WO2017209238A1 - バッテリモジュール電圧制御装置、バッテリモジュールおよび電源システム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a battery module that assists power supply to a load, a voltage control device thereof, and a power supply system including the battery module.
  • Patent Document 1 discloses an uninterruptible power supply that stably supplies power to a load by continuing power supply from the storage battery to the load when the power supply unit that supplies power to the load is stopped.
  • the uninterruptible power supply described in Patent Document 1 includes a storage battery that supplies power to a load and a plurality of power supply units connected in parallel. Each power supply unit has a constant power drooping characteristic that limits the output current to a predetermined value and droops the output voltage when it is necessary to output an output current greater than a predetermined value. Yes. And while supplying electric power to load, a storage battery is charged. The uninterruptible power supply calculates the maximum output power per power supply unit, sets the value of this maximum output power in each power supply unit, and controls the constant power drooping characteristic of each power supply unit.
  • the load is an information processing system device such as a server
  • the voltage drop may cause an unstable operation.
  • the power supply apparatus of patent document 1 which has a constant power drooping characteristic is not suitable for information processing system apparatus, such as a server.
  • an object of the present invention is to provide a battery module that supplies a stable voltage to a load, a voltage control device for the battery module, and a power supply system including the battery module.
  • the battery module voltage control device is connected between a load and a secondary battery, and transforms the discharge voltage of the secondary battery to an output voltage target value that is a target value of a voltage output to the load.
  • the voltage control unit that outputs to the load and the constant voltage control that outputs a predetermined constant voltage within a range where the output current is less than or equal to a predetermined value, and obtains the output current value of the converter unit that outputs the voltage to the load An output current value acquisition unit.
  • the output voltage target value increases with an increase in the output current value when the output current value acquired by the output current value acquisition unit is equal to or higher than a first threshold value lower than the predetermined value, and the output current value Is set to be higher than the output voltage of the converter unit between a second threshold value lower than the predetermined value and higher than the first threshold value and the first threshold value.
  • the battery module includes the battery module voltage control device and the secondary battery.
  • the power supply system includes the converter unit and the battery module.
  • the output voltage target value of the battery module is increased when the output current value of the converter unit is equal to or greater than the first threshold value and the converter unit performs constant voltage control.
  • the voltage control unit may be configured to stop voltage control when the output current value acquired by the output current value acquisition unit is equal to or lower than a third threshold value that is lower than the first threshold value.
  • switching loss can be reduced by stopping voltage control in the case of a light load.
  • the voltage control unit may be configured to hold the relationship between the output current value and the output voltage target value in a programmable state.
  • the condition (state) for supplying the charging voltage of the secondary battery to the load can be adjusted. Then, the charging voltage of the secondary battery is supplied to the load under conditions (states) where the conversion efficiency of the converter unit is good, and a constant voltage is continuously supplied to the load, so that an efficient state can be maintained.
  • the converter unit includes a plurality of converters connected in parallel and having a current share function based on a current share signal, and the output current value acquisition unit receives the current share signal received from the converter unit.
  • the structure which acquires the said output current value of a converter part may be sufficient.
  • the voltage control unit may be configured to charge the secondary battery with the output power of the converter unit when the output current value acquired by the output current value acquisition unit is less than the first threshold value.
  • This configuration can prevent a decrease in the charging voltage of the secondary battery.
  • the load connection side of the voltage control unit is OR-connected to the converter unit via an OR connection switch element, and the voltage control unit is configured such that the output current value of the converter unit is the output current value and the output voltage.
  • a signal for temporarily shutting off the OR connection switch element is output when the threshold value is lower than a fourth threshold value that is lower than a critical current value corresponding to the constant voltage of the converter unit in relation to a target value.
  • the configuration is preferable.
  • the present invention it is possible to supply a stable voltage from the battery module to the load even when the output voltage of the converter section is lowered in a heavy load state. As a result, malfunction of the load due to voltage drop can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power supply system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating output voltage characteristics of the AC-DC converter.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating output voltage characteristics of the AC-DC converter and the battery module.
  • FIG. 4 is a characteristic diagram of the load current and the voltage applied to the load as seen from the load side.
  • 5A and 5B are flowcharts of processing performed by the control unit.
  • FIG. 6 is a block diagram of a power supply system according to the second embodiment.
  • FIG. 7A is a circuit diagram of the OR connection switch element SW
  • FIG. 7B is a circuit diagram of the OR connection switch elements SWa, SWb, SWc, SWd.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between an output current of the converter unit 102 and an output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 and an example of a change with time of the output voltage of the bidirectional DC-DC converter 12. is there.
  • FIG. 9 is a flowchart regarding another example of processing performed by the control unit.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power supply system 100 according to the first embodiment.
  • the power supply system 100 includes a converter unit 102 connected to a commercial power supply 101, a load 103, and a battery module 10.
  • the load 103 includes loads 103A, 103B, and 103C. These loads 103A, 103B, and 103C are, for example, blade servers and are housed in a housing.
  • the loads 103 ⁇ / b> A, 103 ⁇ / b> B, and 103 ⁇ / b> C are connected in parallel and connected to the converter unit 102. Electric power is supplied from the converter unit 102 and the battery module 10 to the loads 103A, 103B, and 103C.
  • the converter unit 102 includes an AC-DC converter 102A, an AC-DC converter 102B, an AC-DC converter 102C, and an AC-DC converter 102D.
  • Each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D is connected in parallel between the commercial power supply 101 and the load 103.
  • Each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D converts an AC voltage (for example, 200V) from the commercial power supply 101 into a DC voltage (for example, 12V), and supplies it to the load 103.
  • Converter section 102 has AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D in parallel to provide redundancy. For this reason, even if one of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, 102D stops due to a failure or the like, the remaining AC-DC converter can supply power to the load 103.
