WO2021106836A1

WO2021106836A1 - ワイパ制御方法及びワイパ制御装置

Info

Publication number: WO2021106836A1
Application number: PCT/JP2020/043583
Authority: WO
Inventors: 山田　昌弘; 池田　健; 成光小堀; 英介飯野; 稔星野; 啓介近藤; 一平山内
Original assignee: Mazda Motor Corp; Mitsuba Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp; Mitsuba Corp
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2022-05-25
Also published as: JP2021084437A; US20250196809A1; CN113302095A; JP7266941B2; EP4067177B1; EP4067177A1; US20220135004A1; CN113302095B; EP4067177A4; US12269433B2

Abstract

ロックバック状態のままワイパアームを作動させ、ワイパブレードがワイパアームと共に倒れてウインドシールドに当接しガラスを損傷してしまうのを防止する。下反転位置Ｌよりも上方にワイパアーム５,６を所定時間停止させるアーム倒れ位置Ｘを設定する。サービスポジションＳＰなど、アーム倒れ位置Ｘより上反転位置Ｕ側に停止しているワイパアーム５,６を、下反転位置Ｌよりも下方に設定された格納位置ＳＴに移動させる場合や、払拭動作を再び行わせる場合、アーム倒れ位置Ｘにてワイパアーム５,６を所定時間一旦停止させる。そして、所定時間経過後、格納動作の場合はワイパアーム５,６を格納位置ＳＴに移動させ、再始動の場合は上反転位置Ｕに移動させた上で通常の払拭動作行わせる。

Description

ワイパ制御方法及びワイパ制御装置

　本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、自動車のウインドシールドに設置されるワイパ装置の動作制御に関する。

　ワイパブレードの位置や移動速度を検出してワイパ動作の制御を行う制御ワイパでは、ワイパモータの制御により、上下反転位置等の停止位置を任意に設定できる。このため、近年、高級車などにおいては、ワイパブレードやワイパアーム（以下、適宜ワイパブレード等と略記する）がエンジンフード（ボンネット）の下に隠れるような位置に格納位置を設定し、そこにワイパブレード等を停止させる仕様の自動車が増加している。この場合、ワイパブレード等は、ワイパを使用してしないときは、下反転位置より下方に設定された格納位置に配置され、運転者によるワイパスイッチ操作により、ＬＯ（低速）やＨＩ（高速）、ＩＮＴ（間欠）などのワイパ動作を行う。

　一方、ワイパ装置では、ブレードゴムの経年劣化等により、ワイパブレードを交換する必要が生じる場合がある。ところが、ワイパブレード等がエンジンフードの下に格納される形式（フルコンシールド式）のワイパ装置の場合、格納位置ではブレード交換のためにワイパアームを立ち上げる（ロックバックさせる）ことができない。そこで、このようなワイパ装置では、ワイパアームをロックバック可能な上反転位置寄りの位置に、サービスポジションと呼ばれる位置を設け、そこにワイパアームを移動させてから、ワイパアームをロックバックさせ、ワイパブレードの交換を行っている。

特開２０１７－８７８３１号公報

　しかしながら、サービスポジションにてワイパブレードを交換した後、ワイパアームを元の位置に戻さずにうっかりワイパの格納動作を行ってしまう場合も想定される。その場合、フルコンシールド式のワイパ装置では、ロックバックしたままのワイパアームが下反転位置近くに戻ってくるとエンジンフードの端部に干渉してしまうおそれがある。ロックバック状態のワイパアームがエンジンフードに干渉すると、ワイパアームが倒れると共に、ワイパアームの動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込んでしまう可能性がある。このようにワイパブレードが捻じれるように倒れてガラスに接触すると、ワイパブレード先端に取り付けられたキャップの固い部分がガラスに当たる場合があり、その衝撃でウインドシールドを損傷してしまうおそれがあった。

　本発明の目的は、ワイパブレード交換後等におけるワイパ動作において、ロックバック状態のままワイパアームを作動させ、ワイパブレードがワイパアームと共に倒れてウインドシールドに当接しガラスを損傷してしまうのを防止することにある。

　本発明のワイパ制御方法は、車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とする。

　本発明にあっては、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを格納位置に移動させる際、停止位置にて所定時間一旦停止させる。そして、所定時間経過後、ワイパアームを格納位置に移動させる。これにより、ロックバック状態にあったワイパアームがその状態のまま格納されようとする場合であっても、停止位置にてワイパアームを一旦停止させるため、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、通常の状態にて格納位置に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを格納しても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

