WO2014026747A1 - Behältergreifer sowie transportelement mit derartigen behältergreifern - Google Patents

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container gripper
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Igor Singur
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KHS GmbH
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B65G2201/0247—Suspended bottles

Definitions

  • the invention relates to a clip or a clip-like
  • Container gripper for gripping and holding bottles or similar containers according to the preamble of claim 1 and to a transport element according to the preamble of claim 9.
  • Container with the respective transport element or with the local
  • Container grippers can be transported without an exchange of
  • Container receptacles at least partially surround the respective container portion also at a radially outer region relative to the rotary or machine axis of the transport element.
  • Such container grippers are mechanically complex and expensive.
  • container gripper (DE 200 20 457 U1), each with two container holding region between them forming gripper arms, which are formed by the legs of a bow-shaped gripper element.
  • gripper arms For opening and closing the provided on a rotating transport element container gripper are on to the rotating transport element with the gripper arms
  • the object of the invention is to show a container gripper that can be made very inexpensive.
  • a container gripper is designed according to claim 1.
  • a transport element is
  • the container gripper according to the invention is made in one piece with all the elements required for its function, in particular with at least two container arms forming the container receiving flat arms or segments, with at least one spring closing or clamping force generating spring portion and preferably also with a locking and locking portion.
  • the latter is then resiliently between a container gripper against opening form-fitting locking or locking position and a container gripper for opening against spring force releasing position is movable.
  • this locking portion is preferably in its locking state, ie the container gripper is as automatically locking
  • Container or bottle clamp formed.
  • the container gripper according to the invention is preferably made of a metallic flat material with sufficient intrinsic elasticity and very preferably made of stainless steel, for example made of stainless steel steel no. 1.4310, by punching and / or cutting (also laser cutting) and bending.
  • Corrosion resistance especially against cleaning and / or sterilization media, which are used for example in the aseptic filling of contents for cleaning and / or disinfecting the container 2, but also for cleaning and / or disinfecting the transport elements, such as
  • H2O2 hydrogen peroxide
  • Fig. 1 in a simplified partial view and in plan view a circumferential
  • Disc or rotor-like transport element together with one of the local container gripper and a container held in this hanging container in the form of a bottle;
  • Figure 2 is a perspective view of the container gripper and held on this container.
  • FIG. 3 shows the transport element together with the container gripper and with the container held suspended on this container in side view.
  • 4 and 5 each in perspective detail view of the container gripper in
  • Fig. 6 shows the container gripper in plan view
  • Fig. 7 in a simplified representation of a rear view of the container gripper, partially in section.
  • Container treatment machine or a system for treating containers 2 which are exemplified in the figures as bottles made of plastic, preferably made of PET.
  • the transport element 1 forms at its periphery a plurality of transport positions 3, for example, the pure transport positions of a
  • Container transport system or treatment positions one Treatment machine for the container 2 are.
  • the transport positions 3 are at regular angular intervals about the vertical machine axis MA of the
  • Each transport position 3 has at least one container gripper 4 for receiving a respective container 2 and for hanging this container 2 at its
  • Container area 2.1 This container area 2.1 is located at a small distance below the container mouth 2.2 and has a reduced outer cross-section.
  • the container region 2.1 is the neck or mouth region with the neck flange (neck ring) 2.3.
  • Each container gripper 4 is pliers or clamp-like resilient designed such that the example of a further transport element 1a supplied container 2 at a transfer area between the transport elements 1 and 1a with its container area 2.1 in each case a container gripper 4 of
  • Transport element 1 laterally, i. radially or substantially radially to
  • Transport element 1 formed transport route at another
  • Transfer region can be removed again radially or substantially radially from the container gripper 4.
  • the insertion and removal of the container 2 takes place in each case against the resilient, the container 2 at its Behalter Scheme 2.1 clamping force.
  • the container gripper 4 is further designed so that it is locked rigidly or positively against the opening after insertion of a container 2, so that container 2 with large mass even at fast
  • Each container gripper 4 is made in one piece with two elongated or lever-like segments 6 and 7 and with a bow-shaped spring section 8 which forms a locking tab 9 at one end.
  • ME denotes a median plane which is oriented perpendicular to the surface sides of the flat segments 6 and 7 and to which in the illustrated embodiment the container gripper 4 is formed mirror-symmetrically.
