WO2017104098A1 - 鞍乗型乗物 - Google Patents

鞍乗型乗物 Download PDF

Info

Publication number
WO2017104098A1
WO2017104098A1 PCT/JP2016/004560 JP2016004560W WO2017104098A1 WO 2017104098 A1 WO2017104098 A1 WO 2017104098A1 JP 2016004560 W JP2016004560 W JP 2016004560W WO 2017104098 A1 WO2017104098 A1 WO 2017104098A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inner cylinder
oxygen sensor
exhaust gas
cylinder
catalyst
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/004560
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
有馬　久豊
貴洋 大野
邦博 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd, Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to EP16861089.7A priority Critical patent/EP3348806B1/en
Priority to US15/525,908 priority patent/US10294877B2/en
Publication of WO2017104098A1 publication Critical patent/WO2017104098A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/02—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N1/00—Silencing apparatus characterised by method of silencing
    • F01N1/02—Silencing apparatus characterised by method of silencing by using resonance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features
    • F01N13/008—Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features
    • F01N13/20—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features having flared outlets, e.g. of fish-tail shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2470/00—Structure or shape of exhaust gas passages, pipes or tubes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/04—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for motorcycles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Definitions

  • the present invention relates to a saddle riding type vehicle.
  • the straddle-type vehicle includes, for example, an exhaust device that purifies exhaust gas by bringing a catalyst into contact with engine exhaust gas.
  • a noise reduction space may be formed inside the exhaust device in order to mute the exhaust noise of the engine while improving efficiency of a limited space.
  • the noise reduction effect of the engine exhaust noise is obtained by securing this noise reduction space.
  • the saddle type vehicle is provided with an oxygen sensor that detects the oxygen concentration of the exhaust gas upstream of the catalyst of the exhaust device in the exhaust gas flow direction. There is.
  • the present invention provides a straddle-type vehicle capable of obtaining a noise reduction effect of engine exhaust noise with an exhaust device in which a noise reduction space is formed, and capable of accurately detecting the oxygen concentration of exhaust gas by an oxygen sensor inside the exhaust device.
  • the purpose is that.
  • a saddle-ride type vehicle includes a traveling engine that exhausts exhaust gas, a catalyst that contacts exhaust gas to purify exhaust gas, and the catalyst inside.
  • An inner cylinder that is disposed and exhaust gas is circulated and is formed to extend downstream in the exhaust gas flow direction with respect to the catalyst; and the inner cylinder in at least a partial region of the inner cylinder in the cylinder axis direction.
  • an exhaust cylinder that forms a silencing space that silences exhaust noise of the engine by circulating the exhaust gas discharged from the outlet of the inner cylinder and covering the outer peripheral surface of the engine, and the exhaust gas of the engine At least one exhaust pipe leading to the catalyst and the oxygen concentration of exhaust gas passing through the catalyst and flowing through the inside of the inner cylinder at the downstream side of the catalyst in the inside of the inner cylinder Possible downstream Comprising an oxygen sensor.
  • the exhaust gas discharged from the outlet of the inner cylinder is circulated in the noise reduction space, and the exhaust gas is expanded in the noise reduction space to weaken the energy of the exhaust gas.
  • the downstream oxygen sensor detects the oxygen concentration of the exhaust gas passing through the catalyst and flowing through the inner cylinder inside the inner cylinder by the downstream oxygen sensor. The oxygen concentration of the exhaust gas introduced into the inner cylinder and coming into contact with the catalyst can be accurately detected before the exhaust gas is exhausted from the outlet of the inner cylinder to the silencing space.
  • the downstream oxygen sensor has an oxygen detector that detects an oxygen concentration of exhaust gas, and the outer cylinder is provided with a first insertion hole through which the downstream oxygen sensor is inserted, and the downstream oxygen sensor The oxygen detector may be exposed to the inside of the inner cylinder in a state of being inserted through the first insertion hole.
  • the outer cylinder is covered with the outer cylinder from the outside of the outer cylinder when the exhaust device is manufactured.
  • the oxygen detector of the downstream oxygen sensor can be easily arranged inside.
  • the outer cylinder is provided with a depression that is recessed toward the inner cylinder, the depression is provided with the first insertion hole, and the downstream oxygen sensor is inserted through the first insertion hole.
  • the downstream oxygen sensor may be attached to the outer cylinder.
  • the downstream oxygen sensor is attached to the outer cylinder in a state where the downstream oxygen sensor is inserted into the first insertion hole provided in the recess, for example, the outer cylinder is covered with the outer cylinder.
  • the downstream oxygen sensor can be easily moved closer to the downstream position than the inner cylinder catalyst, and the downstream oxygen sensor is removed even when the size of the downstream oxygen sensor in the direction from the outer cylinder to the inner cylinder is small. Can be easily attached to the tube.
  • the inner cylinder is provided with a second insertion hole through which the downstream oxygen sensor is inserted, and the peripheral edge of the second insertion hole of the inner cylinder and the peripheral edge of the first insertion hole of the outer cylinder are A pipe member extending from the inner cylinder toward the outer cylinder and having an insertion space into which the downstream oxygen sensor is inserted is joined, and the exhaust device is joined to the pipe member of the outer cylinder.
  • the allowable relative displacement of the inner cylinder in the cylinder axis direction may be set larger than the allowable relative displacement of the inner cylinder in the radial direction.
  • the inner cylinder when the inner cylinder is heated and thermally expanded by the high-temperature exhaust gas flowing through the inside, the inner cylinder may thermally expand in the cylinder axis direction larger than the radial direction.
  • the allowable relative displacement in the cylinder axis direction of the inner cylinder is allowed in the radial direction of the inner cylinder in at least one of the first joint portion and the second joint portion. Since the displacement is set to be larger than the relative displacement, a difference in thermal expansion occurs between the inner cylinder and the outer cylinder due to the temperature difference between the exhaust gases in contact with the inner cylinder and the outer cylinder.
  • the downstream oxygen sensor has a protruding portion protruding outward from the outer cylinder, and the outer cylinder is inclined with respect to the horizontal direction as the protruding portion proceeds outward in the vehicle width direction when viewed from the front of the vehicle body. It may extend upward from.
  • the protruding portion of the downstream oxygen sensor extends upward from the outer cylinder while being inclined with respect to the horizontal direction, so even when the vehicle body is in the bank state, It is possible to satisfactorily prevent the downstream oxygen sensor from interfering with the road surface or other obstacles to cause failure or breakage.
  • the outer cylinder may have a first member and a second member joined to each other.
  • the outer cylinder has the first member and the second member that are joined to each other, before joining the first member and the second member, for example, the first member and the second member
  • a downstream oxygen sensor can be easily provided in the inner cylinder from the outside through the portion to be joined. Therefore, the exhaust device can be easily manufactured by joining the first member and the second member after providing the downstream oxygen sensor in the inner cylinder.
  • the downstream oxygen sensor may be attached to a position of the outer cylinder that is separated from a joint portion between the first member and the second member.
  • the downstream oxygen sensor since the downstream oxygen sensor is attached to the position of the outer cylinder separated from the joint portion between the first member and the second member, the downstream oxygen of the first member and the second member. It can prevent that the shape of the member which does not have the attachment part of a sensor is restricted by the said attachment part. Therefore, for example, the member can easily increase the space of the muffler space, and the degree of freedom in designing the outer cylinder can be improved.
  • the first member and the second member are each provided with a non-joining portion arranged in the middle of the joining portion of the first member and the second member and separated from the joining counterpart side, and the first member and the second member, respectively.
  • the first member and the second member are joined in a state where the non-joined portions of the second member are opposed to each other, so that the downstream side is provided between the non-joined portions of the first member and the second member.
  • An oxygen sensor may be attached.
  • the shape of the portions other than the non-joining portions of the first member and the second member is It can prevent being restricted by attaching a downstream oxygen sensor, and can improve the design freedom of an outer cylinder.
  • the apparatus further comprises a monitoring device that monitors an output signal of the downstream oxygen sensor, the downstream oxygen sensor having a wiring connected to the monitoring device, and the wiring is arranged outside the outer cylinder. Also good.
  • the wiring of the downstream oxygen sensor is disposed outside the outer cylinder, the wiring can be protected better than the high temperature of the exhaust device.
  • an upstream oxygen sensor wherein the inner cylinder is formed to extend upstream in the flow direction with respect to the catalyst, and the upstream oxygen sensor is located upstream from the catalyst, and The oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the inside of the inner cylinder is provided so as to be detectable, and the position between the position where the downstream oxygen sensor of the inner cylinder is provided and the position where the upstream oxygen sensor is provided.
  • the cross-sectional shape of the flow path of the inner cylinder may be the same shape.
  • the cross-sectional shape of the flow path of the inner cylinder from the position where the downstream oxygen sensor of the inner cylinder is provided to the position where the upstream oxygen sensor is provided is the same shape, The difference in the flow direction of the exhaust gas in which the oxygen concentration is detected by the oxygen sensor and the upstream oxygen sensor can be reduced, and the detection results of the downstream oxygen sensor and the upstream oxygen sensor can be easily compared.
  • the cross-sectional area of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor of the inner cylinder is provided is the same as the cross-sectional area of the flow path at the position of the inner cylinder where the upstream oxygen sensor is provided. May be.
  • the cross-sectional area of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor of the inner cylinder is provided is the same as the cross-sectional area of the flow path at the position where the upstream oxygen sensor of the inner cylinder is provided.
  • the detection region of the downstream oxygen sensor, the region where the catalyst is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor may be located on the same axis.
  • the detection region of the downstream oxygen sensor, the region where the catalyst is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor are located on the same axis within the inner cylinder.
  • the downstream oxygen sensor and The difference in the flow direction of the exhaust gas in which the oxygen concentration is detected by the upstream oxygen sensor can be further reduced, and the oxygen concentrations detected by the downstream oxygen sensor and the upstream oxygen sensor can be compared with high accuracy.
  • a straddle-type vehicle includes a traveling engine that exhausts exhaust gas, a catalyst that contacts exhaust gas to purify exhaust gas, a catalyst is disposed inside, and exhaust gas flows.
  • An exhaust device having an outer cylinder that forms a silencing space for circulating exhaust gas discharged from an outlet of the cylinder to mute the exhaust noise of the engine, and at least one exhaust that guides the exhaust gas of the engine to the catalyst
  • a pipe and an oxygen sensor provided in the inside of the inner cylinder on the upstream side of the catalyst so as to detect an oxygen concentration of exhaust gas flowing through the inside of the inner cylinder.
  • the exhaust gas discharged from the outlet of the inner cylinder is circulated in the noise reduction space, and the exhaust gas is expanded in the noise reduction space to weaken the energy of the exhaust gas.
  • an oxygen sensor detects the oxygen concentration of the exhaust gas flowing inside the inner cylinder at the upstream side of the catalyst in the inner cylinder. The oxygen concentration of the introduced exhaust gas can be detected with high accuracy before the exhaust gas is discharged from the outlet of the inner cylinder to the silencing space.
  • the engine, the exhaust device, and the exhaust pipe are provided, and the engine is disposed at a center of the vehicle body extending in the front-rear direction, and the catalyst is disposed below the engine in a side view of the vehicle body. It may be.
  • the weight balance in the front-rear direction of the vehicle body can be improved.
  • the exhaust device and the vehicle body can be moved in the front-rear direction of the vehicle body so as to be easily arranged in a compact manner, and the design freedom of the vehicle body can be improved.
  • a straddle-type vehicle capable of obtaining an exhaust effect of an engine exhaust sound with an exhaust device in which a silence space is formed, and capable of accurately detecting an oxygen concentration of exhaust gas by an oxygen sensor inside the exhaust device. It is possible to provide.
  • FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of the engine and the exhaust device of FIG. 1 as viewed from the front of the vehicle body.
  • FIG. 3 is a front view of a first insertion hole in FIG. 2.
  • It is a fragmentary sectional view of the exhaust device concerning a 2nd embodiment.
  • It is a fragmentary sectional view of the exhaust device concerning a 3rd embodiment.
  • It is the perspective view seen from the diagonally right back of the exhaust apparatus which concerns on 4th Embodiment.
  • FIG. 1 is a right side view of the rear part of the vehicle body of the saddle riding type vehicle 1 according to the first embodiment.
  • the saddle riding type vehicle 1 is a motorcycle as an example, and includes a body frame 2, a traveling engine 3, an oil pan 4, a fuel tank 5, a seat 6 on which the passenger rides, an ECU 7.
  • the straddle-type vehicle 1 includes a pair of front forks, front wheels, a handle, a cowl, and a headlamp at the front of the vehicle body (not shown).
  • the body frame 2 has a main frame portion 2a and a pivot frame portion 2b.
  • the main frame portion 2a extends in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the pivot frame portion 2b extends downward from the main frame portion 2a.
  • the engine 3 outputs a driving force for driving the rear wheel 9 to rotate.
  • the engine 3 is disposed below the vehicle body frame 2 at the center of the vehicle body extending in the front-rear direction and supported by the vehicle body frame 2.
  • An exhaust port 3 a is provided in the upper part of the engine 3. When the engine 3 is driven, the engine 3 discharges exhaust gas from the exhaust port 3a.
  • the oil pan 4 stores lubricating oil that has lubricated the inside of the engine 3.
  • the oil pan 4 is disposed below the engine 3.
  • the fuel tank 5 stores fuel to be supplied to the engine 3.
  • the fuel tank 5 is disposed above the body frame 2 and supported by the body frame 2.
  • the seat 6 is disposed above the vehicle body frame 2 and behind the fuel tank 5 and is supported by the vehicle body frame 2.
  • the ECU 7 is supported by the vehicle body frame 2 below the fuel tank 5 as an example.
  • the ECU 7 is a monitoring device that monitors the output signals of the sensors 12 and 13.
  • the ECU 7 uses the sensors 12 and 13 to compare the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the position where the sensors 12 and 13 of the exhaust path 16 to be described later are disposed, and diagnose the state of the catalyst unit 23. To do.
  • the swing arm 8 extends in the front-rear direction.
  • the front end portion of the swing arm 8 is pivotally supported by the pivot frame portion 2b.
  • the swing arm 8 swings up and down around a portion pivotally supported by the pivot frame 2b.
  • the rear wheel 9 is pivotally supported at the rear end portion of the swing arm 8.
  • a driving force output from the engine 3 is transmitted to the rear wheel 9 via a power transmission mechanism (not shown).
  • the exhaust pipe 10 extends in the vertical direction on the front side of the engine 3.
  • the upstream end 10 a of the exhaust pipe 10 is connected to the exhaust port 3 a, and the downstream end 10 b is connected to the exhaust device 11.
  • an exhaust path 16 through which exhaust gas flows is formed by the exhaust pipe 10 and the first inner cylinder 18 of the exhaust device 11.
  • the exhaust device 11 silences the exhaust sound of the engine 3 and purifies the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 10 and discharges it downstream.
  • the exhaust device 11 is located below the engine 3 as an example in a side view of the vehicle body.
  • the exhaust device 11 includes a first inner cylinder 18, a second inner cylinder 19, an outer cylinder 20, and a catalyst unit 23.
  • the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 are formed in a straight tube shape as an example, and extend in the front-rear direction.
  • the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 are joined to the outer cylinder 20 in a state of being separated from each other.
  • the upstream end portion 18 a of the first inner cylinder 18 is connected to the downstream end portion 10 b of the exhaust pipe 10, and the downstream end portion 18 g is disposed inside the outer cylinder 20.
  • At least one catalyst unit 23 is disposed inside the first inner cylinder 18.
  • the first inner cylinder 18 is formed to extend upstream and downstream with respect to the catalyst unit 23.
  • the upstream end 19 b of the second inner cylinder 19 is disposed inside the outer cylinder 20, and the downstream end 19 a is connected to the upstream end 14 a of the connection pipe 14.
  • the outer cylinder 20 is a casing of the exhaust device 11 that covers the outer peripheral surface of the first inner cylinder 18 in a partial region of the first inner cylinder 18 in the cylinder axis direction, and extends in the front-rear direction.
  • the catalyst unit 23 purifies the exhaust gas by contacting the exhaust gas flowing through the first inner cylinder 18.
  • the catalyst unit 23 is disposed below the engine 3 in a side view of the vehicle body.
  • the downstream oxygen sensor 12 is oxygen in the exhaust gas that passes through the catalyst unit 23 and flows through the inside of the first inner cylinder 18 on the downstream side of the catalyst unit 23 in the exhaust path 16 inside the first inner cylinder 18. It is provided so that the concentration can be detected.
  • the upstream oxygen sensor 13 is provided upstream of the catalyst unit 23 in the exhaust passage 16 so as to detect the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 10.
  • Each sensor 12 and 13 is connected to ECU7. In the vehicle body side view, the upstream oxygen sensor 13 is disposed at a position overlapping the oil pan 4 as an example.
  • the connecting pipe 14 extends in the front-rear direction behind the exhaust device 11.
  • a downstream end 14 b of the connection pipe 14 is connected to the exhaust muffler 15.
  • the exhaust muffler 15 silences the exhaust sound of the engine 3.
  • the exhaust muffler 15 is disposed behind the exhaust device 11.
  • the catalyst unit 23 may be disposed inside the first inner cylinder 18 in a region that is not covered by the outer cylinder 20 in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 18.
  • one catalyst unit 23 is disposed inside the first inner cylinder 18 here, but two or more catalyst units 23 may be disposed. In this case, the downstream oxygen sensor 12 only needs to be provided at a position downstream of the most downstream catalyst unit 23 in the exhaust path 16.
  • the upstream oxygen sensor 13 may be provided at a position upstream from the most upstream catalyst unit 23 in the exhaust path 16. Further, when it is not necessary to detect the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 16 on the upstream side of the catalyst unit 23 in the exhaust passage 16, the upstream oxygen sensor 13 may be omitted.
  • the exhaust gas discharged from the first inner cylinder 18 to a muffler space 21 described later is, for example, the engine 3.
  • the reverse flow from the downstream end of the first inner cylinder 18 to the position of the downstream oxygen sensor 12 occurs.
  • the downstream oxygen sensor 12 is located in the first inner cylinder 18 at a position separated to some degree upstream from the downstream end of the first inner cylinder 18 (for example, 100 mm or more upstream from the downstream end of the first inner cylinder 18). It is desirable that they are provided at positions separated from each other.
  • downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13 are provided in a region where the exhaust passage 16 is restricted or a region where the exhaust passage 16 is bent, the exhaust gas is unstable in flow. May be detected by the downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13.
  • both the downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13 are provided in a linear region in which the flow passage cross-sectional area and the flow passage cross-sectional shape of the exhaust passage 16 are constant and extend linearly. Is desirable.
  • the downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13 are provided in such a linear region in which the oxygen concentration of the exhaust gas flowing smoothly and flowing stably is reduced between the downstream oxygen sensor 12 and the upstream side. Since it is detected by the oxygen sensor 13, it becomes easy to accurately measure the oxygen concentration of the exhaust gas.
  • FIG. 2 is a perspective view of the exhaust device 11 of FIG. As shown in FIG. 2, the exhaust pipe 10 is provided with an insertion hole 10 c through which the upstream oxygen sensor 13 is inserted. A female screw portion (not shown) that is screwed with the male screw portion 13d of the upstream oxygen sensor 13 is formed in the insertion hole 10c.
  • the outer cylinder 20 has an internal volume larger than the internal volume of the first inner cylinder 18 and covers the outer peripheral surfaces of the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 over the entire circumference.
  • the outer cylinder 20 has a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, but the shape of the outer cylinder 20 is not limited to this and can be set as appropriate.
  • the outer cylinder 20 may be a combination of a plurality of flat surfaces and curved surfaces, and may have a shape that extends in the front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction.
  • the front-back direction dimension of the outer cylinder 20 is set larger than a vehicle width direction dimension and an up-down direction dimension as an example, you may set smaller than a vehicle width direction dimension or an up-down direction dimension.
  • the outer cylinder 20 forms a silencing space 21 with the first inner cylinder 18.
  • the silencing space 21 is used to silence the exhaust sound of the engine 3.
  • the exhaust gas discharged from the opening of the downstream end portion 18g of the first inner cylinder 18 and the communication hole 18c through the first inner cylinder 18 circulates in the silencing space 21, thereby reducing the exhaust noise of the engine 3. Is done.
  • a plurality of sound deadening spaces 21 may be formed inside the outer cylinder 20. In this case, it is also possible to connect the two silenced spaces 21 separated by a connecting pipe.
  • the outer cylinder 20 has the 1st member 25, the 2nd member 26, the 3rd member 27, and the 4th member 28 as an example.
  • the first member 25 and the second member 26 constitute a side portion of the outer cylinder 20.
  • the cross section orthogonal to the cylinder axis direction of the first inner cylinder 18 of the first member 25 and the second member 26 has, for example, a substantially arc-shaped shape symmetrical to each other.
  • the first member 25 and the second member 26 have a pair of joining end portions 25a, 25b, 26a, and 26b that are separated from each other in the circumferential direction of the first inner cylinder 18 and extend in the front-rear direction.
  • the pair of joining end portions 25a, 25b, 26a, and 26b are formed in a plate shape here.
  • the pair of joining end portions 25 a, 25 b, 26 a, and 26 b extend in a direction away from the first inner cylinder 18 in the radial direction of the first inner cylinder 18.
  • the first member 25 and the second member 26 are joined by overlapping the plate surfaces of the joining end portions 25a and 26a and the plate surfaces of the joining end portions 25b and 26b.
  • the first member 25 is disposed inside the exhaust device 11 in the vehicle width direction, and the second member 26 is disposed outside the exhaust device 11 in the vehicle width direction.
  • the hollow part 20a is provided in a part of side surface of the 2nd member 26. As shown in FIG. The recessed portion 20 a extends in the circumferential direction of the outer cylinder 20 and is immersed toward the first inner cylinder 18.
  • the hollow portion 20a has a substantially rectangular shape when viewed from the front.
  • a first insertion hole 20b through which the downstream oxygen sensor 12 is inserted is provided in the hollow portion 20a.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached to a position of the outer cylinder 20 that is separated from the joint portion between the first member 25 and the second member 26.
  • the hollow part 20a may have, for example, a substantially circular shape or a substantially elliptical shape in the front view.
  • the hollow part 20a is not essential and may be omitted.
  • the third member 27 is disposed on the upstream side of the exhaust device 11 and constitutes the front end portion of the outer cylinder 20.
  • the third member 27 is a substantially disk-shaped member.
  • a cylindrical portion 27 a is provided at the center of the third member 27.
  • the upstream end 18a of the first inner cylinder 18 is inserted through the cylinder part 27a.
  • the peripheral edge of the third member 27 is joined to the first member 25 and the second member 26, and the cylindrical portion 27a is joined to the upstream end portion 18a.
  • the fourth member 28 is disposed on the downstream side of the exhaust device 11 and constitutes the rear end portion of the outer cylinder 20.
  • the fourth member 28 is a substantially disk-shaped member.
  • a cylindrical portion 28 a is provided at the center of the fourth member 28.
  • the downstream end 19a of the first inner cylinder 18 is inserted through the cylinder part 28a.
  • the peripheral edge of the fourth member 28 is joined to the first member 25 and the second member 26, and the cylindrical portion 28a is joined to the downstream end portion 19a.
  • two or more members may be configured as an integral member.
  • the first inner cylinder 18 is joined to the cylinder portion 27a, and the second inner cylinder 19 is joined to the cylinder portion 28a while being separated from the first inner cylinder 18.
  • the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 are arranged at positions where the cylinder axes are shifted from each other, but may be arranged at positions where the cylinder axes coincide with each other in the front-rear direction.
  • the cylinder axes of the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 extend in parallel, but may extend in different directions.
  • the opening of the downstream end portion 18 g of the first inner cylinder 18 is an outlet of the first inner cylinder 18, and is disposed in the sound deadening space 21 together with the opening of the upstream end portion 19 b of the second inner cylinder 19.
  • a partition wall is provided inside the outer cylinder 20, and at least the downstream end 18 g of the first inner cylinder 18 and the upstream end 19 b of the second inner cylinder 19 are provided on this partition wall (see the partition wall 134 in FIG. 6).
