WO2020175489A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2020175489A1
WO2020175489A1 PCT/JP2020/007524 JP2020007524W WO2020175489A1 WO 2020175489 A1 WO2020175489 A1 WO 2020175489A1 JP 2020007524 W JP2020007524 W JP 2020007524W WO 2020175489 A1 WO2020175489 A1 WO 2020175489A1
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switch element
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陽介 今井
真 野村
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • Patent Document 1 As disclosed in Patent Document 1, there is known a hydraulic excavator in which an electric device can be switched between an energized state and a non-energized state by operating a start switch.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 1 6-1 9 6 7 59
  • An object of an aspect of the present invention is to carry out a battery charging operation in a state in which operation of an electric device by a third party is suppressed.
  • a start switch, a first electric device, and a second electric device ⁇ 0 2020/175 489 2 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • Power is supplied to the first electric device based on the operation state of the start switch and a power supply command, and power is supplied to the second electric device based on the operation state of the start switch.
  • a work vehicle is provided.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a power supply state according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an _ example of an electrical system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an _ example of an electrical system according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of a computer system according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a work vehicle 1 according to this embodiment.
  • the work vehicle 1 is assumed to be a small hydraulic excavator.
  • the work vehicle 1 is appropriately referred to as the hydraulic excavator 1.
  • the hydraulic excavator 1 includes a traveling body 2, a revolving structure 3, blades 4, and a work implement 5.
  • the traveling body 2 has a pair of crawler tracks.
  • the revolving structure 3 revolves above the traveling structure 2.
  • the blade 4 moves vertically in front of the traveling body 2.
  • the work implement 5 is connected to the front part of the revolving structure 3.
  • the work implement 5 has a boom 58, an arm 5 and a bucket 50.
  • the work implement 5 is driven by the power generated by the work implement cylinder 26.
  • Work machine cylinders 2 6 support booms 5 8 ⁇ 0 2020/175 489 3 (: 170? 2020 /007524
  • the hydraulic excavator 1 does not have to include the blade.
  • the revolving structure 3 includes a cockpit 6, a work equipment lever 7, a traveling lever 8, and a display device.
  • the operator's seat 6 is seated by an operator.
  • the work equipment levers 7 are arranged on the left and right sides of the cockpit 6, respectively.
  • the traveling lever 8 and the display device 9 are arranged in front of the cockpit 6.
  • the display device 9 is supported by the support arm 10.
  • the supporting arm 10 is fixed to the front part of the floor of the revolving structure 3.
  • the operator can operate the work implement lever 7 and the traveling lever 8 while seated in the vertical operation seat 6.
  • the operator can check the display device 9 while seated in the cockpit 6.
  • the column 11 is fixed to the rear part of the revolving structure 3.
  • the Kyanobi _ 12 is supported by the column 11.
  • the Kyanobi _ 12 is located above the cockpit 6.
  • the hydraulic excavator 1 is a canopy specification in which the space around the cockpit 6 is open.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment.
  • the hydraulic excavator 1 includes a hydraulic system 20 and an electric system 30.
  • the hydraulic system 20 drives each of the traveling body 2, the revolving structure 3, and the working machine 5.
  • the hydraulic system 20 includes a main pump 21, a main valve 22 connected to the main pump 21 via a flow path, and a travel motor 23 driven based on the hydraulic oil supplied from the main pump 21. And a traveling motor 24, a swing motor 25 driven based on the hydraulic oil supplied from the main pump 21, and a working machine cylinder 26 driven based on the hydraulic oil supplied from the main pump 21.
  • the main pump 21 is a hydraulic pump that discharges hydraulic oil.
  • 21 is a power source of each of the traveling motor 23, the traveling motor 24, the swing motor 25, and the working machine cylinder 26.
  • Each of the traveling motor 23 and the traveling motor 24 is a hydraulic motor for causing the hydraulic excavator 1 to travel.
  • the traveling motor 23 drives one track of the traveling body 2.
  • the traveling motor 24 drives the other crawler belt of the traveling body 2.
  • the hydraulic excavator 1 runs due to the drive motor 23 and drive motor 24 driving.
  • the swing motor 25 is a hydraulic motor for swinging the swing body 3.
  • the revolving motor 3 drives the revolving structure 3 to revolve.
  • the working machine cylinder 26 is a hydraulic cylinder for driving the working machine 5.
  • the work machine cylinder 26 expands and contracts based on the flow rate of hydraulic oil.
  • the work implement cylinder 26 extends and contracts to drive the work implement 5.
  • the electric system 30 includes a controller 60, a power distribution unit 40, a driving battery 31, an electric motor 32, an inverter 33, a key switch 34, an auxiliary battery 35, and It has a first electric device 70, a second electric device 80, a first switching element 91, a second switching element 92, and a third switching element 93.
  • the drive battery 3 1 outputs electric power required to drive the hydraulic excavator 1.
  • the drive battery 31 is the power source for the hydraulic excavator 1.
  • the drive battery 3 1 supplies electric power to the electric motor 3 2.
  • the hydraulic excavator 1 is a battery-operated hydraulic excavator that is driven based on the electric power supplied from the drive battery 31.
  • the electric motor 32 generates power for driving the main pump 21.
  • the electric motor 3 2 is driven by the electric power supplied from the driving battery 3 1.
  • the main pump 21 is connected to the output shaft of the electric motor 32 and is driven by the power generated by the electric motor 32.
  • the power distribution unit 40 distributes the electric power of the driving battery 31 based on the command output from the controller 60.
  • the power distribution unit 40 is a ⁇ 0 2020/175 489 5 (: 170? 2020 /007524
  • the power distribution unit 40 supplies the charging power from the normal charger 41 or the quick charger 1 11 to the driving battery 3 1.
  • the drive battery 3 1 is discharged by the power distribution unit 40 during operation, electric power is supplied to the electric motor 3 2 via the inverter 3 3.
  • the inverter 33 supplies the electric power output from the power distribution unit 40 to the electric motor 32.
  • the inverter 33 converts the DC voltage output from the power distribution unit 40 into AC voltage and outputs the AC voltage to the electric motor 32.
  • the electric motor 32 is driven by the electric power output from the inverter 33.
  • the driving battery 31 is a storage battery that is a rechargeable power storage device, for example, a battery.
  • the driving battery 3 1 is charged by the normal charger 4 1 or the quick charger 1 1 1.
  • the power distribution unit 40 including the normal charger 41 is provided in the revolving structure 3.
  • the ordinary charger 41 may be provided outside the hydraulic excavator 1.
  • the quick charger 1 1 1 is provided outside the hydraulic excavator 1.
  • the quick charger 1 11 may be provided inside the hydraulic excavator 1.
  • the normal charger 41 normally charges the drive battery 3 1.
  • the ordinary charging connector (not shown) of the ordinary charging cable 1002 is connected to the ordinary charging inlet (not shown)
  • the ordinary charger 41 is connected to the switchboard 1100 and the commercial power source 100.
  • the switchboard 101 supplies the single-phase 200 V alternating-current power supplied from the commercial power supply 100 to the normal charger 41 via the normal charging cable 102.
  • the normal charger 41 converts single-phase 200 V AC power into DC power suitable for normal charging.
  • the normal charger 41 charges the driving battery 31.
  • the power distribution unit 40 has a normal charging inlet (not shown) connected to a normal charging connector (not shown) of the normal charging cable 102, and the normal charger 4 1 is connected to the switchboard 1 0 1 and commercial power.
  • the normal charger 41 is activated to start the normal charging of the driving battery 31.
  • the controller 60 detects that the connection between the normal charging cable 10 2 and the normal charger 4 1 is released, the driving battery 3 1 is fully charged, or the charging is completed. ⁇ 0 2020/175 489 6 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the normal charging may be started by the operation of a switch (not shown) by the operator.
  • the rapid charger 1 1 1 1 rapidly charges the drive battery 3 1.
  • Quick charger 1 1 Quick charger 1 1
  • the quick charger 1 has an operation switch that outputs an operation signal related to quick charging. By operating the operation switch, quick charging is started or stopped.
  • the quick charger 1 11 is connected to the commercial power supply 1 10 via the quick charging cable 1 1 3 and the switchboard 1 1 2.
  • the hydraulic excavator 1 is provided with a quick charging inlet to which the quick charging cable 1 13 is connected.
  • the switchboard 1 12 supplies the three-phase 200 V AC power supplied from the commercial power supply 110 to the rapid charger 1 11 via the rapid charging cable 1 1 3.
  • the quick charger 1 1 1 1 converts three-phase 200 V AC power into DC power.
  • Fast Charger 1 1 1 Charges Drive Battery 3 1
  • the power distribution unit 40 starts the quick charging from the quick charger 1 1 1 1 with the quick charging cable 1 1 3 and the quick charging inlet (not shown) of the hydraulic excavator 1 connected.
  • the indicated operation signal is detected, the rapid charging of the drive battery 31 is started.
  • the quick charge by the quick charger 1 1 1 is performed according to the command from the controller 60.
  • the controller 60 obtains an operation signal indicating the end of quick charging from the quick charger 1 11 1, when the predetermined charging time is completed, or when an abnormality is detected during charging, the controller 60 quickly drives the battery 31. Stop charging.
  • the controller 60 controls the hydraulic excavator 1.
  • the controller 60 controls the dial position on the motor rotation speed dial (not shown), the selection state on the operation mode setting device (not shown), and the operation state of the work machine lever _ 7.
  • the torque command and the speed command for controlling the electric motor 32 are output to the inverter 33.
  • the electric motor 3 2 is driven, hydraulic oil is discharged from the main pump 21 and the traveling body 2, the revolving structure 3 and the working machine 5 are driven. ⁇ 0 2020/175 489 7 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the controller 60 has a power distribution unit 40 which is suitable for normal charging in normal charging, power distribution suitable for rapid charging in quick charging, and power distribution suitable for operation in operating state. Output the command.
