WO2018043247A1 - 照明装置及びプロジェクター - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a lighting device and a projector.
  • Patent Document 1 discloses a technique for reducing speckle noise using a deformable mirror in a projector using a laser light source.
  • Patent Document 2 an EP value is introduced as an index of speckle size, and it is disclosed that speckle is reduced by increasing the EP value.
  • Patent Document 1 In the projector disclosed in Patent Document 1, it is not easy to manufacture the deformable mirror and control the operation. Therefore, a simple means that can increase the EP value disclosed in Patent Document 2 has been desired.
  • One aspect of the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an illumination device with reduced speckles.
  • An object of one embodiment of the present invention is to provide a projector including the above-described lighting device.
  • a light source device a first collimating optical system on which a light beam emitted from the light source device is incident, and a condensing optical system provided at a subsequent stage of the first collimating optical system;
  • a rod provided downstream of the condensing optical system, a second collimating optical system provided downstream of the rod, a lens integrator provided downstream of the second collimating optical system, and a lens integrator
  • An illumination device including a superimposing lens provided at a subsequent stage, wherein the lens integrator includes a first lens array and a second lens array provided at a subsequent stage of the first lens array, and the rod
  • an illuminating device in which the light emitting end surface of the second lens array and the lens surface of the second lens array are substantially conjugate to each other.
  • an image of the light exit end face of the rod can be formed on the lens surface of the second lens array.
  • the image of the light exit end face serves as a secondary light source. Therefore, the image of the secondary light source formed on the second lens array can be easily enlarged as compared with the case where the light from the first collimating optical system is incident on the lens integrator without using the rod. Thereby, speckle can be reduced.
  • the first aspect it is preferable to further include a diffusing portion provided on the optical path of the light beam between the condensing optical system and the light emission end face or on the light emission end face. Since the first lens array is provided, a plurality of secondary light source images are formed on the second lens array. By providing the diffusing unit, a region where a plurality of secondary light source images are formed is enlarged. Therefore, speckle can be further reduced.
  • the diffusing portion is provided between the condensing optical system and the light incident end face of the rod, and is configured to be rotatable around a predetermined rotation axis.
  • the speckle pattern changes with time because the diffusion state of the light transmitted through the diffusion portion changes with time. Since the time-averaged speckle pattern is recognized by the observer, speckle noise is less noticeable than when the diffusion portion does not rotate. Also, interference unevenness due to the use of laser light is reduced.
  • the second lens array has a plurality of second small lenses, and the shape of each of the plurality of second small lenses is similar to the shape of the light emission end face. According to this configuration, the secondary light source image can be expanded to the maximum size that fits inside the contour of the second small lens. Therefore, speckle can be reduced by enlarging the secondary light source image.
  • the illumination device according to the first aspect, a light modulation device that forms image light by modulating illumination light from the illumination device according to image information, and the image light And a projection optical system for projecting.
  • the projector according to the second aspect includes the illumination device according to the first aspect, it is possible to display a high-quality image with reduced speckle noise.
  • the first lens array has a plurality of first small lenses
  • the light modulation device has an image forming area
  • the shape of each of the plurality of first small lenses is the image forming area. It is preferable that the shape is similar. According to this configuration, each of the partial light beams emitted from the first lens array can be efficiently incident on the image forming area of the light modulation device. Therefore, high light utilization efficiency can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a projector according to a first embodiment.
  • It is a figure which shows schematic structure of the illuminating device for blue lights which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a projector according to the present embodiment.
  • the projector 100 includes a red light illumination device 101R, a green light illumination device 101G, a blue light illumination device 101B, a red light liquid crystal light valve 102R, and a green light liquid crystal light valve.
  • 102G, a blue light liquid crystal light valve 102B, field lenses 106B, 106G, and 106R, a color synthesizing element 103, and a projection optical system 104 are provided.
  • each of the red light illumination device 101R, the green light illumination device 101G, and the blue light illumination device 101B corresponds to an “illumination device” in the claims.
  • Each of the red light liquid crystal light valve 102R, the green light liquid crystal light valve 102G, and the blue light liquid crystal light valve 102B corresponds to a “light modulation device” in the claims.
  • the projector 100 generally operates as follows.
  • the light beam LR made of red laser light emitted from the red light illumination device 101R is incident on the red light liquid crystal light valve 102R via the field lens 106R and modulated.
  • a light beam LG made of green laser light emitted from the green light illumination device 101G enters the green light liquid crystal light valve 102G via the field lens 106G and is modulated.
  • the light beam LB made of blue laser light emitted from the blue light illumination device 101B is incident on the blue light liquid crystal light valve 102B via the field lens 106B and modulated.
  • the blue light liquid crystal light valve 102B includes a liquid crystal panel in which a liquid crystal layer is sandwiched between a pair of glass substrates, a light incident side polarizing plate disposed on the light incident side of the liquid crystal panel, and a liquid crystal A light emission side polarizing plate disposed on the light emission side of the panel.
  • the operation mode of the liquid crystal panel is not particularly limited, such as a TN mode, a VA mode, and a horizontal electric field mode.
  • the liquid crystal light valve for red light and the liquid crystal light valve for blue light have the same configuration.
  • the red light modulated by the red light liquid crystal light valve 102R, the green light modulated by the green light liquid crystal light valve 102G, and the blue light modulated by the blue light liquid crystal light valve 102B are incident on the color composition element 103. And synthesized.
  • the color synthesizing element 103 is constituted by, for example, a cross dichroic prism.
  • the light synthesized by the color synthesizing element 103 is emitted as image light and enlarged and projected onto the screen SCR by the projection optical system 104. In this way, a full color projected image is displayed.
  • the red light illuminating device 101R, the green light illuminating device 101G, and the blue light illuminating device 101B differ only in the color of the emitted light, and have the same device configuration.
  • a laser light source for red light emits laser light (light beam) having a peak wavelength in a wavelength range of approximately 585 nm to 720 nm.
  • the green laser light source emits laser light (light beam) having a peak wavelength in a wavelength range of approximately 495 nm to 585 nm.
  • the laser light source for blue light emits laser light (light beam) having a peak wavelength in a wavelength range of approximately 380 nm to 495 nm.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the blue light illumination device 101B.
  • the field lens 106B and the blue light liquid crystal light valve 102B are also illustrated.