  • the converter unit 102 can be exchanged for a faulty AC-DC converter while it is always in operation.
  • Each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D has a function of comparing its own output current with other output currents and balancing the output current (so-called current sharing function). That is, the output currents of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D are the same. By having this function, it is possible to supply the load with power that is double the rated power per converter. In addition, the life of the converters can be extended by balancing the loads of the converters operating in parallel.
  • each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D has a function of dropping the output voltage when the output current exceeds a predetermined value.
  • FIG. 2 is a diagram showing output voltage characteristics with respect to output currents of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D.
  • Each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D performs constant voltage control for outputting the constant voltage V1 until the output current reaches the threshold value A1.
  • the threshold value A1 is an example of the “predetermined value” according to the present invention.
  • each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D is overcurrent limited to prevent burning or the like.
  • the output voltage is decreased in accordance with the increase in the output current when the output current exceeds a predetermined value.
  • each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D performs constant current control.
  • the load 103 when the load 103 is a light load, the constant voltage V1 is supplied from the converter unit 102, but the load 103 becomes a heavy load, and the voltage supplied from the converter unit 102 to the load 103 decreases as the load current increases. . With this voltage drop, the operation of the load 103 that is the blade server becomes unstable.
  • the battery module 10 (see FIG. 1) is connected in parallel with the converter unit 102 with respect to the load 103.
  • the battery module 10 assists the current supply to the load 103 so as not to cause a voltage drop when the load 103 is heavily loaded.
  • the operation of the load 103 is stabilized by supplying a stable voltage to the load 103.
  • the battery module 10 includes a control unit 11, a bidirectional DC-DC converter 12, and a secondary battery 13.
  • the secondary battery 13 is, for example, a lithium ion battery.
  • the control unit 11 and the bidirectional DC-DC converter 12 are examples of the “voltage control unit” according to the present invention.
  • the control unit 11 is an example of the “output current value acquisition unit” according to the present invention.
  • the bidirectional DC-DC converter 12 is connected between the output unit of the converter unit 102 and the secondary battery 13.
  • the bidirectional DC-DC converter 12 is, for example, a circuit combining a step-up chopper and a step-down chopper, and performs bidirectional voltage conversion between the output unit of the converter unit 102 and the secondary battery 13.
  • the bidirectional DC-DC converter 12 converts the discharge voltage of the secondary battery 13 into a voltage and outputs it to the load 103, and converts the output voltage of the converter unit 102 into a voltage to charge the secondary battery 13.
  • the control unit 11 is, for example, a microcomputer, and appropriately receives a current share signal from each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D, performs switching control on the bidirectional DC-DC converter 12, and performs the secondary operation described above. Charge / discharge control of the battery 13 is performed.
  • the current share signal includes output current values of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D that are balanced by the current share function.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the characteristics of the output voltage with respect to the output current of the converter unit 102 and the output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 with respect to the output current of the converter unit 102.
  • the characteristics of the output voltage with respect to the output current of the converter unit 102 are indicated by a one-dot chain line.
  • the relationship between the output current of the converter unit 102 and the output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 is indicated by a solid line.
  • the control unit 11 shown in FIG. 1 determines an output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 as shown by a one-dot chain line in FIG. That is, the output voltage target value increases with an increase in the output current value when the output current value of the converter unit 102 is equal to or higher than the first threshold value Th1 lower than the threshold value A1, and the output current value is lower than the threshold value A1. And between the 2nd threshold value Th2 higher than 1st threshold value Th1, and the 1st threshold value Th1, it is set so that it may become higher than the constant voltage V1 which the converter part 102 outputs.
  • the current supply to the load 103 is started under the condition (state) X where the output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 exceeds the constant voltage V1. Is done.
  • FIG. 4 is a characteristic diagram of the load current and the voltage applied to the load as seen from the load side. As apparent from the comparison between FIG. 3 and FIG. 4, even when the output current of the converter unit 102 exceeds the point X and current is supplied from the battery module 10 to the load, the voltage applied to the load is actually does not change. Therefore, the voltage applied to the load is stable at about V1 and has a flat characteristic.
  • the load current increases.
  • the load factor of each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D increases, and the output current increases.
  • the efficiency of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D decreases due to conduction loss and the like.
  • the battery module 10 assists the current supply of the converter unit 102, so the load factor of each of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D decreases, and the AC-DC converter 102A , 102B, 102C, 102D can be driven efficiently.
  • the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D have a function of dropping the output voltage as the output current increases.
  • the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D may not have this function.
  • the threshold Th2 is set according to the load current when the load 103 is a heavy load, a constant voltage (constant voltage V1) can be supplied from the battery module 10 to the load 103 even when the load is heavy.
  • FIGS. 5A and 5B are flowcharts of processing performed by the control unit 11.
  • the control unit 11 appropriately receives a current share signal (S1).
  • the control unit 11 sets an output voltage target value corresponding to the output current of the converter unit 102 ( S3).
  • the bidirectional DC-DC converter 12 operates so that its output voltage becomes the output voltage target value.
  • the control unit 11 determines whether the output current value is equal to or less than the third threshold Th3 (see FIG. 3) (S4). ).
  • the third threshold Th3 is less than the first threshold Th1, and the load 103 is in a light load state, and can be changed as appropriate.
  • the control unit 11 stops the switching control of the bidirectional DC-DC converter 12 (S5). Thereby, the switching loss etc. by switching control can be reduced.
  • the process returns to receiving the current share signal.
  • the control unit 11 charges the secondary battery 13 with the output power of the converter unit 102. (S5).
  • the secondary battery 13 By charging the secondary battery 13 at such a light load, it is possible to prevent a decrease in the charging voltage of the secondary battery 13 without increasing the load factor of the converter unit 102, and a sudden load fluctuation of the load 103. Can be prepared.
