WO2013117839A1 - Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile - Google Patents

Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2013117839A1
WO2013117839A1 PCT/FR2013/050170 FR2013050170W WO2013117839A1 WO 2013117839 A1 WO2013117839 A1 WO 2013117839A1 FR 2013050170 W FR2013050170 W FR 2013050170W WO 2013117839 A1 WO2013117839 A1 WO 2013117839A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pendulum mass
radially inner
radially
inner edge
deformable means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2013/050170
Other languages
English (en)
Inventor
Jonathan ROST
Clément TONDELLIER
Paolo Viola
Roel Verhoog
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Embrayages SAS
Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages SAS filed Critical Valeo Embrayages SAS
Publication of WO2013117839A1 publication Critical patent/WO2013117839A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • Pendulum damping device for a motor vehicle transmission
  • the present invention relates to a pendulum damping device in a torque transmission for a motor vehicle, in particular in a double damping flywheel.
  • the document FR 2 826 079 describes a double damping flywheel for a motor vehicle, comprising a primary flywheel intended to be coupled to a motor shaft, such as for example a crankshaft, and a secondary flywheel, intended to be coupled to a drive shaft. input of a gearbox via a clutch.
  • the primary flywheel comprises two elements, a flywheel and a cover, welded to one another at their radially outer periphery, so as to delimit a sealed internal volume in which are mounted curved elastic members such as coil springs. helical.
  • the elastic members extend circumferentially and bear, at a first end, on the flywheel and / or on the cover and, at a second end, on an annular web connected to the secondary flywheel.
  • the elastic members are pressed against chutes disposed at the outer periphery of the aforementioned volume under the effect of centrifugal forces.
  • This volume includes grease to ensure the proper functioning of the elastic members.
  • the double damping flywheel further comprises pendular damping means, housed in the aforementioned internal volume, and comprising pendular masses mounted movably on the annular web, in particular by means of guide rollers. These masses are arranged radially inside or outside the curved elastic members.
  • the guide rollers are mounted in arcuate elongated holes of the pendular masses and the annular web. The edges of the oblong holes thus form raceways for the rollers.
  • the circumferential ends of the pendular masses come into abutment, so as to limit the movement of the masses and prevent the rollers abut against the ends of the oblong holes.
  • the circumferential ends of the masses may include rubber damping means to limit noise.
  • a known variant of the document DE 10 2009 042 825 consists in providing studs extending between the circumferential ends of the masses in order to limit the displacement of the masses by abutment of their circumferential ends on these pads.
  • the abutment surfaces are relatively limited, which can cause damage to the ends of the masses, noise and poor control of the stability of the masses when they come into abutment, extreme position.
  • the invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.
  • a pendulum damping device in particular for a motor vehicle transmission, comprising at least one pendular mass movably mounted on a support member adapted to pivot about an axis, the support element comprising abutments adapted to limit the displacement of the pendulum mass between two extreme positions, the pendulum mass having two circumferential ends and radially inner and outer edges connecting said circumferential ends, the pendulum mass comprising abutment zones on the support element at the one of its circumferential ends and at its radially inner edge or its radially outer edge, characterized in that the inner edge of the pendulum mass comprises a first abutment zone located near a first circumferential end and a second stop zone located near a second circumferential end, so as to abut, in a first extreme position, on the support element at the first circumferential end and the second zone of its radially inner edge and, in a second extreme position, on the support member at the second circumferential end and the first zone of its
  • the pendulum mass thus comprises, for each end position, two abutment zones spaced apart from one another to limit the displacement of the pendulum mass towards its end position, which makes it possible to ensure the stability of the pendulum mass during the contact and reduce the risk of degradation.
  • the circumferential ends, on the one hand, and the radially inner edge or the radially outer edge, on the other hand, of the pendulum mass comprise elastically deformable means intended to bear against the support element in the one or other of the extreme positions of the pendulum mass.
  • the deformable means may be made of elastomer.
  • the deformable means comprise studs protruding from the pendulum mass, located at each of the circumferential ends of the pendulum mass, on the one hand, and at the radially inner edge or the radially outer edge, on the other hand.
  • the deformable means are in the form of a band extending from one circumferential end to the other of the pendulum mass, extending along the radially inner edge or the radially outer edge of the pendulum mass.
  • the support element comprises an annular web comprising an annular portion from which at least two radial tabs, the pendulum mass being designed to abut, in each extreme position, on a radial tab at a circumferential end of the pendulum mass, on the one hand, and on the outer periphery of the annular part, at the radially inner edge of the pendulum mass, on the other hand.
  • each abutment zone of the inner edge may have a concave shape, with a radius of curvature substantially equal to the radius of the outer periphery of the annular portion of the annular web.
  • the pendulum mass comprises at least two oblong holes in the shape of a circular arc for mounting at least two rollers, said rollers being engaged in arc-shaped holes of at least one support fixed to the annular sail.
  • the mass comprises a central part, on both sides of which are arranged at least two lateral parts, the elastically deformable means comprising at least one part engaged by complementary shape in the central part of the pendulum mass and retained on both sides by the side portions, and at least one projecting portion, adapted to abut against the support member.
  • the pendulum mass may be designed to abut on the support member first at one of its circumferential ends, then at its radially inner edge or its radially outer edge, or conversely, for each extreme position.
  • the circumferential ends of the pendulum mass comprise deformable means having a constant stiffness different from that of the deformable means equipping the radially inner edge or the radially outer edge of the pendulum mass, the deformable means abutting in a first time having a lower stiffness than the deformable means abutting in a second time.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a double damping flywheel according to the invention
  • FIG. 2 is a view in axial section of the double damping flywheel of FIG. 1,
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the annular web, the supports and the pendular damping means of the double damping flywheel of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, illustrating an alternative embodiment of the invention
  • FIGS 5 to 7 are side views and in partial radial section of the double damping flywheel of Figures 1 to 3, in three different positions of the pendulum masses,
  • FIG. 8 is a perspective view of a pendulum mass
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the pendulum mass of FIG. 8;
  • FIGS. 10 and 11 are views respectively corresponding to FIGS. 8 and 9, illustrating a pendulum mass according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 12 is a detailed view of part of the double damping flywheel, in which the guide roller has been removed,
  • FIG. 13 is a view of a guide roller
  • FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 12, in which the guide roller is shown, FIGS. 15 and 16 are views corresponding to FIG. 14, illustrating two other embodiments of the invention,
  • FIGS. 17, 18 and 19 are views respectively corresponding to FIGS. 14, 12 and 13, illustrating another embodiment of the invention.
  • FIG. 20 is a front view of the pendulum mass of FIGS. 17 and 18,
  • FIG. 21 is a perspective view of the annular web, supports and pendular damping means according to another embodiment
  • FIG. 22 is a front view of the assembly of FIG. 21,
  • FIG. 23 is a sectional view along the line A-A of FIG. 22,
  • FIGS. 24 and 25 are views respectively corresponding to Figures 22 and 23 of an alternative embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 A double damping flywheel according to a first embodiment of the invention, in particular for a motor vehicle transmission, is shown in FIGS. 1 and 2. It comprises a primary flywheel 1 comprising a central hub 2, called a primary hub 2, comprising a cylindrical tubular portion 3 from which a radial portion 4 extends radially outwardly.
  • the radial portion 4 of the primary hub 2 is fixed to the end of a crankshaft 5 (FIG. 2) of an internal combustion engine by means of screws 6.
  • This radial portion 4 is also fixed radially at the periphery. internal of an annular plate 7, axially flexible or not, This sheet 7 has holes 8 in the middle part, whose function will be described later.
  • a primary annular mass of inertia 9 is fixed to the radially outer periphery of the annular plate 7.
  • the primary mass of inertia 9 comprises a part 10 (FIG. 2) extending radially, the radially outer periphery of which is extended forward by cylindrical rim 1 1.
  • the front face of the radial portion 10 comprises two diametrically opposite projecting elements 12 (FIG. 1) intended to form bearing faces.
  • the free edge of the cylindrical flange 1 1 is fixed, for example by welding, to the radially outer periphery of another annular sheet 13, more particularly to the rear radial face of this sheet 13.
  • a ring gear 14, intended to mesh with a starter belt is fixed on the front face of the sheet 13.
