WO2019042732A1 - Injektionsvorrichtung sowie entsprechendes injektionsmessverfahren - Google Patents

Injektionsvorrichtung sowie entsprechendes injektionsmessverfahren Download PDF

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selector
rotational movement
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Robert Bosch GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to an injection device and a corresponding injection measuring method.
  • Pen-type injection devices for the subcutaneous injection of liquid drugs and drugs, e.g. Insulin, have been available in the market for many years.
  • Fig. 9a), b) are schematic views of an exemplary injection device, Fig. 9a) at preselected dosage amount 0 ml and Fig. 9b) at preselected
  • reference numeral 1 designates an injection needle, which on a
  • a pen-like shell 3 has an integrated mechanism for dosing and injecting.
  • a dosing sleeve 4 belonging to the mechanism is connected to a selection mechanism 5 for selecting the desired dose amount, wherein after selecting the dose amount, it is applied to a patient by pressure on the injection button 6.
  • the mechanism integrated in the interior of the pin shell 3 is used to manually set the injection quantity from the medicament cartridge. When injecting, the preset injection quantity becomes mechanical transferred to a stamp, which the drug from a in the
  • the injection button 6 also moves away from the pin shell 3 in the selection of the injection quantity. A correction of the selected dose is possible at any time by the selection mechanism 5 in the opposite direction is turned.
  • a force F axially to the injection button 6, as indicated by the black arrow in Fig. 9b) the drug can be injected via the needle 1.
  • the injection by means of such an injection device depending on the design, there are certain mechanical components which perform rotational and translational movements, while others carry out exclusively translatory movements.
  • the selector mechanism 5 can form a solid unit with the injection button 6.
  • this unit of selection mechanism 5 and injection button 6 performs a translational movement in the direction of the pin shell 3, whereas the dosing sleeve 4 is moved both translationally and rotationally.
  • Dosing sleeve 4 is connected and then performs together with this the rotational and translational movement, while the injection button 6 executes exclusively a translation.
  • optical incremental encoder for detecting rotational angles or angular velocity or speed used.
  • Such systems are used, inter alia, in mechanical drive systems.
  • US 2016/0015902 A1 discloses a structure with two optical sensors for dose determination and differentiation between dose selection and dose delivery in corresponding devices for drug delivery.
  • the optical sensor used for dose determination is directed to a rotatable component of the injection device, which moves both during the dose selection and during the dose delivery either rotationally and translationally or exclusively translationally relative to this sensor.
  • the dose-determining sensor is connected to the outer housing or the pen housing, being located either in a recess of the outer housing or on the inner surface thereof, or even being a part of an additional device, which is detachably attachable to the pen cover.
  • WO 2015/136513 A1 discloses an optical sensor for an injection device which detects the dose set during the dose selection. By an additional acceleration sensor is determined whether this amount is actually delivered or an adjustment of the selected dose. This system is attached to a corresponding injection device as a retrofit solution.
  • WO 2017/009724 A1 describes a system which can be plugged onto an injection device and which optically detects the position of the stamp which presses the medicament out of the cartridge. Thus, the amount of drug delivered can be determined.
  • the US 2015/0202377 A1 describes a retrofit device for an injection device, which detects an image of the metering window and detects the set amount by means of optical character recognition.
  • the known retrofit devices cause a cumbersome or unwieldy extension of the injection devices.
  • the invention provides an injection device according to claim 1 and a
  • the idea underlying the present invention is to integrate an optical sensor to save space in an injection device, which rotates during drug delivery, a rotation of a relative to the sensor
  • a signal processing unit can determine therefrom the delivered dose and, if desired, send wireless or wired to a terminal.
  • the required electronics can preferably be completely integrated in the selector mechanism and / or injection button.
  • the injection button can for example be made removable, so that the electronics is accessible, for example, to replace a battery and / or to use the sensor located in the injection button sensor device to other injection devices.
  • the solution of the invention is characterized by a very low susceptibility to environmental influences and by a simple signal evaluation.
  • the integration of the electronics in the injection button and / or dial mechanism reduces the space required for the optical sensors. Ease of use is increased because there is no need to use clip-on modules. Overall, the solution according to the invention is thus less expensive than known solutions.
  • the information provided according to the invention can be used to determine the delivered dose, the time of application, etc. Thus, it is possible to monitor whether the patient is within a
  • the optical sensor device has a light-emitting device, a light-receiving device and a light-encoding device, which are arranged in such a way that light emitted by the light-emitting device strikes the light-encoding device before it encounters the light-receiving device.
  • the optical sensor device can be integrated to save space.
  • the light coding device is provided on or in an axial outer circumference of the dosing sleeve, wherein the
  • Light emitting device and the light receiving device are provided in an opposite region on or in the selector separated by an axial space between the dosing sleeve and the selector and wherein the Selection device is designed such that the metering sleeve performs the rotational movement during injection relative to the selection device.
  • the light coding device is provided on or in a radial outer circumference of the dosing sleeve, wherein the
  • Light emitting device and the light receiving device are provided in an opposite region on or in the selector separated by a radial gap between the dosing sleeve and the selector and wherein the selection means is designed such that the dosing sleeve rotates the rotational movement when injecting against the selector. This is how the
  • the light-emitting device, the light-receiving device and the signal-processing device are integrated in the selection device. This allows a compact construction.
  • Selection device removable. This is a way to exchange the
  • Power supply e.g. Battery
  • the application of the sensor device in other injection devices create.
  • the light coding device is provided on or in a radial inner circumference of the selection device, wherein the
  • Light emitting device and the light receiving device are provided in an opposite region on or in the injection button separated by a radial gap between the selector and the injection button and wherein the injection button is designed such that the dosing sleeve performs the rotational movement when injecting the injection button together with the selector , This allows implementation in systems where the selector rotates when injected.
  • the light emitting device, the light receiving device and the signal processing device are integrated in the injection button. This allows a miniaturized structure.
  • the optical sensor device has an internal memory. This allows the measurement data to be saved for control.
  • the optical sensor device has a wireless or wired transmission device for transmitting the determined injected metered quantity to an external storage device. This allows processing on external devices.
