WO2020007424A1 - Kompensator und vorrichtung zur fahrzeug-zu-x kommunikation - Google Patents

Kompensator und vorrichtung zur fahrzeug-zu-x kommunikation Download PDF

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WO2020007424A1
WO2020007424A1 PCT/DE2019/200069 DE2019200069W WO2020007424A1 WO 2020007424 A1 WO2020007424 A1 WO 2020007424A1 DE 2019200069 W DE2019200069 W DE 2019200069W WO 2020007424 A1 WO2020007424 A1 WO 2020007424A1
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electronic control
control unit
vehicle
antenna
compensator
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PCT/DE2019/200069
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Marc Menzel
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits

Definitions

  • the present invention relates to a compensator and a device for vehicle-to-X communication.
  • Vehicle-to-X communication (V2X) based on IEEE 802.11p is currently in the market launch.
  • Vehicle-to-X communication based on Dedicated Short Range Communication (DSRC or ITS-G5) works in a frequency band around 5.9 GHz.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • platooning for example using vehicle-to-vehicle communication is currently being implemented in series production.
  • the HF lines between the antenna and the processing electronic control unit should be as short as possible or compensators are used which amplify the signal transmitted via the HF lines.
  • the object of the invention is to provide means for overcoming the after parts of the prior art. This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements can be found, for example, in the subclaims.
  • the content of the claims is made express reference to the content of the description.
  • the invention relates to a compensator for amplifying signals of at least one transmission path, comprising at least one amplifier device for amplifying signals of the at least one transmission path, a first interface for connection to at least one antenna and a second interface for connection to a first electronic control unit for Processing of vehicle-to-X messages to be sent and received and a third interface for connection to a second electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received.
  • the first electronic control unit and the second electronic control unit are in particular each configured or configured a communication stack and / or for example methods for filtering vehicle-to-X messages and / or application-specific methods using vehicle-to-X communication, eg Procedure for realizing operational maneuvers with other vehicles.
  • the first and the second electronic control unit each comprise at least one memory and in each case at least one processor for realizing at least parts of the functions mentioned.
  • the at least two communication channels provided for platooning can thus be implemented via two independent and unsynchronized electronic control units for vehicle-to-X communication.
  • Electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received are to be understood in particular as electronic devices which carry out methods for sending vehicle-to-X messages and methods for processing received vehicle-to-X messages.
  • X messages are configured. This can relate to methods of all layers, for example according to the OSI model, for example methods for filtering vehicle-to-X messages according to a prioritization and / or calculations for trajectories and their potential overlap for different road users.
  • the compensator comprises a switching device for switching a reception path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit to a transmission path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit.
  • the compensator is designed when or as a result of receiving a signal indicating a transmission operation of the first electronic control unit or the second electronic control unit, the switching device for switching over to the transmission path assigned to the first electronic control unit or two electronic control unit that transmits the signal switch.
  • the compensator has at least one functional assembly for processing signals indicating a switchover to a transmission mode of the first electronic control unit and the second electronic control unit in the Meaning of a logical OR operation.
  • the linkage can be implemented, for example, using hardware OR logic or by software using a microcontroller integrated in the compensator.
  • the two independent electronic control units can be operated with only one antenna, signals to be sent from the electronic control units being merged for transmission by means of an antenna, or received signals being split up for processing by the electronic control units.
  • Switching devices which can be switched independently of one another can be provided for each reception path and transmission path.
  • the compensator has a switching device for switching off a reception path of the first electronic control unit and / or a reception path of the second electronic control unit.
  • a geous manner damage and / or dead time, in which reception is not possible, as a result of a transmission process of one of the two electronic control units is avoided, for example.
  • the at least one reception path is switched off when or as a result of the reception of a signal indicating transmission that one of the electronic control units is receiving.
  • the compensator is designed to provide a signal received by the at least one antenna from the first electronic control unit and the second electronic control unit.
  • the compensator comprises at least one power amplifier in a transmission path of the antenna, in particular in at least one transmission path.
  • the compensator comprises a low-noise amplifier in a transmission path of the antenna, in particular in at least one reception path.
  • the power amplifier and / or the low-noise amplifier are provided in a transmission path to be transmitted for the signals of the first electronic control unit and the second electronic control unit.
  • the respective functional assemblies implementing the amplifiers are therefore only required once.
  • the compensator has a fourth interface according to a further embodiment for connection to a further antenna.
  • a further antenna is advantageous if, for example, the vehicle is to have antennas in the front and rear area and / or on both sides.
  • the compensator comprises a device for switching the transmission paths of the electronic control units to the antennas in such a way that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit can operate the antenna and / or the further antenna.
  • the compensator in this case comprises, in particular, a plurality of parallel transmission paths in accordance with at least one of the above-described embodiments, the device for switching the transmission paths in particular being connected upstream of the parallel transmission paths in such a way that because at least one of these can be selected by means of the device for switching the transmission paths.
  • This can be advantageous, for example, if antennas are provided for a vehicle in the front and rear region and / or on both sides, which antennas are intended to be operated by both electronic control units.
  • the first interface and the second interface are connected by means of at least one transmission path and the third interface and the fourth interface are connected by means of at least one further transmission path.
  • the transmission paths are in particular essentially completely independent of one another. This advantageously results in extensive independence of the transmission paths between the electronic control units and the antennas operated by them.
  • a number of separate compensators corresponding to the number of electronic control units and / or a compensator with a corresponding number of combined, independent, parallel compensators can be used, each of which one of these electronic control units and in each case at least one are assigned to a separate antenna.
  • the invention further describes a device for vehicle-to-X communication for a vehicle, comprising:
  • a first electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received
  • a second electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, at least one antenna for sending and receiving vehicle-to-X messages and
  • At least one compensator according to at least one of the described embodiments according to the invention.
  • the first electronic control unit and the second electronic control unit each have at least one RF interface for connection to the at least one compensator.
