WO2015072565A1

WO2015072565A1 - 非接触給電システム

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Publication number: WO2015072565A1
Application number: PCT/JP2014/080348
Authority: WO
Inventors: 藤原　栄一郎; 晋徳良
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2015-05-21
Anticipated expiration: 2016-05-18
Also published as: CN105765824A; US11095157B2; EP3073601A4; EP3537566A1; EP3073601A1; CN105765824B; CN111152671A; US20160254707A1; EP3537566B1; US10454310B2; US20200014248A1; EP3073601B1

Abstract

給電コイル（１２１）と受電コイル（１１１）とを非接触で対向させて給電を行う非接触給電システム（１１）であって、非接触給電システム（１１）は、給電コイル（１２１）の対向面（１２１ａ）上を覆う閉塞位置と、対向面（１２１ａ）上から退避する開放位置と、の間でスライド可能なカバー（１３２）と、カバー（１３２）に載った異物を、カバー（１３２）の閉塞位置から開放位置へのスライドに同行させるフック部材（１４０）と、を有する。

Description

非接触給電システム

　本発明は、非接触給電システムに関する。
本願は、２０１３年１１月１８日に日本国に出願された特願２０１３－２３７９１８号と、２０１４年１月１４日に日本国に出願された特願２０１４－００４６４２号と、に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、給電コイルと受電コイルとを非接触で対向させて給電を行う非接触給電システムが注目されている。つまり、近年、給電側のコイル（給電コイル）を地上に設置、あるいは地面に面一になるように埋設し、受電側のコイル（受電コイル）を備えた電気自動車を給電コイル上に停車させ、給電コイルから受電コイルに対して非接触で電力を供給する、非接触給電システムが知られている。
非接触給電システムは、磁界共鳴方式や電磁誘導方式を採用しており、電気自動車等の移動車両の給電に応用が期待されている。しかしながら、この非接触給電システムは、給電コイルと受電コイルとの間に異物が存在すると給電効率が落ち、また、その異物が空き缶等の金属であると磁界の影響を受けて発熱してしまう可能性がある。
即ち、給電コイルと自動車（車両）の受電コイルとの間に金属等の導電体や磁性体からなる異物が入り込むと、この異物に渦電流が生じ、ジュール発熱によって異物の温度が上昇する。すると、この異物の温度上昇に伴われて給電コイルも温度上昇する。また、異物によって給電コイルが作る磁界が弱められるため、その伝送（送電）効率が少なからず低下してしまう。

　特許文献１には、磁界を用いて電力伝送を行う送電部と、電力伝送の際の送電経路付近における異物を排除する異物排除動作部と、を備えた給電装置が開示されている。この異物排除動作部は、送電部を収容する収容部を傾斜、回転及び振動のうち少なくとも１つの動作により異物を排除する。

　特許文献２には、充電開始前からすでに給電コイル上に存在している異物を掃き出す掃出部を備えた電気自動車が開示されている。この掃出部は、電気自動車の底面に配置されると共に、収納状態と掃出可能状態との間を可動とされ、電気自動車が給電部に近づいたときに掃出可能状態に移動する。

　特許文献３には、動物や異物が地上設備トランスジューサに載らないようにするドーム状のハウジングを備えた電機システムが開示されている。このドーム状のハウジングは、複数の高さに配置された複数の点を持つ外面を含み、その複数の点のうち少なくとも一つが第１高さを有し、その複数の点の他の点が第１高さよりも低い夫々の高さを有する。
　また、例えば特許文献４に、充電面を水平面に対して角度を持った傾斜面又は鉛直面にした、異物による発熱を防止する充電装置が知られている。
　特許文献５には、給電コイルと受電コイルのうちの少なくとも一方が開閉可能な巻取式のロールスクリーンに覆われており、給電コイルと受電コイルの表面（動作面）が汚れることを防止する非接触給電システムが開示されている。
　特許文献６には、非接触給電する際に、上方に移動して受電コイルを覆う部材と密着するように形成された、給電コイルを覆う上に凸の円錐形状の部材に載った異物が、給電コイルの移動に伴って円錐形状の斜面に沿って落下する非接触給電システムが開示されている。
　特許文献７には、非接触給電中に給電面上の異物の存在を感知すると、２つの給電コイルのうちの一方に特有の周波数の電流を供給し、上記２つの給電コイルから２つの異なる周波数の電流による２つの異なる変動磁界が生じ、その結果、給電面が第３の周波数で振動する非接触給電システムが開示されている。
　特許文献８には、高分子アクチュエータを左右交互に屈曲することによりブラシを駆動し、レンズやＣＣＤをクリーニングする装置が開示されている。
　特許文献９には、超磁歪素子により搬送ローラを振動させる異物付着防止機能付き用紙搬送装置とそれを備えた画像形成装置が開示されている。

特開２０１３－２１８８６号公報特開２０１３－４８５１１号公報特開２０１３－５９２４９号公報特開２０１１－２３４５１４号公報特開２０１２－１４７６３４号公報特開２０１２－０８５４７２号公報特開２０１３－０４６４９２号公報特開２００７－１９４９３１号公報特開２０１０－１７３７４９号公報

　特許文献１及び３の技術は、送電部を収容する収容部を傾斜等させるものであるため、電気自動車と地面との間の狭いスペースでは傾斜を大きくとることができず、異物によっては排除が不十分になる可能性がある。また、例えば、異物が銀紙付きガム等であって付着性を有する場合には、傾斜、回転及び振動のいずれであっても異物を排除できない。
　特許文献２の技術は、電気自動車に掃出部を搭載しなければならず、電気自動車自体に装置の追加が必要となる。

また、例えば車両に対する非接触給電システムにあっては、給電面を単に傾斜させるだけでは異物を確実に落とすことが難しかった。

　本発明は、上記事情に鑑み、載置された異物を給電コイルと受電コイルとの間から確実に排除することができる非接触給電システムの提供を目的とする。

本発明の第１の態様は、給電コイルと受電コイルとを非接触で対向させて給電を行う非接触給電システムであって、前記給電コイル及び前記受電コイルの少なくともいずれか一方の対向面上を覆う閉塞位置と、上記対向面上から退避する開放位置と、の間でスライド可能なカバーと、前記カバーに載った異物を、前記カバーの前記閉塞位置から前記開放位置へのスライドに同行させる異物同行手段と、を有する。
　本発明の第１の態様では、給電コイル若しくは受電コイルの対向面上をカバーで覆い、そのカバーに載った異物を、異物同行手段によってカバーのスライドに同行させて、非接触給電の際には対向面上から排除する。本発明の第１の態様では、傾斜等により異物をカバーから脱落させず、異物をカバーごと対向面上から退避させるため、異物排除の不確実性を解消することができる。

