WO2014108190A1 - Aktuator und verwendung eines aktuators - Google Patents

Aktuator und verwendung eines aktuators Download PDF

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    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Definitions

  • the invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1 and the use of an actuator.
  • actuators are based on the use of piezocrystals or electroactive polymers. These materials change their internal structure by applying electrical voltage and can thereby trigger movements.
  • Electromagnetic actuators for actuating a Stellglie ⁇ must be mass-produced in large quantities and thus cost-effectively.
  • an electromagnetic actuator for actuating a valve stem is known, which is in communication with a movable against the force of at least one return spring armature.
  • an electromagnet is arranged with a housing.
  • a compact structure which also provides the necessary elements for mounting and assembly to a complete electromagnetic ⁇ actuator actuator on the arrangement of a housing for receiving a yoke provided with the coil of the electromagnet.
  • the design of the electromagnet is already advantageous for mass production, since here with only a few joining operations, the assembly of the entire device is possible.
  • the object of the invention is to further develop an actuator for generating pulses or vibrations such that their amplitude and frequency can be controlled independently of one another.
  • the invention includes an electromagnetic actuator having at least one electromagnet and a linearly movable structural unit, said movable structural unit zuei ⁇ Nander spaced permanent magnets includes, between which the at least one electromagnet is arranged.
  • the invention is based on the consideration that an actuator can be realized with a small size for the generation of pulses or vibrations.
  • the basic principle of the actuator is based on magnetic recoil, comparable to that of electromagnetic motors.
  • the application of alternating current produces a vibration as a function of the alternating current frequency.
  • Permanentmag ⁇ designated oscillate by alternating attraction and repulsion.
  • a linear movement takes place, as a rule parallel to egg ⁇ ner symmetry axis of the movable unit.
  • the use of DC voltage enables the generation of strong single pulses, by attracting one side and simultaneously repelling the other.
  • the amplitude and the frequency can be controlled independently of each other.
  • the kinetic energy is released at the end of the movement space in the form of shockwaves.
  • a particular advantage of the invention is that the actuator is versatile because of its small size, high efficiency and low power consumption. By use in a variety of different electronic devices this can also be used for the generation of a haptic or acoustic feedback. Thus, flexibly controllable individual impulses or vibrations are possible in one device.
  • the at least one electromagnet can have a central recess through which an axis of the movable structural unit passes.
  • the permanent magnets may be disposed at the respective ends of the axle.
  • the position of the permanent magnets mounted on the axle can be changed, thereby generating pulses or vibrations.
  • the optimal Anord ⁇ planning this leads to a higher efficiency of the electric coils and consequently to a collapsible energy consumption of the actuator.
  • the permanent magnets can be arranged opposite to ⁇ pole to each other. Due to this arrangement can be on an additional mechanical suspension of the moving mass, which would limit the power and agility and would lead to a auch ⁇ ren energy requirement, be dispensed with.
  • the axis may consist of diamagnetic material.
  • the magnets are then ⁇ example by a diamagnetic rod or rod bar ⁇ connected.
  • Composite materials made of different materials with diamagnetic properties can also be used for the production of the connecting axle.
  • the axis of carbon fibers, glass fibers, copper, silver, gold or diamagnetic plastics are preferably used.
  • the axis made of aluminum or platinum.
  • aluminum is characterized by its low price in conjunction with good processability.
  • the central recess may be formed as a guide bushing.
  • Guide bushes thereby fulfill the task of sliding elements. Consequently, in the selection of materials for axles and bushings suitable sliding partners with low wear and low coefficient of friction are to be preferred.
  • the guide bushing of paramagnetic Mate ⁇ rial can be made.
  • the axis is then enclosed between the Permanentmag ⁇ Neten of a paramagnetic socket.
  • These paramagnetic sleeve is wound with insulated wire, the coils ⁇ development and so gives an electromagnet having an axial magnetization, which occurs in direct interaction with the permanent magnets.
  • the socket may also be part of a paramagnetic core of the coil. All materials with paramagnetic properties can be used for bushing.