  • the light coding device which is of annular design, has reflecting regions and non-reflecting regions. This enables interference-free measurement data generation.
  • Fig. 1 is a schematic fragmentary cross-sectional view of
  • FIG. 2 shows a coding device for use in the injection device according to the first embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a block diagram of the electrical circuit arrangement in the
  • Fig. 4 is a schematic fragmentary cross-sectional view of
  • FIG. 5 is a schematic fragmentary cross-sectional view for explaining an injection device according to a third
  • Fig. 6 is a schematic fragmentary cross-sectional view of
  • FIG. 7 shows a coding device for use in the injection device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic fragmentary cross-sectional view of
  • FIG. 9a), b) are schematic views of an exemplary injection device, specifically FIG. 9a) with a preselected dosage amount of 0 ml and FIG. 9b) with a preselected dosage amount of 40 ml.
  • Fig. 1 is a schematic partial cross-sectional view for explaining an injection device according to a first embodiment of the present invention.
  • the pen-like casing 3 serves to accommodate a
  • Cartridge holder 2 which in turn may include a drug cartridge.
  • an injection mechanism is provided, which is a Dosierhülle 4, by means of which a dose amount to be injected can be predetermined manually by a rotary movement.
  • the metering sleeve 4 performs a rotational movement during injection, namely in the first embodiment, a rotational movement relative to the pen-like shell 3 and against the composite of the selector 5a and the associated injection button 6a for applying the injection force.
  • the selector device 5a connected to the dosing sleeve 4 also serves to set the dose quantity to be injected similarly to the example according to FIG. 9a), b).
  • an optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105 is provided for detecting the rotational movement of the dosing sleeve 4 during the injection of the dose amount.
  • the optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105 has a power supply 100, e.g. a battery, a switching device 101 by means of which the optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105 activatable (for example, mechanical, inductive, capacitive or resistive) when applying the injection force, a signal processing device 102, a
  • Light emitting device 103 a light receiving device 104, an internal memory 105 (see Fig. 3) and an optical encoder 106 on.
  • the switch device 101 is integrated with or coupled to the injection button 6a, whereas the power supply device, the signal processing device 102, the light emitting device 103, and the light receiving device 104 in FIG.
  • a board device 107 which is likewise integrated in the selection device 5a, serves for the corresponding holding and electrical connection of the components of the optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105.
  • the light-encoding device 106 is provided on an axial outer periphery of the metering sleeve 4, wherein the light-emitting device 103 and the light-receiving device 102 are provided in an opposite region in the selector 5a separated by an axial gap ZA between the metering sleeve 4 and the selector 5a.
  • the selection device 5a is designed in such a way that the dosing sleeve 4 carries out the rotational movement during injection with respect to the selection device 5a and the injection button 6a connected thereto.
  • the light emitting device 103 emits light L of a specific wavelength or a specific wavelength range.
  • a possible implementation of the Light emitting device 103 is an infrared LED.
  • the light receiving device 104 is, for example, a photodiode, a phototransistor or a digital light sensor. The wavelength or the wavelength range of the light receiving device 104 is matched to the wavelength or the wavelength range of the light emitting device.
  • a wavelength may be selected which does not or only partially occurs in the natural spectrum of the light or artificial illumination sources in order to minimize interference.
  • the signal processing device is used to determine and store the injected dose amount based on the detected rotational movement of the dosing sleeve 4.
  • the storage takes place on the internal memory 105 in the first embodiment.
  • the signal processing device has a wireless or wired transmission device 102a for transmitting the determined injected dose amount to an external storage device, if desired.
  • the signal processing device 102 may be implemented, for example, as a conventional microprocessor.
  • the wireless or wired transmission device 102a may, for example, perform a transmission of the data via Bluetooth.
  • the injection button 6a forms at the first
  • Embodiment of a composite with the selector 5a is preferably designed removable to exchange a power supply device 101 in the form of a battery and to be able to use the sensors in other injection devices.
  • the activation of the optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105 via the switching device 101 makes it possible to save energy and thus the
  • the sinker 107 in the selector 5a may be used as a solid substrate, such as e.g. PCB (Printed Circuit Board), or as an attachable plastic or as a wholly or partially flexible substrate, such. Flex-PCB (flexible PCB), or foil.
  • PCB Printed Circuit Board
  • Flex-PCB flexible PCB
  • Fig. 2 is a coding device for use in the injection device according to the first embodiment of the present invention.
  • the light encoding device 106 is an annular one
  • the injected dose quantity can be determined directly by the optical sensor device 100, 101, 102, 103, 104, 105.
  • the angular resolution depends on the specific application and design and depends in particular on the resolution of
  • FIG. 3 is a block diagram of the electrical circuitry in FIG.
  • Injection device which shows the electrical connection of the components 100, 101, 102, 102a, 103, 104, 105.
  • Fig. 4 is a schematic partial cross-sectional view for explaining an injection device according to a second embodiment of the present invention.
  • the selector is designated by reference numeral 5b, whereas the injection button bears reference numeral 6b.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the mask-shaped light-encoding device 106 in the radial direction not over the
  • Dosing sleeve 4 protrudes.
  • Fig. 5 is a schematic partial cross-sectional view for explaining an injection device according to a third embodiment of the present invention.
  • the injection button is designated by reference numeral 6c
  • the selecting device is designated by reference numeral 5c.
  • the selection device also has extensions 50c, which extend along the dosing sleeve 4 in the axial direction.
  • the light-encoding device 106a is provided here on a radially outer periphery of the dosing sleeve 4, wherein the light-emitting device 103 and the light-receiving device 104 are provided in an opposite region on the extension 50c of the selector 5c separated by a radial gap ZR between the dosing sleeve 4 and the selector 5c.
  • the light-emitting device 103 and the light-receiving device 104 could then be realized on a flex foil on the extension 50c or the selection device could be designed as a Molded Interconnect Device MID in order to integrate the electronics. Otherwise, the structure of the third embodiment is analogous to that of the second embodiment. It should be noted that, for reasons of simplification, the arrangement of the components 100, 107, 102 are not shown in the selection device 5c, but these components are also present and integrated accordingly, as already explained above or the components 100 and 102 also on the Flex PCB or the MID.
