WO2017152201A1 - System zum kommissionieren in der intralogistik - Google Patents

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WO2017152201A1
WO2017152201A1 PCT/AT2017/060016 AT2017060016W WO2017152201A1 WO 2017152201 A1 WO2017152201 A1 WO 2017152201A1 AT 2017060016 W AT2017060016 W AT 2017060016W WO 2017152201 A1 WO2017152201 A1 WO 2017152201A1
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transfer point
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Franz Mathi
Heiko SÜSS
Florian Hoffmann
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Knapp AG
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Definitions

  • the invention relates to a system for picking products into a order container assigned to a picking order of intralogistics with a storage rack provided in a building for storing the products and with product conveying means for outsourcing the products to a transfer shelf provided in or on the storage shelf.
  • AI system proves to be disadvantageous that due to the transport of the products on conveyors, the transport of the products can be done only by previously determined by the conveyors ways, which on the one hand, the planning of such a system very is high and on the other a very accurate and sequence-oriented control of the entire picking system is necessary. Furthermore, changes in the system, for example due to an expansion of the system, are very difficult to implement due to the fixed installation of the conveyor units.
  • the invention has for its object a system for picking in one
  • Control computer for controlling at least one airworthy object, in particular a drone, comprising which flyable object is designed for receiving at least one outsourced product and for picking the recorded product in the associated order container and that the transfer point transfer means for transfer of the outsourced product to enable picking up of the outsourced product with load-receiving means of the airworthy object.
  • the order container can be positioned anywhere in the building, whereby the system for picking very flexible to change, for example, an extension of the system , customizable. Furthermore, the required footprint of the building can be reduced by the arbitrary positioning in the building, since a room of the building can be used much better. Furthermore, the advantage is obtained that the
  • Picking is not limited by the structural design of funding and that a transport path between delivery point and order container can be reduced, whereby the picking of an order is faster.
  • drones for the transport of products in intralogistics, when a conveyor or a lift of a shelf has failed and substitute, very flexible drones take over the transport of these products for a limited time. Likewise, it may happen that to complete a
  • Order picking is transported or the much faster picking is chosen with a threat.
  • the transfer means at the transfer point have the advantage that the drone itself does not have to expend energy to pick up the product.
  • the drone can be so relative to
  • Transfer point fly that transfer means, which are formed by a slanted slideway or by pneumatically or hydraulically controlled slides, the product in the
  • the transfer means is formed by a controllable gripping arm which transfers the product or by a V-shaped slide rail.
  • contact areas are formed at the transfer points, which serve the drone as Aufstandsdorfkeit before and / or during and / or after receiving a product.
  • Figure 1 shows an embodiment of a system according to the invention for
  • FIG. 2 shows a section of a shelf storage of the system according to the invention according to FIG. 1 in a side view.
  • FIG. 3 shows a detail of the shelf storage according to FIG. 2 in a front view.
  • FIG. 4 shows a picking area of the system according to the invention according to FIG. 1 in a front view.
  • FIG. 1 shows an embodiment variant of a system 1 according to the invention
  • the system 1 has an order container conveying means which is designed for feeding and discharging order containers 11 into picking regions 12.
  • the order container conveying means is formed by a conveyor belt 10 and side conveyors, not shown, which distribute the order containers 11 from the conveyor belt 10 to the order picking areas 12 or to transport ready picked order containers 11 back to the conveyor belt 10.
  • FIG. 2 shows a shelf storage 3 of the system 1 according to the invention according to FIG. 1 in a side view.
  • the product conveying means are formed by OSR shuttles 4, which bring the products 2 from storage bins 7 formed in the storage rack 3 and to the
  • Transfer points 5 passed.
  • the transfer points 5 are each formed by a transfer means in the form of a V-shaped slide rail 6, which protrudes from the storage rack 3 and is inclined. The inclination is chosen so that a product 2 is conveyed after being deposited by the OSR shuttle 4 on the V-shaped slide 6 by the weight of the product 2 to the outside and remains there on a cover rail 8 of the slide.
  • each transfer point 5 has two contact surfaces 9, in each of which first charging means are formed.
  • the first charging means are not shown in detail in the figures and are formed by exposed contacts, which contacts are connected to the poles of a power source.