  • the connection can be made, for example, in a direct manner or by means of a line.
  • the electronic control units provide data independently of one another on at least one data bus of the vehicle, for example a CAN bus.
  • the data bus can thus also be provided for the exchange of information between the electronic control units.
  • the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for executing a method for position detection.
  • the electronic control unit provided for execution is, in accordance with one embodiment, also for transmitting determined position information to the other electronic one Control unit designed.
  • the first and the second electronic control unit are designed to carry out the method for position detection.
  • the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for the management of security certificates. In particular, this also includes updating the security certificates.
  • the electronic control unit provided for the administration of the security certificates is, according to one embodiment, also for Transmission of the security certificates to the other electronic control unit.
  • the first and the second electronic control units are designed to manage security certificates. This advantageously enables a transition of administration from the electronic control unit originally intended for administration to the other electronic control unit. Through simultaneous parallel administration, in particular an increased independence of the electronic control unit from one another or greater reliability can be achieved in an advantageous manner. A change between simultaneous administration and administration by only one electronic control unit can be provided.
  • the device comprises a further antenna for transmitting and receiving vehicle-to-X messages, the first electronic control unit being connected to the antenna and the second electronic control unit being connected to the further antenna via at least one transmission channel.
  • the first electronic control unit is further configured to operate the antenna and the second electronic control unit to operate the further antenna.
  • the device has at least one dedicated transmission channel connecting the first electronic control unit and the antenna and at least one dedicated transmission channel connecting the second electronic control unit and the further antenna.
  • the first electronic control unit and the second electronic control unit are accordingly preferably for operating the respectively assigned dedicated transfer unit. designed support channel in connection with the respectively assigned antenna.
  • the underlying data processing software of the respective electronic control unit is optimized for the data of the dedicated transmission channel concerned.
  • the first electronic control unit and / or the second electronic control unit and / or a third electronic control unit are provided for executing methods for the applications of vehicle-to-X communication. If a third electronic control unit is provided for executing the methods for the applications of vehicle-to-X communication, this is also encompassed by the vehicle.
  • the electronic control unit provided for execution in accordance with one embodiment, is also designed to transmit results to the other electronic control unit. In any case, it can be provided that the first and second electronic control units and the third electronic control unit are designed for execution. This advantageously enables a transition of execution from the electronic control unit originally intended for execution to the other electronic control unit.
  • the division can be measured, for example, based on the performance of the respective electronic control unit or its computing load.
  • a first compensator assigned to the first electronic control unit for amplifying signals and a second compensator assigned to the second electronic control unit for amplifying signals are provided.
  • a compensator that combines the transmission channels of the first electronic control unit and the second electronic control unit separate, independent compensators are accordingly provided, each of which is assigned to one of the electronic control units.
  • the first electronic control unit and the second electronic control unit are designed to send control signals to the at least one comparator and the first electronic control unit to send control signals to the first compensator and the second electronic control unit to send control signals to the second compensator ,
  • the compensators then in particular each have an additional signal input / signal output for providing a signal for switching between a transmission operation and a reception operation of the expansion joints.
  • the otherwise independent compensators are further coupled to one another via this signal input / signal output, the compensators being designed to switch off a respective reception path when a predetermined signal or no signal is present.
  • a schematic representation shows:
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device for vehicle-to-X communication of a vehicle
  • Fig. 2 shows another embodiment of the device for
  • Vehicle-to-X communication of a vehicle Vehicle-to-X communication of a vehicle.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device 1 for vehicle-to-X communication, comprising a first electronic control unit 2.1 for processing transmitted and received vehicle-to-X messages, a second electronic control unit which is essentially independent of the first electronic control unit 2.2 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a compensator 3 for amplifying RF signals of a first signal transmission path 5.1 and a second signal transmission path 5.2 and an antenna 4.
  • the ones to be transmitted and received can Signals between the first electronic control unit 2.1 and the antenna 4 and the second electronic control unit 2.2 and the antenna 4 are transmitted.
  • the electronic control units 2.1 and 2.2 each contain at least one memory 2.1-1, 2.2-1 and at least one processor 2.1-2, 2.2-2 by means of which the vehicle-to-X messages to be sent and received are processed can.
  • the electronic control units independently provide processed data obtained from received vehicle-to-X messages on at least one data bus of the vehicle, not shown in the figures, for example a CAN bus. Data can be exchanged between the electronic control units, in particular by means of the vehicle bus or dedicated data lines.
  • only one of the electronic control units carries out a method for detecting the position of the vehicle and, if necessary, provides the other with the results by data transmission using the vehicle bus.
  • the compensator 3 merges the transmission channels of the transmission paths 5.1, 5.2 of the electronic control units 2.1 and 2.2 on the transmission path 3.3 to feed the antenna 4. For example, if the first electronic control unit 2.1 sends a signal to compensator 3 by means of transmission path 5.1, the receiving and transmitting part of the second electronic control unit 2.2 is switched off by means of switching device S2 by microcontroller 3.1. Damage or dead time of the sensors of the signal input of the second electronic control unit and superimposition of signals to be transmitted can thus be avoided.
  • compensator 3 has at least one additional input at which the electronic control units can provide a switching signal for transmission or reception operation.
  • compensator 3 in particular by means of microcontroller 3.1, sends out a signal or a vehicle-to-X message by one of the electronic control units 2.1, 2.2 on the respectively assigned one Recognizes transmission path.
  • this can be done in conjunction with a process in accordance with the earlier property right not yet published as of the effective date of the present application with the file number 10 2017 220 288.2.
  • the compensator 3 is activated by means of the switch S3 a transmission path 3.3 for feeding the antenna 4.
  • the transmission path 3.3 preferably has a high frequency amplifier.
  • compensator 3 includes a reception path 3.2, in particular having a low-noise amplifier, so-called “low noise amplifier” (LNA).
  • LNA low noise amplifier
  • a signal provided by one of the electronic control units 2.1, 2.2 via signal transmission channel 5.1 or 5.2 can be transmitted by means of antenna 4.