  • the sheet 13 comprises two elements 13a projecting axially rearward, diametrically opposed, arranged facing the projecting elements 12 of the primary mass of inertia and each forming two bearing faces.
  • the primary mass of inertia 9 and the annular plate 13 define an internal space, intended to be filled with grease and serving to accommodate curved elastic members 15.
  • These elastic members 15 are helical compression springs, mounted in the aforementioned internal space. More particularly, during assembly, the ends 16, 17 of the curved elastic members bear against the bearing faces defined by the projecting members 12, 13a. The primary mass of inertia 9 and the annular plate 13 thus form guide washers.
  • Curved chutes 18 in cylinder portions are mounted between the inner wall of the cylindrical flange 11 and the elastic members 15, these chutes 18 serving to support the elastic members 15 when they deform by centrifugation in operation.
  • a secondary flywheel 19 is centered and guided in rotation on the primary flywheel 1.
  • the secondary flywheel 19 comprises a so-called secondary mass of inertia 20, comprising in its center a bore 21 for mounting and centering the secondary mass of inertia 20 on the part cylindrical 3 of the primary hub 2, through a ball bearing 22 ( Figure 2).
  • the secondary mass of inertia 20 has holes 23 (FIG. 1) serving for the passage of a tool for screwing or unscrewing the fastening screws 6 of the primary flywheel 1 on the end of the crankshaft 5, and holes 24 for These rivets 25 make it possible in particular to fix an annular web 26 to the second mass of inertia 20.
  • the annular web 26 has an annular portion 27 from which two diametrically opposed legs 28 extend radially outwardly.
  • Each lug 28 comprises two opposite bearing faces 29 of the resilient members located radially on the outside, and two opposite bearing faces 30, the function of which will be described later, located radially inward with respect to the faces of FIG. support 29.
  • the bearing faces 29 of the elastic members 15 form an angle relative to each other and diverge from each other outwardly.
  • the faces 30 also form an angle relative to each other and diverge radially inwardly.
  • the elastic members 15 bear, at a first end 16 or 17, against the bearing faces 12, 13a of the primary flywheel 1, and at a second end 17 or 16 against the bearing faces 29 of the tabs 28 of the annular web 26, belonging to the secondary flywheel 19.
  • the resilient members 15 can dampen and absorb vibrations and motor rotation acyclisms, as is known per se.
  • the elastic members 15 are associated with friction means for dissipating the energy by friction.
  • Each abutment 31 has two opposite lateral bearing surfaces 32 forming an angle with each other and diverging from each other. the other radially inwards.
  • Supports 33 in the form of annular sheets are mounted on either side of the annular web 26.
  • Each support 33 has a radially inner portion 34, intended to be fixed to the annular web 26, to the opposite support 33 and to the secondary mass of inertia 20, via the rivets 25.
  • rivets 35 serve to fix the subassembly consisting of the supports 33 and the annular web 26 ( Figure 2).
  • the holes 8 formed in the sheet 7 of the primary flywheel 1 are arranged opposite the rivets 25 and allow the passage of a riveting tool.
  • Each support 33 further includes a radially outer portion 36, connected to the radially inner portion by a generally frustoconical portion 37 ( Figure 3).
  • the radially outer portion 36 is axially offset from the radially inner portion 34, opposite the web 26.
  • the radially inner portions 34 of the supports 33 are pressed against the annular web 26 while the radially outer portions 36 are spaced apart. , of a determined axial distance, for example between 7 and 20 mm.
  • Some areas of the frustoconical portions 37 are perforated, so that the radially outer portions 36 are connected to the radially inner portions 34 by radial tabs 38.
  • the radially inner portions have fastening tabs 34a extending into the perforated areas and in which are formed holes 34b for mounting the rivets 25.
  • This embodiment provides a flat area for the support of the secondary flywheel 20 and the rivet head 25 while reducing the diameter of the axial offset, in order to enlarge the internal radial space for the implementation of the pendulum masses.
  • Four pendular masses 39 are mounted between the radially outer portions 36 of the supports 33, around the annular web 26. More particularly, each mass 39 is mounted circumferentially between a tab 28 and a stop 31.
  • each support 33 has four pairs of elongated arc-shaped holes 40, the concavity of which is turned radially inwards. Each pair of oblong holes 40 is intended for mounting a mass 39.
  • the oblong holes 40 of one of the supports 33 are arranged facing the oblong holes 40 of the other support 33.
  • Each pendulum mass 39 has three portions 39a, 39b of the same overall arc shape, respectively a central portion 39a and two side portions 39b, disposed on either side of the central portion 39a.
  • the different parts 39a, 39b are fixed to each other by means of three rivets 41, the rivet heads 41 resting on countersinks 42 formed in the side portions 39b.
  • each of the portions 39a, 39b has two circumferential ends 43, 44 which are substantially radial, connected by a curved outer peripheral edge 45 and an inner peripheral edge 46.
  • the inner peripheral edge 46 is composed of two zones 46a, 46b each extending over one half of said edge 46, each zone 46a, 46b being curved and having a radius of curvature substantially equal to the radius of the outer periphery 47 of the annular web 26.
  • the inner peripheral edge 46 has thus two adjacent concave zones 46a, 46b, in contrast to the outer peripheral edge 47 which is continuous.
  • Each of the parts 39a, 39b further has two elongated holes 48a, 48b in the shape of a circular arc, whose concavity faces outwards, each arranged between two rivets 41.
  • the radially inner edges 49a oblong holes 48a of the central portion 39a are located radially inwardly relative to the radially inner edges 49b of the oblong holes 48b of the side portions 39b.
  • the radially outer edges 50a of the oblong holes 48a of the central portion 39a are located radially outwardly with respect to the radially outer edges 50b of the oblong holes 48b of the side portions 39b.
  • Guide rolls 51 are mounted loosely in the arcuate oblong holes 48a, 48b, 40 of the masses 39 and supports 33.
  • each roller 51 comprises a central cylindrical zone 51a of diameter D1, bordered on both sides by two cylindrical intermediate zones 51b, of diameter D2, and two end zones.
  • cylindrical 51 c of diameter D3.
  • the diameter D1 is greater than the diameter D2, itself greater than the diameter D3.
  • E1 denotes the radial dimension of the oblong holes 48a of the central portions 39a of the masses 39, that is to say the distance from the inner peripheral edge 49a to the corresponding outer peripheral edge 49b.
  • E2 denotes the radial dimension of the oblong holes 48b of the lateral portions 39b of the masses 39.
  • e3 is the radial dimension of the oblong holes 40 of the supports 33.
  • D1 is greater than e2 and D2 may possibly be greater than e3.
  • the axial length of the central zone 51a of each roller 51 is slightly less than the axial thickness of the central portion 39a of the corresponding mass 39.
  • the fact that D1 is greater than e2 implies that, when the rollers 51 are mounted in the masses 39, they are housed captively in the corresponding oblong holes 49a, 49b.
  • the radial shoulders 52 formed between the central zone 39a and the intermediate zones of the rollers are able to abut against radial shoulders 53, situated radially inwards, formed between the oblong holes 49a of the central portion 39a and the oblong holes 49b of the lateral parts 39b of the masses 39.
  • the shoulders 53a located radially outward facing the internal shoulders 53 have a greater clearance chamfer angle than that of the internal shoulders 53, so as to avoid the friction of the rollers 51 on the outer shoulders 53a.
  • the radial shoulders 54 formed between the intermediate zones 51b and the end zones 51c of the rollers 51 are designed to bear, in operation, respectively against the front face of the rear support 33 and against the rear face of the front support 33, which ensures the correct axial positioning of the masses 39 between the supports 33.
  • the distance between the two shoulders 54 is slightly smaller than the distance between the two radially outer portions 36 of the supports 33.
  • At least some of the aforementioned shoulders may be frustoconical or be oblique with respect to the radial plane, in particular the shoulders 52 and 53, so as to ensure the centering of the masses 39 during the rapid rotation of the rollers 51 inside.
  • the radial dimensions of the various shoulders are relatively small, so as to limit friction.
  • the embodiment of FIG. 14 has the advantage of preventing the masses 39 from tilting.
  • the rolling of the rollers 51 is only on the part 49a.
  • the realization of the masses 39 is easier because the two parts 39b do not need a very precise alignment of the inner peripheral edges 49b with respect to each other.
  • the rollers 51 bear on the outer peripheral edges of the oblong holes 40 of the supports 33.
