WO2014198578A1 - Chaine de conversion electroacoustique a bobine alimentee selectivement - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electroacoustic conversion line, of the type comprising at least one loudspeaker, this loudspeaker comprising means for generating a magnetic field in a magnetic circuit having an air gap and a membrane secured to turns of conductive material capable of to move in this gap.
- Such an electroacoustic conversion chain makes it possible to convert an electric signal to be broadcast into an acoustic signal.
- the electroacoustic conversion chain comprises a loudspeaker.
- This comprises an axially polarized toroidal magnet inserted into a magnetic circuit.
- This magnetic circuit defines an annular gap where a magnetic field prevails.
- the loudspeaker also comprises a coil of conductive material wound and secured around a tube extended by a membrane capable of generating an acoustic wave.
- the coil is intended to receive a current depending on the signal to be diffused and extends partly into the gap in which it is axially movable.
- the coil has an axial length such that, during operation of the loudspeaker, all or part of the coil is in the gap.
- the entire coil is powered.
- the coils of the coil present in the gap undergo Laplace forces which make them move along the axis of the tube.
- the displacement of these turns causes the displacement of the membrane through the tube, causing the creation of sound.
- This embodiment has a low electroacoustic output due to Joule losses in the coil.
- the object of the invention is therefore to provide an electroacoustic conversion chain having a better performance.
- the subject of the invention is an electroacoustic conversion chain of the aforementioned type, characterized in that it comprises at least one control module comprising at least one input for conveying a signal to be broadcast and at least one output connected to a turn, the control module being adapted to apply to the or each an excitation signal depending on the position of at least one turn relative to the gap.
- the invention has one or more of the following characteristics:
- the control module is able to apply a null signal to all or part of the turns outside the air gap;
- control module comprises at least one input for conveying a position signal with respect to the air gap of at least one turn;
- the chain comprises turns arranged successively along their axis and electrically connected to form at least two disjoint coils arranged successively;
- each output of the control module is connected to a single coil
- the chain includes means for measuring the position of the loudspeaker with respect to the air gap of at least one turn;
- the control module is adapted to apply on each turn a signal of excitation all the lower as this turn is far from the air gap;
- control module is able to control the potential at at least one of its outputs
- the control module is adapted to apply to at least one of its outputs a potential such that the voltage across the corresponding coil is zero;
- the magnetic circuit comprises at least two disjoint magnets, the magnets defining between them wire-gap spaces in which the coil supply son pass;
- the magnetic circuit comprises a central core comprising longitudinal grooves partially partially receiving a coil feed wire.
- FIG. 1 is a diagram of an embodiment of a sound reproduction device comprising an electroacoustic conversion chain according to the invention, a speaker is shown in section;
- FIG. 2 is a detail of a sectional view of an embodiment of a loudspeaker according to the invention
- FIG. 3 is a block diagram illustrating the general structure of an embodiment of an electroacoustic conversion line according to the invention
- FIG. 4 is a set of curves representing the gains of the amplifiers connected to three groups of turns during their displacement through the gap in one embodiment of a loudspeaker according to the invention
- FIG. 5 is a detail of a sectional view along a plane orthogonal to the X-X axis of another embodiment of a loudspeaker according to the invention.
- FIG. 6 is a detail of a sectional view along the plane VI-VI of the speaker of Figure 5;
- FIG. 7 is a detail of a top view of the magnetic circuit of another embodiment of a speaker according to the invention.
- the sound reproduction device 1 illustrated in Figure 1 comprises the electroacoustic conversion chain 2 whose input is connected to the output of a signal source 3 to be broadcast.
- the electroacoustic conversion chain 2 comprises a control module 4 adapted to process the signal to be broadcast and a loudspeaker 5.
- the control module 4 is connected to the loudspeaker for its excitation.
- the loudspeaker 5 comprises a magnetic circuit 10 in which is disposed a toric magnet 15.
- the magnetic circuit 10 comprises a cylinder head 16, comprising a central core
- the magnet is sandwiched between the yoke 16 and the upper plate 18.
- the volume of air between the central core 17 and the upper plate 18 defines an air gap 20, generally O-ring disposed along an axis X-X of the loudspeaker.
- a moving element 25 comprising a guide tube 30 extended by a membrane 35 is slidably mounted along the X-X axis of the loudspeaker with respect to the magnetic circuit.
