WO2017145291A1

WO2017145291A1 - 刃切断装置及び刃切断方法

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Publication number: WO2017145291A1
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Inventors: 浩二北本; 仁培丁
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Abstract

帯状材料（３１）を切断する作業を簡素化することができ、刃を精度よく形成することができるようにする。刃を形成するための帯状材料（３１）を種類ごとに分けて収容するための複数の収容室（Ｒ１～Ｒ１０）を備えた資材収容部（３２）と、所定の収容室から引き出された帯状材料（３１）を搬送する搬送ユニット、及び帯状材料（３１）を所定の長さに切断して刃を形成する切断ユニット（５５）を備えた帯状材料加工部（３３）と、資材収容部（３２）を移動させ、資材収容部（３２）の所定の収容室を帯状材料加工部（３３）と対向する位置に置く制御部とを有する。所定の収容室が帯状材料加工部（３３）と対向する位置に置かれ、所定の収容室から引き出された帯状材料（３１）が所定の長さに切断されて刃が形成される。帯状材料（３１）を選択する作業を簡素化することができ、しかも、刃を精度よく形成することができる。

Description

刃切断装置及び刃切断方法

　本発明は、刃切断装置及び刃切断方法に関するものである。

　従来、板紙、ダンボール等のシート材から成る容器は、シート材を打抜機によって打ち抜き、容器の構造に対応する形状を有するブランクを成形し、該ブランクを所定の形状に折り曲げることによって形成されるようになっている。

　前記打抜機は上定盤及び下定盤を備え、上定盤に打抜型が、下定盤に切断プレートが取り付けられ、切断プレート上にシート材を置き、上定盤を降下させて下定盤に押し付けることによって、シート材が打ち抜かれ、ブランクが成形されるとともに、ブランクに折曲げ用の罫線が形成される。

　そのために、前記打抜型に所定のパターンの溝が形成され、該溝に、シート材を打ち抜くための各種の打抜刃、及び折曲げ用の罫線を形成するための各種の罫線刃が埋め込まれ、打抜刃の下端に鋭利な刃先が、罫線刃の下端に丸みを帯びた刃先が形成される。

　ところで、前記打抜刃及び罫線刃を形成するために刃切断装置が提供されている。該刃切断装置においては、打抜機による打抜きを行うために設計されたＣＡＤデータから、打抜刃及び罫線刃の形状及び寸法を表す図形データが抽出され、該図形データに基づいて、打抜刃及び罫線刃の資材となる金属製の帯状材料が切断されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

特公平７－３６９３４号公報

　しかしながら、前記従来の刃切断装置においては、図形データにおいて規定された帯状材料を使用し、該帯状材料を図形データにおいて規定された寸法に切断することによって、打抜刃及び罫線刃を一つずつ形成する必要があるので、帯状材料を切断するための作業が煩わしい。

　また、ブランクの形状が複雑である場合、ブランクに形成される罫線が複雑である場合等においては、打抜型に形成される溝の形状が複雑になり、溝に埋め込まれる打抜刃及び罫線刃の数が多くなるので、打抜刃及び罫線刃の種類が多くなるだけでなく、帯状材料の種類が多くなってしまう。

　したがって、多くの種類の帯状材料から打抜刃及び罫線刃を形成するのに必要な帯状材料を選択する作業が複雑になり、打抜刃及び罫線刃を精度よく形成することができないことがある。

　その場合、打抜型の溝に打抜刃及び罫線刃を正しく埋め込むことができず、その結果、ブランクを正確に成形することができない。

　本発明は、前記従来の刃切断装置の問題点を解決して、帯状材料を切断する作業を簡素
化することができ、刃を精度よく形成することができる刃切断装置及び刃切断方法を提供することを目的とする。

本発明の刃切断装置においては、刃を形成するための資材である帯状材料を種類ごとに分けて収容するための複数の収容室を備えた資材収容部と、前記複数の収容室のうちの所定の収容室から引き出された帯状材料を搬送する搬送ユニット、及び搬送された帯状材料を所定の長さに切断して刃を形成する切断ユニットを備えた帯状材料加工部と、前記資材収容部を移動させ、資材収容部の所定の収容室を前記帯状材料加工部と対向する位置に置く制御部とを有する。

　本発明によれば、刃切断装置においては、刃を形成するための資材である帯状材料を種類ごとに分けて収容するための複数の収容室を備えた資材収容部と、前記複数の収容室のうちの所定の収容室から引き出された帯状材料を搬送する搬送ユニット、及び搬送された帯状材料を所定の長さに切断して刃を形成する切断ユニットを備えた帯状材料加工部と、前記資材収容部を移動させ、資材収容部の所定の収容室を前記帯状材料加工部と対向する位置に置く制御部とを有する。