  • each mass 39 may comprise resiliently deformable damping means at its circumferential ends 46, 44 and its radially inner edge 46 intended to bear against the faces support 29 of the tabs 28 or against the bearing faces 32 of the stops 31, and against the radially outer edge 47 of the annular web 26.
  • these damping means are formed by an elastomeric strip 55 extending continuously from one circumferential end 43 to another 44, passing through the radially inner edge 46 of the central portion 39a of the corresponding mass 39.
  • This strip 55 comprises dovetail studs 56 on its side facing the central portion 39a, inserted and locked in openings 57 of complementary shape to the central portion 39a, opening at the circumferential ends 43, 44 and radially inner edge 46.
  • the shape of the strip 55 follows the profile of the inner peripheral edge 46 of the central portion 39a, so that the strip 55 also has two adjacent concave areas 58a, 58b (FIG.
  • each zone 58a, 58b having a radius of curvature substantially equal to the radius of the outer periphery 47 of the annular web 26.
  • the radial edge internally 46 of the central portion 39a is located radially outwardly relative to the radially inner edges 46 of the side portions 39b, so as to trap the web 55 between the side portions 39b after mounting.
  • the band 55 protrudes beyond the circumferential ends and the inner edge of the lateral portions 39b of the masses 39, in order to bear against the bearing faces 29 of the lugs 28 and / or on the outer peripheral edge 47 of the annular veil 26.
  • the mounting of the masses 39 is carried out as follows. First, the dovetail pads 56 are mounted in the openings 57 so as to position the elastomeric strip along the circumferential ends 43, 44 and the corresponding edge 46 of the central portion 39a. The central zones 51 with rollers 51 are also engaged with clearance in the oblong holes 48a of the central portions 39a of the masses 39. The lateral portions 39b of the masses 39 are then pressed on either side of the central portion 39a, the zones intermediate 51 b rollers 51 being housed with clearance in the oblong holes 48b of said side portions 39b. The different portions 39a, 39b of the masses 39 are then fixed to each other by the rivets 41.
  • rollers 51 are then mounted captively on the corresponding masses 39 and the elastomeric strip 55 is also fixed on the central portion 39a, between the lateral parts 39b, which allows easy handling of the assembly before assembly of the masses 39 between the The elastomer strip 55 is thus held radially and axially.
  • the damping means are formed by four cylindrical studs 59 made of elastomer, housed in holes 57 in the form of a cylinder portion.
  • a hole 57 opens at each of the circumferential ends 43, 44 of the central portion 39a, two other holes 47 opening at each of the concave portions 46a, 46b of the inner edge 46 of the central portion 39a of the mass 39 corresponding.
  • the edges of these holes 47 extend over more than 180 °, so that when the cylindrical studs 59 are housed in these holes 47, they can not escape to the outside.
  • the dimensions of the holes 47 and the pads 59 are adapted so that a sufficient portion of the pads (for example between 0.5 and 5 mm) protrudes outwardly from the central portion 39a, in order to come into bearing against the bearing faces 30 of the tabs 28 and / or against the outer peripheral edge 47 of the annular web 26.
  • the lateral portions 39b are fixed on either side of the central portion 39a, by means of rivets 41, so as to maintain the cylindrical studs 59 in the holes 47 mentioned above.
  • the masses 39 are movable between two extreme positions shown in FIGS. 5 and 7, an intermediate position being represented in FIG.
  • the masses 39 are positioned obliquely to the circumferential direction.
  • One 44 of the circumferential ends 43, 44 abuts against the corresponding bearing face 32 of the abutment 31, the concave zone 58a of the elastomeric strip 55 which is opposite the aforementioned circumferential end 44 bearing against the outer periphery 47 of the annular web 26.
  • the masses 39 are also positioned obliquely with respect to the circumferential direction.
  • One 43 of the circumferential ends 43, 44 abuts against the corresponding bearing surface 30 of the tab 28, the concave zone 58b of the elastomeric strip 55 which is opposite the aforementioned circumferential end 43 bearing against the outer periphery 47 of the annular web 26.
  • the masses 39 are intended to swing in a pendular manner from one extreme position to another, via the intermediate position shown in Figure 6 wherein the masses 39 are spaced from the annular web 26, lugs 28 and abutments 31.
  • This pendulum movement of the masses 39 makes it possible to absorb the vibrations and the rotational acyclisms of the motor.
  • the support can be made, at first, at a circumferential end 43, 44 or respectively of a concave zone 58a, 58b, and then, in a second step, the support can be realized at the concave zone 58a, 58b or respective circumferential end 43, 44.
  • the deformable means equipping the circumferential ends 43, 44, on the one hand, and the radially inner edge 46, on the other hand have different stiffnesses, the deformable means bearing in a first place presenting a lower stiffness than the deformable means bearing in a second time.
  • the rollers 51 do not come into contact with the ends of the oblong holes 40, 48a, 48b of the supports 33 and masses 39, which makes it possible to limit the noise during operation.
  • the pendular damping means also contribute to reducing the noise in operation.
  • FIGS. 4 and 16 show another variant embodiment in which the masses 39 are made in one piece, the rollers 51 having a generally cylindrical shape, two flanges 60 extending radially outwards and being spaced apart axially from one of the other.
  • the masses 39 may be devoid of elastically deformable damping means 55, 59.
  • Each flange 60 is interposed between a radial face of one of the supports 33 and a radial face of the mass 39. The flanges 60 thus make it possible to avoid the friction of the masses 39 against the supports 33, the radial dimensions of the flanges 60 being limited to reduce friction.
  • FIGS. 17 to 20 illustrate yet another embodiment in which the radial dimension e2 of the oblong holes 49b of the lateral portions 39b of the masses 39 is greater than the radial dimension e3 of the oblong holes 40 of the supports 33 and greater than the radial dimension e1 oblong holes 49a of the central portions 39a of the masses 39.
  • the diameter D2 of the intermediate zones 51b of the rollers 51 is greater than the diameter D3 of the end zones 51c, itself greater than the diameter D1 of the central zone 51a.
  • the shoulders 52, 53 and / or 54 may have a frustoconical shape or be oblique with respect to the radial plane.
  • the oblong holes 49a of the central portions 39a of the masses 39 have enlarged ends 63, visible in dashed lines in FIG. 20, so as to allow the intermediate zones 51b of the rollers 51 to pass through said enlarged ends 63.
  • This embodiment makes it possible to reduce the Hertz pressures between the rollers 51 and the masses 39, and between the rollers 51 and the supports 33 since it makes it possible to increase the diameter of the zones 51b of the rollers 51 intended to roll.
  • the intermediate zones 51b of the rollers 51 are intended to roll against the edges of the oblong holes 49b of the lateral portions 39b of the masses 39.
  • the central zones 51a are, in turn, not intended to roll directly. at the edges of the oblong holes 49a of the central portions 39a of the masses 39.
  • Figures 21 to 23 show another embodiment of the invention, in which the radially outer portions 36 of the supports 33 comprise tabs 61 made of material with the supports 33 and made by cutting and deformation of said supports.
  • Each tongue 61 extends radially, the two ends of the tongue being attached to the corresponding support 33.
  • Each tongue 61 is further deformed axially, so as to extend axially in the direction of the annular web 26.
  • Each tongue 61 thus has a zone 62 bearing on the annular web 26, more particularly on one of the lugs 28 or on one of the stops 31 of the annular web 26.
  • the tongues 61 may be prestressed by bearing on the annular web 26, the prestressing force exerted by each tongue 61 then being less than 200 N.
  • the tongues 61 may also comprise a single end connected to the corresponding support 33, the other end bearing against the annular web 26.
  • the tongues 61 in particular provide a bracing function. They can be elastically deformable, so as to compensate for any deformation of the annular web 26 and prevent such deformation has an effect on the geometry or flatness of the support 33.
  • FIGS. 24 and 25 illustrate an embodiment variant in which rivets 65 provide the spacer function between the supports 33, more particularly between the radially outer portions 36 of said supports 33.
  • the invention thus proposes a torque transmission device, of the double damping flywheel type, in which the torque transmission functions of the annular web 26 and support of the pendulum masses 39 have been dissociated, so as to ensure that the deformation of the annular web 26 has no influence on the displacement or the trajectory of the annular masses 39. This ensures the efficiency of the pendulum damping means. ⁇

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire dans une transmission de couple pour véhicule automobile, notamment dans un double volant amortisseur.