  • the first inner cylinder 18 or the second inner cylinder 19 may be supported by the partition wall by joining one of the outer peripheral surfaces.
  • a second insertion hole 18d for inserting the downstream oxygen sensor 12 is provided at a position downstream of the catalyst unit 23 of the first inner cylinder 18.
  • the second insertion hole 18 d communicates with the inside of the first inner cylinder 18.
  • a plurality of communication holes 18 c communicating with the inside are provided at positions downstream of the second insertion holes 18 d of the first inner cylinder 18.
  • the second inner cylinder 19 is provided with a communication hole 19c similar to the communication hole 18c.
  • the communication holes 18 c and 19 c are outlets of the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 and communicate with the sound deadening space 21.
  • the communication holes 18c and 19c may be omitted.
  • the catalyst unit 23 includes a housing part 23a and a catalyst part 23b.
  • the housing part 23a has a substantially cylindrical shape.
  • the outer peripheral surface of the housing portion 23 a is in surface contact with the inner peripheral surface of the first inner cylinder 18.
  • the catalyst part 23 b is disposed inside the housing part 23 a in a state where it is exposed inside the first inner cylinder 18.
  • the coefficient of thermal expansion between the first inner cylinder 18, the second inner cylinder 19, and the outer cylinder 20 can be set as appropriate.
  • the coefficient of thermal expansion of the outer cylinder 20 is set to the value of the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19. It may be larger than the coefficient of thermal expansion.
  • the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 are thermally expanded by the high-temperature exhaust gas flowing through the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19, the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 18
  • the difference in thermal expansion between the inner cylinder 19 and the outer cylinder 20 is reduced. Therefore, for example, the stress generated in the joint portion between the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 and the cylinder portions 27a and 28a is reduced.
  • the first inner cylinder 18, the second inner cylinder 19, the outer cylinder 20 may be made different, or the thicknesses of the first inner cylinder 18 and the second inner cylinder 19 and the outer cylinder 20 may be made different.
  • the exhaust device 11 may have one inner cylinder.
  • the exhaust device 11 can be provided with one inner cylinder extending from the cylinder portion 27a of the outer cylinder 20 toward the cylinder portion 28a.
  • the exhaust device 11 further includes a pipe member 30.
  • the pipe member 30 extends from the first inner cylinder 18 toward the outer cylinder 20, and has an insertion space 31 and a female screw portion 30e therein.
  • the downstream oxygen sensor 12 is inserted into the insertion space 31.
  • the female screw portion 30 e is screwed with the male screw portion 12 d of the downstream oxygen sensor 12.
  • One end in the tube axis direction of the tube member 30 is joined to the periphery of the second insertion hole 18d of the first inner cylinder 18.
  • the other end in the tube axis direction of the tube member 30 is joined to the periphery of the first insertion hole 20b of the outer cylinder 20.
  • the pipe member 30 is not essential and may be omitted. In this case, the downstream oxygen sensor 12 may be directly joined to the periphery of each insertion hole 18d, 20b.
  • the sensors 12 and 13 are long and have main body portions 12a and 13a, oxygen detection portions 12b and 13b, and wirings 12c and 13c.
  • the main body portions 12a and 13a are formed in a shaft shape, and male screw portions 12d and 13d are formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the oxygen detectors 12b and 13b are provided at one end in the axial direction of the main bodies 12a and 13a, and detect the oxygen concentration of the exhaust gas.
  • the wires 12c and 13c extend from the other axial end of the main body portions 12a and 13a toward the ECU 7, and are connected to the ECU 7.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached to the pipe member 30 in a state where the male screw portion 12d and the female screw portion 30e are screwed together.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached to the first inner cylinder 18 and the outer cylinder 20 in a state where the downstream oxygen sensor 12 is inserted into the insertion holes 18d and 20b via the pipe member 30.
  • the oxygen detector 12 b is exposed inside the first inner cylinder 18.
  • the upstream oxygen sensor 13 is attached to the exhaust pipe 10 in a state where the male screw part 13d and the female screw part of the exhaust pipe 10 are screwed together.
  • the oxygen detector 13b is exposed inside the exhaust pipe 10.
  • the downstream oxygen sensor 12 has a protruding portion that protrudes from the outer cylinder 20 to the outside. Further, the upstream oxygen sensor 13 has a protruding portion that protrudes outward from the exhaust pipe 10. Specifically, each protruding portion of the sensors 12 and 13 is a part of the other end side in the axial direction of the main body portions 12a and 13a. When viewed from the front of the vehicle body, the protruding portion of the downstream oxygen sensor 12 extends upward from the outer cylinder 20 while being inclined with respect to the horizontal direction as it goes outward in the vehicle width direction.
  • the protruding portion of the upstream oxygen sensor 13 extends upward from the exhaust pipe 10 while being inclined with respect to the horizontal direction as it goes outward in the vehicle width direction.
  • the sensors 12 and 13 are arranged at positions overlapping each other.
  • the cross-sectional shape of the flow path of the exhaust path 16 from the position where the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 18 is provided to the position where the upstream oxygen sensor 13 of the exhaust pipe 10 is provided is the same.
  • Shape The term “same” as used herein is not limited to exactly the same.
  • the peripheral shape of the cross section of the flow path of the exhaust path 16 includes substantially the same, for example, in the case where the peripheral shape is the same in the region of 90% to 100%.
  • the cross-sectional area of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 18 is provided, and the cross-sectional area of the flow path at the position of the exhaust pipe 10 where the upstream oxygen sensor 13 is provided are set identically.
  • the term “same” here is not limited to exactly the same.
  • the cross-sectional area S1 of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 18 is provided, and the upstream oxygen sensor of the exhaust pipe 10 are used.
  • 13 includes substantially the same case where the ratio of the cross-sectional area S1 / S2 to the cross-sectional area S2 of the flow path at the position where 13 is provided is set to a value in the range of 0.9 or more and 1.1 or less.
  • the detection region of the downstream oxygen sensor 12 in the exhaust path 16, the region where the catalyst unit 23 is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor 13 are located on the same axis E.
  • the axis E extends in parallel with the cylinder axis direction of the first inner cylinder 18.
  • the value of D1 / D2 can be set as appropriate.
  • FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the engine 3 and the exhaust device 11 shown in FIG.
  • the vertical line X passing through the vehicle width direction center of the saddle-type vehicle 1 and the longitudinal direction of the downstream oxygen sensor 12 when the vehicle body of the saddle riding type vehicle 1 is in an upright state.
  • the intersection point with Y is defined as the intersection point P
  • the value of the angle ⁇ 1 between the direction away from the intersection point P in the vertical line X direction and the direction away from the intersection point P in the axis Y direction is As an example, the value is set in a range larger than 0 degree and smaller than 90 degrees.
  • intersection point between the vertical line X and the axis Z passing through the longitudinal direction of the upstream oxygen sensor 13 is defined as the intersection point Q in the front view of the vehicle body, it is separated upward from the intersection point Q in the vertical line X direction.
  • the value of the angle ⁇ 2 between the direction of the axis Z and the direction away from the intersection Q in the axis Z direction can be appropriately set separately from the value of the angle ⁇ 1, but as an example, the value of the angle ⁇ 1 Yes.
  • the sensors 12 and 13 are attached to the first inner cylinder 18 and the exhaust pipe 10 while being inclined at predetermined angles ⁇ 1 and ⁇ 2, so that the vehicle body can be moved to one side in the vehicle width direction when the saddle riding type vehicle 1 is traveling.
  • the distance between the road surface and each of the sensors 12 and 13 when tilted to the right (here, the right side) and the sensors 12 and 13 is secured, and the sensors 12 and 13 interfere with the road surface and other obstacles to It is well prevented that damage occurs.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the exhaust device 11 of FIG. FIG. 4 partially shows cross sections in the radial direction passing through the longitudinal direction of the downstream oxygen sensor 12 between the outer cylinder 20 and the first inner cylinder 18.
  • FIG. 5 is a front view of the first insertion hole 20b of FIG.
  • the pipe member 30 has a main body portion 30a, an enlarged diameter portion 30b, a first flange portion 30c, and a second flange portion 30d.
  • the main body 30 a has a cylindrical shape, has an insertion space 31 formed therein, and extends in the radial direction of the first inner cylinder 18.
  • the female screw portion 30e is formed on the inner peripheral surface of the main body portion 30a.
  • the enlarged diameter portion 30b has a cylindrical shape and extends from the rear end portion of the main body portion 30a to the outside in the radial direction of the first inner cylinder 18.
  • the inner diameter of the enlarged diameter portion 30b is set to a value larger than the inner diameter of the main body portion 30a.
  • the outer peripheral surface of the main body portion 12a of the downstream oxygen sensor 12 is separated from the inner peripheral surface of the enlarged diameter portion 30b.
  • the first flange portion 30 c is provided at one end of the tube member 30 in the tube axis direction.
  • the first flange portion 30c is provided on the outer peripheral surface of the main body portion 30a, and is joined to the first inner cylinder 18 by welding in a state of surface contact with the peripheral edge of the second insertion hole 18d of the first inner cylinder 18.
  • the second flange portion 30d is provided at the other end of the tube member 30 in the tube axis direction.
  • the second flange portion 30d is provided on the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion 30b, and is joined to the outer cylinder 20 by welding in a state of surface contact with the periphery of the first insertion hole 20b of the outer cylinder 20.
  • the outer cylinder 20 is provided with a first joint portion 20 d joined to the tube member 30, and the first inner cylinder 18 is provided with a second joint portion 18 f joined to the tube member 30.
  • the female screw portion 30 e is located inside the outer cylinder 20.
  • the flange portions 30c and 30d may be omitted.
  • the main body 30a and the enlarged diameter portion 30b can be directly joined to the first inner cylinder 18 and the outer cylinder 20 by welding.
  • stretchable portions 18e and 20c are formed at the periphery of the second insertion hole 18d of the first inner cylinder 18 and the periphery of the first insertion hole 20b of the outer cylinder 20.
  • the telescopic portions 18e and 20c have a bellows structure in which mountain folded portions 18e1 and 20c1 and valley folded portions 18e2 and 20c2 are alternately arranged concentrically around the axis of the downstream oxygen sensor 12.
  • the elastic parts 18e and 20c have the same structure. Accordingly, the exhaust device 11 is formed in a structure that allows relative displacement between the first joint portion 20d and the second joint portion 18f in the cylinder axial direction, the circumferential direction, and the radial direction of the first inner cylinder 18.
  • the relative displacement allowed in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 18 is the first inner cylinder.
  • 18 is set larger than the allowable relative displacement in the radial direction.
  • the expansion-contraction parts 18e and 20c are not essential, and any one or both of them may be omitted.
  • the exhaust gas discharged from the communication hole 18 c that is the outlet of the first inner cylinder 18 and the opening of the downstream end portion 18 g is circulated through the sound deadening space 21, and the exhaust gas is passed through the sound deadening space.
  • the effect of silencing the exhaust sound of the engine 3 is obtained by expanding at 21 and weakening the energy of the exhaust gas, and also passes through the catalyst unit 23 in the first inner cylinder 18 downstream of the catalyst unit 23.
  • the oxygen concentration of the exhaust gas introduced into the first inner cylinder 18 and in contact with the catalyst unit 23 is determined.
  • the exhaust gas can be accurately detected before being discharged into the muffler space 21 from the opening of the communication hole 18c and the downstream end 18g.
  • the downstream oxygen sensor 12 by inserting the downstream oxygen sensor 12 into the first insertion hole 20b, during the manufacture of the exhaust device 11, the inside of the first inner cylinder 18 covered by the outer cylinder 20 from the outside of the outer cylinder 20, The oxygen detector 12b of the downstream oxygen sensor 12 can be easily arranged.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached to the outer cylinder 20 in a state where the downstream oxygen sensor 12 is inserted into the first insertion hole 20b provided in the recess 20a.
  • the downstream oxygen sensor 12 can be easily brought closer to the downstream side of the catalyst unit 23 of the first inner cylinder 18 covered with the outer cylinder 20, and downstream in the direction from the outer cylinder 20 toward the first inner cylinder 18. Even when the size of the side oxygen sensor 12 is small, the downstream side oxygen sensor 12 can be easily attached to the outer cylinder 20.
