WO2014202054A1 - Verfahren zum bereitstellen von werkmitteln und zugehörige vorrichtungen - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von werkmitteln und zugehörige vorrichtungen Download PDF

Info

Publication number
WO2014202054A1
WO2014202054A1 PCT/DE2014/100201 DE2014100201W WO2014202054A1 WO 2014202054 A1 WO2014202054 A1 WO 2014202054A1 DE 2014100201 W DE2014100201 W DE 2014100201W WO 2014202054 A1 WO2014202054 A1 WO 2014202054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magazine
loader
workpieces
tools
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2014/100201
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to US14/899,095 priority Critical patent/US10213886B2/en
Priority to JP2016520282A priority patent/JP2016526490A/ja
Publication of WO2014202054A1 publication Critical patent/WO2014202054A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/10—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132—Responsive to tool identifying information
    • Y10T483/134—Identifying information on tool or tool holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1845—Plural matrices

Definitions

  • the present invention relates to a method for providing workpieces in the processing space of a processing machine according to the preamble of claim 1.
  • the spindle of the machine does not pick up the workpieces themselves and processes them with a stationary tool, the workpieces must be arranged and fixed in the machine bed before processing. This is done manually or with the aid of technical aids by means of clamping devices specially adapted to the workpieces.
  • the machining process for a workpiece (usually, however, several workpieces) therefore requires not only the provision of the workpieces per se but also various workpiece-specific preparatory actions on or in the processing machine, the are tailored to the nature of the workpieces to be machined and often make up a not inconsiderable part of the entire process.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus for carrying out the method, with which the workpiece-specific means, which are necessary for the processing of the workpieces in the processing machine, can be provided in a simple manner.
  • the workpiece-specific means which are necessary for the processing of the workpieces in the processing machine, can be provided in a simple manner.
  • non-automated preparatory actions on the processing machine should be completely eliminated.
  • the invention is based on the recognition that the workpieces required for machining a workpiece can advantageously be provided together in a magazine to which a loader has access in order to make them available to the processing machine or to transfer them into their processing space.
  • the types of equipment that can be kept in the magazine include at least workpieces, clamping devices, tools and gripping means.
  • the workpieces form the actual object for the machining process provided in the processing machine.
  • the tools serve to process the workpieces and must be transferred to the processing machine so that they can use the tools for processing.
  • Clamping means serve to fix the workpieces within the processing space of the processing machine, usually on the machine bed. Gripping means serve to be able to pick out the different tools (workpiece, tool, clamping device) from the magazine.
  • gripping means are required in order to pick up tools on the one hand, on the other hand workpieces or turn on the other hand clamping means.
  • a gripping means can also come into question for picking up different tools.
  • the invention is characterized in that the workpieces assigned to a specific machining series are jointly provided in a mobile magazine in this way. that a loader can access the tools in the magazine and also reach the processing space of the machine.
  • the inventive method allows in a simple way, the complete preparation and supply of the processing space of the machine with different, preferably all , Tools required for machining the workpieces, as they can be brought together in a magazine to or into the machine.
  • the workpieces and the other equipment required for their machining form a unit that can also be retained for other machining tasks on other machines.
  • the inventive method is used to provide equipment in the processing room of a processing machine, at least one mobile magazine holds the tools ready. Furthermore, a loader for transferring the tools from the magazine into the processing room and for return from there into the magazine is provided.
  • the magazine is thereby positioned in the access area of the loader and, according to the invention, contains at least two different types of work equipment which the loader can access.
  • the idea of providing several types of tools, or even all of the tools required for a machining series, in a common mobile magazine greatly facilitates and speeds up the machining process.
  • the mobile magazine can contain both the workpieces to be processed and the tools required for them.
  • the tools are associated with the workpieces by placement within the same magazine, so that both types of equipment are available by placing the magazine in the access area of the loader for use in the processing machine, as the loader hand over both the tools and the workpieces to the processing machine can.
  • it is therefore no longer necessary to keep the processing tools in stock separately (for example in a separate magazine inside or outside the processing machine), because they are provided together with the workpieces in the magazine.
  • the magazine can be fitted elsewhere in the workshop for the processing order, without, for example, the tools must be provided separately on the processing machine. Instead, both the workpieces and the tools with the magazine arrive together at or in the processing machine where the loader can access them.
  • the magazine also contains clamping means with which the workpieces can be fastened in the machine bed.
  • the clamping means can be removed from the magazine and positioned in the machine bed, in which the loader can then use one or more workpieces for processing.
  • the tools which may also be provided in the magazine, can be transferred to the machine in the same way, for example, inserted into the machine spindle or transferred to a tool magazine arranged inside the machine.
  • Data for processing the workpieces of a specific magazine can be stored in a network or storage unit.
  • a higher-level control unit can assign the data associated with a specific processing order both to a corresponding magazine to be populated or stocked and to control the processing machine or the loader accordingly, depending on which magazine is provided for processing. Due to the fact that the machine receives all the equipment required for processing from the mobile magazine and these are also deposited there again, the machine is quickly ready for use again for a further order after a first processing order. This could be assigned to a second, suitably equipped magazine, which is positioned simultaneously or after the first magazine in the access area of the loader. All for the Bear Processing of the first order specific equipment, which were temporarily introduced into the processing machine, may be returned to the associated magazine at the end of the process and the machine is - after a possibly required short cleaning - for the next order or the next magazine ready.
  • the workpieces of a subsequent further processing series can be easily and quickly fed to another machine.
  • only the magazine with the associated tools of the other processing machine must be supplied, which may possibly access other stored in the magazine work equipment, in particular tools, by means of loaders.
  • the advantage of the invention is particularly good if the gripping means required for gripping the workpieces are also kept in stock in the magazine and thus carried along from one machine to the next.
  • the gripping means for the workpieces are often specially designed. Therefore, the loader of a second processing machine can use the same gripping means for picking up the workpieces as the loader did on a previously used first processing machine.
  • gripping means with which the clamping means for the workpieces are to be taken out of the magazine and arranged in the machine bed. After machining a workpiece in a first machine, both the workpiece and then also the workpiece holding the workpiece in the machine bed clamping device is returned to the magazine and can be used on another machine in the same way again.
  • the gripping means possibly specially prepared for the workpieces and clamping means or tools, thus move together with the workpieces through the individual processing stations and are always available together with the workpieces in the common magazine. If other gripping means are required for grasping tools or clamping devices than for the workpieces themselves, the suitable different gripping means can be kept in stock together with the other materials in the magazine and can be carried along on a mobile basis.
  • the mobile magazine is expediently arranged during the process outside the processing machine or its processing space. It can be particularly easily provided or removed. The possibly large number of individual components available in the magazine could also severely limit the processing space and make the processing of individual workpieces impossible if the magazine were arranged in the processing space.
  • the magazine can also be arranged within the processing machine (for example in an inner magazine area) in order to be able to transfer individual components of the magazine from there into the processing space of the machine.
  • the invention includes the idea that the tools held ready in the magazine can be picked up by a loader and fed to the processing machine.
  • the loader can be designed as a robot that has a sufficient number of axes and has a loading head.
  • the gripping means may be formed with a standardized interface, via which the loading head can be connected to the gripping means.
  • each gripping means may comprise special holding elements which are specially prepared and designed for picking up a tool, a workpiece or a clamping means. Therefore, an embodiment of the method comprises the feature that the loader receives a gripper for picking up a tool from the magazine and then removes a workpiece and / or a tool and / or a clamping device from the magazine. If a gripping means is also suitable for picking up different tools, a change of gripping means may be omitted under certain circumstances.
  • the loader provided that the positioning of clamping means is provided in the processing machine, initially coupled to a gripper in the magazine or record this with his loader head so that with the gripper a likewise in the magazine in stock clamping means from the magazine out in the machine bed can be spent.
  • the clamping device is a component of a zero-point clamping system, then the clamping device can be used in the machine bed without manual intervention also be attached.
  • the loader could then put the gripping means for the clamping means back in the magazine, to then couple to a gripping means for receiving tools. Using this new gripping means, which is also kept in stock in the magazine, one or more tools can then be transferred to the machine tool.
  • the loader can, if necessary, again coupled to another gripping means, which is specially designed for receiving the workpieces.