  • Fig. 6 is a schematic partial cross-sectional view for explaining an injection device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the injection button bears reference numeral 6d
  • the selection device bears reference numeral 5d.
  • the selector 5d is firmly connected to the metering sleeve 4, whereas the
  • Injection button 6d is rotatably mounted relative to the selector 5d.
  • Light-encoding device 106b is provided on an axial extension 50d of the selector 5d on the radial inner circumference of the selector 5d, wherein the
  • Light emitting device 103 and the light receiving device 104 in one
  • the dosing sleeve 4 performs the rotary Movement when injecting with respect to the injection button 6d together with the
  • the components 100, 101, 102, 103, 104, 105 are provided in the injection button 6d. Again, these components are for the sake of
  • Fig. 7 is a coding device for use in the injection device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the light encoder 106b is an optical mask having reflective areas 106 'and non-reflective areas 106 "on the
  • Fig. 8 is a schematic fragmentary cross-sectional view for explaining an injection device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the selector carries reference numeral 5e
  • the axial extension is designated by reference numeral 50e
  • Reference numeral 6e carries.
  • the fifth embodiment substantially corresponds to the fourth embodiment described above, wherein only another arrangement of the board device 107 in the injection button 6e is indicated schematically.
  • the components 100, 101, 102, 103, 104, 105 are provided in the injection button 6e. Again, these components are for the sake of
  • the present invention has been described in terms of preferred embodiments, it is not limited thereto. In particular, the materials and topologies mentioned are only examples and not limited to the illustrated examples. Although the present invention has been described in terms of preferred embodiments, it is not limited thereto, but varied widely. It is conceivable, for example, to assign each of the segments of the light coding device individually optical properties, for example by different gradations of the reflection. In this way, the optical sensor device can unambiguously identify each angular section which rotates past the sensor device during the injection and thus, for example, also a fill level memory. Also, the present invention is not limited to the geometries described above, but generally applicable to any pen-shaped injection devices.

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Abstract

Die Erfindung schafft eine Injektionsvorrichtung sowie ein entsprechendes Injektionsmessverfahren.Die Injektionsvorrichtung ist ausgestattet mit einer stiftartigen Hülle (3) zum Aufnehmen einer Kartuschenhalterung (2);einer in der stiftartigen Hülle (3) vorgesehenen Injektionsmechanik, welche eine Dosierhülse (4) aufweist, mittels der eine zu injizierende Dosiermenge vorgebbar ist und welche derart eingerichtet ist, dass sie beim Injizieren eine rotatorische Bewegung ausführt;einer mit der Dosierhülse (4) verbundenen Wähleinrichtung (5a) zum Einstellen der zu injizierenden Dosismenge; einem mit der Wähleinrichtung (5a) verbundenen Injektionsknopf (6a) zum Aufbringen einer Injektionskraft; und einer optischen Sensoreinrichtung (100-105) zum Erfassen der rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) während des Injizierens der Dosismenge, welche eine Signalverarbeitungseinrichtung (102) zum Ermitteln und Speichern der injizierten Dosismenge basierend auf der erfassten rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) aufweist. Der Injektionsknopf (6a) weist eine Schaltereinrichtung (101) Sensoreinrichtung (100-105) auf, mittels welcher die optische Sensoreinrichtung (100-105) beim Aufbringen der Injektionskraft aktivierbar ist.

Description

Beschreibung Titel
Injektionsvorrichtung sowie entsprechendes Injektionsmessverfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Injektionsvorrichtung sowie ein entsprechendes Injektionsmessverfahren.
Stand der Technik
Obwohl auch beliebige Injektionsvorrichtungen anwendbar sind, werden die vorliegende Erfindung und die ihr zugrundeliegende Problematik anhand von stiftartigen
Injektionsvorrichtungen zur Insulinverabreichung erläutert.
Stiftartige Injektionsvorrichtungen zur subkutanen Injektion von flüssigen Medikamenten und Wirkstoffen, wie z.B. Insulin, sind seit vielen Jahren auf dem Markt verfügbar.
Derartige Injektionsvorrichtungen existieren in zwei prinzipiellen Varianten. Einerseits gibt es eine vorgefüllte Version, welche nach vollständiger Entleerung komplett entsorgt wird, andererseits gibt es eine Version, welche es ermöglicht, die restentleerte
Wirkstoffkartusche auszutauschen und den mechanischen Teil wiederzuverwenden.
Fig. 9a), b) sind schematische Ansichten einer beispielhaften Injektionsvorrichtung, und zwar Fig. 9a) bei vorgewählter Dosiermenge 0 ml und Fig. 9b) bei vorgewählter
Dosiermenge 40 ml.
In Fig. 9a), b) bezeichnet Bezugszeichen 1 eine Injektionsnadel, welche auf eine
Medikamentenkartusche aufschraubbar ist. Eine stiftartige Hülle 3 weist eine integrierte Mechanik zum Dosieren und Injizieren auf. Eine zur Mechanik gehörende Dosierhülse 4 ist mit einem Wählmechanismus 5 zum Auswählen der gewünschten Dosismenge verbunden, wobei nach dem Auswählen der Dosismenge diese durch Druck auf den Injektionsknopf 6 einem Patienten appliziert wird. Die im Innern der Stifthülle 3 integrierte Mechanik wird dazu benutzt, die Injektionsmenge aus der Medikamentenkartusche manuell einzustellen. Beim Injizieren wird die voreingestellte Injektionsmenge mechanisch auf einen Stempel übertragen, welcher das Medikament aus einer sich in der
Kartuschenhalterung 2 befindlichen Medikamentenkartusche drückt.
