WO2015198723A1 - ワイパ装置 - Google Patents

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WO2015198723A1
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stop
wiper
stop position
lip
wiper blade
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PCT/JP2015/063434
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French (fr)
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池田　健
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Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
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Definitions

  • the present invention relates to a wiper device in which the tip side of the lip is directed in a different direction each time the wiper blade stops.
  • a wiper device that secures the visibility of the driver and passengers.
  • a motor device whose output shaft is rotationally driven in forward and reverse directions is used.
  • the wiper member is swung within a predetermined wiping range, and as a result, rainwater or the like adhering to the wiping surface is wiped off.
  • the wiper member includes a wiper arm that is swingably provided on the vehicle body, and a wiper blade that is attached to the distal end side of the wiper arm.
  • the wiper blade has a blade rubber, and the lip of the blade rubber is pressed toward the wiping surface by the spring force of a tension spring provided at the base end portion of the wiper arm. As a result, the blade rubber is prevented from being lifted by a traveling wind or the like, and as a result, good wiping performance is ensured.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which the direction in which the tip side of the lip faces is periodically changed to thereby suppress the plastic deformation of the blade rubber.
  • Patent Document 1 includes a control unit (controller) that controls the rotation of the output shaft of the wiper motor in the forward and reverse directions, and the control unit is provided each time when the ignition switch is turned on or off.
  • the wiper blade is moved between the first stop position and the second stop position. Thereby, the direction in which the tip side of the lip faces is changed, and the blade rubber is prevented from being plastically deformed.
  • the movement distance of the wiper blade for changing the direction in which the tip side of the lip faces is shortened. Therefore, when the blade rubber is hardened due to use in a cold region or the like, the direction in which the tip side of the lip faces cannot be changed. In this case, the plastic deformation of the blade rubber becomes stronger, which may cause a problem that the wiping performance of the blade rubber is significantly lowered.
  • An object of the present invention is to provide a wiper device that can reliably change the direction in which the tip side of the lip faces at a predetermined stop position without frequently changing the direction in which the tip side of the lip faces.
  • each time the wiper blade stops a wiper device in which the tip end side of the lip is directed in a different direction, the tip end side of the lip being above the wiping surface on the wiping surface with which the lip slides.
  • a first stop position that is stopped in a state facing toward the side
  • a second stop position that is stopped in a state in which the tip side of the lip is directed toward the lower side of the wiping surface
  • a stop operation of the wiper blade A lower limit position during a stop operation that is a lower limit position and an upper limit position during a stop operation that is an upper limit position during the stop operation of the wiper blade are defined, and when the number of vehicle speed detections reaches a predetermined number, the lip
  • the wiper blade is once moved to the lower limit position during the stop operation and then moved to the second stop position to stop the wiper blade. Tsu when the distal end side of the flop is in the second stop position, the wiper blade, the stop moves to the first stop position after moving once the stop operation at the
  • the first stop position is provided below the wiping surface, and the second stop position is provided above the wiping surface relative to the first stop position.
  • the lower limit position during the stop operation is provided below the wiping surface from the first stop position, and the upper limit position during the stop operation is above the wiping surface from the second stop position.
  • the wiper device is directed so that the tip end side of the lip is directed in a different direction, and the tip end side of the lip is on the wiping surface on the wiping surface with which the lip slides.
  • a third stop position is defined in which the tip end side of the lip is stopped in a state in which the tip end side is directed upward of the wiping surface, and when the vehicle speed detection count reaches a predetermined number, the tip end side of the lip is First stop position Alternatively, when the wiper blade is in the third stop position, the wiper blade is once moved to the lower limit position during the stop operation, and then moved to the second stop position to stop the lip. If it is in the second stop position, the wiper blade is moved to the third stop position and stopped.
  • the first stop position is provided below the wiping surface, and the second stop position is provided above the wiping surface relative to the first stop position. It is done.
  • the wiper blade when the number of times of detection of the vehicle speed reaches the predetermined number of times, if the tip end side of the lip is at the first stop position, the wiper blade is once moved to the lower limit position during the stop operation. If the tip end side of the lip is at the second stop position, the wiper blade is temporarily moved to the upper limit position during the stop operation and then moved to the first stop position. Stop.
  • the wiper blade can be stopped at each of the first stop position and the second stop position while increasing the amount of movement of the wiper blade, and as a result, the direction in which the tip side of the lip faces in each stop position is ensured. Can be changed to
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a lip folding operation according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart for explaining a lip folding operation (every wiper blade stop) in FIG. 4.
  • 5 is a flowchart for explaining a lip folding operation (number of times of vehicle speed detection) in FIG. 4.
  • 10 is an explanatory diagram for explaining a lip folding operation according to Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart explaining the lip folding operation
  • FIG. 6 is a diagram illustrating details of a wiper motor according to a third embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a wiper device according to a fourth embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of application of the wiper device of FIG. 1 to a vehicle
  • FIG. 2 is a diagram showing details of the wiper motor
  • FIG. 3 is a diagram explaining stop states A and B of the wiper blade
  • FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining the lip folding operation (every wiper blade stop) in FIG. 4
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the lip folding operation (number of vehicle speed detections) in FIG. Each of the flowcharts to be described is shown.
  • a windshield 11 is provided on the front side of a vehicle 10 such as an automobile.
  • a wiper device 12 is provided that wipes rainwater and the like attached to the wiping surface of the windshield 11 to ensure the visibility of the driver and passengers.
  • the wiper device 12 includes a DR wiper motor 20 disposed on the DR side (driver's seat side) of the vehicle 10 and an AS side wiper motor 30 disposed on the AS side (passenger seat side) of the vehicle 10. These wiper motors 20 and 30 are formed in the same manner, and are disposed opposite to the left and right sides of the vehicle 10.
  • the wiper motors 20 and 30 have a DR-side wiper member 21 and an AS-side wiper member 31.
  • the DR-side wiper member 21 includes a DR-side wiper arm 21a and a DR-side wiper blade 21b
  • the AS-side wiper member 31 includes an AS-side wiper arm 31a and an AS-side wiper blade 31b.
  • the base ends of the wiper arms 21a and 31a are fixed to the output shafts 22 and 32 of the wiper motors 20 and 30, and the wiper motors 20 and 30 directly swing the wiper members 21 and 31 without using a link mechanism or the like. ing. That is, the wiper device 12 is a counter-wiping type direct drive wiper device.
  • the wiper blades 21b and 31b are reciprocally wiped within a wiping range of approximately 90 ° between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP.
  • the wiper motors 20 and 30 detect the rotational positions of the output shafts 22 and 32 to cause the wiper blades 21b and 31b to perform a reverse operation at the lower reverse position LRP and the upper reverse position URP.
  • the storage position SL is provided below the windshield 11 with respect to the lower inversion position LRP.
  • the storage position SL indicates a stop position at which the wiper blades 21b and 31b are moved when the wiper device 12 is stopped by turning off the wiper switch 14.
  • the DR-side control board 23 and the AS-side control board 33 are accommodated in the wiper motors 20 and 30.
  • a communication line 13 is provided between the control boards 23 and 33, and the wiper motors 20 and 30 communicate with each other via the communication line 13.
  • the rotational position information of the output shafts 22 and 32 (position information of the wiper blades 21b and 31b) is communicated with each other via the communication line 13, so that the wiper blades 21b and 31b are wiped back and forth without colliding on the windshield 11. It is operating.
  • the wiper switch 14 provided in the passenger compartment (not shown) is connected to the AS-side control board 33.
  • the wiper motors 20 and 30 are rotationally controlled at high speed (High), low speed (Low), or intermittently (Int).
  • an ignition switch 15 provided in the passenger compartment is connected to the AS-side control board 33, and the wiper device 14 can be operated by the wiper switch 14 when the operator operates the ignition switch 15.
  • a vehicle speed sensor 16 for detecting the vehicle speed (Vkm / h) of the vehicle 10 is connected to the AS-side control board 33, and information from the vehicle speed sensor 16 is used as a trigger for a lip folding operation described later. It is done.
  • other information such as rotational speed information of the wiper motors 20 and 30 is also transmitted to and from the communication line 13.
  • the DR side wiper motor 20 and the AS side wiper motor 30 are formed in the same manner. Therefore, hereinafter, the detailed description of the AS-side wiper motor 30 will be omitted, and the detailed structure of the DR-side wiper motor 20 will be described.
  • the DR-side wiper motor 20 includes a motor unit 40 and a gear unit 50 connected thereto.
  • the motor unit 40 includes a yoke 41 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate made of a magnetic material, and a plurality of permanent magnets 42 are provided inside the yoke 41. Inside these permanent magnets 42, an armature 43 is rotatably provided through a predetermined gap (air gap), and a coil (not shown) is wound around the armature 43 with a predetermined winding method and the number of turns. It is disguised.
  • the armature shaft 44 penetrates and is fixed to the rotation center of the armature 43, and the base end side (right side in the figure) of the armature shaft 44 rotates to the bottom portion of the yoke 41 via a radial bearing (not shown). It is supported freely. Further, the distal end side (left side in the drawing) of the armature shaft 44 extends into the case 51 of the gear portion 50.
