WO2017195584A1 - 駆動装置およびポンプ装置 - Google Patents

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WO2017195584A1
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spring
cover body
pump
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高橋　潤
文隆 横澤
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Mikuni Corp
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Mikuni Corp
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    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Definitions

  • the present invention relates to a drive device and a pump device.
  • FIG. 1 of the related application 1 filed by the present applicant shows a coil spring, and this coil spring is interposed between the screw and the cover body, and these coil spring, screw, and cover body are The static elimination path is configured to go to the grounded external connection terminal.
  • Patent Document 1 discloses a static elimination path as described above.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a protruding spring receiving portion protrudes from a cover body, and a coil spring is supported by the spring receiving portion.
  • the coil spring extends so as to straddle the front side and the back side of the circuit board.
  • a current is conducted to the coil spring, a magnetic force line penetrating the circuit board is formed, and there is a possibility that the conductive part existing on the circuit board is adversely affected by electromagnetic induction by the magnetic force line.
  • the present invention has been made on the basis of the above circumstances.
  • the object of the present invention is to reduce the influence of the magnetic field on the circuit board by the coil spring while having a simple structure without the protrusion-shaped spring receiving portion. It is intended to provide a possible drive and pump device.
  • a driving force is generated, and at least a part is formed of a conductive member, and a cover is formed of at least a part of the conductive member.
  • a circuit board that controls driving of the drive unit is disposed between the cover body and the drive unit, and faces the cover body and the drive unit in an electrically non-contact state.
  • the circuit board is disposed over the front and back of the circuit board at the peripheral edge of the circuit board, or is disposed over the front and back of the circuit board through the through hole existing in the circuit board.
  • a drive member, a spring member, and a cover body that form a static elimination path that releases static electricity to the outside, and the spring member is wound in a state where adjacent wires are not in contact with each other.
  • the A spring deformable portion that enables spring deformation so that adjacent wires approach or separate from each other, and a conductive material that is continuously provided at at least one end of the spring deformable portion and extends across the front and back of the circuit board. And a bypass unit.
  • a driving device is provided.
  • the conductive bypass portion includes a close contact winding portion in which adjacent wires are in close contact with each other, and the close contact winding portion has a short-circuit current between adjacent wires. Are preferably conducted.
  • the tightly wound end portions are disposed on both end sides of the spring deformable portion.
  • a driving force is generated, and at least a part of the driving part formed of a conductive member, a cover body formed of at least a part of the conductive member, and a driving part A circuit board that controls driving and is disposed between the cover body and the drive unit and is opposed to the cover body and the drive unit in an electrically non-contact state; and a peripheral portion of the circuit board A spring disposed over the front and back of the circuit board or penetrating a through-hole present in the circuit board and disposed over the front and back of the circuit board and in contact with the cover body and the drive unit in an electrically conductive state.
  • the drive unit, the spring member, and the cover body constitute a static elimination path that releases static electricity to the outside, and the spring member is wound adjacently by winding the adjacent wires in a non-contact state.
  • a spring deformable portion that enables spring deformation so that a person approaches or separates, and a conductive bypass portion that is continuously provided at at least one end of the spring deformable portion and exists across the front and back of the circuit board.
  • the drive unit is a motor unit that applies a driving force to rotate the rotation shaft, and a pump unit is attached to the motor unit, and the pump unit can be rotated and rotated by the rotation shaft.
  • the driving device and the pump device of the present invention there is no protruding spring receiving portion, and the influence of the magnetic field on the circuit board by the coil spring can be reduced while having a simple configuration.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a motor unit of the pump device of FIG. 1 and a partial cross-sectional view. It is a perspective view which shows the state which made the resin mold part integral with a stator core the half cross section. It is a perspective view which shows the structure of a coil spring.
  • FIG. 6 is a partial side cross-sectional view of the pump device shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a state in which the coil spring shown in FIG. 5 is arranged inside the cylindrical hole.
  • FIG. 8 is a partial side cross-sectional view of a pump device having a conventional configuration, and shows a state where a coil spring shown in FIG. 7 is arranged inside a cylindrical hole.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram which shows the schematic structure of the drive device of this invention.
  • a pump device 10 including a drive device will be described with reference to the drawings.
  • the axial direction of the rotating shaft 31 is described as the X direction
  • the cover body 150 side of the rotating shaft 31 is described as the X1 side
  • the pump cover 24 side is described as the X2 side.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the pump device 10.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the pump device 10, and is a view showing a cross-sectional shape of the pump unit 20 and the motor unit 30 at a position shifted by 90 degrees in the circumferential direction with respect to FIG. 2, illustration of the outer rotor 22, the inner rotor 23, and the pump cover 24 is omitted.
  • the pump device 10 includes a pump unit 20, a motor unit 30, a resin mold unit 100, a circuit board 130, a cover body 150, a spring member 160, and main components. These are integrated by fastening means such as fastening bolts N1 and other screws. Each configuration will be described below.
  • the pump unit 20 is a trochoid pump (internal gear pump) in the present embodiment.
  • the pump unit 20 includes a pump main body 21, and the pump main body 21 includes a recess 211 for disposing the outer rotor 22 and the inner rotor 23.
  • the recess 211 is formed from the end surface on the X2 side of the pump body 21 toward the X1 side, and is recessed by a depth that can accommodate the outer rotor 22 and the inner rotor 23, and the planar shape thereof corresponds to the outer rotor 22. It is a size.
  • the pump cover 24 is attached to the X2 side of the pump main body 21, and thereby the recess 211 is covered with the pump cover 24.
  • the outer rotor 22 is rotatably disposed in the recess 211. However, the rotation center of the outer rotor 22 is eccentric with respect to the rotation center of the inner rotor 23 and the rotation shaft 31.
  • the outer rotor 22 includes an inner peripheral recess 221 on the inner peripheral side, and an inner wall surface of the inner peripheral recess 221 is an internal gear 222.
  • An inner rotor 23 is disposed in the inner circumferential recess 221, and an outer gear 231 that contacts and separates from the inner gear 222 is provided on the outer circumferential wall surface of the inner rotor 23.
  • the internal gear 222 and the external gear 231 are formed by a trochoid curve.
  • the pump device 10 is not limited to the trochoid pump as described above, and various pumps such as an external gear pump, a vane pump, a spiral pump, a cascade pump, and a piston pump can be used.
  • the pump body 21 is provided with a through hole 212, and the rotary shaft 31 is inserted into the through hole 212.
  • the rotating shaft 31 is rotatably supported by the pump main body 21 via the bearing B1.
  • the bearing B1 is fitted into a fitting portion 213 that is recessed from the abutting surface 210 that abuts against the stator core 60 toward the other end side (X2 side).
  • the one end side (X1 side end part side) of the rotating shaft 31 is rotatably supported by a bearing B2 fitted in a holder H1 located in a concave fitting part 111a described later.
  • an outer peripheral flange portion 215 is provided on the outer peripheral edge portion of the abutting surface 210 so as to protrude toward the X1 side.
  • a seal member S1 such as a ring is disposed. When the seal member S1 comes into contact with the X2 side portion of the outer peripheral mold portion 112 of the stator mold portion 110, the inside of the motor portion 30 is sealed from the outside.
  • a plurality of holes 210a are provided from the abutting surface 210 so as to go to the X2 side.
  • the fastening bolt N1 described above is screwed or a positioning pin 115 described later is inserted into the hole 210a. Therefore, the hole 210a has a hole where a screw thread is formed and a hole where a screw thread is not formed.
  • threads are formed in three holes 210a at intervals of 120 degrees, and threads are formed in the remaining three holes 210a. Not.
  • the hole 210a in which no thread is formed is referred to as a hole 210a1
  • the hole in which a thread is formed is referred to as a hole 210a2.
  • the hole portion 210a is configured not to penetrate the pump body 21.
  • the fastening bolt N1 is made of a metal that is a conductive member.
  • the fastening bolt N1 constitutes a static electricity removal path as will be described later.
  • the pump body 21 and the pump cover 24 are formed by die casting using, for example, an aluminum alloy having conductivity, but any material can be used as long as it is a conductive member having conductivity. Also good.