- the membrane 35 is held by its outer edge to a chassis 40 of the loudspeaker by means of a peripheral suspension 45.
- the moving element 25 also comprises a set of turns 46 of conductive material, wound around the tube 30 of which they are integral.
- the turns are intended to be traversed by a current depending on the signal to be broadcast, this current coming from the control module 4.
- the turns are electrically interconnected to form coils 60A, 60B, 60C, these coils being electrically independent.
- Each coil 60A, 60B and 60C is electrically connected by one of its ends at a point M, N, P respectively.
- the points M, N, P have, for example, different fixed electrical potentials.
- the coils are arranged successively along the length of the moving element extending along the axis X-X.
- Each coil has an axial length substantially equal to the height of the gap.
- the chain comprises means 65 for measuring on the loudspeaker the axial position relative to the air gap of at least one turn, visible on the Figures 1 and 3.
- These measuring means 65 have an output 66, connected to an input 67 of the control module 4, shown in FIG.
- An input 71 of this control module is intended to receive the signal to be broadcast.
- the control module 4 comprises a routing unit 72 for determining a supply signal specific to each coil 60A, 60B, 60C.
- the routing unit comprises an input 73 connected to the input 71 of the control module 4, and an input 74 connected to the input 67 of the same control module.
- the routing unit 72 also has three outputs 75A, 75B and 75C.
- Each of these outputs 75A, 75B and 75C is followed by an amplifier, respectively 80A, 80B and 80C.
- each of these amplifiers 80A, 80B and 80C is respectively connected to one of the three outputs 81A, 81B and 81C of the control module 4.
- the routing unit 72 is able to determine, as a function of the movement of the turns through the gap, the value of the electric current at each of the outputs of the control module 4 so that only the coils at least partially present in the gap are fed.
- the routing unit 72 is able to control the gain K of the amplifier associated with the excitation signal coming from each of the outputs 81 A, 81 B and 81 C of the control module 4.
- this gain K is maximum when the coil connected to this output, respectively 60A, 60B, 60C, is centered in the air gap along X-X.
- This gain K is even smaller than the coil considered is removed from this centered position.
- the curves 85A, 85B and 85C respectively represent the evolution of the gain K for each of the coils 60A, 60B and 60C during their travel through the gap.
- "X" denotes the distance along the axis XX between the yoke 16 and the end of the tube 30 closest to this cylinder head.
- K P * ex, where P, A 2 and x 0 are three real.
- x 0 is a reality specific to each coil. In this case, it is the distance x for which the gain K for the coil considered is maximum.
- P is a constant determining the maximum gain that each of the amplifiers 80A, 80B and 80C is likely to apply between its input and its output.
- a 2 is the square of half the distance between two successive coils.
- the gain of the amplifier 80B is maximum when the coil 60B, to which this amplifier is connected, is centered in the gap at the position x 0B .
- the gain of the amplifier 80B decreases while the gain of the amplifier 80C increases, as it appears on curve 85C.
- the central core 17 has longitudinal grooves 86 partially receiving each supply wire 87 of the coils 60A, 60B, 60C.
- the supply wires 87 are arranged inside the guide tube 30, as shown in FIG. 6, and passing through the guide tube 30 to feed the coils 60A, 60B, 60C.
- a channel 88 passing through the central core 17 and the cylinder head 16 allows the supply wires 87 to be routed to the control module 4.
- a magnetic circuit 90 of the loudspeaker 5 comprises at least two magnets, for example four disjoint magnets 95.
- a magnetic axis ZZ of each magnet 95 is substantially parallel to the axis XX of the loudspeaker 5.
- the magnets 95 are arranged in the magnetic circuit 90 by defining between them grommet spaces 100.
- the grommet spaces 100 are suitable for allowing the passage of electrical wires, for example the electrical wires for supplying coils 105 of the loudspeaker 5.
- the coils 105 advantageously have a polygonal section in a plane orthogonal to the X-X axis, for example a square section.
- a central core 1 10 of the magnetic circuit 90 advantageously has the same polygonal section as the coils 105.
- the routing unit 72 is able to impose a specific electrical potential at the output 81 A, 81 B, 81 C of the corresponding amplifier, 80A, 80B, 80C respectively, when the coil connected thereto, 60A, 60B, 60C respectively, is not energized.