  • the blue light illumination device 101 ⁇ / b> B includes a light source device 10, a first collimating optical system 11, a condensing optical system 12 provided at a subsequent stage of the first collimating optical system 11, and condensing optics.
  • a superimposing lens 16 provided in the lens.
  • the light source device 10 includes a laser light source 19 that emits a blue light beam BL.
  • the number of laser light sources 19 is not limited. In the present embodiment, a plurality of laser light sources 19 are two-dimensionally arranged. In FIG. 2, only four laser light sources 19 are illustrated, but the plurality of laser light sources 19 are arranged in a matrix (for example, 4 rows and 4 columns) in a plane perpendicular to the illumination optical axis AX.
  • the light source device 10 emits a light beam LB composed of a plurality of light beams BL.
  • the first collimating optical system 11 is provided on the light emission side of the light source device 10, and the light beam LB emitted from the light source device 10 is incident thereon.
  • the first collimating optical system 11 includes a plurality of collimating lenses 20 arranged in an array.
  • Each of the plurality of collimating lenses 20 is disposed corresponding to each of the plurality of laser light sources 19. That is, the plurality of collimating lenses 20 are arranged in a matrix (for example, 4 rows and 4 columns).
  • the light beams BL emitted from each of the laser light sources 19 are substantially collimated by the collimating lens 20. Based on such a configuration, the first collimating optical system 11 collimates the light beam LB.
  • a collimating optical system in which a plurality of cylindrical lenses arranged in the row direction and a plurality of cylindrical lenses arranged in the column direction are combined is used. Also good.
  • the light beam LB transmitted through the first collimating optical system 11 is incident on the condensing optical system 12.
  • the condensing optical system 12 makes the light beam LB enter the rod 13 so as to condense.
  • Rod 13 has a light incident end face 13a and a light exit end face 13b.
  • the light incident end face 13a is disposed at or near the focal position of the condensing optical system 12.
  • the light beam LB incident on the light incident end surface 13a of the rod 13 propagates by being totally reflected inside the rod 13, and is emitted from the light emitting end surface 13b. Thereby, the in-plane intensity distribution of the light beam LB emitted from the light emission end face 13b is made uniform.
  • the light beam LB whose in-plane intensity distribution is made uniform by the rod 13 enters the second collimating optical system 14.
  • the second collimating optical system 14 is composed of one lens, and the light beam LB emitted from the rod 13 is incident thereon.
  • the second collimating optical system 14 converts the light beam LB emitted from the rod 13 into parallel light.
  • the collimated light beam LB is incident on a lens integrator 15 provided at the subsequent stage of the second collimating optical system 14.
  • the lens integrator 15 includes a first lens array 24 and a second lens array 25 provided at a subsequent stage of the first lens array 24.
  • the first lens array 24 has a plurality of first small lenses 24a.
  • the plurality of first small lenses 24a are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis AX.
  • the first lens array 24 divides the light beam LB emitted from the rod 13 into a plurality of partial light beams.
  • each of the first small lenses 24a is substantially similar to the shape of the image forming area of the blue light liquid crystal light valve 102B.
  • each of the partial light beams emitted from the first lens array 24 can be efficiently incident on the image forming area of the blue light liquid crystal light valve 102B. Therefore, high light utilization efficiency can be realized.
  • the second lens array 25 has a plurality of second small lenses 25a.
  • Each of the plurality of first small lenses 24a has the same shape as each of the plurality of second small lenses 25a.
  • the first small lens 24a and the second small lens 25a have a one-to-one correspondence with each other, and the plurality of second small lenses 25a are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis AX. Has been.
  • a plurality of images of the light exit end face 13 b of the rod 13 are formed on the lens surface of the second lens array 25.
  • the image serves as a secondary light source.
  • the second lens array 25 forms an image of the first small lens 24a of the first lens array 24 in the vicinity of the image forming area of the blue light liquid crystal light valve 102B in cooperation with the superimposing lens 16 and the field lens 106B in the subsequent stage. It has a function to image.
  • the light beam BL emitted from the laser light source 19 is coherent light, so speckle noise is generated in the projected image.
  • the inventor increases the uniformity of the intensity distribution of the secondary light source image formed on the second lens array 25, or It was found that a plurality of secondary light source images should be widely distributed in the two-lens array 25 (the spatial distribution of the plurality of secondary light sources should be expanded). And the structure of this embodiment was completed.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a blue light illumination device 101B1 according to a comparative example.
  • the blue light illuminating device 101B1 is different from the blue light illuminating device 101B in that it does not have a condensing optical system, a rod, and a second collimating optical system. 3 also shows the field lens 106B and the blue light liquid crystal light valve 102B for convenience of explanation.
  • the blue light illumination device 101B1 includes a light source device 10, a first collimating optical system 11, a lens integrator 15, and a superimposing lens 16. Therefore, the light beam LB transmitted through the first collimating optical system 11 is directly incident on the lens integrator 15.
  • FIG. 4 is a diagram showing a secondary light source image G1 formed on the lens surface of the second lens array 25 in the comparative example.
  • the size of the secondary light source image G1 is small.
  • the EP value is also small as described above, so that speckle noise is easily noticeable.
  • the blue light illumination device 101B includes a condensing optical system 12, a rod 13, and a second collimating optical system 14. Further, the lens surface of the second lens array 25 (the surface of the second small lens 25a) and the light emitting end surface 13b of the rod 13 are substantially conjugate with each other.
  • FIG. 5 is a diagram showing a secondary light source image G2 formed on the lens surface of the second lens array 25 in the present embodiment.
  • an image (secondary light source image G ⁇ b> 2) of the light exit end face 13 b of the rod 13 is formed on the lens surface of the second lens array 25.
  • the secondary light source image G2 in the present embodiment is larger than the secondary light source image G1 of the comparative example shown in FIG.
  • the size of the secondary light source image G2 can be arbitrarily set according to the size of the light exit end face 13b of the rod 13.
  • the shape of the light exit end face 13b of the rod 13 and the shape of each of the plurality of second small lenses 25a of the second lens array 25 are similar.
  • the secondary light source image G2 can be expanded to the maximum size that can be accommodated inside the contour of the second small lens 25a.
  • speckle can be reduced by increasing the size of the secondary light source image G2 formed on the second lens array 25.
