WO2019159427A1 - カメラモジュール調整装置及びカメラモジュール調整方法 - Google Patents

カメラモジュール調整装置及びカメラモジュール調整方法 Download PDF

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lens
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啓一 本屋
務 大下
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies

Definitions

  • the present invention relates to a camera module adjustment device and a camera module adjustment method.
  • a camera module is a component in which a substrate on which an image sensor is mounted and an imaging lens unit are integrated, and it is a digital camera as well as various portable electronic devices with a camera function (for example, a mobile phone, a mobile phone, etc.). Type PC, PDA, etc.).
  • a camera module it is known to hold the lens unit while adjusting the focus on the imaging surface of the image sensor, and to fix the lens unit and the substrate together as the focus is adjusted. ing.
  • JP-A-2003-315650 Patent Document 1
  • JP-A-2002-267923 Patent Document 2
  • a test chart chart paper having a chart portion.
  • MTF Modulation Transfer Function
  • Patent Document 3 discloses an AF driving device having a driving unit such as a VCM (voice coil motor) or a stepping motor for moving the position of an imaging lens of an AF (autofocus) lens unit to be inspected, and an AF lens.
  • a driving unit such as a VCM (voice coil motor) or a stepping motor for moving the position of an imaging lens of an AF (autofocus) lens unit to be inspected, and an AF lens.
  • a measurement lens disposed on the upper side of the unit 1 a measurement sensor as an imaging sensor disposed on the upper side of the AF lens unit, a reference chart disposed on the lower side of the AF lens unit, and a measurement Based on image data of the reference chart from the sensor, an AF driving device that calculates the MTF (for example, optical characteristics and resolution of the lens) for the input current value to the AF lens unit 1 and inspects the resolution of the measurement lens
  • MTF for example, optical characteristics and resolution of the lens
  • the AF lens unit characteristic inspection apparatus described in Patent Document 3 allows light such as a halogen lamp to enter through a reference chart, and causes the imaging sensor to detect a light spot (image data) emitted from the imaging lens. . Then, the MTF calculation device calculates the input current value ⁇ MTF value based on the image data from the measurement sensor corresponding to the input current value from the AF drive control circuit, and the MTF peak value sets the reference value (threshold value). The resolution of the lens can be inspected depending on whether or not it exceeds.
  • Patent Document 4 discloses a chart unit, a collector unit, and a collector unit for adjusting the position of the element unit with respect to the photographing lens (lens unit) and fixing the element unit to the lens unit after adjustment.
  • a camera module manufacturing apparatus that includes an optical unit, a lens positioning plate, a lens holding mechanism, an element moving mechanism, an adhesive supplier, an ultraviolet lamp, and a control unit that controls them.
  • FIG. 1 an example of a schematic diagram of a conventional camera module adjustment apparatus 100 is shown in FIG.
  • the chart image is illuminated by a transmissive chart (test chart, pattern) 102 using an illumination unit 101.
  • the chart image reflected by the half mirror 103 is converted into parallel rays by a collimator lens (collimation lens) 104 and enters the camera module 105. Further, the chart image is formed on the image sensor 105 b by the lens 105 a of the camera module 105.
  • a collimator lens collimator lens
  • the chart image on the image sensor 105b is converted into an electric signal by the image sensor 105b, and the electric signal is input to the control unit 106 (for example, a computer). And the control part 106 converts the electric signal into digital data, and displays it on the display part 106a (for example, monitor).
  • the control unit 106 for example, a computer
  • the control part 106 converts the electric signal into digital data, and displays it on the display part 106a (for example, monitor).
  • an operator (inspector) inspecting the camera module 105 adjusts the distance between the lens 105a of the camera module 105 and the image sensor 105b so that the display unit 106a is in focus.
  • the camera module adjustment apparatus 100 has an autocollimator function by using the image sensor 107 and the collimator lens 104 that can observe the camera module. Then, by displaying the output of the image sensor 107 on a monitor (not shown), it is possible to adjust the angle of irradiation light irradiated to the camera module, set conditions, and the like.
  • the display unit needs to display a test chart image using an electrical signal obtained by converting a test chart captured by the image sensor.
  • image height is an index indicating the height of the image from the center of the captured image.
  • the “image height” is the distance (distance) between the edge of the image (eg, the peripheral part, the position farthest from the image center) and the center of the image in the direction perpendicular to the optical axis of the camera module. Point to.
  • the present invention has been made under the circumstances as described above, and an object of the present invention is to drive an image sensor to capture an image of a test chart when adjusting the distance between the lens of the camera module and the image sensor. It is an object of the present invention to provide a camera module adjustment apparatus and a camera module adjustment method that do not have any.
  • a camera module adjustment device and a camera module adjustment method for a camera module that can adjust the distance between the lens and the imaging element in a camera module in which a wide-angle lens (including a fisheye lens) is used as a lens.
  • a wide-angle lens including a fisheye lens
  • the object of the camera module adjustment device is a camera module adjustment device having a light source unit, a camera module, a photographing unit, and a control unit, wherein the light source unit is a light source and outputs light emitted from the light source. And a first collimator lens that converts the first light incident from the pinhole into a first parallel light beam, and the pinhole includes the first collimator lens.
  • the first collimator lens is disposed at a position approximately away from the focal length of the first collimator lens, and the camera module forms a first light spot on which the first parallel light beam is condensed by the lens and the lens.
  • the first imaging element wherein the imaging unit has converted the second light reflected by the first imaging element into substantially parallel by the lens.
  • the unit includes a calculation unit that calculates a focus evaluation value for the second light spot based on the image signal, and a display unit that displays the second light spot
  • the control unit includes: A distance between the lens and the first image sensor along a direction perpendicular to the light receiving surface of the first image sensor is determined based on a focus evaluation value, and the camera module is determined based on the distance. This is achieved by making adjustments.
  • a camera module adjustment device wherein the camera module includes a lens holding unit that holds the lens, the lens holding unit is moved in the direction, and the lens is based on the distance.
  • the camera module includes a lens holding unit that holds the lens, the lens holding unit is moved in the direction, and the lens is based on the distance.
  • a lens holding and moving unit that moves the holding unit to the camera module adjustment position, or by deflecting the first parallel light beam and irradiating the camera module, without deflecting the second parallel light beam.
  • the beam splitter is a half mirror or a non-deflection beam splitter
  • the lens is a wide-angle lens or a fish-eye lens
  • the second light is the first image sensor.
  • the ultraviolet curable resin is applied in a gap between the said lens holding portion first imaging element, by irradiating ultraviolet rays to the ultraviolet curing resin is more effectively achieved.
