WO2016024466A1 - 用紙搬送機構 - Google Patents

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WO2016024466A1
WO2016024466A1 PCT/JP2015/070823 JP2015070823W WO2016024466A1 WO 2016024466 A1 WO2016024466 A1 WO 2016024466A1 JP 2015070823 W JP2015070823 W JP 2015070823W WO 2016024466 A1 WO2016024466 A1 WO 2016024466A1
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roll
roll diameter
ironing
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PCT/JP2015/070823
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泰彦 羽木
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Star Micronics Co Ltd
Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
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Publication date
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    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/0005—Curl smoothing, i.e. smoothing down corrugated printing material, e.g. by pressing means acting on wrinkled printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package

Definitions

  • the present invention relates to a paper transport mechanism for transporting a paper portion from roll paper.
  • a paper transport mechanism that transports a paper portion from a roll paper in which a long paper is wound in a roll shape is employed in printers, facsimile machines, and the like (for example, see Patent Document 1).
  • the paper transport mechanism described in Patent Document 1 includes a platen roller, an idler roller disposed between the platen roller and roll paper, and the print head is disposed opposite to the platen roller.
  • a printer or a facsimile apparatus described in Patent Document 1 or the like generally, after roll paper is set, the leading portion is manually pulled out from the set roll paper, and the leading portion is inserted between the platen roller and the print head. . By doing so, the paper portion pulled out from the roll paper is conveyed in a predetermined conveyance direction as the platen roller rotates. The paper portion is printed by the print head, then cut by a cutter and discharged as a receipt or the like.
  • the roll paper used in the paper transport mechanism described in Patent Document 1 is compact and has high storage efficiency, but on the other hand, since it is wound in a roll shape, the paper portion is curled. As a result, a receipt or the like cut to a predetermined length may be rounded, and may be difficult to handle and look bad. For this reason, for example, in the case of a printer that is installed in a store or the like and issues a receipt for credit settlement, the store clerk halves the rounded receipt so that the customer can easily sign the receipt. It takes time and effort, such as folding and pulling to fix the curl and handing the receipt to the customer. In addition, the roll paper does not have a certain level of curl on the entire paper portion wound in a roll shape.
  • the strength of the curl varies depending on the roll diameter, and the curl becomes smaller as the roll diameter becomes smaller. Become stronger. For this reason, if the curl is only corrected with a constant force, the correction may be insufficient or the curl may be reversed (reverse curl) depending on the strength of the curl.
  • an object of the present invention is to provide a paper transport mechanism that can correct the curl of the paper portion drawn from the roll paper according to the strength of the curl.
  • the paper transport mechanism of the present invention that solves the above-described object is a paper transport mechanism that transports a paper portion from a roll paper wound in a roll shape with one side of the long paper facing inward and the other side facing out.
  • a squeezing portion that contacts the other surface of the paper portion passing therethrough and corrects curl of the paper portion;
  • a pressing portion that presses the paper portion from the one side and bends the paper portion at the ironing portion;
  • An arm that contacts the outer peripheral surface of the roll paper and operates following the change in the roll diameter of the roll paper,
  • the pressing portion is at least a part of the period during which the arm is operating, so that the inner angle of the paper portion bent at the ironing portion decreases as the roll diameter decreases. It moves in conjunction with the arm from the one side toward the other side.
  • the inner angle is sandwiched between the other surface of the paper portion upstream of the ironing portion and the other surface of the paper portion downstream of the ironing portion.
  • the arm may be configured to contact the outer peripheral surface of the roll paper and follow the change in the roll diameter only when the roll diameter is within a predetermined range. For example, the arm may stop operating when the roll diameter is smaller than a predetermined diameter.
  • the paper portion is squeezed by the squeezing portion while being pressed from the one side by the presser portion.
  • the pressing portion moves in conjunction with the arm so that the inner angle decreases as the roll diameter decreases.
  • the force that is squeezed by the ironing portion and corrects the curl of the paper portion becomes stronger as the inner angle becomes smaller.
  • the force for squeezing the paper portion by the squeezing portion and correcting the curl of the paper portion may be referred to as correction force.
  • the inner angle can be reduced and the correction force can be increased as the roll diameter becomes smaller and the curl becomes stronger. Thereby, the paper portion can be corrected according to the strength of the curl.
  • the presser portion is stopped during a period in which the roll diameter is greater than an upper limit set value and a period in which the roll diameter is less than a lower limit set value, and the roll diameter is In a period that is not more than the upper limit set value and not less than the lower limit set value, it is preferable that the arm moves in conjunction with the arm.
  • the curl may be weak enough that correction is not necessary. Therefore, for example, by setting the upper limit of the roll diameter that needs to be corrected to the upper limit set value, the movement of the presser portion is stopped during the period in which the roll diameter is larger than the upper limit set value, and the paper portion It is also possible to adopt an aspect in which the correction force is not applied more than necessary. In addition, the curl becomes stronger as the roll diameter becomes smaller. However, if the presser part is moved and the inner angle is made too small, problems such as excessive friction load on the paper portion may occur.
  • the aspect which determines the said lower limit set value stops the movement of the said press part when the said roll diameter becomes less than this lower limit set value, and provides a fixed correction force even if this roll diameter becomes less than this lower limit value. It is good. By doing so, it is possible to prevent problems such as an excessive frictional load being applied to the paper portion. In addition, it is possible to prevent the paper portion from being subjected to an unnecessarily corrective force and causing reverse curl in the paper portion.
  • the presser portion may be configured such that the roll diameter is equal to or less than the contact set value that is less than the upper limit set value and the period that is greater than or equal to the lower limit set value is the partial period. As the diameter decreases, the inner angle may move from the one side toward the other side so as to decrease.
  • the presser portion moves in conjunction with the arm. Even if the part moves, the size of the inner angle does not change. That is, in the invariable period, the presser portion does not move so that the size of the inner angle becomes small.
  • the paper portion in the standby state in which the conveyance of the paper portion is stopped, the paper portion is in contact with the ironing portion, and when this state continues, the portion of the paper portion that is in contact with the ironing portion is bent. You may end up with a heel.
  • an accommodation area that is provided on the opposite side of the iron portion with respect to the paper portion and can accommodate a part of the paper portion, and the paper portion It is good also as an aspect provided with the back feed means which back feeds in the downstream of a conveyance direction, and makes the said paper part loop in the said accommodation area
  • the strength of the correction force applied to the paper portion differs depending on the conveyance speed for conveying the paper portion, and the correction force becomes relatively stronger as the conveyance speed is decreased.
  • the transport means for transporting the paper portion, the detection means for detecting the roll diameter of the roll paper, and the transport speed at which the transport means transports the paper portion is detected by the detection means.
  • Control means for controlling the roll diameter based on the roll diameter, and the control means may reduce the transport speed when the roll diameter is smaller than a predetermined size.
  • the control unit may continuously reduce the transport speed as the roll diameter decreases, or may gradually decrease the transport speed.
  • the correction force applied to the paper portion can be increased by slowing the conveyance speed.
  • the paper transport mechanism of the present invention it is possible to correct the curl of the paper portion drawn from the roll paper according to the strength of the curl.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line AA of the printer shown in FIG. 3A
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of the printer shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the printer illustrated in FIG. 3.
  • (A) is a figure which expands and shows the A section enclosed with the circle
  • (b) is a figure which shows a mode that the paper part shown to (a) was back-fed.
  • the paper transport mechanism of the present invention can be applied to various devices that transport a paper portion from roll paper, and can be applied not only to printers and facsimile apparatuses but also to devices that do not have functions such as printing and printing. .
  • the concept of the paper transport mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining curling of a paper portion drawn from roll paper
  • FIG. 2 is a technique for correcting curling of the paper portion P in the paper transport mechanism 10 of the present invention. It is a figure which shows an idea notionally.
  • the roll paper R is wound in a roll shape with one side of the long paper facing inside and the other side facing outside.
  • the surface on one side of the sheet or sheet portion P may be referred to as an inner surface Pi
  • the surface on the other side may be referred to as an outer surface Po.
  • the paper portion P wound in a roll shape is curled and pulled out from the roll paper R, and as shown by the arrows in the figure, the paper portion P cut into a predetermined length has the inner surface Pi side inward. Will curl up.
  • FIG. 1B As shown in FIG. 1B, as the roll diameter of the roll paper R becomes smaller, the curl becomes stronger and the degree to which the cut paper portion P is rounded becomes larger.
  • the paper transport mechanism 10 of the present invention includes an ironing part S, an upstream pressing part F1, a downstream pressing part F2, and an arm member 6.
  • the paper portion P is conveyed obliquely upward and leftward from the roll paper R, as indicated by the thin straight arrow.
  • the upstream presser portion F1, the ironing portion S, and the downstream presser portion F2 are arranged in the order of description from the upstream side in the transport direction.
  • the ironing portion S is in contact with the outer surface Po of the paper portion P.
  • the inner surface Pi side may be referred to as one side
  • the outer surface Po side may be referred to as the other side.
  • the upstream side presser portion F1 is disposed upstream of the ironing portion S in the transport direction, and presses the paper portion P from one side.
  • the downstream presser portion F2 is disposed downstream of the ironing portion S in the transport direction, and presses the paper portion P from one side.
  • the upstream side presser part F1 and the downstream side presser part F2 correspond to an example of the presser part in the present invention.
  • the presser portion in the present invention may be configured by either one of the upstream presser portion F1 and the downstream presser portion F2.
  • the arm member 6 operates following the change of the roll diameter of the roll paper R.
  • the mode in which the arm member 6 operates is not limited, in FIG. 2, the one end side comes into contact with the outer peripheral surface R1 of the roll paper R, and as shown by the arc-shaped arrow, the one end side becomes smaller as the roll diameter decreases.
  • the mode which rotates below is illustrated.
  • the upstream presser part F1 is interlocked with the operation of the arm member 6 by a not-shown interlocking mechanism.
  • the upstream presser part F1 It moves from one side to the other side in conjunction with the arm member 6.
  • the downstream presser portion F2 may be linked to the arm member 6 or the upstream presser portion F1 and the downstream presser portion F2 may be linked to the arm member 6. It is good.
  • the sheet portion P is bent at a predetermined angle at a portion that contacts the ironing portion S by the ironing portion S, the upstream holding portion F1, and the downstream holding portion F2.
  • the bending angle corresponds to an inner angle in the present invention, and the other surface of the paper portion P that is upstream from the ironing portion S and the other side of the paper portion P that is downstream from the ironing portion S. It is the angle sandwiched between the two surfaces.
  • an angle corresponding to the inner angle in the present invention is referred to as a squeezing angle ⁇ .
  • the upstream presser portion F1 is interlocked with the arm member 6 from one side by an interlocking mechanism (not shown). Move towards the other side. Thereby, as shown with a dashed-two dotted line, the ironing angle (alpha) becomes small and correction force can be enlarged. Further, in conjunction with the arm member 6, the downstream pressing portion F2 may be moved from one side to the other side to reduce the ironing angle ⁇ as indicated by the alternate long and short dash line.
