WO2020003921A1 - レンズ鏡筒 - Google Patents

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WO2020003921A1
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cylinder
lens barrel
barrel
optical axis
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清水　邦彦
諭史 和泉
健裕 小泉
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Tochigi Nikon Corp
Nikon Corp
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Tochigi Nikon Corp
Nikon Corp
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel.
  • the lens barrel of the present invention includes a lens holding frame that holds a lens, a driving unit that drives the lens holding frame in the optical axis direction, a first tube that holds the driving unit, and has a cam follower, and the cam follower.
  • a second cylinder having a cam groove to be engaged, and an urging portion for urging the first cylinder in the optical axis direction are provided.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a cam barrel, a 3-5 group lens barrel, a motor moving barrel, and a fourth group lens frame. It is a development view of a cam cylinder.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the movement state of a cam barrel, a 3-5 group lens barrel, a motor moving barrel, and a fourth group lens frame.
  • FIG. 1 is a sectional view of a lens barrel 1 according to the present embodiment.
  • the left side is the object side (front side, plus side) in the optical axis OA direction
  • the right side is the body side (rear side, minus side) in the optical axis OA direction.
  • the lens barrel 1 has an imaging state from a telephoto (telephoto) to a wide angle (wide) and a contracted state (also referred to as a retracted state or a retracted state), and is an interchangeable lens that can be attached to and detached from a camera body (not shown).
  • the upper part of FIG. 1 shows a contracted state where the lens barrel 1 is the shortest, and the lower part shows a telephoto state where the lens barrel 1 is the longest.
  • the lens barrel 1 includes a first lens unit L1, a second lens unit L2, a third lens unit L3, a fourth lens unit L4, and a fifth lens unit L5.
  • the fourth group lens L4 is a focus lens, and is disposed between the third group lens L3 and the fifth group lens L5.
  • the lens barrel 1 includes a zoom ring 2, a rectilinear barrel 3, a first group lens barrel 4, a cam barrel 5, a fixed barrel 6, a second group lens barrel 7, and a third to fifth group from the outer peripheral side (outer diameter side).
  • a lens barrel 8, a motor moving barrel 9, and a fourth group lens frame 10 are provided.
  • the zoom ring 2 rotates around the optical axis with a zoom operation by the user.
  • the fixed cylinder 6 is fixed to the mount.
  • the cam cylinder 5 is provided with a zoom interlocking pin MZ and a rectilinear cylinder coupling pin MC (FIG. 3).
  • the zoom link pin MZ engages with a rectilinear groove on the inner peripheral side (inner diameter side) of the zoom ring 2.
  • the rectilinear cylinder connecting pin MC engages with a circumferential groove on the inner peripheral side of the rectilinear cylinder 3.
  • the cam cylinder 5 has a cam groove MK that engages with the cam follower 6 a of the fixed cylinder 6.
  • the cam barrel 5 is extended with the rectilinear barrel 3 with respect to the fixed barrel 6 while rotating with the zoom ring 2.
  • the rectilinear cylinder 3 has a circumferential groove on the inner peripheral side, and is bayonet-coupled to the rectilinear cylinder connecting pin MC of the cam cylinder 5.
  • the rectilinear cylinder 3 is provided with a rectilinear key (convex portion) on the inner peripheral side, and engages with a rectilinear groove provided on the fixed cylinder 6.
  • the first group lens barrel 4 holds the first group lens frame 4a.
  • the first group lens frame 4a holds the first group lens L1.
  • the cam follower provided in the first lens barrel 4 engages with the first group cam groove M1 of the cam barrel 5.
  • a connecting pin is provided on the outer peripheral side of the first group lens barrel 4 so as to engage with a straight groove on the inner peripheral side of the straight barrel 3, whereby the first group lens barrel 4 moves straight without rotating.
  • the second lens barrel 7 holds the second lens frame 11.
  • the second group lens frame 11 holds the second group lens L2.
  • the cam follower provided in the second group lens barrel 7 engages with the second group cam groove M2 of the cam barrel 5.
  • a rectilinear key (convex portion) is provided on the outer peripheral side of the second group lens barrel 7 and engages with the rectilinear groove of the fixed barrel 6. As a result, the second group lens barrel 7 goes straight without rotating.
  • the third-fifth lens barrel 8 is a movable barrel arranged on the outer peripheral side of the motor movable barrel 9 and movable in the optical axis direction. Details will be described later.
  • the motor moving barrel 9 is arranged on the inner peripheral side of the third-fifth group lens barrel 8 and is movable in the optical axis direction. Details will be described later.
  • the fourth group lens frame 10 is a lens frame that holds the fourth group lens L4.
  • the aperture mechanism 20 is attached to the tip of the third-fifth-group lens barrel 8.
  • the cam barrel 5 When the zoom ring 2 is rotated, the cam barrel 5 is extended while rotating at the same angle as the zoom ring 2.
  • the first group lens L1, the second group lens L2, the third group lens L3, the fourth group lens L4, and the fifth group lens L5 move straight along the respective cam grooves in the optical axis direction.
  • the fourth group lens L4 can be moved in the optical axis direction by a driving force of a stepping motor 12 described later.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the cam barrel 5, the third-fifth group lens barrel 8, the motor moving barrel 9, and the fourth group lens frame 10.
  • FIG. 3 is a development view of the cam cylinder 5.
  • the cam cylinder 5 has a plurality of cam grooves.
  • the solid line is a cam groove provided on the outer surface or a penetrating cam groove
  • the dotted line is a cam groove provided on the inner surface.
  • a corresponding cam follower engages with each cam groove.
  • dotted circles in the respective cam grooves indicate the positions of the cam followers
  • circles with S indicate the positions of the cam followers in the reduced cylinder state
  • circles with W indicate the positions of the cam followers in the wide-angle state.
  • T indicate the position of the cam follower in the telephoto state
  • M indicates the position of the cam follower in the state between the wide angle and the telephoto state.
  • the first group cam groove M1 is a cam groove for driving the first group lens barrel 4 holding the first group lens L1.
  • the impact cam groove M1a is a cam groove provided as a measure against impact.
  • the impact cam groove M ⁇ b> 1 a engages with an impact countermeasure pin (not shown) provided in the first lens unit barrel 4 at a wide angle from the contracted cylinder.
  • the second group cam groove M2 is a through groove, and is a cam groove for driving the second group lens barrel 7 holding the second group lens frame 11.
  • the cam groove MK is a cam groove that engages with a cam follower 6 a extending from the fixed cylinder 6 and causes the cam cylinder 5 to be rotated and fed by rotation of the cam cylinder 5 with respect to the fixed cylinder 6.
  • the third-fifth group cam groove M35 and the motor cam groove MM will be described later.
  • the cam barrel 5 has a zoom interlocking pin MZ that engages with a rectilinear groove provided on the inner surface of the zoom ring 2, and a rectilinear cylinder connecting pin that engages with a circumferential groove provided on the inner surface of the rectilinear cylinder 3.
  • An MC is provided.
  • the third-fifth group cam groove M35 is a cam groove for driving the third-fifth group lens barrel 8.
  • the third-fifth lens barrel 8 holds the third lens unit L3 at the front end and the fifth lens unit at the rear end.
  • the width of the third-fifth group cam groove M35 is substantially the same as the width (diameter) of a cam follower 8a described later that moves in the third-fifth group cam groove M35.
  • the cam follower 8a when the cam follower 8a is located at a predetermined position in the third-fifth group cam groove M35 at a certain focal length, the cam follower 8a can move in the optical axis direction within the range of the tolerance, but is larger than the range of the tolerance. Cannot move in the optical axis direction.
  • the motor cam groove MM is a cam groove for driving the motor moving cylinder 9.