　前記ワイパ制御方法において、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置し、前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させるようにしても良い。この場合、前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、前記ワイパアームが前記サービスポジションに停止している状態であっても良い。

　また、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させるようにしても良い。

　本発明の他のワイパ制御方法は、車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とする。

　本発明にあっては、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを再始動させる際、停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させる。そして、所定時間経過後、ワイパアームを上反転位置に移動させ、その後、上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作を行わせる。これにより、ロックバック状態にあったワイパアームがその状態のまま再始動されようとする場合であっても、停止位置にてワイパアームを一旦停止させるため、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、その後上反転位置に移動した上で通常の払拭動作に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを作動させても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

　前記ワイパ制御方法において、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うようにしても良い。この場合、前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、前記ワイパアームが前記サービスポジションに停止している状態であっても良い。

　また、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うようにしても良い。

　さらに、前述のワイパ制御方法において、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を前記停止位置として設定しても良い。

　一方、本発明のワイパ制御装置は、車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とする。

　本発明にあっては、アーム動作決定部により、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを格納位置に移動させる際、停止位置にて所定時間一旦停止させる。そして、所定時間経過後、ワイパアームを格納位置に移動させる。これにより、ロックバック状態にあったワイパアームがその状態のまま格納されようとする場合であっても、停止位置にてワイパアームを一旦停止させるため、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、通常の状態にて格納位置に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを格納しても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

　前記ワイパ制御装置において、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させるようにしても良い。この場合、前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、前記ワイパアームが前記サービスポジションに停止している状態であっても良い。

　また、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させるようにしても良い。

　本発明の他のワイパ制御装置は、車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とする。

　本発明にあっては、アーム動作決定部により、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを再始動させる際、停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させる。そして、所定時間経過後、ワイパアームを上反転位置に移動させ、その後、上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作を行わせる。これにより、ロックバック状態にあったワイパアームがその状態のまま再始動されようとする場合であっても、停止位置にてワイパアームを一旦停止させるため、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、その後上反転位置に移動した上で通常の払拭動作に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを作動させても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

　前記ワイパ制御装置において、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うようにしても良い。この場合、前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、前記ワイパアームが前記サービスポジションに停止している状態であっても良い。

　また、前記停止位置が前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うようにしても良い。

　さらに、前述のワイパ制御装置において、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置を前記停止位置として設定しても良い。

　本発明のワイパ制御方法は、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを格納位置に移動させる際、停止位置にて所定時間一旦停止させ、所定時間経過後、ワイパアームを格納位置に移動させるようにしたので、ワイパアームがロックバック状態であっても、停止位置にてワイパアームが一旦停止し、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、通常の状態にて格納位置に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを格納しても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを防止できる。

　本発明の他のワイパ制御方法は、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを再始動させる際、停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、所定時間経過後、ワイパアームを上反転位置に移動させ、その後、上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作を行わせるようにしたので、ワイパアームがロックバック状態であっても、停止位置にてワイパアームが一旦停止し、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、その後上反転位置に移動した上で通常の払拭動作に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを作動させても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

　一方、本発明のワイパ制御装置は、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを格納位置に移動させる際、停止位置にて所定時間一旦停止させ、所定時間経過後、ワイパアームを格納位置に移動させるアーム動作決定部を設けたので、ワイパアームがロックバック状態であっても、停止位置にてワイパアームが一旦停止し、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、通常の状態にて格納位置に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを格納しても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを防止できる。

　本発明の他のワイパ制御装置は、停止位置よりも上反転位置側に停止しているワイパアームを再始動させる際、停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、所定時間経過後、ワイパアームを上反転位置に移動させ、その後、上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作を行わせるアーム動作決定部を設けたので、ワイパアームがロックバック状態であっても、停止位置にてワイパアームが一旦停止し、そこでワイパアーム及びワイパブレードが安全にウインドシールド上に戻り、その後上反転位置に移動した上で通常の払拭動作に復帰する。このため、ロックバック状態のままワイパアームを作動させても、ワイパアームがエンジンフードに干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールドが損傷してしまうことを回避できる。

