WO2021131249A1 - 電動作業車 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electric work vehicle including a battery, a motor driven by electric power supplied from the battery, and a traveling device driven by the motor.
- the work vehicle described in Patent Document 1 (“tractor” in Patent Document 1) includes an engine and a traveling device (“front wheel” and “rear wheel” in Patent Document 1) driven by the engine. ..
- An object of the present invention is to provide an electric work platform in which the power transmission loss from the motor to the hydraulic pump is relatively small and the manufacturing cost tends to be low.
- the features of the present invention are a working device, a battery, a motor driven by the electric power supplied from the battery, a traveling device driven by the motor, a driving device driven by the motor, and an operating mechanism of the working device.
- a hydraulic pump for supplying oil to the motor, a transmission device for transmitting power from the motor to the hydraulic pump, and a case for accommodating the transmission device are provided, and the case is connected to the motor.
- the hydraulic pump is supported by the case.
- the motor and the case are relatively close to each other.
- the hydraulic pump and the case are relatively close to each other. Therefore, the motor and the hydraulic pump are relatively close to each other. Therefore, the power transmission path from the motor to the hydraulic pump becomes relatively short. As a result, the power transmission loss from the motor to the hydraulic pump is relatively small.
- the hydraulic pump is supported by the case. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated member for supporting the hydraulic pump. Therefore, the manufacturing cost tends to be lower than in the case where a dedicated member is provided to support the hydraulic pump.
- the case has a first member and a second member adjacent to each other in the front-rear direction of the machine body, and the first member and the second member are connected to each other.
- the first member is located on one side in the front-rear direction of the machine body with respect to the second member, and the motor and the hydraulic pump are located on one side in the front-rear direction of the machine body with respect to the first member. It is preferable that the two members are configured to be separable from the first member to the other side in the front-rear direction of the machine body.
- the left and right main frames extending in the front-rear direction of the machine body are provided, and the other end portion of the left and right main frames in the front-rear direction of the machine body is connected to the one side end portion of the first member in the front-rear direction of the machine body.
- the motor is arranged at a position sandwiched between the left and right main frames, and the first member supports the motor in a cantilever manner and supports the hydraulic pump in a cantilever shape. It is preferable to do so.
- the motor is located at a position sandwiched between the left and right main frames. Therefore, it is possible to realize a configuration in which the motor is protected by the left and right main frames.
- the first member is connected to the main frame. Therefore, the first member is stably supported by the main frame.
- the motor and the hydraulic pump are supported by the first member. Therefore, the motor and the hydraulic pump are stably supported.
- a plurality of fasteners are provided, and each of the fasteners is provided in a state of co-fastening the motor, the first member, and the second member, and the plurality of fasteners are fastened together.
- the tools are arranged so as to be aligned in the circumferential direction of the motor output shaft with the motor output shaft, which is the output shaft of the motor, in the rear view, and the transmission device is arranged in the circumferential direction of the motor output shaft. It is preferable that the fasteners are arranged so as to pass between the two fasteners adjacent to each other.
- the plurality of fasteners are arranged so as to be aligned in the circumferential direction of the motor output shaft with the motor output shaft as the center. Therefore, the motor is stably connected to the case by a plurality of fasteners.
- each fastener is provided in a state where the motor, the first member, and the second member are fastened together. Therefore, the width of the case in the front-rear direction of the machine body is larger than that of the structure in which the structure for fastening the motor and the first member and the structure for fastening the first member and the second member are separately provided. It tends to get smaller.
- the transmission device is arranged so as to pass between two fasteners adjacent to each other in the circumferential direction of the motor output shaft. As a result, the power from the motor is reliably transmitted to the hydraulic pump by the transmission device without the fastener interfering with the transmission device.
- the transmission device is a gear type.
- the noise generated by driving the transmission device tends to be smaller than when the transmission device is configured to transmit power via a chain.
- the width of the transmission device in the extending direction of the output shaft of the motor tends to be smaller than that in the case where the transmission device is configured to transmit power via the bevel gear and the rotation shaft. ..
- the width of the case in the extending direction of the output shaft of the motor tends to be reduced.
- oil is stored inside the case.
- the transmission device is lubricated by the oil stored inside the case. As a result, the transmission device is driven smoothly.
- the oil supply path for connecting the case and the hydraulic pump is provided, and the oil stored inside the case is supplied to the hydraulic pump through the oil supply path. Suitable.
- oil for supplying to the operating mechanism of the working device can be stored inside the case. That is, the case can be used as an oil tank. Therefore, the manufacturing cost tends to be lower than that in the case of providing a dedicated member for storing the oil.
