WO2017182372A1 - Système de manutention - Google Patents

Système de manutention Download PDF

Info

Publication number
WO2017182372A1
WO2017182372A1 PCT/EP2017/058849 EP2017058849W WO2017182372A1 WO 2017182372 A1 WO2017182372 A1 WO 2017182372A1 EP 2017058849 W EP2017058849 W EP 2017058849W WO 2017182372 A1 WO2017182372 A1 WO 2017182372A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pattern
visual communication
communication means
handling system
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/058849
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe LEVAUX
Gregory DEROOZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aero Boosters SA
Original Assignee
Safran Aero Boosters SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Aero Boosters SA filed Critical Safran Aero Boosters SA
Publication of WO2017182372A1 publication Critical patent/WO2017182372A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports

Definitions

  • the present invention relates to a handling system. According to a second aspect, the present invention relates to a method of handling.
  • a traveling crane is a handling device for lifting and transferring heavy loads. It is fixed in height. It comprises a lifting means, a carriage which is mechanically coupled with the lifting means and horizontal beams. The carriage can be moved along at least one of the horizontal beams, carrying with it the lifting means and a load lifted by the lifting means.
  • the crane additionally comprises a control device allowing an operator close to the crane to control the movement of the truck.
  • the controller is usually a box with buttons.
  • a vertical upward movement is represented by an upward arrow and a downward vertical movement is represented by a downward arrow.
  • the control device generally hangs from the horizontal beams, so as to be taken in hand and rotated easily by the operator, regardless of the direction in which the operator is looking.
  • a problem of this known traveling crane is that the arrows shown on the control device are confusing because their orientation depends on the orientation of the control device. It is therefore difficult for the operator to determine with certainty the button adequate to move the carriage in a given direction. As a result, the operator may choose the button incorrectly, which causes the carriage to move in the wrong direction. This can cause serious accidents, for example if a heavy load and being at man's height is driven by the truck.
  • Document US2014 / 0054254 A1 discloses a disclosure of a crane-type handling system comprising two display devices which can display patterns present on buttons of a remote control. An arrow indicating the movement of the carriage is displayed on the display devices just before the carriage starts moving. This known system allows others than the operator of the crane to be prevented from imminent movement of the truck.
  • One of the aims of the invention is to provide a handling system that reduces the risk of an accident by reducing the risk of inappropriate movement of the truck.
  • the invention proposes a handling system comprising:
  • An overhead crane comprising:
  • a first beam extending in a first direction having a first and a second direction opposite to each other, (2) a carriage mechanically coupled to the first beam so as to be able to move parallel to the first beam direction,
  • lifting means coupled to the carriage for lifting a load, (5) a second beam extending in a second direction different from the first direction, the second direction having a third and a fourth direction opposite to each other, the first beam being coupled to the second beam so as to able to move parallel to the second direction, and
  • a control device comprising:
  • first actuating means for controlling the first drive means for moving the carriage parallel to the first direction or parallel to the second direction, the first and second directions being respectively indicated by a first and a second pattern on the device the first and second patterns being different from each other, and
  • second actuating means for controlling the second drive means to move the first beam parallel to the third direction or parallel to the fourth direction, the third and fourth directions being respectively indicated by a third and a fourth pattern different from the first and second patterns, the fourth pattern being different from the third pattern
  • a first visual communication means comprising the first pattern for indicating the first direction with respect to the traveling crane
  • a second visual communication means comprising the second pattern for indicating the second direction relative to the traveling crane
  • the handling system comprises: A third visual communication means comprising the third pattern for indicating the third direction with respect to the traveling crane, and
  • a fourth visual communication means comprising the fourth pattern for indicating the fourth direction with respect to the traveling crane
  • first visual communication means, the second visual communication means, the third visual communication means and the fourth visual communication means are all different from each other.
  • the first direction is indicated by the first pattern shown both on the control device and on the first visual communication means.
  • the latter can be placed around the crane, for example on a wall or ceiling, preferably offset from the operator who handles the control device.
  • the second direction is indicated by the second pattern represented both on the control device and on the second visual communication means.
  • the third direction is indicated by the third pattern represented both on the control device and on the third visual communication means.
  • the fourth direction is indicated by the fourth pattern shown on both the controller and the fourth visual communication means.
  • the first pattern present on the first visual communication means makes it possible to indicate a direction parallel to the first direction and a direction parallel to the first direction relative to the traveling crane, that is to say with respect to the probable position of an operator operating the control device near the traveling crane.
  • the second pattern present on the second visual communication means makes it possible to indicate a direction parallel to the first direction and a direction parallel to the second direction with respect to the traveling crane, that is to say with respect to the position likely an operator handling the control device near the crane.
  • the third pattern present on the third visual communication means makes it possible to indicate a direction parallel to the second direction and a direction parallel to the third direction with respect to the traveling crane, that is to say with respect to the probable position of an operator operating the control device near the traveling crane.
  • the fourth pattern present on the fourth visual communication means makes it possible to indicate a direction parallel to the second direction and a direction parallel to the fourth direction with respect to the traveling crane, that is to say with respect to the position likely an operator handling the control device near the crane.
  • first visual communication means, the second visual communication means, the third visual communication means and the fourth visual communication means differ from each other means that they communicate, or display, different information.
  • the invention allows movements of the carriage and thus the lifting means in two directions.