  • Both side pressing portions F2 may be moved from one side toward the other side, and the ironing angle ⁇ may be further reduced as indicated by a two-dot chain line and a one-dot chain line. Further, the ironing portion S is urged from the other side to the one side, the roll diameter of the roll paper R is reduced, and the tension in the transport direction applied to the paper portion P when the paper portion P is pulled in the transport direction is also increased. When it becomes small, you may employ
  • the correction force can be increased by reducing the squeezing angle ⁇ , and the correction force is increased according to the strength of the curl of the paper portion P.
  • the correction force varies depending on the radius of the ironing portion S, and the correction force increases as the radius of the ironing portion S decreases. Further, the correction force varies depending on the speed (conveyance speed) at which the paper portion P is conveyed, and the correction force increases as the conveyance speed decreases. For these reasons, in addition to the adjustment of the ironing angle ⁇ described above, the correction force can be adjusted by combining the setting of the radius of the ironing portion S and the adjustment of the conveyance speed.
  • the present invention is applied to a printer will be described based on the concept of the present invention described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3A is a perspective view of the printer 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from diagonally upward on the front right side
  • FIG. 3B shows the printer 1 shown in FIG. It is the perspective view seen from the left diagonal upper direction.
  • the printer 1 is covered with, for example, a casing made up of a main body case, a rear cover, and a front cover, but FIG. 3 shows an internal structure in which the casing is omitted.
  • 4A is a cross-sectional view taken along the line AA of the printer 1 shown in FIG. 3A
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB of the printer 1 shown in FIG. 3B.
  • the printer 1 shown in FIGS. 3 and 4 accommodates a roll paper R in which a long heat-sensitive paper is wound in a roll shape, and prints on the paper while pulling out the paper portion of the accommodated roll paper R from the lower side. And a thermal printer that cuts the printed paper.
  • 3A and 4A show a state in which the roll paper R is stored
  • FIGS. 3B and 4B show a state in which the roll paper R is removed.
  • 3A and 4A the diagonally lower left is the front (front side) and the diagonally upper right is the rear (back side).
  • the upper left is the front (front side)
  • the lower right is the back (back side).
  • directions such as front, rear, left and right may be used with reference to the state where each component is assembled to the printer 1.
  • the printer 1 includes a paper holder 2 and a platen holder 3.
  • the paper holder 2 includes a storage portion 21 that stores the roll paper R, and the storage portion 21 includes a support portion 211 that supports the roll paper R and a pair of side wall portions 212 and 212.
  • the paper holder 2 is provided with a print head 22.
  • the platen holder 3 constitutes a part of a rear cover (not shown). As shown in FIG. 4, the platen holder 3 includes a platen roller 31, an upstream guide member 32, a downstream guide member 33, and an arm. A member 6 is attached.
  • the roll paper R is set in the storage unit 21 with a rear cover (not shown) opened.
  • the paper portion P drawn from the roll paper R is indicated by a broken line, and the leading end of the paper portion P drawn from the roll paper R in FIG. Is the sheet conveyance path, and the direction from the accommodating portion 21 toward the leading edge of the sheet portion P corresponds to the conveyance direction in the present invention.
  • a paper discharge port (not shown) formed by a rear cover and a front cover is formed in the vicinity of the leading end portion of the paper portion P. That is, the path from the roll paper R to the paper discharge port is a paper conveyance route, and the direction from the storage unit 21 toward the paper discharge port corresponds to the conveyance direction in the present invention.
  • the decal member 5 includes a base portion 51 that extends in the left-right direction and is fixed to the paper holder 2, and a rib that protrudes upward from the base portion 51. 52.
  • the rib 52 extends in the left-right direction in the same manner as the base portion 51.
  • the base portion 51 and the rib 52 are reinforced at a predetermined interval in the left-right direction.
  • a part 521 is provided.
  • a squeezed portion S is provided at the tip portion of the rib 52.
  • the platen roller 31 extends in the left-right direction and is disposed so as to face the print head 22.
  • the platen roller 31 is provided with a platen gear 311 for transmitting the rotational force generated by a not-shown transport motor to the platen roller 31.
  • a cutter unit 23 and a fixed blade 35 described later with reference to FIG. 5 are provided on the downstream side of the platen roller 31 and the print head 22 in the transport direction.
  • the front end portion of the paper portion P of the roll paper R is attached to the printer 1 before the rear cover is closed. Pull out to the outside.
  • the platen roller 31 comes into contact with the print head 22 with an appropriate pressure.
  • the paper portion P drawn from the roll paper R is sandwiched between the platen roller 31 and the print head 22.
  • the sandwiched paper portion P is transported in the transport direction by the frictional action between the platen roller 31 and the print head 22 as the platen roller 31 rotates.
  • the sheet portion P can be back-fed upstream in the transport direction by reversing the platen roller 31. Further, printing is performed on the paper portion P by the print head 22, and the cutter unit 23 (see FIG. 5 and the like) is driven to cut the paper portion P into a predetermined length.
  • a downstream guide member 33 is provided on the upstream side in the transport direction of the platen roller 31.
  • the downstream guide member 33 has a downstream pressing portion F2 shown in FIG. 2, and in the present embodiment, the downstream guide member 33 is fixed to the platen holder 3.
  • An upstream guide member 32 is provided on the upstream side in the transport direction of the downstream guide member 33.
  • the upstream guide member 32 has an upstream pressing portion F1 shown in FIG.
  • the upstream guide member 32 is rotatably attached to a shaft body 34 extending in the left-right direction. Thereby, the upstream guide member 32 can rotate around the shaft body 34. Further, the arm member 6 is also rotatably attached to the shaft body 34.
  • the arm member 6 is a plate-like member that is curved in an arc shape in the front-rear direction and provided with lattice-like reinforcing ribs on the surface, and on the other end side portion with respect to one end side attached to the shaft body 34, A contact roller 61 is provided.
  • the shaft body 34 is provided with three torsion springs arranged in the left-right direction while being inserted through the shaft body 34. Among these three torsion springs, the torsion spring disposed at the center in the left-right direction is referred to as a first torsion spring 341, and the two torsion springs disposed on both sides in the left-right direction are referred to as second torsion springs 342.
  • the upstream guide member 32 is biased counterclockwise about the shaft body 34 by the first torsion spring 341 when viewed from the left side. That is, the upstream presser portion F1 is urged toward one side in FIG. As a result, the upstream presser portion F1 is biased in a direction away from the paper portion P.
  • the arm member 6 is urged clockwise around the shaft body 34 by the two second torsion springs 342 when viewed from the left side, and the contact roller 61 abuts on the outer peripheral surface R1 of the roll paper R. Yes.
  • the arm member 6 Even if the roll diameter of the roll paper R changes, the arm member 6 maintains the state in which the contact roller 61 is in contact with the outer peripheral surface R1 of the roll paper R, and follows the change in the roll diameter of the roll paper R. When viewed from above, the arm member 6 rotates clockwise.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the arm member 6 rotates clockwise in accordance with a change in the roll diameter of the roll paper R.
  • the ironing angle ⁇ does not change.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining how the ironing angle ⁇ of the paper portion P changes as the roll diameter of the roll paper R changes.
  • 5 and 6 show the printer 1 shown in FIG. 4A viewed from the left side.
  • the rotation direction and the urging direction of the upstream guide member 32 and the arm member 6 will be described with reference to the direction viewed from the left side.
  • 5 and FIG. 6 show how the roll diameter of the roll paper R becomes smaller in stages, and the paper portion P is shown by a broken line so that it can be easily distinguished from the members of the printer 1.
  • FIG 5 and 6 show the cutter unit 23 and the fixed blade 35 provided on the downstream side of the platen roller 31 and the print head 22 in the transport direction.
  • the cutter unit 23 has a movable blade 231 and reciprocates the movable blade 231 with respect to the fixed blade 35.
  • the direction from the roll paper R toward the paper discharge port is the transport direction.
  • the arm member 6 rotates clockwise around the shaft body 34 as the roll diameter of the roll paper R decreases, the arm member 6 eventually engages with the upstream guide member 32, When the arm member 6 is further rotated clockwise, the upstream guide member 32 is rotated clockwise against the urging force of the first torsion spring 341 (see FIG. 4 and the like) in conjunction with the arm member 6. .
  • FIG. 5A the state before the arm member 6 engages with the upstream guide member 32 is shown by enlarging it with a circle.
  • FIG. 5B the arm member 6 is connected to the upstream guide member 32. Engagement is shown encircled with a circle.
  • the upstream guide member 32 has an engaged portion 321 on the shaft body 34 side, and the arm member 6 is an upstream guide member. It has the engaging part 62 engaged with the to-be-engaged part 321 of 32. Further, a stopper 323 is provided on the front side portion of the upstream guide member 32.
  • FIG. 5A shows a state in which the roll diameter of the roll paper R is maximum.
  • the engaging portion 62 of the arm member 6 is engaged with the engaged portion 321 of the upstream guide member 32. Not done.
  • the upstream guide member 32 is biased counterclockwise by the first torsion spring 341 (see FIG. 4), and the first presser portion F1 is separated from the paper portion P.
  • the paper portion P drawn from the roll paper R is bent at the ironing portion S of the decurling member 5 and pressed from the one side by the second pressing portion F2 of the downstream guide member 33, and then the platen roller 31 and It is sandwiched between the print heads 22.
  • the ironing angle ⁇ 1 of the paper portion P is preferably in the range of about 110 to 120 degrees. If the squeezing angle ⁇ 1 exceeds 120 degrees, the correction force tends to be insufficient, and if the squeezing angle ⁇ 1 is less than 110 degrees, the correction force becomes too strong and reverse curling occurs. There is a tendency to end up. 5 and 6 schematically show the ironing angle ⁇ shown in the figure does not necessarily match the preferred angle in the present invention. In this state, when the paper portion P is transported in the transport direction, a correction force corresponding to the ironing angle ⁇ 1 is applied to the paper portion P by the ironing portion S.
  • the engaging portion 62 of the arm member 6 When the arm member 6 is rotated clockwise as the roll diameter of the roll paper R is reduced, the engaging portion 62 of the arm member 6 is connected to the upstream guide member 32 as shown in FIG. Engage with the engaged portion 321.
  • the roll diameter of the roll paper R when the engaging portion 62 of the arm member 6 is engaged with the engaged portion 321 of the upstream guide member 32 shown in FIG. 5B is referred to as an upper limit set value.
  • the state where the first presser portion F1 is separated from the paper portion P continues.
  • the arm member 6 When the roll diameter of the roll paper R further decreases, the arm member 6 further rotates clockwise, and the upstream guide member 32 engaged with the arm member 6 also rotates clockwise in conjunction with the arm member 6. To do. Thereby, as shown in FIG. 6A, the first pressing portion F ⁇ b> 1 of the upstream guide member 32 contacts the inner surface Pi of the paper portion P.
  • the roll diameter of the roll paper R when the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 shown in FIG. 6A contacts the inner surface Pi of the paper portion P is referred to as a contact set value.
  • the position of the roll paper R slightly changes due to the inclination of the support portion 211 of the accommodating portion 21. From the state shown in FIG. In the period up to the contact set value shown in a), the ironing angle ⁇ 1 is substantially constant and does not change. However, in the state where the roll diameter is the maximum and the roll diameter is the upper limit set value, the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 is not in contact with the inner surface Pi of the paper portion P, and the paper portion P Is supported at two points, the second pressing portion F2 of the downstream guide member 33 and the ironing portion S of the decurling member 5.
