WO2013164143A2 - Aufschneidevorrichtung mit einem produktgreifer - Google Patents

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WO2013164143A2
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gripper
food product
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slicing
endless belt
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    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6579—With means to press work to work-carrier

Definitions

  • the present invention relates to a slicing apparatus having a cutting blade which separates slices from the front end of a food product, a means transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against a support and a gripper engaging the rear end of the product.
  • Another object of the present invention is a method for slicing a food product, which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end is brought into contact with a gripper.
  • Such slicing devices or methods are well known from the prior art.
  • a food product rests on a support and is transported in the direction of a moving, preferably rotating, cutting blade that cuts food slices from the front end of the food product.
  • the food product is transported by an agent which is located above the food product, for example a belt, in the direction of the cutting blade and / or pressed against the support.
  • the trailing end of the food product is engaged with a gripper prior to or during cutting, in particular to stabilize the food product when it is already relatively cut open and / or to dispose of the remainder.
  • the slicing devices according to the prior art have the disadvantage that the position of the gripper can not be adapted to changing caliber of the food product and / or that the drive of the gripper is relatively complex.
  • a slicing device having a cutting blade which separates from the front end of a food product slices, wherein a means transports the product in the direction of the cutting blade and / or presses against a support and a gripper engages the rear end of the product and the distance between the gripper and the support is changeable.
  • the present invention relates to a slicing apparatus having a cutting blade that separates food slices from the front end of a food rack.
  • the food product rests on a support and is transported in the direction of the cutting blade, which is preferably rotated, intermittently or continuously.
  • the thickness of the respective food disc is determined by the feed of the food bar between two cuts.
  • the rear end of the food product is gripped before or during slicing by a gripper in order to stabilize the food product, in particular when its slicing is already relatively advanced, and / or to dispose of the remaining end piece.
  • the gripper is moved relative to the support, which is preferably stationary and whose position is changed at best to load the slicer.
  • the gripper is moved perpendicular to the transport direction of the food bar, wherein the movement of the gripper particularly preferably has a vertical component.
  • the gripper is driven by a motor, in particular by a servomotor.
  • Another object of the present invention is a slicing apparatus having a cutting blade which separates slices from the front end of a food product, a means transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against a support and a gripper pushing the rear end of the product engages and the gripper is arranged in its position changeably on the means.
  • the slicing apparatus comprises means for transporting the food product towards the cutting blade and / or pressing against the support on which the food product lies and is transported towards the cutting blade.
  • the food product is located between the agent and the pad.
  • the agent is one Roller, preferably a traction roller.
  • the means is a conveyor belt, in particular an endless belt. This endless belt is applied to the food product before and / or during cutting at least temporarily and presses it against the support and / or transports it in the direction of the cutting blade.
  • the endless belt as a so-called traction belt, in particular as Endlotechnischmaschinesband executed, ie his food product surface facing frictionally, positively and / or non-positively together with the endless belt.
  • the gripper is arranged on the means, for example the endless belt, in particular the final traction belt.
  • the means, in particular the endless belt transports the gripper in the direction of the cutting blade and away from it.
  • the gripper performs preferably, at least substantially, preferably completely, the same way as the agent.
  • the gripper is arranged in its position relative to the means changeable.
  • the gripper can be moved perpendicular to the transport direction of the means, with a component of movement in the direction of the support and away therefrom, ie preferably 90 ° to the transport direction of the means.
  • the gripper is fixed in position relative to the agent until its position is again adapted to the next food product.
  • the slicing device has the advantage that the position of the agent that transports the food product in the direction of the cutting blade and / or presses against a support, can be changed without the distance of the gripper is changed to the support. Furthermore, the position of the gripper can be better adapted to changing heights of the respective product.
  • the endless belt has a first portion located relatively close to the cutting blade and a second portion farther away from the cutting blade, the second portion being angled toward the first portion.
  • the distance between the support and the upper endless belt increases with increasing distance from the cutting blade.