  • the motor cam groove MM is engaged with a cam follower 9a described later.
  • the cam follower 9a moves in the motor cam groove MM.
  • One end of the motor cam groove MM in the optical axis direction is open. In other words, there is no cam groove wall at one end in the optical axis direction of the motor cam groove MM.
  • the other end of the motor cam groove MM in the optical axis direction has a cam groove wall. In the example shown in FIG. 3, the rear end of the motor cam groove MM is open.
  • the front end of the motor cam groove MM may be opened. Further, one end of the motor cam groove MM may be open in all regions or may be open in some regions. In the example shown in FIG. 3, walls are provided at both ends on the contracted cylinder side, and one end (rear end) is open in other cases. Also, the width of the motor cam groove MM is wider (larger) than the width (diameter) of the cam follower 9a in the region having walls at both ends, and is about twice or more the width of the cam follower 9a in the optical axis OA direction. Thereby, the cam follower 9a can move in the optical axis OA direction. In other words, when the cam follower 9a is at a predetermined position in the motor cam groove MM at a certain focal length, the cam follower 9a can move in the optical axis direction beyond the tolerance range. Details will be described later.
  • the position of the cam follower 8a in the reduced cylinder state is 8S
  • the position in the wide angle state is shown as 8W
  • the position in the telephoto state is shown as 8T
  • the position between the wide angle and the telephoto is shown
  • the front side 9S1 and the rear side 9S2 of the position of the cam follower 9a in the reduced cylinder state is shown as the circle position where S is described
  • the wide angle position of the cam follower 9a the circle position where W is described.
  • Position 9W1 is shown on the front side and 9W2 is shown on the rear side.
  • the position of the cam follower 9a in the telephoto state (the position of the circle where T is described) is indicated by 9T.
  • the position of the cam follower 9a between the wide-angle state and the telephoto state (the position of the circle with M) is indicated by 9M.
  • the third-third group lens barrel 8 includes a third-third group lens barrel main body 8A and a third-third group lens barrel rear end attached to the rear side of the third-third group lens barrel main body 8A. 8B.
  • a third-group lens holding frame 81 shown in FIG. 1 (not shown in FIG. 2) is held in front of the third-fifth-group lens barrel main body 8A.
  • a fifth-group lens holding frame 82 shown in FIG. 1 (not shown in FIG. 2) is held behind the third-fifth lens barrel rear end 8B.
  • three cam followers 8a having the same circumferential shape and arranged at substantially 120 degrees from each other are provided toward the outer peripheral side.
  • the cam follower 8a penetrates through a not-shown rectilinear groove of the fixed cylinder 6 and engages with the third-fifth group cam groove M35. Also, on the outer peripheral surface of the third-fifth lens barrel 8, three rectilinear keys (convex portions) arranged at substantially 120 degrees from each other in the same circumference are provided. The straight groove 7c provided on the inner surface of the engagement member 7 engages. As described above, the third-fifth group moving cylinder 8 moves straight without rotating. A main guide bar 8c and a sub guide bar 8d that guide the fourth group lens frame 10 extend along the optical axis OA on the inner peripheral side of the third-fifth group lens barrel 8.
  • the main guide bar 8c and the sub guide bar 8d are supported by the front end and the rear end of the third-fifth-group lens barrel 8, respectively.
  • An elongated hole 8b is formed at a position of approximately 120 degrees with respect to the same circumference in the third-fifth lens barrel 8, and a cam follower 9a described later is arranged in the elongated hole 8b.
  • Motor moving cylinder 9 On the outer surface of the motor moving cylinder 9, three cam followers 9a having the same circumferential shape and arranged at substantially 120 degrees from each other are provided toward the outer peripheral side.
  • the cam follower 9a penetrates the elongated hole 8b provided in the third-fifth group lens barrel 8 and the rectilinear groove (not shown) of the fixed barrel 6, and is engaged with the motor cam groove MM.
  • the motor moving barrel 9 is provided with a straight key (convex portion), and engages with a straight groove provided in the third-fifth-group lens barrel 8. As described above, the motor moving cylinder 9 moves straight without rotating.
  • a stepping motor 12 is attached to the motor moving cylinder 9.
  • a rotary shaft 12a having a thread groove formed on the outer periphery extends from the stepping motor 12 in the direction of the optical axis OA.
  • the fourth group lens frame 10 includes a frame 10a covering the outer periphery of the fourth group lens L4, a main guide bar holding portion 10b extending forward from the frame 10a, and a main guide in the frame 10a.
  • a sub-guide bar holding portion 10c is provided on the opposite side of the bar holding portion 10b about the optical axis OA (at a position of about 180 degrees around the optical axis OA).
  • the auxiliary guide bar holding portion 10c does not necessarily have to be provided at a position of about 180 degrees about the optical axis OA with respect to the main guide bar holding portion 10b.
  • the main guide bar holding portion 10b holds the main guide bar 8c.
  • the fourth lens unit L4 (the fourth lens frame 10) is guided by the main guide bar and is movable in the direction of the optical axis OA.
  • the sub guide bar holding part 10c has a U-shape, and the sub guide bar 8d passes therethrough.
  • the main guide bar holding portion 10b prevents the rotation of the fourth group lens L4 (the fourth group lens frame 10).
  • the shape of the sub guide bar holding portion 10c need not be a U-shape as long as the rotation of the fourth group lens L4 can be prevented.
  • the main guide bar holding portion 10b has a predetermined length in the optical axis OA direction in order to prevent the fourth group lens L4 from falling (tilting).
  • the main guide bar holding portion 10b is longer than the rotation shaft 12a of the stepping motor 12.
  • the main guide bar holding portion 10b may be longer than the moving distance of the fourth group lens L4 from the collapsed state (or wide-angle state) to the telephoto state.
  • the engagement length between the main guide bar holding portion 10b and the main guide bar 8c is increased, and the fourth group lens L4 can be prevented from falling (tilting). 1 and 2, the main guide bar holding portion 10b extends forward from the frame portion 10a.
  • a rack mounting portion 10f is provided near the main guide bar holding portion 10b in the frame portion 10a.
  • the rack 10d is mounted on the rack mounting portion 10f.
  • the rack 10d includes a motor engaging portion 10e having a U-shaped cross section and a thread groove formed on an inner surface.
  • the screw groove on the inner surface of the motor engaging portion 10e is meshed with the screw groove on the outer surface of the rotating shaft 12a of the stepping motor 12.
  • spring members 13a, 13b, and 13c are disposed at three places of approximately 120 degrees from each other.
  • the spring member 13 urges the motor moving barrel 9 forward with respect to the rear end 8B of the third-fifth lens barrel. In other words, the spring member 13 urges the motor moving barrel 9 and the rear end 8B of the third-third group lens barrel in a direction away from each other.
  • the cam follower 9a is urged forward by the spring member 13, so that the cam follower 9a contacts the front wall of the motor cam groove MM. That is, the spring member 13 urges the motor moving cylinder 9 toward the front wall of the motor cam groove MM. Therefore, when the focal length of the lens barrel 1 is changed, the cam follower 9a can move along the front wall of the motor cam groove MM.
  • the biasing direction of the spring member 13 is not limited to the above, and it is sufficient that the spring member 13 can be biased toward the wall of the motor cam groove MM.
  • the rear end side of the motor cam groove MM of the cam cylinder 5 is open as described above.
  • the width of the motor cam groove MM is wider than the width (diameter) of the cam follower 9a. Therefore, when a force is applied to the motor moving barrel 9 on the minus side (body side) in the optical axis OA direction, the cam follower 9a can move in the motor cam groove MM in the optical axis OA direction.