Le document FR 2 826 079 décrit un double volant amortisseur pour véhicule automobile, comportant un volant primaire destiné à être couplé à un arbre moteur, tel par exemple qu'un vilebrequin, et un volant secondaire, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage.
Le volant primaire comprend deux éléments, un volant moteur et un couvercle, soudés l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe, de manière à délimiter un volume interne étanche dans lequel sont montés des organes élastiques courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales.
Les organes élastiques s'étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur le volant moteur et/ou sur le couvercle et, à une seconde extrémité, sur un voile annulaire lié au volant secondaire.
En fonctionnement, les organes élastiques sont plaqués contre des goulottes disposées en périphérie externe du volume précité sous l'effet des forces centrifuges. Ce volume comporte de la graisse permettant de garantir le bon fonctionnement des organes élastiques.
Le double volant amortisseur comporte en outre des moyens d'amortissement pendulaires, logés dans le volume interne précité, et comportant des masses pendulaires montées de façon mobile sur le voile annulaire, notamment par l'intermédiaire de rouleaux de guidage. Ces masses sont disposées radialement à intérieur ou à l'extérieur des organes élastiques courbes. Les rouleaux de guidage sont montés dans des trous oblongs en forme d'arc des masses pendulaires et du voile annulaire. Les bords des trous oblongs forment ainsi des chemins de roulement pour les rouleaux.
En fonctionnement, les extrémités circonférentielles des masses pendulaires viennent en butée, de façon à limiter le déplacement des masses et éviter que les rouleaux butent contre les extrémités des trous oblongs. Les extrémités circonférentielles des masses peuvent comporter des moyens d'amortissement en caoutchouc afin de limiter les bruits.
Une variante connue notamment du document DE 10 2009 042 825, consiste à prévoir des plots s'étendant entre les extrémités circonférentielles des masses afin de limiter le déplacement des masses par butée de leurs extrémités circonférentielles sur ces plots.
Dans chaque cas, les surfaces de butée sont relativement limitées, ce qui peut engendrer des dégradations des extrémités des masses, des bruits et un mauvais contrôle de la stabilité des masses lors de leur venue en butée, en position extrême.
L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.
A cet effet, elle propose un dispositif d'amortissement pendulaire, en particulier pour une transmission de véhicule automobile, comportant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile sur un élément support apte à pivoter autour d'un axe, l'élément support comportant des butées aptes à limiter le déplacement de la masse pendulaire entre deux positions extrêmes, la masse pendulaire comportant deux extrémités circonférentielles et des bords radialement interne et externe reliant lesdites extrémités circonférentielles, la masse pendulaire comprenant des zones de butée sur l'élément support au niveau de l'une de ses extrémités circonférentielles et au niveau de son bord radialement interne ou de son bord radialement externe, caractérisé en ce que le bord interne de la masse pendulaire comporte une première zone de butée située à proximité d'une première extrémité circonférentielle et une seconde zone de butée située à proximité d'une seconde extrémité circonférentielle, de façon à venir en butée, dans une première position extrême, sur l'élément support au niveau de la première extrémité circonférentielle et de la seconde zone de son bord radialement interne et, dans une seconde position extrême, sur l'élément support au niveau de la seconde extrémité circonférentielle et de la première zone de son bord radialement interne.
La masse pendulaire comporte ainsi, pour chaque position extrême, deux zones de butée écartées l'une de l'autre pour limiter le déplacement de la masse pendulaire vers sa position extrême, ce qui permet d'assurer la stabilité de la masse pendulaire lors du contact et de réduire les risques de dégradation.
De préférence, les extrémités circonférentielles, d'une part, et le bord radialement interne ou le bord radialement externe, d'autre part, de la masse pendulaire comportent des moyens déformables élastiquement, destinés à venir en appui contre l'élément support dans l'une ou l'autre des positions extrêmes de la masse pendulaire.
Ces moyens déformables permettent de réduire les impacts lors des contacts, de façon à limiter le bruit en fonctionnement.
Les moyens déformables peuvent être réalisés en élastomère. Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens déformables comportent des plots en saillie de la masse pendulaire, situés au niveau de chacune des extrémités circonférentielles de la masse pendulaire, d'une part, et au niveau du bord radialement interne ou du bord radialement externe, d'autre part.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens déformables se présentent sous la forme d'une bande s'étendant d'une extrémité circonférentielle à l'autre de la masse pendulaire, en s'étendant le long du bord radialement interne ou du bord radialement externe de la masse pendulaire.
Avantageusement, l'élément support comporte un voile annulaire comprenant une partie annulaire à partir de laquelle s'étendent au moins deux pattes radiales, la masse pendulaire étant conçue pour venir en butée, dans chaque position extrême, sur une patte radiale au niveau d'une extrémité circonférentielle de la masse pendulaire, d'une part, et sur la périphérie externe de la partie annulaire, au niveau du bord radialement interne de la masse pendulaire, d'autre part.
Dans ce cas, chaque zone de butée du bord interne peut avoir une forme concave, avec un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe de la partie annulaire du voile annulaire.
De manière préférée, la masse pendulaire comporte au moins deux trous oblongs en forme d'arc de cercle servant au montage d'au moins deux rouleaux, lesdits rouleaux étant engagés dans des trous en forme d'arc d'au moins un support fixé au voile annulaire.
Selon une possibilité de l'invention, la masse comporte une partie centrale, de part et d'autre de laquelle sont disposées au moins deux parties latérales, les moyens déformables élastiquement comportant au moins une partie engagée par complémentarité de forme dans la partie centrale de la masse pendulaire et retenue de part et d'autre par les parties latérales, et au moins une partie en saillie, apte à venir en butée contre l'élément support.
En outre, la masse pendulaire peut être conçue pour venir en butée sur l'élément support d'abord au niveau de l'une de ses extrémités circonférentielle, puis au niveau de son bord radialement interne ou de son bord radialement externe, ou inversement, pour chaque position extrême.
Lorsque les masses comportent des moyens d'amortissement élastiques, un tel décalage temporel entre les deux butées permet d'obtenir un amortissement progressif des masses, avec des constantes de raideur qui évoluent dans le temps.
De préférence, les extrémités circonférentielles de la masse pendulaire comportent des moyens déformables présentant une constante de raideur différente de celle des moyens déformables équipant le bord radialement interne ou le bord radialement externe de la masse pendulaire, les moyens déformables venant en butée dans un premier temps présentant une raideur inférieure à celle des moyens déformables venant en butée dans un second temps.
L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un double volant amortisseur selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale du double volant amortisseur de la figure 1 ,
- la figure 3 est une vue éclatée en perspective du voile annulaire, des supports et des moyens d'amortissement pendulaires du double volant amortisseur des figures 1 et 2,
- la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3, illustrant une variante de réalisation de l'invention,
- les figures 5 à 7 sont des vues de côté et en coupe radiale partielle du double volant amortisseur des figures 1 à 3, dans trois positions différentes des masses pendulaires,
- la figure 8 est une vue en perspective d'une masse pendulaire,
- la figure 9 est une vue éclatée en perspective de la masse pendulaire de la figure 8,
- les figures 10 et 1 1 sont des vues correspondant respectivement aux figures 8 et 9, illustrant une masse pendulaire selon une autre forme de réalisation de l'invention,
- la figure 12 est une vue de détail d'une partie du double volant amortisseur, dans laquelle le rouleau de guidage a été retiré,
- la figure 13 est une vue d'un rouleau de guidage,
- la figure 14 est une vue correspondant à la figure 12, dans laquelle le rouleau de guidage est représenté, - les figures 15 et 16 sont des vues correspondant à la figure 14, illustrant deux autres formes de réalisation de l'invention,
- les figures 17, 18 et 19 sont des vues correspondant respectivement aux figures 14, 12 et 13, illustrant une autre forme de réalisation de l'invention,
- la figure 20 est une vue de face de la masse pendulaire des figures 17 et 18,
- la figure 21 est une vue en perspective du voile annulaire, des supports et des moyens d'amortissement pendulaires selon une autre forme de réalisation,
- la figure 22 est une vue de face de l'ensemble de la figure 21 ,
- la figure 23 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 22,
- les figures 24 et 25 sont des vues correspondant respectivement aux figures 22 et 23 d'une variante de réalisation de l'invention.
