WO2019190314A3 - Grue en haute mer - Google Patents

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    • B66C23/52—Floating cranes
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Abstract

L'invention concerne une grue en haute mer à compensation du mouvement local de l'eau. La grue a une sous-structure, une flèche et un dispositif de pilonnement comprenant un treuil, un câble de levage et un dispositif de préhension pour transporter une charge. La flèche a une extrémité fixe supportée par la sous-structure et une extrémité libre. Le câble de levage s'étend à partir du treuil, le long de la flèche jusqu'à l'extrémité libre de la flèche, et est suspendu depuis l'extrémité libre de la flèche librement jusqu'au dispositif de préhension. Au niveau de l'extrémité fixe, la flèche est conçue pour pivoter par rapport à la sous-structure autour d'un axe de pivotement et pour osciller par rapport à la sous-structure autour d'un axe de volée, l'axe de volée étant perpendiculaire à l'axe de pivotement. Afin de compenser un mouvement local de l'eau, un mouvement de translation d'axe x, un mouvement de translation d'axe y, un mouvement de translation d'axe z, un mouvement de rotation d'axe x, un mouvement de rotation d'axe y et un mouvement de rotation d'axe z sont mesurés; sur la base de ces mesures, des translations d'axe x, y et z, subies par l'extrémité libre de la flèche en raison d'un mouvement de la sous-structure, sont déterminées; et ces translations d'axe x, y et z déterminées sont neutralisées en actionnant de manière correspondante le système d'actionneur de sorte que la position du dispositif de préhension soit maintenue immobile. L'invention concerne également un procédé pour compenser une telle grue contre un mouvement local de l'eau.
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