本発明の一実施形態であるワイパ制御方法及びワイパ制御装置を用いたワイパ装置の構成を示す説明図である。ワイパ駆動装置の構成を示すブロック図である。図１のワイパ装置における途中停止状態からの復帰制御の手順を示すフローチャートである。復帰制御の際のワイパアーム動作を示すタイムチャートであり、サービスポジションから格納位置に戻る場合のワイパアーム動作を示している。復帰制御の際のワイパアーム動作を示すタイムチャートであり、サービスポジションから払拭動作を行う場合のワイパアーム動作を示している。復帰制御の際のワイパアーム動作を示すタイムチャートであり、払拭途中位置での停止から復帰する場合のワイパアーム動作を示している。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるワイパ制御方法及びワイパ制御装置を用いたワイパ装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、ワイパ装置１は、自動車（車両）２に搭載され、ワイパモータ３によって駆動される。ワイパモータ３は、リンク機構４を介して一対のワイパアーム５,６に連結されている。ワイパモータ３は、モータ本体１１と、モータ本体１１の回転を減速して出力する減速機構部１２とを有する。モータ本体１１は、直流ブラシモータから構成されている。モータ本体１１のモータハウジング１３内には、図示しない界磁マグネットとブラシが固定され、コンミテータを備えるアーマチュアが回転自在に収容されている。なお、ワイパモータ３として、ブラシレスモータや、他の形式のモータを使用しても良い。

　ワイパモータ３の減速機構部１２は、ギヤハウジング１４内に減速機構となるウォームギヤが収容されている。ギヤハウジング１４内に延びるアーマチュアの回転軸には、ウォームに固定されている。ウォームに噛み合うウォームホイールには、出力軸１５が固定されている。出力軸１５は、ギヤハウジング１４の外に引き出され、クランクアーム１６に連結されている。クランクアーム１６は、リンク機構４に連結されている。リンク機構４は、一対のワイパ軸１７を支点として形成されており、クランクアーム１６を回転させることにより、一対のワイパアーム５,６がワイパ軸１７を支点にして揺動する。

　各ワイパアーム５,６には、ワイパブレード１８が着脱自在に装着されている。ワイパブレード１８は、ワイパアーム５,６内に装着されたバネ部材によってラバーをウインドシールド（フロントガラス）７に弾圧的に接触させる。ワイパアーム５,６は、ウインドシールド７上に設定された上反転位置Ｕと下反転位置Ｌとの間の払拭領域で往復払拭動作を行う。また、ワイパ装置１を使用しないときは、ワイパアーム５,６及びワイパブレード１８は、エンジンフード８の下に隠れるように設定された格納位置ＳＴに停止・収容される。さらに、ワイパ装置１には、ワイパブレード１８を交換するためのサービスポジションＳＰが設けられている。サービスポジションＳＰは、ウインドシールド７の中央位置Ｍよりも上の上反転位置Ｕ近傍に設けられるが、ここでは、上反転位置Ｕと同じ位置に設定されている。

　減速機構部１２のギヤハウジング１４内には、ワイパ装置１の制御を司るワイパ駆動装置２１が収容されている。図２はワイパ駆動装置２１の構成を示すブロック図であり、ワイパ駆動装置２１は、本発明による制御方法によって制御される。図２に示すように、ワイパ駆動装置２１は、電源（バッテリ）２２からの電力供給を受け、車室内に配置されたイグニッションスイッチ２３やワイパスイッチ２４に電気的に接続されている。ワイパスイッチ２４にはＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴの各モードポジションがあり、ワイパ駆動装置２１は、運転者のスイッチ操作を受けてワイパモータ３の動作を制御し、ワイパアーム５,６を各モードに合わせて作動させる。

　ワイパ駆動装置２１は、電源回路３１と、ワイパ制御手段であるＣＰＵ（中央演算装置：ワイパ制御装置）３２と、ＩＧ（イグニッション）スイッチ入力回路３３、ワイパスイッチ入力回路３４、モータ駆動回路３５、位置検出センサ３６を有している。電源回路３１は、電源２２の電圧をＣＰＵ３２の作動電圧に変換する回路構成を有する。ＣＰＵ３２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１やＲＡＭ（Random Access Memory）４２、タイマ４３などを有しており、ＲＯＭ４１には制御用のプログラムやデータが格納されている。

　ＩＧスイッチ入力回路３３は、自動車２のＩＧスイッチ２３がＯＮになったときにＣＰＵ３２に信号を出力する。ワイパスイッチ入力回路３４は、ワイパスイッチ２４がＯＮ（ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ）になったときにＣＰＵ３２に各モードに対応した信号を出力する。モータ駆動回路３５は、スイッチング素子などを有しており、ワイパモータ３への通電を制御する。位置検出センサ３６は、モータ回転角度に基づいてワイパブレード１８の位置を検出するためのセンサであり、例えば、磁気抵抗センサが使用される。