  • the outer rotor 22 and the inner rotor 23 are preferably composed of conductive members, like the pump body 21 and the pump cover 24. Practically, for example, aluminum alloys (Al—Si, Al—Si—Cu, Al—Fe—Cu, Al—Si—Mg, Al—Si—Fe—Cu, aluminum alloys) It is preferable to use a metal such as an Al—SiC composite with SiC powder added) or an iron-based material (stainless steel, cast iron, etc.).
  • the motor unit 30 corresponds to a drive unit.
  • the drive device in the present embodiment includes at least the motor unit 30, the circuit board 130, the cover body 150, and the spring member 160.
  • the resin mold unit 100 and other members are included. You may have.
  • FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the motor unit 30, but also shows a partial cross section.
  • the motor unit 30 includes a rotation shaft 31 that is common to the pump unit 20, and a rotor 40 is provided on the outer peripheral side of the rotation shaft 31.
  • the rotor 40 includes a yoke 41 and a magnet 42.
  • the yoke 41 is attached to the outer peripheral side of the rotating shaft 31, and is formed by, for example, laminating and molding an electromagnetic steel plate such as a silicon steel plate having an electrical insulating film on the surface.
  • the yoke 41 may be formed using any magnetic material such as ferrite or a dust core.
  • a magnet 42 is attached to the outer peripheral side of the yoke 41.
  • the magnet 42 is attached to the outer peripheral side of the yoke 41 in a state where the magnetic pole changes at every predetermined angle.
  • the yoke 40 and the magnet 42 constitute the rotor 40 of the motor unit 30.
  • the rotor 40 rotates together with the yoke 41 and the magnet 42, it is of course possible to include another member (for example, the rotating shaft 31) that is integral with or separate from the yoke 41 and the magnet 42. .
  • the stator 50 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 40 so as to face each other. That is, the rotor 40 is located in the central hole 51 of the stator 50.
  • the stator 50 includes a stator core 60 and a coil winding body 70.
  • the stator core 60 is configured, for example, by press molding after laminating a large number of electromagnetic steel plates 600 such as silicon steel plates having an electrical insulating film on the surface.
  • the stator core 60 may be formed using a magnetic material other than the electromagnetic steel plate 600, such as ferrite or a dust core.
  • a coil winding body 70 is attached to the stator core 60.
  • the coil winding body 70 includes a bobbin 80 and a coil 90.
  • the coil 90 is configured by winding a conducting wire around the bobbin 80.
  • a connection terminal 81 formed of a conductive member (metal or the like) is integrally attached to the bobbin 80 (see FIG. 2), and the connection terminal 81 has an attachment hole (not shown) of the circuit board 130. It penetrates.
  • the resin mold portion 100 is integrally attached to the stator core 60 described above.
  • the resin mold portion 100 is provided with a holder core H1 and the like for supporting the bearing B2 in the mold, a stator core 60 to which the coil winding body 70 is further attached, and then a resin core which is injected with resin.
  • 60 is a portion provided integrally with 60.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the resin mold portion 100 integrated with the stator core 60 is a half section.
  • the resin mold part 100 includes a stator mold part 110 and a substrate attachment part 120.
  • the stator mold portion 110 is a portion having a substantially cylindrical appearance, and is configured by covering the stator core 60 with a resin.
  • the stator mold part 110 constitutes the motor part 30.
  • the board mounting portion 120 is a portion provided in a rectangular box shape in appearance, and is continuous with the substantially cylindrical stator mold portion 110.
  • a plurality of bosses 121 project from the rectangular box-shaped substrate mounting portion 120.
  • the boss 121 is capable of receiving the circuit board 130 at the tip end side of the protrusion.
  • any one of the plurality of bosses 121 is provided with a screw hole (not shown). Therefore, the circuit board 130 is attached to the board attaching portion 120 by inserting a screw through the through hole of the circuit board 130 and screwing the screw into the boss 121.
  • stator module 140 the one in which the stator core 60 and the like are integrated with the resin mold part 100 is referred to as a stator module 140 as necessary.
  • a bottom mold portion 111 is provided on the X1 side, and the bottom mold portion 111 supports the end portion on the X1 side of the stator core 60.
  • a concave fitting portion 111a that is recessed toward the X1 side is provided at the radial center side of the bottom mold portion 111, and a concave holder H1 is attached to the concave fitting portion 111a, and the holder H1 is attached to the holder H1.
  • the bearing B2 is fitted. And the X1 side of the rotating shaft 31 is supported by the bearing B2.
  • an outer peripheral mold portion 112 is provided on the outer peripheral side of the stator core 60 in the stator mold portion 110, and the outer peripheral side of the stator core 60 is covered by the outer peripheral mold portion 112.
  • the coil winding body 70 is attached to the stator core 60, and the insulating cover portion 113 is provided so as to cover the X2 side of the coil winding body 70.
  • the insulating cover portion 113 protrudes toward the X2 side from the end portion on the X2 side of the stator core 60.
  • the insulating cover portion 113 does not cover the entire X2 side of the stator core 60, but a part thereof is exposed.
  • the positioning pin 115 protrudes from the outer diameter side of the recessed fitting portion 111a in the bottom mold portion 111.
  • the positioning pin 115 extends through the through hole 61 of the stator core 60 and further protrudes toward the X2 side from the stator core 60. That is, the positioning pin 115 extending from the stator core 60 to the X2 side is formed by the resin entering the through hole 61 during the injection molding.
  • the distal end side of the positioning pin 115 is inserted into the hole 210a1 of the pump main body 21 described above. Thereby, the circumferential position of the pump body 21 is determined with respect to the stator mold portion 110. Note that it is preferable that at least two positioning pins 115 exist.
  • a plurality of (for example, three) insertion holes 116 are provided in the circumferential direction of the stator mold portion 110.
  • the insertion hole 116 is provided so as to penetrate the bottom mold part 111.
  • the insertion hole 116 is provided so as to communicate with the through hole 61 penetrating all the electromagnetic steel plates 600. For this reason, the stator core 60 is fixed to the pump main body 21 side by inserting the fastening bolt N1 into the insertion hole 116, and further passing through the through hole 61 and screwing it into the hole 210a2.
  • At least one of the insertion holes 116 is formed with a guide wall 117 that faces the X1 side in the axial direction (X direction).
  • the guide wall portion 117 is a cylindrical portion provided with a cylindrical hole 117 a that communicates with the insertion hole 116, but may be a form in which a part of the cylindrical shape is notched.
  • a coil spring 160 is disposed in the cylindrical hole 117a as will be described later.
  • a connector terminal 123 as shown in FIG. 1 is attached to the board attaching portion 120 described above, and the connector terminal 123 is inserted into a terminal hole (not shown) of the circuit board 130.
  • the connector terminal 123 can be electrically connected to the pattern circuit of the circuit board 130.
  • the X2 side of the connector terminal 123 is exposed in the connector cover 124 (see FIG. 1), and is electrically connected to an external connection terminal (not shown).
  • one of the plurality of connector terminals 123 is grounded via an external connection terminal. Therefore, this one connector terminal 123 constitutes a static electricity elimination path. However, a plurality of connector terminals 123 may be grounded via external connection terminals.
  • the circuit board 130 is provided with pin holes (not shown) for inserting the connection terminals 81 (see FIG. 2).
  • a conductive part is provided around the pin hole. Therefore, the circuit pattern of the circuit board 130 and the connection terminal 81 are electrically connected by inserting the connection terminal 81 into the pin hole and further soldering or attaching another member as necessary.
  • a conductive elastic member 131 that constitutes a static electricity elimination path is attached to the circuit board 130.
  • the conductive elastic member 131 is a member that comes into contact with a cover body 150, which will be described later, in a state of applying a biasing force while having a predetermined compression amount, and is formed of a conductive member (for example, metal) having conductivity. .
  • the conductive elastic member 131 is formed by bending a metal. In the configuration shown in FIG. 1, the conductive elastic member 131 is provided so that the shape when viewed from the side is a Z-shape. However, the conductive elastic member 131 may be formed in any shape as long as it has a predetermined compression amount and abuts against the cover body 150 while applying a biasing force.
  • the conductive elastic member 131 is electrically connected to at least one connector terminal 123 among the plurality of connector terminals 123, and the connector terminal 123 is grounded via an external connection terminal.
  • the connector terminal 123 to be grounded with the external connection terminal is electrically connected to the conductive elastic member 131 via the conductive pattern on the circuit board 130.
  • a cover body 150 is attached to the board attaching portion 120.
  • the cover body 150 has a function of positioning the circuit board 130 between the board mounting part 120 and protecting the circuit board 130.