- each output 81 A, 81 B, 81 C is such that the electrical voltage between the output 81 A, 81 B, 81 C, and the point M, N, P respectively, is substantially opposite to the electrical voltage induced at the terminals of the corresponding coil, 60A, 60B, 60C respectively, by the displacement of this coil in the magnetic field generated by the magnet (s) of the loudspeaker.
- the electrical voltage induced by the displacement of the coils in the magnetic field in the loudspeaker generates an induced electric current.
- This induced electric current creates a counter-driving force opposing the displacement of the moving element, which reduces the electroacoustic output of the electroacoustic conversion chain.
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Abstract
Cette chaîne de conversion électroacoustique (1) comprenant au moins un haut-parleur (5), ce haut-parleur comportant des moyens (15) pour générer un champ magnétique dans un circuit magnétique (10; 90) présentant un entrefer (20) et une membrane (35) solidarisée à des spires (46) de matériau conducteur susceptibles de se déplacer dans cet entrefer, est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module de commande (4) comportant au moins une entrée (71) pour acheminer un signal à diffuser et au moins une sortie (81A, 81B, 81C) reliée à une spire, le module de commande (4) étant propre à appliquer à la ou chaque sortie (81A, 81B, 81C) un signal d'excitation dépendant de la position d'au moins une spire par rapport à l'entrefer (20).
Description
CHAINE DE CONVERSION ELECTROACOUSTIQUE A BOBINE ALIMENTEE
SELECTIVEMENT
La présente invention concerne une chaîne de conversion électroacoustique, du type comprenant au moins un haut-parleur, ce haut-parleur comportant des moyens pour générer un champ magnétique dans un circuit magnétique présentant un entrefer et une membrane solidarisée à des spires de matériau conducteur susceptibles de se déplacer dans cet entrefer.
Une telle chaîne de conversion électroacoustique permet de convertir un signal électrique à diffuser en un signal acoustique.
De façon classique, la chaîne de conversion électroacoustique comprend un haut- parleur. Celui-ci comporte un aimant torique polarisé axialement inséré dans un circuit magnétique. Ce circuit magnétique délimite un entrefer annulaire où règne un champ magnétique.
Le haut-parleur comprend également une bobine de matériau conducteur enroulée et solidarisée autour d'un tube prolongé par une membrane propre à engendrer une onde acoustique.
La bobine est destinée à recevoir un courant dépendant du signal à diffuser et s'étend pour partie dans l'entrefer dans lequel elle est mobile axialement.
La bobine a une longueur axiale telle que, lors du fonctionnement du haut-parleur, toute ou partie de la bobine se trouve dans l'entrefer.
Durant le fonctionnement de la chaîne de conversion électroacoustique, l'ensemble de la bobine est alimenté. Les spires de la bobine présentes dans l'entrefer subissent des forces de Laplace qui les font se déplacer le long de l'axe du tube. Le déplacement de ces spires entraîne le déplacement de la membrane par l'intermédiaire du tube, provoquant la création de son.
Cette réalisation possède un faible rendement électroacoustique du fait des pertes par effet Joule dans la bobine.
Le but de l'invention est donc de proposer une chaîne de conversion électroacoustique présentant un meilleur rendement.
A cet effet, l'invention a pour objet une chaîne de conversion électroacoustique du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module de commande comportant au moins une entrée pour acheminer un signal à diffuser et au moins une sortie reliée à une spire, le module de commande étant propre à appliquer à la ou chaque un signal d'excitation dépendant de la position d'au moins une spire par rapport à l'entrefer.
En faisant varier la valeur du courant traversant une spire en fonction de sa position par rapport à l'entrefer, de sorte que ce courant soit réduit ou nul lorsque ladite spire se trouve en dehors de l'entrefer, le rendement de la chaîne de conversion électroacoustique est amélioré en réduisant ou annulant les pertes par effet Joule des spires qui ne sont pas à même de contribuer au mouvement de la membrane puisqu'en dehors de l'entrefer.
