WO2020212475A1 - Schneidemaschine sowie verfahren zum aufschneiden eines laibes in scheiben - Google Patents

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Dominik ROTHENAICHNER
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    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • Cutting machines for cutting pieces made of elastic material into slices are primarily required in the food industry.
  • the material to be cut can in particular be meat or fish or another food.
  • loaves elongated pieces in which the cross-section changes over their length
  • loaves can have similar dimensions within a batch, these dimensions can change very significantly from batch to batch.
  • the dimensions can differ even more depending on the place of origin of the piece of meat on the animal or the type of animal.
  • the shaped tube has a cross section that can be changed in at least one transverse direction, so that loaves with different cross sections can be introduced and pressed.
  • a movable cross press ram can be used in a shaped tube channel from its open longitudinal side in addition to the longitudinal press ram that can be retracted in the longitudinal direction into the then circumferentially closed shaped tube.
  • material with a rigid, non-elastic, in particular in the longitudinal direction, portion such as a piece of meat with a bone, e.g. a chop strand that should be cut open
  • a transverse pressing is required, since such a chop strand cannot be pressed in the longitudinal direction, and a toothed knife is also required - in contrast to a toothless knife with bone-free material - to saw the bone.
  • This object is achieved in a generic cutting machine with a shaped tube in that the channel cavity has a variable width and several cross press punches with different widths are available which fit into the various adjustable widths of the shaped tube channel.
  • These cross press punches can be displaced into the open longitudinal side of the shaped tube channel in a first cross direction, the cross press direction, by means of a cross press drive.
  • the shaped pipe channel preferably has two parallel side walls that can be changed in their free transverse distance, the plane running parallel to this in the middle between the channel side surfaces of these two side walls as the longitudinal center plane of the shaped tube channel and when the cross press punch of the molded tube is inserted referred to as.
  • the bottom of the shaped pipe channel does not necessarily have to run perpendicular to the side surfaces - viewed in its longitudinal direction - but can also be inclined for this purpose.
  • only one of the walls of the molded tube channel can be displaced at its distance from the opposite side wall, preferably along the top of the bottom of the molded tube channel.
  • both side walls of the molded tube channel are counter-synchronously in Brei tencardi, the second transverse direction of the molded tube channel, controlled displaceable to and away from the longitudinal center plane and / or the two side walls are always arranged in mirror image to the longitudinal center plane.
  • the latter has the advantage that the cross press ram to be retracted into the molded tube channel can always be retracted at the same transverse position in this second transverse direction and this cross position does not have to be changed when the width of the molded tube channel changes.
  • the pressing surface of the transverse pressing ram that points into the channel opening is thus part of the molded tube peripheral wall, which is made up of several parts and which surrounds the variable free cross section of the molded tube.
  • the longitudinal press ram used must be adaptable to this, i.e. it must either be variable in its extent in both cross directions or - which is preferred according to the invention - there are several longitudinal compression stamps, the widths of which correspond to the defined adjustable widths of the shaped pipe channel, and which are either variable in their length, i.e. in the transverse compression direction, or the individual longitudinal Punches in this dimension also have different, fixed lengths, but then the cross-press punch may only be stopped in defined cross-press positions for cutting open, ie must be operated in a position-controlled manner.
  • the cross press rams are preferably arranged on or in a rotatable cross ram turret and / or the longitudinal press rams in or on a longitudinal ram turret, one or preferably both of them about an axis of rotation parallel to the axial direction, preferably spaced therefrom, more precisely switching axis, can be rotated in a controlled manner.
  • the circumferential position of each of these two turrets that is flush with the shaped tube is referred to as the cutting position.
  • the first possibility consists in that the transverse punch turret is arranged offset in the axial direction outside the axial length range of the molded tube channel, preferably in the axial direction above the molded tube channel.
  • the cross press drive has at least one longitudinal guide along which the desired cross press ram is brought into the functional position in the axial direction, in particular pushed or pulled, and the cross press ram in the transverse directions to the insertion direction preferably holds positively on the cross press drive.
  • the cross-punch turret has at least one such guide for each cross-press punch attached to it, so that after the cross-punch turret has been turned into the position in which the desired cross-press punch is aligned with the longitudinal guide of the cross-press drive -
  • the cutting position - this cross press punch along the guide of the cross stem pel turret move and on or in the leadership of the cross press drive bes can be moved up to the starting position in which it is opposite the cross press drive, especially with regard to its axial Position is secured, is preferably secured positively.
  • This securing is preferably carried out with the aid of the cross press drive, for example by controlling a locking pin from the cross press drive. ert between a locked and an unlocked position in a corre sponding locking recess of the cross press ram can be moved in or out of this.
  • This locking pin can be housed inside a hollow push rod of the cross press drive.
  • the cross press ram can also have more than one such locking recess, spaced apart in the axial direction, so that the cross press ram can also be locked in a position raised in the axial direction in addition to the normal position.
  • the shaped pipe channel two corresponding different, different in the axial direction Rich, such positions, so a normal position and a raised position in the axial direction, can assume a later-described cube gate under the lower end of the in the raised position
  • the shaped pipe can be attached when both the cross press plunger attached to the cross press drive and the shaped pipe channel are in the raised position.
  • This shifting of the cross press Stem in the cutting position from the guide on the cross punch turret to or into the guide of the cross press drive and back is preferably carried out by means of the push rod, which is part of the longitudinal press drive and thus in the longitudinal direction, the axi alen Direction by means of a driver that is attached to the push rod, preferably the same push rod that otherwise holds a longitudinal pressing ram and pushes it forward.
  • This driver can be coupled or decoupled with the cross press punch located in the cutting position.
  • the required cross-press plunger can be brought into the starting position on or in the guide of the cross-press drive in a simple manner in order to be coupled to it.
  • the cross press ram is locked against the cross press drive, in particular with the aid of the cross press drive, preferably by a locking pin by means of the cross press drive between a cross press ram on the cross press drive locking or unlocking position can be moved.
  • the cross-punch turret can also be arranged in the axial direction in the length region of the shaped tube channel.
  • the interior of the transverse punch turret is then designed to be hollow at least to the extent that the molded tube channel can be accommodated in it.
  • the transverse punch turret preferably comprises two axially spaced retaining rings rotatable about the indexing axis, between which the transverse pressing punches are arranged in the axial direction by releasably attaching one of their end regions to one of the retaining rings in a defined circumferential position.
  • the cross press drive can then contact the cross press ram on its rear side by extending in the cross press direction and preferably lock it and release it from the cross ram turret by moving further forward in the direction of the gutter cavity and move into the gutter cavity.
  • the cross press ram When moving back, the cross press ram when it reaches its Haltepo position, especially in the retaining rings of the cross ram turret, can be held back at the stops there, whereby the connection to the cross press drive - if necessary after releasing the existing lock - is released by itself.
  • magnetic stops and / or brackets on the cross punch turret and / or on the cross press drive can be used very easily for fixation.
  • This second option does not require a driver for the push rod of the longitudinal press drive and shortens the time required for coupling a new cross press ram.
  • the disadvantage is the poorer accessibility of the shaped tube channel for loading a new loaf to be cut, but where a gap could be provided at one point on the circumference of the cross-punch turret through which - with the corresponding rotational position of the cross-punch turret - in radial direction, the shaped tube channel would be accessible Lich.
  • the longitudinal press drive and / or transverse press drive and / or the knife are preferably force-controlled in their movement, in particular the longitudinal press drive and / or the transverse press drive is force-controlled by this.
  • the cross-press drive can only be designed to be force-controlled if longitudinal press punches are used, the extent of which in the cross-press direction is variable.
  • the longitudinal press drive and / or cross press drive can be designed as a working cylinder unit - pneumatically or hydraulically operated - or alternatively be realized by a threaded spindle and a screw nut that can be screwed onto it, the threaded spindle preferably being designed as a ball screw spindle.
  • one or more push rods are moved in the respective pressing direction, the push rod preferably being arranged and guided on at least one guide rod running parallel to this, preferably between two guide rods running parallel to this, in order to keep the lateral deviations as low as possible .
  • the longitudinal press drive on the one hand and / or the cross press drive on the other hand preferably together with the knife drive, in each case in a substantially closed,
  • the cross press drive there can also be two push rods running parallel to one another, which are moved synchronously with one another and engage the cross press ram, which has a considerably larger pressing surface than the longitudinal press ram, at positions spaced apart from one another, causing the cross press ram to tilt and tilting is prevented.
  • the cutting machine further comprises a cutting device with a knife.
  • This can be a linearly movable knife, in particular an endless band-shaped knife of a band saw or a finite plattenförmi ges knife, which is moved back and forth intermittently, in particular in the direction of its cutting edge.
  • It can preferably be a rotating knife, which in particular rotates about a knife axis running parallel to the axial direction and in particular has a circular circumference which is designed as a cutting edge, which can be a toothed or non-toothed cutting edge.
  • the knife axis is relative to the Form tube moves in a preferably radial direction.
  • the path of movement is selected so that the cutting edge of the knife can sweep over the entire cross section of the shaped tube opening, in the axial direction preferably immediately before the cutting end of the shaped tube.
  • the knife axis can be attached to a rocker arm and this can perform a pivoting movement, which also has a radial component with respect to the longitudinal direction of the shaped tube channel, or the knife axis is arranged on a slide that can be moved linearly in one direction, which contains a radial component with respect to the longitudinal direction of the shaped pipe channel.
  • the rotating knife when cutting hard parts in the loaf such as a bone, the penetration speed of the knife on the hard part will inevitably decrease and the speed of the knife will preferably increase as the application of force increases, whereby the application of force should preferably be limited upwards.
  • the movement of the knife axis is therefore preferably position-controlled in order to ensure that the cutting edge of the knife sweeps over the entire cross-section of this shaped tube and thus cuts through the loaf.
  • the cutting device In order to be able to change the knife quickly, for example in order to be able to use a toothed knife for cutting a bony piece of meat, the cutting device has a quick-release fastener for the knife, which in particular enables the knife to be used without tools and / or in less than 30 Seconds to switch.
  • the quick-release fastener has a push button in the center of the knife, that is to say on the knife axis, which must be actuated to move the knife
  • the cutting machine comprises several longitudinal press rams that are held in a longitudinal ram magazine, preferably a longitudinal ram turret.
  • the required longitudinal pressing Stem pel can be brought into the cutting position in the axial direction behind the loading end of the shaped tube turret, for which the longitudinal pressing die is selected whose width is in the set or still to be set width Form pipe gutter fits.
  • the rotary movement of the longitudinal punch turret can be coupled, in particular mechanically coupled, to that of the transverse punch turret in order to automatically always have the correct longitudinal compression punch available in the cutting position, which is then automatically coupled to the axially approaching longitudinal compression drive and from this is driven axially into the opening of the shaped tube channel and is automatically released from the longitudinal punch turret.
  • the cutting machine according to the invention preferably also has a stop element - known per se - for the front end of the loaf pushed out of the shaped tube, in particular designed as a stop plate, and of course in the axial direction with respect to the knife plane on the opposite of the cutting end of the shaped tube lying side.
  • this stop element in particular the stop plate, is adjusted as usual in its axial distance to the cutting plane of the knife.
  • the stop plate is coupled to the knife axis, in particular mechanically coupled, and the distance between the knife axis and the functional edge of the stop plate facing the knife axis, in particular adjustable.
  • the stop plate can thus be moved like the knife axis, in particular can be moved synchronously with it, but does not rotate with the knife about the knife axis.
  • the stop plate is preferably supported against the cutting device or the base frame of the cutting machine, and in particular guided along guides, along which the stop element moves when the position of the knife axis is changed, both when cutting slices and when moving the knife axis into a changing position for the knife - which may well be a position of the path of movement when cutting slices - is guided.
  • the stop element can also be decoupled from the knife axis and / or the knife, which can happen automatically, in particular, as soon as the knife or the knife axis reaches a predetermined position on its path, for example as soon as the knife does not overlap with the cross section of the shaped tube opening in the cutting position has more or the knife axis is moved towards the change position or has reached this change position.