  • the system 1 has a plurality of flyable objects which are designed as drones 13 and are controlled by an external control computer, not shown in the figures.
  • Each drone 13 has a passive load-carrying means, which is formed by V-shaped folding support surfaces 14 which are mounted fixed to a lower side of the drone 13.
  • the folding support surfaces 14 are mounted on the drone 13 so that they are displaced back and forth between a folded transport position and an unfolded open position. In the transport position folded together, the foldable carrying surfaces 14 form a triangular trough which is closed at its ends by means of tabs formed on it which are not shown in greater detail in the figures.
  • the folding support surfaces 14 are held in the folded transport state by a locking element in the form of magnets, which are formed in the support surfaces 14.
  • the triangular trough serves during a phase of flight of the
  • the Products 2 may contain single or multiple articles, wherein medicaments are stored in the storage rack 3 according to this embodiment.
  • a drone 13 thus transports one or more packaged medications.
  • FIG. 3 shows the shelf storage 3 according to FIG. 2 in a front view.
  • a drone 13 is currently approaching the transfer point 5.
  • a product 2 to be picked up by the drone 13 has already been provided on the transfer rail 8.
  • the support surfaces 14 are located in the landing approach to the transfer point 5 drone 13 in the unfolded open position.
  • the drone 13 has already received the product 2 and the carrying surfaces 14 are in the transport position folded together. This drone 13 is ready to take off.
  • FIG. 4 shows a picking area 12 of the system 1 according to the invention according to FIG. 1 in a front view.
  • a plurality of contact surfaces 16 are formed, which contact surfaces 16 enclose picking stations 17 in which the order containers 11 are positioned for picking.
  • the contact surfaces 16 serve as Aufstandsdorfkeit for the drones 13 during picking.
  • a trigger mechanism 18 is mounted in the order picking area 12.
  • the trigger mechanism 18 is shaped so that when placing the drone 13 on the contact surfaces 16 by the weight of the drone 13, the folding support surfaces 14 are pressed apart, whereby they are displaced from the folded transport position to the open position and the drone through the thirteenth transported product 2 slipped into the order container 11.
  • FIG. 4 shows a drone 13 already on the
  • the drone 13 flies only those transfer points 5, in which a product 2 is already outsourced or is outsourced before the drone 13 has arrived at the transfer point 5.
  • the support surfaces 14 push under the product 2 and fold together.
  • foldable support surfaces 14 again form a triangular trough, whereby the product 2 is locked encircling.
  • charging contacts formed on the drone 13 contact the exposed contacts of the first charging means, whereby an energy storage device of the drone 13 is charged.
  • the charging contacts are either via a control electronics with the energy storage or directly with the
  • the energy storage of the drone 13 is formed by PowerCaps and the drone 13 is beneficial after the product 2 was recorded so long on the footprint 9 until the PowerCaps are loaded.
  • the contact areas 9 have conducting means which support the drone 13 when landing on the contact areas 9.
  • the guide means may be formed, for example, by conical recesses in the contact surfaces 9, with corresponding counter-cones on the drone 13, in particular on landing feet of the drone 13, are formed. When placing the drone 13 on the footprints 9, the drone 13 slips due to the cone automatically in the correct position for receiving the outsourced products 2.
  • the guide means are funnel-shaped and padded to dampen a harder landing of the drone 13 ,
  • the transfer points have 5 sensors and the transfer means is formed by a hydraulically or pneumatically actuated sliding mechanism which the outsourced by the OSR shuttles products 2 on the
  • Als Sensors could be provided, for example, photoelectric sensors, contact sensors or weight sensors. The sensors detect if a drone has landed on a transfer point. If this is the case, a signal is transmitted to the control computer, the
  • Sliding mechanism controls the product in the folded through the
  • Support surface 14 formed triangle-shaped depression to push.
  • each drone 13 is controlled by the control electronics provided in it.
  • This control electronics can, among other things
  • Nahkollisionvermeidungsmittel which include at least one motion detector and are designed to monitor a near field to the flying object, by means of which in the presence of a possible collision to avoid collision, a flight path of the drone 13 is changeable. This gives the advantage that a
  • an electronic control unit of the drone 13 and the control computer is designed so that the drone 13 is formed for discharging the transported product 2 in a moving order container 11.
