WO2017164559A2 - 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스 - Google Patents

모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스 Download PDF

Info

Publication number
WO2017164559A2
WO2017164559A2 PCT/KR2017/002788 KR2017002788W WO2017164559A2 WO 2017164559 A2 WO2017164559 A2 WO 2017164559A2 KR 2017002788 W KR2017002788 W KR 2017002788W WO 2017164559 A2 WO2017164559 A2 WO 2017164559A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
pore
pores
information
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2017/002788
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2017164559A3 (ko
Inventor
류세훈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jts Industry Co ltd
Original Assignee
Jts Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jts Industry Co ltd filed Critical Jts Industry Co ltd
Publication of WO2017164559A2 publication Critical patent/WO2017164559A2/ko
Publication of WO2017164559A3 publication Critical patent/WO2017164559A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to a galvano scanner control and hair removal treatment handpiece using pore recognition, and more particularly, by using a laser beam and a galvanoscopy scanner in a wavelength range of 600 to 1064 nm, the pores of the treatment area are scanned by a predetermined unit. By grasping the location and number of pores and the depth of the pores, by setting the energy for each pore depth according to the location to treat as much as the number of pores, by moving to the next treatment area to treat, excessive energy irradiation in areas other than hair removal
  • the present invention relates to a galvano scanner control and hair removal treatment handpiece using pore recognition that can prevent side effects caused by not only the pore site but also a significant area around the pore.
  • Hair follicles are the organs that produce the hair, and when the hair follicles lack melanin cells (the black pigment that makes the human hair look black), they can no longer produce hair.
  • Depilation is performed to suppress the imitation of Anagen, ideally every 3 to 6 weeks, considering the hair growth cycle, usually 30% once, 50% twice, 60% three times, More than 80% of hair removal can be expected after 4 or more procedures.
  • epilate There are several ways to epilate, for example, the most classic shaving method, epilation with cream waxing, and simple epilation with tweezers.
  • laser hair removal removes the melanin pigment from the hair follicles (hair roots), which is the source of hairs, and only when the hair follicles (hair roots) are hit correctly without touching various skin tissues and attached organs around the hair follicles (hair roots). You will not.
  • the 808nm wavelength band is used, and melanin pigment can be selectively destroyed.
  • Representative equipments include Lightsheer duet and Super soprano.
  • the 755nm wavelength band can be used to selectively destroy melanin pigment, and representative equipments include Apogee 5500, Elite MPX, and Gentle Max.
  • IPL in the case of epilation using IPL, it is a phototherapy device with a 600 ⁇ 700nm complex wavelength band, which can selectively destroy melanin pigment, but it is less effective than laser equipment with a single wavelength band, and representative equipments include PHR, smooth school, etc. This exists.
  • a laser irradiation area is configured in a square size or a circular size to treat a hair removal treatment site, as shown in FIG. 1.
  • the size is approximately, in the case of a square size is a variety from small to 5mm x 20mm in width, the circular shape is treated from 10mm to 20mm in the small area is treated.
  • the laser hair removal treatment handpiece of the existing equipment receives the same laser energy as the hair removal treatment area in the unwanted area, that is, outside the hair removal area, and is absorbed by the skin.
  • side effects may occur in a portion where laser treatment of an unnecessary portion occurs at the same time, and the side effects may have side effects such as burns that occur most frequently as shown in FIG. 2.
  • the present invention by using a laser beam in the 600 ⁇ 1064nm wavelength range and the galvanoscanr unit to scan the pores of the treatment area by a predetermined unit to determine the location and number of pores and the depth of the pores to fit the depth of each pore according to the location By setting energy to treat the number of pores and to move to the next treatment area, it is possible to prevent side effects that occur not only in the areas of hair removal but also in the area around the pores due to excessive energy irradiation.
  • a handpiece for galvano scanner control and hair removal treatment using pore recognition has been proposed.
  • the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and the first object of the present invention is to scan the pores of the treatment area by a predetermined unit using a laser beam and a galvanoscopy unit in the wavelength range of 600 to 1064 nm. By grasping the location and number of pores and the depth of the pores to set the energy for each pore depth according to the location to treat as much as the number of pores, to move to the next treatment area to be treated.
  • a second object of the present invention is to improve the problem of performing the hair removal treatment without objective confirmation of the position, number and depth of the pores in the conventional treatment method to eliminate the side effects of hair removal treatment.
  • the handpiece for galvano scanner control and hair removal treatment using pore recognition In order to achieve the problem to be solved by the present invention, the handpiece for galvano scanner control and hair removal treatment using pore recognition,
  • a handpiece body 100 is a handpiece body 100;
  • a pore image camera unit 110 formed in the lower side of the handpiece main body to capture a pore image
  • Galvanos scanner unit 180 for providing a laser beam reflected by the reflecting mirror unit to the F-theta mirror unit 150 formed below, to set the skin irradiation area range under the control of the galvano motor control control unit Wow;
  • Skin cooling device 170 is formed in the lower side of the galvanoscancer part in order to contact the skin to perform skin cooling;
  • It is configured to include a galvano motor control control unit, and obtains the pore image taken by the pore image camera unit by analyzing the position of the pore, the number of pores present in the acquired image area, the depth of the pore, the pore size Main control means (200) for controlling the galvanos scanner unit by providing the pore information for each position to the motor control control unit, and for providing a laser beam output signal to the epilation laser unit;
  • a hair removal laser unit 300 for providing the laser beam to the galvanos scanner unit when the laser beam output signal is obtained by the main control unit.
  • the galvano scanner control and hair removal treatment handpiece using the pore recognition according to the present invention having the above-described configuration and action, scanning the pores of the treatment area by a unit using a laser beam and a galvanoscopy unit in the wavelength range of 600 to 1064 nm.
  • a galvanoscopy unit in the wavelength range of 600 to 1064 nm.
  • the conventional treatment method eliminates side effects of the hair removal treatment by improving the problem of performing the hair removal treatment without objective confirmation of the position, number and depth of the pores.
  • FIG. 1 is an exemplary view in which a conventional laser device forms a laser irradiation area in a square size or a circular size.
  • Figure 2 is an illustration of side effects according to the conventional laser device.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram of a galvano scanner control and hair removal treatment handpiece using pore recognition according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a control block diagram of a galvano scanner control and a hair removal treatment handpiece using pore recognition according to an embodiment of the present invention.
  • Means for solving the problems of the present invention are as follows.
  • the handpiece for galvano scanner control and hair removal treatment the handpiece for galvano scanner control and hair removal treatment
  • a handpiece body 100 is a handpiece body 100;
  • a pore image camera unit 110 formed in the lower side of the handpiece main body to capture a pore image
  • Galvanos scanner unit 180 for providing a laser beam reflected by the reflecting mirror unit to the F-theta mirror unit 150 formed below, to set the skin irradiation area range under the control of the galvano motor control control unit Wow;
  • Skin cooling device 170 is formed in the lower side of the galvanoscancer part in order to contact the skin to perform skin cooling;
  • It is configured to include a galvano motor control control unit, and obtains the pore image taken by the pore image camera unit by analyzing the position of the pore, the number of pores present in the acquired image area, the depth of the pore, the pore size Main control means (200) for controlling the galvanos scanner unit by providing the pore information for each position to the motor control control unit, and for providing a laser beam output signal to the epilation laser unit;
  • a hair removal laser unit 300 for providing a laser beam to the galvanos scanner unit when the laser beam output signal is obtained by the main control means.
  • a pore information processing unit 220 for acquiring the pore image information photographed by the pore image camera unit to analyze the pore position, the number of pores, the depth of the pores, and the size of the pores and provide them to the main controller;
  • a galvano motor control controller 240 for providing a control signal to the galvanos scanner unit according to the control of the main controller unit;
  • a skin cooling device controller 250 for providing an operation signal to the skin cooling device by obtaining a temperature value set by the LCD monitor;
  • Laser energy setting unit 260 for acquiring numerical information on the depth and size of the pores provided by the main control unit to store energy values for the number of each pore position as individual information, and to provide the stored individual information to the main control unit 260.
  • a beam size setting unit for acquiring numerical information on the depth and size of the pores for the number of each pore position from the laser energy setting unit and individually setting and storing the laser beam size, and providing the stored individual information to the main controller.