Suivant des modes particuliers de réalisation, l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le module de commande est propre à appliquer un signal nul à toute ou partie des spires en dehors de l'entrefer ;
- le module de commande comporte au moins une entrée pour acheminer un signal de position par rapport à l'entrefer d'au moins une spire ;
- la chaîne comprend des spires disposées successivement le long de leur axe et reliées électriquement pour former au moins deux bobines disjointes disposées successivement ;
- chaque sortie du module de commande est reliée à une seule bobine ;
- la chaîne comporte des moyens de mesure sur le haut-parleur de la position par rapport à l'entrefer d'au moins une spire ;
- le module de commande est propre à appliquer sur chaque spire un signal d'excitation d'autant plus faible que cette spire est éloignée de l'entrefer ;
- le module de commande est propre à commander le potentiel à au moins une de ses sorties ;
- le module de commande est propre à appliquer à au moins une de ses sorties un potentiel tel que la tension aux bornes de la bobine correspondante est nulle ;
- le circuit magnétique comporte au moins deux aimants disjoints, les aimants délimitant entre eux des espaces passe-fil dans lesquels des fils d'alimentation des bobines passent ; et
- le circuit magnétique comporte un noyau central comprenant des rainures longitudinales recevant partiellement chacune un fil d'alimentation des bobines.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif de restitution sonore comprenant une chaîne de conversion électroacoustique selon l'invention dont un haut-parleur est représenté en section ;
- la figure 2 est un détail d'une vue en section d'un mode de réalisation d'un haut- parleur selon l'invention ;
- la figure 3 est un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un mode de réalisation d'une chaîne de conversion électroacoustique selon l'invention ;
- la figure 4 est un ensemble de courbes représentant les gains des amplificateurs reliés à trois groupes de spires durant leur déplacement à travers l'entrefer dans un mode de réalisation d'un haut-parleur selon l'invention ;
- la figure 5 est un détail d'une vue en section selon un plan orthogonal à l'axe X-X d'un autre mode de réalisation d'un haut-parleur selon l'invention ;
- la figure 6 est un détail d'une vue en section selon le plan VI-VI du haut-parleur de la figure 5 ; et
- la figure 7 est un détail d'une vue de dessus du circuit magnétique d'un autre mode de réalisation d'un haut-parleur selon l'invention.
Le dispositif de restitution sonore 1 illustré à la figure 1 comporte la chaîne de conversion électroacoustique 2 dont l'entrée est reliée en sortie d'une source 3 de signal à diffuser.
La chaîne de conversion électroacoustique 2 comprend un module de commande 4 propre à traiter le signal à diffuser et un haut-parleur 5. Le module de commande 4 est connecté au haut-parleur pour son excitation.
Le haut-parleur 5 comporte un circuit magnétique 10 dans lequel est disposé un aimant torique 15.
Le circuit magnétique 10 comporte une culasse 16, comprenant un noyau central
17, et une plaque supérieure 18.
L'aimant est enserré entre la culasse 16 et la plaque supérieure 18.
Le volume d'air entre le noyau central 17 et la plaque supérieure 18 définit un entrefer 20, généralement torique disposé suivant un axe X-X du haut-parleur.
Un équipage mobile 25 comportant un tube de guidage 30 prolongé par une membrane 35 est monté coulissant suivant l'axe X-X du haut-parleur par rapport au circuit magnétique.
La membrane 35 est maintenue par son bord externe à un châssis 40 du haut- parleur au moyen d'une suspension périphérique 45.
L'équipage mobile 25 comprend également un ensemble de spires 46 de matériau conducteur, enroulées autour du tube 30 dont elles sont solidaires. Les spires sont destinées à être parcourues par un courant dépendant du signal à diffuser, ce courant étant issu du module de commande 4.
Comme cela apparaît sur la figure 2, les spires sont électriquement reliées entre elles pour former des bobines 60A, 60B, 60C, ces bobines étant électriquement indépendantes. Chaque bobine 60A, 60B et 60C est électriquement reliée par l'une de
ses extrémités à un point M, N, P respectivement. Les points M, N, P ont, par exemple, des potentiels électriques fixes différents.
Les bobines sont disposées successivement suivant la longueur de l'équipage mobile s'étendant suivant l'axe X-X. Chaque bobine présente une longueur axiale sensiblement égale à la hauteur de l'entrefer.
Dans un mode de réalisation d'une chaîne de conversion électroacoustique selon l'invention, la chaîne comporte des moyens 65 de mesure sur le haut-parleur de la position axiale par rapport à l'entrefer d'au moins une spire, visibles sur les figures 1 et 3.