　位置検出センサ３６として磁気抵抗センサを使用する場合は、減速機構部１２のウォームホイールの出力軸１５に、Ｎ極とＳ極が周方向に着磁された回転検出用のマグネットを設けると共に、このマグネットに近接して磁気抵抗センサを配置する。ワイパモータ３が駆動すると、出力軸１５の回転に伴って回転検出用のマグネットも回転する。位置検出センサ３６は、回転検出用のマグネットの磁極が切り替わるたびに信号を出力し、この信号をデータ処理することにより、ワイパブレード１８の位置が演算され検出される。なお、位置検出センサ３６として、ホールＩＣなどを使用しても良い。

　ＣＰＵ３２にはＲＯＭ４１等の他に、さらに、ＩＧスイッチ入力回路３３からの信号を受けてＣＰＵ３２を起動させるＩＧ検出部４４、ワイパスイッチ入力回路３４からの信号を受けてワイパスイッチ２４の操作状態を検出するワイパスイッチ検出部４５、位置検出センサ３６からの信号を受けてワイパアーム５,６の現在位置を認識するワイパ位置検出部４６が設けられている。また、ワイパスイッチ２４の操作状態やワイパアーム５,６の現在位置に基づき、ワイパアーム５,６の動作制御状態を決定するアーム動作決定部４７と、アーム動作決定部４７の決定に基づき、モータ駆動回路３５に指示を行いワイパモータ３を作動させるモータ動作指示部４８が設けられている。

　次に、ワイパアーム５,６が払拭領域の途中で停止した状態から復帰する場合におけるワイパ装置１の動作について図３～６を参照して説明する。ここでは、主にブレード交換後にサービスポジションＳＰから格納位置に戻ったり、払拭動作を開始したりする場合の制御動作について説明する。図３は、ワイパ装置１における復帰制御の手順を示すフローチャートであり、図４～６は、図３の復帰制御の際のワイパアーム動作を示すタイムチャートである。図３の処理は、ＲＯＭ４１に格納された制御用のプログラムやデータに基づき、アーム動作決定部４７による判断、決定によって実施される。なお、図４はサービスポジションＳＰから格納位置に戻る場合のワイパアーム動作、図５はサービスポジションＳＰから払拭動作を行う場合のワイパアーム動作、図６は途中停止から復帰する場合のワイパアーム動作をそれぞれ示しているが、図６の途中停止からの復帰においても、破線部分は図４,５と同様の制御が実施される。

　図３に示すように、途中停止から復帰が開始されると（ステップＳ１：以下、適宜「ステップ」を略し「Ｓ１」のように表記する）、まず、ワイパスイッチ検出部４５により、再始動開始要求（ReStart Rq）の有無が判断される（Ｓ２）。再始動開始要求は、ワイパスイッチ２４がＯＮされた場合や、モードが切り替えられた場合（例えば、ＬＯ→ＨＩ）に「要求あり：Ｒｑ＝１」となる。Ｓ２ではＲｑ＝０ or １が確認され、Ｒｑ＝０（要求なし）の場合はステップＳ３に進み、アーム動作決定部４７によりワイパ装置１の停止状態継続が決定され、モータ動作指示部４８からモータ駆動回路３５に対しモータ停止指示を行いルーチンを抜ける。これに対し、Ｒｑ＝１（要求あり）の場合はステップＳ４以下に進み、途中停止からの再始動制御処理が開始される。

　ステップＳ４では、ワイパスイッチ検出部４５によって、ワイパ装置１の動作制御状態（Ｓ４ではワイパスイッチ２４の状態）が確認される。ステップＳ４にて、ワイパスイッチ２４の制御状態が＄０（格納指示）の場合はステップＳ５、それ以外の場合はステップＳ２１に進む。ステップＳ４で動作制御状態が＄０の場合はステップＳ５に進み、アーム動作決定部４７は、復路作動からワイパ動作を開始する旨決定し、モータ動作指示部４８に対しその旨の指示が行われ、ワイパアーム５,６が復路動作にて作動する（図４のＰ部）。そして、ステップＳ６に進み、ワイパ位置検出部４６によって、ワイパアーム５,６がアーム倒れ位置（停止位置）Ｘに到達したか否かが判断される。アーム動作決定部４７は、ワイパアーム５,６がアーム倒れ位置Ｘに到達していない場合は、ステップＳ７に進み、復路作動を継続させワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘまで移動させる。