  • the gripper is usually in the second section and thus does not stand in the way of loading or food products can be cut, which protrude beyond the position of the gripper. Only when the food product is cut open so far that its end is in front of the gripper, this is moved towards the rear end of the food product, fetches the food product and is brought into contact with him.
  • the means above the food product is arranged at least partially displaceable in the direction of the support.
  • This preferred embodiment of the present invention has the advantage that the upper means is brought into contact with the food bar only when necessary or that the position of the upper means can be adapted to the height of the food product.
  • the agent may be brought into contact with the food bar only then or shortly after the grab has already been engaged with the rear end of the food product.
  • This embodiment has particular advantages when the gripper is arranged on the upper endless belt and is moved from behind to the rear end of the food product.
  • a floating bearing in particular a thrust bearing is arranged between the gripper and the means.
  • This movable bearing allows the distance between the endless belt and the gripper to be changed. After the gripper is in the desired position relative to the endless belt, it is preferably temporarily fixed in this position.
  • Another object of the present invention is a slicing device in which the means has a low-friction surface.
  • the means is a roll or an endless belt located above the food product. Due to the low-friction surface, the agent can rest against the food product and still be moved relative thereto, without it being damaged.
  • Yet another object of the present invention is a method for slicing a food product which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end of which is brought into contact with a gripper in which the distance between the gripper and the support or changed during slicing.
  • Yet another object of the present invention is a method for slicing a food product which rests on a support, is transported in the direction of a cutting knife and the rear end is brought into contact with a gripper, wherein the gripper is arranged on an upper endless belt and its position is changed during the slicing of the food product relative to the endless belt.
  • the upper means relative to the gripper and / or the gripper can be moved relative to the upper means.
  • the gripper can be brought into the desired position and connected to the rear end of the food bar.
  • the endless belt may be pressed against the periphery of the food product without changing the position of the gripper relative to the food product.
  • the endless belt can then be spaced from the end of the food product and the gripper can pull it over a chute.
  • Figures 1 - 11 show the device according to the invention and the
  • Figure 12 shows the slicing of a long food product.
  • FIG. 1 shows the slicing device according to the invention, in which a food bar 8 rests on a support 7 and in the direction of a rotating cutting blade 3
  • the cutting blade in the present case a circular blade, is disposed on a rotor 2 which rotatably drives the blade and simultaneously rotates along an orbit so that the cutting blade separates one slice from the food product at each revolution around the orbit and thereafter the food product releases before the next slice is cut off.
  • the slicing device comprises an upper means 6, in the present case an endless belt, preferably a Endlos Thermalionsband, which presses the food product 8 against the support 7 and / or the food product 8 in the direction of
  • Cutting knife 3 transports.
  • the endless belt 6 has, in the present case, a first section 6.1, which is arranged closer to the cutting blade than a second section 6.2.
  • the second section 6.2 is provided at an angle ⁇ relative to the first section.
  • at least the first portion 6.1 of the means 6 is provided in the direction of the support and movable away therefrom.
  • z. B. increases the contact pressure of the agent 6 to the food product and / or the position of the means 6 to the height of the
  • a gripper 9 with which the rear end of the food product is gripped, firmly connected to the upper means 6, here the endless belt.
  • the connection takes place in the present case via a movable bearing 10.1, here a cylinder 10.1, which is firmly connected to the endless belt and whose
  • the gripper 9 has a recess into which the cylinder 10.1 is inserted.
  • the gripper 9 can be moved in the axial direction of the cylinder 10.1 and relative thereto, whereby the distance between the gripper 9 and the
  • the support 7 consists in the present case of two sections, the rear section 7.2. is preferably made rotatable. For loading the device according to the invention with a new product, the rear section is preferably transferred to a lowered position and then, once it has taken over the new food product, raised again.