  • a triggering mechanism is advantageously formed by a trained in the drone by the control electronics electromagnet which holds together in the energized state by landing the drone 13 at a transfer point 5 supporting surfaces 14 and in the non-energized state, the support surfaces 14 are free, making them due to the weight of the support surfaces 14 and due to the weight of the product 2 fold apart and whereby the product is picked in a order container 11.
  • Lifting means and in particular passive load-carrying means in airworthy objects are possible.
  • a variety of differently shaped transfer points are within the scope of this disclosure to those skilled feasible and within the scope of this disclosure
  • the storage rack could be produced by a single-product storage, for example medicaments, described in EP 2 301 864 B1 be formed. It is therefore not a container storage rack, in which the products are stored in containers in storage shelves, but to a single product storage in the individual drug packages or multiple drug packages or similar products directly in storage shelves. These articles could be stored on a conveyor, such as a conveyor belt, from the storage rack, wherein the conveyor belt forms transfer means for transferring paged products.
  • a conveyor such as a conveyor belt

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

System (1) zum Kommissionieren von Produkten (2) in einen einem Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (11) mit einem in einem Gebäude vorgesehenen Lagerregal (3) zum Lagern der Produkte (2) und mit Produktfördermitteln (4) zum Auslagern der Produkte (2) an eine im oder am Lagerregal (3) vorgesehene Übergabestelle (5). Das System (1) weist einen Steuerungsrechner zum Ansteuern zumindest eines flugfähigen Objekts, insbesondere einer Drohne (13), auf, welches flugfähige Objekt zum Kommissionieren des ausgelagerten Produkts (2) in den Auftragsbehälter (11) ausgebildet ist. Die Übergabestelle (5) weist Übergabemittel zum Übergeben des ausgelagerten Produkts (2) auf, um ein Aufnehmen des ausgelagerten Produkts (2) mit Lastaufnahmemitteln des flugfähigen Objekts zu ermöglichen.

Description

System zum Kommissionieren in der Intralogistik
Die Erfindung betrifft ein System zum Kommissionieren von Produkten in einen einem Kommissionierauftrag der Intralogistik zugeordneten Auftragsbehälter mit einem in einem Gebäude vorgesehenen Lagerregal zum Lagern der Produkte und mit Produktfördermitteln zum Auslagern der Produkte an eine im oder am Lagerregal vorgesehene Übergabestelle.
Es sind Systeme zum Kommissionieren von Produkten bekannt, bei denen über eine verschiedene Anzahl von Fördereinheiten und Sortiereinrichtungen, insbesondere Laufbänder, Rollenförderer und Verteilersysteme, Produkte aus einem Lagerregal geholt und einzelnen Kommissionieraufträgen zugeteilt werden. Ein solches Verfahren zum Kommissionieren ist zum Beispiel aus der Patentanmeldung DE 103 06 356 AI bekannt.
Bei dem aus der Patentanmeldung DE 103 06 356 AI bekannten System erweist sich aber als nachteilig, dass aufgrund des Transports der Produkte über Fördereinrichtungen der Transport der Produkte nur über vorher durch die Fördereinrichtungen festgelegte Wege erfolgen kann, wodurch zum einen der Planungsaufwand so einer Anlage sehr hoch ist und zum anderen eine sehr genaue und abfolgeorientierte Steuerung des gesamten Kommissioniersystems nötig ist. Des Weiteren sind Änderungen in der Anlage, zum Beispiel durch eine Erweiterung der Anlage, aufgrund der fixen Installation der Fördereinheiten sehr schwierig umzusetzen.