　この場合、アーム倒れ位置Ｘとは、ワイパアーム５,６がロックバック状態のままサービスポジションＳＰから格納位置側に移動したとき、ワイパアーム５,６が自重にて倒れる位置であり、ウインドシールド７の中央位置Ｍより下に位置している。この位置でワイパアーム５,６が倒れてもエンジンフード８には干渉せず、ワイパアーム５,６がアーム倒れ位置Ｘから動かなければ、ブレード全体がウインドシールド７に当たる形でアームが倒れ、ブレード先端のキャップの固い部分がガラスに当たることはない。つまり、アーム倒れ位置Ｘは、ロックバック状態のワイパアーム５,６がそこで倒れてもウインドシールド７に対し悪影響がない位置となっている。

　ステップＳ６にてワイパアーム５,６がアーム倒れ位置Ｘに到達したことが確認されると（図４の点Ａ）、ステップＳ８に進み、アーム動作決定部４７は、ワイパスイッチ検出部４５からの信号に基づき改めてワイパ装置１の動作制御状態を確認する（制御状態が＄０か否か）。その際、制御状態＄０であれば、運転者は、サービスポジションＳＰからワイパを格納する意向であると判断し、ステップＳ９に進んでワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘにて一旦停止させる（図４のＱ部）。ステップＳ９では、停止時間がタイマ４３にて計時され、所定時間（１～２秒程度、ここでは１.５秒に設定）ワイパアーム５,６がその場で停止する。そして、一旦停止時間が経過するまで、動作制御状態を確認しつつ停止状態が維持される（Ｓ９→Ｓ８→Ｓ９：図４のＱ部）。

　前述のように、ワイパアーム５,６は、ロックバック状態のままサービスポジションＳＰ（上反転位置Ｕ側）からアーム倒れ位置Ｘに移動して来ると、そこでウインドシールド７側に倒れる。そこで、本発明による制御では、ワイパアーム５,６がアーム倒れ位置Ｘに来たとき、そこで一旦停止させ、ワイパアーム５,６が安全に倒れる余裕時間を与える（保険動作）。これにより、ロックバック状態のまま格納動作を行わせても、アーム倒れ位置Ｘにてワイパアーム５,６がエンジンフード８に干渉することなく倒れ、ワイパブレード１８が静穏、確実にウインドシールド７上に戻り、格納位置に移動する。したがって、サービスポジションＳＰからロックバック状態のままワイパアーム５,６を格納しても、ワイパアーム５,６がエンジンフード８に干渉し、アーム動作に伴ってワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込むことがなく、ワイパブレード先端のキャップによってウインドシールド７が損傷してしまうことを防止できる。

　ステップＳ９にてワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘで一旦停止させ、制御状態＄０のまま一旦停止時間が経過すると、ステップＳ１０に進む。このとき、ワイパアーム５,６は、当初ロックバック状態であった場合でも、ウインドシールド７上に載った通常の状態に復帰しており、ステップＳ１０では、この状態でワイパアーム５,６が再び作動し（図４の点Ｂ）、格納位置まで移動する（図４のＲ部）。このように、本発明による制御では、ワイパアーム５,６が、ロックバック状態のままサービスポジションＳＰ（あるいは、それ以外の位置での途中停止状態）から格納されても、アーム倒れ位置Ｘでの一旦停止により、ウインドシールド７上に安全に戻り、通常の状態にて格納位置に復帰する。

　一方、サービスポジションＳＰや途中位置からの再始動の際に、動作制御状態が＄０以外の場合は、次のような制御動作が実施される（図５）。
［Ｓ８にて動作制御状態が＄０以外の場合］
　ステップＳ４の時点では制御状態＄０（アーム倒れ位置Ｘで一旦停止させて格納）が選択されていたが、その後、他の制御状態（＄２～＄４）が選択された場合である。この場合、ワイパスイッチの制御状態としては次の６通りのものが設定されている。
　　　＄０：ワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘで一旦停止させて格納する。
　　　＄１：ワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘで停止させる。
　　　＄２：ワイパアーム５,６をＬＯ作動させる。
　　　＄３：ワイパアーム５,６をＨＩ作動させる。
　　　＄４：ワイパアーム５,６をサービスポジションＳＰに移動させる。
　　　＄５：ワイパアーム５,６をその場で停止させる。