  • a worm 45 is integrally provided on the distal end side of the armature shaft 44, and the worm 45 is engaged with a tooth portion 52 a of the worm wheel 52.
  • the worm 45 and the worm wheel 52 form a speed reduction mechanism SD, and the speed reduction mechanism SD reduces the rotation of the armature shaft 44 to increase the torque.
  • the high torque rotation is output to the DR-side wiper arm 21a (see FIG. 1) via the output shaft 22 fixed to the worm wheel 52.
  • a commutator 46 is provided at a position near the armature 43 of the armature shaft 44.
  • the end of the coil is electrically connected to the commutator 46, and a pair of brushes 47 are in sliding contact.
  • a drive current flows to the coil via the commutator 46, an electromagnetic force is generated in the armature 43, and consequently the armature shaft 44 is forward or backward.
  • a predetermined rotational speed At a predetermined rotational speed.
  • the worm wheel 52 is rotatably accommodated in the case 51 of the gear unit 50, and the rotation from the worm 45 is transmitted to the worm wheel 52.
  • a proximal end side of the output shaft 22 is fixed to the worm wheel 52, and a distal end side of the output shaft 22 extends to the outside of the case 51.
  • the output shaft 22 is connected to the proximal end side of the DR-side wiper arm 21a (see FIG. 1).
  • a sensor magnet 53 formed in a substantially disk shape is attached to the front side surface 52b of the worm wheel 52.
  • the sensor magnet 53 is rotated together with the worm wheel 52.
  • One side along the radial direction of the sensor magnet 53 is magnetized to the N pole, and the other side along the radial direction of the sensor magnet 53 is magnetized to the S pole. That is, the sensor magnet 53 is magnetized to the N pole and the S pole (two poles) at intervals of 180 ° along the circumferential direction.
  • the opening part (front side in the figure) of the case 51 is closed by a cover member (not shown).
  • a DR-side control board 23 (two-dot chain line in the figure) is mounted on the inner side of the cover member so as to face the front side surface 52b of the worm wheel 52, whereby the DR-side control board 23 is accommodated inside the gear portion 50.
  • the DR-side control board 23 controls the motor unit 40.
  • the DR-side control board 23 includes a plurality of electronic components (not shown) such as transistors and resistors, and a CPU having a RAM, a ROM, and the like.
  • a controller 23a is mounted.
  • an MR sensor (magnetoresistance element) 23b is mounted on a portion of the DR-side control board 23 that faces the sensor magnet 53.
  • the MR sensor 23b outputs electrical signals (amount of change in resistance value) having different magnitudes depending on the direction of the magnetic flux across the MR sensor 23b. Then, an electrical signal from the MR sensor 23b generated by the relative rotation of the sensor magnet 53 is sent to the controller 23a.
  • the controller 23a grasps the rotation position and rotation speed of the worm wheel 52 with respect to the case 51, that is, the position and movement speed of the DR-side wiper blade 21b with respect to the windshield 11 according to the magnitude of the electrical signal from the MR sensor 23b. To do. Thereby, the DR-side wiper member 21 can be reversed or stopped at the storage position SL (see FIG. 1).
  • the DR side wiper blade 21b and the AS side wiper blade 31b are both formed in the same manner. Therefore, hereinafter, the description of the AS-side wiper blade 31b will be omitted, and the detailed structure thereof will be described on behalf of the DR-side wiper blade 21b.
  • the DR-side wiper blade 21 b includes a blade holder 60 and a blade rubber 70 held by the blade holder 60.
  • the blade rubber 70 has a lip 71, a main body portion 72, and a neck portion 73.
  • the cross-sectional shape of the blade rubber 70 is the same in the entire region along the longitudinal direction of the blade rubber 70.
  • the cross-sectional shape of the lip 71 is formed in a substantially triangular shape, and the tapered tip end portion of the lip 71 is in contact with the wiping surface of the windshield 11.
  • the cross-sectional shape of the main body 72 is formed in a substantially rectangular shape, and the main body 72 is provided with a pair of spring accommodating grooves 72 a along the longitudinal direction of the blade rubber 70.
  • a pair of vertebras (spring members) 74 made of a long flat steel material are mounted in the spring accommodating grooves 72a. These vertebras 74 are curved so as to have a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the windshield 11 under a natural state in which no external force is applied.
  • the blade rubber 70 is elastically deformed in accordance with the curvature radius of the windshield 11 by the spring force of the vertibra 74, and as a result, the entire longitudinal direction of the lip 71 is pressed (adhered) to the wiping surface of the windshield 11.
  • the neck portion 73 connects the lip 71 and the main body 72.
  • the thickness dimension along the wiping direction (the left-right direction in the figure) of the neck portion 73 is the thinnest compared to other portions of the blade rubber 70 and can be easily elastically deformed.
  • a tension spring (not shown) provided at the base end portion of the DR-side wiper arm 21a (see FIG. 1).
  • the neck portion 73 is tilted in the wiping direction.
  • the lip 71 is brought into sliding contact with the wiping surface in a tilted state.
  • the rain water etc. which adhered to the wiping surface at the corner
  • the direction to which the front end side of the lip 71 faces changes according to the wiping direction, generation of chatter noise during the wiping operation is effectively suppressed.
  • FIG. 4 schematically shows the wiping surface of the windshield 11, and the solid line arrow in the figure indicates the path along which the DR-side wiper blade 21b can move.
  • circles (1) to (6) indicate the stop position (storage position) of the DR-side wiper blade 21b (the tip side of the lip 71).
  • area 1 and area 2 indicated by broken-line arrows in the figure indicate a lower area and an upper area of windshield 11 centered on storage position SL, and area 1 is located on the lower side and cannot be seen from the driver's seat.
  • the area 2 indicates an area that can be viewed from the driver's seat relatively easily by looking into the upper side.
  • the stop position of the DR-side wiper blade 21b is two places: a lower stop position (first stop position) APS1 or an upper stop position (second stop position) APS2.
  • the lower side stop position APS1 is provided on the lower side (lower side in the figure) of the wiping surface
  • the upper side stop position APS2 is provided on the upper side (upper side in the figure) of the wiping surface than the lower side stop position APS1. Yes.
  • the DR wiper blade 21b is stopped at the lower stop position APS1, as shown in “stop state A” in FIG. 3, the tip end side of the lip 71 faces the upper side of the wiping surface.
  • the DR wiper blade 21b is stopped at the upper stop position APS2, as shown in “stop state B” in FIG. 3, the tip end side of the lip 71 faces the lower side of the wiping surface.
  • a lower limit position EPSL during stop operation that is a lower limit position during stop operation of the DR wiper blade 21b is provided below the wiping surface from the lower stop position APS1.
  • the upper limit position during the stop operation that is the upper limit position during the stop operation of the DR-side wiper blade 21b is located above the wiping surface above the upper stop position APS2 and below the lower inverting position LRP.
  • An EPSU is provided.
  • the DR-side wiper blade 21b is reciprocated between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP. Accordingly, in the region below the windshield 11 from the lower inversion position LRP in FIG. 4, when the ignition switch 15 is turned on and the wiper switch 14 is turned off, the DR-side wiper blade 21b arrives. It is an area to gain.
  • the movement control of the DR-side wiper blade 21b to the four positions (APS1, APS2, EPSL, EPSU) defined on the wiping surface of the windshield 11 is controlled by the MR sensor 23b (see FIG. This is performed by grasping the position of the DR-side wiper blade 21b with respect to the windshield 11 based on the electrical signal from 2).
  • FIGS. 5 and 6 are started by turning on the ignition switch 15 (step S1).
  • the execution and determination in all steps shown in FIGS. 5 and 6 are processed in the controller 23a (see FIG. 2).
  • step S2 it is determined whether or not the wiper switch 14 is on. If it is determined in step S2 that the wiper switch 14 is on (Yes), the process proceeds to step S3, where a driving current is supplied to the DR-side wiper motor 20 to perform a reciprocating wiping operation. On the other hand, if it is determined (No) in step S2 that the wiper switch 14 is off (OFF), the process proceeds to step S4, and the stop state of the DR-side wiper motor 20 is maintained.
  • step S5 it is determined whether or not the wiper switch 14 is turned off. If it is determined in step S5 that the wiper switch 14 is off (Yes), the process proceeds to step S6. On the other hand, if it is determined (No) in step S5 that the wiper switch 14 is on (ON), the process returns to step S3, and the DR-side wiper motor 20 is continuously operated for reciprocal wiping.
  • the controller 23a performs the DR-side wiper between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP based on the electrical signal from the MR sensor 23b (see FIG. 2). The blade 21b is reciprocated.
  • step S6 based on the determination result that the wiper switch 14 is turned off, it is determined whether or not the previous stop position of the DR wiper blade 21b is the lower stop position APS1.
  • the past stop position information of the DR wiper blade 21b is obtained from information stored in the RAM or the like of the controller 23a. If it is determined in step S6 that the previous stop position of the DR-side wiper blade 21b was the upper-side stop position APS2 (No), the process proceeds to step S7, and the storage operation (A) shown in FIG. 4 is executed. .