  • a gripping means could, for example, have two receiving areas, so that an already machined workpiece in the first receiving area is removed from the clamping means of the machine bed and then a stock held in the second receiving area, still unprocessed workpiece is inserted into the previously emptied clamping means.
  • a somewhat more advanced embodiment of the method according to the invention comprises arranging a magazine with tools in the access area of a loader, which can also serve the processing space of a processing machine. Subsequently, at least one clamping device to be removed from the magazine is positioned in the processing space in order to fix a workpiece there with the clamping device.
  • the loader can remove one or more tools from the magazine and place them in the processing space or in a machine-internal tool magazine belonging to the processing machine.
  • the positioning of at least one workpiece to be removed from the magazine can take place in a clamping means arranged in the processing space in order subsequently to carry out the machining of the workpiece.
  • the loader can move all of these tools into and out of the processing space and ultimately deposit them again in the magazine common to the tools.
  • other means may be included in the magazine as a tool, which are required for the machining of workpieces.
  • not all of the magazine's tools need to be fully deployed on a single machine. They may also only be necessary for certain machining series on selected machines and otherwise remain in the magazine.
  • a particularly advantageous embodiment of the method results when at least one workpiece already provided in a clamping means is provided in the magazine. This can then be expedient for a repeatable positioning accuracy if the workpiece is to remain continuously connected to a clamping device for a plurality of machining series and / or on one or more different machines.
  • the clamping means with the at least one workpiece can then be inserted into a further clamping means adapted thereto in the machine bed (for example a zero-point clamping system). After machining, the workpiece, together with the directly held clamping device from the zero-point clamping system is removed again and used by the loader back into the magazine.
  • the tools could be temporarily fed to a machine-internal tool magazine by the spindle successively removes the tools from the common bracket and transferred into the internal magazine.
  • the return of the tools from the machine can be done in the opposite direction.
  • the magazine is expediently arranged in a stationary manner during the method according to the invention. Unlike in the prior art, in which workpiece magazines often have to be advanced line by line in order to allow access to all workpieces for a gantry loader, the magazine according to the invention can remain stationary in the access area of the loader for the entire duration of machining of the workpieces.
  • the data record should contain information about the tools provided in the magazine, which can also be made available to a higher-level control unit. In addition to details of the workpieces (material, order number, etc.), special designations for the tools or clamping devices or gripping means stored in the magazine or to be stored can also be stored. For the tools also wear data can be interesting, which are to be considered during the processing. Furthermore, the data record can also contain parameters for processing the workpieces contained in the magazine, wherein the control unit controls the processing machine and the loader using the data set for processing the workpieces.
  • the data record can be uniquely assigned to the respective magazine, for example via a barcode attached to the magazine, via RFID means or other identification means known to the person skilled in the art.
  • the data record can also be accessible or changeable via a data network.
  • the system further comprises a loader for transferring the tools from the magazine into the processing space of a processing machine and back, wherein the magazine is adapted for simultaneously receiving at least two different types of tools, including: workpieces W, clamping means S, tools Z and gripping means G.
  • workpieces W workpieces W, clamping means S, tools Z and gripping means G.
  • at least three different types of equipment in the magazine are available at the same time.
  • at least four different types of tools are in stock in the magazine at the same time.
  • the gripping means which are also part of the tools, are not intended to remain in the processing space of the machine tool, the term "transfer of the tools into the processing space" should also be understood to mean the movement of the gripping means by the loader.
  • the loader is mobile relative to the processing machine and temporarily fixed for the operation of a magazine stationary.
  • the loader therefore does not have to be coupled to the processing machine and instead can only be placed in the vicinity of a processing machine if necessary so that it can intervene in its processing space.
  • no component of the loader should project permanently into the processing space of the processing machine.
  • the processing machine also remains available for other processing operations requiring manual intervention, without a loader or a magazine having to be arranged close to the processing space.
  • the loading system consisting of at least one mobile magazine and the loader, so can be temporarily positioned as needed on a processing machine.
  • means for image recognition are provided for the charging system.
  • the data may contain information on the type and / or position and / or position of the tools arranged in the magazine in order to be able to control the movements of the loader accordingly.
  • the means for image recognition can also read codes applied directly to the magazine (for example barcode) and transmit them to a control unit used for the processing machine. In this way, the system can set up or supplement the relevant data for processing.
  • a plausibility check eg: "Does the barcode agree with the workpieces recorded in the magazine by means of imaging?"
  • Fig. 1 shows an inventive magazine with different tools
  • Fig. 2 shows a magazine and a loader on a processing machine.
  • Fig. 1 shows a magazine 2 for receiving different tools.
  • the magazine 2 comprises a horizontal base plate with fastening means arranged underneath, in order to be able to position the magazine in a fixed position.
  • a storage area is provided for a clamping means S and two gripping means d, G 2nd
  • the clamping means S is a tool in which workpieces - especially for machining - can be temporarily clamped.
  • the tensioning means S may, for example, contain two clamping jaws which can be moved towards one another and which can clamp the workpiece.
  • the tensioning means S can be inserted into a tensioning means S 'which is arranged in the machine bed of a processing machine 5 shown in FIG.
  • the clamping means S ' is a zero-point clamping system and can also be several of the magazine 2 in FIG.
  • the magazine 2 according to FIG. 1 further includes a first gripping means Gi. With this gripping means Gi, a loader 3 shown in Fig. 2, the tensioning means S from the magazine
  • the loader 3 may also temporarily attach another gripping means G 2 to the head 3 '.
  • this gripping means G 2 workpieces W arranged above the bottom plate in the magazine can be removed and fed to the processing machine 5.
  • the workpieces W are used for this purpose between short horizontally protruding holding struts.
  • the gripping means G 2 comprises mutually movable clamping jaws, which are movable toward each other by an amount by means of an actuating mechanism, not shown, to clamp a workpiece W arranged therebetween and to be able to remove from the magazine 2 in this way.
  • the gripping means G 2 comprises two opposing pairs of jaws. This makes it possible to position a workpiece to be machined in the processing space 4 and pick up a previously processed there other workpiece to bring it back into the magazine 2.
  • the magazine 2 can also contain workpieces W, which are already clamped together or in each case individually in a clamping means S ".” This last case is shown on the left as a detail in Fig. 1.
  • the loader 3 can with its loading head 3 'the gripping means G at will to pick up or remove and change, in order to be able to access clamping means S, workpieces W or tools Z.
  • the latter are arranged in the uppermost section of the magazine 2 in holders provided for this purpose via a gripper, not shown in the magazine 2, especially for the Recording the tools would be formed, these tools Z can be transferred by means of the loader 3 to the processing machine 5 and returned from there.
  • the magazine 2 contains all planned for a series of machining operations in the machine tool 5 (tools Z, workpieces W, clamping means S and gripping means G) in a compactly assembled form.
  • the common arrangement of all required equipment in a functioning as a unit, mobile magazine simplifies the implementation of workpiece machining because z. B. tools or clamping means of the processing machine not separately, from different and separately arranged magazines or manually must be supplied.
  • Fig. 2 shows the magazine 2 in a stationary arrangement near a processing machine 5.
  • a loader 3 with its head 3 'access on the one hand to the held in the magazine 2 (and no longer designated here) equipment and on the other hand on the processing space 4 of the machine 5.
  • the loader 3 is stationary fixed to the ground, but it can be easily removed as needed as a mobile unit as the magazine 3 to make the machine 4 for other tasks (even manually) easily accessible.
  • Fixing means 20 on the ground are provided for temporarily fixing another magazine, not shown, in the access area of the loader 3, in order to be able to remove workpieces therefrom (not all fastening means are labeled in FIG. 2).
  • a control unit 10 which can exchange signals with the loader 3 and the processing machine 5, serves to control the processing of the individual in the magazine 2 in stock held workpieces. On the basis of data which can be stored in the control unit 10, the latter coordinates the movement of the loader 3 as well as the relative machining movements of a machine spindle, not shown in FIG. 2, which can receive a tool from the magazine 2. Further, the control unit 10 also takes over the control of gripping means, which receives the loader 3 at its head 3 '.
  • Fig. 2 enables the preparation and execution of a workpiece machining in an efficient manner.
  • her clamping means S can be arranged from the magazine in the machine bed.
  • Workpieces W can be inserted from the magazine 2 into the clamping means S, S 'thus placed.