  • the cover body 150 constitutes a static electricity removal path. Therefore, the cover body 150 is formed of a conductive member (for example, metal) having electrical conductivity.
  • the cover body 150 is formed, for example, by press molding a metal plate. Therefore, it is difficult to form the protruding spring receiving portion as in Patent Document 1 described above.
  • a coil spring 160 is in contact with a predetermined portion of the bottom wall surface 151 inside the cover body 150.
  • the coil spring 160 is disposed in the above-described cylindrical hole 117a.
  • a coil spring 160 is disposed in the cylindrical hole 117a.
  • the coil spring 160 is a compression spring that constitutes a static elimination path, and is formed by winding a wire 161 made of a metal such as piano wire (SWP), hard steel wire (SWC), stainless steel (SUS), or the like. ing.
  • the surface of the wire 161 is in an electrically conductive state without being covered with an insulating coating or the like.
  • the X2 side of the coil spring 160 is in contact with the fastening bolt N1, and the X1 side is in contact with the bottom wall surface 151 of the cover body 150. Therefore, when the pump body 21 is charged, current is conducted to the external connection terminal grounded to the outside through the fastening bolt N1, the coil spring 160, the cover body 150, the conductive elastic member 131, and the connector terminal 123. be able to.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the coil spring 160.
  • FIG. 6 is a partial side cross-sectional view of the pump device 10 shown in FIG. 1, and shows a state in which the coil spring 160 shown in FIG. 5 is disposed inside the cylindrical hole 117a.
  • the coil spring 160 includes a pair of tightly wound end winding portions 162 and a spring deformation portion 163. In the configuration shown in FIG. 5, the tightly wound end portions 162 are arranged on both ends of the spring deformable portion 163.
  • the close contact winding portion 162 existing on the X1 side of the spring deformation portion 163 is referred to as a close contact winding portion 162a
  • the close contact winding portion 162 existing on the X2 side of the spring deformation portion 163 is referred to as the close contact winding portion.
  • This is referred to as 162b.
  • the close contact winding part 162 corresponds to a conductive bypass part.
  • the close contact winding portion 162 is a portion where adjacent wires 161 are in close contact with each other. Therefore, when the coil spring 160 is disposed in the cylindrical hole 117a in a compressed state as shown in FIG. 1, the contact end winding portion 162 is in a state in which the dimensional change due to the compression is small.
  • the contact end winding portion 162 is a portion that functions as a conductive bypass portion. That is, current can flow through the contact portion between adjacent wires 161. Therefore, the contact end winding portion 162 is in a state similar to that in which a metallic cylindrical portion exists, and in this portion, a state equivalent to a current flowing in one metallic cylindrical portion. It becomes. In this case, since it can be considered that current flows through one wire 161 along the X direction, only a magnetic field corresponding to one wire 161 is generated.
  • the close contact winding portion 162 can be regarded as a metallic cylindrical portion.
  • an eddy current is generated that generates a magnetic field line in a direction that cancels the magnetic field line.
  • the contact end winding portion 162 also functions as a portion that cancels out the lines of magnetic force.
  • the spring deforming portion 163 is a portion that is separated from the adjacent wire 161 with a sufficient interval, and the number of turns per unit length is significantly less than that of the tightly wound end portion 162. Yes. Therefore, in the spring deformation portion 163, the dimensional change due to compression is large before and after the biasing force generated when the cover body 150 is attached.
  • the tightly wound end portion 162 extends so as to cover the front and back of the circuit board 130.
  • the contact end winding portion 162a straddles both the front surface side and the back surface side of the circuit board 130.
  • the spring deformation portion 163 is located only on the back side of the circuit board 130. For this reason, when a current is conducted to the wire 161, many lines of magnetic force do not pass through the circuit board 130 and draw a loop that enters and exits between the wires 161 of the spring deformable portion 163.
  • the coil spring 160 constitutes a static elimination path for static electricity.
  • the static elimination path in the present embodiment is a path for releasing static electricity generated on the pump unit 20 or the motor unit 30 side to the outside.
  • the static elimination path includes a fastening bolt N1, a coil spring 160, a cover body 150, a conductive elastic member 131, a conductive pattern on the circuit board 130, and a connector terminal 123.
  • the connector terminal 123 is electrically connected to the grounded external connection terminal, so that static electricity generated on the pump unit 20 and the motor unit 30 side can be released to the outside.
  • the circuit board 130 faces the cover body 150 and the motor unit 30 in an electrically non-contact state.
  • the coil spring 160 is disposed on the front and back of the circuit board 130 at the peripheral edge of the circuit board 130, and is in contact with the cover body 150 and the motor unit 30 in an electrically conductive state.
  • the motor part 30, the coil spring 160, and the cover body 150 comprise the static elimination path which releases static electricity outside.
  • the coil spring 160 includes a spring deforming portion 163 that allows the adjacent wire 161 to be wound in a non-contact state so that the adjacent wire 161 can be deformed so as to approach or separate from each other, and the spring.
  • the deformable portion 163 is provided continuously with at least one end portion, and has a tightly wound end portion 162 as a conductive bypass portion existing over the front and back of the circuit board 130.
  • the magnetic force line penetrating the circuit board 130 can be greatly reduced. . That is, the influence of the magnetic field on the circuit board 130 can be greatly reduced.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a coil spring 160H having a conventional configuration.
  • FIG. 8 shows a state in which a coil spring 160H having a conventional configuration is attached to the pump device.
  • FIG. 8 is a partial side cross-sectional view of a pump device having a conventional configuration, and shows a state in which the coil spring 160H shown in FIG. 7 is disposed inside the cylindrical hole 117a.
  • the coil spring 160 ⁇ / b> H is in contact with the adjacent wires 161 ⁇ / b> H only at a portion serving as a seating surface of the end portion. Therefore, there is no portion corresponding to the tightly wound end portion 162 having a predetermined length as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 8, the spring deforming portion 163 ⁇ / b> H is disposed so as to straddle the front surface and the back surface of the circuit board 130, so that the magnetic lines of force penetrate the circuit board 130. As a result, a noise current may occur in the circuit pattern of the circuit board 130 in the vicinity of the line of magnetic force.
  • the coil spring 160 of the present embodiment is disposed so that the tightly wound end portion 162 as the conductive bypass portion straddles the front and back surfaces of the circuit board 130.
  • the spring deforming portion 163 does not extend over both the front surface and the back surface of the circuit board 130, but is disposed on only one of the surfaces. For this reason, compared with the arrangement of the conventional configuration shown in FIG. 8, in this embodiment, most of the magnetic force lines generated in the spring deformable portion 163 do not pass through the circuit board 130. Generation of a large current can be reduced.
  • the conductive bypass portion includes a close contact winding portion 162 in which adjacent wires 161 are in close contact.
  • the close contact winding portion 162 current is conducted in a short circuit between adjacent wires 161.
  • the adjacent wires 161 are in close contact with each other to cause a short circuit, and thus the close contact winding portion 162 is the same as the cylindrical conductor portion. Therefore, in this close contact winding portion 162, it is equivalent to a current flowing through one metal conductor portion, and it can be regarded as equivalent to a current flowing through one wire 161 along the X direction. Only a magnetic field corresponding to one wire 161 can be generated.
  • the close contact winding portion 162 is disposed on both end sides of the spring deformation portion 163. For this reason, the directionality at the time of arrange
  • the pump device 10 includes a motor unit 30 as a driving unit, and the pump unit 20 is attached to the motor unit 30.
  • the pump unit 20 includes a rotor portion (an outer rotor 22 and an inner rotor 23) that is rotatable and rotated by a rotation shaft 31.
  • the pump device 10 of the present embodiment can reduce the occurrence of noise-like current in the circuit pattern of the circuit board 130 even when static electricity is generated on the pump unit 20 or the motor unit 30 side during operation. Thereby, in the pump apparatus 10 of this Embodiment, desired highly accurate control is realizable.
  • the pump device 10 including the motor unit 30 is described as the drive device.
  • the drive device is not limited to such a configuration.
  • a drive device including various drive units such as a solenoid, a power cylinder, and a linear actuator can be used. That is, as shown in FIG. 9, the circuit board 130A exists between the driving unit 30A and the cover body 150A, and the driving unit 30A and the cover body 150A are connected in a state where the coil spring 160A can conduct. Any configuration may be used.
