WO2020076029A1 - 카메라모듈 - Google Patents

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WO2020076029A1
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disposed
coil
camera module
housing
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박상옥
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LG Innotek Co Ltd
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • This embodiment relates to a camera module.
  • the camera module for ultra-small size and low power consumption is difficult to apply the technology of the Voice Coil Motor (VCM) used in the existing general camera module, and research on this has been actively conducted.
  • VCM Voice Coil Motor
  • the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be shaken finely according to a user's hand shake during shooting.
  • a technique for additionally installing an anti-shake means in the camera module has been developed.
  • the first embodiment is to provide a dual camera module capable of minimizing mutual interference between magnets in a structure in which CLAF OIS actuators are dually disposed.
  • the second embodiment may reduce magnetic field interference between magnets included in two adjacent lens driving devices mounted on the dual camera module, improve electromagnetic force for performing AF functions, and perform OIS functions.
  • a lens driving device capable of balancing electromagnetic force in the X-axis direction and electromagnetic force in the Y-axis direction, and a camera module and an optical device including the same.
  • the camera module includes a first camera module, a second camera module spaced apart from the first camera module, and the first camera module includes a cover; A housing disposed in the cover; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed on the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; A second coil facing the first magnet; A second magnet disposed on the bobbin; And a first sensor for sensing the second magnet, wherein the cover includes a first side plate disposed adjacent to the second camera module, a second side plate disposed opposite the first side plate, and the first side.
  • the member and the first sensor can be arranged.
  • the first dummy member includes two dummy members spaced apart from each other, and the first sensor may be disposed between the two dummy members.
  • the first camera module may further include a first substrate at least partially disposed between the two dummy members, and the first sensor may be disposed on an inner surface of the first substrate.
  • the first camera module further includes an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing, and the upper elastic member includes four upper elastic units, and the first substrate includes the upper elastic member. It includes four terminals formed on the outer surface, and the four upper elastic units may be electrically connected to the four terminals, respectively.
  • the first camera module further includes a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing, and the lower elastic member includes two lower elastic units, and the first substrate is the first substrate. It includes two terminals formed on the lower portion, and the two lower elastic units can electrically connect the first coil and the two terminals of the first substrate.
  • the first camera module includes a base disposed under the housing; A second substrate disposed on the upper surface of the base; And four wires connecting the four upper elastic units and the second substrate, the second coil being disposed on the second substrate, and the second coil facing the first-first magnet. It may include a 2-1 coil, a 2-2 coil opposing the 1-2 magnet, and a 2-3 coil opposing the 1-3 magnet.
  • the first coil includes a 1-1 coil facing the 1-2 magnet, a 1-2 coil facing the 1-3 magnet, and the first coil is the 1-1 magnet And may not face.
  • the 1-1 magnet is a two-pole magnet having a different polarity between the inner surface and the outer surface, and each of the 1-2 magnet and the 1-3 magnet has a different upper and lower polarity from the inner surface and an upper surface of the inner surface. It may be a four-pole magnet having the same polarity as the lower portion of the outer surface.
  • the first dummy member is a non-magnetic material, the first dummy member has a weight corresponding to the weight of the first-first magnet, and the first magnet is not disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover. It may not.
  • the second camera module is a cover; A housing disposed in the cover of the second camera module; A bobbin disposed in the housing of the second camera module; A first coil disposed on the bobbin of the second camera module; A first magnet disposed in the housing of the second camera module and facing the first coil of the second camera module; A second coil facing the first magnet of the second camera module; A second magnet disposed on the bobbin of the second camera module; And a second sensor detecting the second magnet of the second camera module, wherein the cover of the second camera module is a first side plate facing the first side plate of the first camera module, and the second camera.
  • the first and second magnets disposed at positions corresponding to the first and third magnets disposed at positions corresponding to the fourth side plate of the second camera module, and the cover of the cover of the second camera module A second pile at a position corresponding to the first side plate It may be re-arranged, and the second sensor.
  • the camera module according to the first embodiment includes a first camera module and a second camera module, wherein the first camera module includes a cover, a bobbin disposed in the cover, a first coil disposed in the bobbin, and the And a first magnet facing the first coil, a second coil disposed under the first magnet, a second magnet disposed on the bobbin, and a first sensor sensing the second magnet, and
  • the second camera module has a cover, a bobbin disposed within the cover of the second camera module, a first coil disposed on the bobbin of the second camera module, and facing the first coil of the second camera module.
  • Each of the cover of the first camera module and the cover of the second camera module includes a first side plate disposed adjacent to each other, a second side plate disposed opposite the first side plate, and the first A third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other between the side plate and the second side plate, wherein the first camera module has a position corresponding to the second to fourth side plates of the first camera module; A first magnet is disposed, and the first magnet of the second camera module is disposed at a position corresponding to the second to fourth side plates of the second camera module, and the first side plate of the first camera module is disposed.
  • a first dummy member and the first sensor may be disposed at a corresponding position, and a second dummy member and the second sensor may be disposed at a position corresponding to the first side plate of the second camera module
  • the lens driving apparatus includes a first side and a second side positioned opposite to each other, and a third side and a fourth side positioned between the first side and the second side and opposite to each other.
  • the lens driving device may further include a third yoke disposed on the third magnet.
  • the first yoke is disposed on a first side of the first magnet
  • the second yoke is disposed on a first side of the second magnet
  • the first side of the first magnet is the first coil It may be the opposite side of the second side of the first magnet facing the unit
  • the first side of the second magnet may be the opposite side of the second side of the second magnet facing the second coil unit.
  • the third yoke may be disposed between the upper surface of the third side of the housing and the third magnet.
  • the housing includes at least one hole penetrating the first and second sides, and each of the first and second yokes may include at least one hole corresponding to the at least one first hole. .
  • the housing includes at least one third hole that penetrates the upper surface of the third side and opens inward of the housing, and the third yoke has at least one third through hole corresponding to the at least one third hole. It may include a hole.
  • Each of the first and second yokes may include a body disposed on the first side of each of the first and second magnets; And an extension portion extending from at least one of a third side surface and an upper surface of each of the first and second magnets in the body, wherein the third side surface includes the first side surface and the each of the first and second magnets. It may be a side disposed between the second side.
  • the third yoke is a body disposed on the upper surface of the third magnet; And an extension portion extending from the body to the side surface of the third magnet.
  • Each of the first and second magnets includes a first magnet part including a first N pole and a first S pole; A second magnet portion including a second N-pole and a second S-pole; And a first partition wall positioned between the first magnet part and the second magnet part and disposed between the first magnet part and the second magnet part in the optical axis direction.
  • the third magnet includes a third magnet part including a third N pole and a third S pole; A fourth magnet portion including a fourth N-pole and a fourth S-pole; And a second partition wall positioned between the third magnet part and the fourth magnet part and disposed between the third magnet part and the fourth magnet part in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • mutual interference between magnets may be minimized in a dual camera module in which CLAF OIS actuators are dually disposed.
  • the second embodiment may reduce magnetic field interference between magnets included in two adjacent lens driving devices mounted on the dual camera module, improve electromagnetic force for performing AF functions, and perform OIS functions. It is possible to balance the electromagnetic force in the X-axis direction with the electromagnetic force in the Y-axis direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of a dual camera module according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view as viewed from X-X in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view seen from Y-Y of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a dual camera module according to a modification.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the cover of the first camera module and the cover of the second camera module are removed from FIG. 1.
  • FIG. 6 is a bottom view of a state in which some components are removed in FIG. 5.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG 8 is a perspective view showing a part of the first lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is an enlarged view of a part of FIG. 6.
  • FIG. 10 is a perspective view of the configuration and the housing of FIG. 9 combined.
  • 11 to 14 are exploded perspective views showing a partial configuration of the first lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the second lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • 16 to 19 are exploded perspective views of a part of the second lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 20 is an exploded view of the lens driving apparatus according to the second embodiment.
  • 21 is a plan view of the lens driving device excluding the cover member.
  • 22A is an exploded perspective view of the bobbin, the first coil unit, and the second coil unit.
  • 22B is a combined perspective view of the bobbin, the first coil unit, and the second coil unit.
  • 23A is an exploded perspective view of the housing, the first to third magnets, and the dummy member.
  • 23B is a combined perspective view of the housing, the first to third magnets, and the dummy member.
  • 24 is a plan view of the upper elastic member.
  • 25 is a view for explaining an electrical connection relationship between the upper elastic member, the first coil, and the support member.
  • 26 is a bottom view of the lower elastic member and the housing.
  • FIG. 27 shows an exploded perspective view of the second coil, circuit board, and base.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 21.
  • 29 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus 100 in the CD direction of FIG. 21.
  • 30A shows a second embodiment of first to third magnets, dummy members, and third to fifth coil units.
  • FIG. 31 is a side view of the components shown in FIG. 30A.
  • FIG. 32 is a plan view of the configurations shown in FIG. 30A.
  • 33A shows a first perspective view of the first to third magnets, dummy members, and first to third yokes.
  • 33B shows a second perspective view of the first to third magnets, dummy members, and first to third yokes.
  • 34A is a perspective view of a first yoke according to another embodiment.
  • 34B is a perspective view of a third yoke according to another embodiment.
  • 35 shows the magnetic force line of the third magnet for the fifth coil unit, and the magnetic force line of the first magnet for the third coil unit.
  • Fig. 36 shows the magnetic force lines of the first magnet when there is no yoke and the magnetic force lines of the first magnet when the yoke 193 is present.
  • 37A shows another embodiment including a sensing magnet and a balancing magnet.
  • FIG. 37B shows a housing, a circuit board, and a position sensor according to the second embodiment of FIG. 37A.
  • 38A shows the upper elastic member according to the second embodiment of FIG. 37A.
  • 38B shows the lower elastic member according to the second embodiment of FIG. 37A.
  • 39 is an exploded perspective view of the camera module according to the second embodiment.
  • FIG. 40 is a perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • 41A shows a schematic diagram of a second embodiment of the camera module shown in FIG. 40;
  • FIG. 41B shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • 41C shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • FIG. 41D shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • FIG. 42 is a perspective view of a portable terminal according to the second embodiment.
  • FIG. 43 shows a configuration diagram of the portable terminal illustrated in FIG. 42.
  • a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, C when described as "at least one (or more than one) of A and B, C". It can contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component In addition to the case, it may also include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' due to another component between the component and the other components.
  • top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly in contact with each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components.
  • up (up)” or “down (down) the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component may be included.
  • the 'optical axis direction' used hereinafter is defined as the optical axis direction of the lens and / or image sensor coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to 'up and down direction', 'z axis direction', and the like.
  • 'Auto Focus' which is used below, automatically adjusts the focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance from the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. It is defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'AF (auto focus)'.
  • the 'closed loop auto focus' used below is defined as an auto focus in which feedback (feedback) control is performed together.
  • 'closed loop auto focus' may be mixed with 'CLAF (closed-loop auto focus)'.
  • OLAF 'open-loop auto focus
  • the 'image stabilization' used hereinafter is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to compensate for vibration (motion) generated in the image sensor due to external force. Meanwhile, 'image stabilization' may be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)'.
  • the lens driving apparatus is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the second embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and the y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis in the optical axis direction
  • the z-axis direction in the optical axis direction is referred to as a 'first direction'
  • the x-axis direction is referred to as a 'second direction'
  • the axial direction can be referred to as a 'third direction'.
  • the optical axis direction may be defined as the optical axis direction of the lens coupled to the lens driving device.
  • Optical devices include mobile phones, cell phones, smart phones, portable communication devices, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), and It can be any one of navigation.
  • PDAs Personal Digital Assistants
  • PMPs Portable Multimedia Players
  • the type of the optical device is not limited to this, and any device for taking an image or picture may be included in the optical device.
  • the optical device may include a body.
  • the body can form the appearance of the optical device.
  • the body can accommodate a camera device.
  • a display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera device may be disposed on one surface of the main body, and the camera device may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface positioned on the opposite side of the one surface).
  • the camera device disposed on the other surface of the main body may include a dual camera module.
  • the optical device may include a display unit.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit may output an image captured by the camera device.
  • the optical device may include a camera device.
  • the camera device can be arranged on the body. At least a portion of the camera device may be accommodated inside the body.
  • a plurality of camera devices may be provided.
  • the camera device may be disposed on each side of the main body and the other side of the main body.
  • the camera device can take an image of the subject.
  • the camera device may include a dual camera module.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a partial configuration of a dual camera module according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view seen from XX of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view seen from YY of FIG. 1
  • FIG. 4 is a modified example
  • Figure 5 is a perspective view of a state in which the cover of the first camera module and the cover of the second camera module in Figure 1 is removed
  • Figure 6 is a bottom view of a state in which some components are removed from Figure 5
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the first lens driving apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 8 is a perspective view showing a partial configuration of the first lens driving apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 9 is a part of FIG. 6 10 is an enlarged view
  • FIG. 10 is a perspective view of a configuration in which the housing of FIG. 9 is coupled
  • FIGS. 11 to 14 are exploded perspective views showing a part of the first lens driving apparatus according to the first embodiment.
  • Figure 15 is a second lens driving apparatus according to the first embodiment A perspective view
  • FIG. 16 to FIG. 19 is an exploded perspective view of some of the configuration of the second lens drive apparatus according to the first embodiment.
  • the dual camera module may include a first camera module 1000 and a second camera module 2000.
  • the first camera module 1000 and the second camera module 2000 may be disposed adjacent to each other.
  • the first camera module 1000 and the second camera module 2000 may be spaced apart from each other.
  • the first camera module 1000 and the second camera module 2000 may be disposed adjacent to each other.
  • the first camera module 1000 and the second camera module 2000 may be arranged side by side.
  • the first camera module 1000 and the second camera module 2000 may be arranged such that one side thereof faces each other.
  • the side surfaces of the first camera module 1000 and the side surfaces of the second camera module 2000 that face each other may be arranged in parallel.
  • the optical axis of the first camera module 1000 and the optical axis of the second camera module 2000 may be arranged in parallel.
  • a distance between the optical axis of the first camera module 1000 and the optical axis of the second camera module 2000 may be minimized through a magnetic field interference prevention structure.
  • three magnets may be symmetrical in a CLAF method integrated with a driver IC.
  • AF driving is performed with two magnets in the Y-axis direction with less magnetic force interference, and the AF coils can be separated into two.
  • the OIS Y driving can be performed by arranging the OIS coil using two magnets and the OIS X driving can be driven with one magnet. Through this, it is possible to minimize the VCM interval.
  • a compensation magnet is disposed in addition to the sensing magnet for balancing the magnetic field, but in the first embodiment, the sensing magnet may be disposed so that there is no magnetic field effect, and thus one sensing magnet may be possible.
  • the balance weight of the OIS driving unit may be adjusted by arranging a balancing weight opposite to the one magnet used.
  • the weight of the balancing weight can be maintained within +/- 20% of the weight of the magnet.
  • the first camera module 1000 may be smaller than the second camera module 2000. Conversely, the first camera module 1000 may be larger than the second camera module 2000. Alternatively, the first camera module 1000 may be the same size as the second camera module 2000. In this case, the first camera module 1000 may be the same product as the second camera module 2000.
  • the first camera module 1000 may include a first lens driving device.
  • the first lens driving device may be a voice coil motor (VCM).
  • the first lens driving device may be a lens driving motor.
  • the first lens driving device may be a lens driving actuator.
  • the first lens driving device may include a CLAF OIS actuator or a CLAF OIS module.
  • a state in which a lens, an image sensor, and a printed circuit board are assembled to the first lens driving device may be understood as the first camera module 1000.
  • the first camera module 1000 may include a cover 1100.
  • the cover 1100 may cover the housing 1310.
  • the cover 1100 may be combined with the base 1410.
  • the cover 1100 may form an internal space between the base 1410.
  • the cover 1100 may accommodate the housing 1310 therein.
  • the cover 1100 may accommodate the bobbin 1210 therein.
  • the cover 1100 may form the exterior of the first camera module 1000.
  • the cover 1100 may have a hexahedral shape with a lower surface open.
  • the cover 1100 may be non-magnetic.
  • the cover 1100 may be formed of a metal material.
  • the cover 1100 may be formed of a metal plate.
  • the cover 1100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover 1100 may be grounded.
  • the cover 1100 may block electromagnetic interference (EMI). At this time, the cover 1100 may be referred to as a 'shield can' or 'EMI shield can'.
  • EMI electromagnetic interference
  • the cover 1100 may include a top plate 1110 and a side plate 1120.
  • the cover 1100 may include an upper plate 1110 and a side plate 1120 extending downward from an outer periphery or edge of the upper plate 1110.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed on the stepped portion 1434 of the base 1410.
  • the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100 may be fixed to the base 1410 by an adhesive.
  • the cover 1100 may include a first side plate, a second side plate disposed opposite to the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other between the first side plate and the second side plate.
  • the first magnet 1320 is a first-first magnet 1321 disposed at a position corresponding to the second side plate, and a first-second magnet 1322 disposed at a position corresponding to the third side plate.
  • it may include a 1-3 magnet (1323) disposed at a position corresponding to the fourth side plate.
  • a dummy member 1600 having a weight corresponding to the weight of the first-first magnet 1321 may be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 1100.
  • the first side plate of the cover 1100 of the first camera module 1000 may be disposed adjacent to the second camera module 2000.
  • the first side plate of the cover 1100 of the first camera module 1000 may be disposed adjacent to the first side plate of the cover 2100 of the second camera module 2000.
  • the first side plate of the cover 1100 of the first camera module 1000 may face the first side plate of the cover 2100 of the second camera module 2000.
  • the first side plate of the cover 1100 of the first camera module 1000 may be disposed parallel to the first side plate of the cover 2100 of the second camera module 2000.
  • the first camera module 1000 may include a first mover 1200.
  • the first mover 1200 may be combined with a lens.
  • the first mover 1200 may be connected to the second mover 1300 through an elastic member.
  • the first mover 1200 may move through interaction with the second mover 1300.
  • the first mover 1200 may move integrally with the lens.
  • the first mover 1200 may move during AF driving.
  • the first mover 1200 may be referred to as an 'AF operator'.
  • the first mover 1200 may move together with the second mover 1300 when driving the OIS.
  • the first mover 1200 may include a bobbin 1210 and a first coil 1220.
  • the first camera module 1000 may include a bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may be disposed within the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may be movably coupled to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 1310.
  • the bobbin 1210 may include a hole 1211 to which a lens is coupled. Threads may be formed on the inner circumferential surface of the hole 1211 of the bobbin 1210. Alternatively, the inner circumferential surface of the hole 1211 of the bobbin 1210 may be formed as a curved surface without threads.
  • the bobbin 1210 may include a first protrusion 1212 coupled with the upper elastic member 1510. The first protrusion 1212 of the bobbin 1210 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the upper elastic member 1510.
  • the bobbin 1210 may include a second protrusion coupled with the lower elastic member 1520. The second protrusion of the bobbin 1210 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the lower elastic member 1520.
  • the bobbin 1210 may include a third protrusion 1214 in which the first coil 1220 is disposed.
  • the first coil 1220 may be wound around the third projection 1214 of the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may include a groove in which the second magnet 1730 is disposed.
  • the second magnet 1730 may be inserted into and coupled to the groove of the bobbin 1210 from the lower side.
  • the bobbin 1210 may include an incision that is opened so that a part of the outer surface of the second magnet 1730 is visible.
  • the opened width of the bobbin 1210 in the horizontal direction of the incision may be smaller than the width of the second magnet 1730 in the corresponding direction.
  • the bobbin 1210 may be combined with any one or more of the upper elastic member 1510, the lower elastic member 1520, the first coil 1220, and the second magnet 1730 by an adhesive.
  • the adhesive may be epoxy that is cured by any one or more of heat, laser, and ultraviolet (UV).
  • the bobbin 1210 may include an upper stopper 1215.
  • the upper stopper 1215 may be formed on the upper surface of the bobbin 1210.
  • the upper stopper 1215 may include a projection.
  • the upper stopper 1215 may be spaced apart from the first protrusion 1212.
  • the upper stopper 1215 may be formed in a different shape from the first protrusion 1212.
  • the upper stopper 1215 may have a rectangular parallelepiped shape, and the first protrusion 1212 may have a cylindrical shape.
  • the upper stopper 1215 may overlap the upper plate 1110 of the cover 1100 in the vertical direction.
  • the upper stopper 1215 may contact the upper plate 1110 of the cover 1100 when the bobbin 1210 moves upward. Through this, the upper stopper 1215 can limit the upper limit (highest position) of the stroke of the bobbin 1210.
  • the bobbin 1210 may include a lower stopper 1216.
  • the lower stopper 1216 may be formed on the side surface of the bobbin 1210.
  • the lower stopper 1216 may include a projection.
  • the lower stopper 1216 may be formed only on one of the four sides of the bobbin 1210.
  • the lower stopper 1216 may be formed on a side opposite to the side of the bobbin 1210 on which the second magnet 1730 is disposed.
  • the lower stopper 1216 may overlap the first magnet 1320 in the vertical direction.
  • the lower stopper 1216 may overlap the first-first magnet 1321 in the vertical direction.
  • the lower stopper 1216 may contact the 1-1 magnet 1321 when the bobbin 1210 moves to the lower side. Through this, the lower stopper 1216 can mechanically limit the lower limit (lowest position) of the stroke of the bobbin 1210.
  • the first camera module 1000 may include a first coil 1220.
  • the first coil 1220 may be an 'AF coil'.
  • the first coil 1220 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed in contact with the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the first coil 1220 may be disposed on the outer periphery of the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may be directly wound on the bobbin 1210.
  • the first coil 1220 may face the first magnet 1320.
  • the first coil 1220 may electromagnetically interact with the first magnet 1320. When an electric current is supplied to the first coil 1220 and an electromagnetic field is formed around the first coil 1220, the first coil 1220 is formed by electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the first magnet 1320. ) May move relative to the first magnet 1320.
  • the first coil 1220 may include a pair of lead wires for supplying power. One end (lead line) of the first coil 1220 is coupled to the first lower elastic unit 1520-1, and the other end (lead line) of the first coil 1220 is the second lower elastic unit 1520-2 ).
  • the first coil 1220 may be electrically connected to the lower elastic member 1520.
  • the first coil 1220 is a printed circuit board, a second substrate 1420, a support member 1530, an upper elastic member 1510, a first substrate 1710, a driver IC 1720, and a lower elastic member 1520 Power can be supplied through.
  • the first coil 1220 may include a plurality of coils.
  • the first coil 1220 may include a 1-1 coil 1221 and a 1-2 coil 1222 spaced apart from each other.
  • the first coil 1220 may include a first-first coil 1221 facing the 1-2 magnet 1322 and a first--2 coil 1222 facing the 1-3 magnet 1323. You can.
  • the first-first coil 1221 and the first-second coil 1222 may be disposed on opposite sides of the side surface of the bobbin 1210.
  • the first-first coil 1221 and the first-second coil 1222 may be referred to as 'eyeglass coils'.
  • the first coil 1220 may include a connecting coil that electrically connects the first-first coil 1221 and the first-second coil 1222. That is, the 1-1 coil 1221 and the 1-2 coil 1222 may be integrally formed.
  • the first coil 1220 may not face the first-first magnet 1321.
  • the first coil 1220 may not be disposed at a position corresponding to the first-first magnet 1321.
  • the first coil 1220 may face the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323, but may not face the 1-1 magnets 1321.
  • the first camera module 1000 may include a second mover 1300.
  • the second mover 1300 may be movably coupled to the stator 1400 through the support member 1530.
  • the second mover 1300 may support the first mover 1200 through an elastic member.
  • the second mover 1300 may move the first mover 1200 or move the first mover 1200 together.
  • the second mover 1300 may move through interaction with the stator 1400.
  • the second mover 1300 may move when driving the OIS. At this time, the second mover 1300 may be referred to as an 'OIS mover'.
  • the first camera module 1000 may include a housing 1310.
  • the housing 1310 may be disposed within the cover 1100.
  • the housing 1310 may be disposed between the cover 1100 and the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be disposed outside the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may accommodate at least a portion of the bobbin 1210.
  • the housing 1310 may be formed of a different material from the cover 1100.
  • the housing 1310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 1310 may be formed of an injection material.
  • the housing 1310 may be spaced apart from the side plate 1120 of the cover 1100.
  • the housing 1310 may include a first hole 1311 formed through the vertical direction in the center.
  • a bobbin 1210 may be disposed in the first hole 1311 of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include a first protrusion 1312 coupled with the upper elastic member 1510.
  • the first protrusion 1312 of the housing 1310 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the upper elastic member 1510.
  • the housing 1310 may include a second protrusion coupled with the lower elastic member 1520.
  • the second protrusion of the housing 1310 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the lower elastic member 1520.
  • the housing 1310 may include a second hole 1314 through which the support member 1530 passes.
  • the housing 1310 may include a first groove 1315 in which the first magnet 1320 is disposed.
  • the housing 1310 may include a second groove 1316 in which the dummy member 1600 is disposed.
  • the second groove 1316 of the housing 1310 may be a groove recessed from the lower surface of the housing 1310.
  • the housing 1310 may include a third substrate 1317 in which the first substrate 1710 and the driver IC 1720 are disposed.
  • the third groove 1317 of the housing 1310 may be a groove recessed from the upper surface of the housing 1310.
  • the second groove 1316 of the housing 1310 and the third groove 1317 of the housing 1310 may be connected.
  • the housing 1310 may be coupled by any one or more of the upper elastic member 1510, the lower elastic member 1520, the first magnet 1320, the first substrate 1710, and the driver IC 1720 by an adhesive.
  • the adhesive may be epoxy that is cured by any one or more of heat, laser, and ultraviolet (UV).
  • the housing 1310 may include four side portions and four corner portions disposed between the four side surfaces.
  • the housing 1310 includes a first side portion disposed to correspond to the first side plate of the side plate 1120 of the cover 1100, a second side portion disposed to correspond to the second side plate, and a third side plate disposed to correspond to the third side plate. It may include a third side portion and a fourth side portion disposed to correspond to the fourth side plate.
  • a dummy member 1600, a first substrate 1710 and a driver IC 1720 are disposed on a first side of the housing 1310, and a first-first magnet 1321 is disposed on a second side of the housing 1310.
  • a 1-2 magnet 1322 may be disposed on a third side of the housing 1310 and a 1-3 magnet 1323 may be disposed on a fourth side of the housing 1310.
  • the first camera module 1000 may include a first magnet 1320.
  • the first magnet 1320 may be a 'driving magnet'.
  • the first magnet 1320 may be disposed in the housing 1310.
  • the first magnet 1320 may be disposed between the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the first magnet 1320 may face the first coil 1220.
  • the first magnet 1320 may electromagnetically interact with the first coil 1220.
  • the first magnet 1320 may face the second coil 1431.
  • the first magnet 1320 may electromagnetically interact with the second coil 1431.
  • the first magnet 1320 may be commonly used for AF driving and OIS driving.
  • the first magnet 1320 may be disposed on the side of the housing 1310. In this case, the first magnet 1320 may be a flat plate magnet having a flat plate shape.
  • the first magnet 1320 may include a plurality of magnets.
  • the first magnet 1320 may include three magnets.
  • the first magnet 1320 may include first-first to first-third magnets 1321, 1322, and 1323.
  • the first-first magnet 1321 may be used to drive the OIS in the X direction.
  • the 1-2 magnet 1322 and the 1-3 magnet 1323 may be used for driving in the Y direction of AF and OIS.
  • the first-first magnet 1321 may face the second-first coil 1431-1 of the second coil 1431.
  • the first-second magnet 1322 may face the first-first coil 1221 of the first coil 1220 and the second-second coil 1431-2 of the second coil 1431.
  • the first-third magnet 1323 may face the first-second coil 1222 of the first coil 1220 and the second-third coil 1431-3 of the second coil 1431.
  • the first magnet 1320 may not be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 1100. That is, the first magnet 1320 may not be disposed on the first side of the housing 1310.
  • the driving magnet in a position where magnetic force is expected to be generated adjacent to the second camera module 2000 may be omitted.
  • the first-first magnet 1321 may be a 2-pole magnet.
  • the first-first magnet 1321 may be a two-pole magnetized magnet.
  • the first-first magnet 1321 may be a two-pole magnet having different polarities on the inner and outer surfaces.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 1321 may be an N pole, and the outer surface of the 1-1 magnet 1321 may be an S pole.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 1321 may be an S pole, and the outer surface of the 1-1 magnet 1321 may be an N pole.
  • the 1-1 magnet 1321 may be a 4-pole magnet.
  • Each of the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323 may be a 4-pole magnet.
  • the four-pole magnet may include a neutral portion 1324 disposed horizontally in the center.
  • the neutral portion 1324 may be a void.
  • the first-2 magnet 1322 and the first-3 magnet 1323 may be positively magnetized.
  • the AF electromagnetic force may be maximized as the first-second magnet 1322 and the first-third magnet 1323 are positively magnetized.
  • Each of the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323 may be a four-pole magnetized magnet.
  • Each of the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323 may be a four-pole magnet whose upper surface has a different polarity from the lower surface of the inner surface and the upper surface of the outer surface, and the same polarity as the lower surface of the outer surface.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-2 magnet 1322 and the lower portion of the outer surface may be N poles, and the lower portion of the inner surface of the 1-2 magnets 1322 and the upper portion of the outer surfaces may be S poles.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-2 magnet 1322 and the lower portion of the outer surface may be S poles
  • the lower portion of the inner surface of the 1-2 magnets 1322 and the upper portion of the outer surfaces may be N poles.
  • the upper portion of the inner surface and the lower portion of the outer surface of the 1-3 magnet 1323 may be an N pole, and the lower portion of the inner surface and the upper portion of the outer surface of the 1-3 magnet 1323 may be an S pole.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-3 magnet 1323 and the lower portion of the outer surface may be S-poles, and the lower portion of the inner surface and the upper portion of the outer surfaces of the 1-3 magnets 1323 may be N-poles.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 1321 and the lower surface of the inner surface of the 1-2 magnet 1322 and the lower surface of the inner surface of the 1-3 magnet 1323 may have the same polarity. Therefore, the outer surface of the 1-1 magnet 1321 and the upper surface of the inner surface of the 1-2 magnet 1322 and the upper surface of the inner surface of the 1-3 magnet 1323 may have the same polarity.
  • Each of the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323 may include a first facing surface (inner surface) facing the first coil 1220.
  • the first opposing surface may include a neutral portion 1324 disposed in a horizontal direction at the central portion.
  • the first opposing surface may have different polarities between the upper portion and the lower portion based on the neutral portion 1324. That is, the upper side of the neutral portion 1324 may have an S pole, and the lower side of the neutral portion 1324 may have an N pole. As a modified example, the upper side of the neutral portion 1324 may have an N pole, and the lower side of the neutral portion 1324 may have an S pole.
  • Each of the first-first to first-third magnets 1321, 1322, and 1323 may include a second opposing surface facing the second coil 1431.
  • the second facing surface may have a different polarity from the inner side, which is the center side of the first camera module 1000, and the outer side, which is the opposite side of the inner side. That is, the inside of the second opposing surface may have an N pole, and the outside of the second opposing surface may have an S pole. As a modification, the inside of the second opposing surface may have an S pole, and the outside of the second opposing surface may have an N pole.
  • the first camera module 1000 may include a stator 1400.
  • the stator 1400 may be disposed under the first and second movers 1200 and 1300.
  • the stator 1400 can movably support the second mover 1300.
  • the stator 1400 may move the second mover 1300.
  • the first mover 1200 may move together with the second mover 1300.
  • the first camera module 1000 may include a base 1410.
  • the base 1410 may be disposed under the housing 1310.
  • the base 1410 may be disposed under the bobbin 1210.
  • the base 1410 may be spaced apart from the housing 1310 and the bobbin 1210.
  • the base 1410 may be disposed under the second substrate 1420.
  • the base 1410 may be combined with the cover 1100.
  • the base 1410 may be disposed on a printed circuit board.
  • the base 1410 may be disposed between the housing 1310 and the printed circuit board.
  • the base 1410 may include a hole 1411.
  • the hole 1411 may have a base 1410 formed in the center.
  • the hole 1411 may penetrate the base 1410 in the optical axis direction.
  • the hole 1411 may be formed between the lens and the image sensor.
  • the base 1410 may include a first protrusion 1412.
  • the first protrusion 1412 may extend from the inner circumference of the base 1410.
  • the first protrusion 1412 may be inserted into the first hole 1422 of the second substrate 1420.
  • the outer circumference of the first protrusion 1412 may correspond to the inner circumference of the second substrate 1420.
  • the top surface of the first protrusion 1412 may contact the bottom surface of the third substrate 1430.
  • the base 1410 may include a protrusion 1413 protruding from the upper surface of the first protrusion 1412 and inserted into the first hole 1433 of the third substrate 1430.
  • Base 1410 may include recess 1414.
  • the recess 1414 may be formed on the side surface of the base 1410.
  • An extension 1425 of the second substrate 1420 may be disposed on the recess 1414.
  • the recess 1414 may be formed to have a width corresponding to the width of the second substrate 1420.
  • the recesses 1414 may be respectively formed on two side surfaces disposed on opposite sides of the plurality of side surfaces of the base 1410.
  • the base 1410 may include a groove 1415.
  • the groove 1415 may be formed on the upper surface of the base 1410.
  • a hall sensor 1750 may be disposed in the groove 1415.
  • the base 1410 may include a second protrusion 1416.
  • the second protrusion 1416 may be formed adjacent to the outer periphery of the base 1410.
  • the second protrusion 1416 may contact the side surface of the second substrate 1420.
  • the second protrusions 1416 may be respectively formed on two side surfaces disposed on opposite sides of the plurality of side surfaces of the base 1410.
  • a second substrate 1420 may be disposed between the two second protrusions 1416.
  • the base 1410 may include an incision 1417.
  • the incision portion 1417 may have a shape in which a portion of the second protrusion 1416 is omitted.
  • a ground portion 1424 of the second substrate 1420 may be disposed on the cutout 1417.
  • the base 1410 may include a step portion 1418.
  • the step portion 1418 may be formed on the side surface of the base 1410.
  • the step portion 1418 may be formed on the outer circumferential surface of the base 1410.
  • the stepped portion 1418 may be formed by protruding the lower portion of the side surface of the base 1410.
  • the lower end of the side plate 1120 of the cover 1100 may be disposed on the stepped portion 1418.
  • the first camera module 1000 may include a second substrate 1420.
  • the second substrate 1420 may be disposed on the base 1410.
  • the second substrate 1420 may be disposed on the upper surface of the base 1410.
  • the second substrate 1420 may be disposed between the housing 1310 and the base 1410.
  • a support member 1530 may be coupled to the second substrate 1420.
  • the second substrate 1420 may supply power to the second coil 1431.
  • the second substrate 1420 may be combined with the third substrate 1430.
  • the second substrate 1420 may be combined with the second coil 1431.
  • the second substrate 1420 may be combined with a printed circuit board disposed under the base 1410.
  • the second substrate 1420 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the second substrate 1420 may be bent in part.
  • the second substrate 1420 may include a body portion 1421.
  • the body portion 1421 may be disposed on the upper surface of the base 1410.
  • the second substrate 1420 may include a first hole 1422 formed in the center of the body portion 1421.
  • the first hole 1422 may be formed between the lens and the image sensor.
  • the second substrate 1420 may include a second hole 1423.
  • the second hole 1423 may penetrate the second substrate 1420 in the vertical direction.
  • the wire of the support member 1530 may pass through the second hole 1423 of the second substrate 1420.
  • the second substrate 1420 may include a ground portion 1424.
  • the ground portion 1424 may be bent extending from a side surface of the body portion 1421.
  • the ground portion 1424 may be disposed on the incision portion 1417 of the base 1410 to contact the inner surface of the side plate 1120 of the cover 1100. Through this, the cover 1100 may be electrically connected to the second substrate 1420 and grounded.
  • the second substrate 1420 may include an extension portion 1425.
  • the extension portion 1425 may be bent downward from the body portion 1421 to extend.
  • the extension portion 1425 may be disposed on two side surfaces disposed on opposite sides of the four side surfaces of the second substrate 1420.
  • a terminal 1426 may be disposed on the outer surface of the extension 1425.
  • the terminal 1426 may include a plurality of terminals.
  • the terminal 1426 of the second substrate 1420 may be coupled to the terminal of the printed circuit board by soldering.
  • the second substrate 1420 may include a second coil 1431. That is, the second coil 1431 may be a component of the second substrate 1420. However, the second coil 1431 may be disposed on a third substrate 1430 separate from the second substrate 1420.
  • the first camera module 1000 may include a third substrate 1430.
  • the third substrate 1430 may be disposed on the base 1410.
  • the third substrate 1430 may be disposed on the second substrate 1420.
  • the third substrate 1430 may be disposed between the first magnet 1320 and the base 1410.
  • the third substrate 1430 is described as a separate configuration from the second substrate 1420, the third substrate 1430 may be understood as a configuration included in the second substrate 1420.
  • the first camera module 1000 may include a second coil 1431.
  • the second coil 1431 may be an 'OIS coil'.
  • the second coil 1431 may be formed on the third substrate 1430.
  • the second coil 1431 may be disposed on the second substrate 1420.
  • the second coil 1431 may face the first magnet 1320.
  • the second coil 1431 may electromagnetically interact with the first magnet 1320. In this case, when a current is supplied to the second coil 1431 and a magnetic field is formed around the second coil 1431, the first is caused by electromagnetic interaction between the second coil 1431 and the first magnet 1320.
  • the magnet 1320 may move relative to the second coil 1431.
  • the second coil 1431 may move the housing 1310 and the bobbin 1210 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 1410 through electromagnetic interaction with the first magnet 1320.
  • the second coil 1431 may be a fine pattern coil (FP coil) integrally formed on the substrate portion 1432 of the third substrate 1430.
  • the second coil 1431 may include a plurality of coils.
  • the second coil 1431 may include three coils.
  • the second coil 1431 is a 2-1 coil 1431-1 facing the 1-1 magnet 1321, and a 2-2 coil 1431-2 facing the 1-2 magnet 1322. ), And a second-3 coil 1431-3 facing the 1-3 magnet 1323.
  • the number of times the coil is wound on the 2-1 coil (1431-1) may be greater than the number of times the coil is wound on the 2-2 coil (1431-2).
  • the number of times the coil is wound in the second-3 coil 1431-3 may correspond to the number of times the coil is wound in the second-2 coil 1431-2.
  • the number of turns of the 2-1 coil 1431-1 is the 2-2 coil 1431-2 and the 2-3 coil to compensate for the insufficient driving force in the X-axis direction. It can be higher than the number of turns of (1431-3).
  • the ratio of the number of turns of the 2-1 coils 1431-1 to the number of turns of the 2-2 and 2-3 coils 1431-2, 1431-3 is 1.5: 2.0 to 1: 1 day You can.
  • the ratio of the number of turns of the 2-1 coil 1431-1 to the number of turns of the 2-2 and 2-3 coils 1431-2, 1431-3 is ideally 1: 1, but due to spatial constraints It can be arranged from 1.5 to 2.0.
  • the third substrate 1430 may include a substrate portion 1432.
  • the substrate portion 1432 may be a circuit board.
  • the substrate portion 1432 may be an FPCB.
  • the second coil 1431 may be integrally formed with a fine pattern coil (FP coil) on the substrate portion 1432.
  • a first hole 1433 penetrating the substrate portion 1432 in the optical axis direction may be formed at a central portion of the substrate portion 1432.
  • a second hole 1434 through which the support member 1530 passes may be formed in the substrate portion 1432.
  • the first camera module 1000 may include an elastic member 1500.
  • the elastic member 1500 may be coupled to the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the elastic member 1500 may elastically connect the bobbin 1210 and the housing 1310.
  • the elastic member 1500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 1500 may elastically support the movement of the bobbin 1210 during AF driving.
  • the elastic member 1500 may include an upper elastic member 1510 and a lower elastic member 1520.
  • the first camera module 1000 may include an upper elastic member 1510.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper portion of the bobbin 1210 and the upper portion of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 1210 and the upper surface of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may be formed of a plate spring.
  • the upper elastic member 1510 may be used as a conductive line connecting the second substrate 1420 and the first substrate 1710.
  • the upper elastic member 1510 may include a plurality of upper elastic units.
  • the upper elastic member 1510 may include four upper elastic units.
  • the four upper elastic units may be electrically connected to the four terminals of the first substrate 1710, respectively.
  • the upper elastic member 1510 may include first to fourth upper elastic units 1510-1, 1510-2, 1510-3, and 1510-4.
  • the upper elastic member 1510 may include an inner portion 1511.
  • the inner portion 1511 may be coupled to the upper portion of the bobbin 1210.
  • the inner portion 1511 may include a hole inserted into the first protrusion 1212 of the bobbin 1210.
  • the upper elastic member 1510 may include an outer portion 1512.
  • the outer portion 1512 may be coupled to the upper portion of the housing 1310.
  • the outer portion 1512 may include a hole inserted into the first protrusion 1312 of the housing 1310.
  • the upper elastic member 1510 may include a connecting portion 1513.
  • the connecting portion 1513 may connect the inner portion 1511 and the outer portion 1512.
  • the connecting portion 1513 may have elasticity.
  • the upper elastic member 1510 may include a coupling portion 1514.
  • the engaging portion 1514 extends from the outer portion 1512 and may be combined with the support member 1530.
  • the coupling portion 1514 may include a hole through which the wire of the support member 1530 passes.
  • the solder ball connecting the coupling portion 1514 and the wire may be disposed on the upper surface of the coupling portion 1514.
  • the upper elastic member 1510 may include a terminal portion 1515.
  • the terminal portion 1515 extends from the outer portion 1512 and may be coupled to the upper terminal of the first substrate 1710 by soldering.
  • the first camera module 1000 may include a lower elastic member 1520.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower portion of the bobbin 1210 and the lower portion of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 1210 and the lower surface of the housing 1310.
  • the lower elastic member 1520 may be formed of a plate spring.
  • the lower elastic member 1520 may be used as a conductive line connecting the first coil 1220 and the first substrate 1710.
  • the lower elastic member 1520 may include a plurality of lower elastic units.
  • the lower elastic member 1520 may include two lower elastic units.
  • the two lower elastic units may electrically connect the first coil 1220 and the two terminals at the bottom of the first substrate 1710.
  • the lower elastic member 1520 may include first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2.
  • the lower elastic member 1520 electrically connects the 1-1 coil 1221 and the 1-2 coil 1222 separately from the first and second lower elastic units 1520-1 and 1520-2. It may include a third lower elastic unit (1520-3).
  • the first camera module 1000 may include a support member 1530.
  • the support member 1530 may connect the upper elastic member 1510 and the second substrate 1420 or the third substrate 1430.
  • the support member 1530 may be coupled to the upper surface of the upper elastic member 1510 and the lower surface of the second substrate 1420.
  • the support member 1530 may movably support the housing 1310.
  • the support member 1530 may elastically support the housing 1310.
  • the support member 1530 may have elasticity at least in part.
  • the support member 1530 may elastically support the movement of the housing 1310 and the bobbin 1210 when driving the OIS.
  • the support member 1530 may include a plurality of wires.
