WO2014199973A1 - 芯取り加工装置及び芯取り加工方法 - Google Patents

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WO2014199973A1
WO2014199973A1 PCT/JP2014/065315 JP2014065315W WO2014199973A1 WO 2014199973 A1 WO2014199973 A1 WO 2014199973A1 JP 2014065315 W JP2014065315 W JP 2014065315W WO 2014199973 A1 WO2014199973 A1 WO 2014199973A1
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bell holder
bell
holder
centering
support device
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PCT/JP2014/065315
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武藤　秀樹
照夫 山下
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Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices

Definitions

  • the present invention generally relates to a centering apparatus and a centering method, and more particularly, to a centering apparatus and a centering method for performing centering while sandwiching an optical element.
  • the lens is centered while sandwiching the lens with the bell holder prior to the centering processing. Therefore, when the lens is sandwiched or during subsequent centering, the lens is positioned at the tip of the bell holder. There is a problem that the lens surface is damaged and the lens surface is scratched.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and a centering apparatus capable of suppressing the problem of scratching the surface of the lens when the lens is sandwiched or subsequently centered. It is another object of the present invention to provide a centering method.
  • an optical element centering apparatus that performs centering by sandwiching the optical element between the tips of the first and second bell holders.
  • the first and second support devices are provided so as to be close to and separate from each other so that the front end of one bell holder and the front end of the second bell holder are coaxially opposed to each other.
  • the first support device has an elastic member that elastically supports the first bell holder on the axis of the first bell holder, and the first bell holder extends in the rear end direction.
  • a centering apparatus configured to be elastically retractable.
  • the optical element is sandwiched and centered by the first and second bell holders while at least the bell holder supported by the first support apparatus is elastically retracted.
  • the impact when the bell holder supported by at least the first support device comes into contact with the optical element is alleviated, and the damage of the optical element when the optical element is laterally displaced during centering is suppressed.
  • a centering method for an optical element in which the optical element is sandwiched between the tips of the first and second bell holders, and at least one surface is a curved surface.
  • the optical element is clamped between the tips of the first and second bell holders while the apparatus is approached and at least one of the first and second bell holders is elastically retracted;
  • a centering method including a step of centering an optical element while rotating the optical element together with the first and second bell holders.
  • the processing method having such a configuration, in the centering step, at least one of the first and second bell holders is elastically retracted with respect to the support device, and the first and second bell holders are used. Since the optical element is sandwiched and centered, the impact when the first and second bell holders come into contact with the optical element is alleviated, and further, the optical element is damaged when the optical element is laterally shifted during centering. It is suppressed.
  • a centering method for an optical element in which the optical element is sandwiched between the tips of the first and second bell holders, and at least one surface is a curved surface.
  • the optical element is clamped between the tips of the first and second bell holders while the apparatus is approached and at least one of the first and second bell holders is elastically retracted;
  • a first support device that supports one bell holder and a second support device that supports a second bell holder are further brought closer together, and a tip end of a third bell holder fixedly supported by the first support device; 2 is fixedly supported by the support device And centering the optical element while rotating the optical element together with the first and second bell holders, and centering the optical element.
  • the optical element is clamped and centered by the first and second bell holders while at least the bell holder supported by the first support device is elastically retracted.
  • the impact when the bell holder supported by at least the first support device comes into contact with the optical element is alleviated, and the damage of the optical element when the optical element is laterally displaced during centering is suppressed.
  • a centering device and a centering method that can suppress the problem of scratching the surface of the lens when the lens is sandwiched or centered.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the main part of the centering apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the centering apparatus 1 is an apparatus used in the process of manufacturing an optical element such as a lens (for example, a glass lens), and sandwiches the optical element between the tips of upper and lower bell holders. Thus, it is a device that performs so-called centering processing. Since the configuration other than the main part shown in FIG. 1 is the same as that of a known centering apparatus, description thereof is omitted.
  • the configuration of the centering apparatus of the present invention is such that a chamfering process, an D-cut process, an I-cut process, or an optical element such as a lens manufactured by press molding is used. It is also possible to apply to an apparatus for performing a process for removing the.
  • the centering device 1 of the first embodiment includes a lower support device 2 and an upper support device 4 that support the bell holder.
  • the lower support device 2 and the upper support device 4 have the same structure and are arranged to face each other vertically.
  • the lower support device 2 includes a lower bell holder 6 and a lower inner bell holder 8.
  • the lower bell holder 6 and the lower inner bell holder 8 have a bottomed cylindrical shape.
  • a through hole K ′ is formed at the bottom of the lower bell holder 6, and a through hole K is formed at the bottom of the lower inner bell holder 8.
  • a through hole K ′′ is formed in the base of the lower support device 2, and the inner space of the lower bell holder 6 is disposed outside the lower support device 2 through the through holes K, K ′, K ′′. It is configured to communicate with a suction device (not shown).
  • the outer diameter of the lower inner bell holder 8 is set to be substantially equal to the inner diameter of the lower bell holder 6, and the lower inner bell holder 8 is concentrically disposed inside the lower bell holder 6.
  • “nesting type” means a state in which a large-diameter cylindrical member and a small-diameter cylindrical member are concentrically combined.
  • the lower bell holder 6 is supported by the lower support device 2 so as not to move in the axial direction with respect to the lower support device 2.
  • the lower inner bell holder 8 is supported by the lower support device 2 so as to be movable in the axial direction with respect to the lower support device 2.
  • the lower support device 2 includes a coil spring 10 as an elastic member on the rear end side of the lower inner bell holder 8.
  • the coil spring 10 elastically supports the rear end 8b of the lower inner bell holder 8 in the axial direction.
  • the lower inner bell holder 8 is arranged such that the tip 8a protrudes forward from the tip 6a of the lower bell holder 6 when no force from the tip to the rear end is applied. (FIG. 1).
  • the lower inner bell holder 8 When the lower inner bell holder 8 receives a force from the front end portion 6a toward the rear end 6b, the lower inner bell holder 8 compresses the coil spring 10, and in the direction indicated by the arrow A in FIG. Retreats elastically while resisting.
  • the internal space of the lower inner bell holder 8 is decompressed through the through holes K, K ′, K ′′ by a suction device (not shown), and the optical element to be processed is moved to the lower inner side.
  • the bell holder 8 is configured to be sucked and fixed to the tip 8a.
  • the upper support device 4 has basically the same structure as the lower support device 2, but is attached to a lifting mechanism (not shown), and in the direction indicated by the arrow B in FIG. It can be moved toward and away from the side support device 2.
  • the upper support device 4 includes an upper bell holder 12 and an upper inner bell holder 14.
  • the upper bell holder 12 and the upper inner bell holder 14 have a cylindrical shape.
  • the outer diameter of the upper inner bell holder 14 is set to be substantially equal to the inner diameter of the upper bell holder 12, and the upper inner bell holder 14 is concentrically disposed inside the upper bell holder 12.
  • the upper bell holder 12 is supported by the upper support device 4 so as not to move in the axial direction with respect to the upper support device 4.
  • the upper inner bell holder 14 is supported by the upper support device 4 so as to be movable in the axial direction with respect to the upper support device 4.
  • the upper support device 4 includes a coil spring 16 on the rear end side of the upper inner bell holder 14.
  • the coil spring 16 elastically supports the rear end portion 14b of the upper inner bell holder 14 in the axial direction.
  • the upper inner bell holder 14 is arranged such that the front end portion 14a is positioned so as to protrude forward from the front end portion 12a of the upper bell holder 12 in a state where a force from the front end portion 14a toward the rear end portion 14b is not acting. (Fig. 1).
  • the upper inner bell holder 14 When the upper inner bell holder 14 receives a force from the front end portion 12a toward the rear end portion 12b, the upper inner bell holder 14 compresses the coil spring 16, and in the direction indicated by the arrow C in FIG. 1, the spring force toward the front end portion 12a from the rear end portion 12b. Retracts elastically while resisting.
  • the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are made of carbon, ceramics, resin (for example, PEEK (polyester)) that is softer than glass that is the material of the optical element to be processed. It is formed of a soft material such as ether ether ketone)).
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 are formed of a hard material such as a metal material (for example, NAK) harder than glass, which is a material of the optical element to be processed.
  • the diameters of the lower bell holder 6, the lower inner bell holder 8, the upper bell holder 12, and the upper inner bell holder 14 are appropriately set according to the dimensions of the optical element such as a lens to be centered.
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 have the same diameter
  • the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 have the same diameter.
  • the tips of the lower bell holder 6, the lower inner bell holder 8, the upper bell holder 12, and the upper inner bell holder 14 are inclined surfaces whose inner side in the radial direction is lowered.
  • the hardness of the lower bell holder 6 (Knoop hardness Hk) is higher than the hardness of the optical element
  • the hardness of the lower inner bell holder 8 (Knoop hardness Hk) is the hardness of the optical element (Knoop hardness). Hk) is set lower.
  • the hardness of the upper bell holder 12 (Knoop hardness Hk) is set higher than the hardness of the optical element (Knoop hardness Hk), and the hardness of the upper inner bell holder 14 (Knoop hardness Hk) is set lower than the hardness of the optical element. Yes.
  • the lower support device 2 and the upper support device 4 are arranged so that the center axes of the bell holders 6, 8, 12, 14 are aligned in the same manner as the known centering device.
  • the rear end side is attached to the rotary shaft of the rotary drive device, and this aligned axis becomes the holder axis X, which can be rotated around the holder axis X of each of the bell holders 6, 8, 12, and 14.
  • the tips of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 that are elastically retractable protrude forward from the tips of the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 that do not move in the axial direction. Therefore, when sandwiching an optical element such as a lens, first, the tips of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 that are formed of a soft material and project forward are placed on the surface of the optical element. Contact.
  • the optical element is sandwiched and centered by the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 while the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are elastically retracted. For this reason, the collision pressure when the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 come into contact with the optical element is relieved, and the occurrence of collision scratches (such as indentations or contact marks by the bell holder) due to the bell holders can be prevented. Furthermore, by reducing the clamping pressure received when the optical element is laterally displaced during centering, it is possible to prevent the occurrence of scratches caused by the bell holder (indentation or contact mark caused by the bell holder).
  • the indentation and the contact mark cannot be detected, for example, in the visual visual inspection of the optical element. Further, indentations and contact marks are not observed even when enlarged to a high magnification (for example, 1000 times or more) with SEM (Scanning Electron Microscope).
  • the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are formed of a soft material such as carbon, ceramics, resin, etc., so that the optical element is laterally shifted during centering. The damage of the optical element at the time is more effectively suppressed.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of a lens centering method performed using the centering apparatus 1 of this embodiment.
  • the lower support device 2 and the upper support device 4 are attached to the rotary shaft of the rotary drive device so that the lower support device 2 and the upper support device 4 can rotate about the holder axis X. Further, the upper support device 4 is movable in the arrow B direction with respect to the lower support device 2.
  • a lens (biconvex lens) L which is an optical element to be centered, is placed on the tip 8a of the lower inner bell holder 8 made of a soft material (FIG. 3).
  • the center axis O of the lens L does not coincide with the holder axis X when placed on the tip 8 a of the lower inner bell holder 8.
  • the internal space of the lower inner bell holder 8 is decompressed through the through holes K, K ′, K ′′ by a suction device (not shown). Is temporarily fixed to the front end portion 8a of the lower inner bell holder 8 made of a soft material.
  • the through holes K, K ′, K ′′ are formed on the lower support device 2 side, but such through holes are not essential in the present invention.
  • an elevating mechanism (not shown) to which the upper support device 4 is attached is operated, and the upper support device 4 is moved so that the tip portion 14 a of the upper inner bell holder 14 is the tip portion of the lower inner bell holder 8.
  • the lens L is lowered to a position where it abuts on the upper surface of the lens L temporarily fixed to 8a, and the lens L is clamped by being sandwiched between the tip portion 8a of the lower inner bell holder 8 and the tip portion 14a of the upper inner bell holder 14. Centered (clamped with soft bell holder).
  • the lens L When the lens L is sandwiched between the tip portion 8a of the lower inner bell holder 8 and the tip portion 14a of the upper inner bell holder 14, the lens L is centered by a force acting upon the clamping, which is schematically shown in FIG. As shown in FIG. 4, the central axis (lens optical axis) O is substantially aligned with the holder axis X (FIG. 4).
  • the upper support device 4 is further lowered as shown by an arrow B by an elevating mechanism (not shown) to which the upper support device 4 is attached, and the lower support device 2 and the upper support device 4 are moved. Further approach.