  • the center plane ME is also oriented radially to the machine axis MA of the transport element 1 or includes this axis.
  • the two segments 6 and 7 are made flat and arranged with their surface sides in each case in common planes perpendicular to the center plane ME and mounted on the transport element 1 container gripper 4 perpendicular to
  • Machine axis MA are oriented. Furthermore, the segments 6 and 7, each extending in the direction of a center plane ME between a front side 4.1 and a rear side 4.2 of the container gripper 4 extending longitudinal axis LA, spaced from each other and at the front 4.1 at their mutually facing inner sides with a concave Provided edge region 10, in such a way that these edge regions 10 complement each other to a container receptacle 1, which is open at the front 4.1 and in which the respective held at a transport position 3 container 2 is taken with its container portion 2.1 and in this case of the segments 6 and 7 is enclosed on a peripheral region slightly greater than 180 °.
  • Segments 6 and 7 in the vicinity of the container receptacle 11 is provided with an inwardly extending portion 12.
  • the inwardly extending portion 12 At the two sections 12, the in
  • Each leg 13 has for this purpose starting from the Section 12 first a leg portion 13.1, which lies with its top and bottom in the corresponding plane of the segments 6 and 7, then followed by an obliquely downwards and to the rear side 4.2 extending
  • leg section 13.2 then followed by an obliquely upwardly extending leg portion 13.3 and then at the back 4.2 a vertically or substantially vertically upwardly extending
  • the leg sections 13.2 thus have, starting from the respective leg section 13.1 in the direction of the leg section 13.3, an increasingly increasing distance from the plane of the segments 6 and 7.
  • the leg sections 13.3 thus have, starting from the respective leg section 13.2 in the direction of
  • leg portion 13.4 an increasingly decreasing distance from the plane of the segments 6 and 7.
  • the leg portions 13.4 thus extend perpendicular or substantially perpendicular to the plane of the segments 6 and 7. It is understood, however, that the hook shape of the spring portion 8 also be achieved can that the legs 13 are continuously or substantially continuously curved following the course of the leg sections 13.1 - 13.4.
  • Container gripper 4 on the other side, i. over the top of the
  • Container gripper 4 protruding locking tab 9 oriented with their surface sides perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal axis LA and arranged so that it rests against the rear side 4.2 with its edge against the facing and locking surfaces forming inner sides or edges 6.1 and 7.1 of the segments 6 and 7 , Furthermore, the locking tab 9 is formed so that it tapers to its leg portions 13.4 remote free end 9.1 out.
  • Each segment 6 and 7 is respectively provided with a bore 14, in the section between the container receptacle 11 and the back side 4.2, wherein at least in the illustrated embodiment, each bore 14 of the
  • Rear 4.2 has a smaller distance than from front 4.1.
  • the segments 6 and 7 are pivotally connected at their bores 14 respectively to the transport element 1, in such a way that the two segments 6 and 7 for insertion and removal of the respective container 2 in the container receptacle 11 and from the container receptacle 11, ie for opening the container gripper 4 against the action of the spring portion
  • the assembly of the container grippers 4 in the region of peripheral recesses 5 of the transport element 1 is such that the locking tabs
  • Container gripper 4 protrude. In the normal state of each container gripper 4 whose segments are 6 and 7 by the voltage against the inner edges 6.1 and 7.1
  • Locking tab 9 rigidly locked so that an opening of the respective
  • Container receptacle 11 is not possible.
  • a container gripper 4 and a container gripper 4 whose locking tab 9 is pressed under elastic deformation of the spring portion 8 down so that the locking tab 9, the two segments 6 and 7 for pivoting in the sense of opening the Container receptacle 11 releases, as indicated in Figure 7 at 6 and 7 with broken lines.
  • an actuating element e.g. provided in the form of a cam element or casserole 15, against which the respective locking tab 9 runs up with its upper end 9.1.
  • Actuators for moving the locking tab 9 from the locking state to the non-locking state such as those in Form of piston-cylinder arrangements or with piston-cylinder arrangements, etc. are possible.
  • the peculiarity of the invention is that the respective container gripper 4, including the blocking function described above, is made in one piece.