  • the plurality of wires may include four wires.
  • the plurality of wires may include four wires connecting the four upper elastic units and the second substrate 1420.
  • the four wires can be coupled in pairs with the four upper elastic units. Through this, the four wires and the four upper elastic units may form four conductive lines between the second substrate 1420 and the first substrate 1710.
  • the support member 1530 may be formed of a plate spring.
  • the first camera module 1000 may include a dummy member 1600.
  • the dummy member 1600 may be a 'first dummy member'.
  • the dummy member 1600 may be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 1100.
  • the dummy member 1600 may be disposed on the first side of the housing 1310.
  • the dummy member 1600 may have a weight corresponding to the weight of the first-first magnet 1321.
  • the dummy member 1600 may have a weight smaller than that of the first-first magnet 1321.
  • the dummy member 1600 may have a weight greater than that of the first-first magnet 1321.
  • the dummy member 1600 may be within 80% of the weight of the first-first magnet 1321 to 120% of the weight of the first-first magnet 1321. If the weight of the dummy member 1600 is less than or equal to the lower limit of the above-mentioned numerical value, the weight balancing of the OIS driving unit may collapse.
  • the dummy member 1600 may be a non-magnetic material.
  • the dummy member 1600 may include a non-magnetic material.
  • the magnetic strength of the dummy member 1600 may be weaker than that of the first-first magnet 1321.
  • the dummy member 1600 may be disposed to center the center of gravity on the opposite side of the first-first magnet 1321.
  • the dummy member 1600 may be 95% or more tungsten.
  • the dummy member 1600 may be a tungsten alloy.
  • the specific gravity of the dummy member 1600 may be 18000 or more.
  • the dummy member 1600 may be disposed between the first-first magnet 1321 and the second camera module 2000.
  • the dummy member 1600 may be disposed at a position symmetric with the first-first magnet 1321 based on the central axis of the housing 1310. At this time, the central axis of the housing 1310 may correspond to the optical axis.
  • the dummy member 1600 may overlap the first-first magnet 1321 in the horizontal direction.
  • the dummy member 1600 may have heights corresponding to the 1-2 magnets 1322 and the 1-3 magnets 1323.
  • the dummy member 1600 may have a thickness corresponding to the first-first magnet 1321 and a direction perpendicular to the optical axis.
  • the dummy member 1600 may not overlap with the second magnet 1730 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the dummy member 1600 may include a plurality of dummy members.
  • the dummy member 1600 may include two dummy members 1600 spaced apart from each other.
  • the two dummy members 1600 may be formed in sizes corresponding to each other and shapes corresponding to each other. That is, the two dummy members 1600 may be the same.
  • the dummy member 1600 is provided with one dummy member to form a groove in the center to accommodate the driver IC 1720.
  • the first camera module 1000 may include a first substrate 1710. At least a portion of the first substrate 1710 may be disposed between the two dummy members 1600.
  • the first substrate 1710 may be FPCB.
  • the first substrate 1710 may be disposed on the housing 1310.
  • the first substrate 1710 may be disposed on the first side of the housing 1310.
  • the first substrate 1710 may be disposed between the driver IC 1720 and the housing 1310.
  • the first substrate 1710 may include a plurality of terminals.
  • the first substrate 1710 may include four upper terminals formed on an outer surface of the first substrate 1710.
  • the four upper terminals of the first substrate 1710 may be combined with four upper elastic units by soldering.
  • the first substrate 1710 may include two lower terminals formed under the first substrate 1710.
  • the two lower terminals of the first substrate 1710 may be combined with two lower elastic units by soldering.
  • the first substrate 1710 may include an extension portion 1717.
  • the extensions 1717 may be extended on both sides and disposed on the upper surface of the dummy member 1600.
  • the first substrate 1710 may be disposed such that extension portions 1717 on both sides are obtained on the dummy member 1600.
  • the first substrate 1710 may include a groove 1718.
  • the groove 1718 may be formed on the upper surface of the first substrate 1710.
  • the groove 1718 may be formed between the upper terminals of the first substrate 1710.
  • the first camera module 1000 may include a driver IC 1720.
  • the driver IC 1720 may be disposed between two dummy members 1600.
  • the driver IC 1720 may overlap the two dummy members 1600 in the horizontal direction.
  • the driver IC 1720 may be disposed on the inner surface of the first substrate 1710.
  • the driver IC 1720 may be electrically connected to the first coil 1220.
  • the driver IC 1720 may supply current to the first coil 1220.
  • the driver IC 1720 may include a sensor. At this time, the sensor may be a Hall IC or a Hall sensor. Alternatively, the driver IC 1720 may be a sensor. The sensor can detect the second magnet 1730. The sensor may be disposed between the two dummy members 1600. The sensor may overlap the two dummy members 1600 in the horizontal direction. The sensor may be disposed on the inner surface of the first substrate 1710. The position of the second magnet 1730 sensed by the sensor may be used for AF feedback.
  • the sensor of the first camera module 1000 may be a 'first sensor'.
  • the first camera module 1000 may include a second magnet 1730.
  • the second magnet 1730 may be a 'sensing magnet'.
  • the second magnet 1730 may be disposed on the bobbin 1210.
  • the second magnet 1730 may be disposed adjacent to the sensor of the driver IC 1720.
  • the second magnet 1730 may be disposed to face the sensor of the driver IC 1720.
  • the second magnet 1730 may be inserted into the groove of the bobbin 1210 from below.
  • the second magnet 1730 may be seen through an incision of the bobbin 1210.
  • the second magnet 1730 may be a 4 pole magnet.
  • the second magnet 1730 may include a neutral portion disposed in a horizontal direction.
  • the first camera module 1000 may include a hall sensor 1750.
  • the hall sensor 1750 may be disposed between the base 1410 and the second substrate 1420.
  • the hall sensor 1750 may detect the movement of the second mover 1300.
  • the hall sensor 1750 may sense the magnetic force of the first magnet 1320 to detect movement of the housing 1310 and the first magnet 1320.
  • the sensed value detected by the hall sensor 1750 may be used for OIS feedback control.
  • the hall sensor 1750 may include a plurality of hall sensors.
  • the hall sensor 1750 may include two hall sensors.
  • the hall sensor 1750 may include a first hall sensor that senses a horizontal movement in the x-axis direction and a second hall sensor that senses a movement in the horizontal direction of the y-axis.
  • the first camera module 1000 may include a damper.
  • the damper may be disposed on the support member 1530.
  • the damper may be disposed on the support member 1530 and the housing 1310.
  • the damper can be disposed on the elastic member.
  • the damper is disposed on the elastic member and / or the support member 1530 to prevent the resonance phenomenon generated by the elastic member and / or the support member 1530.
  • the first camera module 1000 may include a printed circuit board.
  • the printed circuit board may be a printed circuit board (PCB).
  • the printed circuit board is formed in a plate shape and may include an upper surface and a lower surface.
  • An image sensor may be disposed on the upper surface of the printed circuit board.
  • a lens driving device may be disposed on an upper surface of the printed circuit board.
  • the printed circuit board can be electrically connected to the image sensor.
  • the printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device.
  • the printed circuit board may include a terminal on the extension portion 1425 of the second substrate 1420 and a terminal coupled by soldering.
  • a connector connected to the outside may be disposed on the printed circuit board.
  • the first camera module 1000 may include an image sensor.
  • the image sensor can be disposed on a printed circuit board.
  • the image sensor can be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be arranged such that the lens and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the first camera module 1000 may include a lens module.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 1210.
  • the lens module may be screwed with the bobbin 1210.
  • the lens module may be fixed to the bobbin 1210 by an adhesive.
  • the lens module may include a barrel and a lens coupled to the inside of the barrel.
  • the lens may include a plurality of lenses.
  • the lens may include 5 or 6 lenses.
  • the first camera module 1000 may include a filter.
  • the filter may include an infrared filter.
  • the infrared filter may block light in the infrared wavelength band among the light passing through the lens.
  • the infrared filter may absorb light in the infrared wavelength band among the light passing through the lens.
  • the filter can be placed between the lens and the image sensor.
  • the filter can be disposed on the base 1410.
  • the filter may be disposed on the sensor base disposed between the base 1410 and the printed circuit board.
  • the second camera module 2000 may include a second lens driving device.
  • the second lens driving device may be a voice coil motor (VCM).
  • the second lens driving device may be a lens driving motor.
  • the second lens driving device may be a lens driving actuator.
  • the second lens driving device may include a CLAF OIS actuator or a CLAF OIS module.
  • a state in which a lens, an image sensor, and a printed circuit board are assembled in the second lens driving device may be understood as the second camera module 2000.
  • the second camera module 2000 may include a cover 2100.
  • the cover 2100 may cover the housing 2310.
  • the cover 2100 may be combined with the base 2410.
  • the cover 2100 may form an internal space between the base 2410.
  • the cover 2100 may accommodate the housing 2310 therein.
  • the cover 2100 may accommodate the bobbin 2210 therein.
  • the cover 2100 may form the appearance of the second camera module 2000.
  • the cover 2100 may have a hexahedral shape with a lower surface open.
  • the cover 2100 may be non-magnetic.
  • the cover 2100 may be formed of a metal material.
  • the cover 2100 may be formed of a metal plate.
  • the cover 2100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover 2100 may be grounded.
  • the cover 2100 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover 2100 may be referred to as a 'shield can' or an 'EMI shield can'.
  • the cover 2100 may include a top plate 2110 and a side plate 2120.
  • the cover 2100 may include a top plate 2110 and a side plate 2120 extending downward from an outer periphery or edge of the top plate 2110.
  • the lower end of the side plate 2120 of the cover 2100 may be disposed on the stepped portion 2434 of the base 2410.
  • the inner surface of the side plate 2120 of the cover 2100 may be fixed to the base 2410 by an adhesive.
  • the cover 2100 may include a first side plate, a second side plate disposed opposite to the first side plate, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other between the first side plate and the second side plate.
  • the first magnet 2320 is a first-first magnet 2321 disposed at a position corresponding to the second side plate, and a first-second magnet 2232 disposed at a position corresponding to the third side plate.
  • it may include a 1-3 magnet disposed at a position corresponding to the fourth side plate (2323).
  • a dummy member 2600 having a weight corresponding to the weight of the first-first magnet 2321 may be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 2100.
  • the second camera module 2000 may include a first mover 2200.
  • the first mover 2200 may be combined with a lens.
  • the first mover 2200 may be connected to the second mover 2300 through an elastic member.
  • the first mover 2200 may move through interaction with the second mover 2300.
  • the first mover 2200 may move integrally with the lens.
  • the first mover 2200 may move during AF driving.
  • the first mover 2200 may be referred to as an 'AF operator'.
  • the first mover 2200 may move together with the second mover 2300 when driving the OIS.
  • the first mover 2200 may include a bobbin 2210 and a first coil 2220.
  • the second camera module 2000 may include a bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may be disposed within the housing 2310.
  • the bobbin 2210 may be movably coupled to the housing 2310.
  • the bobbin 2210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 2310.
  • the bobbin 2210 may include a hole 2211 to which the lens is coupled. Threads may be formed on the inner circumferential surface of the hole 2211 of the bobbin 2210. Alternatively, the inner circumferential surface of the hole 2211 of the bobbin 2210 may be formed as a curved surface without threads.
  • the bobbin 2210 may include a first protrusion 2212 coupled with the upper elastic member 2510. The first protrusion 2212 of the bobbin 2210 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the upper elastic member 2510.
  • the bobbin 2210 may include a second protrusion coupled with the lower elastic member 2520. The second protrusion of the bobbin 2210 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the lower elastic member 2520.
  • the bobbin 2210 may include a third protrusion 2214 in which the first coil 2220 is disposed.
  • the first coil 2220 may be wound around the third projection 2214 of the bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may include a groove in which the second magnet 2730 is disposed.
  • the second magnet 2730 may be inserted into and coupled to the groove of the bobbin 2210 from the lower side.
  • the bobbin 2210 may include an incision part 2217 that is opened so that a part of the outer surface of the second magnet 2730 is visible.
  • the opened width of the incision 2221 of the bobbin 2210 in the horizontal direction may be smaller than the width of the second magnet 2730 in the corresponding direction.
  • the bobbin 2210 may be combined with any one or more of the upper elastic member 2510, the lower elastic member 2520, the first coil 2220, and the second magnet 2730 by an adhesive.
  • the adhesive may be epoxy that is cured by any one or more of heat, laser, and ultraviolet (UV).
  • the bobbin 2210 may include an upper stopper 2215.
  • the upper stopper 2215 may be formed on the upper surface of the bobbin 2210.
  • the upper stopper 2215 may include a projection.
  • the upper stopper 2215 may be spaced apart from the first protrusion 2212.
  • the upper stopper 2215 may be formed in a different shape from the first protrusion 2212.
  • the upper stopper 2215 may have a rectangular parallelepiped shape, and the first protrusion 2212 may have a cylindrical shape.
  • the upper stopper 2215 may overlap the top plate 2110 of the cover 2100 in the vertical direction.
  • the upper stopper 2215 may contact the upper plate 2110 of the cover 2100 when the bobbin 2210 moves upward. Through this, the upper stopper 2215 can limit the upper limit (highest position) of the stroke of the bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may include a lower stopper 2216.
  • the lower stopper 2216 may be formed on the side surface of the bobbin 2210.
  • the lower stopper 2216 may include a projection.
  • the lower stopper 2216 may be formed only on one of four sides of the bobbin 2210.
  • the lower stopper 2216 may be formed on a side opposite to the side of the bobbin 2210 on which the second magnet 2730 is disposed.
  • the lower stopper 2216 may overlap the first magnet 2320 in the vertical direction.
  • the lower stopper 2216 may overlap the first-first magnet 2321 in the vertical direction.
  • the lower stopper 2216 may contact the 1-1 magnet 2321 when the bobbin 2210 moves to the lower side. Through this, the lower stopper 2216 can mechanically limit the lower limit (lowest position) of the stroke of the bobbin 2210.
  • the second camera module 2000 may include a first coil 2220.
  • the first coil 2220 may be an 'AF coil'.
  • the first coil 2220 may be disposed on the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may be disposed on the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may be disposed in contact with the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may be disposed between the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the first coil 2220 may be disposed on the outer periphery of the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may be directly wound on the bobbin 2210.
  • the first coil 2220 may face the first magnet 2320.
  • the first coil 2220 may electromagnetically interact with the first magnet 2320. When a current is supplied to the first coil 2220 and an electromagnetic field is formed around the first coil 2220, the first coil 2220 is formed by electromagnetic interaction between the first coil 2220 and the first magnet 2320. ) May move relative to the first magnet 2320.
  • the first coil 2220 may include a pair of lead wires for supplying power. One end (lead line) of the first coil 2220 is coupled to the first lower elastic unit 2520-1, and the other end (lead line) of the first coil 2220 is a second lower elastic unit 2520-2 ).
  • the first coil 2220 may be electrically connected to the lower elastic member 2520.
  • the first coil 2220 is a printed circuit board, a second substrate 2420, a support member 2530, an upper elastic member 2510, a first substrate 2710, a driver IC 2720, and a lower elastic member 2520 Power can be supplied through.
  • the first coil 2220 may include a plurality of coils.
  • the first coil 2220 may include a 1-1 coil 2221 and a 1-2 coil 2222 spaced apart from each other.
  • the first coil 2220 may include a 1-1 coil 2221 facing the 1-2 magnet 2232 and a 1-2 coil 2222 facing the 1-3 magnet 2323. You can.
  • the first-first coil 2221 and the first-second coil 2222 may be disposed on opposite sides of the side surface of the bobbin 2210.
  • the first-first coil 2221 and the first-second coil 2222 may be referred to as 'eyeglass coils'.
  • the first coil 2220 may include a connecting coil that electrically connects the first-first coil 2221 and the first-second coil 2222. That is, the 1-1 coil 2221 and the 1-2 coil 2222 may be integrally formed.
  • the first coil 2220 may not face the first-first magnet 2321.
  • the first coil 2220 may not be disposed at a position corresponding to the first-first magnet 2321.
  • the first coil 2220 may face the 1-2 magnets 2322 and the 1-3 magnets 2323, but may not face the 1-1 magnets 2321.
  • the second camera module 2000 may include a second mover 2300.
  • the second mover 2300 may be movably coupled to the stator 2400 through a support member 2530.
  • the second mover 2300 may support the first mover 2200 through an elastic member.
  • the second mover 2300 may move the first mover 2200 or move together with the first mover 2200.
  • the second mover 2300 may move through interaction with the stator 2400.
  • the second mover 2300 may move when driving the OIS. At this time, the second mover 2300 may be referred to as an 'OIS mover'.
  • the second camera module 2000 may include a housing 2310.
  • the housing 2310 may be disposed within the cover 2100.
  • the housing 2310 may be disposed between the cover 2100 and the bobbin 2210.
  • the housing 2310 may be disposed outside the bobbin 2210.
  • the housing 2310 may accommodate at least a portion of the bobbin 2210.
  • the housing 2310 may be formed of a material different from the cover 2100.
  • the housing 2310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 2310 may be formed of an injection material.
  • the housing 2310 may be spaced apart from the side plate 2120 of the cover 2100.
  • the housing 2310 may include a first hole 2311 formed through the vertical direction in the center.
  • a bobbin 2210 may be disposed in the first hole 2311 of the housing 2310.
  • the housing 2310 may include a first protrusion 2312 coupled with the upper elastic member 2510.
  • the first protrusion 2312 of the housing 2310 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the upper elastic member 2510.
  • the housing 2310 may include a second protrusion coupled with the lower elastic member 2520.
  • the second protrusion of the housing 2310 may be inserted into and coupled to the corresponding hole of the lower elastic member 2520.
  • the housing 2310 may include a second hole 2314 through which the support member 2530 passes.
  • the housing 2310 may include a first groove 2315 in which the first magnet 2320 is disposed.
  • the housing 2310 may include a second groove in which the dummy member 2600 is disposed.
  • the second groove of the housing 2310 may be a groove recessed from the lower surface of the housing 2310.
  • the housing 2310 may include a third groove 2317 in which the first substrate 2710 and the driver IC 2720 are disposed.
  • the third groove 2317 of the housing 2310 may be a groove recessed from the upper surface of the housing 2310.
  • the second groove of the housing 2310 and the third groove 2317 of the housing 2310 may be connected.
  • the housing 2310 may be combined with any one or more of the upper elastic member 2510, the lower elastic member 2520, the first magnet 2320, the first substrate 2710 and the driver IC 2720 by adhesive.
  • the adhesive may be epoxy that is cured by any one or more of heat, laser, and ultraviolet (UV).
  • the housing 2310 may include four side parts and four corner parts disposed between the four side surfaces.
  • the housing 2310 includes a first side portion disposed to correspond to the first side plate of the side plate 2120 of the cover 2100, a second side portion disposed to correspond to the second side plate, and a third side plate disposed to correspond to the third side plate. It may include a third side portion and a fourth side portion disposed to correspond to the fourth side plate.
  • the dummy member 2600, the first substrate 2710 and the driver IC 2720 are disposed on the first side of the housing 2310, and the first-first magnet 2321 is disposed on the second side of the housing 2310.
  • a 1-2 magnet 2232 may be disposed on a third side of the housing 2310 and a 1-3 magnet 2323 may be disposed on a fourth side of the housing 2310.
  • the second camera module 2000 may include a first magnet 2320.
  • the first magnet 2320 may be a 'driving magnet'.
  • the first magnet 2320 may be disposed in the housing 2310.
  • the first magnet 2320 may be disposed between the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the first magnet 2320 may face the first coil 2220.
  • the first magnet 2320 may electromagnetically interact with the first coil 2220.
  • the first magnet 2320 may face the second coil 2431.
  • the first magnet 2320 may electromagnetically interact with the second coil 2431.
  • the first magnet 2320 may be commonly used for AF driving and OIS driving.
  • the first magnet 2320 may be disposed on the side of the housing 2310. In this case, the first magnet 2320 may be a flat plate magnet having a flat plate shape.
  • the first magnet 2320 may include a plurality of magnets.
  • the first magnet 2320 may include three magnets.
  • the first magnet 2320 may include first-first to first-third magnets 2321, 2322, and 2323.
  • the first-first magnet 2321 may be used to drive the OIS in the X direction.
  • the 1-2 magnets 2232 and the 1-3 magnets 2323 may be used for driving in the Y direction of AF and OIS.
  • the first-first magnet 2321 may face the second-first coil 2431-1 of the second coil 2431.
  • the first-2 magnet 2322 may face the 1-1 coil 2221 of the first coil 2220 and the 2-2 coil 2243-2 of the second coil 2431.
  • the first-third magnet 2323 may face the first-second coil 2222 of the first coil 2220 and the second-third coil 2243-3 of the second coil 2431.
  • the first magnet 2320 may not be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 2100. That is, the first magnet 2320 may not be disposed on the first side of the housing 2310.
  • the driving magnet in a position where magnetic force is expected to be generated adjacent to the first camera module 1000 may be omitted.
  • the first-first magnet 2321 may be a 2-pole magnet.
  • the first-first magnet 2321 may be a two-pole magnetized magnet.
  • the first-first magnet 2321 may be a two-pole magnet having different polarities on the inner surface and the outer surface.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 2321 may be an N pole, and the outer surface of the 1-1 magnet 2321 may be an S pole.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 2321 may be an S pole and the outer surface of the 1-1 magnet 2321 may be an N pole.
  • the 1-1 magnet 2321 may be a 4-pole magnet.
  • Each of the 1-2 magnets 2322 and the 1-3 magnets 2323 may be 4 pole magnets.
  • the four-pole magnet may include a neutral portion 2324 disposed horizontally in the center.
  • the neutral portion 2324 may be a void.
  • the first-2 magnet 2232 and the 1-3 magnet 2323 may be magnetized positively.
  • the AF electromagnetic force may be maximized as the first and second magnets 2232 and 1-3 magnets 2323 are magnetized positively.
  • Each of the 1-2 magnets 2322 and the 1-3 magnets 2323 may be a four-pole magnetized magnet.
  • Each of the 1-2 magnets 2322 and the 1-3 magnets 2323 may be a four-pole magnet whose upper surface has different polarities from the lower surface of the inner surface and the upper surface of the outer surface, and the same polarity as the lower surface of the outer surface.
  • the upper portion of the inner surface of the first-2 magnet 2322 and the lower portion of the outer surface may be an N pole
  • the lower portion of the inner surface of the first-2 magnet 2322 and the upper portion of the outer surface may be an S pole.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-2 magnet 2232 and the lower portion of the outer surface may be S poles
  • the lower portion of the inner surface and the upper portion of the outer surface of the 1-2 magnets 2322 may be N poles.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-3 magnet 2323 and the lower portion of the outer surface may be N poles, and the lower portion of the inner surface of the 1-3 magnets 2323 and the upper portion of the outer surfaces may be S poles.
  • the upper portion of the inner surface of the 1-3 magnet 2323 and the lower portion of the outer surface may be S poles, and the lower portion of the inner surface of the 1-3 magnets 2323 and the upper portion of the outer surfaces may be N poles.
  • the inner surface of the 1-1 magnet 2321 and the lower surface of the inner surface of the 1-2 magnet 2232 and the lower surface of the inner surface of the 1-3 magnet 2323 may have the same polarity. Accordingly, the outer surface of the 1-1 magnet 2321 and the upper surface of the inner surface of the 1-2 magnet 2232 and the upper surface of the inner surface of the 1-3 magnet 2323 may have the same polarity.
  • Each of the 1-2 magnets 2322 and the 1-3 magnets 2323 may include a first facing surface (inner surface) facing the first coil 2220.
  • the first facing surface may include a neutral portion 2324 disposed in a horizontal direction at the center.
  • the first opposing surface may have different polarities between the upper portion and the lower portion based on the neutral portion 2324. That is, the upper side of the neutral portion 2324 may have an S pole, and the lower side of the neutral portion 2324 may have an N pole. As a modification, the upper side of the neutral portion 2324 may have an N pole, and the lower side of the neutral portion 2324 may have an S pole.
  • Each of the 1-1 to 1-3 magnets 2321, 2322, and 2323 may include a second opposing surface facing the second coil 2431.
  • the second facing surface may have a different polarity from the inner side, which is the center side of the second camera module 2000, and the outer side, which is the opposite side of the inner side. That is, the inside of the second opposing surface may have an N pole, and the outside of the second opposing surface may have an S pole. As a modification, the inside of the second opposing surface may have an S pole, and the outside of the second opposing surface may have an N pole.
  • the second camera module 2000 may include a stator 2400.
  • the stator 2400 may be disposed under the first and second movers 2200 and 2300.
  • the stator 2400 may moveably support the second mover 2300.
  • the stator 2400 may move the second mover 2300.
  • the first mover 2200 may move together with the second mover 2300.
  • the second camera module 2000 may include a base 2410.
  • the base 2410 may be disposed under the housing 2310.
  • the base 2410 may be disposed under the bobbin 2210.
  • the base 2410 may be spaced apart from the housing 2310 and the bobbin 2210.
  • the base 2410 may be disposed under the second substrate 2420.
  • the base 2410 may be combined with the cover 2100.
  • the base 2410 may be disposed on a printed circuit board.
  • the base 2410 may be disposed between the housing 2310 and the printed circuit board.
  • the base 2410 may include a hole 2411.
  • the hole 2411 may have a base 2410 formed in the center.
  • the hole 2411 may penetrate the base 2410 in the optical axis direction.
  • the hole 2411 may be formed between the lens and the image sensor.
  • the base 2410 may include a first protrusion 2412.
  • the first protrusion 2412 may extend from the inner circumference of the base 2410.
  • the first protrusion 2412 may be inserted into the first hole 2422 of the second substrate 2420.
  • the outer circumference of the first protrusion 2412 may correspond to the inner circumference of the second substrate 2420.
  • the top surface of the first protrusion 2412 may contact the bottom surface of the third substrate 2430.
  • the base 2410 may include a protrusion 2413 protruding from the upper surface of the first protrusion 2412 and inserted into the first hole 2433 of the third substrate 2430.
  • Base 2410 may include recess 2414.
  • Recess 2414 may be formed on the side of base 2410.
  • An extension 2425 of the second substrate 2420 may be disposed in the recess 2414.
  • the recess 2414 may be formed to have a width corresponding to the width of the second substrate 2420.
  • the recess 2414 may be formed on each of two sides disposed on opposite sides of the plurality of sides of the base 2410.
  • the base 2410 may include a groove 2415.
  • the groove 2415 may be formed on the upper surface of the base 2410.
  • a hall sensor 2750 may be disposed in the groove 2415.
  • the base 2410 may include a second protrusion 2416.
  • the second protrusion 2416 may be formed adjacent to the outer periphery of the base 2410.
  • the second protrusion 2416 may contact the side surface of the second substrate 2420.
  • the second protrusions 2416 may be respectively formed on two side surfaces disposed on opposite sides of the plurality of side surfaces of the base 2410.
  • a second substrate 2420 may be disposed between the two second protrusions 2416.
  • the base 2410 may include an incision 2417.
  • the incision part 2417 may have a shape in which a part of the second protrusion 2416 is omitted.
  • a ground portion 2424 of the second substrate 2420 may be disposed on the cutout 2417.
  • the base 2410 may include a step portion 2418.
  • the step portion 2418 may be formed on the side surface of the base 2410.
  • the step portion 2418 may be formed on the outer circumferential surface of the base 2410.
  • the stepped portion 2418 may be formed by protruding the lower portion of the side surface of the base 2410.
  • a lower end of the side plate 2120 of the cover 2100 may be disposed on the stepped portion 2418.
  • the second camera module 2000 may include a second substrate 2420.
  • the second substrate 2420 may be disposed on the base 2410.
  • the second substrate 2420 may be disposed on the top surface of the base 2410.
  • the second substrate 2420 may be disposed between the housing 2310 and the base 2410.
  • a support member 2530 may be coupled to the second substrate 2420.
  • the second substrate 2420 may supply power to the second coil 2431.
  • the second substrate 2420 may be combined with the third substrate 2430.
  • the second substrate 2420 may be combined with the second coil 2431.
  • the second substrate 2420 may be combined with a printed circuit board disposed under the base 2410.
  • the second substrate 2420 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the second substrate 2420 may be bent in part.
  • the second substrate 2420 may include a body portion 2421.
  • the body portion 2421 may be disposed on the upper surface of the base 2410.
  • the second substrate 2420 may include a first hole 2422 formed in the center of the body portion 2421.
  • the first hole 2422 may be formed between the lens and the image sensor.
  • the second substrate 2420 may include a second hole 2423.
  • the second hole 2423 may penetrate the second substrate 2420 in the vertical direction.
  • the wire of the support member 2530 may pass through the second hole 2423 of the second substrate 2420.
  • the second substrate 2420 may include a ground portion 2424.
  • the ground portion 2424 may be bent extending from a side surface of the body portion 2421.
  • the ground portion 2424 may be disposed at the incision portion 2417 of the base 2410 to contact the inner surface of the side plate 2120 of the cover 2100. Through this, the cover 2100 may be electrically connected to the second substrate 2420 and grounded.
  • the second substrate 2420 may include an extension portion 2425.
  • the extension portion 2425 may be bent downward from the body portion 2421 to extend.
  • the extension portion 2425 may be disposed on two side surfaces disposed on opposite sides of the four side surfaces of the second substrate 2420.
  • a terminal 2426 may be disposed on the outer surface of the extension portion 2425.
  • the terminal 2426 may include a plurality of terminals.
  • the terminal 2426 of the second substrate 2420 may be coupled to the terminal of the printed circuit board by soldering.
  • the second substrate 2420 may include a second coil 2431. That is, the second coil 2431 may be a component of the second substrate 2420. However, the second coil 2431 may be disposed on a third substrate 2430 separate from the second substrate 2420.
  • the second camera module 2000 may include a third substrate 2430.
  • the third substrate 2430 may be disposed on the base 2410.
  • the third substrate 2430 may be disposed on the second substrate 2420.
  • the third substrate 2430 may be disposed between the first magnet 2320 and the base 2410.
  • the third substrate 2430 is described as a separate configuration from the second substrate 2420, the third substrate 2430 may be understood as a configuration included in the second substrate 2420.
  • the second camera module 2000 may include a second coil 2243.
  • the second coil 2431 may be an 'OIS coil'.
  • the second coil 2431 may be formed on the third substrate 2430.
  • the second coil 2431 may be disposed on the second substrate 2420.
  • the second coil 2431 may face the first magnet 2320.
  • the second coil 2431 may electromagnetically interact with the first magnet 2320. In this case, when a current is supplied to the second coil 2431 and a magnetic field is formed around the second coil 2431, the first is caused by electromagnetic interaction between the second coil 2431 and the first magnet 2320.
  • the magnet 2320 may move relative to the second coil 2431.
  • the second coil 2431 may move the housing 2310 and the bobbin 2210 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 2410 through electromagnetic interaction with the first magnet 2320.
  • the second coil 2431 may be a fine pattern coil (FP coil) integrally formed on the substrate portion 2432 of the third substrate 2430.
  • the second coil 2431 may include a plurality of coils.
  • the second coil 2431 may include three coils.
  • the second coil 2431 is a 2-1 coil (2431-1) facing the 1-1 magnet (2321), and a 2-2 coil (2431-2) facing the 1-2 magnet (2322) ), And a 2-3 coil 2243-3 facing the 1-3 magnet.
  • the number of times the coil is wound on the 2-1 coil 22431-1 may be greater than the number of times the coil is wound on the 2-2 coil 2243-1.
  • the number of times the coil is wound in the second-3 coil 2431-3 may correspond to the number of times the coil is wound in the 2-2 coil 2243-2.
  • the number of turns of the 2-1 coils 2431-1 is the 2-2 coils 2431-2 and the 2-3 coils to compensate for the insufficient driving force in the X-axis direction. It can be higher than the number of turns of (2431-3).
  • the ratio of the number of turns of the 2-1 coils 2431-1 to the number of turns of the 2-2 and 2-3 coils 2243-3 and 2431-3 is 1.5: 2.0 to 1: 1 day You can.
  • the ratio of the number of turns of the 2-1 coils 2431-1 to the number of turns of the 2-2 and 2-3 coils 2243-3 and 2431-3 is ideally 1: 1, but due to spatial constraints It can be arranged from 1.5 to 2.0.
  • the third substrate 2430 may include a substrate portion 2432.
  • the substrate portion 2432 may be a circuit board.
  • the substrate portion 2432 may be an FPCB.
  • the second coil 2431 may be integrally formed with a fine pattern coil (FP coil) on the substrate portion 2432.
  • a first hole 2433 penetrating the substrate portion 2432 in the optical axis direction may be formed at a central portion of the substrate portion 2432.
  • a second hole 2434 through which the support member 2530 passes may be formed in the substrate portion 2432.
  • the second camera module 2000 may include an elastic member 2500.
  • the elastic member 2500 may be coupled to the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the elastic member 2500 may elastically connect the bobbin 2210 and the housing 2310.
  • the elastic member 2500 may have elasticity at least in part.
  • the elastic member 2500 may elastically support the movement of the bobbin 2210 during AF driving.
  • the elastic member 2500 may include an upper elastic member 2510 and a lower elastic member 2520.
  • the second camera module 2000 may include an upper elastic member 2510.
  • the upper elastic member 2510 may be coupled to the upper portion of the bobbin 2210 and the upper portion of the housing 2310.
  • the upper elastic member 2510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 2210 and the upper surface of the housing 2310.
  • the upper elastic member 2510 may be formed of a plate spring.
  • the upper elastic member 2510 may be used as a conductive line connecting the second substrate 2420 and the first substrate 2710.
  • the upper elastic member 2510 may include a plurality of upper elastic units.
  • the upper elastic member 2510 may include four upper elastic units.
  • the four upper elastic units may be electrically connected to the four terminals of the first substrate 2710 respectively.
  • the upper elastic member 2510 may include first to fourth upper elastic units 2510-1, 2510-2, 2510-3, and 2510-4.
  • the upper elastic member 2510 may include an inner portion 2511.
  • the inner portion 2511 may be coupled to the upper portion of the bobbin 2210.
  • the inner portion 2511 may include a hole inserted into the first protrusion 2212 of the bobbin 2210.
  • the upper elastic member 2510 may include an outer portion 2512.
  • the outer portion 2512 may be coupled to the upper portion of the housing 2310.
  • the outer portion 2512 may include a hole inserted into the first protrusion 2312 of the housing 2310.
  • the upper elastic member 2510 may include a connecting portion 2513.
  • the connection portion 2513 may connect the inner portion 2511 and the outer portion 2512.
  • the connection portion 2513 may have elasticity.
  • the upper elastic member 2510 may include a coupling portion 2514.
  • the engaging portion 2514 extends from the outer portion 2512 and may be combined with the support member 2530.
  • the coupling portion 2514 may include a hole through which the wire of the support member 2530 passes.
  • the solder ball connecting the coupling portion 2514 and the wire may be disposed on the upper surface of the coupling portion 2514.
  • the upper elastic member 2510 may include a terminal portion 2515.
  • the terminal portion 2515 extends from the outer portion 2512 and may be coupled to the upper terminal of the first substrate 2710 by soldering.
  • the second camera module 2000 may include a lower elastic member 2520.
  • the lower elastic member 2520 may be coupled to the lower portion of the bobbin 2210 and the lower portion of the housing 2310.
  • the lower elastic member 2520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 2210 and the lower surface of the housing 2310.
  • the lower elastic member 2520 may be formed of a plate spring.
  • the lower elastic member 2520 may be used as a conductive line connecting the first coil 2220 and the first substrate 2710.
  • the lower elastic member 2520 may include a plurality of lower elastic units.
  • the lower elastic member 2520 may include two lower elastic units.
  • the two lower elastic units may electrically connect two terminals of the first coil 2220 and the lower portion of the first substrate 2710.
  • the lower elastic member 2520 may include first and second lower elastic units 2520-1 and 2520-2.
  • the lower elastic member 2520 electrically connects the 1-1 coil 2221 and the 1-2 coil 2222 separately from the first and second lower elastic units 2520-1 and 2520-2. It may include a third lower elastic unit (2520-3).
  • the second camera module 2000 may include a support member 2530.
  • the support member 2530 may connect the upper elastic member 2510 and the second substrate 2420 or the third substrate 2430.
  • the support member 2530 may be coupled to the upper surface of the upper elastic member 2510 and the lower surface of the second substrate 2420.
  • the support member 2530 may movably support the housing 2310.
  • the support member 2530 may elastically support the housing 2310.
  • the support member 2530 may have elasticity at least in part.
  • the support member 2530 may elastically support movement of the housing 2310 and the bobbin 2210 when driving the OIS.
  • the support member 2530 may include a plurality of wires.
  • the plurality of wires may include four wires.
  • the plurality of wires may include four wires connecting the four upper elastic units and the second substrate 2420.
  • the four wires can be coupled in pairs with the four upper elastic units. Through this, four wires and four upper elastic units may form four conductive lines between the second substrate 2420 and the first substrate 2710.
  • the support member 2530 may be formed of a plate spring.
  • the second camera module 2000 may include a dummy member 2600.
  • the dummy member 2600 may be a 'second pile member'.
  • the dummy member 2600 may be disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 2100.
  • the dummy member 2600 may be disposed on the first side of the housing 2310.
  • the dummy member 2600 may have a weight corresponding to the weight of the first-first magnet 2321.
  • the dummy member 2600 may have a weight smaller than that of the first-first magnet 2321.
  • the dummy member 2600 may have a weight greater than that of the first-first magnet 2321.
  • the dummy member 2600 may be within 80% of the weight of the first-first magnet 2321 to 120% of the weight of the first-first magnet 2321. If the weight of the dummy member 2600 is less than or equal to the lower limit of the above-mentioned value, the weight balancing of the OIS driving unit may collapse.
  • the dummy member 2600 may be non-magnetic.
  • the dummy member 2600 may include a non-magnetic material.
  • the magnetic strength of the dummy member 2600 may be weaker than that of the first-first magnet 2321.
  • the dummy member 2600 may be disposed to center the center of gravity on the opposite side of the first-first magnet 2321.
  • the dummy member 2600 may be 95% or more tungsten.
  • the dummy member 2600 may be a tungsten alloy.
  • the specific gravity of the dummy member 2600 may be 18000 or more.
  • the dummy member 2600 may be disposed between the first-first magnet 2321 and the first camera module 1000.
  • the dummy member 2600 may be disposed at a position symmetrical to the first-first magnet 2321 based on the central axis of the housing 2310. At this time, the central axis of the housing 2310 may correspond to the optical axis.
  • the dummy member 2600 may overlap the first-first magnet 2321 in a horizontal direction.
  • the dummy member 2600 may have heights corresponding to the 1-2 magnets 2232 and the 1-3 magnets 2323.
  • the dummy member 2600 may have a thickness corresponding to the first-first magnet 2321 and a direction perpendicular to the optical axis.
  • the dummy member 2600 may not overlap with the second magnet 2730 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the dummy member 2600 may include a plurality of dummy members.
  • the dummy member 2600 may include two dummy members 2600 spaced apart from each other.
  • the two dummy members 2600 may be formed in sizes corresponding to each other and shapes corresponding to each other. That is, the two dummy members 2600 may be the same.
  • the dummy member 2600 is provided with one dummy member to form a groove in the center to accommodate the driver IC 2720.
  • the second camera module 2000 may include a first substrate 2710. At least a portion of the first substrate 2710 may be disposed between two dummy members 2600.
  • the first substrate 2710 may be FPCB.
  • the first substrate 2710 may be disposed on the housing 2310.
  • the first substrate 2710 may be disposed on the first side of the housing 2310.
  • the first substrate 2710 may be disposed between the driver IC 2720 and the housing 2310.
  • the first substrate 2710 may include a plurality of terminals.
  • the first substrate 2710 may include four upper terminals formed on an outer surface of the first substrate 2710.
  • the four upper terminals of the first substrate 2710 may be combined with four upper elastic units by soldering.
  • the first substrate 2710 may include two lower terminals formed under the first substrate 2710.
  • the two lower terminals of the first substrate 2710 may be combined with two lower elastic units by soldering.
  • the first substrate 2710 may include an extension portion 2717.
  • the extension portion 2717 may be extended on both sides to be disposed on the upper surface of the dummy member 2600.
  • the first substrate 2710 may be disposed such that extension portions 2717 on both sides are obtained on the dummy member 2600.
  • the first substrate 2710 may include a groove 2618.
  • the groove 2618 may be formed on the upper surface of the first substrate 2710.
  • the groove 2618 may be formed between the upper terminals of the first substrate 2710.
  • the second camera module 2000 may include a driver IC 2720.
  • the driver IC 2720 may be disposed between two dummy members 2600.
  • the driver IC 2720 may overlap the two dummy members 2600 in the horizontal direction.
  • the driver IC 2720 may be disposed on the inner surface of the first substrate 2710.
  • the driver IC 2720 may be electrically connected to the first coil 2220.
  • the driver IC 2720 may supply current to the first coil 2220.
  • the driver IC 2720 may include a sensor. At this time, the sensor may be a Hall IC or a Hall sensor. Alternatively, the driver IC 2720 may be a sensor. The sensor can detect the second magnet 2730. The sensor may be disposed between the two dummy members 2600. The sensor may overlap the two dummy members 2600 in the horizontal direction. The sensor may be disposed on the inner surface of the first substrate 2710. The position of the second magnet 2730 sensed by the sensor may be used for AF feedback. The sensor of the second camera module 2000 may be a 'second sensor'.
  • the second camera module 2000 may include a second magnet 2730.
  • the second magnet 2730 may be a 'sensing magnet'.
  • the second magnet 2730 may be disposed on the bobbin 2210.
  • the second magnet 2730 may be disposed adjacent to the sensor of the driver IC 2720.
  • the second magnet 2730 may be disposed to face the sensor of the driver IC 2720.
  • the second magnet 2730 may be inserted into the groove of the bobbin 2210 from below.
  • the second magnet 2730 may be seen through an incision of the bobbin 2210.
  • the second magnet 2730 may be a 4 pole magnet.
  • the second magnet 2730 may include a neutral portion disposed in a horizontal direction.
  • the second camera module 2000 may include a hall sensor 2750.
  • the hall sensor 2750 may be disposed between the base 2410 and the second substrate 2420.
  • the hall sensor 2750 may detect the movement of the second mover 2300.
  • the hall sensor 2750 may sense the magnetic force of the first magnet 2320 to detect movement of the housing 2310 and the first magnet 2320.
  • the sensed value detected by the hall sensor 2750 may be used for OIS feedback control.
  • the hall sensor 2750 may include a plurality of hall sensors.
  • the hall sensor 2750 may include two hall sensors.
  • the hall sensor 2750 may include a first hall sensor that senses a horizontal movement in the x-axis direction and a second hall sensor that senses a movement in the horizontal direction of the y-axis.
  • the second camera module 2000 may include a damper.
  • the damper may be disposed on the support member 2530.
  • the damper may be disposed on the support member 2530 and the housing 2310.
  • the damper can be disposed on the elastic member.
  • the damper is disposed on the elastic member and / or the support member 2530 to prevent the resonance phenomenon generated by the elastic member and / or the support member 2530.
  • the second camera module 2000 may include a printed circuit board.