- the tractor A (corresponding to the "electric work vehicle” according to the present invention) has left and right front wheels 10 (corresponding to the “traveling device” according to the present invention) and left and right rear wheels 11 (corresponding to the “traveling device” according to the present invention). (Corresponding to the "traveling device” according to the present invention), a cover member 12, and a tilling device 13 (corresponding to the "working device” according to the present invention).
- the tractor A includes an airframe frame 2 and a driving unit 3.
- the airframe frame 2 is supported by the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11. Further, the tilling device 13 is supported by the rear portion of the machine frame 2.
- the cover member 12 is arranged at the front part of the machine body.
- the driving unit 3 is provided behind the cover member 12.
- the driver unit 3 has a protective frame 30, a driver's seat 31, a steering wheel 32, and a floor 33. The worker can be seated in the driver's seat 31. Then, the operator can perform various driving operations in the driving unit 3.
- the left and right front wheels 10 are steered.
- the worker can put his / her foot on the floor 33 while sitting in the driver's seat 31.
- the tractor A includes a battery 4, a motor M, a transmission T, and a front transmission mechanism FT.
- the battery 4 is housed in the cover member 12. Then, the battery 4 supplies electric power to the motor M.
- the motor M is arranged below the battery 4. Then, the motor M is driven by the electric power supplied from the battery 4. The driving force of the motor M is transmitted to the transmission T.
- the transmission T is located behind the battery 4 and behind the motor M. Further, the front transmission mechanism FT extends forward from the transmission T. Then, the transmission T shifts the driving force received from the motor M and transmits it to the left and right rear wheels 11. Further, the driving force is transmitted from the transmission T to the left and right front wheels 10 via the front transmission mechanism FT. As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.
- the tractor A includes a motor M driven by the electric power supplied from the battery 4. Further, the tractor A includes left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 driven by a motor M.
- the transmission T transmits a part of the driving force received from the motor M to the tilling device 13. As a result, the tilling device 13 is driven.
- the tractor A can perform the tilling work by the tilling device 13 while traveling by the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11.
- the airframe frame 2 has left and right main frames 20.
- the left and right main frames 20 extend in the front-rear direction of the machine body.
- the tractor A includes left and right main frames 20 extending in the front-rear direction of the machine body.
- the motor M is arranged at a position sandwiched between the left and right main frames 20.
- the tractor A includes a hydraulic pump 60.
- the hydraulic pump 60 is driven by the motor M. Further, the hydraulic pump 60 supplies oil to the operating mechanism that operates the tilling device 13. Then, by controlling the supply of oil, the tilling device 13 can be operated.
- the tractor A has an elevating mechanism 36 which is an operating mechanism of the working device.
- the hydraulic pump 60 supplies oil to the elevating mechanism 36.
- the elevating mechanism 36 operates.
- the tilling device 13 moves up and down by the operation of the raising and lowering mechanism 36.
- the driving unit of the tilling portion 13a of the tilling device 13 is connected to the PTO shaft 37 of the tractor A. Then, the tilling portion 13a can perform the tilling work by the power from the PTO shaft 37.
- the tractor A is driven by the motor M and includes a hydraulic pump 60 that supplies oil to the elevating mechanism 36 of the tilling device 13.
- the motor output shaft 40 which is the output shaft of the motor M, is inserted into the first cylinder shaft 61 and spline-fitted to the first cylinder shaft 61.
- the transmission input shaft 63 which is the input shaft of the transmission T, has a motor connecting portion 63a.
- the motor connecting portion 63a is provided at the front end portion of the transmission input shaft 63.
- the motor connecting portion 63a is inserted into the first cylinder shaft 61 and spline-fitted to the first cylinder shaft 61.
- the first cylinder shaft 61 and the transmission input shaft 63 rotate integrally with the motor output shaft 40.
- the power from the motor M is input to the transmission T.
- the motor output shaft 40, the first cylinder shaft 61, and the transmission input shaft 63 all extend in the front-rear direction of the machine body.
- the tractor A includes a transmission device 50.
- the transmission device 50 transmits the power from the motor M to the hydraulic pump 60.
- the tractor A includes a transmission device 50 that transmits the power from the motor M to the hydraulic pump 60.
- the transmission device 50 has a first gear 51, a second gear 52, a third gear 53, a fourth gear 54, and a fifth gear 55. As shown in FIG. 4, these gears are arranged in the order of the first gear 51, the second gear 52, the third gear 53, the fourth gear 54, and the fifth gear 55 from the left side of the machine body.
- the first gear 51 is attached to the first cylinder shaft 61. Then, the first gear 51 rotates integrally with the first cylinder shaft 61. Further, the first gear 51 and the second gear 52 are in mesh with each other.