  • both sections each have a transport means, for example an endless belt, with which the food product is transported in the direction of the cutting blade. Between the cutting edge 4 and the support 7, a gap is provided, in which a slide, which acts as a stop, protrudes.
  • the gripper 9 as shown by the arrow, in the direction of the rear end of the food product. 8 transported, in which the means 6, here an endless belt, rotates clockwise (see Figure 2).
  • the gripper 9 As soon as the gripper 9 has overtaken the rear end of the food product 8 (cf., FIG. 3), it is positively and / or non-positively connected to the food product. This happens, for example, in that claws (not shown) are introduced into the rear end of the food product and / or that the gripper 9 is attached by vacuum to the rear end of the food product.
  • the endless belt 6, in particular its first section 6.1 moved in the direction of the support 7, which is symbolized by the arrow to the endless belt in contact with the
  • the distance between the gripper 9 and the endless belt 6 decreases, while the distance between the gripper and the support 7 remains constant. It can be clearly seen that the gripper moves along the cylinder 10.1.
  • the gripper is then fixed in its new position relative to the endless belt 6 (see Figure 4).
  • the slider 5 is removed, for example, by placing it under the transport plane of the support 7 (see FIG. The actual slicing process is shown in FIG.
  • the cutting blade 3 cuts food slices from the food product 8, which then fall onto a tray table (not shown) and configured into portions and then
  • the gripper 9 stabilizes the food product in its position between the support 7 and the endless belt 6.
  • the distance between the endless belt 6 and the support 7 again enlarged (see Figure 8), so that the endless belt 6 is no longer applied to the remaining piece 8.1 of the food product.
  • the remnant piece is withdrawn from the gripper, which is symbolized by the arrow until it is above a gap which is provided between the cutting edge and the support 7 (see Figure 9).
  • FIG. 12 shows the cutting out of a long food product 8 whose rear end projects beyond the position of the gripper 9. The loading of the slicing device according to the invention with a new food product 8 via the
  • Loading Swing 7.2 which is moved to a horizontal position for loading. Once the food product is on the loading buckle 7.2, this is raised again and then the food product in the direction of the cutting blade. 3 which cuts the food product into food slices. Before or during cutting, the distance between the endless belt 6 and the gripper 9 or between the support 7 and the gripper 9, for example, adjusted according to the height of the product. Once the rear end of the food product is in front of the gripper 9 or as soon as the rear end of the food product 8 is below the overlapping portion 6.1 of the endless belt 6, the gripper 9 is brought into engagement with the rear end of the food product after the gripper has caught up with the food product. Otherwise, reference may be made to the embodiments according to FIGS. 1 to 1, wherein, in the present case, the slider 5 is located between the two sections 7.1 and 7.2 of the support 7.

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Description

Aufschneidevorrichtung mit einem Produktgreifer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird.
Derartige Aufschneidevorrichtungen bzw. Verfahren sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Bei diesen Aufschneidevorrichtungen liegt ein Lebensmittelprodukt auf einer Auflage auf und wird in Richtung eines sich bewegenden, vorzugsweise rotierenden, Schneidmessers transportiert, das Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des Lebensmittelproduktes abschneidet. Dabei wird das Lebensmittelprodukt von einem Mittel, das sich oberhalb von dem Lebensmittelprodukt befindet, beispielsweise einem Band, in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen die Auflage gedrückt. Des Weiteren wird das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor oder während des Ausschneidens mit einem Greifer in Eingriff gebracht, insbesondere um das Lebensmittelprodukt, wenn es schon vergleichsweise weit aufgeschnitten ist, zu stabilisieren und/oder um das Reststück zu entsorgen. Die Aufschneidevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass die Position des Greifers nicht an sich verändernde Kaliber des Lebensmittelproduktes angepasst werden können und/oder dass der Antrieb der Greifer vergleichsweise aufwändig ist.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufschneidevorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Produkt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift und der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage veränderbar ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt. Das Lebensmittelprodukt liegt dabei auf einer Auflage auf und wird in Richtung des Schneidmessers, das vorzugsweise rotiert, intermittierend oder kontinuierlich transportiert. Die Dicke der jeweiligen Lebensmittelscheibe wird durch den Vorschub des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten bestimmt. Erfindungsgemäß wird das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor oder während des Aufschneidens von einem Greifer ergriffen, um das Lebensmittelprodukt, insbesondere wenn dessen Aufschnitt schon vergleichsweise weit fortgeschritten ist, zu stabilisieren und/oder um das verbleibende Endstück zu entsorgen.