  • the printed circuit board may be a printed circuit board (PCB).
  • the printed circuit board is formed in a plate shape and may include an upper surface and a lower surface.
  • An image sensor may be disposed on the upper surface of the printed circuit board.
  • a lens driving device may be disposed on an upper surface of the printed circuit board.
  • the printed circuit board can be electrically connected to the image sensor.
  • the printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device.
  • the printed circuit board may include a terminal on the extension portion 2425 of the second substrate 2420 and a terminal coupled by soldering.
  • a connector connected to the outside may be disposed on the printed circuit board.
  • the second camera module 2000 may include an image sensor.
  • the image sensor can be disposed on a printed circuit board.
  • the image sensor can be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be arranged such that the lens and optical axis are aligned. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the second camera module 2000 may include a lens module.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 2210.
  • the lens module may be screwed with the bobbin 2210.
  • the lens module may be fixed to the bobbin 2210 by an adhesive.
  • the lens module may include a barrel and a lens coupled to the inside of the barrel.
  • the lens may include a plurality of lenses.
  • the lens may include 5 or 6 lenses.
  • the second camera module 2000 may include a filter.
  • the filter may include an infrared filter.
  • the infrared filter may block light in the infrared wavelength band among the light passing through the lens.
  • the infrared filter may absorb light in the infrared wavelength band among the light passing through the lens.
  • the filter can be placed between the lens and the image sensor.
  • the filter can be disposed on the base 2410.
  • the filter may be disposed on the sensor base disposed between the base 2410 and the printed circuit board.
  • the 'image stabilization function' applied to a small camera module of a mobile device moves the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction or optical axis to compensate for vibration (or movement) caused by the user's hand-shake. It may be a function of tilting the lens based on.
  • the 'auto focusing function' may be a function of automatically focusing the subject by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject in order to obtain a clear image of the subject to the image sensor.
  • the lens driving device may mean “VCM (Voice Coil Motor)”, “Lens driving motor”, or an actuator, and may be expressed by replacing it.
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • FIG. 20 is an exploded view of the lens driving apparatus 100 according to the second embodiment
  • FIG. 21 is a plan view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300.
  • the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130-1, a second magnet 130-2, and a third magnet. It may include (130-3), the first yoke 193, the second yoke 194, and the housing 140.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a dummy member 135. Also, the lens driving apparatus 100 may further include a third yoke 195. The lens driving apparatus 100 may further include at least one of the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the second coil 230, the circuit board 250, and the support member 220.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a position sensor 240 (see FIG. 27) for driving OIS (Optical Image Stabilizer) feedback.
  • the lens driving apparatus 100 may further include at least one of the base 210 and the cover member 300.
  • the lens driving apparatus is a sensing magnet for sensing the magnetic force of the circuit board 190 (see FIG. 37B), the first position sensor 170 (see FIG. 37B), and the position sensor 170 for driving AF feedback. (See 180, FIGS. 37A and 37B).
  • the lens driving apparatus may further include a balancing magnet for attenuating the influence of the magnetic field of the sensing magnet.
  • the second embodiment may provide a lens driving device including an OIS function capable of reducing or suppressing magnetic field interference between magnets included in two adjacent lens driving devices mounted on a dual camera module.
  • the second embodiment can balance the electromagnetic force generated in the X-axis direction and the electromagnetic force generated in the Y-axis direction to perform the OIS function.
  • the second embodiment can reduce the number of OIS magnets, reduce the size of the OIS magnets, reduce the weight of the OIS movable part, and reduce the current consumption.
  • the bobbin 110 is disposed inside the housing 140, and the first and second coil units 120-1 and 120-2 of the first coil 120 and the first and second magnets 130-1, 130-2) may be moved in the optical axis (OA) direction or in the first direction (eg, Z-axis direction) by electromagnetic interaction.
  • OA optical axis
  • Z-axis direction first direction
  • FIG. 22A is an exploded perspective view of the bobbin 110, the first coil unit 120-1, and the second coil unit 120-2
  • FIG. 22B is the bobbin 110 and the first coil unit 120-1.
  • the bobbin 110 may have an opening for mounting a lens or lens barrel.
  • the opening of the bobbin 110 may be in the form of a through hole penetrating the bobbin 110, the shape of the opening of the bobbin 110 may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
  • a lens may be directly mounted to the opening of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • a lens barrel for mounting or combining at least one lens may be coupled or mounted to the opening of the bobbin 110.
  • the lens or lens barrel may be coupled in various ways to the inner circumferential surface 110a of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may include first side portions spaced from each other and second side portions spaced from each other. Each of the second sides can connect two adjacent first sides to each other.
  • the first side portions of the bobbin 110 may be represented by side portions
  • the second side portions of the bobbin 110 may be represented by corner portions or corners.
  • a first protrusion 41 for mounting, coupling, or fixing the first coil unit 120-1 may be provided on a first side (or first outer surface) of the bobbin 110, and the bobbin 110
  • a second protrusion for mounting, engaging, or fixing the second coil unit 120-2 may be provided on the second side (or second outer surface) of the.
  • first protrusion 41 and the second protrusion may be provided on two sides (or two outer surfaces) positioned opposite to each other of the bobbin 110.
  • the first protrusion 41 may include at least one protrusion 41a to 41c protruding from the first outer surface of the bobbin 110.
  • the second protrusion may include at least one protrusion protruding from the second outer surface of the bobbin 110.
  • the first protrusion 41 and the second protrusion may be implemented in the same shape, structure, or shape, but are not limited thereto, and may be implemented in other shapes, structures, or shapes in other embodiments.
  • the bobbin 110 has a groove-shaped first seating portion recessed from the first outer surface of the bobbin 110 and a second outer surface of the bobbin 110. It may include a second seating portion in the form of a groove recessed from.
  • the bobbin 110 may have a protrusion 111 provided at corner portions.
  • the protrusion 111 may be perpendicular to the optical axis and protrude in a direction parallel to the direction toward the corner of the bobbin 110 from the center of the opening of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • the protrusion 111 of the bobbin 110 corresponds to the groove 145 of the housing 140, and may be disposed or seated in the groove 145 of the housing 140, and the bobbin 110 is constant around the optical axis. It can be suppressed or prevented from moving or rotating beyond the range.
  • the upper surface of the corner portion of the bobbin 110 may be provided with an escape groove for avoiding spatial interference with the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150.
  • the lower surface of the corner portion of the bobbin 110 may be provided with a escape frame 112b for avoiding spatial interference with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160.
  • the bobbin 110 may include a first stopper 114 protruding from the upper surface and a second stopper (not shown) protruding from the lower surface.
  • the first stopper 114 and the second stopper of the bobbin 110 even when the bobbin 110 moves in a first direction for an autofocusing function, even if the bobbin 110 moves beyond a prescribed range due to external impact or the like,
  • the upper surface of the bobbin 110 can be prevented from directly colliding with the inside of the upper plate of the cover member 300, and the lower surface of the bobbin 110 has a base 210, a second coil 230, and / or a circuit board It is possible to prevent the direct collision with the 250.
  • a first coupling portion 113 for coupling and fixing to the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be coupled and fixed to the lower surface of the bobbin 110.
  • a second coupling portion 117 for may be provided.
  • the first coupling portion 113 of the bobbin 110 is in the form of a projection
  • the second coupling portion 117 is in the form of a groove, but is not limited thereto, and the bobbin 110 in another embodiment
  • the first and second coupling portions may be grooves, protrusions, or planar shapes.
  • the first coil 120 is the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 disposed on two sides (or two outer surfaces) located opposite to each other of the bobbin 110. ).
  • the “coil unit” may be expressed by replacing it with a coil part, a coil block, or a coil ring.
  • the first coil unit 120-1 may be coupled to the first projection 41 of the bobbin 110, and the second coil unit 120-2 may be coupled to the second projection of the bobbin 110.
  • the first coil unit 120-1 may be wound or mounted on at least one protrusion of the first protrusion of the bobbin 110, and the second coil unit 120-2 may be made of the bobbin 110.
  • the two projections may be wound or mounted on at least one projection.
  • Each of the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 may include at least one of an elliptical shape, a trance shape, and a closed curve shape.
  • each of the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 may be in the form of a coiled ring wound to rotate relative to a reference straight line.
  • the reference straight line may be a straight line perpendicular to the optical axis and parallel to a direction from the optical axis toward the first outer surface (or second outer surface) of the bobbin 110.
  • each of the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 is a first portion 3a, a second portion 3b disposed under the first portion 3a, and a first portion A connecting portion 3c connecting the 3a and the second portion 3b to each other may be included, and a closed curve may be formed by the first to third portions 3a and 3c.
  • the third portion 3c includes a first connecting portion 3c1 connecting one end of the first portion 3a and one end of the second portion 3b, and the other end and the second portion 3b of the first portion 3a. It may include a second connecting portion (3c2) connecting the other end of the.
  • first portion 3a may be expressed as a “first straight portion”
  • second portion 3b may be expressed as a “second straight portion”
  • third portion 3c may be expressed as a “curved portion” "
  • the first connecting portion 3c1 may be represented by a first curved portion
  • the second connecting portion 3c2 may be represented by a second curved portion.
  • the first coil 120 is disposed between the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2, and the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 are disposed. It may include a connecting portion (or connecting line, connecting coil) (not shown) connecting each other.
  • connection portion of the first coil 120 may be connected to one end of the first coil unit 120-1, and the other end of the connection portion of the first coil 120 may be connected to one end of the second coil unit 120-2. Can be connected. That is, the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 may be connected in series by the connection portion of the first coil 120.
  • connection portion of the first coil 120 may face the third magnet 130-1, and may be disposed between the third magnet 130-1 and the bobbin 110.
  • connection portion of the first coil 120 may face the dummy member 135 and may be disposed between the dummy member 135 and the bobbin 110.
  • first coil unit 120-1 and the first coil unit 120-2 may be separated or spaced from each other.
  • a driving signal eg, a driving current
  • a driving current e.g., a driving current
  • An electromagnetic force may be formed, and the bobbin 110 may be moved in the optical axis (OA) direction by the formed electromagnetic force.
  • the bobbin 110 Due to electromagnetic interaction between the first coil 120 and the first and second magnets 130-1 and 130-2, the bobbin 110 is in an upward or downward direction based on the initial position of the AF moving part (eg, Z-axis direction), which is referred to as bidirectional driving of the AF movable unit.
  • the AF moving part eg, Z-axis direction
  • the bobbin 110 may be moved upward, which is referred to as unidirectional driving of the AF movable unit.
  • the first coil unit 120-1 in the initial position of the AF movable unit, is perpendicular to the optical axis, and the first coil unit 120-1 (or the first coil unit 120-1) at the optical axis. May be opposite to or overlapped with the first magnet 130-1 in a direction toward the center), but do not oppose or overlap with the third magnet 130-3.
  • the second coil unit 120-2 In the initial position of the AF moving part, the second coil unit 120-2 is perpendicular to the optical axis, and is directed in the optical axis toward the second coil unit 120-2 (or the center of the second coil unit 120-2). As a result, the second magnet 130-2 may face or overlap, but the third magnet 130-3 may not face or overlap.
  • the AF movable unit may include bobbins 110 and components coupled to the bobbins 110.
  • the AF movable unit may include a bobbin 110, a first coil 120, a sensing magnet 180, and / or a balancing magnet.
  • the AF movable unit may further include a lens mounted on the bobbin 110.
  • the initial position of the AF moving part is the initial position of the AF moving part without applying power to the first coil 120, or the AF moving as the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF moving part. It may be a position where the wealth is placed.
  • the initial position of the bobbin 110 is the position where the AF moving part is placed when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when gravity acts from the base 210 to the bobbin 110.
  • the housing 140 accommodates at least a portion of the bobbin 110 inside, the first magnet 130-1, the second magnet 130-2, the third magnet 130-3, and the dummy member 135 ).
  • the OIS movable part may be moved in a direction perpendicular to the optical axis by interaction between the first to third magnets 130-1 to 130-4 and the second coil 230.
  • the 'OIS movable part' may include an AF movable part and a housing 140.
  • FIG. 23A is an exploded perspective view of the housing 140, the first to third magnets 130-1 to 130-3, and the dummy member 135, and FIG. 23B is the housing 140, the first to third magnets It is a combined perspective view of the fields 130-1 to 130-3 and the dummy member 135.
  • the housing 140 may be disposed inside the cover member 300 and may be disposed between the cover member 300 and the bobbin 110.
  • the housing 140 may accommodate the bobbin 110 inside.
  • the outer surface of the housing 140 may be spaced apart from the inner surface of the side plate of the cover member 300, and the space between the housing 140 and the cover member 300 may cause the housing 140 to be moved by OIS driving. You can.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape including an opening or a hollow.
  • the housing 140 may have a polygonal (eg, square, or octagonal) or circular opening.
  • the housing 140 may include a plurality of side parts 141-1 to 141-4 and a plurality of corner parts 142-1 to 142-4.
  • the housing 140 may include first to fourth side parts 141-1 to 141-4 and first to fourth corner parts 142-1 to 142-4.
  • the first to fourth side parts 141-1 to 141-4 may be spaced apart from each other.
  • Each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 has two adjacent side portions 141-1 and 141-2, 141-2 and 141-3, 141-3 and 141-4, 141 -4 and 141-1), and may be connected to the sides (141-1 to 141-4).
  • corner portions 142-1 to 142-4 may be located at a corner or corner of the housing 140.
  • the number of side parts of the housing 140 is four, and the number of corner parts is four, but is not limited thereto.
  • Each of the side parts 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed in parallel with a corresponding one of the side plates of the cover member 300.
  • each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be greater than the length of each of the corner portions 142-1 to 142-4, but is not limited thereto. .
  • the first side portion 141-2 and the second side portion 141-2 of the housing 140 may be located opposite to each other, and the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-4 may be located on each other. It can be located on the other side. Each of the third side 141-3 and the fourth side 141-4 of the housing 140 may be located between the first side 141-2 and the second side 141-2.
  • the housing 140 may be provided with a stopper 144 on an upper, upper, or upper surface.
  • At least one first coupling portion 143 coupled to the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper, upper, or upper surface of the housing 140.
  • at least one second engaging portion 147 coupled to and fixed to the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower, lower, or lower surface of the housing 140.
  • Each of the first coupling portion 143 and the second coupling portion 147 of the housing 140 may be in the form of protrusions, but is not limited thereto, and in other embodiments, may be in the form of a flat surface or a groove.
  • the first coupling portion 143 of the housing 140 and the hole 152a of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be coupled using heat fusion or adhesive, and the housing 140
  • the second coupling portion 147 and the hole 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be combined.
  • the housing 140 is provided on any one of two side portions (eg, the first side portion 141-1) which are located opposite to each other, and the first seating portion 141a for disposing the first magnet 130-1. ), And a second seating portion 141b provided on the other one of the two side portions 141-2 and on which the second magnet 130-2 is disposed.
  • the housing 140 is provided on any one of two other side parts (for example, the third side part 141-3) located opposite to each other, and a third seating part for placing the third magnet 130-3. It may include a (141c), and a fourth seating portion 141d provided on the other one of the other two sides (141-4) and the dummy member 135 is disposed.
  • Each of the first to third seating parts 141a to 141c of the housing 140 may be provided on any one inner surface of the side parts of the housing 140, but is not limited thereto, and in other embodiments It may be provided on the outer surface of the housing 140.
  • Each of the first to third seating portions 141a to 141c of the housing 140 has a groove corresponding to or matching a corresponding one of the first to third magnets 130-1 to 130-3 ,
  • a groove corresponding to or matching a corresponding one of the first to third magnets 130-1 to 130-3 ,
  • the fourth seating portion 141d of the housing 140 may be formed as a groove having a shape corresponding to or coinciding with the dummy member 135, but is not limited thereto.
  • the first seating portion 141a (or the second seating portion 141b) of the housing 140 is the first facing the first coil unit 120-1 (or the second coil unit 120-2).
  • An opening may be formed, and a second opening facing the third coil unit 230-1 (or the fourth coil unit 230-2) may be formed, which facilitates mounting of the magnet 130. It is to do.
  • the third seating portion 141c of the housing 140 may be formed with a first opening facing the outer surface of the bobbin 110 and a second opening facing the fifth coil unit 230-3.
  • the fourth seating portion 141d of the housing 140 may include at least one of a first opening facing the outer surface of the bobbin 110 and a second opening opening in a downward direction, but is not limited thereto.
  • one side of the magnets 130-1, 130-2, and 130-3 fixed or disposed on the seating portions 141a, 141b, and 141c of the housing 140 is provided with the seating portions 141a, 141b, and 141c. It may be exposed through the first opening.
  • the lower surface of the magnets 130-1, 130-2, and 130-3 fixed or disposed on the seating portions 141a, 141b, and 141c of the housing 140 has second openings in the seating portions 141a, 141b, and 141c It can be exposed through.
  • the derby member 135 fixed or disposed in the seating portion 141d of the housing 140 may be exposed at least partially through the first opening and / or the second opening formed in the seating portion 141d, It is not limited.
  • first to third magnets 130-1 to 130-3 and the dummy member 135 may be fixed to the seating portions 141a to 141d by an adhesive.
  • the housing 140 may include at least one first hole 7a penetrating the first side 141-1 of the housing 140.
  • the first hole 7a of the housing 140 penetrates the outer surface of the first side portion 141-1 of the housing 140 and is inside the housing 140 (eg, the first seating portion 141a). Can be opened.
  • the housing 140 may include at least one second hole 8a penetrating the second side 141-2 of the housing 140.
  • the second hole 8a of the housing 140 penetrates the outer surface of the second side portion 141-2 of the housing 140 and is inside the housing 140 (eg, the second seating portion 141b). Can be opened.
  • the housing 140 may include at least one third hole 9a penetrating the third side 141-3 of the housing 140.
  • the third hole 9a of the housing 140 penetrates the upper surface of the third side 141-2 of the housing 140 to the inside of the housing 140 (eg, the third seating portion 141c). Can be opened.
  • the housing 140 may include at least one fourth hole 10a penetrating the fourth side 141-4 of the housing 140.
  • the fourth hole 10a of the housing 140 penetrates through the outer surface of the fourth side 141-2 of the housing 140 and inside the housing 140 (eg, the fourth seating portion 141d). Can be opened.
  • the first to fourth holes 7a to 10a fix the first to third magnets 130-1 to 130-3 and the dummy member 135 to the seating portions 141a to 141d of the housing 140.
  • it may be an adhesive injection hole for injecting an adhesive for attachment.
  • Support members 220-1 to 220-4 may be disposed at corner parts 142-1 to 142-4 of the housing 140, and corner parts 142-1 to 142-4 of the housing 140.
  • the support members 220-1 to 220-4 may be provided with grooves 147 or holes forming a path.
  • the groove 147 may be a structure recessed from the outer surface of the corner portion of the housing 140, and at least a portion of the groove 147 may be opened to the outer surface of the corner portion.
  • the number of holes 147 of the housing 140 may be the same as the number of support members.
  • the housing 140 may include a through hole penetrating the upper portion of the corner portions 142-1 to 142-4.
  • the housing 140 may include at least one stopper (not shown) protruding from the outer surfaces of the sides 141-1 to 141-4, and the at least one stopper has a housing 140 perpendicular to the optical axis direction. It can be prevented from colliding with the cover member 300 when moving in one direction.
  • the housing 140 may include a stopper 146 protruding from the lower surface.
  • the housing 140 has corner portions 142-1 to 142 -4) may be provided with a groove 148 provided at the bottom or bottom.
  • the housing 140 may include a damper guide 149 in the form of a protrusion protruding from the upper surface of the housing 140 provided on the upper surface of the housing 140.
  • the damper guide 149 may be disposed on the top surface of at least one of the corner portions of the housing 140.
  • the damper guide 149 may be disposed closer to the center of the housing 140 than the first coupling portion 143 of the housing 140.
  • a damper 71 may be disposed between the damper guide 149 and the connection portion 153 of the upper elastic member 150.
  • the damper 71 may be adhered to the connecting portion 153 and the damper guide 147, and can suppress the oscillation of the lens driving device, for example, the AF moving portion during AF driving.
  • the first magnet 130-1, the second magnet 130-2, and the third magnet 130-3 may be spaced apart from each other and disposed in the housing 140.
  • each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may be disposed between the bobbin 110 and the housing 140.
  • the first magnet 130-1, the second magnet 130-2, and the third magnet 130-3 may be disposed on the side of the housing 140.
  • the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2 are two side portions 141-1 and 141 located on opposite sides of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. -2).
  • the first magnet 130-1 may be disposed on the first side 141-1 of the housing 140, and the second magnet 130-2 faces the first side 141-1. It may be disposed on the second side 141-2 of the housing 140.
  • the third magnet 130-3 may be disposed on the third side 141-3 of the housing 140.
  • first and second coil units 120-1 and 120-2 for AF driving are disposed on two side parts of the bobbin 110 facing each other, the bobbin 110 and the third magnet 130- 3) No coil unit for AF driving is disposed between them. Also, a coil unit for AF driving is not disposed between the bobbin 110 and the dummy member 135.
  • the third to fourth coil units 230-1 to 230-4 and the first to third magnets 130-1 to 130-3 correspond to each other, so the dummy member 135
  • the second coil 230 for driving the OIS is not disposed between and the circuit board 250.
  • the first magnet 130-1 may include a first surface facing the first coil unit 120-1, and the first surface of the first magnet 130-1 has an N pole and an S pole. It may include a first non-magnetic partition wall (11c, see Fig. 30a) located between the two polarities and the two polarities of the.
  • the first magnet 130-1 may include a second surface facing the third coil unit 230-1, and the second surface of the first magnet 130-1 may be N-pole and S-pole. It may include two polarities.
  • the second magnet 130-2 may include a first surface facing the second coil unit 120-2, and the first surface of the second magnet 130-2 is an N-pole and an S-pole. It may include a second non-magnetic partition wall (12c, see Figure 30a) located between the two polarities and the two polarities of the.
  • the second magnet 130-2 may include a second surface facing the fourth coil unit 230-2, and the second surface of the second magnet 130-2 may be N-pole and S-pole. It may include two polarities.
  • the third magnet 130-3 may include a first surface facing the side of the bobbin 110 facing the side of the housing 140 on which the third magnet 130-3 is disposed.
  • the first surface of the 3 magnets 130-3 may include two polarities, an N pole and an S pole.
  • the third magnet 130-3 may include a second surface facing the fifth coil unit 230-3, and the second surface of the third magnet 130-3 may be N-pole and S-pole. It may include two polarities, and a third non-magnetic partition wall (13c, see FIG. 30A) positioned between the two polarities.
  • the first magnet 130-1 is perpendicular to the optical axis and is disposed in a direction toward the first coil unit 120-1 (or the center of the first coil unit 120-1) at the optical axis. It may overlap with one coil unit 120-1.
  • the second magnet 130-2 is perpendicular to the optical axis and is disposed in a direction toward the second coil unit 120-2 (or the center of the second coil unit 120-2) at the optical axis. 2 may overlap with the coil unit 120-2.
  • the third magnet 130-3 is perpendicular to the optical axis and is the first coil unit in the direction from the third side 141-3 of the housing 140 toward the fourth side 141-4. It does not face or overlap with the 120-1 and the second coil unit 120-2.
  • each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may be disposed on any one of the first to third seating portions 141a to 141c of the housing 140.
  • the first magnet 130-1 is perpendicular to the optical axis and overlaps the second magnet 130-2 in a direction toward the second side 141-2 on the first side 141-1 of the housing 140. You can.
  • each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 is seated or disposed on any one of the first to third sides 141-1 to 141-3 of the housing 140. It may be a polyhedral shape that is easy to become.
  • each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may have a flat plate shape, but is not limited thereto.
  • Each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may be a four pole magnet including two N poles and two S poles.
  • the four-pole magnet may be expressed as a positive magnetization magnet.
  • the first to third magnets 130-1 to 130-3 will be described later.
  • the dummy member 135 may be disposed on the fourth side 141-4 of the housing 140.
  • the dummy member 135 may be a non-magnetic material, but is not limited thereto, and may include a magnetic body in other embodiments.
  • the dummy member 135 may have the same mass (or weight) as the third magnet 130-3, but is not limited thereto.
  • the mass (or weight) of the dummy member 135 may be greater or less than the mass (or weight) of the third magnet 130-3.
  • the dummy member 135 is disposed on the side 141-4 of the housing 140 located opposite the side 141-3 of the housing 140 on which the third magnet 130-3 is placed for weight balance. Can be.
  • the dummy member 135 In the initial position of the AF movable part, the dummy member 135 is perpendicular to the optical axis and is the first coil unit 120- in the direction from the third side 141-3 of the housing 140 toward the fourth side 141-4. 1) and the second coil unit 120-2 do not face or overlap.
  • the dummy member 135 may be perpendicular to the optical axis and overlap the third magnet 130-3 in a direction from the third side 141-3 of the housing 140 toward the fourth side 141-4.
  • the magnetic strength of the dummy member 135 may be smaller than that of the third magnet 130-3.
  • the dummy member 135 may include tungsten, and tungsten may occupy 95% or more of the total weight.
  • the dummy member 135 may be a tungsten alloy, but is not limited thereto.
  • the dummy member 135 may have a polyhedron shape, for example, a cuboid shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes.
  • grooves 35a and 35b may be formed on at least one of one end of the dummy member 135 and the other end of the dummy member 135.
  • a groove 35c may be formed on one side of the dummy member 135 facing the outer surface of the bobbin 110.
  • the dummy member 135 may include a rounded portion or a curved surface at the side edge.
  • the first yoke 193 may be disposed between the first magnet 130-1 and the outer surface of the first side 141-1 of the housing 140.
  • the first yoke 193 may reduce the leakage magnetic flux of the first magnet 130-1, and improve the electromagnetic force between the first magnet 130-1 and the first coil unit 120-1.
  • the second yoke 194 may be disposed between the second magnet 130-2 and the outer surface of the second side 142-2 of the housing 140.
  • the second yoke 194 can reduce the leakage magnetic flux of the second magnet 130-2 and improve the electromagnetic force between the second magnet 130-2 and the second coil unit 120-2.
  • the third yoke 195 may be disposed between the third magnet 130-3 and the upper surface of the third side 141-3 of the housing 140.
  • the third yoke 195 can reduce the leakage magnetic flux of the third magnet 130-3, and between the third magnet 130-3 and the fifth coil unit 230-3 of the second coil 230.
  • the electromagnetic force can be improved.
  • FIG. 36 shows the magnetic force line of the first magnet 130-1 when there is no yoke, and (b) shows the magnetic force line of the first magnet 130-1 when the yoke 193 is present.
  • a magnetic force line of the first magnet 130-1 may be concentrated on the first coil unit 120-1 by a yoke, thereby reducing leakage magnetic flux.
  • the first magnet 130-1 and the first coil unit 120 in Fig. 36 (b) by the yoke. -1) can be increased by 30%.
  • FIG. 24 is a plan view of the upper elastic member 150
  • FIG. 25 is a view for explaining the electrical connection relationship of the upper elastic member 150, the first coil 120, and the support member 220
  • FIG. It is a bottom view of the lower elastic member 160 and the housing 140
  • FIG. 27 shows an exploded perspective view of the second coil 230, the circuit board 250, and the base 210.
  • the upper elastic member 150 may be combined with an upper, upper, or upper portion of the bobbin 110 and an upper, upper, or upper portion of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 may be combined with a lower, lower, or lower portion of the bobbin 110 and a lower, lower, or lower portion of the housing 140.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may constitute an elastic member, the elastic member may be coupled to the bobbin and the housing, and the elastic member elastically supports the bobbin 110 with respect to the housing 140. can do.
  • the upper elastic member 150 may include a plurality of upper springs 150-1 and 150-2 electrically separated from each other. 24 shows two upper springs that are electrically separated, but the number is not limited thereto, and may be three or more in another embodiment.
  • At least one of the first and second upper springs 150-1 and 150-2 includes a first inner frame 151 coupled with the bobbin 110, and a first outer frame 152 coupled with the housing 140.
  • a first frame connecting portion 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152 may be further included.
  • the inner frame may be represented as "inner side”
  • the outer frame may be represented as "outer portion”.
  • the first upper spring 150-1 may include two first outer frames disposed on two of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140
  • the second upper spring (150-2) may include two first outer frame disposed on the other two of the corner portions (142-1 to 142-4) of the housing 140.
  • a hole 152a for coupling with the first coupling portion 143 of the housing 140 may be provided in the first outer frame 152.
  • a hole (not shown) for coupling with the first coupling portion 113 of the bobbin 110 may be provided in the first inner frame 151.
  • the first outer frame 152 of the first and second upper springs 150-1 and 150-2 includes a first coupling part 510 and a housing (that is coupled with the support members 220-1 to 220-4). It may include a second coupling portion 520 coupled to any one of the corners of the 140, the first coupling portion 510 and the connecting portion 530 connecting the second coupling portion 520.
  • connection portion 530 includes a first connection portion 530-1 connecting the first regions of the first coupling portion 510 and the second coupling portion 520, and a first coupling portion 510 and a second coupling portion.
  • a second connection part 530-2 connecting the second region of 520 may be included.
  • the connection portion 530 may include a bent portion or a bent portion at least once.
  • the first coupling part 510 may include a hole 52 through which the support member 220 passes. One end of the support member 220 passing through the hole 52 may be coupled to the first coupling part 510 by a conductive adhesive member or solder 901, and the first coupling part 510 and the support member 220 ) May be electrically connected.
  • the first coupling part 510 may include an extension part 540 extending in a direction from the first coupling part 510 toward the second coupling part 520.
  • the extension portion 540 may include a portion that is widened as it extends in a direction from the first coupling portion 510 to the second coupling portion 520.
  • a portion in which the width of the extension 540 is wide may be in a fan shape, but is not limited thereto.
  • a damper may be disposed between the extension portion 540 and the second coupling portion 520, and the extension portion 540 and the second coupling portion 520 may be connected by the damper, and the damper may be a support member 220. To absorb or damp the vibration of the or may serve to buffer the movement of the support member 220.
  • the first upper spring 150-1 is provided at one end of the first inner frame 151 of the first upper spring 150-1, and one end of the first coil unit 120-1 is coupled or bonded. 1 may include a bonding portion (5a). For example, one end of the first coil unit 120-1 may be coupled to the first bonding portion 5a of the first upper spring 150-1 by soldering or a conductive adhesive member.
  • the second upper spring 150-2 is provided at the other end of the first inner frame 151 of the second upper spring 150-2, and the other end of the second coil unit 120-2 is coupled or bonded.
  • 2 may include a bonding portion (5b).
  • the other end of the second coil unit 120-2 may be coupled to the second bonding portion 5b of the second upper spring 150-2 by soldering or a conductive adhesive member.
  • the first coil 120 may be electrically connected to the first and second upper springs 150-1 and 150-2. At least one of the support members 220-1, 220-2 connected to the first upper spring 150-1, and at least one of the support members 220-3, 220-4 connected to the second upper spring 150-2. Through, the first coil 120 may be electrically connected to two terminals of the circuit board 250.
  • the lower elastic member 160 may include at least one lower spring.
  • the lower elastic member 160 is a second inner frame 161 that is coupled or fixed to the lower, lower, or lower portions of the bobbin 110, the lower, lower, or lower portions of the housing 140.
  • the second outer frame 162 and the second inner frame 161 and the second outer frame 162 may include a second frame connecting portion 163 connecting each other.
  • the lower elastic member 160 may include at least one connecting frame 164 that connects the second outer frames 162 disposed under corner portions of the housing 140 to each other.
  • the at least one connection frame 164 is a coil unit of the second coil 230 to avoid spatial interference with the second coil 230, magnets 130-1 to 130-3, and the dummy member 135 Fields 230-1 to 230-3, magnets 130-1 to 130-3, or / and the dummy member 135 may be positioned outside.
  • the outer side is the center or housing 140 of the bobbin 110 based on the coil units 230-1 to 230-3, the magnets 130-1 to 130-3, and / or the dummy member 135. ) May be opposite to the area where the center is located.
  • connection frame 164 is positioned so as not to overlap with the coil units 230-1 to 230-3, the magnets 130-1 to 130-3, or / and the dummy member 135 in the optical axis direction.
  • the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, at least a portion of the connection frame 164 is coil units 230-1 to 230-3 and magnets 130-1 to 130-3 in the optical axis direction. , And / or may be aligned or overlapped with the dummy member 135.
  • Each of the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 is formed to be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern of a predetermined shape. Can form.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported in the first direction and / or the downward movement through the position change and the micro-deformation of the first and second frame connection parts 153 and 163.
  • the second inner frame 161 may be provided with a hole 161a for coupling with the second coupling portion 117 of the bobbin 110, and the second outer frame 162 may have a second coupling of the housing 140.
  • a hole 162a for coupling with the portion 147 may be provided.
  • the upper springs 150-1 and 150-2 and the lower spring may be formed of a leaf spring, but are not limited thereto, and may also be implemented as a coil spring.
  • the term upper spring may be expressed by replacing the upper elastic unit, and the lower spring may be expressed by replacing the lower elastic unit.
  • the lens driving device 100 is made of a material disposed between each of the upper springs 150-1 and 150-2 and the bobbin 110 (or housing 140).
  • a damper (not shown) may be further provided.
  • a first damper (not shown) may be disposed in a space between the first frame connecting portion 153 and the bobbin 110 of each of the upper springs 150-1 and 150-2.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a second damper (not shown) disposed between the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 (or the housing 140). It might be.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a third damper (not shown) disposed between the support member 220 and the hole 147a of the housing 140.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a fourth damper (not shown) disposed at one end of the first coupling portion 510 and the support member 220, and the other end of the support member 220
  • a fifth damper (not shown) disposed on the circuit board 250 may be further included.
  • a damper (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the support member 220 may movably support the housing 140 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 210, and the support member 220 may include at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160.
  • the circuit board 250 may be electrically connected.
  • the support member 220 may include a plurality of support members 220-1 to 220-4.
  • first to fourth support members 220-1 to 220-4 corresponding to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be included.
  • Each of the first to fourth support members 220-1 to 220-4 may be disposed at a corresponding one of the first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. .
  • At least two of the first to fourth support members 220-1 to 220-4 may connect the first and second upper springs 150-1 and 150-2 to the circuit board 250.
  • the first support member 220-1 may electrically connect any one terminal of the first upper spring 150-1 and the circuit board 250
  • the third support member 220-3 may The second upper spring 150-2 and the other terminal of the circuit board 250 may be electrically connected.
  • one driving signal may be provided to the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 through the circuit board 250.
  • the first to fourth support members 220-1 to 220-4 may be spaced apart from the housing 140 and are not fixed to the housing 140, but the first to fourth support members through soldering or the like (220-1 to 220-4) one end of each of the first and second upper springs (150-1, 150-2) of the first coupling portion 510 of the corresponding one of which can be directly connected or coupled have.
  • each of the first to fourth support members 220-1 to 220-4 may be directly connected or coupled to the circuit board 250 through lead or the like.
  • the other end of each of the first to fourth support members 220-1 to 220-4 may be directly connected or coupled to the lower surface of the circuit board 250.
  • the other end of each of the support members 220-1 to 220-4 may be coupled to the circuit member 231 or base 210 of the second coil 230.
  • each of the first to fourth support members 220-1 to 220-4 passes through the groove 147 provided in any one of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. It can, but is not limited to this.
  • the support members may be disposed adjacent to the boundary between the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and the corner portions 142, and the corner portion 142-1 of the housing 140. To 142-4).
  • the support member 220 may be implemented by a member that can be supported by elasticity, for example, a suspension wire, a leaf spring, or a coil spring.
  • the support member 220 may be formed integrally with the upper elastic member 150.
  • the base 210 is disposed under the bobbin 110 (or housing 140).
  • the base 210 may have an opening corresponding to an opening of the bobbin 110, and / or an opening of the housing 140, and may have a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a rectangular shape.
  • a support portion 255 or a support portion may be provided in an area of the base 210 facing the terminal 251 of the circuit board 250.
  • the support portion 255 of the base 210 may support the terminal surface 253 of the circuit board 250 on which the terminal 251 is formed.
  • the base 210 may have recesses 212 in the corner regions to avoid spatial interference with the other ends of the support members 220-1 to 220-4 coupled with the circuit board 250.
  • the upper surface around the opening of the base 210, at least one coupling hole (14a) of the circuit board 250, and at least one projection for engaging with at least one coupling hole (15a) of the circuit member 231 ( 25a) may be provided.
  • a seating portion (not shown) in which the filter 610 of the camera module 200 is installed may be formed on the lower surface of the base 210.
  • the circuit board 250 is disposed on the upper surface of the base 210, and may have an opening corresponding to the opening of the bobbin 110, the opening of the housing 140, and / or the opening of the base 210.
  • the shape of the circuit board 250 may be a shape that coincides with or corresponds to the upper surface of the base 210, for example, a square shape.
  • the circuit board 250 may be provided with a plurality of terminals (251) that are bent from the top surface and supplied with electrical signals from the outside, or at least one terminal surface (253) provided with pins.
  • the circuit board 250 may include two terminal surfaces disposed on two sides facing each other among the sides of the upper surface, but is not limited thereto.
  • a driving signal may be provided to each of the first coil 120 and the second coil 230 through a plurality of terminals 251 provided on the terminal surface 253 of the circuit board 250.
  • the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but is not limited thereto, and terminals of the circuit board 250 may be directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method or the like.
  • the circuit board 250 may include a hole 250a through which the support members 220-1 to 220-4 pass to avoid spatial interference with the support members 220-1 to 220-4.
  • the circuit board 250 may have an escape groove at an edge instead of the hole 250a.
  • the support members 220-1 to 220-4 may pass through the hole 250a of the circuit board 250 and be electrically connected through a circuit pattern and solder disposed on the bottom surface of the circuit board 250, , But is not limited thereto.
  • the circuit board 250 may not have a hole, and the support members 220-1 to 220-4 may be formed on a circuit pattern or a pad formed on the top surface of the circuit board 250 through solder or the like. It can also be electrically connected.
  • the support members 220-1 to 220-4 may be electrically connected to the circuit member 231, and the circuit member 231 may be circuitd with the support members 220-1 to 220-4.
  • the substrate 250 may be electrically connected.
  • the second coil 230 may be disposed under the bobbin 110 (or housing), and may be disposed on the upper surface of the circuit board 250.
  • the second coil 230 includes a third coil unit 230-1 corresponding to the first magnet 130-1 disposed in the housing 140, and a fourth coil unit corresponding to the second magnet 130-2. It may include (230-2), and a fifth coil unit (230-3) corresponding to the third magnet (130-3).
  • the third coil unit 230-1 may face or overlap the first magnet 130-1 in the optical axis direction
  • the fifth coil unit 230-3 may face or overlap with the third magnet 130-3 in the optical axis direction.
  • Each of the third to fifth coil units 230-1 to 230-5 may have a closed curve having a central hole, for example, a ring shape, and the central hole may be formed to face the optical axis direction.
  • the third coil unit 230-1 and the fourth coil unit 230-2 may be arranged to face each other in a direction from the first magnet 130-1 to the second magnet 130-2. .
  • each of the third coil unit 230-1 and the fourth coil unit 230-2 in the direction from the first magnet 130-1 to the second magnet 130-2 may include a fifth coil unit ( 230-3).
  • the second coil 230 may further include a rectangular circuit member 231 on which the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 are formed.
  • the circuit member 231 may be expressed by replacing it with a “substrate”, and the substrate 231 may include a second coil 230.
  • the first coil unit 120-1 may be represented by replacing the first coil
  • the second coil unit 120-2 may be represented by replacing the second coil
  • the second coil 230 May be expressed by replacing the third coil, wherein the substrate 231 may include a third coil.
  • the circuit member 231 may include four sides, and each of the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may correspond to one of the three sides of the circuit member 231.
  • the coil unit may not be disposed on the other side of the circuit member 231.
  • each of the third coil unit 230-1 and the fourth coil unit 230-2 may be arranged to be parallel to any one of the corresponding first and second sides of the circuit member 231,
  • the fifth coil unit 230-3 may be disposed to be parallel to the third or fourth side of the circuit member 231.
  • holes 230a may be provided at corners of the circuit member 231, and the supporting members 220-1 to 220-4 may be provided. Silver may pass through the hole 230a of the circuit member 231.
  • the circuit member may have a groove provided at the edge of the circuit member instead of a hole to avoid spatial interference with the support members.
  • the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may be electrically connected to terminals of the circuit board 250.
  • the circuit board 250 may include bonding parts or pads 52a, 52b, 53a, and 53b for electrically connecting the third to fifth coil units 230-1 to 230-3.
  • the circuit board 250 is electrically connected to the two pads 52a, 52b and the fifth coil unit 230-3, which are electrically connected to the third and fourth coil units 230-1, 230-2. It may include two pads (53a, 53b) are connected.
  • the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may be formed on the circuit board 250 and a separate circuit member 231, but are not limited thereto.
  • the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may be implemented in the form of ring-shaped coil blocks, or may be implemented in the form of an FP coil. In another embodiment, the third to fifth coil units may be implemented in the form of a circuit pattern formed on the circuit board 250.
  • circuit board 250 and the circuit member 231 are separately expressed in separate configurations, but are not limited thereto, and in another embodiment, the circuit board 250 and the circuit member 231 are bundled together to be a “circuit member”. It can also be expressed as the term. In this case, the other end of the support members can be coupled to the “circuit member (eg, the lower surface of the circuit member)”.
  • the position sensor 240 may include a first sensor 240a and a second sensor 240b.
  • Each of the first sensor 240a and the second sensor 240b may be a hall sensor, and any sensor capable of detecting magnetic field strength may be used.
  • each of the first and second sensors 240a and 240b may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor, or a position detection sensor alone such as a Hall sensor.
  • seating grooves 215-1 and 215-2 for the first and second sensors 240a and 240b are disposed on the upper surface of the base 210.
  • the first sensor 240a may be disposed to face or overlap one of the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2 in the optical axis direction.
  • the second sensor 240b may be disposed to face or overlap the third magnet 130-3 in the optical axis direction.
  • the first sensor 240a and the second sensor 240b may be electrically connected to terminals of the circuit board 250.
  • a driving signal may be provided to each of the first sensor 240a and the second sensor 240b through the terminals of the circuit board 250, and the first sensor 240a may be provided through the terminals of the circuit board 250.
  • the first output and the second output of the second sensor 240b may be output.
  • the control unit 830 of the camera module 200 or the control unit 780 of the portable terminal 200A uses the first output of the first sensor 240a and the second output of the second sensor 240b to displace the OIS movable unit. Can detect or detect.
  • first sensor 240a and the second sensor 240b may be disposed or mounted on the lower surface of the circuit board 250, and may be disposed in the seating grooves 215-1 and 215-2 of the base 210. , But is not limited thereto.
  • the first sensor 240a and the second sensor 240b may detect displacement of the OIS movable part in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • the OIS movable part may include an AF movable part and components mounted on the housing 140.
  • the "OIS movable part” may include an AF movable part and a housing 140, and according to the second embodiment, the first to third magnets 130-1 to 130-3, the dummy member 135, and The first to third yokes 193 to 195 may be further included.