  • the close contact winding portion 162A as the conductive bypass portion is arranged so as to straddle the front surface and the back surface of the circuit board 130A.
  • the spring deforming portion 163A does not extend over both the front surface and the back surface of the circuit board 130A, but is disposed on only one of the surfaces. For this reason, most of the lines of magnetic force generated in the spring deforming portion 163A do not have to pass through the circuit board 130, so that it is possible to reduce the generation of noise current in the circuit board 130A.
  • the tightly wound end portions 162 are present on both ends of the spring deformable portion 163.
  • the contact end winding portion 162 may be configured to exist at the end portion on either one side of the spring deformation portion 163.
  • the coil spring 160 as a spring member may be provided with a portion in place of the close contact winding portion 162.
  • a linear straight portion (this straight portion corresponds to the conductive bypass portion) extending from the spring deformable portion 163 in the axial direction (X direction) of the coil spring 160 is provided, and the straight portion is connected to the surface side of the circuit board 130. You may arrange
  • the spring member may be a torsion spring other than the coil spring.
  • the axial direction of the winding portion of the torsion spring (this winding portion corresponds to the spring deformation portion) may be arranged so as to intersect without being along the axial direction of the cylindrical hole 117a.
  • the coil spring 160 is disposed on the peripheral edge of the circuit board 130.
  • a configuration in which a through hole is provided in the circuit board 130 and the coil spring 160 is inserted into the through hole corresponds to the present invention.
  • the trochoid pump is described with respect to the pump unit 20 of the pump device 10. Therefore, the pump body 21 includes a recess 211 that houses the outer rotor 22 and the inner rotor 23 corresponding to the pump rotor.
  • the pump main body may be configured not to include a recess.
  • an impeller may be arranged on the flat portion.
  • a casing can be provided so as to cover the flat portion.
  • the pump unit 20 may be various types of pump units including an oil pump, a water pump, and an air pump.

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Abstract

突起状のバネ受部が存在しなく、簡素な構成でありながら、コイルスプリングによる回路基板への磁界の影響を低減可能な駆動装置およびポンプ装置を提供する。　ポンプ装置１０は、駆動部３０と、カバー体１５０と、カバー体１５０と駆動部３０のそれぞれに電気的に非接触となる状態で対向している回路基板１３０と、回路基板１３０の表裏に亘って配置され、カバー体１５０および駆動部３０に導通可能な状態で接触するバネ部材１６０とを備え、駆動部３０、バネ部材１６０およびカバー体１５０は、除電経路を構成すると共に、バネ部材１６０は、隣り合うワイヤ１６１同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部１６３と、バネ変形部１６３の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に回路基板１３０の表裏に亘るように存在する導電バイパス部１６２と、を備えている。

Description

駆動装置およびポンプ装置
　本発明は、駆動装置およびポンプ装置に関する。
　自動車等の車両においては、たとえばエンジンやモータ（駆動用モータ、発電用モータ）といった駆動部分の冷却のために、オイルを用いたポンプ装置が用いられている。そのようなポンプ装置として、本出願人は、特願２０１５－１１５１４０号を行っている（以下、この出願を関連出願１とする）。本出願人が行った関連出願１の図１等には、コイルスプリングが示されており、このコイルスプリングは、ネジとカバー体の間に介在していて、これらコイルスプリング、ネジ、カバー体は、接地されている外部接続端子へ向かうような除電経路を構成している。
　また、特許文献１にも、上述したような除電経路が開示されている。特許文献１には、カバー体から突起状のバネ受部が突出していて、そのバネ受部でコイルスプリングが支持される構成が開示されている。
特開２０１４－１３６９７５号公報
　ところで、関連出願１に開示の構成では、コイルスプリングは、回路基板の表側と裏側に跨るように延伸している。この場合、コイルスプリングに電流が導通すると、回路基板を貫くような磁力線が形成され、その磁力線による電磁誘導により、回路基板に存在する導電部に悪影響を与える虞がある。
　ここで、回路基板を貫く磁力線を低減するためには、特許文献１に示すように、カバー体に突起状のバネ受部を設けることも考えられる。しかしながら、突起状のバネ受部を設ける場合には、その突起状の部分を形成する分だけ、たとえば金型形状が複雑になり、その分だけコストがかさむ、また取り付け場所も制約される等の問題がある。したがって、コイルスプリングを支持する突起状のバネ受部のような部位は、存在しない方が好ましい。
　本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、突起状のバネ受部が存在しなく、簡素な構成でありながら、コイルスプリングによる回路基板への磁界の影響を低減可能な駆動装置およびポンプ装置を提供しよう、とするものである。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、駆動力を生じさせると共に、少なくとも一部が導電部材から形成される駆動部と、少なくとも一部が導電部材から形成されるカバー体と、駆動部の駆動を制御し、カバー体と前記駆動部の間に配置されていると共に、カバー体と駆動部のそれぞれに電気的に非接触となる状態で対向している回路基板と、回路基板の周縁部において当該回路基板の表裏に亘って配置され、または当該回路基板に存在する貫通孔を貫き当該回路基板の表裏に亘って配置され、カバー体および駆動部に電気的に導通可能な状態で接触するバネ部材と、を備え、駆動部、バネ部材およびカバー体は、静電気を外部に逃がす除電経路を構成すると共に、バネ部材は、隣り合うワイヤが非接触の状態で巻回されることで隣り合うワイヤ同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部と、バネ変形部の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に回路基板の表裏に亘るように存在する導電バイパス部と、を備えることを特徴とする駆動装置が提供される。