Insbesondere erfolgt die Auswahl der Injektionsmenge durch Drehen des
Wählmechanismus 5, wobei eine Anzeige 40 die ausgewählte Dosismenge anzeigt. Dabei schraubt sich mit dem Wählmechanismus 5 auch die Dosierhülse 4 aus der Stifthülle 3. Der Injektionsknopf 6 bewegt sich bei der Auswahl der Injektionsmenge ebenfalls weg von der Stifthülle 3. Eine Korrektur der gewählten Dosis ist jederzeit möglich, indem der Wählmechanismus 5 in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Durch Applizieren einer Kraft F axial zum Injektionsknopf 6, wie durch den schwarzen Pfeil in Fig. 9b) dargestellt, kann das Medikament über die Nadel 1 injiziert werden. Während der Injektion mittels einer derartigen Injektionsvorrichtung gibt es je nach Ausführung bestimmte mechanische Komponenten, welche rotatorische und translatorische Bewegungen durchführen, während andere ausschließlich translatorische Bewegungen vollziehen.
Beispielsweise kann der Wählmechanismus 5 eine feste Einheit mit dem Injektionsknopf 6 bilden. Durch Aufbringen der axial gerichteten Kraft F auf den Injektionsknopf 6 führt diese Einheit von Wählmechanismus 5 und Injektionsknopf 6 eine translatorische Bewegung in Richtung der Stifthülle 3 durch, wohingegen die Dosierhülse 4 sowohl translatorisch als auch rotatorisch bewegt wird.
Andererseits ist es ebenfalls möglich, dass der Wählmechanismus 5 fest mit der
Dosierhülse 4 verbunden ist und dann zusammen mit dieser die rotatorische und translatorische Bewegung vollzieht, während der Injektionsknopf 6 ausschließlich eine Translation ausführt.
Da aus medizinischer Sicht ein vollständiges Datenprofil eines Patienten für bessere Therapieansätze notwendig ist, gibt es verschiedene Ansätze, diese rein mechanische Lösung mittels optischer Sensorik auszulesen und anschließend weiterzu verarbeiten.
Die sensorische Erfassung von translatorischer und rotatorischer Lageänderung mittels optischer Systeme ist im allgemeinen Stand der Technik bekannt. So werden
beispielsweise optische Inkrementalgeber zur Erfassung von Rotationswinkeln oder Winkelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl verwendet. Zur Anwendung kommen derartige Systeme u.a. in mechanischen Antriebssystemen. Die US 2016/0015902 A1 offenbart einen Aufbau mit zwei optischen Sensoren zur Dosisbestimmung und Unterscheidung zwischen Dosiswahl und Dosisabgabe bei entsprechenden Geräten zur Medikamentenabgabe. Dabei ist der zur Dosisbestimmung verwendete optische Sensor auf eine drehbare Komponente des Injektionsgerätes gerichtet, welcher sich sowohl während der Dosiswahl als auch während der Dosisabgabe entweder rotatorisch und translatorisch oder ausschließlich translatorisch relativ zu diesem Sensor bewegt. Der Sensor zur Dosisbestimmung ist mit dem äußeren Gehäuse bzw. der Stifthülle verbunden, wobei er sich entweder in einer Aussparung des äußeren Gehäuses oder auf der Innenfläche derselben befindet, oder gar ein Teil eines zusätzlichen Geräts ist, welches ablösbar auf die Stifthülle anbringbar ist.
Die WO 2015/136513 A1 offenbart einen optischen Sensor für eine Injektionsvorrichtung, welcher die bei der Dosiswahl eingestellte Dosis erfasst. Durch einen zusätzlichen Beschleunigungssensor wird bestimmt, ob diese Menge auch tatsächlich abgegeben wird oder eine Anpassung der gewählten Dosis erfolgt. Dieses System wird als Retrofit-Lösung an eine entsprechende Injektionsvorrichtung angebracht.
Die WO 2017/009724 A1 beschreibt ein auf eine Injektionsvorrichtung aufsteckbares System, das optisch die Position des Stempels erfasst, der das Medikament aus der Kartusche presst. So kann die Menge des abgegebenen Medikaments bestimmt werden.
Die US 2015/0202377 A1 beschreibt ein Retrofit-Gerät für eine Injektionsvorrichtung, das ein Bild des Dosierfensters erfasst und mittels optischer Zeichenerkennung die eingestellte Menge erfasst.
Die bekannten Retrofit-Geräte bewirken eine umständliche bzw. unhandliche Erweiterung der Injektionsvorrichtungen.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung schafft eine Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein
entsprechendes Injektionsmessverfahren nach Anspruch 12.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Vorteile der Erfindung Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, eine optische Sensorik platzsparend in einer Injektionsvorrichtung zu integrieren, welche während der Medikamentenabgabe eine Rotation eines sich relativ zur Sensorik drehenden
Bestandteils erfasst. Eine Signalverarbeitungseinheit kann daraus die abgegebene Dosis ermitteln und, falls erwünscht, drahtlos oder drahtgebunden an ein Endgerät senden. Die erforderliche Elektronik kann vorzugsweise komplett im Wählmechanismus und/oder Injektionsknopf integriert werden. Der Injektionsknopf kann beispielsweise abnehmbar gestaltet werden, sodass die Elektronik zugänglich ist, um beispielsweise eine Batterie auszuwechseln und/oder die im Injektionsknopf befindliche Sensoreinrichtung an weiteren Injektionsvorrichtungen verwenden zu können.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch eine sehr geringe Störanfälligkeit gegenüber Umgebungseinflüssen sowie durch eine einfache Signalauswertung aus.