  • the internal thread part 30e is located in the inside of the outer cylinder 20, the protrusion amount which the pipe member 30 protrudes outside the outer cylinder 20 can be suppressed, and within the limited space of the saddle riding type vehicle 1, The downstream oxygen sensor 12 can be easily attached to the outer cylinder 20.
  • the downstream oxygen sensor 12 by attaching the downstream oxygen sensor 12 to the inside of the hollow portion 20a provided in a part of the outer cylinder 20, a sound deadening space 21 is formed between the outer cylinder 20 and the first inner cylinder 18, and the downstream side Since the oxygen sensor 12 is attached to the first inner cylinder 18 from the outside of the outer cylinder 20, the size of the downstream oxygen sensor 12 can be prevented from increasing, and the downstream oxygen sensor 12 can be easily attached to the exhaust device 11. it can.
  • the first inner cylinder 18 when the first inner cylinder 18 is heated by the high-temperature exhaust gas flowing through the inside and thermally expands, the first inner cylinder 18 may thermally expand larger in the cylinder axis direction than in the radial direction.
  • the allowable relative displacement in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 18 is allowed in the radial direction of the first inner cylinder 18 at the first joint portion 20 d and the second joint portion 18 f. Therefore, a difference in thermal expansion occurs between the first inner cylinder 18 and the outer cylinder 20 due to the temperature difference between the exhaust gases at which the first inner cylinder 18 and the outer cylinder 20 are in contact with each other.
  • the outer cylinder 20 has the 1st member 25 and the 2nd member 26 which were mutually joined, before joining the 1st member 25 and the 2nd member 26, for example, the 1st member 25 and the 2nd
  • the downstream oxygen sensor 12 can be easily provided on the first inner cylinder 18 from the outside through the portion to which the member 26 is joined. Therefore, the exhaust device 11 can be easily manufactured by joining the first member 25 and the second member 26 after the downstream oxygen sensor 12 is provided in the first inner cylinder 18.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached to the position of the outer cylinder 20 that is separated from the joint portion between the first member 25 and the second member 26, the downstream side of the first member 25 and the second member 26 is downstream.
  • the shape of the member (here, the first member 25) that does not have the attachment portion of the side oxygen sensor 12 can be prevented from being restricted by the attachment portion. Therefore, for example, the first member 25 can easily increase the space of the sound deadening space 21, and the degree of freedom in designing the outer cylinder 20 can be improved.
  • the wiring 12c is disposed outside the outer cylinder 20, the wiring 12c can be better protected from the high temperature of the exhaust device 11.
  • the cross-sectional area of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor 12 of the exhaust pipe 10 is provided and the flow path of the position where the upstream oxygen sensor 13 of the first inner cylinder 18 is provided are disconnected. Since the area is set to be the same, the downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13 can reduce the difference in the flow direction and flow speed of the exhaust gas for detecting the oxygen concentration. And the detection result of the upstream oxygen sensor 13 can be further easily compared.
  • the detection area of the downstream oxygen sensor 12, the area where the catalyst unit 23 is disposed, and the detection area of the upstream oxygen sensor 13 are located on the same axis E, so the exhaust path 16 As compared with the case where the detection region of the downstream oxygen sensor 12, the region where the catalyst unit 23 is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor 13 are located on different axes, The difference in the flow direction of the exhaust gas for detecting the oxygen concentration can be further reduced, and the oxygen concentrations detected by the sensors 12 and 13 can be compared with high accuracy.
  • each sensor 12 and 13 is arrange
  • the engine 3 is arranged at the center in the front-rear direction of the vehicle body of the saddle riding type vehicle 1, and the catalyst unit 23 is arranged below the engine 3, whereby the weight balance in the front-rear direction of the vehicle body can be improved.
  • the engine 3 and the exhaust device 11 can be moved closer to the front-rear direction of the vehicle body to be easily arranged in a compact manner, and the degree of freedom in designing the vehicle body can be improved.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the exhaust device 111 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 shows a partial cross section of the upstream cylinder portion 127 a of the outer cylinder 120 and the upstream end portion 118 a of the first inner cylinder 118 in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 118.
  • the cylindrical portion 127 a is slidable in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 118 and the first inner cylinder 118, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 127 a is The outer peripheral surface of the first inner cylinder 118 is in airtight surface contact.
  • the outer peripheral surface of the downstream end portion 118 g of the first inner cylinder 118 is joined to a partition wall 134 provided inside the outer cylinder 120.
  • the cylinder portion 128a can slide relatively in the cylinder axis direction of the first inner cylinder 118 and the first inner cylinder 118.
  • the first inner cylinder 118 moves in the cylinder axis direction when exhaust gas flows.
  • the first inner cylinder 118 can extend in the cylinder axis direction. Therefore, when the upstream end portion 118a and the downstream end portion 118g of the first inner cylinder 118 are joined to the outer cylinder 120 and the partition wall 134, the first inner cylinder 118 is larger in the cylinder axis direction than the outer cylinder 120. It is possible to satisfactorily prevent the first inner cylinder 118 from buckling in the direction intersecting the cylinder axis direction due to thermal expansion, and the exhaust device 111 can be stably maintained.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the exhaust device 211 according to the third embodiment.
  • FIG. 7 partially shows each radial cross section passing through the longitudinal direction of the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 218 and the outer cylinder 220 in the same manner as FIG.
  • the main body 230 a of the pipe member 230 is inserted into the second insertion hole 218 d so as to be slidable in the radial direction of the first inner cylinder 218 relative to the first inner cylinder 218.
  • the main body 230a is in airtight contact with the peripheral edge of the second insertion hole 218d.
  • the second flange portion 230 d of the pipe member 230 is joined to the outer cylinder 220.
  • the main body 230a can slide in the radial direction of the first inner cylinder 218 relative to the first inner cylinder 218 even if the first inner cylinder 218 is thermally expanded during the flow of the exhaust gas. It is possible to satisfactorily prevent stress from being concentrated around the portion where the main body 230a of the inner cylinder 218 is inserted. Therefore, it is possible to satisfactorily prevent the first inner cylinder 218 from being damaged, and the exhaust device 211 can be stably maintained.
  • a first flange portion 230 c (not shown) of the tube member 230 is joined to the first inner cylinder 218, and a diameter-enlarged portion 230 b of the tube member 230 is relatively first to the outer cylinder 220.
  • the diameter-enlarged portion 230b may be in airtight contact with the peripheral edge of the first insertion hole 220b while being inserted into the first insertion hole 220b so as to be slidable in the radial direction.
  • the enlarged diameter portion 230b can slide in the radial direction of the first inner cylinder 218 relative to the outer cylinder 220, stress concentrates around the portion where the tube member 230 of the outer cylinder 220 is inserted. It can prevent well.
  • FIG. 8 is a perspective view of the exhaust device 311 according to the fourth embodiment as viewed from the right rear side.
  • FIG. 9 is a front view of the non-joining end portions 325c and 326c of FIG.
  • the first member 325 and the second member 326 of the outer cylinder 320 covering the first inner cylinder 318 and the second inner cylinder 319 are provided with non-joining end portions 325c and 326c, respectively.
  • the non-joining end portions 325c and 326c are disposed in the middle of the joining portion of the first member 325 and the second member 326 in the front-rear direction.
  • the non-joining end portions 325c and 326c are non-joining portions that are separated from the joining counterpart sides of the first member 325 and the second member 326.
  • the joining end portions 325 a and 326 a and the joining end portions 325 b and 326 b are overlapped to join the first member 325 and the second member 326.
  • an insertion space 332 for inserting the downstream oxygen sensor 12 is formed between the non-joining end portions 325c and 326c.
  • the downstream oxygen sensor 12 is attached inside the insertion space 332.
  • the shape of the portion other than the non-joining end portions 325 c and 326 c of the first member 325 and the second member 326 is restricted by attaching the downstream oxygen sensor 12 to the exhaust device 311.
  • the degree of freedom in designing the outer cylinder 320 can be improved.
  • FIG. 10 is a perspective view of the exhaust device 411 according to the fifth embodiment as seen from the right rear side.
  • the outer cylinder 420 is provided with two hollow portions 420 a and 420 e.
  • the sensors 12 and 13 are attached inside the recesses 420a and 420e.
  • the upstream oxygen sensor 13 is provided on the upstream side of the catalyst unit 423 so as to detect the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the first inner cylinder 418.
  • the cross-sectional shape of the flow path of the first inner cylinder 418 from the position where the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 418 is provided to the position where the upstream oxygen sensor 13 is provided is the same shape. is there.
  • the term “same” as used herein is not limited to exactly the same.
  • the first inner cylinder 418 between the position where the downstream oxygen sensor 12 is provided and the position where the upstream oxygen sensor 13 is provided, This includes substantially the same, for example, when the peripheral shape of the cross section of the flow path of one inner cylinder 418 is the same in the region in the range of 90% to 100%.
  • the exhaust device 411 reduces the difference in the flow direction of the exhaust gas in which the oxygen concentration is detected by the sensors 12 and 13 within the first inner cylinder 418 and compares the detection results of the sensors 12 and 13. Can be made easier.
  • the cross-sectional area of the flow path at the position where the downstream oxygen sensor 12 of the first inner cylinder 418 is provided and the cross-sectional area of the flow path at the position of the first inner cylinder 418 where the upstream oxygen sensor 13 is provided are set identically.
  • the same is not limited to exactly the same.
  • Substantially the same as when the cross-sectional area ratio S3 / S4 to the cross-sectional area S4 of the flow path at the position where the oxygen sensor 13 is provided is set to a value in the range of 0.9 or more and 1.1 or less. Including.
  • the exhaust device 411 can reduce the difference in the flow direction and flow rate of the exhaust gas whose oxygen concentration is detected by the downstream oxygen sensor 12 and the upstream oxygen sensor 13.
  • the detection results of the sensor 13 can be further easily compared.
  • the detection region of the downstream oxygen sensor 12, the region where the catalyst unit 423 is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor 13 are on the same axis E within the first inner cylinder 418. positioned.
  • the detection region of the downstream oxygen sensor 12, the region where the catalyst unit 423 is disposed, and the detection region of the upstream oxygen sensor 13 are positioned on different axes within the first inner cylinder 418. Compared to the case where the exhaust gas is flowing, the difference in the flow direction of the exhaust gas in which the oxygen concentration is detected by each sensor 12, 13 can be further reduced within the first inner cylinder 418. The oxygen concentration can be compared accurately.
  • FIG. 11 is a perspective view of the exhaust device 511 according to the sixth embodiment as viewed from the right rear side.
  • a hollow portion 520 e is provided in the outer cylinder 520.
  • the upstream oxygen sensor 33 is capable of detecting the oxygen concentration of the exhaust gas flowing inside the first inner cylinder 518 on the upstream side of the catalyst unit 523 inside the first inner cylinder 518. Is provided.
  • the exhaust gas discharged from the communication hole 518c of the first inner cylinder 518 and the opening of the downstream end portion 518g is circulated through the silencing space 521, so that the exhaust sound of the engine 3 is generated.
  • the oxygen concentration of the exhaust gas flowing through the inside of the first inner cylinder 518 is upstream of the catalyst unit 523 of the first inner cylinder 518 inside the first inner cylinder 518.
  • FIG. 12 is a partial rear view of the exhaust device 611 according to the seventh embodiment.
  • the pair of joining end portions 625a and 626a of the outer cylinder 620 and the joining end portions 625b and 626b are bent in the circumferential direction of the outer cylinder 620 and are in contact with each other. Are joined. Accordingly, the exhaust device 611 does not have a portion protruding outward in the radial direction of the first inner cylinder 18 like the joining end portions 25a, 26a, 25b, and 26b in the exhaust device 11 of the first embodiment. Compared to 11, the exhaust device 611 can be made compact.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and the configuration can be changed, added, or deleted without departing from the spirit of the present invention.
  • the above embodiments may be arbitrarily combined with each other. For example, a part of the configuration in one embodiment may be applied to another embodiment.
  • the saddle-ride type vehicles are not limited to motorcycles, but various other vehicles such as tricycles, personal watercraft (PWC), snowmobiles, and ATVs (all-terrain vehicles). Either of them may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