  • the stop element) relative to the knife - except in the axial direction Rich - be adjustable in its radial distance to the knife axis, in particular special by the stop plate was shifted relative to the knife, in particular pivotable, is arranged while maintaining the parallelism of Mes serebene to Stop level.
  • a cube gate with intersecting straight gate knives is known near the cutting end of the shaped tube, with their cutting edges mostly lying in a radial plane of the shaped tube. which is inserted into a recess of the shaped tube, which is usually open towards the outer circumference, who can.
  • the recess is then sealed to the outside by a placeholder, which when the placeholder is completely inserted Has through-opening corresponding and in alignment with the rest of the shaped tube opening.
  • such a cube gate usually requires that an intermediate plate, the main plane of which is transverse, in particular perpendicular to the axial direction of the shaped tube, can be introduced into the free shaped tube cross-section and the shaped tube opening at least in the cutting position is covered in order to serve as a press stop for the loaf to be pressed lengthways during longitudinal pressing.
  • a longitudinal pressing against the cube gate is usually not possible, as this usually cannot withstand the load.
  • such a cube gate is not inserted into a recess in the longitudinal region of the shaped tube, if necessary, but attached as an attachment to the cutting end of the shaped tube.
  • both the shaped tube channel, as well as the cross-press punch located in functional Stel development can be adjusted in the axial direction by the thickness of the attachment part from the normal axial position away from the knife into a raised position and can be locked in both positions.
  • This shifting of the shaped tube by the axial thickness of the attachment part can preferably be carried out by means of simple pneumatic cylinders. which is sufficient for the adjustment between two Endla conditions of a movement path.
  • the cutting machine preferably includes a cleaning device to remove the bone meal from the rotating knife during the cutting process, which can be done for example by means of compressed air nozzles, water nozzles or mechanically by means of a brush, which clean the knife.
  • a cleaning device to remove the bone meal from the rotating knife during the cutting process, which can be done for example by means of compressed air nozzles, water nozzles or mechanically by means of a brush, which clean the knife.
  • Figure 1a the cutting machine in the rest position in the side view
  • Figure 1b a section through the cutting machine in the rest position of
  • Figure 2 the cutting machine in the rest position of Figure 1a viewed in the vertical from above,
  • Figure 3a - g different working positions for the coupling of a cross punch to the cross press drive
  • FIG. 4a a section along the longitudinal center plane with press rams attached to the drives for cross pressing
  • FIG. 5 sectional views along the line shown in Figure 4b
  • Section planes looking in the longitudinal pressing direction namely FIG. 5a: a plan view of the machine from above in the direction of the longitudinal pressing direction, i.e. at the level of the cutting plane Va - Va,
  • Figure 5b sectioned along the cutting plane Vb - Vb
  • Figure 5c sectioned along the cutting plane Vc - Vc
  • Figure 5d sectioned along the cutting plane Vd - Vd
  • Figure 5e sectioned along the cutting plane Ve - Ve.
  • FIGS. 4b and 5d best show the shaped tube 1, which is closed around the circumference when it is cut open, and which runs in the longitudinal direction 10, and the shaped tube flea space 1 'in its interior.
  • This is formed by a cross-sectioned U-shaped tube channel 1 U with a channel cavity 1 U 'and egg NEN cross press punch 5.1, which is from the open longitudinal side of the tube channel 1 U with as little play as possible in this a first transverse direction 1 1 .1 or transverse pressing direction 1 1 .1, which runs transversely, in particular at a 90 ° angle, to the longitudinal direction 10, is introduced so that it closes the gutter cavity 1 U 'circumferentially, preferably tightly closes, whereby the shaped tube 1 is formed.
  • the direction of the shaped pipe channel 1 U, the axial direction 10 or longitudinal pressing direction 10 is not exactly perpendicular, but inclined relative to the vertical 12 by in particular about 20 to 50 degrees so that the The open longitudinal side of the molded tube channel 1 U points slightly upwards, which makes it easier to insert a new body 100 into the molded tube channel 1 U.
  • the shaped pipe channel 1 U consists of two side walls 1 U1, 1 U2, and a bottom 1 U3, the side walls 1 U1, 1 U2 in their clear transverse spacing, the width B, can be adjusted to one another by moving, in particular along the bottom 1 U3, in the second transverse direction 1 1 .2, which are transverse, in particular at a 90 ° angle, to the axial direction 10 and FIG. Cross direction 1 1 .1 runs.
  • the side walls 1 U1, 1 U2 are always symmetrical to the longitudinal center plane 10 ", which is spanned by the first transverse direction 1 1 .1 and the longitudinal direction 10 and which are stationary parallel to the inner surfaces of the side walls 1 U1, 1 U2 and / or perpendicular to the surface of the floor 1 U3, and to the inner surfaces of the two side walls 1 U1, 1 U2 occupies the same distance B / 2 on both sides.
  • Figures 1a, b show - with the housing Be planking removed from the base frame 17 - on the one hand in the side view and on the other hand cut along the longitudinal center plane 10 "and in Figure 2 in a plan view from above the cutting machine in a rest position in which the cross press Drive 7 is in the retracted rest position and no cross press ram is coupled to it, and the longitudinal press drive 6 is also in the retracted rest position and no longitudinal press ram is yet coupled to it.
  • the side wall guides 15a, b running in the second transverse direction 11.2 to the longitudinal direction 10 can be seen in FIG. 1 a, along which the two side walls 1 U1 and 1 U2 can be moved counter-synchronously to the stationary longitudinal center plane 10 ′′.
  • a loaf 100, located in this forming tube 1 and pressed in the first transverse direction 11 .1, made of e.g. Fresh meat is additionally - as FIG. 4b shows - also pressed in the longitudinal direction 10 by means of a longitudinal press punch 4.1.
  • the longitudinal press punch 4.1 first fills the cross section of the molded tube cavity 1 'tightly in the rear end area and is then pushed further in the axial direction 10 so that the loaf 100 shown in FIGS. 4a, b first in the axial direction 10 against a longitudinal press Stop - here the stop plate 14 applied to the cutting-side end face of the molded tube turret 1 - can be pressed and then - with the stop plate 14 spaced apart from this cutting-side end face of the molded tube turret 1 - over the lower end, the front, lower end, the cutting end 1 a, of the Formroh res 1 can protrude and there a disk 101 can be separated from the end of the loaf 100 by a knife 3 movable in the transverse direction along the front face of the form tube 1 , which then falls on the conveyor 8 and is removed.
  • the side walls 1 U1, 1 U2 can be moved to specific, fixed transverse distances to each other and thus to the longitudinal center plane 10 ", and for each of these defined widths B, i.e. inner free widths, the shaped tube channel 1 U is a cross press punch 5.1 to 5.6 with an analogous width from b1 to b5, because the width of the cross press punches is not variable.
  • cross press punches 5.1 to 5.6 are held in a cross punch turret 23 - as best shown in FIG. 2 and FIG. 5a - whose axis of rotation or switching axis 23 'runs parallel to the longitudinal direction 10 of the shaped tube 1, but is offset from the shaped tube 1 so that - see Figure 5a - the shaped tube channel 1 U facing and closest, located in the cutting position 12, cross press punch 5.1 is still radially and axially outside half of the shaped tube channel 1 U, namely in an aligned position with the guide 22 on the cross press drive 7.
  • cross punch turret 23 is arranged offset upward in the longitudinal direction 10 to the shaped tube channel 1 U, and the cross press punch 5.1 to 5.6I can NEN - if they are aligned with the guide 22 on the cross press drive 7 the position are - pulled down from the cross punch turret 23 and pulled onto the guide 22 of the cross press drive 7 and locked there, as shown in Figures 3a to 3d.
  • the matching transverse press punch. 1 can be selected for this by the cross punch turret 23 is rotated accordingly until the matching cross press punch 5.1 is in alignment with the underlying Füh tion 22 of the cross punch drive 7 in the cutting position 12 and is pushed onto the guide 22.
  • the indexing axis 23 'of the transverse punch turret 23 and the indexing axis 13' of the longitudinal punch turret 13 are located on opposite sides with respect to the longitudinal direction 10, which runs through the shaped tube 1 and both in the longitudinal center plane 10 ′′.
  • the longitudinal press drive 6 is also used to pull a desired cross press punch 5.1 down from the cross punch turret 23 and pull it up onto the guide 22 of the cross press drive 7, as in FIG Figures 3a to g:
  • the push rod 6b of the longitudinal press drive 6 - which normally pushes a longitudinal press ram forward - can be coupled at its front end with a driver 24 which, like the longitudinal press stamps 4.1 to 4.6, is detachable at one point on the circumference of the longitudinal punch revolver 13 is attached and carries a matching coupling part 9b on its side facing the push rod 6b.
  • the driver 24 can be coupled to the lower end of the cross press punch 5.1, which is located at the cutting position 12, when the driver 24 is in the cutting position 12 by rotating the longitudinal punch turret 13.
  • the cross press punch provided for use, e.g. 5.1, can also be brought into its cutting position 12 with respect to its transverse press turret 23.
  • the driver 24 By axially moving the push rod 6b downward, the driver 24 is moved downwards and pulls the lower end of the cross press ram 5.1 down and onto the guide 22 of the cross press drive 7 - as FIG. 3b shows - until the cross press ram 5.1 is located in a defined working position in the longitudinal direction 10 opposite the guide 22 according to Figure 3c and can be locked with respect to this by means of a locking device - not shown.
  • the longitudinal extension of the transverse pressing punch 5.1 coincides approximately with the longitudinal extension of the shaped pipe channel 1 U.
  • Figure 5a, b show the cross punch turret 23 with the two retaining rings 25a, b, between which the guides 21 .1-21 .6 run in the longitudinal direction 10 for each of the cross press punches 5.1-5.6, which are detachable on this cross press turret - ver 23 are attached.
  • the lower retaining ring 25b has a smaller diameter, so that the cross press punch required for pressing can be shifted downward past its outer circumference onto the guide 22 of the cross press drive 7, as described above.
  • the cross press punch 5.1 already introduced into the shaped pipe channel 1 U can be seen, which rests with its outer side surfaces on the inner surfaces of the side walls 1 U1 and 1 U2 of the shaped pipe channel 1 U.
  • FIG. 5a also clearly shows the two gears 6f, 7f, which in the two press drives 6, 7 each drive a motor 6a, 7a with at least one threaded spindle 6c, 7c, these gears also each having a toothed belt or a Chain can include.
  • the driver 24 is arranged in the same way as a longitudinal press ram at a circumferential point of the longitudinal ram turret 13 and also releasably and can be coupled to the push rod 6b as the individual longitudinal press rams 4.1-4.6 and also carries such a coupling part 9b.
  • the individual longitudinal press punches the variability of their dimensions in the radial direction of the longitudinal punch turret 13 can be seen, i.e. in the case of the longitudinal press punch 4.1 already inserted in the shaped pipe channel 1 U, its length variability in the transverse pressing direction 1 1 .1 .
  • FIG. 5d only shows the longitudinal press ram 4.1 in use, since this section is above this longitudinal press ram 4.1, which has already been inserted into the shaped tube 1, but already below the longitudinal ram turret 13 on which the other longitudinal press rams are located 4.1 - 4.6 are located.
  • Figure 5d also shows the actuation devices for the two side walls 1 U1 and 1 U2 to move them along the bottom 1 U3 and thus the width B of the shaped pipe channel 1 U to a predetermined value corresponding to the width of one of the cross-pressing punches 5.1 - 5.6.
  • the procedure for pressing and cutting a loaf 100 into slices 101 is thus the following:
  • the machine operator enters the desired cross-press punch 5.1 and longitudinal press punch 4.1 into the operating unit 28, which is done anew for each loaf 100 to be sliced can, or in the case of a batch of loaves 100 of approximately the same size and shape, can also be carried out only once, before the start of the slicing of this batch.