  • the guide bush made of doped glass, doped carbon fibers, bronze, brass or stainless steel. Some of these materials also are particularly suitable as sliding and can be used with low wear and low friction coefficient in the corresponding work ⁇ mating material.
  • the at least one electromagnet can have a paramagnetic housing.
  • the entire casing of the magnet is paramag ⁇ genetically.
  • a sliding bushing can be designed.
  • a surrounding housing may be present through which an extended end of the axle passes outwardly.
  • actuators for example in the automotive industry, can also be actuated with the actuator.
  • a completely enclosing housing may be present.
  • the housing can also fluid-tight are ⁇ staltet without further openings. Such housings are preferably used in vibration actuators.
  • the electromagnetic actuator can be used as a vibration actuator.
  • the electromagnetic actuator can be used as a vibration generator for generating acoustic signals.
  • the electromagnetic actuator can be used as Impulsaktuator.
  • the mentioned different uses of the actuator according to the invention can be found in all areas of man-machine communication again. Due to its small size and low energy consumption, the actuator is predestined for integration into mobile devices, but not limited to them. Additional areas of application can be found in the field of teleoperation as well as in the field of so-called virtual, mixed and augmented reality interfaces, personal computing or gaming.
  • Fig. 1 shows schematically a vibration actuator
  • Fig. 3 shows schematically an actuator with two electromagnets.
  • Fig. 1 shows schematically an electromagnetic actuator 1 formed as a vibration actuator with a Elektromagne ⁇ th 2.
  • the actuator 1 includes a movable assembly 5 with two permanent magnets 6, 7, which are arranged opposite to each other pole.
  • the first permanent magnet 6 is attached to a first end 41 of the axle 4, the second permanent magnet 7 is fixed to the second end 42 of the axle 4.
  • the axis 4 itself ⁇ is made of diamagnetic material. Between the two permanent magnets, the axis 4 runs in a guide bush 8, which is arranged centrally in the electromagnet 2.
  • the Füh ⁇ approximately bushing 8 is in a central recess 3 of the electromagnet 2 as a sliding element of paramagnetic material, such as bronze or brass, is formed.
  • the Füh ⁇ approximately bushing 8 is part of the paramagnetic Gezzau ⁇ ses 21, surrounding the coil winding 22nd
  • the entire Anord ⁇ voltage is surrounded by an enclosing non-magnetic housing 9 whose end faces can serve as an anvil 91st
  • An AC power supply of the electromagnet 32 leads to an oscillating movement of the movable unit 5.
  • FIG. 2 schematically shows an electromagnetic actuator 1 which can be used for further actuators.
  • the construction essentially corresponds to that of FIG. 1.
  • the extended end 43 of the axis 4 leads through the surrounding non-magnetic housing 9 to the outside.
  • the passage body may, shown, a sufficiently large opening depicting ⁇ len through which the extended end 43 passes without contact through ⁇ or as a further sliding bearing may be formed, which leads the axis 4 in addition.
  • the electromagnetic actuator 1 for example, interact with other actuators.
  • a DC power supply leads to Umpolung to a linear movement of the movable assembly 5 initially in one direction.
  • the electro-magnetic actuator 1 ⁇ is also suitable for use in ink jet printers as well as in electrical or hydraulic units.
  • FIG. 3 shows schematically an electromagnetic actuator 1 with two electromagnets 2.
  • the paramagnetic housing 21 encloses two coil windings 22 with two independently controllable current connections AC / DC.
  • Such actuators 1 can be used especially in multi-stage switches.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator mit zumindest einem Elektromagneten und einer linear bewegbaren Baueinheit, wobei die bewegbare Baueinheit zueinander beabstandete Permanentmagnete enthält, zwischen denen der zumindest eine Elektromagnet angeordnet ist.

Description

Aktuator und Verwendung eines Aktuators
Die Erfindung betrifft einen Aktuator gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie die Verwendung eines Aktuators.
Bisher werden Impulse und Vibrationen in meist mobilen elektronischen Geräten vorwiegend durch Unwuchtmotoren erzeugt. Bei diesem Funktionsprinzip wird ein exzentrisch gelagertes Gewicht durch einen Motor in Rotation versetzt und so eine Vibration erzeugt.