Weiters hat sich als nachteilig erwiesen, dass die gesamte Kommissionierung von Produkten zum Stillstand kommen kann, wenn nur eine der Fördereinrichtungen defekt ist und repariert werden muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein System zum Kommissionieren in einem
Gebäude auszubilden, bei dem ein an der Übergabestelle ausgelagertes Produkt flexibel und zuverlässig in einen Auftragsbehälter mit einer beliebigen Position im Gebäude
kommissionierbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabestellung dadurch gelöst, dass das System einen
Steuerungsrechner zum Ansteuern zumindest eines flugfähigen Objekts, insbesondere einer Drohne, aufweist, welches flugfähige Objekt zum Aufnehmen zumindest eines ausgelagerten Produkts und zum Kommissionieren des aufgenommenen Produkts in den zugeordneten Auftragsbehälter ausgebildet ist und, dass die Übergabestelle Übergabemittel zum Übergeben des ausgelagerten Produkts aufweist, um ein Aufnehmen des ausgelagerten Produkts mit Lastaufnahmemitteln des flugfähigen Objekts zu ermöglichen.
Durch das Vorsehen von flugfähigen Objekten als Transportmittel von Produkten zwischen der Abgabestelle und dem einem Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter ist der Vorteil erhalten, dass die Auftragsbehälter beliebig im Gebäude positioniert werden können, wodurch das System zum Kommissionieren sehr flexibel an Veränderung, zum Beispiel eine Erweiterung des Systems, anpassbar ist. Ferner kann durch die beliebige Positionierung im Gebäude die nötige Grundfläche des Gebäudes verringert werden, da ein Raum des Gebäudes viel besser genutzt werden kann. Des Weiteren ist der Vorteil erhalten, dass die
Kommissionierung nicht durch die bauliche Ausgestaltung von Fördermittel eingeschränkt ist und, dass ein Transportweg zwischen Abgabestelle und Auftragsbehälter verringert werden kann, wodurch die Kommissionierung eines Auftrags schneller abläuft.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz von Drohnen zum Transport von Produkten in der Intralogistik, wenn eine Fördereinrichtung oder ein Lift eines Regals ausgefallen ist und ersatzweise, sehr flexibel einsetzbar Drohnen den Transport dieser Produkte zeitlich begrenzt übernehmen. Ebenso kann es vorkommen, dass zur Fertigstellung eines
Kommissionierauftrags gerade nur noch ein Produkt fehlt, das dann mit einer Drohne besonders rasch, den üblichen Transport der restlichen Produkte mit der Fördereinrichtung überholend in den Auftragsbehälter kommissioniert werden kann. Auch kann zur Herstellung einer Reihenfolge zu kommissionierender Produkte ein einzelnes Produkt, das sich auf einer Fördereinrichtung auf dem Weg zu einem Kommissionierplatz befindet, von einer Drohne aufgenommen und an einer anderen Position auf der Fördereinrichtung wieder abgesetzt werden. All diese durch das System zum Kommissionieren mit Drohnen in der Intralogistik nun erstmals durchführbaren Maßnahmen gestalten die Kommissionierung flexibler und somit schneller und zuverlässiger.
Durch das Vorsehen der Übergabestelle mit Übergabemitteln direkt an oder im Lagerregal ist der Vorteil erhalten, dass aus einer Regalebene ausgelagerte Produkte nicht über den Lift auf die Fördertechnikebene transportiert werden müssen, da die ausgelagerten Produkte von der Drohne in derselben Regalebene aufgenommen werden können, in der diese ausgelagerten Produkte gelagert waren. Hierdurch wäre ein Regallager gänzlich ohne Lifte realisierbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante sind einzelne Lifte in dem Regallager vorgesehen und der Steuerungsrechner entscheidet je nach Dringlichkeit oder zur Herstellung einer Reihenfolge der ausgelagerten zu kommissionierenden Produkte, ob ein aus dem Lagerplatz ausgelagertes Produkt über den Lift und die Fördertechnik zu einem
Kommissionierplatz transportiert wird oder die wesentlich schnellere Kommissionierung mit einer Drohen gewählt wird.
Durch die Übergabemittel an der Übergabestelle ist der Vorteil erhalten, dass die Drohne selbst zum Aufnehmen des Produkts keine Energie aufwenden muss. So kann zum Beispiel zum Aufnehmen eines Produkts von der Übergabestelle die Drohne so relativ zu
Übergabestelle fliegen, dass Übergabemittel, die durch eine schräge Gleitbahn oder durch pneumatisch oder hydraulisch gesteuerte Schieber gebildet sind, das Produkt in die
Lastaufnahmemittel befördern. In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Übergabemittel durch einen steuerbaren Greifarm, der das Produkt übergibt, oder durch eine V-förmige Gleitschiene gebildet.