  • the third-fifth lens barrel 8 is provided with a main guide bar 8c and a sub-guide bar 8d. As described above, the main guide bar 8c that guides the fourth group lens L4 and the spring member 13 that urges the motor moving cylinder 9 on which the stepping motor 12 that drives the fourth group lens L4 are the same member (the first member).
  • the spring member 13 is a conical spring (conical coil spring).
  • the posture of the spring does not collapse even when the spring is contracted, so that the motor moving barrel 9 and the third-fifth lens barrel 8 can be biased with high performance. That is, buckling at the time of close contact of the spring can be suppressed, and a stable posture can be maintained.
  • screws 14a, 14b, 14c for fixing the rear end portion 8B of the third-fifth lens barrel to the third-fifth lens barrel body 8A, and the spring members 13a, 13b13c are arranged on substantially the same straight line. (FIG.
  • the spring member 13a is disposed closer to the screw 14a than the screws 14b and 14c.
  • the third-fifth lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 can be accurately biased.
  • the motor moving cylinder 9 can be stably moved with respect to the third-fifth lens barrel 8 even when a force is applied in the OA direction. Can be.
  • the cam barrel 5 when the zoom ring 2 is rotated, the cam barrel 5 also rotates. At this time, the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 are moved in the direction of the optical axis OA by the third-fifth group cam groove M35 and the motor cam groove MM, respectively.
  • the rotation shaft 12a rotates, whereby the rack 10d, the fourth lens group frame 10, and the fourth lens group L4 move in the optical axis OA direction with respect to the motor moving barrel 9.
  • the main guide bar holding portion 10b of the fourth group lens frame 10 is guided straight by the main guide bar 8c, and the sub guide bar holding portion 10c is guided by the sub guide bar 8d.
  • the fourth group lens L4 is movable in the optical axis direction along the motor cam groove MM, and is also movable in the optical axis direction by the stepping motor 12.
  • FIG. 4 is a view for explaining the driving states of the cam barrel 5, the third-fifth group lens barrel 8, the motor moving barrel 9, the fourth group lens frame 10, and the stepping motor 12. This will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 4A shows a state at infinity in telephoto (telephoto).
  • the relative positional relationship between the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 in the direction of the optical axis OA is determined between the cam follower 8a in the third-fifth group cam groove M35 and the cam follower 9a in the motor cam groove MM. It is determined by the distance S1.
  • the cam follower 9a is urged forward by the spring member 13, and is in contact with the front end wall of the motor cam groove MM. Therefore, the distance between the front end of the cam follower 8a and the front end of the cam follower 9a is S1 shown in FIGS. 3 and 4A.
  • FIG. 4B shows a close-up state in telephoto.
  • the fourth group lens L4 and the fourth group lens frame 10 are driven by the stepping motor 12. It moves to the front side along the arrow shown in FIG. 4A, and becomes the state of FIG. 4B.
  • the main guide bar holding portion 10b has a long engagement length with the main guide bar 8c to prevent the fourth group lens L4 from falling down, and extends forward from the frame portion 10a.
  • the tip of the main guide bar holding portion 10b protrudes forward from the tip of the motor moving barrel 9 as shown in FIG. That is, the main guide bar holding portion 10 b (the fourth lens group frame 10) can be moved by the stepping motor 12 to the outside of the motor moving cylinder 9 in the optical axis direction.
  • the fourth group lens L4 (fourth group lens frame 10) cannot move in the optical axis OA direction with respect to the motor moving barrel 9. In other words, the relative positional relationship between the fourth group lens L4 and the motor moving barrel 9 is fixed.
  • the lens barrel 1 of the embodiment can be brought into a contracted state (storage state) or the focal length can be changed. Therefore, it is conceivable that the photographer rotates the zoom ring 2 in a state in which the tip of the main guide bar holding portion 10b protrudes forward from the tip of the motor moving barrel 9 (the state of FIG. 4B).
  • the relative positional relationship between the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 changes according to the shapes of the third-fifth group cam groove M35 and the motor cam groove MM. .
  • the distance S1 shown in FIG. 3 is the distance in the optical axis OA direction between the front end of the cam follower 8a arranged in the third-fifth group cam groove M35 and the front end of the cam follower 9a arranged in the motor cam groove MM in the telephoto state. is there.
  • the distance S2 shown in FIG. 3 is the distance in the optical axis OA direction between the front end of the cam follower 8a arranged in the third-fifth group cam groove M35 and the front end of the cam follower 9a arranged in the motor cam groove MM in the contracted state. is there.
  • the distance S2 is smaller than the distance S1 (S1> S2). That is, when the state is changed from telephoto to wide-angle or reduced cylinder, the distance between the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 becomes short.
  • FIG. 4 (a) when the zoom ring 2 is turned in a state where the main guide bar holding portion 10b does not protrude from the motor moving cylinder 9 (for example, at a telephoto and infinity state), a wide angle or a reduced cylinder state is obtained. Then, the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 approach each other. In this case, since the main guide bar holding portion 10b does not protrude from the motor moving barrel 9, the third-third group lens barrel 8 and the main guide bar holding portion 10b (the fourth group lens frame 10) do not collide. Therefore, even if the power of the stepping motor 12 is turned off and the relative positional relationship between the motor moving barrel 9 and the fourth lens group frame 10 is fixed in FIG. 2 can be turned. For example, FIG. 4E shows a case where the power is turned off in the telephoto and infinity state (FIG. 4A) and then the cylinder is brought into the contracted state.
  • FIG. 4E shows a case where the power is turned off in the
  • the motor moving barrel 9 and the fourth lens group frame are turned off.
  • the relative positional relationship with 10 is fixed.
  • the zoom ring 2 is turned in this state, the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 (the fourth group lens frame 10, the main guide bar) are formed according to the shapes of the third-fifth group cam groove M35 and the motor cam groove MM. It approaches the holding part 10b).
  • the cam follower 9a is obstructed by the rear end wall of the motor cam groove MM, and the cam follower 8a and the cam follower 9a can approach each other only up to approximately S3.
  • the cam follower 8a and the cam follower 9a cannot advance to the wide-angle side (reduced cylinder side) from the positions 8M and 9M shown in FIG. Therefore, when the user turns off the power in the telephoto and close-up state and tries to set the cylinder in the contracted state, the user cannot turn the zoom ring 2 halfway and feels uncomfortable.
  • the rear end of the motor cam groove MM of the embodiment is open.
  • FIG. 4D shows a case where the power is turned off in the telephoto and close-up state (FIG. 4B), and thereafter, the cylinder is brought into the contracted state.
  • the stepping motor 12 first moves the fourth lens group frame 10 to a position at infinity.
  • the positions of the cam followers 8a and 9a are the positions 8W and 9W2. If the user turns on the power as it is, a through image with aberration and blur will be displayed on the display unit. This is because the positions of the cam follower 8a and the cam follower 9a in the wide-angle state are originally the positions 8W and 9W2, although the positions 8W and 9W1 are the best.
  • the stepping motor 12 moves to the position of the fourth group lens frame 10 at infinity, so that the fourth group lens frame 10 does not protrude from the motor moving barrel 9.
  • the positional relationship between the cam follower 8a and the cam follower 9a can be the original wide angle state of the position 8W and the position 9W1, and a through image without aberration and blur can be displayed.
  • the cam follower 9a is brought into contact with the front side surface of the motor cam groove MM by the spring member 13, and can return to the infinity state, which is the initial state.
  • the stepping motor 12 is fixed to the motor moving cylinder 9 which is arranged inside the third-fifth-group lens barrel 8 and moves forward and backward in the optical axis direction by the cam barrel 5.
  • the third-fifth group lens barrel 8 and the motor moving barrel 9 are driven by separate third-fifth group cam grooves M35 and motor cam grooves MM during zooming. Therefore, it becomes possible to drive the fourth lens unit L4 (focus lens) so as to always maintain a constant photographing distance in conjunction with zooming.
