WO2018052268A1 - 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부 - Google Patents

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WO2018052268A1
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coil
sides
end turn
slotless
electric motor
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이주
홍현석
원성홍
최태준
주경진
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings

Definitions

  • the present invention relates to a slotless electric motor and a coil portion thereof.
  • the stator has a slot made of iron cores to serve as a path for magnetic flux generated in the armature coil and a slot in which the armature coil is wound.
  • This slot structure maximizes the permeability to achieve high void flux density, but cogging torque is inevitable.
  • the slotless structure also called coreless structure, is literally a slotless structure and generates very constant torque without cogging torque. Therefore, the slotless structure is excellent in terms of noise and vibration and the use of iron cores is drastically reduced, so the iron loss is small and the mechanical time constant is small.
  • the armature winding of such a slotless motor is an air core structure that is not wound around an iron core, and thus, it is poor in manufacturability compared to a core type motor because it must be coupled to the stator only in the form of a coil itself.
  • 1 to 3 is a view showing a coil structure of a slotless motor according to the prior art.
  • the coil structure of the slotless motor shown in FIG. 1 is a winding structure configured in a loop tile (tiling) manner. That is, the coil structure of FIG. 1 is superimposed so that a number of coils are engaged with each other by varying the heights of two coil sides forming one turn. Thus, the coil structure of FIG. 1 has no change in the gap when the winding is passed along the circumference of the stator, and the coil and the coil are engaged with each other to facilitate fixing, which is advantageous in terms of manufacturing.
  • the coil structure of FIG. 1 has a problem in that it is difficult to manufacture the coils having different heights on both sides when making coils of several turns, and when the coils are not made in the same shape, the coils are engaged to connect the windings. There is also a difficulty in manufacturing, and if there is a difference in the shape of the coil constituting each phase there is a problem that phase unbalance can occur.
  • the coil structure illustrated in FIG. 2 stacks multiple coils spaced apart by a predetermined distance along the circumferential direction of the stator, and contacts the coils while being stacked to minimize the effective void length by compressing a portion in which the thickness of the coil is increased. will be.
  • the coil structure of FIG. 2 has a problem that it is difficult to manufacture the coils by laminating at regular intervals.
  • the coil structure of FIG. 2 is for minimizing the gap length by compressing the overlapping portions of the coils, and even if compressed, the effective gap length increases compared to the non-overlapping state, and the voids become uneven according to the manufacturing technology level. There is a high probability problem.
  • the coils are disposed to face each other, and both ends of the coil having the small horizontal width are superposed on both ends of the coil having the large horizontal width.
  • the effective void length is changed at the overlapping portions of the coils, and there is a problem that a difference may occur in the inductance of each coil, and the process of fixing the multiple coils facing each other is cumbersome. There is.
  • the effective pore length is the same at any point, and as the effective pore length is increased, there is no fear that the output is lowered, the possibility of phase imbalance is reduced, the structure is very simple, and the slotless having the coil part which is advantageous in manufacturing. To provide an electric motor and its coil portion.
  • a coil portion of a slotless motor having a two-phase structure is disclosed.
  • the coil unit of the slotless motor according to the embodiment of the present invention, the first end turn of the first coil and the first end turn of the second coil oppose each other, the second coil between the two coil sides of the first coil
  • the first coil and the second coil is formed so that the first coil edge of the overlapping, wherein the first coil and the second coil, each end of the two parallel coil sides are curved first end turn And a second end turn, wherein the first end turn is folded to form a predetermined angle with the two coil sides.
  • the first end turn and the two coil sides are perpendicular to each other.
  • the bending portion of the first end turn is formed in a curved shape so as not to be caught when a plurality of coils overlap each other, and is caught by the second end turn.
  • the width between the two coil sides corresponds to the width of one coil side so that one coil side enters between the two coil sides.
  • a coil portion of a slotless electric motor having a three-phase structure is disclosed.
  • the coil unit of the slotless motor according to the embodiment of the present invention, the first end turn of the first coil and the first end turn of the second coil and the third coil oppose each other, between the two coil sides of the first coil
  • the first coil, the second coil and the third coil are formed so as to overlap the second coil side of the second coil and the first coil side of the third coil, wherein the first coil and the second coil And the third coil, wherein each end of the two parallel coil sides is connected to the first end turn and the second end turn in a curved form, and the first end turn is folded to form a predetermined angle with the two coil sides. It is formed in the form.
  • a width between the two coil sides corresponds to a width of the two coil sides so that two coil sides enter between the two coil sides.
  • the slotless motor and its coil portion have the same effective pore length at any point, and there is no fear that the output decreases as the effective pore length increases, and the possibility of phase imbalance is reduced, and the structure is very At the same time, it may be advantageous to manufacture.