Vorteilhaft sind an den Übergabestellen Aufstandsflächen ausgebildet, welche der Drohne als Aufstandsmöglichkeit vor und/oder bei und/oder nach der Aufnahme eines Produktes dienen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems zum Kommissionieren werden im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Systems zum
Kommissionieren in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt eines Regallagers des erfindungsgemäßen Systems gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt des Regallagers gemäß Figur 2 in einer Vorderansicht.
Figur 4 zeigt einen Kommissionierbereich des erfindungsgemäßen Systems gemäß Figur 1 in einer Vorderansicht.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Systems 1 zum
Kommissionieren von Produkten 2 in der Intralogistik mit einem in einem Gebäude vorgesehenen Lagerregal 3 zum Lagern der Produkte 2 und mit Produktfördermitteln zum Auslagern der Produkte 2 an mehreren Übergabestellen 5. Weiters weist das System 1 ein Auftragsbehälterfördermittel auf, welches zum Zu- und Abführen von Auftragsbehältern 11 in Kommissionierbereiche 12 ausgebildet ist. Das Auftragsbehälterfördermittel ist durch ein Förderband 10 und nicht näher dargestellte Seitenförderer gebildet, die die Auftragsbehälter 11 von dem Förderband 10 auf die Kommissionierbereiche 12 verteilen bzw. fertig kommissionierte Auftragsbehälter 11 zurück auf das Förderband 10 befördern.
Figur 2 zeigt ein Regallager 3 des erfindungsgemäßen Systems 1 gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht. Die Produktfördermittel sind durch OSR- Shuttles 4 gebildet, welche die Produkte 2 von in dem Lagerregal 3 ausgebildeten Lagerplätzen 7 holen und an die
Übergabestellen 5 übergeben. Die Übergabestellen 5 sind jeweils durch ein Übergabemittel in Form einer V-förmigen Gleitschiene 6 gebildet, die von dem Lagerregal 3 heraus ragt und geneigt ausgebildet ist. Die Neigung ist dabei so gewählt, dass ein Produkt 2 nach dem Ablegen durch das OSR- Shuttle 4 auf der V-förmigen Gleitschiene 6 durch das Gewicht des Produkts 2 nach außen befördert wird und dort an einer Abschlussschiene 8 der Gleitschiene liegen bleibt. Zusätzlich weist jede Übergabestelle 5 jeweils zwei Aufstandsflächen 9 auf, in welchen erste Lademittel ausgebildet sind. Die ersten Lademittel sind in den Figuren nicht näher dargestellt und sind durch frei liegende Kontakte gebildet, welche Kontakte mit den Polen einer Energiequelle verbunden sind.
Das System 1 weist zum Kommissionieren der Produkte 2 in Auftragsbehälter 11 mehrere flugfähige Objekte auf, die als Drohnen 13 ausgebildet sind und durch einen externen in den Figuren nicht dargestellten Steuerungsrechner gesteuert werden. Jede Drohne 13 weist ein passives Lastaufnahmemittel auf, das durch V-förmige auseinander klappbare Trageflächen 14 gebildet ist, die an einer unteren Seite der Drohne 13 befestigt gelagert sind. Die klappbaren Trageflächen 14 sind so an der Drohne 13 gelagert, dass sie zwischen einer zusammen geklappten Transportstellung und einer auseinander geklappten offenen Stellung hin und her verlagerbar sind. In der zusammen geklappten Transportstellung bilden die klappbaren Trageflächen 14 eine dreieck- förmige Mulde, welche an ihren Enden mittels an ihr ausgebildeter nicht näher in den Figuren dargestellter Laschen geschlossen ist. Die klappbaren Trageflächen 14 werden im zusammen geklappten Transportzustand durch ein Verriegelungselement in Form von Magneten gehalten, die in den Trageflächen 14 ausgebildet sind. Die dreieck-förmige Mulde dient während einer Flugphase von der
Übergabestelle 5 zum Kommissionierbereich 12 als Transportbehälter für ein Produkt 2. Die Produkte 2 können einzelne oder mehrere Artikel beinhalten, wobei in dem Lagerregal 3 gemäß diesem Ausführungsbeispiel Medikamente gelagert werden. Bei einem Flug transportiert eine Drohne 13 somit ein oder mehrere in Schachteln verpackte Medikamente.