　ステップＳ８にて、ワイパ装置１の動作制御状態が＄０以外の場合には、運転者は、当初サービスポジションＳＰからワイパを格納する意向であったが、その後、他の動作を選択したと判断され、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、現在の動作制御状態（＄２～＄４）が判断される。ステップＳ１１にて、動作制御状態が＄２～＄４である場合は、ステップＳ１２に進み往路作動を開始させる。つまり、サービスポジションＳＰから復路作動（Ｓ５）にてアーム倒れ位置Ｘに移動しているワイパアーム５,６（図５のＨ部）を、アーム倒れ位置Ｘにて動作方向を反転させ（図５の点Ｃ）、往路作動させて上反転位置Ｕ方向に移動させる（図５のＩ部）。この場合は、次の動作が格納動作ではなく、その後直ちにエンジンフード８との干渉は生じないため、払拭動作やサービスポジションＳＰへの移動を優先し、アーム倒れ位置Ｘでの一旦停止は実施せず、直ちに往路方向に反転させる。しかし、ここではアーム倒れ位置Ｘにて反転させること自体が保険動作となっており、ワイパアーム５,６は、アーム倒れ位置Ｘにてウインドシールド７上に復帰し、上反転位置Ｕに向かう。

　これにより、ワイパアーム５,６は、通常の払拭状態で上反転位置Ｕ（ここではサービスポジションＳＰと同じ位置）に到達し、動作制御状態が＄２,＄３のときはその後通常の払拭動作に復帰し（図５のＪ部）、動作制御状態が＄４のときはサービスポジションＳＰで停止する。これに対し、ステップＳ１１にて動作制御状態が＄２～＄４でない場合、例えば、ワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘで停止させる（＄１）、ワイパアーム５,６をその場で停止させる（＄５）などの動作制御状態の場合は、ステップＳ１３に進みワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘで停止させた状態とする。

［Ｓ２にて動作制御状態が＄０以外の場合］（図６）
　次に、ステップＳ２にて、動作制御状態が＄０以外の場合は、ステップＳ２１に進み、動作制御状態が＄１であるかどうかがまず確認される。動作制御状態が＄１の場合は、ワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘまで移動させるべく、ステップＳ２２に進んで復路作動から開始させ、ステップＳ６に進む。その後、＄１が維持されている場合は、ステップＳ８からＳ１１→Ｓ１３に進み、ワイパアーム５,６はアーム倒れ位置Ｘで停止する（図６（ａ））。なお、動作制御状態が＄１から＄０に移行していた場合は、ステップＳ９に進み、前述のように一旦停止した後、格納位置に移動する（Ｓ１０）。

　ステップＳ２１にて動作制御状態が＄１以外の場合は、ステップＳ２３に進み、動作制御状態が＄４であるか否かが確認される。動作制御状態が＄４の場合は、ステップＳ２４に進み、ワイパアーム５,６がサービスポジションＳＰにいる場合はそのまま維持し、それ以外の途中停止の場合は、往路作動が実施され、ワイパアーム５,６をサービスポジションＳＰに移動させる。これに対し、動作制御状態が＄４以外の場合は、ステップＳ２５に進み、動作制御状態が＄２（ＬＯ作動）,＄３（ＨＩ作動）であるか否かが確認される。動作制御状態が＄２,＄３ではない場合は、ステップＳ４→Ｓ２１→Ｓ２３→Ｓ２５の流れから、再始動開始要求はあったものの（Ｒｑ＝１）、動作制御状態は＄０～＄４ではなく、＄５ということになり、ステップＳ３に進み、ワイパ装置１の停止状態が継続される。

　ステップＳ２５で動作制御状態が＄２,＄３である場合は、ステップＳ２６に進み、ワイパアーム５,６の位置がウインドシールド中央Ｍより上か下かが判断される。ステップＳ２６にて、ワイパアーム５,６がウインドシールド中央Ｍより上にあった場合は、アーム倒れ位置Ｘがウインドシールド中央Ｍよりも下にあることから、ステップＳ２７に進み、復路作動から開始してステップＳ６に進んでワイパアーム５,６をアーム倒れ位置Ｘに移動させ（図６（ｂ））、Ｓ６以後の処理が行われる。