　また、本発明の他の側面は、上述の発明において、導電バイパス部は、隣り合うワイヤを密着させた密着座巻部を備えると共に、密着座巻部では、隣り合うワイヤ間で短絡的に電流が導通する、ことが好ましい。
　さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、密着座巻部は、バネ変形部の両端側に配置されている、ことが好ましい。
　また、本発明の第２の観点によると、駆動力を生じさせると共に、少なくとも一部が導電部材から形成される駆動部と、少なくとも一部が導電部材から形成されるカバー体と、駆動部の駆動を制御し、カバー体と駆動部の間に配置されていると共に、カバー体と駆動部のそれぞれに電気的に非接触となる状態で対向している回路基板と、回路基板の周縁部において当該回路基板の表裏に亘って配置され、または当該回路基板に存在する貫通孔を貫き当該回路基板の表裏に亘って配置され、カバー体および駆動部に電気的に導通可能な状態で接触するバネ部材と、を備え、駆動部、バネ部材およびカバー体は、静電気を外部に逃がす除電経路を構成すると共に、バネ部材は、隣り合うワイヤが非接触の状態で巻回されることで隣り合うワイヤ同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部と、バネ変形部の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に回路基板の表裏に亘るように存在する導電バイパス部と、を備え、駆動部は、回転軸を回転させる駆動力を与えるモータ部であると共に、モータ部には、ポンプユニットが取り付けられていて、ポンプユニットは、回転可能であると共に回転軸によって回転させられるロータ部を備えている、ことを特徴とするポンプ装置が提供される。
　本発明の駆動装置およびポンプ装置によると、突起状のバネ受部が存在しなく、簡素な構成でありながら、コイルスプリングによる回路基板への磁界の影響を低減可能となる。
本発明の一実施の形態に係るポンプ装置の構成を示す側面断面図である。 ポンプ装置の構成を示す断面図であり、ポンプユニットおよび電動機ユニットにおいて図１に対して周方向に９０度ずれた位置の断面形状を示す図である。 図１のポンプ装置のモータ部の構成を示す平面図であると共に、部分的な断面を示す図である。 ステータコアと一体的な状態の樹脂モールド部を半断面とした状態を示す斜視図である。 コイルスプリングの構成を示す斜視図である。 図１に示すポンプ装置の部分的な側面断面図であり、図５に示すコイルスプリングが筒孔の内部に配置されている状態を示す図である。 従来構成のコイルスプリングの構成を示す斜視図である。 従来構成のポンプ装置の部分的な側面断面図であり、図７に示すコイルスプリングが筒孔の内部に配置されている状態を示す図である。 本発明の駆動装置の概略的な構成を示す概略構成図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る駆動装置を備えるポンプ装置１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、回転軸３１の軸方向をＸ方向として説明し、回転軸３１のカバー体１５０側をＸ１側、ポンプカバー２４側をＸ２側として説明する。
＜１．ポンプ装置１０の構成について＞
　図１は、ポンプ装置１０の構成を示す断面図である。図２は、ポンプ装置１０の構成を示す断面図であり、ポンプユニット２０およびモータ部３０において図１に対して周方向に９０度ずれた位置の断面形状を示す図である。なお、図２では、アウターロータ２２、インナーロータ２３およびポンプカバー２４の図示を省略している。
　図１および図２に示すように、ポンプ装置１０は、ポンプユニット２０と、モータ部３０と、樹脂モールド部１００と、回路基板１３０と、カバー体１５０と、バネ部材１６０と主要な構成要素としていて、これらが締結ボルトＮ１やその他のネジ等の締結手段により一体化されている。以下に、各構成について説明する。
　ポンプユニット２０は、本実施の形態では、トロコイドポンプ（内接歯車型ポンプ）である。図１に示すように、ポンプユニット２０は、ポンプ本体２１を備え、そのポンプ本体２１は、アウターロータ２２およびインナーロータ２３を配置するための凹部２１１を備えている。凹部２１１は、ポンプ本体２１のＸ２側の端面から、Ｘ１側に向かい、アウターロータ２２とインナーロータ２３とを収納可能な深さだけ窪ませて形成され、その平面形状はアウターロータ２２に対応した大きさとなっている。
　そして、ポンプ本体２１のＸ２側にはポンプカバー２４が取り付けられ、それによって凹部２１１がポンプカバー２４で覆われる。
　アウターロータ２２は、凹部２１１に回転自在に配置されている。ただし、アウターロータ２２の回転中心は、インナーロータ２３および回転軸３１の回転中心に対して偏心している。周知のように、アウターロータ２２は、内周側に内周凹部２２１を備えていて、その内周凹部２２１の内壁面が内歯車２２２となっている。この内周凹部２２１にはインナーロータ２３が配置されるが、そのインナーロータ２３の外周壁面には、内歯車２２２と接離する外歯車２３１が設けられている。これら内歯車２２２と外歯車２３１とは、トロコイド曲線によって形成されている。
　また、インナーロータ２３の回転中心には、回転軸３１を挿通させる孔部が回転軸３１と噛合可能に設けられている。なお、ポンプ装置１０としては、上述のようなトロコイドポンプには限られず、外接歯車ポンプ、ベーンポンプ、渦巻きポンプ、カスケードポンプ、ピストンポンプ等、各種のポンプを用いることが可能である。
　図１に示すように、ポンプ本体２１には、貫通孔２１２が設けられていて、その貫通孔２１２には回転軸３１が挿通される。回転軸３１は、軸受Ｂ１を介してポンプ本体２１に回転自在に支持されている。この軸受Ｂ１は、ステータコア６０と突き合わされる突合わせ面２１０から他端側（Ｘ２側）に向かって窪む嵌合部２１３に嵌め込まれている。なお、回転軸３１の一端側（Ｘ１側の端部側）は、後述する凹嵌部１１１ａに位置するホルダＨ１に嵌め込まれた軸受Ｂ２に回転自在に支持される。
　また、図１に示すように、突合わせ面２１０の外周縁部には、外周フランジ部２１５がＸ１側に向かい突出するように設けられていて、その外周フランジ部２１５の内周には、Ｏリング等のシール部材Ｓ１が配置されている。このシール部材Ｓ１がステータモールド部１１０の外周モールド部１１２のＸ２側の部位と接触することで、モータ部３０の内部が、外部から封止される状態となる。
　図１に示すように、突合わせ面２１０からは、Ｘ２側に向かうように、複数の穴部２１０ａが設けられている。この穴部２１０ａには、上述した締結ボルトＮ１が捻じ込まれるか、または後述する位置決めピン１１５が挿入される。そのため、穴部２１０ａには、ネジ山が形成された穴部と、ネジ山が形成されていない穴部とが存在している。本実施の形態では、６０度間隔で合計６つの穴部２１０ａのうち、１２０度間隔で３つの穴部２１０ａにはネジ山が形成され、残りの３つの穴部２１０ａにはネジ山が形成されていない。以下の説明では、穴部２１０ａのうちネジ山が形成されていないものを穴部２１０ａ１とし、ネジ山が形成されているものを穴部２１０ａ２とする。なお、穴部２１０ａは、ポンプ本体２１を貫通しない構成となっている。
　なお、締結ボルトＮ１は、導電部材である金属を材質として形成されている。この締結ボルトＮ１は、後述するように、静電気の除電経路を構成する。
　ここで、ポンプ本体２１およびポンプカバー２４は、たとえば導電性を備えるアルミニウム合金を用いて、ダイカストによって形成されているが、導電性を有する導電部材であれば、どのような材質から形成されていても良い。また、アウターロータ２２およびインナーロータ２３も、ポンプ本体２１およびポンプカバー２４と同様に、導電部材から構成されるのが好ましい。なお、実用的には、たとえば、アルミニウム合金（Ａｌ－Ｓｉ系、Ａｌ－Ｓｉ－Ｃｕ系、Ａｌ－Ｆｅ－Ｃｕ系、Ａｌ－Ｓｉ－Ｍｇ系、Ａｌ－Ｓｉ－Ｆｅ－Ｃｕ系、アルミニウム合金にＳｉＣ粉末を添加したＡｌ－ＳｉＣ複合材等）、鉄系の材質（ステンレス鋼、鋳鉄等）といった金属を材質とするものが好ましい。
　次に、モータ部３０について説明する。なお、モータ部３０は駆動部に対応する。また、本実施の形態における駆動装置は、モータ部３０と、回路基板１３０と、カバー体１５０と、バネ部材１６０とを少なくとも有するものであるが、たとえば樹脂モールド部１００他、その他の部材等を有していても良い。