  • the rear end side of the motor cam groove MM of the cam cylinder 5 is opened or the width of the motor cam groove MM is widened, and the cam follower 9a is brought into contact with the front side surface of the motor cam groove MM for driving during zooming. That is, the rear end side does not need to be manufactured with high precision, so that the manufacture of the mold is easy. In the case of using a molded part, one of the walls is unnecessary, so that the production becomes easy. Further, since the rear end wall of the motor cam groove MM does not need to be formed, the space efficiency in the direction of the optical axis OA can be increased, and the lens barrel 1 can be downsized.
  • the motor moving barrel 9 does not directly hold (fix) the lens, even if one end of the motor cam groove MM is opened or the width of the motor cam groove MM is widened, the influence on the optical performance is small. Further, since the motor moving cylinder 9 does not directly hold (fix) the lens, even if it is biased by a spring, the influence on the optical performance is small.
  • the main guide bar 8c and the sub guide bar 8d are held by the 3rd-5th lens barrel 8. That is, since the motor moving cylinder 9 does not hold the guide bar, opening one end of the motor cam groove MM for the motor moving cylinder 9 or increasing the width of the motor cam groove MM has little effect on optical performance. Further, since the motor moving cylinder 9 does not directly hold (fix) the lens, even if it is biased by a spring, the influence on the optical performance is small.
  • One end of the motor cam groove MM is opened or the width of the motor cam groove MM is increased. Further, the motor moving barrel 9 and the third-fifth lens barrel 8 are biased by a spring. Therefore, the fourth lens group frame 10 can be moved forward until it protrudes from the motor moving barrel 9. That is, the movable range of the fourth group lens L4 (focus lens) can be widened, and the shortest shooting distance can be shortened. Further, since it is not necessary to shorten the engagement length of the main guide bar holding portion 10b, the shortest shooting distance can be shortened while suppressing the fourth group lens L4 from falling down.
  • the third-fifth group lens barrel 8 is a barrel that holds the third group lens L3 and the fifth group lens L5, and is therefore manufactured with higher precision than the motor moving barrel 9. Therefore, by guiding the fourth lens group frame 10 with the main guide bar 8c held by the third-fifth group lens barrel 8 and the sub-guide bar 8d, for example, the motor moving barrel 9 is provided with a guide bar.
  • the fourth group lens frame 10 can be driven with higher precision than the fourth group lens frame 10 is guided.
  • the main guide bar holding portion 10b has been described as an example extending forward from the frame portion 10a, but is not limited thereto.
  • the main guide bar holding portion 10b may extend rearward from the frame portion 10a.
  • the front wall of the motor cam groove MM may be eliminated, and the cam follower 9a may be urged by a spring member so that the rear wall of the motor cam groove MM abuts.
  • the width of the motor cam groove MM may be made wider than the width of the cam follower 9a, and the spring may be urged by a spring member so that the cam follower 9a and the rear wall of the motor cam groove MM abut.
  • the fourth lens group frame 10 projects from the motor moving cylinder 9 in a telephoto and close-up state
  • the present invention is not limited to this.
  • the fourth group lens frame 10 projects from the motor moving barrel 9 in any of the telephoto and infinity, wide and close, wide and infinite, and other states. Is also good.
  • the third to fifth lens barrel 8 has been described as being configured to be movable in the optical axis direction, the present invention is not limited to this.
  • the third-fifth group lens barrel 8 may be configured not to move in the optical axis direction.
  • a stepping motor has been described as an example of the motor for driving the fourth group lens L4, but the present invention is not limited to this.
  • Other motors such as a voice coil motor and an ultrasonic motor may be used.
  • the fourth group lens L4 has been described as a focus lens, it is not limited to this.