  • step S7 and step S8 means that the DR-side wiper blade 21b is moved to the lower side of the windshield 11 beyond the lower inversion position LRP, and is directed to the lower-side stop position APS1. It is an action to dodge.
  • step S8 it is determined whether or not the DR side wiper blade 21b has reached the lower side stop position APS1. If it is determined in step S8 that the lower stop position APS1 has been reached (Yes), the process proceeds to step S4, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b stops at the position of the black circle (1) in FIG. 4, and enters the “stop state A” shown in FIG. The direction of facing can be changed to face in a different direction. On the other hand, if it is determined in step S8 that the lower stop position APS1 has not yet been reached (No), the process returns to step S7 to continue the storage operation (A).
  • step S6 If it is determined in step S6 that the previous stop position of the DR-side wiper blade 21b is the lower stop position APS1 (Yes), the process proceeds to step S9 to execute the storing operation (B) shown in FIG. .
  • the storing operation (B) performed in step S9 to step S12 means that the DR-side wiper blade 21b is moved to the lower side of the windshield 11 beyond the lower inversion position LRP to reach the lower limit position EPSL during the stop operation. This is an operation in which the DR-side wiper motor 20 is reversely rotated and moved toward the upper stop position APS2 after being moved once.
  • step S10 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the lower limit position EPSL during the stop operation. If it is determined in step S10 that the stop operation lower limit position EPSL has been reached (Yes), the process proceeds to step S11, and the DR-side wiper motor 20 is rotated in the reverse direction. Thereby, the DR side wiper blade 21b is driven to the upper side stop position APS2 side and moved to the upper side of the windshield 11 (see FIG. 4). On the other hand, if it is determined in step S10 that the stop operation lower limit position EPSL has not yet been reached (No), the process returns to step S9 to continue the storage operation (B).
  • step S12 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the upper stop position APS2. If it is determined in step S12 that the upper stop position APS2 has been reached (Yes), the process proceeds to step S4, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b stops at the position of the black circle (2) in FIG. 4, and enters the “stop state B” shown in FIG. The direction of facing can be changed to face in a different direction. On the other hand, if it is determined in step S12 that the upper stop position APS2 has not yet been reached (No), the process returns to step S11 to continue the storage operation (B).
  • steps S13 to S24 regardless of the on / off operation of the wiper switch 14, the direction in which the tip side of the lip 71 faces is different between “stop state A” and “stop state B” in FIG. A process of reliably changing, that is, a lip folding operation is executed.
  • step S13 it is determined whether or not the number of times the vehicle speed signal is input from the vehicle speed sensor 16, that is, the number of times the vehicle speed is detected is a predetermined n times or more. If it is determined in step S13 that the number of vehicle speed detections is less than the predetermined n times (No), a return process is returned to step S2 in FIG. On the other hand, if it is determined in step S13 that the number of vehicle speed detections is greater than or equal to the predetermined n (Yes), the process proceeds to step S14, and the lip folding operation is executed in the subsequent steps. That is, the controller 23a performs a lip folding operation every time the number of vehicle speed detections is n times or more.
  • the number n of vehicle speed detections is set to 5 times, for example. Accordingly, it is not necessary to frequently change the direction in which the tip side of the lip 71 faces each time the ignition switch is turned on or off as before, and thus the early deterioration of the lip 71 is prevented.
  • step S14 it is determined whether or not the DR wiper blade 21b is currently stopped at the lower stop position APS1. If it is determined in step S14 that the position is the lower stop position APS1 (Yes), the process proceeds to step S15, the drive current is supplied to the DR wiper motor 20, and the DR wiper blade 21b is moved to the lower limit position EPSL side during the stop operation. To drive.
  • step S16 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the lower limit position EPSL during the stop operation. If it is determined in step S16 that the stop operation lower limit position EPSL has been reached (Yes), the process proceeds to step S17, and the DR-side wiper motor 20 is rotated in the reverse direction. Thereby, the DR side wiper blade 21b is driven to the upper side stop position APS2 side and moved to the upper side of the windshield 11 (see FIG. 4). On the other hand, if it is determined in step S16 that the stop operation lower limit position EPSL has not yet been reached (No), the process returns to step S15 to continue the movement to the stop operation lower limit position EPSL.
  • step S18 it is determined whether or not the DR wiper blade 21b has reached the upper stop position APS2. If it is determined in step S18 that the upper stop position APS2 has been reached (Yes), the process proceeds to step S19, the supply of drive current to the DR-side wiper motor 20 is stopped, and the DR-side wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b is moved from the position of the white circle (3) in FIG. 4 to the position of the black circle (4) to change from “stop state A” to “stop state B” shown in FIG. The direction in which the front end side of 71 is directed is changed so as to be directed in a different direction.
  • step S18 determines whether the upper stop position APS2 has not yet been reached (No)
  • the process returns to step S17 to continue the movement to the upper stop position APS2.
  • step S19 the return process returned to step S2 in FIG. 5 is executed.
  • step S14 If it is determined in step S14 that the upper stop position APS2 is reached (No), the process proceeds to step S20, where a drive current is supplied to the DR wiper motor 20, and the DR wiper blade 21b is moved to the upper limit position EPSU during stop operation. To drive.
  • step S21 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the upper limit position EPSU during the stop operation. If it is determined in step S21 that the stop operation upper limit position EPSU has been reached (Yes), the process proceeds to step S22, and the DR-side wiper motor 20 is rotated in the reverse direction. Accordingly, the DR-side wiper blade 21b is driven to the lower side stop position APS1 side and moved to the lower side of the windshield 11 (see FIG. 4). On the other hand, if it is determined in step S21 that the stop operation upper limit position EPSU has not yet been reached (No), the process returns to step S20 to continue the movement to the stop operation upper limit position EPSU.
  • step S23 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the lower stop position APS1. If it is determined in step S23 that the lower stop position APS1 has been reached (Yes), the process proceeds to step S24, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b is moved from the position of the white circle (5) in FIG. 4 to the position of the black circle (6) to change from the “stop state B” to the “stop state A” shown in FIG. The direction in which the front end side of 71 is directed is changed so as to be directed in a different direction.
  • step S23 determines whether the lower stop position APS1 has not yet been reached (No)
  • the process returns to step S22 to continue the movement to the lower stop position APS1.
  • step S24 the return process returned to step S2 in FIG. 5 is executed.
  • the vehicle travels directly between the lower side stop position APS1 and the upper side stop position APS2. Without moving, it is temporarily moved to the lower limit position EPSL during stop operation or the upper limit position EPSU during stop operation. Thereby, the movement amount of the DR-side wiper blade 21b (blade rubber 70) is increased, and the direction in which the front end side of the lip 71 is directed is surely changed to be directed in a different direction.
  • the folding operation of the lip 71 is performed in the area 1 and in the area below the windshield 11 with respect to the lower inversion position LRP of the area 2, so that it is conspicuous to the driver and passengers. There is nothing. Therefore, there is no concern that the wiper device 12 is malfunctioning.
  • the wiper device 12 when the front end side of the lip 71 is at the lower stop position APS1 when the number of vehicle speed detections reaches the predetermined number n.
  • the DR wiper blade 21b is temporarily moved to the lower limit position EPSL during the stop operation and then moved to the upper stop position APS2 and stopped, and the tip side of the lip 71 is at the upper stop position APS2, the DR side The wiper blade 21b is once moved to the upper limit position EPSU during the stop operation and then moved to the lower stop position APS1 and stopped.
  • the DR wiper blade 21b can be stopped at each of the lower stop position APS1 and the upper stop position APS2 while increasing the amount of movement of the DR wiper blade 21b.
  • the respective stop positions APS1, APS2
  • the direction in which the tip side of the lip 71 faces can be reliably changed.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the lip folding operation of the second embodiment
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the lip folding operation of FIG. 7 (every stop of the wiper blade)
  • FIG. 9 is a lip folding operation of FIG. The flowchart explaining the frequency
  • the position where the DR-side wiper blade 21b defined on the wiping surface of the windshield 11 can move is different from that in the first embodiment. Specifically, the difference is that the second lower stop position (third stop position) APS3 is defined instead of the upper limit position EPSU (see FIG. 4) during stop operation in the first embodiment.
  • the second lower stop position APS3 is defined instead of the upper limit position EPSU (see FIG. 4) during stop operation in the first embodiment.
  • APS1 is set as the first lower stop position.
  • the second lower stop position APS3 is provided between the first lower stop position APS1 and the stop operation lower limit position EPSL and closer to the stop operation lower limit position EPSL. Accordingly, the amount of movement between the first lower stop position APS1 and the second lower stop position APS3 is set to be relatively large.
  • the tip end side of the lip 71 faces the upper side of the wiping surface. State.
  • step S32 it is determined whether or not the wiper switch 14 is on. If it is determined in step S32 that the wiper switch 14 is on (Yes), the process proceeds to step S33, where a driving current is supplied to the DR-side wiper motor 20 to perform a reciprocating wiping operation. On the other hand, if it is determined (No) in step S32 that the wiper switch 14 is off (OFF), the process proceeds to step S34 and the stopped state of the DR-side wiper motor 20 is maintained.