  • the production preferably takes place by cutting or stamping and bending of an elastically deformable flat material, for example of an elastically deformable metallic flat material and thereby preferably of an elastically deformable stainless steel, e.g. made of stainless steel number 1.4310.
  • the bow-shaped spring portion 8 is used, for example, to generate the segments 6 and 7 moving or resetting spring force, wherein the
  • Segments 6 and 7 are not biased against each other in the closed state.
  • a spring force is produced in this embodiment only when the bow-shaped spring portion 8 is elastically deformed by the moving apart of the segments 6 and 7, for example, when introducing a container in the clip.
  • Spring section 8 for generating a container receptacle 11 already biased in its closed state spring force.
  • Locking tab 9 and the function of locking or Verriegeins the
  • Container receptacle 11 and also makes it possible to move the locking tab 9 against spring action from the locking to the non-locking position.
  • the transport element may also be a deviating from a rotor or gyro transport element.

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Description

Behältergreifer sowie Transportelement mit derartigen Behältergreifern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Klammer oder einen klammerartigen
Behältergreifer zum Greifen und Halten von Flaschen oder dergleichen Behältern gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf ein Transportelement gemäß Oberbegriff Patentanspruch 9.
Bei Transportelementen z.B. in Form von Transport- und Übergabesternen von Behälter- oder Flaschenbehandlungsmaschinen ist bekannt, die Behälter an einem Behälterbereich unmittelbar unterhalb der Behältermündung mittels Behältergreifer hängend, d.h. mit ihren Behälterachsen vertikal oder im Wesentlichen vertikal orientiert zu halten (DE 10 2010 005 673 A1 , DE 10 2009 018 733 A1). Dies hat u.a. auch den Vorteil, dass in Formgebung, in Größe usw. sehr unterschiedliche
Behälter mit dem jeweiligen Transportelement bzw. mit den dortigen
Behältergreifern transportiert werden können, ohne dass ein Austausch von
Behälterführungs- und/oder Formatteilen erforderlich ist, sofern die Behälter jeweils dieselbe Ausbildung am Behälterbereich unterhalb der Behältermündung aufweisen. Speziell bei Behältern in Form von Flaschen ist hierbei auch üblich, diese unterhalb der Mündung mit einem Halsring (Neckring) auszubilden und die Behälter dann an diesem Halsring mittels der Behältergreifer der Transportelemente hängend zu halten.
In der Praxis hat sich allerdings gezeigt, dass die bisher bekannten und üblichen Behältergreifer vielfach nicht geeignet sind, gefüllte Behälter, d.h. solche mit hohem Gewicht oder großer Masse speziell auch bei hoher Leistung bzw. bei hohen
Drehzahlen des jeweiligen Transportelementes sicher zu halten und zu
transportieren. Es ist bisher vielmehr nicht auszuschließen, dass aufgrund der hoher Flieh- und Zentrifugalkräfte, die bei umlaufendem Transportelement auf die Behälter ausgeübt werden, diese aus den Behältergreifern bzw. aus den dortigen
Behälteraufnahmen herausgerissen werden. Um diesem Problem zu begegnen wurde auch bereits vorgeschlagen (DE 10247362 B1 ), die Behältergreifer so auszubilden, dass deren
Behälteraufnahmen den jeweiligen Behälterabschnitt auch an einem bezogen auf die Dreh- oder Maschinenachse des Transportelementes radial außen liegenden Bereich zumindest teilweise umgreifen. Derartige Behältergreifer sind aber mechanisch aufwendig und teuer.
Bekannt sind weiterhin Behältergreifer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 (US 201 1/010 91 10 A1 ). Auch bei diesen bekannten an einem umlaufenden Transportelement vorgesehenen Behältergreifem lässt sich nicht ausschließen, dass die Behälter aufgrund hoher Flieh- und Zentrifugalkräfte, die bei umlaufendem Transportelement auf die Behälter ausgeübt werden, aus dem
Behältergreifern herausgerissen werden. Bekannt sind weiterhin Behältergreifer (DE 200 20 457 U1 ) mit jeweils zwei einen Behälterhaltebereich zwischen sich bildenden Greiferarmen, die von den Schenkeln eines bügelartigen Greiferelementes gebildet sind. Zum Öffnen und Schließen der an einem umlaufenden Transportelement vorgesehenen Behältergreifer sind an dem an dem umlaufenden Transportelement mit den Greiferarmen
zusammenwirkende Steuernocken vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Behältergreifer aufzuzeigen, der besonders preiswert gefertigt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Behältergreifer entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Transportelement ist
Gegenstand des Patentanspruchs 9.