　この場合、帯状材料が種類ごとに分けられて資材収容部の複数の収容室にセットされ、複数の収容室のうちの所定の収容室が帯状材料加工部と対向する位置に置かれ、所定の収容室から引き出された帯状材料が、搬送ユニットによって搬送され、切断ユニットによって所定の長さに切断されて刃が形成されるので、多くの種類の帯状材料から刃を形成するのに必要な帯状材料を選択する作業を簡素化することができ、しかも、刃を精度よく形成することができる。

本発明の実施の形態における刃切断装置の概念図である。打抜機の概念図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の斜視図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の側面図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の平面図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の背面図である。本発明の実施の形態における帯状材料案内部の斜視図である。本発明の実施の形態における帯状材料案内部の要部斜視図である。本発明の実施の形態における刃収容部の斜視図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の機構図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の制御ブロック図である。本発明の実施の形態における刃切断装置の動作を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

　図２は打抜機の概念図である。

　図において、１０は打抜機、１１は上定盤、１２は下定盤、１３は上定盤１１に取り付けられた打抜型、１４は下定盤１２に取り付けられた切断プレート、１６は切断プレート１４に取り付けられた面板である。

　面板１６上に板紙、ダンボール等のシート材１７を載置し、上定盤１１を降下させて下定盤１２に押し付けることによって、シート材１７が切断ライン２１に沿って打ち抜かれ、ブランク２３が成形されるとともに、ブランク２３に折曲げ用の罫線２４が形成される。

　そのために、前記打抜型１３に所定のパターンの溝ｍが形成され、該溝ｍに、シート材１７を打ち抜くための各種の第１の刃としての打抜刃２６、及び罫線２４を形成するための各種の第２の刃としての罫線刃２７が埋め込まれ、打抜刃２６の下端に鋭利な刃先２６ａが、罫線刃２７の下端に丸みを帯びた刃先２７ａが形成される。

　ところで、前記打抜刃２６及び罫線刃２７は、資材である金属製の帯状の帯状材料を、刃切断装置によって所定の長さに切断することによって形成されるが、ブランク２３の形状が複雑である場合、ブランク２３に形成される罫線２４が複雑である場合等においては、打抜型１３に形成される溝ｍの形状が複雑になり、打抜刃２６及び罫線刃２７の数が多くなるので、打抜刃２６及び罫線刃２７の種類が多くなるだけでなく、帯状材料の種類が多くなってしまう。

　したがって、刃切断装置において、多くの種類の帯状材料から打抜刃２６及び罫線刃２７を形成するのに必要な帯状材料を選択する作業が複雑になり、打抜刃１６及び罫線刃２７を精度よく形成することができないことがある。

　そこで、帯状材料を選択する作業を簡素化することができ、しかも、打抜刃２６及び罫線刃２７を精度よく形成することができるようにした本発明の刃切断装置について説明する。

　図１は本発明の実施の形態における刃切断装置の概念図、図３は本発明の実施の形態における刃切断装置の斜視図、図４は本発明の実施の形態における刃切断装置の側面図、図５は本発明の実施の形態における刃切断装置の平面図、図６は本発明の実施の形態における刃切断装置の背面図、図７は本発明の実施の形態における帯状材料案内部の斜視図、図８は本発明の実施の形態における帯状材料案内部の要部斜視図、図９は本発明の実施の形態における刃収容部の斜視図、図１０は本発明の実施の形態における刃切断装置の機構図である。

　図において、３０は刃切断装置、３１は、打抜刃２６（図２）、罫線刃２７等の刃の資材である帯状材料、３２は、フレームＦｒ１に対して矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に配設され、帯状材料３１を収容する資材収容部、３３は、フレームＦｒ２に固定され、帯状材料３１を所定の長さに切断して刃を形成するための帯状材料加工部、３４は、フレームＦｒ２に対して矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に配設され、前記帯状材料加工部３３において切断することによって形成された刃を収容する刃収容部、Ｍ１は前記資材収容部３２を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させるための駆動部としてのモータ、Ｍ２は前記刃収容部３４を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動させるための駆動部としてのモータである。モータＭ１、Ｍ２は同期させて駆動され、モータＭ１、Ｍ２がいずれも正方向に駆動されると、資材収容部３２は矢印Ａ方向に、刃収容部３４は矢印Ｃ方向に移動させられ、モータＭ１、Ｍ２がいずれも逆方向に駆動されると、資材収容部３２は矢印Ｂ方向に、刃収容部３４は矢印Ｄ方向に移動させられる。