  • the loaf 100 to be sliced is placed by the machine operator on the support surface 29, best seen in FIG. 2, which preferably protrudes laterally from the machine and has the same inclination as the shaped pipe channel.
  • the selected cross-press punch 5.1 is now brought into the cutting position 12 and pulled onto the guide 22 of the cross-press drive 7 by means of the driver 24 actuated by the longitudinal press drive, as explained above for FIGS. 3a to 3g.
  • cross press rams 5.1 and longitudinal press rams 4.1 are now shifted into the channel cavity 1 U ', preferably before the distance between the side walls 1 U1, 1 U2 are pushed together to the distance B provided for this loaf 100 , in the order that first the longitudinal compression punch 4.1 is located within the axial length range of the transverse compression punch 5.1 before it reaches the longitudinal compression punch 4.1 located in the channel cavity 1 U ', in particular before it enters the Shaped tube channel 1 U is immersed, so that then during the transverse pressing the longitudinal pressing die 4.1, which is usually 2-part, can be compressed in the transverse pressing direction 11 .1 by the transverse pressing die 5.1.
  • the loaf 100 to be sliced must be introduced into the shaped tube channel 1 U before the cross-press punch 5.1 dips into the shaped tube channel.
  • the support surface 29 can protrude laterally out of the machine, as can be seen in FIG. 2 and / or can also be designed as a drawer that is open at the inner end, so that after the loaf 100 has been placed, this drawer can only be inserted into the machine Must be pushed in to throw the loaf 100 into the shaped tube channel 1 U.
  • the loaf 100 located in the forming tube 1 can be pressed by the two punches simultaneously, alternately or with interim relief both in the cross pressing direction 11 .1 and in the longitudinal pressing direction, the longitudinal direction 10, in this case according to Figure 4c compared to the the cutting-side, lower, front end of the shaped tube of the one applied to impact plate 14.
  • FIG. 4b shows a first modified procedure in comparison, in which the cross press punch 5.1 already presses the loaf 100 located in the forming tube 100 in the cross press direction 11 .1, so to speak as the first step, with the side turn 1 U1 and 1 U2 also still can be located at a greater distance from one another than the width b1 of this transverse press ram 5.1 and wherein, as shown, the matching longitudinal press ram 4.1 can still be located outside the shaped pipe channel 1 U.
  • a second modified procedure is that the cross press ram 5.1 first dips into the shaped pipe channel, but only to the extent that it extends in the cross press direction 11 .1 to a greater extent than the selected longitudinal press ram 4.1 in it Direction, and the side walls have not yet moved together to the correct distance B, so that only the longitudinal press punch 4.1, which is still outside the shaped tube 1 according to FIG. 4b, can now be moved into the shaped tube 1, and only then the side walls brought to their target distance B who and the pressing of the loaf 100 begins.
  • the stop plate 14 - which can best be seen in Figure 5c - brought to a predetermined distance from the lower, schneidsei term end of the shaped tube 1 with the loaf 100 pressed therein, corresponding to the desired slice thickness, and the knife 3 in a transverse direction, here also the first transverse direction 11 .1, proceed so that its cutting edge 3a completely sweeps over the cross section of the free space of the shaped pipe channel 1 U and cuts off a disk 101 immediately in front of the front one lower end of the shaped tube 1.
  • the knife 3 rotating about the measuring axis 3 'together with the stop plate 14 in this transverse direction 11.1 provides ver.
  • stamp can meet, for which the loaf 100 must first be in the machine, at least on the support surface 29, in order to be analyzed by appropriate sensors.

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Abstract

Um noch variabler als beispielsweise eine GMS 500 einsetzbar zu sein, insbesondere um auch knochiges Material aufschneiden zu können, soll die Schneidemaschine - einerseits mindestens eine Quer-Verpressung im Form rohr (1) aufweisen, - andererseits - meist, aber nicht zwingend - ein Kreismesser (3) - was eine Querverlagerung der Messerachse (3') erforderlich macht, aber einen ziehenden Schnitt ermöglicht - mit einem Schnellverschluss (20) umfassen, um für knochiges Material schnell ein gezahntes Messer (3) einsetzen zu können. Das Formrohr (1) wird hier gebildet durch - eine einzige Formrohr-Rinne (1U) mit variabler Breite und - einem von mehreren Querpress-Stempeln (5.1- 5.6), die in einem Querstempel-Revolver (23) vorgehalten werden und axial in Arbeitsstellung vor die Formrohr-Rinne (1U) gebracht werden können.

Description

Schneidemaschine sowie Verfahren zum Aufschneiden eines Laibes in Scheiben
I. Anwendungsgebiet
Schneidemaschinen zum Aufschneiden von Stücken aus elastischem Material in Scheiben werden vor allem in der Lebensmittel-Industrie benötigt.
II. Technischer Hintergrund
Das aufzuschneidende Material kann insbesondere Fleisch oder Fisch oder ein anderes Lebensmittel sein.
Dabei ist zu unterscheiden zwischen
- einerseits länglichen Stücken mit über die Länge gleichbleibenden Quer schnitt, so genannten Kalibern oder Strängen, in denen etwa Wurst oder Käse hergestellt wird
und
- andererseits länglichen Stücken, bei denen sich der Querschnitt über deren Länge ändert, so genannten Laiben, wie etwa Stücke aus gewachsenem Fleisch.
Denn um daraus Scheiben etwa gleichen Volumens und damit gleichen Gewichts zu erzeugen, muss ein gleichmäßiges Kaliber lediglich immer um die gleiche Vor schubstrecke für das Abtrennen einer immer gleich dicken Scheibe vorwärts ge fahren werden, wofür sogenannte Slicer bekannt sind, die die Scheiben mit einer sehr hohen Taktfrequenz abtrennen. Bei ungleichmäßigen Laiben wird dies im Stand der Technik erreicht, indem der Laib zunächst in einem Formrohr zu einem über die Länge gleichbleibendem in neren Querschnitt verpresst wird, dass er diesen Formrohr-Querschnitt möglichst vollständig ausfüllt, sodass der Laib in diesem verpressten Zustand einen über die Länge gleichen und bekannten Querschnitt, auch in seinen Endbereichen, besitzt.
Dann können durch Vorgeben der Scheiben-Dicke und Vorwärtsschieben aus dem Formrohr heraus und Abtrennen dieses Überstandes um jeweils eine solche Scheiben-Dicke etwa gewichtsgenaue Scheiben abgetrennt werden.
Dabei besteht das Problem, dass die Laibe zwar innerhalb einer Charge ähnliche Abmessungen aufweisen können, sich diese Abmessungen von Charge zu Charge jedoch sehr stark ändern können. Noch stärker können sich die Abmes sungen abhängig vom Herkunftsort des Fleischstückes am Tier oder auch der Art des Tieres unterscheiden.
Deshalb ist es bekannt, dass das Formrohr einen in mindestens einer Querrich tung veränderbaren Querschnitt aufweist, damit Laibe mit unterschiedlichem Querschnitt einbringen und verpressen zu können.
Hierfür kann ein in eine Formrohr-Rinne von deren offener Längsseite her ein fahrbarer Querpress-Stempel verwendet werden zusätzlich zu dem in Längsrich tung in das dann umfänglich geschlossene Formrohr einfahrbaren Längspress- Stempel.
Ferner ist es bekannt, in einem Formrohr-Revolver mehrere hinsichtlich ihres Querschnittes unterschiedlich große und/oder unterschiedlich geformte Form rohre vorzusehen, die wahlweise benutzt werden können, und die darüber hinaus bei je zwei gleichen Formrohren zusätzlich ein Beladen des einen der beiden gleichen Formrohre ermöglicht, während aus dem anderen Formrohr heraus mo mentan Scheiben aufgeschnitten werden. Das Verpressen nicht nur in Längsrichtung sondern auch in Querrichtung des Laibes an einem Formrohr-Revolver mit mehreren Form rohren ist jedoch schwie rig zu realisieren.
Wenn zusätzlich für einen variablen Einsatz der Schneidemaschine auch Mate rial mit einem starren, nicht elastischen, insbesondere in Längsrichtung verlau fenden, Anteil, wie etwa ein Fleischstück mit Knochen, z.B. ein Kotelett-Strang, aufschneidbar sein soll, wird dafür einerseits zwingend eine Quer-Verpressung benötigt, da ein solcher Kotelett-Strang sich in Längsrichtung nicht verpressen lässt, und es wird zusätzlich ein gezahntes Messer benötigt - im Gegensatz zu einem ungezahnten Messer bei knochenfreiem Material - um den Knochen zu zersägen.
III. Darstellung der Erfindung
a) Technische Aufgabe
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine gattungsgemäße Schneide maschine so weiterzubilden, dass sie sehr variabel, auch zum Aufschneiden von knochigen Material sowie für andere Sonderfälle, verwendet werden kann trotz einfachem und kostengünstigen Aufbau, sowie ein Verfahren für ihren Betrieb. b) Lösung der Aufgabe
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 13 gelöst. Vorteil hafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schneidemaschine mit einem Formrohr dadurch gelöst, dass der Rinnen-Hohlraum eine veränderbare Breite besitzt und mehrere Querpress-Stempel mit unterschiedlicher Breite vorhanden sind, die in die verschiedenen einstellbaren Breiten der Formrohr-Rinne hinein passen. Diese Querpress-Stempel sind mittels eines Querpress-Antriebes in einer ersten Querrichtung, der Querpress-Richtung, in die offene Längsseite der Formrohr- Rinne hinein verlagerbar.
Durch die nur eine vorhandene Formrohr-Rinne wird gegenüber einem Formrohr mit mehreren Formrohr-Öffnungen der Platzbedarf und damit die Größe der Ma schine verringert und auch das Reinigen erleichtert, da der Querpress-Stempel zwischen dem Aufschneiden verschiedener Laibe ohnehin vollständig in Quer richtung aus der Formrohr-Rinne herausbewegt wird, und in diesem Zustand auch die Reinigung sowohl der Formrohr-Rinne als auch des Querpress-Stem- pels leicht und schnell möglich ist.
Die Formrohr-Rinne hat vorzugsweise zwei parallel zueinander verlaufende und in ihrem freien Querabstand veränderbare Seitenwände, wobei die parallel dazu in der Mitte zwischen den Rinnen-Seitenflächen dieser beiden Seitenwände ver laufende Ebene als Längsmittelebene der Formrohr-Rinne und bei eingesetztem Querpress-Stempel des Formrohres bezeichnet wird.
Der Boden der Formrohr-Rinne muss nicht zwingend - in dessen Längsrichtung betrachtet - lotrecht zu den Seitenflächen verlaufen, sondern kann hierzu auch schräg stehen.
Zur Veränderung der Breite des Rinnen-Hohlraumes kann auch nur eine der Sei tenwände der Formrohr-Rinne in ihrem Abstand zur gegenüberliegenden Seiten wand verlagerbar sein, vorzugsweise entlang der Oberseite des Bodens der Formrohr-Rinne.
Bevorzugt sind beide Seitenwände der Formrohr-Rinne gegensynchron in Brei tenrichtung, der zweiten Querrichtung der Formrohr-Rinne, gesteuert verlagerbar auf die Längsmittelebene zu und von dieser weg und/oder die beiden Seiten wände sind immer spiegelbildlich zur Längsmittelebene angeordnet. Letzteres hat den Vorteil, dass der in die Formrohr-Rinne einzufahrende Quer- press-Stempel immer an der gleichen Querposition in dieser zweiten Querrich tung eingefahren werden kann und diese Querposition mit Veränderung der Breite der Formrohr-Rinne nicht geändert werden muss.
Die in die Rinnen-Öffnung hineinweisende Pressfläche des Querpress-Stempels ist somit Bestandteil der dadurch mehrteiligen Formrohr-Umfangswand, die den variablen freien Querschnitt des Formrohres umgibt.