  • In the magazine held in stock tools Z can be transferred to a machine spindle or a machine-internal tool magazine.
  • Various grippers Gi, G 2 for receiving the the loader can be picked up from the magazine in order to be able to pick up the other tools. After processing of all workpieces all tools can be returned to the magazine 2, which can then be transferred to another machine or other manufacturing process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Werkmitteln für eine Bearbeitungsmaschine, wobei ein mobiles Magazin wenigstens zwei verschiedene Arten von Werkmitteln gemeinsam enthält.

Description

Verfahren zum Bereitstellen von Werkmitteln und zugehörige Vorrichtungen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Werkmitteln im Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere in Klein- und Mittelserien, ist der Einsatz von Werkzeugmaschinen bzw. Bearbeitungszentren aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei werden die einzelnen Werkstücke einem Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine zugeführt, wo sie mit unterschiedlichem Werkzeug bearbeitet werden können. Nach erfolgter Bearbeitung können die Werkstücke einzeln oder auch gemeinsam wieder aus der Bearbeitungsmaschine entnommen und gegebenenfalls nachgeordneten Bearbeitungsprozessen zugeführt werden.
Bekannt ist es weiterhin, die Werkstücke mittels Portalladern oder Knickarmrobotern aus Werkstückmagazinen zu entnehmen und dem Bearbeitungsraum der Bearbei- tungsmaschine zuzuführen bzw. in umgekehrter Richtung wieder im Magazin abzulegen. Häufig ist für die Bearbeitung der Werkstücke auch der Einsatz verschiedener Werkzeuge erforderlich, die manuell oder automatisch gewechselt werden müssen. Dazu sind Revolverköpfe oder auch maschineninterne Werkzeugmagazine bekannt, auf welche eine verfahrbare Maschinenspindel zugreifen kann, um Werkzeuge dort aufzunehmen bzw. abzulegen.
Sofern die Spindel der Maschine die Werkstücke nicht selbst aufnimmt und mit einem ortfesten Werkzeug bearbeitet, müssen die Werkstücke vor der Bearbeitung im Maschinenbett angeordnet und fixiert werden. Das geschieht durch speziell auf die Werkstücke abgestimmte Spannmittel manuell oder unter Nutzung technischer Hilfsmittel. Der Bearbeitungsprozess für ein Werkstück (in der Regel jedoch mehrere Werkstücke) verlangt daher neben der Bereitstellung der Werkstücke an sich auch diverse werkstückspezifische Vorbereitungshandlungen an bzw. in der Bearbeitungsmaschine, die jeweils auf die Beschaffenheit der zu bearbeitenden Werkstücke zugeschnitten sind und oft einen nicht unerheblichen Teil des gesamten Prozesses ausmachen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, mit dem die werkstückspezifischen Mittel, die für die Bearbeitung der Werkstücke in der Bearbeitungsmaschine notwendig sind, auf einfache Weise bereitgestellt werden können. Vorzugsweise sollen dabei nicht automatisierte Vorbereitungshandlungen an der Bearbeitungsmaschine vollständig entfallen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 12. Anspruch 15 ist auf ein zugehöriges Magazin gerichtet. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die für die Bearbeitung eines Werkstücks erforderlichen Werkmittel vorteilhaft gemeinsam in einem Magazin bereitgestellt werden können, auf welches ein Lader Zugriff hat, um sie der Bearbeitungsmaschine zur Verfügung zu stellen bzw. in deren Bearbeitungsraum zu überführen. Zu den Arten von Werkmitteln, welche im Magazin bereitgehalten werden können, gehören zumindest Werkstücke, Spannmittel, Werkzeuge und Greifmittel. Die Werkstücke bilden den eigentlichen Gegenstand für das in der Bearbeitungsmaschine vorgesehene Bearbeitungsverfahren. Die Werkzeuge dienen dazu, die Werkstücke zu bearbeiten und müssen dazu so an die Bearbeitungsmaschine übergeben werden, dass diese die Werk- zeuge zur Bearbeitung nutzen kann. Spannmittel dienen dazu, die Werkstücke innerhalb des Bearbeitungsraumes der Bearbeitungsmaschine, in der Regel auf dem Maschinenbett, zu befestigen. Greifmittel dienen dazu, die unterschiedlichen Werkmittel (Werkstück, Werkzeug, Spannmittel) aus dem Magazin herausgreifen zu können. In der Regel sind unterschiedliche Greifmittel erforderlich, um einerseits Werkzeuge, andererseits Werkstücke oder wiederum andererseits Spannmittel aufgreifen zu können. Je nach Ausführungsart der Greifmittel kann ein Greifmittel jedoch auch zum Aufgreifen unterschiedlicher Werkmittel in Frage kommen.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die einer bestimmten Bearbeitungsserie zugeordneten Werkmittel gemeinsam in einem mobilen Magazin so bereitgestellt wer- den, dass ein Lader auf die Werkmittel im Magazin zugreifen und auch den Bearbeitungsraum der Bearbeitungsmaschine erreichen kann. Anders als im Stand der Technik, bei dem in der Regel nur die Werkstücke aus einem Magazin in den Bearbeitungsraum und zurück in das Magazin befördert werden, gestattet das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache Weise die vollständige Vorbereitung und Versorgung des Bearbeitungsraumes der Bearbeitungsmaschine mit verschiedenen, vorzugsweise allen, Werkmitteln, die zur Bearbeitung der Werkstücke erforderlich sind, da sie in einem Magazin gemeinsam an oder in die Maschine gebracht werden können. Die Werkstücke und die für ihre Bearbeitung erforderlichen weiteren Werkmittel bilden eine Einheit, die auch für andere Bearbeitungsaufgaben an anderen Maschinen erhalten bleiben kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Bereitstellen von Werkmitteln im Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine, wobei wenigstens ein mobiles Magazin die Werkmittel bereithält. Ferner ist ein Lader zur Überführung der Werkmittel aus dem Magazin in den Bearbeitungsraum und zur Rückführung von dort in das Magazin vorgesehen. Das Magazin wird dabei im Zugriffsbereich des Laders positioniert und enthält erfindungsgemäß wenigstens zwei verschiedene Arten von Werkmitteln, auf die der Lader zugreifen kann. Der Gedanke, mehrere Arten von Werkmitteln, bestenfalls sogar alle Werkmittel, die für eine Bearbeitungsserie erforderlich sind, in einem ge- meinsamen mobilen Magazin bereitzustellen, erleichtert und beschleunigt das Bearbeitungsverfahren erheblich. So kann das mobile Magazin beispielsweise sowohl die zu bearbeitenden Werkstücke als auch die dafür erforderlichen Werkzeuge enthalten. Die Werkzeuge sind den Werkstücken durch Anordnung innerhalb des gleichen Magazins zugeordnet, so dass beide Arten von Werkmitteln durch Anordnung des Magazins im Zugriffsbereich des Laders auch für den Einsatz in der Bearbeitungsmaschine bereitstehen, da der Lader sowohl die Werkzeuge als auch die Werkstücke an die Bearbeitungsmaschine übergeben kann. Vorteilhafterweise ist es dadurch nicht mehr nötig, die Bearbeitungswerkzeuge separat (etwa in einem separaten Magazin innerhalb oder außerhalb der Bearbeitungsmaschine) vorrätig zu halten, denn sie werden gemeinsam mit den Werkstücken im Magazin bereitgestellt. Das Magazin kann an anderer Stelle innerhalb der Werkhalle für den Bearbeitungsauftrag bestückt werden, ohne dass beispielsweise die Werkzeuge auf separatem Wege der Bearbeitungsmaschine zur Verfügung gestellt werden müssen. Stattdessen gelangen sowohl die Werkstücke als auch die Werkzeuge mit dem Magazin gemeinsam an oder in die Bearbeitungsmaschine, wo der Lader auf sie zugreifen kann.