Erfindungsgemäß ist es nun möglich, den Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage zu verändern. Dadurch kann beispielsweise die Position des Greifers an das Lebensmittelprodukt, insbesondere dessen Durchmesser, angepasst werden. Vorzugsweise wird der Greifer relativ zu der Auflage, die vorzugsweise stationär ist und deren Lage allenfalls zum Beladen der Aufschneidevorrichtung verändert wird, bewegt. Vorzugsweise wird der Greifer senkrecht zur Transportrichtung des Lebensmittelriegels bewegt, wobei die Bewegung des Greifers besonders bevorzugt eine vertikale Komponente aufweist. Vorzugsweise wird der Greifer motorisch, insbesondere durch einen Servomotor angetrieben.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidevorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt und ein Greifer das hintere Ende des Produktes ergreift und der Greifer in seiner Lage veränderbar an dem Mittel angeordnet ist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Die Aufschneidevorrichtung gemäß dieses Gegenstandes der vorliegenden Erfindung weist ein Mittel auf, das das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen die Auflage, auf der das Lebensmittelprodukt liegt und in Richtung des Schneidmessers transportiert wird, drückt. Das Lebensmittelprodukt befindet sich dabei zwischen dem Mittel und der Auflage. Beispielsweise handelt es sich bei dem Mittel um eine Rolle, vorzugsweise eine Traktionsrolle. Vorzugsweise ist das Mittel jedoch ein Transportband, insbesondere ein Endlosband. Dieses Endlosband liegt an dem Lebensmittelprodukt vor und/oder während des Aufschneidens zumindest zeitweise an und drückt es gegen die Auflage und/oder transportiert es in Richtung des Schneidmessers. Vorzugsweise ist das Endlosband als sogenanntes Traktionsband, insbesondere als Endlostraktionsband, ausgeführt, d. h. seine dem Lebensmittelprodukt zugewandte Oberfläche wirkt reib-, form- und/oder kraftschlüssig mit dem Endlosband zusammen. Erfindungsgemäß ist der Greifer an dem Mittel, beispielsweise dem Endlosband, insbesondere dem Endlostraktionsband, angeordnet. Das Mittel, insbesondere das Endlosband, transportiert den Greifer in Richtung des Schneidmessers und davon weg. Der Greifer vollführt dabei vorzugsweise, zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, denselben Weg wie das Mittel. Weiterhin erfindungsgemäß ist der Greifer in seiner Lage relativ zu dem Mittel veränderbar angeordnet. Vorzugsweise kann der Greifer senkrecht zur Transportrichtung des Mittels, mit einer Bewegungskomponente in Richtung der Auflage und davon weg, d. h. vorzugsweise 90° zur Transportrichtung des Mittels, bewegt werden. Vorzugsweise wird der Greifer in seiner Lage relativ zu dem Mittel fixiert, bis seine Lage erneut an das nächste Lebensmittelprodukt angepasst wird.
Die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung hat den Vorteil, dass die Lage des Mittels, das das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert und/oder gegen eine Auflage drückt, geändert werden kann, ohne dass der Abstand des Greifers zu der Auflage verändert wird. Des Weiteren kann die Lage des Greifers besser an sich verändernde Höhen des jeweiligen Produktes angepasst werden.