  • a positional shift may occur between the plurality of laser light sources 19 and the plurality of collimating lenses 20 constituting the light source device 10.
  • the light beam LB emitted from the light source device 10 is condensed and incident on the light incident end face 13 a of the rod 13.
  • the size of the light incident end face 13a of the rod 13 is sufficiently larger than the positional deviation range of the condensing point of the light beam LB due to the mounting error described above. Therefore, even when a mounting error occurs in the light source device 10, the light beam LB can be incident on the light incident end face 13 a (illuminated object) of the rod 13. Therefore, the light emitted from the light source device 10 can be used efficiently.
  • the blue light illumination device 101 ⁇ / b> B of the present embodiment the light use efficiency is not easily affected by mounting errors.
  • the superimposing lens 16 provided in the subsequent stage of the lens integrator 15 cooperates with the field lens 106 ⁇ / b> B to emit a plurality of light beams emitted from the second lens array 25, and is a liquid crystal for blue light that is an illuminated area.
  • the light valves 102B are overlapped with each other. Thereby, the intensity distribution of the light that illuminates the blue light liquid crystal light valve 102B is made uniform, and the axial symmetry about the illumination optical axis AX is enhanced.
  • the secondary light source image G2 formed on the second lens array 25 can be enlarged.
  • speckle noise of the image projected by the projector 1 is reduced as compared with the conventional case.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a blue light illumination device 201B according to the present embodiment.
  • the blue light illumination device 201B includes a light source device 10, a first collimating optical system 11, a condensing optical system 12, a rod 113, a second collimating optical system 14, and a lens integrator 15. And a superimposing lens 16.
  • the rod 113 has a light incident end face 113a, a light exit end face 113b, and a diffusing portion 17.
  • the blue light illumination device 201 ⁇ / b> B includes a diffusing unit 17.
  • the diffusion part 17 is, for example, a concavo-convex structure provided on the surface of the light emission end face 113b.
  • the uneven structure is finer than the plurality of first small lenses 24a or second small lenses 25a.
  • the diffusing structure is formed by, for example, a microlens formed directly on the surface of the light emitting end surface 113b, an unevenness formed by blasting the surface of the light emitting end surface 113b, or a diffraction element formed on the surface of the light emitting end surface 113b. Composed.
  • the diffusion unit 17 diffuses the light beam LB emitted from the light emission end face 113b at a predetermined angle. Since the light beam LB is diffused by the diffusing unit 17, the size of the formation region (a plurality of secondary light source images) on the second lens array 25 on which the plurality of secondary light source images are formed is compared with the case where the diffusing unit 17 is not provided. The spatial distribution of the next light source image becomes large.
  • FIG. 7 is a view showing a secondary light source image formed on the lens surface of the second lens array 25 in the present embodiment.
  • the light beam LB is not diffused unlike the blue light illumination device 201B of the first embodiment.
  • the size becomes larger than the formation area (see FIG. 5) of the plurality of secondary light source images G2. That is, according to the configuration of the present embodiment, speckle can be further reduced by expanding the spatial distribution of the plurality of secondary light source images G3 than in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a blue light illumination device 301B according to the present embodiment.
  • the blue light illumination device 301 ⁇ / b> B includes a light source device 10, a first collimating optical system 11, a condensing optical system 12, a diffusion plate 18, a rod 113, and a second collimating optical system 14.
  • the blue light illumination device 301B of the present embodiment is different from the second embodiment in that it includes the diffusion plate 18 provided on the optical path of the light bundle LB between the condensing optical system 12 and the light emission end face 113b. Is different.
  • the diffusion plate 18 corresponds to a “diffusion part” recited in the claims.
  • the diffusion plate 18 is disposed in the vicinity of the light incident end surface 113a of the rod 113.
  • the diffusion plate 18 is made of, for example, a substrate having an uneven structure.
  • the concavo-convex structure similarly to the concavo-convex structure of the diffusion portion 17 described above, microlenses, concavo-convex formed by performing blasting, a diffraction element, and the like can be exemplified.
  • the diffusion plate 18 diffuses the light beam LB condensed by the condensing optical system 12 and causes the light bundle LB to enter the light incident end surface 113a of the rod 113. Since the light beam LB enters the rod 113 in a diffused state, the in-plane intensity distribution of the light beam LB emitted from the light emission end surface 113b is compared with the case where the diffusion plate 18 is not used (configuration of the second embodiment). Is more uniform. Therefore, a secondary light source image having a more uniform in-plane intensity distribution is formed on the second lens array 25.
  • FIG. 9 is a diagram showing a secondary light source image formed on the lens surface of the second lens array 25 in the present embodiment.
  • the uniformity of the secondary light source image G4 is higher than the uniformity of the secondary light source image G3 in the second embodiment. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, speckle can be further reduced by increasing the uniformity of the secondary light source image G4 as compared to the second embodiment.
  • the diffusion plate 18 has a function of increasing the uniformity of the in-plane intensity distribution of the light beam LB, a rod having a relatively low light uniformizing function may be used as the rod 113.
  • a rod having a short overall lens length that determines the number of times of total reflection of light may be used.
  • the blue light illumination device 301B can be made smaller than the blue light illumination device 101B of the first embodiment.
  • the diffusion unit 17 may be omitted.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a blue light illumination device 401B according to the present embodiment.
  • the illumination device 401B for blue light includes a light source device 10, a first collimating optical system 11, a condensing optical system 12, a rotating diffuser plate 30, a rod 13, and a second collimating optical system. 14, a lens integrator 15, and a superimposing lens 16.
  • the blue light illumination device 401B of the present embodiment is different from the first embodiment in that a rotating diffuser plate 30 is provided on the optical path of the light beam LB between the condensing optical system 12 and the light exit end face 13b. ing.
  • the rotating diffusion plate 30 corresponds to a “diffusion part” recited in the claims.
  • the rotary diffusion plate 30 includes a diffusion plate 31 and a motor 32 that rotates the diffusion plate 31 around a predetermined rotation shaft 31a.
  • the diffusion plate 31 has the same configuration as the diffusion plate 18.
  • the rotation axis 31a is an axis extending in parallel with the illumination optical axis AX, but the direction of the rotation axis 31a is not particularly limited.