  • the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 contacts the inner surface Pi of the paper portion P, and the paper portion P is the second pressing portion of the downstream guide member 33. It is supported at three points: F2, the ironing portion S of the decurling member 5, and the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32. For this reason, even if the size of the squeezing angle ⁇ 1 does not change, the paper portion P is supported at two points. In the state where the roll diameter is supported by the contact set value, the correction force becomes stronger.
  • the correction force can be adjusted by changing the number of fulcrums supporting the paper portion P in addition to the adjustment of the correction force due to the change in the size of the ironing angle ⁇ .
  • the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 shown in FIG. A certain amount of play is provided until the state of contact with the inner surface Pi. For this reason, even if the position where the arm member 6 and the upstream guide member 32 are engaged varies somewhat, the position where the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 contacts the inner surface Pi of the paper portion P, that is, the start of ironing. It becomes easy to set the angle aimed at the position.
  • the upper limit of the roll diameter that needs to be corrected is set as an upper limit set value, for example, and during the period when the roll diameter is larger than the upper limit set value, the movement of the first presser portion F1 is stopped and the roll diameter becomes smaller.
  • the correction force applied to the paper portion P may not be increased until the upper limit set value is reached.
  • the upstream guide member 32 is also rotated clockwise in conjunction with the arm member 6, and the inner surface Pi of the paper portion P is moved by the first pressing portion F 1 of the upstream guide member 32. Pressed. That is, the paper portion P is pressed from one side (see FIG. 2) by the first pressing portion F1. As a result, the ironing angle ⁇ is reduced and the correction force applied to the paper portion P by the ironing portion S is increased.
  • the upstream guide member 32 also rotates clockwise in conjunction with the arm member 6 so that the ironing angle ⁇ becomes smaller.
  • the stopper 323 of the upstream guide member 32 comes into contact with the downstream guide member 33, and the rotation of the upstream guide member 32 and the arm member 6 stops.
  • the roll diameter of the roll paper R at the time when the rotation of the upstream guide member 32 and the arm member 6 stops after contacting the downstream guide member 33 shown in FIG. 6B is referred to as a lower limit set value. In the period from the contact setting value shown in FIG. 6A to the lower limit setting value shown in FIG.
  • the ironing angle ⁇ 1 decreases from the ironing angle ⁇ 1 to the ironing angle ⁇ 2 as the roll diameter decreases.
  • the correction force applied to the paper portion P increases.
  • the ironing angle ⁇ 2 of the paper portion P is preferably in the range of about 80 to 90 degrees. If the squeezing angle ⁇ 2 exceeds 90 degrees, the correction force may be insufficient, and if the squeezing angle ⁇ 2 is less than 80 degrees, the correction force may be too strong.
  • the downstream side guide member 33 Since the downstream side guide member 33 is fixed to the platen holder 3 (see FIG. 4), the upstream side guide member 32 and the arm member 6 are blocked by the downstream side guide member 33, and FIG. It does not rotate clockwise as compared to the state shown. For this reason, the ironing angle ⁇ 2 in the state of the lower limit set value becomes the smallest, and even if the roll diameter of the roll paper R is further reduced from the lower limit set value as shown in FIG. Will not change. That is, the ironing angle ⁇ 2 does not change during the period less than the lower limit set value shown in FIG. 6B, and as a result, the correction force applied to the paper portion P by the ironing portion S becomes constant. In the paper portion P, the curl becomes stronger as the roll diameter becomes smaller.
  • the ironing angle ⁇ is made too small, problems such as excessive frictional load on the paper portion P may occur. Further, the correction force may be applied more than necessary, and reverse curling may occur in the paper portion P.
  • the lower limit set value is set, and when the roll diameter becomes equal to or smaller than the lower limit set value, the movement of the first presser portion F1 is stopped, thereby preventing problems such as an excessive friction load being applied to the paper portion P. In addition, the occurrence of reverse curl is also suppressed.
  • the squeezing angle ⁇ may be adjusted according to the waist and thickness of the paper, the basis weight, or environmental conditions such as temperature and humidity.
  • conveyance of the paper portion P, printing on the paper portion P, and the like are controlled by a printer control unit 70 configured by a microcomputer.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the printer 1 shown in FIG.
  • a printer control unit 70 is provided in the printer 1 shown in FIG. 3 as shown in FIG.
  • a platen control circuit 74, a print head control circuit 75, a cutter control circuit 76, and a roll diameter sensor 77 are connected to the printer control unit 70.
  • the printer control unit 70 includes a CPU 71, a RAM 72, and a ROM 73.
  • the ROM 73 stores various programs such as a platen control program for controlling the platen control circuit 74, a print head control program for controlling the print head control circuit 75, and a cutter control program for controlling the cutter control circuit 76. Further, the ROM 73 stores correspondence data between the roll diameter of the roll paper R and the rotation speed of the platen roller 31 in the forward rotation direction.
  • the rotational speed of the platen roller 31 with respect to the roll diameter of the roll paper R is obtained in advance as a test, and the roll diameter of the roll paper R and the rotational speed of the platen roller 31 are determined on a one-to-one basis.
  • the correspondence data is set such that, for example, when the roll diameter of the roll paper R becomes smaller, the rotation speed of the platen roller 31 in the forward rotation direction decreases and the conveyance speed of the paper portion P becomes slower.
  • the rotation speed of the platen roller 31 may be obtained by calculation based on the roll diameter of the roll paper R.
  • the platen control circuit 74 is connected to a transport motor (not shown) that rotates the platen roller 31.
  • the print head control circuit 75 is connected to the print head 22 shown in FIG. 5, and the cutter control circuit 76 is connected to the cutter unit 23 also shown in FIG.
  • the platen control circuit 74 drives the carry motor according to the control of the CPU 71 based on the platen control program, and rotates the carry motor forward or backward.
  • the platen roller 31 also rotates in the forward direction, whereby the paper portion P is transported in the transport direction.
  • the conveyance motor is reversed
  • the platen roller 31 is also reversed, whereby the sheet portion P is back-fed in the direction opposite to the conveyance direction.
  • the print head control circuit 75 causes the print head 22 to perform a printing operation on the paper portion P according to the control of the CPU 71 based on the print head control program.
  • the print head 22 performs printing on the paper portion P in contact with the heat generating elements by selectively causing the heat generating elements to generate heat according to the control of the CPU 71.
  • the cutter control circuit 76 drives the movable blade 231 of the cutter unit 23 according to the control of the CPU 71 based on the cutter control program.
  • the movable blade 231 is driven, the paper portion P is cut by the movable blade 231 and the fixed blade 35.
  • the roll diameter sensor 77 detects the roll diameter of the roll paper R.
  • a reflection type sensor (not shown) provided on the side wall portion 212 of the accommodating portion 21 shown in FIG.
  • a mechanical switch or the like may be used instead of the reflective sensor.
  • This main program starts when the printer 1 is turned on.
  • the CPU 71 of the printer control unit 70 determines that a print command has been generated, the CPU 71 drives the carry motor to start the rotation of the platen roller 31 and starts printing on the paper portion P by the print head 22.
  • the platen roller 31 rotates, the paper portion P is transported in the transport direction, and the curl is corrected by being squeezed by the squeezing unit S.
  • the roll diameter of the roll paper R is equal to or smaller than the contact set value shown in FIG. 6A, and the roll diameter becomes smaller during the period equal to or greater than the lower limit set value shown in FIG.
  • the ironing angle ⁇ becomes smaller, and the correction force becomes stronger.
  • the CPU 71 drives the transport motor so that the rotation of the platen roller 31 becomes the rotation speed determined by the corresponding data based on the roll diameter of the roll paper R measured by the roll diameter sensor 77. .
  • the conveying speed is reduced and the correction force is increased.
  • the correction force can be adjusted according to the strength of the curl of the paper portion P.
  • the CPU 71 stops the conveyance of the paper portion P.
  • the CPU 71 drives the movable blade 231 of the cutter unit 23. Thereby, the paper portion P is cut into a predetermined length.
  • the CPU 71 drives the conveyance motor and reverses the platen roller 31 to back-feed the paper portion P. Note that the CPU 71 may back-feed the paper portion P every time the paper portion P is cut.
  • FIG. 8A is an enlarged view of a portion A surrounded by a circle in FIG. 6B, and FIG. 8B is a back-feed state of the paper portion shown in FIG. FIG.
  • an accommodation area A is provided above the ironing part S in the decurling member 5, that is, on the opposite side of the paper part P from the ironing part S. ing.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a first modified example in which the configuration of the printer 1 shown in FIGS. 5 and 6 is different, and the roll diameter of the roll paper R is gradually increased from FIGS. 9A to 10B. It shows how it gets smaller.
  • the decal member 5 includes a damper 53 and a shaft 54 having an ironing portion S.
  • the damper 53 is provided with a spring 533.
  • FIG. 9A a state in which the damper 53 and the shaft 54 are viewed obliquely from the left front is shown by enlarging them with a circle.
  • the damper 53 is a plate-like member that is long in the left-right direction.
  • the upper end side portion on the downstream side (front side) in the transport direction is provided with claw portions 532 at three positions in the left-right direction, both end portions and the center portion, A notch 531 is formed between the tabs 532.
  • the shaft 54 is made of metal, and in this embodiment, a shaft having a diameter of about 2 mm is adopted. Further, a reduced diameter portion 541 having a diameter reduced to about 1.7 mm is formed at a portion of the shaft 54 corresponding to the claw portion 532.
  • the shaft 54 is rotatably attached to the damper 53 by having the reduced diameter portion 541 fitted into the claw portion 532.
  • the shaft 54 may be fixed to both ends of the damper 53 in the left-right direction by E-rings or the like.
  • a damper installation portion 2111 is provided on the downstream side of the support portion 211 in the transport direction, and the damper 53 has a damper installation portion formed by a hinge member (not shown) whose end on the upstream side in the transport direction extends in a direction perpendicular to the paper surface. 2111 is attached. Thereby, the damper 53 is provided in the damper installation part 2111 so that rotation is possible. Further, a spring accommodating portion 2112 is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the damper installation portion 2111, and the spring 533 is accommodated in the spring accommodating portion 2112. The damper 53 is biased toward one side (see FIG. 2) by a spring 533, and the shaft 54 having the ironing portion S is also biased toward one side (see FIG. 2).
  • the damper 53 sinks according to the tension in the transport direction applied to the paper portion P. That is, when the roll diameter is large and the conveyance direction tension applied to the paper portion P is strong, the damper 53 sinks greatly, while the roll diameter becomes small and the conveyance direction tension applied to the paper portion P decreases. The amount that the damper 53 sinks decreases. Accordingly, the size of the ironing angle ⁇ can be adjusted according to the size of the roll diameter. In addition, when the roll diameter of the roll paper R is large or when the conveyance is started, the conveyance load is reduced, so that deterioration of the platen roller 31 and drive system components, the load applied to the conveyance motor, and the like can be reduced. Further, since the shaft 54 is rotatable with respect to the damper 53, wear of the shaft 54 can be suppressed and the frictional load on the paper portion P can be reduced.