Die bauartbedingte erzwungene Kopplung von Effektstärke und Frequenz aller Unwuchtmotoren schränkt die Effektgestaltung stark ein. Vergleichbare Probleme finden sich in Oszillati¬ onsmotoren .
Andere Aktuatoren basieren auf der Verwendung von Piezokristallen oder elektroaktiven Polymeren. Diese Materialien ändern ihre interne Struktur durch ein Anlegen elektrischer Spannung und können hierdurch Bewegungen auslösen.
Die maximale Strukturänderung von Piezokristallen oder elekt- roaktiven Polymeren ist jedoch sehr gering. Diese Materialien müssen daher geschichtet werden, um den Stellweg zu erhöhen. Auch die elektrische Ansteuerung derartiger Systeme ist zum Teil problematisch, da hohe Spannungen für die Strukturänderung benötigt werden. Der Einsatz in mobilen Geräten mit niedriger Spannung ist daher derzeit nur sehr bedingt möglich.
Darüber hinaus existieren einige Aktuatoren, welche bereits auf dem Prinzip des magnetischen Rückstoßes basieren.
Alle vergleichbaren elektromagnetischen Aktuatoren verwenden Permanentmagnete im Zentrum des Aktuators und flankieren die¬ se mit elektromagnetischen Spulen als Gegenpole. Dieser Aufbau hat jedoch zur Folge, dass ein gewisser Anteil des elektrisch erzeugten Magnetfelds aus dem Aktuator abfließt und nicht für die Bewegungserzeugung zur Verfügung steht.
Elektromagnetische Aktuatoren zur Betätigung eines Stellglie¬ des, insbesondere zur Verwendung im Automobilbau, müssen in großen Stückzahlen serienmäßig und damit auch kostengünstig hergestellt werden können. So ist aus der Druckschrift DE 198 25 728 AI ein elektromagnetischer Aktuator zur Betätigung eines Ventilschaftes bekannt, der mit einem gegen die Kraft wenigstens einer Rückstellfeder bewegbar geführten Anker in Verbindung steht. An geeigneter Stelle ist ein Elektromagnet mit einem Gehäuse angeordnet. Bei der vorgeschlage¬ nen Ausführung ergibt sich für den Elektromagneten ein kompaktes Gebilde, das über die Anordnung eines Gehäuses zur Aufnahme eines mit der Spule des Elektromagneten versehenen Jochkörpers zugleich die erforderlichen Elemente für die Montage und den Zusammenbau zu einem vollständigen elektromagne¬ tischen Aktuator bietet. Die Konzeption des Elektromagneten ist bereits vorteilhaft für eine Serienfertigung, da hier mit nur wenigen Fügeoperationen der Zusammenbau der gesamten Vorrichtung möglich ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aktuator zur Erzeugung von Impulsen oder Vibrationen dahingehend weiterzuentwickeln, dass deren Amplitude und Frequenz unabhängig voneinander steuerbar sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den in Anspruch 1 ge¬ nannten Merkmalen gelöst. Die weiteren rückbezogenen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Er- findung .