　図３は、モータ部３０の構成を示す平面図であるが、部分的な断面も示している。図１および図３に示すように、モータ部３０は、ポンプユニット２０と共通の回転軸３１を備え、その回転軸３１の外周側には、ロータ４０が設けられている。ロータ４０は、ヨーク４１とマグネット４２とを備えている。ヨーク４１は、回転軸３１の外周側に取り付けられていて、たとえば、表面に電気的絶縁皮膜を有するケイ素鋼板等の電磁鋼板のプレス後に積層成型されて形成されている。ただし、ヨーク４１は、たとえばフェライトや圧粉磁芯等、どのような磁性材料を用いて形成しても良い。また、ヨーク４１を用いない構成を採用しても良い。
　このヨーク４１の外周側にマグネット４２が取り付けられている。マグネット４２は、所定の角度毎に磁極が変化する状態でヨーク４１の外周側に取り付けられている。そして、このようなヨーク４１とマグネット４２により、モータ部３０のロータ４０が構成されている。しかしながら、ロータ４０の概念に、ヨーク４１やマグネット４２と共に回転するものの、ヨーク４１やマグネット４２に対して一体的または別体的な他の部材（たとえば回転軸３１）を含めることは勿論可能である。
　なお、後述するように、ステータ５０に６つのコイルが存在する場合には、ロータ４０の外周側には、Ｓ極とＮ極とがそれぞれ同数ずつ設けられている。
　図３に示すように、ロータ４０の外周側には、ステータ５０が対向する状態で配置されている。すなわち、ロータ４０は、ステータ５０の中央孔５１に位置している。ステータ５０は、ステータコア６０と、コイル巻線体７０とを備えている。ステータコア６０は、たとえば、表面に電気的絶縁皮膜を有するケイ素鋼板等の電磁鋼板６００を多数積層した後にプレス成型することにより構成されている。しかしながら、ステータコア６０は、たとえばフェライトや圧粉磁芯等、電磁鋼板６００以外の磁性材料を用いて形成しても良い。
　このステータコア６０には、コイル巻線体７０が取り付けられている。コイル巻線体７０は、ボビン８０と、コイル９０とを備えている。コイル９０は、ボビン８０に導線を巻回することにより構成されている。また、ボビン８０には、導電部材（金属等）により形成される接続端子８１が一体的に取り付けられていて（図２参照）、その接続端子８１が回路基板１３０の取付孔（図示省略）を貫通している。
　また、上述したステータコア６０には、樹脂モールド部１００が一体的に取り付けられている。樹脂モールド部１００は、金型の内部に、軸受Ｂ２を支持するためのホルダＨ１等を設置し、さらにコイル巻線体７０を取り付けたステータコア６０を設置した後に、樹脂を射出することによって、ステータコア６０と一体的に設けられている部分である。
　図４は、ステータコア６０と一体的な状態の樹脂モールド部１００を半断面とした状態を示す斜視図である。なお、図４においては、構成的に分かり易くするために、一部部品の表示を省略している。図４に示すように、樹脂モールド部１００は、ステータモールド部１１０と、基板取付部１２０とを有している。ステータモールド部１１０は、外観が略円筒状の部分であり、ステータコア６０を樹脂が覆うことで構成されている。なお、このステータモールド部１１０は、モータ部３０を構成している。また、基板取付部１２０は、外観が矩形の箱状に設けられている部分であり、略円筒状のステータモールド部１１０に連なっている。
　図２に示すように、矩形の箱状の基板取付部１２０には、複数のボス１２１が突出して設けられている。ボス１２１は、その突出の先端側で回路基板１３０を受け止めることを可能としている。なお、複数のボス１２１のうちのいずれかには、不図示のネジ孔が設けられている。そのため、回路基板１３０の貫通孔にネジを挿通させて、ボス１２１にネジを捻じ込むことで、基板取付部１２０に回路基板１３０が取り付けられる。
　また、基板取付部１２０には、カバー体１５０も取り付けられ、それによって回路基板１３０等が外部から封止される。なお、以下の説明においては、ステータコア６０等が樹脂モールド部１００と一体化されたものを、必要に応じてステータモジュール１４０と称呼する。
　上述のステータモールド部１１０において、Ｘ１側には、底側モールド部１１１が設けられていて、その底側モールド部１１１によってステータコア６０のＸ１側の端部が支持される。底側モールド部１１１の径方向の中央側には、Ｘ１側に向かって窪む凹嵌部１１１ａが設けられていて、その凹嵌部１１１ａに凹形状のホルダＨ１が取り付けられ、そのホルダＨ１に軸受Ｂ２が嵌め込まれる。そして、軸受Ｂ２によって回転軸３１のＸ１側が支持される。
　また、ステータモールド部１１０のうちステータコア６０の外周側には、外周モールド部１１２が設けられていて、その外周モールド部１１２によりステータコア６０の外周側が覆われる。
　さらに、上述のように、ステータコア６０にはコイル巻線体７０が取り付けられるが、そのコイル巻線体７０のＸ２側を覆うように絶縁カバー部１１３が設けられている。図４に示すように、絶縁カバー部１１３は、ステータコア６０のＸ２側の端部よりもＸ２側に向かって隆起している。ただし、絶縁カバー部１１３は、ステータコア６０のＸ２側の全体を覆う訳ではなく、その一部が露出している。
　ここで、図１および図４に示すように、底側モールド部１１１のうち凹嵌部１１１ａよりも外径側からは、位置決めピン１１５が突出している。位置決めピン１１５は、ステータコア６０の貫通孔６１を延伸していて、さらにステータコア６０よりもＸ２側に向かって突出している。すなわち、射出成型の際に、樹脂が貫通孔６１に入り込むことで、ステータコア６０よりもＸ２側に延伸する位置決めピン１１５が形成される。
　この位置決めピン１１５の先端側は、上述したポンプ本体２１の穴部２１０ａ１に挿入される。それにより、ステータモールド部１１０に対して、ポンプ本体２１の周方向の位置が定められる。なお、位置決めピン１１５は、少なくとも２本存在することが好ましい。
　図４に示すように、ステータモールド部１１０の周方向には、複数（たとえば３つ）の挿通孔１１６が設けられている。挿通孔１１６は、底側モールド部１１１を貫くように設けられている。この挿通孔１１６は、全ての電磁鋼板６００を貫く貫通孔６１と連通するように設けられている。そのため、挿通孔１１６に締結ボルトＮ１を入り込ませ、さらに貫通孔６１を挿通させて穴部２１０ａ２に捻じ込むことで、ステータコア６０がポンプ本体２１側に固定される。
　ここで、挿通孔１１６のうちの少なくとも１つには、軸方向（Ｘ方向）のＸ１側に向かうようなガイド壁部１１７が形成されている。ガイド壁部１１７は、挿通孔１１６と連通するような筒孔１１７ａを備える筒状の部分であるが、筒状の一部が切り欠かれた形態であっても良い。この筒孔１１７ａには、後述するようにコイルスプリング１６０が配置される。
　また、上述した基板取付部１２０には、図１に示すようなコネクタ端子１２３が取り付けられていて、そのコネクタ端子１２３は回路基板１３０の端子孔（図示省略）に差し込まれている。そして、コネクタ端子１２３は、回路基板１３０のパターン回路と電気的に導通可能としている。また、コネクタ端子１２３は、そのＸ２側が、コネクタカバー１２４（図１参照）内に露出していて、外部接続端子（図示省略）と電気的に接続される。
　なお、複数のコネクタ端子１２３のうちの１本は、外部接続端子を介して、接地されている。そのため、この１本のコネクタ端子１２３は、静電気の除電経路を構成する。しかしながら、複数本のコネクタ端子１２３が外部接続端子を介して接地される構成としても良い。
　また、回路基板１３０には、接続端子８１（図２参照）を挿通させるためのピン孔（図示省略）が設けられている。かかるピン孔の周囲には、導電部位が設けられている。そのため、ピン孔に接続端子８１を差し込み、さらに必要に応じて半田付けや別部材を取り付けることで、回路基板１３０の回路パターンと接続端子８１とが電気的に接続される。
　また、回路基板１３０には、静電気の除電経路を構成する導電弾性部材１３１が取り付けられている。導電弾性部材１３１は、後述するカバー体１５０に対して、所定の圧縮量を有しつつ付勢力を与える状態で当接する部材であり、導電性を備える導電部材（たとえば金属）によって形成されている。また、導電弾性部材１３１は、金属を折り曲げることで形成されている。図１に示す構成では、導電弾性部材１３１は、側面視したときの形状がＺ字形状となるように設けられている。しかしながら、導電弾性部材１３１は、所定の圧縮量を有しつつカバー体１５０に付勢力を与えながら当接するものであれば、どのような形状に形成されていても良い。
　この導電弾性部材１３１は、複数のコネクタ端子１２３のうちの少なくとも１本のコネクタ端子１２３と電気的に接続されているが、そのコネクタ端子１２３は外部接続端子を介して接地されている。このような外部接続端子と接地されるためのコネクタ端子１２３は、回路基板１３０上で、導電弾性部材１３１と導電パターンを介して電気的に接続されている。