Da sich der Querschnitt des Formrohres abhängig von der eingestellten Breite der Formrohr-Rinne und der Position des Querpress-Stempels in der Querpress- Richtung ändert, muss der verwendete Längspress-Stempel hieran anpassbar sein, also entweder in beide Querrichtungen in seiner Erstreckung variabel sein oder - was erfindungsgemäß bevorzugt ist - es sind mehrere Längspress-Stem pel vorhanden, deren Breiten den festgelegten einstellbaren Breiten der Form- rohr-Rinne entsprechen, und die in ihrer Länge, also in Querpress-Richtung, ent weder variabel sind oder die einzelnen Längs-Stempel in dieser Dimension eben falls verschiedene, feste Längen aufweisen, wobei dann aber der Querpress- Stempel nur in definierten Querpress-Stellungen für das Aufschneiden angehal ten werden darf, also positionsgesteuert betrieben werden muss.
Sofern mehrere Längspress-Stempel vorhanden sind, müssen diese mit dem Längspress-Antrieb - der nur einmal vorhanden ist - auf einfache Art und Weise koppelbar und entkoppelbar sein.
Das Gleiche gilt für die mehreren vorhandenen Querpress-Stempel sowie den einzigen vorhandenen Querpress-Antrieb.
Dabei sind vorzugsweise die Querpress-Stempel an oder in einem drehbaren Querstempel-Revolver und / oder die Längspress-Stempel in oder an einem Längs-Stempelrevolver angeordnet, wobei einer oder vorzugsweise beide davon um eine zur axialen Richtung parallele, vorzugsweise hierzu beabstandete Dreh achse, genauer gesagt Schaltachse, gesteuert verdrehbar sind. Diejenige Umfangs-Position jedes dieser beiden Revolver, die mit dem Formrohr fluchtet, wird als Schneidposition bezeichnet.
Um den benötigten - der eingestellten Breite der Formrohr-Rinne entsprechen den - Querpress-Stempel in diese Schneidposition zu bringen, die einerseits zum Ankuppeln an den Querpress-Antrieb und andererseits zum Einfahren in die of fenen Seite der Formrohr-Rinne benötigt wird, gibt es mehrere Möglichkeiten:
Die erste Möglichkeit besteht erfindungsgemäß darin, dass der Querstempel-Re- volver in axialer Richtung versetzt außerhalb des axialen Längenbereiches der Formrohr-Rinne angeordnet ist, vorzugsweise in axialer Richtung über der Form- rohr-Rinne.
In diesem Fall weist der Querpress-Antrieb mindestens eine in Längsrichtung verlaufende Führung auf, entlang der der gewünschte Querpress-Stempel in axi aler Richtung in die Funktionsstellung gebracht, insbesondere geschoben oder gezogen wird, und die den Querpress-Stempel in den Querrichtungen zur Ein schiebrichtung vorzugsweise formschlüssig am Querpress-Antrieb hält.
Der Querstempel-Revolver weist dagegen für jeden an ihm befestigten Quer press-Stempel jeweils mindestens eine solche Führung auf, sodass nach einem Drehen des Querstempel-Revolvers in die Lage, in der der gewünschte Quer press-Stempel mit der Längsführung des Querpress-Antriebes fluchtet - der Schneidposition - dieser Querpress-Stempel entlang der Führung des Quer stem pel-Revolvers verfahren und auf oder in die Führung des Querpress-Antrie bes verfahren werden kann bis in die Ausgangsstellung, in der er gegenüber dem Querpress-Antrieb, insbesondere hinsichtlich seiner axialer Position gesichert wird, vorzugsweise formschlüssig gesichert wird.
Diese Sicherung erfolgt vorzugsweise mithilfe des Querpress-Antriebes, bei spielsweise indem vom Querpress-Antrieb aus ein Verriegelungszapfen gesteu- ert zwischen einer verriegelten und einer entriegelten Stellung in eine entspre chende Verriegelungs-Vertiefung des Querpress-Stempels einfahrbar oder aus dieser ausfahrbar ist. Dieser Verriegelungszapfen kann im Inneren einer hohl ausgebildeten Schubstange des Querpress-Antriebes untergebracht sein.
Dabei kann der Querpress -Stempel in axialer Richtung beanstandet auch mehr als eine solche Verriegelungs-Vertiefung aufweisen, sodass der Querpress- Stempel außer in der normalen Lage auch in einer demgegenüber in axialer Rich tung angehobenen Lage verriegelt werden kann.
Da auch die Formrohr-Rinne zwei entsprechende verschiedene, in axialer Rich tung unterschiedliche, solche Lagen, also eine normale Lage und eine in axialer Richtung angehobene Lage, einnehmen kann, kann in der angehobenen Lage ein später beschriebenes Würfel-Gatter unter dem unteren Ende des Formrohres angesetzt werden, wenn sich sowohl der am Querpress-Antrieb befestigte Quer- press-Stempel als auch die Formrohr-Rinne in der angehobenen Lage befinden.
Dieses Verschieben des in der Schneidposition befindlichen Querpress-Stem pels von der Führung am Querstempel-Revolver auf oder in die Führung des Querpress-Antriebes und zurück erfolgt vorzugsweise mittels der Schubstange, die Bestandteil des Längspress-Antriebes ist und somit in Längsrichtung, der axi alen Richtung mittels eines Mitnehmers, der an der Schubstange befestigt ist, vorzugsweise der gleichen Schubstange, die ansonsten einen Längspress-Stem- pel hält und vorwärts schiebt.
Dieser Mitnehmer kann mit dem in der Schneidposition befindlichen Querpress- Stempel gekoppelt oder entkoppelt werden. Dadurch kann der benötigte Quer- press-Stempel auf einfache Art und Weise in die Ausgangsstellung an oder in der Führung des Querpress-Antriebes gebracht werden, um mit diesem gekoppelt zu werden. In dieser Ausgangsstellung wird der Querpress-Stempel gegenüber dem Quer- press-Antrieb verriegelt, insbesondere mit Hilfe des Querpress-Antriebes, vor zugsweise indem ein Verrieglungszapfen mittels des Querpress-Antriebes ge steuert zwischen einer gegenüber dem Querpress-Stempel am Querpress-An- trieb verriegelnden oder entriegelnden Stellung verfahrbar ist.
Bei der zweiten Möglichkeit kann der Querstempel-Revolver auch in axialer Rich tung in dem Längenbereich der Formrohr-Rinne angeordnet sein.
Dann ist der Querstempel-Revolver in seinem Inneren zumindest insoweit hohl ausgebildet, dass die Formrohr-Rinne darin Platz findet. Vorzugsweise umfasst der Querstempel-Revolver zwei axial beabstandete und um die Schaltachse drehbare Halteringe, zwischen denen in axialer Richtung die Querpress-Stempel angeordnet sind, indem sie mit jeweils einem ihrer Endbereiche lösbar an einem der Halteringe in definierter Umfangsposition befestigt sind.
Sie befinden sich damit in axialer Richtung bereits in der richtigen Stellung für das Koppeln mit dem Querpress-Antrieb, und es muss lediglich durch Drehen des Querpress-Revolvers um die Schaltachse noch der gewünschte Querpress- Stempel in die Schneidposition gebracht werden.
Anschließend kann der Querpress-Antrieb durch Ausfahren in Querpress-Rich- tung den Querpress-Stempel an seiner Rückseite kontaktieren und vorzugsweise verriegeln und durch weiteres Vorwärtsfahren in Richtung Rinnen-Hohlraum aus dem Querstempel-Revolver herauslösen und in den Rinnen-Hohlraum einfahren.
Beim Zurückfahren kann der Querpress-Stempel beim Erreichen seiner Haltepo sition, insbesondere in den Halteringen des Querstempel-Revolvers, an dortigen Anschlägen zurückgehalten werden, wodurch sich die Verbindung zum Quer press-Antrieb - gegebenenfalls nach Lösen der vorhandenen Verriegelung - von selbst löst. Hierfür sind magnetische Anschläge und / oder Halterungen am Querstempel- Revolver und / oder am Querpress-Antrieb für eine Fixierung sehr einfach be nutzbar.
Diese 2. Möglichkeit benötigt keinen Mitnehmer für die Schubstange des Längs- press-Antriebes und verkürzt die für das Ankoppeln eines neuen Querpress- Stempels benötigte Zeit. Der Nachteil ist die schlechtere Zugänglichkeit der Formrohr-Rinne für das Beladen mit einem neuen aufzuschneidenden Laib, wo für jedoch an einer Stelle des Umfanges des Querstempel-Revolvers eine Lücke vorgesehen werden könnte, durch die hindurch - bei entsprechender Drehlage des Querstempel-Revolvers - in radialer Richtung die Formrohr-Rinne zugäng lich wäre .
Der Längspress-Antrieb und/oder Querpress-Antrieb und/oder das Messer sind in ihrer Bewegung vorzugsweise kraftgesteuert, insbesondere ist hiervon der Längspress-Antrieb und/oder der Querpress-Antrieb kraftgesteuert. Der Quer press-Antrieb kann nur dann kraftgesteuert ausgebildet werden, wenn Längs- press-Stempel verwendet werden, deren Erstreckung in der Querpress-Richtung variabel ist.
Um bei einem elastischen Laib eine vollständige Anlage des Außenumfanges des Laibes am Innenumfang des Formrohres zu erreichen, muss zumindest ent weder das Längs-Verpressen oder das Quer-Verpressen kraftgesteuert durchge führt werden.
Aufgrund der großen Unterschiede in der Länge der Laibe ist dies beim Längs- Verpressen quasi unverzichtbar.
Da somit der Längspress-Stempel ohnehin kein einstückiges, fixes Bauteil sein kann, sondern zumindest in Richtung der Quer-Verpressung eine, zumindest stu fenweise, besser stufenlos variable, Erstreckung aufweisen muss, ist es dann flexibler, auch den Querpress-Stempel kraftgesteuert zu beaufschlagen. Der Längspress-Antrieb und/oder Querpress-Antrieb können als Arbeitszylinder- Einheit - pneumatisch oder hydraulisch betrieben - ausgebildet sein, oder alter nativ durch eine Gewindespindel sowie eine darauf verschraubbare Spindelmut ter realisiert sein, wobei die Gewindespindel vorzugsweise als Kugel-Rollspindel ausgebildet ist. Mit Hilfe der Gewindespindel und Spindelmutter werden eine oder mehrere Schubstangen in der jeweiligen Pressrichtung verfahren, wobei die Schubstange vorzugsweise an wenigstens einer hierzu parallel verlaufenden Führungsstange, vorzugsweise zwischen zwei hierzu parallel verlaufenden Füh rungsstangen, angeordnet und geführt ist, um die Seitenabweichungen möglichst gering zu halten.
Vor allem für die Zwecke einer einfachen Reinigung der Schneidemaschine, aber auch um die Antriebe zu schützen, ist der Längspress-Antrieb einerseits und/oder der Querpress-Antrieb andererseits, letzterer vorzugsweise zusammen mit dem Messer-Antrieb, in jeweils einer im Wesentlichen geschlossenen, vorzugsweise wasserdichten, Antriebs-Box angeordnet, die lediglich den benötigten - vorzugs weise abgedichteten - Durchlass für das jeweilige bewegte Funktionselement, bei den Press-Antrieben beispielsweise die entsprechende Schubstange, aufwei sen, an deren vorderen Ende sich die Kupplung zum Ankuppeln des jeweiligen Pressstempels befindet.
Beim Querpress-Antrieb können auch zwei parallel zueinander verlaufende Schubstangen vorhandenen sein, die synchron zueinander bewegt werden und an zueinander beabstandeten Positionen an dem Querpress-Stempel angreifen, der eine erheblich größere Pressfläche besitzt als der Längspress-Stempel, wodurch ein Verkippen des Querpress-Stempels und Verkanten verhindert wer den kann.
Durch die Quer-Verpressung, insbesondere in beiden Querrichtungen, können Laibe, die in Längsrichtung nicht elastisch sind aufgrund eines z.B. Knochenan teils, zumindest hinsichtlich ihres elastischen Anteiles in Querrichtung so ver- presst werden, dass sich zumindest der elastische Anteil an die Innenwandung der Formrohr-Öffnung anlegt. Die Schneidemaschine umfasst ferner eine Schneidvorrichtung mit einem Mes ser.