  • the second embodiment shows an example of a power supply system in which the voltage control unit is OR-connected to the converter unit via an OR connection switch element.
  • FIG. 6 is a block diagram of a power supply system according to the second embodiment.
  • the power supply system 100 includes a converter unit 102 connected to a commercial power supply 101, a load 103, and a battery module 10.
  • An OR connection switch element SW is connected to the load connection side of the bidirectional DC-DC converter 12.
  • the bidirectional DC-DC converter 12 is OR-connected to the bus 9 via the OR connection switch element SW.
  • the OR connection switch element SW is controlled by a current flowing through the OR connection switch element SW and a control signal output from the bidirectional DC-DC converter 12.
  • the control unit 11 detects the total output current of the output currents of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, 102D and the bidirectional DC-DC converter 12, that is, the load current, and the load current has a fourth threshold value described later. When lower, the OR connection switch element SW is turned off.
  • OR connection switch elements SWa, SWb, SWc, SWd are connected to the load connection portions of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, 102D, respectively.
  • the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D are OR-connected to the bus 9 via OR connection switch elements SWa, SWb, SWc, and SWd.
  • FIG. 7A is a circuit diagram of the OR connection switch element SW
  • FIG. 7B is a circuit diagram of the OR connection switch elements SWa, SWb, SWc, and SWd.
  • the 7A includes an OR connection FET Q, a comparator COM, and an AND gate AND.
  • the diode D in the figure is a body diode of FET Q.
  • the comparator COM is connected between the drain and source of the FET Q, and when the drain-source voltage is such that the source voltage> the drain voltage, the output is set to the “H” level.
  • the AND gate turns on the FET Q when the output of the comparator COM is at “H” level and the control signal Va is at “H” level.
  • the switch elements SWa, SWb, SWc, SWd for OR connection shown in FIG. 7B include an OR connection FET Q and a comparator COM.
  • the diode D in the figure is a body diode of FET Q.
  • the comparator COM is connected between the drain and source of the FET Q, and turns on the FET Q when the drain-source voltage satisfies the source voltage> the drain voltage.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between an output current of the converter unit 102 and an output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 and an example of a change with time of the output voltage of the bidirectional DC-DC converter 12. is there.
  • Vbus is a rated bus voltage (for example, 12.3 V) of the bus 9
  • Vpre is an output voltage of the bidirectional DC-DC converter 12 when the OR connection switch element SW is in an OFF state.
  • the output current A0 of the converter unit is the current value (critical current value) at which the battery module 10 starts current assist shown in FIG. 3 in the first embodiment.
  • the critical current value A0 is “a current value corresponding to a constant voltage (bus voltage) of the converter unit 102 in the relationship between the output current value of the converter unit 102 and the output voltage target value”.
  • a threshold current (fourth threshold value) Th4 at which a reverse current flows through the bidirectional DC-DC converter 12 and the OR connection FET Q is turned off is set lower than the critical current value A0.
  • the operation example of the power supply system of this embodiment is as follows.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an operation example when the state of the FET_Q is changed by the “L” level signal of the control signal Va.
  • the threshold value Th5 for changing the output of the comparator COM from “L” to “H” is a positive value.
  • Th6 is set to a value larger than Th5.
  • the power supply system 100 according to each embodiment has been described above, but the specific configuration of the power supply system 100 can be changed as appropriate.
  • the control unit 11 performs switching control of the bidirectional DC-DC converter 12 as shown in FIG. 3 in which the relationship between the output current of the converter unit 102 and the output voltage target value of the bidirectional DC-DC converter 12 is shown.
  • the voltage characteristics are determined by a program, for example. Further, the relationship between the output current value and the output voltage target value is held in a programmable state and can be changed by rewriting or the like. For example, the slope when the output voltage of the bidirectional DC-DC converter 12 is increased linearly may be changed. If this slope is made gentle, chattering in the bidirectional DC-DC converter 12 can be prevented.
  • control unit 11 may control the output voltage of the bidirectional DC-DC converter 12 so as to increase like an exponential saturation curve.
  • the condition (state) for supplying the charging voltage of the secondary battery 13 to the load can be adjusted.
  • the charging voltage of the secondary battery 13 is supplied to the load 103 under conditions (states) where the conversion efficiency of the converter unit 102 is good, and a constant voltage is continuously supplied to the load 103 to maintain an efficient state. Can do.
  • the power supply power from the commercial power supply can be limited according to the specifications of the power supply system input (commercial power supply) without changing the output voltage characteristics of the converter. It can be set arbitrarily.
  • the voltage characteristic may be changed during the operation of the power supply system 100.
  • the load factors of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D are successively adjusted (for example, the load factor is decreased when the ambient temperature and the converter temperature are high), and the AC-DC converters 102A, 102B, and 102C are thereby adjusted.
  • 102D can be reduced, and the life of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, 102D can be extended.
  • the converter can be used in a state where the instantaneous power failure retention time is long, and the system can be continuously operated even during a long instantaneous power failure. Further, the contract power of the commercial power supply can be prevented from exceeding by adjusting the ratio of the output power of the converter and the output power of the battery module 10 according to the integrated power of the commercial power supply.
  • the threshold Th1 may be increased when the charge capacity of the secondary battery 13 is detected and the charge capacity is reduced. And you may make it delay the discharge start of the secondary battery 13, and charge the secondary battery 13 in the meantime. Thereby, the fall of the charge capacity of the secondary battery 13 can be prevented.
  • the control unit 11 acquires the power supply stop signal from the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D, and the output voltage of the battery module 10 May be controlled to be equal to the normal output voltage (for example, 12 V) of the AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D.
  • the normal output voltage for example, 12 V
  • the converter unit 102 includes AC-DC converters 102A, 102B, 102C, and 102D connected in parallel.
  • the power source is a DC power source
  • the converter unit 102 is connected to DC-
  • the structure which has DC converter may be sufficient.
