WO2015087706A1 - 誘導システム - Google Patents

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WO2015087706A1
WO2015087706A1 PCT/JP2014/081355 JP2014081355W WO2015087706A1 WO 2015087706 A1 WO2015087706 A1 WO 2015087706A1 JP 2014081355 W JP2014081355 W JP 2014081355W WO 2015087706 A1 WO2015087706 A1 WO 2015087706A1
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WO
WIPO (PCT)
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illuminance
emergency exit
control device
unit control
light emitting
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PCT/JP2014/081355
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　信之
一男 三科
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TNK Corp Ltd
Original Assignee
TNK Corp Ltd
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Publication date
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Priority to AU2014362636A priority patent/AU2014362636A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to two or more of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to two or more of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to two or more of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/20—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q90/00—Systems or methods specially adapted for administrative, commercial, financial, managerial or supervisory purposes, not involving significant data processing
    • G06Q90/20—Destination assistance within a business structure or complex
    • G06Q90/205—Building evacuation

Definitions

  • the present invention relates to a guidance system, and more particularly to a guidance system that can guide a person to be guided along a guidance path quickly and without anxiety.
  • Patent Document 1 As a guidance system for guiding a guided person when a fire or the like occurs, a system disclosed in Patent Document 1 is known.
  • an object of the present invention is to provide a guidance system that can guide a guided person quickly and without anxiety along a guidance path.
  • the guidance system of the invention of claim 1 includes a plurality of light emitting devices arranged along a passage and a control device for individually controlling the illuminance of each of the plurality of light emitting devices.
  • the control device sequentially controls the illuminance of the light emitting device related to the guidance of the plurality of light emitting devices so as to be different from the illuminance of other adjacent light emitting devices at the time of guidance, and the flow of light toward a desired guidance direction Guidance control means for producing
  • the control device includes a normal-time control unit that controls the illuminance of the plurality of light emitting devices to a constant illuminance at a normal time. Changes the constant illuminance to another illuminance different from the constant illuminance at the time of guidance, and sets the illuminance of the light emitting device related to the guidance of the plurality of light emitting devices based on the changed illuminance as another reference Control is sequentially performed so as to be different from the illuminance of the light emitting device.
  • the guidance control unit changes the constant illuminance to another illuminance lower than the constant illuminance, and the plurality of light emission based on the changed illuminance.
  • the illuminance of the light emitting device related to the guidance of the device is sequentially controlled to be higher than the changed illuminance.
  • the guidance control unit changes the constant illuminance to another illuminance higher than the constant illuminance, and the plurality of light emission based on the changed illuminance.
  • the illuminance of the light emitting device related to the guidance of the device is sequentially controlled to an illuminance lower than the changed illuminance.
  • the light-emitting device includes a plurality of light-emitting elements arranged in a line on the floor surface or side surface of the passage.
  • the plurality of light emitting devices include a plurality of unit light emitting devices each including a predetermined number of light emitting devices, and the control device includes the unit.
  • a plurality of unit control devices provided corresponding to the respective light emitting devices, the unit control device including a plurality of abnormality detection sensors for detecting abnormalities at the locations where the unit control devices are disposed, and an emergency exit when the power is turned on.
  • the count values of the plurality of unit control devices along the route toward the vehicle are set and stored in correspondence with the identification information of the emergency exit, and when the abnormality detection sensor detects an abnormality, an abnormality occurrence point by the abnormality detection sensor is avoided.
  • Count value setting means for setting and storing the count values of the plurality of unit control devices along the route toward the emergency exit corresponding to the identification information of the emergency exit, and an abnormality has occurred If not, the plurality of light emitting devices of the plurality of unit light emitting devices are controlled to be continuously lit at a constant illuminance, and when an abnormality occurs or when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor, the count value setting means stores and stores the The plurality of light emitting devices are sequentially controlled so that the illuminance of each light emitting device related to the guidance of the plurality of light emitting devices of the unit light emitting device is different from the illuminance of another adjacent light emitting device based on the count value of the unit control device. And illuminance control means for generating a flow of light in a desired guiding direction.
  • the invention of claim 7 is the invention of claim 6, wherein there are a plurality of the emergency exits, and the count value setting means sequentially receives the count signal from each emergency exit and the plurality of units along the shortest path toward the emergency exit.
  • the count value of the control device is set and stored corresponding to the identification information of each emergency exit.
  • the invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the illuminance control means is the emergency exit information and the count value stored in the adjacent unit control device when the abnormality occurs or when the abnormality is detected by the abnormality detection sensor.
  • the optical flow start unit control device is determined based on the optical flow start unit control device, the optical flow signal is transmitted from the determined optical flow start unit control device at a predetermined period, and each unit control device that has received the optical flow signal is based on the count value.
  • the light flow is generated by sequentially transmitting the light flow signal to the next unit controller.
  • the invention of claim 9 is the invention according to any one of claims 6 to 8, wherein the unit control device has buffer means for storing emergency exit information and a count value set and stored in an adjacent unit control device,
  • the illuminance control means selects emergency exit information corresponding to the emergency exit having the smallest count value, and when the count value of the unit control device corresponding to the direction away from the emergency exit indicated by the selected emergency exit information is no longer minimum, the buffer means
  • the unit control device having the determined illuminance control means is determined as the light flow start unit control device.
  • the illuminance control means refers to the information stored in the buffer means if there is no unit control device in a direction away from the emergency exit corresponding to the selected emergency exit information.
  • the unit control device having the determined illuminance control means is determined as the light flow start unit control device.
  • the guidance system includes a plurality of light emitting devices arranged along a passage, and a control device that individually controls the illuminance of each of the plurality of light emitting devices.
  • the guidance control means for sequentially controlling the illuminance of the light emitting device related to the guidance of the plurality of light emitting devices to be different from the illuminance of the other adjacent light emitting devices to generate a flow of light in a desired guidance direction, Since the light-emitting device is continuously lit, a light flow can be created and the guided person can be guided along the guide path quickly and without anxiety.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a guidance system to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the unit control device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the unit light emitting device illustrated in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining one operation of the guidance system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining another operation of the guidance system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining still another operation of the guidance system shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining still another operation of the guidance system shown in FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the operation of the guidance system shown in FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the detailed operation of the count value setting process shown in FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the detailed operation of the sequential illuminance control processing shown in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a guidance system to which the present invention is applied.
  • the guidance system shown in FIG. 1 is applicable to, for example, large-scale stores, hospitals, theaters, various facilities, and the like.