  • a zoom lens driven by (STM) at the time of zooming may be used.
  • the third group lens L3 and the fifth group lens L5 move integrally, and the fourth group lens L4 is sandwiched between them.
  • the present invention is not limited to this.
  • a configuration in which the first group lens L1 and the third group lens L3 move integrally and the second group lens L2 is interposed therebetween, or another configuration may be used. It is not necessary to provide all of the above-described configurations, and any combination may be used.
  • L1 first group lens
  • L2 second group lens
  • L3 third group lens
  • L4 fourth group lens
  • L5 fifth group lens
  • M1a impact cam groove
  • M1 first group cam groove
  • M2 Cam groove of the second group
  • M35 cam groove of the third to fifth group
  • MC straight-line connecting pin
  • MK cam groove
  • MM motor cam groove
  • MZ zoom interlocking pin
  • OA optical axis
  • 2 zoom ring
  • 3 straight forward barrel
  • 4 first group lens barrel
  • 5 cam barrel
  • 6 fixed barrel
  • 6a cam follower
  • 7 second group lens barrel
  • 8 3-5th lens barrel
  • Reference numeral 8A Main body of the 3-5th lens barrel
  • 8B Rear end of the 3-5th lens barrel
  • 8a Cam follower
  • 8b Slot
  • 8c Main guide bar
  • 8d Sub guide bar
  • 9 Motor movement Cylinder
  • 9a cam follower
  • 10 fourth group lens frame
  • 10a frame portion

Landscapes

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Abstract

レンズの可動範囲を広くするレンズ鏡筒を提供する。　本発明のレンズ鏡筒１は、レンズを保持するレンズ保持枠（１０）と、前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動する駆動部（１２）と、前記駆動部を保持し、カムフォロア（９ａ）を有する第１筒（９）と、前記カムフォロアと係合するカム溝を有する第２筒（５）と、前記第１筒を光軸方向に付勢する付勢部（１３）と、を備える。

Description

レンズ鏡筒
　本発明は、レンズ鏡筒に関する。
　従来、例えば光軸方向に一体で移動するレンズ群の間に、他のレンズ群を挟んだ構成のレンズ鏡筒がある（例えば、特許文献１を参照）。
　従来、このような構成のレンズ鏡筒の場合、一体で移動するレンズ群に挟まれたレンズ群は、可動範囲が限定されていた。
特開２０１１－３３６８６号公報
　本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動する駆動部と、前記駆動部を保持し、カムフォロアを有する第１筒と、前記カムフォロアと係合するカム溝を有する第２筒と、前記第１筒を光軸方向に付勢する付勢部と、を備える構成とした。
本実施形態のレンズ鏡筒の断面図である。 カム筒、第３－５群レンズ筒、モータ移動筒、第４群レンズ枠の分解斜視図である。 カム筒の展開図である。 カム筒、第３－５群レンズ筒、モータ移動筒、第４群レンズ枠の移動状態を説明する図である。
（全体説明）
　図１は、本実施形態のレンズ鏡筒１の断面図である。図中、左側が光軸ＯＡ方向被写体側（前側、プラス側）、右側が光軸ＯＡ方向ボディ側（後側、マイナス側）である。レンズ鏡筒１は、望遠（テレ）から広角（ワイド）までの撮影状態と、縮筒状態（収納状態、沈胴状態とも言う）とを有し、図示しないカメラボディに着脱可能な交換レンズである。図１の上部はレンズ鏡筒１が最も短い縮筒状態、下部はレンズ鏡筒１が最も長い望遠状態を示す。
　レンズ鏡筒１は、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を備える。第４群レンズＬ４はフォーカスレンズであり、且つ、第３群レンズＬ３と第５群レンズＬ５との間に配置される。
　レンズ鏡筒１は、外周側（外径側）から、ズーム環２、直進筒３、第１群レンズ筒４、カム筒５、固定筒６、第２群レンズ筒７、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０を備える。
　ズーム環２は、ユーザのズーム操作にともなって光軸を中心に回転する。
　固定筒６は、マウントに対して固定されている。
　カム筒５は、ズーム連動ピンＭＺと直進筒連結ピンＭＣが設けられている（図３）。ズーム連動ピンＭＺはズーム環２の内周側（内径側）の直進溝と係合する。直進筒連結ピンＭＣは直進筒３の内周側の円周溝と係合する。また、カム筒５は、固定筒６のカムフォロア６ａと係合するカム溝ＭＫが形成されている。これにより、カム筒５は、ズーム環２に伴って回転しながら、直進筒３とともに固定筒６に対して繰り出される。
　直進筒３は、上述したように、内周側に円周溝を有し、カム筒５の直進筒連結ピンＭＣとバヨネット結合している。また、直進筒３は内周側に直進キー（凸部）が設けられ、固定筒６に設けられた直進溝に係合する。これにより、ズーム環２の回転によってカム筒５が回転繰り出しすると、直進筒３は固定筒６に対して直進する。
　第１群レンズ筒４は、第１群レンズ枠４ａを保持する。第１群レンズ枠４ａは第１群レンズＬ１を保持する。また、第１群レンズ筒４に設けられたカムフォロアは、カム筒５の第１群カム溝Ｍ１に係合する。また、第１群レンズ筒４の外周側には、直進筒３の内周側の直進溝に係合する連結ピンが設けられ、これにより、第１群レンズ筒４は回転せずに直進する。
　第２群レンズ筒７は、第２群レンズ枠１１を保持する。第２群レンズ枠１１は第２群レンズＬ２を保持する。また、第２群レンズ筒７に設けられたカムフォロアは、カム筒５の第２群カム溝Ｍ２と係合する。さらに、第２群レンズ筒７の外周側には直進キー（凸部）が設けられており、固定筒６の直進溝と係合する。これにより、第２群レンズ筒７は回転せずに直進する。
　第３－５群レンズ筒８は、モータ移動筒９の外周側に配置され、光軸方向に移動可能な移動筒である。詳細は後述する。モータ移動筒９は、第３－５群レンズ筒８の内周側に配され、光軸方向に移動可能なである。詳細は後述する。
　第４群レンズ枠１０は、第４群レンズＬ４を保持するレンズ枠である。
　絞り機構２０は第３－５群レンズ筒８の先端に取り付けられている。
　ズーム環２を回転すると、カム筒５は、ズーム環２と同じ角度を回転しながら、繰り出される。カム筒５の回転により、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５はそれぞれのカム溝に沿って光軸方向に直進する。さらに、第４群レンズＬ４は、後述するステッピングモータ１２の駆動力によっても光軸方向に移動可能である。
　次に、カム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０について詳細に説明する。図２はカム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０の分解斜視図である。
（カム筒５）
　図３はカム筒５の展開図である。カム筒５には、複数のカム溝が形成されている。図３において実線は外面に設けられているカム溝、又は貫通しているカム溝であり、点線は内面に設けられているカム溝である。
　それぞれのカム溝には、対応するカムフォロアが係合する。図３においてそれぞれのカム溝内の点線の丸は、カムフォロアの位置を示し、Ｓが記載された丸は縮筒状態でのカムフォロアの位置、Ｗが記載された丸は広角状態でのカムフォロアの位置、Ｔが記載された丸は望遠状態でのカムフォロアの位置、Ｍが記載された丸は広角と望遠との間の状態でのカムフォロアの位置を示す。
　第１群カム溝Ｍ１は、第１群レンズＬ１を保持する第１群レンズ筒４を駆動するカム溝である。
　衝撃カム溝Ｍ１ａは、衝撃対策のために設けられたカム溝である。衝撃カム溝Ｍ１ａは、縮筒から広角の状態で、第１群レンズ筒４に備えられた衝撃対策ピン（図示せず）と係合する。
　第２群カム溝Ｍ２は貫通溝で、第２群レンズ枠１１を保持する第２群レンズ筒７を駆動するカム溝である。
　カム溝ＭＫは、固定筒６から延びるカムフォロア６ａと係合し、固定筒６に対してカム筒５の回転により、カム筒５を回転繰り出しさせるカム溝である。
　第３－５群カム溝Ｍ３５とモータカム溝ＭＭについては後述する。