  • the lens L includes, in addition to the distal end portion 12a of the upper bell holder 12 and the distal end portion 8a of the lower inner bell holder 8, the distal end portion 14a of the upper inner bell holder 14 formed of a hard material and the distal end portion of the lower bell holder 6. 6a is clamped by clamping, and is more accurately centered (clamping with a hard bell holder).
  • lens centering is performed.
  • the tip portion 12a of the upper bell holder 12, the tip portion 14a of the upper inner bell holder 14, the tip portion 8a of the lower inner bell holder 8, and The grinding stone G is brought into contact with the outer peripheral edge of the lens L sandwiched between the front end portions 6 a of the lower bell holder 6, and the outer peripheral edge of the lens L is ground by the grinding stone G.
  • the center axis of the lens outer periphery of the lens L coincides with the lens optical axis (FIG. 7).
  • the rotation of the lower support device 2 and the upper support device 4 is temporarily stopped, and the support pressure of the bell holder is switched to a pressure higher than the support pressure at the time of high-speed centering.
  • the lower support device 2 and the upper support device 4 are rotated.
  • the rotational speed at this time is set to a speed lower than the rotational speeds of the lower support device 2 and the upper support device 4 at the time of high-speed centering.
  • the lower support device 2 and the upper support device 4 are stopped, the upper support device 4 is moved upward, the lens L is removed from the centering device 1 (S6), and the centering step. Ends.
  • the tips of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 that can be elastically retracted do not move in the axial direction. Since the optical element to be centered such as a lens is clamped, the tips of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 that are elastically retractable are first positioned at the front side of the optical element. Contact the surface.
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 are further brought closer to each other. Since centering is performed once, centering can be performed with higher accuracy than the conventional method. Therefore, the movement amount (deviation amount) at the time of high-speed centering becomes a very small amount, and the generation of scratches at this stage is suppressed.
  • the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are made of a soft material, so that the optical element is more effectively damaged when the optical element is laterally displaced during centering. It is suppressed.
  • the lower support device 2 supports the optical element by sucking the optical element, a larger force is required to move the optical element by the amount of the suction force at the time of centering. It becomes easy to be damaged.
  • the bell holder supported by the lower support device 2 abuts against the optical element while elastically retreating, so that the impact at the time of abutment is alleviated and the optical element is laterally shifted during centering. The damage of the optical element at the time is suppressed.
  • the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are made of a soft material
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 are made of a hard material
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 may also be formed of a soft material.
  • the four bell holders that is, the lower bell holder 6, the lower inner bell holder 8, the upper bell holder 12, and the upper inner bell holder 14 may be formed of the same material.
  • the soft material bell holder that can be retracted in the axial direction is provided with the lower inner bell holder 8 and the upper support device.
  • the inner bell holder 14 is arranged on the inner side.
  • At least one of the lower and upper support devices is elastically moved in the axial direction by a coil spring 10 '(16') as in the support device 2 '(4') shown in FIG.
  • a configuration is possible in which the retractable soft material bell holder 8 '(14') is arranged on the outer side of the upper or lower bell holder 6 '(12') which does not move in the axial direction.
  • the bell holder 8 ′ (14 ′) made of a soft material that can be retracted in the axial direction has an upper or lower bell holder 6 in which the tip does not move in the axial direction in a state where no force is applied from the tip to the rear end. It arrange
  • FIG. 9 is a view showing a main part of the centering apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the centering device 20 of the second embodiment does not include a bell holder that does not move in the axial direction with respect to the lower support device 22 and the upper support device 24, and the lower support device 22 and the upper support device 24 are respectively soft.
  • a lower bell holder 26 and an upper bell holder 28 that are made of a material and elastically retractable in the axial direction are provided.
  • the lower bell holder 26 and the upper bell holder 28 can be elastically retracted in the axial direction by the coil springs 30 and 32 arranged at the rear end, similarly to the centering device 1 of the first embodiment.
  • the lower support device 22 is configured so that the internal space of the lower bell holder 26 can be decompressed and the optical element to be processed can be sucked and fixed to the distal end portion 26 a of the lower bell holder 26.
  • the upper support device 24 is attached to an elevating mechanism (not shown) and can approach and separate toward the lower support device 22.
  • the bell holder that does not retreat in the axial direction is preferably formed of a hard material.
  • FIG. 10 is a view showing a main part of the centering device 33 according to the third embodiment of the present invention.
  • the centering device 33 of the third embodiment has the same configuration on the lower support device side as the configuration on the lower support device 2 side of the centering device 1 of the first embodiment.
  • the upper support device 34 includes a bell holder 36 that is formed of a hard material and does not move in the axial direction with respect to the upper support device 34.
  • Such a configuration is suitable for the centering process for the lens L2 having a shape in which only one side surface (the lower surface in FIG. 10) is easily damaged as shown in FIG.
  • the lower support device 2 is configured so that the inner space of the lower inner bell holder 8 can be decompressed and the optical element to be processed can be sucked and fixed to the distal end portion 8 a of the lower inner bell holder 8.
  • the upper support device 34 is attached to an elevating mechanism (not shown) and can be moved toward and away from the lower support device 2.
  • FIG. 11 is a view showing a main part of the centering device 40 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the centering device 40 of the fourth embodiment includes a lower support device 42 and an upper support device 44 that support the bell holder, as in the above embodiments.
  • the lower support device 42 of the centering device 40 has a configuration similar to that of the lower support device 2 of the centering device 1 of the first embodiment.
  • the difference between the lower support device 42 and the lower support device 2 of the centering apparatus 1 of the first embodiment is that, in the lower support device 42, the lower support device 42 is disposed radially outward of the lower bell holder 46.
  • a lower outer bell holder 48 that is movable in the axial direction with respect to 42 is further provided.
  • the lower support device 42 of the centering device 40 of this embodiment includes a lower bell holder 46 and a lower inner bell holder in which the coil spring 50 is disposed on the rear end side. 52 and a lower outer bell holder 48 which is disposed radially outward of the lower bell holder 46 and has a coil spring 54 disposed on the rear end side.
  • the lower bell holder 46 does not move in the axial direction, and the lower outer bell holder 48 and the lower inner bell holder 52 are movable in the axial direction. It is configured.
  • the tip 46a of the lower bell holder 46 is located on the most rear end side when no force is acting in the axial direction.
  • the front end portion 52a of the lower inner bell holder 52 is located on the most front end side.
  • the front end portion 48 a of the lower outer bell holder 48 is positioned at the axial position between the front end portion 46 a of the lower bell holder 46 and the front end portion 52 a of the lower inner bell holder 52.
  • the lower inner bell holder 52 and the lower outer bell holder 48 are formed of a soft material, and the lower bell holder 46 is formed of a hard material.
  • the lower support device 42 is configured so that the internal space of the lower inner bell holder 52 can be decompressed and the optical element to be processed can be sucked and fixed to the distal end portion 52 a of the lower inner bell holder 52. .
  • the upper support device 44 is attached to an elevating mechanism (not shown), and can be moved toward and away from the lower support device 42.
  • the upper support device 44 of the centering device 40 also has a configuration similar to that of the upper support device 4 of the centering device 1 of the first embodiment.
  • the difference between the upper support device 44 and the upper support device 4 of the centering device 1 of the first embodiment is that the upper support device 44 is disposed radially outward of the upper bell holder 56 relative to the upper support device 44.
  • the upper outer bell holder 58 is movable in the axial direction.
  • the upper support device 44 of the centering device 40 of the present embodiment includes an upper bell holder 56, an upper inner bell holder 62 that is disposed on the inner side of the upper bell holder 56, and in which a coil spring 60 is disposed on the rear end side.
  • An upper outer bell holder 58 disposed outside the bell holder 56 and having a coil spring 64 disposed on the rear end side thereof is provided.
  • the upper bell holder 56 does not move in the axial direction, and the upper outer bell holder 58 and the upper inner bell holder 62 are configured to be movable in the axial direction. .
  • the tip 56a of the upper bell holder 56 is located on the most rear end side when no force is acting in the axial direction.
  • the distal end portion 62a of the upper inner bell holder 62 is located on the most distal end side.
  • the front end 58 a of the upper outer bell holder 58 is positioned at the axial position between the front end 56 a of the upper bell holder 56 and the front end 62 a of the upper inner bell holder 62.
  • the upper inner bell holder 62 and the upper outer bell holder 58 are formed of a soft material, and the upper bell holder 56 is formed of a hard material.
  • the lower bell holder 46 and the upper bell holder 56 which are bell holders located in the middle of the bell holders arranged in a triple structure, are made of a hard material, but the outer bell holder or the inner bell holder is made of a hard material. It may also be configured.
  • the bell holder on which the hard material is formed is fixed to the support device, and the tip thereof is disposed so as to recede from the other bell holder.
  • the centering apparatus having such a configuration, when the upper support device 44 is moved closer to the lower support device 42 when the optical element (for example, the lens L3) is sandwiched, the lens L3 is first lowered. It is sandwiched between the side inner bell holder 52 and the upper inner bell holder 62. At this time, the centering of the lens L3 is performed.
  • the optical element for example, the lens L3
  • the lower inner bell holder 52 and the upper inner bell holder 62 are elastically retracted in the rear end direction.
  • the lens L3 is sandwiched between the lower inner bell holder 52, the lower outer bell holder 48, the upper inner bell holder 62, and the upper outer bell holder 58. At this time, the centering of the lens L3 is performed again.
  • the lens L3 When the upper support device 44 is further moved closer to the lower support device 42, the lower inner bell holder 52 and the lower outer bell holder 48, and the upper inner bell holder 62 and the upper outer bell holder 58 cause the lens L3 to move. It is elastically retracted toward the rear end while being clamped from above and below.
  • the lens L3 is sandwiched between the tips of the lower bell holder 46 and the upper bell holder 56, the movement of the upper support device 44 to the lower support device 42 is stopped.
  • the lens L3 is also centered when it is sandwiched between the tips of the lower bell holder 46 and the upper bell holder 56.
  • the centering accuracy of the lens L3 can be increased because the centering of the lens L3 is performed three times.
  • FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view showing the main part of the centering apparatus 70 according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the centering device 70 of the present embodiment has a basic configuration similar to the centering device 1 of the first embodiment.
  • the configuration of the centering device 70 of the present embodiment will be described focusing on the differences from the centering device 1 of the first embodiment.
  • the centering device 70 of the fifth embodiment includes a lower support device 72 and an upper support device 74 that support a cylindrical bell holder.
  • the lower support device 72 and the upper support device 74 have a tapered shape near the tip.
  • the configuration on the lower support device 72 side and the configuration on the upper support device 74 side are the same, but the configuration on the lower support device 72 side and the configuration on the upper support device 74 side may be different. .
  • the lower support device 72 supports a cylindrical lower outer bell holder 76 that is integrally provided on the distal end side of the lower support device 72, and the upper support device 74.
  • a cylindrical upper outer bell holder 78 provided integrally on the tip side of the upper support device 74 is supported.
  • the centering device 70 is provided with a lower inner bell holder 80 nested in a lower outer bell holder 76.
  • the lower inner bell holder 80 is disposed on the front side (upper support device 74 side) from the front end of the lower outer bell holder 76 in a state where a force from the front end portion toward the rear end portion is not applied.
  • the lower outer bell holder 76 can be elastically retracted in the rear end direction along the axis.
  • the centering device 70 is provided with an upper inner bell holder 82 nested in an upper outer bell holder 78.
  • the upper inner bell holder 82 is arranged on the front side (lower support device 72 side) from the front end of the upper outer bell holder 78 in a state where a force from the front end portion toward the rear end portion is not applied.
  • the outer bell holder 78 can be elastically retracted in the rear end direction along the axis.
  • the annular distal ends of the lower outer bell holder 76, the lower inner bell holder 80, the upper outer bell holder 78, and the upper inner bell holder 82 are inclined surfaces so that the radially inner side is positioned on the proximal side.
  • a convex optical element such as a lens
  • the convex optical element can be centered.
  • the positional relationship among the lower outer bell holder 76, the upper outer bell holder 78, the lower inner bell holder 80, and the upper inner bell holder 82 in the centering device 70 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. It is the same as the relative positional relationship among the lower outer bell holder, the upper outer bell holder, the lower inner bell holder, and the upper inner bell holder.
  • the centering device 70 of this embodiment includes a disk-shaped substrate 84 that is concentrically accommodated in a cylindrical inner space of the lower outer bell holder 76.
  • the substrate 84 has substantially the same cross-sectional shape as the cylindrical inner space of the lower outer bell holder 76, and the inner side of the lower outer bell holder 76 in a horizontal state along the axis of the lower outer bell holder 76. It is configured to be able to slide in the space.
  • a through hole 84a is formed which extends in the thickness direction and is threaded on the inner peripheral surface.