  • step S35 it is determined whether or not the wiper switch 14 is turned off. If it is determined in step S35 that the wiper switch 14 is off (Yes), the process proceeds to step S36. On the other hand, if it is determined (No) in step S35 that the wiper switch 14 is on (ON), the process returns to step S33, and the DR-side wiper motor 20 is continuously operated for reciprocating wiping.
  • step S36 based on the determination result that the wiper switch 14 has been turned off, the previous stop position of the DR wiper blade 21b (the tip side of the lip 71) is the first lower stop position APS1 or the second lower side. It is determined whether or not the stop position APS3. If it is determined in step S36 that the previous stop position of the DR-side wiper blade 21b is the upper-side stop position APS2 (No), the process proceeds to step S37 to execute the storing operation (A) shown in FIG. .
  • step S38 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the first lower stop position APS1. If it is determined in step S38 that the first lower stop position APS1 has been reached (Yes), the process proceeds to step S34, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b stops at the position of the black circle (1) in FIG. 7, and enters the “stop state A” shown in FIG. The direction of facing can be changed to face in a different direction. On the other hand, if it is determined in step S38 that the first lower stop position APS1 has not yet been reached (No), the process returns to step S37 to continue the storing operation (A).
  • step S36 If it is determined in step S36 that the previous stop position of the DR wiper blade 21b is the first lower stop position APS1 or the second lower stop position APS3 (Yes), the process proceeds to step S39.
  • the storage operation (B) shown in FIG. 7 is executed.
  • step S40 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the lower limit position EPSL during the stop operation. If it is determined in step S40 that the stop operation lower limit position EPSL has been reached (Yes), the process proceeds to step S41, and the DR-side wiper motor 20 is rotated in the reverse direction. Accordingly, the DR-side wiper blade 21b is driven to the upper stop position APS2 side and moved to the upper side of the windshield 11 (see FIG. 7). On the other hand, if it is determined in step S40 that the stop operation lower limit position EPSL has not yet been reached (No), the process returns to step S39 to continue the storage operation (B).
  • step S42 it is determined whether or not the DR wiper blade 21b has reached the upper stop position APS2.
  • step S42 it is determined whether or not the DR wiper blade 21b has reached the upper stop position APS2.
  • the process proceeds to step S34, where the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped and the DR wiper motor 20 is stopped.
  • the DR-side wiper blade 21b stops at the position of the black circle (2) in FIG. 7, and enters the “stop state B” shown in FIG. The direction of facing can be changed to face in a different direction.
  • step S42 if it is determined in step S42 that the upper stop position APS2 has not yet been reached (No), the process returns to step S41 to continue the storage operation (B).
  • step S43 it is determined whether or not the number of times of input of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 16, that is, the number of times of vehicle speed detection is not less than a predetermined n times. If it is determined in step S43 that the number of vehicle speed detections is less than the predetermined n (No), a return process is returned to step S32 in FIG. On the other hand, if it is determined in step S43 that the number of vehicle speed detections is greater than or equal to the predetermined n (Yes), the process proceeds to step S44, and the lip folding operation is performed in the subsequent steps.
  • step S44 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b is currently stopped at the first lower stop position APS1 or the second lower stop position APS3. If it is determined in step S44 that the position is the first lower stop position APS1 or the second lower stop position APS3 (Yes), the process proceeds to step S45, where a drive current is supplied to the DR wiper motor 20 and the DR side The wiper blade 21b is driven to the lower limit position EPSL side during the stop operation.
  • step S46 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the lower limit position EPSL during the stop operation. If it is determined in step S46 that the lower limit position EPSL during stop operation has been reached (Yes), the process proceeds to step S47, and the DR-side wiper motor 20 is rotated in the reverse direction. Accordingly, the DR-side wiper blade 21b is driven to the upper stop position APS2 side and moved to the upper side of the windshield 11 (see FIG. 7). On the other hand, if it is determined in step S46 that the stop operation lower limit position EPSL has not yet been reached (No), the process returns to step S45 to continue the movement to the stop operation lower limit position EPSL.
  • step S48 it is determined whether or not the DR wiper blade 21b has reached the upper stop position APS2. If it is determined in step S48 that the upper stop position APS2 has been reached (Yes), the process proceeds to step S49, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped.
  • step S44 when the determination in step S44 is the first lower stop position APS1, the DR-side wiper blade 21b moves from the position of the white circle (3) in FIG. 7 to the position of the black circle (4). From the “stop state A” shown in FIG. 3 to the “stop state B”, the direction in which the tip side of the lip 71 faces is changed to a different direction. On the other hand, if the determination in step S44 is the second lower stop position APS3, the DR-side wiper blade 21b moves from the position of the white circle (5) in FIG. 7 to the position of the black circle (6), From the “stop state A” shown in FIG. 3 to the “stop state B”, the direction in which the tip side of the lip 71 faces is changed to a different direction.
  • step S48 If it is determined in step S48 that the upper stop position APS2 has not yet been reached (No), the process returns to step S47 to continue the movement to the upper stop position APS2. In addition, after the process in step S49, the return process returned to step S32 in FIG. 8 is executed.
  • step S44 If it is determined in step S44 that the upper stop position APS2 is reached (No), the process proceeds to step S50 where a drive current is supplied to the DR wiper motor 20 to move the DR wiper blade 21b to the second lower stop position APS3. Drive to the side.
  • step S51 it is determined whether or not the DR-side wiper blade 21b has reached the second lower stop position APS3. If it is determined in step S51 that the second lower stop position APS3 has been reached (Yes), the process proceeds to step S52, the supply of drive current to the DR wiper motor 20 is stopped, and the DR wiper motor 20 is stopped. As a result, the DR-side wiper blade 21b is moved from the position of the white circle (7) in FIG. 7 to the position of the black circle (8) to change from the “stop state B” to the “stop state A” shown in FIG. The direction in which the front end side of 71 is directed is changed so as to be directed in a different direction.
  • step S51 If it is determined in step S51 that the second lower stop position APS3 has not yet been reached (No), the process returns to step S50 to continue the movement to the second lower stop position APS3. . In addition, after the process in step S52, the return process returned to step S32 in FIG. 8 is executed.
  • the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the lip folding operation is performed only in the area 1, so that the lip folding operation is performed. Can be made more inconspicuous.
  • FIG. 10 is a diagram showing details of the wiper motor of the third embodiment.
  • a substantially disc-shaped sensor magnet 53 is provided on the worm wheel 52, and one DR-side control board 23 is provided so as to face the sensor magnet 53.
  • the MR sensor 23b was provided.
  • a ring-shaped multipolar magnet 81 is provided between the worm 45 of the armature shaft 44 and the commutator 46 so as to face the multipolar magnet 81.
  • the DR-side control board 23 is provided with a pair of rotation detection hall sensors 82 and 83.
  • the worm wheel 52 is provided with a ring-shaped sensor magnet 84, and the DR-side control board 23 is provided with a pair of absolute position detection hall sensors 85 and 86 so as to face the sensor magnet 84. .
  • the multipolar magnet 81 is formed by alternately magnetizing (for example, 6 poles) N poles, S poles, etc. at equal intervals in the circumferential direction.
  • the multi-pole magnet 81 is used for detecting the rotation speed, rotation direction, and the like of the armature shaft 44 together with a pair of rotation detection hall sensors 82 and 83.
  • the rotation detection hall sensors 82 and 83 are arranged close to the multi-pole magnet 81 so that sufficient detection accuracy can be obtained.
  • the rotation detecting hall sensors 82 and 83 generate rectangular wave electric signals (pulse signals) as the multi-pole magnet 81 rotates, and these pulse signals are sent to the controller 23a.
  • the controller 23a counts the appearance timing and the number of appearances of the pulse signal to grasp the rotation state such as the rotation number and the rotation direction of the armature shaft 44, and controls the motor unit 40 based on this.
  • the sensor magnet 84 is magnetized to the N pole in a range of approximately 90 degrees along the circumferential direction, and the other range of approximately 270 degrees is magnetized to the S pole.
  • the sensor magnet 84 is used to detect the rotation state of the output shaft 22 together with the pair of absolute position detection hall sensors 85 and 86.
  • the absolute position detecting hall sensors 85 and 86 are arranged close to each other so as to obtain sufficient detection accuracy. Then, the absolute position detecting hall sensors 85 and 86 respectively generate rectangular-wave electric signals (pulse signals) with the rotation of the sensor magnet 84, and these pulse signals are sent to the controller 23a.
  • the controller 23a counts the appearance timing and the number of appearances of the pulse signal, thereby grasping the rotation state of the output shaft 22, that is, the position information of the DR-side wiper member 21 shown in FIG.
  • the motor unit 40 is controlled.
  • the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the motor unit 40 can be controlled with higher accuracy, and as a result, the lip folding operation can be performed with higher accuracy.
  • FIG. 11 is a diagram showing the wiper device of the fourth embodiment.
  • the tandem type wiper device 90 is used with respect to the wiper device 12 of the first embodiment (see FIG. 1), that is, the counter-wiping type direct drive wiper device. Is different.
  • the power transmission mechanism 92 is driven by one wiper motor 91, thereby causing the DR-side wiper member 93 and the AS-side wiper member 94 to swing on the windshield 11 of the vehicle 10.