  • the pore information processing unit 220 Based on the information provided by the pore information processing unit 220 provides the pore information for each location to the galvano motor control control unit 240, provides numerical information on the depth and size of the pores to the laser energy setting unit, the laser energy setting And a main controller 210 for acquiring the energy value and the laser beam size value set by the unit and the beam size setting unit to the epilation laser unit 300, and providing a set temperature value to the skin cooling device controller.
  • a LCD monitor 280 for displaying the pore area processed by the main controller, displaying information about the location and number of pores, and displaying energy setting information for each part on the screen. It features.
  • It is configured to include the Y-axis galvano mirror (140a) formed on the rotation axis of the Y-axis galvano motor to set the skin irradiation area range, the skin irradiation according to the focus range region of the F-theta mirror unit 150 It is characterized in that the area range can be determined.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram of a galvano scanner control and hair removal treatment handpiece using pore recognition according to an embodiment of the present invention.
  • the handpiece for treating hair removal of the present invention is largely the handpiece body 100, the pore image camera unit 110, the reflective mirror unit 120, the galvanoscopy unit 180, and the F. It comprises a theta mirror unit 150, the skin cooling device 170, the main control means 200 for performing the overall control shown in Figure 4 and the epilation laser unit 300 for generating a laser beam It will be configured to include.
  • the wavelength range of the laser beam provided by the present invention using the 600 to 1064nm wavelength band to grasp the pore position and the number and the depth of the pores through the pore recognition in the wavelength band to set the energy for each pore depth according to the position
  • the wavelength range of the laser beam provided by the present invention using the 600 to 1064nm wavelength band to grasp the pore position and the number and the depth of the pores through the pore recognition in the wavelength band to set the energy for each pore depth according to the position
  • the handpiece main body 100 includes a pore image camera unit, a reflection mirror unit, a focus lens unit, and a main control unit.
  • the pore image camera unit 110 is formed in the lower side of the handpiece body to take a photograph of the pores.
  • the image acquisition section of the pore image camera unit is adjustable, it is set according to the output range section of the galvanos scanner unit.
  • the reflective mirror 120 is formed on one side of the pore image camera unit inside the handpiece body, and the focus lens unit 160 is formed on the image side.
  • the focus lens unit may set the size of the laser beam sent to the reflective mirror unit according to the specification and distance of the focal length of the focus lens unit.
  • the reflective mirror unit is to provide a laser beam to the galvanoscanr unit side.
  • the galvanos scanner unit 180 is formed on one side of the reflective mirror to provide the reflected laser beam to the F-theta mirror unit 150 formed on the lower side.
  • the galvanos scanner unit sets the skin irradiation area range under the control of the galvano motor control control unit.
  • the F-theta mirror unit 150 is formed under the galvanos scanner unit to provide a focal length and a laser output range.
  • the laser output range is determined according to the specification of the F-theta mirror portion, and in the case of reference numerals c to d, the range is directed to the aperture and direction through the pore image camera unit. Adjustable, 10% larger than the range of the F-theta mirror.
  • the skin cooling device 170 in the lower side of the galvanoscancer part, it is in contact with the skin to perform skin cooling.
  • the contact with the skin can be set to 10 degrees to -30 degrees.
  • main control means 200 specifically, it comprises a galvano motor control control unit.
  • the galvano motor control control unit By providing a to control the galvanos scanner unit, it is to provide a laser beam output signal to the epilation laser unit.
  • the epilation laser unit 300 serves to provide a laser beam to the galvanos scanner unit when the laser beam output signal is obtained by the main control means.
  • FIG. 4 is a control block diagram of a galvano scanner control and a hair removal treatment handpiece using pore recognition according to an embodiment of the present invention.
  • the main control means 200 is largely, the pore information processing unit 220, galvano motor control control unit 240, skin cooling device control unit 250, laser energy setting unit 260 ), The beam size setting unit 270, the main control unit 210, and the LCD monitor unit 280 are configured.
  • the redundant region processing unit 230 may be further included.
  • the pore information processing unit 220 acquires the pore image information photographed by the pore image camera unit and analyzes the pore position, the number of pores, the depth of the pores, and the size of the pores to provide them to the main controller.
  • the technique of analyzing the position, number, depth, size, etc. of the pores utilizes a pore extraction technique through image processing, the above technique Since is a commonly known technique, a detailed description will be omitted.
  • the galvano motor control control unit 240 provides a control signal to the galvano scanner unit under the control of the main control unit.
  • the main control unit digitizes the analysis value of the grid array coordinate values analyzing the pore position, the number, depth, and size of the pores with respect to the measurement region.
  • the total value of the position is secured, and the partial coordinate values of the total value are stored for each position of the pores.
  • the information is transmitted to the galvanos scanner.
  • error information on the feedback value may be sent to the main control unit to stop the treatment.
  • the Y-axis galvano mirror 140a is formed on the rotating shaft of the Y-axis galvano motor.
  • the X-axis galvano motor 130 with the X-axis galvano mirror and the Y-axis galvano motor 140 with the Y-axis galvano mirror can be set in a two-dimensional range, F
  • the range according to the focus range region of the theta mirror 150 may be determined.
  • the galvano motor control control unit can treat the skin with a skin irradiation area of 30mm x 30mm. .
  • the range of a ⁇ b, c ⁇ d of the pore image camera part and galvanos scanner part to have the value range. It is possible to set up storage and to perform information processing.
  • the skin cooling device controller 250 obtains a temperature value set by the LCD monitor to provide an operation signal to the skin cooling device.
  • pain reduction may be set by the user in the LCD monitor unit within a range of +10 degrees to -30 degrees, and the set value may be set in the main controller to obtain corresponding information.
  • It has a built-in temperature sensor such as PT100 Ohm and sends the current temperature to the main control unit for display on the LCD monitor.
  • It can monitor the current cooling temperature, and monitor the fault through the temperature sensor to send information to the main control unit to handle the error.
  • the laser energy setting unit 260 obtains numerical information on the depth and size of the pores provided by the main control unit to store the energy value for the number of each pore position as individual information, but the stored individual information to the main control unit It will perform the function provided.
  • all energy values for the number of positions of each pore are stored as individual information, and the stored information is provided to the main controller so that control can be performed.
  • the beam size setting unit 270 obtains numerical information on the depth and size of the pores with respect to the number of each pore position from the laser energy setting unit, and sets and stores the laser beam size individually.
  • the stored individual information is provided to the main controller.
  • the main control unit 210 is a function means for performing the overall control, the specific control is as follows.
  • the pore information for each location is provided to the galvano motor control controller 240 based on the information provided by the pore information processing unit 220.
  • the galvano motor control control unit digitizes the analysis value of the grid array coordinate values obtained by analyzing the pore position and the number, depth, and size of the pores for the measurement area acquired by the pore information processing unit. And to 240.
  • the numerical information on the depth and size of the pores is provided to the laser energy setting unit, and again provides the individual energy setting value for the number of pores for each position to the epilation laser unit 300, received from the beam size setting unit
  • the laser beam size setting value for the number of pores for each position is provided to the epilation laser unit 300.
  • the skin cooling device control unit is to provide a set temperature value set by the user.
  • the LCD monitor 280 displays the pore area processed by the main controller, displays information on the location and number of pores, and displays energy setting information for each part on the screen. .
  • the image processed area is displayed under the control of the main controller, information about the position and number of pores is displayed, and energy setting information for each part is displayed so that the user can know.
  • the user can reset the values for the display to confirm the displayed information and make a second correction to the automatic setpoint for visual or empirical treatment.
  • the main control unit transmits the laser final irradiation command to the epilation laser unit. Will be.
  • the information on the measurement area acquired by the pore information processing unit is collected, the position of the overlapping pores is detected from the acquisition information for each site, and the information is transmitted to the pore information processing unit.
  • the end user visually confirms the purpose of providing the information for reconfirming the necessity of treatment and performing the determination of the duplicate treatment and a single treatment.
  • the galvanoscanr unit scans the pores of the treatment area by a predetermined unit to determine the location and number of pores and the depth of the pores to determine the depth of each pore according to the location