　一方、ワイパアーム５,６がウインドシールドの中央よりも下にあった場合は、ステップＳ２８に進み往路作動から開始する（図６（ｃ））。前述のように、アーム倒れ位置Ｘは、ウインドシールド中央Ｍよりも下にあるため、ワイパアーム５,６がウインドシールド中央位置Ｍよりも下に存在する場合、アーム倒れ位置Ｘとの位置関係が判別しにくい。そこで、サービスポジションＳＰを含む途中停止からの再始動開始要求後（Ｒｑ＝１）、ワイパアーム５,６をＬＯ、ＨＩ作動させる場合は、一旦ワイパアーム５,６を上反転位置Ｕに移動させた後、Ｓ６以後の制御行う。なお、Ｓ２６～Ｓ２８の動作は、専らワイパアーム５,６が払拭途中位置で停止した場合の制御処理であり、サービスポジションＳＰにワイパアーム５,６がいる場合は、Ｓ２８の動作は省かれてＳ６に進む。

　このように、途中停止から払拭を開始する場合は、Ｓ２７,Ｓ２８からＳ６→Ｓ８→Ｓ１１→Ｓ１２の流れから、最初の下反転位置はアーム倒れ位置Ｘとなる。すなわち、本発明による制御では、ワイパアーム５,６が、ロックバック状態のままサービスポジションＳＰ（あるいは、それ以外の位置での途中停止状態）から払拭を開始しても、最初の下反転位置がアーム倒れ位置Ｘとなる。したがって、ワイパアーム５,６は、アーム倒れ位置Ｘでウインドシールド７上に安全に戻った後、上反転位置Ｕに移動し、通常の払拭動作に復帰する。このため、ロックバック状態からの再始動時に、ワイパブレードが捻じれるようにウインドシールドに倒れ込み、ウインドシールド７が損傷してしまう、という事態を防止することができる。

　以上のように、本発明を適用したワイパ装置においては、サービスポジションＳＰなど、アーム倒れ位置Ｘよりも上反転位置Ｕ側のような、払拭動作の途中位置から、ロックバック状態のままワイパアーム５,６の格納動作や払拭動作を行っても、ウインドシールド７を損傷させることなく、以後の動作を行わせることができる。この場合、格納動作では、アーム倒れ位置Ｘにてワイパ動作を一旦停止させることにより、ワイパアーム５,６及びワイパブレード１８を完全に倒した上でワイパブレード等を格納し、ワイパブレード先端とウインドシールド７の衝突を回避し、ウインドシールド７の損傷を防止する。また、払拭動作を行う際は、最初の下反転位置をアーム倒れ位置Ｘとすることにより、ワイパアーム５,６及びワイパブレード１８を安全に倒しつつ、ワイパアーム５,６を上反転位置Ｕに向かわせ、それ以後、通常の払拭動作を行わせることで、ワイパブレード先端とウインドシールド７の衝突を回避し、ウインドシールド７の損傷を防止する。

　本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　すなわち、前述の実施形態では、ワイパブレード交換の際にワイパアームをロックバック状態にした場合に、その後のワイパ動作においてロックバック状態のワイパアームがエンジンフードに干渉して倒れる現象を述べたが、本発明は、ワイパアームをロックバック状態にしたままワイパ装置を作動させた場合全般に適用可能である。例えば、降雪対策のためにワイパアームをロックバック状態としたとき、そのままの状態でワイパ装置を作動させた場合にも適用可能である。

　また、前述の実施の形態では、サービスポジションＳＰを上反転位置Ｕと同じ位置に設定した例を示したが、両者を異なる位置に設定しても良く、例えば、サービスポジションＳＰを中央位置Ｍと上反転位置Ｕとの間や上反転位置Ｕを超えた位置に設定することも可能である。なお、中央位置Ｍとして、ウインドシールド７の中央ではなく、上下反転位置Ｕ,Ｌの中央（払拭領域の中央）を採用しても良い。さらに、アーム倒れ位置Ｘでの一旦停止時間は１～２秒には限定されず、適宜設定可能であり、１秒未満でも２秒を超えても良い。ただし、余り短いとアーム・ブレードを安全に倒すための保険動作としての意義が薄れ、余り長いと運転者に冗長感を与えるため、１.５秒程度が好ましい。