Durch die Integration der Elektronik in Injektionsknopf und/oder Wählmechanismus reduziert sich der Raumbedarf für die optische Sensorik. Die Benutzerfreundlichkeit wird erhöht, da keine Aufsteck- bzw. Aufsetzmodule verwendet werden müssen. Insgesamt ist die erfindungsgemäße Lösung somit kostengünstiger als bekannte Lösungen. Die erfindungsgemäß zur Verfügung gestellte Information kann zur Bestimmung der abgegebenen Dosis, des Zeitpunktes der Applikation usw. verwendet werden. Somit ist es möglich, eine Überwachung durchzuführen, ob sich der Patient innerhalb eines
vorgegebenen Behandlungsplans bewegt, bzw. den Behandlungsplan optimal an den Patienten anzupassen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die optische Sensoreinrichtung eine Lichtsendeeinrichtung, eine Lichtempfangseinrichtung und eine Lichtkodiereinrichtung auf, welche derart angeordnet sind, dass von der Lichtsendeeinrichtung ausgesendetes Licht auf die Lichtkodiereinrichtung trifft, bevor es auf die Lichtempfangseinrichtung trifft. So lässt sich die optische Sensoreinrichtung platzsparend integrieren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Lichtkodiereinrichtung auf oder in einem axialen Aussenumfang der Dosierhülse vorgesehen, wobei die
Lichtsendeeinrichtung und die Lichtempfangseinrichtung in einem gegenüberliegenden Bereich auf oder in der Wähleinrichtung getrennt durch einen axialen Zwischenraum zwischen der Dosierhülse und der Wähleinrichtung vorgesehen sind und wobei die Wähleinrichtung derart gestaltet ist, dass die Dosierhülse die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber der Wähleinrichtung ausführt. Dies ermöglicht eine einfache Integration in vorhandene Komponenten. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Lichtkodiereinrichtung auf oder in einem radialen Aussenumfang der Dosierhülse vorgesehen, wobei die
Lichtsendeeinrichtung und die Lichtempfangseinrichtung in einem gegenüberliegenden Bereich auf oder in der Wähleinrichtung getrennt durch einen radialen Zwischenraum zwischen der Dosierhülse und der Wähleinrichtung vorgesehen sind und wobei die Wähleinrichtung derart gestaltet ist, dass die Dosierhülse die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber der Wähleinrichtung ausführt. So lässt sich die
Lichtkodiereinrichtung auf der Oberseite der Dosierhülse integrieren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind die Lichtsendeeinrichtung, die Lichtempfangseinrichtung und die Signalverarbeitungseinrichtung in der Wähleinrichtung integriert. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Injektionskopf von der
Wähleinrichtung abnehmbar. So lässt sich eine Möglichkeit zum Austausch der
Energieversorgung, z.B. Batterie, und die Anwendung der Sensoreinrichtung bei weiteren Injektionsvorrichtungen schaffen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Lichtkodiereinrichtung auf oder in einem radialen Innenumfang der Wähleinrichtung vorgesehen ist, wobei die
Lichtsendeeinrichtung und die Lichtempfangseinrichtung in einem gegenüberliegenden Bereich auf oder in dem Injektionsknopf getrennt durch einen radialen Zwischenraum zwischen der Wähleinrichtung und dem Injektionsknopf vorgesehen sind und wobei der Injektionsknopf derart gestaltet ist, dass die Dosierhülse die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber dem Injektionsknopf zusammen mit der Wähleinrichtung ausführt. Dies ermöglicht eine Realisierung bei Systemen, bei denen sich die Wähleinrichtung beim Injizieren dreht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind die Lichtsendeeinrichtung, die Lichtempfangseinrichtung und die Signalverarbeitungseinrichtung in dem Injektionsknopf integriert. Dies ermöglicht einen miniaturisierten Aufbau. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die optische Sensoreinrichtung einen internen Speicher auf. So lassen sich die Messdaten zur Kontrolle speichern.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die optische Sensoreinrichtung eine drahtlose oder drahtgebundene Übertragungseinrichtung zum Übertragen der ermittelten injizierten Dosiermenge an eine externe Speichereinrichtung auf. Dies ermöglicht eine Verarbeitung auf externen Geräten.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Lichtkodiereinrichtung, die ringförmig ausgestaltet ist, reflektierende Bereiche und nicht-reflektierende Bereiche auf. Dies ermöglicht eine störungsunanfällige Messdatenerzeugung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur
Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Kodiereinrichtung zur Verwendung bei der Injektionsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ein Blockschaltplan der elektrischen Schaltungsanordnung bei der
Injektionsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur
Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer zweiten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer dritten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur
Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer vierten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7 eine Kodiereinrichtung zur Verwendung bei der Injektionsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 8 eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur
Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer fünften
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 9a), b) schematische Ansichten einer beispielhaften Injektionsvorrichtung, und zwar Fig. 9a) bei vorgewählter Dosiermenge 0 ml und Fig. 9b) bei vorgewählter Dosiermenge 40 ml.
Ausführungsformen der Erfindung
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche
Elemente.
Aus Gründen einer vereinfachten Darstellung ist bei den beschriebenen
Ausführungsformen die bereits mit Fig. 9a), b) beschriebene Injektionsvorrichtung nur ausschnittsweise gezeigt. Für die nicht dargestellten Komponenten wird auf Fig. 9a), b) Bezug genommen.
Fig. 1 ist eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie bereits erläutert, dient die stiftartige Hülle 3 zum Aufnehmen einer
Kartuschenhalterung 2, welche wiederum eine Medikamentenkartusche umfassen kann. In der stiftartigen Hülle 3 ist eine Injektionsmechanik vorgesehen, welche eine Dosierhülle 4 aufweist, mittels der eine zu injizierende Dosismenge manuell durch eine Drehbewegung vorgebbar ist. Die Dosierhülse 4 führt beim Injizieren eine rotatorische Bewegung aus, und zwar bei der ersten Ausführungsform eine rotatorische Bewegung gegenüber der stiftartigen Hülle 3 und gegenüber dem Verbund der Wähleinrichtung 5a und dem damit verbundenen Injektionsknopf 6a zum Aufbringen der Injektionskraft. Die mit der Dosierhülse 4 verbundene Wähleinrichtung 5a dient zum Einstellen der zu injizierenden Dosismenge ebenfalls analog zum Beispiel gemäß Fig. 9a), b).
Zusätzlich zur bekannten Injektionsvorrichtung ist eine optische Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 zum Erfassen der rotatorischen Bewegung der Dosierhülse 4 während des Injizierens der Dosismenge vorgesehen. Die optische Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 weist eine Energieversorgung 100, z.B. eine Batterie, eine Schaltereinrichtung 101 mittels welcher die optische Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 beim Aufbringen der Injektionskraft aktivierbar (z.B. mechanisch, induktiv, kapazitiv oder resistiv) ist, eine Signalverarbeitungseinrichtung 102, eine
Lichtsendeeinrichtung 103, eine Lichtempfangseinrichtung 104, einen internen Speicher 105 (vgl. Fig. 3) und eine Lichtkodiereinrichtung 106 auf.