Die Erfindung schließt einen elektromagnetischen Aktuator mit zumindest einem Elektromagneten und einer linear bewegbaren Baueinheit ein, wobei die bewegbare Baueinheit zuei¬ nander beabstandete Permanentmagnete enthält, zwischen denen der zumindest eine Elektromagnet angeordnet ist.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass sich ein Aktuator mit geringer Baugröße für die Erzeugung von Impulsen oder Vibrationen realisieren lässt. Das Grundprinzip des Aktuators basiert auf magnetischem Rückstoß, vergleichbar mit dem von elektromagnetischen Motoren. Durch die Anwendung von Wechselstrom wird eine Vibration in Abhängigkeit der Wechselstrom-Frequenz erzeugt. Durch einen schnellen Wechsel der Polarisation des Elektromagneten oszillieren die auf zunächst beliebige Weise miteinander verbundenen Permanentmag¬ nete durch wechselnde Anziehung und Abstoßung. Insgesamt findet eine lineare Bewegung statt, im Regelfall parallel zu ei¬ ner Symmetrieachse der bewegbaren Baueinheit. Die Verwendung von Gleichspannung ermöglicht die Erzeugung von starken Einzelimpulsen, durch die Anziehung der einen Seite und die zeitgleiche Abstoßung der anderen. Bei der Erzeugung von mechanischen Impulsen als auch von Vibrationen lassen sich dabei die Amplitude und die Frequenz unabhängig voneinander steuern. Die kinetische Energie wird am Ende des Bewegungsraumes in Form von Schockwellen freigesetzt.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass der Aktuator durch seine geringe Baugröße, einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Leistungsaufnahme vielseitige Verwendung findet. Durch den Einsatz in einer Vielzahl von unterschiedlichen elektronischen Geräten kann dieser auch für die Erzeugung eines haptischen beziehungsweise akustischen Feedbacks verwendet werden. So sind flexibel steuerbare Einzelimpulse oder Vibrationen in einem Gerät möglich.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann der zumindest eine Elektromagnet eine zentrale Ausnehmung aufweisen, durch welche eine Achse der bewegbaren Baueinheit hindurchtritt. Die Permanentmagnete können an den jeweiligen Enden der Achse angeordnet sein.
In Abhängigkeit von Polarisation, Stromstärke und Spannung der elektromagnetischen Spule kann die Position der auf der Achse angebrachten Permanentmagnete verändert werden, wodurch Impulse oder Vibrationen erzeugt werden. Die optimale Anord¬ nung führt hierbei zu einer höheren Effizienz der elektrischen Spulen und in Folge dessen zu einem minimierbaren Energieverbrauch des Aktuators. Vorteilhafterweise können die Permanentmagnete gegenpolig zu¬ einander angeordnet sein. Aufgrund dieser Anordnung kann auf eine zusätzliche mechanische Aufhängung der bewegten Masse, welche die Kraft und Agilität einschränken und zu einem höhe¬ ren Energiebedarf führen würde, verzichtet werden.
In bevorzugter Ausgestaltung kann die Achse aus diamagnetischem Material bestehen. Die Magnete werden dann beispiels¬ weise durch eine diamagnetische Stange oder Hohlstange ver¬ bunden. Für die Herstellung der verbindenden Achse können auch Verbundwerkstoffe aus unterschiedlichem Material mit diamagnetischen Eigenschaften Verwendung finden.
Hierzu kann in bevorzugter Ausgestaltung die Achse aus Kohlefasern, Glasfasern, Kupfer, Silber, Gold oder diamagnetischen Kunststoffen bestehen. Allerdings werden aus dieser Auswahl Materialien mit niedrigem Preisniveau und geeigneten mechanischen Eigenschaften bevorzugt eingesetzt.
Zudem kann vorteilhafterweise die Achse aus Aluminium oder Platin bestehen. Insbesondere Aluminium zeichnet sich dabei durch seinen geringen Preis in Verbindung mit einer guten Verarbeitbarkeit aus.
Des Weiteren kann in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung die zentrale Ausnehmung als Führungsbuchse ausgebildet sein. Führungsbuchsen erfüllen dabei die Aufgabe von Gleitelementen. Folglich sind bei der Materialauswahl für Achsen und Buchsen entsprechend geeignete Gleitpartner mit geringem Verschleiß und geringem Reibkoeffizienten zu bevorzugen. Bevorzugt kann die Führungsbuchse aus paramagnetischem Mate¬ rial bestehen. Die Achse wird dann zwischen den Permanentmag¬ neten von einer paramagnetischen Buchse umschlossen. Diese paramagnetische Buchse ist mit isoliertem Draht, der Spulen¬ wicklung, umwickelt und ergibt so einen Elektromagneten mit einer axialen Magnetisierung, welcher in direkter Wechselwirkung mit den Permanentmagneten tritt. Insgesamt kann die Buchse auch Teil eines paramagnetischen Kerns der Spule sein. Alle Materialien mit paramagnetischen Eigenschaften können für den Einsatz als Buchse verwendet werden.