  • the rotating diffuser plate 30 changes the diffusion state of the light beam LB transmitted through the diffuser plate 31 with time by rotating the diffuser plate 31 around the rotation axis 31a. That is, according to the configuration of the present embodiment, the speckle pattern changes with time. Since the time-averaged speckle pattern is recognized by the observer, speckle noise is less noticeable than when the diffusion plate 31 does not rotate. Further, the rotating diffusion plate 30 can also reduce interference unevenness due to the use of laser light. Note that the configuration of the present embodiment can provide a remarkable effect when applied to the red light illumination device 101R where speckle noise is most noticeable. Further, the rod 13 may be replaced with the rod 113 described in the second embodiment.
  • the present invention is not limited to the contents of the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.
  • the diffusing portion is provided between the condensing optical system 12 and the light incident end surface 13a of the rod 13 or the light emitting end surface 13b is described as an example.
  • the position where the part is provided is not limited to this. That is, the diffusing portion may be provided on the light incident end face 13a, or may be provided inside the rod 13 (between the light incident end face 13a and the light emitting end face 13b).
  • a projector including three liquid crystal light valves is exemplified, but the present invention may be applied to a projector that displays a color image with one liquid crystal light valve. Further, for example, a digital mirror device may be used as the light modulation device.
  • the lighting device according to the present invention is not limited thereto.
  • the lighting device according to the present invention can also be applied to lighting fixtures such as automobile headlights.
  • Illuminating device for red light 102B ... Liquid crystal light valve for blue light, 102G ... Liquid crystal for green light
  • Light valve, 102R Red light liquid crystal light valve, 104 ... Projection optical system, 113 ... Rod, 113a ... Light incident end face, 113b ... Light exit end face 201B ... lighting device for blue light, 301B ... lighting device for blue light, 401B ... lighting device for blue light, LB ... light beam, LG ... light beams, LR ... light beam.

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Abstract

スペックルを低減させた照明装置を提供する。上記の照明装置を備えたプロジェクターを提供する。　光源装置と、光源装置から射出された光ビームが入射する第１コリメート光学系と、第１コリメート光学系の後段に設けられた集光光学系と、集光光学系の後段に設けられたロッドと、ロッドの後段に設けられた第２コリメート光学系と、第２コリメート光学系の後段に設けられたレンズインテグレーターと、レンズインテグレーターの後段に設けられた重畳レンズと、を備えた照明装置であって、レンズインテグレーターは、第１レンズアレイと、該第１レンズアレイの後段に設けられた第２レンズアレイとを含み、ロッドの光射出端面と第２レンズアレイのレンズ面とが互いに略共役である。

Description

照明装置及びプロジェクター
　本発明は、照明装置及びプロジェクターに関するものである。
　下記特許文献１には、レーザー光源を用いたプロジェクターにおいて、変形可能ミラーを用いてスペックルノイズを低減する技術が開示されている。
　下記特許文献２では、スペックルの大きさの指標としてＥＰ値が導入され、ＥＰ値を大きくすることでスペックルを低減することが開示されている。
特表２０１１－５０７０４２号公報 特開２０１５－６４４４４号公報
　特許文献１に開示のプロジェクターにおいては、変形可能ミラーの製造や動作の制御が容易ではない。そこで、特許文献２に開示されているＥＰ値を大きくすることができる簡易な手段が望まれていた。