　本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記異物同行手段は、上記カバーに設けられ、上記異物が載る載置面よりも上方に突出するフック部材を有する。
　本発明の第２の態様では、上記カバーにフック部材を設け、このフック部材にカバーの載置面上に載った異物を引っ掛けることで、異物をカバーのスライドに同行させることができる。

　本発明の第３の態様は、上記第１または第２の態様において、上記カバーをロール状に巻き取る巻き取り手段を有する。
　本発明の第３の態様では、カバーをロール状に巻き取ることによって、カバーのスライド先に大きなスペースを確保する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。

　本発明の第４の態様は、上記第１または第２の態様において、上記カバーを蛇腹状に折り畳む折り畳み手段を有する。
　本発明の第４の態様では、カバーを蛇腹状に折り畳むことによって、カバーのスライド先に大きなスペースを確保する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。

　本発明の第５の態様は、上記第１から第４のいずれか一つの態様において、上記異物同行手段は、上記カバーに上記異物を付着させる付着手段を有する。
　本発明の第５の態様では、カバーに付着手段を設け、この付着手段によってカバーに異物を付着させることで、異物をカバーのスライドに同行させることができる。

　本発明の第６の態様は、上記第１から第５のいずれか一つの態様において、上記異物の同行先で、上記カバーに付着している上記異物をそぎ落とすブレード部材を有する。
　本発明の第６の態様では、ブレード部材によってカバーに付着した異物をそぎ落とすことで、異物が再び対向面上に戻らないようにすることができる。

　本発明の第７の態様は、上記第１から第６のいずれか一つの態様において、上記異物の同行先で、上記異物を回収する異物回収手段を有する。
　本発明の第７の態様では、異物回収手段によってカバーに載った異物を回収することで、異物が再び対向面上に戻らないようにすることができる。

　本発明の第８の態様は、移動体に対して非接触で送電を行う給電コイルと、上記給電コイルを覆うカバーと、前記給電コイルで発生した磁束によって振動し、上記カバーを振動させる、上記カバーに接続されている振動部と、を備える非接触給電システムである。

　本発明の第９の態様は、上記第８の態様において、上記カバーは、その上面が外側に行くに連れて下降する傾斜面となっている。

　本発明の第１０の態様は、上記第８または第９の態様において、上記振動部は、上記給電コイルで発生した磁束を受けて電力を生成する振動部コイルと、上記振動部コイルに接続するとともに上記カバーに接続し、上記振動部コイルで生成した電力によって振動する導電性高分子アクチュエータからなる振動子と、を備える。

　本発明の第１１の態様は、上記第８または第９の態様において、上記振動部は、磁歪材料からなる振動子によって形成されている。

　本発明によれば、載置された異物を給電コイルと受電コイルとの間から確実に排除することができる非接触給電システムが得られる。

本発明の第１実施形態における非接触給電システムの全体構成図である。本発明の第１実施形態における異物排除装置の構成図である。本発明の第２実施形態における異物排除装置の構成図である。本発明に係る非接触給電システムの要部構成を示すブロック図である。本発明の非接触給電システムの第３実施形態の要部側面図である。本発明の非接触給電システムの第１実施形態の要部平面図である。導電性高分子アクチュエータの模式図である。本発明の非接触給電システムの第２実施形態の要部側面図である。本発明の非接触給電システムの第３実施形態の要部側面図である。本発明の非接触給電システムの変形例の要部側面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態における非接触給電システム１１の全体構成図である。
　非接触給電システム１１は、少なくともいずれか一方が移動可能な受電装置と給電装置との間で非接触給電を行うシステムであり、本実施形態では、図１に示すように、移動車両１１０が受電装置であり、移動車両１１０が停車する停車ステーション１２０が給電装置である。移動車両１１０は、路面１２に設けられた停車ステーション１２０に対して移動可能である。

　移動車両１１０には、受電コイル１１１が設けられている。一方で、停車ステーション１２０には、給電コイル１２１が設けられている。受電コイル１１１は、地上側の給電コイル１２１と対向可能な対向面１１１ａを有し、移動車両１１０の底部に設けられている。この受電コイル１１１は、給電コイル１２１と電磁的に結合することによって交流電力を非接触で受電する。

　本実施形態の非接触給電システム１１における給電コイル１２１から受電コイル１１１への非接触給電は、磁界共鳴方式に基づいて行われる。すなわち、給電コイル１２１と受電コイル１１１とには各々に共振回路を構成するための共振用コンデンサ（不図示）が接続されている。また、例えば共振用コンデンサの静電容量は、給電コイル１２１と共振用コンデンサとからなる給電共振回路の共振周波数と受電コイル１１１と共振用コンデンサとからなる受電共振回路の共振周波数とは同一周波数となるように設定されている。

　移動車両１１０には、受電コイル１１１の他に、受電回路１１２と、蓄電池１１３とが設けられている。
　受電回路１１２は、給電コイル１２１から受電した受電電力を直流電力に変換して蓄電池１１３に供給する電力変換回路である。すなわち、この受電回路１１２は、蓄電池１１３の充電状態に応じた充電電流を蓄電池１１３に供給することにより蓄電池１１３を充電する。
　蓄電池１１３は、移動車両１１０の駆動動力源として十分な電力を蓄えることが可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等である。

　一方で、給電コイル１２１は、受電コイル１１１と対向可能な対向面１２１ａを有し、路面１２上に設けられている。停車ステーション１２０には、給電コイル１２１の他に、給電回路１２２と、外部電源１２３とが設けられている。
　給電回路１２２は、外部電源１２３から供給される電力を磁界共鳴方式の非接触給電の共振周波数に応じた交流電力に変換して給電コイル１２１に供給する電力変換回路である。
　外部電源１２３は、例えば商用電源、太陽電池、風力発電等であって、その電力を給電回路１２２に供給する。