  • the object of the camera module adjustment method is a camera module adjustment method including a light source unit, a camera module, a photographing unit, a control unit, and a lens holding and driving unit, wherein the light source unit is a pinhole.
  • the light emitted from the light source is converted into the first light
  • the first collimator lens converts the first light incident from the pinhole into the first parallel light beam
  • the pinhole is The first collimated lens is disposed at a position substantially away from the collimator lens by the focal length of the first collimator lens
  • the first parallel light beam is condensed on the light receiving surface of the first image sensor of the camera module by the lens of the camera module.
  • the first light spot thus formed is formed on the first image sensor, and the photographing unit has the second light reflected by the first image sensor on the first light spot.
  • the second collimated light beam converted into substantially parallel by the lens is condensed on the second image sensor by the second collimator lens, and the second light spot condensed by the second collimator lens is collected.
  • the second imaging element generates a photoelectrically converted image signal
  • the control unit calculates a focus evaluation value for the second light spot based on the image signal by the calculation unit
  • the display unit displays the second light spot, and the control unit, based on the focus evaluation value, the lens along the direction perpendicular to the light receiving surface of the first image sensor and the first This is achieved by determining the distance from the image pickup device and adjusting the camera module based on the distance.
  • the lens holding unit holds the lens
  • the lens holding unit is moved in the direction
  • the lens holding unit driving unit moves the distance.
  • the first parallel light beam is deflected to irradiate the camera module
  • the second parallel light beam is By moving straight without deflecting, or when the beam splitter is a half mirror or a non-deflecting beam splitter, or the lens is a wide-angle lens or a fisheye lens
  • the second light is the first imaging element By reflecting the light from the reflection type diffraction grating on the light receiving surface, or the camera module.
  • an ultraviolet effect resin is applied to the gap between the lens holding portion and the first tsuzo element, and the ultraviolet curable resin is irradiated with ultraviolet rays, which is achieved more effectively. .
  • the camera module adjustment device and the camera module adjustment method according to the present invention when adjusting the distance between the lens of the camera module and the image pickup device, it is not necessary to drive the image pickup device and image the test chart. An excellent effect can be achieved.
  • route of another embodiment of the camera module adjustment apparatus which concerns on this invention. It is a figure which shows the mode of diffraction of the 1st-order diffracted light (m 1) in the light-receiving surface of an image pick-up element in another embodiment of the camera module adjustment apparatus which concerns on this invention.
  • the light incident from the light source through the pinhole is converted into parallel rays by the collimator lens, and the parallel rays are condensed by the lens of the camera module lens.
  • a light spot is formed on the image pickup device of the camera module, and the light reflected by the image pickup device is converted into a substantially parallel parallel light beam by the lens, and the parallel light beam is collected by the collimator lens of the photographing unit.
  • An image signal obtained by photoelectrically converting the light spot is generated by the imaging device of the photographing unit, and based on the image signal, the focus evaluation value obtained by calculating the focus evaluation value for the light spot is determined.
  • FIG. 1 A schematic diagram of a camera module adjustment device of a camera module according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.
  • the optical axis direction of the camera module 15 is set as the Z axis.
  • the X-axis is provided in a direction perpendicular to the Z-axis
  • the Y-axis is a direction perpendicular to the X-axis and the Z-axis, that is, a direction perpendicular to the paper surface (for example, a direction perpendicular from the top to the bottom of the paper surface).
  • the camera module adjustment device 10 of the camera module by providing a pinhole (through hole) 12 on the emission side of the light source 11, a light source that emits a light beam having an image height is obtained.
  • the light beam that has passed through the pinhole 12 is converted into a parallel light beam by a collimator lens 13 having a focal length f 1 . Further, the parallel light beam reflected by the half mirror 14 enters the camera module 15.
  • the camera module 15 includes a lens 15a having a focal length f 2, and the image pickup device 15b that are spaced apart at a point approximately the focal length f 2 from the lens 15a, a lens holding portion 15c for holding the lens 15a It is configured.
  • a plurality of pixels are arranged in a matrix on the light receiving surface of the image sensor 15b.
  • the parallel light rays incident on the camera module 15 are imaged as light spots on the light receiving surface of the image sensor 15b by the lens 15a. Subsequently, the light spot is reflected by the light receiving surface of the image sensor 15b and converted into parallel rays again by the lens 15a.
  • the parallel rays pass through the half mirror 14 and form an image as a light spot on the image sensor 17 by the lens collimator 16 having the focal length f 3 .
  • the image sensor 17 outputs an image signal obtained by photoelectrically converting the image of the light spot to the control unit 18.
  • the calculating part 18a of the control part 18 memorize
  • the in-focus evaluation value is a numerical value indicating the degree to which the lens 15a is focused (focused) on the image sensor 15b.
  • the calculation unit 18 b of the control unit 18 outputs the movement amount of the lens holding unit to the driving unit 19 a of the lens holding driving unit 19.
  • the driving unit 19a moves the lens holding and coupling unit 19b along the Z-axis direction (direction perpendicular to the light receiving surface of the image sensor 15b) based on the movement amount. Since the lens holding unit 15c is coupled to the lens holding coupling unit 19b, the lens holding unit 15b moves in the Z-axis direction in conjunction with the movement amount of the lens holding coupling unit 19b.
  • FIG. 3 shows a state in which a plurality of pixels arranged on the light receiving surface of the image sensor 15b are arranged in a matrix.
  • a window glass for example, a filter, a protective film, or a protective layer
  • the light beam incident on the pinhole 12 is a coherent light beam (for example, a laser beam)
  • the light imaged by the image sensor 17 due to the diffraction phenomenon caused by the interval between the pixels of the image sensor 15b.
  • the image of the pixel of the image sensor 15b is formed more clearly in the spot.
  • the diameter (hole) of the pinhole 12 is designed so that, when an image is formed on the light receiving surface of the image sensor 17, light rays are irradiated to a plurality of pixels of the image sensor 15 b.
  • the irradiation position of the light beam changes the diffraction of the reflected light, and as a result, the image of the pixel inside the light spot is unstable. Because it becomes.
  • the diameter of the hole of the pinhole 12 is ⁇ a
  • the diameter of the light spot on the light receiving surface of the image sensor 15 b is ⁇ b
  • the focal length of the collimator lens 13 is f 1 and the focal length of the lens 15b is f 2 .
  • ⁇ b can be expressed as follows:
  • the diameter of the light spot on the light receiving surface of the image sensor 17 is ⁇ c
  • the focal length of the collimator lens 16 on the imaging side is f 3
  • ⁇ c can be expressed as shown in Equation 2.