　本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、スペックルを低減させた照明装置を提供することを目的の一つとする。本発明の一つの態様は、上記の照明装置を備えたプロジェクターを提供することを目的の一つとする。
　本発明の第１態様に従えば、光源装置と、前記光源装置から射出された光ビームが入射する第１コリメート光学系と、前記第１コリメート光学系の後段に設けられた集光光学系と、前記集光光学系の後段に設けられたロッドと、前記ロッドの後段に設けられた第２コリメート光学系と、前記第２コリメート光学系の後段に設けられたレンズインテグレーターと、前記レンズインテグレーターの後段に設けられた重畳レンズと、を備えた照明装置であって、前記レンズインテグレーターは、第１レンズアレイと、該第１レンズアレイの後段に設けられた第２レンズアレイとを含み、前記ロッドの光射出端面と前記第２レンズアレイのレンズ面とが互いに略共役である照明装置が提供される。
　第１態様に係る照明装置によれば、第２レンズアレイのレンズ面にロッドの光射出端面の像を形成できる。光射出端面の像は二次光源として働く。よって、ロッドを用いずに第１コリメート光学系からの光をレンズインテグレーターに入射させる場合と比べて、第２レンズアレイに形成される二次光源の像を容易に大きくすることができる。これにより、スペックルを低減することができる。
　上記第１態様において、前記集光光学系と前記光射出端面との間における前記光ビームの光路上、又は前記光射出端面に設けられた拡散部をさらに備えるのが好ましい。
　第１レンズアレイを備えているため、第２レンズアレイには複数の二次光源像が形成される。拡散部を備えることで、複数の二次光源像が形成される領域が拡大される。よって、スペックルをより低減できる。
　上記第１態様において、前記拡散部は、前記集光光学系と前記ロッドの光入射端面との間に設けられ、所定の回転軸の周りに回転可能に構成されているのが好ましい。
　この構成によれば、拡散部を透過する光の拡散状態が時間的に変化するため、スペックルパターンが時間的に変化する。時間平均されたスペックルパターンが観察者に認識されるため、拡散部が回転しない場合よりもスペックルノイズが目立ちにくい。また、レーザー光を用いたことによる干渉ムラが低減される。
　上記第１態様において、前記第２レンズアレイは複数の第２小レンズを有し、前記複数の第２小レンズ各々の形状は、前記光射出端面の形状と相似であるのが好ましい。
　この構成によれば、第２小レンズの輪郭の内側に収まる最大の大きさまで二次光源像を拡げることができる。よって、二次光源像を大きくすることでスペックルを低減することができる。
　本発明の第２態様に従えば、上記第１態様に係る照明装置と、前記照明装置からの照明光を画像情報に応じて変調することにより画像光を形成する光変調装置と、前記画像光を投射する投射光学系と、を備えるプロジェクターが提供される。
　第２態様に係るプロジェクターは、上記第１態様に係る照明装置を備えるので、スペックルノイズが低減された高い品質の画像を表示できる。
　上記第２態様において、前記第１レンズアレイは複数の第１小レンズを有し、前記光変調装置は画像形成領域を有し、複数の前記第１小レンズ各々の形状は、前記画像形成領域の形状と相似であるのが好ましい。
　この構成によれば、第１レンズアレイから射出された部分光束各々を光変調装置の画像形成領域に効率良く入射させることができる。よって、高い光利用効率を実現できる。
第１実施形態のプロジェクターを示す概略構成図。 第１実施形態に係る青色光用照明装置の概略構成を示す図。 比較例に係る青色光用照明装置の概略構成を示す図。 比較例に係る第２レンズアレイに形成される二次光源像を示した図。 第１実施形態に係る第２レンズアレイに形成される二次光源像を示した図。 第２実施形態に係る青色光用照明装置の概略構成を示す図である。 第２実施形態に係る第２レンズアレイに形成される二次光源像を示した図。 第３実施形態に係る青色光用照明装置の概略構成を示す図である。 第３実施形態に係る第２レンズアレイに形成される二次光源像を示した図。 第４実施形態に係る青色光用照明装置の概略構成を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態のプロジェクターを示す概略構成図である。
　図１に示すように、プロジェクター１００は、赤色光用照明装置１０１Ｒと、緑色光用照明装置１０１Ｇと、青色光用照明装置１０１Ｂと、赤色光用液晶ライトバルブ１０２Ｒと、緑色光用液晶ライトバルブ１０２Ｇと、青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂと、フィールドレンズ１０６Ｂ，１０６Ｇ，１０６Ｒと、色合成素子１０３と、投射光学系１０４と、を備えている。
　本実施形態において、赤色光用照明装置１０１Ｒ、緑色光用照明装置１０１Ｇおよび青色光用照明装置１０１Ｂ各々は、特許請求の範囲の「照明装置」に対応する。赤色光用液晶ライトバルブ１０２Ｒ、緑色光用液晶ライトバルブ１０２Ｇおよび青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂ各々は、特許請求の範囲の「光変調装置」に対応する。
　プロジェクター１００は、概略すると以下のように動作する。
　赤色光用照明装置１０１Ｒから射出された赤色のレーザー光からなる光線束ＬＲは、フィールドレンズ１０６Ｒを介して赤色光用液晶ライトバルブ１０２Ｒに入射して変調される。同様に、緑色光用照明装置１０１Ｇから射出された緑色のレーザー光からなる光線束ＬＧは、フィールドレンズ１０６Ｇを介して緑色光用液晶ライトバルブ１０２Ｇに入射して変調される。青色光用照明装置１０１Ｂから射出された青色のレーザー光からなる光線束ＬＢは、フィールドレンズ１０６Ｂを介して青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂに入射して変調される。
　青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂは、図示を省略するが、一対のガラス基板の間に液晶層が挟持された液晶パネルと、液晶パネルの光入射側に配置される光入射側偏光板と、液晶パネルの光射出側に配置される光射出側偏光板と、を備える。液晶パネルの動作モードは、ＴＮモード、ＶＡモード、横電界モード等、特に限定されるものではない。赤色光用液晶ライトバルブ、青色光用液晶ライトバルブも、同様の構成である。
　赤色光用液晶ライトバルブ１０２Ｒにより変調された赤色光、緑色光用液晶ライトバルブ１０２Ｇにより変調された緑色光、および青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂにより変調された青色光は、色合成素子１０３に入射して合成される。色合成素子１０３は例えばクロスダイクロイックプリズムにより構成されている。色合成素子１０３により合成された光は、画像光として射出され、投射光学系１０４によりスクリーンＳＣＲに拡大投写される。このようにして、フルカラーの投写画像が表示される。
　以下、プロジェクター１００の各構成要素について説明する。