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Dermatology (AREA)

Abstract

본 발명은 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 함으로써, 제모 이외의 영역에 과도한 에너지 조사로 인한 모공 자리뿐만 아니라, 모공 주변의 상당한 부위까지 발생되는 부작용을 방지할 수 있는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스에 관한 것이다.

Description

모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스
본 발명은 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 함으로써, 제모 이외의 영역에 과도한 에너지 조사로 인한 모공 자리뿐만 아니라, 모공 주변의 상당한 부위까지 발생되는 부작용을 방지할 수 있는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스에 관한 것이다.
모낭은 털을 만들어내는 피부기관으로 모낭에 멜라닌 세포(인체의 털을 검게 보이도록 하는 검은색소)가 없어지면 더 이상 털을 만들어 내지 못한다.
제모 시술은 Anagen의 모방을 억제하기 위해 실시하며, 모발 성장 사이클을 고려할 때 3~6주에 한번 씩 시술받는 것이 이상적이며, 보통 1회 시술시 30%, 2회시 50%, 3회시 60%, 4회 이상 시술시 80%이상의 제모를 기대할 수 있다.
제모를 하는 방법에는 여러 가지 방법이 있는데, 예를 들어, 가장 고전적인 Shaving방법, 바르는 크림 왁싱을 이용한 제모, 족집게를 이용한 간편 제모등이 있다.
상기한 고전적인 방법들은 제모가 간편하긴 하지만, 지속기간이 짧고, 모발이 오히려 굵어지는 등의 부작용을 일으키기도 한다.
한편, 레이저를 이용한 제모는 털이 나는 근원인 모낭(모근)의 멜라닌 색소를 제거하는 것이며, 이는 모낭(모근)주위의 다양한 피부조직, 부속기관들을 건드리지 않고 정확히 모낭(모근)만 타격해야 부작용이 발생하지 않게 된다.
예를 들어, Diode laser를 이용한 제모의 경우에는 808nm 파장대를 이용하며, 멜라닌 색소를 선택적으로 파괴할 수 있으며, 대표적 장비로 Lightsheer duet, Super soprano 등이 존재하고 있다.
두번째, ND-YAG를 이용한 제모의 경우에는 1064nm파장대를 이용하며, 멜라닌 색소를 선택적으로 파괴할 수 있으며, 대표적 장비로는 시너지, 클라리아, 젤틀야그 등이 존재하고 있다.
세번째, Alexandrite laser를 이용한 제모의 경우에는 755nm 파장대를 이용하며, 멜라닌 색소를 선택적으로 파괴할 수 있으며, 대표적 장비로 Apogee 5500, Elite MPX, Gentle Max 등이 존재하고 있다.
네번째, IPL를 이용한 제모의 경우에는 600 ~ 700nm 복합 파장대를 가지는 광선치료기로써, 멜라닌 색소를 선택적으로 파괴할 수 있지만, 단일 파장대를 가진 레이저 장비보다는 효과가 부족하며, 대표적 장비로써는 PHR, 스무스쿨 등이 존재하고 있다.
상기한 기존의 레이저들은 환부에 레이저를 만들어 쏘는 방식에 있어 레이저 조사 면적이 도 1에 도시한 바와 같이, 사각사이즈 또는 원형사이즈로 레이저 조사 면적이 구성되어 제모 치료 부위에 치료한다.
상기 사이즈는 대략, 사각사이즈의 경우에는 작게는 가로 5mm X 세로 20mm부터 다양하게 있으며, 원형으로는 작게는 10mm부터 20mm까지 치료면적이 구성되어 치료하게 된다.
기존 장비들의 레이저 제모 치료 핸드피스는 원치않는 영역 즉, 제모 이외의 영역에서도 제모 치료 영역과 똑같은 레이저 에너지를 받아 피부에 흡수되게 된다.
단일 파장대로 색에 대한 선택적 치료는 가능할 수 있도록 만들어진 레이저 이지만, 레이저 발생시 파장에 의한 열에너지에 대한 부분의 흡수는 피할 수가 없다.
따라서, 필요치 않는 부분의 레이저 치료가 동시에 일어나는 부분에 대해 부작용이 생길 수 있으며, 그 부작용에는 도 2와 같이 제일 많이 일어나는 화상과 같은 부작용이 있을 수 있다.
이는 제모 이외의 영역에 과도한 에너지 조사로 인하여 모공자리 뿐만 아니라, 모공 주위의 상당한 부위까지 부작용이 일어나게 된다.
따라서, 본 발명에서는 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 함으로써, 제모 이외의 영역에 과도한 에너지 조사로 인한 모공 자리뿐만 아니라, 모공 주변의 상당한 부위까지 발생되는 부작용을 방지할 수 있는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스를 제안하게 된 것이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 제 2 목적은 종래 치료 방식에서 모공에 대한 위치와 개수 및 깊이에 대한 객관적 확인없이 제모 치료를 수행하는 문제점을 개선하여 제모 치료에 대한 부작용을 제거하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스는,
핸드피스본체(100)와;
상기 핸드피스본체 내부 하측에 형성되어 모공 영상을 촬영하기 위한 모공영상카메라부(110)와;
상기 핸드피스본체 내부에 모공영상카메라부의 일측에 형성되어 상측에 형성된 포커스렌즈부(160)를 투과한 레이저 빔을 갈바노스캐너부 측으로 제공하기 위한 반사미러부(120)와;
상기 반사미러부에 의해 반사된 레이저 빔을 하측에 형성된 F-theta 미러부(150)로 제공하되, 갈바노모터제어컨트롤부의 제어에 따라 피부 조사 면적 범위를 설정하기 위한 갈바노스캐너부(180)와;
상기 갈바노스캐너부 하측에 형성되어 포커스 거리와 레이저 출력 범위를 제공하기 위한 F-theta 미러부(150)와;
상기 갈바노스캐너부의 하측에 연이어 형성되며, 피부에 접촉되어 피부 쿨링을 수행하기 위한 피부쿨링장치(170)와;
갈바노모터제어컨트롤부를 포함하여 구성되며, 상기 모공영상카메라부에 의해 촬영된 모공 영상을 획득하여 모공의 위치, 획득한 영상 영역 내에 존재하는 모공 개수, 모공의 깊이, 모공 크기를 분석하여 갈바노모터제어컨트롤부에 위치별 모공 정보를 제공하여 갈바노스캐너부를 제어하도록 하며, 제모레이저부에 레이저 빔 출력 신호를 제공하기 위한 메인컨트롤수단(200)과;