　非接触給電システム１１は、非接触給電の際に、給電コイル１２１及び受電コイル１１１の間に載置された異物を排除する異物排除装置１３０を有する。
　本実施形態の異物排除装置１３０は、給電コイル１２１の周囲を囲う筐体１３１と、筐体１３１に蓋をして給電コイル１２１を覆うカバー１３２と、を有する。

　図２は、本発明の第１実施形態における異物排除装置１３０の構成図である。なお、符号１Ｘは、金属製の異物の一例を示している。
　筐体１３１は、平面視略矩形状の壁部１３３を有し、壁部１３３内が仕切り部１３４によって二つの空間１Ｓ１，１Ｓ２に仕切られている。空間１Ｓ１は、カバー１３２によって蓋をされ、空間１Ｓ２は、屋根部１３５によって蓋をされている。

　空間１Ｓ１には、給電コイル１２１が収容されている。筐体１３１は、給電コイル１２１のＥＭＣ（Electro Magnetic Compatibility）対策の電磁的シールドとして機能する。また、筐体１３１は、壁部１３３が路面１２から給電コイル１２１の高さ以上に立設しており、側面から内部への異物の侵入を阻止する物理的シールドとしても機能する。なお、仕切り部１３４は、壁部１３３よりも低いが、壁部１３３と同じ材料によって形成されており、空間１Ｓ２に電磁的な影響を与えない。また、屋根部１３５も壁部１３３と同じ材料によって形成しても良い。

　カバー１３２は、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上を覆う閉塞位置（図２において実線で示す）と、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上から退避する開放位置（図２において二点鎖線で示す、また、図１参照）と、の間でスライド可能に構成されている。本実施形態では、壁部１３３の内側面にスライドガイド１３６が設けられており、カバー１３２は、スライドガイド１３６に沿って水平方向にスライド可能である。

　カバー１３２は、空間１Ｓ２に設けられた巻取機１３７（巻き取り手段）によってロール状に巻き取り可能に形成されている。本実施形態のカバー１３２は、所定の剛性を有するシート状に形成されており、巻取機１３７の巻き取り／巻き戻しによって閉塞位置と開放位置との間をスライドする。なお、巻き戻しの際には、不図示の紐によって、カバー１３２を牽引してもよい。このカバー１３２の表面１３２ａ（載置面）は、異物が付着し難い表面加工（例えばポリテトラフルオロエチレン加工）をしても良い。

　カバー１３２には、フック部材１４０（異物同行手段）が設けられている。フック部材１４０は、ロール状に巻き取られるカバー１３２の後端部に一体的に取り付けられている。フック部材１４０の両端部は、スライドガイド１３６に支持されており、カバー１３２と共に、水平方向にスライド可能である。なお、スライドガイド１３６は、仕切り部１３４の頂部と略同じ高さに設けられており、フック部材１４０は、仕切り部１３４と衝突しないでスライド可能である。

　このフック部材１４０は、カバー１３２に載った異物を、カバー１３２の閉塞位置から開放位置へのスライドに同行させる。フック部材１４０は、異物が載るカバー１３２の表面１３２ａよりも上方に突出している。本実施形態のフック部材１４０は、Ｌ字フックであり、その上端部は、屋根部１３５に突き当たって止まる位置まで上方に突出している。フック部材１４０は、屋根部１３５に突き当たって止まることで、カバー１３２の巻き取りのストッパーとして機能する。なお、カバー１３２及びフック部材１４０は、巻き取り状態で給電コイル１２１の近くに配置されるため、非磁性且つ非導電性の材料から形成しても良い。

　空間１Ｓ２には、ブレード部材１４１が設けられている。ブレード部材１４１は、カバー１３２に付着している異物をそぎ落とす。異物には、付着性を有しない異物（空き缶等）の他に、付着性を有する異物（銀紙付きガム等）がある。また、付着性を有する異物の上に、付着性を有しない異物が載ってしまうこともある。ブレード部材１４１は、このような異物を物理的に除去する。

　ブレード部材１４１の先端部は、巻取機１３７にロール状に巻き取られたカバー１３２の表面１３２ａに接触若しくは近接して配置されている。図２に示すように、ブレード部材１４１の先端部を、カバー１３２の表面１３２ａに接触させる場合、回転数に応じて径が大きくなるカバー１３２に追従して変形できるように、ブレード部材１４１は、弾性変形可能な材料から形成しても良い。このブレード部材１４１は、路面１２から立設しており、そぎ落とした異物が巻取機１３７に侵入することを防止する。

　空間１Ｓ２には、異物回収部１４２（異物回収手段）が設けられている。異物回収部１４２は、カバー１３２に載置されると想定される異物を収容可能な大きさを有する。本実施形態の異物回収部１４２は、壁部１３３及びブレード部材１４１によって形成されており、また、回収した異物が風等で吹き飛ばされないようにその上部が屋根部１３５によって覆われている。なお、屋根部１３５は、不図示のヒンジ機構によって壁部１３３に対して開閉可能に設けられており、屋根部１３５を開けることで回収した異物を取り出し可能である。

　次に、このように構成された非接触給電システム１１の給電動作及び異物排除装置１３０の異物排除動作について説明する。
　非接触給電システム１１は、図１に示すように、移動車両１１０と停車ステーション１２０との間で非接触給電を行う。給電に関しては、給電コイル１２１と受電コイル１１１との間の電力伝送に磁界共鳴方式を採用している。磁界共鳴方式による給電は、移動車両１１０及び停車ステーション１２０の両方に設けられた共鳴コイルの位置ずれに強く、高効率且つ長距離の電力伝送を実現できる。

　非接触給電では、給電コイル１２１と受電コイル１１１との間に異物が存在すると磁界の形成が妨げられて給電効率が落ち、また、その異物が空き缶等の金属であると磁界の影響を受けて発熱してしまう可能性がある。このため、非接触給電システム１１は、非接触給電の際に、給電コイル１２１及び受電コイル１１１の間に載置された異物を排除する異物排除装置１３０を有する。本実施形態のように、給電コイル１２１が地上に設置されている場合、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上に異物が載ってしまうことがある。

　異物排除装置１３０は、図２に示すように、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上を覆うカバー１３２を有する。カバー１３２は、非接触給電を行わないときは、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上の閉塞位置に位置しており、対向面１２１ａ上に異物が直接載ってしまうことを防止する。なお、風等による給電コイル１２１の側部からの異物の侵入は、電磁的シールドとしても機能する筐体１３１によって防止されている。