Un double volant amortisseur selon une première forme de réalisation de l'invention, en particulier pour une transmission de véhicule automobile, est représenté aux figures 1 et 2. Il comporte un volant primaire 1 comprenant un moyeu central 2, appelé moyeu primaire 2, comprenant une partie tubulaire cylindrique 3 à partir de laquelle une partie radiale 4 s'étend radialement vers l'extérieur. La partie radiale 4 du moyeu primaire 2 est fixée à l'extrémité d'un vilebrequin 5 (figure 2) d'un moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de vis 6. Cette partie radiale 4 est également fixée à la périphérie radialement interne d'une tôle annulaire 7, flexible axialement ou non, Cette tôle 7 comporte des trous 8 en partie médiane, dont la fonction sera décrite plus loin.
Une masse d'inertie primaire 9 de forme annulaire est fixée à la périphérie radialement externe de la tôle annulaire 7.
La masse d'inertie primaire 9 comporte une partie 10 (figure 2) s'étendant radialement dont la périphérie radialement externe est prolongée vers l'avant par un rebord cylindrique 1 1 . La face avant de la partie radiale 10 comporte deux éléments en saillie 12 (figure 1 ) diamétralement opposés, destinées à former des faces d'appui.
Le bord libre du rebord cylindrique 1 1 est fixé, par exemple par soudage, à la périphérie radialement externe d'une autre tôle annulaire 13, plus particulièrement à la face radiale arrière de cette tôle 13. Une couronne dentée 14, destinée à engrener avec une courroie de démarreur, est fixée sur la face avant de la tôle 13.
La tôle 13 comporte deux éléments 13a en saillie axialement vers l'arrière, diamétralement opposés, disposés en regard des éléments en saillie 12 de la masse d'inertie primaire et formant chacun deux faces d'appui.
La masse d'inertie primaire 9 et la tôle annulaire 13 délimitent un espace interne, destiné à être rempli de graisse et servant au logement d'organes élastiques courbes 15.
Ces organes élastiques 15 sont des ressorts de compression hélicoïdaux, montés dans l'espace interne précité. Plus particulièrement, lors du montage, les extrémités 16, 17 des organes élastiques courbes viennent en appui contre les faces d'appui définies par les organes en saillie 12, 13a. La masse d'inertie primaire 9 et la tôle annulaire 13 forment ainsi des rondelles de guidage.
Des goulottes incurvées 18 en portion de cylindre sont montées entre la paroi interne du rebord cylindrique 1 1 et les organes élastiques 15, ces goulottes 18 servant à l'appui des organes élastiques 15 lorsque ceux- ci se déforment par centrifugation en fonctionnement.
Un volant d'inertie secondaire 19 est centré et guidé en rotation sur le volant d'inertie primaire 1 .
Le volant d'inertie secondaire 19 comporte une masse d'inertie dite secondaire 20, comportant en son centre un alésage 21 servant au montage et au centrage de la masse d'inertie secondaire 20 sur la partie cylindrique 3 du moyeu primaire 2, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22 (figure 2).
La masse d'inertie secondaire 20 comporte des trous 23 (figure 1 ) servant au passage d'un outil de vissage ou de dévissage des vis de fixation 6 du volant primaire 1 sur l'extrémité du vilebrequin 5, et des trous 24 servant au montage de rivets 25. Ces rivets 25 permettent notamment de fixer un voile annulaire 26 à la seconde masse d'inertie 20.
Comme cela est mieux visible à la figure 3, le voile annulaire 26 comporte une partie annulaire 27 à partir de laquelle deux pattes diamétralement opposées 28 s'étendent radialement vers l'extérieur.
Chaque patte 28 comporte deux faces 29 opposées d'appui des organes élastiques, situées radialement à l'extérieur, et deux faces 30 opposées d'appui, dont la fonction sera décrite après, situées radialement à l'intérieur par rapport aux faces d'appui 29.
Les faces 29 d'appui des organes élastiques 15 forment un angle l'une par rapport à l'autre et divergent l'une de l'autre vers l'extérieur. Les faces 30 forment également un angle l'une par rapport à l'autre et divergent radialement vers l'intérieur.
En fonctionnement, lorsqu'un couple est transmis du volant primaire 1 au volant secondaire 19, les organes élastiques 15 prennent appui, à une première extrémité 16 ou 17, contre les faces d'appui 12, 13a du volant primaire 1 , et à une seconde extrémité 17 ou 16 contre les faces d'appui 29 des pattes 28 du voile annulaire 26, appartenant au volant secondaire 19.
Les organes élastiques 15 permettent d'amortir et d'absorber les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur, comme cela est connu en soi.
Dans un mode de réalisation non représenté, les organes élastiques 15 sont associés à des moyens de friction permettant de dissiper l'énergie par frottement.
Au contraire, dans le mode de réalisation représenté, aucun moyen de friction supplémentaire n'est ajouté, l'énergie étant dissipée par le frottement naturel entre la masse primaire 9 et la masse secondaire 19, en grande partie du au frottement des organes élastiques 15.
Deux butées 31 diamétralement opposées s'étendent en outre radialement vers l'extérieur depuis le voile annulaire 26. Chaque butée 31 présente deux faces latérales d'appui 32 opposées, formant un angle l'une avec l'autre et divergeant l'une de l'autre radialement vers l'intérieur.
Des supports 33 se présentant sous la forme de tôles annulaires sont montés de part et d'autre du voile annulaire 26.
Chaque support 33 comporte une partie radialement interne 34, destinée à être fixée au voile annulaire 26, au support opposé 33 et à la masse d'inertie secondaire 20, par l'intermédiaire des rivets 25.
D'autres rivets 35 servent à la fixation du sous-ensemble constitué des supports 33 et du voile annulaire 26 (figure 2).
Les trous 8 formés dans la tôle 7 du volant d'inertie primaire 1 sont ménagés en regard des rivets 25 et permettent le passage d'un outil de rivetage.
Chaque support 33 comporte en outre une partie radialement externe 36, reliée à la partie radialement interne par une partie globalement tronconique 37 (figure 3). La partie radialement externe 36 est décalée axialement de la partie radialement interne 34, à l'opposé du voile 26. Ainsi, les parties radialement internes 34 des supports 33 sont plaquées contre le voile annulaire 26 alors que les parties radialement externes 36 en sont écartées, d'une distance axiale déterminée, par exemple comprise entre 7 et 20 mm.
Certaines zones des parties tronconiques 37 sont ajourées, de sorte que les parties radialement externes 36 sont reliées aux parties radialement internes 34 par des pattes radiales 38. Les parties radialement internes portent des pattes de fixation 34a s'étendant dans les zones ajourées et dans lesquelles sont formés des trous 34b servant au montage des rivets 25. Cette réalisation permet d'obtenir une zone plane pour le support du volant secondaire 20 et de la tête de rivet 25 tout en réduisant le diamètre du décalage axial, cela dans le but d'agrandir l'espace radial interne pour l'implantation des masses pendulaires. Quatre masses pendulaires 39 sont montées entre les parties radialement externes 36 des supports 33, autour du voile annulaire 26. Plus particulièrement, chaque masse 39 est montée circonférentiellement entre une patte 28 et une butée 31 .
La partie radialement externe 36 de chaque support 33 comporte quatre paires de trous oblongs en forme d'arc 40, dont la concavité est tournée radialement vers l'intérieur. Chaque paire de trous oblongs 40 est destinée au montage d'une masse 39. Les trous oblongs 40 de l'un des supports 33 sont disposés en regard des trous oblongs 40 de l'autre support 33.
Chaque masse pendulaire 39 comporte trois parties 39a, 39b de même forme générale en arc, respectivement une partie centrale 39a et deux parties latérales 39b, disposées de part et d'autre de la partie centrale 39a. Les différentes parties 39a, 39b sont fixées les unes aux autres par l'intermédiaire de trois rivets 41 , les têtes des rivets 41 s'appuyant sur des lamages 42 ménagés dans les parties latérales 39b. De manière alternative, il est possible de fixer les trois parties 39a, 39b et 39c par collage ou par soudage.