  • at least one further antenna can also be provided, signals or vehicle-to-X messages being sent simultaneously via these antennas simultaneously or, for example, the antenna in question being fixed by means of at least one switching device.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the device 10 for vehicle-to-X communication of a vehicle, comprising a first electronic control unit 20.1 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, one of the first electronic control unit essentially independent second electronic control unit 20.2 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a compensator 30 for amplifying HF Signals of a first signal transmission path 50.1 and a second signal transmission path 50.2 as well as an antenna 40.1 and an antenna 40.2.
  • the signals to be transmitted and received can be transmitted between the first electronic control unit 20.1 and the antenna 40.1 and the second electronic control unit 20.2 and the antenna 40.2.
  • the transmission paths are essentially completely independent.
  • the electronic control units 20.1 and 20.2 each comprise at least one memory 20.1-1, 20.2-1 and in each case at least one processor 20.1-2, 20.2-2 by means of which the vehicle-to-X messages to be sent and received can be processed.
  • the electronic control units independently provide processed data obtained from received vehicle-to-X messages on at least one data bus of the vehicle, not shown in the figures, for example a CAN bus. Data can be exchanged between the electronic control units, in particular by means of the vehicle bus or dedicated data lines. In order to save resources, for example, only one of the electronic control units carries out a method for detecting the position of the vehicle and, if necessary, provides the other with the results by data transmission using the vehicle bus.
  • the compensator 30 comprises, for example, two essentially independent transmission paths for connecting the electronic control units 20.1, 20.2 and the antennas 40.1, 40.2.
  • Microcontroller 30.1 is used to detect the designed via these transmitted signals. It can be seen that compensator 30 has at least one additional input at which the electronic control units can provide a switching signal for transmission or reception operation. Alternatively, however, it can be provided according to the example that compensator 30, in particular by means of microcontroller 30.1, detects the transmission of a signal or a vehicle-to-X message by electronic control units 20.1, 20.2 on the respectively assigned transmission path. For example, this can be done in connection with the method already mentioned in accordance with the earlier property right not yet published at the effective date of the present application with the file number 10 2017 220 288.2.
  • compensator 30 activates a relevant transmission path for feeding the assigned antenna.
  • Switching through the respective switching devices for the transmission and reception path to / from each of the antennas 40.1, 40.2 can take place by correspondingly controlling microcontroller 30.1, as already described for the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the switching devices as such were not shown separately again here and instead were shown together with the transmission path and reception path as blocks 30.2 and 30.3.
  • the transmission path preferably has a high-frequency amplifier and the reception path in particular a low-noise amplifier, so-called “low noise amplifier” (LNA).
  • LNA low noise amplifier
  • a switchover device can also be provided, which enables a switchover of the transmission and / or reception paths of the compensator 30 to the respective other antenna for a respective electronic control unit.
  • the antennas are provided at different locations in a vehicle, for example at the front and rear and / or on both sides.
  • a number of separate compensators corresponding to the number of electronic control units and / or a compensator with a corresponding number of combined, independent, parallel compensators can be used, each of which is one of these electronic control units and each because at least one separate antenna is assigned.
  • vehicle-to-X communication is understood to mean, in particular, direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure devices.
  • it can be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication.
  • this can in principle take place, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which is typically carried out without intermediation by a mobile radio network or a similar external infrastructure and which therefore to be differentiated from other solutions, which are based on a cellular network, for example.
  • vehicle-to-X communication can take place using the standards IEEE 802.11p or IEEE 1609.4.
  • Vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication.
  • the sub-areas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure).
  • the invention does not explicitly exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network. If it emerges in the course of the method that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already attempting to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This can be, for example, a sub-combination of a claim that is present on the filing date or a sub-combination of a claim that is available on the filing date that is restricted by further features. Such new claims or combinations of features to be formulated are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kompensator (3) zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads (5.1,5.2), umfassend: -zumindest eine Verstärkereinrichtung(3.2,3.3) zur Verstärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungspfads, -eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne (4) und -eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektronischen Kontrolleinheit (2.1) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten und -eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kontrolleinheit (2.2) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten vorgesehen ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine korrespondierende Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation.

Description

Kompensator und Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kompensator und eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation.
Fahrzeug-zu-X Kommunikation (V2X) auf Basis von IEEE 802.11p befindet sich derzeit in der Markteinführung. Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf Basis von Dedicated Short Range Communica- tion (DSRC bzw. ITS-G5) arbeitet hierbei in einem Frequenzband um 5.9 GHz. Die enge Kopplung der Fahrdynamik von sich folgen den Fahrzeugen, sog. Platooning, beispielsweise unter Heran ziehung der Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation befindet sich derzeit in der Serienumsetzung.
Aufgrund der vergleichsweise hohen Frequenz der Fahrzeug-zu-X Kommunikation sollten die HF-Leitungen zwischen Antenne und der verarbeitenden elektronischen Kontrolleinheit möglichst kurz sein oder es werden Kompensatoren eingesetzt, welche das über die HF-Leitungen übertragene Signal verstärken. Übliche elektronische Kontrolleinheiten (ECU) für V2X Tag 1 Applika tionen benötigen lediglich einen Kommunikationskanal gleich zeitig. Da aktuell sowohl in den USA als auch in der EU über eine verpflichtende Einführung von V2X diskutiert wird, sind Kosten für eine diesbezüglich ECU ein wesentliches Entschei dungskriterium. Aus diesem Grund sind die diesbezüglichen ECUs auf ein Kosten- und somit Funktionsminimum (= 1 Kanal) opti miert .