Dabei kann es sich um ein linear bewegliches Messer handeln, insbesondere ein endloses bandförmiges Messer einer Bandsäge oder ein endliches plattenförmi ges Messer, welches intermittierend, insbesondere in Richtung seiner Schneid kante, hin und her bewegt wird.
Es kann sich bevorzugt um ein rotierendes Messer handeln, das insbesondere um eine parallel zur axialen Richtung verlaufende Messerachse rotiert und ins besondere einen kreisförmigen Umfang aufweist, der als Schneide ausgebildet ist, die eine gezahnte oder ungezahnte Schneide sein kann.
Falls es sich um ein kreisförmiges Messer handelt - also der Vorschub in den Laib hinein nicht durch die Messerform zur Verfügung gestellt wird wie bei einem Messer mit spiralförmiger, außen liegender Schneidkante, etwa einem Sichel- Messer - wird zum Abtrennen einer Scheibe die Messerachse relativ zum Form rohr bewegt in vorzugsweise radialer Richtung.
Dabei ist der Bewegungsweg so gewählt, dass die Schneidkante des Messers dabei den gesamten Querschnitt der Formrohr-Öffnung überstreichen kann, in axialer Richtung vorzugsweise unmittelbar vor dem Schneidende des Formroh res.
Zu diesem Zweck kann die Messerachse an einer Schwinge befestigt sein und diese eine Schwenkbewegung vollziehen, die auch einen radialen Anteil bzgl. der Längsrichtung der Formrohr-Rinne besitzt, oder die Messerachse ist an einem Schlitten angeordnet, der linear verfahren werden kann in einer Richtung, die eine radiale Komponente bzgl. der Längsrichtung der Formrohr-Rinne enthält. Bei dem rotierenden Messer wird beim Schneiden von harten Anteilen im Laib wie etwa einem Knochen die Eindring-Geschwindigkeit des Messers an dem har ten Teil zwangsläufig zurückgehen und mit zunehmender Kraftbeaufschlagung die Drehzahl des Messers vorzugsweise erhöht, wobei die Kraftbeaufschlagung vorzugsweise nach oben begrenzt werden sollte.
Bevorzugt ist deshalb die Bewegung der Messerachse positionsgesteuert, um sicherzustellen, dass die Schneidkante des Messers den gesamten Querschnitt dieses Formrohres überstreicht und somit den Laib durchtrennt.
Um das Messer schnell wechseln zu können, beispielsweise um für das Schnei den eines knochigen Fleischstückes ein gezahntes Messer einsetzen zu können, weist die Schneidvorrichtung einen Schnellverschluss für das Messer auf, der es insbesondere ermöglicht, das Messer ohne Werkzeug und/oder in weniger als 30 Sekunden zu wechseln.
Insbesondere weist der Schnellverschluss eine Drucktaste im Zentrum des Mes sers, also auf der Messerachse, auf, die betätigt werden muss, um das Messer
- nachdem es mittels einer vorzugsweise radialen Bewegung vollständig aus dem Querschnitt des Formrohres herausbewegt wurde in eine Wechselposition
- von der Messerachse axial abzuziehen und ein neues Messer aufzustecken und insbesondere zu verrasten.
Da für jede Breite der Formrohr-Rinne ein anderer Längspress-Stempel benötigt wird, umfasst die Schneidemaschine mehrere Längspress-Stempel, die in einem Längsstempel-Magazin, vorzugsweise einem Längsstempel-Revolver, vorgehal ten werden.
Mit Hilfe dieses Längsstempel-Magazins kann der benötigte Längspress-Stem pel in axialer Richtung hinter dem Belade-Ende des Formrohr-Revolvers in Schneidposition gebracht werden, wofür eben derjenige Längspress-Stempel ge wählt wird, dessen Breite in die eingestellte oder noch einzustellende Breite der Formrohr-Rinne passt. Die Drehbewegung des Längsstempel-Revolvers kann mit der des Querstempel- Revolvers gekoppelt, insbesondere mechanisch gekoppelt, sein, um automatisch immer den richtigen Längspress-Stempel in Schneidposition zur Verfügung zu haben, der dann automatisch mit dem axial herannahenden Längspress-Antrieb gekoppelt wird und von diesem axial in die Öffnung der Formrohr-Rinne einge fahren wird und sich hierfür automatisch aus dem Längsstempel-Revolver löst.
Analog wird beim vollständigen Zurückziehen des Längspress-Stempels aus dem Formrohr der Längspress-Stempel automatisch wieder an den Längs-Stem- pelrevolver in eine dortige Aufnahme-Öffnung übergeben und in dieser befestigt und andererseits vom Längspress-Antrieb gelöst.
(Anschlagplatte)
Vorzugsweise ist an der erfindungsgemäßen Schneidemaschine ebenfalls ein - an sich bekanntes - Anschlagelement für das vordere Ende des aus dem Form rohr heraus geschobenen Laibes vorhanden, insbesondere ausgebildet als An schlagplatte, und natürlich in axialer Richtung bzgl. der Messerebene auf der dem Schneidende des Formrohres gegenüber liegenden Seite.
Zur Festlegung der Scheibendicke wird dieses Anschlagelement, insbesondere die Anschlagplatte, wie üblich in ihrem axialen Abstand zur Schneideebene des Messers eingestellt.
Erfindungsgemäß ist die Anschlagplatte mit der Messerachse gekoppelt, insbe sondere mechanisch gekoppelt, und der Abstand zwischen der Messerachse und der Funktionskante der Anschlagplatte, welche der Messerachse zugewandt ist, insbesondere einstellbar. Die Anschlagplatte ist somit wie die Messerachse be wegbar, insbesondere synchron zusammen mit dieser bewegbar, rotiert jedoch nicht mit dem Messer um die Messerachse. Vorzugsweise ist die Anschlagplatte gegenüber der Schneidvorrichtung oder dem Grundgestell der Schneidemaschine abgestützt, und insbesondere entlang von Führungen geführt, entlang denen sich das Anschlagelement bei Verändern der Position der Messerachse sowohl beim Aufschneiden von Scheiben als auch beim Verlagern der Messerachse in eine Wechselposition für das Messer - die durchaus eine Position des Bewegungsweges beim Aufschneiden von Scheiben sein kann - geführt ist.
Das Anschlagelement kann von der Messerachse und/oder dem Messer auch entkoppelbar sein, was insbesondere automatisch geschehen kann, sobald das Messer oder die Messerachse eine vorgegebene Position auf ihrem Bewegungs weg erreicht, beispielsweise sobald das Messer keine Überschneidung mit dem Querschnitt der Formrohr-Öffnung in der Schneidposition mehr besitzt oder die Messerachse in Richtung Wechselposition bewegt wird oder diese Wechselposi tion erreicht hat.
Ferner kann das Anschlagelement) relativ zum Messer - außer in axialer Rich tung - auch in seinem radialen Abstand zur Messerachse verstellbar sein, insbe sondere indem die Anschlagplatte relativ zum Messer verlagert war, insbeson dere verschwenkbar, angeordnet ist unter Beibehaltung der Parallelität von Mes serebene zur Anschlag-Ebene.
(Würfelgatter)
Um auch Würfel - beispielsweise für Gulasch oder Schaschlik - schneiden zu können, ist nahe des Schneidendes des Formrohres ein Würfel-Gatter mit sich kreuzenden, mit ihren Schneiden meist in einer Radialebene des Formrohr--ln- nenraumes liegenden, geraden Gatter-Messern bekannt, welches in eine meist zum Außenumfang hin offene Ausnehmung des Formrohres eingeschoben wer den kann.
Bei Nichtbedarf wird dann die Ausnehmung durch einen Platzhalter nach außen hin dicht verschlossen, der bei vollständig eingeschobenem Platzhalter eine Durchgangsöffnung entsprechend und fluchtend mit dem Rest der Formrohr-Öff- nung aufweist.
Allerdings erfordert ein solches Würfel-Gatter meist, dass stromaufwärts des Würfel-Gatters eine Zwischenplatte, deren Hauptebene quer, insbesondere lot recht, zur axialen Richtung des Formrohres liegt, in den freien Formrohr-Quer- schnitt einbringbar ist und die Formrohr-Öffnung zumindest in der Schneidposi tion überdeckt, um beim Längs-Verpressen als Pressanschlag für den längs zu verpressenden Laib zu dienen.
Ein Längs-Verpressen gegen das Würfel-Gatter ist meist nicht möglich, da dieses der Belastung meist nicht standhält.
Erfindungsgemäß wird ein solches Würfel-Gatter bei Bedarf nicht in eine Aus nehmung im Längsbereich des Formrohres eingeschoben, sondern als Ansatzteil an das Schneidende des Formrohres angesetzt.
Zu diesem Zweck ist sowohl die Formrohr-Rinne, als auch der in Funktionsstel lung befindliche Querpress-Stempel, in axialer Richtung um die Dicke des An satzteiles aus der normalen axialen Lage vom Messer weg in eine angehobene Lage verstellbar und in beiden Lagen verriegelbar.
Dieses Verlagern des Formrohres um die axiale Dicke des Ansatzteiles, welches das Würfel-Gatter umfasst und gegebenenfalls auch um die Dicke der eventuell vorhandenen, stromaufwärts davon angeordneten, in Querrichtung aktivierbaren und deaktivierbaren, Zwischenplatte, kann bevorzugt mittels einfacher Pneuma tik-Zylinder durchgeführt werden, was für die Verstellung zwischen zwei Endla gen eines Bewegungsweges ausreichend ist.
(Sägen)
Beim Schneiden, besser Sägen, von knochigem Material mittels eines gezahnten Messers entsteht Knochenmehl, welches möglichst aus dem Schneidspalt aus- getragen werden soll, weshalb zu diesem Zweck ausreichend Freiräume im Mes ser vorgesehen werden, beispielsweise in Umfangsrichtung zwischen den Zäh nen oder in Form von Vertiefungen in den Haupt-Flächen des plattenförmigen Messers, in denen sich das Knochenmehl sammeln kann.
Da deren Aufnahmekapazität begrenzt ist, umfasst die Schneidemaschine vor zugsweise eine Reinigungsvorrichtung, um während des Schneidevorganges das Knochenmehl von dem rotierenden Messer zu entfernen, was beispielsweise mittels Druckluftdüsen, Wasserdüsen oder mechanisch mittels einer Bürste er- folgen kann, welche das Messer reinigen.
c) Ausführungsbeispiele Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1a: die Schneidemaschine in der Ruhestellung in der Seitenansicht,
Figur 1b: einen Schnitt durch die Schneidemaschine in der Ruhestellung der
Figur 1 a entlang der Längs-Mittelebene,
Figur 2: die Schneidemaschine in der Ruhestellung der Figur 1a betrachtet in der Vertikalen von oben,
Figur 3a - g: unterschiedliche Arbeitsstellungen für das Ankuppeln eines Quer stempels an den Querpress-Antrieb,
Figur 4a: einen Schnitt entlang der Längs-Mittelebene mit an den Antrieben befestigten Pressstempeln für das Querverpressen,
Figur 4b: mit beiden Pressstempeln bereits in der Formrohr-Rinne,
Figuren 5: Schnittdarstellungen entlang der in Figur 4b eingezeichneten
Schnittebenen mit Blickrichtung in Längspress-Richtung, nämlich Figur 5a: eine Aufsicht auf die Maschine von oben in Richtung der Längs press-Richtung, also auf Höhe der Schnittebene Va - Va,
Figur 5b: geschnittenen entlang der Schnittebene Vb - Vb,
Figur 5c: geschnittenen entlang der Schnittebene Vc - Vc, Figur 5d: geschnittenen entlang der Schnittebene Vd - Vd,
Figur 5e: geschnittenen entlang der Schnittebene Ve - Ve.