鞍乗型乗物は、排気ガスを排出する走行用のエンジンと、排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、触媒に対して排気ガスの流通方向の下流側に延長して形成された内筒と、内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で内筒の外周面を覆うと共に内筒の出口から排出される排気ガスを流通させてエンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、エンジンの排気ガスを触媒に導く少なくとも１つの排気管と、内筒の内部において、触媒よりも下流側で、触媒を通過して内筒の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた下流側酸素センサと、を備える。

Description

鞍乗型乗物
　本発明は、鞍乗型乗物に関する。
　鞍乗型乗物は、例えば、エンジンの排気ガスに触媒を接触させて排気ガスを浄化する排気装置を備えている。鞍乗型乗物では、限られたスペースの効率化を図りながらエンジンの排気音を消音するため、排気装置の内部に消音空間が形成される場合がある。鞍乗型乗物では、この消音空間を確保することによって、エンジンの排気音の消音効果を得ている。
　また、鞍乗型乗物には、例えば特許文献１に開示されるように、排気装置の触媒よりも排気ガスの流通方向の上流側に、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサが設けられる場合がある。
特許第５６０９４３４号公報
　本発明は、消音空間が形成された排気装置でエンジンの排気音の消音効果を得ると共に、前記排気装置の内部で酸素センサにより排気ガスの酸素濃度を精度よく検出できる鞍乗型乗物を提供することを目的としている。
　上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る鞍乗型乗物は、排気ガスを排出する走行用のエンジンと、排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に前記触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の下流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記下流側で、前記触媒を通過して前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた下流側酸素センサと、を備える。
　上記構成によれば、内筒の出口から排出される排気ガスを前記消音空間に流通させ、排気ガスを前記消音空間で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることにより、排気装置でエンジンの排気音を消音する効果が得られると共に、内筒の内部において、触媒よりも前記下流側で、触媒を通過して内筒の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を下流側酸素センサで検出することにより、内筒に導入されて触媒と接触した排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが内筒の出口から前記消音空間に排出される前に精度よく検出できる。
　前記下流側酸素センサは、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素検出部を有し、前記外筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記酸素検出部が前記内筒の前記内部に露出されていてもよい。
　上記構成によれば、外筒に設けられた第１挿通孔に下流側酸素センサを挿通することにより、排気装置の製造時等において、外筒の外部から、外筒に覆われた内筒の内部に、下流側酸素センサの酸素検出部を配置し易くすることができる。
　前記外筒には、前記内筒に向けて没入する窪み部が設けられ、前記窪み部に前記第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記下流側酸素センサが前記外筒に取り付けられていてもよい。
　上記構成によれば、窪み部に設けられた第１挿通孔に下流側酸素センサが挿通されている状態で、下流側酸素センサが外筒に取り付けられているので、例えば、外筒に覆われた内筒の触媒よりも前記下流側の位置に下流側酸素センサを容易に近づけられると共に、外筒から内筒に向かう方向の下流側酸素センサの寸法が小さい場合でも、下流側酸素センサを外筒に容易に取り付けることができる。
　前記内筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第２挿通孔が設けられ、前記内筒の前記第２挿通孔の周縁と前記外筒の前記第１挿通孔の周縁とには、前記内筒から前記外筒に向けて延び且つ内部に前記下流側酸素センサが挿通される挿通空間を有する管部材が接合され、前記排気装置が、前記外筒の前記管部材と接合されている第１接合部分と、前記内筒の前記管部材と接合されている第２接合部分との相対変位を許容する構造に形成され、前記第１接合部分と前記第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、前記内筒の前記筒軸方向の許容される前記相対変位が、前記内筒の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されていてもよい。
　ここで、内筒が内部を流通する高温の排気ガスにより加熱されて熱膨張するとき、内筒は、その径方向よりも筒軸方向に大きく熱膨張する場合がある。これに対して、上記構成によれば、第１接合部分と第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、内筒の筒軸方向の許容される相対変位が、内筒の径方向の許容される相対変位よりも大きく設定されているので、内筒と外筒とがそれぞれ接触する排気ガスの温度差により、内筒と外筒とに熱膨張差が生じて、第１接合部分と第２接合部分とが内筒の径方向よりも内筒の筒軸方向に大きく相対変位する場合等でも、第１接合部分と第２接合部分との損傷を防止できる。よって、第１接合部分又は第２接合部分が損傷するのを良好に防止できる。
　前記下流側酸素センサは、前記外筒から外部に突出している突出部分を有し、車体正面視において、前記突出部分が、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら前記外筒から上方に延びていてもよい。
　上記構成によれば、車体正面視において、下流側酸素センサの前記突出部分が、水平方向に対して傾斜しながら外筒から上方に向けて延びているので、車体がバンク状態にあるときでも、下流側酸素センサが、路面や他の障害物等と干渉して故障や破損を生じるのを良好に防止できる。
　前記外筒は、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有してもよい。
　上記構成によれば、外筒が、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有するので、第１部材及び第２部材を接合する前には、例えば、第１部材及び第２部材の接合される部分の間を介して、外部から容易に内筒に下流側酸素センサを設けることができる。従って、下流側酸素センサを内筒に設けた後に第１部材及び第２部材を接合することにより、排気装置を容易に製造できる。
　前記第１部材と前記第２部材との互いの接合部分から離隔した前記外筒の位置に、前記下流側酸素センサが取り付けられていてもよい。
　上記構成によれば、第１部材と第２部材との互いの接合部分から離隔した外筒の位置に下流側酸素センサが取り付けられているので、第１部材及び第２部材のうち下流側酸素センサの取り付け部分を有さない部材の形状が、前記取り付け部分によって制約されるのを防止できる。よって、例えば、当該部材により前記消音空間のスペースを大きくし易くすることができ、外筒の設計自由度を向上できる。
　前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１部材及び前記第２部材の接合部分の途中に配置されて接合相手側から離隔する非接合部分がそれぞれ設けられ、前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分が対向された状態で前記第１部材及び前記第２部材が接合されることにより、前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分の間に前記下流側酸素センサが取り付けられていてもよい。
　上記構成によれば、下流側酸素センサが、第１部材及び第２部材の非接合部分の間に取り付けられているので、第１部材及び第２部材の非接合部分以外の部分の形状が、下流側酸素センサを取り付けることによって制約されるのを防止でき、外筒の設計自由度を向上できる。
　前記下流側酸素センサの出力信号を監視する監視装置を更に備え、前記下流側酸素センサは、前記監視装置に接続される配線を有し、前記配線が、前記外筒の外部に配置されていてもよい。
　上記構成によれば、下流側酸素センサの配線が外筒の外部に配置されているので、前記配線を排気装置の高温より良好に保護できる。
　上流側酸素センサを更に備え、前記内筒が、前記触媒に対して前記流通方向の上流側に延長して形成されると共に、前記上流側酸素センサが、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられ、前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置から前記上流側酸素センサが設けられた位置までの間の前記内筒の流路の断面形状が、同一形状であってもよい。
　上記構成によれば、内筒の下流側酸素センサが設けられた位置から上流側酸素センサが設けられた位置までの間の内筒の流路の断面形状が、同一形状であるため、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサの検出結果を比較し易くすることができる。
　前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積と、前記内筒の前記上流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積とが、同一であってもよい。
　上記構成によれば、内筒の下流側酸素センサが設けられた位置の流路の断面積と、内筒の上流側酸素センサが設けられた位置の流路の断面積とが、同一であることにより、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサの検出結果を更に比較し易くすることができる。
　前記内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒が配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置していてもよい。
　上記構成によれば、内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒の配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置しているので、内筒の内部で、下流側酸素センサの検出領域と触媒の配置された領域と上流側酸素センサの検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
　本発明の別の態様における鞍乗型乗物は、排気ガスを排出する走行用のエンジンと、排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の上流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた酸素センサと、を備える。
　上記構成によれば、内筒の出口から排出される排気ガスを前記消音空間に流通させ、排気ガスを前記消音空間で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることにより、排気装置でエンジンの排気音を消音する効果が得られると共に、内筒の内部において、内筒の触媒よりも前記上流側で、内筒の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を酸素センサで検出することにより、内筒に導入された排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが内筒の出口から前記消音空間に排出される前に精度よく検出できる。
　前記エンジンと前記排気装置と前記排気管とが設けられて前後方向に延びる車体の前記前後方向の中央に、前記エンジンが配置され、車体側面視において、前記触媒が、前記エンジンの下方に配置されていてもよい。
　上記構成によれば、車体側面視において、車体の前後方向の中央にエンジンを配置し、エンジンの下方に触媒を配置したことにより、車体の前後方向の重量バランスを向上できると共に、例えば、エンジンと排気装置とを車体の前後方向に寄せてコンパクトに配置し易くすることができ、車体の設計自由度を向上できる。
　本発明によれば、消音空間が形成された排気装置でエンジンの排気音の消音効果を得ると共に、前記排気装置の内部で酸素センサにより排気ガスの酸素濃度を精度よく検出できる鞍乗型乗物を提供することが可能である。
第１実施形態に係る鞍乗型乗物の後部の右側面図である。 図１の排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。 図１のエンジンと排気装置との車体正面から見た模式的な鉛直断面図である。 図２の排気装置の部分断面図である。 図２の第１挿通孔の正面図である。 第２実施形態に係る排気装置の部分断面図である。 第３実施形態に係る排気装置の部分断面図である。 第４実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。 図８の非接合端部の正面図である。 第５実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。 第６実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。 第７実施形態に係る排気装置の部分背面図である。
　本発明の各実施形態について、各図を参照して説明する。以下に記載する各方向は、鞍乗型乗物１の車体の搭乗者から見た各方向を基準とする。また、以下に記載する上流側と下流側とは、排気ガスの流通方向の上流側と下流側とをそれぞれ指す。
　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係る鞍乗型乗物１の車体後部の右側面図である。図１に示すように、鞍乗型乗物１は、一例として自動二輪車であって、車体フレーム２、走行用のエンジン３、オイルパン４、燃料タンク５、前記搭乗者が騎乗するシート６、ＥＣＵ７、スイングアーム８、後輪９、排気管１０、排気装置１１、下流側酸素センサ１２、上流側酸素センサ１３、接続管１４、及び排気マフラ１５を備える。また鞍乗型乗物１は、図示しない車体前部において、一対のフロントフォーク、前輪、ハンドル、カウル、及びヘッドランプを備える。
　車体フレーム２は、メインフレーム部２ａとピボットフレーム部２ｂとを有する。メインフレーム部２ａは、車体の前後方向に延びている。ピボットフレーム部２ｂは、メインフレーム部２ａから下方に延びている。エンジン３は、後輪９を回転駆動させるための駆動力を出力する。エンジン３は、前後方向に延びる車体の前後方向中央で車体フレーム２の下方に配置され、車体フレーム２に支持されている。エンジン３の上部には、排気ポート３ａが設けられている。エンジン３の駆動時には、エンジン３は、排気ポート３ａから排気ガスを排出する。
　オイルパン４は、エンジン３の内部を潤滑した潤滑油を貯留する。オイルパン４は、エンジン３の下方に配置されている。燃料タンク５は、エンジン３に供給する燃料を貯留する。燃料タンク５は、車体フレーム２の上方に配置され、車体フレーム２に支持されている。シート６は、車体フレーム２の上方で、燃料タンク５の後方に配置され、車体フレーム２に支持されている。
　ＥＣＵ７は、一例として、燃料タンク５の下方で、車体フレーム２に支持されている。ＥＣＵ７は、各センサ１２、１３の出力信号を監視する監視装置である。ＥＣＵ７は、一例として、各センサ１２、１３を用いて、後述する排気経路１６の各センサ１２、１３が配置された位置を流通する排気ガスの酸素濃度を比較し、触媒ユニット２３の状態を診断する。
　スイングアーム８は、前後方向に延びている。スイングアーム８の前端部は、ピボットフレーム部２ｂに軸支されている。スイングアーム８は、ピボットフレーム部２ｂに軸支された部分を中心に上下方向に揺動する。後輪９は、スイングアーム８の後端部に軸支されている。後輪９には、不図示の動力伝達機構を介して、エンジン３から出力される駆動力が伝達される。
　排気管１０は、エンジン３の前側で、上下方向に延びている。排気管１０の上流端部１０ａは、排気ポート３ａに接続され、下流端部１０ｂは、排気装置１１に接続されている。鞍乗型乗物１では、排気管１０と排気装置１１の第１内筒１８とにより、排気ガスが流通する排気経路１６が形成されている。
　排気装置１１は、エンジン３の排気音を消音すると共に、排気管１０を流通した排気ガスを浄化して下流側に排出する。車体側面視において、排気装置１１は、一例としてエンジン３の下方に位置している。排気装置１１は、第１内筒１８、第２内筒１９、外筒２０、及び触媒ユニット２３を有する。
　第１内筒１８と第２内筒１９とは、一例として直管状に形成され、前後方向に延びている。第１内筒１８と第２内筒１９とは、互いに離隔した状態で、外筒２０に接合されている。第１内筒１８の上流端部１８ａは、排気管１０の下流端部１０ｂと接続され、下流端部１８ｇは、外筒２０の内部に配置されている。第１内筒１８の内部には、少なくとも１つの触媒ユニット２３が配置されている。第１内筒１８は、触媒ユニット２３に対して、上流側及び下流側に延長して形成されている。第２内筒１９の上流端部１９ｂは、外筒２０の内部に配置され、下流端部１９ａは、接続管１４の上流端部１４ａと接続されている。