  • the controller 60 outputs a command to the normal charger 41 when performing normal charging.
  • the controller 60 outputs a command to the quick charger 1 1 1 when performing quick charging.
  • the controller 60 outputs an instruction to the inverter 33 when driving the electric motor 32.
  • the key switches 34 are operated by the operator.
  • the key switch 34 is a start switch for starting the electric motor 32, and is a switch for supplying electric power to the first electric device 70 and the second electric device 80.
  • the operator inserts the key into the key cylinder of the key switch 34 and rotates it to the 1st position.
  • the electric motor 3 2 starts.
  • the operator inserts the key into the key cylinder of the key switch 34, Rotate to the 2nd position just before the option.
  • electric power is supplied to the first electric device 70 and the second electric device 80. Even if you release the key after rotating the key to the 2nd position, the key will remain in the 2nd position, but if you release the key after rotating the key to the 1st position, the key will move to the 2nd position. Rotate to and stay in position 2.
  • the auxiliary battery 35 supplies electric power to the first electric device 70 and the second electric device 80.
  • the auxiliary battery 35 is a battery different from the driving battery 31.
  • the auxiliary battery 35 is a battery of 12 V or 24 V, which has a lower voltage than the driving battery 31.
  • the first electric device 70 is driven by the electric power supplied from the auxiliary battery 35.
  • the first electric device 70 is an electric device different from the electric motor 32.
  • the first electric device 70 includes an electric device that is driven by the driving battery 31 in a charged state. ⁇ 0 2020/175 489 8 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • a sensor for detecting the temperature of the ordinary charger 41, a water pump for water cooling the ordinary charger 41, and a cooling liquid for cooling the ordinary charger 41 are cooled.
  • a cooling fan is exemplified.
  • the concept is that the first electric device 70 includes the controller 60 and the display device 9. That is, the controller 60 and the display device 9 are a kind of the first electric device 70.
  • the second electric device 80 is driven by the electric power supplied from the auxiliary battery 35.
  • the second electric device 80 is an electric device different from the electric motor 32.
  • the second electric device 80 includes an electric device arranged in the cockpit 6, an electric device arranged around the cockpit 6, or an electric device driven by an operation switch operable in the cockpit 6. Examples of the second electric device 80 include a horn that emits a warning sound, and a work light that illuminates the front of the hydraulic shovel 1.
  • the second electric device 80 is an electric device that can be easily operated by an operator or a third party.
  • the first electric device 70 is an electric device that cannot be easily operated by an operator or a third party.
  • the first switch element 91 switches between supply and stop of power supply to the first electric device 70.
  • the first switch element 91 is arranged between the auxiliary battery 35 and the first electric device 70. Electric power is supplied to the first electric device 70 when the first switch element 91 is in the ON state. Power is not supplied to the first electrical device 70 when the first switch element 91 is in the off state.
  • the second switch element 92 switches between supply and stop of power supply to the second electric device 80.
  • the second switch element 92 is arranged between the auxiliary battery 35 and the second electric device 80. Electric power is supplied to the second electric device 80 when the second switch element 92 is in the ON state. Power is not supplied to the second electric device 80 when the second switch element 92 is off.
  • the third switch element 93 switches between supplying power and stopping supplying power to the first switch element 9 1.
  • the third switch element 93 is arranged between the auxiliary battery 35 and the first switch element 91.
  • the third switch element 93 is turned on. ⁇ 0 2020/175 489 9 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the power is supplied to the first switch element 91. Power is not supplied to the first switching element 9 1 when the third switching element 9 3 is off.
  • the first switch element 91 is turned on when power is supplied from the third switch element 93.
  • the first switch element 91 is turned off unless power is supplied from the third switch element 93. That is, when the third switch element 93 is on, the first switch element 91 is on.
  • the third switch element 93 is off, the first switch element 91 is off.
  • the key switch 34 switches between supplying and stopping the supply of electric power to the first switch element 91 and the second switch element 92.
  • the key switch 34 is arranged between the auxiliary battery 35, the first switch element 91, the auxiliary battery 35 and the second switch element 92.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is in the ON state, power is supplied to the first switch element 9 1 and the second switch element 9 2.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is off, power is not supplied to the first switch element 9 1 and the second switch element 9 2.
  • the first switch element 91 and the second switch element 92 are turned on when power is supplied from the key switch 34.
  • the first switch element 91 and the second switch element 92 are turned off unless power is supplied from the key switch 34. That is, when the key switch 34 is on, the first switch element 9 1 and the second switch element 9 2 are on.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is in the off state, the first switch element 91 and the second switch element 92 are in the off state.
  • the operating state is not only the state in which the working machine 5 is actually operating or the electric motor 32 is being driven, but the electric mode 3 2 is stopped due to an idling stop or the like. Including state.
  • the operating state may include a state in which the key switch is on and the driving battery 3 1 is not actually charged.
  • the operating state may also include the time until the electric system 30 of the hydraulic excavator 1 is shut down by turning off the key switch 34. That is, the operating condition is that the operator charges the driving battery 3 1 of the hydraulic excavator 1. ⁇ 0 2020/175 489 10 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the operating status does not include the status that the electric system 30 of the hydraulic excavator 1 is shut down.
  • the charging state may include not only the state in which the driving battery 31 is actually charged but also the state in which the charging connector is connected to the charging inlet.
  • the state of charge may also include the state from when the charging connector is removed from the charging inlet and charging is completed until the electric system 30 of the hydraulic excavator 1 is shut down. That is, the state of charge may include the entire state other than when the operator operates the hydraulic excavator 1 such as the working machine 5 to operate. The state of charge does not include the state in which the electric system 30 of the hydraulic excavator 1 is shut down.
  • a state in which power is supplied to the first electric device 70 is referred to as an energized state, and a state in which power is not supplied to the first electric device 70 is appropriately de-energized.
  • a state in which electric power is supplied to the second electric device 80 is appropriately referred to as a conducting state, and a state in which electric power is not supplied to the second electric device 80 is appropriately referred to as a non-conducting state.
  • power is supplied to the first electric device 70 based on the operation state of the key switch 34 and the power supply command.
  • Electric power is supplied to the second electric device 80 based on the operation state of the key switch 34.
  • the operation states of the key switch 34 include a key-off state, a key-on state, and a star state.
  • the key switch 34 rotates to any of the “off”, “on”, and “star” positions.
  • key switch 3 4 is in the key off state.
  • the key switch 3 4 is in the key on state.
  • the key switches 3 4 are in the start condition.
  • Key switch 3 4 is key off ⁇ 0 2020/175 489 1 1 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the power supply command is output from the power distribution unit 40 when the drive battery 31 is in the predetermined state. That the drive battery 3 1 is in the predetermined state includes that the drive battery 3 1 is in the charged state.
  • the power supply unit 40 outputs a power supply command.
  • the power distribution unit 40 outputs a power supply command when it determines that the driving battery 31 is in a charged state.
  • the power distribution unit 40 does not output the power supply command when it determines that the drive battery 3 1 is in the operating state.
  • the power distribution unit 40 can output a power supply command when detecting that the normal charging cable 10 2 and the normal charger 41 are connected.
  • the power distribution unit 40 detects the operation signal indicating the start of rapid charging with the rapid charging cable 1 13 and the rapid charging inlet of the hydraulic shovel 1 connected, it sends a power supply command. Can be output.
  • the power distribution unit 40 When the power distribution unit 40 detects that the connection between the normal charging cable 10 2 and the normal charger 4 1 is released, the power distribution unit 40 can stop the output of the power supply command.
  • the power distribution unit 40 shall stop the output of the power supply command when it receives an operation signal indicating the end of quick charging, when the predetermined charging time is completed, or when an abnormality is detected during charging. You can
  • the first switch element 91 operates based on one or both of the operation state of the key switch 34 and the power supply command.
  • the first switch element 91 is a key switch. ⁇ 0 2020/175 489 12 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the first switch element 91 is turned on when the key switch 34 is in the key-on state or the key-start state.
  • the first switch element 91 is turned on when the power supply command is in the output state even when the key switch 34 is in the key off state.
  • the key-on state includes the key start state.
  • Electric power is supplied to the first electric device 70 when the first switch element 91 is in the ON state. Power is not supplied to the first electric device 70 when the first switch element 91 is in the off state.
  • the second switch element 92 operates based on the operation state of the key switch 34.
  • the second switch element 92 is in a defunct state when the key switch 34 is in a key off state.
  • the second switch element 92 is turned on when the key switch 34 is in the key-on state.
  • Electric power is supplied to the second electric device 80 when the second switch element 92 is on. Power is not supplied to the second electric device 80 when the second switch element 92 is off.
  • the third switch element 93 operates based on a power supply command.
  • the third switch element 93 is turned on when the power supply command is in the output state. It turns off when the power supply command is off.
  • the third switch element 93 When the third switch element 93 is in the on state, the first switch element 9 1 is in the on state. When the third switch element 93 is off, the first switch element 91 is off.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a power supply state according to the present embodiment.
  • the key switch 34 when the key switch 34 is in the key-off state and the power supply command is in the output state, power is supplied to the first electric device 70 and power is supplied to the second electric device 80. Not done. That is, when the key switch 34 is in the key-off state and the driving battery 31 is in the charging state, the first switch element 91 is in the on state and the first electric device 70 is in the energized state.
  • the second switch When the key switch 3 4 is in the key-off state and the driving battery 3 1 is in the charging state, the second switch ⁇ 0 2020/175 489 13 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • the element 92 turns off and the second electric device 80 turns off.