  • the OIS movable part (for example, the housing 140) is formed by the interaction between the first to third magnets 130-1 to 130-3 and the third to fifth coil units 230-1 to 230-5. It can move in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in the x-axis and / or y-axis direction, whereby image stabilization can be performed.
  • the cover member 300 is an OIS movable part, an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a second coil 230, a base 210, a circuit board 250 in an accommodation space formed with the base 210 ), The support member 220, and the position sensor 240.
  • the cover member 300 may be in the form of a box with a lower opening and a top plate and side plates, and a lower portion of the cover member 300 may be combined with an upper portion of the base 210.
  • the shape of the top plate of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
  • the cover member 300 may include an opening exposing a lens (not shown) coupled with the bobbin 110 to external light on the top plate.
  • the material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent the phenomenon of sticking with the magnet 130.
  • the cover member 300 may be formed of a metal plate material, but is not limited thereto, and may be formed of plastic.
  • the cover member 300 may be connected to the ground of the second holder 800 of the camera module 200.
  • the cover member 300 may block electromagnetic interference (EMI).
  • EMI electromagnetic interference
  • FIG. 28 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the AB direction of FIG. 21
  • FIG. 29 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the CD direction of FIG. 21
  • FIG. 30A is the first to third magnets. (130-1 to 130-3), the dummy member 135, and the third to fifth coil units 230-1 to 230-5 show one second embodiment
  • FIG. 31 is shown in FIG. 30A.
  • Figure 32 is the configuration shown in Figure 30a (130-1, 130-3, 230-1, 230) -5, 135).
  • the first magnet 130-1 includes a first magnet part 11a, a second magnet part 11b, and a first magnet part 11a and a second magnet part 11b. It may include a first nonmagnetic material partition wall (11c) disposed between.
  • the first non-magnetic partition wall 11c may be expressed by replacing it with a “first partition wall”.
  • first magnet portion 11a and the second magnet portion 11b may be spaced apart from each other in the optical axis direction, and the first partition 11c may be between the first magnet portion 11a and the second magnet portion 11b.
  • the first magnet portion 11a may include an N pole, an S pole, and a first interface 21a between the N pole and the S pole.
  • the first boundary surface 21a is a portion having substantially no magnetism, and may include a section having little polarity, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole. .
  • the second magnet portion 11b may include an N-pole, an S-pole, and a second interface 21b between the N-pole and the S-pole.
  • the second boundary surface 21b is a portion having substantially no magnetism, and may include a section having little polarity, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole. .
  • the first nonmagnetic partition wall 11c separates or isolates the first magnet part 11a and the second magnet part 11b, and may be a part having substantially no magnetism and having little polarity.
  • the first nonmagnetic partition wall 11c may be a nonmagnetic material, air, or the like.
  • the non-magnetic bulkhead may be expressed as a “Neutral Zone” or a “neutral zone”.
  • the first non-magnetic body partition wall 11c is an artificially formed portion when the first magnet part 11a and the second magnet part 11b are magnetized, and the width W11 of the first non-magnetic body partition wall 11c is The width of each of the first boundary surface 21a and the second boundary surface 21b may be greater.
  • the width W11 of the first non-magnetic body partition wall 11c may be the length of the non-magnetic body partition wall 11c in a direction from the first magnet part 11a to the second magnet part 11b.
  • the width W11 of the first nonmagnetic barrier rib 11c may be the length of the first nonmagnetic barrier rib 11c in the optical axis direction.
  • the first magnet part 11a and the second magnet part 11b may be arranged to face opposite polarities in the optical axis direction.
  • the N pole of the first magnet portion 11a and the S pole of the second magnet portion 11b may be arranged to face the first coil unit 120-1, but is not limited thereto, and vice versa Can be.
  • the second magnet 130-2 includes a third magnet part 12a, a fourth magnet part 12b, and a second nonmagnetic material partition wall disposed between the third magnet part 12a and the fourth magnet part 12b. (12c).
  • the second non-magnetic partition wall 12c may be expressed by replacing it with a “second partition wall”.
  • the third magnet portion 12a and the fourth magnet portion 12b may be spaced apart from each other in the optical axis direction, and the second partition wall 12c may be between the third magnet portion 12a and the fourth magnet portion 12b. Can be located at
  • Each of the third magnet part 12a and the fourth magnet part 12b may include an N pole, an S pole, and an interface between the N pole and the S pole.
  • boundary surfaces 21a and 21b of the first and second magnet parts 11a and 11b may be applied to the boundary surfaces of the third magnet part 12a and the fourth magnet part 12b.
  • first non-magnetic body partition wall 11c may be applied to the second non-magnetic body partition wall 12c.
  • Each of the first non-magnetic barrier ribs 11c and the second non-magnetic barrier ribs 12c may extend in a horizontal direction or a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet portion 11a, the first non-magnetic partition wall 11c, and the second magnet portion 11b may be sequentially arranged in the optical axis direction.
  • the third magnet part 12a, the second non-magnetic partition wall 12c, and the fourth magnet part 12b may be sequentially arranged in the optical axis direction.
  • the first magnet part 11a may be disposed on the first non-magnetic material partition wall 11c
  • the second magnet part 11b may be disposed under the first non-magnetic material partition wall 11c
  • a third magnet portion 12a may be disposed on the second nonmagnetic body partition wall 12c
  • a fourth magnet portion 12b may be disposed under the second nonmagnetic body partition wall 12c.
  • each of the first nonmagnetic bulkhead 11c and the second nonmagnetic bulkhead 12c may be parallel to a straight line perpendicular to the optical axis, and the interface 21a of each of the first and second magnet portions 11a and 11b may be parallel to each other. 21b) may be parallel to the optical axis.
  • each of the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2 may be provided with an N pole and an S pole of an anode magnetizer in the optical axis direction.
  • the third magnet (130-3) is a third non-magnetic partition wall disposed between the fifth magnet portion (13a), the sixth magnet portion (13b), and the fifth magnet portion (13a) and the sixth magnet portion (13b) (13c).
  • the third non-magnetic bulkhead may be expressed by replacing it with a "third bulkhead”.
  • the fifth magnet portion 13a and the sixth magnet portion 13b may be spaced apart in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the third partition wall 13c may include the fifth magnet portion 13a and the sixth magnet portion 13b. Can be located in between.
  • the fifth magnet portion 13a may include an N-pole, an S-pole, and a first interface 22a between the N-pole and the S-pole.
  • the first interface 22a is a portion having substantially no magnetism and may include a section having little polarity, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole. .
  • the sixth magnet portion 13b may include an N pole, an S pole, and a second interface 22b between the N pole and the S pole.
  • the second interface 22b is a portion having substantially no magnetism and may include a section having little polarity, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N-pole and one S-pole. .
  • the third nonmagnetic partition wall 13c separates or isolates the fifth magnet part 13a and the sixth magnet part 13b, and may be a part having substantially no polarity and having little polarity.
  • the third non-magnetic body partition wall 13c may be a non-magnetic material, air, or the like.
  • the third non-magnetic body partition wall 13c is an artificially formed portion when the fifth magnet part 13a and the sixth magnet part 13b are magnetized, and the width W12 of the third non-magnetic body partition wall 13c is The width of each of the first boundary surface 22a and the second boundary surface 22a may be greater.
  • the width W12 of the third non-magnetic body partition wall 13c may be the length of the third non-magnetic body partition wall 13c in a direction from the fifth magnet part 13a to the sixth magnet part 13b.
  • the fifth magnet part 13a and the sixth magnet part 13b may be disposed to be perpendicular to the optical axis OA and face opposite polarities in the direction from the optical axis OA toward the third magnet 130-3. .
  • the N-pole and the S-pole of the sixth magnet portion 13b may be disposed to face the outer surface of the bobbin 110 corresponding to the third side 141-3 of the housing 140, but are not limited thereto. It is not, and vice versa.
  • the third non-magnetic material partition wall 13c may extend in an optical axis direction or a vertical direction.
  • the fifth magnet portion 13a, the third non-magnetic partition wall 13c, and the sixth magnet portion 13b are perpendicular to the optical axis OA and in the direction from the third magnet 130-3 toward the optical axis OA. It can be arranged sequentially.
  • the fifth magnet portion 13a may be disposed on the left (or right) side of the third non-magnetic body partition wall 13c
  • the sixth magnet portion 13b may be disposed on the right (or left) side of the third non-magnetic body partition wall 13c. ) May be disposed.
  • the third nonmagnetic partition wall 13c may be parallel to the optical axis, and the boundary surfaces 22a and 22b of each of the fifth and sixth magnet portions 13a and 13b may be parallel to the direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet 130 may be located inside the region of the third coil unit 230-1, and may overlap the third coil unit 230-1 in the optical axis direction.
  • the second magnet 130 may be located inside the region of the fourth coil unit 230-2, and may overlap the fourth coil unit 230-2 in the optical axis direction.
  • the third magnet 130 may be located inside the region of the fifth coil unit 230-3, and may overlap the fifth coil unit 230-3 in the optical axis direction.
  • the separation or isolation direction of the third nonmagnetic partition walls 13c may be perpendicular to the separation or isolation direction of each of the first and second nonmagnetic partition walls 11c and 12c.
  • each of the first and second nonmagnetic bulkheads 11c and 12c separates or separates the two magnet portions 11a and 11b, 12a and 12b from each other in the optical axis direction, while the third nonmagnetic bulkhead 13c ) Is perpendicular to the optical axis and may separate or separate the two magnet parts 13a and 13b in the direction from the optical axis OA toward the third magnet 130-3.
  • One part of the third coil unit 230-1 is the first polarity part of the first magnet part 11a in the optical axis direction, the first nonmagnetic body partition wall 11c, and the second part of the second magnet part 11b It can overlap simultaneously with the polar part.
  • the first polarity portion may be an N-pole or an S-pole
  • the second polarity portion may be an opposite-polarity portion of the first polarity.
  • One part of the fourth coil unit 230-2 is a first polarity part of the third magnet part 12a in the optical axis direction, a second nonmagnetic material partition wall 12c, and a second part of the fourth magnet part 12b It can overlap simultaneously with the polar part.
  • any part of the fifth coil unit 230-3 may overlap the N pole and the S pole of the fifth magnet unit 13a in the optical axis direction.
  • any other part of the fifth coil unit 230-3 may overlap the N pole and the S pole of the sixth magnet unit 13b in the optical axis direction.
  • the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2 may have the same length, width, and height, but are not limited thereto.
  • the length, width, and height of the third coil unit 230-1 and the fourth coil unit 230-2 may be the same, but are not limited thereto.
  • the length (L1, L2, L3), the width (W1, W2, W3) of the first magnet (130-1), the third magnet (130-3), the dummy member (135), And the heights H1, H2, H3 will be described. Also, the lengths M1 and M2, the widths K1.K2, and the heights (lengths in the optical axis direction) of the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 will be described together.
  • the lengths L1 and L2 of each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may be lengths in their respective longitudinal directions, and the length L3 of the dummy member 135 is a dummy member. It may be a length in the longitudinal direction of (135).
  • the widths W1 and W2 of each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 may be lengths in their respective width directions, and the width W3 of the dummy member 135 is a dummy member. It may be a length in the width direction of (135).
  • the width direction may be perpendicular to the length direction, and may be a direction in which the length is shorter in each configuration (130-1 to 130-3, 135).
  • the width of each component (130-1 to 130-3, 135) may be expressed by substituting the "thickness" of each component (130-1 to 130-3, 135).
  • the lengths L1 and L2 of the first to third magnets 130-1 to 130-3 are respectively the first to third magnets 130-1 to 130-3 facing the bobbin 110. It may be a length in the horizontal direction of the first surface.
  • the length L3 of the dummy member 135 may be a length in the horizontal direction of the first surface of the dummy member 135 facing the bobbin 110.
  • first to third magnets 130-1 to 130-3, and the widths L1, L2, and L3 of the dummy member 135 are each configuration 130-1 to facing the bobbin 110. 130-3, 135) may be a distance from the first surface to the second surface opposite to the first surface.
  • the heights H1, H2, and H3 of each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 and the dummy member 135 may be lengths in the optical axis direction of each component.
  • the heights H1, H2, and H3 may be lengths in the vertical direction of the first surface of each component 130-1 to 130-3, 135 facing the bobbin 110.
  • the heights H1, H2, and H3 may be distances from the lower surface to the upper surface of each configuration.
  • each of the third to fourth coil units 230-1 to 230-3 are parallel to a length direction of one of the first to third magnets 130-1 or parallel thereto. It may be a length in the direction.
  • the width (K1, K2) of each of the third to fourth coil units (230-1 to 230-3) is the width direction of the corresponding one of the first to third magnets (130-1) or parallel thereto It can be a length in one direction.
  • the height of each of the third to fourth coil units 230-1 to 230-3 may be a length in the optical axis direction, and the heights of the third to fourth coil units 230-1 to 230-3 may be It may be the same, but is not limited thereto, and in another embodiment, at least one of the heights of the third to fourth coil units 230-1 to 230-3 may be different from the rest.
  • the length L1 in the longitudinal direction of the first magnet 130-1 may be smaller than the length M1 in the longitudinal direction of the third coil unit 230-1 (L1 ⁇ M1).
  • the length W1 in the width direction of the first magnet 130-1 may be smaller than the length K1 in the width direction of the third coil unit 230-1 (W1 ⁇ K1).
  • the length of the second magnet 130-2 in the longitudinal direction may be smaller than the length of the fourth coil unit 230-2 in the longitudinal direction.
  • the length of the second magnet 130-2 in the width direction may be smaller than the length of the fourth coil unit 230-2 in the width direction.
  • the length L2 in the longitudinal direction of the third magnet 130-3 may be smaller than the length M2 in the longitudinal direction of the fifth coil unit 230-3 (L2 ⁇ M2).
  • the length W2 in the width direction of the third magnet 130-3 may be smaller than the length K2 in the width direction of the fifth coil unit 230-3 (W2 ⁇ K2). In other embodiments, W2 and K2 may be the same.
  • the length M2 in the longitudinal direction of the fifth coil unit 230-3 is the length M1 in the longitudinal direction of the third coil unit 230-1 or / and the longitudinal direction in the fourth coil unit 230-2. Can be longer than (M2> M1).
  • the length L2 in the longitudinal direction of the third magnet 130-3 is greater than the length L1 in the longitudinal direction of the first magnet 130-1 or / and the length in the longitudinal direction of the second magnet 130-2. It can be large (L2> L1).
  • the first electromagnetic force generated by the fifth coil unit 230-3 and the third magnet 130-3 is the third coil unit 230-1 and the first magnet ( 130-1), and may be greater than each of the third electromagnetic force generated by the fourth coil unit 230-2 and the second magnet 130-2. Accordingly, the second embodiment can reduce the difference between the sum of the first electromagnetic force in the X-axis direction and the second and third electromagnetic forces in the Y-axis direction, and the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction. The tilt of the OIS movable part due to the difference can be prevented, thereby improving the reliability of the OIS operation.
  • L1: L2 1: 1 to 1: 1.5.
  • L1: L2 1: 1.2 to 1: 1.4.
  • the length K2 in the width direction of the fifth coil unit 230-3 is the length K1 in the width direction of the third coil unit 230-1 or / and the width of the fourth coil unit 230-2. It may be larger than the length of the direction (K2> K1), but is not limited thereto, and in other embodiments, both may be the same.
  • the length W2 in the width direction of the third magnet 130-3 is greater than the length W1 in the width direction of the first magnet 130-1 and / or the length in the width direction of the second magnet 130-2. It may be large (W2> W1), but is not limited thereto, and in other embodiments, both may be the same.
  • W1 may be a length in a direction perpendicular to one surface of the optical axis and the first magnet 130-1 (or the second magnet 130-2), and W2 may be the optical axis and the third magnet 130-3. It may be a length in a direction perpendicular to one side of the.
  • the second embodiment can reduce the difference between the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction, and the OIS movable part due to the difference between the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction. Tilt can be prevented, thereby improving the reliability of the OIS operation.
  • the height H2 of the third magnet 130-3 may be smaller than the height H1 of the first magnet 130-1, and / or the height of the second magnet 130-2 (H2 ⁇ H1).
  • H1 and H2 may be the lengths of the magnets 130-1 to 130-3 in the optical axis direction.
  • H1 may be the distance from the lower surface of the first magnet 130-1 (or the second magnet 130-2 to the upper surface)
  • H2 may be the distance from the lower surface of the third magnet 130-3 to the upper surface. It might be.
  • the length of the third magnet 130-3 in the optical axis direction may be shorter than the length of the first magnet 130-1 in the optical axis direction and / or the length of the second magnet 130-2 in the optical axis direction. have.
  • the length of the first magnet 130-1 in the optical axis direction and the length of the second magnet 130-2 in the optical axis direction may be the same.
  • the third magnet 130-3 According to the direction of the magnetic force line of the third magnet 130-3 as shown in FIG. 35, even if the height H2 of the third magnet 130-3 decreases (eg, H2 ⁇ H1), the third magnet ( The magnetic flux provided from 130-3) to the fifth coil unit 230-3 is not significantly reduced, and thus, the electromagnetic force generated by the third magnet 130-3 and the fifth coil unit 230-3 is not reduced.
  • the reduction amount is small enough not to significantly affect the OIS operation.
  • the second embodiment can reduce the weight of the lens driving device, thereby reducing power consumption for AF driving and / or OIS driving.
  • H2 H1.
  • the upper surface of the third magnet 130-3 may be higher than or equal to a boundary line between the second magnet portion 11b of the first magnet 130-1 and the first non-magnetic partition wall 11c, It may have a height equal to or lower than the upper surface of the first magnet portion 11a.
  • H2 / H1 When H2 / H1 is greater than 1, the first electromagnetic force in the X-axis direction increases, thereby increasing the difference between the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction, which may deteriorate reliability of OIS driving.
  • each of the third to fifth coil units 230-1 to 230-3 may have a ring shape having a hole opened toward the optical axis direction.
  • the length R1 of the hole of the fifth coil unit 230-3 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fifth coil unit 230-3 is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the third coil unit 230-1. It may be smaller than the length of the hole (R2) of the third coil unit (230-1) to (R1 ⁇ R2). In addition, R1 may be smaller than the length of the hole of the fourth coil unit 230-2 in a direction perpendicular to the length direction of the fourth coil unit 230-2.
  • R1 and R2 may be identical to each other.
  • first separation distance in the optical axis direction between the first magnet 130-1 and the third coil unit 230-1, the optical axis direction between the second magnet 130-2 and the fourth coil unit 230-2 may be the same, but is not limited thereto.
  • the third separation distance may be smaller than the first separation distance and / or the second separation distance.
  • the electromagnetic force and the Y axis generated in the X-axis direction The difference in electromagnetic force generated in the direction can be further reduced.
  • the height H3 of the dummy member 135 may be greater than or equal to the height H2 of the third magnet 130-3, but is not limited thereto. In another embodiment, the height H3 of the dummy member 135 may be smaller than the height H2 of the third magnet 130-3.
  • the height of the upper surface of the dummy member 135 may be higher than or equal to the height of the upper surface of the third magnet 130-3, but is not limited thereto. In another embodiment, the height of the top surface of the dummy member 135 may be lower than the top surface of the third magnet 130-3.
  • the height of the lower surface of the dummy member 135 may be higher than the height of the lower surface of the third magnet 130-3, but is not limited thereto. In another embodiment, the height of the lower surface of the dummy member 135 may be lower than or equal to the height of the lower surface of the third magnet 130-3.
  • the height of the top surface of the dummy member 135 may be lower than the height of the top surface of the second magnet 130-2 (or the first magnet 130-1), and the second magnet 130-2 (or The height of the lower surface of the first magnet 130-1 may be higher, but is not limited thereto. In another embodiment, the height of the top surface of the dummy member 135 may be higher than or equal to the height of the top surface of the second magnet 130-2 (or the first magnet 130-1).
  • the height of the lower surface of the dummy member 135 may be lower than the height of the lower surface of the second magnet 130-2 (or the first magnet 130-1, but is not limited thereto. In another embodiment, the dummy member ( The height of the lower surface of 135 may be higher than or equal to the height of the lower surface of the second magnet 130-2 (or the first magnet 130-1).
  • the OIS operation in the Y-axis direction may be performed by interacting with the third and fourth coil units 230-1 and 230-4.
  • the other one of the three magnets 130-1 to 130-3 may perform only the OIS operation in the X-axis direction by interacting with the fifth coil unit 230-3. .
  • Each of the first to third magnets 130-1 to 130-3 is composed of a four-pole magnet, so the second embodiment corresponds to the third to fifth coil units 230-1 to 230-3. It is possible to improve the electromagnetic force with any one, thereby reducing the current consumption.
  • the second embodiment can prevent oscillation due to eccentricity in weight during OSI operation.
  • Each of the first and second magnets 130-1 and 130-2 has a magnetization direction in which two magnet parts 11a and 11b, 12a and 12b are arranged in the vertical direction based on the non-magnetic partition walls 11c and 12c.
  • the first and second portions 3a and 3b of each of the first and second coil units 120-1 and 120-2 face the two magnet parts 11a and 11b, 12a and 12b.
  • the electromagnetic force in the X-axis direction due to the interaction between one magnet and one coil unit is smaller than the electromagnetic force in the Y-axis direction due to the interaction by two magnets and two coil units.
  • the difference between the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction may cause a malfunction of OIS driving.
  • the second embodiment may be configured as follows.
  • the magnetization directions of the two magnet parts 13a and 13b of the third magnet 130-3 are two magnet parts 11a and 11b, 12a and 12b of the first and second magnets 130-1 and 130-2. ) To be perpendicular to the magnetization direction.
  • the third magnet 130 so that the third nonmagnetic partition wall 13c separating the two magnet parts 13a, 13b of the third magnet 130-3 is perpendicular to the fifth coil unit 230-3. -3) may be disposed on the fifth coil unit 230-3.
  • the third magnet 130-3 may be disposed so that the third nonmagnetic partition wall 13c is parallel to the optical axis direction.
  • one of the two magnet parts 13a, 13b of the third magnet 130-3 and the other of the other S poles face the fifth coil unit 230-3 in the optical axis direction.
  • the third magnet 130-3 may be disposed to be viewed.
  • the first magnet 130-1 may be disposed on the third coil unit 230-1 so that the first non-magnetic partition wall 11c is level with the third coil unit 230-1.
  • the second magnet 130-2 may be disposed on the fourth coil unit 230-2 so that the non-magnetic material partition wall 12c is horizontal to the fourth coil unit 230-2.
  • first and second magnets 130-3 may be disposed such that each of the first non-magnetic partition wall 11c and the second non-magnetic partition wall 12c is parallel to the optical axis direction.
  • the N pole and the S pole of any one of the two magnet portions 11a and 11b of the first magnet 130-1 may face the third coil unit 230-1 in the optical axis direction.
  • the N pole and the S pole of any one of the two magnet portions 12a and 12b of the second magnet 130-2 may face the fourth coil unit 230-2 in the optical axis direction.
  • the number of windings of the coil in the fifth coil unit 230-3 (hereinafter referred to as “the first winding number”) is the number of windings of the coil in the third coil unit 230-1 (hereinafter referred to as the “second winding number”) or /
  • the number of coil windings (hereinafter referred to as “third winding number”) may be greater, thereby reducing the difference between the electromagnetic force generated in the X-axis direction and the electromagnetic force generated in the Y-axis direction. You can.
  • the number of times of the second winding and the number of times of the third winding may be the same, but is not limited thereto.
  • the number of times of the first winding and the number of times of the second winding (or the number of times of the third winding) may be the same.
  • the length (L2) in the longitudinal direction of the third magnet (130-3) is the length (L1) in the longitudinal direction of the first magnet (130-1) and / or the length in the longitudinal direction of the second magnet (130-2). It is larger, and the length M2 in the longitudinal direction of the fifth coil unit 230-3 is the length M1 in the longitudinal direction of the third coil unit 230-1 or / and the fourth coil unit 230-2. It is larger than the length in the longitudinal direction of, it is possible to reduce the difference between the electromagnetic force generated in the X-axis direction and the electromagnetic force generated in the Y-axis direction.
  • 35 shows the magnetic force lines of the third magnet 130-3 for the fifth coil unit 230-3, and the magnetic force lines of the first magnet 130-1 for the third coil unit 230-1.
  • the magnetic force line of the second magnet 130-2 with respect to the fourth coil unit 230-2 is The magnetic force line of the first magnet 130-1 relative to the third coil unit 230-1 may be the same or similar.
  • the first electromagnetic force generated by the magnetic force line MF2 of the fifth coil unit 230-3 and the third magnet 130-3 is the third coil unit 230-1 and the first magnet. It may be greater than the second electromagnetic force generated by the magnetic force line (MF1) of (130-1).
  • the first electromagnetic force generated by the magnetic force line MF2 of the fifth coil unit 230-3 and the third magnet 130-3 is the fourth coil unit 230-2 and the second magnet 130-2. It may be greater than the third electromagnetic force generated by the magnetic force line (MF1) of the.
  • the sum of the second electromagnetic force and the third electromagnetic force can be designed to be substantially similar to the first electromagnetic force, and thus the second embodiment is the X axis when driving the OIS.
  • the difference between the electromagnetic force in the direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction can be reduced, and the tilt of the OIS movable part due to the difference in the electromagnetic force in the X-axis direction and the electromagnetic force in the Y-axis direction can be prevented.
  • Driving reliability can be improved.
  • FIG. 30B shows a third magnet 130-3a according to another embodiment.
  • the same reference numerals as those in Fig. 30A denote the same components, and descriptions of the same components will be simplified or omitted.
  • the third magnet 130-3a may be a positive electrode magnetizing magnet or a four-pole magnet of the same type as the first magnet 130-1 and the second magnet 130-2.
  • the third magnet 130-3a includes a fifth magnet portion 13a1, a sixth magnet portion 13b1, and a third partition wall 13c1 disposed between the fifth magnet portion 13a1 and the sixth magnet portion 13b1.
  • the fifth magnet part 13a1 and the sixth magnet part 13b1 may be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • the third partition wall 13c1 may extend in a horizontal direction or a direction perpendicular to the optical axis.
  • the fifth magnet part 13a1, the third partition wall 13c1, and the sixth magnet part 13b1 may be sequentially arranged in the optical axis direction.
  • the fifth magnet portion 13a1 may be disposed on the third partition wall 13c1
  • the sixth magnet portion 13b1 may be disposed under the third partition wall 13c1.
  • the third partition wall 13c1 may be parallel to a straight line perpendicular to the optical axis, and the boundary surface of each of the fifth and fifth magnet portions 13a1 and 13b1 may be parallel to the optical axis.
  • the third magnet 130-3a may be provided with an N pole and an S pole of the anode magnetizer in the optical axis direction.
  • the third magnet 130-3 may be located inside the region of the fifth coil unit 230-3 and may overlap the fifth coil unit 230-3 in the optical axis direction.
  • One part of the fifth coil unit 230-3 is a first polarity part of the fifth magnet part 13a1 in the optical axis direction, a third polarity part 13c1, and a second polarity part of the sixth magnet part 13b1 And can overlap at the same time.
  • Dual or triple cameras are being developed to enhance the functions of optical devices (e.g., mobile phones), and actuators mounted on optical devices interfere with each other by the influence of magnets mounted on each actuator.
  • the electromagnetic force for AF driving and the electromagnetic force for driving OIS can be reduced due to the reduction in the number of magnets and the reduction in magnet size, and AF and OIS Power consumption or current consumption for driving may be increased.
  • the second embodiment includes first to third yokes 193 to 195 in order to reduce such current consumption and reduction in electromagnetic force.
  • FIG. 33A shows a first perspective view of the first to third magnets 130-1 to 130-3, the dummy member 135, and the first to third yokes
  • FIG. 33B shows the first to third magnets 130 -1 to 130-3), a second perspective view of the dummy member 135, and the first to third yokes.
  • the first yoke 193 is between the first magnet 130-1 and the outer surface of the first side 141-1 of the housing 140. Can be deployed.
  • the first yoke 193 may be disposed between the first magnet 130-1 and the first side plate of the cover member 300.
  • the first side plate of the cover member 300 may be a side plate facing the first magnet 130-1.
  • the first yoke 193 may be disposed outside the first magnet 130-1.
  • the outer side of the first magnet 130-1 may be the other side of the side on which the first coil unit 120-1 is disposed based on the first magnet 130-1.
  • the first yoke 193 may be disposed on the first side of the first magnet 130-1, and the first side of the first magnet 130-1 faces the first coil unit 120-1. It may be the opposite side of the second side of the first magnet (130-1). The first yoke 193 may improve the electromagnetic force between the first magnet 130-1 and the first coil unit 120-1.
  • the second yoke 194 may be disposed between the second magnet 130-2 and the outer surface of the second side 141-2 of the housing 140.
  • the second yoke 194 may be disposed between the second magnet 130-2 and the second side plate of the cover member 300.
  • the second side plate of the cover member 300 may be a side plate facing the second magnet 130-2 or a side plate facing the first side plate of the cover member 300.
  • the second yoke 194 may be disposed outside the second magnet 130-2.
  • the outer side of the second magnet 130-2 may be the opposite side of the side where the second coil unit 120-2 is disposed based on the second magnet 130-2.
  • the second yoke 194 may be disposed on the first side of the second magnet 130-2, and the first side of the second magnet 130-2 faces the second coil unit 120-2. It may be the opposite side of the second side of the second magnet (130-2). The second yoke 194 may improve the electromagnetic force between the second magnet 130-2 and the second coil unit 120-2.
  • the third yoke 195 may be disposed on the third magnet 130-3.
  • the third yoke 195 may be disposed on the top surface of the third magnet 130-3.
  • the third yoke 195 may be disposed between the upper surface of the third side of the housing 140 and the upper surface of the third magnet 130-3.
  • the third yoke 195 may be disposed between the third magnet 130-3 and the top plate of the cover member 300.
  • the first yoke 193 may include at least one first hole 93a (or a first through hole) corresponding to or opposite to at least one first hole 7a of the housing 140.
  • the second yoke 194 may include at least one second hole 94a (or a second through hole) corresponding to or opposite to at least one second hole 8a of the housing 140.
  • the third yoke 195 may include at least one third hole 95a (or a third through hole) corresponding to or opposite to at least one third hole 9a of the housing 140.
  • the holes 7a, 8a, 9a of the housing 140 and the holes 93a, 94a, 95a of the first to third yokes 193, 194, 195 may be holes for injecting an adhesive.
  • the first to third magnets 130-1 to 130-3 and the yokes 193, 194 and 195 can be adhered to each other by an adhesive, and the first to third magnets 130-1 to 130-3 are housings. It can be glued or fixed to the 140, the yokes (193,194,195) can be glued or fixed to the housing 140.
  • the first yoke 193 is perpendicular to the optical axis OA and in the direction toward the first coil unit 120-1 (or the center of the first coil unit 120-1) at the optical axis.
  • the first coil unit 120-1 may overlap.
  • the second yoke 194 is perpendicular to the optical axis OA and in the direction toward the second coil unit 120-2 (or the center of the second coil unit 120-2) at the optical axis.
  • the second coil unit 120-2 may overlap.
  • the third yoke 195 does not face or overlap the first and second coil units 120-1 and 120-2 in the first axis (eg, X axis) direction.
  • the first axis direction is perpendicular to the optical axis OA, and the direction toward the dummy member 135 in the third magnet 130-1 or the fourth side 141 in the third side 141-3 of the housing 140 -4).
  • Each of the first to third yokes 193 to 195 may have the same or similar shape to one of the corresponding ones of the first to third magnets 130-1 to 130-3, but is not limited thereto. It does not work.
  • the shape of each of the first to third yokes 193 to 195 may be a polyhedron or a polygon (eg, a rectangle), but is not limited thereto.
  • At least one of the first to third yokes 193 to 195 may have a groove or groove formed at at least one of both ends.
  • the third yoke 195 may have grooves at each of both ends.
  • the groove may have a shape in which corners of both ends of the third yoke 195 are cut.
  • the first yoke 193 may face or overlap with the first magnet 130-1 in the second axis (eg, Y axis) direction, and the second yoke 193 may have a second axis (eg, Y axis).
  • the second magnet 130-2 may face or overlap.
  • the second axis direction is perpendicular to the optical axis OA and is directed from the first coil unit 120-1 to the second coil unit 120-2 or from the first side 141-1 of the housing 140. It may be a direction toward the second side portion 141-2.
  • the third yoke 195 may face or overlap the third magnet 130-3 in the optical axis direction.
  • first yoke 193 may overlap the first magnet portion 11a, the first partition wall 11c, and the second magnet portion 11c of the first magnet 130-1 in the second axis direction.
  • second yoke 194 may overlap the second magnet portion 12a, the second partition wall 12c, and the fourth magnet portion 12c of the second magnet 130-2 in the second axis direction.
  • the third yoke 195 may overlap the fifth magnet portion 13a, the third partition wall 13c, and the sixth magnet portion 13b in the optical axis direction.
  • 34A is a perspective view of a first yoke 193-1 according to another embodiment.
  • the first yoke 193-1 includes a body 193a facing the first side of the first magnet 130-1, and an extension 193b extending from the body 193a can do.
  • the body 193a may be disposed on the first side of the first magnet 130-1.
  • the extension portion 193b may extend from the body 193a to at least one of a third side surface of the first magnet 130-1 and an upper surface of the first magnet 130-1.
  • the extension portion 193b is provided on at least one of the first extension portion 39a disposed on the upper surface of the first magnet 130-1, and the third and fourth sides of the first magnet 130-1. It may include a second extension (39b) disposed.
  • the third side of the first magnet 130-1 may be a side disposed between the first side and the second side of the first magnet 130-1, and the fourth side of the first magnet 130-1. May be a side positioned opposite the third side of the first magnet 130-1.
  • At least one hole 96a (or a through hole) for injecting an adhesive may be formed in the first extension portion 39a of the first yoke 193-1. In another embodiment, at least one hole may be formed in the second extension portion 39b.
  • the description of the first yoke 193-1 in FIG. 34A can also be applied to the second yoke 194.
  • 34B is a perspective view of a third yoke 195-1 according to another embodiment.
  • the third yoke 195-1 is a body 195a facing the upper surface of the third magnet 130-3, and a third magnet 130-3 extending from the body 195a. It may include an extension portion 195b extending laterally.
  • the body 195a may be disposed on the upper surface of the third magnet 130-3.
  • the extension portion 195b may be disposed on the side surface of the third magnet 130-3 in the body 195a.
  • the extension 195b includes at least one of the first extension 49a disposed on the first side of the third magnet 130-3, and the third and fourth sides of the third magnet 130-3. It may include a second extension (49b) disposed in one.
  • the first side of the third magnet 130-3 may be the opposite side of the second side of the third magnet 130-3 facing the dummy member 135, and the third and third sides of the third magnet 130-3.
  • the fourth side surfaces may be disposed between the first side surface and the second side surface of the third magnet 130-3.
  • At least one hole 97a (or through hole) for injecting an adhesive may be formed in the first extension portion 49a of the third yoke 195-1. In another embodiment, at least one hole may be formed in the second extension portion 49b.
  • the third yoke may be implemented to include only the second extension portion 49b.
  • the third yoke 195 may be omitted.
  • FIG. 37A shows a sensing magnet 180 and a balancing magnet 185 according to another embodiment
  • FIG. 37B shows a housing 140a, a circuit board 190, and a position sensor 170 according to the second embodiment of FIG. 37A.
  • Fig. 38A shows the upper elastic member 150a according to the second embodiment of Fig. 37A
  • Fig. 38B shows the lower elastic member according to the second embodiment of Fig. 37A.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a sensing magnet 180, a circuit board 190, and a position sensor 170 for driving AF feedback.
  • the sensing magnet 180 may be disposed on one side of the bobbin 110 where the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 are not disposed.
  • the sensing magnet 180 may be disposed in a groove provided at one side of the bobbin 110.
  • the balancing magnet is any other side where the first coil unit 120-1 and the second coil unit 120-2 are not disposed among the side parts of the bobbin 110. It can be placed on one side.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a balancing magnet 185 to offset the magnetic field effect of the sensing magnet 180 and balance the weight with the sensing magnet 180.
  • the balancing magnet 185 may be disposed on one of the other sides of the bobbin 110 (eg, the third side).
  • the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be disposed on side portions facing each other or opposite to each other of the bobbin.
  • the sensing magnet 180 (and / or the balancing magnet 185 may be parallel to a direction in which an interface between the N pole and the S pole is perpendicular to the optical axis direction.
  • the boundary surface of the S pole may be parallel to the optical axis direction.
  • each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be a single-pole magnetized magnet having one N-pole and one S-pole, but is not limited thereto, and may be a positive-electrode magnetized magnet in other embodiments.
  • the upper elastic member 150a of FIG. 38A may include first to fourth upper springs 1150-1 to 1150-4, and the lower elastic member of FIG. 38B may include first to fourth lower springs 1160. -1 to 1160-4).
  • At least one of the first to fourth upper springs 1150-1 to 1150-4 includes a first inner frame 151 coupled with the bobbin 110, and a first outer frame 152 coupled with the housing 140a.
  • a first frame connecting portion 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152 may be further included.
  • the inner frame may be represented as an “inner portion”
  • the outer frame may be represented as an “outer portion”
  • the frame connecting portion may be represented as a “connecting portion”.
  • each of the first and second upper springs 1150-1 and 1150-2 may include a first outer frame 152, and may not include a first inner frame and a first frame connection
  • Each of the third and fourth upper springs 150-3 and 150-4 may include a first inner frame 151, a first outer frame 152, and a first frame connecting portion 153. It is not limited.
  • the first outer frame 152 of each of the first to fourth upper springs 1150-1 to 1150-4 includes a first coupling part 510 and a housing coupled with the support members 220-1 to 220-4 It may include a second coupling portion 520 coupled to any one of the corners of the (140), a connecting portion 530 connecting the first coupling portion 510 and the second coupling portion 520. Descriptions of the first coupling portion 510, the second coupling portion 520, and the connecting portion 530 of FIG. 24 may be applied to FIG. 38A.
  • the fourth side 141-4 of the housing 140a may be provided with a first groove 14a for accommodating the circuit board 190 and a second groove 14b for accommodating the position sensor 170. have.
  • the first groove 14a of the housing 140a may have an upper portion open, and may have a shape corresponding to or coinciding with the shape of the circuit board 190.
  • the second groove 14b may have an opening that opens inside the housing 140a, and may have a structure in contact with or connected to the first groove 14a, but is not limited thereto.
  • the second groove 14b may have a shape corresponding to or coinciding with the shape of the position sensor 170.
  • the position sensor 170 and the circuit board 190 are disposed on any one of the side parts of the housing 140.
  • the position sensor 170 and the circuit board 190 may be disposed on the fourth side 141-4 of the housing 140 in which the dummy member 135 is disposed.
  • the circuit board 190 may be disposed in the first groove 14a of the housing 140, and the position sensor 170 may be disposed or mounted on the circuit board 190.
  • the position sensor 170 is perpendicular to the optical axis OA and may be at least partially overlapped with the sensing magnet 180 in a direction from the optical axis toward the position sensor 170, but is not limited thereto. .
  • the position sensor 170 may be disposed on the first surface of the circuit board 190.
  • the first surface of the circuit board 190 mounted on the housing 140 may be a surface facing the inside of the housing 140.
  • the position sensor 170 may be implemented in the form of a driver IC (Integrated Circuit) including a Hall sensor or a position detection sensor alone such as a Hall sensor.
  • driver IC Integrated Circuit
  • the circuit board 190 may be a printed circuit board or an FPCB.
  • the first to fourth terminals of the circuit board 190 may be electrically connected to any one of the upper springs 1150-1 to 1150-4, and the support members 220-1 to 220-4 ) May be electrically connected to the circuit board 250, and the position sensor 170 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • the position sensor 170 is a driver IC including a hall sensor, first to fourth terminals and first coils for transmitting and receiving a clock signal SCL, a data signal SDA, and a power signal VCC, GND
  • the fifth and sixth terminals for providing a driving signal to the 120 may be included.
  • the first to fourth terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to the first to fourth terminals of the circuit board 190, and the fifth and sixth terminals of the position sensor 170 may be circuit board 190 ) May be electrically connected to the fifth and sixth terminals.
  • first outer frame 152 of each of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 is electrically connected to any one of the first to fourth terminals of the circuit board 190.
  • Contact parts P1 to P4 for connection may be provided.
  • the first coil 120 may be electrically connected to two lower springs of the lower springs 1160-1 to 1160-4, and the two lower springs electrically connected to the first coil 120 may be circuit boards.
  • the fifth and sixth terminals of 190 may be electrically connected.
  • the position sensor 170 may include two input terminals and two output terminals, and each of the input terminals and the output terminals of the position sensor 170 Silver may be electrically connected to any one of the first to fourth terminals of the circuit board 190, the first to fourth terminals of the circuit board 190 are upper springs (1150-1 to 1150-4) ) May be electrically connected to any one of the corresponding one, the first coil 120 may be electrically connected to two of the lower springs of the lower springs (1160-1 to 1160-4), the first coil (120) ) And the two lower springs electrically connected to the circuit board 250 may be electrically connected to the circuit board 250.
  • a driving signal may be provided to the position sensor 170 through the terminals 251 of the circuit board 250, and an output signal of the position sensor 170 may be received and output.
  • the second embodiment can secure a sufficient space to place the circuit board 190 and the position sensor 170, and the circuit board 190 and the position sensor 170 and the dummy member ( 135) can prevent the spatial interference between.
  • the sensing magnet 180 is the bobbin 110 by the interaction between the first coil unit 120-1 and the first magnet 130-1 and the interaction between the second coil unit and the second magnet 130-2. In addition, it can move in the optical axis direction (OA), and the position sensor 170 can sense the intensity of the magnetic field of the sensing magnet 180 moving in the optical axis direction, and output an output signal according to the sensed result. .
  • OA optical axis direction
  • the controller 830 of the camera module or the controller 780 of the terminal may detect the displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction based on the output signal output from the position sensor 170.
  • each actuator In a dual or triple camera, in order to reduce magnetic field interference between magnets included in adjacent actuators, each actuator has a structure including three magnets. Compared to an actuator having four magnets, an actuator having three magnets may have insufficient electromagnetic force due to a decrease in the number of magnets for AF driving, and power consumption for driving may be increased.
  • the second embodiment is a structure having three magnets (130-1 to 130-3), but each of the magnets (130-1 to 130-3) is a positive magnetizer, and thus the coil units 120-1 and 120 -2) It is possible to improve the electromagnetic force for driving the AF according to the interaction with.
  • the second embodiment reduces the leakage magnetic flux of the first and second magnets 130-1 and 130-3 by the first and second yokes 193 and 194, so that the coil units 120-1 , 120-2), it is possible to further improve the electromagnetic force for driving the AF according to the interaction.
  • the second embodiment reduces the leakage magnetic flux of the third magnet 130-3 by the third yoke 195, and the OIS according to the interaction of the second coil 230 with the coil unit 230-3.
  • the electromagnetic force for driving can be improved.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a lens or / and a lens barrel mounted on the bobbin 110.