　図１および図２に示すように、基板取付部１２０には、カバー体１５０が取り付けられる。カバー体１５０は、基板取付部１２０との間に、回路基板１３０を位置させて、その回路基板１３０を保護する機能を有している。このカバー体１５０は、静電気の除電経路を構成する。そのため、カバー体１５０は、電気的な導電性を備える導電部材（たとえば金属）によって形成されている。
　なお、カバー体１５０は、たとえば金属板をプレス成型する等によって形成されている。したがって、上述した特許文献１のような突起状のバネ受部を形成し難い状態となっている。図１に示すように、カバー体１５０の内側の底壁面１５１の所定の部位には、コイルスプリング１６０が接触するが、そのコイルスプリング１６０は、上述した筒孔１１７ａ内に配置されている。
＜２．コイルスプリングに関して＞
　次に、コイルスプリング１６０について説明する。図１に示すように、筒孔１１７ａには、コイルスプリング１６０が配置されている。コイルスプリング１６０は、除電経路を構成する圧縮バネであり、たとえばピアノ線（ＳＷＰ）、硬鋼線（ＳＷＣ）やステンレス（ＳＵＳ）等の金属を材質とするワイヤ１６１を巻回することで形成されている。このワイヤ１６１の表面は、絶縁被覆等で覆われずに電気的な導電性を有する状態となっている。
　このコイルスプリング１６０のＸ２側は、締結ボルトＮ１に接触すると共に、そのＸ１側は、カバー体１５０の底壁面１５１に接触している。したがって、ポンプ本体２１が帯電した場合に、締結ボルトＮ１、コイルスプリング１６０、カバー体１５０、導電弾性部材１３１およびコネクタ端子１２３を介して、外部へと接地されている外部接続端子に電流を導通させることができる。
　図５は、コイルスプリング１６０の構成を示す斜視図である。図６は、図１に示すポンプ装置１０の部分的な側面断面図であり、図５に示すコイルスプリング１６０が筒孔１１７ａの内部に配置されている状態を示す図である。図５に示すように、コイルスプリング１６０は、一対の密着座巻部１６２と、バネ変形部１６３とを備えている。図５に示す構成では、バネ変形部１６３の両端側に、密着座巻部１６２が配置される構成となっている。
　以下の説明では、バネ変形部１６３のＸ１側に存在する密着座巻部１６２を密着座巻部１６２ａと称呼し、バネ変形部１６３のＸ２側に存在する密着座巻部１６２を密着座巻部１６２ｂと称呼する。しかしながら、両者を特に区別する必要がない場合には、単に密着座巻部１６２と称呼する。なお、密着座巻部１６２は、導電バイパス部に対応する。
　密着座巻部１６２は、隣り合うワイヤ１６１同士が互いに密着した状態となっている部分である。したがって、コイルスプリング１６０が図１に示すように圧縮された状態で筒孔１１７ａに配置される場合には、密着座巻部１６２は、圧縮による寸法変化が小さい状態となっている。この密着座巻部１６２は、導電バイパス部として機能する部分である。すなわち、電流は、隣り合うワイヤ１６１の接触部分を介して流れることが可能となっている。したがって、密着座巻部１６２は、いわば金属製の筒状部分が存在するのと同様の状態となっていて、この部分では、１つの金属製の筒状部分に電流が流れるのと同等の状態となる。この場合、Ｘ方向に沿う１本のワイヤ１６１に電流が流れるのと同等と見做せるので、１本の本のワイヤ１６１に対応した磁界しか生じない状態となっている。
　また、密着座巻部１６２は、金属製の筒状部分と見做せる。金属製の筒状部分を横切るように磁力線が通過すると、その磁力線を打ち消す向きの磁力線を生じさせるような渦電流が生じる。そのため、密着座巻部１６２は、磁力線の打ち消し部分としても機能する。
　一方、バネ変形部１６３は、隣り合うワイヤ１６１に対して、十分な間隔を有して離れている部分であり、単位長さ当たりの巻数は、密着座巻部１６２よりも大幅に少なくなっている。そのため、バネ変形部１６３では、カバー体１５０を取り付ける場合に生じる付勢力が作用する前後では、圧縮による寸法変化が大きくなっている。
　また、バネ変形部１６３で囲まれる空芯部では、巻数に比例した大きさの磁束密度が生じる状態となっている。しかしながら、図５に示す構成では、バネ変形部１６３の両端側に密着座巻部１６２が設けられている。このため、バネ変形部１６３の空芯部を通過している磁力線の多くは、バネ変形部１６３の両端側のワイヤ１６１間の隙間を介して、空芯部の外側との間で出入している。
　ここで、図１に示すように筒孔１１７ａにコイルスプリング１６０を配置した場合、密着座巻部１６２は、回路基板１３０の表裏に亘るように延伸している。たとえば、図１において回路基板１３０のＸ１側の面を表面、それとは反対側の面を裏面とするとき、密着座巻部１６２ａは、回路基板１３０の表面側と裏面側の両方に跨っている。一方、バネ変形部１６３は、回路基板１３０の裏面側のみに位置している。このため、ワイヤ１６１に電流が導通した場合には、多くの磁力線は、回路基板１３０を貫かずに、バネ変形部１６３のワイヤ１６１の間から出入するようなループを描く状態となる。
　なお、コイルスプリング１６０は、静電気の除電経路を構成する。ここで、本実施の形態における除電経路は、ポンプユニット２０やモータ部３０側で生じた静電気を外部に逃がすための経路である。具体的には、除電経路は、締結ボルトＮ１、コイルスプリング１６０、カバー体１５０、導電弾性部材１３１、回路基板１３０上の導電パターン、およびコネクタ端子１２３を備えている。そして、接地されている外部接続端子にコネクタ端子１２３が電気的に接続されることにより、ポンプユニット２０やモータ部３０側で生じた静電気を、外部に逃がすことを可能としている。
＜３．効果について＞
　以上のような構成のポンプ装置１０によると、回路基板１３０は、カバー体１５０とモータ部３０のそれぞれに、電気的に非接触となる状態で対向している。また、コイルスプリング１６０は、回路基板１３０の周縁部において、回路基板１３０の表裏に亘って配置されていて、カバー体１５０およびモータ部３０に電気的に導通可能な状態で接触している。そして、モータ部３０、コイルスプリング１６０およびカバー体１５０は、静電気を外部に逃がす除電経路を構成している。また、コイルスプリング１６０は、隣り合うワイヤ１６１が非接触の状態で巻回されることで、隣り合うワイヤ１６１同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部１６３と、このバネ変形部１６３の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に回路基板１３０の表裏に亘るように存在する導電バイパス部としての密着座巻部１６２とを備えている。
　このため、ポンプユニット２０やモータ部３０側の静電気を起因としてワイヤ１６１に電流が流れ、バネ変形部１６３で磁力線が生じても、回路基板１３０を貫く磁力線を大幅に低減することが可能となる。すなわち、回路基板１３０への磁界の影響を大幅に低減可能となる。
　ここで、従来構成のコイルスプリング１６０Ｈを図７に示す。図７は、従来構成のコイルスプリング１６０Ｈの構成を示す斜視図である。また、従来構成のコイルスプリング１６０Ｈがポンプ装置に取り付けられている状態を図８に示す。図８は、従来構成のポンプ装置の部分的な側面断面図であり、図７に示すコイルスプリング１６０Ｈが筒孔１１７ａの内部に配置されている状態を示す図である。
　図７に示す構成では、コイルスプリング１６０Ｈには、図５に示すコイルスプリング１６０と異なり、隣り合うワイヤ１６１Ｈ同士で接触しているのは、端部の座面となる部位のみである。したがって、図５に示すような所定長さの密着座巻部１６２に相当する部位は存在していない。そのため、図８に示すように、バネ変形部１６３Ｈが回路基板１３０の表面および裏面に跨るように配置されているので、磁力線が回路基板１３０を貫く状態となっている。それにより、磁力線が貫く付近の回路基板１３０の回路パターンでは、ノイズ的な電流が発生してしまう虞がある。
　これに対して、本実施の形態のコイルスプリング１６０は、図５に示すように、導電バイパス部としての密着座巻部１６２が回路基板１３０の表面および裏面に跨るように配置されているので、バネ変形部１６３は回路基板１３０の表面および裏面の双方に跨っている訳ではなく、いずれか一方側の面のみに配置された状態となる。このため、図８に示す従来構成の配置と比較して、本実施の形態では、バネ変形部１６３で生じる磁力線の多くは、回路基板１３０を通過させずに済むので、回路基板１３０にノイズ的な電流が生じるのを低減することができる。
　また、本実施の形態では、導電バイパス部は、隣り合うワイヤ１６１を密着させた密着座巻部１６２を備えている。加えて、密着座巻部１６２では、隣り合うワイヤ１６１間で短絡的に電流が導通している。このように、密着座巻部１６２では、隣り合うワイヤ１６１同士が密着して短絡が生じているので、密着座巻部１６２は筒状の導体部分と同様となる。したがって、この密着座巻部１６２では、１つの金属製の導体部分に電流が流れるのと同等の状態となり、Ｘ方向に沿う１本のワイヤ１６１に電流が流れるのと同等と見做せるので、１本の本のワイヤ１６１に対応した磁界しか生じさせない状態とすることができる。また、筒状の導体部分としての密着座巻部１６２を横切るように磁力線が通過すると、その磁力線を打ち消す向きの磁力線を生じさせるような渦電流が生じるので、密着座巻部１６２は、磁力線の打ち消し部分として機能させることができる。したがって、回路基板１３０を貫く磁力線を一層低減することができ、それによって回路基板１３０の回路パターンにおいて、ノイズ的な電流が生じるのを一層低減可能となる。