  • the displacements of the first beam in the second direction are preferably translations during which the beam remains parallel to itself.
  • the coupling between the carriage and the first beam is preferably a mechanical coupling, for example by means of a rail on the first beam along which the carriage can slide.
  • Each of the visual communication means is adapted to be mechanically coupled, preferably by mechanical attachment, to a wall of a room housing the handling system.
  • the controller may be wired or non-wired connected to the first and / or second drive means.
  • the control device is preferably close to the traveling crane, but could be removed from it. For example, he could be in a control booth.
  • the lifting means is preferably a device for lifting heavy loads. It is preferably fixed to the carriage so as to follow the movements of the carriage.
  • the load can include equipment, crates, mechanical parts, stock goods, ...
  • the lifting means comprises a rope and a hoist.
  • the first actuating means may for example comprise two buttons, a wheel, a keyboard or a touch screen. Similarly for the second actuating means.
  • the first actuating means comprise a first button provided with the first pattern and a second button provided with the second pattern.
  • the first direction is a horizontal direction.
  • the traveling crane comprises two second beams and the first beam is coupled to the two second beams.
  • the second actuating means comprise a third button provided with the third pattern and a fourth button with the fourth pattern.
  • the second direction is a horizontal direction.
  • the visual communication means are arranged to maintain a fixed position as the carriage moves. Therefore, during normal movements of the carriage, the visual communication means do not move.
  • the first visual communication means is disposed offset in the first direction relative to the control device
  • the second visual communication means is disposed offset in the second direction relative to the control device
  • the third means is the visual communication device is disposed offset in the third direction with respect to the control device
  • the fourth visual communication means is arranged offset in the fourth direction with respect to the control device.
  • the first and second patterns may be for example chosen from: a drawing, a visual indication, a letter, a number, a character, a symbol, etc.
  • the first and second patterns may differ in at least one of: their shape , their color, their size.
  • each pattern has a shape different from the shapes of the other patterns.
  • the patterns have shapes selected from: a square, a triangle, a circle and a cross.
  • each pattern has a different color from the colors of the other patterns.
  • the patterns have colors chosen from: yellow, green, red and blue.
  • the visual communication means comprise panels that can be hung on walls of the premises housing the handling system.
  • the visual communication means comprise visual representations that can be painted on walls of the premises housing the handling system.
  • the first and second visual communication means can be placed on poles or on outside surfaces of walls.
  • the invention proposes, in one embodiment, a room comprising the handling system.
  • This room can be characterized in that at least one of the visual communication means is mechanically coupled to a wall of the room, in that at least one of the visual communication means is mechanically coupled to a ceiling of the room and a floor of the room. local and / or in that at least one of the visual communication means is mechanically coupled to a floor of the premises.
  • the first visual communication means may be on a first wall and the second visual communication means on a second wall opposite the first wall.
  • the invention proposes, in one embodiment, a building comprising handling systems, characterized in that:
  • the first directions of each of the handling systems are parallel to each other, and in that
  • a building comprising handling systems is such that:
  • the first directions of each of the handling systems are parallel to each other, in that
  • the first direction points to a cafeteria of the building
  • the second direction points to a main parking of the building
  • the third direction points to a guard house of the building
  • the invention proposes a handling method for moving a carriage in a predetermined direction among first and second directions and comprising the steps of:
  • the actuation of the first actuating means in accordance with the determined pattern makes it possible to move the carriage approximately towards the visual communication means representing the determined pattern, that is to say in the desired direction.
  • FIG. 1 illustrates a handling system in one embodiment of the invention
  • FIG. 2 illustrates a control device in one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 illustrates a handling system in one embodiment of the invention and FIG. 2 illustrates a control device 4 in one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 indicates a first direction 1 having a first direction 11 and a second direction 12 opposite the first direction 1.
  • FIG. 1 further indicates a second direction 2, different from the first direction 1, and having a third direction 23 and a fourth direction 24 opposite the third direction 23.
  • the first 1 and the second 2 directions are preferably horizontal.
  • the handling system comprises a crane 3, a control device 4, a first visual communication means 51, a second visual communication means 52, preferably a third visual communication means 53 and a preferentially fourth visual communication means 54.
  • the crane 3 comprises a first beam 31 extending essentially parallel to the first direction 1, a carriage 33 coupled to the first beam 31 so as to be able to move in the first direction 1, first drive means for moving the carriage 3 in the first direction 1 along the first beam 31 and lifting means 34 coupled to the carriage 33.
  • the lifting means 34 preferably comprises a rope 35, and may also include a hoist (not shown).
  • the crane 3 further comprises, preferably, two second beams 32 extending substantially parallel to the second direction 2.
  • the first beam 31 is coupled to the second beams 32 so as to be able to move in the second direction 2.
  • the control device 4 (FIG. 2) comprises first actuating means 41, for example two buttons 71, 72, for controlling the first drive means in order to move the carriage 33 in the first direction 11 or in the second direction 12 along the first beam 31.
  • first actuating means 41 for example two buttons 71, 72, for controlling the first drive means in order to move the carriage 33 in the first direction 11 or in the second direction 12 along the first beam 31.
  • the first direction 11 is indicated by a first pattern 61
  • the second direction 12 is indicated by a second pattern 62 different from the first pattern 61.