  • a sensor substrate 2121 is provided at the upper end portion of the left side wall portion 212, and two roll diameter sensors 77, 77 are provided on the substrate 2121.
  • the substrate 2121 is attached to the side wall portion 212 such that the roll diameter sensors 77 and 77 are located outside the side wall portion 212 in the left-right direction. Thereby, interference with the roll diameter sensors 77 and 77 and the roll paper R is prevented.
  • These roll diameter sensors 77 and 77 are constituted by transmission type sensors, and a shield plate 63 capable of shielding between the projector and the light receiver in the roll diameter sensors 77 and 77 is provided on the right edge portion of the arm member 6. It has been.
  • FIG. 9A shows a state in which the roll diameter of the roll paper R is maximum, and the upstream presser portion F1 of the upstream guide member 32 is not in contact with the paper portion P. Further, when the paper portion P is transported in the transport direction, the back tension due to the weight of the roll paper R applies a strong tension in the transport direction to the paper portion P, so that the damper 53 sinks greatly and the ironing angle ⁇ increases. As a result, the correction force applied to the paper portion P is reduced. Further, the two roll diameter sensors 77 do not detect the shielding plate 63, and the conveyance speed of the paper portion P does not change.
  • the arm member 6 engages with the upstream guide member 32 as the roll diameter of the roll paper R becomes smaller.
  • the upstream guide member 32 is interlocked with the arm member 6, and the first pressing portion F ⁇ b> 1 of the upstream guide member 32 comes into contact with the inner surface Pi of the paper portion P.
  • the tension in the transport direction applied to the paper portion P is weakened compared to the state shown in FIG.
  • the amount of sinking decreases.
  • the ironing angle ⁇ becomes smaller and the correction force applied to the paper portion P becomes stronger.
  • the shielding plate 63 of the arm member 6 is in a state of shielding the detection area of the roll diameter sensor 77 on one side.
  • FIG. 9B a state in which the shielding plate 63 of the arm member 6 shields the detection region of the roll diameter sensor 77 on one side is shown by encircled with a perspective view seen from the diagonally left rear.
  • the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 presses the inner surface Pi of the paper portion P from one side (see FIG. 2).
  • the amount by which the damper 53 sinks when the paper portion P is conveyed is further reduced.
  • the ironing angle ⁇ becomes smaller and the correction force applied to the paper portion P becomes stronger. Note that since the state detected only by the roll diameter sensor 77 on one side does not change, the conveyance speed of the paper portion P does not change.
  • the first pressing portion F1 of the upstream guide member 32 presses the inner surface Pi of the paper portion P from one side (see FIG. 2).
  • the amount increases, and the stopper 323 of the upstream guide member 32 contacts the downstream guide member 33.
  • the squeezing angle ⁇ becomes smaller and the correction force becomes stronger than in the state shown in FIG.
  • the shielding plate 63 of the arm member 6 shields the detection areas of the two roll diameter sensors 77 and 77, and both roll diameter sensors 77 are in the detection state.
  • the conveyance speed of the paper portion P is further reduced, and the correction force applied to the paper portion P is further increased.
  • the conveyance speed of the paper portion P is changed in three ways using two roll diameter sensors 77, but the conveyance speed is changed in two ways using one roll diameter sensor 77.
  • three or more roll diameter sensors 77 may be used to change the transport speed to four or more.
  • FIG. 11 is a view showing a second modified example in which the configuration of the spring accommodating portion 2112 shown in FIGS. 9 and 10 is different.
  • the spring accommodating portion 2112 of the second modified example has a wall portion 2112a and a spring receiving bottom portion 2112b.
  • the spring receiving bottom portion 2112b is a portion that receives the spring 533, and is rotatably attached to the lower end portion of the wall portion 2112a by a hinge member 2112c extending in a direction orthogonal to the paper surface.
  • the hinge member 2112c as an axis, the upstream portion of the spring receiving bottom 2112b in the transport direction is rotated clockwise as indicated by a thick arc-shaped arrow in the figure. It can be rotated.
  • the ironing angle ⁇ in the state shown in FIG. 11A is about 90 degrees
  • the ironing angle ⁇ in the state shown in FIG. 11B is as large as about 115 degrees.
  • the thickness of the paper sheet is adjusted by moving the position of the lower end of the spring 533 downward together with the adjustment of the correction force according to the roll diameter of the roll paper R.
  • the type of paper, or the degree of curling depending on the usage environment such as temperature and humidity, etc., the correction force can be adjusted more finely.
  • the rotation of the spring receiving bottom 2112b may be performed manually by providing a manual lever or the like, or a mode of rotating by a solenoid or the like may be employed.
  • the curl of the paper portion drawn from the roll paper can be corrected according to the strength of the curl.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
  • a mode in which the paper portion P is pulled out from the lower side of the roll paper R is described as an example.
  • the paper portion P is pulled out from the upper side of the roll paper R and, for example, ironed downward.
  • a mode of energizing the part S may be adopted.