　カバー１３２は、非接触給電を行うとき、巻取機１３７によって巻き取られ、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上から退避する開放位置にスライドする。このとき、カバー１３２の表面１３２ａ上に載った異物（例えば空き缶）は、慣性力によりカバー１３２のスライドに追従せずにカバー１３２の後端部から転げ落ちようとするが、そのカバー１３２の後端部にはフック部材１４０が設けられている。フック部材１４０は、異物が載る表面１３２ａよりも上方に突出しており、表面１３２ａ上に載った異物を引っ掛けることで、異物をカバー１３２のスライドに同行させることができる。

　カバー１３２は、フック部材１４０が屋根部１３５に突き当たって止まるまで巻き取られ、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上から退避する。また、同時にカバー１３２に載った異物も、カバー１３２のスライドに同行し、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上から排除される。このように、異物排除装置１３０は、傾斜等により異物をカバー１３２から脱落させずに、異物をカバー１３２ごと対向面１２１ａ上から退避させるため、異物の性状を問わずに給電コイル１２１と受電コイル１１１との間から確実に異物を排除でき、異物排除の不確実性を解消することができる。

　また、カバー１３２は、給電コイル１２１と受電コイル１１１との対向方向と交差する方向にスライドするため、高さ方向のスペースを必要とせず、異物排除装置１３０を移動車両１１０と路面１２との間の狭いスペースに収めることができる。
　さらに、本実施形態においては、カバー１３２をロール状に巻き取る巻取機３７を有する。この構成によれば、巻取機１３７がカバー１３２をロール状に巻き取るため、カバー１３２のスライド先（図２における紙面右側）に大きなスペースを確保する必要がなくなり、異物排除装置１３０の平面領域における省スペース化も図ることができる。

　異物は、ロール状に巻き取られるカバー１３２から脱落して、異物回収部１４２に回収される。これにより、カバー１３２が巻き戻されても、異物が再び対向面１２１ａ上に戻らない。また、本実施形態においては、異物がカバー１３２に付着していてもブレード部材１４１によってそぎ落とすことができ、異物を異物回収部１４２に回収することができる。なお、異物回収部１４２は、給電コイル１２１から離れており、仕切り部１３４等の電磁的シールドによって磁界の影響を受けない。そのため、回収した異物が金属であっても発熱することはなく、また、発熱しても給電コイル１２１を熱で損傷させることはない。

　このように、上述の本実施形態に係る給電コイル１２１と受電コイル１１１とを非接触で対向させて給電を行う非接触給電システム１１は、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上を覆う閉塞位置と、対向面１２１ａ上から退避する開放位置と、の間でスライド可能なカバー１３２と、カバー１３２に載った異物を、カバー１３２の閉塞位置から開放位置へのスライドに同行させるフック部材１４０と、を有する。そのため、カバー１３２に載った異物を給電コイル１２１と受電コイル１１１との間から確実に排除することができる非接触給電システム１が得られる。

　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
　図３は、本発明の第２実施形態における異物排除装置１３０の構成図である。
　第２実施形態では、図３に示すように、カバー１３２の構成が上記実施形態と異なる。

　第２実施形態のカバー１３２は、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上を覆う閉塞位置（図３において実線で示す）と、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上から退避する開放位置（図３において二点鎖線で示す）と、の間でスライド可能に構成されている。本実施形態では、壁部１３３の内側面にスライドガイド１３６が設けられており、カバー１３２は、スライドガイド１３６に沿って水平方向にスライド可能に構成されている。

　カバー１３２は、空間１Ｓ２に設けられた紐巻取機１５０（折り畳み手段）によって蛇腹状に折り畳み可能に形成されている。本実施形態のカバー１３２は、バネ性を有するシート材が蛇腹状に折られて形成されており、先端部にはスライドガイド１３６に支持されるガイド片１５１が取り付けられている。ガイド片５１には、紐１５２が接続されており、紐巻取機１５０が紐１５２を巻き取ることで、カバー１３２が開放位置にスライドし、また、カバー１３２のバネ復元力より、カバー１３２が閉塞位置にスライドする。

　カバー１３２は、部分的に大きく折られた山部１５３（異物同行手段）を有する。山部１５３は、ガイド片１５１に隣接して配置され、カバー１３２の他の山部よりも高くなるように形成されている。この山部１５３は、カバー１３２に載った異物を、カバー１３２の閉塞位置から開放位置へのスライドに同行させる。この山部１５３は、折り畳まれたときに、屋根部１３５に突き当たって止まる位置まで上方に突出している。山部１５３は、屋根部１３５に突き当たって止まることで、カバー１３２の折り畳みのストッパーとして機能する。

　上記構成の第２実施形態によれば、給電コイル１２１の対向面１２１ａ上をカバー１３２で覆い、そのカバー１３２に載った異物を、山部１５３によってカバー１３２のスライドに同行させて、非接触給電の際には対向面１２１ａ上から排除することができる。このように、第２実施形態では、上記実施形態と同様に、異物をカバー１３２ごと対向面１２１ａ上から退避させるため、異物排除の不確実性を解消することができる。

　また、第２実施形態では、カバー１３２を蛇腹状に折り畳むことによって、カバー１３２のスライド先に大きなスペースを確保する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。また、蛇腹の一つを大きくして山部１５３を形成することにより、異物同行手段をカバー１３２に一体化でき、部品点数の削減、組み立て性の向上を図ることができる。なお、第２実施形態では、カバー１３２が閉じると異物も元の位置に戻るが、非接触給電の際に給電コイル１２１と受電コイル１１１との間に異物が存在しなければ問題は生じない。

　以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

　例えば、上記実施形態では、異物同行手段として、フック部材１４０や山部１５３を例示したが、この構成に限定されない。例えば、異物同行手段として、カバー１３２に異物を付着させる付着手段を採用してもよい。この構成によれば、フック部材１４０や山部１５３のように高さを出す構造物を設けなくともよく、省スペース化に寄与できる。付着手段としては、例えば図１に示すカバー１３２の表面１３２ａに貼る粘着性シートであってもよいし、異物が磁性体であれば磁力により引き付けるマグネットシート等であってもよい。

　また、例えば、上記実施形態では、地上の停車ステーション１２０から給電して移動車両１１０の底部に給電すると説明したが、給電の方向性は問わない。例えば、壁から移動車両１１０の側部あるいは前部あるいは後部に給電してもよいし、天井から移動車両１１０の屋根部に給電してもよい。