Die Schaltereinrichtung 101 ist im Injektionsknopf 6a integriert oder daran gekoppelt, wohingegen die Energieversorgungseinrichtung, die Signalverarbeitungseinrichtung 102, die Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 104 in der
Wähleinrichtung 5a integriert sind. Eine Platineneinrichtung 107, welche ebenfalls in der Wähleinrichtung 5a integriert ist, dient zur entsprechenden Halterung und elektrischen Verschaltung der Komponenten der optischen Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105.
Die Lichtkodiereinrichtung 106 ist auf einem axialen Außenumfang der Dosierhülse 4 vorgesehen, wobei die Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 102 in einem gegenüberliegenden Bereich in der Wähleinrichtung 5a getrennt durch einen axialen Zwischenraum ZA zwischen der Dosierhülse 4 und der Wähleinrichtung 5a vorgesehen sind. Die Wähleinrichtung 5a ist derart gestaltet, dass die Dosierhülse 4 die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber der Wähleinrichtung 5a und dem damit verbundenen Injektionsknopf 6a ausführt.
Die Lichtsendeeinrichtung 103 emittiert Licht L einer bestimmten Wellenlänge bzw. eines bestimmten Wellenlängenbereichs. Eine mögliche Implementierung der Lichtsendeeinrichtung 103 ist eine Infrarot-LED. Die Lichtempfangseinrichtung 104 ist beispielsweise eine Fotodiode, ein Fototransistor oder ein digitaler Lichtsensor. Die Wellenlänge bzw. der Wellenlängenbereich der Lichtempfangseinrichtung 104 ist auf die Wellenlänge bzw. den Wellenlängenbereich der Lichtsendeeinrichtung abgestimmt.
Beispielsweise kann eine Wellenlänge gewählt werden, welche im natürlichen Spektrum des Lichts oder künstlicher Beleuchtungsquellen nicht oder nur teilweise vorkommt, um Störungen zu minimieren.
Die Signalverarbeitungseinrichtung dient zum Ermitteln und Speichern der injizierten Dosismenge basierend auf der erfassten rotatorischen Bewegung der Dosierhülse 4. Das Speichern findet bei der ersten Ausführungsform auf dem internen Speicher 105 statt. Zusätzlich weist die Signalverarbeitungseinrichtung eine drahtlose oder drahtgebundene Übertragungseinrichtung 102a zum Übertragen der ermittelten injizierten Dosismenge an eine externe Speichereinrichtung auf, falls erwünscht.
Zusätzlich können auch weitere Parameter, wie der Zeitpunkt der Injektion, erfasst und abgespeichert bzw. übertragen werden. Die Signalverarbeitungseinrichtung 102 kann beispielsweise als üblicher Mikroprozessor ausgeführt werden. Die drahtlose oder drahtgebundene Übertragungseinrichtung 102a kann beispielsweise über Bluetooth eine Übertragung der Daten durchführen. Der Injektionsknopf 6a bildet bei der ersten
Ausführungsform einen Verbund mit der Wähleinrichtung 5a, ist aber vorzugsweise abnehmbar gestaltet, um eine Energieversorgungseinrichtung 101 in Form einer Batterie auszutauschen und die Sensorik bei weiteren Injektionsvorrichtungen anwenden zu können. Die Aktivierung der optischen Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 über die Schaltereinrichtung 101 ermöglicht, Energie zu sparen und somit die
Lebensdauer der Energieversorgungseinrichtung 100 zu erhöhen.
Die Platineneinrichtung 107 in der Wähleinrichtung 5a kann als festes Substrat, wie z.B. PCB (Printed Circuit Board), oder als bestückbarer Kunststoff bzw. als ganz oder teilweise flexibles Substrat, wie z.B. Flex-PCB (flexibles PCB), oder Folie ausgeführt sein.
Insbesondere ist es nicht notwendig, zwischen Dosiswahl und Dosisabgabe zu unterscheiden, da während der Dosiswahl keine axiale Kraft auf den Injektionsknopf 6a ausgeübt wird und damit aufgrund der Offenstellung der Schaltereinrichtung 101 die optische Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 nicht aktiv ist. Fig. 2 ist eine Kodiereinrichtung zur Verwendung bei der Injektionsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Lichtkodiereinrichtung 106 eine ringförmige
Codierscheibe, welche reflektierende Bereiche 106' und nicht-reflektierende Bereiche 106" aufweist. Da der Drehwinkel direkt abhängig von der abgegebenen Dosiermenge ist, lässt sich durch die optische Sensoreinrichtung 100, 101 , 102, 103, 104, 105 die injizierte Dosismenge direkt ermitteln. Die Winkelauflösung hängt von der speziellen Anwendung und Ausgestaltung ab und ist insbesondere abhängig von der Auflösung der
reflektierenden Bereiche 106' und nicht-reflektierenden Bereiche 106".
Fig. 3 ist ein Blockschaltplan der elektrischen Schaltungsanordnung bei der
Injektionsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche die elektrische Verschaltung der Komponenten 100, 101 , 102, 102a, 103, 104, 105 zeigt.
Fig. 4 ist eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bei der zweiten Ausführungsform ist die Wähleinrichtung mit Bezugszeichen 5b bezeichnet, wohingegen der Injektionsknopf Bezugszeichen 6b trägt.
Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass die maskenförmige Lichtkodiereinrichtung 106 in radialer Richtung nicht über die
Dosierhülse 4 hinausragt. Somit ist es möglich, einen Fortsatz 50b an der Wähleinrichtung 5b auszubilden, welcher die Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 104 seitlich abschirmt, sodass Störungseinflüsse von externen Lichtquellen weiter minimiert werden können.
Ansonsten sind der Aufbau und die Funktionsweise der zweiten Ausführungsform gleich derjenigen der oben beschriebenen ersten Ausführungsform.