Figur 3 zeigt das Regallager 3 gemäß Figur 2 in einer Vorderansicht. Bei der in Figur 3 abgebildeten oberen Übergabestelle 5 befindet sich gerade eine Drohne 13 im Anflug auf die Übergabestelle 5. Ein von der Drohne 13 aufzunehmendes Produkt 2 wurde schon auf der Ab schlu ss schiene 8 bereit gestellt. Die Trageflächen 14 befinden sich bei der im Landeanflug auf die Übergabestelle 5 befindlichen Drohne 13 in der auseinander geklappten offenen Stellung. Bei der in Figur 3 abgebildeten unteren Übergabestelle 5 hat die Drohne 13 das Produkt 2 bereits aufgenommen und die Trageflächen 14 befinden sich in der zusammen geklappten Transportstellung. Diese Drohne 13 ist bereit zum Abflug.
Figur 4 zeigt einen Kommissionierbereich 12 des erfindungsgemäßen Systems 1 nach Figur 1 in einer Vorderansicht. Im Kommissionierbereich 12 sind mehrere Kontaktflächen 16 ausgebildet, welche Kontaktflächen 16 Kommissionierplätze 17 einfassen, in denen die Auftragsbehälter 11 zum Kommissionieren positioniert sind. Die Kontaktflächen 16 dienen als Aufstandsmöglichkeit für die Drohnen 13 während des Kommissionierens.
Pro Kommissionierplatz 17 ist im Kommissionierbereich 12 ein Auslösemechanismus 18 angebracht. Der Auslösemechanismus 18 ist so geformt, dass beim Aufsetzen der Drohne 13 auf den Kontaktflächen 16 durch das Gewicht der Drohne 13 die klappbaren Trageflächen 14 auseinander gedrückt werden, wodurch diese von der zusammen geklappten Transportstellung in die offenen Stellung verlagert werden und das durch die Drohne 13 transportierte Produkt 2 in den Auftragsbehälter 11 rutscht. Figur 4 zeigt eine Drohne 13, die bereits auf den
Kontaktflächen 16 aufgesetzt und das durch sie getragene Produkt 2 in den Auftragsbehälter 11 abgegeben hat und eine weitere Drohne 13, die sich gerade im Landeanflug auf die Kontaktflächen 16 befindet, wobei sich die Trageflächen 14 noch in der zusammen geklappten Transportstellung befinden und das Produkt 2 noch von der Drohne 13 gehalten wird.
Bei einem an das Kommissionieren eines Produkts 2 in einen Auftragsbehälter 11
anschließenden Rückflug zurück zu einer Übergabestelle 5 zur Aufnahme eines weiteren dem oder einem anderen Kommissionierauftrag zugeordneten Produkts 2 fliegt die Drohne 13 mit in der offenen Stellung befindlichen Trageflächen 14. Die Drohne 13 fliegt dabei nur solche Übergabestellen 5 an, bei denen bereits ein Produkt 2 ausgelagert ist bzw. ausgelagert ist bevor die Drohne 13 an der Übergabestelle 5 angekommen ist. Beim Aufsetzen der Drohne 13 auf den Aufstandsflächen 9 der Übergabestelle 5 kontaktieren die Trageflächen 14 die Ab schlu ss schiene 8, wobei sich aufgrund des Gewichts der Drohne 13 und aufgrund der V- förmigen Form der Abschlussschiene 8 die Trageflächen 14 unter das Produkt 2 schieben und zusammen klappen. In zusammen geklappten Transportzustand bilden die klappbaren Trageflächen 14 wieder eine dreieck- förmige Mulde, wodurch das Produkt 2 umschließend verriegelt ist. Sobald die Drohne 13 auf den Aufstandsflächen 9 aufsteht kontaktieren an der Drohne 13 ausgebildete Ladekontakte die frei liegenden Kontakte des ersten Lademittels, wodurch ein Energiespeicher der Drohne 13 geladen wird. Die Ladekontakte sind dabei entweder über eine Steuerelektronik mit dem Energiespeicher oder direkt mit dem
Energiespeicher der Drohne 13 verbunden. Bevorzugt ist der Energiespeicher der Drohne 13 durch PowerCaps gebildet und die Drohne 13 steht vorteilhaft nachdem das Produkt 2 aufgenommen wurde noch so lange auf der Aufstandsfläche 9 auf, bis die PowerCaps geladen sind.