  • 1 to 3 is a view showing a coil structure of a slotless electric motor according to the prior art.
  • FIG. 4 is a view showing a coil form of a slotless motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a structure of a coil unit of a slotless motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a structure of a coil unit of a slotless motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a coil shape of a slotless motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a view showing the structure of the coil portion of a slotless motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a view of the present invention 2 is a diagram illustrating a structure of a coil unit of a slotless motor according to another embodiment.
  • the coil 100 of the slotless motor according to the embodiment of the present invention has an elliptical form in which one end 120 is folded.
  • the coil 100, each end of the two parallel coil side 111, 112 is connected to the first end turn 121 and the second end turn 122 of the curved form
  • the first end turn 121 may be formed to be folded to form a predetermined angle with the two coil sides 111 and 112.
  • the first end turn 121 and the two coil sides 111 and 112 may be perpendicular to each other.
  • the bending portion of the first end turn 121 may be formed in a curved shape so as not to be caught when the plurality of coils 100 overlap each other.
  • a space 130 into which at least one coil side enters may be formed between two parallel coil sides 111 and 112. That is, the width between the two coil sides 111 and 112 may correspond to the width of one or two coil sides 111 and 112. For example, the width between the two coil sides 111 and 112 may be larger than the width of the coil sides 111 and 112.
  • the coil 100 is insulated, and a folded angle between the first end turn 121, the second end turn 122, and the first end turn 121 does not significantly affect the coil 100.
  • FIG. 5 shows a two-phase structure of a coil part of a slotless motor according to an embodiment of the present invention.
  • a first end turn 121 of the first coil 101 and a first end turn 121 of the second coil 102 face each other, and two of the first coils 101 are opposite to each other.
  • the coil part of the slotless motor is formed by overlapping the first coil 101 and the second coil 102 so that the first coil side 111 of the second coil 102 is inserted between the coil sides 111 and 112. Can be. At this time, the folded portion of the folded first end turn 121 is caught by the second end turn 122.
  • the coils 101 and 102 of FIG. 5 have a width between two coil sides 111 and 112 so that one coil side enters between two parallel coil sides 111 and 112. May correspond to width.
  • the windings of the slotless motors may be formed in such a manner that the coil sides 111 and 112 of the plurality of coils 100 intersect with each other.
  • FIG. 6 illustrates a three-phase structure of a coil unit of a slotless motor according to an embodiment of the present invention.
  • the first end turn 121 of the third coil 103 and the first end turn 121 of the fourth coil 104 and the fifth coil 105 face each other,
  • the second coil side 112 of the fourth coil 104 and the first coil side 111 of the fifth coil 105 are inserted between the two coil sides 111 and 112 of the third coil 103.
  • the coil part of the slotless electric motor may be formed by overlapping the three coils 103, the fourth coil 104, and the fifth coil 105. At this time, the folded portion of the folded first end turn 121 is caught by the second end turn 122.
  • the width between the two coil sides 111 and 112 is two coil sides 111 and 112 so that two coil sides enter between two parallel coil sides 111 and 112. May correspond to the width of
  • the windings of the slotless motors may be formed in such a manner that the coil sides 111 and 112 of the plurality of coils 100 intersect with each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

슬롯리스 전동기 및 이의 코일부가 개시된다. 슬롯리스 전동기의 코일부는, 제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 제1 코일의 두 코일변 사이에 제2 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 제1 코일과 제2 코일이 겹쳐져 형성되되, 제1 코일 및 제2 코일은, 평행한 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 제1 엔드턴이 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성된다.

Description

슬롯리스 전동기 및 이의 코일부
본 발명은 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부에 관한 것이다.
일반적인 전동기에서 고정자는 전기자 코일이 감기는 부분인 슬롯과 전기자 코일에서 발생한 자속의 통로 역할을 하도록 철심으로 이루어진 치를 갖는다. 이러한 슬롯 구조는 퍼미언스(permeance)가 최대화되어 높은 공극 자속 밀도를 얻게 해 주지만, 코깅 토크의 발생이 불가피하다.
그리고, 코어리스 구조라고도 불리는 슬롯리스 구조는 문자 그대로 슬롯이 없는 구조이며, 코깅토크 없이 매우 일정한 토크를 발생시킨다. 따라서, 슬롯리스 구조는 소음 및 진동 측면에서 우수하고 철심의 사용량이 대폭 감소하기 때문에 철손이 적고 기계적 시상수가 작아 제어성이 좋다.
하지만, 이러한 슬롯리스 전동기의 전기자 권선은 철심에 감기지 않는 공심 구조로서, 코일 자체의 형태만으로 고정자에 결합되어야 하기 때문에 코어 타입 전동기에 대비하여 제작성이 떨어진다.