  • the converter part 102 can use the thing of a general constant voltage output characteristic, and it is easy to add the battery module 10 to the existing power supply system.

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Abstract

電源システム(100)は、バッテリモジュール(10)とコンバータ部(102)とを備える。双方向DC-DCコンバータ(バッテリモジュール電圧制御装置10)は、負荷(103)と二次電池(13)との間に接続され、二次電池(13)の放電電圧を変圧して、負荷(103)へ出力する。電圧制御部(制御部11,双方向DC-DCコンバータ12)は、二次電池(13)の放電電圧を、負荷(103)へ出力する電圧の目標値である出力電圧目標値に変圧して、負荷(103)へ出力する。出力電圧目標値は、出力電流値取得部が取得する出力電流値が、所定値より低い第1閾値以上で、出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、出力電流値が所定値より低く、かつ第1閾値より高い第2閾値と、第1閾値との間で、コンバータ部(102)の出力電圧よりも高くなるように設定される。

Description

バッテリモジュール電圧制御装置、バッテリモジュールおよび電源システム
 本発明は、負荷への電力供給をアシストするバッテリモジュール、その電圧制御装置、およびバッテリモジュールを備える電源システムに関する。
 コンピュータの動作中に停電等が起きると、データ消失、システム障害等、さまざまなトラブルが生じる。このため、突然の停電でも、安定して負荷(コンピュータ等)へ電力を供給する無停電電源装置がある。特許文献1には、負荷へ電力を供給する電源ユニットの停止時に、蓄電池から負荷への電力供給を継続することにより、負荷へ安定した電力供給を行う無停電電源装置が開示されている。
 特許文献1に記載の無停電電源装置は、負荷に電力を供給する蓄電池と、並列接続された複数の電源ユニットとを備える。各電源ユニットは、出力電流を所定値に制限し、所定値以上の出力電流を出力する必要がある場合には出力電圧を垂下させる定電力垂下特性を有し、出力電力を一定に制御している。そして、負荷へ電力を供給すると共に蓄電池を充電する。無停電電源装置は、電源ユニット一台あたりの最大出力電力を算出し、この最大出力電力の値を各電源ユニットに設定して、各電源ユニットの定電力垂下特性を制御する。
特開2015-154552号公報
 しかしながら、負荷がサーバ等の情報処理システム機器である場合、電圧低下は不安定な動作を引き起こすおそれがある。このため、定電力垂下特性を有する特許文献1の電源装置は、サーバ等の情報処理システム機器には適さない。
 そこで、本発明の目的は、安定した電圧を負荷へ供給するバッテリモジュール、その電圧制御装置、およびバッテリモジュールを備える電源システムを提供することにある。
 本発明に係るバッテリモジュール電圧制御装置は、負荷と二次電池との間に接続され、前記二次電池の放電電圧を、前記負荷へ出力する電圧の目標値である出力電圧目標値に変圧して、前記負荷へ出力する電圧制御部と、出力電流が所定値以下の範囲で所定の定電圧を出力する定電圧制御を行って、前記負荷へ電圧を出力するコンバータ部の出力電流値を取得する出力電流値取得部と、を備える。前記出力電圧目標値は、前記出力電流値取得部が取得する出力電流値が、前記所定値より低い第1閾値以上で、前記出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、前記出力電流値が前記所定値より低く、かつ前記第1閾値より高い第2閾値と、前記第1閾値との間で、前記コンバータ部の出力電圧よりも高くなるように設定されたことを特徴とする。
 また、本発明に係るバッテリモジュールは、前記バッテリモジュール電圧制御装置と前記二次電池とで構成される。
 また、本発明に係る電源システムは、前記コンバータ部と前記バッテリモジュールとで構成される。
 この構成では、コンバータ部の出力電流値が第1閾値以上で、コンバータ部が定電圧制御を行う状態では、バッテリモジュールの出力電圧目標値を上昇させる。これにより、負荷が重負荷状態となった際に、バッテリモジュールからの電力を負荷へ供給することで、安定した電圧を負荷へ供給できる。その結果、電圧低下による負荷の誤動作を防止できる。
 前記電圧制御部は、前記出力電流値取得部が取得する出力電流値が前記第1閾値より値が低い第3閾値以下であるとき、電圧制御を停止する構成でもよい。
 この構成では、例えば、軽負荷の場合に電圧制御を停止することで、スイッチング損失などを低減できる。
 前記電圧制御部は、前記出力電流値と前記出力電圧目標値との関係をプログラム可能状態で保持する構成でもよい。
 この構成では、二次電池の充電電圧を負荷へ供給する条件(状態)を調整できる。そして、コンバータ部の変換効率がよい条件(状態)で二次電池の充電電圧を負荷へ供給して、負荷へ一定電圧が供給され続けるようにして、効率のよい状態を保つことができる。
 前記コンバータ部は、並列接続され、カレントシェア信号に基づくカレントシェア機能を有する複数のコンバータを備え、前記出力電流値取得部は、前記コンバータ部から受信する、前記カレントシェア信号を受信することで前記コンバータ部の前記出力電流値を取得する構成でもよい。
 この構成では、カレントシェア信号を利用することで、電流検出用の回路を設ける必要がない。
 前記電圧制御部は、前記出力電流値取得部が取得する出力電流値が前記第1閾値未満である場合、前記コンバータ部の出力電力で前記二次電池を充電する構成でもよい。
 この構成では、二次電池の充電電圧の低下を防ぐことができる。
 前記電圧制御部の負荷接続側は、OR接続用スイッチ素子を介して前記コンバータ部とOR接続され、前記電圧制御部は、前記コンバータ部の前記出力電流値が、前記出力電流値と前記出力電圧目標値との関係における前記コンバータ部の前記定電圧に対応する電流値である臨界電流値より低い第4閾値以下になったとき、前記OR接続用スイッチ素子を一時的に遮断する信号を出力する、構成であることが好ましい。
 この構成により、コンバータ部の出力電流値が臨界電流値(電圧制御部が電流のアシストを開始する電流値)より低い第4閾値以下になったとき、すなわち、OR接続用スイッチ素子に逆流電流が流れる状態となったとき、OR接続用スイッチ素子が一時的に遮断されるので、逆流状態が確実に防止できる。また、OR接続用スイッチ素子の両端電圧を検出し、その電圧だけに基づいてOR接続用スイッチ素子を遮断する構成に比べて、誤差が小さくできるので、小さな逆流状態でもOR接続用スイッチ素子を確実に遮断でき、実際には逆流状態ではない状態でOR接続用スイッチ素子が遮断される、といった誤動作が抑制される。