  • the mode including the upstream side presser portion F1 and the downstream side presser portion F2 has been described as an example, but the mode including only one of the modes may be provided.
  • the upstream side pressing portion F1 and the downstream side pressing portion F2 may also be configured by a rotatable shaft.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

　ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を、その強さに応じて矯正することができる用紙搬送機構を提供する。長尺の用紙がロール状に巻かれたロール紙（Ｒ）から用紙部分を搬送する用紙搬送機構（１）において、通過する用紙部分（Ｐ）の外面（Ｐｏ）に接し、用紙部分（Ｐ）の巻き癖を矯正するしごき部（Ｓ）と、用紙部分（Ｐ）を一方側から押さえ、しごき部（Ｓ）で用紙部分（Ｐ）を屈曲させる押え部と、ロール紙（Ｒ）の外周面（Ｒ１）に当接しロール紙（Ｒ）のロール径の変化に追従して動作するアーム部材（６）とを備え、上流側押え部（Ｆ１）は、アーム部材（６）が動作している期間のうちの少なくとも一部の期間で、ロール径が小さくなるにつれてしごき部（Ｓ）で屈曲した状態の用紙部分（Ｒ）のしごき角αの大きさも小さくなるように、一方側から他方側に向かって、アーム部材（６）に連動して移動するものである。

Description

用紙搬送機構
　本発明は、ロール紙から用紙部分を搬送する用紙搬送機構に関する。
　長尺の用紙がロール状に巻かれたロール紙から用紙部分を搬送する用紙搬送機構が、プリンタやファクシミリ装置等に採用されている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１に記載された用紙搬送機構は、プラテンローラ、およびプラテンローラとロール紙との間に配置されたアイドラローラ等を有し、プラテンローラには、印字ヘッドが対向配置されている。特許文献１等に記載されたプリンタやファクシミリ装置等では一般的に、ロール紙をセットした後、セットしたロール紙から先頭部分を手で引き出し、先頭部分をプラテンローラと印字ヘッドの間に挿入させる。こうしておくことで、ロール紙から引き出された用紙部分は、プラテンローラが回転することによって所定の搬送方向に搬送される。なお、用紙部分は印字ヘッドによって印字が施された後、カッタによって切断されレシート等として排出される。
特開２０１４－５１００９号公報
　特許文献１に記載された用紙搬送機構に用いられるロール紙は、コンパクトで収納効率が高いが、その反面、ロール状に巻かれているため用紙部分に巻き癖（カール）がついてしまう。これにより、所定の長さに切断したレシート等が丸まってしまい、扱いにくく、見栄えが悪くなってしまう場合がある。このため、例えば、店舗等に設置される、クレジット決済用のレシートを発行するプリンタの場合には、客がレシートにサインをしやすいように、丸まってしまったレシートを店員が縦方向に半分に折って引っ張るなどして巻き癖を直してから、レシートを客に手渡すなどといった手間がかけられている。また、ロール紙は、ロール状に巻かれた用紙部分全てに一定の強さの巻き癖がついているわけではなく、ロール径によって巻き癖の強さが変化し、ロール径が小さくなるほど巻き癖が強くなる。このため、一定の力で巻き癖を矯正するだけでは、巻き癖の強さによって、矯正が不十分になったり、逆に、反対のカール（逆カール）がついてしまう場合がある。
　本発明は上記事情に鑑み、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を、巻き癖の強さに応じて矯正することができる用紙搬送機構を提供することを目的とする。
　上記目的を解決する本発明の用紙搬送機構は、長尺の用紙の一方側の面を内側にし他方側の面を外側にしてロール状に巻かれたロール紙から用紙部分を搬送する用紙搬送機構において、
　通過する前記用紙部分の前記他方側の面に接し、該用紙部分の巻き癖を矯正するしごき部と、
　前記用紙部分を前記一方側から押さえ、前記しごき部で該用紙部分を屈曲させる押え部と、
　前記ロール紙の外周面に当接し該ロール紙のロール径の変化に追従して動作するアームとを備え、
　前記押え部は、前記アームが動作している期間のうちの少なくとも一部の期間で、前記ロール径が小さくなるにつれて前記しごき部で屈曲した状態の用紙部分の内角の大きさも小さくなるように、前記一方側から前記他方側に向かって、該アームに連動して移動するものであることを特徴とする。
　ここで、内角とは、前記用紙部分の、前記しごき部よりも上流側となる前記他方側の面と、該用紙部分の、該しごき部よりも下流側となる該他方側の面とで挟まれた角度である。また、前記アームは、前記ロール径が所定範囲の径である場合に限って、前記ロール紙の外周面に当接し前記ロール径の変化に追従して動作するものであってもよい。例えば、前記アームは、前記ロール径が所定の径よりも小さくなると、動作を停止するものであってもよい。
　本発明の用紙搬送機構では、前記用紙部分が、前記押え部によって前記一方側から押さえられながら前記しごき部によってしごかれる。前記押え部は、前記アームに連動して、前記ロール径が小さくなるにつれて前記内角の大きさが小さくなるように移動する。ここで、前記しごき部によってしごかれ、該用紙部分の巻き癖が矯正される力は、前記内角が小さくなるほど強くなる。以下、前記しごき部によって前記用紙部分をしごき、該用紙部分の巻き癖を矯正する力を、矯正力と称することがある。本発明の用紙搬送機構によれば、前記ロール径が小さくなり巻き癖が強くなるにつれて、前記内角を小さくし、前記矯正力を強くすることができる。これにより、前記用紙部分を巻き癖の強さに応じて矯正することができる。
　また、本発明の用紙搬送機構において、前記押え部は、前記ロール径が上限設定値より大きい期間および該上限設定値より小さい下限設定値未満の期間では停止したものであり、該ロール径が該上限設定値以下であって且つ該下限設定値以上の期間では、該アームに連動して移動するものであることが好ましい。
　前記ロール径が大きいほど巻き癖が弱くなるため、所定のロール径より大きくなると矯正する必要がないほど巻き癖が弱くなる場合がある。このため、例えば、矯正する必要があるロール径の上限を前記上限設定値に設定することで、該ロール径が該上限設定値より大きい期間では、前記押え部の移動を停止させ、前記用紙部分に必要以上に矯正力を付与しない態様とすることもできる。また、前記ロール径が小さくなるほど巻き癖が強くなるが、前記押え部を移動させ、前記内角を小さくしすぎると、用紙部分にかかる摩擦負荷が過大になる等の問題が生じる場合がある。このため、前記下限設定値を定め、前記ロール径が該下限設定値未満になると前記押え部の移動を停止させ、該ロール径が該下限値未満になっても一定の矯正力を付与する態様としてもよい。こうすることで、用紙部分に過大な摩擦負荷がかかってしまう等の問題を防止することができる。また、用紙部分に必要以上に矯正力を与えてしまい、用紙部分に逆カールが発生してしまうことも防ぐことができる。
　さらに、本発明の用紙搬送機構において、前記押え部は、前記ロール径が前記上限設定値未満の接触設定値以下であって且つ前記下限設定値以上の期間を前記一部の期間として、前記ロール径が小さくなるにつれて前記内角の大きさも小さくなるように前記一方側から前記他方側に向けて移動するものであってもよい。
　こうすることで、前記ロール径が前記接触設定値より大きく前記上限設定値以下の期間（以下、不変期間と称する。）では、前記押え部は、前記アームに連動して移動するが、該押え部が移動しても前記内角の大きさは変わらない。すなわち、上記不変期間では、前記押え部は、前記内角の大きさが小さくなるように移動することはない。
　ここで、前記用紙部分の搬送が停止している待機状態では、該用紙部分が前記しごき部に接触しており、この状態が続くと該用紙部分における該しごき部に接触している箇所に屈曲癖がついてしまう場合がある。
　そこで、本発明の搬送装置において、前記しごき部の、前記用紙部分を基準にして該しごき部とは反対側に設けられた、該用紙部分の一部を収容可能な収容領域と、前記用紙部分を搬送方向の下流側にバックフィードさせ前記収容領域に該用紙部分をループ化させるバックフィード手段とを備えた態様としてもよい。
　前記バックフィード手段によって、前記収容領域に前記用紙部分をループ化させることで、該用紙部分にかかるテンションが開放され、該用紙部分が前記しごき部から離れるため、前記待機状態が続いても該用紙部分に屈曲癖がついてしまうことを防止できる。
　ここで、前記用紙部分に付与される矯正力の強さは、前記用紙部分を搬送する搬送速度によって異なり、この搬送速度を遅くするほど相対的に矯正力が強くなる。
　そこで、本発明の搬送装置において、前記用紙部分を搬送する搬送手段と、前記ロール紙のロール径を検知する検知手段と、前記搬送手段が前記用紙部分を搬送する搬送速度を前記検知手段で検知した前記ロール径に基づき制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ロール径が所定の大きさよりも小さくなると前記搬送速度を遅くするものであってもよい。
　前記制御手段は、前記ロール径が小さくなるにつれて、前記搬送速度を連続的に遅くするものであってもよいし、該搬送速度を段階的に遅くするものであってもよい。
　前記ロール径が所定の大きさよりも小さくなり巻き癖が強くなると前記搬送速度を遅くすることによって、前記用紙部分に付与される矯正力を大きくすることができる。
　本発明の用紙搬送機構によれば、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を、巻き癖の強さに応じて矯正することができる。
ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を説明するための図である。 本発明の用紙搬送機構における、用紙部分の巻き癖を矯正する技術思想を概念的に示す図である。 （ａ）は、本発明の一実施形態であるプリンタを、正面右斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すプリンタを、背面左斜め上方から見た斜視図である。 （ａ）は、図３（ａ）に示すプリンタのＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）は、図３（ｂ）に示すプリンタのＢ－Ｂ断面図である。 ロール紙のロール径の変化に伴いアーム部材が時計回りに回動する様子を説明するための図である。 ロール紙のロール径が変化することによって用紙部分のしごき角が変化する様子を説明するための図である。 図３に示すプリンタの回路構成を表すブロック図である。 （ａ）は、図６（ｂ）の円で囲んだＡ部を拡大して示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す用紙部分をバックフィードさせた様子を示す図である。 図５および図６に示すプリンタの構成が異なる第１変形例を示す図である。 図５および図６に示すプリンタの構成が異なる第１変形例を示す図である。 図９および図１０に示すバネ収容部の構成が異なる第２変形例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の用紙搬送機構は、ロール紙から用紙部分を搬送する様々な機器に適用することができ、プリンタやファクシミリ装置はもちろん、印字や印刷等の機能を備えない機器にも適用することができる。初めに、本発明の用紙搬送機構の概念を図１および図２を用いて説明する。
　図１は、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖（カール）を説明するための図であり、図２は、本発明の用紙搬送機構１０における、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正する技術思想を概念的に示す図である。
　図１（ａ）に示すように、ロール紙Ｒは、長尺の用紙の一方側の面を内側にし、他方側の面を外側にして、ロール状に巻かれたものである。以下、用紙あるいは用紙部分Ｐの一方側の面を内面Ｐｉと称することがあり、他方側の面を外面Ｐｏと称することがある。ロール状に巻かれた用紙部分Ｐには巻き癖がつき、ロール紙Ｒから引き出され、図の矢印で示すように、所定の長さに切断された用紙部分Ｐは、内面Ｐｉ側を内側にして丸まってしまう。また、図１（ｂ）に示すように、ロール紙Ｒのロール径が小さくなると巻き癖が強くなり、切断された用紙部分Ｐが丸まる程度も大きくなる。