  • the distance between adjacent pixels of the image sensor 15b is d
  • the size of the pixel image of the image sensor 15b formed on the light receiving surface of the image sensor 17 is d '.
  • the diameter ⁇ a of the pinhole 12 of the camera module (inspection target) 15 is 1.0 [mm]
  • the focal length f 1 of the collimator lens 13 on the light source side is 27 [mm]
  • the focal length f 2 of the lens is 2.5 [mm]
  • the focal length f 3 of the collimator lens 16 on the imaging side is 27 [mm]
  • the pixel interval 5 [ ⁇ m] of the imaging element 15b of the camera module 15 is set to 92 [ ⁇ m] (0.092 [mm]).
  • the diameter ⁇ c of the light spot imaged by the image sensor 17 can be estimated as 994 [ ⁇ m] (0.994 [mm]) from Equation 2.
  • the collimator lens 13 the light obtained by reducing the width of the light of the pinhole diameter phi a, is focused as a light spot on the image sensor surface of the camera module. Further, the collimator lens 16 can enlarge the light spot on the light receiving surface of the image sensor 17.
  • the cell image of the light receiving surface of the image sensor 17 can be observed on the display unit (monitor) 18b.
  • the camera module adjustment device 10 is initialized (step S11).
  • the camera module 15 is installed at a predetermined position with respect to the camera module adjustment device (step S12).
  • the light source 11 is turned on to irradiate the camera module 15 with light rays (step S13).
  • control unit 18 takes in the light spot on which the pinhole image is formed on the light receiving surface of the image sensor 15b of the camera module 15 by using the image sensor 17 (step S14). Then, the lens holding / driving unit 19 moves the lens holding unit 15 by a distance corresponding to a predetermined moving distance ⁇ D (step S15).
  • step S16 it is determined whether or not the movement distance of the lens holding portion 15 in the Z-axis direction has reached a predetermined maximum distance Dmax (step S16).
  • step S16 If it is determined NO in step S16, the process returns to step S14. If the determination is Yes in step S16, the process proceeds to step S17 described later.
  • the calculation unit 18a of the control unit 18 determines the distance (focal length) between the lens 15a and the image sensor 15b of the module 15 based on the relationship between the moving distance and the focus evaluation value (step S17).
  • control part 18 moves the lens holding part 15c to a camera module adjustment position (focus position) using the lens holding drive part 19 (step S18).
  • an adhesive is applied between the lens holding portion 15c and the image sensor 15b (step S19). And an ultraviolet-ray is irradiated to an adhesive agent and an adhesive agent (ultraviolet curable resin) is hardened (step S20).
  • Another embodiment of the present invention is a camera module adjustment device that can adjust the distance between a lens and an image sensor in a camera module in which the wide-angle lens 22 is used as a lens.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a light beam path between a camera module in which the wide-angle lens 22 is used and a module adjustment device according to the present invention.
  • the light incident on the wide angle lens 22 is received on the light receiving surface of the image sensor at a position where the image height of the lens is high. Because of reflection (regular reflection), the light does not enter the module adjustment device again and does not return to the module adjustment device side.
  • a plurality of pixels 23a are arranged in a lattice.
  • a grating-like structure is a reflective diffraction grating structure.
  • An image sensor 23 typified by a CCD image sensor or a CMOS image sensor has a reflective surface with a fine periodic structure. Due to such a structure, this reflecting surface acts in the same manner as a reflective diffraction grating.
  • high-order diffracted light is generated (generated) by reflected light that is periodically repeated in intensity.
  • the diffraction order is m
  • the distance between adjacent pixels of the image sensor is d
  • the wavelength of the light beam is ⁇ .
  • the diffracted light is diffracted from each pixel (marked surface) at a diffraction angle ⁇ m of the order m in accordance with the order m and the wavelength ⁇ .
  • Equation 4 the incident angle ⁇ i and the diffraction angle ⁇ m in Equation 4 will be described.
  • the incident angle ⁇ i is positive (plus), and the diffraction angle ⁇ m is negative (minus). To do.
  • the incident angle ⁇ i and the diffraction angle ⁇ m are both positive (plus) if they are on the same side with respect to the surface normal of the image sensor 23.
  • Equation 4 the order m is an integer. That is, the order m is allowed to take values of 0, ⁇ 1, ⁇ 2,.
  • both the incident angle ⁇ i and the diffraction angle ⁇ m are allowed to be positive (plus).
  • the incident angle ⁇ i and the diffraction angle ⁇ m are both positive (plus)
  • the higher-order diffracted light is diffracted in the direction in which the incident light is incident.
  • FIG. 7 shows a state of reflection of the zero-order light and diffraction of the diffracted light (m ⁇ 0) on the light receiving surface of the image sensor 23.
  • the diffracted light of the order m ′ can be diffracted so as to return toward the camera module adjusting device 20. It is conceivable that.
  • the diffraction angle ⁇ m depends on the wavelength ⁇ .
  • a white light source is suitable for the light source unit (not shown) of the camera module adjustment device 20.
  • the light beam reflected from the light spot formed on the light receiving surface of the image sensor of the camera module is detected using the image sensor of the camera module adjustment device, and the camera is adjusted so that the light spot is in focus. It has been explained that the camera module is adjusted so that the distance between the module lens and the image sensor is the same.
  • control unit of the camera module adjustment device calculates a focus evaluation value of the light spot.
  • the contrast of the light spot may be used in addition to MTF (resolution, etc.) as described above.
  • a contrast transfer function value (hereinafter referred to as CTF value) may be used as the focus evaluation value.
  • the CTF value is a value representing the contrast of the image with respect to the spatial frequency of the light spot, and can be regarded as being in focus when the CTF value is high.
  • the present invention is not limited to the MTF value, resolution, or CTF value, and various evaluation methods and evaluation values that can evaluate the degree of focus can be used for measuring the focus position. . Further, the positional relationship between the lens of the camera module and the image sensor is adjusted only once, but may be repeated a plurality of times.
  • the lens may be moved or the image sensor may be moved in adjusting the positional relationship between the lens of the camera module and the image sensor. Further, when the lens of the camera module is incorporated in a lens barrel or the like, the lens barrel itself may be moved to focus.
  • a parallel beam is deflected using a half mirror as a beam splitter.
  • a beam splitter a cube type beam splitter or a plate type beam splitter may be used.
  • a prism or the like may be used.