　外筒２０は、第１内筒１８の筒軸方向の一部領域で第１内筒１８の外周面を覆う排気装置１１の筐体であり、前後方向に延びている。触媒ユニット２３は、第１内筒１８の内部を流通する排気ガスと接触して排気ガスを浄化する。車体側面視において、触媒ユニット２３は、エンジン３の下方に配置されている。
　下流側酸素センサ１２は、第１内筒１８の内部において、排気経路１６の触媒ユニット２３よりも下流側で、触媒ユニット２３を通過して第１内筒１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。上流側酸素センサ１３は、排気経路１６において、触媒ユニット２３よりも上流側で、排気管１０の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。各センサ１２、１３は、ＥＣＵ７に接続されている。車体側面視において、上流側酸素センサ１３は、一例としてオイルパン４と重なる位置に配置されている。接続管１４は、排気装置１１の後方で、前後方向に延びている。接続管１４の下流端部１４ｂは、排気マフラ１５に接続されている。排気マフラ１５は、エンジン３の排気音を消音する。排気マフラ１５は、排気装置１１の後方に配置されている。
　なお、触媒ユニット２３は、第１内筒１８の筒軸方向の外筒２０に覆われていない領域で、第１内筒１８の内部に配置されていてもよい。また、触媒ユニット２３は、ここでは第１内筒１８の内部に１個配置されているが、２個以上配置されていてもよい。この場合、下流側酸素センサ１２は、排気経路１６の最も下流側の触媒ユニット２３よりも下流側の位置に設けられていればよい。
　また上流側酸素センサ１３は、排気経路１６の最も上流側の触媒ユニット２３よりも上流側の位置に設けられていればよい。また、排気経路１６の触媒ユニット２３よりも上流側で排気経路１６を流通する排気ガスの酸素濃度を検出する必要がない場合には、上流側酸素センサ１３は、省略してもよい。
　また、下流側酸素センサ１２から第１内筒１８の下流端までの距離が、ある程度離れていないと、第１内筒１８から後述する消音空間２１に排出された排気ガスが、例えば、エンジン３の過渡運転時に第１内筒１８の下流端から下流側酸素センサ１２の位置まで逆流する場合がある。
　従って、下流側酸素センサ１２は、第１内筒１８の内部において、第１内筒１８の下流端から、ある程度上流側に離隔した位置（例えば、第１内筒１８の下流端から１００ｍｍ以上上流側に離隔した位置）に設けられていることが望ましい。
　また、下流側酸素センサ１２と上流側酸素センサ１３とが、排気経路１６が絞られている領域や、排気経路１６の屈曲している領域に設けられていると、流れが不安定な排気ガスの酸素濃度が下流側酸素センサ１２と上流側酸素センサ１３とにより検出される場合がある。
　従って、下流側酸素センサ１２と上流側酸素センサ１３とは、いずれも、排気経路１６の流路断面積と流路断面形状とが一定で直線状に延びている直線領域に設けられていることが望ましい。このような直線領域に下流側酸素センサ１２と上流側酸素センサ１３とが設けられていることで、スムーズに流れて流れが安定している排気ガスの酸素濃度が下流側酸素センサ１２と上流側酸素センサ１３とにより検出されるため、排気ガスの酸素濃度を精度よく計測し易くなる。
　図２は、図１の排気装置１１の右斜め後方から見た斜視図である。図２に示すように、排気管１０には、上流側酸素センサ１３を挿通させるための挿通孔１０ｃが設けられている。挿通孔１０ｃの内部には、上流側酸素センサ１３の雄ネジ部１３ｄと螺合する不図示の雌ネジ部が形成されている。
　外筒２０は、第１内筒１８の内部容積よりも大きな内部容積を有し、第１内筒１８及び第２内筒１９の外周面を全周で覆っている。外筒２０は、一例として、前後方向に延びる略円筒状の形状を有しているが、外筒２０の形状は、これに限定されず、適宜設定することができる。例えば、外筒２０は、複数の平面や曲面を組み合わせてなり、且つ、前後方向、車幅方向、及び上下方向に延びる形状を有していてもよい。また、外筒２０の前後方向寸法は、一例として、車幅方向寸法及び上下方向寸法よりも大きく設定されているが、車幅方向寸法又は上下方向寸法よりも小さく設定されていてもよい。
　外筒２０は、第１内筒１８との間で消音空間２１を形成している。消音空間２１は、エンジン３の排気音を消音するために用いられる。第１内筒１８を流通して第１内筒１８の下流端部１８ｇの開口と連通孔１８ｃとから排出された排気ガスが、消音空間２１を流通することで、エンジン３の排気音が低減される。なお、外筒２０の内部には、複数の消音空間２１が形成されていてもよい。この場合、２つの離隔した消音空間２１同士を連結管で接続することもできる。
　外筒２０は、一例として、第１部材２５、第２部材２６、第３部材２７、及び第４部材２８を有する。第１部材２５と第２部材２６とは、外筒２０の側部を構成している。第１部材２５と第２部材２６との第１内筒１８の筒軸方向に直交する断面は、一例として、互いに対称的な略円弧状の形状を有している。第１部材２５と第２部材２６とは、第１内筒１８の周方向に互いに離隔して前後方向に延びる一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを有する。一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、ここでは板状に形成されている。外筒２０の正面視において、一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、第１内筒１８の径方向のうち第１内筒１８から離隔する方向に延びている。第１部材２５と第２部材２６とは、接合端部２５ａ、２６ａ同士の板面と接合端部２５ｂ、２６ｂ同士の板面とを重ね合わせて接合されている。第１部材２５は、排気装置１１の車幅方向内側に配置され、第２部材２６は、排気装置１１の車幅方向外側に配置されている。
　第２部材２６の側面の一部には、窪み部２０ａが設けられている。窪み部２０ａは、外筒２０の周方向に延び、第１内筒１８に向けて没入している。窪み部２０ａは、その正面視において、略矩形状の形状を有している。窪み部２０ａの内部には、下流側酸素センサ１２を挿通させるための第１挿通孔２０ｂが設けられている。排気装置１１では、第１部材２５と第２部材２６との互いの接合部分から離隔した外筒２０の位置に下流側酸素センサ１２が取り付けられている。なお、窪み部２０ａは、その正面視において、例えば、略円形状や、略楕円形状の形状を有していてもよい。また、窪み部２０ａは必須ではなく、省略してもよい。
　一例として、第３部材２７は、排気装置１１の上流側に配置され、外筒２０の前端部を構成している。第３部材２７は、ここでは略円盤状の部材である。第３部材２７の中央には、筒部２７ａが設けられている。筒部２７ａには、第１内筒１８の上流端部１８ａが挿通されている。第３部材２７の周縁は、第１部材２５と第２部材２６とに接合され、筒部２７ａは、上流端部１８ａに接合されている。
　一例として、第４部材２８は、排気装置１１の下流側に配置され、外筒２０の後端部を構成している。第４部材２８は、ここでは略円盤状の部材である。第４部材２８の中央には、筒部２８ａが設けられている。筒部２８ａには、第１内筒１８の下流端部１９ａが挿通されている。第４部材２８の周縁は、第１部材２５と第２部材２６とに接合され、筒部２８ａは、下流端部１９ａに接合されている。なお、各部材２５～２８のうち２つ以上の部材は、一体的な部材として構成されていてもよい。
　第１内筒１８は、筒部２７ａに接合され、第２内筒１９は、第１内筒１８と離間した状態で、筒部２８ａに接合されている。第１内筒１８と第２内筒１９とは、ここでは互いの筒軸がずれた位置に配置されているが、互いの筒軸が一致する位置に前後方向に配置されていてもよい。また、第１内筒１８と第２内筒１９との互いの筒軸は、平行に延びているが、異なる方向に延びていてもよい。第１内筒１８の下流端部１８ｇの開口は、第１内筒１８の出口であり、第２内筒１９の上流端部１９ｂの開口と共に消音空間２１内に配置されている。なお、外筒２０の内部に仕切壁を設け、この仕切壁（図６の仕切壁１３４を参照）に第１内筒１８の下流端部１８ｇ及び第２内筒１９の上流端部１９ｂの少なくともいずれかの外周面を接合することで、第１内筒１８または第２内筒１９を前記仕切壁により支持してもよい。
　第１内筒１８の触媒ユニット２３よりも下流側の位置には、下流側酸素センサ１２を挿通させるための第２挿通孔１８ｄが設けられている。第２挿通孔１８ｄは、第１内筒１８の内部と連通している。第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄよりも下流側の位置には、内部と連通する複数の連通孔１８ｃが設けられている。第２内筒１９には、連通孔１８ｃと同様の連通孔１９ｃが設けられている。連通孔１８ｃ、１９ｃは、第１内筒１８及び第２内筒１９の出口であり、消音空間２１と連通している。なお、連通孔１８ｃ、１９ｃは、省略してもよい。
　触媒ユニット２３は、筐体部２３ａと触媒部２３ｂとを有する。筐体部２３ａは、略円筒状の形状を有している。筐体部２３ａの外周面は、第１内筒１８の内周面と面接触している。触媒部２３ｂは、第１内筒１８の内部に露出した状態で、筐体部２３ａの内部に配置されている。
　第１内筒１８、第２内筒１９、及び外筒２０との熱膨張率は、適宜設定できるが、例えば、外筒２０の熱膨張率を第１内筒１８及び第２内筒１９の熱膨張率よりも大きくしてもよい。これにより、第１内筒１８及び第２内筒１９の内部を流通する高温の排気ガスで第１内筒１８及び第２内筒１９が熱膨張しても、第１内筒１８及び第２内筒１９と、外筒２０との熱膨張差が縮小される。よって例えば、第１内筒１８及び第２内筒１９と筒部２７ａ、２８ａとの接合部分に生じる応力が低減される。外筒２０の熱膨張率を第１内筒１８及び第２内筒１９の熱膨張率よりも大きくする方法としては、例えば、第１内筒１８及び第２内筒１９と、外筒２０との各材料を異ならせてもよいし、第１内筒１８及び第２内筒１９と、外筒２０との各厚み寸法を異ならせてもよい。
　また、排気装置１１が有する内筒は、１本でもよい。この場合、排気装置１１には、外筒２０の筒部２７ａから筒部２８ａに向けて延びる１本の内筒を設けることができる。
　排気装置１１は、管部材３０を更に有している。管部材３０は、第１内筒１８から外筒２０に向けて延び、内部に挿通空間３１と雌ネジ部３０ｅとを有している。挿通空間３１には、下流側酸素センサ１２が挿通される。雌ネジ部３０ｅは、下流側酸素センサ１２の雄ネジ部１２ｄと螺合される。管部材３０の管軸方向一端は、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁に接合されている。管部材３０の管軸方向他端は、外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁に接合されている。なお、管部材３０は必須ではなく、省略してもよい。この場合、下流側酸素センサ１２は、各挿通孔１８ｄ、２０ｂの周縁に直接接合されてもよい。
　各センサ１２、１３は、長尺状であり、本体部１２ａ、１３ａ、酸素検出部１２ｂ、１３ｂ、及び配線１２ｃ、１３ｃを有する。本体部１２ａ、１３ａは、軸状に形成され、その外周面に雄ネジ部１２ｄ、１３ｄが形成されている。酸素検出部１２ｂ、１３ｂは、本体部１２ａ、１３ａの軸方向一端に設けられ、排気ガスの酸素濃度を検出する。配線１２ｃ、１３ｃは、本体部１２ａ、１３ａの軸方向他端からＥＣＵ７に向けて延び、ＥＣＵ７に接続されている。
　下流側酸素センサ１２は、雄ネジ部１２ｄと雌ネジ部３０ｅとが螺合されている状態で、管部材３０に取り付けられている。また、下流側酸素センサ１２は、各挿通孔１８ｄ、２０ｂに管部材３０を介して挿通されている状態で、第１内筒１８と外筒２０とに取り付けられている。酸素検出部１２ｂは、第１内筒１８の内部に露出されている。
　上流側酸素センサ１３は、雄ネジ部１３ｄと排気管１０の前記雌ネジ部とが螺合されている状態で、排気管１０に取り付けられている。酸素検出部１３ｂは、排気管１０の内部に露出されている。
　下流側酸素センサ１２は、外筒２０から外部に突出している突出部分を有する。また、上流側酸素センサ１３は、排気管１０から外部に突出している突出部分を有する。センサ１２、１３の各突出部分は、具体的には、本体部１２ａ、１３ａの軸方向他端側の一部である。車体正面視において、下流側酸素センサ１２の突出部分は、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら外筒２０から上方に延びている。また車体正面視において、上流側酸素センサ１３の突出部分は、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら排気管１０から上方に延びている。車体正面視において、各センサ１２、１３は、互いに重なる位置に配置されている。
　一例として、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の排気経路１６の流路の断面形状は、同一形状である。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間で、排気経路１６の流路断面の周縁形状が、その９０％以上１００％以下の範囲の領域で同一である場合等の実質的な同一も含む。
　また、一例として、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積とは、同一に設定されている。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積Ｓ１と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積Ｓ２との断面積比Ｓ１／Ｓ２が、０.９以上１.１以下の範囲の値に設定されている場合等の実質的な同一も含む。
　また、一例として、排気経路１６の下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とは、同一軸線Ｅ上に位置している。軸線Ｅは、ここでは、第１内筒１８の筒軸方向と平行に延びている。
　第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路断面の内径Ｄ１と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路断面の内径Ｄ２との内径比Ｄ１／Ｄ２の値は、適宜設定が可能である。
　図３は、図１のエンジン３と排気装置１１との車体正面から見た模式的な鉛直断面図である。図３に示すように、車体正面視において、鞍乗型乗物１の車体を直立状態としたときの車体の車幅方向中央を通る鉛直線Ｘと、下流側酸素センサ１２の長手方向を通る軸線Ｙとの交点を交点Ｐとするとき、鉛直線Ｘ方向のうち交点Ｐと上方に離間する方向と、軸線Ｙ方向のうち交点Ｐと上方に離間する方向との間の角度θ１の値は、一例として、０度より大きく９０度より小さい範囲の値に設定されている。
　また、図示しないが、車体正面視において、鉛直線Ｘと、上流側酸素センサ１３の長手方向を通る軸線Ｚとの交点を交点Ｑとするとき、鉛直線Ｘ方向のうち交点Ｑと上方に離間する方向と、軸線Ｚ方向のうち交点Ｑと上方に離間する方向との間の角度θ２の値は、角度θ１の値とは別に適宜設定できるが、一例として、角度θ１の値に設定されている。
　このように、各センサ１２、１３を所定の角度θ１、θ２で傾斜させながら第１内筒１８と排気管１０とに取り付けることで、鞍乗型乗物１の走行時に車体を車幅方向一方側（ここでは右側）に傾けてバンク状態としたときの路面と各センサ１２、１３との間の距離が広く確保され、各センサ１２、１３が路面や他の障害物等と干渉して故障や破損を生じるのが良好に防止される。
　図４は、図１の排気装置１１の部分断面図である。図４は、外筒２０と第１内筒１８との下流側酸素センサ１２の長手方向を通る各径方向断面を部分的に示している。図５は、図２の第１挿通孔２０ｂの正面図である。
　図４に示すように、管部材３０は、本体部３０ａ、拡径部３０ｂ、第１フランジ部３０ｃ、及び第２フランジ部３０ｄを有する。本体部３０ａは、円筒状の形状を有し、内部に挿通空間３１が形成されて第１内筒１８の径方向に延びている。雌ネジ部３０ｅは、本体部３０ａの内周面に形成されている。拡径部３０ｂは、円筒状の形状を有し、本体部３０ａの後端部から第１内筒１８の径方向外側に延びている。拡径部３０ｂの内径は、本体部３０ａの内径よりも大きい値に設定されている。拡径部３０ｂの内部において、下流側酸素センサ１２の本体部１２ａの外周面は、拡径部３０ｂの内周面と離間している。
　第１フランジ部３０ｃは、管部材３０の管軸方向一端に設けられている。第１フランジ部３０ｃは、本体部３０ａの外周面に設けられ、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁と面接触した状態で、第１内筒１８と溶接により接合されている。第２フランジ部３０ｄは、管部材３０の管軸方向他端に設けられている。第２フランジ部３０ｄは、拡径部３０ｂの外周面に設けられ、外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁と面接触した状態で、外筒２０と溶接により接合されている。これにより外筒２０には、管部材３０と接合された第１接合部分２０ｄが設けられ、第１内筒１８には、管部材３０と接合された第２接合部分１８ｆが設けられている。雌ネジ部３０ｅは、外筒２０の内部に位置している。なお、各フランジ部３０ｃ、３０ｄは、省略してもよい。この場合、本体部３０ａと拡径部３０ｂとは、第１内筒１８と外筒２０とに溶接により直接接合することができる。
　図４及び５に示すように、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁と外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁とには、伸縮部１８ｅ、２０ｃが形成されている。伸縮部１８ｅ、２０ｃは、一例として、下流側酸素センサ１２の軸心を中心として、山折部１８ｅ１、２０ｃ１と谷折部１８ｅ２、２０ｃ２とが、交互に同心円状に配置された蛇腹構造を有する。伸縮部１８ｅ、２０ｃは、同様の構造を有する。これにより排気装置１１は、第１内筒１８の筒軸方向、周方向、及び径方向における第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの相対変位を許容する構造に形成されている。