　また、カム筒５には、ズーム環２の内面に設けられた直進溝と係合するズーム連動ピンＭＺ、及び、直進筒３の内面に設けられた円周溝と係合する直進筒連結ピンＭＣが設けられる。
（第３－５群カム溝Ｍ３５）
　第３－５群カム溝Ｍ３５は、第３－５群レンズ筒８を駆動するカム溝である。第３－５群レンズ筒８は、前端に第３群レンズＬ３、後端に第５群レンズを保持する。第３－５群カム溝Ｍ３５の幅は、第３－５群カム溝Ｍ３５内を移動する後述のカムフォロア８ａの幅（直径）と略同様である。言い換えると、ある焦点距離でカムフォロア８ａが第３－５群カム溝Ｍ３５内の所定の位置にいる場合、カムフォロア８ａは公差の範囲内で光軸方向に移動することはできるが、公差の範囲以上に光軸方向に移動することはできない。
（モータカム溝ＭＭ）
　モータカム溝ＭＭは、モータ移動筒９を駆動するカム溝である。
　モータカム溝ＭＭは、後述のカムフォロア９ａと係合する。レンズ鏡筒１が望遠、広角、縮筒と状態を変化させる際に、カムフォロア９ａがモータカム溝ＭＭ内を移動する。モータカム溝ＭＭは、光軸方向における一端が開放されている。言い換えると、モータカム溝ＭＭの光軸方向における一端には、カム溝の壁がない。モータカム溝ＭＭの光軸方向における他端には、カム溝の壁がある。図３で示す例では、モータカム溝ＭＭの後端が開放されている。なお、モータカム溝ＭＭがカム筒５の前方に形成される構成の場合は、モータカム溝ＭＭの前端が開放されていてもよい。
　また、モータカム溝ＭＭの一端は、全ての領域において開放されていてもよいし、一部の領域において開放されていてもよい。図３に示す例では、縮筒状態側では両端に壁を有し、それ以外では一端（後端）が開放されている。
　また、両端に壁を有する領域においてもモータカム溝ＭＭの幅は、カムフォロア９ａの幅（直径）よりも広く（大きく）、カムフォロア９ａの光軸ＯＡ方向の幅の約２倍以上となっている。これにより、カムフォロア９ａは光軸ＯＡ方向に移動することができる。言い換えると、ある焦点距離でカムフォロア９ａがモータカム溝ＭＭ内の所定の位置にいる場合、カムフォロア９ａは公差の範囲以上に光軸方向に移動することができる。詳細は後述する。
　なお、図３の第３－５群カム溝Ｍ３５において、カムフォロア８ａの縮筒状態の位置（Ｓが記載された丸の位置）を８Ｓ、広角状態の位置（Ｗが記載された丸の位置）を８Ｗ、望遠状態の位置（Ｔが記載された丸の位置）を８Ｔ、広角と望遠との間の位置（Ｍが記載された丸の位置）８Ｍで示す。
　また、モータカム溝ＭＭにおいて、カムフォロア９ａの縮筒状態の位置（Ｓが記載された丸の位置）の前側を９Ｓ１、後側を９Ｓ２、カムフォロア９ａの広角状態の位置（Ｗが記載された丸の位置）の前側を９Ｗ１、後側を９Ｗ２で示す。
　カムフォロア９ａの望遠状態の位置（Ｔが記載された丸の位置）を９Ｔで示す。カムフォロア９ａの広角状態と望遠状態との間の位置（Ｍが記載された丸の位置）の位置を９Ｍで示す。
（第３－５群レンズ筒８）
　図２に戻り、第３－５群レンズ筒８は、第３－５群レンズ筒本体８Ａと、第３－５群レンズ筒本体８Ａの後側に取り付けられる第３－５群レンズ筒後端部８Ｂとを備える。
　第３－５群レンズ筒本体８Ａの前側には、図１に示す（図２では不図示）の第３群レンズ保持枠８１が保持されている。第３－５群レンズ筒後端部８Ｂの後側には、図１に示す（図２では不図示）の第５群レンズ保持枠８２が保持されている。
　第３－５群レンズ筒８の外面からは、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つのカムフォロア８ａが外周側に向かって設けられている。カムフォロア８ａは、固定筒６の図示しない直進溝を貫通して第３－５群カム溝Ｍ３５と係合している。また、第３－５群レンズ筒８の外周面には、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つの直進キー（凸部）が設けられており、第２群移動筒７の内面に設けられた直進溝７ｃが係合する。以上より、第３－５群移動筒８は、回転せずに直進移動する。
　第３－５群レンズ筒８の内周側には、第４群レンズ枠１０をガイドする主ガイドバー８ｃと、副ガイドバー８ｄとが光軸ＯＡに沿って延びている。また、主ガイドバー８ｃと副ガイドバー８ｄとは、第３－５群レンズ筒８の前端と後端とに支持されている。
　第３－５群レンズ筒８における同一円周状の互いに略１２０度の位置には、長穴８ｂが貫通して形成されており、後述するカムフォロア９ａが長穴８ｂに配される。
（モータ移動筒９）
　モータ移動筒９の外面には、同一円周状の互いに略１２０度の位置に配置された３つのカムフォロア９ａが外周側に向って設けられている。
　カムフォロア９ａは、第３－５群レンズ筒８に設けられた長穴８ｂ及び固定筒６の図示しない直進溝を貫通してモータカム溝ＭＭと係合している。また、モータ移動筒９は直進キー（凸部）が設けられており、第３－５群レンズ筒８に設けられた直進溝と係合する。以上より、モータ移動筒９は、回転せずに直進移動する。
　モータ移動筒９には、ステッピングモータ１２が取り付けられている。
　ステッピングモータ１２から光軸ＯＡ方向に、外周にねじ溝が切られた回転軸１２ａが延びている。
（第４群レンズ枠１０）
　第４群レンズ枠１０は、図２に示すように、第４群レンズＬ４の外周を覆う枠部１０ａと、枠部１０ａから前側に延びる主ガイドバー保持部１０ｂと、枠部１０ａにおける主ガイドバー保持部１０ｂに対して光軸ＯＡを中心とした逆側（光軸ＯＡを中心として約１８０度の位置）に設けられた副ガイドバー保持部１０ｃとを備える。なお、副ガイドバー保持部１０ｃは、必ずしも主ガイドバー保持部１０ｂに対して光軸ＯＡを中心とした約１８０度の位置に設けられていなくてもよい。
　主ガイドバー保持部１０ｂは、主ガイドバー８ｃを保持する。第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）は主ガイドバーに案内されて光軸ＯＡ方向に移動可能である。副ガイドバー保持部１０ｃは、Ｕ字形状をしており、副ガイドバー８ｄが通っている。主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）の回転を防止する。なお、副ガイドバー保持部１０ｃは、第４群レンズＬ４の回転を防止できれば、形状はＵ字形状でなくてもよい。
　主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４の倒れ（傾き）を防止するために光軸ＯＡ方向に所定の長さを有する。例えば、主ガイドバー保持部１０ｂは、ステッピングモータ１２の回転軸１２ａより長い。主ガイドバー保持部１０ｂは、第４群レンズＬ４の沈胴状態（又は広角状態）から望遠状態への移動距離よりも長くてもよい。これにより、主ガイドバー保持部１０ｂと主ガイドバー８ｃとの係合長が長くなり、第４群レンズＬ４の倒れ（傾き）を防止することができる。なお、図１や図２では、主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより前側に延びている。
　枠部１０ａにおける主ガイドバー保持部１０ｂの近傍には、ラック取付部１０ｆが設けられている。ラック取付部１０ｆには、ラック１０ｄが取り付けられている。ラック１０ｄは、断面Ｕ字型で内面にねじ溝が切られたモータ係合部１０ｅを備える。モータ係合部１０ｅの内面のねじ溝は、ステッピングモータ１２の回転軸１２ａの外面にねじ溝と噛合している。これにより、ステッピングモータ１２が駆動して回転軸１２ａが回転すると、第４群レンズＬ４は光軸方向に移動することができる。
（バネ部材１３）
　第３－５群レンズ筒後端部８Ｂの前面と、モータ移動筒９の後面との間には、互いに略１２０度の３か所に、バネ部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃが配置されている。以後、バネ部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃを区別せずに説明する場合は、バネ部材１３と記載する。バネ部材１３は、モータ移動筒９を第３－５群レンズ筒後端部８Ｂに対して前側に付勢している。言い換えると、バネ部材１３は、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒後端部８Ｂとが離れる方向に付勢する。これにより、バネ部材１３によってカムフォロア９ａは前方に付勢されるので、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前方の壁に当接する。つまり、バネ部材１３は、モータ移動筒９をモータカム溝ＭＭの前方の壁に向かって付勢する。よって、レンズ鏡筒１の焦点距離が変更された場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前方の壁に沿って移動することができる。なお、バネ部材１３の付勢方向は上記に限定されず、モータカム溝ＭＭの壁に向かって付勢できればよい。
　ここで、カム筒５のモータカム溝ＭＭは、後端側が上述のように開放している。又は、モータカム溝ＭＭの幅はカムフォロア９ａの幅（直径）より広くなっている。したがって、モータ移動筒９に光軸ＯＡ方向でいうとマイナス側（ボディ側）に力が加わった場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭ内で光軸ＯＡ方向に移動可能である。
　また、第３－５群レンズ筒８には主ガイドバー８ｃ及び副ガイドバー８ｄが設けられている。このように、第４群レンズＬ４を案内する主ガイドバー８ｃと、第４群レンズＬ４を駆動するステッピングモータ１２を搭載したモータ移動筒９を付勢するバネ部材１３と、が同じ部材（第３－５群レンズ筒後端部８Ｂ）に設けられているため、第４群レンズＬ４を高性能に移動することができる。