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Abstract

【課題】カメラモジュールのレンズと撮像素子との間隔を調整する際、撮像素子を駆動して、テストチャートを撮像することがないカメラモジュール調整装置、及びカメラモジュール調整方法を提供することにある。 【解決手段】 カメラモジュールのレンズによって、平行光線が集光された光スポットが、カメラモジュールの撮像素子に形成され、光スポットが撮像素子で反射した光を、レンズによって略平行に変換された平行光線を、撮影部のコリメータレンズによって集光された光スポットを光電変換した画像信号を、撮影部の撮像素子によって生成し、画像信号に基づいて、光スポットについての合焦評価値を演算した合焦評価値に基づいて決定した、カメラモジュールの撮像素子とレンズとの距離に基づいて、カメラモジュールの調整を行う。

Description

カメラモジュール調整装置及びカメラモジュール調整方法
　本発明は、カメラモジュール調整装置及びカメラモジュール調整方法に関する。
　従来から、カメラモジュールなどの画像入力装置の製造工程において、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Devices）やＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等で構成される撮像素子とレンズユニットとのフォーカス調整が行われている。
　カメラモジュールは、撮像素子が実装された基板と撮像用のレンズユニットとを一体化した部品であって、デジタルカメラは勿論のこと、カメラ機能付きの各種携帯型電子機器（例えば、携帯電話、携帯型ＰＣ、ＰＤＡ等）に搭載されている。カメラモジュールを製造する際には、撮像素子の撮像面にフォーカスの調整をしながらレンズユニットを保持し、フォーカスの調整がなされた状態でレンズユニットと基板とを一体として固定化することが知られている。
　そのような技術については、例えば、特開２００３－３１５６５０号公報（特許文献１）、及び特開２００２－２６７９２３号公報（特許文献２）には、チャート部を有するテストチャート（チャート紙）を用い、レンズユニットを移動させながら、テストチャートを撮像し、撮像されたデータからＭＴＦ（Modulation　Transfer　Function）を算出することによって、最適なフォーカス位置を検出する技術が開示されている。
　また、カメラモジュールの特性を検査するには、特開２０１２－１４９９２８号公報（特許文献３）に開示されているようなＡＦレンズユニットの特性検査装置が知られている。そして、特許文献３には、検査対象のＡＦ（オートフォーカス）レンズユニットの撮像レンズの位置を移動させるためのＶＣＭ（ボイスコイルモータ）やステッピングモータなどの駆動部を持つＡＦ駆動装置と、ＡＦレンズユニット１の上側に配置される測定レンズと、ＡＦレンズユニットの上側に対向して配置された撮像センサとしての測定センサと、ＡＦレンズユニットの下側に対向して配置された基準チャートと、測定センサからの基準チャートの画像データに基づいて、ＡＦレンズユニット１への入力電流値に対するＭＴＦ（例えば、レンズの光学特性、解像度等）を演算して、測定レンズの解像度を検査するＡＦ駆動装置のＡＦ駆動を制御するＡＦ駆動制御回路と、を備えているＡＦレンズユニットの特性検査装置が開示されている。また、特許文献３に記載されたＡＦレンズユニットの特性検査装置は、基準チャートを介してハロゲンランプなどの光を入射させ、撮像レンズから出射される光スポット（画像データ）を撮像センサで検出させる。そして、ＭＴＦ演算装置は、ＡＦ駆動制御回路からの入力電流値に対応した測定センサからの画像データに基づいて、入力電流値－ＭＴＦ値を演算して、ＭＴＦピーク値が基準値（閾値）を超えているか否かによって、レンズの解像度の検査を行うことができる。
　さらに、特開２０１０－０２１９８５号公報（特許文献４）には、撮影レンズ（レンズユニット）に対する素子ユニットの位置を調整し、調整後に素子ユニットをレンズユニットに固定するために、チャートユニットと、集光ユニットと、レンズ位置決めプレートと、レンズ保持機構と、素子移動機構と、接着剤供給器と、紫外線ランプと、これらを制御する制御部から構成されているカメラモジュール製造装置が開示されている。
　ここで、従来のカメラモジュール調整装置１００の模式図の一例を図１に示す。図１に示すように、カメラモジュール調整装置１００において、チャート像は、照明部１０１を用いて、透過型のチャート（テストチャート、パターン）１０２が照らし出される。
　そして、ハーフミラー１０３によって、反射されたチャート像は、コリメータレンズ（コリメーションレンズ）１０４によって、平行光線に変換され、カメラモジュール１０５に入射する。更に、チャート像は、カメラモジュール１０５のレンズ１０５ａによって、撮像素子１０５ｂの上に結像する。
　次に、撮像素子１０５ｂ上のチャート像は、撮像素子１０５ｂによって電気信号に変換されて、電気信号は制御部１０６（例えば、コンピュータ）に入力される。そして、制御部１０６は、その電気信号をデジタルデータに変換し、表示部１０６ａ（例えば、モニター）に表示する。
　最後に、カメラモジュール１０５を検査する操作員（検査員）は、表示部１０６ａのピントが合うように、カメラモジュール１０５のレンズ１０５ａと撮像素子１０５ｂとの間隔を調整する。
　なお、カメラモジュール調整装置１００は、カメラモジュールを観察できる撮像素子１０７及びコリメータレンズ１０４を用いることによって、オートコリメータ機能を有する。そして、撮像素子１０７の出力をモニター（図示しない）に表示することよって、カメラモジュールに照射する照射光の角度の調整、及び条件出し等を行うことができる。
特開２００３－３１５６５０号公報 特開２００２－２６７９２３号公報 特開２０１２－１４９９２８号公報 特開２０１０－０２１９８５号公報
　従来のようなカメラモジュール調整装置及びカメラモジュール調整方法では、調整すべきカメラモジュールの撮像素子を用いて、テストチャート（例えば、チャート紙）を撮像する必要があった。また、撮像素子が撮像したテストチャートを変換した電気信号を用いて、表示部はテストチャート像を表示する必要がある。
　さらに、近年、カメラモジュールにおけるレンズとして、広角レンズ又は魚眼レンズが、採用されるような傾向にある。この傾向に伴い、高い像高のカメラモジュールにおけるレンズと撮像素子との間隔（ピント）を調整することが必要となってきた。なお、本願明細書において「像高」とは、撮像した画像の中心から像の高さを示す指標である。言い換えると、「像高」は、カメラモジュールの光軸に対して垂直な方向における、画像の端部（例えば、周辺部、画像中心より最も離れた位置）と画像の中心との間隔（距離）を指す。