 本発明によれば、重負荷状態で、コンバータ部の出力電圧が低下した場合であっても、バッテリモジュールから、安定した電圧を負荷へ供給できる。その結果、電圧低下による負荷の誤動作を防止できる。
図1は、第1の実施形態に係る電源システムのブロック図である。 図2は、AC-DCコンバータの出力電圧特性を示す図である。 図3は、AC-DCコンバータとバッテリモジュールの出力電圧特性を示す図である。 図4は、負荷側から見た負荷電流と負荷に印加される電圧の特性図である。 図5(A)(B)は、制御部が行う処理のフローチャートである。 図6は、第2の実施形態に係る電源システムのブロック図である。 図7(A)は上記OR接続用スイッチ素子SWの回路図であり、図7(B)は上記OR接続用スイッチ素子SWa,SWb,SWc,SWdの回路図である。 図8は、コンバータ部102の出力電流に対する双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値との関係、および双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧の時間経過に伴う変化の例を示す図である。 図9は制御部が行う処理の別の例に関するフローチャートである。
《第1の実施形態》
 図1は、第1の実施形態に係る電源システム100のブロック図である。
 電源システム100は、商用電源101に接続されたコンバータ部102と、負荷103と、バッテリモジュール10とを含む。
 負荷103は、負荷103A,103B,103Cを備える。これら負荷103A,103B,103Cは、例えばブレードサーバであり、筐体内に収められる。負荷103A,103B,103Cは、並列接続され、コンバータ部102に接続される。そして、負荷103A,103B,103Cには、コンバータ部102およびバッテリモジュール10から電力が供給される。
 コンバータ部102は、AC-DCコンバータ102Aと、AC-DCコンバータ102Bと、AC-DCコンバータ102Cと、AC-DCコンバータ102Dとを有する。AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、商用電源101と、負荷103との間に並列接続される。そして、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、商用電源101からの交流電圧(例えば200V)を直流電圧(例えば12V)に変換して、負荷103へ供給する。
 コンバータ部102は、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dを並列化して冗長性を持たせている。このため、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの一つが故障等で停止しても、残りのAC-DCコンバータで負荷103へ電力供給できる。そして、コンバータ部102は常時稼動した状態で、障害が発生したAC-DCコンバータの交換が可能である。
 AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、自身の出力電流を他の出力電流と比較し、出力電流を平衡化する機能(所謂カレントシェア機能)を有している。つまり、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの出力電流はそれぞれ同じである。この機能を有することで、コンバータ1台あたりの定格電力の並列台数倍の電力を負荷に供給することができる。また、並列動作する各コンバータの負荷を平衡化することで長寿命化が図れる。
 また、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、出力電流が所定値を超えるに伴い、出力電圧を垂下させる機能を有する。
 図2は、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれの出力電流に対する出力電圧の特性を示す図である。
 AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、出力電流が閾値A1になるまでは、定電圧V1を出力する定電圧制御を行う。閾値A1は、本発明に係る「所定値」の一例である。出力電流が閾値A1を超え、重負荷となると、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、焼損等を防ぐために過電流制限が働く。このとき、負荷103の動作を維持するために、重負荷状態でも電力供給をし続けるために、出力電流が所定値を超える状態では、出力電流の増加に応じて出力電圧を低下させる。出力電流が閾値A2に達すると、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれは、定電流制御を行う。
 つまり、負荷103が軽負荷では、コンバータ部102から定電圧V1が供給されるが、負荷103が重負荷となり、負荷電流の増加に伴い、コンバータ部102から負荷103へ供給される電圧は低下する。この電圧低下に伴い、ブレードサーバである負荷103の動作は不安定となる。
 本実施形態では、バッテリモジュール10(図1参照)が、負荷103に対して、コンバータ部102と並列に接続される。バッテリモジュール10は、負荷103の重負荷時に電圧低下を引き起こさないように、負荷103への電流供給をアシストする。そして、負荷103へ安定した電圧を供給することで、負荷103の動作を安定化させる。
 バッテリモジュール10は、制御部11と、双方向DC-DCコンバータ12と、二次電池13とを有する。二次電池13は、例えばリチウムイオン電池等である。制御部11と双方向DC-DCコンバータ12は、本発明に係る「電圧制御部」の一例である。また、制御部11は、本発明に係る「出力電流値取得部」の一例である。
 双方向DC-DCコンバータ12は、コンバータ部102の出力部と、二次電池13との間に接続される。双方向DC-DCコンバータ12は、例えば、昇圧チョッパと降圧チョッパとを組み合わせた回路であって、コンバータ部102の出力部と、二次電池13との間で双方向に電圧変換する。すなわち、双方向DC-DCコンバータ12は、二次電池13の放電電圧を電圧変換して負荷103へ出力し、また、コンバータ部102の出力電圧を電圧変換して二次電池13を充電する。
 制御部11は、例えばマイコンであって、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれからカレントシェア信号を適宜受信して、双方向DC-DCコンバータ12をスイッチング制御して、前記した二次電池13の充放電制御を行う。カレントシェア信号は、カレントシェア機能により平衡化されるAC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれの出力電流値を含む。