Noch deutlicher wird der erfindungsgemäß erzielte Vorteil dann, wenn das Magazin auch Spannmittel enthält, mit denen die Werkstücke im Maschinenbett befestigt werden können. Durch entsprechende Ansteuerung des Laders können dann die Spannmittel aus dem Magazin entnommen und im Maschinenbett positioniert werden, in die der Lader anschließend ein oder mehrere Werkstücke zur Bearbeitung einsetzen kann. Die im Magazin eventuell ebenfalls bereitgestellten Werkzeuge kann der Lader in gleicher Weise an die Maschine übergeben, beispielsweise in die Maschinenspindel einsetzen oder in ein innerhalb der Maschine angeordnetes Werkzeugmagazin übergeben. Durch eine derart vervollständigte Anordnung aller für die geplante Bearbeitung erforderlichen Werkmittel in dem mobilen Magazin entfallen auch die gegebenenfalls sonst erforderlichen separaten Rüstaufgaben, bei denen beispielsweise die Spannmittel manuell im Maschinenbett angeordnet werden. Stattdessen kann die Maschine in einer Art Universalbereitschaft für unterschiedlichste Bearbeitungsaufgaben bleiben, deren Details erst durch Bereitstellung der entsprechend bestückten Magazine näher definiert wird.
Daten zur Bearbeitung der Werkstücke eines bestimmten Magazins können in einem Netzwerk bzw. einer Speichereinheit abgelegt werden. Eine übergeordnete Steuereinheit kann die einem bestimmten Bearbeitungsauftrag zugeordneten Daten sowohl einem entsprechend zu bestückenden oder bestückten Magazin zuordnen als auch die Bearbeitungsmaschine bzw. den Lader entsprechend ansteuern in Abhängigkeit davon, welches Magazin zur Bearbeitung bereitgestellt wird. Dadurch, dass die Maschine alle zur Bearbeitung benötigten Werkmittel aus dem mobilen Magazin erhält und diese auch dort wieder abgesetzt werden, ist die Maschine nach einem ersten Bearbeitungsauftrag schnell wieder einsatzbereit für einen weiteren Auftrag. Dieser könnte einem zweiten, geeignet bestückten Magazin zugeordnet sein, welches gleichzeitig oder nach dem ersten Magazin im Zugriffsbereich des Laders positioniert wird. Alle für die Bear- beitung des ersten Auftrags spezifischen Werkmittel, die dafür temporär in die Bearbeitungsmaschine eingebracht wurden, können mit Beendigung des Verfahrens wieder in das zugehörige Magazin zurückgeführt worden sein und die Maschine steht - nach einer eventuell erforderlichen kurzen Reinigung - für den nächsten Auftrag bzw. das nächste Magazin bereit.
Durch die gemeinsame Anordnung der einem Auftrag zugeordneten Werkmittel in einem einzigen mobilen Magazin ergibt sich der weitere Vorteil, dass die Werkstücke einer nachfolgenden weiteren Bearbeitungsserie an einer anderen Bearbeitungsmaschine leicht und schnell zugeführt werden können. Dazu muss lediglich das Magazin mit den zugehörigen Werkmitteln der anderen Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, die eventuell auch auf andere in dem Magazin vorrätig gehaltene Werkmittel, insbesondere Werkzeuge, mittels Lader zugreifen können. Wieder zeigt sich der Vorteil der Erfindung dann besonders gut, wenn die zum Greifen der Werkstücke erforderlichen Greifmittel ebenfalls in dem Magazin vorrätig gehalten und so auch von einer Maschine zur nächsten mitgeführt werden. Die Greifmittel für die Werkstücke sind häufig speziell gestaltet. Daher kann der Lader einer zweiten Bearbeitungsmaschine die gleichen Greifmittel zum Aufnehmen der Werkstücke verwenden wie dies der Lader an einer zuvor benutzten ersten Bearbeitungsmaschine tat.
In gleicher Weise gilt dies auch für Greifmittel, mit denen die Spannmittel für die Werk- stücke aus dem Magazin herausgegriffen und in dem Maschinenbett angeordnet werden sollen. Nach der Bearbeitung eines Werkstücks in einer ersten Maschine wird sowohl das Werkstück als anschließend auch das das Werkstück im Maschinenbett haltende Spannmittel wieder in das Magazin zurückgeführt und kann an einer anderen Bearbeitungsmaschine in gleicher Weise wieder verwendet werden. Die für die Werk- stücke und Spannmittel oder Werkzeuge eventuell speziell vorbereiteten Greifmittel bewegen sich auf diese Weise gemeinsam mit den Werkstücken durch die einzelnen Bearbeitungsstationen und sind stets zusammen mit den Werkstücken im gemeinsamen Magazin verfügbar. Sofern für das Aufgreifen von Werkzeugen oder Spannmitteln andere Greifmittel erforderlich sind als für die Werkstücke selbst, können die geeigne- ten verschiedenen Greifmittel gemeinsam mit den anderen Werkmitteln im Magazin vorrätig gehalten und mobil mitgeführt werden. Das mobile Magazin ist zweckmäßigerweise während des Verfahrens außerhalb der Bearbeitungsmaschine oder ihres Bearbeitungsraumes angeordnet. Es kann dadurch besonders leicht bereitgestellt oder entfernt werden. Die möglicherweise große Vielzahl einzelner im Magazin vorrätiger Komponenten könnte außerdem den Bearbeitungs- räum stark einschränken und die Bearbeitung einzelner Werkstücke unmöglich machen, wäre das Magazin im Bearbeitungsraum angeordnet.
Das Magazin kann jedoch auch innerhalb der Bearbeitungsmaschine (etwa in einem inneren Magazin-Bereich) angeordnet sein, um von dort einzelne Komponenten des Magazins in den Bearbeitungsraum der Maschine überführen zu können. Die Erfindung beinhaltet den Gedanken, dass die im Magazin bereitgehaltenen Werkmittel von einem Lader aufgegriffen und der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden können. Der Lader kann als Roboter ausgeführt sein, der über eine ausreichende Anzahl von Achsen verfügt und einen Ladekopf aufweist. Um unterschiedliche Werkmittel aus dem Magazin herausgreifen zu können, kann es erforderlich sein, unter- schiedliche Greifmittel bereitzuhalten, auf die der Lader zugreifen kann. So können die Greifmittel mit einer genormten Schnittstelle ausgebildet sein, über welche der Ladekopf mit dem Greifmittel verbindbar ist. Ferner kann jedes Greifmittel spezielle Halteelemente aufweisen, die für das Aufgreifen eines Werkzeugs, eines Werkstücks oder eines Spannmittels speziell vorbereitet und gestaltet sind. Daher umfasst eine Ausfüh- rungsform des Verfahrens das Merkmal, wonach der Lader zum Aufgreifen eines Werkmittels aus dem Magazin einen Greifer aufnimmt und anschließend damit ein Werkstück und/oder ein Werkzeug und/oder ein Spannmittel aus dem Magazin entnimmt. Sofern ein Greifmittel auch für das Aufgreifen unterschiedlicher Werkmittel geeignet ist, kann ein Wechsel des Greifmittels unter Umständen entfallen. In der Regel wird der Lader, sofern auch die Positionierung von Spannmitteln in der Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, zunächst an einen Greifer im Magazin ankoppeln bzw. diesen mit seinem Ladekopf so aufnehmen, dass mit dem Greifer ein ebenfalls im Magazin vorrätiges Spannmittel aus dem Magazin heraus in das Maschinenbett verbracht werden kann. Handelt es sich bei dem Spannmittel beispielsweise um eine Komponente eines Nullpunktspannsystems, so kann das Spannmittel im Maschinen- bett ohne manuellen Eingriff auch befestigt werden. Sofern der Bearbeitungsmaschine auch Werkzeuge zur Verfügung zu stellen sind, könnte der Lader das Greifmittel für das Spannmittel dann wieder im Magazin ablegen, um danach an ein Greifmittel zur Aufnahme von Werkzeugen anzukoppeln. Unter Nutzung dieses neuen Greifmittels, welches ebenfalls im Magazin vorrätig gehalten ist, kann sodann ein oder auch mehrere Werkzeuge an die Bearbeitungsmaschine übergeben werden. Um schließlich die im Magazin bereitgestellten Werkstücke in das zuvor im Maschinenbett angeordnete Spannmittel für die Bearbeitung einsetzen zu können, kann der Lader erforderlichenfalls wieder an ein anderes Greifmittel ankoppeln, welches speziell für die Aufnahme der Werkstücke ausgebildet ist. Ein solches Greifmittel könnte beispielsweise zwei Aufnahmebereiche aufweisen, so dass ein bereits bearbeitetes Werkstück im ersten Aufnahmebereich aus dem Spannmittel des Maschinenbetts entnommen wird und sodann ein im zweiten Aufnahmebereich vorrätig gehaltenes, noch unbearbeitetes Werkstück in das zuvor geleerte Spannmittel eingesetzt wird. Dadurch kann die Anzahl der Bewegungen des Laders zwischen Magazin und Bearbeitungsraum reduziert werden.