　また、携帯電話機等に用いられる量産形のカメラモジュールは、短時間で一定の品質を満たす製品を大量に生産しなければならない。しかしながら、上記特許文献１～４に記載されたような発明では、低価格の量産形カメラモジュールの製造に適用することが困難と考えられる。
　本発明は、上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、カメラモジュールのレンズと撮像素子との間隔を調整する際、撮像素子を駆動して、テストチャートを撮像することがないカメラモジュール調整装置、及びカメラモジュール調整方法を提供することにある。
　特に、広角レンズ（魚眼レンズを含むもの）がレンズとして用いられるカメラモジュールにおける、レンズと撮像素子との間隔を調整することができるようなカメラモジュールのカメラモジュール調整装置、及びカメラモジュール調整方法を提供することにある。
　本発明に係るカメラモジュール調整装置の上記目的は、光源部、カメラモジュール、撮影部、及び制御部を有するカメラモジュール調整装置であって、前記光源部は、光源と、前記光源の出射光を第１の光に変換するピンホールと、前記ピンホールから入射された前記第１の光を第１の平行光線に変換する第１のコリメータレンズを備え、前記ピンホールは、前記第１のコリメータレンズから前記第１のコリメータレンズの略焦点距離離れた位置に配置され、前記カメラモジュールは、レンズと、前記レンズによって、前記第１の平行光線が集光された、第１の光スポットが形成される第１の撮像素子と、を備え、前記撮影部は、前記第１の光スポットが前記第１の撮像素子で反射した第２の光を、前記レンズによって略平行に変換された第２の平行光線を集光する第２のコリメータレンズと、前記第２のコリメータレンズによって集光された第２の光スポットを光電変換した画像信号を生成する第２の撮像素子を備え、前記制御部は、前記画像信号に基づいて、前記第２の光スポットについての合焦評価値を演算する演算部と、前記第２の光スポットを表示する表示部とを備え、前記制御部は、前記合焦評価値に基づいて、前記第１の撮像素子の受光面に垂直な方向に沿った、前記レンズと前記第１の撮像素子との距離を決定し、前記距離に基づいて、前記カメラモジュールの調整を行うことにより達成される。
　また、本発明に係るカメラモジュール調整装置の上記目的は、前記カメラモジュールは、前記レンズを保持するレンズ保持部を備え、前記レンズ保持部を前記方向に移動させ、前記距離に基づいて、前記レンズ保持部をカメラモジュール調整位置に移動させるレンズ保持移動部を備えることにより、或いは前記第１の平行光線を偏向して、前記カメラモジュールに照射し、前記第２の平行光線を、偏向させずに直進させるビームスプリッタを備えることにより、或いは前記ビームスプリッタは、ハーフミラー又は無偏向ビームスプリッタであることにより、或いは前記レンズを広角レンズ又は魚眼レンズとし、前記第２の光は、前記第１の撮像素子の前記受光面の反射型回折格子によって反射することにより、或いは前記カメラモジュール調整位置を固定するため、前記レンズ保持部と前記第１の撮像素子との間隙に紫外線硬化樹脂を塗布し、前記紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することにより、より効果的に達成される。
　また、本発明に係るカメラモジュール調整方法の上記目的は、光源部、カメラモジュール、撮影部、制御部、及びレンズ保持駆動部を有するカメラモジュール調整方法であって、前記光源部は、ピンホールによって、光源の出射光を第１の光に変換し、前記第１のコリメータレンズによって、ピンホールから入射された第１の光を第１の平行光線に変換し、前記ピンホールは、前記第１のコリメータレンズから前記第１のコリメータレンズの略焦点距離離れた位置に配置され、前記カメラモジュールのレンズによって、前記第１の平行光線が前記カメラモジュールの第１の撮像素子の受光面に集光された第１の光スポットが、前記第１の撮像素子に形成され、前記撮影部は、前記第１の光スポットが前記第１の撮像素子で反射した第２の光を前記レンズによって略平行に変換された第２の平行光線を、第２のコリメータレンズによって、第２の撮像素子に集光し、前記第２のコリメータレンズによって集光された第２の光スポットを、前記第２の撮像素子によって、光電変換した画像信号を生成し、前記制御部は、演算部によって、前記画像信号に基づいて、前記第２の光スポットについての合焦評価値を演算し、表示部によって、前記第２の光スポットを表示し、前記制御部は、前記合焦評価値に基づいて、前記第１の撮像素子の受光面に垂直な方向に沿った前記レンズと前記第１の撮像素子との距離を決定し、前記距離に基づいて、前記カメラモジュールの調整を行うことより達成される。
　また、本発明に係るカメラモジュール調整方法の上記目的は、前記カメラモジュールにおいて、レンズ保持部が前記レンズを保持し、前記レンズ保持部を前記方向に移動させ、レンズ保持部駆動部によって、前記距離に基づいて、前記レンズ保持部をカメラモジュール調整位置に移動させることにより、或いはビームスプリッタによって、前記第１の平行光線を偏向して、前記カメラモジュールに照射し、前記第２の平行光線は、偏向させずに直進させることにより、或いは前記ビームスプリッタは、ハーフミラー又は無偏向ビームスプリッタであることにより、或いは前記レンズを広角レンズ又は魚眼レンズとし、前記第２の光は、前記第１の撮像素子の前記受光面の反射型回折格子によって反射することにより、或いは前記カメラモジュール調整位置を固定する為、前記レンズ保持部と前記第１のサツゾウ素子との間隙に紫外線効果樹脂を塗布し、前記紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することにより、より効果的に達成される。
　本発明に係るカメラモジュール調整装置、及びカメラモジュール調整方法によれば、カメラモジュールのレンズと撮像素子との間隔を調整する際、撮像素子を駆動して、テストチャートを撮像することを必要としないという優れた効果を奏し得る。
従来のカメラモジュール調整装置の模式図である。 本発明に係るカメラモジュール調整装置の一実施形態の模式図である。 カメラモジュールの撮像素子の画素が撮像された画像の具体例を示す図である。 本発明に係るカメラモジュール調整装置が行う工程を示すフローチャートである。 本発明に係るカメラモジュール調整装置の別の実施形態の光線経路を示す図である。 本発明に係るカメラモジュール調整装置の別の実施形態において、撮像素子の受光面における１次回折光（ｍ＝１）の回折の様子を示す図である。 本発明に係るカメラモジュール調整装置の別の実施形態において、撮像素子の受光面における回折光（ｍ＜０）の回折の様子を示す図である。 本発明に係るカメラモジュール調整装置の別の実施形態において、撮像素子の受光面における回折光（ｍ'＜０）の回折の様子を示す図である。