Der erfindungsgemäße Behältergreifer ist mit sämtlichen für seine Funktion erforderlichen Elementen einstückig gefertigt, insbesondere mit wenigstens zwei die Behälteraufnahme bildenden flachen Armen oder Segmenten, mit wenigstens einem eine federnde Schließ- oder Klemmkraft erzeugenden Federabschnitt sowie bevorzugt auch mit einem Sperr- und Verriegelungsabschnitt. Letzterer ist dann federnd zwischen einer den Behältergreifer gegen ein Öffnen formschlüssig verriegelnden oder sperrenden Position und einer den Behältergreifer für ein Öffnen gegen Federkraft freigebenden Position bewegbar ist. Im Ausgangszustand des Behältergreifers befindet sich dieser Verriegelungsabschnitt bevorzugt in seinem sperrenden Zustand, d.h. der Behältergreifer ist als selbsttätig verriegelnde
Behälter- oder Flaschenklammer ausgebildet.
Der erfindungsgemäße Behältergreifer ist bevorzugt aus einem metallischen Flachmaterial mit ausreichender Eigenelastizität und dabei sehr bevorzugt aus Edelstahl, beispielsweise aus Edelstahl der Stahl-Nr. 1.4310 gefertigt, und zwar durch Stanzen und/oder Ausschneiden (auch Laser-Schneiden) und Biegen.
Wesentliche Vorteile des erfindungsgemäßen Behältergreifers sind u.a.:
- eine preiswerte Fertigung
- Vermeidung von Druck- und Zugfedern sowie von zusätzlichen Gelenken,
- kostengünstige Herstellung,
- Vermeidung von zusätzlichen, an unterschiedliche Behälter angepasste
Formatteile,
- Vermeidung von schwer zugänglichen Bereichen und daher gute Reinigbarkeit, - sicherer Transport auch von Behältern mit großer Masse.
Speziell bei Verwendung von Edelstahl ergibt sich eine hohe
Korrosionsbeständigkeit, insbesondere auch gegenüber Reinigungs- und/oder Sterilisationsmedien, die beispielsweise bei dem aseptischen Abfüllen von Füllgut zum Reinigen und/oder Desinfizieren der Behälter 2, aber auch zum Reinigen und/oder Desinfizieren der Transportelemente eingesetzt werden, wie
beispielsweise Wasserstoffperoxid (H2O2).
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten
Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Teildarstellung und in Draufsicht ein umlaufendes
Scheiben- oder rotorartige Transportelement zusammen mit einem der dortigen Behältergreifer und einem an diesem hängend gehaltenen Behälter in Form einer Flasche;
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung den Behältergreifer und den an diesem gehaltenen Behälter;
Fig. 3 das Transportelement zusammen mit dem Behältergreifer und mit dem an diesem hängend gehaltenem Behälter in Seitenansicht; Fig. 4 und 5 jeweils in perspektivischer Einzeldarstellung den Behältergreifer in
unterschiedlichen Blickrichtungen;
Fig. 6 den Behältergreifer in Draufsicht;
Fig. 7 in vereinfachter Darstellung eine Rückansicht des Behältergreifers, teilweise im Schnitt.
In den Figuren ist 1 ein um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend
antreibbares Scheiben- oder rotorartiges Transportelement (Kreisel) einer
Behälterbehandlungsmaschine oder einer Anlage zum Behandeln von Behältern 2, die in den Figuren beispielhaft als Flaschen aus Kunststoff, vorzugsweise aus PET dargestellt sind. Das Transportelement 1 bildet an seinem Umfang eine Vielzahl von Transportpositionen 3, die beispielsweise reine Transportpositionen eines
Behältertransportsystems oder aber Behandlungspositionen einer Behandlungsmaschine für die Behälter 2 sind. Die Transportpositionen 3 sind in gleichmäßigen Winkelabständen um die vertikale Maschinenachse MA des
Transportelementes 1 und in demselben radialen Abstand von dieser
Maschinenachse MA am Umfang des Transportelementes 1 vorgesehen. Jede Transportposition 3 besitzt zumindest einen Behältergreifer 4 zur Aufnahme jeweils eines Behälters 2 und zum hängenden Halten dieses Behälters 2 an seinem
Behälterbereich 2.1. Dieser Behälterbereich 2.1 befindet sich in geringem Abstand unterhalb der Behältermündung 2.2 und besitzt einen reduzierten Außenquerschnitt. Bei Ausbildung der Behälter 2 als Flaschen ist der Behälterbereich 2.1 der Hals- oder Mündungsbereich mit dem Mündungsflansch (Neckring) 2.3.