In einer weiteren Ausführungsvariante sind in den Kontaktflächen 16 des jeweiligen
Kommissionierplatzes 17 zweite Lademittel ausgebildet, wodurch der PowerCap der Drohne 13 auch beim Aufsetzen auf die Kontaktflächen 16 geladen wird.
In einer weiteren Ausführungsvariante weisen die Aufstandsflächen 9 Leitmittel auf, die die Drohne 13 beim Landen auf den Aufstandsflächen 9 unterstützen. Die Leitmittel können zum Beispiel durch kegelförmige Ausnehmungen in den Aufstandflächen 9 gebildet sein, wobei entsprechende Gegenkegel an der Drohne 13, insbesondere an Landefüßen der Drohne 13, ausgebildet sind. Beim Aufsetzen der Drohne 13 auf den Aufstandsflächen 9 rutscht die Drohne 13 infolge automatisch mittels der Kegel in die richtige Position zum Aufnehmen der ausgelagerten Produkte 2. In einer weiteren Ausführungsvariante sind die Leitmittel trichterförmig ausgebildet und gepolstert, um eine härtere Landung der Drohne 13 zu dämpfen.
In einer weiteren Ausführungsvariante weisen die Übergabestellen 5 Sensoren auf und das Übergabemittel ist durch einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schiebemechanismus gebildet, welcher die von den OSR-Shuttles ausgelagerten Produkte 2 auf die
Abschlussschiene 8 befördern und weiter in die Lastaufnahmemittel der Drohne 13. Als Sensoren könnten zum Beispiel Lichtschranken, Kontaktsensoren oder Gewichts sensoren vorgesehen sein. Die Sensoren erkennen, ob eine Drohne auf einer Übergabestelle gelandet ist. Ist dies der Fall, wird ein Signal an den Steuerungsrechner übermittelt, der den
Schiebemechanismus ansteuert, das Produkt in die durch die zusammen geklappten
Tragefläche 14 gebildete dreieck-förmige Mulde zu schieben.
In einer weiteren Ausführungsvariante wird jede Drohne 13 durch die in ihr vorgesehene Steuerelektronik gesteuert. Diese Steuerelektronik kann unter anderem auch
Nahkollisionsvermeidungsmittel aufweisen, welche zumindest einen Bewegungsmelder beinhalten und zur Überwachung eines Nahfelds um das flugfähige Objekt ausgebildet sind, mittels welcher beim Vorliegen einer etwaigen Kollision zur Vermeidung der Kollision eine Flugroute der Drohne 13 veränderbar ist. Hierdurch ist der Vorteil erhalten, dass eine
Kollision der Drohnen 13 untereinander und der Drohnen 13 mit anderen Gegenständen noch zuverlässiger vermieden werden kann.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist eine Steuerelektronik der Drohne 13 bzw. des Steuerungsrechners so ausgebildet, dass die Drohne 13 zum Abwerfen des transportierten Produkts 2 in einen bewegten Auftragsbehälter 11 ausgebildet ist. Vorteilhaft ist dabei ein Auslösemechanismus durch einen in der Drohne ausgebildeten durch die Steuerelektronik ansteuerbaren Elektromagneten gebildet, der im bestromten Zustand die durch das Landen der Drohne 13 auf einer Übergabestelle 5 zusammengeklappten Trageflächen 14 zusammenhält und im nicht bestromten Zustand die Trageflächen 14 frei gibt, wodurch diese aufgrund des Gewichts der Trageflächen 14 und aufgrund des Gewichts des Produkts 2 auseinander klappen und wodurch das Produkt in einen Auftragsbehälter 11 kommissioniert wird.