도 1 내지 도 3은 종래기술에 따른 슬롯리스 전동기의 코일 구조를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 슬롯리스 전동기의 코일 구조는 루프 타일(기와) 방식으로 구성된 권선 구조이다. 즉, 도 1의 코일 구조는 하나의 턴을 구성하는 2개의 코일변의 높이를 다르게 하여 여러 코일이 서로 맞물린 형태가 되도록 중첩된 것이다. 그래서, 도 1의 코일 구조는, 권선을 고정자의 원주를 따라 이어나갈 때, 공극에 변화가 없으며, 코일과 코일이 서로 맞물리게 되면서 고정이 용이하여 제작 측면에서도 유리하다.
하지만, 도 1의 코일 구조는, 여러 턴의 코일을 만들 때, 양측 코일변의 높이가 차이나도록 제조하는 것이 어렵다는 문제가 있고, 여러 개의 코일들이 동일한 형상으로 만들어지지 못하면, 코일들이 맞물리게 되어 권선을 이어나가는 데 있어서도 제작에 어려움이 있으며, 각 상을 이루는 코일의 형상에 차이가 있으면 상 불평형이 일어날 수 있는 문제가 있다.
그리고, 도 2에 도시된 코일 구조는 여러 코일을 고정자의 원주 방향을 따라 일정한 거리만큼 이격시켜 적층시키며, 코일들이 적층되면서 맞닿게 되어 코일의 두께가 증가하는 부분은 압축시켜 유효 공극 길이를 최소화한 것이다.
하지만, 도 2의 코일 구조는, 코일들을 일정한 간격을 두고 적층하여 제조하는 것이 어렵다는 문제가 있다. 특히, 도 2의 코일 구조는, 코일들이 서로 중첩되는 부분을 압축하여 공극 길이를 최소화하기 위한 것인데, 압축을 하더라도 중첩되지 않은 상태와 비교하여 유효 공극 길이가 늘어나며 제조 기술 수준에 따라 공극이 불균일해질 가능성이 높은 문제가 있다.
그리고, 도 3에 도시된 코일 구조는 코일들이 상호간에 마주 바라보게 배치되며, 수평 폭이 큰 코일의 양측 단부 내측에 수평 폭이 작은 코일의 양측 단부를 중첩시킨 것이다.
하지만, 도 3의 코일 구조도, 코일들이 중첩되는 부분에서 유효 공극 길이가 달라지게 되어, 각 코일의 인덕턴스에 차이가 발생할 수 있는 문제가 있으며, 여러 코일을 일일이 마주보게 하여 고정시키는 과정이 번거로운 문제가 있다.
본 발명은 유효 공극 길이가 어느 지점에서나 동일하고, 유효 공극 길이가 늘어나면서 출력이 저하될 우려가 없고 상불평형이 일어날 가능성이 줄어드며, 구조가 매우 간단해지는 동시에 제작에도 유리한 코일부를 가지는 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 2상 구조를 가지는 슬롯리스 전동기의 코일부가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부는, 제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 상기 제1 코일의 두 코일변 사이에 상기 제2 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 겹쳐져 형성되되, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은, 평행한 상기 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 상기 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 상기 제1 엔드턴이 상기 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성된다.
상기 제1 엔드턴과 상기 두 코일변은 수직을 이룬다.
상기 제1 엔드턴에서 꺽이는 부분은 복수의 코일이 서로 겹쳐질 때, 걸리지 않도록 곡선 형태로 형성되며, 상기 제2 엔드턴에 걸린다.
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은, 상기 두 코일변 사이에 하나의 코일변이 들어가도록 상기 두 코일변 사이의 폭은 하나의 코일변의 폭에 상응한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 3상 구조를 가지는 슬롯리스 전동기의 코일부가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부는, 제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일 및 제3 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 상기 제1 코일의 두 코일변 사이에 상기 제2 코일의 제2 코일변과 상기 제3 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일이 겹쳐져 형성되되, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일은, 평행한 상기 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 상기 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 상기 제1 엔드턴이 상기 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성된다.
상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일은, 상기 두 코일변 사이에 두 개의 코일변이 들어가도록 상기 두 코일변 사이의 폭은 두 개의 코일변의 폭에 상응한다.