  • a rear end portion of a cylindrical lower inner bell holder 80 is fixed to an outer edge portion of the disk-shaped substrate 84.
  • the centering device 70 further includes a first connecting member 86 having a T-shaped longitudinal section including a disc portion 86a and a columnar stem 86b extending from the center of the disc portion 86a.
  • a thread that can be screwed into the thread of the through hole 84a of the substrate 84 is cut.
  • the first connecting member 86 is fixed to the substrate 84 by the stem 86b being screwed into the through hole 84a of the substrate 84 from below.
  • the centering device 70 further includes a second connecting member 90 having a T-shaped longitudinal section including a disk portion 90a and a columnar stem 90b extending from the center of the disk portion 90a. On the outer peripheral surface of the stem 90b, a thread that can be screwed into the thread of the through hole 88 is cut. As shown in FIG. 12, the second connecting member 90 is fixed to the lower support device 72 by the stem 90 b being screwed into the through hole 88 from above.
  • a coil spring 92 is disposed between the disc portion 86 a of the first connecting member 86 and the disc portion 90 a of the second connecting member 90.
  • the coil spring 92 is coaxial with the central axis of the lower outer bell holder 76 and the lower inner bell holder 80, that is, at the radial center of the lower outer bell holder 76 and the lower inner bell holder 80. Will be placed.
  • the lower inner bell holder 80 has a rear end while resisting the elastic force of the coil spring 92 when a force from the front end to the rear end acts. Move elastically in the direction.
  • the centering device 70 of the present embodiment includes a disk-shaped substrate 94 concentrically accommodated in a cylindrical inner space of the upper outer bell holder 78.
  • the substrate 94 has substantially the same cross-sectional shape as the cylindrical inner space of the upper outer bell holder 78, and in the inner space of the upper outer bell holder 78 in a horizontal state along the axis of the upper outer bell holder 78. It is configured to be slidable.
  • a through hole 94a extending in the thickness direction and threaded on the inner peripheral surface is formed in the center of the substrate 94.
  • a rear end portion of a cylindrical upper inner bell holder 82 is fixed to an outer edge portion of the disc-shaped substrate 94.
  • the centering device 70 further includes a third connecting member 96 having a T-shaped longitudinal section including a disc portion 96a and a columnar stem 96b extending from the center of the disc portion 96a.
  • a thread that can be screwed into the thread of the through hole 94a of the substrate 94 is cut.
  • the third connecting member 96 is fixed to the substrate 94 by the stem 96 b being screwed into the through hole 94 a of the substrate 94 from above.
  • the centering device 70 further includes a fourth connecting member 100 having a T-shaped longitudinal section including a disc portion 100a and a columnar stem 100b extending from the center of the disc portion 100a. A thread that can be screwed into the thread of the through hole 98 is cut on the outer peripheral surface of the stem 100b. As shown in FIG. 12, the fourth connecting member 100 is fixed to the upper support device 74 by the stem 100b being screwed into the through hole 98 from below.
  • a coil spring 102 is disposed between the disc portion 96 a of the third connecting member 96 and the disc portion 100 a of the fourth connecting member 100.
  • the coil spring 102 is disposed coaxially with the center axis of the upper outer bell holder 78 and the upper inner bell holder 82, that is, at the radial center of the upper outer bell holder 78 and the upper inner bell holder 82. become.
  • the coil spring 102 resists the elastic force, while in the rear end direction. To move elastically.
  • the upper inner bell holder 82 and the lower inner bell holder 80 are formed of a soft material
  • the upper outer bell holder 78 and the lower outer bell holder 76 are formed of a hard material. ing.
  • the lower inner bell holder 80 and the upper inner bell holder 82 are made of a soft material such as carbon, ceramic, resin (for example, PEEK (polyether ether ketone)) softer than glass that is a material of the optical element to be processed.
  • the lower outer bell holder 76 and the upper outer bell holder 78 are formed of a hard material such as a metal material (for example, NAK) harder than glass which is a material of the optical element to be processed.
  • the lower support device 72 includes a first through hole 86c extending in the axial direction through the disc portion 86a and the stem 86b of the first connecting member 86, and the disc portion 90a and the stem of the second connecting member 90. 90b and a second through hole 90c extending in the axial direction.
  • the second through hole 90 c communicates with a hole 104 formed in the lower support device 72.
  • the upper support device 74 is attached to an elevating mechanism (not shown) and can be moved toward and away from the lower support device 72.
  • the centering device 70 having such a configuration, when the optical element (for example, a glass lens (not shown)) is sandwiched, the upper support device 74 is mounted with the lens placed on the lower inner bell holder 80. The lower support device 72 is approached. Then, the lens is first sandwiched between the lower inner bell holder 80 and the upper inner bell holder 82. At this time, the lens is centered.
  • the optical element for example, a glass lens (not shown)
  • the centering of the lens is performed twice, so that the centering accuracy can be increased.
  • the coil springs 92 and 102 are arranged on the central axes of the outer and inner bell holders through the corresponding connecting members 86, 88, 94, and 98. Therefore, a load in the axial direction acts on each inner bell holder 80, 82, and the backward movement when each inner bell holder 80, 82 moves backward is performed smoothly.
  • the inner bell holders can move backward while being substantially parallel to the axis, and the inner bell holders 80 and 82 and the outer bell holders 76 and 78 are not rubbed or galled.
  • Each of the above embodiments is a configuration in which two support devices are arranged to face each other in the vertical direction, but may be a configuration in which two support devices are arranged to face each other in the horizontal direction.
  • a coil spring is used as the elastic member.
  • other springs for example, a torsion spring, a battery spring, a disc spring, etc.
  • rubber rubber made of an elastically deformable material including high elastic ceramics
  • a cushion such as an air cushion or a water cushion can also be used.
  • a magnetic spring such as a permanent magnet or an electromagnet may be used.
  • fluid dampers such as air and oil, those using sliding portion frictional force (brake), and shock absorbers of tightening spring structures can be used.
  • the bell holder for example, the lower bell holder 6 and the inner bell holder (the lower inner bell holder 8) disposed inside the bell holder have a circular cross-sectional shape and are disposed concentrically.
  • the present invention may be configured such that the bell holder disposed on the outside has an elliptical cross-sectional shape.
  • high-speed centering is performed in order to accurately center the lens L with higher accuracy.
  • the high-speed centering is performed. Dispensing can be omitted. That is, high-speed centering can be performed as necessary.
  • the corresponding upper and lower bell holders are configured to have substantially the same diameter, but the present invention is not limited to this.
  • the upper inner bell holder 14 and the lower inner bell holder 8 may be formed with different diameters.
  • the upper outer bell holder is disposed outside the upper bell holder 12, the lens is first sandwiched between the upper outer bell holder and the lower inner bell holder 8, and then the upper bell holder 12 and the lower It can be set as the structure which clamps a lens with the bell holder 6.
  • the elastic member is arranged so as to support the rear end of the bell holder, but in the middle of the front end portion and the rear end of the bell holder, a flange portion is formed inside the bell holder, One end of the elastic member can be connected to the flange portion.
  • the upper bell holder is lowered toward the optical element placed on the lower bell holder to sandwich the optical element.
  • a method of sandwiching the optical element by placing an optical element whose outer peripheral portion is supported by another supporting member between upper and lower bell holders that are spaced apart and then bringing the upper and lower bell holders closer to each other may be used.
  • one end of the elastic member can be connected to the outer peripheral surface of the inner bell holder, and the other end of the elastic member can be connected to the inner peripheral surface of the bell holder disposed outside the inner bell holder.
  • one end of the elastic member may be directly connected to the outer peripheral surface of the inner bell holder, or by forming a flange portion on the outer side of the inner bell holder and connecting one end of the elastic member to the flange portion,
  • the inner bell holder may be configured to be elastically retractable in the rear end direction relative to the bell holder disposed outside.
  • the elastic member is a coil spring
  • one end of the coil spring is connected to a predetermined position on the outer peripheral surface of the bell holder or a flange portion, and the other end of the coil spring is provided toward the front (upper side) of the bell holder.
  • one end of the coil spring is connected to a predetermined position or a flange portion of the outer peripheral surface of the bell holder, and the other end of the coil spring is provided horizontally with the one end.
  • the other end of the coil spring can be connected to an arbitrary place as long as the coil spring can elastically retract the bell holder.
  • the centering device 1 according to the first embodiment of the present invention is as follows.
  • the centering apparatus 1 of the lens L the outer periphery of the lens L is ground and centered in a centering state in which the lens L is sandwiched between first and second bell holders that are coaxially opposed to each other.
  • the centering device 1 is A first bell holder comprising a lower bell holder 6 and a lower inner bell holder 8 that are concentrically movable in the axial direction;
  • a second bell holder comprising an upper bell holder 12 and an upper inner bell holder 14 which are concentrically movable in the axial direction;
  • the tips 8a and 14a of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 are Coil springs 10 and 16 that are biased so as to protrude from the front end portions 6a and 12a of the side bell holder 6 and the upper bell holder 12.
  • the centering method according to the first embodiment of the present invention is as follows.
  • a centering method for a lens L the outer periphery of the lens L is ground and centered in a centering state in which the lens L is sandwiched between first and second bell holders that are coaxially opposed and separated from each other.
  • the centering method is A first bell holder consisting of a lower bell holder 6 and a lower inner bell holder 8 that are concentrically movable in the axial direction, and a second bell holder consisting of an upper bell holder 12 and an upper inner bell holder 14 that are concentric and relatively movable in the axial direction.
  • Preparing a bell holder of Sandwiching the lens L between the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 (S2); A step of holding the lens L between the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 in a state where the lens L is held between the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 (S3); Grinding the outer periphery of the lens L in a state where the lens L is sandwiched between both the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 (S5).
  • the following steps are provided between the step of preparing and the step (S2).
  • the suction pad that sucks the lens L is positioned immediately above the lower inner bell holder 8 of the lower support device 2.
  • the lens L is lowered by lowering the suction pad, the lower surface of the lens L is brought close to the tip 8a of the lower inner bell holder 8, and the suction of the lens L by the suction pad is released.
  • the centering device 1 has a resin bell holder (lower side) in the present invention, as compared with the case where the lens L is sandwiched between only the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14.
  • the metal L holder (the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12) also holds the lens L. The speed at which the accuracy deteriorates can be reduced.
  • the centering method and the centering apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, the following operational effects can be obtained.
  • the lens L is centered by the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 made of a soft material such as PEEK resin, the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 that are likely to damage the lens L.
  • the lower bell holder 6 and the upper bell holder 12 and the lens L are hardly rubbed. Further, since the lens L is clamped by the four bell holders (the lower bell holder 6, the lower inner bell holder 8, the upper bell holder 12, and the upper inner bell holder 14) during the centering process, the pressure applied to each bell holder during the centering process Can be reduced. As a result, the effective diameter portion of the lens L (or the coating applied to the effective diameter portion) is not damaged during centering and centering. (3) Since the lens L is clamped by the four bell holders at the time of the centering process, each bell holder is compared with the case where the centering process is performed with the lens L only by the lower bell holder 6 and the upper inner bell holder 14.
  • the applied pressure can be reduced. This corrects the bell holder by reducing the speed at which the eccentric accuracy of the lower inner bell holder 8 and the upper inner bell holder 14 deteriorates due to deformation and wear during centering (reducing the load). Frequency of removing the entire rotating shaft to which the bell holder is attached and re-forming it by cutting, then attaching the rotating shaft again, and forming the bell holder attached to the rotating shaft provided on the machine by cutting) To improve production efficiency.
  • tip part 6a, 8a, 12a, 14a of the bell holder concerning 1st Embodiment of this invention can be set as follows. Since the front end portions 6a, 8a, 12a, and 14a of each bell holder need to increase the contact angle with the contact portion of the lens L and increase the force to overcome the frictional force, the front end portion of the lower inner bell holder 8 8a and the diameter of the tip portion 14a of the upper inner bell holder 14, the radius of the tip portion 8a is r1, the radius of the tip portion 14a is r2, and the radius of curvature of the lower surface of the lens L (the surface in contact with the tip portion 8a) is R1, When the radius of curvature of the upper surface of the lens L (the surface in contact with the tip end portion 14a) is R2, the Z coefficient generally expressed by the following equation (1) is set so as to satisfy Z ⁇ 0.10.
  • the centering processing apparatus 1 concerning 1st Embodiment of this invention has illustrated and demonstrated the double bell holder structure by the metal bell holder and resin bell holder which are different materials, it is based on two bell holders which consist of the same material. It is also possible to change the centering adjustment force of the two bell holders by adopting a double bell holder structure.
  • the centering processing apparatus 1 concerning 1st Embodiment of this invention has illustrated and demonstrated the case where the biconvex positive lens was used as the lens (optical element) L
  • the shape of the lens L is this It is not limited.