  • the control device 4 further comprises, preferably second actuating means 42 for controlling the second drive means, for example buttons 73, 74, in order to move the first beam 31 in the third direction 23 or in the fourth 24 along the second beams 32.
  • the third direction 23 is indicated by a third pattern 63 different from the first 61 and second 62 patterns
  • the fourth direction 24 is indicated by a fourth pattern 64 different from the first 61, second 62 and third 63 patterns.
  • the patterns 61-64 be as different as possible from each other, for example, they can be differentiated by their shape, their size, their color.
  • the first 51, second 52, third 53 and fourth 54 visual communication means are capable of being coupled to, for example fixed or drawn on a wall of a room housing the handling system. They can be on the walls, floor, ceiling or on panels. If the handling system is outside, they are preferably on panels which are themselves deposited or attached to the ground.
  • the first 51, respectively second 52, respectively third 53, respectively fourth 54, visual communication means represents the first 61, respectively second 62, respectively third 63, respectively fourth 64, pattern.
  • the patterns 61-64 are preferably represented in large so that they are easily identifiable from a distance.
  • the first beam 31 is fixed and the traveling crane 3 only allows displacement in the first direction 1.
  • the patterns 61-64 of each of the handling systems are identical and that each pattern 61-64 correspond to the same direction 11, 12 " 23, 24 in the For example, a yellow square always corresponds to the cafeteria, a green triangle always corresponds to the car park, a red circle always corresponds to the guardhouse and a blue cross always corresponds to the village closest to the building.
  • the invention relates to a handling system comprising a crane 3 with a lifting system 32.
  • a displacement of the lifting system 32 in a first direction 11, a second direction 12, potentially a third direction 23 and potentially a fourth direction 24, can be actuated by an operator via a control device 4 close to the traveling crane 3.
  • Each movement direction 11, 12, 23, 24 corresponds to a pattern 61-64 on the control device 4 and this pattern 61-64 is taken up on visual communication means 51-54 present on walls of the handling system room.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de manutention comprenant un pont roulant (3) avec un système de levage (32). Un déplacement du système de levage (32) selon un premier sens (11), un deuxième sens (12), potentiellement un troisième sens (23) et potentiellement un quatrième sens (24), peut être actionné par un opérateur via un dispositif de commande (4) proche du pont roulant (3). Chaque sens (11, 12, 23, 24) de déplacement correspond à un motif (61-64) sur le dispositif de commande (4) et ce motif (61-64) est repris sur des moyens de communication visuelle (51-54) présents sur des parois du local du système de manutention.

Description

Système de manutention
Domaine technique
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de manutention. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne une méthode de manutention.
Art antérieur
Un pont roulant est un appareil de manutention permettant le levage et le transfert de charges lourdes. Il est fixé en hauteur. Il comprend un moyen de levage, un chariot auquel est couplé mécaniquement le moyen de levage et des poutres horizontales. Le chariot peut être déplacé le long d'au moins une des poutres horizontales, entraînant avec lui le moyen de levage et un charge soulevée par le moyen de levage. Le pont roulant comprend en outre un dispositif de commande permettant à un opérateur proche du pont roulant de commander le déplacement du chariot. Le dispositif de commande est généralement un boîtier avec des boutons. Il existe un dispositif de commande où chacun des boutons correspondant à un déplacement horizontal du chariot comprend une flèche. Ces flèches peuvent par exemple être orientées vers la gauche, vers la droite, en diagonale vers le bas et la gauche et en diagonale vers le haut et la droite du dispositif de commande. En outre, un déplacement vertical vers le haut est représenté par une flèche vers le haut et un déplacement vertical vers le bas est représenté par une flèche vers le bas. Le dispositif de commande pend généralement depuis les poutres horizontales, de façon à être pris en main et tourné facilement par l'opérateur, quelle que soit la direction dans laquelle regarde l'opérateur.
Un problème de ce pont roulant connu est que les flèches représentées sur le dispositif de commande prêtent à confusion car leur orientation dépend de l'orientation du dispositif de commande. Il est par conséquent difficile pour l'opérateur de déterminer avec certitude le bouton adéquat pour faire bouger le chariot suivant un sens donné. Il arrive donc que l'opérateur choisisse mal le bouton, ce qui cause un déplacement du chariot dans un mauvais sens. Cela peut engendrer de graves accidents, par exemple si une charge lourde et se trouvant à hauteur d'homme est entraînée par le chariot.
Le document US2014/0054254 A1 divulgue un divulgue un système de manutention de type pont roulant comprenant deux dispositifs d'affichage qui peuvent afficher des motifs présents sur des boutons d'une commande à distance. Une flèche indiquant le mouvement du chariot s'affiche sur les dispositifs d'affichage juste avant que le chariot ne se mette en mouvement. Ce système connu permet à d'autres personnes que l'opérateur du pont roulant d'être prévenues d'un mouvement imminent du chariot.