　また、例えば、上記実施形態では、受電コイル１１１が移動車両１１０に設けられ、給電コイル１２１が停車ステーション１２０に設けられる場合を例示したが、この構成に限定されることなく、例えば受電コイル１１１が停車ステーション１２０に設けられ、給電コイル１２１が移動車両１１０に設けられていてもよい。したがって、異物排除装置１３０は、受電コイル１１１に設けられていてもよく、また、給電コイル１２１及び受電コイル１１１の両側に設けられていてもよい。また、本発明は、受電装置及び給電装置の少なくともいずれか一方が、移動車両であっても、船舶や潜水艦、航空機等の移動体等であっても適用することができる。

　また、例えば、本発明は大きな位置ずれを許容可能な磁界共鳴方式の非接触給電と組み合わせることにより特に効果を発揮するが、電磁誘導方式など他の方式の非接触給電と組み合わせてもよい。

　また、例えば、上記各実施形態の構成の置換、組み合わせは適宜可能である。

　次に、本発明の第３から第５実施形態について説明する。
　なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

　［第３実施形態］
　図４は、本発明に係る非接触給電システム２１の要部構成を示すブロック図である。図４中符号２１は非接触給電システムであり、この非接触給電システム２１は、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両（移動体）に搭載されたバッテリを充電するためのシステム（装置）である。

　非接触給電システム２１は、地面に設置された非接触給電システム２３と、車両２２（移動体）に設けられる受電装置２４と、を備えている。非接触給電システム２３は、本発明の非接触給電システムにおける第３実施形態であって、地表面に設置され、地上を走行する車両２２が予め定められた位置関係（後述する電磁気結合回路が形成される位置関係）で停車しているときに、車両２２の受電装置２４に対して電力（バッテリ２２４を充電するための電力）を非接触で伝送できる。

　この非接触給電システム２３は、電源２１１、整流回路２１２、給電回路２１３、給電用制御部２１４、給電コイル２１５（給電レゾネータ）等を備えており、受電装置２４に対する非接触給電に適した電力を生成するとともに、受電装置２４に対する非接触給電を行う上で必要となる各種制御を行う。

　電源２１１は、車両２２に伝送すべき電力を生成するために必要となる電力を供給する電源であり、例えば電圧が２００［Ｖ］である三相交流電力を供給する電源である。なお、この電源２１１は、三相交流電源に限られることはなく、商用交流電源のような単相交流電力を供給する電源であってもよい。
　整流回路２１２は、電源２１１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換する回路である。なお、電源２１１としては燃料電池や太陽電池など直流電源を利用することも可能であり、その場合には、整流回路２１２を省略することができる。

　給電回路２１３は、整流回路２１２から供給される電力を、給電コイル２１５と車両２２に設けられる受電コイル２２５とによって形成される電磁気結合回路を介して、非接触で車両２２に供給する。具体的には、給電回路２１３は、共振用コンデンサを備えており、給電コイル２１５とともに給電共振回路を構成する。さらに、給電回路１３は、給電用制御部２１４の制御の下で、整流回路２１２からの直流電力を電源２１１の交流電力よりも周波数が高い交流電力（高周波電力）に変換して給電コイル２１５に出力する。

　給電用制御部２１４は、給電回路２１３を制御して受電装置２４に供給すべき電力を給電回路１３に生成させる。この給電用制御部２１４は、ＣＰＵ（中央処理装置）やメモリ等を備えており、予め用意された制御プログラムに基づいて上記の各種制御を行う。

　給電コイル２１５は、前述したように給電回路２１３から供給される交流電力を非接触で車両２２に給電するコイルであり、地上に設置され、あるいは地面に面一になるように埋設されている。この給電コイル２１５は、例えば予め規定されたコイル形状寸法を有するヘリカルコイルによって形成されており、その上面側がカバー２３０によって覆われている。このカバー２３０の詳細については後述する。なお、給電コイル２１５は、プラスチック等の非磁性材料によって形成される収容体と一体的に設けられていてもよい。給電コイル２１５は、給電回路２１３から供給される交流電力（高周波電力）に応じた磁界を発生することにより、受電装置２４に対して非接触で給電を行う。なお、給電コイル２１５は、巻軸方向が水平方向を向いた、いわゆるソレノイドタイプのコイルによって形成されていてもよい。

　車両２２は、運転者によって運転されて道路上を走行する自動車であり、例えば動力発生源として走行モータを備える電気自動車やハイブリッド自動車であり、図４に示すように受電装置２４を備えている。なお、図４では省略しているが、車両２２は、エンジン、走行モータ、操作ハンドル、及びブレーキ等の走行に必要な構成を備えている。

　受電装置２４は、受電コイル２２５、受電回路２２６、充電回路２２７、バッテリ２２４、受電用制御部２２８を備える。受電コイル２２５は、前述した給電コイル２１５とほぼ同じコイル径を有するヘリカルコイルからなる。なお、受電コイル２２５は、プラスチック等の非磁性材料によって形成される収容体と一体的に設けられていてもよい。このような受電コイル２２５は、前記給電コイル２１５と対向可能なようにコイル軸が上下方向（鉛直方向）となる姿勢で、車両２２の底部に設けられている。この受電コイル２２５は、両端が受電回路２２６の入力端に接続されており、給電コイル２１５の磁界が作用すると起電力を発生し、発生した起電力を受電回路２２６に出力する。なお、受電コイル２２５は、巻軸方向が水平方向を向いた、いわゆるソレノイドタイプによって形成されていてもよい。

　受電回路２２６は、給電コイル２１５と受電コイル２２５とによって形成される電磁気結合回路を介して非接触で供給されてくる電力（交流電力）を受電し、受電した電力を直流電力に変換して充電回路２２７に出力する。この受電回路２２６は、共振用コンデンサを備えており、受電コイル２２５とともに受電共振回路を構成する。なお、受電回路２２６の共振用コンデンサの静電容量は、受電共振回路の共振周波数が前述した給電共振回路の共振周波数と同一周波数になるように設定されている。