  • 1 includes a plurality of unit control devices 10, 10-01, 10-02, 10-03, 10-04, 10-05, and these unit control devices 10, 10-01, 10-. 02, 10-03, 10-04, and 10-05, each of which includes a plurality of unit light-emitting devices 20 whose illuminance is controlled.
  • the unit control device 10-01 is arranged in the emergency exit in which the emergency exit number 01 is set.
  • the unit control device 10-02 is arranged at the emergency exit set with the emergency exit number 02
  • the unit control device 10-03 is arranged at the emergency exit set with the emergency exit number 03.
  • the unit control device 10-04 is arranged at the emergency exit set with the emergency exit number 04
  • the unit control device 10-05 is arranged at the emergency exit set with the emergency exit number 05. is there.
  • the other unit control devices 10 are arranged between the unit control devices 10-01, 10-02, 10-03, 10-04, and 10-05 along the passages of the various facilities. is there.
  • the unit light emitting device 20 is arranged corresponding to each of the unit control devices 10, 10-01, 10-02, 10-03, 10-04, 10-05, respectively. As shown in FIG.
  • the eight light emitting devices 20-1 to 20-8 each include a plurality of light emitting elements 21-11 to 1n and 21- 1 arranged in a line. 21-2n, 21-31-3n, 21-41-4n, 21-51-5n, 21-61-6n, 21-71-7n, 21-84-8n.
  • These light emitting elements 21-11 to 1n, 21-21 to 2n, 21-31 to 3n, 21-41 to 4n, 21-51 to 5n, 21-61 to 6n, 21-71 to 7n, 21-84 to 8n are arranged in a line along a floor surface, a side surface, or a handrail attached to a side surface of a passage of various facilities, for example.
  • 10, 10-01, 10-02, 10-03, 10-04, and 10-05 are mounted on the same substrate and have the same configuration.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the unit control device 10 shown in FIG.
  • the unit control device 10 includes an emergency exit number-specific count value storage unit 11 that stores a count value corresponding to an emergency exit number in a count value setting process, which will be described in detail later, An emergency exit number count value buffer unit 12 for storing each emergency exit number count value stored in the count value storage unit 11, an emergency exit number setting unit 13 for setting an emergency exit number of the unit control device 10 arranged in the emergency exit, and later
  • the light flow start unit control device setting unit 14 for setting the light flow start unit control device determined by the sequential illuminance control processing described in detail, and each of the light emitting devices 20-1 to 20-8 provided in the unit light emitting device 20 are provided.
  • the illuminance control unit 15 for controlling the illuminance, and abnormality detection for detecting an abnormality in the arrangement position of the unit control device 10
  • a sensor 16 and a control unit 17 that performs overall control of the unit control device 10 are provided.
  • the abnormality detection sensor 16 can be configured to include either a temperature detection sensor, a smoke detection sensor, or a combination thereof.
  • the control unit 10 sets the count values of the plurality of unit control devices 10 along the path toward the emergency exit to the emergency exit number (identification information) when the power of the unit control device 10 is turned on.
  • the setting is stored in the emergency exit number-specific count value storage unit 11, and when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of any of the unit control devices 10, the abnormality detection sensor 16
  • a count value setting process is executed for setting and storing the count values of the plurality of unit control devices 10 along the route toward the emergency exit while avoiding the occurrence of an abnormality in the emergency exit number-specific count value storage unit 11 corresponding to the emergency exit number. It has a count value setting means.
  • the controller 10 emits light-emitting elements 21-11 to 21- of the plurality of light-emitting devices 20-1 to 20-8 of the plurality of unit display devices 20 when no abnormality has occurred. 1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, The illuminance of 21-81 to 21-8n is controlled to a constant illuminance by the illuminance control unit 15 (normal time control means).
  • each light emitting element 21-11 to 21-1n of the plurality of light emitting devices 20-1 to 20-8 when an abnormality is detected by an external abnormality detection device or when an abnormality is detected by the ten abnormality detection sensors 16 of each unit control device, the light emitting elements 21-11 to 21-1n of the plurality of light emitting devices 20-1 to 20-8, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21- After changing all illuminances 81 to 21-8n to predetermined illuminance, each light emitting device 20- related to guidance is based on the count value set and stored in the count value storage unit 11 for each emergency exit number in the count value setting process.
  • the illuminance of the light emitting elements 1 to 20-8 is sequentially controlled by the illuminance control unit 15 so as to be different from the illuminance of the other light emitting elements to generate a flow of light in a desired guiding direction.
  • an emergency exit Controlling (guidance control unit).
  • the control by this guidance control means is, for example, the light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 of the light emitting devices 20-1 to 20-8. 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n, all luminescence is attenuated to 30% Elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21 This is done by sequentially controlling the illuminances of ⁇ 71 to 21-7n and 21-81 to 21-8n to 100% in this order. In this case, a light flow with 100% illuminance from the light emitting device 20-1 to the light emitting device 20-8 is formed.
  • the illuminance of 21-61 to 21-1n is sequentially controlled to 100% in this order, a light flow with 100% illuminance can be formed from the light emitting device 20-8 to the light emitting device 20-1.
  • the illuminance control cycle of 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n can be arbitrarily set.
  • the illuminance at the time of attenuation of ⁇ 6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n and the illuminance at the time of sequential control can be arbitrarily set.
  • the illuminance is controlled to 100% sequentially.
  • the light flow from the light emitting device 20-1 to the light emitting device 20-8 can be formed even if it is configured so as to be sequentially controlled to 30%.
  • the light flow can be reversed as described above, and the light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-- 41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n, control cycle of illuminance, increasing illuminance and sequential
  • control cycle of illuminance, increasing illuminance and sequential can also be set arbitrarily.
  • the illuminance control of 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n is controlled by the illuminance control means of the control unit 10.
  • the unit control devices 10, 10-01, 10-02, 10-03, 10-04, and 10-05 are connected to each other via a communication line, and the unit control devices 10, 10 are communicated with each other.
  • the light flow between ⁇ 01, 10-02, 10-03, 10-04, and 10-05 is configured to flow smoothly.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the unit light emitting device 20 shown in FIG.
  • the unit light emitting device 20 includes, for example, eight light emitting devices 20-1 to 20-8, and each of the light emitting devices 20-1 to 20-8 includes a plurality of lines arranged in a line.
  • the unit control device 10-05 transmits a count value “02” obtained by adding “1” to the count value corresponding to the emergency exit number to the adjacent unit control device 10 together with the emergency exit number.