　さらに、本実施の形態では、密着座巻部１６２は、バネ変形部１６３の両端側に配置されている。このため、コイルスプリング１６０を筒孔１１７ａに配置する際の方向性がなくなり、コイルスプリング１６０の向きを反対にしても取り付け可能となる。それにより、コイルスプリング１６０の組み付け工程における管理項目や、完成後のチェック項目を削減することが可能となる。
　また、本実施の形態では、ポンプ装置１０は、駆動部としてのモータ部３０を備え、そのモータ部３０にはポンプユニット２０が取り付けられている。このポンプユニット２０は、回転可能であると共に回転軸３１によって回転させられるロータ部（アウターロータ２２およびインナーロータ２３）を備えている。このため、本実施の形態のポンプ装置１０は、作動時にポンプユニット２０やモータ部３０側で静電気が生じても、回路基板１３０の回路パターンにノイズ的な電流が生じるのを低減できる。それにより、本実施の形態のポンプ装置１０では、所望の高精度な制御を実現可能となる。
＜４．変形例＞
　以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
　上述の実施の形態においては、駆動装置としては、モータ部３０を備えたポンプ装置１０について説明している。しかしながら、駆動装置は、かかる構成に限られるものではない。たとえば、駆動装置としては、ソレノイド、動力シリンダ、リニアアクチュエータ等を始めとする各種の駆動部を備えた駆動装置を用いることができる。すなわち、図９に示すように、駆動部３０Ａとカバー体１５０Ａの間に回路基板１３０Ａが存在していて、駆動部３０Ａとカバー体１５０Ａの間をコイルスプリング１６０Ａが導通可能な状態で連結するものであれば、どのような構成であっても良い。
　この図９に示す構成でも、導電バイパス部としての密着座巻部１６２Ａが、回路基板１３０Ａの表面および裏面に跨るように配置されている。また、バネ変形部１６３Ａは回路基板１３０Ａの表面および裏面の双方に跨っている訳ではなく、いずれか一方側の面のみに配置された状態となっている。このため、バネ変形部１６３Ａで生じる磁力線の多くは、回路基板１３０を通過させずに済むので、回路基板１３０Ａにノイズ的な電流が生じるのを低減することができる。
　また、上述の実施の形態では、図１に示すように、密着座巻部１６２は、バネ変形部１６３の両端側に存在している。しかしながら、密着座巻部１６２は、バネ変形部１６３のいずれか一方側の端部に存在する構成としても良い。また、バネ部材としてのコイルスプリング１６０には、密着座巻部１６２に代わる部分を設けるようにしても良い。たとえば、バネ変形部１６３からコイルスプリング１６０の軸方向（Ｘ方向）に延伸する直線状の直線部（この直線部は導電バイパス部に対応）を設け、その直線部が回路基板１３０の表面側と裏面側に跨るように配置しても良い。また、バネ部材は、コイルスプリング以外の捩じりバネ等を用いても良い。この場合、捩じりバネの巻回部分（この巻回部がバネ変形部に対応）の軸方向が、筒孔１１７ａの軸方向に沿わずに、交差するように配置しても良い。
　また、上述の実施の形態では、コイルスプリング１６０は、回路基板１３０の周縁部に配置されている。しかしながら、回路基板１３０に貫通孔を設け、この貫通孔にコイルスプリング１６０が挿通する状態で配置される構成についても、本発明に該当するのは勿論である。
　また、上述の実施の形態では、ポンプ装置１０のポンプユニット２０に関しては、トロコイドポンプについて説明している。そのためポンプ本体２１は、ポンプロータに対応するアウターロータ２２およびインナーロータ２３を収納する凹部２１１を備えている。しかしながら、ポンプ本体は凹部を備えない構成を採用しても良い。たとえば、ポンプ装置が渦巻きポンプである場合には、平坦部にインペラが配置される構成としても良い。なお、この場合には、平坦部を覆うようにケーシングを設ける構成とすることができる。
　また、ポンプユニット２０は、オイルポンプ、ウォーターポンプ、エアーポンプを始めとして、各種のタイプのポンプユニットであっても良い。
　１０…ポンプ装置、２０…ポンプユニット、２１…ポンプ本体、２２…アウターロータ、２３…インナーロータ、２４…ポンプカバー、３０…モータ部（駆動部に対応）、３０Ａ…駆動部、３１…回転軸、４０…ロータ、４１…ヨーク、４２…マグネット、５０…ステータ、５１…中央孔、６０…ステータコア、６１…貫通孔、７０…コイル巻線体、８０…ボビン、８１…接続端子、９０…コイル、１００…樹脂モールド部、１１０…ステータモールド部、１１１…底側モールド部、１１１ａ…凹嵌部、１１２…外周モールド部、１１３…絶縁カバー部、１１５…位置決めピン、１１６…挿通孔、１１７…ガイド壁部、１１７ａ…筒孔、１２０…基板取付部、１２１…ボス、１２３…コネクタ端子、１２４…コネクタカバー、１３０，１３０Ａ…回路基板、１３１…導電弾性部材、１４０…ステータモジュール、１５０，１５０Ａ…カバー体、１５１…底壁面、１６０，１６０Ａ…コイルスプリング（バネ部材に対応）、１６０Ｈ…コイルスプリング、１６１…ワイヤ、１６２，１６２ａ，１６２ｂ，１６２Ａ…密着座巻部（導電バイパス部に対応）、１６３，１６３Ａ…バネ変形部、２１０…突合わせ面、２１０ａ，２１０ａ１，２１０ａ２…穴部、２１１…凹部、２１２…貫通孔、２１３…嵌合部、２１５…外周フランジ部、２２１…内周凹部、２２２…内歯車、２３１…外歯車、６００…電磁鋼板、Ｂ１，Ｂ２…軸受、Ｎ１…締結ボルト、Ｓ１…シール部材
 

Claims (4)

  1. 　駆動力を生じさせると共に、少なくとも一部が導電部材から形成される駆動部と、
    　少なくとも一部が導電部材から形成されるカバー体と、
    　前記駆動部の駆動を制御し、前記カバー体と前記駆動部の間に配置されていると共に、前記カバー体と前記駆動部のそれぞれに電気的に非接触となる状態で対向している回路基板と、
    　前記回路基板の周縁部において当該回路基板の表裏に亘って配置され、または当該回路基板に存在する貫通孔を貫き当該回路基板の表裏に亘って配置され、前記カバー体および前記駆動部に電気的に導通可能な状態で接触するバネ部材と、
    　を備え、
    　前記駆動部、前記バネ部材および前記カバー体は、静電気を外部に逃がす除電経路を構成すると共に、
    　前記バネ部材は、隣り合うワイヤが非接触の状態で巻回されることで隣り合う前記ワイヤ同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部と、前記バネ変形部の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に前記回路基板の表裏に亘るように存在する導電バイパス部と、
    　を備えることを特徴とする駆動装置。
  2. 　請求項１記載の駆動装置であって、
    　前記導電バイパス部は、隣り合う前記ワイヤを密着させた密着座巻部を備えると共に、
    　前記密着座巻部では、隣り合う前記ワイヤ間で短絡的に電流が導通する、
    　ことを特徴とする駆動装置。
  3. 　請求項２記載の駆動装置であって、
    　前記密着座巻部は、前記バネ変形部の両端側に配置されている、
    　ことを特徴とする駆動装置。
  4. 　駆動力を生じさせると共に、少なくとも一部が導電部材から形成される駆動部と、
    　少なくとも一部が導電部材から形成されるカバー体と、
    　前記駆動部の駆動を制御し、前記カバー体と前記駆動部の間に配置されていると共に、前記カバー体と前記駆動部のそれぞれに電気的に非接触となる状態で対向している回路基板と、
    　前記回路基板の周縁部において当該回路基板の表裏に亘って配置され、または当該回路基板に存在する貫通孔を貫き当該回路基板の表裏に亘って配置され、前記カバー体および前記駆動部に電気的に導通可能な状態で接触するバネ部材と、
    　を備え、
    　前記駆動部、前記バネ部材および前記カバー体は、静電気を外部に逃がす除電経路を構成すると共に、
    　前記バネ部材は、隣り合うワイヤが非接触の状態で巻回されることで隣り合う前記ワイヤ同士が接近または離間するようなバネ変形を可能とするバネ変形部と、前記バネ変形部の少なくとも一端部に連続的に設けられると共に前記回路基板の表裏に亘るように存在する導電バイパス部と、
    　を備え、
    　前記駆動部は、回転軸を回転させる駆動力を与えるモータ部であると共に、
    　前記モータ部には、ポンプユニットが取り付けられていて、
    　前記ポンプユニットは、回転可能であると共に前記回転軸によって回転させられるロータ部を備えている、
    　ことを特徴とするポンプ装置。
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