　また、バネ部材１３は円錐型のバネ（円錐コイルバネ）である。円錐コイルバネを利用することで、バネが縮んでいる状態でもバネの姿勢が崩れないため、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒８とを高性能に付勢することができる。つまり、バネ密着時の座屈を抑止でき、安定した姿勢を保つことができる。
　また、第３－５群レンズ筒本体８Ａに第３－５群レンズ筒後端部８Ｂを固定するためのビス１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、バネ部材１３ａ、１３ｂ１３ｃと、は略同一直線上に配置されている（図２）。つまり、バネ部材１３ａは、ビス１４ｂと１４ｃよりもビス１４ａの近くに配される。これにより、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とを正確に付勢することができる。
　また、カムフォロア９ａと同じ回転角度位置にバネ部材１３を配置することで、ＯＡ方向に力が加わっても、第３－５群レンズ筒８に対して安定してモータ移動筒９を移動することができる。
　レンズ鏡筒１において、ズーム環２を回転させると、カム筒５も回転する。このとき第３－５群レンズ筒８及びモータ移動筒９はそれぞれの第３－５群カム溝Ｍ３５及びモータカム溝ＭＭによって光軸ＯＡ方向に移動する。
　また、ステッピングモータ１２が駆動すると回転軸１２ａが回転し、それによってラック１０ｄ、第４群レンズ枠１０及び第４群レンズＬ４が、モータ移動筒９に対して光軸ＯＡ方向に移動する。このとき、第４群レンズ枠１０の主ガイドバー保持部１０ｂは主ガイドバー８ｃによって、副ガイドバー保持部１０ｃは副ガイドバー８ｄによって直進ガイドされる。
　このように、第４群レンズＬ４は、モータカム溝ＭＭに沿って光軸方向に移動可能であり、かつステッピングモータ１２によっても光軸方向に移動可能である。
　図４は、カム筒５、第３－５群レンズ筒８、モータ移動筒９、第４群レンズ枠１０、ステッピングモータ１２の駆動状態を説明する図である。図３及び図４を使って説明する。
　図４（ａ）は、望遠（テレ）における無限遠の状態を示す。
　第３－５群レンズ筒８及びモータ移動筒９との光軸ＯＡ方向の相対的な位置関係は、第３－５群カム溝Ｍ３５におけるカムフォロア８ａと、モータカム溝ＭＭにおけるカムフォロア９ａとの間の距離Ｓ１によって決まる。
　ここで、バネ部材１３によってカムフォロア９ａは前方に付勢され、モータカム溝ＭＭの前端の壁と当接している。
　したがって、カムフォロア８ａの前端とカムフォロア９ａの前端との間の距離は、図３及び図４（ａ）に示すＳ１となる。
　図４（ｂ）は、望遠における至近の状態を示す。図４（ａ）の望遠且つ無限遠の状態において撮影距離（被写体距離、フォーカス位置）が至近に変更されると、ステッピングモータ１２の駆動によって、第４群レンズＬ４及び第４群レンズ枠１０は図４（ａ）に示す矢印に沿って前側に移動し、図４（ｂ）の状態になる。
　主ガイドバー保持部１０ｂは、前述のように、第４群レンズＬ４の倒れを防止するために、主ガイドバー８ｃとの係合長が長く、枠部１０ａより前側に延びている。
　したがって、第４群レンズＬ４及び第４群レンズ枠１０が前側に移動すると、図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂの先端はモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出る。つまり、主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）は、ステッピングモータ１２によって、モータ移動筒９の光軸方向における外側まで移動可能である。
　図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂの先端がモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出た状態で、ステッピングモータ１２の電源がＯＦＦにされると、第４群レンズＬ４（第４群レンズ枠１０）はモータ移動筒９に対して光軸ＯＡ方向に移動不能となる。言い換えると、第４群レンズＬ４とモータ移動筒９との相対的位置関係が固定される。
　実施形態のレンズ鏡筒１は、ズーム環２を回すことで、縮筒状態（収納状態）にしたり焦点距離を変更したりすることが可能である。ゆえに、主ガイドバー保持部１０ｂの先端がモータ移動筒９の先端よりも前方に突き出た状態（図４（ｂ）の状態）で、撮影者がズーム環２を回転させることが考えられる。撮影者がズーム環２を回すことで、第３－５群カム溝Ｍ３５やモータカム溝ＭＭの形状に従い、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との相対的な位置関係は変化する。
　図３に示す距離Ｓ１は、望遠の状態での第３－５群カム溝Ｍ３５に配されたカムフォロア８ａの前端とモータカム溝ＭＭに配されたカムフォロア９ａの前端との光軸ＯＡ方向の距離である。図３に示す距離Ｓ２は、縮筒状態での第３－５群カム溝Ｍ３５に配されたカムフォロア８ａの前端とモータカム溝ＭＭに配されたカムフォロア９ａの前端との光軸ＯＡ方向の距離である。距離Ｓ２は、距離Ｓ１より小さい（Ｓ１＞Ｓ２）。つまり、望遠から広角や縮筒の状態にすると、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との距離は近くなる。
　図４（ａ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂがモータ移動筒９から突き出ていない状態（例えば、望遠かつ無限遠の状態）でズーム環２を回すと、広角や縮筒状態になり、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とは近づく。
　この場合、主ガイドバー保持部１０ｂはモータ移動筒９から突き出ていないので、第３－５群レンズ筒８と主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）はぶつからない。よって、図４（ａ）でステッピングモータ１２の電源がＯＦＦになり、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０との相対的な位置関係が固定されたとしても、望遠から縮筒までズーム環２を回すことができる。例えば、望遠かつ無限遠の状態（図４（ａ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にした場合を図４（ｅ）に示す。
　図４（ｂ）に示すように主ガイドバー保持部１０ｂがモータ移動筒９から突き出た状態（例えば、望遠かつ至近の状態）で電源をＯＦＦにすると、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０との相対的な位置関係は固定される。
　その状態でズーム環２を回すと、第３－５群カム溝Ｍ３５とモータカム溝ＭＭの形状に従って、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９（第４群レンズ枠１０、主ガイドバー保持部１０ｂ）とは近づく。
　この場合、主ガイドバー保持部１０ｂはモータ移動筒９から突き出ているので、第３－５群レンズ筒８と主ガイドバー保持部１０ｂ（第４群レンズ枠１０）がぶつかってしまう。したがって、望遠かつ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にしようとしても、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とはＳ２まで近づくことができない。つまり、図４（ｃ）のような状態になることはできない。
　モータカム溝ＭＭが、後端が開放されていない溝の場合、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの後端の壁に邪魔されて、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとは略Ｓ３までしか近づくことができない。例えば、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとは、図３に示す８Ｍ、９Ｍの位置よりも広角側（縮筒側）に進むことができない。
　ゆえに、ユーザが望遠かつ至近の状態で電源をＯＦＦにして、縮筒状態にしようとすると、ズーム環２を途中で回すことができなくなり違和感を感じる。
　しかし、実施形態のモータカム溝ＭＭは後端が開放されている。したがって、モータ移動筒９と第４群レンズ枠１０は、第３－５群レンズ筒８に押されて後ろ側に移動することができる。
　これにより、第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９との距離（カムフォロア８ａの前端とカムフォロア９ａとの前端との距離）をＳ３に保ちつつ、カムフォロア８ａ及びカムフォロア９ａは、図３の８Ｍ、９Ｍの位置から広角側（縮筒側）に進むことができる。図４（ｄ）は、望遠且つ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにし、その後、縮筒状態にした場合を示す。
　ユーザが望遠且つ至近の状態（図４（ｂ））で電源をＯＦＦにして、ズーム環２を回すと、モータ移動筒９のカムフォロア９ａは、図３に示す位置９Ｔから９Ｗ２を通って９Ｓ２へと移動して沈胴状態にすることができる。
　そして、電源がＯＮにされると、ステッピングモータ１２はまず第４群レンズ枠１０を無限遠の位置に移動させる。
　例えば、ユーザが望遠かつ至近の状態で電源をＯＦＦにしてから広角までズーム環２を回したとする。そうすると、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａの位置は、位置８Ｗと位置９Ｗ２の状態である。