Jeder Behältergreifer 4 ist zangen- oder klammerartig federnd derart ausgebildet, dass die beispielsweise von einem weiteren Transportelement 1a zugeführten Behälter 2 an einem Übergabebereich zwischen den Transportelementen 1 und 1a mit ihrem Behälterbereich 2.1 in jeweils einen Behältergreifer 4 des
Transportelementes 1 seitlich, d.h. radial oder im Wesentlichen radial zur
Maschinenachse MA eingeschoben und dann am Ende der von dem
Transportelement 1 gebildeten Transportstrecke an einem weiteren
Übergabebereich wieder radial oder im Wesentlichen radial von dem Behältergreifer 4 abgenommen werden können. Das Einschieben und Abnehmen der Behälter 2 erfolgt jeweils gegen die federnde, die Behälter 2 an ihrem Behalterbereich 2.1 klemmende Klemmkraft. Der Behältergreifer 4 ist weiterhin so ausgebildet, dass er nach dem Einschieben eines Behälters 2 starr bzw. formschlüssig gegen Öffnen verriegelt ist, sodass auch Behälter 2 mit großer Masse selbst bei schnell
umlaufenden Transportelement 1 sicher an der jeweiligen Transportposition 3 gehalten sind.
Jeder Behältergreifer 4 ist einstückig mit zwei langgestreckten oder hebelartigen Segmenten 6 und 7 und mit einem bügeiförmigen Federabschnitt 8 hergestellt, der an einem Ende eine Verriegelungslasche 9 bildet. Mit ME ist eine Mittelebene bezeichnet, die senkrecht zu den Oberflächenseiten der flachen Segmente 6 und 7 orientiert ist und zu der bei der dargestellten Ausführungsform der Behältergreifer 4 spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Im montierten Zustand der Behältergreifer 4 ist die Mittelebene ME auch radial zur Maschinenachse MA des Transportelementes 1 orientiert bzw. schließt diese Achse ein. Die beiden Segmente 6 und 7 sind flach ausgeführt und mit ihren Oberflächenseiten jeweils in gemeinsamen Ebenen angeordnet, die senkrecht zur Mittelebene ME und bei am Transportelement 1 montiertem Behältergreifer 4 senkrecht zur
Maschinenachse MA orientiert sind. Weiterhin sind die Segmente 6 und 7, die sich jeweils in Richtung einer in der Mittelebene ME zwischen einer Vorderseite 4.1 und einer Rückseite 4.2 des Behältergreifers 4 verlaufenden Längsachse LA erstrecken, voneinander beabstandet und an Vorderseite 4.1 an ihren einander zugewandten innen liegenden Seiten mit einem konkaven Randbereich 10 versehen, und zwar derart, dass sich diese Randbereiche 10 zu einer Behälteraufnahme 1 ergänzen, die an der Vorderseite 4.1 offen und in der der jeweilige an einer Transportposition 3 gehaltene Behälter 2 mit seinem Behälterbereich 2.1 aufgenommen ist und hierbei von den Segmenten 6 und 7 auf einem Umfangsbereich etwas größer 180° umschlossen ist.