Résumé de l'invention
Un des buts de l'invention est de fournir un système de manutention diminuant le risque d'accident en diminuant le risque d'un déplacement inapproprié du chariot. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un système de manutention comprenant:
• un pont roulant comprenant:
(1 ) une première poutre s'étendant dans une première direction ayant un premier et un deuxième sens opposés l'un à l'autre, (2) un chariot couplé mécaniquement à la première poutre de façon à pouvoir se mouvoir parallèlement à la première direction,
(3) des premiers moyens d'entraînement pour déplacer le chariot parallèlement à la première direction,
(4) un moyen de levage couplé au chariot pour soulever une charge, (5) une deuxième poutre s'étendant dans une deuxième direction différente de la première direction, la deuxième direction ayant un troisième et un quatrième sens opposés l'un à l'autre, la première poutre étant couplée à la deuxième poutre de façon à pouvoir se mouvoir parallèlement à la deuxième direction, et
(6) des deuxièmes moyens d'entraînement pour déplacer la première poutre parallèlement à la deuxième direction,
• un dispositif de commande comprenant:
(1 ) des premiers moyens d'actionnement pour commander les premiers moyens d'entraînement afin de déplacer le chariot parallèlement au premier sens ou parallèlement au deuxième sens, les premier et deuxième sens étant indiqués respectivement par un premier et un deuxième motifs sur le dispositif de commande, les premier et deuxième motifs étant différents l'un de l'autre, et
(2) des deuxièmes moyens d'actionnement pour commander les deuxièmes moyens d'entraînement afin de déplacer la première poutre parallèlement au troisième sens ou parallèlement au quatrième sens, les troisième et quatrième sens étant indiqués respectivement par un troisième et un quatrième motifs différents des premier et deuxième motifs, le quatrième motif étant différent du troisième motif,
• un premier moyen de communication visuelle comprenant le premier motif pour indiquer le premier sens par rapport au pont roulant, et
• un deuxième moyen de communication visuelle comprenant le deuxième motif pour indiquer le deuxième sens par rapport au pont roulant,
caractérisé en ce que le système de manutention comprend: • un troisième moyen de communication visuelle comprenant le troisième motif pour indiquer le troisième sens par rapport au pont roulant, et
• un quatrième moyen de communication visuelle comprenant le quatrième motif pour indiquer le quatrième sens par rapport au pont roulant,
et en ce que le premier moyen de communication visuelle, le deuxième moyen de communication visuelle, le troisième moyen de communication visuelle et le quatrième moyen de communication visuelle sont tous différents les uns des autres.
Dans le système de manutention selon l'invention, le premier sens est indiqué par le premier motif représenté à la fois sur le dispositif de commande et sur le premier moyen de communication visuelle. Ce dernier peut être placé aux alentours du pont roulant, par exemple sur un mur ou au plafond, de préférence de façon décalée par rapport à l'opérateur qui manie le dispositif de commande. De même, le deuxième sens est indiqué par le deuxième motif représenté à la fois sur le dispositif de commande et sur le deuxième moyen de communication visuelle. De même, le troisième sens est indiqué par le troisième motif représenté à la fois sur le dispositif de commande et sur le troisième moyen de communication visuelle. De même, le quatrième sens est indiqué par le quatrième motif représenté à la fois sur le dispositif de commande et sur le quatrième moyen de communication visuelle.
Il existe donc, grâce aux motifs et puisque les moyens de communication visuelle sont tous différents, une correspondance univoque entre les sens indiqués par les moyen de communication visuelle et les sens de déplacement du chariot engendré par le dispositif de commande. En regardant les moyens de communication visuelle autour de lui, l'opérateur sait immédiatement comment actionner le dispositif de commande, qui représente aussi les motifs, pour engendrer le déplacement du chariot dans le sens désiré.
Le premier motif présent sur le premier moyen de communication visuelle permet d'indiquer une direction parallèle à la première direction et un sens parallèle au premier sens par rapport au pont roulant, c'est-à-dire par rapport à la position probable d'un opérateur maniant le dispositif de commande à proximité du pont roulant. De même, le deuxième motif présent sur le deuxième moyen de communication visuelle permet d'indiquer une direction parallèle à la première direction et un sens parallèle au deuxième sens par rapport au pont roulant, c'est-à-dire par rapport à la position probable d'un opérateur maniant le dispositif de commande à proximité du pont roulant.
Le troisième motif présent sur le troisième moyen de communication visuelle permet d'indiquer une direction parallèle à la deuxième direction et un sens parallèle au troisième sens par rapport au pont roulant, c'est-à-dire par rapport à la position probable d'un opérateur maniant le dispositif de commande à proximité du pont roulant. De même, le quatrième motif présent sur le quatrième moyen de communication visuelle permet d'indiquer une direction parallèle à la deuxième direction et un sens parallèle au quatrième sens par rapport au pont roulant, c'est-à-dire par rapport à la position probable d'un opérateur maniant le dispositif de commande à proximité du pont roulant.
Le fait que le premier moyen de communication visuelle, le deuxième moyen de communication visuelle, le troisième moyen de communication visuelle et le quatrième moyen de communication visuelle diffèrent chacun des autres signifie qu'ils communiquent, ou affichent, des informations différentes.
L'invention permet des déplacements du chariot et donc du moyen de levage dans deux directions. Les déplacements de la première poutre selon la deuxième direction sont préférentiellement des translations durant lesquelles la poutre reste parallèle à elle-même.
Le couplage entre le chariot et la première poutre est préférentiellement un couplage mécanique, par exemple grâce à un rail sur la première poutre le long duquel le chariot peut coulisser.
Chacun des moyens de communication visuelle est apte à être couplé mécaniquement, de préférence par une fixation mécanique, à une paroi d'un local hébergeant le système de manutention.