  • the wiper device 90 includes a wiper motor 91 having the same structure as the DR-side wiper motor 20 (see FIG. 2) of the first embodiment.
  • the power transmission mechanism 92 transmits the swing motion of the wiper motor 91 to the DR side pivot shaft 95 and the AS side pivot shaft 96.
  • the proximal ends of the DR-side wiper member 93 and the AS-side wiper member 94 are fixed to the pivot shafts 95 and 96, and the distal end sides of the wiper members 93 and 94 are moved to the front as the pivot shafts 95 and 96 swing. Swings on the glass 11.
  • the wiper members 93 and 94 are composed of wiper arms 93a and 94a, and wiper blades 93b and 94b attached to the wiper arms 93a and 94a, respectively.
  • the wiper motor 91 by rotating and driving the wiper motor 91, the swinging motion of the wiper motor 91 is transmitted to the respective pivot shafts 95 and 96 through the power transmission mechanism 92, whereby the pivot shafts 95 and 96 are driven to swing.
  • the driving force of the wiper motor 91 is transmitted to the wiper members 93 and 94, and the rain water and the like adhering to the wiping surface of the windshield 11 is wiped by the wiper blades 93b and 94b.
  • the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the control logic can be simplified as compared with the first embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
  • the present invention is applied to the wiper devices 12, 90 that wipe the windshield 11 of the vehicle 10.
  • the present invention is not limited to this, and the rear glass of the vehicle 10 is wiped. It can also be applied to a wiper device.
  • the wiper device is mounted on a vehicle such as an automobile and is used for wiping away rainwater and dust adhering to the windshield to ensure good visibility.

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Abstract

　車速検出の回数が所定の回数ｎに到達したときに、リップの先端側が下方側停止位置ＡＰＳ１にある場合には、ＤＲ側ワイパブレードを、停止動作時下限位置ＥＰＳＬに一旦移動させた後に上方側停止位置ＡＰＳ２に移動して停止させ、リップの先端側が上方側停止位置ＡＰＳ２にある場合には、ＤＲ側ワイパブレードを、停止動作時上限位置ＥＰＳＵに一旦移動させた後に下方側停止位置ＡＰＳ１に移動して停止させる。

Description

ワイパ装置
　本発明は、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置に関する。
　従来、自動車等の車両には、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。このようなワイパ装置の駆動源には、出力軸が正逆方向に回転駆動されるモータ装置が用いられる。これにより、所定の払拭範囲でワイパ部材が揺動されて、ひいては払拭面に付着した雨水等が払拭される。
　ワイパ部材は、車体に揺動自在に設けられたワイパアームと、当該ワイパアームの先端側に装着されたワイパブレードとを備えている。ワイパブレードはブレードラバーを有し、当該ブレードラバーのリップは、ワイパアームの基端部分に設けられた引っ張りスプリングのバネ力によって、払拭面に向けて押圧されている。これにより、走行風等によるブレードラバーの浮き上がりを防止し、ひいては良好な払拭性能が確保される。
　その一方で、引っ張りスプリングのバネ力は、ワイパブレードを停止させた状態においては、リップを傾斜させた状態とする。したがって、ワイパブレードを長期間使用しない場合には、ブレードラバーが塑性変形し、当該ブレードラバーの払拭性能が大幅に低下する等の問題を生じ得る。そこで、リップの先端側が向く方向を定期的に変えて、これによりブレードラバーの塑性変形を抑制した技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
　特許文献１に記載された技術は、ワイパモータの出力軸を正逆方向に回転制御する制御ユニット（コントローラ）を備え、当該制御ユニットは、イグニッションスイッチがオンまたはオフになった場合において、その都度、第１停止位置と第２停止位置との間でワイパブレードを移動させる。これにより、リップの先端側が向く方向を変えて、ブレードラバーが塑性変形するのを抑制している。
特開２０１３－１６３４５４号公報
　第１停止位置と第２停止位置とが互いに近い位置にあると、リップの先端側が向く方向を変えるためのワイパブレードの移動距離が短くなる。そのため、寒冷地での使用等によってブレードラバーが硬化した場合には、リップの先端側が向く方向を変えられなくなることが起こり得る。この場合には、ブレードラバーの塑性変形がより強まって、ブレードラバーの払拭性能が著しく低下する等の問題を生じ得る。
　本発明の目的は、リップの先端側が向く方向を頻繁に変えること無く、所定の停止位置でリップの先端側が向く方向を確実に変えられるワイパ装置を提供することにある。
　本発明の一態様では、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、前記リップが摺接する払拭面上に、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、前記ワイパブレードの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置と、が規定され、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、前記リップの先端側が前記第１の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時上限位置に一旦移動させた後に前記第１の停止位置に移動して停止させる。
　本発明の他の態様では、前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられ、前記停止動作時下限位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記停止動作時上限位置は、前記第２の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる。
　本発明の他の態様では、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、前記リップが摺接する払拭面上に、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、前記第１の停止位置と前記停止動作時下限位置との間に設けられ、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第３の停止位置と、が規定され、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、前記リップの先端側が前記第１の停止位置または前記第３の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを前記第３の停止位置に移動して停止させる。
　本発明の他の態様では、前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる。
　本発明によれば、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、リップの先端側が第１の停止位置にある場合には、ワイパブレードを、停止動作時下限位置に一旦移動させた後に第２の停止位置に移動して停止させ、リップの先端側が第２の停止位置にある場合には、ワイパブレードを、停止動作時上限位置に一旦移動させた後に第１の停止位置に移動して停止させる。
　したがって、リップに曲がり癖が付くことによる不具合、例えば停止位置にずれが生じる等の不具合が発生するのを防止できるのは勿論のこと、イグニッションスイッチをオンまたはオフする毎に、リップの先端側が向く方向を頻繁に変えることも無い。
　また、ワイパブレードの移動量を多くしつつ、第１の停止位置および第２の停止位置のそれぞれにワイパブレードを停止させることができ、ひいてはそれぞれの停止位置において、リップの先端側が向く方向を確実に変えることができる。
ワイパ装置の車両への適用例を示す図である。 ワイパモータの詳細を示す図である。 ワイパブレードの停止状態Ａ，Ｂを説明する図である。 実施の形態１のリップ折り返し動作を説明する説明図である。 図４のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートである。 図４のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートである。 実施の形態２のリップ折り返し動作を説明する説明図である。 図７のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートである。 図７のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートである。 実施の形態３のワイパモータの詳細を示す図である。 実施の形態４のワイパ装置を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。
　図１のワイパ装置の車両への適用例を示す図を、図２はワイパモータの詳細を示す図を、図３はワイパブレードの停止状態Ａ，Ｂを説明する図を、図４は実施の形態１のリップ折り返し動作を説明する説明図を、図５は図４のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートを、図６は図４のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートをそれぞれ示している。
　図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１の下方側には、当該フロントガラス１１の払拭面に付着した雨水等を払拭して、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０のＤＲ側（運転席側）に配置されるＤＲ側ワイパモータ２０と、車両１０のＡＳ側（助手席側）に配置されるＡＳ側ワイパモータ３０とを備えている。これらのワイパモータ２０，３０は同様に形成され、車両１０の左右側に対向配置されている。
　ワイパモータ２０，３０は、ＤＲ側ワイパ部材２１およびＡＳ側ワイパ部材３１を有している。ＤＲ側ワイパ部材２１は、ＤＲ側ワイパアーム２１ａおよびＤＲ側ワイパブレード２１ｂを備え、ＡＳ側ワイパ部材３１は、ＡＳ側ワイパアーム３１ａおよびＡＳ側ワイパブレード３１ｂを備えている。ワイパアーム２１ａ，３１ａの基端部は、ワイパモータ２０，３０の出力軸２２，３２に固定されており、ワイパモータ２０，３０は、ワイパ部材２１，３１を、リンク機構等を介さずに直接揺動させている。つまりワイパ装置１２は、対向払拭型のダイレクトドライブワイパ装置となっている。
　ワイパブレード２１ｂ，３１ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間の略９０°の払拭範囲内において往復払拭動作される。そして、ワイパモータ２０，３０は、出力軸２２，３２の回転位置を検出することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを下反転位置ＬＲＰおよび上反転位置ＵＲＰで反転動作させている。ここで、下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側には、格納位置ＳＬが設けられている。この格納位置ＳＬには、ワイパスイッチ１４をオフ操作してワイパ装置１２を停止させたときに、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂが移動される停止位置を示している。
　ワイパモータ２０，３０の内部には、ＤＲ側制御基板２３およびＡＳ側制御基板３３が収容されている。制御基板２３，３３間には通信線１３が設けられ、ワイパモータ２０，３０は、通信線１３を介して互いに通信している。通信線１３を介して出力軸２２，３２の回転位置情報（ワイパブレード２１ｂ，３１ｂの位置情報）を互いに通信することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを、フロントガラス１１上で衝突することなく往復払拭動作させている。
　ＡＳ側制御基板３３には、車室内（図示せず）に設けられたワイパスイッチ１４が接続されている。操作者がワイパスイッチ１４を操作することにより、ワイパモータ２０，３０は、高速（High），低速（Low）または間欠（Int）で回転制御される。また、ＡＳ側制御基板３３には、車室内に設けられたイグニッションスイッチ１５が接続されており、操作者がイグニッションスイッチ１５を操作することにより、ワイパスイッチ１４によるワイパ装置１２の動作が可能となる。さらには、ＡＳ側制御基板３３には、車両１０の車速（Vkm/h）を検出する車速センサ１６が接続されており、この車速センサ１６からの情報は、後述するリップ折り返し動作のトリガとして用いられる。このように、通信線１３には、出力軸２２，３２の回転位置情報に加えて、ワイパモータ２０，３０の回転速度情報等の他の情報も行き来している。
　ＤＲ側ワイパモータ２０およびＡＳ側ワイパモータ３０は、何れも同様に形成される。したがって、以下、ＡＳ側ワイパモータ３０の説明を省略して、ＤＲ側ワイパモータ２０を代表してその詳細構造を説明する。