Die Figuren 4b und 5d zeigen am besten das beim Aufschneiden umfänglich geschlossene Formrohr 1 , welches in Längsrichtung 10 verläuft, und den Form- rohr-Flohlraum 1 ' in dessen Inneren. Dieser wird gebildet durch eine im Quer schnitt U-förmige Formrohr-Rinne 1 U mit einem Rinnen-Hohlraum 1 U' sowie ei nen Querpress-Stempel 5.1 , der von der offenen Längsseite der Formrohr-Rinne 1 U mit möglichst geringem Spiel in diese in einer ersten Querrichtung 1 1 .1 oder Querpress-Richtung 1 1 .1 , die quer, insbesondere im 90°-Winkel, zur Längsrich tung 10 verläuft, eingeführt ist, sodass dieser den Rinnen-Hohlraum 1 U' umfäng lich verschließt, vorzugsweise dicht verschließt, wodurch das Formrohr 1 gebildet wird.
Wie die Seitenansicht der Maschine in Figur 4b zeigt, steht die Verlaufsrichtung der Formrohr-Rinne 1 U, die axiale Richtung 10 bzw. Längspressrichtung 10, nicht exakt senkrecht, sondern gegenüber der Vertikalen 12 um insbesondere etwa 20 bis 50 Grad so geneigt, dass die offene Längsseite der Formrohr-Rinne 1 U etwas nach oben weist, was das Einlegen eines neuen Leibes 100 in die Formrohr-Rinne 1 U erleichtert.
Wie am besten die Figur 4a, b und 5d zeigen, besteht die Formrohr-Rinne 1 U aus zwei Seitenwänden 1 U1 , 1 U2, sowie einem Boden 1 U3, wobei die Seiten wände 1 U1 , 1 U2 in ihrem lichten Querabstand, der Breite B, zueinander einstell bar sind durch Verfahren, insbesondere entlang des Bodens 1 U3, in der zweiten Querrichtung 1 1 .2, die quer, insbesondere jeweils im 90°-Winkel, zu den der axi alen Richtung 10 als auch der 1 . Querrichtung 1 1 .1 verläuft.
Die Seitenwände 1 U1 , 1 U2 befinden sich immer symmetrisch zur Längsmittel ebene 10“, die aufgespannt wird durch die erste Querrichtung 1 1 .1 sowie die Längsrichtung 10 und welche ortsfest parallel zu den Innenflächen der Seiten wände 1 U1 , 1 U2 und/oder lotrecht auf der Fläche des Bodens 1 U3 verläuft, und zu den Innenflächen der beiden Seitenwände 1 U1 , 1 U2 den beidseits gleich gro ßen Abstand B/2 einnimmt.
Die Seitenwände 1 U1 , 1 U2, genauer gesagt die Innenflächen der Seitenwände, verlaufen vorzugsweise parallel zueinander, um einen Querpress-Stempel 5.1 mit fixer Breite passgenau dazwischen einschieben zu können.
Die Figuren 1a, b zeigen - bei vom Grundgestell 17 entfernten Gehäuse-Be plankungen - einerseits in der Seitenansicht und andererseits geschnitten ent lang der Längsmittelebene 10" sowie in Figur 2 in der Aufsicht von oben die Schneidemaschine in einer Ruhestellung, in der sich der Querpress-Antrieb 7 in der zurückgezogenen Ruhestellung befindet und daran noch kein Querpress- Stempel angekuppelt ist, und ebenso sich der Längspress-Antrieb 6 in der zu rückgezogenen Ruhestellung befindet und noch kein Längspress-Stempel an ihm angekuppelt ist.
Dabei sind in der Figur 1 a die in der zweiten Querrichtung 1 1 .2 zur Längsrichtung 10 verlaufenden Seitenwand-Führungen 15a, b erkennbar, entlang denen die beiden Seitenwände 1 U1 und 1 U2 gegensynchron zueinander bewegbar sind zur ortsfesten Längsmittelebene 10“.
Ein in diesem Formrohr 1 befindlicher und in der ersten Querrichtung 1 1 .1 ver- presster Laib 100 aus z.B. Frischfleisch wird zusätzlich - wie Figur 4b zeigt - auch in Längsrichtung 10 verpresst mittels eines Längspress-Stempels 4.1 .
Der Längspress-Stempel 4.1 füllt den Querschnitt des Formrohr-Hohlraumes 1‘ zunächst im hinteren Endbereich dicht aus und wird danach in axialer Richtung 10 weitergeschoben, sodass der -in den Figuren 4a, b dargestellte - Laib 100 zunächst in axialer Richtung 10 gegen einen Längspress-Anschlag - hier die an die schneidseitige Stirnfläche des Formrohr-Revolvers 1 angelegte Anschlag platte 14 - verpresst werden kann und danach - bei von dieser schneidseitigen Stirnfläche des Formrohr-Revolvers 1 beanstandeten Anschlagplatte 14 - über das untere Ende, das vordere, untere Ende, das Schneidende 1 a, des Formroh res 1 vorstehen kann und dort von einem entlang der vorderen Stirnfläche des Formrohres 1 in Querrichtung bewegbaren Messer 3 eine Scheibe 101 vom vor deren Ende des Laibes 100 abgetrennt werden kann, welche dann auf den Ab förderer 8 fällt und abtransportiert wird.
Die Seitenwände 1 U1 , 1 U2 können auf bestimmte, festgelegte Querabstände, zueinander und damit zur Längs-Mittelebene 10“ verfahren werden, und für jede dieser definierten Breiten B, also inneren freien Breiten, der Formrohr-Rinne 1 U ist ein Querpress-Stempel 5.1 bis 5.6 mit einer analogen Breite b1 bis b5 vorhan den, da die Querpress-Stempel in der Breite nicht variabel sind.
Zu diesem Zweck werden die Querpress-Stempel 5.1 bis 5.6 in einem Querstem- pel-Revolver 23 vorgehalten - wie am besten in Figur 2 sowie Figur 5a ersicht lich -, dessen Drehachse oder Schaltachse 23' parallel zur Längsrichtung 10 des Formrohres 1 verläuft, aber zum Formrohr 1 so versetzt ist, dass - siehe Figur 5a - der der Formrohr-Rinne 1 U zugewandte und nächstliegende, in der Schneid position 12 befindliche, Querpress-Stempel 5.1 sich noch radial und axial außer halb der Formrohr-Rinne 1 U befindet, und zwar in fluchtender Lage zu der Füh rung 22 am Querpress-Antrieb 7.
Denn der Querstempel-Revolver 23 ist in Längsrichtung 10 nach oben versetzt zur Formrohr-Rinne 1 U angeordnet, und die Querpress-Stempel 5.1 bis 5.6I kön nen - wenn sie sich in einer zu der Führung 22 am Querpress-Antrieb 7 fluchten den Position befinden - aus dem Querstempel-Revolver 23 nach unten heraus gezogen und auf die Führung 22 des Querpress-Antriebes 7 aufgezogen und dort verriegelt werden, wie in den Figuren 3a bis 3d dargestellt.
Auf diese Art und Weise kann - vor, nach oder gleichzeitig mit der Einstellung der Seitenwände 1 U1 und 1 U2 der Formrohr-Rinne 1 U auf einen definierten Querabstand B - der dazu passende Querpress-Stempel . 1 hierfür ausgewählt werden, indem der Querstempel-Revolver 23 entsprechend gedreht wird, bis sich der passende Querpress-Stempel 5.1 fluchtend zu der darunter befindlichen Füh rung 22 des Querstempel-Antriebes 7 in der Schneidposition 12 befindet und auf die Führung 22 aufgeschoben wird.
In diesem Fall befinden sich die Schaltachse 23' des Querstempel-Revolvers 23 und die Schaltachse 13' des Längsstempel-Revolvers 13 auf einander gegen überliegenden Seiten bezüglich der Längsrichtung 10, die durch das Formrohr 1 verläuft und beide in der Längsmittelebene 10“.
Um keinen weiteren gesteuerten Antrieb zu benötigen, wird der Längspress-An- trieb 6 auch verwendet, um einen gewünschten Querpress-Stempel 5.1 aus dem Querstempel-Revolver 23 nach unten herauszuziehen und auf die Führung 22 des Querpress-Antriebs 7 aufzuziehen, wie in den Figuren 3a bis g dargestellt:
Wie Figur 3a zeigt, kann die Schubstange 6b des Längspress-Antriebs 6 - die normalerweise einen Längspress-Stempel vorwärtsschiebt - an ihrem vorderen Ende mit einem Mitnehmer 24 gekoppelt werden, der wie die Längspress-Stem pel 4.1 bis 4.6 lösbar an einer Stelle des Umfanges des Längsstempel-Revolvers 13 befestigt ist und an seiner der Schubstange 6b zugewandten Seite ein dazu passendes anderes Kupplungsteil 9b trägt. Der Mitnehmer 24 kann mit dem un teren Ende des Querpress-Stempels 5.1 , welcher sich an der Schneidposition 12 befindet, gekoppelt werden, wenn sich der Mitnehmer 24 durch Drehen des Längsstempel-Revolvers 13 in der Schneidposition 12 befindet.
Vor oder nach dem Verschwenken des Mitnehmers 24 in seine Schneidposition 12 bezüglich der Schaltachse 13' des Längspress-Revolvers 13 muss der für die Benutzung vorgesehene Querpress-Stempel, z.B. 5.1 , ebenfalls in seine Schneidposition 12 bezüglich seines Querpress-Revolvers 23 gebracht werden.
Dadurch gelangt das untere Ende dieses in der Schneidposition 12 befindlichen Querpress-Stempels, z.B. 5.1 , mittels eines daran vorhandenen Eingriffselemen tes in Eingriff mit dem Mitnehmer 24, der in diesem Fall in der Seitenansicht der Figuren 3 betrachtet ein Haken ist, dessen Öffnung zum Boden der Formrohr- Rinne 1 U hin weist.
Durch axiales nach unten Fahren der Schubstange 6b wird der Mitnehmer 24 nach unten bewegt und zieht das untere Ende des Querpress-Stempels 5.1 nach unten und auf die Führung 22 des Querpress-Antriebs 7 - wie Figur 3b zeigt - bis sich der Querpress-Stempel 5.1 in einer definierten Arbeitsstellung in Längs richtung 10 gegenüber der Führung 22 befindet gemäß Figur 3c und gegenüber dieser mittels einer - nicht dargestellten - Verriegelungsvorrichtung verriegelt werden kann. In dieser Arbeitsstellung deckt sich die Längserstreckung des Querpress-Stempels 5.1 etwa mit der Längserstreckung der Formrohr-Rinne 1 U.
Sobald dies geschehen ist, wird der Mitnehmer 24 außer Eingriff mit dem Quer press-Stempel 5.1 gebracht - wie in Figur 3d zu erkennen - was bei dieser Form des Mitnehmers 24 dadurch erfolgt, dass
- zunächst der Querpress-Stempel 5.1 mittels des Querpress-Antriebes 7 so weit in Richtung Formrohr-Rinne 1 U bewegt wird, dass das Eingriffselement des Querpress-Stempels in der ersten Querrichtung 1 1 .1 außer Eingriff zu dem Ha ken des Mitnehmers 24 gerät und
- danach der Mitnehmer 24 in axialer Richtung 10 vorwärts geschoben wird mit tels des Längspress-Antriebes 6, bis sich der Mitnehmer 24 vollständig unter der unteren Stirnfläche des Querpress-Stempels 5.1 und dem Eingriffselement be findet gemäß Figur 3d.