　前記資材収容部３２は、互いに平行に延在させて立設された複数の、本実施の形態においては、１１個の、「Ｕ」字状の形状を有する区画壁ｗａを備え、該区画壁ｗａによって複数の、本実施の形態においては、１０個の収容室Ｒｉ（ｉ＝１、２、…、１０）が形成される。各収容室Ｒｉには、巻回された状態の帯状材料３１、すなわち、ロール（コイル
）Ｃｒが種類ごとに分けて収容される。

　ところで、前記帯状材料３１は、資材収容部３２にロールＣｒの状態で収容されるので、資材収容部３２から引き出されると、巻き癖が付いている。そこで、本実施の形態においては、前記資材収容部３２における帯状材料加工部３３側の端部に、各収容室Ｒｉから引き出された帯状材料３１を取り込み、搬送して資材収容部３２に案内するとともに、その間に、帯状材料３１に付いた巻き癖を取る帯状材料案内部４１が配設される。

　該帯状材料案内部４１は、刃切断装置３０の幅方向に延在させて配設されるとともに、各収容室Ｒｉに対応させて複数の、本実施の形態においては、１０個の取込口としての穴ｈｉ（ｉ＝１、２、…、１０）が並列に形成された取込板材４３、帯状材料３１の搬送方向における取込板材４３より上流側において、各穴ｈｉに臨ませて、取込板材４３に対して上下方向に移動自在に配設され、帯状材料案内部４１への帯状材料３１の取込み位置を調整する複数の、本実施の形態においては、１０個の位置調整部ｄｉ（ｉ＝１、２、…、１０）、帯状材料３１の搬送方向における取込板材４３より下流側において、各穴ｈｉと対応させて回転自在に配設され、帯状材料３１を上方から押すことによって帯状材料３１の搬送方向を下方に向ける１０個の押付部材としてのローラｒ１、帯状材料３１の搬送方向におけるローラｒ１より下流側において、各ローラｒ１と対応させて回転自在に配設され、帯状材料３１を下方から押すことによって帯状材料３１を支持する１０個の第１の支持部材としてのローラｒ２、及び前記各収容室Ｒｉと対応させて、かつ、各ローラｒ２と隣接させて配設され、帯状材料３１を待機位置に置いたり、帯状材料加工部３３に案内したりするための複数の、本実施の形態においては、１０個のゲート部ｇｉ（ｉ＝１、２、…、１０）を備える。

　前記位置調整部ｄｉ（ｉ＝１、２、…、１０）は、取込板材４３に対して上下方向に移動自在に配設された移動支持部材としてのバー４５、該バー４５の上端において回転自在に配設され、高さ方向における所定の位置において帯状材料３１を下方から押すことによって帯状材料３１を支持する１０個の第２の支持部材としてのローラｒ３、前記バー４５の下端に当接させて、取込板材４３に対して回転自在に、かつ、上下方向に移動自在に配設された位置調整要素としてのねじ４６、及び該ねじ４６の下端に配設された操作要素としての摘み４７を備える。したがって、刃切断装置３０の操作者が前記摘み４７を回転させてねじ４６を回転させ、バー４５及びローラｒ３を上下方向に移動させることによって、ローラｒ３の位置を調整することができる。

　なお、前記取込板材４３には、前記バー４５を貫通させる穴を備え、バー４５を移動自在に保持する保持部材４３ａ、４３ｂ、及び前記ねじ４６と螺合させられるねじ穴を備え、ねじ４６を回転自在に、かつ、移動自在に保持する保持部材４３ｃが突出させて形成される。

　ところで、前記各ローラｒ１～ｒ３は帯状材料３１の搬送方向に沿って配設され、前記各ローラｒ１は回転しながら帯状材料３１を上方から押し、各ローラｒ２、ｒ３は回転しながら帯状材料３１を下方から押すので、帯状材料３１が搬送される間に、帯状材料３１に付いた巻き癖を取ることができる。

　また、帯状材料３１の種類、例えば、材質、厚さ、幅等によって、帯状材料３１に付く巻き癖の強さは異なるが、操作者が位置調整部ｄｉを操作し、ローラｒ３を巻き癖の強さに応じて所定の位置に置くと、取込み高さが調整されるので、帯状材料３１に付いた巻き癖を帯状材料３１の種類に応じて確実に取ることができる。なお、前記ローラｒ１～ｒ３によって、帯状材料３１に付いた巻き癖を取るための巻き癖解消部が構成される。また、本実施の形態においては、ローラｒ１～ｒ３のうちのローラｒ３の位置が調整されるよう
になっているが、ローラｒ１、ｒ２のうちのいずれか一方の位置を調整することによって、帯状材料３１に付いた巻き癖を帯状材料３１の種類に応じて取ることができる。