  • the adjacent unit control device 10 that has received the emergency exit number and the count value “02” stores the count value “02” in the emergency exit number-specific count value storage unit 11 corresponding to the emergency exit number, and the count value.
  • the count value “03” obtained by adding “1” to “02” is transmitted to the next adjacent unit control device 10 together with the emergency exit number.
  • the adjacent unit control device 10 that has received the emergency exit number and the count value “03” stores the count value “03” in the emergency exit number-specific count value storage unit 11 corresponding to the emergency exit number.
  • the count value “04” obtained by adding “1” to the count value “03” is transmitted to the next adjacent unit control device 10 together with the emergency exit number, and the above operation is repeated.
  • the unit controller A in FIG. 4 receives the count value “19” from the unit controller A-1, and receives the count value “21” from the unit controller A + 1. Since the value “19” is smaller than the count value “21”, the unit controller A leaves the count value “19”, discards the count value “21”, and the unit controller A + 1 has the count value “22”. Do not send.
  • the minimum number of unit control devices 10 up to the emergency exit corresponding to each emergency exit number corresponds to each emergency exit number as the count value. Will be remembered.
  • each unit controller 10 counts by emergency exit number stored in the emergency exit number count value storage unit 11 and the emergency unit number count of the adjacent unit control device 10 stored in the emergency exit number count value buffer unit 12. Based on the value, the light flow start unit control device 10 which is the start of the light flow for guiding the guided person to the emergency exit is determined.
  • the determination of the light flow start unit controller 10 is performed as follows.
  • this unit control device 10 is used as the light flow start unit control device 10 toward the emergency exit of the selected emergency exit number. decide.
  • a unit controller indicated by a double circle indicates a unit controller determined as the light flow start unit controller (the same applies to FIGS. 5, 6, and 7).
  • the emergency exit number “05” with the count value “12” is selected as the emergency exit number with the smallest count value, but the count value with the emergency exit number “05” is large. Since there is no adjacent unit control device in the direction, the unit control device S1 is determined as the light flow start unit control device toward the emergency exit whose emergency exit number is “05”.
  • emergency exit numbers “01” and “05” having a count value of “11” are selected as the emergency exit number having the smallest count value.
  • the selected emergency exit number “01” is selected.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value increases is “12”, which is less than the count value corresponding to the other emergency exit numbers.
  • the light flow start unit control device toward the emergency exit of “01” is determined, and the count value of the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “05” increases is “12”.
  • the unit control device S2 does not have a minimum value compared with the count value corresponding to the number, so that the unit controller S2 starts the light flow toward the emergency exit with the emergency exit number “05”. It is also determined as a control device.
  • the emergency exit numbers “03”, “04”, and “05” with the count value “11” are selected as the emergency exit number with the smallest count value. Further, the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the emergency exit number “03” increases is “12”, which is not minimum compared with the count values corresponding to the other emergency exit numbers.
  • the unit control device S3 is determined as the light flow start unit control device toward the emergency exit of the emergency exit number “03”, and the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “04” increases is “ The unit control device S3 goes to the emergency exit whose emergency exit number is “04” because it is no smaller than the count value corresponding to the other emergency exit numbers at “12”. It is also determined as the light flow start unit control device, and the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “05” increases is “12”, which corresponds to another emergency exit number. The unit control device S3 is also determined as a light flow start unit control device toward the emergency exit whose emergency exit number is “05” because it is not minimum compared with the count value.
  • the emergency exit numbers “02” and “05” with the count value “13” are selected as the emergency exit numbers with the smallest count value.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of “02” increases is “14”, which is not minimum as compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “05” increases is determined as “14” as the light flow start unit control device toward the emergency exit number “02”. Since the unit control device S4 becomes less than the count value corresponding to the other emergency exit number, the unit control device S4 performs the light flow flow toward the emergency exit with the emergency exit number “05”. It is also determined as over Units controller.
  • emergency exit numbers “02” and “03” having a count value of “07” are selected as the emergency exit number having the smallest count value.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of “02” increases is “08”, which is not minimum compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “03” increases is “08”, determined as the light flow start unit control device toward the emergency exit number “02”. Since the unit control device S5 is not minimum compared with the count values corresponding to the other emergency exit numbers, the unit control device S5 performs the light flow scanning toward the emergency exit with the emergency exit number “03”. It is also determined as over Units controller.
  • the emergency exit numbers “04” and “05” having the count value “08” are selected as the emergency exit number having the smallest count value.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of “04” increases is “09”, which is not minimum compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers.
  • the count value in the adjacent unit control device in the direction in which the count value of the selected emergency exit number “05” increases is “09”, determined as the light flow start unit control device toward the emergency exit number “04”. Since the unit control device S5 is not minimum compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers, the unit control device S5 performs the light flow scanning toward the emergency exit with the emergency exit number “05”. It is also determined as over Units controller.
  • each unit control device 10 sequentially transfers this light flow signal to the unit control devices 10 adjacent in the direction toward each emergency exit, thereby forming a light flow that guides the person to be guided to the nearest emergency exit.
  • the arrow described corresponding to each unit control device 10 indicates the direction of light flow that guides this person to the nearest emergency exit.
  • FIG. 5 shows an operation when an abnormality occurs in any one of the plurality of unit control devices 10 and an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device 10. is there.
  • FIG. 5 shows an operation when an abnormality occurs in the unit control device P1 of the plurality of unit control devices 10 and an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device P1.
  • the abnormality detection signal detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device P1 is transmitted to the unit control device 10 disposed at each emergency exit through each unit control device 10.
  • the unit control unit 10 adjoins the count value “02” obtained by adding “1” to the count value corresponding to the emergency exit number together with the emergency exit number.
  • Each unit control device 10 transmits the count value of the plurality of unit control devices 10 along the route to the emergency exit to the count value storage for each emergency exit number corresponding to the emergency exit number (identification information).
  • the count value setting process set and stored in the unit 11 is executed again.
  • the unit control device P1 since the unit control device P1 does not send the count value to the adjacent unit control device 10, the stored content of the count value storage unit 11 for each emergency exit number of each unit control device P1 is the count value shown in parentheses in FIG. To be rewritten.
  • the emergency exit number-specific count value storage unit 11 of each unit control device 10 avoids the unit control device P1 in which an abnormality has occurred, and corresponds to each emergency exit number up to the emergency exit corresponding to each emergency exit number.
  • the minimum number of unit control devices 10 is stored as a count value.