  • a positive meniscus lens, a plano-convex positive lens, a biconcave negative lens, a negative meniscus lens, and a plano-concave negative lens can be used.
  • the outer surface other than the outer periphery of the lens L may be centered.
  • the aspect using a glass lens was demonstrated as the lens (optical element) L used for the centering apparatus 1 which concerns on this invention, it is not restricted to this.
  • a glass lens or a plastic lens having an optical thin film formed on the surface can be used.
  • the centering apparatus 1 (20, 33, 40, 70) according to the first to fifth embodiments of the invention of the present application, as shown in FIGS. 1 and 3 to 12,
  • Lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, a centering device for the lens L (L2, L3) that centers the lens L (L2, L3) between the tips of the bell holder 36, the upper inner bell holder 62, and the upper inner bell holder 82).
  • Lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, bell holder 36, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82, and lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ′, lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52).
  • Lower inner bell holder 80 and upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, bell holder 36, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62, upper inner
  • the lower support device 2 capable of approaching and separating, which supports the front end portion 14a (28a, 62a) of the bell holder 82) coaxially facing each other.
  • the lower support device 2 (2 ', 22, 42, 74) is connected to the lower inner bell holder 8 (bell holder 8', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, lower inner Direction bell holder 80) is movably supported in the axial direction
  • the lower support device 2 (2 ', 22, 42) is connected to the lower inner bell holder 8 (bell holder 8', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder.
  • the coil spring 10 (10 ', 30, 50) elastically supporting the lower inner bell holder 8 (bell holder 8', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, On the axis of the lower inner bell holder 80),
  • the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80) is connected to the lower inner bell holder 8 (bell holder 8',
  • the lower bell holder 26, the lower outer bell holder 48, the lower inner bell holder 52, and the lower inner bell holder 80) are configured to be elastically retractable in the rear end direction.
  • the centering apparatus 1 (20, 40) according to the first to second embodiments and the fourth to fifth embodiments of the present invention is shown in FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 9, and FIG.
  • the upper support device 4 (4 ′, 24, 44, 74) is connected to the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ′, upper bell holder 28, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82).
  • Upper support device 4 (4 ', 24, 44, 74) elastically supports upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 78).
  • the coil spring 16 (16 ', 32, 60) for supporting the upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82).
  • Upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82) is upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, upper outer).
  • the side bell holder 58, the upper inner bell holder 62, and the upper inner bell holder 82) are configured to be elastically retractable in the rear end direction.
  • the centering device 1 (20, 33, 40) includes a lower support device 2 (2) as shown in FIGS. ′, 22, 42) is a lower bell holder 6 (bell holder 6 ′, lower side) arranged in a nested manner with respect to the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ′, lower bell holder 26, lower inner bell holder 52) Support the inner bell holder 52),
  • the lower bell holder 6 (bell holder 6 ′, lower bell holder 46) has the tip 6 a (26 a, 46 a) of the lower bell holder 6 (bell holder 6 ′, lower bell holder 46), the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', Fixed to the lower support device 2 (2', 22, 42) so as to be arranged on the rear end 8b side from the front end 8a (26a, 46a) of the lower bell holder 26, 46),
  • the centering device 1 (33, 40) according to the first, third and fourth embodiments of the present invention is shown in FIGS. 1, 3 to 7, 10 and 11.
  • FIG. the bell holder 6 '(lower outer bell holder 48) has a larger diameter than the bell holder 8' (lower bell holders 26, 46).
  • the centering device 1 (40) according to the modified example of the first embodiment and the fourth embodiment of the present invention is, as shown in FIGS. 8 and 11, a bell holder 6 ′ (lower inner bell holder). 52) is smaller in diameter than the bell holder 8 '(lower bell holders 26, 46).
  • Lower bell holder 6 (bell holder 6 ', lower bell holder 46) is harder than lower inner bell holder 8 (bell holder 8', lower bell holder 26, lower outer bell holder 48, lower inner bell holder 52) It is formed with.
  • the modification examples of the first to first embodiments of the present invention and the centering device 1 (20, 40) according to the fourth embodiment are as shown in FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 8, and FIG.
  • the hardness of the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 46) is lower than the hardness of the lens L (L3).
  • the first embodiment of the present invention, the modification of the first embodiment, and the centering apparatus 1 (40) according to the fourth embodiment are shown in FIGS. 1, 3 to 8, and 11.
  • FIG. the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper outer bell holder) is arranged such that the upper support device 4 (4', 44) is nested with respect to the upper bell holder 12 (bell holder 12 ', lower bell holder 56).
  • the upper bell holder 12 (bell holder 12 ′, upper bell holder 56) has the tip 12 a (26 a, 56 a) of the upper bell holder 12 (bell holder 12 ′, upper bell holder 56), the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ′, upper bell holder 28).
  • Bell holder 36, upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62) and upper support device 4 (4 ', 24,44)
  • the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, bell holder 36, upper inner bell holder 46) holds the upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28) when holding the lens L (L2, L3).
  • the centering device 1 (40) according to the first and fourth embodiments of the present invention includes an upper bell holder 12 (upper bell holder 12) as shown in FIGS. 56) is larger in diameter than the upper inner bell holder 14 (upper inner bell holder 62).
  • the bell holder 12 ′ (upper bell holder 56) is provided in the centering device 1 (40) according to the modification of the first embodiment and the fourth embodiment of the present invention.
  • the diameter is smaller than the bell holder 14 '(upper outer bell holder 58).
  • the first embodiment of the present invention, the modification of the first embodiment, and the centering apparatus 1 (40) according to the fourth embodiment are as shown in FIG. 1, FIG. 3 to FIG.
  • the upper bell holder 12 (bell holder 12 ', upper bell holder 56) is formed of a material harder than the upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62).
  • the first embodiment of the present invention, the modification of the first embodiment, and the centering apparatus 1 (40) according to the fourth embodiment are shown in FIGS. 1, 3 to 8, and 11.
  • the hardness of the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper outer bell holder 58, upper inner bell holder 62) is lower than the hardness of the lens L (L3).
  • the centering device 1 (20, 33, 40) according to the first to fourth embodiments of the present invention has a coil spring 10 (10 ′, 30,. 50, 16, 16 ', 32, 60).
  • the centering device 70 is arranged such that the lower holding device 72 has a lower side that is nested with respect to the lower inner bell holder 80.
  • An outer bell holder 76 is integrally formed, The lower outer bell holder 76 has the tip of the lower outer bell holder 76 disposed on the rear end side of the tip of the lower inner bell holder 80, When sandwiching the optical element, the lower inner bell holder 80 is elastically retracted to a position where the tip of the lower inner bell holder 80 holds the optical element together with the tip of the lower outer bell holder 76.
  • the centering method according to the first to fifth embodiments of the present invention includes a lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52, as shown in FIGS. , Lower inner bell holder 80) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82) between the tips of the lens L (L3).
  • a centering method for the lens L (L3) The front end portion of the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52) configured to be able to elastically retract the lens L (L3) having at least one curved surface.
  • the lens L (L3) is moved backward while the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52, lower inner The tip 8a (26a, 46a, 52a) of the bell holder 80) and the tip 14a (28a, 62a) of the upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82) Sandwiching between them and centering them, Lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, bell holder 36, upper inner And centering the lens L (L3) while rotating the lens L (L3) together with the side bell holder 62 and the upper inner bell holder 82).
  • the centering method according to the first to second embodiments and the fifth embodiment of the present invention includes a lower inner bell holder 8 (see FIG. 1, FIG. 3 to FIG. 9, FIG. 11 and FIG. 12).
  • Bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14', upper bell holder 28, upper inner bell holder 62, upper inner While elastically retracting at least one of the bell holders 82), the lens L (L3) is moved to the lower inner bell holder 8 (bell holder 8 ', lower bell holder 26).
  • Lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80 tip 8a (26a, 46a, 52a) and upper inner bell holder 14 (bell holder 14 ', upper bell holder 28, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82) and centering by pinching between the tip portions 14a (28a, 62a);
  • Lower support device 2 (2 ', 22, 42, 72) and upper side for supporting lower inner bell holder 8 (bell holder 8', lower bell holder 26, lower inner bell holder 52, lower inner bell holder 80)
  • the upper support device 4 (4 ', 24, 44, 74) that supports the inner bell holder 14 (the bell holder 14', the upper bell holder 28, the upper inner bell holder 62, the upper inner bell holder 82) is further brought closer to the lower bell support.
  • the tip 6a (26a, 46a) of the lower bell holder 6 (bell holder 6 ', lower bell holder 46, lower outer bell holder 76) fixedly supported by the device 2 (2', 22, 42, 72);
  • the top end 12a (26a, 56a) of the upper bell holder 12 (bell holder 12 ', upper bell holder 56, upper outer bell holder 78) fixedly supported by the upper support device 4 (4', 24, 44, 74)
  • the step of clamping the lens L (L3) more firmly, the lower inner bell holder 8 (the bell holder 8 ', the lower bell holder 26, the lower inner bell holder 52, the lower inner bell holder 80) and the upper inner bell holder 14 (Centering processing of lens L (L3) while rotating lens L (L3) together with (bell holder 14 ', upper bell holder 28, bell holder 36, upper inner bell holder 62, upper inner bell holder 82))

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Abstract

　レンズを挟持したときや引き続く芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法を提供することを目的とする。　本発明によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、第１及び第２のベルホルダの各々を、第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて、支持する接近離間可能な第１及び第２の支持装置を備え、第１の支持装置が、第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、第１の支持装置が、第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、第１のベルホルダの軸線上に有し、第１のベルホルダが、後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、芯取り加工装置等が提供される。

Description

芯取り加工装置及び芯取り加工方法
　本発明は、概略的には、芯取り加工装置及び芯取り加工方法に関し、特に、光学素子を挟持して芯取り加工を行う芯取り加工装置及び芯取り加工方法に関する。
　第１及び第２のベルホルダ間にレンズを挟持し、芯取り加工を行う光学素子の芯取り装置が知られている（特許文献１参照）。
　しかしながら、このような芯取り加工装置では、芯取り加工に先立って、ベルホルダでレンズを挟持しながらレンズの芯出しを行うため、レンズを挟持したときや、引き続く芯出し時に、レンズがベルホルダの先端に対して横ずれし、レンズの表面に傷が付く等の問題があった。
特開平１１－１７９６４１号公報
　本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、レンズを挟持したときや、引き続く芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法を提供することを目的とするものである。
　本発明によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、第１及び第２のベルホルダの各々を、第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて支持する接近離間可能な第１及び第２の支持装置を備え、第１の支持装置が、第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、第１の支持装置が、第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、第１のベルホルダの軸線上に有し、第１のベルホルダが、後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、芯取り加工装置が提供される。
　このような構成を有する加工装置によれば、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
　本発明の他の態様によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、第１及び第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、光学素子を、第１及び第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、第１及び第２のベルホルダとともに光学素子を回転させながら、光学素子の芯取り加工を行う工程とを備える、芯取り加工方法が提供される。
　このような構成を有する加工方法によれば、芯出しする工程において、少なくとも第１、第２のベルホルダの一方は、支持装置に対して弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、第１及び第２のベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
　本発明の他の態様によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、第１及び第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、光学素子を、第１及び第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を更に接近させ、第１の支持装置に固定的に支持された第３のベルホルダの先端と、第２の支持装置に固定的に支持された第４のベルホルダの先端とによって光学素子を更に強固に挟持する工程と、第１及び第２のベルホルダとともに光学素子を回転させながら、光学素子の芯取り加工を行う工程とを備える、芯取り加工方法が提供される。
　このような構成を有する加工方法によれば、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
　本発明によれば、レンズを挟持したときや、芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法が提供される。
本発明の第１実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。 図１の芯取り加工装置を用いて行われるレンズの芯取り加工方法の内容を示すフローチャートである。 図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。 図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。 図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。 図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。 図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。 図１の芯取り加工装置の変形例の要部を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第２実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第３実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第４実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。 本発明の第５実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の第１実施態様の芯取り加工装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の芯取り加工装置１の要部を示す模式的な縦断面図である。
　本発明の第１実施形態の芯取り加工装置１は、レンズ（例えば、ガラス製レンズ）等の光学素子の製造過程で使用される装置であり、上下のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して、いわゆる芯取り加工を行う装置である。図１に示されている要部以外の構成は、公知の芯取り加工装置と同一の構成であるので、説明は省略する。
　また、本発明の芯取り加工装置の構成は、レンズ等の光学素子の面取り加工、Ｄカット加工、Ｉカット加工や、プレス成形で製造されるレンズ等の光学素子における「はみ出し（余剰部分）」を除去する加工を行う装置に適用することも可能である。
　第１実施態様の芯取り加工装置１は、ベルホルダを支持する下側支持装置２及び上側支持装置４を備えている。下側支持装置２及び上側支持装置４は、同一構造を有し、上下に対向配置されている。
　図１に示されているように、下側支持装置２は、下側ベルホルダ６と下側内方ベルホルダ８とを備えている。下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８は、有底円筒形状を有している。又、下側ベルホルダ６の底部には貫通孔Ｋ’が形成され、下側内方ベルホルダ８の底部には貫通孔Ｋが形成されている。さらに、下側支持装置２の基部には、貫通孔Ｋ”が形成され、下側ベルホルダ６の内部空間が、貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して下側支持装置２の外部に配置された図示しない吸引装置に連通するように構成されている。
　下側内方ベルホルダ８の外径は、下側ベルホルダ６の内径と略等しく設定され、下側内方ベルホルダ８が下側ベルホルダ６の内部に同心状に入れ子式で配置されている。ここで、「入れ子式」とは、大径の円筒状部材と小径の円筒状部材とを同心状に組み合わせた状態を意味する。
　下側ベルホルダ６は、下側支持装置２に対して軸線方向に移動しないように下側支持装置２に支持されている。一方、下側内方ベルホルダ８は、下側支持装置２に対して軸線方向に移動可能に下側支持装置２に支持されている。
　下側支持装置２は、下側内方ベルホルダ８の後端側に弾性部材であるコイルバネ１０を備えている。このコイルバネ１０によって、下側内方ベルホルダ８の後端部８ｂが軸線方向に弾性的に支持されている。下側内方ベルホルダ８は、先端から後端に向かう力が作用していない状態では、先端部８ａが、下側ベルホルダ６の先端部６ａより前方側に突出して位置するように配置されている（図１）。
　下側内方ベルホルダ８は、先端部６ａから後端６ｂに向かう力を受けると、コイルバネ１０を圧縮させ、図１に矢印Ａで示す方向に、後端部６ｂから先端部に向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退する。
　また、下側支持装置２では、図示しない吸引装置によって貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して、下側内方ベルホルダ８の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸引固定できるように構成されている。
　上述したように、上側支持装置４は、下側支持装置２と基本的には同一の構造を有しているが、図示しない昇降機構に取付けられ、図１に矢印Ｂで示す方向に、下側支持装置２に向かって接近離間可能とされている。
　図１に示されているように、上側支持装置４は、上側ベルホルダ１２と、上側内方ベルホルダ１４とを備えている。上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４は、円筒形状を有している。上側内方ベルホルダ１４の外径は、上側ベルホルダ１２の内径と略等しく設定され、上側内方ベルホルダ１４が上側ベルホルダ１２の内部に同心状に入れ子式で配置されている。
　上側ベルホルダ１２は、上側支持装置４に対して軸線方向に移動しないように上側支持装置４に支持されている。一方、上側内方ベルホルダ１４は、上側支持装置４に対して軸線方向に移動可能に上側支持装置４に支持されている。
　上側支持装置４は、上側内方ベルホルダ１４の後端側にコイルバネ１６を備えている。このコイルバネ１６によって、上側内方ベルホルダ１４の後端部１４ｂが軸線方向に弾性的に支持されている。上側内方ベルホルダ１４は、先端部１４ａから後端部１４ｂに向かう力が作用していない状態では、先端部１４ａが、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａより前方側に突出して位置するように配置されている（図１）。
　上側内方ベルホルダ１４は、先端部１２ａから後端部１２ｂに向かう力を受けると、コイルバネ１６を圧縮させ、図１の矢印Ｃで示す方向に、後端部１２ｂから先端部１２ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退する。
　本実施態様の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８と、上側内方ベルホルダ１４とが、加工する光学素子の材料であるガラスより軟質のカーボン、セラミックス、樹脂（例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン））等の軟質材料で形成される。一方、下側ベルホルダ６と、上側ベルホルダ１２とが、加工する光学素子の材料であるガラスより硬質の金属材料(例えば、ＮＡＫ)等の硬質材料で形成されている。
　下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の径は、芯取り加工するレンズ等の光学素子の寸法に合わせて、適宜、設定される。なお、本実施形態では、下側ベルホルダ６と上側ベルホルダ１２とが同一径を有し、下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４とが同一径を有している。
　下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の先端は、半径方向内方側が低くなる傾斜面とされている。
　また、本実施態様では、下側ベルホルダ６の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度より高く、下側内方ベルホルダ８の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度（ヌープ硬さＨｋ）より低く設定されている。
　さらに、上側ベルホルダ１２の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度（ヌープ硬さＨｋ）より高く、上側内方ベルホルダ１４の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度より低く設定されている。
　本実施態様の芯取り加工装置１では、公知の芯取り加工装置と同様に、下側支持装置２及び上側支持装置４は、各ベルホルダ６，８，１２，１４の中心軸線が整列するように、後端側が回転駆動装置の回転軸に取付けられ、この整列した軸線がホルダ軸線Ｘとなり、各ベルホルダ６，８，１２，１４のホルダ軸線Ｘを中心に回転駆動可能とされる。
　このような構成によれば、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が、軸線方向に移動しない下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端より前方側に突出して配置されているので、レンズ等の光学素子を挟持する際、まず、軟質材料で形成され前方側に突出している下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が光学素子の表面に接触する。
　この結果、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が弾性的に後退しながら、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４による光学素子の挟持、芯出しが行われる。このため、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が、光学素子に当接する際の衝突圧が緩和され、ベルホルダによる衝突傷（ベルホルダによる圧痕や接触痕など）の発生を防止できる。さらに芯出し時に光学素子が横ずれするときに受ける挟持圧が低減されることにより、ベルホルダによる擦れ傷（ベルホルダによる圧痕や接触痕など）の発生を防止できる。
　本実施形態の芯取り加工装置１を用いて光学素子を芯出しした場合、圧痕や接触痕は、例えば、光学素子の外観目視検査において検出することができない。さらに、圧痕や接触痕は、ＳＥＭ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）で高倍率（例えば、１０００倍以上）に拡大しても観察されない。
　更に、本実施態様の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４がカーボン、セラミックス、樹脂等の軟質材料で形成されているので、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきがより効果的に抑制される。
　次に、本実施態様の芯取り加工装置１を用いて行われる光学素子の芯取り加工方法を、光学素子である両凸レンズ（レンズＬ）に対する芯取りを例に、説明する。図２は、本実施態様の芯取り加工装置１を用いて行われるレンズの芯取り加工方法の内容を示すフローチャートである。
　上述したように、芯取り加工装置１では、下側支持装置２及び上側支持装置４は、ホルダ軸線Ｘを中心に回転できるように、後端側が回転駆動装置の回転軸に取付けられている。更に、上側支持装置４は、下側支持装置２に対して矢印Ｂ方向に移動可能とされている。