Vorzugsweise weist das Endlosband einen ersten Abschnitt, der relativ nah an dem Schneidmesser angeordnet ist, und einen zweiten Abschnitt, der weiter entfernt von dem Schneidmesser vorgesehen ist, auf, wobei der zweite Abschnitt zum ersten Abschnitt in einem Winkel vorgesehen ist. Durch diesen Winkel vergrößert sich der Abstand zwischen der Auflage und dem oberen Endlosband mit zunehmendem Abstand von dem Schneidmesser. Beim Beladen der Aufschneidevorrichtung mit einem neuen Lebensmittelprodukt befindet sich der Greifer in der Regel in dem zweiten Abschnitt und steht dadurch einer Beladung nicht im Weg bzw. es können auch Lebensmittelprodukte aufgeschnitten werden, die über die Position des Greifers hinausragen. Erst wenn das Lebensmittelprodukt soweit aufgeschnitten ist, dass sich dessen Ende vor dem Greifer befindet, wird dieser in Richtung des hinteren Endes des Lebensmittelproduktes bewegt, holt das Lebensmittelprodukt ein und wird mit ihm in Kontakt gebracht. Vorzugsweise ist das Mittel oberhalb des Lebensmittelproduktes zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage verschiebbar angeordnet. Diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass das obere Mittel erst dann mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht wird, wenn dies nötig ist bzw. dass die Lage des oberen Mittels an die Höhe des Lebensmittelproduktes angepasst werden kann. Beispielweise kann das Mittel erst dann oder kurz danach mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, nachdem der Greifer schon mit dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes in Eingriff gebracht worden ist. Diese Ausführungsform hat insbesondere dann Vorteile, wenn der Greifer an dem oberen Endlosband angeordnet ist und von hinten an das hintere Ende des Lebensmittelproduktes herangefahren wird.
Vorzugsweise ist zwischen dem Greifer und dem Mittel ein Loslager, insbesondere ein Axiallager angeordnet. Dieses Loslager erlaubt es, dass der Abstand zwischen dem Endlosband und dem Greifer veränderbar ist. Nachdem sich der Greifer in der gewünschten Position relativ zu dem Endlosband befindet, wird er vorzugsweise in dieser Position temporär fixiert.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidevorrichtung, bei der das Mittel eine reibungsarme Oberfläche aufweist.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Vorzugsweise handelt es bei dem Mittel um eine Rolle oder ein Endlosband, das sich oberhalb des Lebensmittelproduktes befindet. Durch die reibungsarme Oberfläche kann das Mittel an dem Lebensmittelprodukt anliegen und trotzdem relativ zu diesem bewegt werden, ohne dass es beschädigt wird.
Noch ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, bei dem der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage vor oder während des Aufschneidens verändert wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Noch ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes, das auf einer Auflage aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers transportiert wird und dessen hinteres Ende mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, bei dem der Greifer an einem oberen Endlosband angeordnet ist und seine Lage während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes relativ zu dem Endlosband verändert wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Bei diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung kann das obere Mittel relativ zu dem Greifer und/oder der Greifer relativ zu dem oberen Mittel bewegt werden. So kann beispielsweise zunächst der Greifer in die gewünschte Position gebracht und mit dem hinteren Ende des Lebensmittelriegels verbunden werden. Danach kann das Endlosband an den Umfang des Lebensmittelproduktes gedrückt werden, ohne dass sich die Position des Greifers relativ zu dem Lebensmittelprodukt verändert. Nach dem Aufschneiden des Produktes kann dann das Endlosband von dem Endstück des Lebensmittelproduktes beabstandet werden und der Greifer kann es über einen Abwurfschacht ziehen.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 - 12 erläutert. Diese
Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen
Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der Erfindung gleichermaßen.
Figuren 1 - 11 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung und den
Aufschneidevorgang eines Lebensmittelproduktes.