 図3は、コンバータ部102の、出力電流に対する出力電圧の特性、コンバータ部102の出力電流に対する双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値との関係をそれぞれ示す図である。図3において、コンバータ部102の出力電流に対する出力電圧の特性を一点鎖線で示している。また、コンバータ部102の出力電流に対する双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値との関係を実線で示している。
 図1に示した制御部11は、図3中一点鎖線で示すように、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値を定める。すなわち、出力電圧目標値は、コンバータ部102の出力電流値が、閾値A1より低い第1閾値Th1以上で、出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、出力電流値が閾値A1より低く、かつ第1閾値Th1より高い第2閾値Th2と、第1閾値Th1との間で、コンバータ部102が出力する定電圧V1よりも高くなるように設定されている。
 上記双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値の設定によって、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値が定電圧V1を超える条件(状態)Xで、負荷103への電流供給が開始される。
 図3におけるX点は、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値と、コンバータ部102の出力電圧とが一致する点である。コンバータ部102の出力電流がこのX点を超えると、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値は、コンバータ部102が出力する定電圧V1を超える。
 図4は、負荷側から見た負荷電流と負荷に印加される電圧の特性図である。図3と図4とを対比すると明らかなように、コンバータ部102の出力電流がX点を超えて、バッテリモジュール10から負荷に電流が供給されても、負荷に印加される電圧は実際には変わらない。そのため、負荷に印加される電圧はおおよそV1で安定し、フラットな特性となる。
 重負荷時には、負荷電流は増加する。これに伴い、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれの負荷率が上がり、出力電流が増大する。そうすると、導通損等により、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの効率は低下する。しかし、上述のとおり、重負荷時に、バッテリモジュール10により、コンバータ部102の電流供給がアシストされるので、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれの負荷率が下がり、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれを効率よく駆動させることができる。
 なお、本実施形態では、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dは、出力電流の増加に伴い、出力電圧を垂下させる機能を有するものとしているが、この機能を有していなくてもよい。この場合であっても、閾値Th2を、負荷103が重負荷での負荷電流に応じて設定すれば、重負荷時でもバッテリモジュール10から一定の電圧(定電圧V1)を負荷103へ供給できる。
 図5(A)(B)は、制御部11が行う処理のフローチャートである。
 図5(A)に示す例では、制御部11は、カレントシェア信号を適宜受信する(S1)。制御部11は、カレントシェア信号に基づいてコンバータ部102の出力電流値が第1閾値Th1以上である場合(S2:YES)、コンバータ部102の出力電流に応じた出力電圧目標値を設定する(S3)。これにより、双方向DC-DCコンバータ12は、その出力電圧が出力電圧目標値となるように、動作する。
 コンバータ部102からの出力電流値が第1閾値Th1以上でない場合(S2:NO)、制御部11は、上記出力電流値が第3閾値Th3(図3参照)以下であるかを判定する(S4)。第3閾値Th3は第1閾値Th1未満であり、負荷103が軽負荷状態の場合であり、適宜変更可能である。
 カレントシェア信号に含まれる出力電流値が閾値Th3以下である場合(S4:YES)、制御部11は、双方向DC-DCコンバータ12のスイッチング制御を停止する(S5)。これにより、スイッチング制御によるスイッチング損失などを低減できる。
 コンバータ部102の出力電流値が閾値Th3以下でない場合(S4:NO)、カレントシェア信号の受信に戻る。
 図5(B)に示す例では、コンバータ部102の出力電流値が閾値Th3B以下の場合(S4:YES)、制御部11は、コンバータ部102の出力電力により二次電池13を充電する充電制御を行う(S5)。このような軽負荷時に、二次電池13を充電することで、コンバータ部102の負荷率を高めることなく、二次電池13の充電電圧の低下を防ぐことができ、負荷103の急激な負荷変動に備えることができる。
《第2の実施形態》
 第2の実施形態では、電圧制御部が、OR接続用スイッチ素子を介してコンバータ部にOR接続された電源システムの例を示す。
 図6は第2の実施形態に係る電源システムのブロック図である。この電源システム100は、商用電源101に接続されたコンバータ部102と、負荷103と、バッテリモジュール10とを含む。
 双方向DC-DCコンバータ12の負荷接続側にはOR接続用スイッチ素子SWが接続されている。双方向DC-DCコンバータ12はこのOR接続用スイッチ素子SWを介してバス9に対してOR接続されている。このOR接続用スイッチ素子SWは、このOR接続用スイッチ素子SWに流れる電流、および双方向DC-DCコンバータ12から出力される制御信号によって制御される。制御部11はAC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dおよび双方向DC-DCコンバータ12の出力電流の合計出力電流、すなわち負荷電流、を検知して、負荷電流が、後述する第4閾値を下回るとき、OR接続用スイッチ素子SWをターンオフする。
 AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの負荷接続部側にはOR接続用スイッチ素子SWa,SWb,SWc,SWdがそれぞれ接続されている。AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102DはOR接続用スイッチ素子SWa,SWb,SWc,SWdを介してバス9に対してOR接続されている。
 その他の構成は、第1の実施形態で図1に示した電源システム100と同じである。