  • the lens driving apparatus 100 according to the second embodiment may further include an image sensor.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a circuit board for mounting the image sensor.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a filter for filtering the light passing through the lens and providing filtered light to the image sensor.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a motion sensor or a control unit.
  • the lens driving apparatus 100 according to the second embodiment described above may be implemented in various fields, for example, a camera module or an optical device, or used in a camera module or an optical device.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye.
  • it may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of an image, or the like.
  • the optical device according to the second embodiment may include a smart phone and a portable terminal equipped with a camera.
  • 39 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the second embodiment.
  • the camera module 200 includes a lens or a lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, and a second holder 800 ), An image sensor 810, a motion sensor 820, a control unit 830, and a connector 840.
  • the lens or lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100.
  • the first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100.
  • the filter 610 is mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
  • the adhesive member 612 may attach or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the first holder 600.
  • the adhesive member 612 may serve to prevent foreign matter from entering the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. At this time, the filter 610 may be arranged to be parallel to the x-y plane.
  • An opening may be formed in a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted to allow light passing through the filter 610 to enter the image sensor 810.
  • the second holder 800 is disposed under the first holder 600, and an image sensor 810 may be mounted on the second holder 600.
  • the image sensor 810 is a portion where light passing through the filter 610 is incident and an image included in the light is formed.
  • the second holder 800 may be provided with various circuits, elements, and controls to convert an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the second holder 800 may be equipped with an image sensor, a circuit pattern may be formed, and may be implemented as a circuit board to which various elements are coupled.
  • the first holder 600 may be represented by replacing the sensor base, and the second holder 800 may be represented by replacing the circuit board.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving apparatus 100 and convert the received image into an electrical signal.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be arranged to be spaced apart from each other in the first direction.
  • the motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the control unit 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800.
  • the motion sensor 820 outputs rotation angular velocity information due to movement of the camera module 200.
  • the motion sensor 820 may be implemented as a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the control unit 830 is mounted or disposed in the second holder 800.
  • the second holder 800 may be electrically connected to the lens driving device 100.
  • the second holder 800 may be electrically connected to the circuit boards 190 and 250 of the lens driving device 100.
  • a driving signal may be provided to the position sensor 170 and the position sensor 240 through the second holder 800, and the output signal of the position sensor 170 and the output signal of the position sensor 240 may be second. It can be transferred to the holder 800.
  • the output signal of the position sensor 170 and the output signal of the position sensor 240 may be received by the controller 830.
  • the connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may have a port for electrically connecting to an external device.
  • FIG. 40 is a perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • the camera module is a dual camera module including a first camera module 100-1 including a first lens driving device and a second camera module 100-2 including a second lens driving device.
  • a first camera module 100-1 including a first lens driving device
  • a second camera module 100-2 including a second lens driving device.
  • Each of the first camera module 100-1 and the second camera module 100-2 may be any one of an AF (Auto Focus) camera module or an OIS (Optical Image Stabilizer) camera module.
  • AF Auto Focus
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • the AF camera module means that only the auto focus function can be performed, and the OIS camera module means that the auto focus function and the OIS (Optical Image Stabilizer) function can be performed.
  • the first lens driving device may be the second embodiment 100 illustrated in FIG. 20, and the second lens driving device may be the second embodiment illustrated in FIG. 20 or an AF lens driving device.
  • the camera module may further include a circuit board 1100 for mounting the first camera module 100-1 and the second camera module 100-2.
  • the first camera module 100-1 and the second camera module 100-2 are arranged side by side on one circuit board 1100, but are not limited thereto.
  • the circuit board 1100 may include a first circuit board and a second circuit board separated from each other, and the first camera module 100-1 may be disposed on the first circuit board, and the second The camera module may be disposed on the second circuit board.
  • 41A shows a schematic diagram of a second embodiment of the camera module shown in FIG. 40;
  • the camera module may include a first lens driving device 100-1 and a second lens driving device 100-2 arranged side by side.
  • the fourth side of any one of the housings of the first and second lens driving apparatuses 100-1 and 100-2 and the other third side may be disposed adjacent to each other.
  • the fourth side 141-4 of the housing of the first lens driving apparatus 100-1 and the third side 141-3 of the housing of the second lens driving apparatus 100-2 are disposed adjacent to each other. Can be.
  • the fourth side of the housing of the first lens driving apparatus 100-1 and the third side of the housing of the second lens driving apparatus 100-2 may be disposed adjacent to each other and parallel to each other.
  • a dummy member (eg, 135A) of one of the first and second lens driving devices (100-1, 100-2) and a third magnet (eg, 100-1) of the other (eg, 100-1) 130-3) may be disposed adjacent to each other.
  • the separation distance D1 between the dummy member 135A of the second lens driving apparatus 100-2 and the third magnet 135 of the first lens driving apparatus 100-1 is the first and second lens driving.
  • One of the first magnets 130-1 (or the second magnets 130-2) of the devices 100-1 and 100-2 and the other first magnets 130-1 (or the second magnets) (130-2)) may be less than the separation distance (D2) between (D1 ⁇ D2).
  • D1 is smaller than D2 (D1 ⁇ D2)
  • magnets 130-1 and 130-1A, 130-2 and 130-2A included in the first and second lens driving devices 100-1 and 100-2 The influence of the AF driving force and the OIS driving force due to the magnetic field interference of the liver can be reduced, and thereby, reliability of the AF operation and the OIS operation can be secured.
  • FIG. 41B shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • the camera module may include a first lens driving device 100-1 and a second lens driving device 100-2.
  • Each of the first and second lens driving devices 100-1 and 100-2 may be the second embodiment 100 illustrated in FIG. 20.
  • Each of the first and second lens driving devices 100-1 and 100-2 includes first magnets 130-1 and 130-1A disposed on the first side of the housing 140 and the housing 140.
  • the second magnets 130-2 and 130-2A disposed on the second side, and the third magnets 130-3 and 130-3A disposed on the third side of the housing 140, and the fourth of the housing 140
  • the first coil unit 120-1 disposed on the dummy members 135 and 135 A disposed on the side and the bobbin and facing the first magnets 130 and 130-1 A and the bobbin 110 and disposed on the second magnet ( 130-2, 130-2A) may include a first coil 120 including a second coil unit 120-2.
  • the fourth side of the housing 140 of the first lens driving apparatus 100-1 may be disposed adjacent to the fourth side of the housing 140 of the second lens driving apparatus 100-2.
  • the dummy member 135 of the first lens driving device 100-1 when viewed from the top, includes the third magnet 130-3 and the second lens driving device 100 of the first lens driving device 100-1. -2) may be disposed between the dummy member 135A.
  • the fourth side of the housing 140 of the first lens driving apparatus 100-1 and the fourth side of the housing 140 of the second lens driving apparatus 100-2 may be arranged parallel to each other, It is not limited to this.
  • the dummy member 135 and the dummy member 135A may be disposed adjacent to each other.
  • the separation distance D11 between the first dummy member 135 and the second dummy member 135A is a magnet 130-2 (or magnet 130-1) of the first lens driving device 100-1.
  • a separation distance D12 between the magnets 130-1A (or the magnets 130-2A) of the second lens driving apparatus 100-2 (D11 ⁇ D12).
  • D11 is smaller than D12 (D! 1 ⁇ D12)
  • the magnets 130-1 and 130-2 of the first lens driving device 100-1 and the second of the second lens driving device 110-2 Since D11 is smaller than D12 (D! 1 ⁇ D12), the magnets 130-1 and 130-2 of the first lens driving device 100-1 and the second of the second lens driving device 110-2. The influence of the AF driving force and the OIS driving force due to magnetic field interference between the magnets 130-1A and 130-2A can be reduced.
  • 41C shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • the camera module of FIG. 41C may be a modified example of FIG. 41A, and the dummy members 135 and 135A of FIG. 41A may be omitted.
  • the third yoke 195A of FIG. 41C may have a shape in which the body 195a and the first extension portion 49a are omitted in FIG. 34B and only the second extension portion 49b is included.
  • the first sensor 240a may overlap one end of the first magnet 130-1 in the optical axis direction
  • the second sensor 240b may overlap one end of the third magnet 130-3 in the optical axis direction. You can. At this time, one end of the first magnet 130-1 overlapping with the first sensor 240a may be adjacent to one end of the third magnet 130-3 overlapping with the second sensor 240b.
  • the first yoke 193 and the first sensor 240a may not overlap in the optical axis direction, and the third yoke 195A and the second sensor 240b in the optical axis direction may not overlap.
  • the first yoke and the first sensor 240a may overlap in the optical axis direction
  • the third yoke and the second sensor 240b may overlap.
  • the description of the relationship between the first sensor 240a and the first magnet 130-1 in FIG. 41C and the relationship between the second sensor 240b and the third magnet 130-3 may also be applied to or inferred in FIG. 41A. Can be applied.
  • FIG. 41D shows a schematic diagram of another embodiment of the camera module shown in FIG. 40.
  • the camera module of FIG. 41C may be a modified example of FIG. 41B, and the dummy members 135 and 135A of FIG. 41B and the third yoke 195 of FIG. 41B may be omitted.
  • FIG. 42 shows a perspective view of the portable terminal 200A according to the second embodiment
  • FIG. 43 shows a configuration diagram of the portable terminal 200A illustrated in FIG. 42.
  • the portable terminal (200A, hereinafter referred to as "terminal") is a body 850, a wireless communication unit 710, A / V input unit 720, the sensing unit 740, the input / It may include an output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.
  • the body 850 shown in FIG. 42 is a bar shape, but is not limited thereto, and two or more sub-bodies are slide-type, folder-type, and swing-type coupled to move relative to each other. , It can be of various structures such as swivel type.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network where the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A / V (Audio / Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include the camera module 200 according to the second embodiment.
  • the sensing unit 740 displays the current state of the terminal 200A, such as the open / closed state of the terminal 200A, the location of the terminal 200A, the presence or absence of user contact, the orientation of the terminal 200A, acceleration / deceleration of the terminal 200A, and the like. Sensing may be generated to sense and control the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it can sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is powered or not, and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input / output unit 750 is for generating input or output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the input / output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input / output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad unit 730 may generate input data by inputting the keypad.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of the display (3D display).
  • the audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or is stored in the memory unit 760 Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store programs for processing and control of the control unit 780, and input / output data (eg, phone book, message, audio, still image, picture, video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image photographed by the camera 721, such as a photo or a video.
  • the interface unit 770 serves as a passage connecting to an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, transfers it to each component inside the terminal 200A, or allows data inside the terminal 200A to be transmitted to the external device.
  • the interface unit 770 includes a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port connecting a device equipped with an identification module, and audio I / O (Input / Output) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the control unit 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, video calls, and the like.
  • the control unit 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 180, or may be implemented separately from the controller 780.
  • the controller 780 may perform pattern recognition processing to recognize handwriting input or picture drawing input performed on the touch screen as text and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for the operation of each component.
  • the second embodiment may be applied to the first embodiment and some configurations of the first embodiment may be applied to the second embodiment.
  • the yoke of the second embodiment can be disposed on the magnet of the first embodiment.
  • the magnet and related components of the second embodiment may be arranged in an arrangement as shown in FIG. 4 of the first embodiment.

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Abstract

제1카메라모듈과, 상기 제1카메라모듈과 이격되는 제2카메라모듈을 포함하고, 제1카메라모듈은 커버; 하우징; 보빈; 제1코일; 제1마그네트; 제2코일; 제2마그네트; 및 제1센서를 포함하고, 제1마그네트는 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트와, 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트와, 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 커버의 제1측판에 대응하는 위치에는 제1더미부재와 제1센서가 배치될 수 있다.

Description

카메라모듈
본 실시예는 카메라모듈에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다.
그런데, 듀얼 카메라모듈에서 카메라 광축 이격 거리(간격)를 가까이 하려는 고객의 니즈는 증가하고 있으나 액츄에이터 특성 상 마그네트 간의 간섭이 발생하게 되는 문제가 있다. 특히 CLAF OIS의 경우 자계 간섭에 민감하여 근접 배치가 어려운 문제가 있다.
또한, 초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.
제1실시예는 CLAF OIS 액츄에이터를 듀얼로 배치하는 구조에서 마그네트 간의 상호 간섭을 최소화할 수 있는 듀얼 카메라모듈을 제공하고자 한다.
제2실시예는 듀얼 카메라 모듈에 장착된 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소시키고, AF 기능을 수행하기 위한 전자기력을 향상시킬 수 있고, OIS 기능을 수행하기 위한 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 균형을 맞출 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.
제1실시예에 따른 카메라모듈은 제1카메라모듈과, 상기 제1카메라모듈과 이격되는 제2카메라모듈을 포함하고, 상기 제1카메라모듈은 커버; 상기 커버 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 제2마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고, 상기 커버는 상기 제2카메라모듈과 인접하게 배치되는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 상기 커버의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제1더미부재와 제1센서가 배치될 수 있다.
상기 제1더미부재는 서로 이격되는 2개의 더미부재를 포함하고, 상기 제1센서는 상기 2개의 더미부재 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1카메라모듈은 적어도 일부가 상기 2개의 더미부재 사이에 배치되는 제1기판을 더 포함하고, 상기 제1센서는 상기 제1기판의 내면에 배치될 수 있다.
상기 제1카메라모듈은 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부에 결합되는 상부 탄성부재를 더 포함하고, 상기 상부 탄성부재는 4개의 상부 탄성유닛을 포함하고, 상기 제1기판은 상기 제1기판의 외면의 상부에 형성되는 4개의 단자를 포함하고, 상기 4개의 상부 탄성유닛은 상기 4개의 단자와 각각 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제1카메라모듈은 상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 탄성부재를 더 포함하고, 상기 하부 탄성부재는 2개의 하부 탄성유닛을 포함하고, 상기 제1기판은 상기 제1기판의 하부에 형성되는 2개의 단자를 포함하고, 상기 2개의 하부 탄성유닛은 상기 제1코일과 상기 제1기판의 상기 2개의 단자를 전기적으로 연결할 수 있다.
상기 제1카메라모듈은 상기 하우징 아래에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되는 제2기판; 및 상기 4개의 상부 탄성유닛과 상기 제2기판을 연결하는 4개의 와이어를 더 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제2기판에 배치되고, 상기 제2코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제2-1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2-2코일과, 상기 제1-3마그네트와 대향하는 제2-3코일을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제1-1코일과, 상기 제1-3마그네트와 대향하는 제1-2코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하지 않을 수 있다.
상기 제1-1마그네트는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트이고, 상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트일 수 있다.
상기 제1더미부재는 비자성체이고, 상기 제1더미부재는 상기 제1-1마그네트의 중량과 대응하는 중량을 갖고, 상기 제1마그네트는 상기 커버의 상기 제1측판에 대응하는 위치에 배치되지 않을 수 있다.
상기 제2카메라모듈은 커버; 상기 제2카메라모듈의 상기 커버 내에 배치되는 하우징; 상기 제2카메라모듈의 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 제2카메라모듈의 상기 하우징에 배치되고 상기 제2카메라모듈의 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일; 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 제2카메라모듈의 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 제2카메라모듈의 상기 커버는 상기 제1카메라모듈의 제1측판과 대향하는 제1측판, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1측판과 상기 제2카메라모듈의 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트는 상기 제2카메라모듈의 상기 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 상기 제2카메라모듈의 상기 커버의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제2더미부재와 상기 제2센서가 배치될 수 있다.
제1실시예에 따른 카메라모듈은 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 포함하고, 상기 제1카메라모듈은 커버와, 상기 커버 내에 배치되는 보빈과, 상기 보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트의 아래에 배치되는 제2코일과, 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제2마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고, 상기 제2카메라모듈은 커버와, 상기 제2카메라모듈의 상기 커버 내에 배치되는 보빈과, 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트의 아래에 배치되는 제2코일과, 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서을 포함하고, 상기 제1카메라모듈의 상기 커버와 상기 제2카메라모듈의 상기 커버 각각은 서로 인접하게 배치되는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 제1카메라모듈의 상기 제2측판 내지 제4측판에 대응하는 위치에는 상기 제1카메라모듈의 상기 제1마그네트가 배치되고, 상기 제2카메라모듈의 상기 제2측판 내지 제4측판에 대응하는 위치에는 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트가 배치되고, 상기 제1카메라모듈의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제1더미부재와 상기 제1센서가 배치되고, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제2더미부재와 상기 제2센서가 배치될 수 있다.
제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 서로 반대편에 위치하는 제1 측부와 제2 측부와, 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하고 서로 반대편에 위치하는 제3 측부와 제4 측부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트; 상기 하우징의 상기 제3 측부에 배치되는 제3 마그네트; 상기 하우징의 상기 제4 측부에 배치되는 더미 부재; 상기 보빈에 배치되고 상기 제1 마그네트에 대향하는 제1 코일; 상기 보빈에 배치되고 상기 제2 마그네트에 대향하는 제2 코일; 상기 제1 마그네트와 상기 하우징의 상기 제1 측부의 외측면 사이에 배치되는 제1 요크; 상기 제2 마그네트와 상기 하우징의 상기 제2 측부의 외측면 사이에 배치되는 제2 요크; 및 광축 방향으로 상기 제1 내지 제3 마그네트들 각각에 대향하는 코일 유닛을 포함하는 제3 코일을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제3 마그네트 상에 배치되는 제3 요크를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 요크는 상기 제1 마그네트의 제1 측면 상에 배치되고, 상기 제2 요크는 상기 제2 마그네트의 제1 측면 상에 배치되고, 상기 제1 마그네트의 상기 제1 측면은 상기 제1 코일 유닛에 대향하는 상기 제1 마그네트의 제2 측면의 반대면이고, 상기 제2 마그네트의 상기 제1 측면은 상기 제2 코일 유닛에 대향하는 상기 제2 마그네트의 제2 측면의 반대면일 수 있다.
상기 제3 요크는 상기 하우징의 상기 제3 측부의 상면과 상기 제3 마그네트 사이에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1 및 제2 측부들 관통하는 적어도 하나의 홀을 포함하고, 상기 제1 및 제2 요크들 각각은 상기 적어도 하나의 제1홀과 대응하는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제3 측부의 상면을 관통하여 상기 하우징의 내측으로 개방되는 적어도 하나의 제3홀을 포함하고, 상기 제3 요크는 상기 적어도 하나의 제3홀에 대응하는 적어도 하나의 제3 관통 홀을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 요크들 각각은 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 상기 제1 측면에 배치되는 몸체; 및 상기 몸체에서 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제3 측면과 상면 중 적어도 하나로 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 제3 측면은 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 상기 제1 측면과 상기 제2 측면 사이에 배치되는 측면일 수 있다.
상기 제3 요크는 상기 제3 마그네트의 상면에 배치되는 몸체; 및 상기 몸체에서 상기 제3 마그네트의 측면으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 마그네트들 각각은 제1 N극과 제1 S극을 포함하는 제1 마그넷부; 제2 N극과 제2 S극을 포함하는 제2 마그넷부; 및 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부 사이에 위치하고 상기 광축 방향으로 상기 제1 마그넷부와 상기 제2 마그넷부 사이에 배치된 제1 격벽을 포함할 수 있다.
상기 제3 마그네트는 제3 N극과 제3 S극을 포함하는 제3 마그넷부; 제4 N극과 제4 S극을 포함하는 제4 마그넷부; 및 상기 제3 마그넷부와 상기 제4 마그넷부 사이에 위치하고 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 제3 마그넷부와 상기 제4 마그넷부 사이에 배치된 제2 격벽을 포함할 수 있다.
제1실시예를 통해, CLAF OIS 액츄에이터를 듀얼로 배치하는 듀얼 카메라모듈에서 마그네트 간의 상호 간섭이 최소화될 수 있다.
따라서, 두 개의 카메라모듈 사이의 간격을 최소화할 수 있다.
제2실시예는 듀얼 카메라 모듈에 장착된 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소시키고, AF 기능을 수행하기 위한 전자기력을 향상시킬 수 있고, OIS 기능을 수행하기 위한 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 균형을 맞출 수 있다.
도 1은 제1실시예에 따른 듀얼 카메라모듈의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 X-X에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 Y-Y에서 바라본 단면도이다.
도 4는 변형례에 따른 듀얼 카메라모듈의 개념도이다.
도 5는 도 1에서 제1카메라모듈의 커버와 제2카메라모듈의 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 6은 도 5에서 일부 구성을 제거한 상태의 저면도이다.
도 7은 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 8은 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 9는 도 6의 일부를 확대한 확대도이다.
도 10은 도 9의 구성과 하우징이 결합된 상태의 사시도이다.
도 11 내지 도 14는 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 15는 제1실시예에 따른 제2렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 16 내지 도 19는 제1실시예에 따른 제2렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 20은 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 21은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 22a는 보빈, 제1 코일 유닛, 및 제2 코일 유닛의 분리 사시도이다.
도 22b는 보빈, 제1 코일 유닛, 및 제2 코일 유닛의 결합 사시도이다.
도 23a는 하우징, 제1 내지 제3 마그네트들, 및 더미 부재의 분리 사시도이다.
도 23b는 하우징, 제1 내지 제3 마그네트들, 및 더미 부재의 결합 사시도이다.
도 24는 상부 탄성 부재의 평면도이다.
도 25은 상부 탄성 부재, 제1 코일, 및 지지 부재의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 하부 탄성 부재와 하우징의 저면도이다.
도 27은 제2 코일, 회로 기판, 및 베이스의 분리 사시도를 나타낸다.
도 28는 도 21의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 29은 도 21의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.
도 30a는 제1 내지 제3 마그네트들, 더미 부재, 및 제3 내지 제5 코일 유닛들의 일 제2실시예를 나타낸다.
도 30b는 다른 실시예에 따른 제3 마그네트를 나타낸다
도 31는 도 30a에 도시된 구성들의 측면도이다.
도 32은 도 30a에 도시된 구성들의 평면도이다.
도 33a는 제1 내지 제3 마그네트, 더미 부재, 및 제1 내지 제3 요크들의 제1 사시도를 나타낸다.
도 33b는 제1 내지 제3 마그네트, 더미 부재, 및 제1 내지 제3 요크들의 제2 사시도를 나타낸다.
도 34a는 다른 실시예에 따른 제1 요크의 사시도이다.
도 34b는 다른 실시예에 따른 제3 요크의 사시도이다.
도 35은 제5 코일 유닛에 대한 제3 마그네트의 자기력선, 및 제3 코일 유닛에 대한 제1 마그네트의 자기력선을 나타낸다.
도 36은 요크가 없을 때의 제1 마그네트의 자기력선과 요크(193)가 있을 때의 제1 마그네트의 자기력선을 나타낸다.
도 37a는 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트를 포함하는 다른 실시예를 나타낸다.
도 37b는 도 37a의 제2실시예에 따른 하우징, 회로 기판, 및 위치 센서를 나타낸다.
도 38a는 도 37a의 제2실시예에 따른 상부 탄성 부재를 나타낸다.
도 38b는 도 37a의 제2실시예에 따른 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 39은 제2실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 40은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 41a는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 일 제2실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41b는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41c는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 또 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41d는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 또 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 42은 제2실시예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 43는 도 42에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.
이하에서 사용되는 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체와의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '폐루프 오토 포커스'는 피드백(되먹임) 제어가 함께 수행되는 오토 포커스로 정의한다. 한편, '폐루프 오토 포커스'는 'CLAF(closed-loop auto focus)'와 혼용될 수 있다. 나아가, 피드백 제어를 수행하지 않는 오토 포커스를 '개루프 오토 포커스(OLAF, open-loop auto focus)'로 호칭할 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.
설명의 편의상, 제2실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 제2실시예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다. 또한 광축 방향은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의될 수 있다.
이하에서는 제1실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 장치가 추가로 배치될 수 있다. 한편, 본체의 타면에 배치되는 카메라 장치는 듀얼 카메라모듈을 포함할 수 있다.
광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라 장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라 장치는 본체의 일면과 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라 장치는 듀얼 카메라모듈을 포함할 수 있다.
이하에서는 제1실시예에 따른 듀얼 카메라모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 제1실시예에 따른 듀얼 카메라모듈의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 X-X에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 Y-Y에서 바라본 단면도이고, 도 4는 변형례에 따른 듀얼 카메라모듈의 개념도이고, 도 5는 도 1에서 제1카메라모듈의 커버와 제2카메라모듈의 커버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 일부 구성을 제거한 상태의 저면도이고, 도 7은 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 8은 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 9는 도 6의 일부를 확대한 확대도이고, 도 10은 도 9의 구성과 하우징이 결합된 상태의 사시도이고, 도 11 내지 도 14는 제1실시예에 따른 제1렌즈구동장치의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 15는 제1실시예에 따른 제2렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 16 내지 도 19는 제1실시예에 따른 제2렌즈구동장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
듀얼 카메라모듈은 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)을 포함할 수 있다. 듀얼 카메라모듈에서 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)은 서로 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)은 서로 이격될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)은 서로 이웃하게 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)은 나란히 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000)은 하나의 측면이 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 서로 대향하는 제1카메라모듈(1000)의 측면과 제2카메라모듈(2000)의 측면은 평행하게 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)의 광축과 제2카메라모듈(2000)의 광축은 평행하게 배치될 수 있다. 제1실시예에서는 자계 간섭 방지 구조를 통해 제1카메라모듈(1000)의 광축과 제2카메라모듈(2000)의 광축 사이의 거리가 최소화될 수 있다.
제1실시예에 따른 듀얼 카메라모듈은 드라이버 IC 일체형 CLAF 방식으로 3개의 마그네트가 대칭구조로 되어 있을 수 있다. 제1실시예에서는 마그네트 자계 간섭을 최소화하기 위하여 자기력 간섭이 덜한 Y축 방향 2개의 마그네트로 AF 구동을 하고 AF 코일도 2개로 분리할 수 있다. OIS Y 구동은 2개의 마그네트를 이용하여 OIS 코일을 배치하여 구동시키고 OIS X 구동은 마그네트 1개로 구동되도록 할 수 있다. 이를 통해, VCM 간격을 최소화할 수 있다. 비교예에서는 자계 밸런싱을 위해 센싱 마그네트 외에 보상 마그네트를 배치하나 제1실시예에서는 자계 영향이 없도록 센싱 마그네트를 배치하여 센싱 마그네트 1개로 가능할 수 있다. 제1실시예에서는 주파수 특성을 만족하기 위하여 1개 마그네트 사용된 맞은편에 밸런싱 웨이트(balancing weight)를 배치하여 OIS 구동부 무게 밸런싱을 맞춰줄 수 있다. 밸런싱 웨이트의 무게는 마그네트 무게 대비 +/- 20% 이내로 유지될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제2카메라모듈(2000)보다 작을 수 있다. 반대로, 제1카메라모듈(1000)은 제2카메라모듈(2000)보다 클 수 있다. 변형례로, 제1카메라모듈(1000)은 제2카메라모듈(2000)와 같은 크기일 수 있다. 이 경우, 제1카메라모듈(1000)은 제2카메라모듈(2000) 같은 제품일 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제1렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 제1렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제1렌즈구동장치는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 제1렌즈구동장치는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 제1실시예에서 제1렌즈구동장치는 CLAF OIS 액츄에이터 또는 CLAF OIS 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 제1렌즈구동장치에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 제1카메라모듈(1000)로 이해될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 커버(1100)를 포함할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 커버할 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1410)와 결합될 수 있다. 커버(1100)는 베이스(1410)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 보빈(1210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(1100)는 제1카메라모듈(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(1100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버(1100)는 상판(1110) 및 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 상판(1110)과, 상판(1110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 하단은 베이스(1410)의 단차부(1434)에 배치될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1120)의 내면은 접착제에 의해 베이스(1410)에 고정될 수 있다.
커버(1100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 제1실시예에서 제1마그네트(1320)는 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트(1321)와, 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트(1322)와, 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트(1323)를 포함할 수 있다. 이때, 커버(1100)의 제1측판에 대응하는 위치에는 제1-1마그네트(1321)의 중량과 대응하는 중량을 갖는 더미부재(1600)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 제1카메라모듈(1000)과 제2카메라모듈(2000) 사이의 자기력 간섭이 최소화될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)의 커버(1100)의 제1측판은 제2카메라모듈(2000)과 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)의 커버(1100)의 제1측판은 제2카메라모듈(2000)의 커버(2100)의 제1측판과 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)의 커버(1100)의 제1측판은 제2카메라모듈(2000)의 커버(2100)의 제1측판과 대향할 수 있다. 제1카메라모듈(1000)의 커버(1100)의 제1측판은 제2카메라모듈(2000)의 커버(2100)의 제1측판과 평행하게 배치될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제1가동자(1200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(1200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는 탄성부재를 통해 제2가동자(1300)와 연결될 수 있다. 제1가동자(1200)는 제2가동자(1300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는 OIS 구동 시에는 제2가동자(1300)와 함께 이동할 수 있다. 제1가동자(1200)는 보빈(1210)과 제1코일(1220)을 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)는 보빈(1210)을 포함할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 내에 배치될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(1210)은 렌즈가 결합되는 홀(1211)을 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 보빈(1210)은 상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기(1212)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제1돌기(1212)는 상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제2돌기는 하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 제1코일(1220)이 배치되는 제3돌기(1214)를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 제3돌기(1214)에는 제1코일(1220)이 감길 수 있다. 보빈(1210)은 제2마그네트(1730)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 홈에 제2마그네트(1730)는 하측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 제2마그네트(1730)의 외면 중 일부가 보이도록 오픈되는 절개부를 포함할 수 있다. 보빈(1210)의 절개부의 수평방향으로의 오픈된 폭은 제2마그네트(1730)의 대응하는 방향으로의 폭보다 작을 수 있다.
보빈(1210)은 상부 탄성부재(1510), 하부 탄성부재(1520), 제1코일(1220) 및 제2마그네트(1730) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
보빈(1210)은 상측 스토퍼(1215)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 보빈(1210)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 돌기를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 제1돌기(1212)와 이격될 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 제1돌기(1212)와 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 직육면체 형상으로 갖고, 제1돌기(1212)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 커버(1100)의 상판(1110)과 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 상측 스토퍼(1215)는 보빈(1210)이 상측으로 이동하는 경우 커버(1100)의 상판(1110)과 접촉할 수 있다. 이를 통해, 상측 스토퍼(1215)는 보빈(1210)의 스트로크의 상한(가장 높은 위치)을 제한할 수 있다.
보빈(1210)은 하측 스토퍼(1216)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(1216)는 보빈(1210)의 측면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(1216)는 돌기를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(1216)는 보빈(1210)의 4개의 측면 중 하나의 측면에만 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하측 스토퍼(1216)는 제2마그네트(1730)가 배치되는 보빈(1210)의 측면의 반대편 측면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(1216)는 제1마그네트(1320)와 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 보다 상세히, 하측 스토퍼(1216)는 제1-1마그네트(1321)와 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 하측 스토퍼(1216)는 보빈(1210)이 하측으로 이동하는 경우 제1-1마그네트(1321)와 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하측 스토퍼(1216)는 기구적으로 보빈(1210)의 스트로크의 하한(가장 낮은 위치)을 제한할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 'AF 코일'일 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210) 상에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)의 외주에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 보빈(1210)에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 제1마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 제1마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다.
제1코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)의 일측 단부(인출선)는 제1하부 탄성유닛(1520-1)과 결합되고 제1코일(1220)의 타측 단부(인출선)는 제2하부 탄성유닛(1520-2)과 결합될 수 있다. 제1코일(1220)은 하부 탄성부재(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(1220)은 인쇄회로기판, 제2기판(1420), 지지부재(1530), 상부 탄성부재(1510), 제1기판(1710), 드라이버 IC(1720) 및 하부 탄성부재(1520)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
제1코일(1220)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 서로 이격되는 제1-1코일(1221) 및 제1-2코일(1222)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1-2마그네트(1322)와 대향하는 제1-1코일(1221)과, 제1-3마그네트(1323)와 대향하는 제1-2코일(1222)을 포함할 수 있다. 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)은 보빈(1210)의 측면의 반대편에 배치될 수 있다. 제1-1코일(1221) 및 제1-2코일(1222)은 '안경 코일'로 호칭될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)을 전기적으로 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 즉, 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)은 일체로 형성될 수 있다.
제1실시예에서 제1코일(1220)은 제1-1마그네트(1321)와 대향하지 않을 수 있다. 제1-1마그네트(1321)와 대응하는 위치에는 제1코일(1220)이 배치되지 않을 수 있다. 제1코일(1220)은 제1-2마그네트(1322) 및 제1-3마그네트(1323)와 대향할 뿐 제1-1마그네트(1321)와는 대향하지 않을 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제2가동자(1300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(1300)는 고정자(1400)에 지지부재(1530)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2가동자(1300)는 탄성부재를 통해 제1가동자(1200)를 지지할 수 있다. 제2가동자(1300)는 제1가동자(1200)를 이동시키거나 제1가동자(1200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 고정자(1400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(1300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 하우징(1310)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)의 내에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)의 측판(1120)과 이격될 수 있다.
하우징(1310)은 중심부에 수직방향으로 관통 형성되는 제1홀(1311)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제1홀(1311)에는 보빈(1210)이 배치될 수 있다. 하우징(1310)은 상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기(1312)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제1돌기(1312)는 상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 하우징(1310)은 하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제2돌기는 하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 하우징(1310)은 지지부재(1530)가 통과하는 제2홀(1314)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 제1마그네트(1320)가 배치되는 제1홈(1315)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 더미부재(1600)가 배치되는 제2홈(1316)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제2홈(1316)은 하우징(1310)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 하우징(1310)은 제1기판(1710)과 드라이버 IC(1720)가 배치되는 제3홈(1317)을 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제3홈(1317)은 하우징(1310)의 상면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 하우징(1310)의 제2홈(1316)과 하우징(1310)의 제3홈(1317)은 연결될 수 있다.
하우징(1310)은 상부 탄성부재(1510), 하부 탄성부재(1520), 제1마그네트(1320), 제1기판(1710) 및 드라이버 IC(1720) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
하우징(1310)은 4개의 측부와, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 커버(1100)의 측판(1120)의 제1측판에 대응하게 배치되는 제1측부와, 제2측판에 대응하게 배치되는 제2측부와, 제3측판에 대응하게 배치되는 제3측부와, 제4측판에 대응하게 배치되는 제4측부를 포함할 수 있다. 하우징(1310)의 제1측부에는 더미부재(1600), 제1기판(1710) 및 드라이버 IC(1720)가 배치되고 하우징(1310)의 제2측부에는 제1-1마그네트(1321)가 배치되고 하우징(1310)의 제3측부에는 제1-2마그네트(1322)가 배치되고 하우징(1310)의 제4측부에는 제1-3마그네트(1323)가 배치될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제1마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 보빈(1210)과 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제2코일(1431)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제2코일(1431)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 제1마그네트(1320)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다.
제1마그네트(1320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 3개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1-1 내지 제1-3마그네트(1321, 1322, 1323)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 OIS의 X방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323)는 AF 및 OIS의 Y방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제2코일(1431)의 제2-1코일(1431-1)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(1322)는 제1코일(1220)의 제1-1코일(1221)과 대향하고 제2코일(1431)의 제2-2코일(1431-2)과 대향할 수 있다. 제1-3마그네트(1323)는 제1코일(1220)의 제1-2코일(1222)과 대향하고 제2코일(1431)의 제2-3코일(1431-3)과 대향할 수 있다. 제1실시예에서 제1마그네트(1320)는 커버(1100)의 제1측판에 대응하는 위치에 배치되지 않을 수 있다. 즉, 제1마그네트(1320)는 하우징(1310)의 제1측부에 배치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1실시예에서는 제2카메라모듈(2000)과 인접하여 자기력 발생이 예상되는 위치의 구동 마그네트는 생략될 수 있다.
제1-1마그네트(1321)은 2극 마그네트(2 pole magnet)일 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트일 수 있다. 일례로, 제1-1마그네트(1321)의 내면은 N극이고 제1-1마그네트(1321)의 외면은 S극일 수 있다. 반대로, 제1-1마그네트(1321)의 내면은 S극이고 제1-1마그네트(1321)의 외면은 N극일 수 있다. 다만, 변형례로 제1-1마그네트(1321)는 4극 마그네트일 수 있다.
제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323) 각각은 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 4극 마그네트는 중심부에 수평방향으로 배치되는 중립부(1324)를 포함할 수 있다. 여기서, 중립부(1324)는 공극일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323)는 양극 착자될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323)가 양극 착자됨에 따라 AF 전자기력이 최대화될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323) 각각은 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323) 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-2마그네트(1322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-2마그네트(1322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-2마그네트(1322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제1-3마그네트(1323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-3마그네트(1323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-3마그네트(1323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-3마그네트(1323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다.
제1실시예에서는 제1-1마그네트(1321)의 내면과 제1-2마그네트(1322)의 내면의 하부와 제1-3마그네트(1323)의 내면의 하부가 동일한 극성을 가질 수 있다. 따라서, 제1-1마그네트(1321)의 외면과 제1-2마그네트(1322)의 내면의 상부와 제1-3마그네트(1323)의 내면의 상부가 동일한 극성을 가질 수 있다.
제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323) 각각은 제1코일(1220)과 대향하는 제1대향면(내면)을 포함할 수 있다. 제1대향면은 중심부에 수평 방향으로 배치되는 중립부(1324)를 포함할 수 있다. 제1대향면은 중립부(1324)를 기준으로 상부와 하부가 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 중립부(1324)의 상측은 S극을 갖고, 중립부(1324)의 하측은 N극을 가질 수 있다. 변형예로, 중립부(1324)의 상측은 N극을 갖고, 중립부(1324)의 하측은 S극을 가질 수 있다.
제1-1 내지 제1-3마그네트(1321, 1322, 1323) 각각은 제2코일(1431)과 대향하는 제2대향면을 포함할 수 있다. 제2대향면은 제1카메라모듈(1000)의 중심측인 내측과, 상기 내측의 반대편인 외측에서 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 제2대향면의 내측은 N극을 갖고, 제2대향면의 외측은 S극을 가질 수 있다. 변형예로, 제2대향면의 내측은 S극을 갖고, 제2대향면의 외측은 N극을 가질 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 고정자(1400)를 포함할 수 있다. 고정자(1400)는 제1 및 제2가동자(1200, 1300) 아래에 배치될 수 있다. 고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)도 제2가동자(1300)와 함께 이동할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 베이스(1410)를 포함할 수 있다. 베이스(1410)는 하우징(1310) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 보빈(1210) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 하우징(1310) 및 보빈(1210)과 이격될 수 있다. 베이스(1410)는 제2기판(1420) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 커버(1100)와 결합될 수 있다. 베이스(1410)는 인쇄회로기판 상에 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 하우징(1310)과 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다.
베이스(1410)는 홀(1411)을 포함할 수 있다. 홀(1411)은 베이스(1410)이 중심부에 형성될 수 있다. 홀(1411)은 베이스(1410)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(1411)은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 베이스(1410)는 제1돌출부(1412)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(1412)는 베이스(1410)의 내주로부터 연장될 수 있다. 제1돌출부(1412)는 제2기판(1420)의 제1홀(1422)에 삽입될 수 있다. 제1돌출부(1412)의 외주는 제2기판(1420)의 내주에 대응할 수 있다. 제1돌출부(1412)의 상면은 제3기판(1430)의 하면과 접촉할 수 있다. 베이스(1410)는 제1돌출부(1412)의 상면으로부터 돌출되고 제3기판(1430)의 제1홀(1433)에 삽입되는 돌기(1413)를 포함할 수 있다. 베이스(1410)는 리세스(1414)를 포함할 수 있다. 리세스(1414)는 베이스(1410)의 측면에 형성될 수 있다. 리세스(1414)에는 제2기판(1420)의 연장부(1425)가 배치될 수 있다. 리세스(1414)는 제2기판(1420)의 폭과 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 리세스(1414)는 베이스(1410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다. 베이스(1410)는 홈(1415)을 포함할 수 있다. 홈(1415)은 베이스(1410)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(1415)에는 홀센서(1750)가 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 제2돌출부(1416)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(1416)는 베이스(1410)의 외주에 인접하게 형성될 수 있다. 제2돌출부(1416)는 제2기판(1420)의 측면과 접촉할 수 있다. 제2돌출부(1416)는 베이스(1410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다. 2개의 제2돌출부(1416) 사이에 제2기판(1420)이 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 절개부(1417)를 포함할 수 있다. 절개부(1417)는 제2돌출부(1416)의 일부가 생략된 형상일 수 있다. 절개부(1417)에는 제2기판(1420)의 그라운드부(1424)가 배치될 수 있다. 베이스(1410)는 단차부(1418)를 포함할 수 있다. 단차부(1418)는 베이스(1410)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(1418)는 베이스(1410)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차부(1418)는 베이스(1410)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1418)에는 커버(1100)의 측판(1120)의 하단이 배치될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제2기판(1420)을 포함할 수 있다. 제2기판(1420)은 베이스(1410)에 배치될 수 있다. 제2기판(1420)은 베이스(1410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(1420)은 하우징(1310)과 베이스(1410) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(1420)에는 지지부재(1530)가 결합될 수 있다. 제2기판(1420)은 제2코일(1431)에 전원을 공급할 수 있다. 제2기판(1420)은 제3기판(1430)과 결합될 수 있다. 제2기판(1420)은 제2코일(1431)과 결합될 수 있다. 제2기판(1420)은 베이스(1410)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 제2기판(1420)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 제2기판(1420)은 일부에서 절곡될 수 있다.
제2기판(1420)은 몸체부(1421)를 포함할 수 있다. 몸체부(1421)는 베이스(1410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(1420)은 몸체부(1421)의 중심부에 형성되는 제1홀(1422)을 포함할 수 있다. 제1홀(1422)은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 제2기판(1420)은 제2홀(1423)을 포함할 수 있다. 제2홀(1423)은 제2기판(1420)을 수직방향으로 관통할 수 있다. 지지부재(1530)의 와이어는 제2기판(1420)의 제2홀(1423)을 통과할 수 있다. 제2기판(1420)은 그라운드부(1424)를 포함할 수 있다. 그라운드부(1424)는 몸체부(1421)의 측면으로부터 연장되어 절곡될 수 있다. 그라운드부(1424)는 베이스(1410)의 절개부(1417)에 배치되어 커버(1100)의 측판(1120)의 내면과 접촉될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 제2기판(1420)과 전기적으로 연결되고 그라운드될 수 있다. 제2기판(1420)은 연장부(1425)를 포함할 수 있다. 연장부(1425)는 몸체부(1421)로부터 아래로 절곡되어 연장될 수 있다. 연장부(1425)는 제2기판(1420)의 4개의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 배치될 수 있다. 연장부(1425)의 외면에는 단자(1426)가 배치될 수 있다. 단자(1426)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제2기판(1420)의 단자(1426)는 인쇄회로기판의 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제2기판(1420)은 제2코일(1431)을 포함할 수 있다. 즉, 제2코일(1431)은 제2기판(1420)의 일구성일 수 있다. 다만, 제2코일(1431)은 제2기판(1420)과는 별도의 제3기판(1430) 상에 배치될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제3기판(1430)을 포함할 수 있다. 제3기판(1430)은 베이스(1410) 상에 배치될 수 있다. 제3기판(1430)은 제2기판(1420)에 배치될 수 있다. 제3기판(1430)은 제1마그네트(1320)와 베이스(1410) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제3기판(1430)이 제2기판(1420)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 제3기판(1430)는 제2기판(1420)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제2코일(1431)을 포함할 수 있다. 제2코일(1431)은 'OIS 코일'일 수 있다. 제2코일(1431)은 제3기판(1430)에 형성될 수 있다. 제2코일(1431)은 제2기판(1420)에 배치될 수 있다. 제2코일(1431)은 제1마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제2코일(1431)은 제1마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제2코일(1431)에 전류가 공급되어 제2코일(1431) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(1431)과 제1마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그네트(1320)가 제2코일(1431)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(1431)은 제1마그네트(1320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(1310) 및 보빈(1210)을 베이스(1410)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(1431)은 제3기판(1430)의 기판부(1432)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.