  • each of the first electric device 70 and the second electric device 80 Is powered. That is, when the drive battery 3 1 is in the charged state and the key switch 34 is changed from the key-off state to the key-on state, the second switch element 92 is turned on, and the first electric device 70 and the first electric device 70 2 Each of the electric devices 80 is energized. The first electric device 70 is in the energized state via the third switch element 93 only by the power supply command being in the output state.
  • FIG. 4 and FIG. 5 are diagram showing an example of the electrical system 30 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 shows an example in which the key switch 34 is in the key-off state and the driving battery 31 is in the charging state.
  • FIG. 5 shows an example in which the key switch 34 is in the key-on state.
  • each of the first switching element 91, the second switching element 92, and the third switching element 93 is a relay.
  • the third switch element 9 3 is turned on and the first switch element 9 1 is turned on.
  • the key switch 34 is in the key-off state
  • the second switch element 92 is in the off state.
  • the third switch element 93 is a third switch element 938 that is turned on when the drive battery 31 is normally charged, and the drive battery 3 The third switch element 9 3 turns on when 1 is rapidly charged.
  • the third switch element 93 When the key switch 34 is in the key-off state and the normal charging of the driving battery 31 is started, the third switch element 93 is turned on. When the third switch element 93 8 is turned on, the power output from the auxiliary battery 35 is transferred to the electromagnetic section IV! of the first switch element 9 1 via the third switch element 9 38. Supplied. When power is supplied to the electromagnetic section IV! of the first switch element 91, the switch section 3 of the first switch element 91 is connected and the first switch element 91 is turned on.
  • the third switch element 93 When the key switch 34 is in the key-off state and the rapid charging of the driving battery 31 is started, the third switch element 93 is turned on. When the third switch element 93 is turned on, the electric power output from the auxiliary battery 35 is transferred to the electromagnetic section IV! of the first switch element 91 via the third switch element 93. Supplied. When power is supplied to the electromagnetic section IV! of the first switch element 91, the switch section 3 of the first switch element 91 is connected and the first switch element 91 is turned on.
  • the second switch element 92 is in the off-state even if the driving battery 31 is in the charged state. No power is supplied to the second electric device 80.
  • the controller 60 includes a plurality of controllers.
  • the controller 60 includes a first controller 61, a second controller 62, and a third controller 63.
  • the first electric device 70 includes a plurality of electric devices. As described above, the first electric device 70 is exemplified by the sensor, the cooling fan, and the water pump.
  • each of the first switch element 9 1 and the second switch element 9 2 is in the on state.
  • Arrow in Figure 5 As shown in, part of the electric power output from the auxiliary battery 35 is transferred via the key switch 34 to the electromagnetic section IV! of the first switch element 9 1 and the electromagnetic section of the second switch element 9 2.
  • the switch section 3 of the first switch element 9 1 is connected and the first switch element 91 is turned on.
  • the switch part of the second switch element 92 is switched. Are connected, and the second switch element 92 is turned on.
  • the second electric device 80 includes a plurality of electric devices. As described above, the horn and the work light are exemplified as the second electric device 80. ⁇ 0 2020/175 489 16 ⁇ (: 170? 2020 /007524
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the computer system 100 according to the present embodiment.
  • the controller 60 described above includes a computer system 100.
  • Computer system 100 is a CPU (Cent ra l Process i ng)
  • a processor 1100 such as a processor 1100, main memory including non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) and volatile memory such as RAM (Random Access Memory), and storage It has 1003 and an interface 1004 including an input/output circuit.
  • the functions of the controller 60 described above are stored in the storage 103 as a program.
  • the processor 1001 reads the program from the storage 1003, expands it in the main memory 1002, and executes the above processing according to the program. Note that the program may be distributed to the computer system 100 through a network.
  • the program supplies power to the first electric device 70 based on the operation state of the key switch 34 and the power supply command, and based on the operation state of the key switch 34. , It is possible to supply power to the second electric device 80.
  • each of the first electric device 70 and the second electric device 80 when the key switch 34 is in the key-on state, each of the first electric device 70 and the second electric device 80 is in the energized state.
  • each of the first electric device 70 and the second electric device 80 is de-energized.
  • the charging work of the driving battery 31 can be performed in the key-on state and the key-off state of the key switch 34.
  • the key switch 34 When the key switch 34 is in the key-off state, it is not necessary for the operator to accompany the hydraulic excavator 1, and the drive battery 3 1 can be charged at an unmanned work site.
  • the operation switch of the second electric device 80 may be operated by a third party.
  • a third party for mischief may ring the horn of the second electric device 80 or light the work light.
  • a third party can easily touch or operate the second electric device 80.
  • the first electric device 7 0 including the controller 60 required for charging the drive battery 31 is operated. Is powered.
  • the second electric device 80 is not supplied with power. Therefore, if the key is removed from the key cylinder while the drive battery 31 is charged, a third party cannot operate the second electric device 80.
  • the electric power is supplied to the first electric device 70 including the controller 60 necessary for the charging work of the driving battery 31 and the second electric device unnecessary for the charging work of the driving battery 31 is supplied. No power to device 80. Therefore, it is possible to charge the drive battery 31 while driving the first electric device 70 while the operation of the second electric device 80 by a third party is suppressed.
  • the display portion of the display device 9 may be made darker than during operation when charging the drive battery 31.
  • the key switch 34 being in the key-on state means that the operator is in the vicinity of the hydraulic shovel 1. That is, the key switch 34 being in the key-on state means that the hydraulic excavator 1 is under the control of the operator.
  • the operator can drive each of the first electric device 70 and the second electric device 80 by turning on the key switch 34.
  • the electric power output from the auxiliary battery 35 is supplied to the first electric device 70 and the second electric device 80.
  • the power output from the battery 3 1 may be supplied to the first electric device 70 and the second electric device 80.
  • the controller 60 may supply the voltage output from the driving battery 31 to the first electric device 70 and the second electric device 80 after adjusting the voltage output by the port ⁇ / ⁇ converter 42.
  • the first electric device 70 may be supplied from the ⁇ converter 42
  • the second electric device 80 may be supplied from the auxiliary battery 35.
  • ⁇ ⁇ It may be supplied from the converter 42 and the rest from the auxiliary battery 35.
  • a power source suitable for each individual electric device may be supplied.
  • the power supply command is output from the power distribution unit 40. However, it is determined whether the controller 60 is in the charging state or the operating state, and according to the determination, A power supply command for operating the third switch element 93 may be output. In that case, the controller 60 is neither the first electrical equipment nor the second electrical equipment.
  • the first electric device 70 is an electric device such as a sensor, a cooling fan, and a water pump that is driven when the drive battery 31 is charged.
  • the first electric device 70 does not have to be an electric device that is driven when the drive battery 31 is charged.
  • the first electric device 70 may be set to any electric device.
  • the second electric device 80 is an electric device such as a horn and a work light arranged in the cockpit 6, an electric device arranged around the cockpit 6, or a cockpit. It was decided in 6 that it was an electric device driven by an operable switch.
  • the second electric device 80 does not have to be an electric device arranged in the cockpit 6, an electric device arranged around the control seat 6, or an electric device driven by an operation switch operable in the cockpit 6. Good.
  • the second electric device 80 does not have an operation switch such as an accessory socket, but may be a power socket for providing auxiliary battery voltage or the like.
  • the second electric device 80 may be set to any electric device.
  • the hydraulic excavator 1 is not limited to the canopy specification. ⁇ 0 2020/175 489 19 (: 170? 2020 /007524
  • the hydraulic excavator 1 may be a cabin type in which the space around the cockpit 6 is closed.
  • the work vehicle 1 may not be the hydraulic excavator 1.
  • the work vehicle 1 may be, for example, a wheel loader, a bulldozer, or a forklift.
  • the work vehicle 1 may be a work vehicle in which the work machine 5, the traveling motor 23, and the turning motor 25 are driven by an electric actuator instead of the hydraulic system 20. In this case, power is supplied from the driving battery 3 1.
  • the work vehicle is an electric work vehicle.
  • the key switch 34 which is the activation switch, is described assuming that it can be turned on by turning the key while it is inserted in the key cylinder, but the present invention is not limited to this. Not limited.
  • the device carried by the operator may have a built-in electronic chip and may be turned on by a predetermined operation by the operator when the device is within a certain range from the vehicle.
  • the first switching element 91 is the third switching element.
  • supply of electric power to the first electric device and the stop of the supply of electric power are switched according to 93, it is not limited to this. Instead of the third switch element 93, supply and stop of supply of electric power to the first electric device may be performed by a switching signal from the controller 60 to turn on or off.
  • 1st electric device 80 2nd electric device, 9 1 1st switching element, 92th controller 2 switch element, 9 3 3rd switch element, 9 3 8th 3rd switch element, 938 3rd switch element, 1 00 commercial power supply, 1 01 switchboard, 1 02 ordinary charging cable, 1 1 0 commercial power supply (3 phase 200 V), 1 1 1 quick charger, 1 1 2 switchboard, 1 1 3 quick charge cable.