Während die beiden Segmente 6 und 7 über den größeren Teil ihrer sich in
Richtung der Längsachse LA erstreckenden Länge und insbesondere auch an der Rückseite 4.2 des Behältergreifers 4 voneinander beabstandet sind, sind die
Segmente 6 und 7 in der Nähe der Behälteraufnahme 11 mit einem nach innen verlaufenden Abschnitt 12 versehen. An den beiden Abschnitten 12, die im
Normalzustand, d.h. im entspannten Zustand des Behältergreifers 4 nur einen geringen Abstand voneinander aufweisen und an denen die Randbereiche 10 ebenfalls ausgebildet sind, gehen die beiden Segmente 6 und 7 jeweils in einen von zwei Schenkeln 13 des bügelartigen Federabschnittes 8 über, und zwar an der der Behälteraufnahme 11 abgewandten Seite der Abschnitte 12. Die beiden beidseitig der Mittelebene ME angeordneten Schenkel 13 sind mehrfach abgewinkelt, sodass der Federabschnitt 8 in einer Ansicht senkrecht zur Mittelebene ME hakenartig geformt ist und dadurch über die eine Seite, d.h. über die Unterseite des
Behältergreifers 4 vorsteht. Jeder Schenkel 13 weist hierfür ausgehend von dem Abschnitt 12 zunächst einen Schenkelabschnitt 13.1 , der mit seiner Oberseite und Unterseite in der entsprechenden Ebene der Segmente 6 und 7 liegt, daran anschließend einen schräg nach unten und zur Rückseite 4.2 verlaufenden
Schenkelabschnitt 13.2, daran anschließend einen schräg nach oben verlaufenden Schenkelabschnitt 13.3 und daran anschließend an der Rückseite 4.2 einen senkrecht oder im wesentlichen senkrecht nach oben verlaufenden
Schenkelabschnitt 13.4 auf, der dann in die die beiden Schenkel 13 dort
verbindende Verriegelungslasche 9 übergeht. Die Schenkelabschnitte 13.2 besitzen somit ausgehend von dem jeweiligen Schenkelabschnitt 13.1 in Richtung zum Schenkelabschnitt 13.3 einen sich zunehmend vergrößernden Abstand von der Ebene der Segmente 6 und 7. Die Schenkelabschnitte 13.3 besitzen somit ausgehend von dem jeweiligen Schenkelabschnitt 13.2 in Richtung zum
Schenkelabschnitt 13.4 einen zunehmend abnehmenden Abstand von der Ebene der Segmente 6 und 7. Die Schenkelabschnitte 13.4 erstrecken sich somit senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Ebene der Segmente 6 und 7. Es versteht sich aber, dass die Hakenform des Federabschnittes 8 auch dadurch erreicht sein kann, dass die Schenkel 13 kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich dem Verlauf der Schenkelabschnitte 13.1 - 13.4 folgend gekrümmt sind.
Wie insbesondere die Figuren 5 und 6 zeigen, ist im Normalzustand des
Behältergreifers 4 die über die andere Seite, d.h. über die Oberseite des
Behältergreifers 4 vorstehende Verriegelungslasche 9 mit ihren Oberflächenseiten senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse LA orientiert und so angeordnet, dass sie an der Rückseite 4.2 mit ihrem Rand gegen die einander zugewandten und Sperrflächen bildenden Innenseiten oder -ränder 6.1 und 7.1 der Segmente 6 und 7 anliegt. Weiterhin ist die Verriegelungslasche 9 so ausgebildet, dass sie sich zu ihrem den Schenkelabschnitten 13.4 entfernt liegenden freien Ende 9.1 hin verjüngt.
Jedes Segment 6 und 7 ist jeweils mit einer Bohrung 14 versehen, und zwar in dem Abschnitt zwischen der Behälteraufnahme 11 und der Rückseite 4.2, wobei zumindest bei der dargestellten Ausführungsform jede Bohrung 14 von der
Rückseite 4.2 einen kleineren Abstand aufweist als von Vorderseite 4.1. Unter Verwendung geeigneter Bolzen oder Schrauben, die in den Figuren mit 14.1 bezeichnet sind, sind die Segmente 6 und 7 an ihren Bohrungen 14 jeweils schwenkbar mit dem Transportelement 1 verbunden, und zwar derart, dass die beiden Segmente 6 und 7 für das Einschieben und Abnehmen des jeweiligen Behälters 2 in die Behälteraufnahme 11 bzw. aus der Behälteraufnahme 11 , d.h. zum Öffnen des Behältergreifers 4 gegen die Wirkung der von dem Federabschnitt
8 erzeugten Federkraft auseinander bewegt werden können, wie dies in der Figur 1 mit den dortigen Pfeilen A angedeutet ist. Durch den bügelartigen Federabschnitt 8 ist der Behältergreifer 4 in den geschlossenen Zustand seiner Behälteraufnahme 11 vorgespannt.