Le dispositif de commande peut être connecté de façon câblée ou non-câblée avec les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement. Le dispositif de commande est préférentiellement proche du pont roulant, mais pourrait en être éloigné. Par exemple, il pourrait être dans une cabine de commande.
Le moyen de levage est préférentiellement un dispositif permettant de lever des charges lourdes. Il est préférentiellement fixé au chariot de façon à suivre les déplacements du chariot. La charge peut comprendre des équipements, caisses, pièces mécaniques, marchandises de stock,...
Préférentiellement, le moyen de levage comprend une corde et un palan.
Les premiers moyens d'actionnement peuvent par exemple comprendre deux boutons, une molette, un clavier ou un écran tactile. De même pour les deuxièmes moyens d'actionnement.
Dans une réalisation de l'invention, les premiers moyens d'actionnement comprennent un premier bouton muni du premier motif et un deuxième bouton muni du deuxième motif.
De manière préférentielle, la première direction est une direction horizontale.
De manière préférée, le pont roulant comprend deux deuxièmes poutres et la première poutre est couplée aux deux deuxièmes poutres. Préférentiellement, les deuxièmes moyens d'actionnement comprennent un troisième bouton muni du troisième motif et un quatrième bouton muni du quatrième motif.
De manière préférentielle, ia deuxième direction est une direction horizontale.
De préférence, les moyens de communication visuelle sont agencés pour maintenir une position fixe quand le chariot se déplace. Par conséquent, lors des déplacements normaux du chariot, les moyens de communications visuelle ne bougent pas.
De préférence, le premier moyen de communication visuelle est disposé de façon décalée dans le premier sens par rapport au dispositif de commande, le deuxième moyen de communication visuelle est disposé de façon décalée dans le deuxième sens par rapport au dispositif de commande, le troisième moyen de communication visuelle est disposé de façon décalée dans le troisième sens par rapport au dispositif de commande, et le quatrième moyen de communication visuelle est disposé de façon décalée dans le quatrième sens par rapport au dispositif de commande.
Le premier et le deuxième motifs peuvent être par exemple choisis parmi: un dessin, une indication visuelle, une lettre, un chiffre, un caractère, un symbole,... Le premier et le deuxième motifs peuvent différer par au moins parmi: leur forme, leur couleur, leur taille.
Avantageusement, chaque motif a une forme différente des formes des autres motifs.
Dans une réalisation de l'invention, les motifs ont des formes choisies parmi: un carré, un triangle, un rond et une croix.
Avantageusement, chaque motif a une couleur différente des couleurs des autres motifs.
Dans une réalisation de l'invention, les motifs ont des couleurs choisies parmi: jaune, vert, rouge et bleu. Préférentiellement, les moyens de communication visuelle comprennent des panneaux aptes à être accrochés sur des parois du local hébergeant le système de manutention.
Préférentiellement, les moyens de communication visuelle comprennent des représentations visuelles aptes à être peintes sur des parois du local hébergeant le système de manutention.
Si le pont roulant est à l'extérieur, le premier et le deuxième moyens de communication visuelle peuvent être disposés sur des poteaux ou sur de surfaces extérieures de murs.
En outre, l'invention propose, dans une réalisation, un local comprenant le système de manutention. Ce local peut être caractérisé en ce qu'au moins un des moyens de communication visuelle est couplé mécaniquement à un mur du local, en ce qu'au moins un des moyens de communication visuelle est couplé mécaniquement à un plafond du local et un sol du local et/ou en ce qu'au moins un des moyens de communication visuelle est couplé mécaniquement à un sol du local.
Par exemple, le premier moyen de communication visuelle peut être sur un premier mur et le deuxième moyen de communication visuelle sur un deuxième mur en face du premier mur.
En outre, l'invention propose, dans une réalisation, un bâtiment comprenant des systèmes de manutention, caractérisé en ce:
• les premières directions de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, et en ce que
• les premier et deuxième sens, et les premier et deuxième motifs sont les mêmes dans tous les systèmes de manutention du bâtiment.
Dans ce cas, les correspondances entre les sens et les motifs soient les mêmes dans tous les systèmes de manutention du bâtiment. Cela permet à un opérateur polyvalent qui change de local de prendre immédiatement ses repères. Dans une réalisation de l'invention, un bâtiment comprenant des systèmes de manutention est tel que:
• les premières directions de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, en ce que
· les deuxièmes directions de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, en ce que
• les premier, deuxième, troisième et quatrième sens, et les premier, deuxième, troisième et quatrième motifs sont les mêmes dans tous les systèmes de manutention du bâtiment,
Dans une réalisation de l'invention, dans chacun des systèmes de manutention du bâtiment, le premier sens pointe vers une cafétéria du bâtiment, le deuxième sens pointe vers un parking principal du bâtiment, le troisième sens pointe vers un corps de garde du bâtiment et le quatrième sens pointe vers un village proche du bâtiment.
Selon un deuxième aspect, l'invention propose une méthode de manutention pour déplacer un chariot selon un sens prédéterminé parmi des premier et deuxième sens et comprenant les étapes de:
• fournir un système de manutention selon l'invention,
• déterminer, sur base des moyens de communication visuelle, un motif correspondant au sens prédéterminé, et
• actionner les premiers moyens d'actionnements correspondant au motif déterminé lors de l'étape précédente pour déplacer le chariot dans le sens prédéterminé.