  • each unit controller 10 counts by emergency exit number stored in the emergency exit number count value storage unit 11 and the emergency unit number count of the adjacent unit control device 10 stored in the emergency exit number count value buffer unit 12. Based on the value, the light flow start unit control device 10 which is the start of the light flow for guiding the guided person to the emergency exit is determined.
  • the determination method of the light flow start unit control device 10 is the same as the method described in FIG.
  • each unit control device 10 After the determination of the light flow start unit control device 10, a light flow signal directed from the light flow start unit control device to each emergency exit is transmitted. Accordingly, each unit control device 10 sequentially transfers this light flow signal to the unit control devices 10 adjacent in the direction toward each emergency exit, thereby each light emitting device of the unit light emitting device 20 corresponding to each unit control device 10.
  • a plurality of light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 provided in 20-1 to 20-8 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n to control the illuminance in order to guide the person to the nearest emergency exit.
  • the arrow described corresponding to each unit control device 10 indicates the direction of light flow that guides this person to the nearest emergency exit.
  • a plurality of light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21- 5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n are continuously lit at a constant illuminance, but when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit controller P1, A plurality of light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 provided in each light emitting device 20-1 to 20-8 of the unit light emitting device 20 corresponding to each unit control device 10.
  • FIG. 6 shows the operation when an abnormality occurs in the unit control device P2, and the abnormality detection sensor 16 of the unit control device P2 detects an abnormality.
  • FIG. 6 An operation when an abnormality occurs in the control device P3 and an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device P3 is shown.
  • the operation of the specific example shown in FIG. 6 and the specific example shown in FIG. 7 is the same as the operation of the specific example shown in FIG. 5 except that the position of the abnormality occurrence unit control device 10 is different.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the operation of the guidance system shown in FIG.
  • step 801 it is checked whether the power of the evacuation guidance system is turned on. If the power is not turned on (NO in step 801), the process returns to step 801. If it is determined in step 801 that the power is turned on (YES in step 801), each light emission of the unit light emitting device 20 is performed.
  • the plurality of light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21- 1 provided in the devices 20-1 to 20-8 51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n are continuously lit to operate as a night light (step 802).
  • a count value setting process is executed (step 900).
  • the count value from the emergency exit of each unit control device 10 along the path toward the emergency exit corresponds to the emergency exit number (identification information) and the count value storage unit 11 for each emergency exit number.
  • the details of the count value setting process will be described later with reference to FIG.
  • step 803 it is checked whether an external device (not shown) that is installed outside checks whether an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device 10 (step 803). If it is determined that the abnormality detection sensor 16 of the unit control device 10 detects an abnormality (YES in step 803), the light emitting devices 21-11 to 21- of the unit light emitting device 20 corresponding to each unit control device 10 are detected. 1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21-3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, All illuminances 21-81 to 21-8n are attenuated to 30%, for example (step 805).
  • the illuminance control processing is sequentially performed to form the flow of the above (Step 1000). Details of the sequential illuminance control processing will be described later in detail with reference to FIG.
  • step 803 If it is determined in step 803 that no abnormality is detected by the abnormality detection sensor 16 of the unit control device 10 (NO in step 803), then an external device (not shown) installed outside detects the abnormality. It is checked whether it has been done (step 804). If it is determined that no abnormality is detected (NO in step 804), the process returns to step 803. If it is determined that an abnormality is detected (YES in step 804), the count value setting process is repeated. Perform (step 900). Thereafter, the attenuation process of the light emitting element is executed (step 804), and the illuminance control process is executed sequentially (step 1000).
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the detailed operation of the count value setting process shown in FIG.
  • step 901 it is checked whether the unit control device 10 is installed at the emergency exit (step 901). If the unit control device 10 is a unit control device 10 installed at an emergency exit (YES in step 901), the emergency exit number and count value “02” of the emergency exit are transmitted to the adjacent unit control device 10. (Step 902).
  • step 901 If it is determined in step 901 that this unit control device 10 is not the unit control device 10 installed in the emergency exit (NO in step 901), it is checked whether an emergency exit number and a count value have been received from the adjacent unit control devices 10. (Step 903). If it is determined that the emergency exit number and the count value have not been received (NO in step 903), the process returns to step 903 to wait for the emergency exit number and the count value, but the emergency exit number and the count value have been received. Is determined (YES in step 903), it is next checked whether the received emergency exit number is the same as the already received emergency exit number (step 904).
  • the count value corresponding to the received emergency exit number is stored in the emergency exit number-specific count value storage unit 11. To do. Then, “1” is added to the received count value and transmitted to the adjacent unit control device 10 (step 906).
  • step 904 If it is determined in step 904 that the received emergency exit number is the same as the received emergency exit number (YES in step 904), the smaller count value is left in the emergency exit number-specific count value storage unit 11 ( Step 908) For the larger count value, the count value obtained by adding "1" to this count value is not sent to the next adjacent unit control apparatus 10.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the detailed operation of the sequential illumination control process shown in FIG.
  • each unit control device 10 selects the emergency exit number with the smallest count value (step 1001). Next, it is checked whether there is a next unit control device 10 adjacent to the next (step 1002). If there is no next unit control device 10 (NO in step 1002), this unit control device 10 is determined as the flow start unit control device corresponding to this emergency exit number (step 1004).
  • step 1002 If it is determined in step 1002 that the next unit control device 10 is next adjacent (YES in step 1002), the emergency exit number-specific count value buffer unit 12 is referred to correspond to this emergency exit number. It is checked whether the count value in the next unit control device 10 is the minimum compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers (step 1003). Here, if the count value in the next unit control device 10 is not minimum (NO in step 1003), this unit control device 10 is determined as the flow start unit control device corresponding to this emergency exit number (step 1004). ).
  • step 1003 If it is determined in step 1003 that the count value in the next unit control device 10 corresponding to this emergency exit number is the minimum compared with the count values corresponding to other emergency exit numbers (YES in step 1003). Since this unit control device 10 is not a flow start unit control device, it checks whether an optical flow signal has been received from an adjacent unit control device 10 (step 1007). If the light flow signal is not received (NO in step 1007), the process returns to step 1007 to wait for the reception of the light flow signal, but if it is determined that the light flow signal is received (in step 1007).
  • a plurality of light emitting elements 21-11 to 21-1n, 21-21 to 21-2n, 21-31 to 21- provided in the light emitting devices 20-1 to 20-8 corresponding to the unit control device 10 3n, 21-41 to 21-4n, 21-51 to 21-5n, 21-61 to 21-6n, 21-71 to 21-7n, 21-81 to 21-8n in order of decreasing count value Illuminance control is performed (step 1008). Then, this light flow signal is transferred to the adjacent unit control device 10 in the direction of decreasing the count value (step 1009).