Basierend auf der vorstehenden Offenbarung eines erfindungsgemäßen Systems ist dem Fachmann verständlich, dass eine Vielzahl an unterschiedlich ausgebildeten
Lastaufnahmemitteln und insbesondere passiven Lastaufnahmemitteln bei flugfähigen Objekten möglich sind. Auch eine Vielzahl an unterschiedlich ausgebildeten Übergabestellen sind im Rahmen dieser Offenbarung dem Fachmann machbar und im Rahmen dieser
Offenbarung zu verstehen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte das Lagerregal durch ein in der EP 2 301 864 B l beschriebenes Einzelproduktlager für beispielsweise Medikamente gebildet sein. Es handelt sich also um kein Behälter-Lagerregal, bei dem die Produkte in Behältern in Lagerregalplätzen gelagert werden, sondern um ein Einzelproduktlager bei dem einzelne Medikamentenpackungen oder mehrere Medikamentenpackungen oder ähnliche vergleichbare Produkte direkt in Lagerregalplätzen liegen. Diese Artikel könnten auf einer Fördertechnik, beispielsweise einem Förderband, aus dem Lagerregal ausgelagert werden, wobei das Förderband Übergabemittel zum Übergeben ausgelagerter Produkte bildet.

Claims

Patentansprüche:
1. System (1) zum Kommissionieren von Produkten (2) in einen einem Kommissionierauftrag der Intralogistik zugeordneten Auftragsbehälter (11), wobei das System (1) ein in einem Gebäude vorgesehenes Lagerregal (3) zum Lagern der Produkte (2) und Produktfördermitteln (4) zum Auslagern der Produkte (2) aus dem Lagerregal (3) an eine im oder am Lagerregal (3) vorgesehene Übergabestelle (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
das System (1) einen Steuerungsrechner zum Ansteuern zumindest eines flugfähigen Objekts, insbesondere einer Drohne (13), aufweist, welches flugfähige Objekt zum Aufnehmen zumindest eines ausgelagerten Produkts (2) und zum Kommissionieren des aufgenommenen Produkts (2) in den zugeordneten Auftragsbehälter (11) ausgebildet ist und, dass die
Übergabestelle (5) Übergabemittel zum Übergeben des ausgelagerten Produkts (2) aufweist, um das Aufnehmen des ausgelagerten Produkts (2) mit Lastaufnahmemitteln des flugfähigen Objekts zu ermöglichen und, dass die Übergabestelle (5) erste Lademittel zum Laden eines Energiespeichers des flugfähigen Objekts aufweist.
2. System (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabemittel durch V- förmige Gleitschienen (6) gebildet sind.
3. System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastaufnahmemittel als passives Lastaufnahmemittel ausgebildet sind.
4. System (1) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestelle (5) zumindest eine Aufstandfläche (9) aufweist, welche zumindest eine Auf Standfläche (9) als Aufstandsmöglichkeit für das flugfähige Objekt vor und/oder während und/oder nach der Aufnahmen des ausgelagerten Produkts (2) ausgebildet ist.
5. System (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastaufnahmemittel nach dem Landen oder bei dem Landen des flugfähigen Objekts auf den Aufstandflächen (9) oder beim Absenken des flugfähigen Objekts über der Übergabestelle (5) durch Kontakt mit der Übergabestelle (5), insbesondere der Übergabemittel, das Produkt (2) umschießend verriegeln.
6. System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastaufnahmemittel V-förmige auseinander klappbare Trageflächen (14) aufweisen, welche so an dem flugfähigen Objekt gelagert sind, dass sie zwischen einer zusammen geklappten Transportstellung, zum Tragen des ausgelagerten Produkts (2), und einer auseinander geklappten offenen Stellung, zum Abgeben des Produkts (2), hin und her verlagerbar sind.
7. System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestelle (5) mechanisch ausgebildete Leitmittel zum Leiten des flugfähigen Objekts aufweist, die insbesondere gepolstert ausgebildet sind.
8. System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestelle (5) Sensoren aufweist, welche durch das flugfähige Objekt auslösbar sind und welche im ausgelösten Zustand die Übergabemittel ansteuern, das zumindest eine ausgelagerte Produkt (2) an das flugfähige Objekt zu übergeben.
9. System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Regalebene des Lagerregals (3) eine Übergabestelle (5) mit Übergabemitteln für ausgelagerte Produkte (2) vorgesehen ist.
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