L'actionnement des premiers moyens d'actionnement en accord avec le motif déterminé permet de déplacer le chariot approximativement vers le moyen de communication visuelle représentant le motif déterminé, c'est-à-dire dans le sens désiré.
Les avantages mentionnés pour le dispositif s'appliquent mutatis mutandis à la méthode. Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 illustre un système de manutention dans une réalisation de l'invention, et
- la figure 2 illustre un dispositif de commande dans une réalisation de l'invention.
Modes de réalisation de l'invention
La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l'invention n'est pas limitée par celles- ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques et ne sont pas limitants.
Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments.
Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références.
La figure 1 illustre un système de manutention dans une réalisation de l'invention et la figure 2 illustre un dispositif de commande 4 dans une réalisation de l'invention.
La figure 1 indique une première direction 1 ayant un premier sens 11 et un deuxième sens 12 opposé au premier sens 1. La figure 1 indique en outre une deuxième direction 2, différente de la première direction 1 , et ayant un troisième sens 23 et un quatrième sens 24 opposé au troisième sens 23. La première 1 et la deuxième 2 directions sont préférentiellement horizontales.
Le système de manutention comprend un pont roulant 3, un dispositif de commande 4, un premier moyen de communication visuelle 51 , un deuxième moyen de communication visuelle 52, préférentiellement un troisième moyen de communication visuelle 53 et un préférentiellement quatrième moyen de communication visuelle 54.
Le pont roulant 3 comprend une première poutre 31 s'étendant essentiellement parallèlement à la première direction 1 , un chariot 33 couplé à la première poutre 31 de façon à pouvoir se mouvoir dans la première direction 1 , des premiers moyens d'entrainement pour déplacer le chariot 3 dans la première direction 1 le long de la première poutre 31 et un moyen de levage 34 couplé au chariot 33. Le moyen de levage 34 comprend préférentiellement une corde 35, et peut aussi comprendre un palan (non-illustré).
Le pont roulant 3 comprend en outre, préférentiellement, deux deuxièmes poutres 32 s'étendant essentiellement parallèlement à la deuxième direction 2. La première poutre 31 est couplée aux deuxièmes poutres 32 de façon à pouvoir se mouvoir dans la deuxième direction 2. Des deuxièmes moyens d'entrainement permettent de déplacer la première poutre 31 dans la deuxième direction 2 le long des deuxièmes poutres 32.
Le dispositif de commande 4 (figure 2) comprend des premiers moyens d'actionnement 41 , par exemple deux boutons 71 , 72, pour commander les premiers moyens d'entrainement afin de déplacer le chariot 33 dans le premier sens 11 ou dans le deuxième sens 12 le long de la première poutre 31. Sur le dispositif de commande 4, le premier sens 11 est indiqué par un premier motif 61 et le deuxième sens 12 est indiqué par un deuxième motif 62 différent du premier motif 61.
Le dispositif de commande 4 comprend en outre, préférentiellement des deuxièmes moyens d'actionnement 42 pour commander les deuxièmes moyens d'entraînement, par exemple des boutons 73, 74, afin de déplacer la première poutre 31 dans le troisième sens 23 ou dans le quatrième sens 24 les long des deuxièmes poutres 32. Le troisième sens 23 est indiqué par un troisième motif 63 différent des premier 61 et deuxième 62 motifs, et le quatrième sens 24 est indiqué par un quatrième motif 64 différent des premier 61 , deuxième 62 et troisième 63 motifs.
II est préféré que les motifs 61-64 soient les plus différents possibles les uns des autres, lis peuvent par exemple se différencier par leur forme, leur taille, leur couleur.
Les premier 51 , deuxième 52, troisième 53 et quatrième 54 moyens de communication visuelle sont aptes à être couplés à, par exemple fixés ou dessinés sur, une paroi d'un local hébergeant le système de manutention. Ils peuvent être aux murs, au sol, au plafond ou sur des panneaux. Si le système de manutention est à l'extérieur, ils sont préférentiellement sur des panneaux qui sont eux-mêmes déposés ou fixés au sol.
Le premier 51 , respectivement deuxième 52, respectivement troisième 53, respectivement quatrième 54, moyen de communication visuelle représente le premier 61 , respectivement deuxième 62, respectivement troisième 63, respectivement quatrième 64, motif. Les motifs 61-64 sont préférentiellement représentés en grand de façon à ce qu'ils soient facilement identifiables de loin.
Un opérateur qui veut déplacer le chariot 33 dans un sens déterminé:
(1) se place à proximité du dispositif de commande 4, c'est-à-dire à proximité du chariot 33,
(2) identifie autour de lui le moyen de communication visuelle 51-54 correspondant au sens déterminé,
(3) repère le motif 61-64 représenté par le moyen de communication visuelle 51-54 identifié, et
(4) pousse sur le bouton 71-74 représentant le motif 61-64 repéré. Dans une réalisation de l'invention non-illustrée, la première poutre 31 est fixe et le pont roulant 3 ne permet un déplacement que suivant la première direction 1. Si plusieurs systèmes de manutention sont installés dans un bâtiment, il est préféré que les motifs 61-64 de chacun des systèmes de manutention soient identiques et que chaque motif 61-64 correspondent à un même sens 11 , 12» 23, 24 dans l'ensemble du bâtiment Par exemple, un carré jaune correspond toujours à la cafétéria, un triangle vert correspond toujours au parking, un rond rouge correspond toujours au corps de garde et une croix bleue correspond toujours au village le plus proche du bâtiment.