제2코일(1431)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(1431)은 3개의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(1431)은 제1-1마그네트(1321)와 대향하는 제2-1코일(1431-1)과, 제1-2마그네트(1322)와 대향하는 제2-2코일(1431-2)과, 제1-3마그네트(1323)와 대향하는 제2-3코일(1431-3)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(1431-1)에서 코일이 감긴 횟수가 제2-2코일(1431-2)에서 코일이 감긴 횟수 보다 많을 수 있다. 제2-3코일(1431-3)에서 코일이 감긴 횟수는 제2-2코일(1431-2)에서 코일이 감긴 횟수와 대응할 수 있다. 제1실시예에서는, OIS 구동 시 X축 방향 이동을 제2-1코일(1431-1)을 통해 수행하고 Y축 방향 이동을 제2-2코일(1431-2)과 제2-3코일(1431-3)을 통해 수행할 수 있다. 따라서, 제1실시예에서는 X축 방향의 부족한 추진력을 보충하기 위해 제2-1코일(1431-1)의 턴(turn)수를 제2-2코일(1431-2)과 제2-3코일(1431-3)의 턴 수 보다 높일 수 있다. 일례로, 제2-1코일(1431-1)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(1431-2, 1431-3)의 턴 수의 비는 1.5 : 2.0 내지 1 : 1일 수 있다. 제2-1코일(1431-1)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(1431-2, 1431-3)의 턴 수의 비는 1 : 1인 것이 이상적이지만 공간적 제약에 의해 1.5 : 2.0까지 배치될 수 있다.
제3기판(1430)은 기판부(1432)을 포함할 수 있다. 기판부(1432)는 회로기판일 수 있다. 기판부(1432)는 FPCB일 수 있다. 기판부(1432)에는 제2코일(1431)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(1432)의 중심부에는 기판부(1432)를 광축 방향으로 관통하는 제1홀(1433)이 형성될 수 있다. 기판부(1432)에는 지지부재(1530)가 통과하는 제2홀(1434)이 형성될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 탄성부재(1500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)과 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(1500)는 보빈(1210)과 하우징(1310)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(1500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(1500)는 AF 구동시 보빈(1210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(1500)는 상부 탄성부재(1510)와 하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 상부 탄성부재(1510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부와 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상면과 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 제2기판(1420)과 제1기판(1710)을 연결하는 도전라인으로 사용될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 복수의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 4개의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 4개의 상부 탄성유닛은 제1기판(1710)의 상부의 4개의 단자와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 제1 내지 제4상부 탄성유닛(1510-1, 1510-2, 1510-3, 1510-4)을 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(1510)는 내측부(1511)를 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 보빈(1210)의 제1돌기(1212)에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 외측부(1512)를 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 하우징(1310)의 제1돌기(1312)에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 연결부(1513)는 내측부(1511)와 외측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 결합부(1514)를 포함할 수 있다. 결합부(1514)는 외측부(1512)로부터 연장되고 지지부재(1530)와 결합될 수 있다. 결합부(1514)는 지지부재(1530)의 와이어가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 결합부(1514)와 와이어를 연결하는 솔더볼은 결합부(1514)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(1510)는 단자부(1515)를 포함할 수 있다. 단자부(1515)는 외측부(1512)로부터 연장되고 제1기판(1710)의 상부 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부와 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하면과 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
하부 탄성부재(1520)는 제1코일(1220)과 제1기판(1710)을 연결하는 도전라인으로 사용될 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 복수의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 2개의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 2개의 하부 탄성유닛은 제1코일(1220)과 제1기판(1710)의 하부의 2개의 단자를 전기적으로 연결할 수 있다. 하부 탄성부재(1520)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)을 포함할 수 있다. 또한, 하부 탄성부재(1520)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(1520-1, 1520-2)와는 별도로 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)을 전기적으로 연결하는 제3하부 탄성유닛(1520-3)을 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 지지부재(1530)를 포함할 수 있다. 지지부재(1530)는 상부 탄성부재(1510)와 제2기판(1420) 또는 제3기판(1430)을 연결할 수 있다. 지지부재(1530)는 상부 탄성부재(1510)의 상면과 제2기판(1420)의 하면에 결합될 수 있다. 지지부재(1530)는 하우징(1310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(1530)는 하우징(1310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(1530)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(1530)는 OIS 구동 시 하우징(1310) 및 보빈(1210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.
지지부재(1530)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 4개의 상부 탄성유닛과 제2기판(1420)을 연결하는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 4개의 와이어는 4개의 상부 탄성유닛과 짝을 이루어 결합될 수 있다. 이를 통해, 4개의 와이어와 4개의 상부 탄성유닛은 제2기판(1420)과 제1기판(1710) 사이에 4개의 도전라인을 형성할 수 있다. 변형예로, 지지부재(1530)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 더미부재(1600)를 포함할 수 있다. 더미부재(1600)는 '제1더미부재'일 수 있다. 더미부재(1600)는 커버(1100)의 제1측판에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 더미부재(1600)는 하우징(1310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)의 중량과 대응하는 중량을 가질 수 있다. 다만, 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)의 중량보다 작은 중량을 가질 수 있다. 또는, 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)의 중량보다 큰 중량을 가질 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)의 중량의 80% 내지 제1-1마그네트(1321)의 중량의 120% 이내일 수 있다. 더미부재(1600)의 중량이 앞서 언급한 수치의 하한 미만이거나 상한 초과이면 OIS 구동부의 무게 밸런싱이 무너질 수 있다. 더미부재(1600)는 비자성체일 수 있다. 더미부재(1600)는 비자성 물질을 포함할 수 있다. 더미부재(1600)의 자성의 세기는 제1-1마그네트(1321)의 자성의 세기 보다 약할 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)의 반대편에 무게 중심을 맞추기 위해 배치될 수 있다. 더미부재(1600)는 95% 이상 텅스텐을 재료로 할 수 있다. 즉, 더미부재(1600)는 텅스텐 합금일 수 있다. 일례로, 더미부재(1600)의 비중은 18000 이상일 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)와 제2카메라모듈(2000) 사이에 배치될 수 있다. 더미부재(1600)는 하우징(1310)의 중심축을 기준으로 제1-1마그네트(1321)와 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 이때, 하우징(1310)의 중심축은 광축과 대응할 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-2마그네트(1322) 및 제1-3마그네트(1323)와 대응하는 높이를 가질 수 있다. 더미부재(1600)는 제1-1마그네트(1321)와 광축과 수직한 방향으로 대응하는 두께를 가질 수 있다. 더미부재(1600)는 제2마그네트(1730)와 광축과 수직한 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
더미부재(1600)는 복수의 더미부재를 포함할 수 있다. 더미부재(1600)는 서로 이격되는 2개의 더미부재(1600)를 포함할 수 있다. 2개의 더미부재(1600)는 서로 대응하는 크기 및 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 2개의 더미부재(1600)는 동일할 수 있다. 변형례에서 더미부재(1600)는 1개의 더미부재로 구비되어 중심부에 홈이 형성되어 드라이버 IC(1720)를 수용할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제1기판(1710)를 포함할 수 있다. 제1기판(1710)의 적어도 일부는 2개의 더미부재(1600) 사이에 배치될 수 있다. 제1기판(1710)은 FPCB일 수 있다. 제1기판(1710)은 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1기판(1710)은 하우징(1310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 제1기판(1710)은 드라이버 IC(1720)와 하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다.
제1기판(1710)은 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(1710)은 제1기판(1710)의 외면의 상부에 형성되는 4개의 상부 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(1710)의 4개의 상부 단자는 4개의 상부 탄성유닛과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 제1기판(1710)은 제1기판(1710)의 하부에 형성되는 2개의 하부 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(1710)의 2개의 하부 단자는 2개의 하부 탄성유닛과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 제1기판(1710)은 연장부(1717)를 포함할 수 있다. 연장부(1717)는 양 옆으로 연장되어 더미부재(1600)의 상면에 배치될 수 있다. 제1기판(1710)은 양측의 연장부(1717)가 더미부재(1600) 위에 얻어지도록 배치될 수 있다. 제1기판(1710)은 홈(1718)을 포함할 수 있다. 홈(1718)은 제1기판(1710)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(1718)은 제1기판(1710)의 상부 단자 사이에 형성될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 드라이버 IC(1720)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(1720)는 2개의 더미부재(1600) 사이에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(1720)는 2개의 더미부재(1600)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 드라이버 IC(1720)는 제1기판(1710)의 내면에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(1720)는 제1코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(1720)는 제1코일(1220)에 전류를 공급할 수 있다.
드라이버 IC(1720)는 센서를 포함할 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC 또는 홀 센서일 수 있다. 또는, 드라이버 IC(1720)는 센서일 수 있다. 센서는 제2마그네트(1730)를 감지할 수 있다. 센서는 2개의 더미부재(1600) 사이에 배치될 수 있다. 센서는 2개의 더미부재(1600)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 센서는 제1기판(1710)의 내면에 배치될 수 있다. 센서에서 감지된 제2마그네트(1730)의 위치는 AF 피드백을 위해 사용될 수 있다. 제1카메라모듈(1000)의 센서는 '제1센서'일 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 제2마그네트(1730)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(1730)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(1730)는 보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1730)는 드라이버 IC(1720)의 센서와 인접하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1730)는 드라이버 IC(1720)의 센서와 대향하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(1730)는 보빈(1210)의 홈에 하방에서 삽입될 수 있다. 제2마그네트(1730)는 보빈(1210)의 절개부를 통해 보일 수 있다. 제2마그네트(1730)는 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 제2마그네트(1730)는 수평방향으로 배치되는 중립부를 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 홀센서(1750)를 포함할 수 있다. 홀센서(1750)는 베이스(1410)와 제2기판(1420) 사이에 배치될 수 있다. 홀센서(1750)는 제2가동자(1300)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(1750)는 제1마그네트(1320)의 자기력을 감지하여 하우징(1310) 및 제1마그네트(1320)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(1750)에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다. 홀센서(1750)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(1750)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(1750)는 수평방향의 x축 방향 이동을 감지하는 제1홀센서와 수평방향의 y축 방향 이동을 감지하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼는 지지부재(1530)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 지지부재(1530) 및 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재 및/또는 지지부재(1530)에 배치되어 탄성부재 및/또는 지지부재(1530)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 PCB(printed circuit board)일 수 있다. 인쇄회로기판은 판상으로 형성되어 상면과 하면을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 제2기판(1420)의 연장부(1425)상의 단자와 솔더링(soldering)에 의해 결합되는 단자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판 상에는 외부와 연결되는 커넥터가 배치될 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(1210)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴의 내부에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 5매 또는 6매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제1카메라모듈(1000)은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 차단할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 흡수할 수 있다. 필터는 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 필터는 베이스(1410)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 필터는 베이스(1410)와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제2렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 제2렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제2렌즈구동장치는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 제2렌즈구동장치는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 제1실시예에서 제2렌즈구동장치는 CLAF OIS 액츄에이터 또는 CLAF OIS 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 제2렌즈구동장치에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 제2카메라모듈(2000)로 이해될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 커버(2100)를 포함할 수 있다. 커버(2100)는 하우징(2310)을 커버할 수 있다. 커버(2100)는 베이스(2410)와 결합될 수 있다. 커버(2100)는 베이스(2410)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 커버(2100)는 하우징(2310)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(2100)는 보빈(2210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(2100)는 제2카메라모듈(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(2100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(2100)는 비자성체일 수 있다. 커버(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(2100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(2100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(2100)는 그라운드될 수 있다. 커버(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(2100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버(2100)는 상판(2110) 및 측판(2120)을 포함할 수 있다. 커버(2100)는 상판(2110)과, 상판(2110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(2120)을 포함할 수 있다. 커버(2100)의 측판(2120)의 하단은 베이스(2410)의 단차부(2434)에 배치될 수 있다. 커버(2100)의 측판(2120)의 내면은 접착제에 의해 베이스(2410)에 고정될 수 있다.
커버(2100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 제1실시예에서 제1마그네트(2320)는 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트(2321)와, 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트(2322)와, 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트(2323)를 포함할 수 있다. 이때, 커버(2100)의 제1측판에 대응하는 위치에는 제1-1마그네트(2321)의 중량과 대응하는 중량을 갖는 더미부재(2600)가 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제1가동자(2200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(2200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(2200)는 탄성부재를 통해 제2가동자(2300)와 연결될 수 있다. 제1가동자(2200)는 제2가동자(2300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(2200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(2200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(2200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 한편, 제1가동자(2200)는 OIS 구동 시에는 제2가동자(2300)와 함께 이동할 수 있다. 제1가동자(2200)는 보빈(2210)과 제1코일(2220)을 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)는 보빈(2210)을 포함할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 내에 배치될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(2210)은 렌즈가 결합되는 홀(2211)을 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 홀(2211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 보빈(2210)의 홀(2211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 보빈(2210)은 상부 탄성부재(2510)와 결합되는 제1돌기(2212)를 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 제1돌기(2212)는 상부 탄성부재(2510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하부 탄성부재(2520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 제2돌기는 하부 탄성부재(2520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 제1코일(2220)이 배치되는 제3돌기(2214)를 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 제3돌기(2214)에는 제1코일(2220)이 감길 수 있다. 보빈(2210)은 제2마그네트(2730)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 홈에 제2마그네트(2730)는 하측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 제2마그네트(2730)의 외면 중 일부가 보이도록 오픈되는 절개부(2217)를 포함할 수 있다. 보빈(2210)의 절개부(2217)의 수평방향으로의 오픈된 폭은 제2마그네트(2730)의 대응하는 방향으로의 폭보다 작을 수 있다.
보빈(2210)은 상부 탄성부재(2510), 하부 탄성부재(2520), 제1코일(2220) 및 제2마그네트(2730) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
보빈(2210)은 상측 스토퍼(2215)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 보빈(2210)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 돌기를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 제1돌기(2212)와 이격될 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 제1돌기(2212)와 상이한 형상으로 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 직육면체 형상으로 갖고, 제1돌기(2212)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 커버(2100)의 상판(2110)과 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 상측 스토퍼(2215)는 보빈(2210)이 상측으로 이동하는 경우 커버(2100)의 상판(2110)과 접촉할 수 있다. 이를 통해, 상측 스토퍼(2215)는 보빈(2210)의 스트로크의 상한(가장 높은 위치)을 제한할 수 있다.
보빈(2210)은 하측 스토퍼(2216)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(2216)는 보빈(2210)의 측면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(2216)는 돌기를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(2216)는 보빈(2210)의 4개의 측면 중 하나의 측면에만 형성될 수 있다. 보다 상세히, 하측 스토퍼(2216)는 제2마그네트(2730)가 배치되는 보빈(2210)의 측면의 반대편 측면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(2216)는 제1마그네트(2320)와 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 보다 상세히, 하측 스토퍼(2216)는 제1-1마그네트(2321)와 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 하측 스토퍼(2216)는 보빈(2210)이 하측으로 이동하는 경우 제1-1마그네트(2321)와 접촉할 수 있다. 이를 통해, 하측 스토퍼(2216)는 기구적으로 보빈(2210)의 스트로크의 하한(가장 낮은 위치)을 제한할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제1코일(2220)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)은 'AF 코일'일 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210) 상에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)과 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)에 직권선될 수 있다. 제1코일(2220)은 제1마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제1코일(2220)은 제1마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(2220)에 전류가 공급되어 제1코일(2220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(2220)과 제1마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(2220)이 제1마그네트(2320)에 대하여 이동할 수 있다.
제1코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)의 일측 단부(인출선)는 제1하부 탄성유닛(2520-1)과 결합되고 제1코일(2220)의 타측 단부(인출선)는 제2하부 탄성유닛(2520-2)과 결합될 수 있다. 제1코일(2220)은 하부 탄성부재(2520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(2220)은 인쇄회로기판, 제2기판(2420), 지지부재(2530), 상부 탄성부재(2510), 제1기판(2710), 드라이버 IC(2720) 및 하부 탄성부재(2520)를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
제1코일(2220)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)은 서로 이격되는 제1-1코일(2221) 및 제1-2코일(2222)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)은 제1-2마그네트(2322)와 대향하는 제1-1코일(2221)과, 제1-3마그네트(2323)와 대향하는 제1-2코일(2222)을 포함할 수 있다. 제1-1코일(2221)과 제1-2코일(2222)은 보빈(2210)의 측면의 반대편에 배치될 수 있다. 제1-1코일(2221) 및 제1-2코일(2222)은 '안경 코일'로 호칭될 수 있다. 제1코일(2220)은 제1-1코일(2221)과 제1-2코일(2222)을 전기적으로 연결하는 연결 코일을 포함할 수 있다. 즉, 제1-1코일(2221)과 제1-2코일(2222)은 일체로 형성될 수 있다.
제1실시예에서 제1코일(2220)은 제1-1마그네트(2321)와 대향하지 않을 수 있다. 제1-1마그네트(2321)와 대응하는 위치에는 제1코일(2220)이 배치되지 않을 수 있다. 제1코일(2220)은 제1-2마그네트(2322) 및 제1-3마그네트(2323)와 대향할 뿐 제1-1마그네트(2321)와는 대향하지 않을 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제2가동자(2300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(2300)는 고정자(2400)에 지지부재(2530)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2가동자(2300)는 탄성부재를 통해 제1가동자(2200)를 지지할 수 있다. 제2가동자(2300)는 제1가동자(2200)를 이동시키거나 제1가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(2300)는 고정자(2400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(2300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(2300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 하우징(2310)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 커버(2100)의 내에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 커버(2100)와 보빈(2210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(2310)은 커버(2100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 커버(2100)의 측판(2120)과 이격될 수 있다.
하우징(2310)은 중심부에 수직방향으로 관통 형성되는 제1홀(2311)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제1홀(2311)에는 보빈(2210)이 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 상부 탄성부재(2510)와 결합되는 제1돌기(2312)를 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제1돌기(2312)는 상부 탄성부재(2510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 하우징(2310)은 하부 탄성부재(2520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제2돌기는 하부 탄성부재(2520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 하우징(2310)은 지지부재(2530)가 통과하는 제2홀(2314)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 제1마그네트(2320)가 배치되는 제1홈(2315)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 더미부재(2600)가 배치되는 제2홈을 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제2홈은 하우징(2310)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 하우징(2310)은 제1기판(2710)과 드라이버 IC(2720)가 배치되는 제3홈(2317)을 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제3홈(2317)은 하우징(2310)의 상면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 하우징(2310)의 제2홈과 하우징(2310)의 제3홈(2317)은 연결될 수 있다.
하우징(2310)은 상부 탄성부재(2510), 하부 탄성부재(2520), 제1마그네트(2320), 제1기판(2710) 및 드라이버 IC(2720) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.
하우징(2310)은 4개의 측부와, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 커버(2100)의 측판(2120)의 제1측판에 대응하게 배치되는 제1측부와, 제2측판에 대응하게 배치되는 제2측부와, 제3측판에 대응하게 배치되는 제3측부와, 제4측판에 대응하게 배치되는 제4측부를 포함할 수 있다. 하우징(2310)의 제1측부에는 더미부재(2600), 제1기판(2710) 및 드라이버 IC(2720)가 배치되고 하우징(2310)의 제2측부에는 제1-1마그네트(2321)가 배치되고 하우징(2310)의 제3측부에는 제1-2마그네트(2322)가 배치되고 하우징(2310)의 제4측부에는 제1-3마그네트(2323)가 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제1마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(2320)는 하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(2320)는 보빈(2210)과 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 제2코일(2431)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 제2코일(2431)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제1마그네트(2320)는 하우징(2310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 제1마그네트(2320)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다.
제1마그네트(2320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 3개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(2320)는 제1-1 내지 제1-3마그네트(2321, 2322, 2323)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(2321)는 OIS의 X방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-2마그네트(2322)와 제1-3마그네트(2323)는 AF 및 OIS의 Y방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-1마그네트(2321)는 제2코일(2431)의 제2-1코일(2431-1)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(2322)는 제1코일(2220)의 제1-1코일(2221)과 대향하고 제2코일(2431)의 제2-2코일(2431-2)과 대향할 수 있다. 제1-3마그네트(2323)는 제1코일(2220)의 제1-2코일(2222)과 대향하고 제2코일(2431)의 제2-3코일(2431-3)과 대향할 수 있다. 제1실시예에서 제1마그네트(2320)는 커버(2100)의 제1측판에 대응하는 위치에 배치되지 않을 수 있다. 즉, 제1마그네트(2320)는 하우징(2310)의 제1측부에 배치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1실시예에서는 제1카메라모듈(1000)과 인접하여 자기력 발생이 예상되는 위치의 구동 마그네트는 생략될 수 있다.
제1-1마그네트(2321)은 2극 마그네트(2 pole magnet)일 수 있다. 제1-1마그네트(2321)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(2321)는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트일 수 있다. 일례로, 제1-1마그네트(2321)의 내면은 N극이고 제1-1마그네트(2321)의 외면은 S극일 수 있다. 반대로, 제1-1마그네트(2321)의 내면은 S극이고 제1-1마그네트(2321)의 외면은 N극일 수 있다. 다만, 변형례로 제1-1마그네트(2321)는 4극 마그네트일 수 있다.
제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323) 각각은 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 4극 마그네트는 중심부에 수평방향으로 배치되는 중립부(2324)를 포함할 수 있다. 여기서, 중립부(2324)는 공극일 수 있다. 제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323)는 양극 착자될 수 있다. 제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323)가 양극 착자됨에 따라 AF 전자기력이 최대화될 수 있다. 제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323) 각각은 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323) 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(2322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-2마그네트(2322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-2마그네트(2322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-2마그네트(2322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제1-3마그네트(2323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-3마그네트(2323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-3마그네트(2323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-3마그네트(2323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다.
제1실시예에서는 제1-1마그네트(2321)의 내면과 제1-2마그네트(2322)의 내면의 하부와 제1-3마그네트(2323)의 내면의 하부가 동일한 극성을 가질 수 있다. 따라서, 제1-1마그네트(2321)의 외면과 제1-2마그네트(2322)의 내면의 상부와 제1-3마그네트(2323)의 내면의 상부가 동일한 극성을 가질 수 있다.
제1-2마그네트(2322)과 제1-3마그네트(2323) 각각은 제1코일(2220)과 대향하는 제1대향면(내면)을 포함할 수 있다. 제1대향면은 중심부에 수평 방향으로 배치되는 중립부(2324)를 포함할 수 있다. 제1대향면은 중립부(2324)를 기준으로 상부와 하부가 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 중립부(2324)의 상측은 S극을 갖고, 중립부(2324)의 하측은 N극을 가질 수 있다. 변형예로, 중립부(2324)의 상측은 N극을 갖고, 중립부(2324)의 하측은 S극을 가질 수 있다.
제1-1 내지 제1-3마그네트(2321, 2322, 2323) 각각은 제2코일(2431)과 대향하는 제2대향면을 포함할 수 있다. 제2대향면은 제2카메라모듈(2000)의 중심측인 내측과, 상기 내측의 반대편인 외측에서 상이한 극성을 가질 수 있다. 즉, 제2대향면의 내측은 N극을 갖고, 제2대향면의 외측은 S극을 가질 수 있다. 변형예로, 제2대향면의 내측은 S극을 갖고, 제2대향면의 외측은 N극을 가질 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 고정자(2400)를 포함할 수 있다. 고정자(2400)는 제1 및 제2가동자(2200, 2300) 아래에 배치될 수 있다. 고정자(2400)는 제2가동자(2300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(2400)는 제2가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(2200)도 제2가동자(2300)와 함께 이동할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 베이스(2410)를 포함할 수 있다. 베이스(2410)는 하우징(2310) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 보빈(2210) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 하우징(2310) 및 보빈(2210)과 이격될 수 있다. 베이스(2410)는 제2기판(2420) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 커버(2100)와 결합될 수 있다. 베이스(2410)는 인쇄회로기판 상에 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 하우징(2310)과 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다.
베이스(2410)는 홀(2411)을 포함할 수 있다. 홀(2411)은 베이스(2410)이 중심부에 형성될 수 있다. 홀(2411)은 베이스(2410)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(2411)은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 베이스(2410)는 제1돌출부(2412)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(2412)는 베이스(2410)의 내주로부터 연장될 수 있다. 제1돌출부(2412)는 제2기판(2420)의 제1홀(2422)에 삽입될 수 있다. 제1돌출부(2412)의 외주는 제2기판(2420)의 내주에 대응할 수 있다. 제1돌출부(2412)의 상면은 제3기판(2430)의 하면과 접촉할 수 있다. 베이스(2410)는 제1돌출부(2412)의 상면으로부터 돌출되고 제3기판(2430)의 제1홀(2433)에 삽입되는 돌기(2413)를 포함할 수 있다. 베이스(2410)는 리세스(2414)를 포함할 수 있다. 리세스(2414)는 베이스(2410)의 측면에 형성될 수 있다. 리세스(2414)에는 제2기판(2420)의 연장부(2425)가 배치될 수 있다. 리세스(2414)는 제2기판(2420)의 폭과 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 리세스(2414)는 베이스(2410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다. 베이스(2410)는 홈(2415)을 포함할 수 있다. 홈(2415)은 베이스(2410)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(2415)에는 홀센서(2750)가 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 제2돌출부(2416)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(2416)는 베이스(2410)의 외주에 인접하게 형성될 수 있다. 제2돌출부(2416)는 제2기판(2420)의 측면과 접촉할 수 있다. 제2돌출부(2416)는 베이스(2410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다. 2개의 제2돌출부(2416) 사이에 제2기판(2420)이 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 절개부(2417)를 포함할 수 있다. 절개부(2417)는 제2돌출부(2416)의 일부가 생략된 형상일 수 있다. 절개부(2417)에는 제2기판(2420)의 그라운드부(2424)가 배치될 수 있다. 베이스(2410)는 단차부(2418)를 포함할 수 있다. 단차부(2418)는 베이스(2410)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(2418)는 베이스(2410)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차부(2418)는 베이스(2410)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(2418)에는 커버(2100)의 측판(2120)의 하단이 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제2기판(2420)을 포함할 수 있다. 제2기판(2420)은 베이스(2410)에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 베이스(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 하우징(2310)과 베이스(2410) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)에는 지지부재(2530)가 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2코일(2431)에 전원을 공급할 수 있다. 제2기판(2420)은 제3기판(2430)과 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2코일(2431)과 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 베이스(2410)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 제2기판(2420)은 일부에서 절곡될 수 있다.
제2기판(2420)은 몸체부(2421)를 포함할 수 있다. 몸체부(2421)는 베이스(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 몸체부(2421)의 중심부에 형성되는 제1홀(2422)을 포함할 수 있다. 제1홀(2422)은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2홀(2423)을 포함할 수 있다. 제2홀(2423)은 제2기판(2420)을 수직방향으로 관통할 수 있다. 지지부재(2530)의 와이어는 제2기판(2420)의 제2홀(2423)을 통과할 수 있다. 제2기판(2420)은 그라운드부(2424)를 포함할 수 있다. 그라운드부(2424)는 몸체부(2421)의 측면으로부터 연장되어 절곡될 수 있다. 그라운드부(2424)는 베이스(2410)의 절개부(2417)에 배치되어 커버(2100)의 측판(2120)의 내면과 접촉될 수 있다. 이를 통해, 커버(2100)는 제2기판(2420)과 전기적으로 연결되고 그라운드될 수 있다. 제2기판(2420)은 연장부(2425)를 포함할 수 있다. 연장부(2425)는 몸체부(2421)로부터 아래로 절곡되어 연장될 수 있다. 연장부(2425)는 제2기판(2420)의 4개의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 배치될 수 있다. 연장부(2425)의 외면에는 단자(2426)가 배치될 수 있다. 단자(2426)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제2기판(2420)의 단자(2426)는 인쇄회로기판의 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제2기판(2420)은 제2코일(2431)을 포함할 수 있다. 즉, 제2코일(2431)은 제2기판(2420)의 일구성일 수 있다. 다만, 제2코일(2431)은 제2기판(2420)과는 별도의 제3기판(2430) 상에 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제3기판(2430)을 포함할 수 있다. 제3기판(2430)은 베이스(2410) 상에 배치될 수 있다. 제3기판(2430)은 제2기판(2420)에 배치될 수 있다. 제3기판(2430)은 제1마그네트(2320)와 베이스(2410) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제3기판(2430)이 제2기판(2420)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 제3기판(2430)는 제2기판(2420)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제2코일(2431)을 포함할 수 있다. 제2코일(2431)은 'OIS 코일'일 수 있다. 제2코일(2431)은 제3기판(2430)에 형성될 수 있다. 제2코일(2431)은 제2기판(2420)에 배치될 수 있다. 제2코일(2431)은 제1마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제2코일(2431)은 제1마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2431)에 전류가 공급되어 제2코일(2431) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2431)과 제1마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그네트(2320)가 제2코일(2431)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2431)은 제1마그네트(2320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(2310) 및 보빈(2210)을 베이스(2410)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(2431)은 제3기판(2430)의 기판부(2432)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.
제2코일(2431)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(2431)은 3개의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(2431)은 제1-1마그네트(2321)와 대향하는 제2-1코일(2431-1)과, 제1-2마그네트(2322)와 대향하는 제2-2코일(2431-2)과, 제1-3마그네트(2323)와 대향하는 제2-3코일(2431-3)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(2431-1)에서 코일이 감긴 횟수가 제2-2코일(2431-2)에서 코일이 감긴 횟수 보다 많을 수 있다. 제2-3코일(2431-3)에서 코일이 감긴 횟수는 제2-2코일(2431-2)에서 코일이 감긴 횟수와 대응할 수 있다. 제1실시예에서는, OIS 구동 시 X축 방향 이동을 제2-1코일(2431-1)을 통해 수행하고 Y축 방향 이동을 제2-2코일(2431-2)과 제2-3코일(2431-3)을 통해 수행할 수 있다. 따라서, 제1실시예에서는 X축 방향의 부족한 추진력을 보충하기 위해 제2-1코일(2431-1)의 턴(turn)수를 제2-2코일(2431-2)과 제2-3코일(2431-3)의 턴 수 보다 높일 수 있다. 일례로, 제2-1코일(2431-1)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(2431-2, 2431-3)의 턴 수의 비는 1.5 : 2.0 내지 1 : 1일 수 있다. 제2-1코일(2431-1)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(2431-2, 2431-3)의 턴 수의 비는 1 : 1인 것이 이상적이지만 공간적 제약에 의해 1.5 : 2.0까지 배치될 수 있다.
제3기판(2430)은 기판부(2432)을 포함할 수 있다. 기판부(2432)는 회로기판일 수 있다. 기판부(2432)는 FPCB일 수 있다. 기판부(2432)에는 제2코일(2431)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(2432)의 중심부에는 기판부(2432)를 광축 방향으로 관통하는 제1홀(2433)이 형성될 수 있다. 기판부(2432)에는 지지부재(2530)가 통과하는 제2홀(2434)이 형성될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 탄성부재(2500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)과 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)과 하우징(2310)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(2500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(2500)는 AF 구동시 보빈(2210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 상부 탄성부재(2510)와 하부 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 상부 탄성부재(2510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상부와 하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상면과 하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(2510)는 제2기판(2420)과 제1기판(2710)을 연결하는 도전라인으로 사용될 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 복수의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 4개의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 4개의 상부 탄성유닛은 제1기판(2710)의 상부의 4개의 단자와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 제1 내지 제4상부 탄성유닛(2510-1, 2510-2, 2510-3, 2510-4)을 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(2510)는 내측부(2511)를 포함할 수 있다. 내측부(2511)는 보빈(2210)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(2511)는 보빈(2210)의 제1돌기(2212)에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 외측부(2512)를 포함할 수 있다. 외측부(2512)는 하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(2512)는 하우징(2310)의 제1돌기(2312)에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 연결부(2513)를 포함할 수 있다. 연결부(2513)는 내측부(2511)와 외측부(2512)를 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 탄성을 가질 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 결합부(2514)를 포함할 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2512)로부터 연장되고 지지부재(2530)와 결합될 수 있다. 결합부(2514)는 지지부재(2530)의 와이어가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 결합부(2514)와 와이어를 연결하는 솔더볼은 결합부(2514)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(2510)는 단자부(2515)를 포함할 수 있다. 단자부(2515)는 외측부(2512)로부터 연장되고 제1기판(2710)의 상부 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 하부 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하부와 하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하면과 하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
하부 탄성부재(2520)는 제1코일(2220)과 제1기판(2710)을 연결하는 도전라인으로 사용될 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 복수의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 2개의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 2개의 하부 탄성유닛은 제1코일(2220)과 제1기판(2710)의 하부의 2개의 단자를 전기적으로 연결할 수 있다. 하부 탄성부재(2520)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(2520-1, 2520-2)을 포함할 수 있다. 또한, 하부 탄성부재(2520)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(2520-1, 2520-2)와는 별도로 제1-1코일(2221)과 제1-2코일(2222)을 전기적으로 연결하는 제3하부 탄성유닛(2520-3)을 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 지지부재(2530)를 포함할 수 있다. 지지부재(2530)는 상부 탄성부재(2510)와 제2기판(2420) 또는 제3기판(2430)을 연결할 수 있다. 지지부재(2530)는 상부 탄성부재(2510)의 상면과 제2기판(2420)의 하면에 결합될 수 있다. 지지부재(2530)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2530)는 하우징(2310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(2530)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(2530)는 OIS 구동 시 하우징(2310) 및 보빈(2210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.
지지부재(2530)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 4개의 상부 탄성유닛과 제2기판(2420)을 연결하는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 4개의 와이어는 4개의 상부 탄성유닛과 짝을 이루어 결합될 수 있다. 이를 통해, 4개의 와이어와 4개의 상부 탄성유닛은 제2기판(2420)과 제1기판(2710) 사이에 4개의 도전라인을 형성할 수 있다. 변형예로, 지지부재(2530)는 판스프링으로 형성될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 더미부재(2600)를 포함할 수 있다. 더미부재(2600)는 '제2더미부재'일 수 있다. 더미부재(2600)는 커버(2100)의 제1측판에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 더미부재(2600)는 하우징(2310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)의 중량과 대응하는 중량을 가질 수 있다. 다만, 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)의 중량보다 작은 중량을 가질 수 있다. 또는, 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)의 중량보다 큰 중량을 가질 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)의 중량의 80% 내지 제1-1마그네트(2321)의 중량의 120% 이내일 수 있다. 더미부재(2600)의 중량이 앞서 언급한 수치의 하한 미만이거나 상한 초과이면 OIS 구동부의 무게 밸런싱이 무너질 수 있다. 더미부재(2600)는 비자성체일 수 있다. 더미부재(2600)는 비자성 물질을 포함할 수 있다. 더미부재(2600)의 자성의 세기는 제1-1마그네트(2321)의 자성의 세기 보다 약할 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)의 반대편에 무게 중심을 맞추기 위해 배치될 수 있다. 더미부재(2600)는 95% 이상 텅스텐을 재료로 할 수 있다. 즉, 더미부재(2600)는 텅스텐 합금일 수 있다. 일례로, 더미부재(2600)의 비중은 18000 이상일 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)와 제1카메라모듈(1000) 사이에 배치될 수 있다. 더미부재(2600)는 하우징(2310)의 중심축을 기준으로 제1-1마그네트(2321)와 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 이때, 하우징(2310)의 중심축은 광축과 대응할 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-2마그네트(2322) 및 제1-3마그네트(2323)와 대응하는 높이를 가질 수 있다. 더미부재(2600)는 제1-1마그네트(2321)와 광축과 수직한 방향으로 대응하는 두께를 가질 수 있다. 더미부재(2600)는 제2마그네트(2730)와 광축과 수직한 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
더미부재(2600)는 복수의 더미부재를 포함할 수 있다. 더미부재(2600)는 서로 이격되는 2개의 더미부재(2600)를 포함할 수 있다. 2개의 더미부재(2600)는 서로 대응하는 크기 및 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 2개의 더미부재(2600)는 동일할 수 있다. 변형례에서 더미부재(2600)는 1개의 더미부재로 구비되어 중심부에 홈이 형성되어 드라이버 IC(2720)를 수용할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제1기판(2710)를 포함할 수 있다. 제1기판(2710)의 적어도 일부는 2개의 더미부재(2600) 사이에 배치될 수 있다. 제1기판(2710)은 FPCB일 수 있다. 제1기판(2710)은 하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제1기판(2710)은 하우징(2310)의 제1측부에 배치될 수 있다. 제1기판(2710)은 드라이버 IC(2720)와 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다.
제1기판(2710)은 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(2710)은 제1기판(2710)의 외면의 상부에 형성되는 4개의 상부 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(2710)의 4개의 상부 단자는 4개의 상부 탄성유닛과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 제1기판(2710)은 제1기판(2710)의 하부에 형성되는 2개의 하부 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(2710)의 2개의 하부 단자는 2개의 하부 탄성유닛과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 제1기판(2710)은 연장부(2717)를 포함할 수 있다. 연장부(2717)는 양 옆으로 연장되어 더미부재(2600)의 상면에 배치될 수 있다. 제1기판(2710)은 양측의 연장부(2717)가 더미부재(2600) 위에 얻어지도록 배치될 수 있다. 제1기판(2710)은 홈(2718)을 포함할 수 있다. 홈(2718)은 제1기판(2710)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(2718)은 제1기판(2710)의 상부 단자 사이에 형성될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 드라이버 IC(2720)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(2720)는 2개의 더미부재(2600) 사이에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(2720)는 2개의 더미부재(2600)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 드라이버 IC(2720)는 제1기판(2710)의 내면에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(2720)는 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(2720)는 제1코일(2220)에 전류를 공급할 수 있다.
드라이버 IC(2720)는 센서를 포함할 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC 또는 홀 센서일 수 있다. 또는, 드라이버 IC(2720)는 센서일 수 있다. 센서는 제2마그네트(2730)를 감지할 수 있다. 센서는 2개의 더미부재(2600) 사이에 배치될 수 있다. 센서는 2개의 더미부재(2600)와 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 센서는 제1기판(2710)의 내면에 배치될 수 있다. 센서에서 감지된 제2마그네트(2730)의 위치는 AF 피드백을 위해 사용될 수 있다. 제2카메라모듈(2000)의 센서는 '제2센서'일 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 제2마그네트(2730)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(2730)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(2730)는 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(2730)는 드라이버 IC(2720)의 센서와 인접하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(2730)는 드라이버 IC(2720)의 센서와 대향하게 배치될 수 있다. 제2마그네트(2730)는 보빈(2210)의 홈에 하방에서 삽입될 수 있다. 제2마그네트(2730)는 보빈(2210)의 절개부를 통해 보일 수 있다. 제2마그네트(2730)는 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 제2마그네트(2730)는 수평방향으로 배치되는 중립부를 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 홀센서(2750)를 포함할 수 있다. 홀센서(2750)는 베이스(2410)와 제2기판(2420) 사이에 배치될 수 있다. 홀센서(2750)는 제2가동자(2300)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(2750)는 제1마그네트(2320)의 자기력을 감지하여 하우징(2310) 및 제1마그네트(2320)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(2750)에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다. 홀센서(2750)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(2750)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(2750)는 수평방향의 x축 방향 이동을 감지하는 제1홀센서와 수평방향의 y축 방향 이동을 감지하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼는 지지부재(2530)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 지지부재(2530) 및 하우징(2310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재 및/또는 지지부재(2530)에 배치되어 탄성부재 및/또는 지지부재(2530)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 PCB(printed circuit board)일 수 있다. 인쇄회로기판은 판상으로 형성되어 상면과 하면을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 제2기판(2420)의 연장부(2425)상의 단자와 솔더링(soldering)에 의해 결합되는 단자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판 상에는 외부와 연결되는 커넥터가 배치될 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴의 내부에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 5매 또는 6매의 렌즈를 포함할 수 있다.
제2카메라모듈(2000)은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 차단할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 흡수할 수 있다. 필터는 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 필터는 베이스(2410)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 필터는 베이스(2410)와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동(또는 움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 광축을 기준으로 렌즈를 틸트시키는 기능일 수 있다.
또한, '오토 포커싱 기능은'란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 "VCM(Voice Coil Motor)", "렌즈 구동 모터" 또는 액츄에이터(actuator)를 의미할 수 있고, 이로 대체하여 표현될 수 있다.
도 20은 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 21은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 평면도이다.
도 20 및 도 도 21을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 제3 마그네트(130-3), 제1 요크(193), 제2 요크(194), 및 하우징(140)을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)는 더미 부재(135)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 제3 요크(195)를 더 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 지지 부재(220) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 피드백 구동을 위하여 위치 센서(240, 도 27 참조)를 더 구비할 수 있다. 렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210) 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 AF 피드백 구동을 위하여 회로 기판(190, 도 37b 참조), 제1 위치 센서(170, 도 37b 참조), 및 위치 센서(170)의 자기력 감지를 위한 센싱 마그네트(180, 도 37a, 도 37b 참조)를 더 구비할 수 있다. 또한 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 센싱 마그네트의 자계의 영향을 감쇄시키기 위한 밸런싱 마그네트를 더 포함할 수도 있다.
제2실시예는 제1 및 제2 요크들(193,194)에 의하여, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 제1 코일(120)의 2개의 코일 유닛들(120-1, 120-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 또한 제2실시예는 제3 요크(195)에 의하여, 제3 마그네트(130-3)와 제2 코일(230)의 제3 코일 유닛(230-3) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제2실시예는 듀얼 카메라 모듈에 장착된 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치들에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 감소 또는 억제시킬 수 있는 OIS 기능을 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공할 수 있다.
또한 이와 더불어 제2실시예는 OIS 기능을 수행하기 위하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 균형을 맞출 수 있다.
또한 제2실시예는 OIS용 마그네트의 개수를 줄이고, OIS용 마그네트의 사이즈를 줄임으로써, OIS 가동부의 무게를 줄임으로써, 전류 소모량을 감소시킬 수 있다.
먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)의 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1,120-2)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.
도 22a는 보빈(110), 제1 코일 유닛(120-1), 및 제2 코일 유닛(120-2)의 분리 사시도이고, 도 22b는 보빈(110), 제1 코일 유닛(120-1), 및 제2 코일 유닛(120-2)의 결합 사시도이다.
도 22a 및 도 22b를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 개구을 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 보빈(110)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있고, 보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)의 개구에는 렌즈가 직접 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 적어도 하나의 렌즈가 장착 또는 결합되기 위한 렌즈 배럴이 보빈(110)의 개구에 결합 또는 장착될 수 있다. 렌즈 또는 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내주면(110a)에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 서로 이격하는 제1 측부들 및 서로 이격하는 제2 측부들을 포함할 수 있다. 제2 측부들 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제1 측부들은 측부들로 표현될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측부들은 코너부들 또는 코너들로 표현될 수도 있다.