　１　　ワイパ装置
　２　　自動車（車両）
　３　　ワイパモータ
　４　　リンク機構
　５　　ワイパアーム
　６　　ワイパアーム
　７　　ウインドシールド
　８　　エンジンフード
１１　　モータ本体
１２　　減速機構部
１３　　モータハウジング
１４　　ギヤハウジング
１５　　出力軸
１６　　クランクアーム
１７　　ワイパ軸
１８　　ワイパブレード
２１　　ワイパ駆動装置
２２　　電源
２３　　イグニッションスイッチ
２４　　ワイパスイッチ
３１　　電源回路
３２　　ＣＰＵ（ワイパ制御装置）
３３　　ＩＧスイッチ入力回路
３４　　ワイパスイッチ入力回路
３５　　モータ駆動回路
３６　　位置検出センサ
４１　　ＲＯＭ
４２　　ＲＡＭ
４３　　タイマ
４４　　ＩＧ検出部
４５　　ワイパスイッチ検出部
４６　　ワイパ位置検出部
４７　　アーム動作決定部
４８　　モータ動作指示部
＄０～＄５　　制御状態
Ｍ　　　ウインドシールド中央位置
ＳＰ　　サービスポジション
Ｘ　　　アーム倒れ位置（停止位置）
Ｕ　　　上反転位置
Ｌ　　　下反転位置
ＳＴ　　格納位置

Claims

　車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
　前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
　前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項１記載のワイパ制御方法において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項２記載のワイパ制御方法において、
　前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
　前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項１記載のワイパ制御方法において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御方法。
　車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
　前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
　前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項５記載のワイパ制御方法において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項６記載のワイパ制御方法において、
　前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
　前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項５記載のワイパ制御方法において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームは、前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
　請求項１～８の何れか１項に記載のワイパ制御方法において、
　前記停止位置は、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置であることを特徴とするワイパ制御方法。
　車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
　前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
　前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、
　前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
　前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、
　前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、
　前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、
　前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、
　前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを前記下反転位置よりも下方に設定された格納位置に移動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１０記載のワイパ制御装置において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、
　前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１１記載のワイパ制御装置において、　前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
　前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１０記載のワイパ制御装置において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、
　前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記格納位置に移動させることを特徴とするワイパ制御装置。
　車両のウインドシールド上に配置されるワイパブレードと、
　前記ワイパブレードが取り付けられ、前記ウインドシールド上に設定された上反転位置と下反転位置との間で往復駆動されるワイパアームと、
　前記ワイパアームを駆動するワイパモータと、
　前記ワイパアームの動作形態を切り替えるワイパスイッチと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
　前記ワイパスイッチの操作状態を検出するワイパスイッチ検出部と、
　前記ワイパアームの位置を検出する位置検出センサからの信号に基づき、前記ワイパアームの現在位置を認識するワイパ位置検出部と、
　前記ワイパスイッチの操作状態や前記ワイパアームの現在位置に基づき、前記ワイパアームの動作制御状態を決定するアーム動作決定部と、
　前記アーム動作決定部の決定に基づき、前記ワイパモータを作動させるモータ動作指示部と、を有し、
　前記アーム動作決定部は、前記下反転位置よりも上方に前記ワイパアームを所定時間停止させる停止位置を設定し、前記停止位置よりも前記上反転位置側に停止している前記ワイパアームを再始動させる際、前記停止位置にて前記ワイパアームを所定時間一旦停止させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１４記載のワイパ制御装置において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に停止している場合、
　前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１５記載のワイパ制御装置において、
　前記上反転位置又は前記中央位置と前記上反転位置との間に前記ワイパアームをロックバック可能なサービスポジションを設定し、
　前記ワイパアームは、前記サービスポジションに停止していることを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１４記載のワイパ制御装置において、
　前記停止位置は、前記ウインドシールドの中央位置よりも前記下反転位置側に位置しており、
　前記ワイパアームが前記ウインドシールドの中央位置と前記下反転位置の間に停止している場合、
　前記アーム動作決定部は、前記ワイパアームを現在停止している位置から一旦前記上反転位置に移動させた後、前記上反転位置から前記停止位置に移動させ、前記所定時間経過後、前記ワイパアームを前記上反転位置に移動させ、その後、前記上反転位置と前記下反転位置との間で往復払拭動作を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
　請求項１０～１７の何れか１項に記載のワイパ制御装置において、
　前記停止位置は、ロックバックされた状態の前記ワイパアームが、前記車両のエンジンフードに当接することなく倒れ前記ワイパブレードが前記ウインドシールドに接触するアーム倒れ位置であることを特徴とするワイパ制御装置。