Nachteilig bei diesem Stand der Technik das zukünftig eine größere Bandbreite benötigt werden wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel zur Überwindung der Nach teile des Standes der Technik bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen An sprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispiels weise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft einen Kompensator zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads, umfassend zumin dest eine Verstärkereinrichtung zur Verstärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungspfads, eine erste Schnitt stelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne und eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektro nischen Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und emp fangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten und eine dritte Schnitt stelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kon trolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten. Dementsprechend sind die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit insbesondere ausgestaltet bzw. konfiguriert jeweils einen Kommunikationsstack und/oder beispielsweise Ver fahren zur Filterung von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und/oder applikationsspezifische Verfahren unter Verwendung der Fahr zeug-zu-X Kommunikation, z.B. Verfahren zur Realisierung ko operative Manöver mit weiteren Fahrzeugen, auszuführen. Die erste und die zweite elektronische Kontrolleinheit umfassen entsprechend wenigstens einer Ausführungsform jeweils zumin dest einen Speicher und jeweils zumindest einen Prozessor zur Realisierung zumindest Teile der genannten Funktionen.
Insbesondere die für Platooning vorgesehenen wenigstens zwei Kommunikationskanäle können somit über zwei unabhängige und unsynchronisierte elektronische Kontrolleinheiten zur Fahr zeug-zu-X Kommunikation realisiert werden. Unter elektronischen Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sen dender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten sind seien insbesondere elektronische Vorrichtungen zu verstehen, welche zur Ausführung von Verfahren zum Versenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und von Verfahren zur Verarbeitung von eingegan genen Fahrzeug-zu-X Nachrichten ausgestaltet sind. Dies kann Verfahren aller Schichten beispielsweise entsprechend des OSI- Modells betreffen, z.B. Verfahren zur Filterung von Fahrzeug- zu-X Nachrichten gemäß einer Priorisierung und/oder Berechnun gen zu Trajektorien und deren potentielle Überschneidung für unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer .
Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator eine Umschalteinrichtung zum Umschalten eines die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Empfangspfades auf einen die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Sendepfad. Entsprechend einer Weiterbildung ist der Kompensa tor ausgestaltet bei bzw. in Folge eines Empfangs eines ein Sendebetrieb anzeigenden Signals der ersten elektronischen Kontrolleinheit oder der zweiten elektronischen Kontrollein heit die Umschalteinrichtung zum Umschalten auf den das Signal aussendenden ersten elektronischen Kontrolleinheit oder zwei ten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneten Sendepfad um zuschalten. Somit kann jede der elektronischen Kontrolleinhei- ten mittels der Antenne Fahrzeug-zu-X Nachrichten aussenden, wobei auch bei unsynchronisierten elektronischen Kontrollein- heiten sichergestellt wird, dass sich deren Signale bzw. Bot schaften nicht bereits in der Antenne auslöschen. Entsprechend einer Weiterbildung weist der Kompensator zumindest eine funk tioneile Baugruppe zum Verarbeiten von ein Umschalten in einen Sendemodus anzeigenden Signalen der ersten elektronischen Kon trolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit im Sinne einer logischen ODER-Verknüpfung auf. Die Verknüpfung kann beispielsweise mittels einer Hardware ODER-Logik oder durch Software mittels eines in den Kompensator integrierten Mikrocontrollers realisiert werden.
Somit können die beiden unabhängigen elektronischen Kontrol- leinheiten mit lediglich einer Antenne betrieben werden, wobei von den elektronischen Kontrolleinheiten zu sendende Signale zur Aussendung mittels einer Antenne zusammenführt bzw. emp fangene Signale zur Verarbeitung durch die elektronischen Kon trolleinheiten aufgeteilt werden. Für jeden Empfangspfad sowie Sendepfad können hierbei unabhängig voneinander schaltbare Um- schalteinrichtungen vorgesehen sein.
Entsprechend einer Ausführungsform weist der Kompensator eine Schalteinrichtung zum Abschalten eines Empfangspfads der ers ten elektronischen Kontrolleinheit und/oder eines Empfangs pfads der zweiten elektronischen Kontrolleinheit auf. In vor teilhafter Weise wird dadurch beispielsweise eine Beschädigung und/oder eine Totzeit, in welcher kein Empfang möglich ist, in Folge eines Sendevorgangs einer der beiden elektronischen Kon trolleinheiten vermieden. Insbesondere erfolgt das Abschalten des wenigstens eines Empfangspfads bei bzw. in Folge des Emp fangs eines ein Senden anzeigenden Signals einer der elektro nischen Kontrolleinheiten. Gemäß einer Ausführungsform ist der Kompensator ausgestaltet ein mittels der zumindest einen An tenne empfangenes Signal der ersten elektronischen Kontrol leinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit be reitzustellen.
Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator in einem Übertragungspfad der Antenne, insbesondere in wenigstens einem Sendepfad, zumindest einen Leistungsverstärker. Entsprechend einer weiteren Ausführungsform umfasst der Kom pensator in einem Übertragungspfad der Antenne, insbesondere in wenigstens einem Empfangspfad, einen rauscharmen Verstär ker .
Der Leistungsverstärker und/oder der rauscharme Verstärker sind entsprechend einer Weiterbildung in einem die Signale der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elekt ronischen Kontrolleinheit zu übertragenden Übertragungspfad vorgesehen. Statt die Verstärker in den Übertragungspfaden zu bzw. von der jeweiligen ersten bzw. zweiten elektronischen Kontrolleinheit vorzusehen, werden jeweilige die Verstärker realisierende funktionelle Baugruppen somit lediglich einmal benötigt .
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass der Kompensator ent sprechend einer weiteren Ausführungsform eine vierte Schnitt stelle zur Verbindung mit einer weiteren Antenne aufweist. Dies vorteilhaft, wenn das Fahrzeug beispielsweise im vorderen und hinteren Bereich und/oder auf beiden Seiten Antennen auf- weisen soll.
Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator eine Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade der elektronischen Kontrolleinheiten zu den Antennen in der Weise, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit die Antenne und/oder die weitere Antenne betreiben können. Der Kompensator umfasst hierbei insbesondere eine Mehrzahl paralleler Übertragungs pfade entsprechend zumindest einer der vorausgehend beschrie benen Ausführungsformen, wobei die Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade hierbei insbesondere den parallelen Übertragungspfaden in der Weise vorgeschaltet ist, dass je- weils zumindest einer dieser mittels der Einrichtung zum Um schalten der Übertragungspfade auswählbar ist. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, wenn für ein Fahrzeug im vorderen und hinteren Bereich und/oder auf beiden Seiten Antennen vor gesehen sind, welche durch beide elektronische Kontrolleinheit betrieben werden können sollen.
Im Falle mehrerer Antennen kann alternativ auch vorgesehen sein, dass die erste Schnittstelle und die zweite Schnittstelle mittels wenigstens eines Übertragungspfades und die dritte Schnittstelle und die vierte Schnittstelle mittels wenigstens eines weiteren Übertragungspfads verbunden sind. Die Übertra gungspfade sind hierbei insbesondere voneinander im wesentli chen vollständig unabhängig. In vorteilhafter Weise ergibt sich damit eine weitgehende Unabhängigkeit der Übertragungs pfade zwischen den elektronischen Kontrolleinheiten und den durch diese jeweils betriebenen Antennen. Entsprechend einer weiteren Ausführungsform können anstelle eines kombinierten Kompensators auch eine der Anzahl der elektronischen Kontrol leinheiten entsprechende Anzahl separater Kompensatoren und/o der ein Kompensator mit entsprechender Anzahl zusammengefasst gebildeter, unabhängiger, paralleler Kompensatoren verwendet werden, welche jeweils einer dieser elektronischen Kontrol leinheiten und jeweils zumindest einer separaten Antenne zu geordnet sind.
Die Erfindung beschreibt weiterhin eine Vorrichtung zur Fahr- zeug-zu-X Kommunikation für ein Fahrzeug, umfassend:
- eine erste elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten,
- eine zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verarbei tung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrich ten, zumindest eine Antenne zum Senden und Empfangen von Fahr- zeug-zu-X Nachrichten und
zumindest einen Kompensator entsprechend wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen gemäß der Erfindung.
Dem liegt der Gedankt zugrunde, insbesondere für die Anwendung im Nutzverkehr, anstatt einer elektronischen Kontrolleinheit , welche zwei Kanäle gleichzeitig unterstützt, zwei separate elektronische Kontrolleinheiten mit jeweils einem einzelnen Kanal vorzusehen. Beispielsweise ist es somit für Anwendungen, z.B. Platooning, welche insbesondere für den Nutzfahrzeugbe reich interessant, jedoch die Stückzahlen im Vergleich zum Individualverkehr vergleichsweise gering sind, möglich, die grundlegende Technologie in vorteilhafter Weise aus dem Indi vidualverkehr in den Nutzfahrzeugbereich zu transferieren und damit zusätzliche Entwicklungskosten niedrig zu halten. Ins besondere kann damit eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kom munikation mit verminderter Komplexität bereitgestellt werden. Es ergeben sich auch die bereits für den Kompensator beschrie benen Vorteile.
Entsprechend einer Ausführungsform der Vorrichtung weisen die erste elektronischen Kontrolleinheit und die zweite elektro nischen Kontrolleinheit jeweils zumindest eine HF- Schnittstelle zur Verbindung mit dem zumindest einen Kompen sator auf. Die Verbindung kann dabei beispielsweise in direk ter Weise oder mittels Leitung erfolgen.
Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen Daten entspre chend einer Weiterbildung unabhängig voneinander auf zumindest einem Datenbus des Fahrzeugs, beispielsweise einem CAN-Bus, bereit. Der Datenbus kann somit auch zum Austausch von Infor mationen der elektronischen Kontrolleinheiten untereinander vorgesehen sein. Entsprechend einer Ausführungsform sind die erste elektroni sche Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kon- trolleinheit zur Ausführung eines Verfahrens zur Positionser fassung vorgesehen. Im Falle, dass lediglich die erste elekt ronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kon trolleinheit zur Ausführung des Verfahrens zur Positionserfas sung vorgesehen ist, ist die zur Ausführung vorgesehene elekt ronische Kontrolleinheit, einer Ausführungsform entsprechend, außerdem zur Übermittlung von ermittelten Positionsinformati onen an die andere elektronische Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung des Ver fahrens zur Positionserfassung ausgestaltet sind. Dies ermög licht in vorteilhafter Weise einen Übergang der Ausführung von der ursprünglich zur Ausführung vorgesehenen elektronischen Kontrolleinheit zur anderen elektronischen Kontrolleinheit. Durch eine gleichzeitige parallele Ausführung des Verfahrens zur Positionserfassung kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine Verbesserung der Genauigkeit erzielt werden. Ein Wechsel zwischen gleichzeitig paralleler Ausführung und Ausführung durch lediglich eine elektronische Kontrolleinheit kann vorgesehen sein.
Entsprechend einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verwaltung von Security-Zer tifikaten vorgesehen sind. Insbesondere umfasst dies auch die Aktualisierung der Security-Zertifikate. Im dem Fall, dass le diglich die erste elektronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verwaltung der Security-Zertifikate vorgesehen ist, ist die zur Verwaltung der Security-Zertifikate vorgesehene elektronische Kontrol leinheit, einer Ausführungsform entsprechend, außerdem zur Übermittlung der Security-Zertifikate an die andere elektro nische Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vor gesehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kon- trolleinheiten zur Verwaltung von Security-Zertifikaten aus gestaltet sind. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Übergang der Verwaltung von der ursprünglich zur Verwaltung vorgesehenen elektronischen Kontrolleinheit zur anderen elekt ronischen Kontrolleinheit. Durch eine gleichzeitige parallele Verwaltung kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine erhöhte Unabhängigkeit der elektronischen Kontrolleinheit voneinander bzw. eine größere Ausfallsicherheit erzielt wer den. Ein Wechsel zwischen gleichzeitig paralleler Verwaltung und Verwaltung durch lediglich eine elektronische Kontrollein heit kann vorgesehen sein.
Weiterbildungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine weitere An tenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die erste elektronische Kontrolleinheit mit der Antenne und die zweite elektronische Kontrolleinheit mit der weiteren Antenne jeweils über zumindest einen Übertragungskanal verbun den ist. Die erste elektronische Kontrolleinheit ist weiter bildungsgemäß entsprechend zum Betreiben der Antenne und die zweite elektronischen Kontrolleinheit zum Betreiben der wei teren Antenne ausgestaltet.
Entsprechend einer Ausführungsform weist die Vorrichtung zu mindest einen die erste elektronische Kontrolleinheit und die Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal und zumin dest einen die zweite elektronische Kontrolleinheit und die weitere Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal auf. Die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit sind dementsprechend vorzugs weise zum Betreiben des jeweils zugeordneten dedizierten Über- tragungskanals in Verbindung mit der jeweils zugeordneten An tenne ausgestaltet. In vorteilhafter Weise liegen somit im wesentlichen unabhängige Übertragungskanäle vor. Insbesondere wird dabei die zugrundeliegende datenverarbeitende Software der jeweiligen elektronischen Kontrolleinheit auf die Daten des betreffenden dedizierten Übertragungskanals optimiert.
Entsprechend einer Ausführungsform sind die erste elektroni sche Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kon trolleinheit und/oder eine dritte elektronische Kontrollein heit zur Ausführung von Verfahren für die Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehen. Falls eine dritte elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung der Verfahren für die Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehen ist, ist diese ebenfalls durch das Fahrzeug umfasst. Im dem Fall, dass lediglich die erste elektronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung vorgesehen ist, ist die zur Ausführung vorgesehene elektroni sche Kontrolleinheit, einer Ausführungsform entsprechend, au ßerdem zur Übermittlung Ergebnissen an die andere elektroni sche Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vorge sehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kon- trolleinheiten und die dritte elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung ausgestaltet sind. Dies ermöglicht in vorteil hafter Weise einen Übergang der Ausführung von der ursprüng lich zur Ausführung vorgesehenen elektronischen Kontrollein heit zur anderen elektronischen Kontrolleinheit. Die Auftei lung kann dabei beispielsweise anhand der Leistungsfähigkeit der jeweiligen elektronischen Kontrolleinheit oder deren Re chenauslastung bemessen werden. Durch eine gleichzeitige Aus führung von Verfahren für Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kom munikation auf wenigstens zwei der elektronischen Kontrollein- heiten kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine erhöhte Unabhängigkeit der elektronischen Kontrolleinheit von einander und/oder eine größere Ausfallsicherheit und/oder ver besserte Leistungsfähigkeit erzielt werden. Ein Wechsel zwi schen gleichzeitiger Ausführung und Ausführung durch lediglich eine elektronische Kontrolleinheit kann vorgesehen sein.
Entsprechend einer Ausführungsform sind ein der ersten elekt ronischen Kontrolleinheit zugeordneter erster Kompensator zur Verstärkung von Signalen und ein der zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter zweiter Kompensator zur Verstär kung von Signalen vorgesehen. Anstelle eines die Übertragungs kanäle der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zwei ten elektronischen Kontrolleinheit kombinierenden Kompensators sind damit entsprechend separate, voneinander unabhängige Kom pensatoren vorgesehen, welche jeweils einer der elektronischen Kontrolleinheiten zugeordnet sind. Weiterbildungsgemäß sind die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elekt ronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den zumindest einen Komparator bzw. die erste elektronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den ersten Kompensator und die zweite elektronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den zweiten Kompensator aus gestaltet. Die Kompensatoren haben dann insbesondere jedoch jeweils einen zusätzlichen Signaleingang/Signalausgang zur Be reitstellung eines Signals zum Umschalten zwischen einem Sen debetrieb und einem Empfangsbetrieb der Kompensatoren. Die an sonsten unabhängigen Kompensatoren werden weiterbildungsgemäß über diesen Signaleingang/Signalausgang miteinander gekoppelt, wobei die Kompensatoren ausgestaltet sind, bei Vorliegen eines vorbestimmten Signals bzw. keines Signals einen jeweiligen Empfangspfad abzuschalten. Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere bevorzugte Aus führungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.
In schematischer Darstellung zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Fahr- zeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs,
Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur
Fahrzeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, umfassend eine erste elekt ronische Kontrolleinheit 2.1 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, eine von der ersten elektronischen Kontrolleinheit im wesentlichen unabhängige zweite elektronische Kontrolleinheit 2.2 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, einen Kompensator 3 zur Verstärkung von HF-Signalen eines ersten Signalübertragungspfads 5.1 und eines zweiten Signalübertra gungspfads 5.2 sowie eine Antenne 4. Mittels des ersten und zweiten Signalübertragungspfads können die zu sendenden und empfangene Signale zwischen der ersten elektronischen Kontrol leinheit 2.1 und der Antenne 4 sowie der zweiten elektronischen Kontrolleinheit 2.2 und der Antenne 4 übermittelt werden.
Die elektronischen Kontrolleinheiten 2.1 und 2.2 umfassen je weils zumindest einen Speicher 2.1-1, 2.2-1 und jeweils zumin dest einen Prozessor 2.1-2, 2.2-2 mittels denen eine Verarbei tung der zu sendenden und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrich ten erfolgen kann. Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen aus empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten gewonnene, verarbeitete Daten unab hängig auf wenigstens einem in den Figuren nicht dargestellten Datenbus des Fahrzeugs zur Verfügung, beispielsweise einem CAN-Bus . Ein Datenaustausch zwischen den elektronischen Kon trolleinheiten insbesondere mittels des Fahrzeugbusses oder dedizierter Datenleitungen kann hierbei vorgesehen werden. Um Ressourcen zu sparen, führt beispielsweise lediglich eine der elektronischen Kontrolleinheiten ein Verfahren zur Positions erkennung des Fahrzeugs durch und stellt der anderen bei Bedarf die Ergebnisse durch Datenübertragung mittels des Fahrzeugbus zur Verfügung.