Hierzu kann bevorzugt die Führungsbuchse aus dotiertem Glas, dotierten Kohlefasern, Bronze, Messing oder rostfreiem Stahl bestehen. Einige der genannten Materialien eignen sich auch besonders als Gleitwerkstoff und sind in entsprechender Werk¬ stoffpaarung mit geringem Verschleiß und geringem Reibkoeffizienten einsetzbar.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann der zumindest eine Elektromagnet ein paramagnetisches Gehäuse aufweisen. In diesem Fall ist die gesamte Ummantelung des Magneten paramag¬ netisch. In derartigen Fällen kann bei einem Anordnen einer Achse mit den Permanentmagneten mit demselben Material eine Gleitbuchse ausgestaltet werden.
In bevorzugter Ausgestaltung kann ein umgebendes Gehäuse vorhanden sein, durch das ein verlängertes Ende der Achse nach außen hindurchtritt. Hierdurch lassen sich mit dem Ak- tuator auch Stellglieder, beispielsweise im Automobilbau, betätigen . In bevorzugter Ausgestaltung kann ein vollständig umschließendes Gehäuse vorhanden sein. Bei manchen Anwendungen kann das Gehäuse auch fluiddicht ohne weitere Öffnungen ausge¬ staltet werden. Derartige Gehäuse finden bevorzugt bei Vib- rationsaktuatoren Verwendung.
In bevorzugter Ausgestaltung kann der elektromagnetischen Aktuator als Vibrationsaktuator verwendet werden.
Vorteilhafterweise kann der elektromagnetische Aktuator als Schwingungsgeber zur Erzeugung akustischer Signale verwendet werden .
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung kann der elektromagnetische Aktuator als Impulsaktuator verwendet werden.
Die genannten unterschiedlichen Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Aktuators finden sich in allen Bereichen der Mensch-Maschine-Kommunikation wieder. Durch eine geringe Baugröße und einen geringen Energiebedarf ist der Aktuator prädestiniert für die Einbindung in mobile Geräte, allerdings nicht auf diese beschränkt. Zusätzliche Anwendungsbereiche finden sich im Bereich der Teleoperation sowie bei Anwendungen im Umfeld der sogenannten Virtual-, mixed und augmented- reality Interfaces, des Personal-Computing oder Gaming.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Zeichnungen prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen.
Es zeigen: Fig. 1 schematisch einen Vibrationsaktuator ;
Fig. 2 schematisch einen für weitere Stellglieder einsetzbaren Aktuator; und
Fig. 3 schematisch einen Aktuator mit zwei Elektromagneten.
Fig. 1 zeigt schematisch einen elektromagnetischen Aktuator 1 ausgebildet als Vibrationsaktuator mit einem Elektromagne¬ ten 2. Der Aktuator 1 enthält eine bewegbare Baueinheit 5 mit zwei Permanentmagneten 6, 7, die gegenpolig zueinander angeordnet sind. Der erste Permanentmagnet 6 ist an einem ersten Ende 41 der Achse 4, der zweite Permanentmagnet 7 ist am zweiten Ende 42 der Achse 4 befestigt. Die Achse 4 selbst be¬ steht aus diamagnetischem Material. Zwischen den beiden Permanentmagneten läuft die Achse 4 in einer Führungsbuchse 8, die im Elektromagneten 2 zentral angeordnet ist. Die Füh¬ rungsbuchse 8 ist in einer zentralen Ausnehmung 3 des Elektromagneten 2 als Gleitelement aus paramagnetischem Material, wie beispielsweise Bronze oder Messing, ausgebildet. Die Füh¬ rungsbuchse 8 ist dabei Teil des paramagnetischen Gehäu¬ ses 21, das die Spulenwicklung 22 umgibt. Die gesamte Anord¬ nung ist von einem umschließenden unmagnetischen Gehäuse 9 umgeben, dessen Stirnseiten 91 als Amboss dienen können. Eine Wechselstromversorgung des Elektromagneten 32 führt zu einer oszillierenden Bewegung der bewegbaren Baueinheit 5.