　充電回路２２７は、入力端が受電回路２２６の出力端に接続されるとともに出力端がバッテリ２２４の入力端に接続されており、受電回路２２６からの電力（直流電力）をバッテリ２２４に充電する。バッテリ２２４は、車両２２に搭載された再充電が可能な電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池）であり、図示しない走行モータ等に電力を供給する。受電用制御部２２８は、ＣＰＵやメモリ等を備えており、予め用意された受電用制御プログラムに基づいて充電回路２２７を制御する。

　また、本実施形態において、前述した給電コイル２１５の上面側を覆うカバー２３０は、図５Ａ、図５Ｂに示すように一対の樹脂製のカバー部材２３１、２３１によって形成されており、これらカバー部材２３１、２３１には、それぞれ振動部２３２が接続されている。
　カバー部材２３１は、図５Ｂに示すように平面視矩形状のカバー本体２３１ａと、図５Ａに示すようにこのカバー本体２３１ａの側縁部から下降する側板部２３１ｂとによって形成されている。

　これらカバー部材２３１、２３１は、互いに接する側が高くなり、これと反対の側が低くなるように、側面視山型に形成されている。すなわち、カバー２３０はその上面が中央部で高く、外側に行くに連れて漸次下降する傾斜面となっている。カバー部材２３１の傾斜角については、特に限定されることなく、後述するように上面上に載った異物２５０がカバー部材２３１の振動によって容易に外側（低い側）に案内され、カバー部材２３１から落下する角度とされる。具体的には、１０度～４０度程度とされる。

　振動部２３２は、給電コイル２１５で発生した磁界を受けて電力を生成する振動部コイル２３３と、振動部コイル２３３に配線２３４を介して接続するとともにカバー部材２３１に接続する振動子２３５と、を備える。
　振動部コイル２３３は、給電コイル２１５とカバー部材２３１との間に配置され、したがって地表面と車両２２との間における、給電コイル２１５と受電コイル２２５とに挟まれる空間内に配置される。

　この振動部コイル２３３は、丸線或いは平角線等の導線を、同一平面内で螺旋状に巻回したヘリカル型のコイルである。そして、この振動部コイル２３３は、給電コイル２１５から受電コイル２２５に非接触給電がなされる際に生じる磁束２Ａに対してその巻回面（コイル軸と直交する面）が、より直交に近い状態で交差するように、図示しない適宜な保持治具等によってカバー部材２３１の下側に配置されている。このような構成によって振動部コイル２３３は、給電コイル２１５からの磁束Ａを受けて電力を生成し、配線２３４を介して振動子２３５に交流電力（高周波電力）を供給する。

　なお、振動部コイル２３３の配置については、給電コイル２１５と受電コイル２２５とに挟まれる空間内から一部外れるように配置してもよい。上記空間から一部外れて配置することにより、給電コイル２１５から受電コイル２２５に向かう磁束２Ａとは別に、受電コイル２２５に伝わることなく外部に洩れてしまう漏れ磁束の一部を受けてこれを電力に変換することができる。したがって、エネルギー効率を高めることができる。

　一対のカバー部材２３１、２３１のうちの一方のカバー部材２３１側に設けられた振動部コイル２３３と、他方のカバー部材２３１側に設けられた振動部コイル２３３とは、それぞれの導線の巻き方向が逆になっている。すなわち、例えば一方のカバー部材２３１側の振動部コイル２３３は左巻きに形成されており、他方のカバー部材２３１側の振動部コイル２３３は右巻きに形成されている。

　振動子２３５は、本実施形態では振動部コイル２３３で生成した電力によって振動する、導電性高分子アクチュエータ２３６によって形成されている。この導電性高分子アクチュエータ２３６は、屈伸運動する素子によって形成されたもので、図６に示すように例えば短冊状（細長い矩形板状）に成形されたポリピロール（ＰＰｙ）２３６ａと、このポリピロール２３６ａの一方の面に貼設されたカプトンテープ２３６ｂとによって形成される。

　このような構成からなる導電性高分子アクチュエータ２３６は、図６に示すように溶液２３７中に浸漬された状態でポリピロール２３６ａに接続する作用電極２３８と溶液２３７中に浸漬された対向電極２３９との間に電圧が印可されると、溶液２３７中のイオンがポリピロール２３６ａ側の面のみから出入りし、カプトンテープ２３６ｂ側に比べて相対的に体積が膨張、収縮することにより、素子が屈伸運動する。なお、溶液２３７としては、例えば脱イオン水にｐ－トルエンスルホン酸ナトリウム（ｐ－ＴＳＮａ）を溶解した溶液が用いられる。

　そして、本実施形態の振動子２３５は、一対の導電性高分子アクチュエータ２３６、２３６がそのカプトンテープ２３６ｂ側を内側にして互いに当接させた状態で重ねられることにより、形成されている。また、図５Ａに示したように振動子２３５は、その一端が地面上に立てられた支持板２４０に保持され、他端の端面がカバー部材２３１の外側の側板部２３１ｂの外面に当接してこれに接続している。なお、振動子２３５は、例えば図５Ｂに示すように、カバー部材２３１に対して３個接続している。ただし、カバー部材２３１に接続する振動子２３５の数は、カバー部材２３１の大きさや振動子２３５の能力に応じて任意に設定される。カバー部材２３１に対して例えば振動子２３５を一個のみ接続する場合、カバー部材２３１を安定的に保持するため、支持板２４０とカバー部材２３１との間にコイルバネを介装してもよい。また、支持板２４０とは別の支持部材（図示せず）により、カバー部材２３１を支持してもよい。

　図５Ａに示すように振動子２３５の支持板２４０側には作用電極（図示せず）が設けられ、この作用電極に振動部コイル２３３の一端に接続する配線２３４が接続されている。
　また、振動子２３５の中間部には溶液収容筒（図示せず）が外挿されており、振動子２３５はこの溶液収容筒に対してその中間部が摺動可能に保持されている。そして、振動子２３５の先端部は溶液収容筒から引き出され、前述したようにカバー部材２３１の外側の側板部２３１ｂの外面に当接している。

　溶液収容筒内には、溶液（図示せず）が液密に充填され、さらに溶液中には対向電極（図示せず）が配置されている。この対向電極には、振動部コイル２３３の他端に接続する配線２３４が接続されている。なお、前述したように振動子２３５は一対の導電性高分子アクチュエータ２３６によって形成されているが、振動子２３５の作用電極（図示せず）は一対の導電性高分子アクチュエータ２３６におけるそれぞれのポリピロール２３６ａへの作用電極として機能する。また、溶液収容筒内に配置された対向電極も一対の導電性高分子アクチュエータ２３６に対する共通の電極となっている。