Der Kompensator 3 führt die Sendekanäle der Übertragungspfade 5.1, 5.2 der elektronischen Kontrolleinheiten 2.1 und 2.2 auf Sendepfad 3.3 zum Speisen der Antenne 4 zusammen. Sendet bei spielsweise die erste elektronische Kontrolleinheit 2.1 mit tels Übertragungspfad 5.1 ein Signal an Kompensator 3 wird der Empfangs- und Sendeteil der zweiten elektronischen Kontrol leinheit 2.2 mittels Schalteinrichtung S2 durch Mikrocontrol ler 3.1 abgeschaltet. Damit kann eine Schädigung bzw. Totzeit der Sensorik des Signaleingangs der zweiten elektronischen Kontrolleinheit und eine Überlagerung zu sendender Signale vermieden werden.
Es kann vorgesehen sein, dass Kompensator 3 zumindest einen zusätzlichen Eingang aufweist, an welchem die elektronischen Kontrolleinheiten ein Schaltsignal für Sende- oder Empfangs betrieb zur Verfügung stellen können. Alternativ kann jedoch beispielsgemäß vorgesehen sein, dass Kompensator 3, insbeson dere mittels Mikrocontroller 3.1, das Aussenden eines Signals bzw. einer Fahrzeug-zu-X Nachricht durch eine der elektroni schen Kontrolleinheiten 2.1, 2.2 auf dem jeweils zugeordneten Übertragungspfad erkennt. Beispielsweise kann dies in Verbin dung mit einem Verfahren gemäß des zum wirksamen Datum der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten älteren Schutzrechts mit dem Aktenzeichen 10 2017 220 288.2 erfolgen. In Folge der Erkennung aktiviert Kompensator 3 mittels Um schalter S3 einen Sendepfad 3.3 zum Speisen von Antenne 4. Sendepfad 3.3 weist dabei vorzugsweise einen Hochfrequenzver stärker auf. Zusätzlich zu Sendepfad 3.3 umfasst Kompensator 3 einen Empfangspfad 3.2 insbesondere aufweisend einen rausch armen Verstärker, sog. „Low Noise Amplifier" (LNA) . Beim Ak tivieren des Sendepfads 3.3 wird der Empfangspfad 3.2 deakti viert. Diese Vorgehensweise ist in Fig. 1 durch ebenfalls durch Umschalter S3 veranschaulicht, welcher durch Mikrokontroller 3.1 angesteuert wird.
In Folge des Umschaltens von Empfangspfad 3.2 auf den Sendepfad 3.3 kann ein über Signalübertragungskanal 5.1 oder 5.2 von einer der elektronischen Kontrolleinheiten 2.1, 2.2 bereitge stelltes Signal mittels der Antenne 4 ausgesandt werden. Grund sätzlich kann entsprechend dieser Ausführungsform auch zumin dest eine weitere Antenne vorgesehen sein, wobei Signale bzw. Fahrzeug-zu-X Nachrichten über diese Antennen gleichzeitig pa rallel versandt werden oder beispielsweise mittels wenigstens einer Umschalteinrichtung die betreffende Antenne festgelegt wird .
Die Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrich tung 10 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs, um fassend eine erste elektronische Kontrolleinheit 20.1 zur Ver arbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrich ten, eine von der ersten elektronischen Kontrolleinheit im wesentlichen unabhängige zweite elektronische Kontrolleinheit 20.2 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug- zu-X Nachrichten, einen Kompensator 30 zur Verstärkung von HF- Signalen eines ersten Signalübertragungspfads 50.1 und eines zweiten Signalübertragungspfads 50.2 sowie eine Antenne 40.1 und eine Antenne 40.2. Mittels des ersten und zweiten Signal übertragungspfads können die zu sendenden und empfangene Sig nale zwischen der ersten elektronischen Kontrolleinheit 20.1 und der Antenne 40.1 sowie der zweiten elektronischen Kontrol leinheit 20.2 und der Antenne 40.2 übermittelt werden. Im Un terschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die Über tragungspfade hierbei im wesentlichen vollständig unabhängig.
Die elektronischen Kontrolleinheiten 20.1 und 20.2 umfassen jeweils zumindest einen Speicher 20.1-1, 20.2-1 und jeweils zumindest einen Prozessor 20.1-2, 20.2-2 mittels denen eine Verarbeitung der zu sendenden und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten erfolgen kann.
Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen aus empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten gewonnene, verarbeitete Daten unab hängig auf wenigstens einem in den Figuren nicht dargestellten Datenbus des Fahrzeugs zur Verfügung, beispielsweise einem CAN-Bus . Ein Datenaustausch zwischen den elektronischen Kon trolleinheiten insbesondere mittels des Fahrzeugbusses oder dedizierter Datenleitungen kann hierbei vorgesehen werden. Um Ressourcen zu sparen, führt beispielsweise lediglich eine der elektronischen Kontrolleinheiten ein Verfahren zur Positions erkennung des Fahrzeugs durch und stellt der anderen bei Bedarf die Ergebnisse durch Datenübertragung mittels des Fahrzeugbus zur Verfügung.