상기 메인컨트롤수단에 의해 레이저 빔 출력 신호를 획득할 경우에 레이저 빔을 갈바노스캐너부로 제공하기 위한 제모레이저부(300);를 포함한다.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스를 통해, 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 함으로써, 모공 주변의 상당한 부위까지 발생되는 부작용을 방지하는 효과를 발휘한다.
또한, 종래 치료 방식에서 모공에 대한 위치와 개수 및 깊이에 대한 객관적 확인없이 제모 치료를 수행하는 문제점을 개선하여 제모 치료에 대한 부작용을 제거하게 된다.
도 1은 종래 레이저 장치가 사각사이즈 또는 원형사이즈로 레이저 조사 면적을 형성하는 예시도이다.
도 2는 종래 레이저 장치에 따른 부작용 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스의 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스의 제어 블록도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.
또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 수단은 하기와 같다.
즉, 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스는,
핸드피스본체(100)와;
상기 핸드피스본체 내부 하측에 형성되어 모공 영상을 촬영하기 위한 모공영상카메라부(110)와;
상기 핸드피스본체 내부에 모공영상카메라부의 일측에 형성되어 상측에 형성된 포커스렌즈부(160)를 투과한 레이저 빔(10)을 갈바노스캐너부 측으로 제공하기 위한 반사미러부(120)와;
상기 반사미러부에 의해 반사된 레이저 빔을 하측에 형성된 F-theta 미러부(150)로 제공하되, 갈바노모터제어컨트롤부의 제어에 따라 피부 조사 면적 범위를 설정하기 위한 갈바노스캐너부(180)와;
상기 갈바노스캐너부 하측에 형성되어 포커스 거리와 레이저 출력 범위를 제공하기 위한 F-theta 미러부(150)와;
상기 갈바노스캐너부의 하측에 연이어 형성되며, 피부에 접촉되어 피부 쿨링을 수행하기 위한 피부쿨링장치(170)와;
갈바노모터제어컨트롤부를 포함하여 구성되며, 상기 모공영상카메라부에 의해 촬영된 모공 영상을 획득하여 모공의 위치, 획득한 영상 영역 내에 존재하는 모공 개수, 모공의 깊이, 모공 크기를 분석하여 갈바노모터제어컨트롤부에 위치별 모공 정보를 제공하여 갈바노스캐너부를 제어하도록 하며, 제모레이저부에 레이저 빔 출력 신호를 제공하기 위한 메인컨트롤수단(200)과;
상기 메인컨트롤수단에 의해 레이저 빔 출력 신호를 획득할 경우에 레이저 빔을 갈바노스캐너부로 제공하기 위한 제모레이저부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인컨트롤수단(200)은,
모공영상카메라부에서 촬영된 모공 영상 정보를 획득하여 모공의 위치, 모공의 개수, 모공의 깊이, 모공의 크기를 분석하여 메인컨트롤부로 제공하기 위한 모공정보처리부(220)와,
메인컨트롤부의 제어에 따라 갈바노스캐너부에 제어 신호를 제공하기 위한 갈바노모터제어컨트롤부(240)와,
LCD모니터부에서 설정된 온도값을 획득하여 피부쿨링장치에 동작 신호를 제공하기 위한 피부쿨링장치컨트롤부(250)와,
메인컨트롤부에서 제공된 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하여 각 모공의 위치별 개수에 대한 에너지값을 개별 정보로 저장하되, 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하기 위한 레이저에너지세팅부(260)와,
상기 레이저에너지세팅부로부터 각 모공의 위치별 개수에 대한 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하여 레이저 빔 사이즈를 개별 설정하여 저장하되, 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하기 위한 빔사이즈세팅부(270)와,
모공정보처리부(220)에서 제공된 정보를 토대로 위치별 모공 정보를 갈바노모터제어컨트롤부(240)로 제공하고, 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 레이저에너지세팅부로 제공하며, 상기 레이저에너지세팅부와 빔사이즈세팅부에 의해 세팅된 에너지값 및 레이저 빔 사이즈값을 획득하여 제모레이저부(300)로 제공하며, 피부쿨링장치컨트롤부에 설정 온도값을 제공하기 위한 메인컨트롤부(210)와,
상기 메인컨트롤부에서 영상 처리된 모공 영역을 표시하며, 모공의 위치와 개수에 대한 정보를 표시하며, 각 부위별 에너지 세팅 정보를 화면에 표시하기 위한 LCD모니터부(280)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인컨트롤수단(200)은,
모공정보처리부에서 제공된 부위별 모공 정보로부터 중복된 모공의 위치를 검출하여 모공정보처리부에 재전송하기 위한 중복영역처리부(230)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 갈바노스캐너부(180)는,
X축갈바노모터(130)와,
상기 X축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 X축갈바노미러(130a)와,
Y축갈바노모터(140)와,
상기 Y축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 Y축갈바노미러(140a)를 포함하여 구성되어 피부 조사 면적 범위를 설정할 수 있으며, F-theta 미러부(150)의 포커스 범위 영역에 따라 피부 조사 면적 범위를 결정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레이저 빔의 파장대는,
600 내지 1064nm 파장대인 것을 특징으로 한다.
이하에서는, 본 발명에 의한 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스의 전체 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제모 치료용 핸드피스는 크게, 핸드피스본체(100), 모공영상카메라부(110), 반사미러부(120), 갈바노스캐너부(180), F-theta 미러부(150), 피부쿨링장치(170)를 포함하여 구성되며, 도 4에 도시한 전반적인 제어를 수행하기 위한 메인컨트롤수단(200)와 레이저 빔을 발생시키기 위한 제모레이저부(300)를 포함하여 구성하게 된다.
그리고, 본 발명에서 제공하는 레이저 빔의 파장대는, 600 내지 1064nm 파장대를 사용하여 해당 파장대에서 모공 인식을 통한 모공 위치와 개수 및 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 갈바노 스캐너 제어에 따라 다음 치료 영역으로 이동하여 치료하게 되는 것이다.
상기 핸드피스본체(100)의 내부에 모공영상카메라부와 반사미러부, 포커스렌즈부, 메인컨트롤수단 등을 포함하게 된다.
상기 모공영상카메라부(110)는 핸드피스본체 내부 하측에 형성되어 모공 영상을 촬영하게 된다.
즉, 얼굴의 특정 부위에 본 발명의 핸드피스를 위치시키게 되면 해당 부위의 영상을 촬영하게 되며, 해당 영상에 모공이 존재하게 될 것이다.
그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 모공영상카메라부에서 획득할 수 있는 범위 c에서 d구간 까지의 범위를 가지고 부분적 모공이 있는 부위를 영상으로 캡쳐하여 모공정보처리부(220)로 전달하게 된다.
이때, 모공영상카메라부의 영상획득 구간은 조절 가능하며, 갈바노스캐너부의 출력범위 구간에 맞추어 설정되게 된다.
또한, 상기 반사미러부(120)를 핸드피스본체 내부에 모공영상카메라부의 일측에 형성시키게 되며, 상측에는 포커스렌즈부(160)를 형성하게 된다.
상기 포커스렌즈부는 포커스 렌즈부의 초점거리의 사양과 거리에 따라 반사미러부에 보내어지는 레이저 빔의 크기를 설정할 수 있게 된다.
상기 반사미러부는 레이저 빔을 갈바노스캐너부 측으로 제공하게 되는 것이다.
한편, 갈바노스캐너부(180)를 반사미러부의 일측에 형성시켜 반사된 레이저 빔을 하측에 형성된 F-theta 미러부(150)로 제공하게 된다.
이때, 상기 갈바노스캐너부는 갈바노모터제어컨트롤부의 제어에 따라 피부 조사 면적 범위를 설정하게 된다.
그리고, F-theta 미러부(150)는 상기 갈바노스캐너부 하측에 형성되어 포커스 거리와 레이저 출력 범위를 제공하게 된다.
도 3에 도시한 도면 부호 a~b의 경우에는 F-theta 미러부의 사양에 따라 결정되어지는 레이저 출력 범위를 나타낸 것이며, 도면 부호 c ~d의 경우에는 모공영상카메라부를 통해 범위를 조리개와 방향으로 조절 가능하며, F-theta 미러부의 범위 보다는 10% 크게 설정되도록 한다.
그리고, 피부쿨링장치(170)를 갈바노스캐너부의 하측에 연이어 형성시킴으로써, 피부에 접촉되어 피부 쿨링을 수행하도록 한다.
이때, 피부에 접촉하여 10도 내지 -30도로 설정이 가능하다.
한편, 메인컨트롤수단(200)를 통해 전반적인 제어를 수행하도록 하는데, 구체적으로는 갈바노모터제어컨트롤부를 포함하여 구성하게 된다.
그리고, 상기 모공영상카메라부에 의해 촬영된 모공 영상을 획득하여 모공의 위치, 획득한 영상 영역 내에 존재하는 모공 개수, 모공의 깊이, 모공 크기를 분석하여 갈바노모터제어컨트롤부에 위치별 모공 정보를 제공하여 갈바노스캐너부를 제어하도록 하며, 제모레이저부에 레이저 빔 출력 신호를 제공하게 되는 것이다.
또한, 제모레이저부(300)의 경우에는 상기 메인컨트롤수단에 의해 레이저 빔 출력 신호를 획득할 경우에 레이저 빔을 갈바노스캐너부로 제공하는 역할을 수행하게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스의 제어 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 메인컨트롤수단(200)은 크게, 모공정보처리부(220), 갈바노모터제어컨트롤부(240), 피부쿨링장치컨트롤부(250), 레이저에너지세팅부(260), 빔사이즈세팅부(270), 메인컨트롤부(210), LCD모니터부(280)를 포함하여 구성하게 된다.
그리고, 추가적인 구성에 따라, 중복영역처리부(230)를 더 포함하여 구성할 수도 있다.
상기 모공정보처리부(220)는 모공영상카메라부에서 촬영된 모공 영상 정보를 획득하여 모공의 위치, 모공의 개수, 모공의 깊이, 모공의 크기를 분석하여 메인컨트롤부로 제공하게 된다.
예를 들어, 획득한 영상 부위를 격자배열로 나누어 위치를 획득하게 되는데, 상기 모공의 위치, 개수, 깊이, 크기 등을 분석하는 기술은 영상처리를 통한 모공 추출 기술을 활용하게 되며, 상기한 기술은 일반적으로 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.
상기 갈바노모터제어컨트롤부(240)는 메인컨트롤부의 제어에 따라 갈바노스캐너부에 제어 신호를 제공하게 된다.
즉, 메인컨트롤부에서 측정 영역에 대한 모공의 위치, 위치별 개수, 깊이, 크기를 분석한 격자배열 좌표값에 대한 분석값을 수치화하게 되며, 해당 좌표값(위치에 대한)으로 받아 측정 영역에 대한 전체값을 확보하고, 전체값에 대한 부분 좌표값을 모공에 대한 위치별로 저장하고 있게 된다.
또한, 모공의 깊이에 따른 지연 시간에 대한 정보를 가지고 있으므로 각 부위별 다른 치료를 병행할 수 있도록 컨트롤도 가능하게 된다.
결국, 상기 정보를 갈바노스캐너부에 전송하게 되는 것이다.
한편, 갈바노스캐너부에 형성된 모터부가 고장나거나 동작값에 대한 정보처리를 하지 못하는 경우에는 이에 대한 피드백값에 대한 에러정보를 메인컨트롤부에 보내어 치료를 중단할 수도 있다.
그리고, 상기 갈바노스캐너부(180)는,
X축갈바노모터(130)와,
상기 X축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 X축갈바노미러(130a)와,
Y축갈바노모터(140)와,
상기 Y축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 Y축갈바노미러(140a)를 포함하여 구성되게 된다.
상기와 같이, X축과 Y축 변동을 통해 피부 조사 면적 범위를 설정할 수 있으며, F-theta 미러부(150)의 포커스 범위 영역에 따라 피부 조사 면적 범위를 결정할 수 있게 된다.