　図２に示すように、ＤＲ側ワイパモータ２０は、モータ部４０とこれに接続されるギヤ部５０とを備えている。モータ部４０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成されたヨーク４１を有し、当該ヨーク４１の内側には複数の永久磁石４２が設けられている。これらの永久磁石４２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア４３が回動自在に設けられ、当該アーマチュア４３にはコイル（図示せず）が所定の巻き方および巻数で巻装されている。
　アーマチュア４３の回転中心には、アーマチュア軸４４が貫通して固定され、当該アーマチュア軸４４の基端側（図中右側）は、ラジアル軸受（図示せず）を介してヨーク４１の底部に回動自在に支持されている。また、アーマチュア軸４４の先端側（図中左側）は、ギヤ部５０のケース５１内に延出されている。
　アーマチュア軸４４の先端側にはウォーム４５が一体に設けられ、当該ウォーム４５はウォームホイール５２の歯部５２ａに噛み合わされている。ウォーム４５およびウォームホイール５２は減速機構ＳＤを形成し、当該減速機構ＳＤは、アーマチュア軸４４の回転を減速して高トルク化する。そして、高トルク化された回転は、ウォームホイール５２に固定された出力軸２２を介して、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）に出力される。
　アーマチュア軸４４のアーマチュア４３に近接する位置には、整流子４６が設けられている。整流子４６にはコイルの端部が電気的に接続されるとともに、一対のブラシ４７が摺接するようになっている。これにより、それぞれのブラシ４７に駆動電流を供給することで、整流子４６を介してコイルに駆動電流が流れて、アーマチュア４３には電磁力が発生し、ひいてはアーマチュア軸４４が正方向または逆方向に所定の回転数で回転される。
　ギヤ部５０のケース５１には、ウォームホイール５２が回転自在に収容され、当該ウォームホイール５２にはウォーム４５からの回転が伝達される。ウォームホイール５２には、出力軸２２の基端側が固定され、当該出力軸２２の先端側は、ケース５１の外部に延出されている。出力軸２２には、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）の基端側が連結されている。
　ウォームホイール５２の表側面５２ｂには、略円盤状に形成されたセンサマグネット５３が装着されている。センサマグネット５３は、ウォームホイール５２とともに回転される。センサマグネット５３の径方向に沿う一方側はＮ極に着磁され、センサマグネット５３の径方向に沿う他方側はＳ極に着磁されている。つまり、センサマグネット５３は、その周方向に沿うよう１８０°間隔でＮ極およびＳ極（２極）に着磁されている。
　ケース５１の開口部分（図中手前側）は、カバー部材（図示せず）によって閉塞されている。カバー部材の内側には、ウォームホイール５２の表側面５２ｂと対向するようＤＲ側制御基板２３（図中二点鎖線）が装着され、これによりＤＲ側制御基板２３は、ギヤ部５０の内部に収容されている。ＤＲ側制御基板２３はモータ部４０を制御するもので、ＤＲ側制御基板２３には、トランジスタや抵抗等の複数の電子部品（図示せず）に加えて、ＲＡＭやＲＯＭ等を備えたＣＰＵよりなるコントローラ２３ａが実装されている。また、ＤＲ側制御基板２３のセンサマグネット５３と対向する部位には、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子）２３ｂが実装されている。
　ＭＲセンサ２３ｂは、自身を横切る磁束の向きに応じて大きさの異なる電気信号（抵抗値の変化量）を出力する。そして、センサマグネット５３の相対回転により発生するＭＲセンサ２３ｂからの電気信号は、コントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａは、ＭＲセンサ２３ｂからの電気信号の大きさに応じて、ウォームホイール５２のケース５１に対する回転位置や回転速度等、つまりフロントガラス１１に対するＤＲ側ワイパブレード２１ｂの位置や移動速度等を把握する。これにより、ＤＲ側ワイパ部材２１を、反転動作させたり格納位置ＳＬ（図１参照）で停止させたりできる。
　ＤＲ側ワイパブレード２１ｂおよびＡＳ側ワイパブレード３１ｂは、何れも同様に形成される。したがって、以下、ＡＳ側ワイパブレード３１ｂの説明を省略して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを代表してその詳細構造を説明する。
　図３に示すように、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂは、ブレードホルダ６０と、当該ブレードホルダ６０に保持されるブレードラバー７０とを備えている。ブレードラバー７０は、リップ７１，本体部７２およびネック部７３を有している。ブレードラバー７０の断面形状は、当該ブレードラバー７０の長手方向に沿う全域で同じ形状となっている。
　リップ７１の断面形状は略三角形に形成され、リップ７１の先細りとなった先端部分は、フロントガラス１１の払拭面に接触されている。本体部７２の断面形状は略長方形に形成され、本体部７２にはブレードラバー７０の長手方向に沿う一対のバネ収容溝７２ａが設けられている。これらのバネ収容溝７２ａには、長尺の平板状の鋼材よりなる一対のバーティブラ（バネ部材）７４がそれぞれ装着されている。これらのバーティブラ７４は、外力を負荷しない自然状態のもとで、フロントガラス１１の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するよう湾曲されている。これにより、バーティブラ７４のバネ力により、ブレードラバー７０がフロントガラス１１の曲率半径に合わせて弾性変形され、ひいてはリップ７１の長手方向全域が、フロントガラス１１の払拭面に押圧（密着）される。
　ネック部７３は、リップ７１と本体部７２とを連結している。ネック部７３の払拭方向（図中左右方向）に沿う厚み寸法は、ブレードラバー７０の他の部分に比して最も薄肉とされ、容易に弾性変形することができる。これにより、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）の基端部分に設けた引っ張りスプリング（図示せず）のバネ力と相俟って、リップ７１がフロントガラス１１の払拭面を往復払拭動作する際に、ネック部７３は払拭方向に傾動される。
　具体的には、図１の破線矢印「往路側動作」に示すように、下反転位置ＬＲＰから上反転位置ＵＲＰへの払拭動作時には、リップ７１の先端側はフロントガラス１１の下方側を向いた状態とされ、図３の「停止状態Ｂ」に示すような姿勢をとる。一方、図１の破線矢印「復路側動作」に示すように、上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰへの払拭動作時には、リップ７１の先端側はフロントガラス１１の上方側を向いた状態とされ、図３の「停止状態Ａ」に示すような姿勢をとる。
　このように、ネック部７３の傾動に伴ってリップ７１が払拭面に対して傾斜した状態で摺接される。これにより、リップ７１の角部で払拭面に付着した雨水等を確実に払拭することができる。なお、リップ７１の先端側が向く方向は、払拭方向に応じて変わるため、払拭動作時におけるビビリ音の発生が効果的に抑えられる。
　次に、以上のように形成したワイパ装置１２の動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これから述べるワイパ装置１２の動作説明においても、ＤＲ側ワイパモータ２０およびＤＲ側ワイパブレード２１ｂを代表して説明する。
　まず、ワイパ装置１２の動作説明に先立ち、フロントガラス１１の払拭面上に、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る位置を規定する。
　図４はフロントガラス１１の払拭面上を模式的に示しており、図中実線矢印はＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る経路を示している。また、図中丸印（１）から（６）は、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（リップ７１の先端側）の停止位置（格納位置）を示している。さらに、図中破線矢印のエリア１およびエリア２は、格納位置ＳＬを中心としたフロントガラス１１の下方側領域および上方側領域を示し、エリア１は下方側に位置して運転席から目視できない領域を、エリア２は上方側に位置して覗き込むことで比較的容易に運転席から目視できる領域をそれぞれ示している。
　ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止位置は、下方側停止位置（第１の停止位置）ＡＰＳ１あるいは上方側停止位置（第２の停止位置）ＡＰＳ２の２箇所となっている。下方側停止位置ＡＰＳ１は、払拭面の下方側（図中下側）に設けられ、上方側停止位置ＡＰＳ２は、下方側停止位置ＡＰＳ１よりも払拭面の上方側（図中上側）に設けられている。そして、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１で停止される場合には、図３の「停止状態Ａ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の上方側に向いた状態とされる。一方、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２で停止される場合には、図３の「停止状態Ｂ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の下方側に向いた状態とされる。
　下方側停止位置ＡＰＳ１よりも払拭面の下方側には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置ＥＰＳＬが設けられている。また、上方側停止位置ＡＰＳ２よりも払拭面の上方側で、かつ下反転位置ＬＲＰよりも払拭面の下方側には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置ＥＰＳＵが設けられている。ここで、イグニッションスイッチ１５およびワイパスイッチ１４の双方がオン操作中である場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で往復払拭動作される。したがって、図４の下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側の領域は、イグニッションスイッチ１５がオン操作中で、かつワイパスイッチ１４がオフ操作されたときに、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが到達し得る領域となっている。
　このように、フロントガラス１１の払拭面上に規定された４つの位置（ＡＰＳ１，ＡＰＳ２，ＥＰＳＬ，ＥＰＳＵ）へのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動制御は、コントローラ２３ａに入力されるＭＲセンサ２３ｂ（図２参照）からの電気信号に基づいて、フロントガラス１１に対するＤＲ側ワイパブレード２１ｂの位置を把握することで行われる。
　図５および図６に示すフローチャートは、イグニッションスイッチ１５をオン操作することによりスタートする（ステップＳ１）。なお、図５および図６に示す全てのステップにおける実行および判定は、コントローラ２３ａ（図２参照）において処理される。
　ステップＳ２では、ワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。ステップＳ２でワイパスイッチ１４がオンであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して往復払拭動作させる。一方、ステップＳ２でワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４に進んで、ＤＲ側ワイパモータ２０の停止状態を維持する。
　ステップＳ５では、ワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判定する。ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオフであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３に戻り、ＤＲ側ワイパモータ２０を継続して往復払拭動作させる。ここで、ステップＳ５とステップＳ３との繰り返しの動作において、コントローラ２３ａは、ＭＲセンサ２３ｂ（図２参照）からの電気信号に基づき、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間でＤＲ側ワイパブレード２１ｂを往復払拭動作させる。
　ステップＳ６では、ワイパスイッチ１４がオフされたとの判定結果に基づき、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が、下方側停止位置ＡＰＳ１であったか否かを判定する。ここで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの過去の停止位置情報は、コントローラ２３ａのＲＡＭ等に記憶された情報から得る。ステップＳ６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が上方側停止位置ＡＰＳ２であったと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ７に進んで、図４に示す格納動作（Ａ）を実行させる。ここで、ステップＳ７およびステップＳ８で行われる格納動作（Ａ）とは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、下反転位置ＬＲＰを越えてフロントガラス１１の下方側へ移動させ、下方側停止位置ＡＰＳ１に向かわせる動作のことである。
　ステップＳ８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ８で下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図４の黒丸（１）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ａ」となり、前回の「停止状態Ｂ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ８で未だ下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ７に戻って格納動作（Ａ）を継続して行わせる。
　ステップＳ６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が下方側停止位置ＡＰＳ１であったと判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ９に進んで、図４に示す格納動作（Ｂ）を実行させる。ここで、ステップＳ９～ステップＳ１２で行われる格納動作（Ｂ）とは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、下反転位置ＬＲＰを越えてフロントガラス１１の下方側へ移動させ、停止動作時下限位置ＥＰＳＬに一旦移動させた後、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させて、上方側停止位置ＡＰＳ２に向かわせる動作のことである。つまり、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時下限位置ＥＰＳＬから上方側停止位置ＡＰＳ２までの比較的長い距離を移動させることで、リップ７１の先端側が向く方向を、図３の「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」のように異なる方向に向くように確実に変えられるようにしている。すなわち、格納動作（Ｂ）は、「停止時におけるリップ折り返し動作」と言い換えることができる。