Comme cela est mieux visible aux figures 8 et 9 notamment, chacune des parties 39a, 39b comporte deux extrémités circonférentielles 43, 44 sensiblement radiales, reliées par un bord périphérique externe courbe 45 et un bord périphérique interne 46. Le bord périphérique interne 46 est composé de deux zones 46a, 46b s'étendant chacune sur une moitié dudit bord 46, chaque zone 46a, 46b étant courbe et présentant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. Le bord périphérique interne 46 présente ainsi deux zones concaves adjacentes 46a, 46b, contrairement au bord périphérique externe 47 qui est continu. Chacune des parties 39a, 39b présente en outre deux trous oblongs 48a, 48b en forme d'arc de cercle, dont la concavité est tournée vers l'extérieur, disposés chacun entre deux rivets 41 .
Comme cela est mieux visible aux figures 12 et 14, les bords radialement internes 49a des trous oblongs 48a de la partie centrale 39a sont situés radialement à l'intérieur par rapport aux bords radialement internes 49b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b. En outre, les bords radialement externes 50a des trous oblongs 48a de la partie centrale 39a sont situés radialement à l'extérieur par rapport aux bords radialement externes 50b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b.
Des rouleaux de guidage 51 sont montés avec jeu dans les trous oblongs 48a, 48b, 40 en forme d'arc des masses 39 et des supports 33.
Comme cela est mieux visible aux figures 13 et 14, chaque rouleau 51 comporte une zone centrale cylindrique 51 a de diamètre D1 , bordée de part et d'autre par deux zones intermédiaires cylindriques 51 b , de diamètre D2, et deux zones d'extrémité cylindriques 51 c, de diamètre D3. Le diamètre D1 est supérieur au diamètre D2, lui-même supérieur au diamètre D3.
On désigne par e1 la dimension radiale des trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39, c'est-à-dire la distance du bord périphérique interne 49a au bord périphérique externe 49b correspondant.
On désigne par e2 la dimension radiale des trous oblongs 48b des parties latérales 39b des masses 39. On désigne enfin par e3 la dimension radiale des trous oblongs 40 des supports 33.
Le montage avec jeu des rouleaux 51 dans les masses 39 et dans les supports 33 implique que e1 est supérieur à D1 , que e2 est supérieur à
D2 et que e3 est supérieur à D3.
Par ailleurs, D1 est supérieur à e2 et D2 peut éventuellement être supérieur à e3. La longueur axiale de la zone centrale 51 a de chaque rouleau 51 est légèrement inférieure à l'épaisseur axiale de la partie centrale 39a de la masse 39 correspondante. Le fait que D1 soit supérieur à e2 implique que, quand les rouleaux 51 sont montés dans les masses 39, ils sont logés de façon imperdable dans les trous oblongs 49a, 49b correspondants. En effet, les épaulements radiaux 52 formés entre la zone centrale 39a et les zones intermédiaires des rouleaux sont aptes à venir en butée contre les épaulements radiaux 53, situés radialement à l'intérieur, formés entre les trous oblongs 49a de la partie centrale 39a et les trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39.
Les épaulements 53a situés radialement à l'extérieur, situés en regard des épaulements internes 53, présentent un angle de chanfrein de dégagement plus important que celui des épaulements internes 53, de manière à éviter le frottement des rouleaux 51 sur les épaulements externes 53a.
De même, les épaulements radiaux 54 formés entre les zones intermédiaires 51 b et les zones d'extrémités 51 c des rouleaux 51 (figure 12) sont destinés à venir en appui, en fonctionnement, respectivement contre la face avant du support arrière 33 et contre la face arrière du support avant 33, ce qui assure le bon positionnement axial des masses 39 entre les supports 33. La distance entre les deux épaulements 54 est légèrement inférieure à la distance entre les deux parties radialement externes 36 des supports 33.
De préférence, certains au moins des épaulements précités peuvent être tronconiques ou être obliques par rapport au plan radial, en particulier les épaulements 52 et 53, de façon à assurer le centrage des masses 39 lors de la rotation rapide des rouleaux 51 à l'intérieur des trous oblongs 48a, 48b des masses 39.
Les dimensions radiales des différents épaulements sont relativement réduites, de manière à limiter les frottements.
On rappelle qu'en fonctionnement, les masses 39 et les rouleaux 51 sont poussés radialement vers l'extérieur par les forces centrifuges. Ainsi, en fonctionnement, les rouleaux 51 sont en appui sur les bords périphériques internes 49b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b des masses 39 (figure 14) ou sur les bords périphériques internes 49a des trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39 (figure 15).
La forme de réalisation de la figure 14 a pour avantage d'éviter le basculement des masses 39. Dans la forme de réalisation de la figure 15, le roulement des rouleaux 51 ne se fait que sur la partie 49a. La réalisation des masses 39 est donc plus aisée car les deux pièces 39b n'ont pas besoin d'un alignement très précis des bords périphériques internes 49b l'un par rapport à l'autre. En outre, en fonctionnement, les rouleaux 51 sont en appui sur les bords périphériques externes des trous oblongs 40 des supports 33.
Comme cela est mieux visible aux figures 8 à 1 1 , chaque masse 39 peut comporter des moyens d'amortissement élastiquement déformables au niveau de ses extrémités circonférentielles 46, 44 et de son bord radialement interne 46, destinées à venir en appui contre les faces d'appui 29 des pattes 28 ou contre les faces d'appui 32 des butées 31 , et contre le bord radialement externe 47 du voile annulaire 26.
Dans la forme de réalisation des figures 8 et 9 notamment, ces moyens d'amortissement sont formés par une bande en élastomère 55 s'étendant de manière continue d'une extrémité circonférentielle 43 à une autre 44, en passant par le bord radialement interne 46 de la partie centrale 39a de la masse correspondante 39. Cette bande 55 comporte des plots 56 en queue d'aronde sur sa face tournée vers la partie centrale 39a, insérés et bloqués dans des ouvertures 57 de forme complémentaire de la partie centrale 39a, débouchant au niveau des extrémités circonférentielles 43, 44 et du bord radialement interne 46. En outre, la forme de la bande 55 suit le profil du bord périphérique interne 46 de la partie centrale 39a, de sorte que cette bande 55 présente également deux zones concaves adjacentes 58a, 58b (figure 8), chaque zone 58a, 58b ayant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. De préférence, le bord radialement interne 46 de la partie centrale 39a est situé radialement à l'extérieur par rapport aux bords radialement internes 46 des parties latérales 39b, de manière à bien emprisonner la bande 55 entre les parties latérales 39b après montage.
La bande 55 fait saillie au-delà des extrémités circonférentielles et du bord interne des parties latérales 39b des masses 39, afin de venir en appui sur les faces d'appui 29 des pattes 28 et/ou sur le bord périphérique externe 47 du voile annulaire 26.
Le montage des masses 39 est réalisé de la manière suivante. Tout d'abord, les plots 56 en queue d'aronde sont montés dans les ouvertures 57 de manière à positionner la bande élastomère le long des extrémités circonférentielles 43, 44 et du bord correspondant 46 de la partie centrale 39a. Les zones centrales 51 a des rouleaux 51 sont également engagées avec jeu dans les trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39. Les parties latérales 39b des masses 39 sont ensuite plaquées de part et d'autre de la partie centrale 39a, les zones intermédiaires 51 b des rouleaux 51 venant se loger avec jeu dans les trous oblongs 48b desdites parties latérales 39b. Les différentes parties 39a, 39b des masses 39 sont ensuite fixées les unes aux autres par les rivets 41 . Les rouleaux 51 sont alors montés de façon imperdable sur les masses correspondantes 39 et la bande élastomère 55 est également fixée sur la partie centrale 39a, entre les parties latérales 39b, ce qui permet de manipuler facilement l'ensemble avant montage des masses 39 entre les supports 33. La bande élastomère 55 est ainsi maintenue radialement et axialement.
Dans la forme de réalisation des figures 10 et 1 1 , les moyens d'amortissement sont formés par quatre plots cylindriques 59 en élastomère, logés dans des trous 57 en forme de portion de cylindre. Un trou 57 débouche au niveau de chacune des extrémités circonférentielles 43, 44 de la partie centrale 39a, deux autres trous 47 débouchant au niveau de chacune des parties concave 46a, 46b du bord interne 46 de la partie centrale 39a de la masse 39 correspondante. Les bords de ces trous 47 s'étendent sur plus de 180°, de manière à ce que, quand les plots cylindriques 59 sont logés dans ces trous 47, ils ne puissent pas s'échapper vers l'extérieur. Bien entendu, les dimensions des trous 47 et des plots 59 sont adaptées pour qu'une partie suffisante des plots (comprise par exemple entre 0,5 et 5 mm) fasse saillie vers l'extérieur de la partie centrale 39a, afin de venir en appui contre les faces d'appui 30 des pattes 28 et/ou contre le bord périphérique externe 47 du voile annulaire 26.