  • the unit control device 10 is configured to add “1” to its count value and transmit it to the next unit control device 10 in the count value setting process.
  • the device 10 may be configured such that its own count value is transmitted as it is, and the addition of “1” is performed by the next unit control device 10.
  • the number of light-emitting devices in each unit light-emitting device has been described as eight, but this number may be less than eight or more than eight.
  • the number of light emitting elements in each light emitting device can be arbitrarily set.
  • the number of each light-emitting device was made into the same number, respectively, you may set it so that it may each differ.
  • the light-emitting element in the light-emitting device arranged in the passage that is not connected to the emergency exit and that has a dead end may be configured to be lit at, for example, 30% illuminance at the time of guidance. According to this configuration, it is possible to eliminate the inconvenience that the guided person gets lost in the passage by mistake.
  • This invention can be used for evacuation guidance when an abnormality such as a fire occurs in a large-scale store, a hospital, an airport, or various exhibition halls.
  • this invention has a plurality of light emitting devices arranged along a passage, and a control device that individually controls the illuminance of each of the plurality of light emitting devices, and the control device, when guiding, Comprising a guidance control means for sequentially controlling the illuminance of the light emitting device related to guiding of the plurality of light emitting devices to be different from the illuminance of the other adjacent light emitting devices to generate a flow of light in a desired guidance direction. Since it is comprised, the guidance system which can guide a to-be-guided person rapidly and without anxiety along a guidance path can be provided.

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Abstract

複数の単位制御装置（１０）と、これら単位制御装置（１０）によりそれぞれ制御される複数の単位発光装置（２０）を具備し、誘導時は、複数の単位表示装置（２０）の複数の発光装置（２０－１～２０－８）の発光素子の照度を３０％減衰させた後、この発光装置（２０－１～２０－８）のそれぞれの発光素子の照度を順次１００％に制御して、誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導システム。

Description

誘導システム
　この発明は、誘導システムに関し、特に、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができるようにした誘導システムに関する。
　従来、火災等の発生時に被誘導者を案内する案内システムとしては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。
　この特許文献１には、建物の避難通路の避難口１００迄の間に、所定の間隔で、誘導灯１，２，３，・・及びスピーカー１１，１２，１３，・・を取付け、又火災が発生し自火報盤装置２０の接点がオンすると、該接点にて、避難口１００迄の間に取り付けた誘導灯１，２，３，・・を避難口１００に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口１００迄の間に取り付けたスピーカー１１，１２，１３，・・より避難口１００に向かって順次所定の時間誘導音を送出させることを繰り返すようにした誘導灯点灯誘導音発生装置が記載されている。
特開平５－１３５２８６号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された誘導灯点灯誘導音発生装置においては、誘導灯の点滅、誘導音の断続的発生等により被誘導者の不安感を増大させる虞があり、そのために被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができないという問題があった。
　そこで、この発明は、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができるようにした誘導システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、請求項１の発明の誘導システムは、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、を具備することを特徴とする。
　請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御装置は、通常時は、前記複数の発光装置の照度を一定の照度に制御する通常時制御手段、を具備し、前記誘導制御手段は、誘導時に、前記一定の照度を該一定の照度とは異なる他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御することを特徴とする。
　請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記誘導制御手段は、前記一定の照度を該一定の照度より低い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より高い照度に順次制御することを特徴とする。
　請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記誘導制御手段は、前記一定の照度を該一定の照度より高い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より低い照度に順次制御することを特徴とする。
　請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記発光装置は、前記通路の床面または側面にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする。
　請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記複数の発光装置は、所定数の発光装置からなる複数の単位発光装置、を有し、前記制御装置は、前記単位発光装置にそれぞれ対応して設けられる複数の単位制御装置、を有し、前記単位制御装置は、該単位制御装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するとともに、前記異常検知センサの異常検知時には、該異常検知センサによる異常発生箇所を避けた前記非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するカウント値設定手段と、異常が発生していないときは、前記複数の単位発光装置の前記複数の発光装置を一定の照度で連続点灯制御し、異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時には、前記カウント値設定手段で設定記憶された前記単位制御装置のカウント値に基づき前記単位発光装置の前記複数の発光装置の誘導に係る各発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、前記複数の発光装置により所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる照度制御手段と、を具備することを特徴とする。
　請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記非常口は、複数あり、前記カウント値設定手段は、各非常口からカウント信号を順次受信して非常口に向かう最短経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を各非常口の識別情報に対応して設定記憶することを特徴とする。
　請求項８の発明は、請求項６または７の発明において、前記照度制御手段は、前記異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時に、隣接する単位制御装置に記憶された非常口情報及びカウント値に基づき光流れスタート単位制御装置を決定し、該決定した光流れスタート単位制御装置から所定周期で光流れ信号を送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、前記カウント値に基づき該光流れ信号を次の単位制御装置に順次送信することにより前記光の流れを生じさせることを特徴とする。
　請求項９の発明は、請求項６乃至８のいずれかの発明において、前記単位制御装置は、隣接する単位制御装置に設定記憶された非常口情報及びカウント値を記憶するバッファ手段を有し、前記照度制御手段は、前記カウント値が最小の非常口に対応する非常口情報を選択し、該選択した非常口情報が示す非常口から離れる方向に対応する単位制御装置のカウント値が最小でなくなると前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した照度制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする。
　請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記照度制御手段は、前記選択した非常口情報に対応する非常口から離れる方向に前記単位制御装置がないと前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した照度制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする。
　この発明の誘導システムによれば、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、を具備して構成したので、発光装置を連続的に点灯した状態で、光の流れを作って、この光の流れにより被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができる。