　ステップＳ１０では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ１０で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ１０で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
　ステップＳ１２では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ１２で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図４の黒丸（２）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ｂ」となり、前回の「停止状態Ａ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ１２で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１１に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
　ステップＳ１３～ステップＳ２４では、ワイパスイッチ１４のオンオフ操作に関わらず、リップ７１の先端側が向く方向を、図３の「停止状態Ａ」と「停止状態Ｂ」との間で異なる方向に向くように確実に変える処理、つまりリップ折り返し動作を実行するようになっている。
　ステップＳ１３では、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数が、所定のｎ回以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３で車速検出の回数が所定のｎ回未満であると判定（Ｎｏ）した場合には、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。一方、ステップＳ１３で車速検出の回数が所定のｎ回以上であると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ１４に進み、それ以降のステップにおいてリップ折り返し動作が実行される。つまり、コントローラ２３ａは、車速検出の回数がｎ回以上となる毎に、リップ折り返し動作を実行する。
　ここで、本実施の形態においては、車速検出の回数ｎは、例えば、５回に設定されている。これにより、従前のようにイグニッションスイッチをオンまたはオフする毎に、リップ７１の先端側が向く方向を頻繁に変えずに済み、ひいてはリップ７１の早期劣化が防止される。
　ステップＳ１４では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが、現在、下方側停止位置ＡＰＳ１で停止しているか否かを判定する。ステップＳ１４で下方側停止位置ＡＰＳ１であると判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１５に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時下限位置ＥＰＳＬ側に駆動する。
　続くステップＳ１６では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ１６で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１７に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ１６で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１５に戻って停止動作時下限位置ＥＰＳＬへの移動を継続して行わせる。
　ステップＳ１８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ１８で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１９に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図４の白丸（３）の位置から黒丸（４）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ１８で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１７に戻って上方側停止位置ＡＰＳ２への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ１９における処理後は、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。
　ステップＳ１４で上方側停止位置ＡＰＳ２であると判定（Ｎｏ）した場合にはステップＳ２０に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時上限位置ＥＰＳＵ側に駆動する。
　続くステップＳ２１では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達したか否かを判定する。ステップＳ２１で停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ２２に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１側に駆動され、フロントガラス１１の下方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ２１で未だ停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ２０に戻って停止動作時上限位置ＥＰＳＵへの移動を継続して行わせる。
　ステップＳ２３では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ２３で下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ２４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図４の白丸（５）の位置から黒丸（６）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ｂ」から「停止状態Ａ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ２３で未だ下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ２２に戻って下方側停止位置ＡＰＳ１への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ２４における処理後は、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。
　このように、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数に応じてリップ折り返し動作を実行する際に、下方側停止位置ＡＰＳ１と上方側停止位置ＡＰＳ２との間で直接行き来させずに、一旦、停止動作時下限位置ＥＰＳＬまたは停止動作時上限位置ＥＰＳＵに移動させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（ブレードラバー７０）の移動量を多くして、リップ７１の先端側が向く方向を異なる方向に向くように確実に変えている。このとき、リップ７１の折り返し動作は、エリア１の領域内と、エリア２の下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側の領域内とで行われるので、運転者や同乗者に対して目立つことが無い。したがって、ワイパ装置１２が誤作動しているのではといった不安感を与えることは無い。
　以上詳述したように、実施の形態１に係るワイパ装置１２によれば、車速検出の回数が所定の回数ｎに到達したときに、リップ７１の先端側が下方側停止位置ＡＰＳ１にある場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時下限位置ＥＰＳＬに一旦移動させた後に上方側停止位置ＡＰＳ２に移動して停止させ、リップ７１の先端側が上方側停止位置ＡＰＳ２にある場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時上限位置ＥＰＳＵに一旦移動させた後に下方側停止位置ＡＰＳ１に移動して停止させる。
　したがって、リップ７１やネック部７３に曲がり癖が付くことによる不具合、例えば停止位置にずれが生じる等の不具合が発生するのを防止できるのは勿論のこと、イグニッションスイッチ１５をオンまたはオフする毎に、リップ７１の先端側が向く方向を頻繁に変えることも無い。
　また、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動量を多くしつつ、下方側停止位置ＡＰＳ１および上方側停止位置ＡＰＳ２のそれぞれにＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止させることができ、ひいてはそれぞれの停止位置（ＡＰＳ１，ＡＰＳ２）において、リップ７１の先端側が向く方向を確実に変えることができる。
　次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図７は実施の形態２のリップ折り返し動作を説明する説明図を、図８は図７のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートを、図９は図７のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートをそれぞれ示している。
　図７に示すように、実施の形態２においては、フロントガラス１１の払拭面上に規定されるＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る位置が、実施の形態１に比して異なっている。具体的には、実施の形態１における停止動作時上限位置ＥＰＳＵ（図４参照）に換えて、第２の下方側停止位置（第３の停止位置）ＡＰＳ３を規定した点が異なっている。ここで、第２の下方側停止位置ＡＰＳ３を規定したことで、実施の形態２においては、ＡＰＳ１を第１の下方側停止位置としている。
　第２の下方側停止位置ＡＰＳ３は、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１と停止動作時下限位置ＥＰＳＬとの間で、かつ停止動作時下限位置ＥＰＳＬ寄りに設けられている。したがって、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１と第２の下方側停止位置ＡＰＳ３との間の移動量は比較的多く設定されている。また、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第２の下方側停止位置ＡＰＳ３で停止される場合には、図３の「停止状態Ａ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の上方側に向いた状態とされる。
　図８および図９に示すフローチャートは、イグニッションスイッチ１５をオン操作することによりスタートする（ステップＳ３１）。ステップＳ３２では、ワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。ステップＳ３２でワイパスイッチ１４がオンであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して往復払拭動作させる。一方、ステップＳ３２でワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３４に進んで、ＤＲ側ワイパモータ２０の停止状態を維持する。
　ステップＳ３５では、ワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判定する。ステップＳ３５でワイパスイッチ１４がオフであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３６に進む。一方、ステップＳ３５でワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３３に戻り、ＤＲ側ワイパモータ２０を継続して往復払拭動作させる。
　ステップＳ３６では、ワイパスイッチ１４がオフされたとの判定結果に基づき、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（リップ７１の先端側）の前回の停止位置が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であったか否かを判定する。ステップＳ３６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が上方側停止位置ＡＰＳ２であったと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３７に進んで、図７に示す格納動作（Ａ）を実行させる。
　ステップＳ３８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ３８で第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ３４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図７の黒丸（１）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ａ」となり、前回の「停止状態Ｂ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ３８で未だ第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３７に戻って格納動作（Ａ）を継続して行わせる。
　ステップＳ３６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であったと判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３９に進んで、図７に示す格納動作（Ｂ）を実行させる。
　ステップＳ４０では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ４０で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図７参照）。一方、ステップＳ４０で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３９に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
　ステップＳ４２では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ４２で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ３４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図７の黒丸（２）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ｂ」となり、前回の「停止状態Ａ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ４２で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４１に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