Der Kompensator 30 umfasst beispielsgemäß zwei voneinander im wesentlichen unabhängige Übertragungspfade zur Verbindung der elektronischen Kontrolleinheiten 20.1, 20.2 und der Antennen 40.1, 40.2. Mikrokontroller 30.1 ist hierbei zur Erfassung der über diese übertragenen Signale ausgestaltet. Es kann vorge sehen sein, dass Kompensator 30 zumindest einen zusätzlichen Eingang aufweist, an welchem die elektronischen Kontrollein- heiten ein Schaltsignal für Sende- oder Empfangsbetrieb zur Verfügung stellen können. Alternativ kann jedoch beispielsge mäß vorgesehen sein, dass Kompensator 30, insbesondere mittels Mikrocontroller 30.1, das Aussenden eines Signals bzw. einer Fahrzeug-zu-X Nachricht durch die elektronischen Kontrollein- heiten 20.1, 20.2 auf dem jeweils zugeordneten Übertragungs pfad erkennt. Beispielsweise kann dies in Verbindung mit dem bereits genannten Verfahren gemäß des zum wirksamen Datum der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten älteren Schutzrechts mit dem Aktenzeichen 10 2017 220 288.2 erfolgen. In Folge der Erkennung aktiviert Kompensator 30 einen betref fenden Sendepfad zum Speisen der zugeordneten Antenne. Das Umschalten durch die jeweiligen Umschalteinrichtungen für Sende- und Empfangspfad zur/von jeder der Antennen 40.1, 40.2 kann durch entsprechende Ansteuerung von Mikrokontroller 30.1 erfolgen, wie bereits für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschrieben. Die Umschalteinrichtungen als solche wurden hierbei nicht nochmals separat abgebildet und stattdessen ge meinsam mit Sendepfad und Empfangspfad als Blöcke 30.2 und 30.3 dargestellt. Der Sendepfad weist dabei vorzugsweise einen Hochfrequenzverstärker und der Empfangspfad insbesondere einen rauscharmen Verstärker, sog. „Low Noise Amplifier" (LNA) , auf. Beim Aktivieren des Sendepfads wird der Empfangspfad deakti viert .
Zusätzlich vorgesehen werden kann auch eine Umschalteinrich tung, welche ein Umschalten der Sende- und/oder Empfangspfade des Kompensators 30 auf die jeweils andere Antenne für eine jeweilige elektronische Kontrolleinheit ermöglicht. Das ist insbesondere dann interessant, wenn die Antennen an unter schiedlichen Stellen eines Fahrzeugs vorgesehen sind, bei spielsweise an Front und Heck und/oder an beiden Seiten.
Entsprechend einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungs form, können anstelle eines kombinierten Kompensators auch eine der Anzahl der elektronischen Kontrolleinheiten entspre chende Anzahl separater Kompensatoren und/oder ein Kompensator mit entsprechender Anzahl zusammengefasst gebildeter, unabhän giger, paralleler Kompensatoren verwendet werden, welche je weils einer dieser elektronischen Kontrolleinheiten und je weils zumindest einer separaten Antenne zugeordnet sind.
Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X- Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastrukturein richtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Inf- rastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser An meldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug ge nommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, wel che typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Stan dards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug- zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus. Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am An meldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu for mulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merk male und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/o der in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kom binierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskom binationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Ver zicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem An spruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Kompensator (3) zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads (5.1,5.2), umfassend
- zumindest eine Verstärkereinrichtung ( 3.2 , 3.3 ) zur Ver stärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungs pfads ,
- eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne (4) und
- eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektronischen Kontrolleinheit (2.1) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kontrollein heit (2.2) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten vorgesehen ist.
2. Kompensator gemäß vorhergehendem Anspruch, umfassend eine Umschalteinrichtung (S3) zum Umschalten eines die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Emp fangspfades auf einen die Antenne und die erste elektro nische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Sendepfades.
3. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden An sprüche, ausgestaltet bei bzw. in Folge eines Empfangs eines ein Sendebetrieb anzeigenden Signals der ersten elektronischen Kontrolleinheit oder der zweiten elektro nischen Kontrolleinheit die Umschalteinrichtung zum Um schalten auf den der das Signal aussendenden erste elekt ronische Kontrolleinheit oder zweiten elektronischen Kon trolleinheit zugeordneten Sendepfad umzuschalten.
4. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden An sprüche, umfassend zumindest eine Schalteinrichtung (S1,S2) zum Abschalten eines Empfangspfads für die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder eines Empfangspfads für die zweite elektronische Kontrolleinheit.
5. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden An sprüche, ausgestaltet ein mittels der zumindest einen An tenne empfangenes Signal der ersten elektronischen Kon trolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrollein heit bereitzustellen.
6. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden An sprüche, umfassend eine vierte Schnittstelle zur Verbin dung mit einer weiteren Antenne und eine Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade der elektronischen Kon- trolleinheiten zu den Antennen in der Weise, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elekt ronische Kontrolleinheit die Antenne und die weitere An tenne betreiben können.
7. Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation für ein Fahr zeug umfassend:
- eine erste elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten,
- eine zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verarbei tung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrich ten,
zumindest eine Antenne zum Senden und Empfangen von Fahr zeug-zu-X Nachrichten und
zumindest einen Kompensator gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Vorrichtung gemäß des vorhergehenden Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kontrollein- heit und die zweite elektronische Kontrolleinheit jeweils zumindest eine HF-Schnittstelle zur Verbindung mit dem zu mindest einen Kompensator aufweisen.
9. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kon trolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrol leinheit für eine Ausführung eines Verfahrens zur Positi onserfassung vorgesehen sind.
10. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kon trolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrol leinheit zur Verwaltung von Security-Zertifikaten vorge sehen sind.
11. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kon trolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit mittels eines Datenbusses des Fahrzeugs zum Austausch von Informationen verbunden sind.
12. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 11, aufweisend eine weitere Antenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die erste elektroni sche Kontrolleinheit mit der Antenne und die zweite elekt ronische Kontrolleinheit mit der weiteren Antenne jeweils über zumindest einen Übertragungskanal verbunden ist.
13. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, aufweisend zumindest einen die erste elektronische Kontrolleinheit und die Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal und zumindest einen die zweite elektronische Kontrollein- heit und die weitere Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal .
14. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein der ersten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter erster Kompensator zur Ver stärkung von Signalen und ein der zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter zweiter Kompensator zur Ver stärkung von Signalen vorgesehen sind.
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