　このような構成によって振動子２３５は、ポリピロール２３６ａからなる両面より溶液２３７中のイオンが出入りすることにより、全体の体積が膨張、収縮することで、長さ方向に変位する。すなわち、長さ方向に伸縮する。

　したがって、振動部２３２は、振動部コイル２３３が給電コイル２１５で形成される磁界によって電力を生成し、この電力が配線２３４を介して振動子２３５に供給されることにより、振動子２３５がその長さ方向に伸縮してカバー部材２３１を振動させる。すなわち、振動部コイル２３３が給電コイル２１５から発せられる交流電力（高周波電力）に応じた磁界（磁束２Ａ）を受けることで高周波の交流電力を振動子２３５に供給することにより、振動子２３５は全体の体積の膨張、収縮を高速で繰り返し、その長さ方向での長さを高速で変位させる。その際、振動子２３５はその一端が支持板２４０に保持されて固定され、他端の端面がカバー部材２３１の外側の側板部２３１ｂの外面に当接しているため、振動子３５はその他端に伸縮することでカバー部材２３１を小刻みに振動させる。

　このような振動部２３２によるカバー部材２３１の振動は、一対のカバー部材２３１、２３１の両方で同様になされる。その際、特に本実施形態では、一方のカバー部材３１側に接続される振動部コイル２３３と他方のカバー部材２３１側に接続される振動部コイル２３３と、において、導線の巻き方向を逆にしている。そのため、一方のカバー部材２３１に設けられる振動子２３５と他方のカバー部材２３１に設けられる振動子２３５とでは振動部コイル２３３で生成する交流電力（交流電圧）の位相が逆になる。

　したがって、一方の側の振動子２３５が伸長したときには他方の側の振動子２３５が短縮し、逆に一方の側の振動子２３５が短縮したときには他方の側の振動子２３５が伸長する。これにより、一対のカバー部材２３１、２３１は共に同方向に変位する。すなわち、一方のカバー部材２３１が図５Ａ中の紙面右方向に変位するときには他方のカバー部材２３１も紙面右方向に変位し、一方のカバー部材２３１が紙面左方向に変位するときには他方のカバー部材２３１も紙面左方向に変位する。よって、一対のカバー部材２３１、２３１が一体に変位するため、カバー２３０は円滑に振動し、その上に載った異物２５０をカバー２３０上から容易に落下させることができる。

　このように本実施形態の非接触給電システム２３にあっては、給電コイル２１５を覆って一対のカバー部材２３１、２３１からなるカバー２３０を設け、カバー部材２３１、２３１に、給電コイル２１５で発生した磁束２Ａによって振動し、カバー２３０を振動させる振動部２３２を接続している。給電コイル２１５で発生した磁束を利用してカバ―２３０を振動させるために、専用の電源を必要としないため、専用の電源の配置により装置が複雑になったり、専用の電源を用いることで装置コストが増大してしまったりすることが防げる。そのため、カバー２３０上に載り、したがってこのカバー２３０を介して給電コイル２１５上に載ってしまった異物２５０を、比較的簡易な構成からなる振動部２３２の振動子２３５の振動によってカバー部材２３１の傾斜方向下方となる外方に移動させ、カバー部材２３１から落下させることでカバー２３０上から確実に取り除くことができる。したがって、別の専用の電源を用いることなく、比較的簡易な構成によって異物２５０により給電コイル２１５の伝送（送電）効率が低下してしまうのを防止することができる。

　特に、カバー２３０を構成するカバー部材２３１、２３１を、その上面が外側に行くに連れて下降する傾斜面としているので、振動部２３２による振動によって異物２５０をカバー部材２３１の傾斜方向下方となる外方に容易に移動させてカバー部材２３１から落下させることができる。

　また、振動部２３２の振動子２３５として一対の導電性高分子アクチュエータ２３６、２３６を用いている。導電性高分子アクチュエータ２３６、２３６は低電圧で駆動することから、振動部コイル２３３で得られた電力によって振動子２３５が容易に駆動し、カバー部材２３１、２３１を振動させる。さらに、導電性高分子アクチュエータ２３６はモータ等に比べて格段に軽量であるため、カバー部材２３１（カバー２３０）への取り付けが容易になる。

　［第４実施形態］
　図７は、本発明の非接触給電システムの第４実施形態の要部側面図である。図７に示す非接触給電システムが図４、図５Ａに示した第３実施形態の非接触給電システム２３と異なるところは、カバー部材２３１、２３１（カバー２３０）に対する振動子２３５の取り付け方にある。

　すなわち、本実施形態では、図７に示すように一対の導電性高分子アクチュエータ２３６、２３６からなる振動子２３５はその一端が地面上に立てられた支持板２４０に保持され、他端の端面がカバー部材２３１のカバー本体２３１ａの底面に当接してこれに接続している。
　したがって、本実施形態では振動部コイル２３３が給電コイル２１５から発せられる交流電力（高周波電力）に応じた磁界（磁束２Ａ）を受けることで高周波の交流電力を振動子２３５に供給することにより、振動子２３５はカバー本体２３１ａを鉛直方向に振動させる。

　よって、本実施形態の非接触給電システムにあっても、カバー２３０上に載った異物２５０を、比較的簡易な構成からなる振動部２３２の振動子２３５の振動によってカバー部材２３１の傾斜方向下方となる外方に移動させ、カバー部材２３１から落下させることでカバー２３０上から確実に取り除くことができる。したがって、別の専用の電源を用いることなく、比較的簡易な構成によって異物２５０により給電コイル２１５の伝送（送電）効率が低下してしまうのを防止することができる。

　［第５実施形態］
　図８は、本発明の非接触給電システムの第５実施形態の要部側面図である。図８に示す非接触給電システムが図７に示した第４実施形態の非接触給電システムと異なるところは、カバー部材２３１、２３１（カバー２３０）に接続する振動部の構成にある。すなわち、本実施形態では、振動部２４１には、磁歪材料からなる振動子２４２が用いられる。