　前記各ゲート部ｇｉは、帯状材料３１の搬送方向におけるローラｒ１より下流側において、各帯状材料３１を待機位置に置いたり、所定の収容室Ｒｉから引き出された帯状材料３１を選択して帯状材料加工部３３に案内したりする。

　そのために、各ゲート部ｇｉは、帯状材料３１の搬送路を開閉するゲート４８、及び該ゲート４８を駆動するためのアクチュエータとしてのエアシリンダ４９を備え、前記各ゲート４８は、上下方向において接離自在に配設された一対の挟持部材としてのプレート４８ａ、４８ｂを備える。そして、前記各エアシリンダ４９は、ゲート部ｇｉに対応させて配設された複数の、本実施の形態においては、１０個の切換弁Ｖｉ（ｉ＝１、２、…、１０）を介して媒体供給源としての圧縮機Ｃと接続され、圧縮機Ｃから送られた作動媒体としての圧縮空気を受け、ゲート４８を駆動し、プレート４８ａを上下方向に移動させる。

　プレート４８ａが、上位置に置かれ、プレート４８ｂから離間させられると、帯状材料３１の搬送路が開かれ、帯状材料３１を搬送することができるようになる。また、プレート４８ａが、下位置に置かれ、プレート４８ｂと当接させられると、帯状材料３１の搬送路が閉じられ、帯状材料３１がプレート４８ａ、４８ｂによって挟持され、搬送されなくなる。このとき、帯状材料３１は待機位置に置かれる。待機位置に置かれた各帯状材料３１はプレート４８ａ、４８ｂによって挟持されるので、刃切断装置３０に発生する振動、自重等によって帯状材料３１が待機位置からずれた位置に移動するのを防止することができる。

　前記帯状材料加工部３３は、帯状材料３１の搬送方向における上流側の端部において、各ゲート部ｇｉのうちの一つと対向させて配設され、所定の収容室Ｒｉから引き出され、ゲート部ｇｉにおいて選択されて案内された一つの帯状材料３１を搬送する第１の搬送ユニット５１、帯状材料３１の搬送方向における第１の搬送ユニット５１より下流側に配設され、帯状材料３１を搬送する第２の搬送ユニット５２、第１、第２の搬送ユニット５１、５２間において第２の搬送ユニット５２に隣接させて配設され、帯状材料３１の搬送量を検出する搬送量検出部としてのエンコーダ５３、帯状材料３１の搬送方向における第２の搬送ユニット５２より下流側において、第２の搬送ユニット５２に隣接させて配設され、帯状材料３１を所定の長さに切断して刃を形成する切断ユニット５５、該切断ユニット５５によって形成された刃を刃収容部３４に送る排出部としてのシュート５７、第１、第２の搬送ユニット５１、５２間において第１の搬送ユニット５１に隣接させて配設され、帯状材料３１の位置を検出する位置検出部としての帯状材料センサ６５等を備える。

　前記第１の搬送ユニット５１は、帯状材料３１を挟持することによって搬送する挟持搬送部６１、及び該挟持搬送部６１を駆動するためのアクチュエータとしてのエアシリンダ６２を備える。前記挟持搬送部６１は、回転自在に、かつ、上下方向において接離自在に配設された一対の搬送部材としてのローラｒ１１、ｒ１２、並びに該ローラｒ１１、ｒ１２のうちの一方のローラ、本実施の形態においては、ローラｒ１２を正方向及び逆方向に回転させるための搬送用の駆動部としてのモータＭ３を備える。そして、前記エアシリンダ６２は、切換弁Ｖａを介して圧縮機Ｃと接続され、圧縮機Ｃから送られた圧縮空気を受け、挟持搬送部６１を駆動し、ローラｒ１１を上下方向に移動させる。

　ローラｒ１１が上位置に置かれ、ローラｒ１２から離間させられると、帯状材料３１の搬送路が開かれ、帯状材料３１が搬送されなくなる。また、ローラｒ１１が下位置に置かれると、帯状材料３１の搬送路が閉じられ、帯状材料３１が搬送される。そして、帯状材料３１は、モータＭ３が正方向に駆動されると、第２の搬送ユニット５２に向けて前進さ
せられ、モータＭ３が逆方向に駆動されると、後退させられる。