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Abstract

作業車両は、起動スイッチと、第１電気機器と、第２電気機器と、を備える。起動スイッチの操作状態及び電力供給指令に基づいて、第１電気機器に電力が供給される。起動スイッチの操作状態に基づいて、第２電気機器に電力が供給される。

Description

\¥0 2020/175489 1 卩（：17 2020 /007524 明 細 書
発明の名称 ： 作業車両
技術分野
[0001 ] 本発明は、 作業車両に関する。
背景技術
[0002] 特許文献 1 に開示されているように、 起動スイッチの操作により電気機器 が通電状態と非通電状態とに切り換えられる油圧ショベルが知られている。 先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 1 6 - 1 9 6 7 5 9号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] 稼働作業を行う場合、 起動スイッチをキーオン状態にすると電気機器が通 電状態になり、 起動スイッチをキーオフ状態になると電気機器が非通電状態 になる。 バッテリの充電作業を行う場合、 キーオン状態及びキーオフ状態の いずれにおいても、 電気機器が通電状態になる。 キーオフ状態においては、 オペレータが油圧ショベルに付き添っている必要が無く、 バッテリの充電作 業を無人の作業現場において実施することができる。 バッテリの充電作業が 無人の作業現場において実施される場合、 電気機器が通電状態にあると、 第 三者にその電気機器を操作されてしまう可能性がある。 例えばいたずら目的 の第三者が、 電気機器をむやみに操作する可能性がある。 そのため、 第三者 による電気機器の操作が抑制された状態でバッテリの充電作業を実施できる 技術が要望される。
[0005] 本発明の態様は、 第三者による電気機器の操作が抑制された状態でバッテ リの充電作業を実施することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明の態様に従えば、 起動スイッチと、 第 1電気機器と、 第 2電気機器 \¥0 2020/175489 2 卩（：170? 2020 /007524
と、 を備え、 前記起動スイッチの操作状態及び電力供給指令に基づいて、 前 記第 1電気機器に電力が供給され、 前記起動スイッチの操作状態に基づいて 、 前記第 2電気機器に電力が供給される、 作業車両が提供される。
発明の効果
［0007］ 本発明によれば、 第三者による電気機器の操作が抑制された状態でバッテ リの充電作業を実施することができる。
図面の簡単な説明
［0008］ ［図 1］図 1は、 本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。
［図 2］図 2は、 本実施形態に係る作業車両を示すブロック図である。
［図 3］図 3は、 本実施形態に係る電力の供給状態を説明するための図である。 ［図 4］図 4は、 本実施形態に係る電気システムの _例を示す図である。
［図 5］図 5は、 本実施形態に係る電気システムの _例を示す図である。
［図 6］図 6は、 本実施形態に係るコンピュータシステムの一例を示すブロック 図である。
発明を実施するための形態
［0009］ 以下、 本発明に係る実施形態について説明するが、 本発明はこれに限定さ れない。 以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることがで きる。 また、 一部の構成要素を用いない場合もある。
［0010］ ＜作業車両の概要＞
図 1は、 本実施形態に係る作業車両 1 を示す斜視図である。 本実施形態に おいては、 作業車両 1が小型油圧ショベルであることとする。 以下の説明に おいては、 作業車両 1 を適宜、 油圧ショベル 1、 と称する。
［001 1］ 油圧ショベル 1は、 走行体 2と、 旋回体 3と、 ブレード 4と、 作業機 5と を備える。 走行体 2は、 一対の履帯を有する。 旋回体 3は、 走行体 2の上方 において旋回する。 ブレード 4は、 走行体 2の前方において上下方向に移動 する。 作業機 5は、 旋回体 3の前部に連結される。 作業機 5は、 ブーム 5八 と、 アーム 5巳と、 バケツ ト 5〇とを有する。 作業機 5は、 作業機シリンダ 2 6が発生する動力により駆動する。 作業機シリンダ 2 6は、 ブーム 5八を \¥0 2020/175489 3 卩（：170? 2020 /007524
駆動するブームシリンダ 2 6八と、 アーム 5巳を駆動するアームシリンダ 2 6巳と、 バケッ ト 5〇を駆動するバケッ トシリンダ 2 6〇とを含む。 なお、 油圧ショベル 1は、 ブレードを備えなくてもよい。
[0012] 旋回体 3は、 操縦席 6と、 作業機レバー 7と、 走行レバー 8と、 表示装置
9と、 支柱 1 1 と、 キヤノビー 1 2とを有する。
[0013] 操縦席 6は、 オペレータに着座される。 作業機レバー 7は、 操縦席 6の左 方及び右方のそれぞれに配置される。 走行レバー 8及び表示装置 9は、 操縦 席 6の前方に配置される。 表示装置 9は、 支持アーム 1 0に支持される。 支 持アーム 1 0は、 旋回体 3のフロアの前部に固定される。 オペレータは、 操 縦席 6に着座した状態で、 作業機レバー 7及び走行レバー 8を操作すること ができる。 オペレータは、 操縦席 6に着座した状態で、 表示装置 9を確認す ることができる。
[0014] 支柱 1 1は、 旋回体 3の後部に固定される。 キヤノビ _ 1 2は、 支柱 1 1 に支持される。 キヤノビ _ 1 2は、 操縦席 6の上方に配置される。 本実施形 態において、 油圧ショベル 1は、 操縦席 6の周囲の空間が開放されているキ ヤノピー仕様である。
[0015] 図 2は、 本実施形態に係る油圧ショベル 1 を示すブロック図である。 本実 施形態において、 油圧ショベル 1は、 油圧システム 2 0と、 電気システム 3 0とを備える。
[0016] ＜油圧システム＞
油圧システム 2 0は、 走行体 2、 旋回体 3、 及び作業機 5のそれぞれを駆 動する。 油圧システム 2 0は、 メインポンプ 2 1 と、 流路を介してメインポ ンプ 2 1 と接続されるメインバルブ 2 2と、 メインポンプ 2 1から供給され た作動油に基づいて駆動する走行モータ 2 3及び走行モータ 2 4と、 メイン ポンプ 2 1から供給された作動油に基づいて駆動する旋回モータ 2 5と、 メ インポンプ 2 1から供給された作動油に基づいて駆動する作業機シリンダ 2 6とを有する。
[0017] メインポンプ 2 1は、 作動油を吐出する油圧ポンプである。 メインポンプ \¥0 2020/175489 4 卩（：170? 2020 /007524
2 1は、 走行モータ 2 3、 走行モータ 2 4、 旋回モータ 2 5、 及び作業機シ リンダ 2 6のそれぞれの動力源である。
[0018] 走行モータ 2 3及び走行モータ 2 4のそれぞれは、 油圧ショベル 1 を走行 させるための油圧モータである。 走行モータ 2 3は、 走行体 2の一方の履帯 を駆動する。 走行モータ 2 4は、 走行体 2の他方の履帯を駆動する。 走行モ —夕 2 3及び走行モータ 2 4が駆動することにより、 油圧ショベル 1が走行 する。
[0019] 旋回モータ 2 5は、 旋回体 3を旋回させるための油圧モータである。 旋回 モータ 2 5が駆動することにより、 旋回体 3が旋回する。
[0020] 作業機シリンダ 2 6は、 作業機 5を駆動するための油圧シリンダである。
作業機シリンダ 2 6は、 作動油の流量に基づいて伸縮する。 作業機シリンダ 2 6が伸縮することにより、 作業機 5が駆動する。
[0021 ] ＜電気システム＞
電気システム 3 0は、 コントローラ 6 0と、 電源分配ユニッ ト 4 0と、 駆 動バッテリ 3 1 と、 電動モータ 3 2と、 インバータ 3 3と、 キースイッチ 3 4と、 補機バッテリ 3 5と、 第 1電気機器 7 0と、 第 2電気機器 8 0と、 第 1スイッチ素子 9 1 と、 第 2スイッチ素子 9 2と、 第 3スイッチ素子 9 3と を有する。
[0022] 駆動バッテリ 3 1は、 油圧ショベル 1の駆動に要する電力を出力する。 駆 動バッテリ 3 1は、 油圧ショベル 1の電源である。 駆動バッテリ 3 1は、 電 動モータ 3 2に電力を供給する。 油圧ショベル 1は、 駆動バッテリ 3 1から 供給される電力に基づいて駆動するバッテリ式油圧ショベルである。
[0023] 電動モータ 3 2は、 メインポンプ 2 1 を駆動する動力を発生する。 電動モ —夕 3 2は、 駆動バッテリ 3 1から供給される電力により駆動する。 メイン ポンプ 2 1は、 電動モータ 3 2の出力軸と接続され、 電動モータ 3 2が発生 する動力により駆動する。
[0024] 電源分配ユニッ ト 4 0は、 コントローラ 6 0から出力される指令に基づい て、 駆動バッテリ 3 1の電力を分配する。 電源分配ユニッ ト 4 0は、 普通充 \¥0 2020/175489 5 卩（：170? 2020 /007524
電器 4 1 と、 〇〇/〇〇コンパータ 4 2とを有する。 充電時に、 電源分配ユ ニッ ト 4 0は、 普通充電器 4 1又は急速充電器 1 1 1からの充電電力を駆動 バッテリ 3 1 に供給する。 稼働時に、 電源分配ユニッ ト 4 0により駆動バッ テリ 3 1が放電されると、 インバータ 3 3を介して電動モータ 3 2に電力が 供給される。
[0025] インバータ 3 3は、 電源分配ユニッ ト 4 0から出力された電力を電動モー 夕 3 2に供給する。 インバータ 3 3は、 電源分配ユニッ ト 4 0から出力され た直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ 3 2へ出力する。 電動モータ 3 2は、 インバータ 3 3から出力される電力により駆動する。
[0026] 駆動バッテリ 3 1は、 充電式の蓄電装置である蓄電池、 例えばバッテリで ある。 駆動バッテリ 3 1は、 普通充電器 4 1又は急速充電器 1 1 1 により充 電される。 普通充電器 4 1 を含む電源分配ユニッ ト 4 0は、 旋回体 3に設け られる。 なお、 普通充電器 4 1は、 油圧ショベル 1の外部に設けられてもよ い。 急速充電器 1 1 1は、 油圧ショベル 1の外部に設けられる。 なお、 急速 充電器 1 1 1は、 油圧ショベル 1の内部に設けられてもよい。