　赤色光用照明装置１０１Ｒ、緑色光用照明装置１０１Ｇ、および青色光用照明装置１０１Ｂは、射出される光の色が異なるだけであり、装置構成は同様である。一例として、赤色光用のレーザー光源は、概ね５８５ｎｍ～７２０ｎｍの波長域にピーク波長を持つレーザー光（光ビーム）を射出する。緑色光用のレーザー光源は、概ね４９５ｎｍ～５８５ｎｍの波長域にピーク波長を持つレーザー光（光ビーム）を射出する。青色光用のレーザー光源は、概ね３８０ｎｍ～４９５ｎｍの波長域にピーク波長を持つレーザー光（光ビーム）を射出する。
　したがって、以下では、青色光用照明装置１０１Ｂについてのみ説明し、赤色光用照明装置１０１Ｒおよび緑色光用照明装置１０１Ｇについては説明を省略する。
　図２は青色光用照明装置１０１Ｂの概略構成を示す図である。なお、図２においては、説明の都合上、フィールドレンズ１０６Ｂ及び青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂも図示している。
　図２に示すように、青色光用照明装置１０１Ｂは、光源装置１０と、第１コリメート光学系１１と、第１コリメート光学系１１の後段に設けられた集光光学系１２と、集光光学系１２の後段に設けられたロッド１３と、ロッド１３の後段に設けられた第２コリメート光学系１４と、第２コリメート光学系１４の後段に設けられたレンズインテグレーター１５と、レンズインテグレーター１５の後段に設けられた重畳レンズ１６と、を備えている。
　光源装置１０は、青色の光ビームＢＬを射出するレーザー光源１９を備える。なお、レーザー光源１９の数は限定されない。本実施形態では、複数のレーザー光源１９が二次元的に配列されている。図２では、４個のレーザー光源１９のみを図示するが、複数のレーザー光源１９は、照明光軸ＡＸに垂直な面内において、マトリクス状（例えば４行４列）に配列されている。光源装置１０は複数の光ビームＢＬからなる光線束ＬＢを射出する。
　第１コリメート光学系１１は光源装置１０の光射出側に設けられており、光源装置１０から射出された光線束ＬＢが入射する。第１コリメート光学系１１は、アレイ状に配列された複数のコリメートレンズ２０を備えている。複数のコリメートレンズ２０の各々は、複数のレーザー光源１９の各々に対応して配置されている。すなわち、複数のコリメートレンズ２０は、マトリクス状（例えば４行４列）に配列されている。レーザー光源１９の各々から射出された光ビームＢＬは、コリメートレンズ２０によって略平行化される。このような構成に基づき、第１コリメート光学系１１は光線束ＬＢを平行化する。
　なお、上記の第１コリメート光学系１１の構成に代えて、例えば行方向に配列された複数のシリンドリカルレンズと、列方向に配列された複数のシリンドリカルレンズと、を組み合わせたコリメート光学系を用いてもよい。
　集光光学系１２には第１コリメート光学系１１を透過した光線束ＬＢが入射する。集光光学系１２は光線束ＬＢを集光させるようにロッド１３に入射させる。
　ロッド１３光入射端面１３ａと光射出端面１３ｂとを有する。光入射端面１３ａは集光光学系１２の焦点位置、または焦点近傍に配置されている。
　ロッド１３の光入射端面１３ａに入射した光線束ＬＢは、ロッド１３の内部を全反射することで伝播し、光射出端面１３ｂから射出される。これにより、光射出端面１３ｂから射出された光線束ＬＢの面内強度分布が均一化される。ロッド１３により面内強度分布が均一化された光線束ＬＢは第２コリメート光学系１４に入射する。
　第２コリメート光学系１４は一つのレンズからなり、ロッド１３から射出された光線束ＬＢが入射する。第２コリメート光学系１４はロッド１３から射出された光線束ＬＢを平行光に変換する。平行化された光線束ＬＢは、第２コリメート光学系１４の後段に設けられたレンズインテグレーター１５に入射する。
　レンズインテグレーター１５は、第１レンズアレイ２４と、該第１レンズアレイ２４の後段に設けられた第２レンズアレイ２５と、を含む。
　第１レンズアレイ２４は複数の第１小レンズ２４ａを有する。複数の第１小レンズ２４ａは、照明光軸ＡＸと直交する面内に複数行、複数列のマトリクス状に配列されている。第１レンズアレイ２４は、ロッド１３から射出された光線束ＬＢを複数の部分光束に分割する。
　第１小レンズ２４ａ各々の形状は、青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂの画像形成領域の形状と略相似形となっている。これにより、第１レンズアレイ２４から射出された部分光束各々を青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂの画像形成領域に効率良く入射させることができる。よって、高い光利用効率を実現できる。
　第２レンズアレイ２５は複数の第２小レンズ２５ａを有する。複数の第１小レンズ２４ａ各々の形状は、複数の第２小レンズ２５ａ各々の形状と同じである。第１小レンズ２４ａ及び第２小レンズ２５ａは互いに１対１で対応しており、複数の第２小レンズ２５ａは照明光軸ＡＸと直交する面内に複数行、複数列のマトリクス状に配列されている。
　第２レンズアレイ２５のレンズ面には、ロッド１３の光射出端面１３ｂの像が複数形成される。当該像は二次光源として働く。
　第２レンズアレイ２５は、後段の重畳レンズ１６及びフィールドレンズ１０６Ｂと協働して、第１レンズアレイ２４の第１小レンズ２４ａの像を青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂの画像形成領域近傍に結像させる機能を有する。
　ところで、本実施形態のプロジェクター１００において、レーザー光源１９から発せられた光ビームＢＬはコヒーレント光であることから、投写画像にスペックルノイズが発生する。
　本発明者は、特開２０１５－６４４４４号公報に記載されているＥＰ値を大きくするには、第２レンズアレイ２５に形成される二次光源像の強度分布の均一性を高める、或いは、第２レンズアレイ２５に複数の二次光源像を広く分布させる（複数の二次光源の空間分布を拡げる）ようにすればよいとの知見を得た。そして、本実施形態の構成を完成させた。
　ここで、比較例を参照しながら、本実施形態の構成による効果について説明する。
　図３は比較例に係る青色光用照明装置１０１Ｂ１の概略構成を示す図である。青色光用照明装置１０１Ｂ１は、集光光学系と、ロッドと、第２コリメート光学系とを有しない点において青色光用照明装置１０１Ｂと異なっている。なお、図３においても、説明の都合上、フィールドレンズ１０６Ｂ及び青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂも図示している。
　図３に示すように、比較例に係る青色光用照明装置１０１Ｂ１は、光源装置１０と、第１コリメート光学系１１と、レンズインテグレーター１５と、重畳レンズ１６と、を備えている。そのため、第１コリメート光学系１１を透過した光線束ＬＢはレンズインテグレーター１５に直接入射する。
　この青色光用照明装置１０１Ｂ１において、レーザー光源１９と第２レンズアレイ２５とが共役関係にあるため、第２レンズアレイ２５にレーザー光源１９の像（二次光源像Ｇ１）が形成される。