　図２に示すように、本発明の用紙搬送機構１０は、しごき部Ｓ、上流側押え部Ｆ１、下流側押え部Ｆ２、アーム部材６を備えるものである。また、図２では、細い直線の矢印で搬送方向を示すように、ロール紙Ｒから左斜め上方に用紙部分Ｐが搬送される。用紙部分Ｐが搬送される搬送経路には、搬送方向上流側から、上流側押え部Ｆ１、しごき部Ｓおよび下流側押え部Ｆ２が記載順に配置されている。しごき部Ｓは、用紙部分Ｐの外面Ｐｏに接している。以下、内面Ｐｉ側を一方側と称することがあり、外面Ｐｏ側を他方側と称することがある。上流側押え部Ｆ１は、しごき部Ｓよりも搬送方向上流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえるものである。また、下流側押え部Ｆ２は、しごき部Ｓよりも搬送方向下流側に配置され、用紙部分Ｐを一方側から押さえるものである。上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２は、本発明における押え部の一例に相当する。また、本発明における押え部は、上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２のうちのいずれか一方によって構成してもよい。
　アーム部材６は、ロール紙Ｒのロール径の変化に追従して動作するものである。アーム部材６が動作する態様は限定されるものではないが、図２では、一端側がロール紙Ｒの外周面Ｒ１に当接し、円弧状の矢印で示すように、ロール径が小さくなるにつれて一端側が下方に回動する態様を例示している。上流側押え部Ｆ１は、不図示の連動機構によってアーム部材６の動作に連動するものであり、ロール紙Ｒのロール径が小さくなるにつれてアーム部材６が回動すると、上流側押え部Ｆ１は、アーム部材６に連動して一方側から他方側に向かって移動する。なお、上流側押え部Ｆ１に代えて、下流側押え部Ｆ２をアーム部材６に連動させる態様としてもよいし、上流側押え部Ｆ１と下流側押え部Ｆ２の双方をアーム部材６に連動させる態様としてもよい。
　用紙部分Ｐは、しごき部Ｓ、上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２によって、しごき部Ｓに接触する部分で所定角度に屈曲する。この屈曲する角度は、本発明における内角に相当し、用紙部分Ｐの、しごき部Ｓよりも上流側となる他方側の面と、用紙部分Ｐの、しごき部Ｓよりも下流側となる他方側の面とで挟まれた角度である。以下、本発明における内角に相当する角度をしごき角αと称する。用紙部分Ｐがしごき角αに屈曲した状態でしごき部Ｓを通過すると、しごき部Ｓによって用紙部分Ｐがしごかれ、用紙部分Ｐの巻き癖を矯正することができる。しごき部Ｓにしごかれることによって用紙部分Ｐに付与される矯正力は、しごき角αによって異なり、しごき角αが小さくなるにつれて矯正力は大きくなる。
　図２の二点鎖線で示すように、ロール紙Ｒのロール径が小さくなりアーム部材６が動作すると、上流側押え部Ｆ１は、不図示の連動機構によりアーム部材６に連動して一方側から他方側に向かって移動する。これにより、二点鎖線で示すように、しごき角αが小さくなり、矯正力を大きくすることができる。また、アーム部材６に連動して、下流側押え部Ｆ２を一方側から他方側に向かって移動させ、一点鎖線で示すようにしごき角αを小さくしてもよく、上流側押え部Ｆ１と下流側押え部Ｆ２の双方を一方側から他方側に向かって移動させ、二点鎖線および一点鎖線で示すようにしごき角αをより小さくしてもよい。さらに、しごき部Ｓを他方側から一方側に向けて付勢し、ロール紙Ｒのロール径が小さくなり、用紙部分Ｐが搬送方向に引っ張られた際に用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションも小さくなると、しごき部Ｓが一方側に移動する態様を採用してもよい。これによって、破線で示すようにロール紙Ｒのロール径が小さくなるにつれてしごき角αをさらに小さくすることもできる。これらによって、ロール径が小さくなり用紙部分Ｐの巻き癖が強くなるほど、しごき角αを小さくすることで矯正力を大きくすることができ、用紙部分Ｐの巻き癖の強さに応じて矯正力を調整することができる。すなわち、上流側押え部Ｆ１および下流側押え部Ｆ２の少なくとも一方は、ロール紙Ｒのロール径が小さくなるにつれてしごき角も小さくなるように、一方側から他方側に向かって、アーム部材６に連動して移動するものである。
　また、しごき部Ｓが円弧状のものである場合には、しごき部Ｓの半径の大きさによっても矯正力は異なり、しごき部Ｓの半径が小さくなるにつれて矯正力は大きくなる。さらに、用紙部分Ｐを搬送する速度（搬送速度）によっても、矯正力は異なり、搬送速度が遅くなるにつれて矯正力は大きくなる。これらのため、上述したしごき角αの調整と併せて、しごき部Ｓの半径の大きさの設定や、搬送速度の調整を組み合わせることによって、矯正力を調整することもできる。以下、図１および図２を用いて説明した本発明の概念を元に、本発明をプリンタに適用した一実施形態を説明する。
　図３（ａ）は、本発明の一実施形態であるプリンタ１を、正面右斜め上方から見た斜視図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すプリンタ１を、背面左斜め上方から見た斜視図である。プリンタ１は、例えば、本体ケース、リヤーカバーおよびフロントカバーからなる筐体で覆われているが、図３では、筐体を省略した内部構造を示している。図４（ａ）は、図３（ａ）に示すプリンタ１のＡ－Ａ断面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示すプリンタ１のＢ－Ｂ断面図である。
　図３および図４に示すプリンタ１は、長尺の感熱式の用紙がロール状に巻かれたロール紙Ｒを収容し、収容したロール紙Ｒの用紙部分を下側から引き出しながらその用紙に印字を行い、印字された用紙を切断するサーマルプリンタである。図３（ａ）および図４（ａ）では、ロール紙Ｒを収納した状態を示し、図３（ｂ）および図４（ｂ）では、ロール紙Ｒを取り外した状態を示している。また、図３（ａ）および図４（ａ）では、左斜め下方が前（正面側）であり、右斜め上方が後ろ（背面側）である。図３（ｂ）および図４（ｂ）では、左斜め上方が前（正面側）であり、右斜め下方が後ろ（背面側）である。以下、各部品がプリンタ１に組み付けらた状態を基準にして前後左右などの方向を用いることがある。
　図３および図４に示すように、プリンタ１は、ペーパーホルダ２と、プラテンホルダ３を備えている。ペーパーホルダ２は、ロール紙Ｒを収容する収容部２１を有するものであり、収容部２１は、ロール紙Ｒを支持する支持部２１１と、一対の側壁部２１２，２１２を有している。また、ペーパーホルダ２には、印字ヘッド２２が設けられている。プラテンホルダ３は、不図示のリヤーカバーの一部を構成するものであり、プラテンホルダ３には、図４に示すように、プラテンローラ３１、上流側ガイド部材３２、下流側ガイド部材３３およびアーム部材６が取り付けられている。本実施形態のプリンタ１では、不図示のリヤーカバーを開けた状態で、収容部２１にロール紙Ｒをセットする。図３（ａ）および図４（ａ）では、ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐを破線で示しており、図４（ａ）における、ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐの先端までの経路が用紙搬送経路になり、収容部２１から用紙部分Ｐの先端に向かう方向が、本発明における搬送方向に相当する。なお、用紙部分Ｐの先端部分付近には、不図示の、リヤーカバーとフロントカバーによって形成される用紙排出口が形成されている。すなわち、ロール紙Ｒから用紙排出口までの経路が用紙搬送経路になり、収容部２１から用紙排出口に向かう方向が、本発明における搬送方向に相当する。
　図４（ａ）に示すように、収容部２１よりも搬送方向下流側部分には、図２に示すしごき部Ｓを有するデカール部材５が設けられている。図４（ａ）および同図（ｂ）に示すように、デカール部材５は、左右方向に延在し、ペーパーホルダ２に固定されたベース部５１と、このベース部５１から上方に突出したリブ５２を有している。このリブ５２は、ベース部５１と同様に左右方向に延在したものであり、図４（ｂ）に示すように、ベース部５１とリブ５２には、左右方向に所定の間隔をあけて補強部５２１が設けられている。また、リブ５２の先端部分にしごき部Ｓが設けられている。
　プラテンローラ３１は、左右方向に延在したものであり、印字ヘッド２２に対して対向配置されている。また、プラテンローラ３１には、不図示の搬送モータによって発生した回転力をプラテンローラ３１に伝えるためのプラテンギヤ３１１が設けられている。さらに、プラテンローラ３１および印字ヘッド２２の搬送方向下流側には、図５を用いて後述する、カッタユニット２３および固定刃３５が設けられている。
　本実施形態のプリンタ１では、不図示のリヤーカバーを開けた状態で収容部２１にロール紙Ｒをセットした後、リヤーカバーを閉める前に、ロール紙Ｒの用紙部分Ｐの先端部をプリンタ１外部に引き出しておく。この状態でリヤーカバーを閉めると、プラテンローラ３１が、印字ヘッド２２に適宜な圧力で接触する。これにより、ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐがプラテンローラ３１と印字ヘッド２２によって挟み込まれる。挟み込まれた用紙部分Ｐは、プラテンローラ３１が回転することによって、プラテンローラ３１と印字ヘッド２２との摩擦作用により搬送方向に搬送される。なお、本実施形態では、プラテンローラ３１を逆転させることによって、用紙部分Ｐを搬送方向上流側にバックフィードさせることもできる。また、印字ヘッド２２によって、用紙部分Ｐに印字が施され、カッタユニット２３（図５等参照）が駆動して用紙部分Ｐが所定長さに切断される。
　プラテンローラ３１の搬送方向上流側には、下流側ガイド部材３３が設けられている。この下流側ガイド部材３３は、図２に示す下流側押え部Ｆ２を有するものであり、本実施形態では、下流側ガイド部材３３は、プラテンホルダ３に固定されている。下流側ガイド部材３３の搬送方向上流側には、上流側ガイド部材３２が設けられている。この上流側ガイド部材３２は、図２に示す上流側押え部Ｆ１を有するものである。上流側ガイド部材３２は、左右方向に延在した軸体３４に回動自在に取り付けられている。これにより、上流側ガイド部材３２は、軸体３４を中心にして回動可能である。また、軸体３４には、アーム部材６も回動可能に取り付けられている。アーム部材６は、前後方向に円弧状に湾曲し表面に格子状の補強リブが設けられた板状のものであり、軸体３４に取付けられた一端側に対し、他端側部分には、接触ローラ６１が設けられている。また、軸体３４には、軸体３４にそれぞれ挿通された状態で左右方向に並べて配置された３つのトーションばねが設けられている。これら３つのトーションばねのうち、左右方向中央に配置されたトーションばねを第１トーションばね３４１と称し、左右方向両側に配置された２つのトーションばねそれぞれを第２トーションばね３４２と称する。上流側ガイド部材３２は、左側から見た場合に、第１トーションばね３４１によって軸体３４を中心に反時計回りに付勢されている。すなわち、上流側押え部Ｆ１が、図２における一方側に向けて付勢されている。これにより、上流側押え部Ｆ１は、用紙部分Ｐから離れる方向に付勢されている。一方、アーム部材６は、左側から見た場合に、２つの第２トーションばね３４２によって軸体３４を中心に時計回りに付勢され、接触ローラ６１がロール紙Ｒの外周面Ｒ１に当接している。アーム部材６は、ロール紙Ｒのロール径が変化しても接触ローラ６１がロール紙Ｒの外周面Ｒ１に当接した状態が保たれ、ロール紙Ｒのロール径の変化に追従して、左側から見てアーム部材６が時計回りに回動する。
　図５は、ロール紙Ｒのロール径の変化に伴いアーム部材６が時計回りに回動する様子を説明するための図であり、図５では、しごき角αは変化していない。また、図６は、ロール紙Ｒのロール径が変化することによって用紙部分Ｐのしごき角αが変化する様子を説明するための図である。図５および図６では、図４（ａ）に示すプリンタ１を左側から見た様子を示している。以下、上流側ガイド部材３２およびアーム部材６の回動方向と付勢方向については、左側から見た方向を基準にして説明する。また、図５および図６では、ロール紙Ｒのロール径が小さくなっていく様子を段階的に示し、用紙部分Ｐは、プリンタ１の部材と区別しやすいように破線で示している。なお、図５および図６では、プラテンローラ３１と印字ヘッド２２の搬送方向下流側に設けられた、カッタユニット２３および固定刃３５を示している。なお、カッタユニット２３は、可動刃２３１を有し、この可動刃２３１を固定刃３５に対して往復動させるものである。
　ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐが、プラテンローラ３１と印字ヘッド２２によって挟み込まれた後、カッタユニット２３によって切断され、不図示の用紙排出口から排出されるまでが用紙部分Ｐの搬送経路になり、ロール紙Ｒから用紙排出口に向かう方向が搬送方向になる。前述したように、ロール紙Ｒのロール径が小さくなるにつれてアーム部材６が軸体３４を軸として時計回りに回動していくと、やがてアーム部材６が上流側ガイド部材３２に係合し、さらにアーム部材６が時計回りに回動すると、上流側ガイド部材３２はアーム部材６に連動して、第１トーションばね３４１（図４等参照）の付勢力に抗して時計回りに回動する。
　図５（ａ）では、アーム部材６が上流側ガイド部材３２に係合する前の様子を円で囲んで拡大して示し、図５（ｂ）では、アーム部材６が上流側ガイド部材３２に係合した様子を円で囲んで拡大して示している。図５（ａ）および同図（ｂ）で円で囲んで示すように、上流側ガイド部材３２は、軸体３４側に被係合部３２１を有し、アーム部材６は、上流側ガイド部材３２の被係合部３２１に係合する係合部６２を有している。また、上流側ガイド部材３２の前側部分にはストッパ３２３が設けられている。