　なお、各ゲート部ｇｉにおいて帯状材料３１が待機位置に置かれると、プレート４８ａが下位置に置かれ、帯状材料３１はプレート４８ａ、４８ｂによって挟持され、第１の搬送ユニット５１において、ローラｒ１１は上位置に置かれ、帯状材料３１の搬送路が開かれる。このとき、帯状材料３１の先端３１ａは、ローラｒ１１、ｒ１２が互いに当接する位置よりわずかに第２の搬送ユニット５２側に突出させられる。

　前記第２の搬送ユニット５２は、帯状材料３１を挟持することによって搬送する挟持搬送部６４を備える。該挟持搬送部６４は、回転自在に配設された一対の搬送部材としてのローラｒ１３、ｒ１４、並びに該ローラｒ１３、ｒ１４のうちの一方のローラ、本実施の形態においては、ローラｒ１３を正方向及び逆方向に回転させるための搬送用の駆動部としてのモータＭ４を備える。

　そして、前記エンコーダ５３は、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって帯状材料３１が搬送されると、帯状材料３１の搬送量を検出する。

　また、前記切断ユニット５５は、帯状材料３１を切断するための金型５６、該金型５６を駆動するための切断用の駆動部としてのモータＭ５、及び該モータＭ５の回転運動を往復運動に変換する運動方向変換部５８を備える。前記金型５６は雄型５６ａ及び雌型５６ｂを備え、前記運動方向変換部５８は、モータＭ５の出力軸ｓｈ１と螺合させられた回転伝達軸ｓｈ２、及び該回転伝達軸ｓｈ２によって回転させられるカム５８ａを備え、モータＭ５が駆動され、出力軸ｓｈ１が回転させられると、回転伝達軸ｓｈ２を介してカム５８ａが回転させられ、雄型５６ａが上下方向に移動させられる。該雄型５６ａは、上位置において雌型５６ｂから離間させられ、下位置において雌型５６ｂ内に進入し、帯状材料３１を切断する。

　そして、前記刃収容部３４は、互いに平行に延在させて立設された複数の、本実施の形態においては、１１個の区画壁ｗｂを備え、該各区画壁ｗｂによって複数の、本実施の形態においては、１０個の溝状の収容室Ｓｉ（ｉ＝１、２、…、１０）が形成される。各収容室Ｓｉには、前記切断ユニット５５において帯状材料３１を切断することによって形成された刃が種類ごとに分けて収容される。

　次に、刃切断装置３０の制御装置について説明する。

　図１１は本発明の実施の形態における刃切断装置の制御ブロック図である。

　図において、７１は刃切断装置３０の全体の制御を行う制御部、７２は記憶装置としてのメモリ、７３は操作パネル等から成る操作部、７４は、液晶パネル、ディスプレイ等から成る表示部である。また、７６は各モータＭ１～Ｍ５を駆動するモータ駆動部、５３はエンコーダ、６５は帯状材料センサ、７７は、切換弁Ｖｉ、Ｖａを切り換えることによってエアシリンダ４９、６２を駆動する空圧制御部である。

　前記エンコーダ５３は、ロータリエンコーダから成り、帯状材料３１（図１）を挟持し、帯状材料３１が搬送されるのに伴って、帯状材料３１との摩擦によって回転させられる一対の回転体を備え、該回転体の回転角度に基づいて帯状材料３１の搬送量を検出し、検出信号を制御部７１に送る。

　ところで、本実施の形態においては、モータＭ４の回転角度に基づいて帯状材料３１の搬送量が検出されるようになっているが、帯状材料３１はロールＣｒを巻き戻しながら引
き出されるので、第２の搬送ユニット５２によって帯状材料３１を搬送する際にモータＭ４に大きな負荷が加わり、帯状材料３１がスリップして円滑に搬送することができないことがある。その場合、モータＭ４の回転角度に基づいて帯状材料３１の搬送量を精度よく検出することができなくなるが、本実施の形態においては、エンコーダ５３がモータＭ４と別に配設され、帯状材料３１との摩擦によって回転させられる回転体の回転角度に基づいて帯状材料３１の搬送量が検出されるので、帯状材料３１の搬送量を精度よく検出することができる。

　前記帯状材料センサ６５は、第１、第２の搬送ユニット５１、５２間を搬送される帯状材料３１の位置を検出し、検出信号を制御部７１に送る。なお、本実施の形態においては、帯状材料３１の先端３１ａが挟持搬送部６４のローラｒ１３、ｒ１４間に到達したかどうかを、エンコーダ５３のセンサ出力によって判断するようになっているが、帯状材料３１の搬送方向における第２の搬送ユニット５２より下流側において、第２の搬送ユニット５２に隣接させて帯状材料センサを配設し、該帯状材料センサの検出信号に基づいて、帯状材料３１の先端３１ａが挟持搬送部６４のローラｒ１３、ｒ１４間に到達したかどうかを判断することもできる。