Comme précédemment, les parties latérales 39b sont fixées de part et d'autre de la partie centrale 39a, par l'intermédiaire de rivets 41 , de façon à maintenir les plots cylindriques 59 dans les trous 47 précités.
En fonctionnement, les masses 39 sont mobiles entre deux positions extrêmes représentées aux figures 5 et 7, une position intermédiaire étant représentée à la figure 6.
Dans la position extrême représentée à la figure 5, les masses 39 sont positionnées de manière oblique par rapport à la direction circonférentielle. L'une 44 des extrémités circonférentielles 43, 44 vient en appui contre la face d'appui 32 correspondante de la butée 31 , la zone concave 58a de la bande élastomère 55 qui est opposée à l'extrémité circonférentielle 44 précitée étant en appui contre la périphérie externe 47 du voile annulaire 26.
Dans la position extrême représentée à la figure 7, les masses 39 sont également positionnées de manière oblique par rapport à la direction circonférentielle. L'une 43 des extrémités circonférentielles 43, 44 vient en appui contre la face d'appui 30 correspondante de la patte 28, la zone concave 58b de la bande élastomère 55 qui est opposée à l'extrémité circonférentielle 43 précitée étant en appui contre la périphérie externe 47 du voile annulaire 26.
En fonctionnement, les masses 39 sont destinées à osciller de manière pendulaire d'une position extrême à une autre, en passant par la position intermédiaire représentée à la figure 6 dans laquelle les masses 39 sont écartées du voile annulaire 26, des pattes 28 et des butées 31 .
Ce mouvement pendulaire des masses 39 permet d'absorber les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur.
En variante, l'appui peut être réalisé, dans un premier temps, au niveau d'une extrémité circonférentielle 43, 44 ou respectivement d'une zone concave 58a, 58b puis, dans un second temps, l'appui peut en outre être réalisé au niveau de la zone concave 58a, 58b ou respectivement de l'extrémité circonférentielle 43, 44 correspondante. Ceci permet d'obtenir un amortissement progressif des masses 39, avec des constantes de raideur qui évoluent dans le temps.
Dans une variante de réalisation, les moyens déformables équipant les extrémités circonférentielles 43, 44, d'une part, et le bord radialement interne 46, d'autre part, présentent des raideurs différentes, les moyens déformables venant en appui dans un premier temps présentant une raideur plus faible que les moyens déformable venant en appui dans un second temps.
Dans les positions extrêmes des figures 5 et 7, les rouleaux 51 ne viennent pas en contact avec les extrémités des trous oblongs 40, 48a, 48b des supports 33 et des masses 39, ce qui permet de limiter les bruits en fonctionnement. De manière générale, les moyens d'amortissement pendulaires participent également à réduire le bruit en fonctionnement.
Les figures 4 et 16 représentent une autre variante de réalisation dans laquelle les masses 39 sont réalisées de façon monobloc, les rouleaux 51 présentant une forme générale cylindrique, deux collerettes 60 s'étendant radialement vers l'extérieur et étant écartées axialement l'une de l'autre.
Dans cette forme de réalisation notamment, les masses 39 peuvent être dépourvues de moyens d'amortissement déformables élastiquement 55, 59. Chaque collerette 60 est intercalée entre une face radiale de l'un des supports 33 et une face radiale de la masse 39. Les collerettes 60 permettent ainsi d'éviter le frottement des masses 39 contre les supports 33, les dimensions radiales des collerettes 60 étant limitées de manière à réduire tout frottement.
Les figures 17 à 20 illustrent encore une autre forme de réalisation dans laquelle la dimension radiale e2 des trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39 est supérieure à la dimension radiale e3 des trous oblongs 40 des supports 33 et supérieure à la dimension radiale e1 des trous oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39.
De même, le diamètre D2 des zones intermédiaires 51 b des rouleaux 51 est supérieur au diamètre D3 des zones d'extrémité 51 c, lui- même supérieur au diamètre D1 de la zone centrale 51 a.
Comme précédemment, les épaulements 52, 53 et/ou 54 peuvent présenter une forme tronconique ou être obliques par rapport au plan radial.
Les trous oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39 comportent des extrémités élargies 63, visibles en pointillés à la figure 20, de manière à autoriser le passage des zones intermédiaires 51 b des rouleaux 51 au travers desdites extrémités élargies 63.
Cette forme de réalisation permet de réduire les pressions de Hertz entre les rouleaux 51 et les masses 39, et entre les rouleaux 51 et les supports 33 puisqu'elle permet d'augmenter le diamètre des zones 51 b des rouleaux 51 destinées à rouler.
Dans cette forme de réalisation, les zones intermédiaires 51 b des rouleaux 51 sont destinées à rouler contre les bords des trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39. Les zones centrales 51 a ne sont, quant à elle, pas destinées à rouler directement sur les bords des trous oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39. Bien entendu, une variante pourrait consister à prévoir l'inverse. Les figures 21 à 23 présentent une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle les parties radialement externes 36 des supports 33 comportent des languettes 61 venant de matière avec les supports 33 et réalisées par découpage et déformation desdits supports.
Chaque languette 61 s'étend radialement, les deux extrémités de la languette étant rattachées au support 33 correspondant.
Chaque languette 61 est en outre déformée axialement, de manière à s'étendre axialement en direction du voile annulaire 26. Chaque languette 61 présente ainsi une zone 62 en appui sur le voile annulaire 26, plus particulièrement sur l'une des pattes 28 ou sur l'une des butées 31 du voile annulaire 26.
Les languettes 61 peuvent être précontraintes par appui sur le voile annulaire 26, l'effort de précontrainte exercé par chaque languette 61 étant alors inférieur à 200 N.
Bien entendu, les languettes 61 peuvent également comporter une seule extrémité reliée au support 33 correspondant, l'autre extrémité venant en appui contre le voile annulaire 26.
Les languettes 61 assurent notamment une fonction d'entretoisement. Elles peuvent être déformables élastiquement, de façon à compenser toute déformation du voile annulaire 26 et éviter qu'une telle déformation ait un effet sur la géométrie ou la planéité du support 33.
Les figures 24 et 25 illustrent une variante de réalisation dans laquelle des rivets 65 assurent la fonction d'entretoise entre les supports 33, plus particulièrement entre les parties radialement externes 36 desdits supports 33. L'invention propose ainsi un dispositif de transmission de couple, de type double volant amortisseur, dans lequel les fonctions de transmission de couple du voile annulaire 26 et de support des masses pendulaires 39 ont été dissociées, de manière à garantir que la déformation du voile annulaire 26 n'a pas d'influence sur le déplacement ou la trajectoire des masses annulaires 39. On garantit ainsi l'efficacité des moyens d'amortissement pendulaires. 

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'amortissement pendulaire, en particulier pour une transmission de véhicule automobile, comportant au moins une masse pendulaire (39) montée de façon mobile sur un élément support (26 , 33) apte à pivoter autour d'un axe, l'élément support (33) comportant des butées (30, 47) aptes à limiter le déplacement de la masse pendulaire (39) entre deux positions extrêmes, la masse pendulaire (39) comportant deux extrémités circonférentielles (43, 44) et des bords radialement interne (46) et externe (45) reliant lesdites extrémités circonférentielles (43, 44), la masse pendulaire (39) comprenant des zones de butée sur l'élément support (26, 33) au niveau de ses extrémités circonférentielles (43, 44), ledit dispositif étant caractérisé en que la masse pendulaire (39) comprend des zones de butée au niveau de son bord radialement interne (46), ledit bord interne (46) de la masse pendulaire (39) comportant une première zone de butée (46a) située à proximité d'une première extrémité circonférentielle (43) et une seconde zone de butée (46b) située à proximité d'une seconde extrémité circonférentielle (44), de façon à venir en butée sur l'élément support (26), dans une première position extrême, au niveau de la première extrémité circonférentielle (43) et de la seconde zone (46b) de son bord radialement interne (46) et, dans une seconde position extrême, au niveau de la seconde extrémité circonférentielle (44) et de la première zone (46a) de son bord radialement interne (46).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les extrémités circonférentielles (43, 44), d'une part, et le bord radialement interne (46) ou le bord radialement externe (45), d'autre part, de la masse pendulaire (39) comportent des moyens déformables élastiquement (55, 59), destinés à venir en appui contre l'élément support (26) dans l'une ou l'autre des positions extrêmes de la masse pendulaire (39).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens déformables (55, 59) sont réalisés en élastomère.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens déformables comportent des plots (59) en saillie sur la masse pendulaire (39), situés au niveau des extrémités circonférentielles (43, 44) de la masse pendulaire (39), d'une part, et du bord radialement interne (46) ou radialement externe (45), d'autre part.