　本発明に係るカメラモジュール調整装置、及びカメラモジュール調整方法では、ピンホールを通して光源から入射された光をコリメータレンズによって平行光線に変換し、カメラモジュールレンズのレンズによって、その平行光線が集光された光スポットが、カメラモジュールの撮像素子に形成され、その光スポットが撮像素子で反射した光が、レンズによって略平行の平行光線に変換され、その平行光線を撮影部のコリメータレンズによって集光された光スポットが光電変換された画像信号を、撮影部の撮像素子によって生成し、画像信号に基づいて、光スポットについての合焦評価値を演算した合焦評価値に基づいて決定した、カメラモジュールの撮像素子とレンズとの距離に基づいて、カメラモジュール調整を行うことによって、カメラモジュールの撮像素子を駆動して、テストチャートを撮像する工程なしにカメラモジュール調整を行うことができるという優れた効果が得られる。
　以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。本発明の一実施形態におけるカメラモジュールのカメラモジュール調整装置の模式図を図２に示す。なお、本発明の実施形態では、カメラモジュール１５の光軸方向をＺ軸と設定する。また、Ｘ軸は、Ｚ軸に垂直な方向に設けられ、Ｙ軸は、Ｘ軸とＺ軸に垂直な方向、すなわち紙面に垂直な方向（例えば、紙面の上から下に向けて垂直な向き）に設けられる。
　先ず、カメラモジュール１５のカメラモジュール調整装置１０において、光源１１の出射側にピンホール（貫通孔）１２を設けることによって、像高のある光線を照射する光源が得られる。そして、ピンホール１２を通った光線は、焦点距離ｆ1を有するコリメータレンズ１３によって、平行光線に変換される。更に、ハーフミラー１４によって、反射された平行光線は、カメラモジュール１５に入射する。
　また、カメラモジュール１５は、焦点距離ｆ2を有するレンズ１５ａと、レンズ１５ａから略焦点距離ｆ2の地点に離れて配置されている撮像素子１５ｂと、レンズ１５ａを保持するレンズ保持部１５ｃとで構成されている。なお、撮像素子１５ｂの受光面には、複数の画素がマトリクス状に配列されている。
　そして、カメラモジュール１５に入射した平行光線は、レンズ１５ａによって、撮像素子１５ｂの受光面の上に光スポットとして結像する。続いて、その光スポットは、撮像素子１５ｂの受光面によって反射され、レンズ１５ａによって、再び平行光線に変換される。該平行光線は、ハーフミラー１４を透過し、焦点距離ｆ3を有するレンズコリメータ１６によって、撮像素子１７の上に光スポットとして結像する。
　次に、撮像素子１７は、光スポットの画像を光電変換した画像信号を制御部１８に出力する。そして、制御部１８の演算部１８ａは、画像信号に基づいて演算した合焦評価値を記憶する。なお、合焦評価値は、レンズ１５ａが撮像素子１５ｂ上でフォーカス（ピント）が合った度合を示す数値である。
　次に、制御部１８の演算部１８ｂは、レンズ保持駆動部１９の駆動部１９ａにレンズ保持部の移動量を出力する。
　そして、駆動部１９ａは、移動量に基づいて、レンズ保持結合部１９ｂをＺ軸方向（撮像素子１５ｂの受光面に垂直な方向）に沿って移動させる。レンズ保持部１５ｃが、レンズ保持結合部１９ｂと結合していることにより、レンズ保持部１５ｂは、レンズ保持結合部１９ｂの移動量に連動して、Ｚ軸方向に移動する。
　ここで、カメラモジュール１５のカメラモジュール調整の工程において、レンズ１５ａが撮像素子１５ｂ上でフォーカス（ピント）が合った場合において、撮像素子１７が撮像した光スポットの様子を図３に示す。図３には、撮像素子１５ｂの受光面に配列された複数の画素が、マトリクス状に配列されている様子が示されている。
　また、撮像素子１５ｂの画素の像と、カメラモジュール１５のレンズ１５ａと撮像素子との間に配置された窓ガラス（例えば、フィルタ、保護膜、又は保護層）等に形成された反射像とは、明確に識別することができる。
　特に、ピンホール１２に入射する光線が、干渉性を有する光線（例えば、レーザ光）とした場合には、撮像素子１５ｂの画素の間隔に起因する回折現象により、撮像素子１７で結像した光スポットの内部に、撮像素子１５ｂの画素の像がより鮮明に結像する。なお、撮像素子１７の受光面で結像した際、撮像素子１５ｂの複数の画素に、光線が照射されるように、ピンホール１２の直径（孔）は設計されることが好適である。その理由は、光線の直径（幅）が、撮像素子１５ｂの画素サイズ以下である場合、光線の照射位置が、反射光の回折を変化させ、その結果、光スポット内部の画素の像が不安定になるためである。
　次に、ピンホール像に起因する光スポットの直径を算出する方法を説明する。
　先ず、ピンホール１２の孔の直径をφa、撮像素子１５ｂの受光面上の光スポットの直径をφbとする。また、コリメータレンズ１３の焦点距離をｆ1、レンズ１５ｂの焦点距離をｆ2とする。
　φbは、数１のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　また、撮像素子１７に受光面上の光スポットの直径をφc、撮像側のコリメータレンズ１６の焦点距離をｆ3とし、φcは数２のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 　更に、撮像素子１５ｂの隣接する画素同士の間隔をｄ、撮像素子１７の受光面で結像された撮像素子１５ｂの画素像のサイズをｄ’として、ｄとｄ’の関係は数３のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　例えば、カメラモジュール（検査対象）１５のピンホール１２の孔の直径φａを１．０［ｍｍ］、光源側のコリメータレンズ１３の焦点距離ｆ1を２７［ｍｍ］、レンズの焦点距離ｆ2を２．５［ｍｍ］、撮像側のコリメータレンズ１６の焦点距離ｆ3を２７［ｍｍ］、カメラモジュール１５の撮像素子１５ｂの画素間隔５［μｍ］、及び撮影画像の光スポットの直径、すなわちφbを９２［μｍ］（０．０９２［ｍｍ］）と設定する。
　これらの設定に基づいて、数２より、撮像素子１７で撮像された光スポットの直径φcは、９９４［μｍ］（０．９９４［ｍｍ］）と見積もることができる。
　そして、コリメータレンズ１３によって、ピンホール径φaの光の幅を縮小した光を、カメラモジュールの撮像素子面に光スポットとして結像する。更に、コリメータレンズ１６によって、撮像素子１７の受光面で、その光スポットを拡大することができる。
　このようにして、撮像素子１７の受光面のセル像を表示部（モニター）１８ｂで観察することができる。
　次に、上記のカメラモジュール調整装置１０が行うカメラモジュール調整の工程について、図４のフローチャートを用いて説明する。