[0027] 普通充電器 4 1は、 駆動バッテリ 3 1 を普通充電する。 普通充電器 4 1は 、 図示しない普通充電インレッ トに、 普通充電ケーブル 1 0 2の図示しない 普通充電コネクタが接続されると、 配電盤 1 0 1 と商用電源 1 0 0とに接続 される。 配電盤 1 0 1は、 商用電源 1 0 0から供給される単相 2 0 0 Vの交 流電力を、 普通充電ケーブル 1 〇 2を介して普通充電器 4 1 に供給する。 普 通充電器 4 1は、 単相 2 0 0 Vの交流電力を普通充電に適した直流電力に変 換する。 普通充電器 4 1は、 駆動バッテリ 3 1 を充電する。
[0028] 電源分配ユニッ ト 4 0は、 図示しない普通充電インレッ トに、 普通充電ケ —ブル 1 0 2の図示しない普通充電コネクタが接続されて、 普通充電器 4 1 が配電盤 1 0 1 と商用電源 1 0 0とに接続されたことを検出した場合、 普通 充電器 4 1 を起動して、 駆動バッテリ 3 1の普通充電を開始する。 コントロ —ラ 6 0は、 普通充電ケーブル 1 0 2と普通充電器 4 1 との接続が解除され たことを検出した場合、 駆動バッテリ 3 1が満充電になった場合、 又は充電 \¥0 2020/175489 6 卩（：170? 2020 /007524
中に異常が発生した場合、 駆動バッテリ 3 1の普通充電を停止する。 なお、 普通充電は、 オペレータによる図示しないスイッチの操作によって開始され てもよい。
[0029] 急速充電器 1 1 1は、 駆動バッテリ 3 1 を急速充電する。 急速充電器 1 1
1は、 急速充電に係る操作信号を出力する操作スイッチを有する。 操作スイ ッチが操作されることにより、 急速充電が開始又は停止する。 急速充電器 1 1 1は、 急速充電ケーブル 1 1 3及び配電盤 1 1 2を介して、 商用電源 1 1 0に接続される。 油圧ショベル 1 には、 急速充電ケーブル 1 1 3が接続され る急速充電インレッ トが設けられる。 配電盤 1 1 2は、 商用電源 1 1 0から 供給される 3相 2 0 0 Vの交流電力を、 急速充電ケーブル 1 1 3を介して急 速充電器 1 1 1 に供給する。 急速充電器 1 1 1は、 3相 2 0 0 Vの交流電力 を直流電力に変換する。 急速充電器 1 1 1は、 駆動バッテリ 3 1 を充電する
[0030] 電源分配ユニッ ト 4 0は、 急速充電ケーブル 1 1 3と油圧ショベル 1の図 示しない急速充電インレッ トとが接続された状態で、 急速充電器 1 1 1から の急速充電の開始を示す操作信号を検出した場合、 駆動バッテリ 3 1の急速 充電を開始させる。 急速充電器 1 1 1 による急速充電は、 コントローラ 6 0 からの指令に従って行われる。 コントローラ 6 0は、 急速充電の終了を示す 操作信号を急速充電器 1 1 1から取得した場合、 所定の充電時間が完了した 場合、 又は充電中に異常を検出した場合、 駆動バッテリ 3 1の急速充電を停 止する。
[0031 ] コントローラ 6 0は、 油圧ショベル 1 を制御する。 コントローラ 6 0は、 電動モータ 3 2を駆動する場合に、 図示しないモータ回転数ダイアルでのダ イアル位置、 図示しない稼働モード設定装置での選択状態、 及び、 作業機レ バ _ 7の操作状態及び走行レバー 8の操作状態に基づいて、 電動モータ 3 2 を制御するトルク指令や速度指令をインバータ 3 3に出力する。 電動モータ 3 2が駆動することにより、 メインポンプ 2 1から作動油が吐出され、 走行 体 2、 旋回体 3、 及び作業機 5が駆動する。 \¥0 2020/175489 7 卩（：170? 2020 /007524
[0032] コントローラ 6 0は、 普通充電では普通充電に適した電源分配、 急速充電 では急速充電に適した電源分配、 稼働状態では稼働に適した電源分配になる ように電源分配ユニッ ト 4 0に指令を出力する。 コントローラ 6 0は、 普通 充電を実施する場合に、 普通充電器 4 1 に指令を出力する。 コントローラ 6 0は、 急速充電を実施する場合に、 急速充電器 1 1 1 に指令を出力する。 コ ントローラ 6 0は、 電動モータ 3 2を駆動する場合に、 インバータ 3 3に指 令を出力する。
[0033] キースイッチ 3 4は、 オペレータにより操作される。 キースイッチ 3 4は 、 電動モータ 3 2を起動させるための起動スイッチであり、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に電力を供給するためのスイッチである。 オペレー 夕は、 電動モータ 3 2を起動する場合に、 キースイッチ 3 4のキーシリンダ にキーを差し込んで、 第 1ポジションまで回転させる。 キーが第 1ポジショ ンまで回転すると、 電動モータ 3 2が起動する。 オペレータは、 電動モータ 3 2を起動させずに第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に電力を供給す る場合に、 キースイッチ 3 4のキーシリンダにキーを差し込んで、 第 1ポジ ションの手前の第 2ポジションまで回転させる。 キーが第 2ポジションまで 回転すると、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に電力が供給される。 なお、 第 2ポジションまでキーを回転させた後にキーから手を放してもキー は第 2ポジションに留まるが、 第 1ポジションまでキーを回転させた後にキ —から手を離すとキーは第 2ポジションまで回転し、 第 2ポジションに留ま る。
[0034] 補機バッテリ 3 5は、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に電力を供 給する。 補機バッテリ 3 5は、 駆動バッテリ 3 1 とは別のバッテリである。 補機バッテリ 3 5は、 駆動バッテリ 3 1 より低圧の 1 2 V又は 2 4 Vのバッ テリである。
[0035] 第 1電気機器 7 0は、 補機バッテリ 3 5から供給される電力により駆動す る。 第 1電気機器 7 0は、 電動モータ 3 2とは別の電気機器である。 第 1電 気機器 7 0は、 駆動バッテリ 3 1が充電状態において駆動する電気機器を含 \¥0 2020/175489 8 卩（：170? 2020 /007524
む。 第 1電気機器 7 0として、 普通充電器 4 1の温度を検出するセンサ、 普 通充電器 4 1 を水冷するための水ポンプ、 及び普通充電器 4 1 を水冷する冷 却液を冷やすための冷却用ファンが例示される。
[0036] 本実施形態においては、 第 1電気機器 7 0にコントローラ 6 0及び表示装 置 9が含まれる概念であることとする。 すなわち、 コントローラ 6 0及び表 示装置 9は、 第 1電気機器 7 0の一種であることとする。
[0037] 第 2電気機器 8 0は、 補機バッテリ 3 5から供給される電力により駆動す る。 第 2電気機器 8 0は、 電動モータ 3 2とは別の電気機器である。 第 2電 気機器 8 0は、 操縦席 6に配置される電気機器、 操縦席 6の周囲に配置され る電気機器、 又は操縦席 6において操作可能な操作スイッチにより駆動する 電気機器を含む。 第 2電気機器 8 0として、 警告音を発生するホーン、 及び 油圧シヨベル 1の前方を照明する作業灯が例示される。
[0038] すなわち、 第 2電気機器 8 0は、 オペレータ又は第三者が簡単に操作する ことができる電気機器である。 第 1電気機器 7 0は、 オペレータ又は第三者 が簡単に操作することができない電気機器である。
[0039] 第 1スイッチ素子 9 1は、 第 1電気機器 7 0に対する電力の供給と供給停 止とを切り換える。 第 1スイッチ素子 9 1は、 補機バッテリ 3 5と第 1電気 機器 7 0との間に配置される。 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態において、 第 1電気機器 7 0に電力が供給される。 第 1スイッチ素子 9 1がオフ状態に おいて、 第 1電気機器 7 0に電力が供給されない。
[0040] 第 2スイッチ素子 9 2は、 第 2電気機器 8 0に対する電力の供給と供給停 止とを切り換える。 第 2スイッチ素子 9 2は、 補機バッテリ 3 5と第 2電気 機器 8 0との間に配置される。 第 2スイッチ素子 9 2がオン状態において、 第 2電気機器 8 0に電力が供給される。 第 2スイッチ素子 9 2がオフ状態に おいて、 第 2電気機器 8 0に電力が供給されない。
[0041 ] 第 3スイッチ素子 9 3は、 第 1スイッチ素子 9 1 に対する電力の供給と供 給停止とを切り換える。 第 3スイッチ素子 9 3は、 補機バッテリ 3 5と第 1 スイッチ素子 9 1 との間に配置される。 第 3スイッチ素子 9 3がオン状態に \¥0 2020/175489 9 卩（：170? 2020 /007524
おいて、 第 1スイッチ素子 9 1 に電力が供給される。 第 3スイッチ素子 9 3 がオフ状態において、 第 1スイッチ素子 9 1 に電力が供給されない。 本実施 形態において、 第 1スイッチ素子 9 1は、 第 3スイッチ素子 9 3から電力が 供給されるとオン状態になる。 第 1スイッチ素子 9 1は、 第 3スイッチ素子 9 3から電力が供給されないとオフ状態になる。 すなわち、 第 3スイッチ素 子 9 3がオン状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態になる。 第 3 スイッチ素子 9 3がオフ状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオフ状態に なる。