En d'autres termes, l'invention se rapporte à un système de manutention comprenant un pont roulant 3 avec un système de levage 32. Un déplacement du système de levage 32 selon un premier sens 11 , un deuxième sens 12, potentiellement un troisième sens 23 et potentiellement un quatrième sens 24, peut être actionné par un opérateur via un dispositif de commande 4 proche du pont roulant 3. Chaque sens 11 , 12, 23, 24 de déplacement correspond à un motif 61-64 sur le dispositif de commande 4 et ce motif 61-64 est repris sur des moyens de communication visuelle 51- 54 présents sur des parois du local du système de manutention
La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'une manière générale, la présente invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci- dessus. L'usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d'éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l'article indéfini « un », « une », ou de l'article défini « le », « la » ou « Γ », pour introduire un élément n'exclut pas la présence d'une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.

Claims

Revendications
1. Système de manutention comprenant:
• un pont roulant (3) comprenant:
o une première poutre (31) s'étendant dans une première direction (1 ) ayant un premier (11) et un deuxième sens (12) opposés l'un à l'autre,
o un chariot (33) couplé mécaniquement à la première poutre (31) de façon à pouvoir se mouvoir parallèlement à la première direction (1 ),
o des premiers moyens d'entrainement pour déplacer le chariot
(3) parallèlement à la première direction (1 ),
o un moyen de levage (34) couplé au chariot (33) pour soulever une charge,
o une deuxième poutre (32) s'étendant dans une deuxième direction (2) différente de la première direction (1 ), la deuxième direction (2) ayant un troisième (23) et un quatrième (24) sens opposés l'un à l'autre, la première poutre (31 ) étant couplée à la deuxième poutre (32) de façon à pouvoir se mouvoir parallèlement à la deuxième direction (2), et
o des deuxièmes moyens d'entrainement pour déplacer la première poutre (31 ) parallèlement à la deuxième direction (2),
· un dispositif de commande (4) comprenant:
o des premiers moyens d'actionnement (41 ) pour commander les premiers moyens d'entrainement afin de déplacer le chariot (33) parallèlement au premier sens (11 ) ou parallèlement au deuxième sens (12), les premier (11) et deuxième (12) sens étant indiqués respectivement par un premier (61) et un deuxième (62) motifs sur le dispositif de commande (4), les premier (61) et deuxième (62) motifs étant différents l'un de l'autre, et
o des deuxièmes moyens d'actionnement (42) pour commander les deuxièmes moyens d'entraînement afin de déplacer la première poutre (31 ) parallèlement au troisième sens (23) ou parallèlement au quatrième sens (24), les troisième (23) et quatrième (24) sens étant indiqués respectivement par un troisième (63) et un quatrième (64) motifs différents des premier (61 ) et deuxième (62) motifs, le quatrième motif (64) étant différent du troisième motif (63),
• un premier moyen de communication visuelle (51) comprenant le premier motif (61 ) pour indiquer le premier sens (11) par rapport au pont roulant (3), et
• un deuxième moyen de communication visuelle (52) comprenant le deuxième motif (62) pour indiquer le deuxième sens (12) par rapport au pont roulant (3),
caractérisé en ce que le système de manutention comprend:
• un troisième moyen de communication visuelle (53) comprenant
Figure imgf000017_0001
le troisième motif (63) pour indiquer le troisième sens (23) par rapport au pont roulant (3), et
• un quatrième moyen de communication visuelle (54) comprenant le quatrième motif (64) pour indiquer le quatrième sens (24) par rapport au pont roulant (3)
et en ce que le premier moyen de communication visuelle (51), le deuxième moyen de communication visuelle (52), le troisième moyen de communication visuelle (53) et le quatrième moyen de communication visuelle (54) sont tous différents les uns des autres.
2. Système de manutention selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de levage (34) comprend une corde (35) et un palan,
3. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d'actionnement (41 ) comprennent un premier bouton (71 ) muni du premier motif (61) et un deuxième bouton (72) muni du deuxième motif (62) et en ce que les deuxièmes moyens d'actionnement (42) comprennent un troisième bouton (73) muni du troisième motif (63) et un quatrième bouton (74) muni du quatrième motif (64).
4. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première direction (1 ) est une direction horizontale et la deuxième direction (2) est une direction horizontale.
5. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication visuelle (51 , 52, 53, 54) gardent une position fixe quand le chariot (33) se déplace.
6. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de communication visuelle (51 ) est disposé de façon décalée dans le premier sens (11 ) par rapport au dispositif de commande (4), le deuxième moyen de communication visuelle (52) est disposé de façon décalée dans le deuxième sens (12) par rapport au dispositif de commande (4), le troisième moyen de communication visuelle (53) est disposé de façon décalée dans le troisième sens (23) par rapport au dispositif de commande (4), et le quatrième moyen de communication visuelle (54) est disposé de façon décalée dans le quatrième sens (24) par rapport au dispositif de commande (4).
7. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pont roulant (3) comprend deux deuxièmes poutres (32) et en ce que la première poutre (31 ) est couplée aux deux deuxièmes poutres (32).
8. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque motif (61 ,
62, 63, 64) a une forme différente des formes des autres motifs (61, 62,
63, 64).
9. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les motifs (61 , 62, 63, 64) ont des formes choisies parmi: un carré, un triangle, un rond et une croix.
10. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque motif (61 , 62, 63, 64) a une couleur différente des couleurs des autres motifs (61 , 62, 63, 64).
11. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication visuelle (51, 52, 53, 54) comprennent des panneaux aptes à être accrochés à des parois du local hébergeant le système de manutention ou des représentations visuelles aptes à être peintes sur des parois du local hébergeant le système de manutention.
12. Local comprenant un système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des moyens de communication visuelle (51 , 52, 53, 54) est couplé mécaniquement à un mur du local, à un plafond du local ou à un sol du local.
13. Bâtiment comprenant des systèmes de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce:
• les premières directions (1 ) de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, et en ce que
• les premier (11) et deuxième (12) sens, et les premier (61) et deuxième (62) motifs sont les mêmes dans tous les systèmes de manutention du bâtiment.
14. Bâtiment comprenant des systèmes de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce:
• les premières directions (1 ) de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, en ce que
• les deuxièmes directions (2) de chacun des systèmes de manutention sont parallèles entre elles, en ce que
• les premier (11 ), deuxième (12), troisième (23) et quatrième (24) sens, et les premier (61), deuxième (62), troisième (63) et quatrième (64) motifs sont les mêmes dans tous les systèmes de manutention du bâtiment.
15. Méthode de manutention pour déplacer un chariot (3) selon un sens prédéterminé parmi des premier (11) et deuxième (12) sens et comprenant les étapes de: fournir un système de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ,
déterminer, sur base des moyens de communication visuelle (51 , 52), un motif (61 , 62) correspondant au sens prédéterminé, et actionner les premiers moyens d'actionnements (41 ) correspondant au motif (61 , 62) déterminé lors de l'étape précédente pour déplacer le chariot (33) dans le sens prédéterminé.
PCT/EP2017/058849 2016-04-21 2017-04-12 Système de manutention Ceased WO2017182372A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2016/5270 2016-04-21
BE2016/5270A BE1024129B1 (fr) 2016-04-21 2016-04-21 Système de manutention

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017182372A1 true WO2017182372A1 (fr) 2017-10-26

Family

ID=56080202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/058849 Ceased WO2017182372A1 (fr) 2016-04-21 2017-04-12 Système de manutention

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3235772B1 (fr)
BE (1) BE1024129B1 (fr)
WO (1) WO2017182372A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6214A (ja) * 1985-02-06 1987-01-06 Nippon Zoki Pharmaceut Co Ltd イミダゾリジントリオン誘導体を含有する医薬組成物
WO2013041770A1 (fr) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Commande de grue
US20140054254A1 (en) 2012-01-31 2014-02-27 Gogoh Co., Ltd. Display device of equipment and equipment provided with display device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6214A (ja) * 1985-02-06 1987-01-06 Nippon Zoki Pharmaceut Co Ltd イミダゾリジントリオン誘導体を含有する医薬組成物
WO2013041770A1 (fr) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Commande de grue
US20140054254A1 (en) 2012-01-31 2014-02-27 Gogoh Co., Ltd. Display device of equipment and equipment provided with display device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3235772A1 (fr) 2017-10-25
BE1024129B1 (fr) 2017-11-20
EP3235772B1 (fr) 2018-10-31
BE1024129A1 (fr) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2970555C (fr) Nacelle elevatrice a dispositif d'eclairage generant de la lumiere dirigee vers le sol, ainsi que procede de mise en oeuvre
EP3233714B1 (fr) Nacelle élévatrice et procédé de mise en oeuvre
JP6689467B2 (ja) クレーン装置
CA3006379C (fr) Pupitre de commande et nacelle elevatrice comprenant un tel pupitre de commande
EP3495316B1 (fr) Vehicule comprenant un dispositif d'assistance a la manutention de charge et procede correspondant
JP2009024337A (ja) エレベータ式駐車装置
EP3235772B1 (fr) Système de manutention
JP2020007081A (ja) 遠隔操作端末及び作業車両
JP5877732B2 (ja) エレベーター装置及びエレベーター装置の乗りかご内の情報表示方法
US12054361B2 (en) Method, computer program and equipment for controlling crane and method for updating crane
JP3900942B2 (ja) 産業車両における荷役機器の自動位置制御装置、産業車両及び荷役機器の自動位置制御方法
JP2018178878A (ja) 産業車両
JP2019043780A (ja) 荷役装置及び荷役装置の運転方法
JP2020023373A (ja) リーチ式フォークリフト用荷役作業支援装置
CN110937512B (zh) 一种桥吊远程自动化控制方法、系统、计算机存储介质
JP5435603B1 (ja) ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト
JP5435602B1 (ja) ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト
FI123992B (fi) Nostolaitejärjestely
CN214990112U (zh) 一种气动液压升降工作梯
JP7212004B2 (ja) コンテナクレーンの運転支援装置
JP2022144725A (ja) 荷役システム
JP3511579B2 (ja) 立乗型フォークリフト
FR3143586A1 (fr) Procédé de levage et de transport d’une charge par un chariot élévateur autonome de levage
JP3216214U (ja) 台車機能付小スペース作業簡易足場
KR20250120809A (ko) 공간의 재배열 및 청소를 위한 로봇 장치 및 이를 포함하는 로봇 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17716270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17716270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1