Im Detail erfolgt die Montage der Behältergreifern 4 im Bereich von randseitigen Ausnehmungen 5 des Transportelementes 1 derart, dass die Verriegelungslaschen
9 über die den Schenkelabschnitten 13.2 - 13.4 abgewandte Oberseite der
Behältergreifer 4 vorstehen. Im Normalzustand jedes Behältergreifers 4 sind dessen Segmente 6 und 7 durch die gegen die Innenränder 6.1 und 7.1 anliegende
Verriegelungslasche 9 starr verriegelt, sodass ein Öffnen der jeweiligen
Behälteraufnahme 11 nicht möglich ist. Für das Einschieben und Abnehmen der Behälter 2 in einen Behältergreifer 4 bzw. von einem Behältergreifer 4 wird dessen Verriegelungslasche 9 unter elastischer Verformung des Federabschnittes 8 nach unten gedrückt, sodass die Verriegelungslasche 9 die beiden Segmente 6 und 7 für ein Schwenken im Sinne eines Öffnens der Behälteraufnahme 11 freigibt, wie dies in der Figur 7 bei 6 und 7 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist. Hierfür ist beispielsweise an der jeweiligen Übergabeposition, an der das Einschieben oder Abnehmen erfolgt, ein Betätigungselement, z.B. in Form eines Kurvenelementes oder Auflaufkeils 15 vorgesehen, gegen welches die jeweilige Verriegelungslasche 9 mit ihrem oberen Ende 9.1 aufläuft. Auch andere Steuer- oder
Betätigungselemente für das Bewegen der Verriegelungslasche 9 aus dem sperrenden Zustand in den nicht sperrenden Zustand, beispielsweise solche in Form von Kolben-Zylinder-Anordnungen oder mit Kolben-Zylinder-Anordnungen usw. sind möglich.
Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der jeweilige Behältergreifer 4 einschließlich der vorstehend beschriebenen Sperrfunktion einstückig hergestellt ist. Die Herstellung erfolgt bevorzugt durch Ausschneiden oder Stanzen sowie Biegen aus einem elastisch verformbaren Flachmaterial, beispielsweise aus einem elastisch verformbaren metallischen Flachmaterial und dabei bevorzugt aus einem elastisch verformbaren Edelstahl, z.B. aus einem Edelstahl mit der Nummer 1.4310.
Der bügeiförmige Federabschnitt 8 dient beispielsweise zur Erzeugung der die Segmente 6 und 7 bewegenden oder rückstellenden Federkraft, wobei die
Segmente 6 und 7 im geschlossenen Zustand nicht gegeneinander vorgespannt sind. Eine Federkraft entsteht bei dieser Ausführungsform erst dann, wenn der bügeiförmige Federabschnitt 8 durch das Auseinanderbewegen der Segmente 6 und 7 elastisch verformt wird, beispielsweise beim Einbringen eines Behälters in die Klammer.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dient der bügeiförmige
Federabschnitt 8 zur Erzeugung einer die Behälteraufnahme 11 bereits in ihrem geschlossenen Zustand vorspannenden Federkraft.
Der bügeiförmige Federabschnitt 8 erfüllt aber zugleich mit der
Verriegelungslasche 9 auch die Funktion des Sperrens bzw. Verriegeins der
Behälteraufnahme 11 und ermöglicht es außerdem, die Verriegelungslasche 9 gegen Federwirkung aus der verriegelnden in die nicht verriegelnde Stellung zu bewegen.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So kann das Transportelement auch ein von einem Rotor oder Kreisel abweichendes Transportelement sein.