　排気装置１１では、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの少なくともいずれか（ここでは両方）において、第１内筒１８の筒軸方向の許容される前記相対変位が、第１内筒１８の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されている。なお、伸縮部１８ｅ、２０ｃは、必須ではなく、このうちのいずれか一方または両方を省略してもよい。
　以上説明したように、排気装置１１では、第１内筒１８の出口である連通孔１８ｃと下流端部１８ｇの開口とから排出される排気ガスを消音空間２１に流通させ、排気ガスを消音空間２１で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることによりエンジン３の排気音を消音する効果が得られると共に、第１内筒１８の内部において、触媒ユニット２３よりも下流側で、触媒ユニット２３を通過して第１内筒１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を下流側酸素センサ１２で検出することにより、第１内筒１８に導入されて触媒ユニット２３と接触した排気ガスの酸素濃度を排気ガスが連通孔１８ｃ及び下流端部１８ｇの開口から消音空間２１に排出される前に精度よく検出できる。
　また、第１挿通孔２０ｂに下流側酸素センサ１２を挿通することにより、排気装置１１の製造時等において、外筒２０の外部から外筒２０に覆われた第１内筒１８の内部に、下流側酸素センサ１２の酸素検出部１２ｂを配置し易くすることができる。
　また、排気装置１１では、窪み部２０ａに設けられた第１挿通孔２０ｂに下流側酸素センサ１２が挿通されている状態で、下流側酸素センサ１２が外筒２０に取り付けられているので、例えば、外筒２０に覆われた第１内筒１８の触媒ユニット２３よりも下流側の位置に下流側酸素センサ１２を容易に近づけられると共に、外筒２０から第１内筒１８に向かう方向の下流側酸素センサ１２の寸法が小さい場合でも、下流側酸素センサ１２を外筒２０に容易に取り付けることができる。
　また、雌ネジ部３０ｅが外筒２０の内部に位置しているので、管部材３０が外筒２０の外部に突出する突出量を抑制でき、鞍乗型乗物１の限られたスペース内で、下流側酸素センサ１２を外筒２０に取り付け易くすることができる。
　また、外筒２０の一部に設けた窪み部２０ａの内部に下流側酸素センサ１２を取り付けることによって、外筒２０と第１内筒１８との間に消音空間２１を形成すると共に、下流側酸素センサ１２を外筒２０の外部から第１内筒１８に取り付けるために下流側酸素センサ１２の寸法が大型化するのを防止でき、排気装置１１に下流側酸素センサ１２を取り付け易くすることができる。
　ここで、第１内筒１８が内部を流通する高温の排気ガスにより加熱されて熱膨張するとき、第１内筒１８は、その径方向よりも筒軸方向に大きく熱膨張する場合がある。これに対して排気装置１１では、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとにおいて、第１内筒１８の筒軸方向の許容される相対変位が、第１内筒１８の径方向の許容される相対変位よりも大きく設定されているので、第１内筒１８と外筒２０とがそれぞれ接触する排気ガスの温度差により、第１内筒１８と外筒２０とに熱膨張差が生じて、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとが第１内筒１８の径方向よりも第１内筒１８の筒軸方向に大きく相対変位する場合等でも、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの損傷を防止できる。よって、第１接合部分２０ｄ又は第２接合部分１８ｆが損傷するのを良好に防止できる。
　また、外筒２０が、互いに接合されている第１部材２５及び第２部材２６を有するので、第１部材２５及び第２部材２６を接合する前には、例えば、第１部材２５及び第２部材２６の接合される部分の間を介して、外部から容易に第１内筒１８に下流側酸素センサ１２を設けることができる。従って、下流側酸素センサ１２を第１内筒１８に設けた後に第１部材２５及び第２部材２６を接合することにより、排気装置１１を容易に製造できる。
　また、第１部材２５と第２部材２６との互いの接合部分から離隔した外筒２０の位置に下流側酸素センサ１２が取り付けられているので、第１部材２５及び第２部材２６のうち下流側酸素センサ１２の取り付け部分を有さない部材（ここでは第１部材２５）の形状が、前記取り付け部分に制約されるのを防止できる。よって、例えば、第１部材２５により消音空間２１のスペースを大きくし易くすることができ、外筒２０の設計自由度を向上できる。また、配線１２ｃが外筒２０の外部に配置されているので、配線１２ｃを排気装置１１の高温より良好に保護できる。
　また、下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の排気経路１６の流路の断面形状が同一形状であるため、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、各センサ１２、１３の検出結果を比較し易くすることができる。
　また、排気経路１６において、排気管１０の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積と、第１内筒１８の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積とが同一に設定されているので、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３の検出結果を更に比較し易くすることができる。
　また、排気経路１６において、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３の配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、同一軸線Ｅ上に位置しているので、排気経路１６において、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３の配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
　また、車体正面視において、各センサ１２、１３が互いに重なる位置に配置されているので、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する第１内筒１８と排気管１０との内部の排気ガスの流通方向のばらつきを抑制できる。よって、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
　また、車体側面視において、鞍乗型乗物１の車体の前後方向の中央にエンジン３を配置し、エンジン３の下方に触媒ユニット２３を配置したことにより、車体の前後方向の重量バランスを向上できると共に、例えば、エンジン３と排気装置１１とを車体の前後方向に寄せてコンパクトに配置し易くすることができ、車体の設計自由度を向上できる。以下、その他の実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。
　（第２実施形態）
　図６は、第２実施形態に係る排気装置１１１の部分断面図である。図６では、第１内筒１１８の筒軸方向における外筒１２０の上流側の筒部１２７ａと第１内筒１１８の上流端部１１８ａとの部分断面を示している。
　図６に示すように、排気装置１１１では、筒部１２７ａが、第１内筒１１８と第１内筒１１８の筒軸方向に相対的にスライド可能な状態で、筒部１２７ａの内周面が、第１内筒１１８の外周面に気密に面接触している。第１内筒１１８の下流端部１１８ｇの外周面は、外筒１２０の内部に設けられた仕切壁１３４に接合されている。
　排気装置１１１では、筒部１２８ａが、第１内筒１１８と第１内筒１１８の筒軸方向に相対的にスライドできるので、例えば、排気ガスの流通時に第１内筒１１８が筒軸方向に熱膨張した場合、第１内筒１１８が筒軸方向に伸長できる。従って、第１内筒１１８の上流端部１１８ａと下流端部１１８ｇとが外筒１２０と仕切壁１３４とに接合されている場合に第１内筒１１８が外筒１２０よりも筒軸方向に大きく熱膨張して、第１内筒１１８が筒軸方向と交差する方向に座屈するのを良好に防止でき、排気装置１１１を安定して維持できる。
　（第３実施形態）
　図７は、第３実施形態に係る排気装置２１１の部分断面図である。図７は、図４と同様に、第１内筒２１８と外筒２２０との下流側酸素センサ１２の長手方向を通る各径方向断面を部分的に示している。図７に示すように、排気装置２１１では、管部材２３０の本体部２３０ａが、第１内筒２１８と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライド可能に第２挿通孔２１８ｄに差し込まれた状態で、本体部２３０ａが、第２挿通孔２１８ｄの周縁に気密に接触している。管部材２３０の第２フランジ部２３０ｄは、外筒２２０に接合されている。
　排気装置２１１では、排気ガスの流通時に第１内筒２１８が熱膨張しても、本体部２３０ａが、第１内筒２１８と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライドできるので、第１内筒２１８の本体部２３０ａが差し込まれた部分の周囲に応力が集中するのを良好に防止できる。よって、第１内筒２１８が損傷するのを良好に防止でき、排気装置２１１を安定して維持できる。
　なお、管部材２３０の第１フランジ部２３０ｃ（不図示）が、第１内筒２１８に接合されると共に、管部材２３０の拡径部２３０ｂが、外筒２２０と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライド可能に第１挿通孔２２０ｂに差し込まれた状態で、拡径部２３０ｂが、第１挿通孔２２０ｂの周縁に気密に接触していてもよい。この場合、拡径部２３０ｂが、外筒２２０と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライドできるので、外筒２２０の管部材２３０が差し込まれた部分の周囲に応力が集中するのを良好に防止できる。
　（第４実施形態）
　図８は、第４実施形態に係る排気装置３１１の右斜め後方から見た斜視図である。図９は、図８の非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの正面図である。図８及び９に示すように、第１内筒３１８及び第２内筒３１９を覆う外筒３２０の第１部材３２５及び第２部材３２６には、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃがそれぞれ設けられている。非接合端部３２５ｃ、３２６ｃは、第１部材３２５及び第２部材３２６の接合部分の前後方向の途中に配置されている。非接合端部３２５ｃ、３２６ｃは、第１部材３２５及び第２部材３２６の接合相手側から離隔する非接合部分である。
　排気装置３１１では、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃが対向された状態で、接合端部３２５ａ、３２６ａ同士と接合端部３２５ｂ、３２６ｂ同士とが重ね合わされて第１部材３２５及び第２部材３２６が接合されることにより、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの間に下流側酸素センサ１２を挿通させるための挿通空間３３２が形成されている。下流側酸素センサ１２は、この挿通空間３３２の内部に取り付けられている。
　これにより排気装置３１１では、第１部材３２５及び第２部材３２６の非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの以外の部分の形状が、下流側酸素センサ１２を排気装置３１１に取り付けることによって制約されるのを防止でき、外筒３２０の設計自由度を向上できる。
　（第５実施形態）
　図１０は、第５実施形態に係る排気装置４１１の右斜め後方から見た斜視図である。図１０に示すように、排気装置４１１では、外筒４２０に２つの窪み部４２０ａ、４２０ｅが設けられている。窪み部４２０ａ、４２０ｅの内部には、各センサ１２、１３が取り付けられている。上流側酸素センサ１３は、触媒ユニット４２３よりも上流側で、第１内筒４１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。
　一例として、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の第１内筒４１８の流路の断面形状は、同一形状である。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間で、第１内筒４１８の流路断面の周縁形状が、その９０％以上１００％以下の範囲の領域で同一である場合等の実質的な同一も含む。
　これにより排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、各センサ１２、１３の検出結果を比較し易くすることができる。
　また、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積と、第１内筒４１８の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積とは、同一に設定されている。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積Ｓ３と、第１内筒４１８の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積Ｓ４との断面積比Ｓ３／Ｓ４が、０.９以上１.１以下の範囲の値に設定されている場合等の実質的な同一も含む。
　これにより排気装置４１１では、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３の検出結果を更に比較し易くすることができる。
　また、排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット４２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、同一軸線Ｅ上に位置している。
　これにより排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット４２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、第１内筒４１８の内部で、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
　（第６実施形態）
　図１１は、第６実施形態に係る排気装置５１１の右斜め後方から見た斜視図である。図１１に示すように、排気装置５１１では、外筒５２０に窪み部５２０ｅが設けられている。窪み部５２０ｅの内部には、第１内筒５１８の内部において、触媒ユニット５２３よりも上流側で、第１内筒５１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に上流側酸素センサ３３が設けられている。
　このような構成を有する排気装置５１１においても、第１内筒５１８の連通孔５１８ｃ及び下流端部５１８ｇの開口から排出される排気ガスを消音空間５２１に流通させることで、エンジン３の排気音を消音する効果が得られると共に、第１内筒５１８の内部において、第１内筒５１８の触媒ユニット５２３よりも上流側で、第１内筒５１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を上流側酸素センサ３３で検出することにより、第１内筒５１８に導入された排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが連通孔５１８ｃ及び下流端部５１８ｇの出口から消音空間５２１に排出される前に精度よく検出できる。
　（第７実施形態）
　図１２は、第７実施形態に係る排気装置６１１の部分背面図である。排気装置６１１の背面視において、外筒６２０の一対の接合端部６２５ａ、６２６ａ同士と、不図示の接合端部６２５ｂ、６２６ｂ同士とは、外筒６２０の周方向に曲げられており、互いに突き合わせて接合されている。これにより排気装置６１１は、第１実施形態の排気装置１１における接合端部２５ａ、２６ａ、２５ｂ、２６ｂのように第１内筒１８の径方向外側に突出する部分を有さないので、排気装置１１に比べて、排気装置６１１をコンパクトにすることができる。
　本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その構成を変更、追加、又は削除できる。上記各実施形態は、互いに任意に組み合わせてもよく、例えば、１つの実施形態中の一部の構成を他の実施形態に適用してもよい。
　また、鞍乗型乗物は、当然ながら自動二輪車に限定されず、その他の各種の乗物、例えば、三輪車、小型滑走艇（PWC:Personal Water Craft）、スノーモービル、及びＡＴＶ（全地形走行車）等のいずれかでもよい。
　１　　鞍乗型乗物
　３　　エンジン
　７　　ＥＣＵ（監視装置）
　１０　　排気管
　１１、１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１　　排気装置
　１２　　下流側酸素センサ
　１２ａ　　下流側酸素センサの本体部（下流側酸素センサの突出部分）
　１２ｂ、１３ｂ　　酸素検出部
　１２ｃ、１３ｃ　　配線
　１３、３３　　上流側酸素センサ
　１８、１１８、２１８、３１８、４１８、５１８　　第１内筒（内筒）
　１８ｃ、５１８ｃ　　流通孔（内筒の出口）
　１８ｄ、２１８ｄ　　第２挿通孔
　１８ｆ　　第２接合部分
　２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０　　外筒
　２０ａ、４２０ａ、４２０ｅ、５２０ｅ　　窪み部
　２０ｂ、２２０ｂ　　第１挿通孔
　２０ｄ　　第１接合部分
　２３ｂ　　触媒部（触媒）
　２１、５２１　　消音空間
　２５、３２５　　第１部材
　２６、３２６　　第２部材
　３０、２３０　　管部材
　３１　　挿通空間
　３２５ｃ、３２６ｃ　　非接合端部（非接合部分）