　図５（ａ）では、ロール紙Ｒのロール径が最大の場合の様子を示し、この状態では、アーム部材６の係合部６２は、上流側ガイド部材３２の被係合部３２１に係合していない。このため、上流側ガイド部材３２は、第１トーションばね３４１（図４参照）によって反時計回りに付勢され、第１押え部Ｆ１が用紙部分Ｐから離間した状態になっている。これにより、ロール紙Ｒから引き出された用紙部分Ｐは、デカール部材５のしごき部Ｓで屈曲し、下流側ガイド部材３３の第２押え部Ｆ２によって一方側から押さえられた後、プラテンローラ３１と印字ヘッド２２によって挟み込まれている。ここで、用紙部分Ｐのしごき角α１は、１１０度～１２０度程度が好ましい範囲である。しごき角α１が１２０度を超えると、矯正力が不十分になってしまう傾向があり、しごき角α１が１１０度未満になると、矯正力が強くなりすぎて逆カールが生じてしまうといった問題が生じてしまう傾向がある。なお、図５および図６では、模式的に示しており、図に示すしごき角αの角度は、本発明における好ましい角度に必ずしも一致していない。この状態で、用紙部分Ｐが搬送方向に搬送されると、しごき部Ｓによって、しごき角α１に応じた矯正力が用紙部分Ｐに付与される。
　ロール紙Ｒのロール径が小さくなるにつれてアーム部材６が時計回りに回動していくと、図５（ｂ）に示すように、アーム部材６の係合部６２は、上流側ガイド部材３２の被係合部３２１に係合する。以下、図５（ｂ）に示す、アーム部材６の係合部６２が、上流側ガイド部材３２の被係合部３２１に係合した時点におけるロール紙Ｒのロール径を、上限設定値と称する。ロール径が上限設定値になっても、第１押え部Ｆ１が用紙部分Ｐから離間した状態が継続する。
　さらにロール紙Ｒのロール径が小さくなると、アーム部材６がさらに時計回りに回動し、このアーム部材６に係合した上流側ガイド部材３２も、アーム部材６に連動して時計回りに回動する。これにより、図６（ａ）に示すように、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触する。以下、図６（ａ）に示す、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触した時点におけるロール紙Ｒのロール径を、接触設定値と称する。
　ロール紙Ｒは、ロール径が小さくなっていくと収容部２１の支持部２１１の傾斜等によって位置がやや変化するが、図５（ａ）に示す、ロール径が最大の状態から、図６（ａ）に示す接触設定値までの期間では、しごき角α１は略一定で変わらない。しかしながら、ロール径が最大の状態と、ロール径が上限設定値の状態においては、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触しておらず、用紙部分Ｐは、下流側ガイド部材３３の第２押え部Ｆ２と、デカール部材５のしごき部Ｓとの二点で支持されている。一方、ロール径が接触設定値の状態では、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触し、用紙部分Ｐは、下流側ガイド部材３３の第２押え部Ｆ２と、デカール部材５のしごき部Ｓと、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１の三点で支持されている。このため、しごき角α１の大きさは変わらなくても、用紙部分Ｐを二点で支持する、ロール径が最大の状態およびロール径が上限設定値の状態に比べて、用紙部分Ｐを三点で支持する、ロール径が接触設定値の状態の方が、矯正力が強くなる。このように、本実施形態においては、しごき角αの大きさの変化による矯正力の調整の他に、用紙部分Ｐを支持する支点数を変えることによっても矯正力を調整することができる。さらに、図５（ｂ）に示す、アーム部材６と上流側ガイド部材３２が係合した状態から、図６（ａ）に示す、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触する状態までの間に、ある程度の遊びが設けられている。このため、アーム部材６と上流側ガイド部材３２が係合する位置が多少ばらついても、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が、用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触する位置、即ちしごき開始位置を狙った角度に設定することが容易になる。
　また、用紙部分Ｐは、ロール径が大きいほど巻き癖が弱くなるため、所定のロール径より大きいとそれほど矯正する必要がない場合がある。このため、矯正する必要が生じるロール径の上限を、例えば上限設定値として設定し、ロール径が上限設定値より大きい期間では、第１押え部Ｆ１の移動を停止させ、ロール径が小さくなっても上限設定値に達するまでは用紙部分Ｐに付与する矯正力を強くしない態様とすることもできる。
　さらにロール紙Ｒのロール径が小さくなると、アーム部材６に連動して上流側ガイド部材３２も時計回りに回動し、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１によって用紙部分Ｐの内面Ｐｉが押えられる。すなわち、用紙部分Ｐが、第１押え部Ｆ１によって、一方側（図２参照）から押えられる。これにより、しごき角αが小さくなり、しごき部Ｓによって用紙部分Ｐに付与される矯正力が強くなる。
　さらにまたロール紙Ｒのロール径が小さくなると、アーム部材６に連動して上流側ガイド部材３２も時計回りに回動することで、しごき角αが小さくなっていく。やがて、図６（ｂ）に示すように、上流側ガイド部材３２のストッパ３２３が、下流側ガイド部材３３に当接し、上流側ガイド部材３２とアーム部材６の回動が停止する。以下、図６（ｂ）に示す、下流側ガイド部材３３に当接し、上流側ガイド部材３２とアーム部材６の回動が停止した時点におけるロール紙Ｒのロール径を、下限設定値と称する。図６（ａ）に示す接触設定値から、図６（ｂ）に示す下限設定値までの期間では、ロール径が小さくなるにつれてしごき角α１からしごき角α２まで小さくなり、この結果、しごき部Ｓによって用紙部分Ｐに付与される矯正力は大きくなる。ここで、用紙部分Ｐのしごき角α２は、８０度～９０度程度が好ましい範囲である。しごき角α２が９０度を超えると、矯正力が不十分になってしまう場合があり、しごき角α２が８０度未満になると、矯正力が強くなりすぎてしまう場合がある。
　下流側ガイド部材３３は、プラテンホルダ３（図４参照）に固定されたものであるため、上流側ガイド部材３２とアーム部材６は下流側ガイド部材３３に阻止されて、図６（ｂ）に示す状態よりも時計方向に回動することはない。このため、下限設定値の状態におけるしごき角α２が最も小さくなり、図６（ｃ）に示すように、下限設定値からロール紙Ｒのロール径がさらに小さくなっても、しごき角α２の大きさは変わらない。すなわち、図６（ｂ）に示す下限設定値未満の期間では、しごき角α２が変化せず、この結果、しごき部Ｓによって用紙部分Ｐに付与される矯正力も一定になる。用紙部分Ｐは、ロール径が小さくなるほど巻き癖が強くなるが、しごき角αを小さくしすぎると、用紙部分Ｐにかかる摩擦負荷が過大になる等の問題が生じる場合がある。また、必要以上に矯正力が付与されてしまい、用紙部分Ｐに逆カールが発生してしまう場合がある。本実施形態では、下限設定値を定め、ロール径が下限設定値以下になると第１押え部Ｆ１の移動を停止させることで、用紙部分Ｐに過大な摩擦負荷がかかってしまう等の問題を防止し、逆カールの発生も抑制している。なお、しごき角αは、用紙の腰や厚さ、坪量、あるいは温度や湿度等の環境条件などによって調整すればよい。
　本実施形態のプリンタ１においては、用紙部分Ｐの搬送、用紙部分Ｐへの印字等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部７０によって制御される。
　図７は、図３に示すプリンタ１の回路構成を表すブロック図である。
　図３に示すプリンタ１の内部には、図６に示すようにプリンタ制御部７０が設けられている。プリンタ制御部７０には、プラテン制御回路７４、印字ヘッド制御回路７５、カッタ制御回路７６およびロール径センサ７７それぞれが接続されている。プリンタ制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２およびＲＯＭ７３を備えている。ＲＯＭ７３には、プラテン制御回路７４を制御するプラテン制御プログラム、印字ヘッド制御回路７５を制御する印字ヘッド制御プログラム、カッタ制御回路７６を制御するカッタ制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ７３には、ロール紙Ｒのロール径とプラテンローラ３１における正転方向の回転速度との対応データが記憶されている。この対応データは、あらかじめ試験的に、ロール紙Ｒのロール径に対するプラテンローラ３１の回転速度を求め、ロール紙Ｒのロール径とプラテンローラ３１の回転速度とが一対一で定められたものである。対応データは、例えば、ロール紙Ｒのロール径が小さくなると、プラテンローラ３１における正転方向の回転速度が低下し、用紙部分Ｐの搬送速度が遅くなるように設定されている。なお、ロール紙Ｒのロール径とプラテンローラ３１の回転速度との関係が数式で求められる場合には、ロール紙Ｒのロール径に基づき、プラテンローラ３１の回転速度を計算によって求めてもよい。
　プラテン制御回路７４は、プラテンローラ３１を回転させる不図示の搬送モータに接続している。印字ヘッド制御回路７５は、図５に示す印字ヘッド２２に接続し、カッタ制御回路７６は、同じく図５に示すカッタユニット２３に接続している。
　プラテン制御回路７４は、プラテン制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、搬送モータを駆動させ、搬送モータを正転または逆転させる。搬送モータが正転すると、プラテンローラ３１も正転し、これにより、用紙部分Ｐが、搬送方向に搬送される。一方、搬送モータが逆転すると、プラテンローラ３１も逆転し、これにより、用紙部分Ｐが、搬送方向とは逆方向にバックフィードされる。
　印字ヘッド制御回路７５は、印字ヘッド制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、印字ヘッド２２に用紙部分Ｐへの印字動作を行わせるものである。印字ヘッド２２は、ＣＰＵ７１の制御に従って複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙部分Ｐに印字を施すものである。
　カッタ制御回路７６は、カッタ制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、カッタユニット２３の可動刃２３１を駆動させるものである。可動刃２３１が駆動すると、可動刃２３１と固定刃３５によって用紙部分Ｐが切断される。
　ロール径センサ７７は、ロール紙Ｒのロール径を検出するものである。本実施形態では、ロール径センサ７７として、図３に示す、収容部２１の側壁部２１２に設けた、不図示の反射型センサを用いている。なお、反射型センサに代えて、機械式のスイッチ等を用いてもよい。
　次いで、図７に示すプリンタ制御部７０によって行われるメインプログラムの動作を説明する。
　このメインプログラムは、プリンタ１の電源投入によってスタートする。初めに、プリンタ制御部７０のＣＰＵ７１は、印字指令が発生したと判定すると、搬送モータを駆動しプラテンローラ３１の回転を開始するとともに印字ヘッド２２によって用紙部分Ｐへの印字を開始する。プラテンローラ３１が回転すると、用紙部分Ｐは搬送方向に搬送され、しごき部Ｓによってしごかれることで巻き癖が矯正される。ここで前述したように、ロール紙Ｒのロール径が、図６（ａ）に示す接触設定値以下であり、同図（ｂ）に示す下限設定値以上の期間では、ロール径が小さくなり用紙部分Ｐの巻き癖が強くなるほどしごき角αが小さくなり、これによって矯正力が強くなる。さらに、本実施形態では、ＣＰＵ７１は、ロール径センサ７７によって測定したロール紙Ｒのロール径に基づき、プラテンローラ３１の回転が、対応データで決定される回転速度になるように搬送モータを駆動する。これにより、ロール紙Ｒのロール径が小さくなり用紙部分Ｐの巻き癖が強くなるほど、搬送速度を遅くして矯正力を強くしている。これらしごき角と搬送速度の調整によって、用紙部分Ｐの巻き癖の強さに応じて矯正力を調整することができる。
　印字ヘッド２２による印字が終了した後、ＣＰＵ７１は、用紙部分Ｐの搬送を停止する。次いで、ＣＰＵ７１は、カッタユニット２３の可動刃２３１を駆動させる。これにより、用紙部分Ｐは、所定長に切断される。用紙部分Ｐの搬送が終了してから次の用紙部分Ｐの搬送が所定時間実施されない場合には、ＣＰＵ７１は、搬送モータを駆動しプラテンローラ３１を逆転させることによって用紙部分Ｐをバックフィードさせる。なお、ＣＰＵ７１は、用紙部分Ｐの切断を実施する都度、用紙部分Ｐをバックフィードさせてもよい。
　図８（ａ）は、図６（ｂ）の円で囲んだＡ部を拡大して示す図であり、図８（ｂ）は、同図（ａ）に示す用紙部分をバックフィードさせた様子を示す図である。