Fig. 5 ist eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei der dritten Ausführungsform ist der Injektionsknopf mit Bezugszeichen 6c bezeichnet und die Wähleinrichtung trägt Bezugszeichen 5c. Bei dieser dritten Ausführungsform weist die Wähleinrichtung ebenfalls Fortsätze 50c auf, welche sich entlang der Dosierhülse 4 in axialer Richtung erstrecken. Die Lichtkodiereinrichtung 106a ist hier auf einem radialen Außenumfang der Dosierhülse 4 vorgesehen, wobei die Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 104 in einem gegenüberliegenden Bereich auf dem Fortsatz 50c der Wähleinrichtung 5c getrennt durch einen radialen Zwischenraum ZR zwischen der Dosierhülse 4 und der Wähleinrichtung 5c vorgesehen sind.
Die Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 104 könnten dann auf einer Flexfolie auf dem Fortsatz 50c realisiert werden bzw. könnte die Wähleinrichtung als Molded Interconnect Device MID ausgestaltet werden, um die Elektronik zu integrieren. Ansonsten ist der Aufbau der dritten Ausführungsform analog zu demjenigen der zweiten Ausführungsform. Es wird darauf hingewiesen, dass aus Gründen der Vereinfachung die Anordnung der Komponenten 100, 107, 102 nicht in der Wähleinrichtung 5c dargestellt sind, diese Komponenten aber auch dort entsprechend vorhanden und integriert sind, wie bereits oben erläutert oder sich die Komponenten 100 sowie 102 ebenfalls auf dem Flex- PCB bzw. dem MID befinden.
Fig. 6 ist eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bei der vierten Ausführungsform gemäß Fig. 6 trägt der Injektionsknopf Bezugszeichen 6d, wohingegen die Wähleinrichtung Bezugszeichen 5d trägt. Bei dieser Ausführungsform ist die Wähleinrichtung 5d fest mit der Dosierhülse 4 verbunden, wohingegen der
Injektionsknopf 6d drehbar gegenüber der Wähleinrichtung 5d gelagert ist. Die
Lichtkodiereinrichtung 106b ist auf einem axialen Fortsatz 50d der Wähleinrichtung 5d auf dem radialen Innenumfang der Wähleinrichtung 5d vorgesehen, wobei die
Lichtsendeeinrichtung 103 und die Lichtempfangseinrichtung 104 in einem
gegenüberliegenden Bereich im Injektionsknopf 6d getrennt durch einen radialen
Zwischenraum ZR' zwischen der Wähleinrichtung 5d und dem Injektionsknopf 6d vorgesehen sind. Bei dieser Ausführungsform führt die Dosierhülse 4 die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber dem Injektionsknopf 6d zusammen mit der
Wähleinrichtung 5d aus.
Bei dieser Ausführungsform sind die Komponenten 100, 101 , 102, 103, 104, 105 im Injektionsknopf 6d vorgesehen. Auch hier sind diese Komponenten aus Gründen der
Vereinfachung nur teilweise dargestellt, wobei der Aufbau jedoch generell demjenigen der oben beschriebenen Ausführungsformen entspricht.
Fig. 7 ist eine Kodiereinrichtung zur Verwendung bei der Injektionsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Lichtkodiereinrichtung 106b ist auch bei diesem Beispiel eine optische Maske mit reflektierenden Bereichen 106' und nicht-reflektierenden Bereichen 106" auf dem
Innenumfang einer Hülse, die auf dem radialen Innenumfang der Wähleinrichtung 5d im Bereich des Fortsatzes 50d angebracht ist.
Fig. 8 ist eine schematische ausschnittsweise Querschnittsdarstellung zur Erläuterung einer Injektionsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bei der fünften Ausführungsform trägt die Wähleinrichtung Bezugszeichen 5e, der axiale Fortsatz ist mit Bezugszeichen 50e bezeichnet, wohingegen der Injektionsknopf
Bezugszeichen 6e trägt. Die fünfte Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der oben beschriebenen vierten Ausführungsform, wobei lediglich eine andere Anordnung der Platineneinrichtung 107 im Injektionsknopf 6e schematisch angedeutet ist.
Auch bei dieser Ausführungsform sind die Komponenten 100, 101 , 102, 103, 104, 105 im Injektionsknopf 6e vorgesehen. Auch hier sind diese Komponenten aus Gründen der
Vereinfachung nur teilweise dargestellt, wobei der Aufbau jedoch generell demjenigen der oben beschriebenen Ausführungsformen entspricht.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt. Insbesondere sind die genannten Materialien und Topologien nur beispielhaft und nicht auf die erläuterten Beispiele beschränkt. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern vielfältig variierbar. Es ist beispielsweise denkbar, jedem der Segmente der Lichtkodiereinrichtung individuell optische Eigenschaften, z.B. durch verschiedene Abstufungen der Reflexion, zuzuweisen. Damit kann die optische Sensoreinrichtung jeden Winkelabschnitt, welcher bei der Injektion an der Sensoreinrichtung vorbei rotiert, eindeutig identifizieren und somit beispielsweise auch einen Füllstandspeicher. Auch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Geometrien beschränkt, sondern generell für beliebige stiftförmige Injektionsvorrichtungen anwendbar.

Claims

Ansprüche
1 . Injektionsvorrichtung mit: einer stiftartigen Hülle (3) zum Aufnehmen einer Kartuschenhalterung (2); einer in der stiftartigen Hülle (3) vorgesehenen Injektionsmechanik, welche eine
Dosierhülse (4) aufweist, mittels der eine zu injizierende Dosiermenge vorgebbar ist und welche derart eingerichtet ist, dass sie beim Injizieren eine rotatorische Bewegung ausführt; einer mit der Dosierhülse (4) verbundenen Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c; 5d; 5e) zum Einstellen der zu injizierenden Dosismenge; einem mit der Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c; 5d; 5e) verbundenen Injektionsknopf (6a; 6b; 6c; 6d; 6e) zum Aufbringen einer Injektionskraft; und einer optischen Sensoreinrichtung (100-105) zum Erfassen der rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) während des Injizierens der Dosismenge, welche eine
Signalverarbeitungseinrichtung (102) zum Ermitteln und Speichern der injizierten
Dosismenge basierend auf der erfassten rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) aufweist; wobei der Injektionsknopf (6a; 6b; 6c; 6d; 6e) eine Schaltereinrichtung (101 ) der optischen Sensoreinrichtung (100-105) aufweist, mittels welcher die optische Sensoreinrichtung (100-105) beim Aufbringen der Injektionskraft aktivierbar ist.
2. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die optische Sensoreinrichtung (102, 103, 104) eine Lichtsendeeinrichtung (103), eine Lichtempfangseinrichtung (104) und eine Lichtkodiereinrichtung (106; 106a; 106b) aufweist, welche derart angeordnet sind, dass von der Lichtsendeeinrichtung (103) ausgesendetes Licht (L) auf die
Lichtkodiereinrichtung (106; 106a; 106b) trifft, bevor es auf die
Lichtempfangseinrichtung (104) trifft.
3. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lichtkodiereinrichtung (106) auf oder in einem axialen Aussenumfang der Dosierhülse (4) vorgesehen ist, wobei die Lichtsendeeinrichtung (103) und die Lichtempfangseinrichtung (104) in einem
gegenüberliegenden Bereich auf oder in der Wähleinrichtung (5a; 5b) getrennt durch einen axialen Zwischenraum (ZA) zwischen der Dosierhülse (4) und der Wähleinrichtung (5a; 5b) vorgesehen sind und wobei die Wähleinrichtung (5a; 5b) derart gestaltet ist, dass die Dosierhülse (4) die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber der
Wähleinrichtung (5a; 5b) ausführt.
4. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lichtkodiereinrichtung (106a) auf oder in einem radialen Aussenumfang der Dosierhülse (4) vorgesehen ist, wobei die Lichtsendeeinrichtung (103) und die Lichtempfangseinrichtung (104) in einem
gegenüberliegenden Bereich auf oder in der Wähleinrichtung (5c) getrennt durch einen radialen Zwischenraum (ZR) zwischen der Dosierhülse (4) und der Wähleinrichtung (5c) vorgesehen sind und wobei die Wähleinrichtung (5c) derart gestaltet ist, dass die
Dosierhülse (4) die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber der
Wähleinrichtung (5c) ausführt.
5. Injektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die
Lichtsendeeinrichtung (103), die Lichtempfangseinrichtung (104) und die
Signalverarbeitungseinrichtung (102) in der Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c) integriert sind.
6. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Injektionskopf (6a; 6b; 6c) von der Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c) abnehmbar ist.
7. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lichtkodiereinrichtung (106b) auf oder in einem radialen Innenumfang der Wähleinrichtung (5d; 5e) vorgesehen ist, wobei die Lichtsendeeinrichtung (103) und die Lichtempfangseinrichtung (104) in einem gegenüberliegenden Bereich auf oder in dem Injektionsknopf (6d; 6e) getrennt durch einen radialen Zwischenraum (ZR') zwischen der Wähleinrichtung (5d; 5e) und dem Injektionsknopf (6d; 6e) vorgesehen sind und wobei der Injektionsknopf (6d; 6e) derart gestaltet ist, dass die Dosierhülse (4) die rotatorische Bewegung beim Injizieren gegenüber dem Injektionsknopf (6d; 6e) zusammen mit der Wähleinrichtung (5d; 5e) ausführt.
8. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Lichtsendeeinrichtung (103), die Lichtempfangseinrichtung (104) und die Signalverarbeitungseinrichtung (102) in dem Injektionsknopf (6d; 6e) integriert sind.
9. Injektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die optische Sensoreinrichtung (100-105) einen internen Speicher (105) aufweist.
10. Injektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die optische Sensoreinrichtung (100-105) eine drahtlose oder drahtgebundene
Übertragungseinrichtung (102a) zum Übertragen der ermittelten injizierten Dosiermenge an eine externe Speichereinrichtung aufweist.
1 1 . Injektionsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Lichtkodiereinrichtung (106; 106a; 106b) ringförmig ausgestaltet ist und reflektierende Bereiche (106') und nicht- reflektierende Bereiche (106") aufweist.
12. Injektionsmessverfahren mit den Schritten:
Bereitstellen einer Injektionsvorrichtung mit einer stiftartigen Hülle (3) zum Aufnehmen einer Kartuschenhalterung (2), einer in der stiftartigen Hülle (3) vorgesehenen
Injektionsmechanik, welche eine Dosierhülse (4) aufweist, mittels der eine zu injizierende Dosiermenge vorgebbar ist und welche derart eingerichtet ist, dass sie beim Injizieren eine rotatorische Bewegung ausführt, einer mit der Dosierhülse (4) verbundenen
Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c; 5d; 5e) zum Einstellen der zu injizierenden Dosismenge und einem mit der Wähleinrichtung (5a; 5b; 5c; 5d; 5e) verbundenen Injektionsknopf (6a; 6b; 6c; 6d; 6e) zum Aufbringen einer Injektionskraft;
Erfassen der rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) während des Injizierens der Dosismenge mittels einer optischen Sensoreinrichtung (100-105);
Ermitteln und Speichern der injizierten Dosismenge basierend auf der erfassten rotatorischen Bewegung der Dosierhülse (4) mittels einer Signalverarbeitungseinrichtung (102) der optischen Sensoreinrichtung (100-105); wobei der Injektionsknopf (6a; 6b; 6c; 6d; 6e) eine Schaltereinrichtung (101 ) der optischen Sensoreinrichtung (100-105) aufweist, mittels welcher die optische Sensoreinrichtung (100-105) beim Aufbringen der Injektionskraft aktiviert wird.
13. Injektionsmessverfahren nach Anspruch 12, wobei die optische Sensoreinrichtung (100-105) einen internen Speicher (105) aufweist und die Dosiermenge auf dem internen Speicher (105) gespeichert wird.
14. Injektionsmessverfahren nach Anspruch 12, wobei die optische Sensoreinrichtung (100-105) eine drahtlose oder drahtgebundene Übertragungseinrichtung (102a) zum Übertragen der ermittelten injizierten Dosiermenge an eine externe Speichereinrichtung aufweist und die Dosiermenge an die externe Speichereinrichtung übertragen wird.
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