　ステップＳ４３では、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数が、所定のｎ回以上であるか否かを判定する。ステップＳ４３で車速検出の回数が所定のｎ回未満であると判定（Ｎｏ）した場合には、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。一方、ステップＳ４３で車速検出の回数が所定のｎ回以上であると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ４４に進み、それ以降のステップにおいてリップ折り返し動作が実行される。
　ステップＳ４４では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが、現在、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３で停止しているか否かを判定する。ステップＳ４４で第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であると判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４５に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時下限位置ＥＰＳＬ側に駆動する。
　続くステップＳ４６では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ４６で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４７に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図７参照）。一方、ステップＳ４６で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４５に戻って停止動作時下限位置ＥＰＳＬへの移動を継続して行わせる。
　ステップＳ４８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ４８で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４９に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。
　これにより、ステップＳ４４における判定が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１であった場合には、図７の白丸（３）の位置から黒丸（４）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動して、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ４４における判定が、第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であった場合には、図７の白丸（５）の位置から黒丸（６）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動して、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。
　ステップＳ４８で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４７に戻って上方側停止位置ＡＰＳ２への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ４９における処理後は、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。
　ステップＳ４４で上方側停止位置ＡＰＳ２であると判定（Ｎｏ）した場合にはステップＳ５０に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを第２の下方側停止位置ＡＰＳ３側に駆動する。
　続くステップＳ５１では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達したか否かを判定する。ステップＳ５１で第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ５２に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図７の白丸（７）の位置から黒丸（８）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ｂ」から「停止状態Ａ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。
　ここで、上方側停止位置ＡＰＳ２と第２の下方側停止位置ＡＰＳ３との間には、十分な移動距離が確保されている。したがって、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる等して移動距離を確保しなくとも、リップ７１の先端側が向く方向を異なる方向に向くように確実に変えることができる。
　ステップＳ５１において、未だ第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ５０に戻って第２の下方側停止位置ＡＰＳ３への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ５２における処理後は、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。
　以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、図７に示すように、エリア１の領域内のみでリップ折り返し動作を行うため、当該リップ折り返し動作が行われていることを、運転者や同乗者に対してさらに目立たなくさせることができる。
　次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図１０は実施の形態３のワイパモータの詳細を示す図を示している。
　図２に示す実施の形態１のＤＲ側ワイパモータ２０においては、ウォームホイール５２に略円盤状のセンサマグネット５３を設け、当該センサマグネット５３と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には１つのＭＲセンサ２３ｂを設けていた。
　これに対し、実施の形態３のＤＲ側ワイパモータ８０においては、アーマチュア軸４４のウォーム４５と整流子４６との間にリング状の多極マグネット８１を設け、当該多極マグネット８１と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には一対の回転検出用ホールセンサ８２，８３を設けている。また、ウォームホイール５２にはリング状のセンサマグネット８４を設け、当該センサマグネット８４と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には、一対の絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６を設けている。
　多極マグネット８１は、その周方向に等間隔でＮ極，Ｓ極・・・と交互に着磁（例えば６極）することで形成されている。多極マグネット８１は、一対の回転検出用ホールセンサ８２，８３とともに、アーマチュア軸４４の回転数，回転方向等を検出するために用いられる。回転検出用ホールセンサ８２，８３は、互いに多極マグネット８１に近接配置され、十分な検出精度が得られるようにしている。そして、回転検出用ホールセンサ８２，８３は、多極マグネット８１の回転に伴い矩形波状の電気信号（パルス信号）をそれぞれ発生し、これらのパルス信号はコントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａはパルス信号の出現タイミングや出現数をカウントすることで、アーマチュア軸４４の回転数や回転方向等の回転状態を把握し、これに基づいてモータ部４０を制御する。
　センサマグネット８４は、その周方向に沿う略９０度の範囲がＮ極に着磁され、その他の略２７０度の範囲がＳ極に着磁されている。このセンサマグネット８４は、一対の絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６とともに、出力軸２２の回転状態を検出するために用いられる。絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６は、互いにセンサマグネット８４に近接配置され、十分な検出精度が得られるようにしている。そして、絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６は、センサマグネット８４の回転に伴い矩形波状の電気信号（パルス信号）をそれぞれ発生し、これらのパルス信号はコントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａはパルス信号の出現タイミングや出現数をカウントすることで、出力軸２２の回転状態、つまり、図１に示すＤＲ側ワイパ部材２１のフロントガラス１１に対する位置情報を把握し、これに基づいてモータ部４０を制御する。
　以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３においては、モータ部４０をより精度良く制御することが可能となり、ひいてはリップ折り返し動作をより精度良く行うことができる。
　次に、本発明の実施の形態４について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図１１は実施の形態４のワイパ装置を示す図を示している。
　図１１に示すように、実施の形態４においては、実施の形態１のワイパ装置１２（図１参照）、つまり対向払拭型のダイレクトドライブワイパ装置に対して、タンデム型のワイパ装置９０とした点が異なっている。このタンデム型のワイパ装置９０は、１つのワイパモータ９１で動力伝達機構９２を駆動し、これによりＤＲ側ワイパ部材９３およびＡＳ側ワイパ部材９４を、車両１０のフロントガラス１１上で揺動させる。
　ワイパ装置９０は、実施の形態１のＤＲ側ワイパモータ２０（図２参照）と同じ構造のワイパモータ９１を備えている。動力伝達機構９２は、ワイパモータ９１の揺動運動を、ＤＲ側ピボット軸９５およびＡＳ側ピボット軸９６に伝達する。各ピボット軸９５，９６には、ＤＲ側ワイパ部材９３およびＡＳ側ワイパ部材９４の基端側が固定され、各ピボット軸９５，９６の揺動運動に伴い、各ワイパ部材９３，９４の先端側がフロントガラス１１上で揺動する。
　各ワイパ部材９３，９４は、それぞれワイパアーム９３ａ，９４ａと、各ワイパアーム９３ａ，９４ａに装着されたワイパブレード９３ｂ，９４ｂとから構成される。
　そして、ワイパモータ９１を回転駆動することで、ワイパモータ９１の揺動運動が動力伝達機構９２を介して各ピボット軸９５，９６に伝達され、これにより各ピボット軸９５，９６が揺動駆動される。このようにしてワイパモータ９１の駆動力が各ワイパ部材９３，９４に伝達され、各ワイパブレード９３ｂ，９４ｂによりフロントガラス１１の払拭面に付着した雨水等が払拭される。
　以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４においては、１つのワイパモータ９１のみを制御すれば良いので、実施の形態１に比して制御ロジックを簡素化することができる。
　本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、車両１０のフロントガラス１１を払拭するワイパ装置１２，９０に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０のリヤガラスを払拭するワイパ装置にも適用することができる。
　ワイパ装置は、自動車等の車両に搭載され、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭して良好な視界を確保するために用いられる。

Claims (4)

  1. 　ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、
    　前記リップが摺接する払拭面上に、
    　前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、
    　前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、
    　前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、
    　前記ワイパブレードの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置と、
    が規定され、
    　車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、
    　前記リップの先端側が前記第１の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、
    　前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時上限位置に一旦移動させた後に前記第１の停止位置に移動して停止させる、ワイパ装置。
  2. 　請求項１記載のワイパ装置において、
    　前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、
    　前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられ、
    　前記停止動作時下限位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、
    　前記停止動作時上限位置は、前記第２の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる、ワイパ装置。
  3. 　ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、
    　前記リップが摺接する払拭面上に、
    　前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、
    　前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、
    　前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、
    　前記第１の停止位置と前記停止動作時下限位置との間に設けられ、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第３の停止位置と、
    が規定され、
    　車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、
    　前記リップの先端側が前記第１の停止位置または前記第３の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、
    　前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを前記第３の停止位置に移動して停止させる、ワイパ装置。
  4. 　請求項３記載のワイパ装置において、
    　前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、
    　前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる、ワイパ装置。
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