Eine etwas erweiterte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Anordnen eines Magazins mit Werkmitteln im Zugriffsbereich eines Laders, der auch den Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine bedienen kann. Anschlie- ßend erfolgt das Positionieren wenigstens eines aus dem Magazin zu entnehmenden Spannmittels im Bearbeitungsraum, um mit dem Spannmittel dort danach ein Werkstück zu fixieren. Alternativ oder ergänzend kann der Lader ein oder mehrere Werkzeuge aus dem Magazin entnehmen und in den Bearbeitungsraum oder in einem zur Bearbeitungsmaschine gehörenden maschineninternen Werkzeugmagazin ablegen. Wiederum alternativ oder ergänzend kann die Positionierung wenigstens eines aus dem Magazin zu entnehmenden Werkstückes in einem im Bearbeitungsraum angeordneten Spannmittel erfolgen, um anschließend die Bearbeitung des Werkstückes vorzunehmen. Erfindungsgemäß kann der Lader alle diese Werkmittel in den Bearbeitungsraum hinein bzw. aus diesem herausbewegen und letztendlich wieder in dem für die Werkmittel gemeinsamen Magazin ablegen. Außer den genannten Werkmitteln (Werkstücke, Werkzeuge, Spannmittel, Greifmittel) können auch andere Mittel im Magazin als Werkmittel enthalten sein, welche für die Bearbeitung der Werkstücke erforderlich sind. Vorzugsweise müssen nicht alle Werkmittel des Magazins vollständig an einer einzigen Maschine zum Einsatz kommen. Sie können auch nur für bestimmte Bearbeitungsserien an ausgewählten Maschinen nötig sein und ansonsten im Magazin verbleiben.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens ergibt sich dann, wenn wenigstens ein Werkstück bereits in einem Spannmittel eingespannt im Magazin bereitgestellt wird. Dies kann dann für eine wiederholbare Positioniergenauigkeit zweck- mäßig sein, wenn das Werkstück für mehrere Bearbeitungsserien und/oder an einer oder mehreren verschiedenen Maschinen durchgehend mit einem Spannmittel verbunden bleiben soll. Das Spannmittel mit dem wenigstens einen Werkstück kann dann in ein daran angepasstes weiteres Spannmittel im Maschinenbett eingesetzt werden (beispielsweise ein Nullpunktspannsystem). Nach der Bearbeitung wird das Werkstück mitsamt dem dieses unmittelbar haltenden Spannmittel aus dem Nullpunktspannsystem wieder herausgelöst und durch den Lader zurück in das Magazin eingesetzt.
Besonders vorteilhaft ist dies dann, wenn auf einem Spannmittel nach Art einer Palette mehrere Werkstücke eingespannt sind. Damit kann der Lader durch Verfahren einer Palette diese mehreren Werkstücke gemeinsam in den Bearbeitungsraum einbringen, um die Palette an einem dortigen Spannmittel zu befestigen. Dies reduziert vorteilhaft die erforderlichen Bewegungen des Laders.
In gleicher Weise könnten auch mehrere Werkzeuge in einer gemeinsamen Halterung im Magazin vorgesehen sein, so dass auch diese gleichzeitig in den Bearbeitungsraum eingebracht werden können. Beispielsweise über eine verfahrbare Maschinenspindel könnten die Werkzeuge temporär einem maschineninternen Werkzeugmagazin zugeführt werden, indem die Spindel die Werkzeuge nacheinander aus der gemeinsamen Halterung entnimmt und in das interne Magazin überführt. Die Rückführung der Werkzeuge aus der Bearbeitungsmaschine kann im umgekehrten Sinne erfolgen. Zweckmäßigerweise ist das Magazin während des erfindungsgemäßen Verfahrens ortsfest angeordnet. Anders als im Stand der Technik, bei dem Werkstückmagazine häufig zeilenweise vorgeschoben werden müssen, um einem Portallader Zugriff auf alle Werkstücke zu ermöglichen, kann das erfindungsgemäße Magazin im Zugriffsbe- reich des Laders ortsfest stehen bleiben für die gesamte Dauer der Bearbeitung der Werkstücke. Vertikale oder horizontale Vorschubmittel für das Magazin sind somit nicht erforderlich, wenn der Lader alle Werkmittel im ortsfesten Magazin erreichen kann. Geeignete Befestigungsmittel, insbesondere am Boden, können dabei sicherstellen, dass das Magazin eine relativ zum Lader genau definierte ortsfeste Position einnimmt und beibehält. Rastmittel und Anschläge, die zwischen dem Magazin und den Befestigungsmitteln wirken, können hier hilfreich sein. Dabei kommen auch Befestigungsmittel zur Anordnung mehrerer Magazine im Zugriffsbereich eines gemeinsamen Laders in Betracht. Unterschiedliche Bearbeitungsaufträge, die durch entsprechende Bestückung verschiedener Magazine mitbestimmt werden, lassen sich so kurz nacheinander an der gleichen Bearbeitungsmaschine durchführen. Denkbar ist es ferner, für einen Bearbeitungsvorgang auf mehrere mobile Magazine zuzugreifen, wenn die für die Bearbeitung erforderlichen Werkmittel nicht alle in einem Magazin bereitgestellt werden können oder sollen.
Um eine Bearbeitungsserie (damit soll eine für alle im Magazin vorrätig gehaltenen Werkstücke sich gleichartig wiederholende Bearbeitung in der Bearbeitungsmaschine gemeint sein) durchzuführen, kann es zweckmäßig sein, jedem Magazin einen Datensatz zuzuordnen. Der Datensatz soll Informationen über die im Magazin bereitgehaltenen Werkmittel enthalten, die auch einer übergeordneten Steuereinheit zugänglich gemacht werden können. Neben Angaben zu den Werkstücken (Werkstoff, Auftrags- nummer etc.) können auch spezielle Bezeichnungen für die im Magazin gelagerten oder zu lagernden Werkzeuge oder Spannmittel bzw. Greifmittel hinterlegt sein. Für die Werkzeuge können auch Verschleißdaten interessant sein, die bei der Bearbeitung zu berücksichtigen sind. Ferner kann der Datensatz auch Parameter zur Bearbeitung der im Magazin enthaltenen Werkstücke enthalten, wobei die Steuereinheit die Bearbei- tungsmaschine und den Lader unter Nutzung des Datensatzes zur Bearbeitung der Werkstücke ansteuert. Der Datensatz kann dem jeweiligen Magazin eindeutig zugeordnet sein, etwa über einen am Magazin angebrachten Barcode, über RFID-Mittel oder sonstige, dem Fachmann bekannte Kennzeichnungsmittel. Der Datensatz kann auch über ein Datennetzwerk zugänglich oder veränderbar sein.
Das erfindungsgemäße Ladesystem zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens umfasst wenigstens ein mobiles Magazin, welches während der Verfahrensdurch- führung ortsfest positionierbar ist und zur Aufnahme von Werkmitteln ausgebildet ist. Das System umfasst ferner einen Lader zur Überführung der Werkmittel aus dem Magazin in den Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine und zurück, wobei das Magazin zur gleichzeitigen Aufnahme von wenigstens zwei verschiedenen Arten von Werkmitteln ausgebildet ist, zu denen gehören: Werkstücke W, Spannmittel S, Werk- zeuge Z und Greifmittel G. Vorzugsweise sind gleichzeitig wenigstens drei verschiedene Arten von Werkmitteln im Magazin vorrätig. Höchst vorzugsweise sind gleichzeitig wenigstens vier verschiedene Arten von Werkmitteln im Magazin vorrätig. Obwohl die auch zu den Werkmitteln zählenden Greifmittel nicht zum Verbleib im Bearbeitungsraum der Bearbeitungsmaschine vorgesehen sind, soll unter„Überführung der Werk- mittel in den Bearbeitungsraum" auch die Bewegung der Greifmittel durch den Lader verstanden sein.