Ces moyens 65 de mesure disposent d'une sortie 66, reliée à une entrée 67 du module de commande 4, représentées sur la figure 3.
Une entrée 71 de ce module de commande est destinée à recevoir le signal à diffuser.
Le module de commande 4 comprend une unité de routage 72 pour déterminer un signal d'alimentation propre à chaque bobine 60A, 60B, 60C.
L'unité de routage comprend une entrée 73 reliée à l'entrée 71 du module de commande 4, et une entrée 74 reliée à l'entrée 67 de ce même module de commande.
L'unité de routage 72 comporte également trois sorties 75A, 75B et 75C.
Chacune de ces sorties 75A, 75B et 75C est suivie d'un amplificateur, respectivement 80A, 80B et 80C.
La sortie de chacun de ces amplificateurs 80A, 80B et 80C est respectivement reliée à l'une des trois sorties 81 A, 81 B et 81 C du module de commande 4.
L'unité de routage 72 est propre à déterminer, en fonction du déplacement des spires à travers l'entrefer, la valeur du courant électrique à chacune des sorties du module de commande 4 pour que seules les bobines au moins partiellement présentes dans l'entrefer soient alimentées.
A cet effet, l'unité de routage 72 est propre à commander le gain K de l'amplificateur associé au signal d'excitation issue de chacune des sorties 81 A, 81 B et 81 C du module de commande 4.
Pour chacune de ces sorties 81 A, 81 B et 81 C du module de commande 4, ce gain K est maximal quand la bobine reliée à cette sortie, respectivement 60A, 60B, 60C, se trouve centrée dans l'entrefer suivant X-X.
Ce gain K est d'autant plus petit que la bobine considérée est éloignée de cette position centrée.
Sur la figure 4, les courbes 85A, 85B et 85C représentent respectivement l'évolution du gain K pour chacune des bobines 60A, 60B et 60C durant leur parcours à travers l'entrefer.
« x » désigne la distance suivant l'axe X-X entre la culasse 16 et l'extrémité du tube 30 la plus proche de cette culasse.
Pour chacune des sorties 81 A, 81 B et 81 C du module de commande 4, le gain K ln(2)* (x - x0 )2
suit, par exemple, la loi : K = P * ex , où P, A2 et x0 sont trois réels.
A'
x0 est un réel propre à chaque bobine. En l'occurrence, il s'agit de la distance x pour laquelle le gain K pour la bobine considérée est maximal.
P est une constante déterminant le gain maximal que chacun des amplificateurs 80A, 80B et 80C est susceptible d'appliquer entre son entrée et sa sortie.
A2 est le carré de la moitié de la distance entre deux bobines successives.
Par exemple, le gain de l'amplificateur 80B, représenté par la courbe 85B, est maximal quand la bobine 60B, à laquelle cet amplificateur est relié, est centrée dans l'entrefer à la position x0B. Au fur est à mesure que le tube s'éloigne de la culasse, et que la bobine 60B sort de l'entrefer tandis que la bobine 60C y progresse, le gain de l'amplificateur 80B décroît tandis que le gain de l'amplificateur 80C augmente, comme cela apparaît sur la courbe 85C.
Selon un autre mode de réalisation du haut-parleur, illustré partiellement pas les figures 5 et 6, le noyau central 17 comporte des rainures longitudinales 86 recevant partiellement chacune fil d'alimentation 87 des bobines 60A, 60B, 60C.
Les fils d'alimentation 87 sont disposés à l'intérieur du tube de guidage 30, comme cela apparaît sur la figure 6, et traversant le tube de guidage 30 pour alimenter les bobines 60A, 60B, 60C.
Un canal 88 traversant le noyau central 17 et la culasse 16 permet l'acheminement des fils d'alimentation 87 vers le module de commande 4.
Selon un autre mode de réalisation du haut-parleur selon l'invention, illustré partiellement par la figure 7, un circuit magnétique 90 du haut-parleur 5 comporte au moins deux aimants, par exemple quatre aimants disjoints 95. Un axe magnétique Z-Z de chaque aimant 95 est sensiblement parallèle à l'axe X-X du haut-parleur 5.
Les aimants 95 sont disposés dans le circuit magnétique 90 en définissant entre eux des espaces passe-fil 100.