Fig. 2 zeigt schematisch einen für weitere Stellglieder einsetzbaren elektromagnetischen Aktuator 1. Der Aufbau entspricht im Wesentlichen dem aus Figur 1. Das verlängerte Ende 43 der Achse 4 führt durch das umschließende unmagnetische Gehäuse 9 nach außen. Die Durchtrittsstelle kann, wie in der Fig. 2 dargestellt, eine ausreichend große Öffnung darstel¬ len, durch die das verlängerte Ende 43 berührungslos hin¬ durchtritt oder auch als weiteres Gleitlager ausgebildet sein, welches die Achse 4 zusätzlich führt. Hierdurch kann der elektromagnetische Aktuator 1 beispielsweise mit weiteren Stellgliedern zusammenwirken. Eine Gleichstromversorgung führt bis zur Umpolung zu einer linearen Bewegung der bewegbaren Baueinheit 5 zunächst in einer Richtung. Der elektro¬ magnetische Aktuator 1 eignet sich auch für einen Einsatz in Tintenstrahldruckern sowie in elektrischen oder hydraulischen Baueinheiten .
Fig. 3 zeigt schematisch einen elektromagnetischen Aktuator 1 mit zwei Elektromagneten 2. Das paramagnetische Gehäuse 21 umschließt dabei zwei Spulenwicklungen 22 mit zwei unabhängig voneinander ansteuerbaren Stromanschlüssen AC/DC. Durch in- verse Ansteuerung mittels Gleichstrom kann die Geschwindig¬ keit und das Ansteuerverhalten der bewegbaren Baueinheit 5 kontrolliert werden. Derartige Aktuatoren 1 lassen sich besonders in mehrstufigen Schaltern einsetzen.
ugs zeichenliste : elektromagnetischer Aktuator
Elektromagnet
paramagnetisches Gehäuse
Spulenwicklung
zentrale Ausnehmung
Achse
erstes Ende der Achse zweites Ende der Achse verlängertes Ende der Achse bewegbare Baueinheit
erster Permanentmagnet zweiter Permanentmagnet Führungsbuchse
umschließendes Gehäuse
Stirnseite Gehäuse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Elektromagnetischer Aktuator (1) mit zumindest einem Elektromagneten (2) und einer linear bewegbaren Baueinheit (5),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die bewegbare Baueinheit (5) zueinander beabstande- te Permanentmagnete (6, 7) enthält, zwischen denen der zumindest eine Elektromagnet (2) angeordnet ist.
2. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- dass der zumindest eine Elektromagnet (2) eine zentra¬ le Ausnehmung (3) aufweist, durch welche eine Achse (4) der bewegbaren Baueinheit (5) hindurchtritt, und
- dass die Permanentmagnete (6, 7) an den jeweiligen En¬ den (41, 42) der Achse (4) angeordnet sind.
3. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Permanentmagnete (6, 7) gegenpolig zueinander angeordnet sind.
4. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Achse (4) aus diamagnetischem Material besteht.
5. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Achse (4) aus Kohlefasern, Glasfasern, Kupfer, Silber, Gold, Platin oder diamagnetischen Kunststoffen besteht .
6. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Achse (4) aus Aluminium oder Platin besteht.
7. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die zentrale Ausnehmung (3) als Führungsbuchse (8) aus¬ gebildet ist.
8. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Führungsbuchse (8) aus paramagnetischem Material be¬ steht .
9. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach Anspruch 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Führungsbuchse (8) aus dotiertem Glas, dotierten Kohlefasern, Bronze, Messing oder rostfreiem Stahl besteht .
10. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der zumindest eine Elektromagnet (2) ein paramagneti¬ sches Gehäuse (21) aufweist.
11. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
g e k e n n z e i c h n e t durch
ein umgebendes Gehäuse (9), durch das ein verlängertes Ende (43) der Achse (4) nach außen hindurchtritt.
12. Elektromagnetischer Aktuator (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
g e k e n n z e i c h n e t durch
ein vollständig umschließendes Gehäuse (9).
13. Verwendung eines elektromagnetischen Aktuators (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 als Vibrationsaktuator .
Verwendung eines elektromagnetischen Aktuators (1) nach Anspruch 11 als Schwingungsgeber zur Erzeugung akustischer Signale.
15. Verwendung eines elektromagnetischen Aktuators (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 als Impulsaktuator .
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