Claims (14)

  1. 　排気ガスを排出する走行用のエンジンと、
    　排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に前記触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の下流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、
    　前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、
    　前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記下流側で、前記触媒を通過して前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた下流側酸素センサと、を備える、鞍乗型乗物。
  2. 　前記下流側酸素センサは、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素検出部を有し、
    　前記外筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第１挿通孔が設けられ、
    　前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記酸素検出部が前記内筒の前記内部に露出されている、請求項１に記載の鞍乗型乗物。
  3. 　前記外筒には、前記内筒に向けて没入する窪み部が設けられ、前記窪み部に前記第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記下流側酸素センサが前記外筒に取り付けられている、請求項２に記載の鞍乗型乗物。
  4. 　前記内筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第２挿通孔が設けられ、
    　前記内筒の前記第２挿通孔の周縁と前記外筒の前記第１挿通孔の周縁とには、前記内筒から前記外筒に向けて延び且つ内部に前記下流側酸素センサが挿通される挿通空間を有する管部材が接合され、
    　前記排気装置が、前記外筒の前記管部材と接合されている第１接合部分と、前記内筒の前記管部材と接合されている第２接合部分との相対変位を許容する構造に形成され、
    　前記第１接合部分と前記第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、前記内筒の前記筒軸方向の許容される前記相対変位が、前記内筒の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されている、請求項２又は３に記載の鞍乗型乗物。
  5. 　前記下流側酸素センサは、前記外筒から外部に突出している突出部分を有し、
    　車体正面視において、前記突出部分が、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら前記外筒から上方に延びている、請求項１～４のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
  6. 　前記外筒は、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
  7. 　前記第１部材と前記第２部材との互いの接合部分から離隔した前記外筒の位置に、前記下流側酸素センサが取り付けられている、請求項６に記載の鞍乗型乗物。
  8. 　前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１部材及び前記第２部材の接合部分の途中に配置されて接合相手側から離隔する非接合部分がそれぞれ設けられ、
    　前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分が対向された状態で前記第１部材及び前記第２部材が接合されることにより、前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分の間に前記下流側酸素センサが取り付けられている、請求項６に記載の鞍乗型乗物。
  9. 　前記下流側酸素センサの出力信号を監視する監視装置を更に備え、
    　前記下流側酸素センサは、前記監視装置に接続される配線を有し、
    　前記配線が、前記外筒の外部に配置されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
  10. 　上流側酸素センサを更に備え、
    　前記内筒が、前記触媒に対して前記流通方向の上流側に延長して形成されると共に、前記上流側酸素センサが、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられ、
    　前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置から前記上流側酸素センサが設けられた位置までの間の前記内筒の流路の断面形状が、同一形状である、請求項１～９のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
  11. 　前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積と、前記内筒の前記上流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積とが、同一である、請求項１０に記載の鞍乗型乗物。
  12. 　前記内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒が配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置している、請求項１０又は１１に記載の鞍乗型乗物。
  13. 　排気ガスを排出する走行用のエンジンと、
    　排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の上流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、
    　前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、
    　前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた酸素センサと、を備える、鞍乗型乗物。
  14. 　前記エンジンと前記排気装置と前記排気管とが設けられて前後方向に延びる車体の前記前後方向の中央に、前記エンジンが配置され、
    　車体側面視において、前記触媒が、前記エンジンの下方に配置されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
     
     
PCT/JP2016/004560 2015-12-18 2016-10-13 鞍乗型乗物 Ceased WO2017104098A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16861089.7A EP3348806B1 (en) 2015-12-18 2016-10-13 Saddle-type vehicle
US15/525,908 US10294877B2 (en) 2015-12-18 2016-10-13 Straddle-type vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-247755 2015-12-18
JP2015247755A JP6704246B2 (ja) 2015-12-18 2015-12-18 鞍乗型乗物

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017104098A1 true WO2017104098A1 (ja) 2017-06-22

Family

ID=59056302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/004560 Ceased WO2017104098A1 (ja) 2015-12-18 2016-10-13 鞍乗型乗物

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10294877B2 (ja)
EP (1) EP3348806B1 (ja)
JP (1) JP6704246B2 (ja)
WO (1) WO2017104098A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020063696A (ja) * 2018-10-17 2020-04-23 スズキ株式会社 排気装置

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10300786B2 (en) 2014-12-19 2019-05-28 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
WO2016152542A1 (ja) * 2015-03-24 2016-09-29 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両の排気装置
JP6701980B2 (ja) * 2016-06-01 2020-05-27 スズキ株式会社 排気ガスセンサの配置構造
JP6702012B2 (ja) * 2016-06-20 2020-05-27 スズキ株式会社 排気ガスセンサの配置構造
JP2017227157A (ja) * 2016-06-22 2017-12-28 スズキ株式会社 排気ガスセンサの配置構造
DE102017212307A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine
WO2019043869A1 (ja) * 2017-08-31 2019-03-07 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の排気装置
JP6951552B2 (ja) * 2018-03-29 2021-10-20 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気装置
JP7067211B2 (ja) * 2018-04-03 2022-05-16 スズキ株式会社 排気ガスセンサの配置構造
US10934923B2 (en) * 2019-01-09 2021-03-02 Caterpillar Inc. Heat shield assembly for shielding a wire harness
US12187127B2 (en) 2020-05-15 2025-01-07 Polaris Industries Inc. Off-road vehicle
JP7589554B2 (ja) 2021-01-08 2024-11-26 スズキ株式会社 排気装置
JP7563185B2 (ja) * 2021-01-08 2024-10-08 スズキ株式会社 排気装置
CA3156559A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-05 Polaris Industries Inc. Exhaust assembly for a utility vehicle
EP4112891B1 (en) * 2021-06-30 2025-03-05 CNH Industrial Belgium N.V. A muffler comprising one or more sensor ports
USD1039458S1 (en) * 2022-03-01 2024-08-20 Indian Motorcycle International, LLC Muffler
JP7655251B2 (ja) * 2022-03-14 2025-04-02 トヨタ自動車株式会社 車両の排気装置
MX2023006716A (es) 2022-06-13 2023-12-14 Polaris Inc Tren de potencia para vehiculo utilitario.
JP2024135867A (ja) * 2023-03-23 2024-10-04 スズキ株式会社 排気装置
CN120882961A (zh) * 2023-03-29 2025-10-31 本田技研工业株式会社 内燃机的排气装置
JP2025072729A (ja) 2023-10-25 2025-05-12 カワサキモータース株式会社 乗物の排気マフラ
JP2025075542A (ja) 2023-10-31 2025-05-15 カワサキモータース株式会社 排気装置
JP2026006435A (ja) 2024-06-28 2026-01-16 カワサキモータース株式会社 消音器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS569434B2 (ja) 1976-09-29 1981-03-02
JPS56129512U (ja) * 1980-03-04 1981-10-01
JPS6043112U (ja) * 1983-09-02 1985-03-27 富士重工業株式会社 触媒コンバ−タ
JPH04266579A (ja) * 1991-02-22 1992-09-22 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車用排気装置のｏ２　センサ配置構造
JPH08254522A (ja) * 1995-03-16 1996-10-01 Toyota Motor Corp 内燃機関の酸素濃度センサの配置構造
WO2005075805A1 (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha エンジンの排気ガス浄化装置
JP2009127511A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の排気浄化装置
WO2016140336A1 (ja) * 2015-03-05 2016-09-09 本田技研工業株式会社 酸素センサを備えた排気装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3356878B2 (ja) * 1994-05-09 2002-12-16 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JPH08246863A (ja) * 1995-01-13 1996-09-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気管
JPH11245895A (ja) * 1998-02-27 1999-09-14 Yamaha Motor Co Ltd 小型滑走艇の排気装置
JP4340137B2 (ja) * 2003-12-12 2009-10-07 日野自動車株式会社 排気浄化装置
JP4850119B2 (ja) * 2007-04-18 2012-01-11 川崎重工業株式会社 車両の排気装置
JP2009264293A (ja) * 2008-04-25 2009-11-12 Yamaha Motor Co Ltd 車両およびマフラープロテクタユニット
JP2011052605A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Yamaha Motor Co Ltd 排気装置と、これを備えた鞍乗型車両と、排気管の製造、及び、取り付け方法
JP5609434B2 (ja) 2010-08-27 2014-10-22 スズキ株式会社 自動二輪車の排気ガスセンサ取付構造
JP6077908B2 (ja) * 2013-03-29 2017-02-08 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両の排気管
US9382832B2 (en) * 2014-04-17 2016-07-05 Honda Motor Co., Ltd. Sensor heat shield structure for a vehicle exhaust system
JP6333199B2 (ja) * 2015-03-05 2018-05-30 本田技研工業株式会社 エンジンの排気装置
JP6454578B2 (ja) * 2015-03-26 2019-01-16 本田技研工業株式会社 自動二輪車

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS569434B2 (ja) 1976-09-29 1981-03-02
JPS56129512U (ja) * 1980-03-04 1981-10-01
JPS6043112U (ja) * 1983-09-02 1985-03-27 富士重工業株式会社 触媒コンバ−タ
JPH04266579A (ja) * 1991-02-22 1992-09-22 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車用排気装置のｏ２　センサ配置構造
JPH08254522A (ja) * 1995-03-16 1996-10-01 Toyota Motor Corp 内燃機関の酸素濃度センサの配置構造
WO2005075805A1 (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha エンジンの排気ガス浄化装置
JP2009127511A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の排気浄化装置
WO2016140336A1 (ja) * 2015-03-05 2016-09-09 本田技研工業株式会社 酸素センサを備えた排気装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Japan Institute of Invention and Innovation", JOURNAL OF TECHNICAL DISCLOSURE , JOURNAL NUMBER, 25 October 2006 (2006-10-25), Sango Co., Ltd. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020063696A (ja) * 2018-10-17 2020-04-23 スズキ株式会社 排気装置
JP7159779B2 (ja) 2018-10-17 2022-10-25 スズキ株式会社 排気装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6704246B2 (ja) 2020-06-03
EP3348806A1 (en) 2018-07-18
JP2017110616A (ja) 2017-06-22
US20170363023A1 (en) 2017-12-21
US10294877B2 (en) 2019-05-21
EP3348806A4 (en) 2019-07-24
EP3348806B1 (en) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017104098A1 (ja) 鞍乗型乗物
JP6701980B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
CN107429597B (zh) 机动二轮车的排气装置
CN107407186B (zh) 机动二轮车的排气装置
US10907525B2 (en) Vehicle exhaust device
US9708963B2 (en) Exhaust device of motorcycle
JP6620677B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
US9617902B2 (en) Exhaust device for combustion engine
JP6702012B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
US10619542B1 (en) Exhaust device
CN109236440B (zh) 排气气体传感器的配置结构及摩托车
JP7059792B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造及び自動二輪車
JP6690440B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
JP7121533B2 (ja) 鞍乗車両
JP6610438B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
JP2018115652A (ja) 排気ガスセンサの配置構造
JP6690441B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
EP4026992B1 (en) Straddle-type vehicle with exhaust device
JP7252092B2 (ja) 排気装置
JP2024135867A (ja) 排気装置
JP2014196719A (ja) 鞍乗型車両の排気管
JP2017227157A (ja) 排気ガスセンサの配置構造
JP7119604B2 (ja) 車両の排気装置
US11555438B2 (en) Exhaust device
WO2019187757A1 (ja) 内燃機関の排気装置

Legal Events

Date Code Title Description
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016861089

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15525908

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16861089

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE