WO2017181608A8 - Robot à câble en acier - Google Patents

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李伟民
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O-Matic Intelligent Robot Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

L'invention concerne un robot à câble en acier, lequel robot comprend : une machine (1); des poulies (2); et un câble en acier (3). Les poulies (2) sont respectivement liées et fixées à la machine (1) et à une position élevée dans un site industriel. Le câble en acier (3) s'enroule autour des poulies (2), et est entraîné par un dispositif électrique de façon à s'étendre et à se rétracter. Il existe au moins trois groupes de poulies et de câbles en acier correspondants. Un gyroscope (4) est lié et fixé à la machine (1). Un axe du gyroscope (4) chevauche un axe de la machine. L'invention assure que la machine ne s'incline pas quand elle se déplace vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche ou vers la droite, et, par conséquent, que le fonctionnement normal et la production sur le site industriel ne sont pas affectés. Le bas de la machine comporte des outils fonctionnels correspondants en fonction des besoins réels de production ou de traitement. L'invention peut être largement appliquée à la production ou au traitement de précision dans un site industriel, elle a une structure simple, et elle peut être utilisée de façon appropriée.
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