 図7(A)は上記OR接続用スイッチ素子SWの回路図であり、図7(B)は上記OR接続用スイッチ素子SWa,SWb,SWc,SWdの回路図である。
 図7(A)に示すOR接続用スイッチ素子SWは、OR接続用FET Q、コンパレータCOM、ANDゲートANDを備える。図中のダイオードDはFET Qのボディダイオードである。コンパレータCOMはFET Qのドレイン・ソース間に接続され、ドレイン・ソース間電圧が、ソース電圧>ドレイン電圧になったとき、出力を“H”レベルにする。ANDゲートはコンパレータCOMの出力が“H”レベルであり、且つ制御信号Vaが“H”レベルであるとき、FET Qをオンする。
 図7(B)に示すOR接続用スイッチ素子SWa,SWb,SWc,SWdは、OR接続用FET QおよびコンパレータCOMを備える。図中のダイオードDはFET Qのボディダイオードである。コンパレータCOMはFET Qのドレイン・ソース間に接続され、ドレイン・ソース間電圧が、ソース電圧>ドレイン電圧になったとき、FET Qをオンする。
 図8は、コンバータ部102の出力電流に対する双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値との関係、および双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧の時間経過に伴う変化の例を示す図である。図8において、Vbusはバス9の定格バス電圧(例えば12.3V)であり、Vpreは、OR接続用スイッチ素子SWがオフ状態での双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧である。また、図8において、コンバータ部の出力電流A0は、第1の実施形態で図3に示した、バッテリモジュール10が電流アシストを開始する電流値(臨界電流値)である。この臨界電流値A0は、「コンバータ部102の出力電流値が、出力電流値と出力電圧目標値との関係における、コンバータ部102の定電圧(バス電圧)に対応する電流値」である。双方向DC-DCコンバータ12に逆流電流が流れて、OR接続用FET Qがターンオフされる電流の閾値(第4閾値)Th4は上記臨界電流値A0より低く設定している。
 本実施形態の電源システムの動作例は次のとおりである。
 先ず、バッテリモジュール10(双方向DC-DCコンバータ12)がバス9に対して電流アシストをする状態になれば、図7(A)に示したコンパレータCOMの出力が“H”レベルになり、また、制御信号Vaは“H”レベルになる。そのため、FET Qはターンオンする。
 その後、バッテリモジュール10がバス9に対して電流アシストをしている状態から、負荷103に流れる電流(負荷電流)が減少する場合を考える。この変化は、図8において斜め左下方向の矢印で示すとおりである。コンバータ部102の出力電流が臨界電流値A0を下回ると、電流アシストが無くなる。コンバータ部102の出力電流がさらに減少して、閾値Th4を下回ると、図7(A)に示した制御信号Vaが一時的に“L”レベルとなって、FET Qはターンオフする。正方向電流が生じている状態ではFET Qをターンオンしたいため、コンパレータCOMはある程度の逆流を許容する設定になっている。すなわち、逆流電流が流れる状態になってもなおコンパレータCOMは“H”レベルを出力する場合がある。このような場合でも、OR接続用スイッチ素子SWは制御信号Vaによって、FET Qは確実にターンオフされる。
 図9は、制御信号Vaの“L”レベル信号によりFET_Qの状態が変化する際の動作例を示す図である。
 正方向電流が生じている状態では、FET Qをターンオンさせるため、コンパレータCOMの出力を“L”から“H”にする(Vbus-Vpre)の閾値:Th5は正の値とする。また、FET Q が頻繁にON/OFFを繰り返さないようにするために、コンパレータCOMの出力が“L”から“H”になる(Vbus-Vpre)の閾値:Th6はTh5よりも大きな値とする。例えばTh5=2mV、Th6=10mV、FET_Qのオン抵抗=1mΩとすると、従来のコンパレータCOMのみを使用する方法ではFET_QがONからOFFに変わるためには10Aの逆流電流が生じる必要がある。これに対し、本発明では正方向電流が生じない出力電圧目標値の条件(仮にVbus=12.3V, Vpre=12.292Vとする)において制御信号Va(“L”信号)によりFET Qを一時的にターンオフすることにより、Vbus-Vpre=8mVの電位差が生じる。FET Qを一時的にターンオフする閾値としてFET_Qがオフした場合の(Vbus-Vpre)がTh5よりも大きくなる条件に設定することで、FET Qが一時的にターンオフした後はコンパレータCOMによりFET_Qのオフ状態が継続する。従って大きな逆流電流が生じなくてもFET_Qがターンオフできるため、Vbusから大きな電流がFET_Qに流れ込むことがなくなり、Vbusを安定に保つ給電システムが実現できる。
 以上、各実施形態に係る電源システム100について説明したが、電源システム100の具体的な構成は適宜変更可能である。
 制御部11は、コンバータ部102の出力電流に対する、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧目標値の関係が図3に示したように、双方向DC-DCコンバータ12をスイッチング制御するが、この電圧特性は、例えばプログラムにより定められている。また、出力電流値と出力電圧目標値との関係をプログラム可能な状態で保持されていて、書き換え等により変更可能である。例えば、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧を線形的に上昇させるときの傾斜を変更可能としておいてもよい。この傾斜を緩やかにすれば、双方向DC-DCコンバータ12でのチャタリングの発生を防止できる。
 また、制御部11は、双方向DC-DCコンバータ12の出力電圧を、指数関数的な飽和曲線のように上昇させるように制御してもよい。このように、電圧特性を変更可能とすることで、二次電池13の充電電圧を負荷へ供給する条件(状態)を調整できる。そして、コンバータ部102の変換効率がよい条件(状態)で二次電池13の充電電圧を負荷103へ供給して、負荷103へ一定電圧が供給され続けるようにして、効率のよい状態を保つことができる。
 また、電圧特性(閾値Th1およびTh2等)を変更することで、コンバータの出力電圧特性を変更することなく、電源システムの入力(商用電源)の仕様に応じて商用電源からの給電電力の制限を任意に設定することができる。
 また、電圧特性の変更は、電源システム100の動作中であってもよい。この場合、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dそれぞれの負荷率を逐次調整(例えば周囲温度、コンバータ温度が高い場合に負荷率を下げる等)して、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dのストレスを下げることができ、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの長寿命化が図れる。