Les espaces passe-fil 100 sont propres à permettre le passage de fils électriques, par exemple les fils électriques d'alimentation de bobines 105 du haut-parleur 5.
Les bobines 105 ont avantageusement une section polygonale dans un plan orthogonal à l'axe X-X, par exemple une section carrée.
Un noyau central 1 10 du circuit magnétique 90 présente avantageusement la même section polygonale que les bobines 105.
Selon un autre mode de réalisation non représenté d'une chaîne de conversion selon l'invention, l'unité de routage 72 est propre à imposer un potentiel électrique spécifique à la sortie 81 A, 81 B, 81 C de l'amplificateur correspondant, 80A, 80B, 80C respectivement, lorsque la bobine qui y est reliée, 60A, 60B, 60C respectivement, n'est pas alimentée.
Le potentiel électrique imposé à chaque sortie 81 A, 81 B, 81 C est tel que la tension électrique entre la sortie 81 A, 81 B, 81 C, et le point M, N, P respectivement, est sensiblement opposée à la tension électrique induite aux bornes de la bobine correspondante, 60A, 60B, 60C respectivement, par le déplacement de cette bobine dans le champ magnétique engendré par le ou les aimants du haut-parleur.
En effet, la tension électrique induite par le déplacement des bobines dans le champ magnétique régnant dans le haut-parleur engendre un courant électrique induit. Ce courant électrique induit crée une force contre-motrice s'opposant au déplacement de l'équipage mobile, ce qui réduit le rendement électroacoustique de la chaîne de conversion électroacoustique.
En annulant la tension électrique induite par une tension électrique sensiblement opposée imposée par l'unité de routage 72, la force contre-motrice est annulée et le rendement électroacoustique de la chaîne de conversion électroacoustique est accru.
Claims
1 . - Chaîne de conversion électroacoustique (1 ) comprenant au moins un haut- parleur (5), ce haut-parleur comportant des moyens (15) pour générer un champ magnétique dans un circuit magnétique (10 ; 90) présentant un entrefer (20) et une membrane (35) solidarisée à des spires (46) de matériau conducteur susceptibles de se déplacer dans cet entrefer, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un module de commande (4) comportant au moins une entrée (71 ) pour acheminer un signal à diffuser et au moins une sortie (81 A, 81 B, 81 C) reliée à une spire, le module de commande (4) étant propre à appliquer à la ou chaque sortie (81 A, 81 B, 81 C) un signal d'excitation dépendant de la position d'au moins une spire par rapport à l'entrefer (20).
2. - Chaîne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le module de commande (4) est propre à appliquer un signal nul à toute ou partie des spires (46) en dehors de l'entrefer.
3.- Chaîne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le module de commande (4) comporte au moins une entrée (67) pour acheminer un signal de position par rapport à l'entrefer d'au moins une spire (46).
4. - Chaîne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des spires (46) disposées successivement le long de leur axe (X- X) et reliées électriquement pour former au moins deux bobines (60A, 60B, 60C ; 105) disjointes disposées successivement.
5. - Chaîne selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque sortie (81 A, 81 B, 81 C) du module de commande (4) est reliée à une seule bobine (60A, 60B, 60C ; 105).
6.- Chaîne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (65) de mesure sur le haut-parleur de la position par rapport à l'entrefer (20) d'au moins une spire (46).
7. - Chaîne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de commande (4) est propre à appliquer sur chaque spire (46) un signal d'excitation d'autant plus faible que cette spire est éloignée de l'entrefer.
8. - Chaîne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de commande (4) est propre à commander le potentiel à au moins une de ses sorties (81 A, 81 B, 81 C).
9. - Chaîne selon la revendication 8, caractérisée en ce que le module de commande (4) est propre à appliquer à au moins une de ses sorties (81 A, 81 B, 81 C) un
potentiel tel que la tension aux bornes de la bobine correspondante (60A, 60B, 60C ; 105) est nulle.
10. - Chaîne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit magnétique (90) comporte au moins deux aimants (95) disjoints, les aimants (95) délimitant entre eux des espaces passe-fil (100) dans lesquels des fils d'alimentation des bobines (105) passent.
1 1 . - Chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le circuit magnétique (10) comporte un noyau central (17) comprenant des rainures (86) longitudinales recevant partiellement chacune un fil d'alimentation (87) des bobines (60A, 60B, 60C).
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