예를 들어, X축갈바노미러를 부착한 X축갈바노모터(130)와 Y축갈바노미러를 부착한 Y축갈바노모터(140)로 구성되어 2차원의 범위를 설정할 수 있으며, F-theta Mirror(150)의 포커스 범위 영역에 따른 범위를 결정할 수가 있게 된다.
예를 들어, F-theta Mirror의 범위 f=100mm 의 가로 30mm x 세로 30mm 범위를 가지면, 갈바노모터제어컨트롤부에서 가로 30mm x 세로 30mm 범위만큼 피부조사면적 범위를 가지고 치료를 할 수 있게 되는 것이다.
이는 최초 메인컨트롤부에 사용하고자 하는 F-theta Mirror의 범위의 제품을 선택하고 저장하면, 그 값의 범위를 가지도록 모공영상카메라부와 갈바노스캐너부의 범위 a ~ b , c ~ d 의 범위를 저장 설정하고, 정보 처리를 수행할 수 있게 되는 것이다.
상기 피부쿨링장치컨트롤부(250)는 LCD모니터부에서 설정된 온도값을 획득하여 피부쿨링장치에 동작 신호를 제공하게 된다.
즉, 레이저 치료시, 통증 감소를 LCD모니터부에서 사용자가 +10도 내지 -30도 범위 내에서 설정할 수 있으며, 설정된 값은 메인컨트롤부에서 세팅되게 되며, 해당 정보를 획득하게 된다.
내부에 PT100옴등의 온도센서가 내장되어있어 현재 온도를 값을 메인컨트롤부에 보내어 LCD모니터부에 표시한다.
이는 현재 쿨링 온도를 모니터링할 수 있으며, 온도센서를 통해 고장 부분도 감시하여 메인컨트롤부에 정보를 전달하게 되어 에러를 처리할 수도 있다.
상기 레이저에너지세팅부(260)는 메인컨트롤부에서 제공된 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하여 각 모공의 위치별 개수에 대한 에너지값을 개별 정보로 저장하되, 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 각 모공의 위치별 개수에 대한 모든 에너지값을 개별적 정보로 저장하고 있으며, 저장된 정보를 다시 메인컨트롤부로 제공하여 제어를 수행할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 빔사이즈세팅부(270)는 레이저에너지세팅부로부터 각 모공의 위치별 개수에 대한 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하게 되며, 레이저 빔 사이즈를 개별 설정하여 저장하고 있게 된다.
이때, 상기 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하게 되는 것이다.
상기 메인컨트롤부(210)는 전반적인 제어를 수행하기 위한 기능수단으로서, 구체적인 제어는 하기와 같다.
즉, 모공정보처리부(220)에서 제공된 정보를 토대로 위치별 모공 정보를 갈바노모터제어컨트롤부(240)로 제공하게 된다.
예를 들어, 모공정보처리부에서 획득된 측정 영역에 대한 모공의 위치와 위치별 개수, 깊이, 크기 등을 분석한 격자배열 좌표값에 대한 분석값을 수치화하여 위치별 정보를 갈바노모터제어컨트롤부(240)로 제공하게 된다.
또한, 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 레이저에너지세팅부로 제공하게 되고, 다시 각 위치별 모공의 개수에 대한 개별 에너지 세팅값을 제모레이저부(300)로 제공하며, 빔사이즈세팅부로부터 받은 각 위치별 모공의 개수에 대한 레이저 빔 사이즈 세팅값을 제모레이저부(300)로 제공하게 된다.
또한, 피부쿨링장치컨트롤부에 사용자가 설정한 설정 온도값을 제공하게 되는 것이다.
한편, 상기 LCD모니터부(280)는 메인컨트롤부에서 영상 처리된 모공 영역을 표시하며, 모공의 위치와 개수에 대한 정보를 표시하며, 각 부위별 에너지 세팅 정보를 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.
즉, 메인컨트롤부의 제어에 따라 영상 처리된 영역을 표시하고, 모공의 위치와 개수에 대한 정보를 표시하며, 각 부위별 에너지 세팅 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시한다.
사용자는 표시된 정보를 확인하고 육안으로 또는 경험적으로 치료할 수 있도록 자동 설정값에 대한 2차 보정할 수 있도록 표시장치에 대한 값을 재세팅 가능하다.
또한, 부위별 처리된 영역에서 중복영역처리부에서 처리된 모공정보처리부로 보낸 정보를 메인컨트롤부로부터 획득하여 이전 치료영역에서 치료되었던 중복된 부위와 치료영역을 표시하여 중복치료를 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
이는 중복치료를 방지함으로써, 치료한 부위의 재치료를 방지함으로서, 부작용을 막을 수 있게 된다.
그리고, 치료에 대한 모든 세팅 정보와 사용자의 수정 정보가 LCD모니터부로부터 확인되어 지고, 레이저 출력 결정이 사용자로부터 LCD모니터부에 입력되면, 메인컨트롤부에서 레이저 최종 조사 명령을 제모레이저부에 전달하게 되는 것이다.
한편, 추가적인 구성에 따라 상기 메인컨트롤수단(200)은,
모공정보처리부에서 제공된 부위별 모공 정보로부터 중복된 모공의 위치를 검출하여 모공정보처리부에 재전송하기 위한 중복영역처리부(230)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 모공정보처리부에서 획득되어 온 측정영역에 대한 정보를 수집하여 부위별 획득 정보로부터 중복된 모공의 위치를 검출하여 모공정보처리부에 정보를 전달한다.
이는 이후에 사용자가 치료한 부위를 또 치료할 수 있는 부분을 2차 확인할수 있도록 함으로써, 부작용을 방지하기 위한 것이다.
해당 부위가 혹 치료되었더라도 최종 사용자가 육안으로 확인함으로써, 치료의 필요성을 재차 확인하여 중복 치료 및 단일 치료의 결정을 수행할 수 있도록 정보를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 구성을 통해, 600 내지 1064nm 파장대의 레이저 빔과 갈바노스캐너부를 사용하여 치료 영역의 모공을 일정 단위로 스캐닝하여 모공의 위치와 개수와 모공의 깊이를 파악하여 위치에 따른 각각의 모공 깊이에 맞는 에너지를 설정하여 모공 개수만큼 치료하고, 다음 치료 영역으로 이동하여 치료할 수 있도록 함으로써, 모공 주변의 상당한 부위까지 발생되는 부작용을 방지하는 효과를 발휘한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 핸드피스본체
200 : 메인컨트롤수단
300 : 제모레이저부