　先ず、カメラモジュール調整装置１０の初期化を行う（ステップＳ１１）。次に、カメラモジュール１５をカメラモジュール調整装置に対して、所定の位置に設置する（ステップＳ１２）。
　そして、光源１１を点灯して、カメラモジュール１５に光線を照射する（ステップＳ１３）。
　次に、カメラモジュール１５の撮像素子１５ｂの受光面上にピンホール像が結像した光スポットを、撮像素子１７を用いて、制御部１８が取り込む（ステップＳ１４）。そして、レンズ保持駆動部１９が、レンズ保持部１５を所定の移動距離分ΔＤの相当する距離を移動させる（ステップＳ１５）。
　次に、レンズ保持部１５のＺ軸方向の移動距離が所定の最大距離Ｄmaxに達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
　ステップＳ１６において、判断がＮｏであれば、ステップＳ１４に戻る。また、ステップＳ１６において、判断がＹｅｓであれば、後述のステップＳ１７に進む。
　次に、制御部１８の演算部１８ａが、移動距離と合焦評価値との関係に基づいて、モジュール１５のレンズ１５ａと撮像素子１５ｂとの距離（焦点距離）を決定する（ステップＳ１７）。
　そして、制御部１８は、レンズ保持駆動部１９を用いて、カメラモジュール調整位置（焦点位置）にレンズ保持部１５ｃを移動させる（ステップＳ１８）。
　次に、レンズ保持部１５ｃと撮像素子１５ｂとの間に接着剤を塗布する（ステップＳ１９）。そして、紫外線を接着剤に照射し、接着剤（紫外線硬化樹脂）を硬化させる（ステップＳ２０）。
　終わりに、カメラモジュール１５を取り出す（ステップＳ２１）。
　次に、本発明の別の実施形態について説明する。
　本発明の別の実施形態は、広角レンズ２２がレンズとして用いられるカメラモジュールにおける、レンズと撮像素子との間隔を調整することができるようなカメラモジュール調整装置である。
　先ず、広角レンズ２２が用いられるカメラモジュールと本発明に係るモジュール調整装置との光線経路を示す模式図を図５に示す。図５に示すように、広角レンズ２２によって撮像素子２３の受光面でフォーカス（ピント）を合わせる場合、レンズの像高の高い位置では、広角レンズ２２に入射した光線は、撮像素子の受光面で反射（正反射）するため、モジュール調整装置に再度入射せず、モジュール調整装置側に戻ってこない。
　そして、撮像素子２３の受光面は、複数の画素２３ａが格子（マトリクス）状に配置されている。このような格子状の構造は、反射型回折格子構造となっている。ＣＣＤ型撮像素子やＣＭＯＳ型撮像素子に代表される撮像素子２３は、微細な周期構造を持つ反射面を有している。そのような構造のため、この反射面が反射型回折格子と同様の作用をする。
　先ず、撮像素子２３の受光面の垂線に対して入射角θiで、光線が入射した場合、光線の大部分は、反射角-θiで０次光として反射する。しかし、その光線の一部は、回折光として、回折角θmで１次回折し、その光の様子を図６に示す。
　さらに、周期的に強弱が繰り返される反射光によって、高次の回折光が発生（生成）する。
　ここで、回折の次数をｍ、撮像素子の隣接する画素同士の間隔をｄ、光線の波長をλとする。回折光は、次数ｍ、及び波長λに応じて、次数ｍの回折角θmで、各画素（刻線面）から回折する。
　そして、間隔ｄ、波長λ、次数ｍ、入射角θi、及び回折角θmの関係は、数４のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 　ここで、数４における入射角θi、及び回折角θmについて説明する。
　先ず、入射光及び回折光が、撮像素子２３の表面垂線に対して、互いに反対側にあれば、入射角θiは、正（プラス）、とし、回折角θmは、負（マイナス）とする。また、撮像素子２３の表面垂線に対して、互いに同じ側であれば、入射角θi、及び回折角θm、は、両方とも正（プラス）である。
　なお、数４において、ｍ＝０の場合、反射角θm=0は、間隔ｄ及び波長λに依存せず、-θiである。
　また、数４において、次数ｍは整数である。すなわち、次数ｍは、０、±１、±２、・・・の値を取ることが許される。
　そして、次数ｍが大きい高次の回折光である場合には、入射角θi、及び回折角θm、は、両方とも正（プラス）であることが許されると考えられる。そうすると、入射角θi、及び回折角θm、は、両方とも正（プラス）である場合には、高次の回折光は、入射光が入射した方向に回折すると考えられる。
　ここで、撮像素子２３の受光面における０次光の反射、及び回折光（ｍ＜０）の回折の様子を図７に示す。
　更に、カメラモジュール２１の撮像素子２３に入射する光線の波長λを調整（最適化）することによって、次数ｍ’の回折光がカメラモジュール調整装置２０に向けて戻るように、回折させることが可能と考えられる。
　しかし、零以外の整数（ｍ≠０）の場合には、回折角θmは、波長λに依存する。
　この回折角θm(λ)の波長依存性を利用するため、カメラモジュール調整装置２０の光源部（図示はしない）は白色光の光源が好適である。
　本発明の実施形態では、カメラモジュールの撮像素子の受光面に形成された光スポットから反射した光線を、カメラモジュール調整装置の撮像素子を用いて検出し、光スポットのピントが合うように、カメラモジュールのレンズと撮像素子との距離を合わせるようにして、カメラモジュールの調整を行うことを説明した。
　そして、光スポットのピントの程度を評価するためには、カメラモジュール調整装置の制御部は、光スポットの合焦評価値を計算するようにすることが好適である。
　カメラモジュール調整装置の制御部が算出する合焦評価値は、例えば、上述したようにＭＴＦ（解像度等）の他、光スポットのコントラストを用いても良い。
　さらに、合焦評価値として、コントラスト伝達関数値（Contrast　Transfer　Function：以下、ＣＴＦ値と呼ぶ）を用いても良い。なお、ＣＴＦ値とは、光スポットの空間周波数に対する像のコントラストを表す値であり、ＣＴＦ値が高いときに合焦しているとみなすことができる。
　そして、本発明は、ＭＴＦ値、解像度、又はＣＴＦ値等に限定されるものではなく、合焦度合を評価することができる様々な評価方法、評価値を合焦位置の測定に用いることができる。また、カメラモジュールのレンズと撮像素子との位置関係調整を１回だけ行うようにしたが、複数回繰り返してもよい。
　さらに、上記各実施形態では、カメラモジュールのレンズと撮像素子の位置関係調整において、レンズを移動するようにしても、また撮像素子を移動するようにしてもよい。また、カメラモジュールのレンズが鏡筒等に組み込まれているような場合には、該鏡筒自体を移動させて、ピントを合わせても良い。
　また、本発明の実施形態では、ビームスプリッタとして、ハーフミラーを用いて、平行光線を偏向させることを示した。ビームスプリッタとして、キューブ型ビームスプリッタ、プレート型ビームスプリッタでも良い。また、ハーフミラーの他にも、例えば、プリズム等を用いても良い。