 また、瞬時停電時にコンバータの負荷率を一時的に下げることで、コンバータの瞬時停電保持時間が長い状態で使用することができ、長い瞬時停電時でもシステムを継続して稼働することができる。また、商用電源の積算電力に応じてコンバータの出力電力とバッテリモジュール10の出力電力の比率を調整することで、商用電源の契約電力を超えないようにすることができる。
 また、二次電池13の充電容量を検出し、充電容量が低下した際に、閾値Th1を高くしてもよい。そして、二次電池13の放電開始を遅らせて、その間に二次電池13を充電するようにしてもよい。これにより、二次電池13の充電容量の低下を防止できる。
 さらに、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dが停止した場合、制御部11は、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dから給電停止信号を取得するようにし、バッテリモジュール10の出力電圧を、AC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dの通常出力電圧(例えば、12V)と等しくなるように制御してもよい。これにより、停電時でも負荷103へ一定の電圧を供給することができる。
 また、コンバータ部102は、並列接続されるAC-DCコンバータ102A,102B,102C,102Dを有しているが、電源が直流電源である場合には、コンバータ部102は、並列接続されるDC-DCコンバータを有する構成であってもよい。また、コンバータ部102は一般的な定電圧出力特性のものを使用することが可能であり、バッテリモジュール10を、既存の電源システムに追加することが容易である。
A1…閾値(所定値)
A2…閾値
AND…ANDゲート
COM…コンパレータ
Q…FET
SW,SWa,SWb,SWc,SWd…OR接続用スイッチ素子
V1…定電圧
Th1…(第1閾値)
Th2…(第2閾値)
Th3…(第3閾値)
Th4…(第4閾値)
9…バス
10…バッテリモジュール
11…制御部
12…双方向DC-DCコンバータ
13…二次電池
100…電源システム
101…商用電源
102…コンバータ部
102A,102B,102C,102D…AC-DCコンバータ
103…負荷
103A,103B,103C…負荷

Claims (8)

  1.  負荷と二次電池との間に接続され、前記二次電池の放電電圧を、前記負荷へ出力する電圧の目標値である出力電圧目標値に変圧して、前記負荷へ出力する電圧制御部と、
     出力電流が所定値以下の範囲で所定の定電圧を出力する定電圧制御を行って、前記負荷へ電圧を出力するコンバータ部の出力電流値を取得する出力電流値取得部と、
     を備え、
     前記出力電圧目標値は、
     前記出力電流値取得部が取得する前記出力電流値が、前記所定値より低い第1閾値以上で、前記出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、前記出力電流値が前記所定値より低く、かつ前記第1閾値より高い第2閾値と、前記第1閾値との間で、前記コンバータ部の出力電圧よりも高くなるように設定された、
     バッテリモジュール電圧制御装置。
  2.  前記電圧制御部は、
     前記出力電流値取得部が取得する前記出力電流値が、前記第1閾値より値が低い第3閾値以下であるとき、電圧制御を停止する、
     請求項1に記載のバッテリモジュール電圧制御装置。
  3.  前記電圧制御部は、前記出力電流値と前記出力電圧目標値との関係をプログラム可能状態で保持する、
     請求項1または2に記載のバッテリモジュール電圧制御装置。
  4.  二次電池と、
     負荷と前記二次電池との間に接続され、前記二次電池の放電電圧を、前記負荷へ出力する電圧の目標値である出力電圧目標値に変圧して、前記負荷へ出力する電圧制御部と、
     出力電流が所定値以下の範囲で所定の定電圧を出力する定電圧制御を行って、前記負荷へ電圧を出力するコンバータ部の出力電流値を取得する出力電流値取得部と、
     を備え、
     前記出力電圧目標値は、
     前記出力電流値取得部が取得する前記出力電流値が、前記所定値より低い第1閾値以上で、前記出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、前記出力電流値が前記所定値より低く、かつ前記第1閾値より高い第2閾値と、前記第1閾値との間で、前記コンバータ部の出力電圧よりも高くなるように設定された、
     バッテリモジュール。
  5.  出力電流が所定値以下の範囲で所定の定電圧を出力する定電圧制御を行って、負荷へ電圧を出力するコンバータ部と、
     二次電池と
     前記負荷と前記二次電池との間に接続され、前記二次電池の放電電圧を、前記負荷へ出力する電圧の目標値である出力電圧目標値に変圧して、前記負荷へ出力する電圧制御部と、
     前記コンバータ部の出力電流値を取得する出力電流値取得部と、
     を備え、
     前記出力電圧目標値は、
     前記出力電流値取得部が取得する前記出力電流値が、前記所定値より低い第1閾値以上で、前記出力電流値の増大に伴って上昇し、かつ、前記出力電流値が前記所定値より低く、かつ前記第1閾値より高い第2閾値と、前記第1閾値との間で、前記コンバータ部の出力電圧よりも高くなるように設定された、
     電源システム。
  6.  前記コンバータ部は、並列接続され、カレントシェア信号に基づくカレントシェア機能を有する複数のコンバータを備え、
     前記出力電流値取得部は、前記コンバータ部から受信する、前記カレントシェア信号を受信することで前記コンバータ部の前記出力電流値を取得する、
     請求項5に記載の電源システム。
  7.  前記電圧制御部は、
     前記出力電流値取得部が取得する前記出力電流値が前記第1閾値未満である場合、前記コンバータ部の出力電力で前記二次電池を充電する、
     請求項5または6に記載の電源システム。
  8.  前記電圧制御部の負荷接続側は、OR接続用スイッチ素子を介して前記コンバータ部とOR接続され、
     前記電圧制御部は、
     前記コンバータ部の前記出力電流値が、前記出力電流値と前記出力電圧目標値との関係における前記コンバータ部の前記定電圧に対応する電流値である臨界電流値より低い第4閾値以下になったとき、前記OR接続用スイッチ素子を一時的に遮断する信号を出力する、
     請求項5から7のいずれかに記載の電源システム。
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