　まず、Ｓ１で、芯取り加工を施す光学素子であるレンズ（両凸レンズ）Ｌを、軟質材料で形成された下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置する（図３）。図３に示されるように、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置された状態では、レンズＬの中心軸Ｏは、ホルダ軸線Ｘに一致していない。レンズＬを下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置した後、図示しない吸引装置によって、貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して下側内方ベルホルダ８の内部空間を減圧し、レンズＬを、軟質材料で形成された下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに仮固定する。
　なお、本実施形態では、下側支持装置２側に貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”が形成されているが、このような貫通孔は、本発明においては必須のものではない。
　次いで、Ｓ２で、上側支持装置４が取付けられている昇降機構（図示せず）を作動させ、上側支持装置４を、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａが下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに仮固定されているレンズＬの上面に当接する位置まで降下させ、レンズＬを、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ及び上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａで挟持してクランプされ、芯出しされる（軟質ベルホルダによるクランプ）。
　レンズＬは、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａと上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａとの間に挟持される際、挟持の際に作用する力によって芯出しされ、図４に模式的に示されるような、中心軸（レンズの光軸）Ｏがホルダ軸線Ｘにほぼ整列した状態とされる（図４）。
　次いで、Ｓ３で、上側支持装置４が取付けられている昇降機構（図示せず）によって、上側支持装置４を、矢印Ｂで示すように更に降下させ、下側支持装置２及び上側支持装置４を更に接近させる。
　このとき、上側内方ベルホルダ１４には、先端部１４ａから後端部１４ｂに向かう力が作用し、上側支持装置４に設けられているコイルバネ１６が圧縮し、上側内方ベルホルダ１４は、図１の矢印Ｃで示す方向に、後端部１４ｂから先端部１４ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退していく。すなわち、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａが相対的に前方に移動してくる。
　一方、下側内方ベルホルダ８にも、先端部８ａから後端部８ｂに向かう力が作用し、下側支持装置２に設けられているコイルバネ１０が圧縮し、下側内方ベルホルダ８は、図４の矢印Ａで示す方向に、後端部８ｂから先端部８ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退していく。すなわち、下側ベルホルダ６の先端部６ａが相対的に前方に移動してくる。
　そして、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａがレンズＬの上側面に当接し、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａがレンズＬの下側面に当接し、レンズＬが、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持された状態で、上側支持装置４の降下を停止させる（図５）。
　レンズＬは、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、及び下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに加え、硬質材料で形成された上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持されてクランプされ、更に正確に芯出しされる（硬質ベルホルダによるクランプ）。
　次いで、Ｓ４で、下側内方ベルホルダ８の内部空間の減圧を停止し、下側支持装置２及び上側支持装置４を、矢印Ｒで示すように、ホルダ軸線Ｘを中心に同一方向に同一速度で高速回転させ高速芯出しを行う（図６）。このとき、回転の遠心力でレンズＬがベルホルダからずれる程度の支持圧力によって、レンズＬはクランプされている。そのため、この高速回転によって、レンズＬは傷つかずに、更に高精度に正確に芯出しされる。
　次いで、Ｓ５で、レンズ芯取り加工を行う。芯取り加工は、下側支持装置２及び上側支持装置４を回転させながら、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持されたレンズＬの外周縁に砥石Ｇを当接させ、砥石ＧによりレンズＬの外周縁を研削することにより行う。その結果、レンズＬのレンズ外周の中心軸とレンズ光軸とが一致する（図７）。
　なお、レンズ芯取り加工に先立って、下側支持装置２及び上側支持装置４の回転は、一旦、停止させられ、ベルホルダの支持圧力が、高速芯出し時の支持圧力より高い圧力に切り替えられる。次いで、下側支持装置２及び上側支持装置４が回転させられる。このときの回転速度は、高速芯出し時の下側支持装置２及び上側支持装置４の回転速度より低い速度に設定される。
　レンズの芯取り加工が完了すると、下側支持装置２及び上側支持装置４を停止させ、上側支持装置４を上方に移動させ、レンズＬを芯取り加工装置１から取外し（Ｓ６）、芯取り工程が終了する。
　このような構成の芯取り加工方法によれば、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が、軸線方向に移動しない下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端より前方側に配置されているので、レンズ等の芯取り対象の光学素子を挟持する際、まず、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が光学素子の表面に接触する。
　この結果、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が弾性的に後退しながら、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４による光学素子の挟持、芯出しが行われるので、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
　また、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２がレンズに当接する際も、ベルホルダ間距離が短くなるにつれて、コイルバネ１０，１６の抗力が高まることにより、上側ベルホルダ１２の移動速度、圧力が、減速、減圧され、当接する際の衝撃が緩和され、傷つきが抑制される。
　また、本実施形態の芯出し方法においては、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４により芯出しを行った後、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２をさらに接近することにより、更にもう１回の芯出しが行われるため、従来の方法より、より高精度に芯出しを行うことができる。そのため、高速芯出し時における移動量（ずれ量）が、極めて微小量となり、この段階での傷発生が抑制される。
　更に、上記芯取り加工方法では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が軟質材料で形成されているので、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきがより効果的に抑制される。
　また、下側支持装置２が光学素子を吸引することにより光学素子を支持しているため、芯出し時に吸引力の分だけ光学素子を移動させるためにより大きな力が必要となり、芯出し時に光学素子に傷が付きやすくなる。
　本実施形態においては、下側支持装置２に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら光学素子に当接するため、当接の際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
　なお、上記第１の実施形態の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が軟質材料で形成され、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２が硬質材料で形成されているが、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２も軟質材料で形成した構成でもよい。
　また、４本のベルホルダ、すなわち下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４を、同一の材料で形成した構成でもよい。
　更に、第１実施態様の芯取り加工装置１では、下側支持装置２及び上側支持装置４の各支持装置において、軸線方向に後退可能な軟質材料のベルホルダが、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４として、内方側に配置された構成である。
　しかしながら、変形例として、下側及び上側支持装置の少なくとも一方を、図８に示されている支持装置２’（４’）のように、コイルバネ１０’（１６’）によって軸線方向に弾性的に後退可能な軟質材料のベルホルダ８’（１４’）を、軸線方向に移動しない上側または下側ベルホルダ６’（１２’）の外方側に配置した構成でもよい。
　この場合、軸線方向に後退可能な軟質材料のベルホルダ８’（１４’）は、先端から後端に向かう力が作用していない状態では、先端が、軸線方向に移動しない上側または下側ベルホルダ６’（１２’）の先端より前方側に位置するように配置される（図８）。
　次に、本発明の第２実施形態の芯取り加工装置について説明する。図９は、本発明の第２実施形態の芯取り加工装置２０の要部を示す図面である。
　第２実施形態の芯取り加工装置２０は、下側支持装置２２及び上側支持装置２４に対して軸線方向に移動しないベルホルダを備えず、下側支持装置２２及び上側支持装置２４が、それぞれ、軟質材料で形成され、軸線方向に弾性的に後退可能な下側ベルホルダ２６、及び上側ベルホルダ２８を備えている。
　下側ベルホルダ２６及び上側ベルホルダ２８は、上記第１実施態様の芯取り加工装置１と同様に、後端に配置されたコイルバネ３０，３２によって軸線方向に弾性的に後退可能とされている。
　また、下側支持装置２２では、下側ベルホルダ２６の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側ベルホルダ２６の先端部２６ａに吸引固定できるように構成されている。
　更に、上側支持装置２４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置２２に向かって接近離間可能とされている。
　第２実施形態の芯取り加工装置２０の変形例として、下側ベルホルダ２６、及び上側ベルホルダ２８の一方のみを軸線方向に弾性的に後退可能とした構成でもよい。この場合、軸線方向に後退しないベルホルダは、硬質材料で形成されるのが好ましい。
　次に、本発明の第３実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態の芯取り加工装置３３の要部を示す図面である。
　第３実施形態の芯取り加工装置３３は、下側支持装置側の構成が第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２側の構成と同一の構成を有している。
　また、第３実施形態の芯取り加工装置３３では、上側支持装置３４が、硬質材料で形成され上側支持装置３４に対して軸線方向に移動しないベルホルダ３６を備えている。
　このような構成は、図１０に示すような片側面（図１０では下面）のみに傷が入りやすい形状のレンズＬ２に対する芯取り加工に適している。
　また、下側支持装置２では、下側内方ベルホルダ８内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸引固定できるように構成されている。
　更に、上側支持装置３４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置２に向かって接近離間可能とされている。
　次に、本発明の第４実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１１は、本発明の第４実施形態の芯取り加工装置４０の要部を示す図面である。
　図１１に示されているように、第４実施形態の芯取り加工装置４０は、上記各実施形態と同様、ベルホルダを支持する下側支持装置４２と上側支持装置４４とを備えている。
　芯取り加工装置４０の下側支持装置４２は、第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２と類似の構成を備えている。下側支持装置４２と第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２との相違点は、下側支持装置４２では、下側ベルホルダ４６の径方向外方に、下側支持装置４２に対して軸線方向に移動可能な下側外方ベルホルダ４８が、更に設けられている点である。
　即ち、本実施態様の芯取り加工装置４０の下側支持装置４２は、下側ベルホルダ４６と、下側ベルホルダ４６の内方に配置され後端側にコイルバネ５０が配置された下側内方ベルホルダ５２と、下側ベルホルダ４６の径方向外方に配置され後端側にコイルバネ５４が配置された下側外方ベルホルダ４８とを備えている。
　本実施態様の芯取り加工装置４０の下側支持装置４２では、下側ベルホルダ４６が軸線方向に移動せず、下側外方ベルホルダ４８と下側内方ベルホルダ５２とが軸線方向に移動可能に構成されている。
　本実施態様の芯取り加工装置４０では、軸線方向に力が作用していない状態では、下側ベルホルダ４６の先端部４６ａが、最も後端側に位置している。一方、下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａが最も先端側に位置している。そして、下側外方ベルホルダ４８の先端部４８ａが、下側ベルホルダ４６の先端部４６ａと下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａとの間の軸線方向位置に位置している。
　本実施態様の芯取り加工装置４０では、下側内方ベルホルダ５２と、下側外方ベルホルダ４８とが軟質材料で形成され、下側ベルホルダ４６が硬質材料で形成されている。
　また、下側支持装置４２では、下側内方ベルホルダ５２の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａに吸引固定できるように構成されている。
　更に、上側支持装置４４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置４２に向かって接近離間可能とされている。
　一方、芯取り加工装置４０の上側支持装置４４も、第１実施態様の芯取り加工装置１の上側支持装置４と類似の構成を備えている。上側支持装置４４と第１実施態様の芯取り加工装置１の上側支持装置４との相違点は、上側支持装置４４が、上側ベルホルダ５６の径方向外方に配置ｈ上側支持装置４４に対して軸線方向に移動可能な上側外方ベルホルダ５８を備えている点である。
　即ち、本実施態様の芯取り加工装置４０の上側支持装置４４は、上側ベルホルダ５６と、上側ベルホルダ５６の内方に配置され後端側にコイルバネ６０が配置された上側内方ベルホルダ６２と、上側ベルホルダ５６の外方に配置され後端側にコイルバネ６４が配置された上側外方ベルホルダ５８とを備えている。
　本実施態様の芯取り加工装置４０の上側支持装置４４では、上側ベルホルダ５６が軸線方向に移動せず、上側外方ベルホルダ５８と上側内方ベルホルダ６２とが軸線方向に移動可能に構成されている。
　本実施態様の芯取り加工装置４０では、軸線方向に力が作用していない状態では、上側ベルホルダ５６の先端部５６ａが、最も後端側に位置している。一方、上側内方ベルホルダ６２の先端部６２ａが最も先端側に位置している。そして、上側外方ベルホルダ５８の先端部５８ａが、上側ベルホルダ５６の先端部５６ａと上側内方ベルホルダ６２の先端部６２ａとの間の軸線方向位置に位置している。
　更に、本実施態様の芯取り加工装置４０では、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８が軟質材料で形成され、上側ベルホルダ５６が硬質材料で形成されている。
　本実施態様では、三重構造に配置されたベルホルダの中間に位置するベルホルダである下側ベルホルダ４６および上側ベルホルダ５６が硬質材料で構成されているが、外側のベルホルダまたは内側のベルホルダが硬質材料で形成された構成でもよい。
　この場合、硬質材料が形成されたベルホルダは、支持装置に固定され、先端が他のベルホルダより後退して配置される。
　このような構成を有する芯取り加工装置によれば、光学素子（たとえばレンズＬ３）を挟持する際、上側支持装置４４を下側支持装置４２に接近させていくと、レンズＬ３は、まず、下側内方ベルホルダ５２と上側内方ベルホルダ６２との間に挟持される。このとき、レンズＬ３の芯出しが行われる。
　上側支持装置４４を、更に、下側支持装置４２に接近させると、下側内方ベルホルダ５２及び上側内方ベルホルダ６２が後端方向に弾性的に後退する。そして、レンズＬ３は、下側内方ベルホルダ５２、下側外方ベルホルダ４８、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８によって挟持される。このとき、レンズＬ３の再度の芯出しが行われる。
　上側支持装置４４を、更に、下側支持装置４２に接近させると、下側内方ベルホルダ５２及び下側外方ベルホルダ４８と、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８とは、レンズＬ３を上下から挟持しながら、後端方向に弾性的に後退する。
　そして、レンズＬ３が、下側ベルホルダ４６及び上側ベルホルダ５６の先端でも挟持されると、上側支持装置４４の下側支持装置４２への移動を停止させる。下側ベルホルダ４６及び上側ベルホルダ５６の先端で挟持された際にも、レンズＬ３の芯出しが行われる。
　このよう、第４実施態様の芯取り加工装置によれば、レンズＬ３の芯出しが３回にわたって行われるので、芯出し精度を高めることができる。
　次に、本発明の第５実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１２は、本発明の第５実施形態の芯取り加工装置７０の要部を示す模式的な縦断面図面である。
　本実施形態の芯取り加工装置７０は、第１実施態様の芯取り加工装置１と類似する基本構成を備えている。以下、第１実施態様の芯取り加工装置１との相違点を中心に、本実施形態の芯取り加工装置７０の構成を説明する。
　図１２に示されているように、第５実施形態の芯取り加工装置７０は、円筒状のベルホルダを支持する下側支持装置７２と上側支持装置７４とを備えている。下側支持装置７２と上側支持装置７４は、先端部付近が、テーパ形状を備えている。
　本実施態様では、下側支持装置７２側の構成と上側支持装置７４側の構成は同一であるが、下側支持装置７２側の構成と上側支持装置７４側の構成とが異なっていてもよい。
　本実施形態の芯取り加工装置７０では、下側支持装置７２が下側支持装置７２の先端側に一体的に設けられた円筒状の下側外方ベルホルダ７６を支持し、上側支持装置７４が上側支持装置７４の先端側に一体的に設けられた円筒状の上側外方ベルホルダ７８を支持している。
　また、芯取り加工装置７０は、下側外方ベルホルダ７６に入れ子式に収容された下側内方ベルホルダ８０を備えている。下側内方ベルホルダ８０は、先端部から後端部に向かう力が作用していない状態では、先端が、下側外方ベルホルダ７６の先端より前方側（上側支持装置７４側）に配置され、下側外方ベルホルダ７６に対し軸線に沿って後端方向に弾性的に後退可能とされている。
　一方、芯取り加工装置７０は、上側外方ベルホルダ７８に入れ子式に収容された上側内方ベルホルダ８２を備えている。上側内方ベルホルダ８２は、先端部から後端部に向かう力が作用していない状態では、先端が、上側外方ベルホルダ７８の先端より前方側（下側支持装置７２側）に配置され、上側外方ベルホルダ７８に対し軸線に沿って後端方向に弾性的に後退可能とされている。
　下側外方ベルホルダ７６、下側内方ベルホルダ８０、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の環状の先端は、径方向内方側が基端側に位置するように傾斜した傾斜面とされ、レンズ等の凸状の光学素子を挟持したとき、凸状の光学素子を芯出し出来るように構成されている。
　なお、本実施形態の芯取り加工装置７０における、下側外方ベルホルダ７６、上側外方ベルホルダ７８、下側内方ベルホルダ８０、および上側内方ベルホルダ８２相互の位置関係は、第１実施態様の芯取り加工装置１の下側外方ベルホルダ、上側外方ベルホルダ、下側内方ベルホルダ、および上側内方ベルホルダ相互の相対位置関係と同一である。