図１は、この発明が適用される誘導システムの一実施例を示すブロック図である。 図２は、図１に示した単位制御装置の一構成例を示すブロック図である。 図３は、図１に示した単位発光装置の一構成例を示すブロック図である。 図４は、図１に示した誘導システムの一動作を説明する図である。 図５は、図１に示した誘導システムの他の動作を説明する図である。 図６は、図１に示した誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図７は、図１に示した誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図８は、図１に示した誘導システムの動作の一例を説明するフローチャートである。 図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。 図１０は、図８に示した順次照度制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。
　以下、この発明に係わる誘導システムの実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、この発明が適用される誘導システムの一実施例を示すブロック図である。
　図１に示す誘導システムは、例えば、大規模店舗、病院、劇場、各種施設等に適用可能である。この図１に示す誘導システムには、複数の単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５と、これら単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５によりそれぞれ照度制御される複数の単位発光装置２０を具備して構成される。
　ここで、複数の単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５のうちの単位制御装置１０－０１は、非常口番号０１が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０－０２は、非常口番号０２が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０－０３は、非常口番号０３が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０－０４は、非常口番号０４が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０－０５は、非常口番号０５が設定された非常口に配置されるものである。
　また、他の単位制御装置１０は、この各種施設等の通路に沿って、単位制御装置１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５の間に配置されるものである。
　単位発光装置２０は、各単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５にそれぞれ対応して配置され、それぞれ、図３に示すように、例えば、８個の発光装置２０－１～２０－８を有し、この８個の発光装置２０－１～２０－８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１－１１～1ｎ、２１－２１～２ｎ、２１－３１～３ｎ、２１－４１～４ｎ、２１－５１～５ｎ、２１－６１～６ｎ、２１－７１～７ｎ、２１－８４～８ｎを有する。
　これら発光素子２１－１１～1ｎ、２１－２１～２ｎ、２１－３１～３ｎ、２１－４１～４ｎ、２１－５１～５ｎ、２１－６１～６ｎ、２１－７１～７ｎ、２１－８４～８ｎは、例えば、各種施設等の通路の床面、側面、若しくは側面に取り付けられた手摺に沿ってライン状に配置される。
　なお、１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５は、それぞれ同一の基板に搭載され、それぞれ同一の構成からなる。
　図２は、図１に示した単位制御装置１０の一構成例を示すブロック図である。
　図２において、この単位制御装置１０は、後に詳述するカウント値設定処理で非常口番号に対応してカウント値を記憶する非常口番号別カウント値記憶部１１、隣接する単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された各非常口番号別カウント値を記憶する非常口番号別カウント値バッファ部１２、非常口に配置される単位制御装置１０の非常口番号が設定される非常口番号設定部１３、後に詳述する順次照度制御処理で決定される光流れスタート単位制御装置を設定する光流れスタート単位制御装置設定部１４、単位発光装置２０の複数の発光装置２０－１～２０－８に設けられる各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度をそれぞれ制御する照度制御部１５、単位制御装置１０の配置位置における異常を検知する異常検知センサ１６、単位制御装置１０の全体を統括制御する制御部１７を具備して構成される。
　ここで、異常検知センサ１６としては、温度検知センサ、煙検知センサのいずれか、若しくはその組み合わせを含んで構成することができる。
　また、制御部１０は、後に詳述するように、この単位制御装置１０の電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するとともに、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合に、該異常検知センサ１６による異常発生箇所を避けて非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を実行するカウント値設定手段を有する。
　また、制御部１０は、後に詳述するように、異常が発生していないときは、複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０－１～２０－８の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を、照度制御部１５により、一定の照度に制御する（通常時制御手段）。
　しかし、外部の異常検知装置による異常検知時若しくは各単位制御装置の１０の異常検知センサ１６の異常検知時には、複数の発光装置２０－１～２０－８の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの全ての照度を所定の照度に変更した後、上記カウント値設定処理で非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶されたカウント値に基づき、誘導に係る各発光装置２０－１～２０－８の発光素子の照度を、照度制御部１５により、他の発光素子の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせ、被誘導者を非常口に導くように制御する（誘導制御手段）。
　この誘導制御手段による制御は、例えば、発光装置２０－１～２０－８の各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度をこの順で順次１００％に制御することにより行われる。この場合、発光装置２０－１から発光装置２０－８への１００％の照度による光の流れが形成される。
　また、発光装置２０－１～２０－８の各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１－８１～２１－８ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－６１～２１－２１－６ｎ、２１－２１～２１－５ｎ、２１－３１～２１－４ｎ、２１－４１～２１－３ｎ、２１－５１～２１－２ｎ、２１－６１～２１－１ｎの照度をこの順で順次１００％に制御すると、発光装置２０－８から発光装置２０－１へ１００％の照度による光の流れを形成することができる。
　ここで、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度の制御の周期は任意に設定することができる。
　また、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの減衰時の照度および順次制御時の照度も任意に設定することができる。
　なお、上記説明では、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を全て３０％に減衰させた後、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を順次１００％に制御するように構成したが、例えば、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を全て、例えば、８０％から１００％に増加した後、各発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を、例えば、順次３０％に制御するように構成しても、発光装置２０－１から発光装置２０－８への光の流れを形成することができる。
　この場合も上述したと同様に光の流れを逆方向にすることもでき、また、発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度の制御の周期、増加時の照度および順次制御時の照度も任意に設定することができる。
　上記通常時制御手段による制御及び誘導制御手段による発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度の制御は制御部１０の照度制御手段により制御される。
　また、各単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５は相互に通信線で接続されており、相互の通信により、各単位制御装置１０、１０－０１、１０－０２、１０－０３、１０－０４、１０－０５の間の光の流れは滑らかに流れるように構成されている。
　図３は、図１に示した単位発光装置２０の一構成例を示すブロック図である。
　上述したように、上記単位発光装置２０は、例えば、８個の発光装置２０－１～２０－８を有し、発光装置２０－１～２０－８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎを有し、この複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎは、単位制御装置１０の照度制御部１５の制御によりその照度が制御される。
　次に、本発明に係る誘導システムの動作を、図４乃至図７に示す具体例及び図８乃至図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
　図４において、この避難誘導システムの電源投入時には、各単位制御装置１０の制御部１７のカウント値設定手段により非常口番号別カウント値記憶部１１にそれぞれ非常口番号及びカウント値を設定記憶するカウント値設定処理が実行される。
　すなわち、この避難誘導システムの電源が投入されると、非常口番号０１が設定された非常口に配置される単位制御装置１０－０１、非常口番号０２が設定された非常口に配置される単位制御装置１０－０２、非常口番号０３が設定された非常口に配置される単位制御装置１０－０３、非常口番号０４が設定された非常口に配置される単位制御装置１０－０４、非常口番号０５が設定された非常口に配置される単位制御装置１０－０５から、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信する。
　この非常口番号及びカウント値「０２」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０２」をこの非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０２」に「１」を加えたカウント値「０３」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信する。
　同様に、この非常口番号及びカウント値「０３」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０３」を非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０３」に「１」を加えたカウント値「０４」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信し、上記動作を繰り返す。
　上記動作において、ある単位制御装置１０が同じ非常口番号のカウント値を受信した場合は、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残して、大きい方のカウント値は破棄し、この大きいほうのカウント値「１」を加えたカウント値は隣接する単位制御装置１０に送信しない。