Vorzugsweise ist der Lader relativ zur Bearbeitungsmaschine mobil und für die Bedienung eines Magazins vorübergehend ortsfest fixierbar. Der Lader muss daher nicht an die Bearbeitungsmaschine gekoppelt sein und kann stattdessen nur bei Bedarf so in der Nähe einer Bearbeitungsmaschine platziert werden, dass er in deren Bearbeitungsraum eingreifen kann. Dabei soll jedoch keine Komponente des Laders in den Bearbeitungsraum der Bearbeitungsmaschine dauerhaft hineinragen. Dadurch bleibt die Bearbeitungsmaschine auch für andere, zum Teil manuelle Eingriffe erfordernde Bearbeitungsvorgänge verfügbar, ohne dass ein Lader oder ein Magazin nahe beim Bearbei- tungsraum angeordnet sein müsste. Das Ladesystem, bestehend aus wenigstens einem mobilen Magazin und dem Lader, kann also je nach Bedarf temporär an einer Bearbeitungsmaschine positioniert werden.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind für das Ladesystem Mittel zur Bilderkennung vorgesehen. Damit können Daten zu den im Magazin vorrätig gehal- tenen Werkmitteln erfasst und einer übergeordneten Steuereinheit übermittelt werden. Die Daten können insbesondere Angaben zu Art und/oder Position und/oder Lage der im Magazin angeordneten Werkmittel enthalten, um die Bewegungen des Laders entsprechend steuern zu können. Die Mittel zur Bilderkennung können auch unmittelbar am Magazin angebrachte Codes (beispielsweise Barcode) einlesen und an eine für die Bearbeitungsmaschine eingesetzte Steuereinheit übermitteln. Auf diese Weise kann das System die für die Bearbeitung relevanten Daten aufstellen oder ergänzen. Auch eine Plausibilitätskontrolle (z.B.:„Stimmt der Barcode mit den per Bildgebung im Magazin erfassten Werkstücken überein?") kann mittels der bildgebenden Mittel vorgenommen werden. Nachfolgend soll eine Ausführungsform der Erfindung anhand eines Figurenbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigen
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Magazin mit verschiedenen Werkmitteln, und
Fig. 2 ein Magazin und einen Lader an einer Bearbeitungsmaschine.
Fig. 1 zeigt ein Magazin 2 zur Aufnahme unterschiedlicher Werkmittel. Das Magazin 2 umfasst eine horizontale Bodenplatte mit darunter angeordneten Befestigungsmitteln, um das Magazin ortsfest positionieren zu können. Auf der Bodenplatte ist ein Ablagebereich vorgesehen für ein Spannmittel S sowie zwei Greifmittel d , G2. Das Spannmittel S ist ein Werkmittel, in welches Werkstücke - insbesondere zur Bearbeitung - temporär eingespannt werden können. Das Spannmittel S kann beispielsweise zwei aufei- nander zu bewegbare Klemmbacken enthalten, die das Werkstück einspannen können. Das Spannmittel S ist in ein Spannmittel S' einsetzbar, welches im Maschinenbett einer in Fig. 2 dargestellten Bearbeitungsmaschine 5 angeordnet ist. Das Spannmittel S' ist ein Nullpunktspannsystem und kann auch mehrere der im Magazin 2 gemäß Fig.
1 dargestellten Spannmittel S aufnehmen. Das Magazin 2 gemäß Fig. 1 enthält ferner ein erstes Greifmittel Gi . Mit diesem Greifmittel Gi kann ein in Fig. 2 dargestellter Lader 3 das Spannmittel S aus dem Magazin
2 aufgreifen und in den Bearbeitungsraum 4 bzw. das dort angeordnete Spannmittel S' der Bearbeitungsmaschine 5 überführen. Dazu ist das Greifmittel d mit dem Kopf 3' des Laders 3 temporär verbindbar. Über einen nicht näher dargestellten und durch den Lader 3 auslösbaren Betätigungsmechanismus kann das an dem Kopf 3' angeordnete Greifmittel Gi dann das Spannmittel S aus dem Magazin aufgreifen und bewegen.
Alternativ kann der Lader 3 auch ein anderes Greifmittel G2 vorübergehend an dem Kopf 3' befestigen. Mit diesem Greifmittel G2 können oberhalb der Bodenplatte im Magazin angeordnete Werkstücke W entnommen und der Bearbeitungsmaschine 5 zugeführt werden. Die Werkstücke W sind dazu zwischen kurze horizontal hervorkragende Haltestreben eingesetzt. Das Greifmittel G2 umfasst zueinander bewegbare Klemmbacken, die über einen nicht näher dargestellten Betätigungsmechanismus um ein Maß aufeinander zu bewegbar sind, um ein dazwischen angeordnetes Werkstück W zu klemmen und auf diese Weise aus dem Magazin 2 entnehmen zu können. Zur Beschleunigung des Bearbeitungsverfahrens und zur Reduzierung der Bewegungen des Laders 3 umfasst das Greifmittel G2 zwei gegenüberliegende Paare von Klemmbacken. Damit ist es möglich, ein zu bearbeitendes Werkstück in dem Bearbeitungsraum 4 zu positionieren und ein dort zuvor bearbeitetes anderes Werkstück aufzugreifen, um es wieder in das Magazin 2 zurückzubringen.
Das Magazin 2 kann auch Werkstücke W enthalten, die gemeinsam oder jeweils einzeln bereits in ein Spannmittel S" eingespannt sind. Dieser letzte Fall ist als Ausschnitt in Fig. 1 links dargestellt. Der Lader 3 kann mit seinem Ladekopf 3' die Greifmittel G nach Belieben aufnehmen bzw. absetzen und wechseln, um gezielt auf Spannmittel S, Werkstücke W oder auch Werkzeuge Z zugreifen zu können. Letztere sind im obersten Abschnitt des Magazins 2 in dafür vorgesehenen Halterungen angeordnet. Über einen im Magazin 2 nicht dargestellten Greifer, der speziell für die Aufnahme der Werkzeuge ausgebildet wäre, können auch diese Werkzeuge Z mittels des Laders 3 an die Bearbeitungsmaschine 5 übergeben bzw. von dort zurückgeführt werden.
Damit enthält das Magazin 2 alle für eine Bearbeitungsserie in der Bearbeitungsmaschine 5 geplanten Werkmittel (Werkzeuge Z, Werkstücke W, Spannmittel S und Greifmittel G) in kompakt zusammengestellter Form. Die gemeinsame Anordnung aller benötigten Werkmittel in einem als Einheit fungierenden, mobilen Magazin vereinfacht die Durchführung der Werkstückbearbeitung, da z. B. Werkzeuge oder Spannmittel der Bearbeitungsmaschine nicht auf separatem Wege, aus verschiedenen und getrennt voneinander angeordneten Magazinen bzw. manuell zugeführt werden müssen. Fig. 2 zeigt das Magazin 2 in einer ortsfesten Anordnung nahe einer Bearbeitungsmaschine 5. Ein Lader 3 hat mit seinem Kopf 3' Zugriff einerseits auf die im Magazin 2 bereitgehaltenen (und hier nicht mehr näher bezeichneten) Werkmittel und andererseits auf den Bearbeitungsraum 4 der Bearbeitungsmaschine 5. Auch der Lader 3 ist ortsfest am Boden fixiert, er kann jedoch bei Bedarf als mobile Einheit ebenso leicht entfernt werden wie das Magazin 3, um die Bearbeitungsmaschine 4 für andere Aufgaben (auch manuell) gut zugänglich zu machen.
Befestigungsmittel 20 auf dem Boden sind dafür bereitgestellt, ein weiteres, nicht dargestelltes Magazin in dem Zugriffsbereich des Laders 3 vorübergehend zu fixieren, um auch daraus Werkmittel entnehmen zu können (nicht alle Befestigungsmittel sind in Fig. 2 beschriftet).
Eine Steuereinheit 10, die Signale mit dem Lader 3 und der Bearbeitungsmaschine 5 austauschen kann, dient zur Steuerung der Bearbeitung der einzelnen im Magazin 2 vorrätig gehaltenen Werkstücke. Auf Basis von in der Steuereinheit 10 hinterlegbaren Daten koordiniert diese die Bewegung des Laders 3 ebenso wie die relativen Bearbei- tungsbewegungen einer in Fig. 2 nicht dargestellten Maschinenspindel, welche ein Werkzeug aus dem Magazin 2 aufnehmen kann. Ferner übernimmt die Steuereinheit 10 auch die Ansteuerung von Greifmitteln, welche der Lader 3 an seinem Kopf 3' aufnimmt.