본 발명의 실시예에 따라 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부는, 유효 공극 길이가 어느 지점에서나 동일하고, 유효 공극 길이가 늘어나면서 출력이 저하될 우려가 없고 상불평형이 일어날 가능성이 줄어드며, 구조가 매우 간단해지는 동시에 제작에도 유리할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 종래기술에 따른 슬롯리스 전동기의 코일 구조를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일 형태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 구조를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 구조를 나타낸 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일 형태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 구조를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일(100)은 일단부(120)가 접힌 타원 형태를 가진다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일(100)은 평행한 두 코일변(111, 112)의 각 단부가 곡선 형태의 제1 엔드턴(121) 및 제2 엔드턴(122)으로 연결되며, 제1 엔드턴(121)이 두 코일변(111, 112)과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔드턴(121)과 두 코일변(111, 112)은 수직을 이룰 수 있다. 또한, 제1 엔드턴(121)에서 꺽이는 부분은 복수의 코일(100)이 서로 겹쳐질 때, 걸리지 않도록 곡선 형태로 형성될 수 있다.
이때, 평행한 두 코일변(111, 112) 사이에는 적어도 하나의 코일변이 들어가는 공간(130)이 형성될 수 있다. 즉, 두 코일변(111, 112) 사이의 폭은 하나 또는 두 개의 코일변(111, 112)의 폭에 상응할 수 있다. 예를 들어, 두 코일변(111, 112) 사이의 폭은 코일변(111, 112)의 폭보다 클 수 있다.
코일(100)은 절연처리되며, 제1 엔드턴(121) 및 제2 엔드턴(122)과 제1 엔드턴(121)의 접힌 각도는 크게 영향을 미치지 않는다.
도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 2상 구조를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 코일(101)의 제1 엔드턴(121)과 제2 코일(102)의 제1 엔드턴(121)이 서로 대향하며, 제1 코일(101)의 두 코일변(111, 112) 사이에 제2 코일(102)의 제1 코일변(111)이 삽입되도록, 제1 코일(101)과 제2 코일(102)이 겹쳐져 슬롯리스 전동기의 코일부가 형성될 수 있다. 이때, 접힌 제1 엔드턴(121)의 꺽인 부분은 제2 엔드턴(122)에 걸린다.
도 5의 코일(101, 102)은 평행한 두 코일변(111, 112) 사이에 하나의 코일변이 들어가도록 두 코일변(111, 112) 사이의 폭은 하나의 코일변(111, 112)의 폭에 상응할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 다수의 코일(100)의 코일변(111, 112)이 서로 교차하여 맞물린 형태로 슬롯리스 전동기의 권선이 이루어질 수 있다.
도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬롯리스 전동기의 코일부의 3상 구조를 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제3 코일(103)의 제1 엔드턴(121)과 제4 코일(104) 및 제5 코일(105)의 제1 엔드턴(121)이 서로 대향하며, 제3 코일(103)의 두 코일변(111, 112) 사이에 제4 코일(104)의 제2 코일변(112)과 제5 코일(105)의 제1 코일변(111)이 삽입되도록, 제3 코일(103), 제4 코일(104) 및 제5 코일(105)이 겹쳐져 슬롯리스 전동기의 코일부가 형성될 수 있다. 이때, 접힌 제1 엔드턴(121)의 꺽인 부분은 제2 엔드턴(122)에 걸린다.
도 6의 코일(103, 104, 105)은 평행한 두 코일변(111, 112) 사이에 두 개의 코일변이 들어가도록 두 코일변(111, 112) 사이의 폭은 두 개의 코일변(111, 112)의 폭에 상응할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 다수의 코일(100)의 코일변(111, 112)이 서로 교차하여 맞물린 형태로 슬롯리스 전동기의 권선이 이루어질 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 2상 구조를 가지는 슬롯리스 전동기의 코일부에 있어서,
    제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 상기 제1 코일의 두 코일변 사이에 상기 제2 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 겹쳐져 형성되되,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은,
    평행한 상기 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 상기 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 상기 제1 엔드턴이 상기 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 엔드턴과 상기 두 코일변은 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 엔드턴에서 꺽이는 부분은 복수의 코일이 서로 겹쳐질 때, 걸리지 않도록 곡선 형태로 형성되며, 상기 제2 엔드턴에 걸리는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은, 상기 두 코일변 사이에 하나의 코일변이 들어가도록 상기 두 코일변 사이의 폭은 하나의 코일변의 폭에 상응하는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  5. 3상 구조를 가지는 슬롯리스 전동기의 코일부에 있어서,
    제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일 및 제3 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 상기 제1 코일의 두 코일변 사이에 상기 제2 코일의 제2 코일변과 상기 제3 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일이 겹쳐져 형성되되,
    상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일은,
    평행한 상기 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 상기 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 상기 제1 엔드턴이 상기 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 제3 코일은, 상기 두 코일변 사이에 두 개의 코일변이 들어가도록 상기 두 코일변 사이의 폭은 두 개의 코일변의 폭에 상응하는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 전동기의 코일부.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 코일부를 포함하는 슬롯리스 전동기.
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