　図４は比較例において第２レンズアレイ２５のレンズ面に形成される二次光源像Ｇ１を示した図である。図４に示すように、レーザー光源１９からの光は第２レンズアレイ２５上で結像するため、二次光源像Ｇ１の大きさは小さい。
　このように二次光源像Ｇ１の大きさが小さいと、上述のようにＥＰ値も小さくなるため、スペックルノイズが目立ち易くなる。
　これに対し、本実施形態に係る青色光用照明装置１０１Ｂは、集光光学系１２と、ロッド１３と、第２コリメート光学系１４とを備えている。また、第２レンズアレイ２５のレンズ面（第２小レンズ２５ａの表面）とロッド１３の光射出端面１３ｂとは互いに略共役となっている。
　図５は本実施形態において第２レンズアレイ２５のレンズ面に形成される二次光源像Ｇ２を示した図である。図５に示すように、第２レンズアレイ２５のレンズ面にはロッド１３の光射出端面１３ｂの像(二次光源像Ｇ２)が形成される。図４に示した比較例の二次光源像Ｇ１よりも、本実施形態における二次光源像Ｇ２の方が大きい。
　ここで、二次光源像Ｇ２の大きさは、ロッド１３の光射出端面１３ｂの大きさによって任意に設定可能である。
　本実施形態において、ロッド１３の光射出端面１３ｂの形状と、第２レンズアレイ２５の複数の第２小レンズ２５ａ各々の形状とは相似である。このようにすれば、第２小レンズ２５ａの輪郭の内側に収まる最大の大きさまで二次光源像Ｇ２を拡げることができる。
　本実施形態によれば、第２レンズアレイ２５に形成される二次光源像Ｇ２のサイズを大きくすることでスペックルを低減することができる。
　ここで、光源装置１０を構成する複数のレーザー光源１９と複数のコリメートレンズ２０との間で、位置ズレ（実装誤差）が生じることがある。
　本実施形態においては、光源装置１０から射出した光線束ＬＢを集光してロッド１３の光入射端面１３ａに入射させている。ロッド１３の光入射端面１３ａのサイズは、上述の実装誤差による光線束ＬＢの集光点の位置ずれ範囲よりも十分に大きい。
　そのため、光源装置１０において実装誤差が生じた場合であっても、ロッド１３の光入射端面１３ａ内（被照明物）に光線束ＬＢを入射させることができる。したがって、光源装置１０から射出した光を効率良く利用することができる。
　本実施形態の青色光用照明装置１０１Ｂにおいて、光利用効率は実装誤差の影響を受け難い。
　図２に戻って、レンズインテグレーター１５の後段に設けられた重畳レンズ１６は、第２レンズアレイ２５から射出された複数の光束をフィールドレンズ１０６Ｂと協働して被照明領域である青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂ上で互いに重畳させる。これにより、青色光用液晶ライトバルブ１０２Ｂを照明する光の強度分布が均一化されるとともに、照明光軸ＡＸ周りの軸対称性が高められる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、第２レンズアレイ２５に形成される二次光源像Ｇ２を大きくすることができる。その結果、プロジェクター１が投写する画像のスペックルノイズは従来よりも低減されている。
　（第２実施形態）
　続いて、第２実施形態に係る照明装置について説明する。本実施形態においても、青色光用照明装置についてのみ説明し、赤色光用照明装置および緑色光用照明装置については説明を省略する。なお、第１実施形態と共通の構成及び部材については同じ符号を付し、その説明については省略若しくは簡略にする。
　図６は本実施形態に係る青色光用照明装置２０１Ｂの概略構成を示す図である。
　図６に示すように、青色光用照明装置２０１Ｂは、光源装置１０と、第１コリメート光学系１１と、集光光学系１２と、ロッド１１３と、第２コリメート光学系１４と、レンズインテグレーター１５と、重畳レンズ１６と、を備えている。
　ロッド１１３は、光入射端面１１３ａと、光射出端面１１３ｂと、拡散部１７と、を有する。第１実施形態の青色光用照明装置２０１Ｂとは異なり、青色光用照明装置２０１Ｂは拡散部１７を備えている。拡散部１７は、例えば、光射出端面１１３ｂの表面に設けられた凹凸構造である。凹凸構造は、複数の第１小レンズ２４ａ或いは第２小レンズ２５ａよりも微細である。拡散構造は、例えば、光射出端面１１３ｂの表面に直接形成したマイクロレンズや、光射出端面１１３ｂの表面にブラスト処理を施すことで形成した凹凸や、光射出端面１１３ｂの表面に形成した回折素子から構成される。
　拡散部１７は、光射出端面１１３ｂから射出される光線束ＬＢを所定の角度で拡散させる。光線束ＬＢは拡散部１７により拡散されるため、拡散部１７を有しない場合に比べて、第２レンズアレイ２５上における複数の二次光源像が形成される形成領域の大きさ（複数の二次光源像の空間分布）は大きくなる。
　図７は本実施形態において第２レンズアレイ２５のレンズ面に形成される二次光源像を示した図である。図７に示すように、拡散部１７によって拡散された光線束ＬＢによる複数の二次光源像Ｇ３の形成領域は、第１実施形態の青色光用照明装置２０１Ｂのように光線束ＬＢが拡散されない場合の複数の二次光源像Ｇ２の形成領域（図５参照）よりもサイズが大きくなる。すなわち、本実施形態の構成によれば、第１実施形態よりも複数の二次光源像Ｇ３の空間分布を拡げることでスペックルをより低減することができる。
　（第３実施形態）
　続いて、第３実施形態に係る照明装置について説明する。本実施形態においても、青色光用照明装置についてのみ説明し、赤色光用照明装置および緑色光用照明装置については説明を省略する。なお、第２実施形態と共通の構成及び部材については同じ符号を付し、その説明については省略若しくは簡略にする。
　図８は本実施形態に係る青色光用照明装置３０１Ｂの概略構成を示す図である。
　図８に示すように、青色光用照明装置３０１Ｂは、光源装置１０と、第１コリメート光学系１１と、集光光学系１２と、拡散板１８と、ロッド１１３と、第２コリメート光学系１４と、レンズインテグレーター１５と、重畳レンズ１６と、を備えている。
　すなわち、本実施形態の青色光用照明装置３０１Ｂは、集光光学系１２と光射出端面１１３ｂとの間における光線束ＬＢの光路上に設けられた拡散板１８を備える点で第２実施形態と異なっている。拡散板１８は特許請求の範囲に記載の「拡散部」に相当する。
　本実施形態において、拡散板１８は、ロッド１１３の光入射端面１１３ａの近傍に配置されている。拡散板１８は、例えば凹凸構造を有する基板からなる。凹凸構造としては、上述の拡散部１７の凹凸構造と同様、マイクロレンズや、ブラスト処理を施すことで形成した凹凸や、回折素子等を例示できる。
　拡散板１８は、集光光学系１２により集光された光線束ＬＢを拡散させてロッド１１３の光入射端面１１３ａに入射させる。光線束ＬＢは拡散した状態でロッド１１３に入射するため、光射出端面１１３ｂから射出された光線束ＬＢの面内強度分布は、拡散板１８を用いない場合（第２実施形態の構成）に比べ、より均一化されている。よって、より均一性が高い面内強度分布を有する二次光源像が第２レンズアレイ２５上に形成される。