Figur 12 zeigt das Aufschneiden eines langen Lebensmittelproduktes.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung, bei der ein Lebensmittelriegel 8 auf einer Auflage 7 aufliegt und in Richtung eines rotierenden Schneidmessers 3
transportiert wird. Das Schneidmesser, in dem vorliegenden Fall ein Kreismesser, ist an einem Rotor 2 angeordnet, der das Messer rotatorisch antreibt und gleichzeitig entlang einer Umlaufbahn dreht, so dass das Schneidmesser bei jeder Umdrehung um die Umlaufbahn eine Scheibe von dem Lebensmittelprodukt abtrennt und danach das Lebensmittelprodukt freigibt, bevor die nächste Scheibe abgeschnitten wird. Die abgeschnittenen
Lebensmittelscheiben fallen sodann auf einen Auflagetisch (nicht dargestellt). Die Dicke der Lebensmittelscheibe entspricht dem Vorschub des Lebensmittelproduktes 8 zwischen zwei Schnitten. Beim Schneiden wirkt das Schneidmesser 3 mit einer Schneidkante 4 zusammen, die sich vorzugsweise am vorderen Ende der Auflage 7 befindet. Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung ein oberes Mittel 6, in dem vorliegenden Fall ein Endlosband, vorzugsweise ein Endlostraktionsband, auf, das das Lebensmittelprodukt 8 gegen die Auflage 7 drückt und/oder das Lebensmittelprodukt 8 in Richtung des
Schneidmessers 3 transportiert. Das Endlosband 6 weist in dem vorliegenden Fall einen ersten Abschnitt 6.1 auf, der näher an dem Schneidmesser angeordnet ist als ein zweiter Abschnitt 6.2. Der zweite Abschnitt 6.2 ist in einem Winkel α relativ zu dem ersten Abschnitt vorgesehen. Vorzugsweise ist zumindest der erste Abschnitt 6.1 des Mittels 6 in Richtung der Auflage und davon weg bewegbar vorgesehen. Dadurch kann der Abstand zwischen dem Mittel 6 und der Auflage verändert werden, wodurch z. B. die Anpresskraft des Mittels 6 an das Lebensmittelprodukt erhöht und/oder die Lage des Mittels 6 an die Höhe des
Produktes angepasst werden kann. Erfindungsgemäß ist ein Greifer 9, mit dem das hintere Ende des Lebensmittelproduktes ergriffen wird, fest mit dem oberen Mittel 6, hier dem Endlosband, verbunden. Die Verbindung erfolgt in dem vorliegenden Fall über ein Loslager 10.1 , hier ein Zylinder 10.1 , der fest mit dem Endlosband verbunden ist und dessen
Bewegungen mitmacht. Der Greifer 9 weist eine Ausnehmung auf, in die der Zylinder 10.1 eingeführt wird. Der Greifer 9 kann in axialer Richtung des Zylinders 10.1 sowie relativ zu diesem verschoben werden, wodurch der Abstand zwischen dem Greifer 9 und dem
Endlosband 6 verändert wird. Der Fachmann versteht, dass auch andere Mittel der linearen Verschiebung des Greifers möglich sind. Die Auflage 7 besteht in dem vorliegenden Fall aus zwei Abschnitten, wobei der hintere Abschnitt 7.2. vorzugsweise drehbar ausgeführt ist. Fürs Beladen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem neuen Produkt wird der hintere Abschnitt vorzugsweise in eine abgesenkte Stellung überführt und dann, sobald er das neue Lebensmittelprodukt übernommen hat, wieder angehoben. Vorzugsweise weisen beide Abschnitte jeweils ein Transportmittel, beispielsweise ein Endlosband, auf, mit dem das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers transportiert wird. Zwischen der Schneidkante 4 und der Auflage 7 ist ein Spalt vorgesehen, in den ein Schieber, der als Anschlag fungiert, hineinragt.