Die in Fig. 2 dargestellte Anordnung ermöglicht die Vorbereitung und Durchführung einer Werkstückbearbeitung in effizienter Weise. Mit ihr können Spannmittel S aus dem Magazin im Maschinenbett angeordnet werden. Werkstücke W können aus dem Magazin 2 in die so platzierten Spannmittel S, S' eingesetzt werden. Im Magazin vorrätig gehaltene Werkzeuge Z können an eine Maschinenspindel oder ein maschineninternes Werkzeugmagazin überführt werden. Verschiedene Greifer Gi , G2 zur Aufnahme der unterschiedlichen Werkmittel kann der Lader aus dem Magazin aufnehmen, um damit die weiteren Werkmittel aufgreifen zu können. Nach erfolgter Bearbeitung aller Werkstücke können sämtliche Werkmittel wieder in das Magazin 2 rückgeführt werden, welches anschließend einer anderen Bearbeitungsmaschine oder einem sonstigen Fertigungsprozess übergeben werden kann.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Bereitstellen von Werkmitteln (W, S, Z, G) im Bearbeitungsraum (4) einer Bearbeitungsmaschine (5), wobei wenigstens ein mobiles Magazin (2) die Werkmittel bereithält und ein Lader (3) zur Überführung der Werkmittel aus dem wenigstens einen Magazin (2) in den Bearbeitungsraum (4) und zur Rückführung von dort in das Magazin (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Magazin (2) im Zugriffsbereich des Laders (3) positioniert wird und wenigstens zwei verschiedene Arten von Werkmitteln (W, S, Z, G) für den Lader bereithält, wobei zu den Werkmittelarten mindestens gehören: Werkstücke (W), Spannmittel (S), Werkzeuge (Z), Greif mittel (G).
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Magazin (2)
a) außerhalb der Bearbeitungsmaschine (5), oder
b) innerhalb der Bearbeitungsmaschine (5), aber außerhalb ihres Bearbeitungsraumes (4) angeordnet wird.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lader (3) zum Aufgreifen eines Werkmittels aus dem Magazin (2) einen Greifer (G) aufnimmt und anschließend damit ein Werkstück (W) und/oder ein Werkzeug (Z) und/oder ein Spannmittel (S) aus dem Magazin entnimmt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, umfassend folgende Verfahrensschritte: a) Anordnen eines Magazins (2) mit Werkmitteln (W, S, Z, G) im Zugriffsbereich eines Laders (3), der den Bearbeitungsraum (4) bedienen kann; anschließend b) Positionieren wenigstens eines aus dem Magazin (2) zu entnehmenden b†) Spannmittels (S) in dem Bearbeitungsraum (4), um mit dem
Spannmittel (S) dort später ein Werkstück (W) zu fixieren, und/oder b2) Werkzeuges (Z) in dem Bearbeitungsraum (4) oder in einem zur
Bearbeitungsmaschine (5) gehörenden, maschineninternen Werkzeugmagazin, und/oder b3) Positionieren wenigstens eines aus dem Magazin (2) zu entnehmenden Werkstückes (W) in einem im Bearbeitungsraum (4) angeordneten Spannmittel (S), wobei die Positionierungen nach b) mittels Lader (3) erfolgen.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstück (W) in einem Spannmittel (S) eingespannt im Magazin (2) bereitgestellt wird, um das Werkstück (W) gemeinsam mit dem Spannmittel (S) in den Bearbeitungsraum (4) zu überführen, wobei das Spannmittel (S) wenigstens ein, vorzugsweise mehrere Werkstücke (W) trägt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lader (3) die aus dem Magazin (2) entnommenen Werkmittel (W, S, Z, G) wenigstens teilweise, vorzugsweise alle, wieder gezielt im Magazin (2) ablegt.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin während des Verfahrens ortsfest bleibt. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Magazin (2) alle Werkstücke (W) und sonstigen Werkmittel (S, G, Z) bereitgestellt werden, die für eine Bearbeitungsserie der Werkstücke (W) in der Bearbeitungsmaschine (5) benötigt werden.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Magazin (2) zugeordneter und in einer übergeordneten Steuereinheit (10) auswertbarer oder hinterlegbarer Datensatz angelegt wird, der Informationen über die im Magazin bereitgehaltenen Werkmittel (W, S, Z, G) enthält.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz Parameter zur Bearbeitung der im Magazin (2) enthaltenen Werkstücke (W) umfasst, wobei die Steuereinheit (10) die Bearbeitungsmaschine (5) und den Lader (3) unter Nutzung des Datensatzes zu wenigstens einem Teil der noch ausstehenden Bearbeitung der Werkstücke (W) des Magazins (2) ansteuert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, separate und mobile Magazine (2) gleichzeitig im Zugriffsbereich des Laders (3) positioniert werden, wobei in den Magazinen (2) Werkmittel für gleiche oder verschiedene Bearbeitungsaufgaben bereitgehalten werden.
12. Ladesystem (1) zur Durchführung eines Bereitstellungsverfahrens nach einem der vorigen Verfahrensansprüche, umfassend wenigstens ein mobiles, während der Verfahrensdurchführung ortsfest positionierbares Magazin (2) zur Aufnahme von Werkmitteln (W, S, Z, G), und einen Lader (3) zur Überführung der Werkmittel aus dem Magazin (2) in den Bearbeitungsraum (4) einer Bearbeitungsmaschine (5), wobei das Magazin zur Aufnahme von wenigstens zwei verschiedenen Ar- ten von Werkmitteln ausgebildet ist, wobei zu den Werkmittelarten mindestens gehören: Werkstücke (W), Spannmittel (S), Werkzeuge (Z), Greifmittel (G).
13. Ladesystem (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Lader relativ zur Bearbeitungsmaschine (5) mobil ist und für die Bedienung eines Magazins (2) vorübergehend ortsfest fixierbar ist.
14. Ladesystem (1) nach einem der vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Bilderkennung vorgesehen sind, mittels derer Daten zu den im Magazin (2) vorrätig gehaltenen Werkmitteln bezüglich Art und/oder Position und/oder Lage erfassbar und einer übergeordneten Steuereinheit (10) übermittelbar sind.
15. Magazin (2) für ein Ladesystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14.
PCT/DE2014/100201 2013-06-19 2014-06-18 Verfahren zum bereitstellen von werkmitteln und zugehörige vorrichtungen Ceased WO2014202054A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/899,095 US10213886B2 (en) 2013-06-19 2014-06-18 Method for making tools and/or handling equipment available, and associated devices
JP2016520282A JP2016526490A (ja) 2013-06-19 2014-06-18 作業ツールを準備する方法及び装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013106427.2 2013-06-19
DE102013106427.2A DE102013106427B4 (de) 2013-06-19 2013-06-19 Verfahren zum Bereitstellen von Werkmitteln und Ladesystem zur Durchführung des Verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014202054A1 true WO2014202054A1 (de) 2014-12-24

Family

ID=51229785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2014/100201 Ceased WO2014202054A1 (de) 2013-06-19 2014-06-18 Verfahren zum bereitstellen von werkmitteln und zugehörige vorrichtungen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10213886B2 (de)
JP (2) JP2016526490A (de)
DE (1) DE102013106427B4 (de)
WO (1) WO2014202054A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3056311T3 (pl) * 2015-02-16 2018-07-31 Stefan Pfaff Werkzeug- Und Formenbau Gmbh Co Kg Sposób wytwarzania uszczelki profilowej z półwyrobu uszczelki profilowej
JP6298512B1 (ja) * 2016-10-12 2018-03-20 ローランドディー．ジー．株式会社 ローディング装置及び加工装置
JP2018062043A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 株式会社不二越 加工装置
FR3054465B1 (fr) * 2017-02-17 2024-02-02 Jerome Prevost Magasin universel pour l'alimentation en ebauches et la reception des pieces usinees d'une machine-outil.