보빈(110)의 제1 측부(또는 제1 외측면)에는 제1 코일 유닛(120-1)을 장착, 결합, 또는 고정시키기 위한 제1 돌기부(41)가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측부(또는 제2 외측면)에는 제2 코일 유닛(120-2)을 장착, 결합, 또는 고정시키기 위한 제2 돌기부가 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 돌기부(41)과 제2 돌기부는 보빈(110)의 서로 반대편(opposite to)에 위치하는 2개의 측부들(또는 2개의 외측면들)에 마련될 수 있다.
제1 돌기부(41)는 보빈(110)의 제1 외측면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기(41a 내지 41c)를 포함할 수 있다. 제2 돌기부는 보빈(110)의 제2 외측면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기를 포함할 수 있다. 제1 돌기부(41)와 제2 돌기부는 동일한 형태, 구조, 또는 형상으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 다른 형태, 구조 또는 형상으로 구현될 수도 있다.
다른 실시예에서는 제1 돌기부(41)와 제2 돌기부 대신에 보빈(110)은 보빈(110)의 제1 외측면으로부터 함몰된 홈 형태의 제1 안착부와 보빈(110)의 제2 외측면으로부터 함몰되는 홈 형태의 제2 안착부를 포함할 수도 있다.
보빈(110)은 코너부들에 마련되는 돌출부(111)를 구비할 수 있다. 돌출부(111)는 광축과 수직하고 보빈(110)의 개구의 중심에서 보빈(110)의 코너부를 향하는 방향과 평행한 방향으로 돌출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)의 돌출부(111)는 하우징(140)의 홈부(145)와 대응하고, 하우징(140)의 홈부(145) 내에 배치 또는 안착될 수 있으며, 보빈(110)이 광축을 중심으로 일정한 범위 이상으로 이동하거나 또는 회전되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.
보빈(110)의 코너부의 상부면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)과 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈이 마련될 수도 있다. 또한 보빈(110)의 코너부의 하부면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)과 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(112b)이 마련될 수도 있다.
보빈(110)은 상면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(114) 및 하면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1 스토퍼(114)와 제2 스토퍼는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 보빈(110)의 하면이 베이스(210), 제2 코일(230), 또는/및 회로 기판(250)에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되기 위한 제1 결합부(113)가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되기 위한 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.
예컨대, 도 22a 및 도 22b에서는 보빈(110)의 제1 결합부(113)는 돌기 형태이고, 제2 결합부(117)는 홈 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들은 홈, 돌기, 또는 평면 형상일 수 있다.
다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 서로 반대편에 위치하는 2개의 측부들(또는 2개의 외측면들)에 배치되는 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)을 포함할 수 있다. 여기서 "코일 유닛"은 코일부, 코일 블록, 또는 코일 링 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
제1 코일 유닛(120-1)은 보빈(110)의 제1 돌기부(41)와 결합될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 보빈(110)의 제2 돌기부에 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)은 보빈(110)의 제1 돌기부의 적어도 하나의 돌기에 감기거나 또는 장착될 수도 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 보빈(110)의 제2 돌기부의 적어도 하나의 돌기에 감기거나 또는 장착될 수 있다.
제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 타원 형상, 트랜스 (trance) 형상, 폐곡선 형상 중 적어도 하나의 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 기준 직선을 기준으로 회전하도록 감긴 코일 링 형태일 수 있다. 여기서 기준 직선은 광축과 수직하고 광축에서 보빈(110)의 제1 외측면(또는 제2 외측면)으로 향하는 방향과 평행한 직선일 수 있다.
예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 각각은 제1 부분(3a), 제1 부분(3a) 아래에 배치되는 제2 부분(3b), 제1 부분(3a)과 제2 부분(3b)을 서로 연결하는 연결 부분(3c)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제3 부분들(3a, 3c)에 의하여 폐곡선을 이룰 수 있다.
제3 부분(3c)은 제1 부분(3a)의 일단과 제2 부분(3b)의 일단을 연결하는 제1 연결 부분(3c1) 및 제1 부분(3a)의 타단과 제2 부분(3b)의 타단을 연결하는 제2 연결 부분(3c2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 부분(3a)은 "제1 직선부"로 표현될 수 있고, 제2 부분(3b)은 "제2 직선부"로 표현될 수 있고, 제3 부분(3c)은 "곡선부"로 표현될 수 있고, 제1 연결 부분(3c1)은 제1 곡선부로 표현될 수 있고, 제2 연결 부분(3c2)은 제2 곡선부로 표현될 수 있다.
제1 코일(120)은 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2) 사이에 배치되고, 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)을 서로 연결하는 연결부(또는 연결선, 연결 코일)(미도시)을 포함할 수 있다.
제1 코일(120)의 연결부의 일단은 제1 코일 유닛(120-1)의 일단과 연결될 수 있고, 제1 코일(120)의 연결부의 타단은 제2 코일 유닛(120-2)의 일단과 연결될 수 있다. 즉 제1 코일(120)의 연결부에 의하여 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)은 직렬 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)의 연결부는 제3 마그네트(130-1)와 대향할 수 있고, 제3 마그네트(130-1)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제1 코일(120)의 연결부는 더미 부재(135)와 대향할 수 있고, 더미 부재(135)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다.
다른 실시예에서는 제1 코일 유닛(120-1)과 제1 코일 유닛(120-2)은 서로 분리 또는 이격된 형태일 수도 있다.
제1 코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 제1 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.
제1 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈(110)은 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다.
또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.
도 29을 참조하면, AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 코일 유닛(120-1)은 광축과 수직하고, 광축에서 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제1 코일 유닛(120-1)의 중심)을 향하는 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 대향하거나 오버랩(overlap)될 수 있으나, 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩되지 않는다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제2 코일 유닛(120-2)은 광축과 수직하고, 광축에서 제2 코일 유닛(120-2)(또는 제2 코일 유닛(120-2)의 중심)을 향하는 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 대향하거나 오버랩될 수 있으나, 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩되지 않는다.
AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 센싱 마그네트(180), 또는/및 밸런싱 마그네트를 포함할 수 있다. 또한 AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈를 더 포함할 수도 있다.
그리고 AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 내측에 보빈(110)의 적어도 일부를 수용하며, 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 제3 마그네트(130-3), 및 더미부재(135)를 지지한다.
OIS 가동부는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-4))과 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 의하여 광축과 수직한 방향으로 이동될 수 있다. 'OIS 가동부'는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있다.
도 23a는 하우징(140), 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)의 분리 사시도이고, 도 23b는 하우징(140), 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)의 결합 사시도이다.
도 23a 및 도 23b를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300)의 내측에 배치될수 있고, 커버 부재(300)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다.
하우징(140)의 외측면은 커버 부재(300)의 측판의 내면과 이격될 수 있고, 하우징(140)과 커버 부재(300) 사이의 이격 공간에 의하여 하우징(140)은 OIS 구동에 의하여 이동될 수 있다.
하우징(140)은 개구 또는 중공을 포함하는 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구을 구비할 수 있다.
하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 및 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)은 서로 이격될 수 있다. 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들(141-1과 141-2, 141-2와 141-3, 141-3과 141-4, 141-4와 141-1) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.
예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 가로 방향의 길이는 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 가로 방향의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2)는 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 반대편에 위치할 수 있다. 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 각각은 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 위치할 수 있다.
커버 부재(300)의 상판의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.
하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 제1 결합부(143)가 구비될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 구비될 수 있다.
하우징(140)의 제1 결합부(143) 및 제2 결합부(147) 각각은 돌기 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 이며, 다른 실시예에서는 평면, 또는 홈 형태일 수도 있다.
열 융착 또는 접착제를 이용하여 하우징(140)의 제1 결합부(143)와 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a)은 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)은 결합될 수 있다.
하우징(140)은 서로 반대편에 위치하는 어느 2개의 측부들 중 어느 하나(예컨대, 제1 측부(141-1)에 마련되고 제1 마그네트(130-1)가 배치되기 위한 제1 안착부(141a), 및 상기 2개의 측부들 중 나머지 다른 하나(141-2)에 마련되고 제2 마그네트(130-2)가 배치되기 위한 제2 안착부(141b)를 포함할 수 있다.
또한 하우징(140)은 서로 반대편에 위치하는 다른 2개의 측부들 중 어느 하나(예컨대, 제3 측부(141-3))에 마련되고 제3 마그네트(130-3)가 배치되기 위한 제3 안착부(141c), 및 상기 다른 어느 2개의 측부들 중 나머지 다른 하나(141-4)에 마련되고 더미 부재(135)가 배치되기 위한 제4 안착부(141d)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 각각은 하우징(140)의 측부들 중 대응하는 어느 하나의 내측면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 하우징(140)의 외측면에 마련될 수도 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 각각은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 대응하는 어느 하나와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 갖는 홈, 예컨대, 요홈으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 제4 안착부(141d)는 더미 부재(135)와 대응 또는 일치하는 형상을 갖는 홈으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 안착부(141a)(또는 제2 안착부(141b))는 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제2 코일 유닛(120-2)을 마주보는 제1 개구가 형성될 수 있고, 제3 코일 유닛(230-1)(또는 제4 코일 유닛(230-2))과 마주보는 제2 개구가 형성될 수 있으며, 이는 마그네트(130)의 장착을 용이하게 하기 위함이다.
하우징(140)의 제3 안착부(141c)는 보빈(110)의 외측면을 마주보는 제1 개구, 및 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보는 제2 개구가 형성될 수 있다.
하우징(140)의 제4 안착부(141d)는 보빈(110)의 외측면을 마주보는 제1 개구 및 하측 방향으로 개방되는 제2 개구 중 적어도 하나를 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 하우징(140)의 안착부(141a, 141b, 141c)에 고정, 또는 배치된 마그네트(130-1, 130-2, 130-3)의 일 측면은 안착부(141a, 141b, 141c)의 제1 개구를 통하여 노출될 수 있다. 또한 하우징(140)의 안착부(141a, 141b, 141c)에 고정 또는 배치된 마그네트(130-1, 130-2, 130-3)의 하면은 안착부(141a, 141b, 141c)의 제2 개구를 통하여 노출될 수 있다.
하우징(140)의 안착부(141d)에 고정, 또는 배치된 더비 부재(135)는 안착부(141d)에 형성되는 제1 개구 또는/및 제2 개구를 통하여 적어도 일부가 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)는 접착제에 의하여 안착부(141a 내지 141d)에 고정될 수 있다.
하우징(140)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)를 관통하는 적어도 하나의 제1홀(7a)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1홀(7a)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 외측면을 관통하여 하우징(140)의 내측(예컨대, 제1 안착부(141a))으로 개방될 수 있다.
하우징(140)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)를 관통하는 적어도 하나의 제2홀(8a)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제2홀(8a)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 외측면을 관통하여 하우징(140)의 내측(예컨대, 제2 안착부(141b))으로 개방될 수 있다.
하우징(140)은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)를 관통하는 적어도 하나의 제3 홀(9a)를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제3홀(9a)은 하우징(140)의 제3 측부(141-2)의 상면을 관통하여 하우징(140)의 내측(예컨대, 제3 안착부(141c))으로 개방될 수 있다.
하우징(140)은 하우징(140)의 제4 측부(141-4)를 관통하는 적어도 하나의 제4홀(10a)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제4홀(10a)은 하우징(140)의 제4 측부(141-2)의 외측면을 관통하여 하우징(140)의 내측(예컨대, 제4 안착부(141d))으로 개방될 수 있다.
제1 내지 제4홀들(7a 내지 10a)은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)를 하우징(140)의 안착부(141a 내지 141d)에 고정 또는 부착시키기 위한 접착제를 주입하기 위한 접착제 주입홀일 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 배치될 수 있는데, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 형성하는 홈(147) 또는 홀이 구비될 수 있다.
예컨대, 홈(147)은 하우징(140)의 코너부의 외측면으로부터 함몰되는 구조일 수 있으며, 홈(147)의 적어도 일부는 코너부의 외측면으로 개방될 수 있다. 하우징(140)의 홀(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.
다른 실시예에서는 홈(147) 대신에 하우징(140)은 코너부들(142-1 내지 142-4)의 상부를 관통과하는 관통 홀을 구비할 수도 있다.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 스토퍼는 하우징(140)이 광축 방향과 수직한 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
하우징(140)의 하부면이 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(146)를 구비할 수도 있다.
지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부, 또는 하단에 마련되는 홈(148)를 구비할 수 있다.
하우징(140)은 하우징(140)의 상면에 마련되는 하우징(140)의 상면으로부터 돌출되는 돌기 형태의 댐퍼 가이드(149)를 구비할 수 있다.
예컨대, 댐퍼 가이드(149)는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있다. 댐퍼 가이드(149)는 하우징(140)의 제1 결합부(143)보다 하우징(140)의 중심에 더 가깝게 배치될 수 있다.
댐퍼 가이드(149)와 상부 탄성 부재(150)의 연결부(153) 사이에는 댐퍼(damper, 71)가 배치될 수 있다. 댐퍼(71)는 연결부(153)와 댐퍼 가이드(147)에 접착될 수 있고, AF 구동 시 렌즈 구동 장치, 예컨대, AF 가동부의 발진을 억제할 수 있다.
다음으로 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)에 대해서 설명한다.
제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)는 서로 이격되어 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 및 제3 마그네트(130-3)는 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 서로 반대편에 위치하는 2개의 측부들(141-1, 141-2)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)는 제1 측부(141-1)와 마주보는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치될 수 있다.
AF 구동을 위한 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)은 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되기 때문에, 보빈(110)과 제3 마그네트(130-3) 사이에는 AF 구동을 위한 코일 유닛이 배치되지 않는다. 또한 보빈(110)과 더미 부재(135) 사이에는 AF 구동을 위한 코일 유닛이 배치되지 않는다.
또한 OIS 구동을 위해서, 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)과 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)이 서로 대응하므로, 더미 부재(135)와 회로 기판(250) 사이에는 OIS 구동을 위한 제2 코일(230)이 배치되지 않는다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제1 코일 유닛(120-1)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성들과 2개의 극성들 사이에 위치하는 제1 비자성체 격벽(11c, 도 30a 참조)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 제3 코일 유닛(230-1)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제2 코일 유닛(120-2)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성과 2개의 극성들 사이에 위치하는 제2 비자성체 격벽(12c, 도 30a 참조)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 제4 코일 유닛(230-2)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제3 마그네트(130-3)가 배치된 하우징(140)의 측부와 마주보는 보빈(110)의 측부와 대향하는 제1면을 포함할 수 있고, 제3 마그네트(130-3)의 제1면은 N극과 S극의 2개의 극성들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보는 제2면을 포함할 수 있고, 제3 마그네트(130-3)의 제2면은 N극과 S극의 2개의 극성들, 및 2개의 극성들 사이에 위치하는 제3 비자성체 격벽(13c, 도 30a 참조)을 포함할 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 마그네트(130-1)는 광축과 수직하고 광축에서 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제1 코일 유닛(120-1)의 중심)을 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1)과 오버랩될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제2 마그네트(130-2)는 광축과 수직하고 광축에서 제2 코일 유닛(120-2)(또는 제2 코일 유닛(120-2)의 중심)을 향하는 방향으로 제2 코일 유닛(120-2)과 오버랩될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제3 마그네트(130-3)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)과 대향 또는 오버랩되지 않는다.
예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제3 안착부들(141a 내지 141c) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130-1)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 제2 측부(141-2)로 향하는 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다.
제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 형상은 하우징(140)의 제1 내지 제3 측부들(141-1 내지 141-3) 중 대응하는 어느 하나에 안착 또는 배치되기 용이한 다면체 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 평판(flat plate) 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 여기서 4극 마그네트는 양극 착자 마그네트로 표현될 수도 있다. 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)에 대해서는 후술한다.
더미 부재(135)는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다. 더미 부재(135)는 비자성 물질일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 자성체를 포함할 수도 있다.
더미 부재(135)는 제3 마그네트(130-3)와 동일한 질량(또는 무게)을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 질량(또는 무게)은 제3 마그네트(130-3)의 질량(또는 무게)보다 크거나 작을 수도 있다.
더미 부재(135)는 무게 균형을 위하여 제3 마그네트(130-3)가 배치되는 하우징(140)의 측부(141-3)와 반대편에 위치하는 하우징(140)의 측부(141-4)에 배치될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 더미 부재(135)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1) 및 제2 코일 유닛(120-2)과 대향 또는 오버랩되지 않는다.
더미 부재(135)는 광축과 수직하고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향으로 제3 마그네트(130-3)와 오버랩될 수 있다.
예컨대, 더미 부재(135)가 자성체를 포함하는 경우에, 더미 부재(135)의 자성의 세기는 제3 마그네트(130-3)의 자성의 세기보다 작을 수 있다.
더미 부재(135)는 텅스텐을 포함할 수 있으며, 텅스텐은 전체 중량의 95% 이상을 차지할 수 있다. 예컨대, 더미 부재(135)는 텅스텐 합금일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
더미 부재(135)는 다면체, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
예컨대, 더미 부재(135)의 일단과 더미 부재(135)의 타단 중 적어도 하나에는 홈(35a, 35b)이 형성될 수 있다. 또한 예컨대, 보빈(110)의 외측면을 마주보는 더미 부재(135)의 일 측면에는 홈(35c)이 형성될 수도 있다. 또한 예컨대, 더미 부재(135)는 측면 모서리에 라운드진 부분 또는 곡면을 포함할 수도 있다.
제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)와 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)의 누설 자속을 감소시킬 수 있고, 제1 마그네트(130-1)와 제1 코일 유닛(120-1) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)와 하우징(140)의 제2 측부(142-2)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)의 누설 자속을 감소시킬 수 있고, 제2 마그네트(130-2)와 제2 코일 유닛(120-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제3 요크(195)는 제3 마그네트(130-3)와 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 상면 사이에 배치될 수 있다. 제3 요크(195)는 제3 마그네트(130-3)의 누설 자속을 감소시킬 수 있고, 제3 마그네트(130-3)와 제2 코일(230)의 제5 코일 유닛(230-3) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
도 36은 요크가 없을 때의 제1 마그네트(130-1)의 자기력선과 요크(193)가 있을 때의 제1 마그네트(130-1)의 자기력선을 나타낸다.
도 36에서 (a)는 요크가 없을 때의 제1 마그네트(130-1)의 자기력선을 나타내고, (b)는 요크(193)가 있을 때의 제1 마그네트(130-1)의 자기력선을 나타낸다.
도 36을 참조하면, 요크(yoke)에 의하여 제1 마그네트(130-1)의 자기력선이 제1 코일 유닛(120-1)에 집중될 수 있고, 이로 인하여 누설 자속이 감소될 수 있다.
예컨대, 도 36의 (a)에서의 제1 마그네트와 제1 코일 유닛 간의 전자기력과 대비할 때, 요크에 의하여 도 36의 (b)에서의 제1 마그네트(130-1)와 제1 코일 유닛(120-1) 간의 전자기력이 30% 증가될 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)에 대해서 설명한다.
도 24는 상부 탄성 부재(150)의 평면도이고, 도 25은 상부 탄성 부재(150), 제1 코일(120), 및 지지 부재(220)의 전기적 연결 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 26은 하부 탄성 부재(160)와 하우징(140)의 저면도이고, 도 27은 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 분리 사시도를 나타낸다.
도 24 내지 도 27을 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다. 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 탄성 부재를 구성할 수 있고, 탄성 부재는 보빈과 하우징에 결합될 수 있고, 탄성 부재는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상부 스프링들(150-1, 150-2)을 포함할 수 있다. 도 24에서는 전기적으로 분리된 2개의 상부 스프링들을 도시하나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 3개 이상일 수도 있다.
제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2) 중 적어도 하나는 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는 내측 프레임은 "내측부"로 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 표현될 수 있다.
예컨대, 제1 상부 스프링(150-1)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 2개에 배치되는 2개의 제1 외측 프레임을 포함할 수 있고, 제2 상부 스프링(150-2)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 다른 2개에 배치되는 2개의 제1 외측 프레임을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(143)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(미도시)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2)의 제1 외측 프레임(152)은 지지 부재(220-1 내지 220-4)와 결합되는 제1 결합부(510), 하우징(140)의 코너부들 중 대응하는 어느 하나와 결합되는 제2 결합부(520), 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.
예컨대, 연결부(530)는 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)의 제1 영역을 연결하는 제1 연결부(530-1)와 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)의 제2 영역을 연결하는 제2 연결부(530-2)를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 적어도 한번 절곡된 부분 또는 휘어진 부분을 포함할 수 있다.
제1 결합부(510)는 지지 부재(220)가 관통하는 홀(52)을 구비할 수 있다. 홀(52)을 통과한 지지 부재(220)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더(901)에 의하여 제1 결합부(510)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(510)와 지지 부재(220)는 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 결합부(510)는 제1 결합부(510)에서 제2 결합부(520)를 향하는 방향으로 연장되는 연장부(540)를 포함할 수 있다.
연장부(540)는 제1 결합부(510)에서 제2 결합부(520)로 향하는 방향으로 연장될수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 연장부(540)의 폭이 넓어지는 부분은 부채꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
연장부(540)와 제2 결합부(520) 사이에는 댐퍼가 배치될 수 있고, 댐퍼에 의하여 연장부(540)와 제2 결합부(520)는 연결될 수 있으며, 댐퍼는 지지 부재(220)의 진동을 흡수 또는 완충시키거나 또는 지지 부재(220)의 움직임을 완충시키는 역할을 할 수 있다.
제1 상부 스프링(150-1)은 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 내측 프레임(151)의 일단에 마련되고, 제1 코일 유닛(120-1)의 일단이 결합 또는 본딩되는 제1 본딩부(5a)를 포함할 수 있다. 예컨대, 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 제1 코일 유닛(120-1)의 일단은 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 본딩부(5a)에 결합될 수 있다.
제2 상부 스프링(150-2)은 제2 상부 스프링(150-2)의 제1 내측 프레임(151)의 타단에 마련되고, 제2 코일 유닛(120-2)의 타단이 결합 또는 본딩되는 제2 본딩부(5b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 제2 코일 유닛(120-2)의 타단은 제2 상부 스프링(150-2)의 제2 본딩부(5b)에 결합될 수 있다.
제1 코일(120)은 제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 상부 스프링(150-1)과 연결된 지지 부재들(220-1,220-2) 중 적어도 하나, 및 제2 상부 스프링(150-2)과 연결된 지지 부재들(220-3,220-4) 중 적어도 하나를 통하여, 제1 코일(120)은 회로 기판(250)의 2개의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 26을 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 적어도 하나의 하부 스프링을 포함할 수 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 서로 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140)의 코너부들 아래에 배치되는 제2 외측 프레임들(162)을 서로 연결하는 적어도 하나의 연결 프레임(164)을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 연결 프레임(164)은 제2 코일(230), 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 제2 코일(230)의 코일 유닛들(230-1 내지 230-3), 마그네트들(130-1 내지 130-3), 또는/및 더미 부재(135)를 기준으로 바깥쪽에 위치할 수 있다. 이때 바깥쪽은 코일 유닛들(230-1 내지 230-3), 마그네트들(130-1 내지 130-3), 또는/및 더미 부재(135)을 기준으로 보빈(110)의 중심 또는 하우징(140)의 중심이 위치한 영역의 반대편일 수 있다.
또한 예컨대, 연결 프레임(164)은 광축 방향으로 코일 유닛들(230-1 내지 230-3), 마그네트들(130-1 내지 130-3), 또는/및 더미 부재(135)와 오버랩되지 않도록 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 연결 프레임(164)의 적어도 일부는 광축 방향으로 코일 유닛들(230-1 내지 230-3), 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및/또는 더미 부재(135)에 정렬되거나 또는 오버랩될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
상부 스프링들(150-1, 150-2) 및 하부 스프링은 판 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다. 상부 스프링이라는 용어는 상부 탄성 유닛으로 대체하여 표현될 수도 있고, 하부 스프링은 하부 탄성 유닛으로 대체하여 표현될 수도 있다.
보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 스프링들(150-1, 150-2) 각각과 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 제1 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.
예컨대, 상부 스프링들(150-1, 150-2) 각각의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)와 하우징(140)의 홀(147a) 사이에 배치되는 제3 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 결합부(510)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되는 제4 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있고, 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250)에 배치되는 제5 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.
다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 지지 부재(220)는 상부 또는 하부 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.
지지 부재(220)는 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응되는 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.
제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 적어도 2개는 제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2)과 회로 기판(250)을 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 지지 부재(220-1)는 제1 상부 스프링(150-1)과 회로 기판(250)의 어느 하나의 단자를 전기적으로 연결시킬 수 있고, 제3 지지 부재(220-3)는 제2 상부 스프링(150-2)과 회로 기판(250)의 다른 어느 하나의 단자를 전기적으로 연결시킬 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)을 통하여 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)에 하나의 구동 신호가 제공될 수 있다.
제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 납땜 등을 통하여 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 일단은 제1 및 제2 상부 스프링들(150-1, 150-2)의 제1 결합부들(510) 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결 또는 결합될 수 있다.
또한 납땝 등을 통하여 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)의 하면에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 다른 실시예에서는 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 제2 코일(230)의 회로 부재(231) 또는 베이스(210)에 결합될 수도 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 마련된 홈(147)을 통과할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 지지 부재들은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142)의 경계선에 인접하여 배치될 수 있고, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)를 통과하지 않을 수도 있다.
지지 부재(220)는 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시예에 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.
다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.
도 27을 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)(또는 하우징(140)) 아래에 배치된다.
베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
회로 기판(250)의 단자(251)와 마주하는 베이스(210)의 영역에는 받침부(255) 또는 지지부가 마련될 수 있다. 베이스(210)의 받침부(255)는 단자(251)가 형성된 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.
베이스(210)는 회로 기판(250)과 결합된 지지 부재(220-1 내지 220-4)의 타단과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 모서리 영역에 요홈(212)를 가질 수 있다.
또한 베이스(210)의 개구 주위의 상면에는 회로 기판(250)의 적어도 하나의 결합 홀(14a), 및 회로 부재(231)의 적어도 하나의 결합 홀(15a)과 결합하기 위한 적어도 하나의 돌출부(25a)가 마련될 수 있다.
또한 베이스(210)의 하면에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면 상에 배치되며, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
회로 기판(250)은 상면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals. 251), 또는 핀들(pins)이 마련되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)은 상면의 변들 중에서 서로 마주보는 2개의 변들에 배치되는 2개의 단자면들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
회로 기판(250)의 단자면(253)에 마련된 복수 개의 단자들(251)을 통하여 제1 코일(120), 및 제2 코일(230) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있다.
회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.
회로 기판(250)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과의 공간적 간섭을 피하기 위하여 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 통과하는 홀(250a)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 회로 기판(250)은 홀(250a) 대신에 모서리에 도피 홈을 구비할 수도 있다.
예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 홀(250a)을 통과하여 회로 기판(250)의 하면에 배치되는 회로 패턴과 솔더 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시예에서 회로 기판(250)은 홀을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.
또는 다른 실시예에서 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 부재(231)에 전기적으로 연결될 수도 있고, 회로 부재(231)는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 회로 기판(250)을 전기적으로 연결시킬 수 있다.
제2 코일(230)은 보빈(110)(또는 하우징) 아래에 배치될 수 있고, 회로 기판(250)의 상면 상에 배치될 수 있다.
제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치된 제1 마그네트(130-1)에 대응되는 제3 코일 유닛(230-1), 제2 마그네트(130-2)에 대응되는 제4 코일 유닛(230-2), 및 제3 마그네트(130-3)에 대응되는 제5 코일 유닛(230-3)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)은 광축 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제4 코일 유닛(230-2)은 광축 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제5 코일 유닛(230-3)은 광축 방향으로 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩될 수 있다.
제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5) 각각은 중앙홀을 갖는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있으며, 중앙홀은 광축 방향을 향하도록 형성될 수 있다.
예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2)은 제1 마그네트(130-1)에서 제2 마그네트(130-2)로 향하는 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 제1 마그네트(130-1)에서 제2 마그네트(130-2)로 향하는 방향으로 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2) 각각은 제5 코일 유닛(230-3)과 오버랩되지 않을 수 있다.
예컨대, 제2 코일(230)은 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)이 형성되는 사각형의 회로 부재(231)를 더 포함할 수 있다.
여기서 회로 부재(231)는 "기판"으로 대체하여 표현될 수도 있으며, 기판(231)은 제2 코일(230)을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 코일 유닛(120-1)은 제1 코일로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 코일 유닛(120-2)은 제2 코일로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 코일(230)은 제3 코일로 대체하여 표현될 수 있으며, 이때 기판(231)은 제3 코일을 포함할 수 있다.
예컨대, 회로 부재(231)는 4개의 변들을 포함할 수 있으며, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 회로 부재(231)의 3개의 변들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있고, 회로 부재(231)의 나머지 하나의 변에는 코일 유닛이 배치되지 않을 수 있다.
예컨대, 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2) 각각은 회로 부재(231)의 서로 마주보는 제1 및 제2 변들 중 대응하는 어느 하나에 평행하도록 배치될 수 있고, 제5 코일 유닛(230-3)은 회로 부재(231)의 제3변 또는 제4변에 평행하도록 배치될 수 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-4)과의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 회로 부재(231)의 모서리에는 홀(230a)이 마련될 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 부재(231)의 홀(230a)을 통과할 수 있다. 다른 실시예에서는 회로 부재는 지지 부재들과의 공간적 간섭을 피하기 위하여 홀 대신에 회로 부재의 모서리에 마련되는 홈을 구비할 수도 있다.
제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.
회로 기판(250)은 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)과 전기적으로 연결되기 위한 본딩부 또는 패드들(52a, 52b, 53a, 53b)을 포함할 수 있다.
예컨대, 회로 기판(250)은 제3 및 제4 코일 유닛들(230-1,230-2)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들(52a, 52b) 및 제5 코일 유닛(230-3)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들(53a, 53b)를 포함할 수 있다.
도 27에서 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 실시예에서 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)은 링 형상의 코일 블록들 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현될 수 있다. 또 다른 실시예에서는 제3 내지 제5 코일 유닛들은 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.
회로 기판(250)과 회로 부재(231)는 별도의 구성들로 분리되어 표현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 회로 기판(250) 및 회로 부재(231)를 함께 묶어 "회로 부재"라는 용어로 표현할 수도 있다. 이 경우에 지지 부재들의 타단은 "회로 부재(예컨대, 회로 부재의 하면)"에 결합될 수 있다.
위치 센서(240)는 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)를 포함할 수 있다.
제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b) 각각은 홀 센서일 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 상면에는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)이 배치되기 위한 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다.
제1 센서(240a)는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2) 중 어느 하나와 광축 방향으로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.
제2 센서(240b)는 제3 마그네트(130-3)와 광축 방향으로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.
제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 회로 기판(250)의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)의 단자들을 통하여 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 회로 기판(250)의 단자들을 통하여 제1 센서(240a)의 제1 출력과 제2 센서(240b)의 제2 출력이 출력될 수 있다.
카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 휴대용 단말기(200A)의 제어부(780)는 제1 센서(240a)의 제1 출력과 제2 센서(240b)의 제2 출력을 이용하여 OIS 가동부의 변위를 감지 또는 검출할 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)는 회로 기판(250)의 하면에 배치 또는 실장될 수 있고, 베이스(210)의 안착홈(215-1,215-2) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 센서(240a) 및 제2 센서(240b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 OIS 가동부의 변위를 감지할 수 있다. OIS 가동부는 AF 가동부, 및 하우징(140)에 장착되는 구성 요소들을 포함할 수 있다.
예컨대, "OIS 가동부"는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있으며, 제2실시예에 따라서 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 제1 내지 제3 요크들(193 내지 195)을 더 포함할 수도 있다.
제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)과 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5) 간의 상호 작용에 의해 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))이 광축과 수직한 방향, 예컨대, x축 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 OIS 가동부, 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 베이스(210), 회로 기판(250), 지지 부재(220), 및 위치 센서(240)를 수용할 수 있다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있다. 커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱으로 형성될 수도 있다. 또한 커버 부재(300)는 카메라 모듈(200)의 제2 홀더(800)의 그라운드와 연결될 수 있다. 커버 부재(300)는 전자 방해 잡음(Electromagnetic Interference, EMI)을 차단할 수 있다.
도 28는 도 21의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 29은 도 21의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 30a는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 및 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-5)의 일 제2실시예를 나타내고, 도 31는 도 30a에 도시된 구성들(130-1, 130-3, 230-1, 230-5, 135)의 측면도이고, 도 32은 도 30a에 도시된 구성들(130-1, 130-3, 230-1, 230-5, 135)의 평면도이다.
도 28 내지 도 32을 참조하면, 제1 마그네트(130-1)는 제1 마그넷부(11a), 제2 마그넷부(11b), 및 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b) 사이에 배치되는 제1 비자성체 격벽(11c)을 포함할 수 있다. 여기서 제1 비자성체 격벽(11c)은 "제1 격벽"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 서로 이격될 수 있고, 제1 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b) 사이에 위치할 수 있다.
제1 마그넷부(11a)는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면(21a)을 포함할 수 있다. 제1 경계면(21a)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제2 마그넷부(11b)는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면(21b)을 포함할 수 있다. 제2 경계면(21b)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제1 비자성체 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)과 제2 마그넷부(11b)를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c)은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 비자성체 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.
제1 비자성체 격벽(11c)은 제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)를 착자할 때, 인위적으로 형성되는 부분으로, 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 제1 경계면(21a)과 제2 경계면(21b) 각각의 폭보다 클 수 있다.
여기서 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 제1 마그넷부(11a)에서 제2 마그넷부(11b)로 향하는 방향으로의 비자성체 격벽(11c)의 길이일 수 있다. 또는 제1 비자성체 격벽(11c)의 폭(W11)은 광축 방향으로의 제1 비자성체 격벽(11c)의 길이일 수 있다.
제1 마그넷부(11a)와 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷부(11a)의 N극과 제2 마그넷부(11b)의 S극이 제1 코일 유닛(120-1)을 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 배치될 수 있다.
제2 마그네트(130-2)는 제3 마그넷부(12a), 제4 마그넷부(12b), 및 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 사이에 배치되는 제2 비자성체 격벽(12c)을 포함할 수 있다. 여기서 제2 비자성체 격벽(12c)은 "제2 격벽"으로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b)는 광축 방향으로 서로 이격될 수 있고, 제2 격벽(12c)은 제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 사이에 위치할 수 있다.
제3 마그넷부(12a) 및 제4 마그넷부(12b) 각각은 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 경계면을 포함할 수 있다.
제3 마그넷부(12a)와 제4 마그넷부(12b) 각각의 경계면은 제1 및 제2 마그넷부들(11a, 11b)의 경계면(21a, 21b)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
상술한 제1 비자성체 격벽(11c)에 대한 설명은 제2 비자성체 격벽(12c)에 적용될 수 있다.
제1 비자성체 격벽(11c)과 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
제1 마그넷부(11a), 제1 비자성체 격벽(11c), 및 제2 마그넷부(11b)는 광축 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 제3 마그넷부(12a), 제2 비자성체 격벽(12c), 및 제4 마그넷부(12b)는 광축 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c) 상에 제1 마그넷부(11a)가 배치될 수 있고, 제1 비자성체 격벽(11c) 아래에 제2 마그넷부(11b)가 배치될 수 있다. 또한 제2 비자성체 격벽(12c) 상에 제3 마그넷부(12a)가 배치될 수 있고, 제2 비자성체 격벽(12c) 아래에 제4 마그넷부(12b)가 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c)와 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 광축과 수직인 직선과 평행할 수 있고, 제1 및 제2 마그넷부들(11a, 11b) 각각의 경계면(21a, 21b)은 광축과 평행할 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1) 및 제2 마그네트(130-2) 각각은 광축 방향으로 양극 착자의 N극과 S극이 배치될 수 있다.
제3 마그네트(130-3)는 제5 마그넷부(13a), 제6 마그넷부(13b), 및 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b) 사이에 배치되는 제3 비자성체 격벽(13c)을 포함할 수 있다. 여기서 제3 비자성체 격벽은 "제3 격벽"으로 대체하여 표현될 수 있다.
제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)는 광축 방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있고, 제3 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b) 사이에 위치할 수 있다.
제5 마그넷부(13a)는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면(22a)을 포함할 수 있다. 제1 경계면(22a)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제6 마그넷부(13b)는 N극, S극, N극과 S극 사이의 제2 경계면(22b)을 포함할 수 있다. 제2 경계면(22b)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제3 비자성체 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)과 제6 마그넷부(13b)를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다.
제3 비자성체 격벽(13c)은 제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)를 착자할 때, 인위적으로 형성되는 부분으로, 제3 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 제1 경계면(22a)과 제2 경계면(22a) 각각의 폭보다 클 수 있다.
여기서 제3 비자성체 격벽(13c)의 폭(W12)은 제5 마그넷부(13a)에서 제6 마그넷부(13b)로 향하는 방향으로의 제3 비자성체 격벽(13c)의 길이일 수 있다.
제5 마그넷부(13a)와 제6 마그넷부(13b)는 광축(OA)과 수직하고 광축(OA)에서 제3 마그네트(130-3)를 향하는 방향으로 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제6 마그넷부(13b)의 N극과 S극이 하우징(140)의 제3 측면(141-3)에 대응하는 보빈(110)의 외측면과 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 배치될 수 있다.
제3 비자성체 격벽(13c)은 광축 방향 또는 수직 방향으로 연장될 수 있다.
제5 마그넷부(13a), 제3 비자성체 격벽(13c), 및 제6 마그넷부(13b)는 광축(OA)과 수직하고 제3 마그네트(130-3)에서 광축(OA)을 향하는 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)의 좌측(또는 우측)에 제5 마그넷부(13a)가 배치될 수 있고, 제3 비자성체 격벽(13c) 우측(또는 좌측)에 제6 마그넷부(13b)가 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)은 광축과 평행할 수 있고, 제5 및 제6 마그넷부들(13a, 13b) 각각의 경계면(22a, 22b)은 광축과 수직한 방향과 평행할 수 있다.
제1 마그네트(130)는 제3 코일 유닛(230-1)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제3 코일 유닛(230-1)과 오버랩될 수 있다.
제2 마그네트(130)는 제4 코일 유닛(230-2)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제4 코일 유닛(230-2)과 오버랩될 수 있다.
제3 마그네트(130)는 제5 코일 유닛(230-3)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제5 코일 유닛(230-3)과 오버랩될 수 있다.
제3 비자성체 격벽(13c)의 분리 또는 격리 방향은 제1 및 제2 비자성체 격벽들(11c,12c) 각각의 분리 또는 격리 방향에 수직일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 비자성체 격벽들(11c,12c) 각각은 광축 방향으로 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)을 서로 격리 또는 분리시키는 반면에, 제3 비자성체 격벽(13c)은 광축과 수직하고 광축(OA)에서 제3 마그네트(130-3)를 향하는 방향으로 2개의 마그넷부들(13a, 13b)을 격리 또는 분리시킬 수 있다.
제3 코일 유닛(230-1)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제1 마그넷부(11a)의 제1 극성 부분, 제1 비자성체 격벽(11c), 및 제2 마그넷부(11b)의 제2 극성 부분과 동시에 오버랩될 수 있다. 여기서 제1 극성 부분은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성 부분은 제1 극성의 반대 극성 부분일 수 있다.
제4 코일 유닛(230-2)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제3 마그넷부(12a)의 제1 극성 부분, 제2 비자성체 격벽(12c), 및 제4 마그넷부(12b)의 제2 극성 부분과 동시에 오버랩될 수 있다.
제5 코일 유닛(230-3)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제5 마그넷부(13a)의 N극과 S극에 함께 오버랩될 수 있다. 또는 제5 코일 유닛(230-3)의 다른 어느 한 부분은 광축 방향으로 제6 마그넷부(13b)의 N극과 S극에 함께 오버랩될 수 있다.
제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 길이, 폭, 높이가 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 제3 코일 유닛(230-1)과 제4 코일 유닛(230-2)의 길이, 폭, 높이가 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것을 아니다.
도 30a 및 도 31를 참조하여 제1 마그네트(130-1), 제3 마그네트(130-3), 더미 부재(135)의 길이(L1, L2, L3), 폭(W1,W2,W3), 및 높이(H1, H2, H3)에 대하여 설명한다. 또한 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 길이(M1, M2), 폭(K1.K2), 및 높이(광축 방향으로의 길이)에 대해서도 함께 설명한다.
여기서 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 길이(L1, L2)는 이들 각각의 길이 방향의 길이일 수 있고, 더미 부재(135)의 길이(L3)는 더미 부재(135)의 길이 방향의 길이일 수 있다.
또한 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 폭(W1, W2)는 이들 각각의 폭 방향의 길이일 수 있고, 더미 부재(135)의 폭(W3)은 더미 부재(135)의 폭 방향의 길이일 수 있다. 여기서 폭 방향은 길이 방향과 수직일 수 있고, 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)에서 길이가 더 짧은 방향일 수 있다. 또한 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 폭은 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 "두께"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)의 길이(L1, L2)는 보빈(110)을 마주보는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각의 제1면의 가로 방향의 길이일 수 있다. 또한 더미 부재(135)의 길이(L3)는 보빈(110)을 마주보는 더미 부재(135)의 제1면의 가로 방향의 길이일 수 있다.
또한 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135)의 폭(L1, L2, L3)은 보빈(110)을 마주보는 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 제1면에서 상기 제1면의 반대면인 제2면까지의 거리일 수 있다.
또한 예컨대, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3), 및 더미 부재(135) 각각의 높이(H1, H2, H3)는 각 구성의 광축 방향으로의 길이일 수 있다. 또는 예컨대, 높이(H1, H2, H3)는 보빈(110)을 마주보는 각 구성(130-1 내지 130-3, 135)의 제1면의 세로 방향의 길이일 수도 있다. 또는 예컨대, 높이(H1, H2, H3)는 각 구성의 하면에서 상면까지의 거리일 수도 있다.
제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 길이(M1, M2)는 제1 내지 제3 마그네트들(130-1) 중 대응하는 어느 하나의 길이 방향 또는 이와 평행한 방향으로의 길이일 수 있다.
또한 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 폭(K1, K2)은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1) 중 대응하는 어느 하나의 폭 방향 또는 이와 평행한 방향으로의 길이일 수 있다. 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각의 높이는 광축 방향으로의 길이일 수 있으며, 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 높이들은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 제3 내지 제4 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)의 높이들 중 적어도 하나는 나머지와 다를 수도 있다.
제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1)보다 작을 수 있다(L1<M1).
제1 마그네트(130-1)의 폭 방향의 길이(W1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 폭 방향의 길이(K1)보다 작을 수 있다(W1<K1).
또한 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이는 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 작을 수 있다. 제2 마그네트(130-2)의 폭 방향의 길이는 제4 코일 유닛(230-2)의 폭 방향의 길이보다 작을 수 있다.