[0042] キースイッチ 3 4は、 第 1スイッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2に 対する電力の供給と供給停止とを切り換える。 キースイッチ 3 4は、 補機バ ッテリ 3 5と第 1スイッチ素子 9 1及び補機バッテリ 3 5と第 2スイッチ素 子 9 2との間に配置される。 キースイッチ 3 4がオン状態において、 第 1ス イッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2に電力が供給される。 キースイッ チ 3 4がオフ状態において、 第 1スイッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2に電力が供給されない。 本実施形態において、 第 1スイッチ素子 9 1及び 第 2スイッチ素子 9 2は、 キースイッチ 3 4から電力が供給されるとオン状 態になる。 第 1スイッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2は、 キースイッ チ 3 4から電力が供給されないとオフ状態になる。 すなわち、 キースイッチ 3 4がオン状態において、 第 1スイッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2 がオン状態になる。 キースイッチ 3 4がオフ状態において、 第 1スイッチ素 子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2がオフ状態になる。
[0043] なお、 稼働状態とは、 実際に作業機 5が動作していたり電動モータ 3 2が 駆動していたりする状態だけでなく、 アイ ドリングストップなどで電動モー 夕 3 2が停止している状態を含む。 稼働状態は、 キースイッチがオン状態で あり、 かつ実際に駆動バッテリ 3 1 を充電していない状態も含んでもよい。 また、 稼働状態は、 キースイッチ 3 4をオフ状態にして油圧ショベル 1の電 気システム 3 0がシャッ トダウンするまでの時間も含んでもよい。 すなわち 、 稼働状態は、 オペレータが油圧ショベル 1の駆動バッテリ 3 1 を充電する \¥0 2020/175489 10 卩（：170? 2020 /007524
作業以外の時間全体を含んでもよい。 なお、 稼働状態と充電状態の両方の状 態を兼ねた状態になることはない。 また、 稼働状態は、 油圧ショベル 1の電 気システム 3 0がシャッ トダウンしている状態は含まない。
[0044] なお、 充電状態とは、 実際に駆動バッテリ 3 1 を充電している状態だけで なく、 充電コネクタが充電インレッ トに接続されている状態も含んでもよい 。 また、 充電状態は、 充電コネクタを充電インレッ トから抜いて充電終了し てから油圧ショベル 1の電気システム 3 0がシャッ トダウンするまでの状態 も含んでもよい。 すなわち、 充電状態は、 オペレータが油圧ショベル 1の作 業機 5等を稼働させて作業する以外の状態全体を含んでもよい。 また、 充電 状態は、 油圧ショベル 1の電気システム 3 0がシャッ トダウンしている状態 は含まない。
[0045] 以下の説明において、 第 1電気機器 7 0に電力が供給される状態を適宜、 通電状態、 と称し、 第 1電気機器 7 0に電力が供給されない状態を適宜、 非 通電状態、 と称する。 第 2電気機器 8 0に電力が供給される状態を適宜、 通 電状態、 と称し、 第 2電気機器 8 0に電力が供給されない状態を適宜、 非通 電状態、 と称する。
[0046] 本実施形態においては、 キースイッチ 3 4の操作状態及び電力供給指令に 基づいて、 第 1電気機器 7 0に電力が供給される。 キースイッチ 3 4の操作 状態に基づいて、 第 2電気機器 8 0に電力が供給される。
[0047] キースイッチ 3 4の操作状態は、 キーオフ状態、 キーオン状態、 及びスタ —卜状態を含む。 キーがキーシリンダに差し込まれた状態で、 オペレータに より回転されると、 キースイッチ 3 4は、 「オフ」 、 「オン」 、 及び 「スタ —卜」 のいずれかの位置に回転する。 「オフ」 の位置に回転すると、 キース イッチ 3 4はキーオフ状態になる。 「オン」 の位置に回転すると、 キースイ ッチ 3 4はキーオン状態になる。 「スタート」 の位置に回転すると、 キース イッチ 3 4はスタート状態になる。
[0048] キースイッチ 3 4がキーオフ状態において、 第 1電気機器 7 0及び第 2電 気機器 8 0のそれぞれに電力は供給されない。 キースイッチ 3 4がキーオフ \¥0 2020/175489 1 1 卩（：170? 2020 /007524
状態において、 電動モータ 3 2は駆動しない。
[0049] キースイッチ 3 4がキーオン状態において、 第 1電気機器 7 0及び第 2電 気機器 8 0のそれぞれに電力が供給される。 キースイッチ 3 4がキーオン状 態において、 電動モータ 3 2は駆動を開始できないが、 駆動状態を継続でき る。
[0050] キースイッチ 3 4がスタート状態において、 第 1電気機器 7 0及び第 2電 気機器 8 0のそれぞれに電力が供給される。 キースイッチ 3 4がスタート状 態において、 充電状態でなければ、 電動モータ 3 2は駆動を開始する。
[0051 ] 本実施形態において、 電力供給指令は、 駆動バッテリ 3 1が所定状態であ るときに電源分配ユニッ ト 4 0から出力される。 駆動バッテリ 3 1が所定状 態であることは、 駆動バッテリ 3 1が充電状態であることを含む。 駆動バッ テリ 3 1が充電状態であるときに、 電源分配ユニッ ト 4 0から電力供給指令 が出力される。 電源分配ユニッ ト 4 0は、 駆動バッテリ 3 1が充電状態であ ると判定した場合、 電力供給指令を出力する。 電源分配ユニッ ト 4 0は、 駆 動バッテリ 3 1が稼働状態であると判定した場合、 電力供給指令を出力しな い。
[0052] 電源分配ユニッ ト 4 0は、 普通充電ケーブル 1 0 2と普通充電器 4 1 とが 接続されたことを検出した場合、 電力供給指令を出力することができる。 電 源分配ユニッ ト 4 0は、 急速充電ケーブル 1 1 3と油圧シヨベル 1の急速充 電インレッ トとが接続された状態で、 急速充電の開始を示す操作信号を検出 した場合、 電力供給指令を出力することができる。
[0053] 電源分配ユニッ ト 4 0は、 普通充電ケーブル 1 0 2と普通充電器 4 1 との 接続が解除されたことを検出した場合、 電力供給指令の出力を停止すること ができる。 電源分配ユニッ ト 4 0は、 急速充電の終了を示す操作信号を取得 した場合、 所定の充電時間が完了した場合、 又は充電中に異常を検出した場 合、 電力供給指令の出力を停止することができる。
[0054] 第 1スイッチ素子 9 1は、 キースイッチ 3 4の操作状態及び電力供給指令 の一方又は両方に基づいて作動する。 第 1スイッチ素子 9 1は、 キースイッ \¥0 2020/175489 12 卩（：170? 2020 /007524
チ 3 4がキーオフ状態のときにオフ状態になる。 第 1スイッチ素子 9 1は、 キースイッチ 3 4がキーオン状態、 あるいはキースタート状態のいずれかの ときにオン状態になる。 第 1スイッチ素子 9 1は、 キースイッチ 3 4がキー オフ状態でも電力供給指令が出力状態のときにオン状態になる。 以下の説明 において、 キーオン状態には、 キースタート状態を含むものとする。
[0055] 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態において第 1電気機器 7 0に電力が供給 される。 第 1スイッチ素子 9 1がオフ状態において第 1電気機器 7 0に電力 が供給されない。
[0056] 第 2スイッチ素子 9 2は、 キースイッチ 3 4の操作状態に基づいて作動す る。 第 2スイッチ素子 9 2は、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態のときに才 フ状態になる。 第 2スイッチ素子 9 2は、 キースイッチ 3 4がキーオン状態 のときにオン状態になる。
[0057] 第 2スイッチ素子 9 2がオン状態において第 2電気機器 8 0に電力が供給 される。 第 2スイッチ素子 9 2がオフ状態において第 2電気機器 8 0に電力 が供給されない。
[0058] 第 3スイッチ素子 9 3は、 電力供給指令に基づいて作動する。 第 3スイッ チ素子 9 3は、 電力供給指令が出力状態であるときにオン状態になる。 電力 供給指令が非出力状態であるときにオフ状態になる。
[0059] 第 3スイッチ素子 9 3がオン状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオン 状態になる。 第 3スイッチ素子 9 3がオフ状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオフ状態になる。
[0060] 図 3は、 本実施形態に係る電力の供給状態を説明するための図である。 図
3に示すように、 本実施形態においては、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態 且つ電力供給指令が出力状態において、 第 1電気機器 7 0に電力が供給され 、 第 2電気機器 8 0に電力が供給されない。 すなわち、 キースイッチ 3 4が キーオフ状態且つ駆動バッテリ 3 1が充電状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態になり第 1電気機器 7 0が通電状態になる。 キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ駆動バッテリ 3 1が充電状態において、 第 2スイッチ \¥0 2020/175489 13 卩（：170? 2020 /007524
素子 9 2がオフ状態になり第 2電気機器 8 0が非通電状態になる。
[0061 ] キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ電力供給指令が出力状態において、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態からキーオン状態に遷移したときに、 第 1 電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれに電力が供給される。 すなわ ち、 駆動バッテリ 3 1が充電状態において、 キースイッチ 3 4がキーオフ状 態からキーオン状態に遷移したときに、 第 2スイッチ素子 9 2がオン状態に なり、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれが通電状態になる 。 なお、 第 1電気機器 7 0は、 電力供給指令が出力状態となることだけで、 第 3スイッチ素子 9 3を介して通電状態となっている。