　次に、刃切断装置３０の動作について説明する。

　図１２は本発明の実施の形態における刃切断装置の動作を示すフローチャートである。

　まず、操作者が刃切断装置３０の電源をオンにする（ステップＳ１）と、制御部７１は刃切断装置３０を初期状態に置く（ステップＳ２）。このとき、帯状材料案内部４１において、各ゲート部ｇｉのゲート４８が開かれ、プレート４８ａが上位置に置かれ、第１の搬送ユニット５１において、挟持搬送部６１のローラｒ１１、ｒ１２が停止させられるとともに、ローラｒ１１が上位置に置かれる。また、第２の搬送ユニット５２において、挟持搬送部６４のローラｒ１３、ｒ１４が停止させられ、切断ユニット５５において、金型５６の雄型５６ａが上位置に置かれる。

　次に、操作者が、刃切断装置３０の操作部７３（図１１）を操作して、打抜機１０（図２）による打抜きを行うために設計されたＣＡＤデータを刃切断装置３０に入力する（ステップＳ３）と、制御部７１は、ＣＡＤデータを読み込み、メモリ７２に記録する。続いて、制御部７１は、メモリ７２からＣＡＤデータを読み出して分析し（ステップＳ４）、刃の形状及び寸法を表す図形データを抽出し、該図形データに基づいて、打抜機１０によって打抜きを行う際に必要となる刃の色、厚さ、長さ等を算出し、刃を形成するのに必要な帯状材料３１を特定するとともに、刃の色、厚さ、長さ、各帯状材料３１の名称等の刃・帯状材料情報をリストによって表示部７４に表示する（ステップＳ５）。

　そして、操作者は、表示部７４に表示されたリストに従って、資材収容部３２の各収容室Ｒｉに、帯状材料３１のロールＣｒを帯状材料３１の種類ごとに分けてセットし（ステップＳ６）、各帯状材料３１を引き出し、帯状材料案内部４１に取り込む（ステップＳ７）。このとき、帯状材料３１の先端３１ａは、第１の搬送ユニット５１のローラｒ１１、ｒ１２が互いに当接する位置よりわずかに第２の搬送ユニット５２側に突出させられる。

　続いて、制御部７１は、空圧制御部７７に指示を送り、切換弁Ｖｉを切り換え、各エアシリンダ４９を駆動し、ゲート４８を閉じ、プレート４８ａを下位置に置く。これにより、各帯状材料３１は、先端３１ａがローラｒ１１、ｒ１２が当接する位置よりわずかに突出した状態で待機位置に置かれる（ステップＳ８）。

　次に、操作者は、位置調整部ｄｉの摘み４７を回転させることによってねじ４６を回転
させ、バー４５及びローラｒ３を上下方向に移動させ、ローラｒ３を、帯状材料３１に付いた巻き癖の強さに応じて高さ方向における所定の位置に置き、取込み高さを調整する（ステップＳ９）。

　続いて、操作者が操作部７３の開始ボタンを押下する（ステップＳ１０）と、制御部７１は、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ１、Ｍ２を駆動し、資材収容部３２を移動させ、帯状材料３１のロールＣｒが収容された所定の収容室Ｒｉを、帯状材料加工部３３と対向する位置、すなわち、帯状材料加工位置に置くとともに、刃収容部３４を移動させ、帯状材料３１を切断することによって形成された刃が収容される所定の収容室Ｓｉを、帯状材料加工部３３と対向する位置、すなわち、刃収容位置に置く（ステップＳ１１）。

　そして、制御部７１は、空圧制御部７７に指示を送り、切換弁Ｖｉを切り換えることによって、帯状材料加工位置に置かれた収容室Ｒｉに対応するゲート部ｇｉのゲート４８を開き、プレート４８ａを上位置に置くとともに、切換弁Ｖａを切り換えることによって、第１の搬送ユニット５１のローラｒ１１を下位置に置く。また、制御部７１は、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ３、Ｍ４を正方向に駆動し、ローラｒ１１～ｒ１４を回転させる。これにより、帯状材料３１が、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって搬送され、前進させられる（ステップＳ１２）。