　例えば、図４の単位制御装置Ａは、非常口番号「０１」に関して、単位制御装置Ａ－１からカウント値「１９」を受信し、単位制御装置Ａ＋１からカウント値「２１」を受信するが、カウント値「１９」の方がカウント値「２１」より小さいので、単位制御装置Ａでは、カウント値「１９」を残し、カウント値「２１」を破棄し、単位制御装置Ａ＋１にはカウント値「２２」を送信しない。
　このようにして、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。
　次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。
　この光流れスタート単位制御装置１０の決定は、以下のようにして行われる。
　１）各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する。
　２）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０がない場合は、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。
　３）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０があり、このカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０のこの選択された非常口番号に対応するカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなる場合、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。
　図４において、２重丸で示す単位制御装置は、上記光流れスタート単位制御装置として決定された単位制御装置を示す（図５、図６、図７において同じ）。
　例えば、図４の単位制御装置Ｓ１においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１２」の非常口番号「０５」が選択されるが、この非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置はないので、この単位制御装置Ｓ１は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定される。
　また、図４の単位制御装置Ｓ２においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０１」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号「０１」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０１」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号「０５」のカウント値が大きくなる方向における隣接単位制御装置のカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。
　同様に、図４の単位制御装置Ｓ３においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０３」と「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。
　同様に、図４の単位制御装置Ｓ４においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１３」の非常口番号「０２」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０２」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１４」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号「０２」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１４」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。
　同様に、図４の単位制御装置Ｓ５においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０７」の非常口番号「０２」と「０３」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０２」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号「０２」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。
　同様に、図４の単位制御装置Ｓ６においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０８」の非常口番号「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ６は、非常口番号「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。
　この状態で、外部に設置された図示しない異常検知装置で異常を検知した場合は、上記処理で決定された光流れスタート単位制御装置から所定の周期で各非常口へ向かう光流れ信号を送信し、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図４において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。
　すなわち、図４に示す具体例において、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知しない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎは一定の照度で連続点灯させるが、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。
　図５に示す具体例は、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０に異常が発生し、この単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示すものである。
　図５の具体例においては、複数の単位制御装置１０の内の単位制御装置Ｐ１で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。
　単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６により検知した異常検知信号は、各単位制御装置１０を通って各非常口に配置された単位制御装置１０に送信される。各非常口に配置された単位制御装置１０は、この異常検知信号を受信すると、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信して、各単位制御装置１０は、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を再び実行する。
　この場合、単位制御装置Ｐ１は、隣接する単位制御装置１０にカウント値を送らないので、各単位制御装置Ｐ１の非常口番号別カウント値記憶部１１の記憶内容は、図５で括弧で示すカウント値に書き換えられる。
　すなわち、この場合、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、異常が発生した単位制御装置Ｐ１を避けた、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。
　次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。この光流れスタート単位制御装置１０の決定手法は、図４で説明した手法と同様である。
　この光流れスタート単位制御装置１０の決定の後に、この光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信する。これにより、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図５において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。
　すなわち、図５に示す具体例において、各単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎを一定の照度で連続点灯させるが、単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎを、単位制御装置Ｐ１を避けるようにして順次照度制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。
　図６に示す具体例は、単位制御装置Ｐ２で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ２の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示しており、図７に示す具体例は、単位制御装置Ｐ３で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ３の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。なお、図６に示す具体例、図７に示す具体例の動作は、異常発生単位制御装置１０の位置が異なるだけで、図５に示した具体例の動作と同様である。　図８は、図１に示した誘導システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
　図８において、まず、ステップ８０１で、この避難誘導システムの電源が投入されたかを調べる。ここで、電源が投入されていないと（ステップ８０１でＮＯ）、ステップ８０１に戻るが、ステップ８０１で、電源が投入されたと判断されると（ステップ８０１でＹＥＳ）、単位発光装置２０の各発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作させる（ステップ８０２）。
　次に、カウント値設定処理が実行される（ステップ９００）。このカウント値設定処理は、上述したように非常口に向かう経路に沿った各単位制御装置１０の非常口からのカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶する処理で、このカウント値設定処理の詳細は、後に図９で詳述する。
　次に、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知したかを調べる外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０３）。ここで、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した判断されると（ステップ８０３でＹＥＳ）、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの全ての照度を、例えば、３０％に減衰する（ステップ８０５）。
　そして、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎの照度を順次制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する順次照度制御処理を実行する（ステップ１０００）。この順次照度制御処理の詳細は、後に図１０で詳述する。
　また、ステップ８０３で、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していないと判断されると（ステップ８０３でＮＯ）、次に、外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０４）。ここで、異常を検知していないと判断されると（ステップ８０４でＮＯ）、ステップ８０３に戻るが、異常を検知したと判断されると（ステップ８０４でＹＥＳ）、上記カウント値設定処理を再実行する（ステップ９００）。その後、発光素子の減衰処理を実行し（ステップ８０４）、上記順次照度制御処理を実行する（ステップ１０００）。
　図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。