DE102017118761A1 (de) * 2017-08-17 2019-02-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fertigungszelle und Verfahren zum Rüsten einer Fertigungszelle
WO2019053900A1 (ja) * 2017-09-15 2019-03-21 株式会社牧野フライス製作所 工作機械システム
CN108455228B (zh) * 2017-12-29 2023-07-28 长春师范大学 轮胎自动装载系统
US11351643B2 (en) * 2018-02-21 2022-06-07 Navarro IP, LLC Universal machining apparatus and control system
EP3560656A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-30 Martin Huber System zur steuerung einer werkzeugmaschine
IT201800006939A1 (it) * 2018-07-05 2020-01-05 Macchina fresatrice multi-asse perfezionata.
DE102018213131B4 (de) 2018-08-06 2024-08-14 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Bearbeitungssystem zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit Bohrung
IT201800009564A1 (it) * 2018-10-18 2020-04-18 Starmatik Srl Uninominale Sistema compatto e preassemblato di lavorazione automatico
JP6836572B2 (ja) * 2018-11-15 2021-03-03 ファナック株式会社 段取り替え方法及び加工システム
DE102018128883B4 (de) 2018-11-16 2022-04-21 Stark Spannsysteme Gmbh Palettengreifer und zugehöriges Betriebsverfahren
ES2992092T3 (es) * 2019-02-01 2024-12-09 Zuend Systemtechnik Ag Máquina de corte con función de cambio de herramienta
EP3769912A1 (de) * 2019-07-23 2021-01-27 Erst-Maschinenbau GmbH Werkzeugmaschinen-kokon, werkzeugwechselvorrichtung und werkzeugmaschine
DE102019213013A1 (de) * 2019-08-29 2021-03-04 MTU Aero Engines AG ECM-Anlage mit einer Aufnahme und einer Bearbeitungsplattform
DE102019006347A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-11 Sauter Feinmechanik Gmbh Wechselvorrichtung
CH716713B1 (de) * 2020-12-08 2021-04-30 Reishauer Ag Werkzeugwechsler.
KR102809945B1 (ko) * 2021-05-27 2025-05-22 삼성전자주식회사 컨디셔닝 디스크 교체 장치 및 이를 이용한 컨디셔닝 디스크 교체 방법
DE102021121358A1 (de) * 2021-08-17 2023-02-23 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Präzisions-Ein- und/oder Auslagervorrichtung, Präzisions-Ein- und/oder Auslagersystem und Verfahren
DE102022102682A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Deckel Maho Seebach Gmbh Mobile Automationseinheit für eine Werkzeugmaschine und automatisiertes Verfahren zum auftragsbezogenen Bestücken einer Werkzeugmaschine
CN116922136A (zh) * 2022-04-07 2023-10-24 财团法人精密机械研究发展中心 移动式取料装置的快速定位方法与加工机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2060957A1 (de) * 1970-11-26 1972-05-31 Werkzeugmasch Okt Veb Speichersystem fuer Werkstuecke und/oder Werkzeuge fuer mehrere Bearbeitungsstationen
EP0517651A1 (de) * 1991-06-03 1992-12-09 Erowa AG Fabrikationsanlage
EP1927430A2 (de) * 2006-11-06 2008-06-04 HBSE S.r.l. Dreheinheit

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1140765B (it) * 1980-02-29 1986-10-10 Jobs Spa Gruppo alimentatori di utensili, per macchine utensili ad asportazione di truciolo, costituito da un carrello mobile porta-utensili e da una piastra fissa, entramei carrello e piastra dotati di organi di impegno e riferimento reciproco
DE3320762C2 (de) * 1983-06-09 1994-10-27 Trumpf Gmbh & Co Stanzmaschine mit einem stationären Magazin
DE3720180C1 (de) * 1987-06-16 1988-06-30 Erowa Ag Wechselvorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine
JP3055924B2 (ja) * 1990-09-04 2000-06-26 ヤマザキマザック株式会社 生産システム
JPH04105845A (ja) * 1990-08-28 1992-04-07 Yamazaki Mazak Corp 自動加工装置
DE4116091C1 (de) * 1991-05-17 1992-08-13 Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De
JPH05200685A (ja) * 1992-01-24 1993-08-10 Totsuki Kk 加工機
DE19607001C2 (de) * 1996-02-24 1998-05-20 Chiron Werke Gmbh Werkstückgreifer
NL1027332C2 (nl) * 2004-10-25 2006-04-26 Meerpaal B V De Robotcel en werkwijze voor het opslaan van elementen in een robotcel.
DE202005012039U1 (de) * 2005-07-28 2006-12-14 P&L Gmbh Co. Kg. Handhabungsgerät für zumindest eine Bearbeitungsmaschine
DE102009035121A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Tekfor Cologne Gmbh Verfahren zur Verarbeitung von Werkstücken
DE102010001724B4 (de) 2010-02-09 2012-02-02 Miksch Gmbh Regalmagazin

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2060957A1 (de) * 1970-11-26 1972-05-31 Werkzeugmasch Okt Veb Speichersystem fuer Werkstuecke und/oder Werkzeuge fuer mehrere Bearbeitungsstationen
EP0517651A1 (de) * 1991-06-03 1992-12-09 Erowa AG Fabrikationsanlage
EP1927430A2 (de) * 2006-11-06 2008-06-04 HBSE S.r.l. Dreheinheit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016526490A (ja) 2016-09-05
DE102013106427B4 (de) 2021-02-25
US20160114444A1 (en) 2016-04-28
JP6751458B2 (ja) 2020-09-02
JP2019111646A (ja) 2019-07-11
DE102013106427A1 (de) 2014-12-24
US10213886B2 (en) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013106427B4 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Werkmitteln und Ladesystem zur Durchführung des Verfahrens
EP0216261B1 (de) Werkzeugmaschine
EP3520956B1 (de) Zufuhrvorrichtung für ein werkzeugmagazin einer werkzeugmaschine sowie verfahren zum wechseln eines werkzeugs an einem werkzeugmagazin
EP1985411B1 (de) Werkzeugmaschinenanordnung mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel
DE3734687C2 (de) Verfahren zum Be- und Entladen der Hauptspindel einer Drehmaschine sowie Drehmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
EP0204151B2 (de) Werkzeugmaschine
DE2739534C2 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE202009018754U1 (de) Drehtisch
DE102015000503A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung zur maschinengeschützten Herstellung und Bearbeitung von dentalen Werkstücken
EP3231552B1 (de) Werkstückpositioniervorrichtung für ein bearbeitungszentrum, bearbeitungszentrum und verfahren
EP3412403B1 (de) Werkzeugmaschine zum zerspanenden bearbeiten eines werkstücks
DE60219267T2 (de) Greifeinheit für die automatisierte Bearbeitung von Werkstücken, und Vorrichtung und Verfahren mit einer solchen Einheit
DE102011082839A1 (de) Handhabungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
DE102018213131B4 (de) Bearbeitungssystem zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit Bohrung
DE4305470A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Assemblieren und Bearbeiten von mehreren Bauteilen
EP1743736A2 (de) Werkzeugmaschine und Verfahren mit zumindest einer Bearbeitungseinheit und zwei Werkstücktransportvorrichtungen
DE102022102682A1 (de) Mobile Automationseinheit für eine Werkzeugmaschine und automatisiertes Verfahren zum auftragsbezogenen Bestücken einer Werkzeugmaschine
DE102022114681A1 (de) Verfahren und System zum Wechseln eines Werkstücks
DE3428992C1 (de) Einrichtung zum selbsttätigen Beschicken von mehreren Arbeitsstationen, bspw. Werkzeugmaschinen, mit Werkstücken
DE2107419A1 (de) Automatische Werkzeugwechselvor richtung fur Werkzeugmaschinen
DE202022000085U1 (de) Werkzeugmaschine zur Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke
EP0637277B1 (de) Vorrichtung zur spangebenden metallbearbeitung
DE102016013333B4 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks
DE102015219446B3 (de) Rohbaufertigungsanlage mit verstellbaren Vorrichtungstischen an mindestens einem Rüstplatz sowie Verfahren zur Herstellung von zwei zueinander unterschiedlichen Fertigungsbauteilen in einer Rohbaufertigungsanlage
EP3431223A1 (de) Verfahren zur bearbeitung von werkstücken und werkzeugmaschine zur durchführung des verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14744445

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14899095

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016520282

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14744445

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1