5. Dispositif selon la revendication 2 ou3, caractérisé en ce que les moyens déformables se présentent sous la forme d'une bande (55) s'étendant d'une extrémité circonférentielle (43) à l'autre (44) de la masse pendulaire (39), le long du bord radialement interne (46) ou radialement externe (45) de la masse pendulaire (39).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément support comporte un voile annulaire (26) comprenant une partie annulaire (27) à partir de laquelle s'étendent au moins deux pattes radiales (28), la masse pendulaire (39) étant conçue pour venir en butée, dans chaque position extrême, sur une patte radiale (28) au niveau d'une extrémité circonférentielle (43, 44) de la masse pendulaire (39), d'une part, et sur la périphérie externe (47) de la partie annulaire, au niveau du bord radialement interne (46) de la masse pendulaire (39), d'autre part.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque zone (46a, 46b) du bord interne (46) a une forme concave avec un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe (47) de la partie annulaire (27) du voile annulaire (26).
8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la masse pendulaire (39) comporte au moins deux trous oblongs (48) en forme d'arc de cercle servant au montage d'au moins deux rouleaux (51 ), lesdits rouleaux (51 ) étant engagés dans des trous en forme d'arc (40) d'au moins un support (33) fixé au voile annulaire (26).
9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la masse (39) comporte une partie centrale (39a), de part et de laquelle sont disposées au moins deux parties latérales (39b), les moyens déformables élastiquement (55, 59) comportant au moins une partie engagée par complémentarité de forme dans la partie centrale (39a) de la masse pendulaire (39) et retenue de part et d'autre par les parties latérales (39b), et au moins une partie en saillie, apte à venir en butée contre l'élément support (26).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la masse pendulaire (39) est conçue pour venir en butée sur l'élément support (26) d'abord au niveau de l'une de ses extrémités circonférentielle (43, 44), puis au niveau de son bord radialement interne (46) ou de son bord radialement externe (45), ou inversement, pour chaque position extrême.
1 1 . Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les extrémités circonférentielles (43, 44) de la masse pendulaire (39) comportent des moyens déformables présentant une constante de raideur différente de celle des moyens déformables équipant le bord radialement interne (46) ou le bord radialement externe (45) de la masse pendulaire (39), les moyens déformables venant en butée dans un premier temps présentant une raideur inférieure à celle des moyens déformables venant en butée dans un second temps.
PCT/FR2013/050170 2012-02-07 2013-01-28 Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile Ceased WO2013117839A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1251108 2012-02-07
FR1251108A FR2986591B1 (fr) 2012-02-07 2012-02-07 Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013117839A1 true WO2013117839A1 (fr) 2013-08-15

Family

ID=47843322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2013/050170 Ceased WO2013117839A1 (fr) 2012-02-07 2013-01-28 Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2986591B1 (fr)
WO (1) WO2013117839A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014211597A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel
DE102012212964B4 (de) * 2012-02-28 2016-09-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel und Reibungskupplung mit Fliehkraftpendel
DE102015217271A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehschwingungsdämpfer
CN113366243A (zh) * 2019-01-28 2021-09-07 舍弗勒技术股份两合公司 具有端部止挡件的离心力摆装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013217089A1 (de) 2013-08-28 2015-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Tilgersystem
DE102013217090A1 (de) * 2013-08-28 2015-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Tilgersystem
DE112014004598T5 (de) 2013-10-03 2016-08-04 Valeo Embrayages S.A.S. Zweimassenschwungrad mit einem Pendelschwingungsdämpfer
DE102013222640A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Tilgersystem
FR3015377B1 (fr) 2013-12-20 2016-01-08 Valeo Embrayages Ensemble de transmission pour vehicule hybride equipe d'un amortisseur pendulaire
FR3018228B1 (fr) 2014-03-07 2017-08-04 Valeo Embrayages Ensemble de transmission pour vehicule hybride
DE102014207961A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Tilgerschwingungsdämpfer und Verfahren zum Bereitstellen eines Tilgerschwingungsdämpfers
DE102014221591A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schwungrad
FR3057929B1 (fr) * 2016-10-21 2020-02-07 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement pendulaire
FR3086716B1 (fr) 2018-09-27 2022-10-28 Valeo Embrayages Double volant amortisseur, et procede de fabrication d’un double volant amortisseur
DE102022129302A1 (de) * 2022-11-07 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2826079A1 (fr) 2001-06-12 2002-12-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositif de transmission du couple
DE102008059297A1 (de) * 2007-12-10 2009-06-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kupplungseinrichtung
DE102009042825A1 (de) 2008-10-30 2010-05-12 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Drehmomentübertragungseinrichtung
DE102009042836A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Fliehkraftpendel
DE102009024563A1 (de) * 2009-06-08 2010-08-19 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten
DE102010029464A1 (de) * 2010-05-28 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Torsionsschwingungsdämpferanordnung und Schwingungsdämpfereinrichtung, insbesondere in einer Torsionsschwingungsdämpferanordnung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2826079A1 (fr) 2001-06-12 2002-12-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositif de transmission du couple
DE102008059297A1 (de) * 2007-12-10 2009-06-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kupplungseinrichtung
DE102009042825A1 (de) 2008-10-30 2010-05-12 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Drehmomentübertragungseinrichtung
DE102009042836A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Fliehkraftpendel
DE102009024563A1 (de) * 2009-06-08 2010-08-19 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten
DE102010029464A1 (de) * 2010-05-28 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Torsionsschwingungsdämpferanordnung und Schwingungsdämpfereinrichtung, insbesondere in einer Torsionsschwingungsdämpferanordnung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012212964B4 (de) * 2012-02-28 2016-09-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel und Reibungskupplung mit Fliehkraftpendel
DE102012212964C5 (de) 2012-02-28 2023-06-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel und Reibungskupplung mit Fliehkraftpendel
DE102014211597A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel
DE102015217271A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehschwingungsdämpfer
CN113366243A (zh) * 2019-01-28 2021-09-07 舍弗勒技术股份两合公司 具有端部止挡件的离心力摆装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2986591A1 (fr) 2013-08-09
FR2986591B1 (fr) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013117839A1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire pour une transmission de vehicule automobile
WO2013117840A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
WO2013117841A1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire
EP2667050B1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile
EP2839181B1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire, en particulier pour une transmission de véhicule automobile
EP2373906B1 (fr) Volant flexible, en particulier de vehicule automobile
EP2711576B1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile
EP2966313B1 (fr) Amortisseur pour dispositif de transmission de couple de véhicule automobile
WO2013174616A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour vehicule automobile
FR3014983A1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire
FR2988455A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3057323A1 (fr) Amortisseur de torsion a lames
FR2754034A1 (fr) Double volant amortisseur, notamment pour vehicule automobile, comportant des moyens perfectionnes d'amortissement par friction des vibrations
WO2014096624A1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire
EP2954224B1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile
WO2016030615A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile
WO2014188106A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
WO2018104139A1 (fr) Dispositif d'amortissement de torsion
EP2492539B1 (fr) Amortisseur de torsion pour un embrayage
EP3205901B1 (fr) Amortisseur de torsion
FR2986590A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3034483B1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3050497A1 (fr) Dispositif de transmission de couple
WO2016001528A1 (fr) Amortisseur de torsion pour système de transmission de véhicule
FR3083281A1 (fr) Dispositif d'amortissement pendulaire a butee elastomere

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13708193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13708193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1