　本実施形態の芯取り加工装置７０は、下側外方ベルホルダ７６の円柱状の内部空間内に同心状に収容された円板状の基板８４を備えている。基板８４は、下側外方ベルホルダ７６の円柱状の内部空間と略同一の横断面形状を有し、下側外方ベルホルダ７６の軸線に沿って、水平状態で下側外方ベルホルダ７６の内部空間内を摺動できるように構成されている。
　基板８４の中心には、厚さ方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔８４ａが形成されている。また、円板状の基板８４の外縁部には、円筒状の下側内方ベルホルダ８０の後端部が固定されている。
　芯取り加工装置７０は、さらに、円板部８６ａと、円板部８６ａの中心から延びる円柱状のステム８６ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第１連結部材８６を備えている。ステム８６ｂの外周面には、基板８４の貫通孔８４ａのねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第１連結部材８６は、ステム８６ｂが下方から基板８４の貫通孔８４ａに螺合されることによって、基板８４に固定されている。
　一方、円筒状の下側外方ベルホルダ７６の内部空間の底面である下側支持装置７２の上面中央には、下側外方ベルホルダ７６の軸線方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔８８が形成されている。
　芯取り加工装置７０は、さらに、円板部９０ａと、円板部９０ａの中心から延びる円柱状のステム９０ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第２連結部材９０を備えている。ステム９０ｂの外周面には、貫通孔８８のねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第２連結部材９０は、ステム９０ｂが上方から貫通孔８８に螺合されることによって、下側支持装置７２に固定されている。
　第１連結部材８６の円板部８６ａと、第２連結部材９０の円板部９０ａの間には、コイルバネ９２が配置されている。本実施態様では、コイルバネ９２は、下側外方ベルホルダ７６および下側内方ベルホルダ８０の中心軸と同軸状に、すなわち、下側外方ベルホルダ７６および下側内方ベルホルダ８０の径方向中心に配置されることになる。
　このような構成により、本実施態様の芯取り加工装置７０では、下側内方ベルホルダ８０は、先端部から後端部に向かう力が作用すると、コイルバネ９２の弾性力に抗しながら、後端方向に弾性的に移動する。
　本実施形態の芯取り加工装置７０は、上側外方ベルホルダ７８の円柱状の内部空間内に同心状に収容された円板状の基板９４を備えている。基板９４は、上側外方ベルホルダ７８の円柱状の内部空間と略同一の横断面形状を有し、上側外方ベルホルダ７８の軸線に沿って、水平状態で上側外方ベルホルダ７８の内部空間内を摺動できるように構成されている。
　基板９４の中心には、厚さ方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔９４ａが形成されている。また、円板状の基板９４の外縁部には、円筒状の上側内方ベルホルダ８２の後端部が固定されている。
　芯取り加工装置７０は、さらに、円板部９６ａと、円板部９６ａの中心から延びる円柱状のステム９６ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第３連結部材９６を備えている。ステム９６ｂの外周面には、基板９４の貫通孔９４ａのねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第３連結部材９６は、ステム９６ｂが上方から基板９４の貫通孔９４ａに螺合されることによって、基板９４に固定されている。
　一方、円筒状の上側外方ベルホルダ７８の内部空間の頂面である上側支持装置７４の下面中央には、上側外方ベルホルダ７８の軸線方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔９８が形成されている。
　芯取り加工装置７０は、さらに、円板部１００ａと、円板部１００ａの中心から延びる円柱状のステム１００ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第４連結部材１００を備えている。ステム１００ｂの外周面には、貫通孔９８のねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第４連結部材１００は、ステム１００ｂが下方から貫通孔９８に螺合されることによって、上側支持装置７４に固定されている。
　第３連結部材９６の円板部９６ａと第４連結部材１００の円板部１００ａの間には、コイルバネ１０２が配置されている。本実施態様では、コイルバネ１０２は、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の中心軸と同軸状に、すなわち、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の径方向中心に配置されることになる。
　このような構成により、本実施態様の芯取り加工装置７０では、上側内方ベルホルダ８２は、先端部から後端部に向かう力が作用すると、コイルバネ１０２が弾性力に抗しながら、後端方向に弾性的に移動する。
　本実施態様の芯取り加工装置７０では、上側内方ベルホルダ８２、および下側内方ベルホルダ８０が軟質材料で形成され、上側外方ベルホルダ７８、および下側外方ベルホルダ７６が硬質材料で形成されている。
　例えば、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２とが、加工する光学素子の材料であるガラスより軟質のカーボン、セラミックス、樹脂（例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン））等の軟質材料で形成され、下側外方ベルホルダ７６と上側外方ベルホルダ７８とが、加工する光学素子の材料であるガラスより硬質の金属材料(例えば、ＮＡＫ)等の硬質材料で形成されている。
　また、下側支持装置７２は、第１連結部材８６の円板部８６ａとステム８６ｂとを軸線方向に貫通して延びる第１貫通孔８６ｃと、第２連結部材９０の円板部９０ａとステム９０ｂとを軸線方向に貫通して延びる第２貫通孔９０ｃと備えている。第２貫通孔９０ｃは、下側支持装置７２の内部に形成された孔１０４に連通している。
　このような構成により、下側支持装置７２では、孔１０４を吸引装置等に連通させることにより、下側内方ベルホルダ８０の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８０の先端部に吸引固定できる。
　更に、上側支持装置７４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置７２に向かって接近離間可能とされている。
　このような構成を有する芯取り加工装置７０によれば、光学素子（たとえば図示しないガラスレンズ）を挟持する際、下側内方ベルホルダ８０上にレンズを載置した状態で、上側支持装置７４を下側支持装置７２に接近させていく。すると、レンズは、まず、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２との間に挟持される。このとき、レンズの芯出しが行われる。
　さらに、上側支持装置７４を下側支持装置７２に接近させていくと、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２に後端方向に力が作用し、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２が後端方向に弾性的に移動し、レンズは、下側内方ベルホルダ８０、下側外方ベルホルダ７６、上側内方ベルホルダ８２及び上側外方ベルホルダ７８によって挟持される。このとき、レンズの再度の芯出しが行われる。
　このよう、第５実施態様の芯取り加工装置７０では、レンズの芯出しが２回にわたって行われるので、芯出し精度を高めることができる。
　さらに、本実施態様の芯取り加工装置７０では、対応する連結部材８６，８８，９４，９８を介して、各コイルバネ９２，１０２が、各外方および内方ベルホルダの中心軸線上に配置されているので、各内方ベルホルダ８０、８２に軸線方向の荷重が作用し、各内方ベルホルダ８０，８２が後退する際の後退運動が円滑に行われる。すなわち、各内方ベルホルダが軸線に対してほぼ平行移動しつつ、後退することができ、各内方ベルホルダ８０，８２と各外方ベルホルダ７６，７８とが擦れやかじりを生じない。
　上記各実施形態は、２つの支持装置が上下方向に対向して配置された構成であるが、２つの支持装置が水平方向に対向して配置された構成でもよい。
　上記各実施形態では、弾性部材としてコイルバネが使用されている。しかしながら、これは例示であって、他のバネ（たとえば、トーションバネ、電池バネ、皿バネ等）でもよい。また、ゴム（高弾性セラミックス等含む弾性変形材料からなるゴム）でもよい。
　また、エアークッションやウォータークッション等のようなクッションを用いることもできる。更に永久磁石、電磁石等の磁気ばねを用いてもよい。更に、エアー、オイル等の流体ダンパー、摺動部摩擦力（ブレーキ）を利用するもの、締まりばね構造体の緩衝装置を用いることもできる。また、材料の塑性変形や中空構造物、脆性材質等の破壊されて衝撃を吸収する衝撃吸収材を用いてもよい。
　上記各実施形態では、ベルホルダ（例えば下側ベルホルダ６）とこのベルホルダの内側に配置された内方ベルホルダ（下側内方ベルホルダ８）は、円形断面形状を有し、同心状に配置されているが、本発明は、外側に配置されるベルホルダが楕円形の断面形状を有する構成でもよい。
　上記各実施形態では、レンズＬを、より高精度に正確に芯出しするために高速芯出しを行っているが、芯出し時において十分な芯出し精度を確保できている場合には、高速芯出しは省略することができる。つまり、高速芯出しは、必要に応じて施すことができる。
　上記各実施形態では、対応する上下のベルホルダが、略同径となるように構成されているが、本発明は、これに限定されない。例えば、図１の実施態様１において、上側内方ベルホルダ１４と下側内方ベルホルダ８とが、異なる径に形成されてもいてもよい。
　その場合には、例えば、上側ベルホルダ１２の外側に上側外方ベルホルダが配置され、最初に上側外方ベルホルダと下側内方ベルホルダ８とでレンズを挟持し、次に、上側ベルホルダ１２と下側ベルホルダ６とでレンズを挟持する構成とすることができる。
　また、上記各実施形態では、弾性部材は、ベルホルダの後端を支持するように配置されているが、ベルホルダの先端部と後端との途中に、ベルホルダの内方にフランジ部を形成し、そのフランジ部に弾性部材の一端を接続することができる。
　さらに、上述した芯取り加工方法では、下側のベルホルダ上に載置された光学素子に向けて上側のベルホルダを降下させて光学素子を挟持していた。しかしながら、他の支持部材で外周部を支持した光学素子を、離間して配置された上下のベルホルダ間に配置し、次いで、上下のベルホルダを接近させることにより、光学素子を挟持する方法でもよい。
　また、ベルホルダの後端に弾性部材を設ける態様について説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、内方ベルホルダの外周面に弾性部材の一端を接続し、内方ベルホルダの外側に配置されるベルホルダの内周面に、弾性部材の他端を接続することができる。その場合、内方ベルホルダの外周面に直接弾性部材の一端を接続してもよく、また、内方ベルホルダの外側にフランジ部を形成し、そのフランジ部に弾性部材の一端を接続することにより、内方ベルホルダを外側に配置されるベルホルダに対して相対的に後端方向に弾性的に後退可能に構成してもよい。
　弾性部材をコイルバネとした場合の配置例としては、ベルホルダの外周面の所定位置あるいはフランジ部にコイルバネの一端を接続し、コイルバネの他端をベルホルダの前方（上方側）に向かって設ける。また、ベルホルダの外周面の所定位置あるいはフランジ部にコイルバネの一端を接続し、コイルバネの他端を一端と水平に設けることが挙げられる。なお、コイルバネの他端は、コイルバネがベルホルダを弾性的に後退可能に支持できる範囲において、任意の場所に接続することができる。
　また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、図１～図７に示されるように、
　同軸上に接離可能に対向配置した第１、第２ベルホルダの間にレンズＬを挟持した芯出し状態で、レンズＬの外周を研削して芯取りを行うレンズＬの芯取り加工装置１において、
　芯取り加工装置１は、
　同心で軸方向に相対移動可能な下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８からなる第１のベルホルダと、
　同心で軸方向に相対移動可能な上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４からなる第２のベルホルダと、
　下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８の間、および、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の間に、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端部８ａ，１４ａが、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端部６ａ，１２ａより突出するように付勢するコイルバネ１０，１６と、を有する。
　また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１～図７に示されるように、
　同軸上に接離可能に対向配置した第１、第２のベルホルダの間にレンズＬを挟持した芯出し状態で、レンズＬの外周を研削して芯取りを行うレンズＬの芯取り加工方法において、
　芯取り加工方法は、
　同心で軸方向に相対移動可能な下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８からなる第１のベルホルダと、同心で軸方向に相対移動可能な上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４からなる第２のベルホルダとを準備するステップと、
　下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の間にレンズＬを挟持するステップ（Ｓ２）と、
　下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の間にレンズＬを挟持した状態で、さらに下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の間にレンズＬを挟持するステップ（Ｓ３）と、
　下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４、及び、下側ベルホルダ６と上側ベルホルダ１２の双方の間にレンズＬを挟持した状態でレンズＬの外周を研削するステップ（Ｓ５）と、を有する。
　ここで、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法において、準備するステップとステップ（Ｓ２）との間に、以下のステップを備える。
　まず、図１に示すように、下側支持装置２と上側支持装置４が離間した状態で、レンズＬを吸着した吸着パッドを下側支持装置２の下側内方ベルホルダ８の直上位置に位置させて、次いで吸着パッドを下降することによりレンズＬを下降し、レンズＬの下面を下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに近づけ、吸着パッドによるレンズＬの吸着を解除する。すると、吸着パッドから解放されたレンズＬの下面が下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに当接し、予め空気を吸引しておくことでレンズＬは落下した状態で下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸着される。この状態では、通常、レンズＬの光軸Ｏ（図３参照）は下側内方ベルホルダ８の軸と一致していない。
　また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４のみでレンズＬを挟持した場合に比べて、本発明では樹脂ベルホルダ（下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４）に加えて金属ベルホルダ（下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２）でもレンズＬを挟持しているため、その分だけ芯取り加工時の変形や摩耗によって偏芯精度が悪化するスピードを遅くすることができる。このため、ベルホルダを修正（ベルホルダをベルホルダが取り付けられている回転軸ごと取り外して切削によって成形し直した後に再度軸を取付ける作業、機上に設けられた回転軸に取り付けられた状態のベルホルダを切削によって成形する作業）する頻度を下げて生産効率を向上させることができる。
　また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法および芯取り加工装置１によれば、次の作用効果を得ることができる。
（１）上側ベルホルダと下側ベルホルダのそれぞれにおいて、内外に配置された２つのベルホルダ（図１の下側のベルホルダにおいては、下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８）を相対移動させるための大掛かりな装置が不要であるため（コイルバネ１０のみで実現可能）、芯取り加工装置１の小型化および構造の簡素化を図ることができる。
（２）ＰＥＥＫ樹脂などの軟質材料からなる下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４によってレンズＬの芯出しが実行されるので、レンズＬに傷がつきやすい下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２でレンズＬを支持するときに、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２とレンズＬの擦れが殆どなくなる。また、芯取り加工時には４つのベルホルダ（下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２、上側内方ベルホルダ１４）によりレンズＬを挟持するので、芯取り加工時にそれぞれのベルホルダに掛かる圧力を低減させることができる。これにより、芯出し時および芯取り加工時にレンズＬの有効径部（または有効径部に施された被膜）が損傷することがない。
（３）芯取り加工時には、４つのベルホルダによりレンズＬを挟持するので、下側ベルホルダ６、上側内方ベルホルダ１４のみでレンズＬをした状態で芯取り加工を行う場合に比べて、各ベルホルダに掛かる圧力を減らすことができる。これにより、芯取り加工時の変形や摩耗によって下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４の偏芯精度が悪化するスピードを遅くする（負荷を軽減する）ことで、ベルホルダを修正（ベルホルダをベルホルダが取り付けられている回転軸ごと取り外して切削によって成形し直した後に再度、回転軸を取付ける作業、機上に設けられた回転軸に取り付けられた状態のベルホルダを切削によって成形する作業）する頻度を下げて生産効率を向上させることができる。
　また、本願発明の第１実施形態にかかるベルホルダの先端部６ａ，８ａ，１２ａ，１４ａの寸法は、以下のようにして、設定できる。
　各ベルホルダの先端部６ａ，８ａ，１２ａ，１４ａは、レンズＬの接触部との接触角を大きくして、摩擦力に打ち勝つ力を大きくする必要があるため、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａと上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａの径は、先端部８ａの半径をｒ１、先端部１４ａの半径をｒ２、レンズＬの下面（先端部８ａに当接する面）の曲率半径をＲ１、レンズＬの上面（先端部１４ａに当接する面）の曲率半径をＲ２としたときに、一般に次式（１）で表されるＺ係数がＺ≧０．１０を満足するように設定されていることが好ましいとされている。しかしながら、近年、レンズのサイズや形状は多様化しており、Ｚ値が０．１０より小さくなる（０．１０以上にできない）レンズが数多く存在する。本願発明においては、様々な面形状や大きさを持つレンズＬに対して良好に芯出しを実行することができる。
Ｚ＝｜ｒ１／Ｒ１±ｒ２／Ｒ２｜／２・・・（１）
　また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、異種材料である金属ベルホルダと樹脂ベルホルダによる二重ベルホルダ構造を例示して説明しているが、同一材料からなる２つのベルホルダによる二重ベルホルダ構造を採用して２つのベルホルダの芯出し調整力を変動させることも可能である。