１０、２０、１００　　　カメラモジュール調整装置
１１　　　　　　　　　　光源
１２　　　　　　　　　　ピンホール
１３　　　　　　　　　　コリメータレンズ
１４　　　　　　　　　　ハーフミラー
１５、２１、１０５　　　カメラモジュール
１５ａ　　　　　　　　　レンズ
１５ｂ　　　　　　　　　撮像素子
１５ｃ　　　　　　　　　レンズ保持部
１６　　　　　　　　　　コリメータレンズ
１７　　　　　　　　　　撮像素子
１８　　　　　　　　　　制御部
１８ａ　　　　　　　　　演算部
１８ｂ　　　　　　　　　表示部
１９　　　　　　　　　　レンズ保持駆動部
１９ａ　　　　　　　　　駆動部
１９ｂ　　　　　　　　　レンズ保持結合部
２２　　　　　　　　　　広角レンズ
２３　　　　　　　　　　撮像素子
２３ａ　　　　　　　　　画素
１０１　　　　　　　　　照明部
１０２　　　　　　　　　チャート
１０３　　　　　　　　　ハーフミラー
１０４　　　　　　　　　コリメータレンズ
１０５ａ　　　　　　　　レンズ
１０５ｂ　　　　　　　　撮像素子
１０６　　　　　　　　　制御部
１０７　　　　　　　　　撮像素子
 

Claims (12)

  1. 光源部、カメラモジュール、撮影部、及び制御部を有するカメラモジュール調整装置であって、
    前記光源部は、光源と、前記光源の出射光を第１の光に変換するピンホールと、前記ピンホールから入射された前記第１の光を第１の平行光線に変換する第１のコリメータレンズを備え、
    前記ピンホールは、前記第１のコリメータレンズから前記第１のコリメータレンズの略焦点距離離れた位置に配置され、
    前記カメラモジュールは、レンズと、前記レンズによって、前記第１の平行光線が集光された、第１の光スポットが形成される第１の撮像素子と、を備え、
    前記撮影部は、前記第１の光スポットが前記第１の撮像素子で反射した第２の光を、前記レンズによって略平行に変換された第２の平行光線を集光する第２のコリメータレンズと、前記第２のコリメータレンズによって集光された第２の光スポットを光電変換した画像信号を生成する第２の撮像素子を備え、
    前記制御部は、前記画像信号に基づいて、前記第２の光スポットについての合焦評価値を演算する演算部と、前記第２の光スポットを表示する表示部とを備え、
    前記制御部は、前記合焦評価値に基づいて、前記第１の撮像素子の受光面に垂直な方向に沿った、前記レンズと前記第１の撮像素子との距離を決定し、
    前記距離に基づいて、前記カメラモジュールの調整を行うことを特徴とするカメラモジュール調整装置。
  2. 前記カメラモジュールは、前記レンズを保持するレンズ保持部を備え、
    前記レンズ保持部を前記方向に移動させ、前記距離に基づいて、前記レンズ保持部をカメラモジュール調整位置に移動させるレンズ保持移動部を備える請求項１に記載のカメラモジュール調整装置。
  3. 前記第１の平行光線を偏向して、前記カメラモジュールに照射し、前記第２の平行光線を、偏向させずに直進させるビームスプリッタを備える請求項１又は２に記載のカメラモジュール調整装置。
  4. 前記ビームスプリッタは、ハーフミラー又は無偏向ビームスプリッタである請求項３に記載のカメラモジュール調整装置。
  5. 前記レンズを広角レンズ又は魚眼レンズとし、
    前記第２の光は、前記第１の撮像素子の前記受光面の反射型回折格子によって反射する請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラモジュール調整装置。
  6. 前記カメラモジュール調整位置を固定するため、前記レンズ保持部と前記第１の撮像素子との間隙に紫外線硬化樹脂を塗布し、前記紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラモジュール調整装置。
  7. 光源部、カメラモジュール、撮影部、制御部、及びレンズ保持駆動部を有するカメラモジュール調整方法であって、
    前記光源部は、ピンホールによって、光源の出射光を第１の光に変換し、前記第１のコリメータレンズによって、ピンホールから入射された第１の光を第１の平行光線に変換し、
    前記ピンホールは、前記第１のコリメータレンズから前記第１のコリメータレンズの略焦点距離離れた位置に配置され、
    前記カメラモジュールのレンズによって、前記第１の平行光線が前記カメラモジュールの第１の撮像素子の受光面に集光された第１の光スポットが、前記第１の撮像素子に形成され、
    前記撮影部は、前記第１の光スポットが前記第１の撮像素子で反射した第２の光を前記レンズによって略平行に変換された第２の平行光線を、第２のコリメータレンズによって、第２の撮像素子に集光し、前記第２のコリメータレンズによって集光された第２の光スポットを、前記第２の撮像素子によって、光電変換した画像信号を生成し、
    前記制御部は、演算部によって、前記画像信号に基づいて、前記第２の光スポットについての合焦評価値を演算し、表示部によって、前記第２の光スポットを表示し、
    前記制御部は、前記合焦評価値に基づいて、前記第１の撮像素子の受光面に垂直な方向に沿った前記レンズと前記第１の撮像素子との距離を決定し、前記距離に基づいて、前記カメラモジュールの調整を行うことを特徴とするカメラモジュール調整方法。
  8. 前記カメラモジュールにおいて、レンズ保持部が前記レンズを保持し、
    前記レンズ保持部を前記方向に移動させ、
    レンズ保持部駆動部によって、前記距離に基づいて、前記レンズ保持部をカメラモジュール調整位置に移動させる請求項７に記載のカメラモジュール調整方法。
  9. ビームスプリッタによって、前記第１の平行光線を偏向して、前記カメラモジュールに照射し、前記第２の平行光線は、偏向させずに直進させる請求項７に記載のカメラモジュール調整方法。
  10. 前記ビームスプリッタは、ハーフミラー又は無偏向ビームスプリッタである請求項９に記載のカメラモジュール調整方法。
  11. 前記レンズを広角レンズ又は魚眼レンズとし、
    前記第２の光は、前記第１の撮像素子の前記受光面の反射型回折格子によって反射する請求項７乃至１０のいずれかに記載のカメラモジュール調整方法。
  12. 前記カメラモジュール調整位置を固定するため、前記レンズ保持部と前記第１の撮像素子との間隙に紫外線硬化樹脂を塗布し、前記紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する請求項7乃至１１のいずれかに記載のカメラモジュール調整方法。
     
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