Bezugszeichenliste
1 , 1a Transportelement
2 Behälter
2.1 Behälterbereich
2.2 Behälteröffnung
2.3 Mündungsflansch
3 Transportposition
4 Behältergreifer
4.1 Vorderseite
4.2 Rückseite
5 Ausnehmung
6, 7 Segment
6.1 , 7.1 Rand
8 Federabschnitt
9 Verriegelungslasche
9.1 Ende der Verriegelungslasche
10 Randbereich
1 Behälteraufnahme
12 Abschnitt
13 Schenkel
13.1 - 13.4 Schenkelabschnitt
14 Bohrung
14.1 Schwenkbolzen
15 Betätigungselement zum Endriegen der Endriegelungslaschen 9
A Schwenkrichtung der Arme bzw. Segment zum Öffnen der
Behältergreifer
LA Längsachse
ME Mittelebene

Claims

Patentansprüche
1. Behältergreifer für eine hängende Halterung von Behältern an einem
Behälterbereich (2.1) unterhalb einer Behältermündung (2.2), beispielsweise von Flaschen an einem Flaschenhals, mit zwei Armen oder Segmenten (6, 7), die an einer Vorderseite (4.1) des Behältergreifers (4) zwischen sich eine
Behälteraufnahme (11) bilden und zum Öffnen der Behälteraufnahme (11) gegen die Wirkung einer Schließkraft aus einer Schließstellung auseinander bewegbar sind, wobei der Behältergreifer (4) hierfür mit den die Behälteraufnahme (11) bildenden Segmenten (6, 7) und mit einem zwischen diesen Segmenten (6, 7) wirkenden, die Segmente (6, 7) in die Schließstellung vorspannenden
Federabschnitt (8) hergestellt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Behältergreifer einstückig mit einem Verriegelungsabschnitt (9) hergestellt ist, der federnd zwischen einer den Behältergreifer (4) verriegelnden Stellung und einer den Behältergreifer (4) nicht verriegelnden Stellung bewegbar ist.
2. Behältergreifer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Federabschnitt (8) bügeiförmig ausgebildet und/oder zwischen den Segmenten (6, 7) angeordnet ist.
3. Behältergreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (6, 7) jeweils für eine schwenkbare Befestigung an dem
Transportelement (1 ) ausgebildet sind.
4. Behältergreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Federabschnitt (8) im Bereich der Behälteraufnahme (11) in die Segmente (6, 7) übergeht.
5. Behältergreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei bügeiförmiger Ausbildung des Federabschnittes (8) dieser wenigstens zwei Schenkel (13) aufweist, die an einem Ende jeweils an einander zugewandten Innenseiten der Segmente (6, 7) in diese übergehen.
6. Behältergreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei bügeiförmiger Ausbildung des Federabschnittes (8) die beiden Schenkel (13) über eine den Verriegelungsabschnitt (9) bildende
Verriegelungslasche ineinander übergehen, und dass die sich zu einem freien Ende (9.1 ) hin in der Breite verjüngende Verriegelungslasche in der verriegelnden
Stellung mit ihrem Rand gegen einander zugewandte Innenflächen oder -ränder (6.1 , 7.1 ) der Segmente (6, 7) anliegt.
7. Behältergreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (6, 7) flach oder nach Art von flachen Hebeln ausgebildet sind.
8. Behältergreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei bügeiförmiger Ausbildung des Federabschnittes (8) die Schenkel (13) des Federabschnittes (8) derart bebogen oder abgewinkelt sind, dass sich für den Federabschnitt (8) ein hakenartiger Verlauf in der Weise ergibt, dass der Federabschnitt (8) in Richtung zu einer der Behälteraufnahme (1 1 )
abgewandten Rückseite (4.2) des Behältergreifers (4) zunächst einen
zunehmenden Abstand von den Segmenten (6, 7) aufweist und anschließend mit einer den Verriegelungsabschnitt (9) bildenden Verriegelungslasche in den Raum zwischen den Segmenten (6, 7) hineinreicht.
9. Transportelement für Behälter (2), mit mehreren Transportposition (3), die jeweils einen Behältergreifer (4) zur hängenden Befestigung eines Behälters (2) an einem Behälterbereich (2.1 ) unterhalb einer Behältermündung (2.2) aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
dass die Behältergreifern (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
ausgebildet sind.
10. Transportelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an Übergabebereichen, an denen eine Behälterübergabe an die Transportpositionen (3) und eine Behälterabnahme von den Transportpositionen (3) erfolgt, Mittel zum Bewegen des jeweiligen Verriegelungsabschnitts (9) in seinen nicht verriegelnden Zustand vorgesehen sind.
11. Transportelement nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Bewegen des jeweiligen Verriegelungsabschnitts (9) in seinen nicht verriegelnden Zustand von einer Auflaufkante oder von einem Auflaufkeil (15) gebildet sind.
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