　また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、レンズ（光学素子）Ｌとして両凸正レンズを用いた場合を例示して説明しているが、レンズＬの形状はこれに限定されない。例えば、正メニスカスレンズ、平凸正レンズ、両凹負レンズ、負メニスカスレンズ、平凹負レンズを用いることができる。また、レンズＬの形状によって、レンズＬの外周以外の外表面を芯取り加工してもよい。また、本願発明に係る芯取り加工装置１に用いるレンズ（光学素子）Ｌとして、ガラス製レンズを用いる態様について説明したが、これに限られない。例えば、表面に光学薄膜を形成したガラス製レンズやプレスチック製レンズなどを用いることができる。
　最後に、本願発明の第１～第５実施形態を、図等を用いて総括する。
　本願発明の第１～第５実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３,４０,７０）は、図１、図３～図１２に示されるように、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）の芯取り加工装置であって、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の各々を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）を同軸上で対向させて支持する接近離間可能な下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）および上側支持装置４（４´,２４,３４，４４,７４）を備え、
　下側支持装置２（２´,２２,４２,７４）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を軸線方向に移動可能に支持し、
　下側支持装置２（２´,２２,４２）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を弾性的に支持するコイルバネ１０（１０´,３０,５０）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の軸線上に有し、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の後端方向に弾性的に後退可能に構成されている。
　好ましくは、本発明の第１～第２実施形態及び第４～第５実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３～９、図１１～１２に示されるように、上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を軸線方向に移動可能に支持し、
　上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ７８）を弾性的に支持するコイルバネ１６（１６´,３２,６０）を、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の軸線上に有し、
　上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の後端方向に弾性的に後退可能に構成されている。
　さらに、好ましくは、本発明の第１～４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３，４０）は、図１、図３～１１に示されるように、下側支持装置２（２´，２２，４２）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）に対し入れ子式に配置された下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側内方ベルホルダ５２）を支持し、
　下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）は、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６,４６）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ）より後端部８ｂ側に配置されるように下側支持装置２（２´,２２,４２）に固定され、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）は、レンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持するとき、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）が、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）と共にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を支持する位置まで、弾性的に後退する。
　また、さらに、好ましくは、本発明の第１、第３、第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（３３,４０）は、図１、図３～７、図１０、図１１に示されるように、ベルホルダ６´（下側外方ベルホルダ４８）が、ベルホルダ８´（下側ベルホルダ２６,４６）より大径である。
　好ましくは、本発明の第１実施形の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図８、図１１に示されるように、ベルホルダ６´（下側内方ベルホルダ５２）が、ベルホルダ８´（下側ベルホルダ２６,４６）より小径である。
　また、本発明の第１～第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３～８、図１１に示されるように、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２）より硬質の材料で形成されている。
　好ましくは、本発明の第１～第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３～８、図１１に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ４６）の硬度は、レンズＬ（Ｌ３）の硬度より低い。
　さらに、好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３～８、図１１に示されるように、上側支持装置４（４´,４４）が、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、下側ベルホルダ５６）に対し入れ子式に配置された上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）を支持し、
　上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）は、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）の先端部１２ａ（２６ａ,５６ａ）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）の先端部１４ａ（２８ａ,５８ａ,６２ａ）より後端部１４ｂ(５８ｂ,６２ｂ)側に配置されるように上側支持装置４（４´,２４,４４）に固定され、
　上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ４６）は、レンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持するとき、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２）の先端部１４ａ（２８ａ,５８ａ,６２ａ）が、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、下側ベルホルダ５６）の先端部１２ａ（２６ａ,４６ａ）と共にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を支持する位置まで、弾性的に後退する。
　さらに、より好ましくは、本発明の第１、第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３～７、図１１に示されるように、上側ベルホルダ１２（上側ベルホルダ５６）が、上側内方ベルホルダ１４（上側内方ベルホルダ６２）より大径である。
　好ましくは、本発明の第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図８、図１１に示されるように、ベルホルダ１２´（上側ベルホルダ５６）が、ベルホルダ１４´（上側外方ベルホルダ５８）より小径である。
　より好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３～８、図１１に示されるように、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）より硬質の材料で形成されている。
　さらに、より好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３～８、図１１に示されるように、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）の硬度は、レンズＬ（Ｌ３）の硬度より低い。
　好ましくは、本発明の第１～第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３,４０）は、図１、図３～１１に示されるように、コイルバネ１０（１０´,３０,５０,１６,１６´,３２,６０）を用いる。
　　また、本発明の第５実施形態にかかる芯取り加工装置７０は、図１２に示されるように、下側保持装置７２には、下側内方ベルホルダ８０に対し入れ子式に配置された下側外方ベルホルダ７６が一体的に形成され、
　下側外方ベルホルダ７６は、下側外方ベルホルダ７６の先端が、下側内方ベルホルダ８０の先端より後端側に配置され、
　下側内方ベルホルダ８０は、光学素子を挟持するとき、下側内方ベルホルダ８０の先端が、下側外方ベルホルダ７６の先端と共に光学素子を保持する位置まで、弾性的に後退する。
　また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
　本発明の第１～第５実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１～１２に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間でレンズＬ（Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工方法であって、
　少なくとも一方の面が曲面であるレンズＬ（Ｌ３）を、弾性的に後退可能に構成された下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）上に配置する工程と、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４）を接近させ、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、レンズＬ（Ｌ３）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ,５２ａ）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）間で挟持して芯出しする工程と、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）と共にレンズＬ（Ｌ３）を回転させながら、レンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工を行う工程と、を備える。
　また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
　本発明の第１～第２実施形態、及び第５実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１、図３～９、図１１、図１２に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間でレンズＬ（Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工方法であって、
　少なくとも一方の面が曲面であるレンズＬ（Ｌ３）を、弾性的に後退可能に構成された下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）上に配置する工程と、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）を接近させ、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、レンズＬ（Ｌ３）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ,５２ａ）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）間で挟持して芯出しする工程と、
　下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）をさらに接近させ、下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）に固定的に支持された下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６、下側外方ベルホルダ７６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）と、上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）に固定的に支持された上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６、上側外方ベルホルダ７８）の先端部１２ａ（２６ａ,５６ａ）とによってレンズＬ（Ｌ３）をさらに強固に挟持する工程と、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）と共にレンズＬ（Ｌ３）を回転させながら、レンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工を行う工程と、を備える。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１，２０，３３，４０，７０：芯取り加工装置
２，２´，２２，４２，７２：下側支持装置
４，４´，２４，３４，４４，７４：上側支持装置
６，２６：下側ベルホルダ
８，５２，８０：下側内方ベルホルダ
８´，１４´，３６，：ベルホルダ
８ａ，２６ａ，４６ａ，５２ａ：先端部
１０，１０´，１６，３０，５０，６０：コイルバネ
１２，２８：上側ベルホルダ
１４，６２，８２：上側内方ベルホルダ
１４ａ，２８ａ，６２ａ：先端部
４８，７６：下側外方ベルホルダ
５８，７８：上側外方ベルホルダ
Ｌ，Ｌ２，Ｌ３：レンズ

Claims (15)

  1. 　第１および第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、
    　前記第１および第２のベルホルダの各々を、前記第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて、支持する接近離間可能な第１および第２の支持装置を備え、
    　前記第１の支持装置が、前記第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、
    　前記第１の支持装置が、前記第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、前記第１のベルホルダの軸線上に有し、
    　前記第１のベルホルダが、前記第１のベルホルダの後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、
    　芯取り加工装置。
  2. 　前記第２の支持装置が、前記第２のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、
    　前記第２の支持装置が、前記第２のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、前記第２のベルホルダの軸線上に有し、
    　前記第２のベルホルダが、前記第２のベルホルダの後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、
    　請求項１に記載の芯取り加工装置。
  3. 　前記第１の支持装置が前記第１のベルホルダを入れ子式に収容する第３のベルホルダを支持し、
    　前記第３のベルホルダは、前記第３のベルホルダの先端が、前記第１のベルホルダの先端より後端側に配置されるように前記第１の支持装置に固定され、
    　前記第１のベルホルダは、前記光学素子を挟持するとき、前記第１のベルホルダの先端が、前記第３のベルホルダの先端と共に前記光学素子を支持する位置まで、弾性的に後退する、
    　請求項１または２に記載の芯取り加工装置。
  4. 　前記第３のベルホルダが、前記第１のベルホルダより大径である、
    　請求項３に記載の芯取り加工装置。
  5. 　前記第３のベルホルダが、前記第１のベルホルダより硬質の材料で形成されている、
    　請求項３または４に記載の芯取り加工装置。
  6. 　前記第１のベルホルダの硬度は、前記光学素子の硬度より低い、
    　請求項５に記載の芯取り加工装置。
  7. 　支持前記第２のベルホルダを入れ子式に収容する第４のベルホルダを備え支持、
    　前記第４のベルホルダは、前記第４のベルホルダの先端が、前記第２のベルホルダの先端より後端側に配置されるように前記第２の支持装置に固定され、
    　前記第２のベルホルダは、前記光学素子を挟持するとき、前記第２のベルホルダの先端が、前記第４のベルホルダの先端と共に前記光学素子を支持する位置まで、弾性的に後退する、
    　請求項３ないし６のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
  8. 　前記第４のベルホルダが、前記第２のベルホルダより大径である、
    　請求項７に記載の芯取り加工装置。
  9. 　前記第４のベルホルダが、前記第２のベルホルダより硬質の材料で形成されている、
    　請求項７または８に記載の芯取り加工装置。
  10. 　前記第２のベルホルダの硬度は、前記光学素子の硬度より低い、
    　請求項９に記載の芯取り加工装置。
  11. 　前記弾性部材が、前記第１のベルホルダの径方向中央に配置されている、
    　請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
  12. 　円板形状を有し、前記第１のベルホルダに対し同心状に配置され、該第１のベルホルダの軸線方向に移動可能な基板を有し、
    　前記第１のベルホルダは、前記基板を介して、前記弾性部材に連結されている、
    　請求項１１に記載の芯取り加工装置。
  13. 　前記第１のベルホルダは、後端部が、前記基板の外縁部に連結されている、
    　請求項１２に記載の芯取り加工装置。
  14. 　第１および第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、
    　少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、
    　前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、前記第１および第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、前記光学素子を、前記第１および第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、
    　前記第１および第２のベルホルダと共に前記光学素子を回転させながら、前記光学素子の芯取り加工を行う工程と、を備える、
    　芯取り加工方法。
  15. 　第１および第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、
    　少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、
    　前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、前記第１および第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、前記光学素子を、前記第１および第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、
    　前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置をさらに接近させ、前記第１の支持装置に固定的に支持された第３のベルホルダの先端と、前記第２の支持装置に固定的に支持された第４のベルホルダの先端とによって前記光学素子をさらに強固に挟持する工程と、
    　前記第１および第２のベルホルダと共に前記光学素子を回転させながら、前記光学素子の芯取り加工を行う工程と、を備える、
    　芯取り加工方法。
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