Sobald das Lebensmittelprodukt 8 auf die Auflage 7 geladen worden ist, wird es von dem Transportmittel der Auflage 7 in Richtung des Schneidmessers 3 transportiert, bis sein vorderes Ende an dem Anschlag 5 anliegt. Sodann oder gleichzeitig wird der Greifer 9, wie durch den Pfeil dargestellt, in Richtung des hinteren Endes des Lebensmittelproduktes 8 transportiert, in dem sich das Mittel 6, hier ein Endlosband, im Uhrzeigersinn dreht (vgl. Figur 2). Sobald der Greifer 9 das hintere Ende des Lebensmittelproduktes 8 eingeholt hat (vgl. Figur 3), wird er form- und/oder kraftschlüssig mit dem Lebensmittelprodukt verbunden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass Krallen (nicht dargestellt) in das hintere Ende des Lebensmittelproduktes eingebracht werden und/oder dass der Greifer 9 durch Vakuum an dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes befestigt wird. Anschließend wird das Endlosband 6, insbesondere dessen erster Abschnitt 6.1 , in Richtung der Auflage 7 bewegt, was durch den Pfeil symbolisiert ist, um das Endlosband in Anlage mit dem
Lebensmittelprodukt 8 zu bringen. Dabei vermindert sich der Abstand zwischen dem Greifer 9 und dem Endlosband 6, während der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage 7 konstant bleibt. Es ist deutlich zu erkennen, dass sich der Greifer entlang des Zylinders 10.1 verschiebt. Vorzugsweise wird der Greifer anschließend in seiner neuen Lage relativ zu dem Endlosband 6 fixiert (vgl. Figur 4). Anschließend wird der Schieber 5 entfernt, indem er beispielweise unter die Transportebene der Auflage 7 versetzt wird (vgl. Figur 5). Der eigentliche Aufschneidevorgang ist in Figur 6 dargestellt. Das Schneidmesser 3 schneidet Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelprodukt 8 ab, die anschließend auf einen Ablagetisch (nicht dargestellt) fallen und dort zu Portionen konfiguriert und dann
abtransportiert werden. Während des Aufschneidens, insbesondere gegen Ende des Aufschneidens, stabilisiert der Greifer 9 das Lebensmittelprodukt in seiner Lage zwischen der Auflage 7 und dem Endlosband 6. Sobald das Lebensmittelprodukt fertig aufgeschnitten ist (vgl. Figur 7) wird der Abstand zwischen dem Endlosband 6 und der Auflage 7 wieder vergrößert (vgl. Figur 8), so dass das Endlosband 6 nicht mehr an dem Reststück 8.1 des Lebensmittelproduktes anliegt. Anschließend wird das Reststück von dem Greifer zurückgezogen, was durch den Pfeil symbolisiert ist, bis es sich oberhalb eines Spaltes, der zwischen der Schneidkante und der Auflage 7 vorgesehen ist, befindet (vgl. Figur 9). Sodann wird der Schieber wieder nach oben gefahren (vgl. Figur 10) und der Eingriff zwischen dem Greifer 9 und dem Reststück 8.1 gelöst, so dass dieses entlang des Schiebers 5 in den Spalt 1 1 und von dort in einen Vorratsbehälter rutscht (vgl. Figur 1 1 ). Anschließend wird der Greifer in seine in Figur 1 dargestellte Positionen zurückgezogen und der Aufschnitt eines neuen Lebensmittelproduktes kann beginnen.