　図８（ａ）および同図（ｂ）に示すように、デカール部材５におけるしごき部Ｓの上方、すなわち用紙部分Ｐを基準にしてしごき部Ｓとは反対側には、収容領域Ａが設けられている。図８（ａ）に示す状態から用紙部分Ｐをバックフィードさせると、同図（ｂ）に示すように、しごき部Ｓに接触していた部分を含む用紙部分Ｐが、収容領域Ａに弛んで丸まった状態になってループ化する。これにより、用紙部分Ｐにかかるテンションが開放され、用紙部分Ｐがしごき部Ｓから離れるため、待機状態が続いても用紙部分Ｐに屈曲癖がついてしまうことを防止できる。
　次いで、これまで説明してきたプリンタ１の変形例について説明する。以下の変形例の説明では、これまで説明してきたプリンタ１との相違点を中心に説明し、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。
　図９および図１０は、図５および図６に示すプリンタ１の構成が異なる第１変形例を示す図であり、図９（ａ）から図１０（ｂ）にかけてロール紙Ｒのロール径が徐々に小さくなる様子を示している。
　図９および図１０に示すように、本変形例では、デカール部材５は、ダンパ５３と、しごき部Ｓを有するシャフト５４を有している。また、ダンパ５３は、バネ５３３を備えている。図９（ａ）では、ダンパ５３とシャフト５４を左斜め前方から見た様子を円で囲んで拡大して示している。ダンパ５３は、左右方向に長い板状の部材であり、搬送方向下流側（前側）の上端側部分には、その左右方向における、両端部分と中央部分の３箇所にツメ部５３２が設けられ、これらツメ部５３２の間にはそれぞれ切欠部５３１が形成されている。シャフト５４は金属製のものであり、本実施形態では、径が約２ｍｍのものを採用している。また、シャフト５４における、ツメ部５３２に対応する箇所には、径を１．７ｍｍ程度に絞った縮径部５４１が形成されている。シャフト５４は、その縮径部５４１がツメ部５３２にはめ込まれることで、ダンパ５３に対して回動自在に取り付けられている。なお、シャフト５４は、ダンパ５３における左右方向の両端部にＥリング等によって固定してもよい。支持部２１１よりも搬送方向下流側にはダンパ設置部２１１１が設けられ、ダンパ５３は、搬送方向上流側の端部が、紙面と直交する方向に延在した不図示のヒンジ部材によってダンパ設置部２１１１に取り付けられたものである。これにより、ダンパ５３は、ダンパ設置部２１１１に回動自在に設けられている。また、ダンパ設置部２１１１よりも搬送方向下流側にバネ収容部２１１２が設けられ、このバネ収容部２１１２にバネ５３３が収容されている。ダンパ５３は、バネ５３３によって一方側（図２参照）に向けて付勢され、これによってしごき部Ｓを有するシャフト５４も一方側（図２参照）に向けて付勢されている。用紙部分Ｐが搬送方向に搬送されると、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションの強さに応じて、ダンパ５３は沈み込む。すなわち、ロール径が大きく、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションが強い場合には、ダンパ５３が大きく沈み込む一方、ロール径が小さくなり、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションが弱くなるにつれて、ダンパ５３の沈み込む量が減少する。これによって、ロール径の大きさに応じてしごき角αの大きさを調整することができる。さらに、ロール紙Ｒのロール径が大きい場合や搬送初動時の搬送負荷が軽減され、プラテンローラ３１や駆動系部品の劣化損傷、搬送モータにかかる負荷等を軽減することができる。また、シャフト５４は、ダンパ５３に対して回転自在であるため、シャフト５４の摩耗を抑えることができるとともに、用紙部分Ｐの摩擦負荷を軽減することもできる。
　さらに、本変形例では、左側の側壁部２１２の上端部分には、センサ用の基板２１２１が設けられ、この基板２１２１に２つのロール径センサ７７，７７が設けられている。基板２１２１は、ロール径センサ７７，７７が、側壁部２１２よりも左右方向における外側に位置するように側壁部２１２に取り付けられている。これにより、ロール径センサ７７，７７と、ロール紙Ｒとの干渉が防止される。これらロール径センサ７７，７７は、透過型センサで構成され、アーム部材６の右側縁部には、ロール径センサ７７，７７における、投光器と受光器との間を遮蔽可能な遮蔽板６３が設けられている。
　図９（ａ）は、ロール紙Ｒのロール径が最大の場合の様子を示しており、上流側ガイド部材３２の上流側押え部Ｆ１は、用紙部分Ｐに接触していない。さらに、用紙部分Ｐが搬送方向に搬送されると、ロール紙Ｒの重量によるバックテンションで、用紙部分Ｐに搬送方向のテンションが強くかかるためダンパ５３は大きく沈み込み、しごき角αが大きくなる。この結果、用紙部分Ｐに付与される矯正力は小さくなる。また、ロール径センサ７７は、２つとも遮蔽板６３を検出しておらず、用紙部分Ｐの搬送速度も変化しない。
　図９（ｂ）に示すように、ロール紙Ｒのロール径が小さくなっていくと、アーム部材６が上流側ガイド部材３２と係合する。これにより上流側ガイド部材３２がアーム部材６に連動し、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が用紙部分Ｐの内面Ｐｉに接触する。用紙部分Ｐが搬送方向に搬送されると、ロール紙Ｒのロール径が小さくなった分、図９（ａ）に示す状態に比べて、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションが弱まり、ダンパ５３が沈み込む量が減少する。その結果、図９（ａ）に示す状態に比べて、しごき角αが小さくなり、用紙部分Ｐに付与される矯正力が強くなる。また、アーム部材６の遮蔽板６３は、一方側のロール径センサ７７の検知領域を遮蔽した状態になっている。図９（ｂ）では、アーム部材６の遮蔽板６３が、一方側のロール径センサ７７の検知領域を遮蔽した様子を、左斜め後方から見た斜視図を円で囲んで示している。一方側のロール径センサ７７が遮蔽板６３によって遮蔽されることにより、一方側のロール径センサ７７が検知状態になり、用紙部分Ｐの搬送速度をやや遅くして、用紙部分Ｐに付与される矯正力をやや強めている。
　図１０（ａ）に示すように、ロール紙Ｒのロール径がさらに小さくなると、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が用紙部分Ｐの内面Ｐｉを一方側（図２参照）から押え、それに加えて、用紙部分Ｐが搬送される際にダンパ５３が沈み込む量もより減少する。その結果、図９（ｂ）に示す状態に比べて、しごき角αが小さくなり、用紙部分Ｐに付与される矯正力が強くなる。なお、一方側のロール径センサ７７のみが検知した状態に変化はないため、用紙部分Ｐの搬送速度は変わらない。
　図１０（ｂ）に示すように、ロール紙Ｒのロール径がまたさらに小さくなると、上流側ガイド部材３２の第１押え部Ｆ１が用紙部分Ｐの内面Ｐｉを一方側（図２参照）から押える量が増加し、上流側ガイド部材３２のストッパ３２３が下流側ガイド部材３３に当接する。また、用紙部分Ｐが搬送される際にダンパ５３が沈み込む量もさらに減少するため、しごき角αがより小さくなり、図１０（ａ）に示す状態に比べて矯正力が強くなる。また、アーム部材６の遮蔽板６３は、２つのロール径センサ７７，７７の検知領域を遮蔽し、両方のロール径センサ７７が検知状態になっている。このため、用紙部分Ｐの搬送速度をさらに遅くし、用紙部分Ｐに付与される矯正力をさらに強めている。なお、本変形例では、２個のロール径センサ７７を用いて用紙部分Ｐの搬送速度を３通りに変化させているが、１個のロール径センサ７７を用いて搬送速度を２通りに変化させてもよいし、３個以上のロール径センサ７７を用いて搬送速度を４通り以上に変化させてもよい。
　図１１は、図９および図１０に示すバネ収容部２１１２の構成が異なる第２変形例を示す図である。
　図１１（ａ）に示すように、第２変形例のバネ収容部２１１２は、壁部２１１２ａと、バネ受け底部２１１２ｂを有している。バネ受け底部２１１２ｂは、バネ５３３を受ける部分であり、紙面と直交する方向に延在したヒンジ部材２１１２ｃによって壁部２１１２ａの下端部分に回動自在に取り付けられている。図１１（ｂ）に示すように、本変形例では、ヒンジ部材２１１２ｃを軸にして、バネ受け底部２１１２ｂの搬送方向上流側の部分を、図に円弧状の太い矢印で示すように時計回りに回動させることができる。これにより、バネ５３３の下端部の位置が下方に移動しバネ５３３が伸びるため、バネ５３３の付勢力が弱まり、ダンパ５３が沈み込みやすくなる。この結果、用紙部分Ｐにかかる搬送方向のテンションが同じ強さであってもしごき角αが大きくなり、矯正力を弱めることができる。本変形例では、図１１（ａ）に示す状態のしごき角αが９０度程度であるのに対し、同図（ｂ）に示す状態のしごき角αが１１５度程度に大きくなっている。このように、本変形例では、ロール紙Ｒのロール径の大きさによる矯正力の調整と併せて、バネ５３３の下端部の位置を下方に移動させることで、用紙の紙厚（厚紙か薄紙か）や紙種、あるいは温度や湿度等の使用環境による巻き癖の度合い等により、矯正力をより細かく調整することができる。なお、バネ受け底部２１１２ｂの回動は、手動レバー等を設け手動で行ってもよいし、ソレノイド等によって回動させる態様を採用することもできる。
　以上説明したように本実施形態の用紙搬送機構１０およびプリンタ１によれば、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を、巻き癖の強さに応じて矯正することができる。
　本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、本実施形態では、ロール紙Ｒの下側から用紙部分Ｐを引き出す態様を例に挙げて説明しているが、ロール紙Ｒの上側から用紙部分Ｐを引き出し、例えば、下方に向けてしごき部Ｓを付勢する態様を採用してもよい。また、本実施形態では、上流側押え部Ｆ１と下流側押え部Ｆ２を備えた態様を例に挙げて説明したが、いずれか一方のみを備える態様としてもよい。また、上流側押え部Ｆ１と下流側押え部Ｆ２も、しごき部Ｓと同様に、回転自在なシャフトによって構成してもよい。
　なお、以上説明した各実施形態や各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、他の実施形態や他の変形例に適用してもよい。
　１０　　用紙搬送機構
　１　　プリンタ
　３１　　プラテンローラ
　３２　　上流側ガイド部材
　３３　　下流側ガイド部材
　５　　デカール部材
　５１　　ベース部
　５２　　リブ
　５３　　ダンパ
　５３３　　バネ
　５４　　シャフト
　６　　アーム部材
　７０　　プリンタ制御部
　７７　　ロール径センサ
　Ａ　　収容領域
　Ｆ１　　上流側押え部
　Ｆ２　　下流側押え部
　Ｐ　　用紙部分
　Ｐｉ　　内面
　Ｐｏ　　外面
　Ｒ　　ロール紙
　Ｓ　　しごき部

Claims (5)

  1. 　長尺の用紙の一方側の面を内側にし他方側の面を外側にしてロール状に巻かれたロール紙から用紙部分を搬送する用紙搬送機構において、
    　通過する前記用紙部分の前記他方側の面に接し、該用紙部分の巻き癖を矯正するしごき部と、
    　前記用紙部分を前記一方側から押さえ、前記しごき部で該用紙部分を屈曲させる押え部と、
    　前記ロール紙の外周面に当接し該ロール紙のロール径の変化に追従して動作するアームとを備え、
    　前記押え部は、前記アームが動作している期間のうちの少なくとも一部の期間で、前記ロール径が小さくなるにつれて前記しごき部で屈曲した状態の用紙部分の内角の大きさも小さくなるように、前記一方側から前記他方側に向かって、該アームに連動して移動するものであることを特徴とする用紙搬送機構。
  2. 　前記押え部は、前記ロール径が上限設定値より大きい期間および該上限設定値より小さい下限設定値未満の期間では停止したものであり、該ロール径が該上限設定値以下であって且つ該下限設定値以上の期間では、該アームに連動して移動するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送機構。
  3. 　前記押え部は、前記ロール径が前記上限設定値未満の接触設定値以下であって且つ前記下限設定値以上の期間を前記一部の期間として、前記ロール径が小さくなるにつれて前記内角の大きさも小さくなるように前記一方側から前記他方側に向けて移動するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送機構。
  4. 　前記しごき部の、前記用紙部分を基準にして該しごき部とは反対側に設けられた、該用紙部分の一部を収容可能な収容領域と、
    　前記用紙部分を搬送方向の下流側にバックフィードさせ前記収容領域に該用紙部分をループ化させるバックフィード手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の用紙搬送機構。
  5. 　前記用紙部分を搬送する搬送手段と、
    　前記ロール紙のロール径を検知する検知手段と、
    　前記搬送手段が前記用紙部分を搬送する搬送速度を前記検知手段で検知した前記ロール径に基づき制御する制御手段とを備え、
    　前記制御手段は、前記ロール径が所定の大きさよりも小さくなると前記搬送速度を遅くするものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の用紙搬送機構。
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