Claims (5)

  1. 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스에 있어서,
    핸드피스본체(100)와;
    상기 핸드피스본체 내부 하측에 형성되어 모공 영상을 촬영하기 위한 모공영상카메라부(110)와;
    상기 핸드피스본체 내부에 모공영상카메라부의 일측에 형성되어 상측에 형성된 포커스렌즈부(160)를 투과한 레이저 빔(10)을 갈바노스캐너부 측으로 제공하기 위한 반사미러부(120)와;
    상기 반사미러부에 의해 반사된 레이저 빔을 하측에 형성된 F-theta 미러부(150)로 제공하되, 갈바노모터제어컨트롤부의 제어에 따라 피부 조사 면적 범위를 설정하기 위한 갈바노스캐너부(180)와;
    상기 갈바노스캐너부 하측에 형성되어 포커스 거리와 레이저 출력 범위를 제공하기 위한 F-theta 미러부(150)와;
    상기 갈바노스캐너부의 하측에 연이어 형성되며, 피부에 접촉되어 피부 쿨링을 수행하기 위한 피부쿨링장치(170)와;
    갈바노모터제어컨트롤부를 포함하여 구성되며, 상기 모공영상카메라부에 의해 촬영된 모공 영상을 획득하여 모공의 위치, 획득한 영상 영역 내에 존재하는 모공 개수, 모공의 깊이, 모공 크기를 분석하여 갈바노모터제어컨트롤부에 위치별 모공 정보를 제공하여 갈바노스캐너부를 제어하도록 하며, 제모레이저부에 레이저 빔 출력 신호를 제공하기 위한 메인컨트롤수단(200)과;
    상기 메인컨트롤수단에 의해 레이저 빔 출력 신호를 획득할 경우에 레이저 빔을 갈바노스캐너부로 제공하기 위한 제모레이저부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인컨트롤수단(200)은,
    모공영상카메라부에서 촬영된 모공 영상 정보를 획득하여 모공의 위치, 모공의 개수, 모공의 깊이, 모공의 크기를 분석하여 메인컨트롤부로 제공하기 위한 모공정보처리부(220)와,
    메인컨트롤부의 제어에 따라 갈바노스캐너부에 제어 신호를 제공하기 위한 갈바노모터제어컨트롤부(240)와,
    LCD모니터부에서 설정된 온도값을 획득하여 피부쿨링장치에 동작 신호를 제공하기 위한 피부쿨링장치컨트롤부(250)와,
    메인컨트롤부에서 제공된 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하여 각 모공의 위치별 개수에 대한 에너지값을 개별 정보로 저장하되, 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하기 위한 레이저에너지세팅부(260)와,
    상기 레이저에너지세팅부로부터 각 모공의 위치별 개수에 대한 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 획득하여 레이저 빔 사이즈를 개별 설정하여 저장하되, 저장된 개별 정보를 메인컨트롤부로 제공하기 위한 빔사이즈세팅부(270)와,
    모공정보처리부(220)에서 제공된 정보를 토대로 위치별 모공 정보를 갈바노모터제어컨트롤부(240)로 제공하고, 모공의 깊이와 크기에 대한 수치 정보를 레이저에너지세팅부로 제공하며, 상기 레이저에너지세팅부와 빔사이즈세팅부에 의해 세팅된 에너지값 및 레이저 빔 사이즈값을 획득하여 제모레이저부(300)로 제공하며, 피부쿨링장치컨트롤부에 설정 온도값을 제공하기 위한 메인컨트롤부(210)와,
    상기 메인컨트롤부에서 영상 처리된 모공 영역을 표시하며, 모공의 위치와 개수에 대한 정보를 표시하며, 각 부위별 에너지 세팅 정보를 화면에 표시하기 위한 LCD모니터부(280)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 메인컨트롤수단(200)은,
    모공정보처리부에서 제공된 부위별 모공 정보로부터 중복된 모공의 위치를 검출하여 모공정보처리부에 재전송하기 위한 중복영역처리부(230)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 갈바노스캐너부(180)는,
    X축갈바노모터(130)와,
    상기 X축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 X축갈바노미러(130a)와,
    Y축갈바노모터(140)와,
    상기 Y축갈바노모터의 회전축에 형성되어 있는 Y축갈바노미러(140a)를 포함하여 구성되어 피부 조사 면적 범위를 설정할 수 있으며, F-theta 미러부(150)의 포커스 범위 영역에 따라 피부 조사 면적 범위를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 빔의 파장대는,
    600 내지 1064nm 파장대인 것을 특징으로 하는 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스.
PCT/KR2017/002788 2016-03-21 2017-03-15 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스 Ceased WO2017164559A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160033603A KR101649959B1 (ko) 2016-03-21 2016-03-21 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스
KR10-2016-0033603 2016-03-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2017164559A2 true WO2017164559A2 (ko) 2017-09-28
WO2017164559A3 WO2017164559A3 (ko) 2018-09-07