Figur 12 zeigt das Ausschneiden eines langen Lebensmittelproduktes 8, dessen hinteres Ende über die Position des Greifers 9 hinausragt. Das Beladen der erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einem neuen Lebensmittelprodukt 8 erfolgt über die
Beladeschwinge 7.2, die zum Beladen in eine horizontale Position verbracht wird. Sobald sich das Lebensmittelprodukt auf der Beladeschwinge 7.2 befindet, wird diese wieder angehoben und danach das Lebensmittelprodukt in Richtung des Schneidmessers 3 transportiert, das das Lebensmittelprodukt in Lebensmittelscheiben aufschneidet. Vor oder während des Aufschneidens wird der Abstand zwischen dem Endlosband 6 und dem Greifer 9 bzw. zwischen der Auflage 7 und dem Greifer 9 beispielsweise entsprechend der Höhe des Produktes eingestellt. Sobald sich das hintere Ende des Lebensmittelproduktes vor dem Greifer 9 befindet bzw. sobald sich das hintere Ende des Lebensmittelproduktes 8 unterhalb des mit der Auflage parallelen Abschnitts 6.1 des Endlosbandes 6 befindet, wird der Greifer 9 mit dem hinteren Ende des Lebensmittelproduktes in Eingriff gebracht, nachdem der Greifer das Lebensmittelprodukt eingeholt hat. Ansonsten kann auf die Ausführungen gemäß den Figuren 1 -1 1 Bezug genommen werden, wobei sich in dem vorliegenden Fall der Schieber 5 zwischen den beiden Abschnitten 7.1 und 7.2 der Auflage 7 befindet.
Bezugszeichenliste:
1 Aufschneidevorrichtung
2 Rotor
3 Schneidmesser
4 Schneidkante
5 Schieber, Anschlag
6 Mittel, Fördermittel, Traktionsmittel, Traktionsband, oberes Traktionsband
6.1 vorderer Abschnitt
6.2 hinterer Abschnitt
7 Auflage, unteres Traktionsband
8 Produkt, Lebensmittelprodukt
8.1 hinteres Ende des Produktes
9 Greifer
10 Befestigung
10.1 Loslager, Zylinder
1 1 Abwurf schacht
12 Doppelpfeil

Claims

Patentansprüche:
1 . Aufschneidevorrichtung (1 ), die ein Schneidmesser (3) aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes (8) Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel (6) das Lebensmittelprodukt (8) in Richtung des Schneidmessers (3) transportiert und/oder gegen eine Auflage (7) drückt und ein Greifer (9) das hintere Ende (8.1 ) des Produktes ergreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Greifer (9) und der Auflage (7) veränderbar ist.
2. Aufschneidevorrichtung (1 ), die ein Schneidmesser (3) aufweist, das von dem vorderen Ende eines Lebensmittelproduktes (8) Scheiben abtrennt, wobei ein Mittel (6) das Produkt (8) in Richtung des Schneidmessers (3) transportiert und/oder gegen eine Auflage (7) drückt und ein Greifer (9) das hintere Ende (8.1 ) des Produktes ergreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (9) in seiner Lage veränderbar an dem Mittel (6) angeordnet ist.
3. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Mittel (6) ein Endlosband, insbesondere ein Traktionsband ist.
4. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endlosband einen ersten Abschnitt (6.1 ) und einen zweiten Abschnitt (6.2) aufweist, wobei der zweite Abschnitt zum ersten Abschnitt in einem Winkel (a) vorgesehen ist.
5. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage verschiebbar angeordnet ist.
6. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Greifer (9) und dem Mittel (6) ein Loslager angeordnet ist.
7. Aufschneidevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) eine reibungsarme Oberfläche aufweist.
8. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes (8), das auf einer Auflage (7) aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers (3) transportiert wird und dessen hinteres Ende (8.1 ) mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Greifer und der Auflage vor oder während des Aufschneidens verändert wird.
9. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelproduktes (8), das auf einer Auflage (7) aufliegt, in Richtung eines Schneidmessers (3) transportiert wird und dessen hinteres Ende (8.1 ) mit einem Greifer in Kontakt gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer an einem oberen Endlosband (6) angeordnet ist und seine Lage während des Aufschneidens des Lebensmittelproduktes (8) relativ zu dem Endlosband (6) verändert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (9) mit dem hinteren Ende (8.1 ) des Lebensmittelproduktes (8) in Eingriff gebracht und danach das Endlosband zumindest abschnittsweise in Richtung der Auflage bewegt wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Endlosband nach dem Aufschneiden wieder in seine angehobene Stellung zurückgeführt wird.
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