[0062] キースイッチ 3 4がキーオン状態において、 第 1電気機器 7 0及び第 2電 気機器 8 0のそれぞれに電力が供給される。 すなわち、 キースイッチ 3 4が オン状態において、 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態になり第 1電気機器 7 〇が通電状態になる。 キースイッチ 3 4がオン状態において、 第 2スイッチ 素子 9 2がオン状態になり第 2電気機器 8 0が通電状態になる。
[0063] キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ電力供給指令が非出力状態において 、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれに電力が供給されない 。 すなわち、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ駆動バッテリ 3 1が充電 状態でない状態、 すなわち稼働状態でも充電状態でもない状態において、 第 1スイッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2のそれぞれがオフ状態になり 、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれが非通電状態になる。
[0064] ＜電気システムの動作＞
図 4及び図 5のそれぞれは、 本実施形態に係る電気システム 3 0の一例を 示す図である。 図 4は、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ駆動バッテリ 3 1が充電状態である例を示す。 図 5は、 キースイッチ 3 4がキーオン状態 である例を示す。 図 4及び図 5に示す例において、 第 1スイッチ素子 9 1、 第 2スイッチ素子 9 2、 及び第 3スイッチ素子 9 3のそれぞれは、 リレーで ある。
[0065] 図 4に示すように、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態であっても、 駆動バ \¥0 2020/175489 14 卩（：170? 2020 /007524
ッテリ 3 1の充電が開始され、 電源分配ユニッ ト 4 0から電力供給指令が出 力された場合、 第 3スイッチ素子 9 3がオン状態になり、 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態になる。 キースイッチ 3 4がキーオフ状態である場合、 第 2 スイッチ素子 9 2はオフ状態になる。
[0066] 図 4に示すように、 本実施形態において、 第 3スイッチ素子 9 3は、 駆動 バッテリ 3 1が普通充電されるときにオン状態になる第 3スイッチ素子 9 3 八と、 駆動バッテリ 3 1が急速充電されるときにオン状態になる第 3スイッ チ素子 9 3巳とを含む。
[0067] キースイッチ 3 4がキーオフ状態において、 駆動バッテリ 3 1の普通充電 が開始された場合、 第 3スイッチ素子 9 3八がオン状態になる。 第 3スイッ チ素子 9 3八がオン状態になると、 補機バッテリ 3 5から出力された電力は 、 第 3スイッチ素子 9 3八を介して、 第 1スイッチ素子 9 1の電磁部巳 IV!に 供給される。 第 1スイッチ素子 9 1の電磁部巳 IV!に電力が供給されると、 第 1スイッチ素子 9 1のスイッチ部 3 が接続され、 第 1スイッチ素子 9 1が オン状態になる。
[0068] キースイッチ 3 4がキーオフ状態において、 駆動バッテリ 3 1の急速充電 が開始された場合、 第 3スイッチ素子 9 3巳がオン状態になる。 第 3スイッ チ素子 9 3巳がオン状態になると、 補機バッテリ 3 5から出力された電力は 、 第 3スイッチ素子 9 3巳を介して、 第 1スイッチ素子 9 1の電磁部巳 IV!に 供給される。 第 1スイッチ素子 9 1の電磁部巳 IV!に電力が供給されると、 第 1スイッチ素子 9 1のスイッチ部 3 が接続され、 第 1スイッチ素子 9 1が オン状態になる。
[0069] 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態において、 補機バッテリ 3 5から出力さ れた電力の一部は、
Figure imgf000016_0001
3で示すように、 第 1スイッチ素子 9 1 のスイッチ部
Figure imgf000016_0002
を経由して、 コントローラ 6 0に供給される。 また、 第 1 スイッチ素子 9 1がオン状態において、 補機バッテリ 3 5から出力された電 力の一部は、 図 4の矢印 1 で示すように、 第 1スイッチ素子 9 1のスイ ッチ部
Figure imgf000016_0003
を経由して、 第 1電気機器 7 0に供給される。 \¥0 2020/175489 15 卩（：170? 2020 /007524
[0070] キースイッチ 3 4がキーオフ状態においては、 駆動バッテリ 3 1が充電状 態であっても、 第 2スイッチ素子 9 2はオフ状態である。 第 2電気機器 8 0 に電力は供給されない。
[0071 ] なお、 本実施形態において、 コントローラ 6 0は、 複数のコントローラを 含む。 コントローラ 6 0は、 第 1 コントローラ 6 1 と、 第 2コントローラ 6 2と、 第 3コントローラ 6 3とを含む。 第 1電気機器 7 0は、 複数の電気機 器を含む。 上述のように、 第 1電気機器 7 0として、 センサ、 冷却用ファン 、 及び水ボンプが例示される。
[0072] 図 5に示すように、 キースイッチ 3 4がキーオン状態である場合、 第 1ス イッチ素子 9 1及び第 2スイッチ素子 9 2のそれぞれがオン状態になる。 図 5の矢印
Figure imgf000017_0001
で示すように、 補機バッテリ 3 5から出力された電力の一部 は、 キースイッチ 3 4を介して、 第 1スイッチ素子 9 1の電磁部巳 IV!及び第 2スイッチ素子 9 2の電磁部巳 IV!のそれぞれに供給される。 第 1スイッチ素 子 9 1の電磁部巳 IV!に電力が供給されると、 第 1スイッチ素子 9 1のスイッ チ部 3 が接続され、 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態になる。 第 2スイッ チ素子 9 2の電磁部巳 IV!に電力が供給されると、 第 2スイッチ素子 9 2のス イッチ部
Figure imgf000017_0002
が接続され、 第 2スイッチ素子 9 2がオン状態になる。
[0073] 第 1スイッチ素子 9 1がオン状態において、 補機バッテリ 3 5から出力さ れた電力の一部は、
Figure imgf000017_0003
3で示すように、 第 1スイッチ素子 9 1 のスイッチ部
Figure imgf000017_0004
を経由して、 コントローラ 6 0に供給される。 また、 第 1 スイッチ素子 9 1がオン状態において、 補機バッテリ 3 5から出力された電 力の一部は、 図 5の矢印 1 13で示すように、 第 1スイッチ素子 9 1のスイ ッチ部
Figure imgf000017_0005
を経由して、 第 1電気機器 7 0に供給される。
[0074] 第 2スイッチ素子 9 2がオン状態において、 補機バッテリ 3 5から出力さ れた電力の一部は、 図 5の矢印 2で示すように、 第 2スイッチ素子 9 2の スイッチ部
Figure imgf000017_0006
を経由して、 第 2電気機器 8 0に供給される。
[0075] 第 2電気機器 8 0は、 複数の電気機器を含む。 上述のように、 第 2電気機 器 8 0として、 ホーン、 及び作業灯が例示される。 \¥0 2020/175489 16 卩（：170? 2020 /007524
[0076] ＜コンピュータシステム＞
図 6は、 本実施形態に係るコンビュータシステム 1 0 0 0の一例を示すブ ロック図である。 上述のコントローラ 6 0は、 コンビュータシステム 1 0 0 0を含む。 コンピュータシステム 1 0 0 0は、 C P U (Cent ra l Process i ng
Un i t) のようなプロセッサ 1 0 0 1 と、 R O M (Read On ly Memory) の ような不揮発性メモリ及び R A M (Random Access Memory) のような揮発 性メモリを含むメインメモリ 1 0 0 2と、 ストレージ 1 0 0 3と、 入出力回 路を含むインターフエース 1 0 0 4とを有する。 上述のコントローラ 6 0の 機能は、 プログラムとしてストレージ 1 0 0 3に記憶されている。 プロセッ サ 1 0 0 1は、 プログラムをストレージ 1 0 0 3から読み出してメインメモ リ 1 0 0 2に展開し、 プログラムに従って上述の処理を実行する。 なお、 プ ログラムは、 ネッ トワークを介してコンピュータシステム 1 0 0 0に配信さ れてもよい。
[0077] プログラムは、 上述の実施形態に従って、 キースイッチ 3 4の操作状態及 び電力供給指令に基づいて、 第 1電気機器 7 0に電力を供給し、 キースイッ チ 3 4の操作状態に基づいて、 第 2電気機器 8 0に電力を供給することがで きる。
[0078] ＜効果＞
以上説明したように、 本実施形態によれば、 キースイッチ 3 4がキーオン 状態になると、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれが通電状 態になる。 キースイッチ 3 4がキーオフ状態になると、 第 1電気機器 7 0及 び第 2電気機器 8 0のそれぞれが非通電状態になる。 駆動バッテリ 3 1の充 電作業は、 キースイッチ 3 4がキーオン状態及びキーオフ状態のそれぞれに おいて実施可能である。 キースイッチ 3 4がキーオフ状態においては、 オペ レータが油圧ショベル 1 に付き添っている必要が無く、 駆動バッテリ 3 1の 充電作業を無人の作業現場において実施することができる。
[0079] 駆動バッテリ 3 1の充電作業が無人の作業現場において実施される場合、 操縦席 6又は操縦席 6の周囲に配置されている第 2電気機器 8 0、 あるいは \¥0 2020/175489 17 卩（：170? 2020 /007524
第 2電気機器 8 0の操作スイッチが第三者に操作されてしまう可能性がある 。 例えばいたずら目的の第三者が、 第 2電気機器 8 0のホーンを鳴らしたり 作業灯を点灯させたりする可能性がある。 特に油圧ショベル 1がキヤノピー 仕様である場合、 第三者は、 第 2電気機器 8 0を簡単に触ったり操作したり することができる。