Daraufhin wird der Querpress-Stempels 5.1 soweit in der ersten Querrichtung 1 1 .1 von der Formrohr-Rinne 1 U weg verfahren, dass er sich nicht mehr im axi alen Bewegungsweg des Mitnehmers 24 befindet gemäß Figur 3e, sodass nun mehr der Mitnehmer 24 in Längsrichtung 10 mittels des Längspress-Antriebes 6 zurück nach oben verfahren kann gemäß Figur 3f, bis sich der Mitnehmer 24 wieder an dem Längsstempel-Revolver 13 verrastet gemäß Figur 3g und durch weiteres Zurückfahren der Schubstange 6b sich diese von dem Mitnehmer 24 löst durch Lösen der Kupplung 9 dazwischen. Die Querschnitte der Figuren 5a bis 5e lassen weitere Details erkennen:
Figur 5a, b zeigen den Querstempel-Revolver 23 mit den beiden Halteringe 25a, b, zwischen denen in Längsrichtung 10 die Führungen 21 .1 - 21 .6 für jeden der Querpress-Stempel 5.1 - 5.6 verlaufen, die lösbar an diesem Querpress-Revol- ver 23 befestigt sind. Der untere Haltering 25b besitzt einen geringeren Durch messer, so dass der zum Verpressen benötigte Querpress-Stempel an dessen Außenumfang vorbei nach unten verschoben werden kann auf die Führung 22 des Querpress-Antriebes 7 wie weiter oben beschrieben.
In beiden Figuren ist auch der bereits in die Formrohr-Rinne 1 U eingeführte Quer press-Stempel 5.1 zu erkennen, der mit seinen äußeren Seitenflächen an den Innenflächen der Seitenwände 1 U1 und 1 U2 der Formrohrrinne 1 U anliegt.
Figur 5a lässt ferner gut die beiden Getriebe 6f, 7f erkennen, die in den beiden Pressantrieben 6, 7 von jeweils einem Motor 6a, 7a aus die jeweils mit mindes tens einer Gewindespindel 6c, 7c antreiben, wobei diese Getriebe auch jeweils einen Zahnriemen oder eine Kette umfassen können.
In Figur 5c ist der Längsstempel-Revolver 13 und dessen Schaltachse 13' nur angedeutet, da dieser Schnitt unmittelbar unterhalb dieses in aller Regel ringför migen Längsstempel-Revolvers 13 liegt. Zu sehen sind jedoch die im Kreis an geordneten Längspress-Stempel 4.1 - 4.6, deren nach oben weisende Kupp lungsteile 9b zum Ankuppeln an dem Kupplungsteil 9a der Schubstange 6b des Längspress-Antriebes 6 auf einem gemeinsamen konzentrischen Kreis um die Schaltachse 13' liegen.
In dieser Figur ist auch zu erkennen, dass der Mitnehmer 24 in gleicher Weise wie ein Längspress-Stempel an einer Umfangsstelle des Längsstempel-Revol vers 13 und ebenso lösbar angeordnet und an die Schubstange 6b ankuppellbar ist wie die einzelnen Längspress-Stempel 4.1 - 4.6 und ebenfalls ein solches Kupplungsteil 9b trägt. Bei den einzelnen Längspress-Stempeln ist deren Veränderbarkeit ihre Abmes sung in radialer Richtung des Längsstempel-Revolvers 13 zu erkennen, also bei dem bereits in der Formrohr-Rinne 1 U eingesetzten Längspress-Stempel 4.1 dessen Längen-Veränderbarkeit in der Querpress-Richtung 1 1 .1 .
Figur 5d zeigt nur noch den im Einsatz befindlichen Längspress-Stempel 4.1 , da dieser Schnitt oberhalb dieses bereits in das Formrohr 1 eingefahrenen Längs- press-Stempels 4.1 liegt, jedoch bereits unterhalb des Längsstempel-Revolvers 13, an dem sich die übrigen Längspress-Stempel 4.1 - 4.6 befinden.
Deshalb sind neben dem Formrohr 1 auch noch besser als in Figur 5c bereits das kreisscheibenförmige Messer 3 zu erkennen sowie die daneben angeordnete Anschlagplatte 14, deren Funktionskante konvex gekrümmt ist und parallel zum Außenumfang der Umfangskante, der Schneidkante 3a des Messers 3, verläuft, in der Regel in einem geringen radialen und meist auch axialen Abstand hierzu.
Figur 5d zeigt ferner die Betätigungsvorrichtungen für die beiden Seitenwände 1 U1 und 1 U2, um diese entlang des Bodens 1 U3 zu verschieben und damit die Breite B der Formrohr-Rinne 1 U auf einen vorgegebenen Wert entsprechend der Breite eines der Querpress-Stempel 5.1 - 5.6 einzustellen.
In dieser Figur 5d ist ferner zu erkennen, dass der Boden 1 U3 zusammen mit den Seitenwänden 1 U2 und 1 U1 in Blickrichtung der Figur 5d, also in der Längs richtung 10, von der Normallage aus in eine angehobenen Lage beweglich ist - ebenso wie der eingesetzte Querpress-Stempel 5.1 - um an das untere Ende des Formrohres 1 in dieser angehobenen Lage - die in der Seitenansicht in der Figur 1 a verglichen mit der Figur 1 b zu erkennen ist - gemäß Figur 1a ein An satzteil 27 mit einem Würfel-Gatter 16 darin ansetzen zu können, welches wie bekannt sich kreuzende Klingen aufweist, sodass der Querschnitt des aufzu schneidenden Laibes in einzelne nebeneinanderliegende Streifen aufgeschnitten wird vor dem Abtrennen durch das Messer 3 und dadurch statt jeweils einer Scheibe jeweils eine Vielzahl von Würfeln erzeugt werden. In dem nochmals tiefer liegenden, unmittelbar am unteren, schneidseitigen Ende des Formrohres 1 liegenden Schnitt der Figur 5e sind das unmittelbar darunter angeordnete Messer 3 sowie die gleich hoch oder noch etwas tiefer liegende Anschlagplatte 14 vollständig zu erkennen, unmittelbar bevor die in der Darstel lung der Figur 5e weiter nach unten wandernde Schneideinheit bestehend aus Messer 3 und Anschlagplatte 14 eine Scheibe 101 von dem vorderen, aus dem unteren Ende des Formrohres 1 bis zur Anschlagplatte 14 vorstehenden, Laib 100 abtrennt, wie eine davon auf dem Abförderer 8 in Figur 4a dargestellt ist.
Die Vorqehensweise für das Verpressen und Aufschneiden eines Laibes 100 in Scheiben 101 ist somit die Folgende:
Ausgehend von der Ruhestellung der Maschine, wie anhand der Figuren 1a, b sowie Figur 2 erläutert, gibt der Maschinenführer in die Bedieneinheit 28 den für das Verpressen gewünschten Querpress-Stempel 5.1 und Längspress-Stempel 4.1 ein, was für jeden aufzuschneidenden Laib 100 neu erfolgen kann oder bei einer Charge von etwa gleich großen und gleich geformten Laiben 100 auch nur einmalig, vor Beginn des Aufschneidens dieser Charge, erfolgen kann.
In aller Regel wird spätestens jetzt wird der aufzuschneidende Laib 100 vom Ma schinenführer auf die am besten in Figur 2 zu erkennende Auflagefläche 29 ge legt, die vorzugsweise seitlich aus der Maschine vorsteht und die gleiche Neigung besitzt wie die Formrohr-Rinne.
Nun wird der ausgewählte Querpress-Stempel 5.1 in die Schneidposition 12 ge bracht und mittels des von dem Längspress-Antrieb betätigten Mitnehmers 24 in die Arbeitsteilung auf die Führung 22 des Querpress-Antriebes 7 aufgezogen, wie vorstehend zu den Figuren 3a bis 3g erläutert.
Nachdem die Schubstange 6b des Längspress-Antriebes 6 wieder vom Mitneh mer 24 abgekuppelt ist, kuppelt sie an dem inzwischen in die Schneidposition 12 gebrachten, ausgewählten Längspress-Stempel 4.1 an, wie in Figur 4a darge stellt.
Mittels ihrer entsprechenden Antriebe werden Querpress-Stempel 5.1 und Längspress-Stempel 4.1 nun in den Rinnen-Hohlraum 1 U‘ hinein verlagert, vor zugsweise bevor der Abstand der Seitenwände 1 U1 , 1 U2 auf den für diesen Laib 100 vorgesehenen Abstand B zusammen geschoben werden, und zwar in der Reihenfolge, dass sich zunächst der Längspress-Stempel 4.1 innerhalb des axi alen Längenbereiches des Querpress-Stempels 5.1 befindet, bevor dieser den im Rinnen-Hohlraum 1 U‘ befindlichen Längspress-Stempel 4.1 erreicht, insbe sondere bevor dieser in die Formrohr-Rinne 1 U eintaucht, so dass dann während des Querverpressens der hierfür in aller Regel 2-teilige Längspress-Stempel 4.1 in der Querpress-Richtung 1 1 .1 vom Querpress-Stempel 5.1 zusammengedrückt werden kann.
Dabei muss jedoch der aufzuschneidende Laib 100 in die Formrohr-Rinne 1 U eingebracht werden, bevor der Querpress-Stempel 5.1 in die Formrohr-Rinne eintaucht.
Dies erfolgt durch Einschieben des neuen Laibes 100 in die Maschine entlang einer Auflagefläche 29, bis der Laib 100 in die Formrohr-Rinne 1 U fällt, wofür die Auflage Fläche 29 auch eine Neigung in Richtung Formrohr-Rinne 1 U aufweisen kann, damit dies Schwerkraft-bedingt ohne Schieben durch den Maschinenführer erfolgen kann. Die Auflagefläche 29 kann in der Aufsicht betrachtet seitlich aus der Maschine vorstehen, wie in Figur 2 ersichtlich und/oder auch als Schublade ausgebildet sein, die am innenliegenden Ende offen ist, so dass nach dem Auf legen des Laibes 100 diese Schublade lediglich in die Maschine eingeschoben werden muss, um den Laib 100 in die Formrohr-Rinne 1 U abzuwerfen.
Dann kann der im Formrohr 1 befindliche Laib 100 durch die beiden Stempel gleichzeitig, abwechselnd oder auch mit zwischenzeitlichen Entlastungen sowohl in der Querpress-Richtung 1 1 .1 als auch in der Längspress-Richtung, der Längs richtung 10, verpresst werden, in diesem Fall gemäß Figur 4c gegenüber der an das schneidseitige, untere, vordere Ende des Formrohr des eins angelegten An schlag Platte 14.
Figur 4b zeigt eine demgegenüber erste abgewandelte Vorgehensweise, in der der Querpress-Stempel 5.1 bereits den im Formrohr 100 befindlichen Laib 100 in Querpress-Richtung 1 1 .1 verpresst, sozusagen als erstem Schritt, wobei sich die Seitenwende 1 U1 und 1 U2 auch noch in einem größeren Abstand zueinander befinden können als die Breite b1 dieses Querpress-Stempels 5.1 beträgt und wobei sich wie dargestellt der passende Längspress-Stempel 4.1 noch außerhalb der Formrohr-Rinne 1 U befinden kann.
Damit dieser in die Formrohr-Rinne einfahren kann muss diese in der ersten Qu errichtung 1 1 .1 eine ausreichende Erstreckung aufweisen, wofür der Querpress- Stempel 5.1 entweder noch nicht weit genug gegen die Formrohr-Rinne gefahren sein darf oder hierfür wieder zurück Verfahren werden muss.
Eine zweite abgewandelte Vorgehensweise besteht darin, dass der Querpress- Stempel 5.1 als erstes in die Formrohr-Rinne eintaucht, jedoch nur soweit, dass diese in Querpress-Richtung 1 1 .1 noch eine größere Erstreckung aufweist als der ausgewählte Längspress-Stempel 4.1 in diese Richtung, und wobei sich die Seitenwände auch noch nicht auf den richtigen Abstand B zusammen gefahren sind, so dass nun erst der gemäß Figur 4b noch außerhalb des Formrohres 1 befindliche Längspress-Stempel 4.1 in das Formrohr 1 eingefahren werden kann, und erst anschließend die Seitenwände auf ihren Soll-Abstand B gebracht wer den und das Verpressen des Laibes 100 beginnt.