　このカウント値設定処理が実行されると、まず、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０かを調べる（ステップ９０１）。ここで、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０であるとすると（ステップ９０１でＹＥＳ）、この非常口の非常口番号及びカウント値「０２」を隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０２）。
　ステップ９０１で、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０でないと判断されると（ステップ９０１でＮＯ）、隣接する単位制御装置１０から非常口番号及びカウント値を受信したかを調べる（ステップ９０３）。ここで、非常口番号及びカウント値を受信していないと判断されると（ステップ９０３でＮＯ）、ステップ９０３に戻って、非常口番号及びカウント値の受信を待つが、非常口番号及びカウント値を受信したと判断されると（ステップ９０３でＹＥＳ）、次に、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じかを調べる（ステップ９０４）。
　ここで、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じでないと判断されると（ステップ９０４でＮＯ）、この受信した非常口番号に対応してカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶する。そして、この受信したカウント値に「１」を加えて、隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０６）。
　なお、ステップ９０４で、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じであると判断された場合は（ステップ９０４でＹＥＳ）、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残し（ステップ９０８）、大きい方のカウント値に関してはこのカウント値に「１」を加えたカウント値を次に隣接する単位制御装置１０には送らない。
　図１０は、図８に示した順次照度制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。
　図１０に示す順次照度制御処理においては、まず、各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する（ステップ１００１）。次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があるかを調べる（ステップ１００２）。ここで、次の単位制御装置１０がない場合は（ステップ１００２でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。
　ステップ１００２で、次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があると判断されると（ステップ１００２でＹＥＳ）、非常口番号別カウント値バッファ部１２を参照して、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小かを調べる（ステップ１００３）。ここで、次の単位制御装置１０におけるカウント値が最小でなくなっている場合は（ステップ１００３でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。
　そして、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次照度制御し（ステップ１００５）、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へ一定周期で光流れ信号を送信する（ステップ１００６）。
　また、ステップ１００３で、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小であると判断されると（ステップ１００３でＹＥＳ）、この単位制御装置１０は、流れスタート単位制御装置ではないので、隣接する単位制御装置１０から光流れ信号を受信したかを調べる（ステップ１００７）。ここで、光流れ信号を受信していない場合は（ステップ１００７でＮＯ）、ステップ１００７に戻って、光流れ信号の受信を待つが、光流れ信号を受信したと判断した場合は（ステップ１００７でＹＥＳ）、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０－１～２０－８に設けられた複数の発光素子２１－１１～２１－１ｎ、２１－２１～２１－２ｎ、２１－３１～２１－３ｎ、２１－４１～２１－４ｎ、２１－５１～２１－５ｎ、２１－６１～２１－６ｎ、２１－７１～２１－７ｎ、２１－８１～２１－８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次照度制御する（ステップ１００８）。そして、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へこの光流れ信号を転送する（ステップ１００９）。
　なお、上記実施例においては、カウント値設定処理に際して単位制御装置１０は、自己のカウント値に「１」を加算して次の単位制御装置１０に送信するように構成したが、次の単位制御装置１０には、自己のカウント値をそのまま送信し、「１」の加算は、次の単位制御装置１０で行うように構成してもよい。
　なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。
　例えば、上記実施例では、各単位発光装置内の発光装置の数を８個にして説明したが、この数は８個に満たない数若しくは８個を超える数にしてもよい。また、各発光装置内の発光素子の数も任意に設定できる。また、各発光装置の数は、それぞれ同一の数としたが、それぞれ異なるように設定してもよい。
　また、例えば、非常口に繋がっていない通路で先が行き止まりの通路に配設された発光装置内の発光素子は誘導時には、例えば、３０％の照度で点灯するように構成してもよい。この構成によりと、被誘導者が誤ってこの通路に迷い込む不都合を解消することができる。
　この発明は、大規模店舗内、病院内、空港内、各種展示会場内等で火災等の異常が発生した場合の避難誘導に利用可能である。この発明によれば、通路に沿って配列された複数の発光装置と、前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、を具備して構成されるので、被誘導者を誘導路に沿って迅速かつ不安感なく誘導することができる誘導システムを提供することができる。
　　１０　　単位制御装置
　　１１　　非常口番号別カウント値記憶部
　　１２　　非常口番号別カウント値バッファ部
　　１３　　非常口番号設定部
　　１４　　光流れスタート単位制御装置設定部
　　１５　　照度制御部
　　１６　　異常検知センサ
　　１７　　制御部
　　２０　　単位発光装置
　　２１－１～２１－８　　発光装置
 

Claims (10)

  1. 　通路に沿って配列された複数の発光装置と、
    　前記複数の発光装置のそれぞれの照度を個別に制御する制御装置と、
    　を有し、
    　前記制御装置は、
    　誘導時に、前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる誘導制御手段、
    　を具備することを特徴とする誘導システム。
  2. 　前記制御装置は、
    　通常時は、前記複数の発光装置の照度を一定の照度に制御する通常時制御手段、
    　を具備し、
    　前記誘導制御手段は、
    　誘導時に、前記一定の照度を該一定の照度とは異なる他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御することを特徴とする請求項１に記載の誘導システム。
  3. 　前記誘導制御手段は、
    　前記一定の照度を該一定の照度より低い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より高い照度に順次制御することを特徴とする請求項２に記載の誘導システム。
  4. 　前記誘導制御手段は、
    　前記一定の照度を該一定の照度より高い他の照度に変化させ、該変化させた照度を基準として前記複数の発光装置の誘導に係る発光装置の照度を前記変化させた照度より低い照度に順次制御することを特徴とする請求項２に記載の誘導システム。
  5. 　前記発光装置は、
    　前記通路の床面または側面にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の避難誘導システム。
  6. 　前記複数の発光装置は、
    　所定数の発光装置からなる複数の単位発光装置、
    　を有し、
    　前記制御装置は、
    　前記単位発光装置にそれぞれ対応して設けられる複数の単位制御装置、
    　を有し、
    　前記単位制御装置は、
    　該単位制御装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、
    　電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するとともに、前記異常検知センサの異常検知時には、該異常検知センサによる異常発生箇所を避けた前記非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するカウント値設定手段と、
    　異常が発生していないときは、前記複数の単位発光装置の前記複数の発光装置を一定の照度で連続点灯制御し、異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時には、前記カウント値設定手段で設定記憶された前記単位制御装置のカウント値に基づき前記単位発光装置の前記複数の発光装置の誘導に係る各発光装置の照度を隣接する他の発光装置の照度と異なるように順次制御して、前記複数の発光装置により所望の誘導方向に向かう光の流れを生じさせる照度制御手段と、
    　を具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の避難誘導システム。
  7. 　前記非常口は、複数あり、
    　前記カウント値設定手段は、
    　各非常口からカウント信号を順次受信して非常口に向かう最短経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を各非常口の識別情報に対応して設定記憶することを特徴とする請求項６に記載の避難誘導システム。
  8. 　前記照度制御手段は、
    　前記異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時に、隣接する単位制御装置に記憶された非常口情報及びカウント値に基づき光流れスタート単位制御装置を決定し、該決定した光流れスタート単位制御装置から所定周期で光流れ信号を送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、前記カウント値に基づき該光流れ信号を次の単位制御装置に順次送信することにより前記光の流れを生じさせることを特徴とする請求項６または７に記載の避難誘導システム。
  9. 　前記単位制御装置は、
    　隣接する単位制御装置に設定記憶された非常口情報及びカウント値を記憶するバッファ手段を有し、
    　前記照度制御手段は、
    　前記カウント値が最小の非常口に対応する非常口情報を選択し、該選択した非常口情報が示す非常口から離れる方向に対応する単位制御装置のカウント値が最小でなくなると前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した照度制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の避難誘導システム。
  10. 　前記照度制御手段は、
    　前記選択した非常口情報に対応する非常口から離れる方向に前記単位制御装置がないと前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した照度制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする請求項９に記載の避難誘導システム。
     
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