[0080] 本実施形態においては、 キースイッチ 3 4がキーオフ状態且つ駆動バッテ リ 3 1が充電状態において、 駆動バッテリ 3 1の充電作業に必要なコントロ —ラ 6 0を含む第 1電気機器 7 0に電力が供給される。 駆動バッテリ 3 1が 充電状態でもキースイッチ 3 4がキーオフ状態である場合、 第 2電気機器 8 0に電力は供給されない。 そのため、 駆動バッテリ 3 1が充電状態において 、 キーシリンダからキーを外しておけば、 第三者は第 2電気機器 8 0を操作 することができない。
[0081 ] このように、 駆動バッテリ 3 1の充電作業に必要なコントローラ 6 0を含 む第 1電気機器 7 0には電力が供給され、 駆動バッテリ 3 1の充電作業に不 必要な第 2電気機器 8 0には電力が供給されない。 そのため、 第三者による 第 2電気機器 8 0の操作が抑制された状態で、 第 1電気機器 7 0を駆動しな がら駆動バッテリ 3 1の充電作業を実施することができる。 例えば、 駆動バ ッテリ 3 1の充電作業において表示装置 9の表示部を、 稼働時に比べて暗く するようにしてもよい。
[0082] キースイッチ 3 4がキーオン状態であることは、 オペレータが油圧ショべ ル 1の周辺にいる状態であることを意味する。 すなわち、 キースイッチ 3 4 がキーオン状態であることは、 油圧ショベル 1がオペレータの管理下に置か れている状態であることを意味する。 オペレータは、 キースイッチ 3 4をキ —オン状態にして、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0のそれぞれを駆 動することができる。
[0083] ＜その他の実施形態＞
なお、 上述の実施形態においては、 補機バッテリ 3 5から出力された電力 が第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に供給されることとした。 駆動バ \¥0 2020/175489 18 卩（：170? 2020 /007524
ッテリ 3 1から出力された電力が第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に 供給されてもよい。 例えばコントローラ 6 0は、 駆動バッテリ 3 1から出力 された電圧を口〇/〇〇コンバータ 4 2により調整した後、 第 1電気機器 7 0及び第 2電気機器 8 0に供給してもよい。 また、 第 1電気機器 7 0は〇〇 コンバータ 4 2から供給し、 第 2電気機器 8 0は補機バッテリ 3 5か ら供給してもよい。 あるいは、
Figure imgf000020_0001
〇〇コンバータ 4 2から供給し、 残りは補機バッテリ 3 5から供給するなど してもよい。 個々の電気機器それぞれに適した電源を供給してもよい。
[0084] なお、 上述の実施形態において、 電力供給指令を電源分配ユニッ ト 4 0か ら出力していたが、 コントローラ 6 0が充電状態か稼働状態かを判断し、 そ の判断に応じて、 第 3スイッチ素子 9 3を作動させるための電力供給指令を 出力してもよい。 その場合、 コントローラ 6 0は第 1電気機器にも第 2電気 機器にも該当しない。
[0085] 上述の実施形態において、 第 1電気機器 7 0は、 センサ、 冷却用ファン、 及び水ポンプのような、 駆動バッテリ 3 1の充電において駆動する電気機器 であることとした。 第 1電気機器 7 0は、 駆動バッテリ 3 1の充電において 駆動する電気機器でなくてもよい。 第 1電気機器 7 0は、 任意の電気機器に 設定されてもよい。
[0086] 上述の実施形態において、 第 2電気機器 8 0は、 ホーン及び作業灯のよう な、 操縦席 6に配置される電気機器、 操縦席 6の周囲に配置される電気機器 、 又は操縦席 6において操作可能な操作スイッチにより駆動する電気機器で あることとした。 第 2電気機器 8 0は、 操縦席 6に配置される電気機器、 操 縦席 6の周囲に配置される電気機器、 又は操縦席 6において操作可能な操作 スイッチにより駆動する電気機器でなくてもよい。 第 2電気機器 8 0は、 ア クセサリソケッ トのような操作スイッチはなく、 補機バッテリ電圧等を提供 する電源ソケッ トでもよい。 第 2電気機器 8 0は、 任意の電気機器に設定さ れてもよい。
[0087] 上述の実施形態において、 油圧ショベル 1は、 キヤノピー仕様でなくても \¥0 2020/175489 19 卩（：170? 2020 /007524
よい。 油圧ショベル 1は、 操縦席 6の周囲の空間が閉鎖されているキャビン 仕様でもよい。
[0088] 上述の実施形態において、 作業車両 1は油圧ショベル 1でなくてもよい。
作業車両 1は、 例えばホイールローダでもよいし、 ブルドーザでもよいし、 フォークリフトでもよい。
[0089] 上述の実施形態において、 作業車両 1は、 油圧システム 2 0の代わりに、 作業機 5、 走行モータ 2 3、 旋回モータ 2 5が電動アクチユエータで駆動さ れる作業車両でもよい。 この場合、 駆動バッテリ 3 1 より電力が供給される 。 作業車両は電動作業車両である。
[0090] なお、 充電の実施形態について、 上述では普通充電と急速充電の 2種類の 充電方式が可能と記載しているが、 本発明はこれに限定されない。 例えば、 —つの充電方式、 あるいは一つの充電インレッ トのみとしてもよい。 また、 電源についても、 上述では普通充電では単相 2 0 0 V、 急速充電では 3相 2 0 0 Vと記載しているが、 本発明はこれに限定されない。
[0091 ] 上述の実施形態においては、 起動スイッチであるキースイッチ 3 4はキー をキーシリンダに差し込んだ状態で回すことでオンできるものを想定した記 載となっているが、 本発明はこれに限定されない。 例えば、 オペレータが所 持する機器が電子チップを内蔵し、 車両から一定の範囲内にある場合にオペ レータによる所定操作で、 オンと判断するような装置でもよい。
[0092] 上述の実施形態においては、 第 1スイッチ素子 9 1は、 第 3スイッチ素子
9 3により、 第 1電気機器への電力の供給と供給停止とを切り換えているが 、 これに限られない。 第 3スイッチ素子 9 3の代わりに、 コントローラ 6 0 からのオン状態、 オフ状態の切り換え信号により第 1電気機器への電力の供 給と供給停止を実施してもよい。
符号の説明
[0093] 1 油圧ショベル （作業車両） 、 2 走行体、 3 旋回体、 4 ブレード 、 5 作業機、 5八 ブー厶、 5巳 アー厶、 5 0 バケッ ト、 6 操縦席 、 7 作業機レバー、 8 走行レバー、 9 表示装置、 1 〇 支持アーム、 \¥02020/175489 20 卩（：17 2020 /007524
1 1 支柱、 1 2 キヤノピー、 20 油圧システム、 2 1 メインポンプ 、 22 メインバルブ、 23 走行モータ、 24 走行モータ、 25 旋回 モータ、 26 作業機シリンダ、 26八 ブームシリンダ、 26巳 アー厶 シリンダ、 260 バケッ トシリンダ、 30 電気システム、 3 1 駆動バ ッテリ、 32 電動モータ、 33 インバータ、 34 キースイッチ （起動 スイッチ） 、 35 補機バッテリ、 40 電源分配ユニッ ト、 4 1 普通充 電器、 42__.DC/DCコンパータ、 60· コントローラ、 6 1...第1 コン トローラ、 62 第 2コントローラ、 63 第 3コントローラ、 70...第1 電気機器、 80 第 2電気機器、 9 1 第 1スイッチ素子、 92 第 2スイ ッチ素子、 9 3 第 3スイッチ素子、 93八 第 3スイッチ素子、 938 第 3スイッチ素子、 1 00 商用電源、 1 01 配電盤、 1 02 普通充電 ケーブル、 1 1 〇 商用電源 （三相 200 V） 、 1 1 1 急速充電器、 1 1 2 配電盤、 1 1 3 急速充電ケーブル。

Claims

\¥0 2020/175489 21 卩（：17 2020 /007524 請求の範囲
[請求項 1 ] 起動スイッチと、
第 1電気機器と、
第 2電気機器と、 を備え、
前記起動スイッチの操作状態及び電力供給指令に基づいて、 前記第 1電気機器に電力が供給され、
前記起動スイッチの操作状態に基づいて、 前記第 2電気機器に電力 が供給される、
作業車両。
[請求項 2] 前記操作状態は、 キーオフ状態及びキーオン状態を含み、
前記キーオン状態において、 前記第 1電気機器及び前記第 2電気機 器のそれぞれに電力が供給され、
前記キーオフ状態且つ前記電力供給指令が非出力状態において、 前 記第 1電気機器及び前記第 2電気機器のそれぞれに電力が供給されず 前記キーオフ状態且つ前記電力供給指令が出力状態において、 前記 第 1電気機器に電力が供給され、 前記第 2電気機器に電力が供給され ない、
請求項 1 に記載の作業車両。
[請求項 3] 電源が所定状態であるときに前記電力供給指令が出力される、 請求項 1又は請求項 2に記載の作業車両。
[請求項 4] 前記電源は、 電動モータに電力を供給する駆動バッテリを含み、 前記電源が所定状態であることは、 前記駆動バッテリが充電状態で あることを含む、
請求項 3に記載の作業車両。
[請求項 5] 前記操作状態及び前記電力供給指令の一方又は両方に基づいて作動 する第 1スイッチ素子と、
前記操作状態に基づいて作動する第 2スイツチ素子と、 を備え、 \¥0 2020/175489 22 卩（：170? 2020 /007524
前記第 1スイツチ素子がオン状態において前記第 1電気機器に電力 が供給され、
前記第 2スイツチ素子がオン状態において前記第 2電気機器に電力 が供給される、
請求項 4に記載の作業車両。
[請求項 6] 前記駆動バツテリが充電状態であるときにオン状態になる第 3スイ ツチ素子を備え、
前記第 3スイツチ素子がオン状態において、 前記第 1スイツチ素子 がオン状態になる、
請求項 5に記載の作業車両。
[請求項 7] 前記第 1電気機器は、 前記駆動バツテリが充電状態において駆動す る、
請求項 5又は請求項 6に記載の作業車両。
[請求項 8] 操縦席を備え、
前記第 2電気機器は、 前記操縦席に配置される、 前記操縦席の周囲 に配置される、 又は前記操縦席において操作可能である、
請求項 1から請求項 7のいずれか一項に記載の作業車両。
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