Anschließend wird - wie üblich - die Anschlagplatte 14 - die am besten in Figur 5c zu erkennen ist - auf einen vorgegebenen Abstand zum unteren, schneidsei tigen Ende des Formrohres 1 mit dem darin verpressten Laib 100 gebracht, ent sprechend der gewünschten Scheibendicke, und das Messer 3 in einer Querrich tung, hier ebenfalls der ersten Querrichtung 1 1 .1 , so verfahren, dass dessen Schneidkante 3a den Querschnitt des Freiraumes der Formrohr-Rinne 1 U voll ständig überstreicht und eine Scheibe 101 abtrennt unmittelbar vor dem vorderen unteren Ende des Formrohres 1. Dafür wird das um die Messeachse 3‘ rotierende Messer 3 zusammen mit der Anschlagplatte 14 in dieser Querrichtung 11.1 ver stellt. Die Auswahl der für das Verpressen und Aufschneiden zu benutzenden Stempel kann teilweise oder vollständig automatisiert sein, indem die Maschine selbst den Laib 100 soweit analysiert, insbesondere vermisst, dass die Steuerung der Ma schine selbsttätig die Auswahl des richtigen Querpress-Stempels und Längs- press-Stempels treffen kann, wofür der Laib 100 sich in der Regel zunächst erst in der Maschine, zumindest auf der Auflagefläche 29, befinden muss, um von entsprechenden Sensoren analysiert zu werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Form rohr
1 Formrohr-Hohlraum
1U Formrohr-Rinne
1U‘ Rinnen-Hohlraum
1111,1112 Seitenwand
1U3 Boden
1a Schneid-Ende
1b Belade-Ende
1.1, 1.2 Formrohr-Öffnung 2 Schneidvorrichtung 3 Messer 3' Messerachse
3‘ Messerebene
3a Schneide, Schneidkante
4.1 -4.5 Längspress-Stempel
5.1 -5.6 Querpress-Stempel 6 Längspress-Antrieb
6a Motor
6b Schubstange
6c Gewindespindel
6d Spindelmutter
6e Führungsstange
6f Getriebe
6g Zugstange
7 Querpress-Antrieb
7a Motor
7b Schubstange
7c Gewindespindel
7d Spindelmutter 7e Führungsstange
7f Getriebe
8 Abförderer
9 Kupplung
9a, b Kupplungs-Teil
10 axiale Richtung, Längsrichtung, Längspress-Richtung
10 Längs-Mittelebene
1 1 Querrichtung, radiale Richtung
1 1 .1 erste Querrichtung, Querpress-Richtung
1 1 .2 zweite Querrichtung
12 Schneidposition
13 Längsstempel-Revolver
13 Drehachse, Schaltachse
14 Anschlagelement, Anschlagplatte
14 Anschlag-Ebene
14a Funktionskante
15a, b Seitenwand-Führung
16 Würfel-Gatter
16a, b Gatter-Messer
17 Grundgestell
18 Schneid-Grundgestell
19 Schlitten
20 Zentralverschluss
21 .1/2 Führung
22 Führung
23 Querstempel-Revolver
23' Schaltachse
24 Mitnehmer
25a, b Haltering
26 Antriebsbox
27 Ansatzteil
28 Bedien-Einheit
29 Auflagefläche 100 Laib
101 Scheibe
A Abstand
B Breite Formrohr-Rinne b1 - b5 Breite Querstempel

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Schneidemaschine zum Aufschneiden eines Laibes (100) aus elasti schem Material in Scheiben (101) mit
- einem Grundgestell (17),
- einer im Grundgestell (17) befestigten, in axialer Richtung (10) verlaufen den, Formrohr-Rinne (1 U), mit einer offenen Längsseite und einem stirn seitig beidseits offenen Rinnen-Hohlraum (1U‘),
- wenigstens einem Querpress-Stempel (5.1 - 5.6), der in die offene Seite der Formrohr-Rinne (1 U) passt zur Bildung eines Formrohres (1 ),
- einem fluchtend zum Formrohr (1) positionierten Längspress-Antrieb (6), der in axialer Richtung (10) eine Kraft aufbringen kann zum axialen Ein fahren eines von mehreren Längspress-Stempeln (4.1 -4.5) in das Form rohr (1) vom hinteren Ende (1b) her und Vorwärtsschieben sowie Längs- verpressen des darin befindlichen Laibes (100) in Richtung Schneidende (1a) des Formrohres (1),
- einer Schneidvorrichtung (2) mit einem Messer (3), welches vor dem Schneidende (1a) des Formrohres (1) angeordnet ist und in einer Quer richtung (11) relativ zum Formrohr (1) verlagerbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Formrohr-Rinne (1U) in ihrer Breite (B) veränderbar ist,
- mehrere Querpress-Stempel (5.1 - 5.6) mit unterschiedlicher Breite (b1 - b5) vorhanden sind, die in den offenen Querschnitt der Formrohr-Rinne (1 U) eingefahren werden können,
- ein Querpress-Antrieb (7) vorhanden ist zum Verlagern eines Querpress- Stempels (5.1 - 5.6) in die offene Längsseite der Formrohr-Rinne (1U) hinein in einer ersten Querrichtung (11.1), der Querpress-Richtung (11.1).
(Formrohr-Rinne)
2. Schneidemaschine nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Breite (B) des Rinnen-Hohlraumes (1 U‘) veränderbar ist durch Verfah ren mindestens einer der Seitenwände (1U1, 1U2) der Formrohr-Rinne (1U) in einer zweiten Querrichtung (11.2) lotrecht zur Längsmittelebene (10“) der Formrohr-Rinne (1) gegenüber insbesondere dem Boden (1U3) der Formrohr-Rinne (1).
3. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Längspress-Antrieb (6) mit einem der Längspress-Stempel (4.1 - 4.5) koppelbar und entkoppelbar ist
und/oder
- der Querpress-Antrieb (7) mit einem der Querpress-Stempel (5.1 - 5.6 koppelbar und entkoppelbar ist.
4. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Querpress-Stempel (5.1 - 5.6) lösbar an oder in einem drehbaren Querstempel-Revolver (23) angeordnet sind,
- wobei der Querstempel-Revolver (23) um eine zur axialen Richtung (10) parallele, hierzu beabstandete Drehachse (23') gesteuert drehbar ist.
5. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Querstempel-Revolver (23) in axialer Richtung (10) versetzt ist zur Formrohr-Rinne (1 U),
- der Querstempel-Revolver (23) pro Querpress-Stempel (5.1 - 5.6) jeweils eine in Längsrichtung (10) verlaufende Führung (21.1-21.6) aufweist und der Querpress-Antrieb (7) eine in Längsrichtung (10) verlaufende Führung (22) für einen Querpress-Stempel (5.1 - 5.6) aufweist,
- wobei die Führung (22) am Querpress-Antrieb (7) in eine zu der in der Schneidposition (12) befindlichen Führung (21.1-21.6) des Querstempel- Revolvers (23) fluchtende Position gebracht werden kann, - der Längspress-Antrieb (6), insbesondere die Schubstange (6b), einen in axialer Richtung (10) beweglichen Mitnehmer (24) umfasst, der, insbeson dere durch Verlagerung in einer Querrichtung (11), mit dem in der Schneidposition (12) im Querstempel-Revolver (23) befindlichen Quer- press-Stempel (5.1 - 5.6) koppelbar ist.
(kraftgesteuert)
6. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Längspress-Antrieb (6) und/oder der Querpress-Antrieb (7) und/oder das Messer (3) in seiner Bewegung kraftgesteuert ist,
- vorzugsweise nur die Längspress-Antrieb (6) und/oder der Querpress-An trieb (7) kraftgesteuert sind.
(Ausbildung Antriebe)
7. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Längspress-Antrieb (6) und/oder der Querpress-Antrieb (7) eine Kugelroll spindel oder eine Gewindespindel (6c, 7c) umfasst, mit deren Hilfe die wenigs tens eine Schubstange (6b, 7b) in der Pressrichtung (10, 11.1) verfahrbar ist, insbesondere relativ zu der wenigstens einen hierzu parallel verlaufenden Füh rungsstange (6e, 7e).
(Position Querpress-Antrieb)
8. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Querpress-Antrieb (7) und/oder der Längspress-Antrieb (6) nur an der Schneidposition (12) vorhanden ist, - insbesondere die Schubstangen (6b, 7b) mit ihrem vorderen Bereich ins Innere der Form-Rinne (1U) eingefahren werden können, insbesondere entlang der Längsmittelebene (10“.
(Messer und Messerantrieb)
9. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Messer (3)
- entweder ein linear bewegliches Messer (3) ist, insbesondere ein endloses bandförmiges oder ein endliches plattenförmiges Messer (3),
- oder das Messer (3) ein rotierendes Messer (3) ist, das insbesondere um eine parallel zur axialen Richtung (10) verlaufende Messerachse (3') rotiert und insbesondere einen kreisförmigen Umfang aufweist, der als Schneide (3a) ausgebildet ist,
(Anschlagplatte)
10. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Anschlagelement (14), insbesondere eine Anschlagplatte (14), für den Laib (100) vorhanden ist, das
- mit seiner Anschlag-Ebene (14‘) quer, insbesondere lotrecht, zur axialen Richtung (10) angeordnet ist,
- in seinem axialen Abstand (A) vor dem Schneidende (2a) des Formrohres (1) einstellbar ist,
- mit der Messerachse (3') gekoppelt, insbesondere lösbar gekoppelt, ist.
11. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Anschlagelement (14) relativ zum Messer (3) außer in axialer Rich tung (10) auch in seinem radialen Abstand zur Messerachse (3‘) verstell bar ist. und/oder
- das Anschlagelement (14) von der Messerachse (3') und/oder dem Mes ser (3) entkoppelbar ist, insbesondere automatisch bei einer bestimmten Stellung zur Messerachse (3').
(Längsstempel-Revolver)
12. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der jeweilige Längspress-Stempel (4.1 -4.5) lösbar am Längspress-An- trieb (6), insbesondere dessen Schubstange (6b) befestigt ist und
- insbesondere je ein zu einer der einstellbaren Formrinnen-Breiten (B) pas sender Längspress-Stempel (4.1 -4.6) lösbar an oder in einem drehbaren Längspress-Revolver (13) angeordnet ist,
- wobei der Längspress-Revolver (13) um eine zur axialen Richtung (10) des Formrohres (1) parallele, hierzu beabstandete Schaltachse (13') ge steuert verdrehbar ist.
13. Verfahren zum Aufschneiden eines Laibes (100) mit einer Schneidema schine, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
für das Querverpressen
- einer von mehreren Querpress-Stempeln (5.1 - 5.6) ausgewählt,
- an dem Querpress-Antrieb (7) angekoppelt und
- in die einzige vorhandene Formrohr-Rinne (1 U) eingefahren wird und
- deren innere lichte Breite auf die Breite des eingefahrenen Querpress- Stempels (5.1) gebracht wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass ein in die Schneidposition (12) gebrachter Querpress-Stempel (5.1) mittels des Längspress-Antriebes (6) in Kontakt mit dem Querpress-Antrieb (7) gebracht wird, insbesondere auf die Führung (22) des Querpress-Antriebes (7) verlagert wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
für das Erfassen und Verlagern des in die Schneidposition (12) gebrachten Quer- press-Stempels (5.1) am Längsstempel-Revolver (13) ein Mitnehmer (24) lösbar angeordnet ist, der von der Schubstange (6b) des Längspress-Antriebes (6) an gekoppelt wird und zum Erfassen des Querpress-Stempels (5.1) benutzt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 13, 14 oder 15
dadurch gekennzeichnet, dass
für das Schneiden von Würfeln
- die Formrohr-Rinne (1U) und insbesondere auch ein darin eingefahrener Querpress-Stempel (5.1) von der Messerebene weg verfahren wird und
- in den entstehenden Zwischenraum ein Würfelgatter (16) eingesetzt, ins besondere an dem unteren, schneidseitigen Ende (1a) der Formrohr- Rinne (1 U) befestigt wird,
- insbesondere die Formrohr-Rinne (1 U) von der Messerebene (3‘) weg ver fahren wird mittels des Längspress-Antriebes (6).
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