제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)보다 작을 수 있다(L2<M2). 제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)는 제5 코일 유닛(230-3)의 폭 방향의 길이(K2)보다 작을 수 있다(W2<K2). 다른 실시예에서는 W2과 K2는 동일할 수도 있다.
제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 길 수 있다(M2>M1).
제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이보다 클 수 있다(L2>L1).
M2>M1이고, L2>L1이므로, 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)에 의하여 발생되는 제1 전자기력이 제3 코일 유닛(230-1)과 제1 마그네트(130-1)에 의하여 발생하는 제2 전자기력, 및 제4 코일 유닛(230-2)과 제2 마그네트(130-2)에 의하여 발생하는 제3 전자기력 각각보다 클 수 있다. 이로 인하여 제2실시예는 X축 방향으로의 제1 전자기력과 Y축 방향으로의 제2 및 제3 전자기력들의 합 사이의 차이를 감소시킬 수 있고, X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이에 기인한 OIS 가동부의 틸트(tilt)를 방지할 수 있고, 이로 인하여 OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다른 실시예에서는 M2=M1일 수 있고, L2=L1일 수도 있다.
예컨대, L1:L2 = 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 예컨대, L1:L2 = 1:1.2 ~ 1:1.4일 수 있다.
또한 제5 코일 유닛(230-3)의 폭 방향의 길이(K2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 폭 방향의 길이(K1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 폭 방향의 길이보다 클 수 있으나(K2>K1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.
제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)는 제1 마그네트(130-1)의 폭 방향의 길이(W1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 폭 방향의 길이보다 클 수 있으나(W2>W1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.
예컨대, W1은 광축과 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))의 일면에 수직인 방향으로의 길이일 수 있고, W2는 광축과 제3 마그네트(130-3)의 일면에 수직인 방향으로의 길이일 수 있다.
W2>W1이므로, 제2실시예는 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 차이를 감소시킬 수 있고, X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이에 기인한 OIS 가동부의 틸트(tilt)를 방지할 수 있고, 이로 인하여 OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)는 제1 마그네트(130-1)의 높이(H1), 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 높이보다 작을 수 있다(H2<H1). 여기서 H1 및 H2는 광축 방향으로의 마그네트(130-1 내지 130-3)의 길이일 수 있다. 또는 H1은 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2)의 하면에서 상면까지의 거리일 수도 있고, H2는 제3 마그네트(130-3)의 하면에서 상면까지의 거리일 수도 있다.
즉 제3 마그네트(130-3)의 광축 방향으로의 길이는 제1 마그네트(130-1)의 광축 방향으로의 길이 및/또는 제2 마그네트(130-2)의 광축 방향으로의 길이보다 짧을 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 광축 방향으로의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 광축 방향으로의 길이는 동일할 수 있다.
도 35에 도시된 바와 같이 제3 마그네트(130-3)의 자기력선의 방향에 따르면, 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)가 감소하더라도(예컨대, H2<H1), 제3 마그네트(130-3)로부터 제5 코일 유닛(230-3)에 제공되는 자속은 크게 감소되지 않으며, 이로 인하여 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3)에 의하여 발생되는 전자기력의 감소량은 OIS 동작에 크게 영향을 미치지 않을 만큼 작다.
H2<H1이므로, 제2실시예는 렌즈 구동 장치의 무게를 줄일 수 있고, 이로 인하여 AF 구동 또는/및 OIS 구동을 위한 전력 소모를 줄일 수 있다.
다른 실시예에서는 H2=H1일 수도 있다.
예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 상면은 제1 마그네트(130-1)의 제2 마그넷부(11b)와 제1 비자성체 격벽(11c) 사이의 경계선보다 높거나 같은 높이일 수 있고, 제1 마그넷부(11a)의 상면보다 낮거나 같은 높이를 가질 수 있다.
또한 예컨대, H2:H1 = 0.3:1 ~ 1:1일 수 있다.
H2/H1이 0.3미만인 경우에는 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)에 의하여 발생되는 제1 전자기력이 너무 감소하여, X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이가 증가할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
H2/H1이 1보다 큰 경우에는 X축 방향의 제1 전자기력가 증가하고, 이로 인하여 X축 방향의 전자기력과 Y축 방향의 전자기력의 차이가 증가하여 OIS 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
또는 예컨대, H2:H1 = 0.5:1 ~ 0.8:1일 수 있다.
도 35을 참조하면, 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 광축 방향을 향하여 개방된 홀을 갖는 링 형상을 가질 수 있다.
제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제5 코일 유닛(230-3)의 홀의 길이(R1)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제3 코일 유닛(230-1)의 홀의 길이(R2)보다 작을 수 있다(R1<R2). 또한 R1은 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향과 수직인 방향으로의 제4 코일 유닛(230-2)의 홀의 길이보다 작을 수 있다.
이는 제1 마그네트(130-1)와 제3 마그네트(130-3)는 착자 방향이 서로 다르기 때문에, 양자의 자기력선의 분포도 서로 다르다. 이러한 자기력선의 분포를 고려하여 R2>R1이 되도록 함으로써, 제1 마그네트(130-1)와 제3 코일 유닛(230-1) 간의 전자기력, 제2 마그네트(130-2)와 제4 코일 유닛(230-2) 간의 전자기력, 및 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3) 간의 전자기력을 모두 향상시킬 수 있다.
다른 실시예에서는 R1과 R2는 서로 동일할 수도 있다.
더미 부재(135)의 길이 방향의 길이(L3)는 제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)보다 작을 수 있고(L3<L2), 더미 부재(135)의 폭 방향의 길이(W3)는 제3 마그네트(130-3)의 폭 방향의 길이(W2)보다 작을 수 있다(W3<W2). 다른 실시예에서는 W3=W2일 수도 있다.
또한 제1 마그네트(130-1)와 제3 코일 유닛(230-1) 간의 광축 방향으로의 제1 이격 거리, 제2 마그네트(130-2)와 제4 코일 유닛(230-2) 간의 광축 방향으로의 제2 이격 거리, 및 제3 마그네트(130-3)와 제5 코일 유닛(230-3) 간의 광축 방향으로의 제3 이격 거리는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시예에서는 제3 이격 거리가 제1 이격 거리 또는/및 제2 이격 거리보다 작을 수 있다. 그리고 제3 이격 거리가 제1 이격 거리 또는/및 제2 이격 거리보다 작기 때문에, 제1 내지 제3 이격 거리들이 모두 동일한 경우와 비교할 때, 다른 실시예에서는 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 더 줄일 수 있다.
더미 부재(135)의 높이(H3)는 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)보다 크거나 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 높이(H3)는 제3 마그네트(130-3)의 높이(H2)보다 작을 수도 있다.
도 28를 참조하면, 예컨대, 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 상면의 높이보다 높거나 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 상면보다 낮을 수도 있다.
더미 부재(135)의 하면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 하면의 높이보다 높을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제3 마그네트(130-3)의 하면의 높이보다 낮거나 동일할 수도 있다.
또한 예컨대, 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 상면의 높이보다 낮을 수 있고, 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 하면의 높이보다 높을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 상면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 상면의 높이보다 높거나 동일할 수도 있다.
또한 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1)의 하면의 높이보다 낮을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 더미 부재(135)의 하면의 높이는 제2 마그네트(130-2)(또는 제1 마그네트(130-1))의 하면의 높이보다 높거나 동일할 수도 있다.
제2실시예는 듀얼 이상의 카메라 모듈에서 인접하는 렌즈 구동 장치들에 포함함되는 마그네트들 간의 자계 간섭을 줄이기 위하여, 3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 및 이에 대응하는 3개의 OIS용 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)을 포함한다.
3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 2개의 마그네트들(130-1, 130-2)은 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)과 상호 작용에 의하여 AF 동작을 수행함과 동시에 제3 및 제4 코일 유닛들(230-1, 230-4)과 상호 작용에 의하여 Y축 방향으로 의 OIS 동작을 수행할 수 있다.
3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 나머지 하나의 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3)과 상호 작용에 의하여 X축 방향으로의 OIS 동작만을 수행할 수 있다.
제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 모두 4극 마그네트로 구성됨으로써, 제2실시예는 제3 내지 제5 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 중 대응하는 어느 하나와의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 전류 소모량을 감소시킬 수 있다.
제3 마그네트(130-3)의 반대편에 더미 부재(135)가 배치됨으로써, 제2실시예는 OSI 동작시 무게 편심에 의한 진동(oscillation)을 방지할 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)을 비자성체 격벽(11c, 12c)을 기준으로 상하 방향으로 배치시킨 착자 방향을 가질 수 있다. 그리고 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2) 각각의 제1 및 제2 부분들(3a, 3b)은 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이러한 배치로 인하여 제1 마그네트(130-1)와 제1 코일 유닛(120-1) 간의 전자기력 및 제2 마그네트(130-2)와 제2 코일 유닛(120-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 전류 소모량을 줄일 수 있다.
일반적으로 1개의 마그네트와 1개의 코일 유닛 간의 상호 작용에 의한 X축 방향으로의 전자기력은 2개의 마그네트들과 2개의 코일 유닛들에 의한 상호 작용에 의한 Y축 방향으로 전자기력보다 작다. 그리고 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로 전자기력의 차이는 OIS 구동의 오동작을 유발할 수 있다.
이러한 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄이기 위하여 제2실시예는 다음과 같이 구성될 수 있다.
제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b)의 착자 방향을 제1 및 제2 마그네트(130-1, 130-2)의 2개의 마그넷부들(11a와 11b, 12a와 12b)의 착자 방향과 수직이 되도록 한다.
예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b)을 분리하는 제3 비자성체 격벽(13c)이 제5 코일 유닛(230-3)과 수직이 되도록 제3 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3) 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 비자성체 격벽(13c)이 광축 방향과 평행이 되도록 제3 마그네트(130-3)는 배치될 수 있다.
또는 예컨대, 제3 마그네트(130-3)의 2개의 마그넷부들(13a, 13b) 중 어느 하나의 N극과 나머지 다른 어느 하나의 S극이 광축 방향으로 제5 코일 유닛(230-3)을 마주보도록 제3 마그네트(130-3)가 배치될 수 있다.
반면에 제1 비자성체 격벽(11c)이 제3 코일 유닛(230-1)과 수평이 되도록 제1 마그네트(130-1)는 제3 코일 유닛(230-1) 상에 배치될 수 있고, 제2 비자성체 격벽(12c)이 제4 코일 유닛(230-2)과 수평이 되도록 제2 마그네트(130-2)는 제4 코일 유닛(230-2) 상에 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 제1 비자성체 격벽(11c) 및 제2 비자성체 격벽(12c) 각각은 광축 방향과 평행이 되도록 제1 및 제2 마그네트들(130-3)이 배치될 수 있다.
또는 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 2개의 마그넷부들(11a, 11b) 중 어느 하나의 마그넷부의 N극과 S극이 모두 제3 코일 유닛(230-1)과 광축 방향으로 마주볼 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 2개의 마그넷부들(12a, 12b) 중 어느 하나의 마그넷부의 N극과 S극이 모두 제4 코일 유닛(230-2)과 광축 방향으로 마주볼 수 있다.
또한 제5 코일 유닛(230-3)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제1 감긴 횟수")는 제3 코일 유닛(230-1)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제2 감긴 횟수") 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)에서 코일의 감긴 횟수(이하 "제3 감긴 횟수")보다 클 수 있고, 이로 인하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄일 수 있다.
또한 예컨대, 제2 감긴 회수와 제3 감긴 횟수는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 제1 감긴 횟수와 제2 감긴 회수(또는 제3 감긴 횟수)는 서로 동일할 수도 있다.
또한 제3 마그네트(130-3)의 길이 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-1)의 길이 방향의 길이(L1) 또는/및 제2 마그네트(130-2)의 길이 방향의 길이보다 크고, 제5 코일 유닛(230-3)의 길이 방향의 길이(M2)는 제3 코일 유닛(230-1)의 길이 방향의 길이(M1) 또는/및 제4 코일 유닛(230-2)의 길이 방향의 길이보다 크고, 이로 인하여 X축 방향으로 발생되는 전자기력과 Y축 방향으로 발생되는 전자기력의 차이를 줄일 수 있다.
도 35은 제5 코일 유닛(230-3)에 대한 제3 마그네트(130-3)의 자기력선, 및 제3 코일 유닛(230-1)에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기력선을 나타낸다.
제2 마그네트(130-2)의 배치는 제1 마그네트(130-1)의 배치와 동일 또는 유사하기 때문에, 제4 코일 유닛(230-2)에 대한 제2 마그네트(130-2)의 자기력선은 제3 코일 유닛(230-1)에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기력선과 동일 또는 유사할 수 있다.
도 35을 참조하면, 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)의 자기력선(MF2)에 의하여 발생되는 제1 전자기력은 제3 코일 유닛(230-1)과 제1 마그네트(130-1)의 자기력선(MF1)에 의하여 발생되는 제2 전자기력보다 클 수 있다.
또한 제5 코일 유닛(230-3)과 제3 마그네트(130-3)의 자기력선(MF2)에 의하여 발생되는 제1 전자기력은 제4 코일 유닛(230-2)과 제2 마그네트(130-2)의 자기력선(MF1)에 의하여 발생되는 제3 전자기력보다 클 수 있다.
제1 전자기력이 제2 전자기력 및 제3 전자기력 각각보다 크기 때문에, 제2 전자기력과 제3 전자기력의 합은 제1 전자기력과 거의 유사하도록 설계될 수 있고, 이로 인하여 제2실시예는 OIS 구동시 X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 차이를 감소시킬 수 있고, X축 방향으로의 전자기력과 Y축 방향으로의 전자기력의 차이에 기인한 OIS 가동부의 틸트를 방지할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 30b는 다른 실시예에 따른 제3 마그네트(130-3a)를 나타낸다. 도 30b에서 도 30a와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 30b를 참조하면, 제3 마그네트(130-3a)는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)와 동일한 형태의 양극 착자 마그네트 또는 4극 마그네트일 수 있다.
제3 마그네트(130-3a)는 제5 마그넷부(13a1), 제6 마그넷부(13b1), 및 제5 마그넷부(13a1)와 제6 마그넷부(13b1) 사이에 배치되는 제3 격벽(13c1)을 포함할 수 있다. 제5 마그넷부(13a1)와 제6 마그넷부(13b1)는 광축 방향으로 서로 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 격벽(13c1)은 수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
제5 마그넷부(13a1), 제3 격벽(13c1), 및 제6 마그넷부(13b1)는 광축 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 격벽(13c1) 상에 제5 마그넷부(13a1)가 배치될 수 있고, 제3 격벽(13c1) 아래에 제6 마그넷부(13b1)가 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 격벽(13c1)은 광축과 수직인 직선과 평행할 수 있고, 제5 및 제5 마그넷부들(13a1, 13b1) 각각의 경계면은 광축과 평행할 수 있다.
예컨대, 제3 마그네트(130-3a)는 광축 방향으로 양극 착자의 N극과 S극이 배치될 수 있다.
제3 마그네트(130-3)는 제5 코일 유닛(230-3)의 영역 내측에 위치할 수 있고, 광축 방향으로 제5 코일 유닛(230-3)과 오버랩될 수 있다.
제5 코일 유닛(230-3)의 어느 한 부분은 광축 방향으로 제5 마그넷부(13a1)의 제1 극성 부분, 제3 격벽(13c1), 및 제6 마그넷부(13b1)의 제2 극성 부분과 동시에 오버랩될 수 있다.
광학 기기(예컨대, 휴대폰)의 기능 강화로 듀얼(Dual) 또는 트리플(Triple) 카메라가 개발되고 있으며, 광학 기기에 장착된 액츄에이터들(Actuators)은 각 액츄에이터에 장착된 마그네트의 영향에 의하여 서로 자계 간섭을 받을 수 있다.
이러한 자계 간섭을 방지하기 위하여 제2실시예에는 3개의 마그네트들을 구비하지만, 마그네트 수의 감소와 마그네트 사이즈의 감소로 인하여 AF 구동을 위한 전자기력 및 OIS 구동을 위한 전자기력이 감소될 수 있고, AF 및 OIS 구동을 위한 전력 소모 또는 전류 소모가 증가될 수 있다.
제2실시예는 이러한 전류 소모 및 전자기력 감소를 줄이기 위하여, 제1 내지 제3 요크들(193 내지 195)를 구비한다.
도 33a는 제1 내지 제3 마그네트(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 및 제1 내지 제3 요크들의 제1 사시도를 나타내고, 도 33b는 제1 내지 제3 마그네트(130-1 내지 130-3), 더미 부재(135), 및 제1 내지 제3 요크들의 제2 사시도를 나타낸다.
도 28, 도 29, 도 33a 및 도 33b를 참조하면, 제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)와 하우징(140))의 제1 측부(141-1)의 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한 제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)와 커버 부재(300)의 제1 측판 사이에 배치될 수 있다. 여기서 커버 부재(300)의 제1 측판은 제1 마그네트(130-1)에 대향하는 측판일 수 있다.
제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 여기서 제1 마그네트(130-1)의 바깥쪽은 제1 마그네트(130-1)를 기준으로 제1 코일 유닛(120-1)이 배치된 쪽의 반대편일 수 있다.
제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면 상에 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면은 제1 코일 유닛(120-1)에 대향하는 제1 마그네트(130-1)의 제2 측면의 반대면일 수 있다. 제1 요크(193)는 제1 마그네트(130-1)와 제1 코일 유닛(120-1) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)와 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한 제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)와 커버 부재(300)의 제2 측판 사이에 배치될 수 있다. 여기서 커버 부재(300)의 제2 측판은 제2 마그네트(130-2)에 대향하는 측판이거나 커버 부재(300)의 제1 측판과 마주보는 측판일 수 있다.
제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 여기서 제2 마그네트(130-2)의 바깥쪽은 제2 마그네트(130-2)를 기준으로 제2 코일 유닛(120-2)이 배치된 쪽의 반대편일 수 있다.
제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)의 제1 측면 상에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1 측면은 제2 코일 유닛(120-2)에 대향하는 제2 마그네트(130-2)의 제2 측면의 반대면일 수 있다. 제2 요크(194)는 제2 마그네트(130-2)와 제2 코일 유닛(120-2) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제3 요크(195)는 제3 마그네트(130-3) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 요크(195)는 제3 마그네트(130-3)의 상면 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 요크(195)는 하우징(140)의 제3 측부의 상면과 제3 마그네트(130-3)의 상면 사이에 배치될 수 있다.
또는 제3 요크(195)는 제3 마그네트(130-3)와 커버 부재(300)의 상판 사이에 배치될 수도 있다.
제1 요크(193)는 하우징(140)의 적어도 하나의 제1홀(7a)에 대응 또는 대향하는 적어도 하나의 제1 홀(93a)(또는 제1 관통 홀)을 포함할 수 있다.
제2 요크(194)는 하우징(140)의 적어도 하나의 제2홀(8a)에 대응 또는 대향하는 적어도 하나의 제2홀(94a)(또는 제2 관통 홀)을 포함할 수 있다.
제3 요크(195)는 하우징(140)의 적어도 하나의 제3홀(9a)에 대응 또는 대향하는 적어도 하나의 제3홀(95a)(또는 제3 관통 홀)을 포함할 수 있다.
하우징(140)의 홀들(7a, 8a, 9a) 및 제1 내지 제3 요크들(193,194,195)의 홀들(93a,94a,95a)은 접착제를 주입하기 위한 홀일 수 있다. 접착제에 의하여 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)과 요크들(193,194,195)은 서로 접착될 수 있고, 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3)은 하우징(140)에 접착 또는 고정될 수 있고, 요크들(193,194,195)은 하우징(140)에 접착 또는 고정될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제1 요크(193)는 광축(OA)과 수직하고 광축에서 제1 코일 유닛(120-1)(또는 제1 코일 유닛(120-1)의 중심)을 향하는 방향으로 제1 코일 유닛(120-1)과 오버랩될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제2 요크(194)는 광축(OA)과 수직하고 광축에서 제2 코일 유닛(120-2)(또는 제2 코일 유닛(120-2)의 중심)을 향하는 방향으로 제2 코일 유닛(120-2)과 오버랩될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 제3 요크(195)는 제1축(예컨대, X축) 방향으로 제1 및 제2 코일 유닛들(120-1, 120-2)과 대향 또는 오버랩되지 않는다. 여기서 제1축 방향은 광축(OA)과 수직하고 제3 마그네트(130-1)에서 더미 부재(135)을 향하는 방향 또는 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 제4 측부(141-4)를 향하는 방향일 수 있다.
제1 내지 제3 요크들(193 내지 195) 각각의 형상은 제1 내지 제3 마그네트들(130-1 내지 130-3) 중 대응하는 어느 하나의 일면과 동일 또는 유사한 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 내지 제3 요크들(193 내지 195) 각각의 형상은 다면체, 또는 다각형(예컨대, 직사각형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 내지 제3 요크들(193 내지 195) 중 적어도 하나는 양측 끝단들 중 적어도 하나에 홈 또는 홈부가 형성될 수도 있다. 예컨대, 제3 요크(195)는 양 끝단들 각각에 홈이 형성될 수 있다. 여기서 홈은 제3 요크(195)의 양 끝단의 모서리가 절개된 형태일 수 있다.
제1 요크(193)는 제2축(예컨대, Y축) 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제2 요크(193)는 제2축(예컨대, Y축) 방향으로 제2 마그네트(130-2)와 대향 또는 오버랩될 수 있다. 여기서 제2축 방향은 광축(OA)과 수직하고 제1 코일 유닛(120-1)에서 제2 코일 유닛(120-2)을 향하는 방향 또는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2)를 향하는 방향일 수 있다.
제3 요크(195)는 광축 방향으로 제3 마그네트(130-3)와 대향 또는 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제1 요크(193)는 제2축 방향으로 제1 마그네트(130-1)의 제1 마그넷부(11a), 제1 격벽(11c), 및 제2 마그넷부(11c)와 오버랩될 수 있다. 또한 제2 요크(194)는 제2축 방향으로 제2 마그네트(130-2)의 제2 마그넷부(12a), 제2 격벽(12c), 및 제4 마그넷부(12c)와 오버랩될 수 있다.
또한 예컨대, 제3 요크(195)는 광축 방향으로 제5 마그넷부(13a), 제3 격벽(13c), 및 제6 마그넷부(13b)와 오버랩될 수 있다.
도 34a는 다른 실시예에 따른 제1 요크(193-1)의 사시도이다.
도 34a를 참조하면, 제1 요크(193-1)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면을 마주보는 몸체(193a), 및 몸체(193a)에서 연장되는 연장부(193b)를 포함할 수 있다.
예컨대, 몸체(193a)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면에 배치될 수 있다.
연장부(193b)는 몸체(193a)에서 제1 마그네트(130-1)의 제3 측면과 제1 마그네트(130-1)의 상면 중 적어도 하나로 연장될 수 있다.
예컨대, 연장부(193b)는 제1 마그네트(130-1)의 상면에 배치되는 제1 연장부(39a), 및 제1 마그네트(130-1)의 제3 측면 및 제4 측면 중 적어도 하나에 배치되는 제2 연장부(39b)를 포함할 수 있다. 이때 제1 마그네트(130-1)의 제3 측면은 제1 마그네트(130-1) 제1 측면과 제2 측면 사이에 배치되는 측면일 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제4 측면은 제1 마그네트(130-1)의 제3 측면의 반대편에 위치하는 측면일 수 있다.
제1 요크(193-1)의 제1 연장부(39a)에는 접착제가 주입되기 위한 적어도 하나의 홀(96a)(또는 관통 홀)이 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는 적어도 하나의 홀이 제2 연장부(39b)에도 형성될 수 있다.
도 34a에의 제1 요크(193-1)에 대한 설명은 제2 요크(194)에도 적용될 수 있다.
도 34b는 다른 실시예에 따른 제3 요크(195-1)의 사시도이다.
도 34b를 참조하면, 제3 요크(195-1)는 제3 마그네트(130-3)의 상면에 대향하는 몸체(195a), 및 몸체(195a)에서 연장되는 제3 마그네트(130-3)의 측면으로 연장되는 연장부(195b)를 포함할 수 있다.
몸체(195a)는 제3 마그네트(130-3)의 상면에 배치될 수 있다. 연장부(195b)는 몸체(195a)에서 제3 마그네트(130-3)의 측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 연장부(195b)는 제3 마그네트(130-3)의 제1 측면에 배치되는 제1 연장부(49a), 및 제3 마그네트(130-3)의 제3 및 제4 측면들 중 적어도 하나에 배치되는 제2 연장부(49b)를 포함할 수 있다. 제3 마그네트(130-3)의 제1 측면은 더미 부재(135)를 향하는 제3 마그네트(130-3)의 제2 측면의 반대면일 수 있고, 제3 마그네트(130-3)의 제3 및 제4 측면들은 제3 마그네트(130-3)의 제1 측면과 제2 측면 사이에 배치될 수 있다.
제3 요크(195-1)의 제1 연장부(49a)에는 접착제가 주입되기 위한 적어도 하나의 홀(97a)(또는 관통 홀)이 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는 적어도 하나의 홀이 제2 연장부(49b)에도 형성될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 제3 요크는 몸체(195a)와 제2 연장부(49b) 중 적어도 하나가 생략될 수 있다. 예컨대, 제2 연장부(49b)만을 포함하도록 제3 요크가 구현될 수도 있다.
또한 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제3 요크(195)가 생략될 수도 있다.
도 37a는 다른 실시예에 따른 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)를 나타내고, 도 37b는 도 37a의 제2실시예에 따른 하우징(140a), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170)를 나타내고, 도 38a는 도 37a의 제2실시예에 따른 상부 탄성 부재(150a)를 나타내고, 도 38b는 도 37a의 제2실시예에 따른 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 23a와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내고, 하우징(140)에 대한 설명은 하우징(140a)에 적용될 수 있다.
도 37a 내지 도 38b를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 센싱 마그네트(180), 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)를 더 포함할 수 있다.
센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 측부들 중 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않는 어느 한 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 어느 한 측부에 마련된 홈 내에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)가 밸런싱 마그네트를 구비하는 경우, 밸런싱 마그네트는 보빈(110)의 측부들 중 제1 코일 유닛(120-1)과 제2 코일 유닛(120-2)이 배치되지 않는 다른 어느 한 측부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)는 센싱 마그네트(180)의 자계 영향을 상쇄시키고, 센싱 마그네트(180)와 무게 균형을 맞추기 위하여 밸런싱 마그네트(185)를 더 포함할 수 있다.
밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 측부들 중 다른 어느 하나의 측부(예컨대, 제3 측부)에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)는 보빈의 서로 마주보는 또는 반대편에 위치하는 측부들에 배치될 수 있다.
센싱 마그네트(180)(및/또는 밸런싱 마그네트(185)는 N극과 S극의 경계면이 광축 방향과 수직인 방향과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축 방향과 평행할 수도 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 각각은 하나의 N극과 하나의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에서는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.
도 38a의 상부 탄성 부재(150a)는 제1 내지 제4 상부 스프링들(1150-1 내지 1150-4)을 포함할 수 있고, 도 38b의 하부 탄성 부재는 제1 내지 제4 하부 스프링들(1160-1 내지 1160-4)을 포함할 수 있다.
제1 내지 제4 상부 스프링들(1150-1 내지 1150-4) 중 적어도 하나는 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140a)과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는 내측 프레임은 "내측부"로 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 표현될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 상부 스프링들(1150-1, 1150-2) 각각은 제1 외측 프레임(152)을 포함할 수 있고, 제1 내측 프레임과 제1 프레임 연결부를 포함하지 않을 수 있고, 제3 및 제4 상부 스프링들(150-3, 150-4) 각각은 제1 내측 프레임(151), 제1 외측 프레임(152), 및 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 내지 제4 상부 스프링들(1150-1 내지 1150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 지지 부재(220-1 내지 220-4)와 결합되는 제1 결합부(510), 하우징(140)의 코너부들 중 대응하는 어느 하나와 결합되는 제2 결합부(520), 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다. 도 24의 제1 결합부(510), 제2 결합부(520), 및 연결부(530)에 대한 설명은 도 38a에 적용될 수 있다.
하우징(140a)의 제4 측부(141-4)에는 회로 기판(190)을 수용하기 위한 제1 홈(14a), 및 위치 센서(170)를 수용하기 위한 제2 홈(14b)이 구비될 수 있다.
회로 기판(190)의 장착을 용이하게 하기 위하여 하우징(140a)의 제1홈(14a)은 상부가 개방될 수 있고, 회로 기판(190)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
제2홈(14b)은 하우징(140a) 내측으로 개방되는 개구를 가질 수 있고, 제1 홈(14a)에 접하거나 연결되는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 홈(14b)은 위치 센서(170)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
위치 센서(170) 및 회로 기판(190)은 하우징(140)의 측부들 중 어느 하나에 배치된다. 예컨대, 위치 센서(170) 및 회로 기판(190)은 더미 부재(135)가 배치되는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1홈(14a) 내에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 회로 기판(190)에 배치 또는 장착될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 위치 센서(170)는 광축(OA)과 수직하고 광축에서 위치 센서(170)를 향하는 방향으로 센싱 마그네트(180)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있다. 여기서 하우징(140)에 장착된 회로 기판(190)의 제1면은 하우징(140)의 내측을 마주보는 면일 수 있다.
위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC(Integrated Circuit) 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들은 상부 스프링들(1150-1 내지 1150-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(170)는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들 및 제1 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다.
위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들에 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(170)의 제5 및 제6 단자들은 회로 기판(190)의 제5 및 제6 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되기 위한 접촉부(P1 내지 P4)을 구비할 수 있다.
제1 코일(120)은 하부 스프링들(1160-1 내지 1160-4) 중 2개의 하부 스프링들에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)과 전기적으로 연결되는 2개의 하부 스프링들은 회로 기판(190)의 제5 및 제6 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우, 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들 및 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있으며, 위치 센서(170)의 입력 단자들과 출력 단자들 각각은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 단자들은 상부 스프링들(1150-1 내지 1150-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)은 하부 스프링들(1160-1 내지 1160-4) 중 2개의 하부 스프링들에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)과 전기적으로 연결되는 2개의 하부 스프링들은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
회로 기판(250)의 단자들(251)을 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호를 수신하여 출력할 수 있다.
W3<W2이기 때문에, 제2실시예는 회로 기판(190)과 위치 센서(170)를 배치시킬 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있으며, 회로 기판(190)과 위치 센서(170)와 더미 부재(135) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.
제1 코일 유닛(120-1)과 제1 마그네트(130-1) 간의 상호 작용 및 제2 코일 유닛과 제2 마그네트(130-2) 간의 상호 작용에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 단말기의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.
듀얼 또는 트리플 카메라에서는 인접하는 액츄에이터에 포함된 마그네트들 간의 자계 간섭을 줄이기 위하여, 각 액츄에이터는 3개의 마그네트들을 구비하는 구조를 갖는다. 4개의 마그네트들을 구비하는 액츄에이터에 비교할 때, 3 마그네트를 구비하는 액츄에이터는 AF 구동을 위한 마그네트 개수의 감소로 인하여 전자기력이 부족해지며, 구동을 위한 전력 소모가 증가될 수 있다.
제2실시예는 3개의 마그네트들(130-1 내지 130-3)을 구비하는 구조이지만, 마그네트들(130-1 내지 130-3) 각각은 양극 착자이므로, 코일 유닛들(120-1, 120-2)과의 상호 작용에 따른 AF 구동을 위한 전자기력을 향상시킬 수 있다.
또한 제2실시예는 제1 및 제2 요크들(193, 194)에 의하여 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-3)의 누설 자속을 감소시켜, 코일 유닛들(120-1, 120-2)과의 상호 작용에 따른 AF 구동을 위한 전자기력을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한 제2실시예는 제3 요크(195)에 의하여 제3 마그네트(130-3)의 누설 자속을 감소시켜, 제2 코일(230)의 코일 유닛(230-3)과의 상호 작용에 따른 OIS 구동을 위한 전자기력을 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 제2실시예에 의한 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110)에 장착되는 렌즈 또는/및 렌즈 배럴을 더 포함할 수도 있다. 또한 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 이미지 센서를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 이미지 센서를 장착하기 위한 회로 기판을 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 렌즈를 통과한 빛을 필터를 하여 필터링된 빛을 이미지 센서에 제공하기 위한 필터를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 모션 센서 또는 제어부를 더 포함할 수도 있다.
전술한 제2실시예에 의한 렌즈 구동 장치(100)는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기로 구현되거나 또는 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 제2실시예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.
도 39은 제2실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 39을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다. 제1 홀더(600)는 센서 베이스로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 홀더(800)는 회로 기판으로 대체하여 표현될 수도 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장 또는 배치된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190, 250)에 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 위치 센서(170)와 위치 센서(240)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호, 위치 센서(240)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호, 위치 센서(240)의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 40은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 40을 참조하면, 카메라 모듈은 제1 렌즈 구동 장치를 포함하는 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 렌즈 구동 장치를 포함하는 제2 카메라 모듈(100-2)을 포함하는 듀얼 카메라 모듈일 수 있다.
제1 카메라 모듈(100-1) 및 제2 카메라 모듈(100-2) 각각은 AF(Auto Focus)용 카메라 모듈, 또는 OIS(Optical Image Stabilizer)용 카메라 모듈 중 어느 하나일 수 있다.
AF용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능만을 수행할 수 있는 것을 말하며, OIS용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있는 것을 말한다.
예컨대, 제1 렌즈 구동 장치는 도 20에 도시된 제2실시예(100)일 수 있고, 제2 렌즈 구동 장치는 도 20에 도시된 제2실시예거나 또는 AF용 렌즈 구동 장치일 수 있다.
카메라 모듈은 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2)을 실장하기 위한 회로 기판(1100)을 더 포함할 수 있다. 도 39에서는 하나의 회로 기판(1100)에 제1 카메라 모듈(100-1)과 제2 카메라 모듈(100-2)이 나란히 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 회로 기판(1100)은 서로 분리된 제1 회로 기판과 제2 회로 기판을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(100-1)은 제1 회로 기판에 배치될 수 있고, 제2 카메라 모듈은 제2 회로 기판에 배치될 수도 있다.
도 41a는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 일 제2실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41a를 참조하면, 카메라 모듈은 나란하게 배열되는 제1 렌즈 구동 장치(100-1) 및 제2 렌즈 구동 장치(100-2)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1, 100-2)의 하우징들 중 어느 하나의 제4 측부와 나머지 다른 하나의 제3 측부는 서로 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 하우징의 제4 측부(141-4)와 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 하우징의 제3 측부(141-3)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 하우징의 제4 측부와 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 하우징의 제3 측부는 서로 인접하고 서로 평행하게 배치될 수 있다.
제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1,100-2) 중 어느 하나(예컨대, 100-2)의 더미 부재(예컨대, 135A)와 나머지 다른 하나(예컨대, 100-1)의 제3 마그네트(130-3)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 더미 부재(135A)와 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 제3 마그네트(135) 간의 이격 거리(D1)는 제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1,100-2) 중 어느 하나의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))와 나머지 다른 하나의 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2)) 간의 이격 거리(D2)보다 작을 수 있다(D1<D2).
D1이 D2보다 작으므로(D1<D2), 제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1,100-2)에 포함되는 마그네트들(130-1과 130-1A, 130-2와 130-2A) 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있고 ,이로 인하여 AF 동작 및 OIS 동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 41b는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41b를 참조하면, 카메라 모듈은 제1 렌즈 구동 장치(100-1) 및 제2 렌즈 구동 장치(100-2)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1, 100-2) 각각은 도 20에 도시된 제2실시예(100)일 수 있다.
제1 및 제2 렌즈 구동 장치들(100-1, 100-2) 각각은 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트(130-1, 130-1A), 하우징(140)의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트(130-2, 130-2A), 및 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 제3 마그네트(130-3, 130-3A), 하우징(140)의 제4 측부에 배치되는 더미 부재(135, 135A) 및 보빈에 배치되고 제1 마그네트(130, 130-1A)에 대향하는 제1 코일 유닛(120-1)과 보빈(110)에 배치되고 제2 마그네트(130-2, 130-2A)에 대향하는 제2 코일 유닛(120-2)을 포함하는 제1 코일(120)을 포함할 수 있다.
제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 하우징(140)의 제4 측부는 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 하우징(140)의 제4 측부와 서로 인접하여 배치될 수 있다.
또한 상부에서 보았을 때, 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 더미 부재(135)는 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 제3 마그네트(130-3)와 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 더미 부재(135A) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 하우징(140)의 제4 측부와 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 하우징(140)의 제4 측부는 서로 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 더미 부재(135)와 더미 부재(135A)는 서로 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 더미 부재(135)와 제2 더미 부재(135A) 간의 이격 거리(D11)는 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 마그네트(130-2)(또는 마그네트(130-1))와 제2 렌즈 구동 장치(100-2)의 마그네트(130-1A)(또는 마그네트(130-2A) 간의 이격 거리(D12)보다 작을 수 있다(D11<D12).
D11이 D12보다 작으므로(D!1<D12), 제1 렌즈 구동 장치(100-1)의 마그네트들(130-1, 130-2)과 제2 렌즈 구동 장치(110-2)의 제2 마그네트들(130-1A, 130-2A) 간의 자계 간섭으로 인한 AF 구동력 및 OIS 구동력의 영향을 감소시킬 수 있다.
도 41c는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 또 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41c를 참조하면, 도 41c의 카메라 모듈은 도 41a의 변형 예일 수 있고, 도 41a의 더미 부재(135, 135A)는 생략될 수 있다. 또한 도 41c의 제3 요크(195A)는 도 34b에서 몸체(195a)와 제1 연장부(49a)가 생략되고, 제2 연장부(49b)만 포함된 형태일 수 있다.
또한 제1 센서(240a)는 광축 방향으로 제1 마그네트(130-1)의 일단과 오버랩될 수 있고, 제2 센서(240b)는 광축 방향으로 제3 마그네트(130-3)의 일단과 오버랩될 수 있다. 이때 제1 센서(240a)와 오버랩되는 제1 마그네트(130-1)의 일단은 제2 센서(240b)와 오버랩되는 제3 마그네트(130-3)의 일단과 인접할 수 있다.
예컨대, 도 41c에서는 광축 방향으로 제1 요크(193)와 제1 센서(240a)는 오버랩되지 않을 수 있고, 광축 방향으로 제3 요크(195A)와 제2 센서(240b)는 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는 광축 방향으로 제1 요크와 제1 센서(240a)는 오버랩될 수 있고, 제3 요크와 제2 센서(240b)는 오버랩될 수도 있다.
도 41c에서의 제1 센서(240a)와 제1 마그네트(130-1)와의 관계, 및 제2 센서(240b)와 제3 마그네트(130-3)와의 관계에 대한 설명은 도 41a에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 41d는 도 40에 도시된 카메라 모듈의 또 다른 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 41d를 참조하면, 도 41c의 카메라 모듈은 도 41b의 변형 예일 수 있고, 도 41b의 더미 부재(135, 135A), 및 도 41b의 제3 요크(195)는 생략될 수 있다.
도 42은 제2실시예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 43는 도 42에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 42 및 도 43를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 42에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 제2실시예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 제1실시예와 제2실시예를 구분하여 설명하였으나 제2실시예의 일부 구성이 제1실시예에 적용될 수 있고 제1실시예의 일부 구성이 제2실시예에 적용될 수 있다. 보다 상세히, 제2실시예의 요크는 제1실시예의 마그네트에 배치될 수 있다. 반대로, 제1실시예의 도 4와 같은 배치로 제2실시예의 마그네트 및 관련 구성들이 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 제1카메라모듈과, 상기 제1카메라모듈과 이격되는 제2카메라모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라모듈은
    커버;
    상기 커버 내에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트;
    상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일;
    상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및
    상기 제2마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고,
    상기 커버는 상기 제2카메라모듈과 인접하게 배치되는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 제2측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제3측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제4측판에 대응하는 위치에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고,
    상기 커버의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제1더미부재와 상기 제1센서가 배치되는 카메라모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1더미부재는 서로 이격되는 2개의 더미부재를 포함하고,
    상기 제1센서는 상기 2개의 더미부재 사이에 배치되는 카메라모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1카메라모듈은 적어도 일부가 상기 2개의 더미부재 사이에 배치되는 제1기판을 더 포함하고,
    상기 제1센서는 상기 제1기판의 내면에 배치되는 카메라모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1카메라모듈은 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부에 결합되는 상부 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 상부 탄성부재는 4개의 상부 탄성유닛을 포함하고,
    상기 제1기판은 상기 제1기판의 외면의 상부에 형성되는 4개의 단자를 포함하고,
    상기 4개의 상부 탄성유닛은 상기 4개의 단자와 각각 전기적으로 연결되는 카메라모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1카메라모듈은 상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 하부 탄성부재는 2개의 하부 탄성유닛을 포함하고,
    상기 제1기판은 상기 제1기판의 하부에 형성되는 2개의 단자를 포함하고,
    상기 2개의 하부 탄성유닛은 상기 제1코일과 상기 제1기판의 상기 2개의 단자를 전기적으로 연결하는 카메라모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1카메라모듈은
    상기 하우징 아래에 배치되는 베이스;
    상기 베이스의 상면에 배치되는 제2기판; 및
    상기 4개의 상부 탄성유닛과 상기 제2기판을 연결하는 4개의 와이어를 더 포함하고,
    상기 제2코일은 상기 제2기판에 배치되고,
    상기 제2코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하는 제2-1코일과, 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제2-2코일과, 상기 제1-3마그네트와 대향하는 제2-3코일을 포함하는 카메라모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 제1-2마그네트와 대향하는 제1-1코일과, 상기 제1-3마그네트와 대향하는 제1-2코일을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1-1마그네트와 대향하지 않는 카메라모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1-1마그네트는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트이고,
    상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트인 카메라모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1더미부재는 비자성체이고,
    상기 제1더미부재는 상기 제1-1마그네트의 중량과 대응하는 중량을 갖고,
    상기 제1마그네트는 상기 커버의 상기 제1측판에 대응하는 위치에 배치되지 않는 듀얼 카메라모듈.
  10. 제1카메라모듈과 제2카메라모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라모듈은 커버와, 상기 커버 내에 배치되는 보빈과, 상기 보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트의 아래에 배치되는 제2코일과, 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제2마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고,
    상기 제2카메라모듈은 커버와, 상기 제2카메라모듈의 상기 커버 내에 배치되는 보빈과, 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트의 아래에 배치되는 제2코일과, 상기 제2카메라모듈의 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제2카메라모듈의 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서을 포함하고,
    상기 제1카메라모듈의 상기 커버와 상기 제2카메라모듈의 상기 커버 각각은 서로 인접하게 배치되는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 제1카메라모듈의 상기 제2측판 내지 제4측판에 대응하는 위치에는 상기 제1카메라모듈의 상기 제1마그네트가 배치되고, 상기 제2카메라모듈의 상기 제2측판 내지 제4측판에 대응하는 위치에는 제2카메라모듈의 상기 제1마그네트가 배치되고,
    상기 제1카메라모듈의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제1더미부재와 상기 제1센서가 배치되고, 상기 제2카메라모듈의 상기 제1측판에 대응하는 위치에는 제2더미부재와 상기 제2센서가 배치되는 듀얼 카메라모듈.
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