Family

ID=56855039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/002788 Ceased WO2017164559A2 (ko) 2016-03-21 2017-03-15 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101649959B1 (ko)
WO (1) WO2017164559A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022548940A (ja) * 2019-09-20 2022-11-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかの決定
EP4279007A4 (en) * 2021-01-12 2024-05-22 Eidea Inc. DEPILATORY DEVICE AND HAIR REMOVAL METHOD

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101649959B1 (ko) * 2016-03-21 2016-08-22 주식회사 제이티에스인더스트리 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스
KR102584242B1 (ko) * 2017-01-26 2023-10-05 에이피시스템 주식회사 레이저 처리방법 및 레이저 처리장치
KR102190881B1 (ko) * 2018-11-30 2020-12-14 주식회사 제이티에스인더스트리 복합파장 및 프로그램화된 스캔핸드피스를 사용한 고강도 통증치료용 레이저장치
CN110840559A (zh) * 2019-10-17 2020-02-28 广州华智智业科技有限公司 一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统
KR102445402B1 (ko) 2020-11-05 2022-09-20 주식회사 티에스젠 빔모양에 따른 조정이 가능한 레이저 핸드피스 장치
KR102441503B1 (ko) 2020-11-20 2022-09-08 주식회사 티에스젠 레이저 핸드피스 장치용 다각 글래스 로드 모듈
KR102504000B1 (ko) 2021-03-26 2023-02-27 주식회사 티에스젠 개선된 빔모양 변환모듈을 구비하는 레이저 핸드피스 장치
KR102728788B1 (ko) 2023-12-20 2024-11-13 주식회사 에이엠아이아이엔씨 엔디야크와 알렉산드라이트로 구성된 블렌드 빔 레이저 발생 장치 및 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002011106A (ja) * 2000-06-28 2002-01-15 Nidek Co Ltd レーザ治療装置
KR100809361B1 (ko) * 2006-12-13 2008-03-07 주식회사 이오테크닉스 레이저 가공장치
KR100876840B1 (ko) * 2007-05-10 2009-01-09 김휘영 휴대용 체모 관리기
KR20110046964A (ko) * 2009-10-29 2011-05-06 (주)조양메디칼인더스트리 포커싱 렌즈를 이용한 레이저스캐너 시술장치
KR101707654B1 (ko) 2010-09-11 2017-02-20 주식회사 하이로닉 레이저 시술시스템
KR101649959B1 (ko) * 2016-03-21 2016-08-22 주식회사 제이티에스인더스트리 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022548940A (ja) * 2019-09-20 2022-11-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかの決定
JP7527353B2 (ja) 2019-09-20 2024-08-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかの決定
EP4279007A4 (en) * 2021-01-12 2024-05-22 Eidea Inc. DEPILATORY DEVICE AND HAIR REMOVAL METHOD

Also Published As

Publication number Publication date
KR101649959B1 (ko) 2016-08-22
WO2017164559A3 (ko) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017164559A2 (ko) 모공 인식을 이용한 갈바노 스캐너 제어 및 제모 치료용 핸드피스
US20200046427A1 (en) Automated system for laser-assisted dermatological treatment
CN209221348U (zh) 用于皮肤治疗的人工智能机器人
RU2644538C2 (ru) Устройство для терапии вагинального канала или других естественных или полученных хирургическим путем отверстий и относящаяся к нему система
CN107308553B (zh) 一种用于创面治疗的智能激光治疗装置
WO2017026599A1 (ko) 레이저 펄스파의 첨두치를 이용한 의료용 피부주름 개선장치
US10758307B2 (en) Hair removal device
CN109688964A (zh) 用于毛发去除的自动化系统和方法
CN106175928A (zh) 一种激光精确定位的医疗系统及定位方法
CN104970919B (zh) 预控式激光手术系统及其控制方法
KR100818123B1 (ko) 모발의 유무에 따라서 두피에 레이저빔의 선택적 조사가가능한 발모 레이저 장치
EP3277166A1 (en) Method and apparatus for treating soft tissue injury
WO2020056579A1 (en) Systems and methods for medical treatment using series of pulsed lasers
WO2017065551A1 (ko) 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치
EP4349292A3 (en) Selective laser stimulation of corneal stem cells
US20200222128A1 (en) Robot and method for treating surfaces
KR20160122581A (ko) 안정성이 향상된 피부 치료용 레이저 조사장치 및 이를 이용한 피부 치료용 레이저 조사 방법
JP3872226B2 (ja) レーザ治療装置
JP3921306B2 (ja) レーザ治療装置
Klenzner et al. High precision cochleostomy by use of a pulsed CO2 laser–an experimental approach
WO2020130449A1 (ko) 안과용 치료장치 및 이의 제어방법
WO2024195901A1 (ko) 복수의 파장의 레이저를 이용하여 피부를 치료하는 장치 및 장치의 동작방법
CN114343840A (zh) 一种激光治疗仪
US20220202469A1 (en) Pre-Treatment Protocol Using Topical Anesthetic and Cooling
Kahrs et al. Video camera based navigation of a laser beam for micro surgery bone ablation at the skull base—setup and initial experiments

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17770530

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17770530

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2