　このままユーザが電源をＯＮにすると、表示部には収差やボケのあるスルー画が表示されてしまう。これは、本来、広角状態でのカムフォロア８ａとカムフォロア９ａの位置は、位置８Ｗと位置９Ｗ１がベストであるにも関わらず、位置８Ｗと位置９Ｗ２の状態になっているからである。
　そこで、電源がＯＮにされたらステッピングモータ１２が第４群レンズ枠１０無限遠の位置へ移動することで、第４群レンズ枠１０はモータ移動筒９から出っ張らなくなる。
　そうすると、カムフォロア８ａとカムフォロア９ａとの位置関係は、本来の広角の状態である、位置８Ｗと位置９Ｗ１とになることができ、収差やボケのないスルー画を表示できる。そうすると、カムフォロア９ａはモータカム溝ＭＭの前側面にバネ部材１３により当接され、初期状態である無限遠状態に復帰することが可能となる。
　実施形態では、第３－５群レンズ筒８の内側に配置され、カム筒５により光軸方向に進退するモータ移動筒９にステッピングモータ１２が固定されている。そして第３－５群レンズ筒８とモータ移動筒９とはズーミングの際に別々の第３－５群カム溝Ｍ３５，モータカム溝ＭＭで駆動される構成である。したがって第４群レンズＬ４（フォーカスレンズ）をズーミングに連動して常に一定の撮影距離を保つよう駆動させることが可能となる
　カム筒５のモータカム溝ＭＭの後端側を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くして、モータカム溝ＭＭの前側面にカムフォロア９ａ当接させてズーム時の駆動に用いる。すなわち、後端側は高精度で製造する必要がないため、金型の製造が容易である。モールド部品で構成する場合には、一方の壁が不要のため、製造が容易になる。また、モータカム溝ＭＭの後端壁を構成しなくてもよいため、光軸ＯＡ方向へのスペース効率を上げることができ、レンズ鏡筒１の小型化を図ることができる。
モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、モータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしても、光学性能への影響は少ない。また、モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、バネ付勢していても、光学性能への影響は少ない。
　また、主ガイドバー８ｃ及び副ガイドバー８ｄが第３－５群レンズ筒８に保持されている。すなわち、モータ移動筒９がガイドバーを保持していないので、モータ移動筒９のためのモータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしても光学性能への影響が少ない。また、モータ移動筒９はレンズを直接保持（固定）していないので、バネ付勢していても、光学性能への影響は少ない。
　モータカム溝ＭＭの一端を開放又はモータカム溝ＭＭの幅を広くしている。また、モータ移動筒９と第３－５群レンズ筒８をバネ付勢している。よって、第４群レンズ枠１０がモータ移動筒９からはみ出るまで前に移動させることができる。つまり第４群レンズＬ４（フォーカスレンズ）の可動範囲を広くすることができ、最短撮影距離を短くすることができる。また、主ガイドバー保持部１０ｂの係合長を短くする必要がないため、第４群レンズＬ４の倒れを抑制しながら、最短撮影距離を短くすることができる。
　第３－５群レンズ筒８は第３群レンズＬ３及び第５群レンズＬ５を保持する筒であるので、モータ移動筒９よりも高精度で製造されている。したがって、第３－５群レンズ筒８に保持された主ガイドバー８ｃと、副ガイドバー８ｄとで第４群レンズ枠１０をガイドすることにより、例えばモータ移動筒９にガイドバーを設けて第４群レンズ枠１０をガイドするよりも第４群レンズ枠１０を高精度に駆動することができる。
　なお、主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより前側に延びている例で説明したがそれに限らない。主ガイドバー保持部１０ｂは枠部１０ａより後側に延びていてもよい。その場合、モータカム溝ＭＭの前端の壁をなくし、カムフォロア９ａとモータカム溝ＭＭとの後方の壁とが当接するようにバネ部材で付勢すればよい。もしくは、モータカム溝ＭＭの幅をカムフォロア９ａの幅よりも広くし、　カムフォロア９ａとモータカム溝ＭＭとの後方の壁とが当接するようにバネ部材で付勢すればよい。
　なお、望遠かつ至近の状態で、第４群レンズ枠１０（主ガイドバー保持部１０ｂ）がモータ移動筒９から突き出た状態になる例で説明したがこれに限らない。レンズ構成によっては、望遠かつ無限、広角かつ至近、広角かつ無限、その他のいずれの状態で、第４群レンズ枠１０（主ガイドバー保持部１０ｂ）がモータ移動筒９から突き出た状態になってもよい。
　なお、第３－５群レンズ筒８は光軸方向に移動可能な構成の例で説明したがそれに限らない。第３－５群レンズ筒８は光軸方向に移動しない構成でもよい。
　また、第４群レンズＬ４を駆動するモータとしてステッピングモータを例に説明したがこれにかぎらない。ボイスコイルモータや超音波モータ等、その他のモータでもよい。
　なお、第４群レンズＬ４はフォーカスレンズとして説明したが、それに限らない。ズーム時に（ＳＴＭ）によって駆動されるズームレンズでもよい。
　また、第３群レンズＬ３と第５群レンズＬ５とが一体で移動し、その間に第４群レンズＬ４が挟まれる構成で説明したが、それに限らない。例えば、第１群レンズＬ１と第３群レンズＬ３とが一体で移動し、その間に第２群レンズＬ２が挟まれる構成でも良いし、その他の構成でもよい。
　上述した構成は必ずしもすべてを備える必要はなく、任意の組み合わせでも良い。
　Ｌ１：第１群レンズ、Ｌ２：第２群レンズ、Ｌ３：第３群レンズ、Ｌ４：第４群レンズ、Ｌ５：第５群レンズ、Ｍ１ａ：衝撃カム溝、Ｍ１：第１群カム溝、Ｍ２：第２群カム溝、Ｍ３５：第３－５群カム溝、ＭＣ：直進筒連結ピン、ＭＫ：カム溝、ＭＭ：モータカム溝、ＭＺ：ズーム連動ピン、ＯＡ：光軸、１：レンズ鏡筒、２：ズーム環、３：直進筒、４：第１群レンズ筒、５：カム筒、６：固定筒、６ａ：カムフォロア、７：第２群レンズ筒、８：第３－５群レンズ筒、８Ａ：第３－５群レンズ筒本体、８Ｂ：第３－５群レンズ筒後端部、８ａ：カムフォロア、８ｂ：長穴、８ｃ：主ガイドバー、８ｄ：副ガイドバー、９：モータ移動筒、９ａ：カムフォロア、１０：第４群レンズ枠、１０ａ：枠部、１０ｂ：主ガイドバー保持部、１０ｃ：副ガイドバー保持部、１０ｄ：モータ取付ラック、１０ｅ：モータ係合部、１０ｆ：ラック取付部、１１：第２群レンズ枠、１２：ステッピングモータ、１２ａ：回転軸、１３：バネ部材、２０：絞り機構、８１：第３群レンズ保持枠、８２：第５群レンズ保持枠

Claims (13)

  1. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動する駆動部と、
    　前記駆動部を保持し、カムフォロアを有する第１筒と、
    　前記カムフォロアと係合するカム溝を有する第２筒と、
    　前記第１筒を光軸方向に付勢する付勢部と、を備える
    　レンズ鏡筒。
  2. 　前記カム溝の幅は、前記カムフォロアの幅より大きい
    　請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記カム溝は、光軸方向における一端には壁を有し、他端には壁を有さない領域を有する
    　請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記付勢部は、前記第１筒を前記カム溝の前記一端に向かって付勢する
    　請求項３に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記レンズ保持枠は、光軸方向において前記第１筒の外側まで、前記駆動部によって移動可能である
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記レンズ保持枠は、光軸を中心とする径方向において前記第１筒と重ならない位置まで、前記駆動部によって光軸方向に移動可能である
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記第１筒と前記第２筒との間に配される第３筒を備え、
    　前記第１筒と前記第３筒との光軸方向における位置関係は、焦点距離によって変化する
    　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記レンズ保持枠は、前記第３筒と当接する状態を有する
    　請求項７に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記付勢部は、前記第１筒と前記第３筒とを付勢する
    　請求項７又は請求項８に記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記第３筒は、前記レンズ保持枠を光軸方向に案内するガイドバーを保持する
    　請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記第１筒は、前記レンズ及び前記レンズとは異なる他のレンズが固定されていない
    　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　前記レンズは、フォーカスレンズである
    　請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  13. 　前記駆動部へ電源を供給する電源部を備え、
    　前記駆動部は、前記電源部からの電源の供給が停止した状態から供給される状態に変化すると、前記レンズを光軸方向に移動する
    　請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。

     
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