　そして、帯状材料３１の先端３１ａがエンコーダ５３に到達すると、エンコーダ５３は、帯状材料３１の搬送量の検出を開始し、検出信号を制御部７１に送る。

　制御部７１は、エンコーダ５３から送られた検出信号に基づいて、前記帯状材料３１の先端３１ａがローラｒ１３、ｒ１４間に到達したかどうかを判断し、前記帯状材料３１の先端３１ａがローラｒ１３、ｒ１４間に到達したと判断すると、空圧制御部７７に指示を送り、切換弁Ｖａを切り換えることによってローラｒ１１を上位置に置くとともに、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ３の駆動を停止させる。したがって、帯状材料３１が第２の搬送ユニット５２によって搬送される間、挟持搬送部６１による負荷が第２の搬送ユニット５２に加わらないので、帯状材料３１を安定させて搬送することができる。その結果、刃を精度よく形成することができる。

　また、制御部７１は、エンコーダ５３から送られた検出信号に基づいて、帯状材料３１の搬送量を取得し、該搬送量が、形成される刃の長さと等しくなると、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ５を駆動し、金型５６によって帯状材料３１を切断する（ステップＳ１３）。

　そして、帯状材料３１を切断することによって形成された刃は、シュート５７を介して刃収容位置に置かれた収容室Ｓｉに排出される。

　続いて、制御部７１は、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ３、Ｍ４を逆方向に駆動し、ローラｒ１１～ｒ１４を逆方向に回転させる。これにより、切断された後の帯状材料３１が、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって搬送され、後退させられる（ステップＳ１４）。

　そして、帯状材料センサ６５が、帯状材料３１の先端３１ａを検出し、検出信号を制御部７１に送ると、制御部７１は、モータ駆動部７６に指示を送り、モータＭ３、Ｍ４の駆動を停止させる。また、制御部７１は、空圧制御部７７に指示を送り、切換弁Ｖｉを切り換えることによって、ゲート部ｇｉのゲート４８を閉じ、プレート４８ａを下位置に置くとともに、空圧制御部７７に指示を送り、切換弁Ｖａを切り換えることによって、第１の
搬送ユニット５１において、挟持搬送部６１のローラｒ１１を上位置に置く。このようにして、帯状材料３１が待機位置に置かれる（ステップＳ１５）。

　本実施の形態においては、図１に示されるように、資材収容部３２の収容室Ｒ１、Ｒ３に帯状材料３１のロールＣｒがセットされ、収容室Ｒ１、Ｒ３から引き出された帯状材料３１の先端３１ａが、第１の搬送ユニット５１のローラｒ１１、ｒ１２（図４）が互いに当接する位置よりわずかに第２の搬送ユニット５２側に突出させられて、帯状材料３１が待機位置に置かれる。

　そして、操作者が操作部７３（図１１）の開始ボタンを押下すると、モータＭ１、Ｍ２が駆動され、資材収容部３２の収容室Ｒ３が帯状材料加工位置に置かれ、刃収容部３４の収容室Ｓ３が刃収容位置に置かれる。

　続いて、帯状材料案内部４１において、帯状材料加工位置に置かれた収容室Ｒ３に対応するゲート部ｇ３のゲート４８が開かれ、プレート４８ａが上位置に置かれ、帯状材料加工部３３において、挟持搬送部６１のローラｒ１１が下位置に置かれ、モータＭ３、Ｍ４が正方向に駆動され、ローラｒ１１～ｒ１４が回転させられる。これにより、収容室Ｒ３から引き出された帯状材料３１が、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって搬送され、前進させられる。

　帯状材料３１の先端３１ａがエンコーダ５３に到達すると、エンコーダ５３によって帯状材料３１の搬送量の検出が開始され、帯状材料３１の搬送量が刃の長さと等しくなると、モータＭ５が駆動され、金型５６によって帯状材料３１が図形データにおいて規定された寸法に切断される。そして、切断することによって形成された刃は、シュート５７を介して刃収容位置に置かれた収容室Ｓ３に排出される。

　続いて、モータＭ３、Ｍ４が逆方向に駆動され、ローラｒ１１～ｒ１４が回転させられ、帯状材料３１が、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって搬送され、後退させられる。そして、帯状材料センサ６５が帯状材料３１の先端３１ａを検出すると、モータＭ３、Ｍ４が停止させられ、ローラｒ１１～ｒ１４が停止させられ、ゲート部ｇ３のゲート４８が閉じられ、帯状材料３１が待機位置に置かれる。