　磁歪材料としては、強磁性体であるコバルトやニッケル、さらにはこれらの合金などが用いられる。このような磁歪材料は、磁界をかけると寸法変化を生じて伸縮する。したがって、このような磁歪材料を用い、磁界によって伸縮する方向が長さ方向となるようにして振動子２４２を形成する。そして、この振動子２４２を第４実施形態の振動子２３５と同様に、その一端が地面上に立てられた支持板２４０に保持され、他端の端面がカバー部材２３１のカバー本体２３１ａの底面に当接してこれに接続するように配置するとともに、給電コイル２１５からの磁束２Ａの方向に沿うように配置する。

　なお、本実施形態では給電コイル２１５からの磁界（磁束２Ａ）によって振動子２４２が直接伸縮するので、先の実施形態で用いた振動部コイル２３３を用いる必要はない。すなわち、振動子２４２が給電コイル２１５から発せられる交流電力（高周波電力）に応じた磁界（磁束２Ａ）を受けることで伸縮し、これによって振動子２４２はカバー本体２３１ａを鉛直方向に振動させる。

　よって、本実施形態の非接触給電システムにあっても、カバー２３０上に載った異物２５０を、簡易な構成からなる振動部２４１の振動子２４２の振動によってカバー部材２３１の傾斜方向下方となる外方に移動させ、カバー部材２３１から落下させることでカバー２３０上から確実に取り除くことができる。したがって、別の専用の電源を用いることなく、簡易な構成によって異物２５０により給電コイル２１５の伝送（送電）効率が低下してしまうのを防止することができる。
　また、振動部２４１には、を磁歪材料からなる振動子２４２を用いているので、振動部コイル２３３を用いる必要がなくなり、したがって振動部２４１の構成をより簡易にすることができる。

　［変形例］
　図９は、本発明の非接触給電システムの変形例の要部側面図である。図９に示す非接触給電システムは、先の実施形態と異なり、カバー２３０（カバー部材２３１、２３１）が振動部を兼ねた構成となっている。すなわち、カバー２３０（カバー部材２３１、２３１）は前述した磁歪材料によって形成されており、したがって給電コイル２１５から発せられる交流電力（高周波電力）に応じた磁界（磁束２Ａ）を受けることでカバー２３０自体が伸縮し、例えば鉛直方向に振動する。

　なお、この変形例では、カバー２３０（カバー部材２３１、２３１）を、磁歪材料であり、かつ導電材料でもある金属によって形成するため、磁界（磁束２Ａ）を受けることでカバー２３０に渦電流が生じる。そこで、この渦電流によってカバーが発熱しないよう、渦電流を遮断するためのスリットをカバー３０に設けておく。また、カバー部材２３１、２３１は、図示しない支持部材によって給電コイル２１５の上方にこれを覆った状態で支持されている。

　本実施形態の非接触給電システムにあっても、カバー２３０上に載った異物２５０を、簡易な構成からなる振動部としてのカバー２３０により、そのカバー部材２３１の傾斜方向下方となる外方に移動させ、カバー部材２３１から落下させることでカバー２３０上から確実に取り除くことができる。したがって、別の専用の電源を用いることなく、簡易な構成によって異物２５０により給電コイル２１５の伝送（送電）効率が低下してしまうのを防止することができる。

　なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　例えば、上述の実施形態ではカバー２３０を一対のカバー部材２３１、２３１によって形成し、これらカバー部材２３１、２３１を山型に配置したが、例えばカバー部材２３１を平面視三角形状に形成し、これらカバー部材２３１を３枚以上組み合わせることでカバー２３０を角錐形状に形成してもよい。

　また、上述の実施形態ではカバー２３０の上面を傾斜面としたが、傾斜面とすることなく、水平面としてもよい。その場合にも、振動部によってカバーが振動させられることにより、カバー上の異物はカバーの上から容易に落下し、取り除かれる。

　　　１１、２１、２３　非接触給電システム
１１１、２２５　受電コイル
１２１、２１５　給電コイル
１２１ａ　対向面
１３０　異物排除装置
１３２、２３０　カバー
１３２ａ　表面（載置面）
１３７　巻取機（巻き取り手段）
１４０　フック部材（異物同行手段）
１４１　ブレード部材
１４２　異物回収部（異物回収手段）
１５０　紐巻取機（折り畳み手段）
１５３　山部（異物同行手段）
１Ｘ、２５０　異物
２２　車両（移動体）
２３１　カバー部材
２３２、２４１　振動部
２３３　振動部コイル
２３４　配線
２３５、２４２　振動子
２３６　導電性高分子アクチュエータ
２Ａ…磁束

Claims

給電コイルと受電コイルとを非接触で対向させて給電を行う非接触給電システムであって、前記給電コイル及び前記受電コイルの少なくともいずれか一方の対向面上を覆う閉塞位置と、前記対向面上から退避する開放位置と、の間でスライド可能なカバーと、
　前記カバーに載った異物を、前記カバーの前記閉塞位置から前記開放位置へのスライドに同行させる異物同行手段と、を有する非接触給電システム。
　前記異物同行手段は、前記カバーに設けられ、前記異物が載る載置面よりも上方に突出するフック部材を有する請求項１に記載の非接触給電システム。
　前記カバーをロール状に巻き取る巻き取り手段を有する請求項１または２に記載の非接触給電システム。
　前記カバーを蛇腹状に折り畳む折り畳み手段を有する請求項１または２に記載の非接触給電システム。
　前記異物同行手段は、前記カバーに前記異物を付着させる付着手段を有する請求項１～４のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
　前記異物の同行先で、前記カバーに付着している前記異物をそぎ落とすブレード部材を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
　前記異物の同行先で、前記異物を回収する異物回収手段を有する請求項１～６のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
移動体に対して非接触で送電を行う給電コイルと、
　前記給電コイルを覆うカバーと、
　前記給電コイルで発生した磁束によって振動し、前記カバーを振動させる、前記カバーに接続されている振動部と、を備える非接触給電システム。
　前記カバーは、その上面が外側に行くに連れて下降する傾斜面となっている請求項８記載の非接触給電システム。
　前記振動部は、前記給電コイルで発生した磁束を受けて電力を生成する振動部コイルと、前記振動部コイルに接続するとともに前記カバーに接続し、前記振動部コイルで生成した電力によって振動する導電性高分子アクチュエータからなる振動子と、によって形成されている請求項８又は９に記載の非接触給電システム。
　前記振動部は、磁歪材料からなる振動子によって形成されている請求項８又は９に記載の非接触給電システム。