　図９は本実施形態において第２レンズアレイ２５のレンズ面に形成される二次光源像を示した図である。図９に示すように、光線束ＬＢは拡散板１８によって拡散されているため、二次光源像Ｇ４の均一性は第２実施形態における二次光源像Ｇ３の均一性よりも高い。よって、本実施形態の構成によれば、第２実施形態よりも二次光源像Ｇ４の均一性を高めることでスペックルをより低減することができる。
　なお、拡散板１８は光線束ＬＢの面内強度分布の均一性を高める機能を持っているので、ロッド１１３として光均一化機能が比較的低いロッドを用いてもよい。たとえば、光の全反射回数を決めるレンズ全長が短いロッドを用いてもよい。これによれば、青色光用照明装置３０１Ｂを第１実施形態の青色光用照明装置１０１Ｂよりも小型化することができる。また、拡散板１８を備えているため、拡散部１７を省略してもよい。
　（第４実施形態）
　続いて、第４実施形態に係る照明装置について説明する。本実施形態においても、青色光用照明装置についてのみ説明し、赤色光用照明装置および緑色光用照明装置については説明を省略する。なお、第３実施形態と共通の構成及び部材については同じ符号を付し、その説明については省略若しくは簡略にする。
　図１０は本実施形態に係る青色光用照明装置４０１Ｂの概略構成を示す図である。
　図１０に示すように、青色光用照明装置４０１Ｂは、光源装置１０と、第１コリメート光学系１１と、集光光学系１２と、回転拡散板３０と、ロッド１３と、第２コリメート光学系１４と、レンズインテグレーター１５と、重畳レンズ１６と、を備えている。
　すなわち、本実施形態の青色光用照明装置４０１Ｂは、集光光学系１２と光射出端面１３ｂとの間における光線束ＬＢの光路上に、回転拡散板３０を備える点で第１実施形態と異なっている。本実施形態において、回転拡散板３０は特許請求の範囲に記載の「拡散部」に相当する。
　本実施形態において、回転拡散板３０は、拡散板３１と、拡散板３１を所定の回転軸３１ａの周りに回転させるモーター３２とを備えている。拡散板３１は、上記拡散板１８と同様の構成を有する。なお、本実施形態において、回転軸３１ａは照明光軸ＡＸと平行に延びる軸であるが、回転軸３１ａの方向は特に限定されない。
　回転拡散板３０は、回転軸３１ａの周りに拡散板３１を回転させることで、該拡散板３１を透過する光線束ＬＢの拡散状態を時間的に変化させる。すなわち、本実施形態の構成によれば、スペックルパターンが時間的に変化する。時間平均されたスペックルパターンが観察者に認識されるため、拡散板３１が回転しない場合よりもスペックルノイズが目立ちにくい。
　また、回転拡散板３０は、レーザー光を用いたことによる干渉ムラを低減することもできる。
　なお、本実施形態の構成は、最もスペックルノイズが目立ち易い赤色光用照明装置１０１Ｒに適用した場合に顕著な効果を得ることができる。また、ロッド１３を第２実施形態で説明したロッド１１３に置き換えてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の内容に限定されることはなく、発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　例えば、上記第２、第３、第４実施形態では、集光光学系１２とロッド１３の光入射端面１３ａとの間或いは光射出端面１３ｂに拡散部を設ける場合を例に挙げたが、拡散部を設ける位置はこれに限定されない。すなわち、拡散部は光入射端面１３ａ上に設けてもよく、またはロッド１３の内部（光入射端面１３ａと光射出端面１３ｂとの間）に設けても良い。
　上記実施形態では、３つの液晶ライトバルブを備えるプロジェクターを例示したが、１つの液晶ライトバルブでカラー映像を表示するプロジェクターに適用してもよい。さらに、光変調装置としては、例えばデジタルミラーデバイスを用いてもよい。
　また、上記実施形態では、本発明による照明装置をプロジェクターに応用する例を示したが、これに限られない。本発明による照明装置を自動車用ヘッドライトなどの照明器具にも適用できる。
　１…プロジェクター、１０…光源装置、１１…第１コリメート光学系、１２…集光光学系、１３…ロッド、１３ａ…光入射端面、１３ｂ…光射出端面、１４…第２コリメート光学系、１５…レンズインテグレーター、１６…重畳レンズ、１７…拡散部、１８…拡散板、１９…レーザー光源、２４…第１レンズアレイ、２４ａ…第１小レンズ、２５…第２レンズアレイ、２５ａ…第２小レンズ、３０…回転拡散板、１００…プロジェクター、１０１Ｂ…青色光用照明装置、１０１Ｇ…緑色光用照明装置、１０１Ｒ…赤色光用照明装置、１０２Ｂ…青色光用液晶ライトバルブ、１０２Ｇ…緑色光用液晶ライトバルブ、１０２Ｒ…赤色光用液晶ライトバルブ、１０４…投射光学系、１１３…ロッド、１１３ａ…光入射端面、１１３ｂ…光射出端面、２０１Ｂ…青色光用照明装置、３０１Ｂ…青色光用照明装置、４０１Ｂ…青色光用照明装置、ＬＢ…光線束、ＬＧ…光線束、ＬＲ…光線束。

Claims (6)

  1. 　光源装置と、
    　前記光源装置から射出された光ビームが入射する第１コリメート光学系と、
    　前記第１コリメート光学系の後段に設けられた集光光学系と、
    　前記集光光学系の後段に設けられたロッドと、
    　前記ロッドの後段に設けられた第２コリメート光学系と、
    　前記第２コリメート光学系の後段に設けられたレンズインテグレーターと、
    　前記レンズインテグレーターの後段に設けられた重畳レンズと、を備えた照明装置であって、
    　前記レンズインテグレーターは、第１レンズアレイと、該第１レンズアレイの後段に設けられた第２レンズアレイとを含み、
    　前記ロッドの光射出端面と前記第２レンズアレイのレンズ面とが互いに略共役である
    　照明装置。
  2. 　前記集光光学系と前記光射出端面との間における前記光ビームの光路上、又は前記光射出端面に設けられた拡散部をさらに備える
    　請求項１に記載の照明装置。
  3. 　前記拡散部は、前記集光光学系と前記ロッドの光入射端面との間に設けられ、所定の回転軸の周りに回転可能に構成されている
    　請求項２に記載の照明装置。
  4. 　前記第２レンズアレイは複数の第２小レンズを有し、
    　前記複数の第２小レンズ各々の形状は、前記光射出端面の形状と相似である
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載の照明装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の照明装置と、
    　前記照明装置からの照明光を画像情報に応じて変調することにより画像光を形成する光変調装置と、
    　前記画像光を投射する投射光学系と、を備える
    　プロジェクター。
  6. 　前記第１レンズアレイは複数の第１小レンズを有し、
    　前記光変調装置は画像形成領域を有し、
    　複数の前記第１小レンズ各々の形状は、前記画像形成領域の形状と相似である
    　請求項５に記載のプロジェクター。
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