　このように、本実施の形態においては、帯状材料３１が、種類ごとに分けられて資材収容部３２の複数の収容室Ｒｉにセットされ、複数の収容室Ｒｉのうちの所定の収容室が帯状材料加工部３３と対向する帯状材料加工位置に置かれ、所定の収容室から引き出された帯状材料３１が、第１、第２の搬送ユニット５１、５２によって搬送され、切断ユニット５５によって所定の長さに切断されて刃が形成される。

　したがって、多くの種類の帯状材料３１から刃を形成するのに必要な帯状材料３１を選択する作業を簡素化することができ、しかも、刃を精度よく形成することができる。

　また、刃収容部３４の複数の収容室Ｓｉのうちの所定の収容室が帯状材料加工部３３と対向する刃収容位置に置かれ、切断ユニット５５によって形成された刃が所定の収容室に排出されるので、帯状材料３１に応じた刃を種類ごとに分けて収容することができる。

　したがって、各収容室Ｓｉから取り出した刃を打抜型の溝に正しく埋め込むことができるので、ブランクを正確に成形することができる。

　本実施の形態においては、資材収容部３２と刃収容部３４との間に、所定の数の、本実施の形態においては、一つの帯状材料加工部３３が配設されるようになっているが、資材
収容部３２と刃収容部３４との間に複数の、例えば、二つの帯状材料加工部３３を並列に配設することができる。その場合、帯状材料案内部４１に取り込まれた各帯状材料３１のうちの二つが選択されて帯状材料加工部３３に案内される。

　また、本実施の形態においては、前記アクチュエータとしてエアシリンダ４９、６２が使用されるようになっているが、エアシリンダ４９、６２に代えて、油圧シリンダ、モータ等を使用することができる。

２６　　打抜刃
２７　　罫線刃
３０　　刃切断装置
３１　　帯状材料
３２　　資材収容部
３３　　帯状材料加工部
５１、５２　　第１、第２の搬送ユニット
５５　　切断ユニット
７１　　制御部
Ｒｉ　　収容室

Claims

（ａ）刃を形成するための資材である帯状材料を種類ごとに分けて収容するための複数の収容室を備えた資材収容部と、
（ｂ）前記複数の収容室のうちの所定の収容室から引き出された帯状材料を搬送する搬送ユニット、及び搬送された帯状材料を所定の長さに切断して刃を形成する切断ユニットを備えた帯状材料加工部と、
（ｃ）前記資材収容部を移動させ、資材収容部の所定の収容室を前記帯状材料加工部と対向する位置に置く制御部とを有することを特徴とする刃切断装置。
（ａ）切断された刃を種類ごとに分けて収容するための複数の収容室を備えた刃収容部を有するとともに、
（ｂ）前記制御部は、前記刃収容部を移動させ、刃収容部の所定の収容室を前記帯状材料加工部と対向する位置に置く請求項１に記載の刃切断装置。
　前記資材収容部は、資材収容部の各収容室から引き出された帯状材料を取り込み、搬送するとともに、帯状材料に付いた巻き癖を取る帯状材料案内部を備える請求項２に記載の刃切断装置。
　前記帯状材料案内部は、前記資材収容部の各収容室に対応させて配設され、帯状材料に付いた巻き癖を取るための巻き癖解消部を備える請求項３に記載の刃切断装置。
　前記各巻き癖解消部は、帯状材料の搬送方向に沿って配設された複数のローラから成る請求項４に記載の刃切断装置。
　前記帯状材料案内部は、複数のローラのうちの所定のローラの位置を調整する位置調整部を備える請求項５に記載の刃切断装置。
　前記帯状材料案内部は、前記資材収容部の各収容室に対応させて配設され、各収容室から引き出された帯状材料を挟持し、待機位置に置くためのゲート部を備える請求項３に記載の刃切断装置。
（ａ）前記帯状材料加工部は、前記搬送ユニットによって搬送される帯状材料の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
（ｂ）前記制御部は、搬送量検出部によって検出された搬送量が刃の長さと等しくなった場合に、前記切断ユニットによって帯状材料を切断する請求項１に記載の刃切断装置。
　前記制御部は、切断された後の帯状材料を搬送ユニットによって後退させ、待機位置に置く請求項８に記載の刃切断装置。
（ａ）刃を形成するための資材である帯状材料を、資材収容部の複数の収容室に種類ごとに分けてセットし、
（ｂ）前記資材収容部を移動させ、資材収容部の所定の収容室を、資材収容部と隣接させて配設された帯状材料加工部と対向する位置に置き、
（ｃ）該帯状材料加工部において、資材収容部の複数の収容室のうちの所定の収容室から引き出された帯状材料を搬送し、帯状材料を所定の長さに切断して刃を形成することを特徴とする刃切断方法。