- the second gear 52 and the third gear 53 are in mesh with each other. Further, the third gear 53 and the fourth gear 54 are in mesh with each other. Further, the 4th gear 54 and the 5th gear 55 are in mesh with each other.
- the fifth gear 55 is attached to the second cylinder shaft 62.
- the fifth gear 55 is attached to the second cylinder shaft 62. Then, the fifth gear 55 rotates integrally with the second cylinder shaft 62.
- the pump input shaft 41 which is the input shaft of the hydraulic pump 60, is inserted into the second cylinder shaft 62 and spline-fitted to the second cylinder shaft 62.
- the second cylinder shaft 62 and the pump input shaft 41 rotate integrally with the fifth gear 55.
- the pump input shaft 41 and the second cylinder shaft 62 both extend in the front-rear direction of the machine body.
- the power from the motor M is the motor output shaft 40, the first cylinder shaft 61, the first gear 51, the second gear 52, the third gear 53, the fourth gear 54, the fifth gear 55, and the second. It is transmitted to the pump input shaft 41 via the cylinder shaft 62. As a result, the hydraulic pump 60 is driven.
- the transmission device 50 is a gear type.
- the tractor A includes a case 7.
- the case 7 houses the first gear 51, the second gear 52, the third gear 53, the fourth gear 54, and the fifth gear 55.
- the tractor A includes a case 7 for accommodating the transmission device 50.
- the case 7 has a first member 71 and a second member 72 that are adjacent to each other in the front-rear direction of the machine body.
- the first member 71 is formed in a plate shape in a vertical posture. Further, the first member 71 supports the first cylinder shaft 61, the second gear 52, the third gear 53, the fourth gear 54, and the second cylinder shaft 62. Further, the second member 72 is formed in a box shape that is open forward.
- the first member 71 is located on one side in the front-rear direction of the machine body with respect to the second member 72. More specifically, the first member 71 is located on the front side with respect to the second member 72.
- the left and right main frames 20 are connected to the other end of the main frame 20 in the front-rear direction of the machine body to the one-side end of the first member 71 in the front-rear direction of the machine body. More specifically, the rear ends of the left and right main frames 20 are connected to the front ends of the first member 71.
- the second member 72 is in contact with the first member 71 from the rear side.
- the tractor A includes a plurality of motor-side fasteners 8 (corresponding to the "fastener” according to the present invention) and a plurality of pump-side fasteners 9.
- the first member 71 and the second member 72 are connected to each other by a plurality of motor-side fasteners 8 and a plurality of pump-side fasteners 9.
- the second member 72 can be separated from the first member 71 to the other side in the front-rear direction of the machine body. More specifically, the second member 72 can be separated from the first member 71 to the rear side.
- the second member 72 is configured to be separable from the first member 71 to the other side in the front-rear direction of the machine body.
- the plurality of motor-side fasteners 8 are each composed of bolts. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of motor-side fasteners 8 may be composed of bolts and nuts, respectively.
- the plurality of pump side fasteners 9 are each composed of bolts.
- the present invention is not limited to this, and the plurality of pump-side fasteners 9 may be composed of bolts and nuts, respectively.
- the plurality of motor-side fasteners 8 are arranged in a state of being arranged in the circumferential direction of the motor output shaft 40 with the motor output shaft 40, which is the output shaft of the motor M, as the center in the rear view. .. Further, each of the plurality of motor-side fasteners 8 extends in the front-rear direction of the machine body and is inserted into the corresponding bolt holes from the rear.
- the distances between the motor-side fasteners 8 and the motor output shaft 40 are equal to each other. That is, the plurality of motor-side fasteners 8 are arranged on one circumference centered on the motor output shaft 40.
- the present invention is not limited to this. The distances between the motor-side fasteners 8 and the motor output shaft 40 may be different from each other.
- the tractor A includes a first fastener 81, a second fastener 82, a third fastener 83, a fourth fastener 84, a fifth fastener 85, and a sixth fastener 86.
- the first fastener 81, the second fastener 82, the third fastener 83, the fourth fastener 84, the fifth fastener 85, and the sixth fastener 86 are all motor-side fasteners 8.
- the motor M and the hydraulic pump 60 are located on one side in the front-rear direction of the machine body with respect to the first member 71. More specifically, the motor M and the hydraulic pump 60 are located on the front side with respect to the first member 71.
- the motor M has a flange FG.
- the flange FG is provided at the rear of the motor M. As shown in FIG. 6, the flange FG is formed in a hexagonal shape in the front-rear direction view.
- the flange FG is in contact with the first member 71 from the front side.
- the plurality of motor-side fasteners 8 are arranged corresponding to the six corners of the flange FG.
- the first fastener 81 is inserted into the bolt hole at the right end corner of the flange FG.
- the second fastener 82 is inserted into the bolt hole at the lower right corner of the flange FG.
- the third fastener 83 is inserted into the bolt hole at the lower left corner of the flange FG.
- the fourth fastener 84 is inserted into the bolt hole at the left end corner of the flange FG.
- the fifth fastener 85 is inserted into the bolt hole at the upper left corner of the flange FG.
- the sixth fastener 86 is inserted into the bolt hole at the upper right corner of the flange FG.
- each motor-side fastener 8 is provided in a state where the motor M, the first member 71, and the second member 72 are fastened together. With this configuration, the case 7 is connected to the motor M.
- the first member 71 supports the motor M in a cantilevered manner.
- the transmission device 50 passes between the first fastener 81 and the second fastener 82.
- the first fastener 81 and the second fastener 82 are adjacent to each other in the circumferential direction of the motor output shaft 40.
- the transmission device 50 is arranged so as to pass between the two motor-side fasteners 8 adjacent to each other in the circumferential direction of the motor output shaft 40.
- the hydraulic pump 60 is fixed to the first member 71 by a plurality of pump fixing bolts 14. With this configuration, the first member 71 supports the hydraulic pump 60 in a cantilevered manner.
- the hydraulic pump 60 is supported by the case 7. Further, the first member 71 supports the motor M in a cantilever shape and the hydraulic pump 60 in a cantilever shape.
- a plurality of pump-side fasteners 9 are arranged around the pump input shaft 41. Further, each of the plurality of pump-side fasteners 9 extends in the front-rear direction of the machine body and is inserted into the corresponding bolt holes from the rear.
- the tractor A includes a first pump side fastener 91, a second pump side fastener 92, and a third pump side fastener 93.
- the first pump-side fastener 91, the second pump-side fastener 92, and the third pump-side fastener 93 are all pump-side fasteners 9.
- the first pump side fastener 91 is located on the upper right side of the pump input shaft 41.
- the second pump-side fastener 92 is located at the lower right of the pump input shaft 41.
- the third pump-side fastener 93 is located at the lower left of the pump input shaft 41.
- oil is stored inside the case 7. Oil is also stored inside the transmission T. As shown in FIG. 6, an oil discharge portion 72a is provided below the second member 72. By removing the drain bolt in the oil discharge unit 72a during maintenance, the oil stored inside the case 7 can be discharged from the oil discharge unit 72a.
- a communication pipe 15 is connected to the lower part of the second member 72.
- the communication pipe 15 connects the second member 72 and the transmission T. Further, the communication pipe 15 communicates with the space inside the case 7. Further, the communication pipe 15 communicates with the space inside the transmission T. Therefore, the communication pipe 15 communicates the space inside the case 7 with the space inside the transmission T. As a result, the oil can move between the space inside the case 7 and the space inside the transmission T.
- the tractor A includes a first oil passage 21, a second oil passage 22, a third oil passage 23, a fourth oil passage 24, a fifth oil passage 25, and an elevating control valve 64.
- the direction in which the oil flows is indicated by an arrow.
- the first oil passage 21 connects the transmission T and the hydraulic pump 60.
- the second oil passage 22 connects the hydraulic pump 60 and the elevating control valve 64.
- the third oil passage 23 connects the hydraulic pump 60 and the power steering mechanism (not shown).
- the fourth oil passage 24 connects the elevating control valve 64 and the elevating mechanism 36.
- the fifth oil passage 25 connects the elevating control valve 64 and the transmission T.
- the hydraulic pump 60 sucks oil from the space inside the transmission T via the first oil passage 21. That is, the oil that has moved from the space inside the case 7 to the space inside the transmission T via the communication pipe 15 is supplied to the hydraulic pump 60 via the first oil passage 21.
- the oil supply path SP is composed of the communication pipe 15, the transmission T, and the first oil passage 21.
- the case 7 and the hydraulic pump 60 are connected by the oil supply path SP.
- the tractor A includes an oil supply path SP that connects the case 7 and the hydraulic pump 60. Then, the oil stored inside the case 7 passes through the oil supply path SP and is supplied to the hydraulic pump 60.
- the hydraulic pump 60 pumps the supplied oil to the second oil passage 22 and the third oil passage 23.
- the oil pumped to the second oil passage 22 is supplied to the elevating control valve 64. Further, the oil pumped to the third oil passage 23 is supplied to the power steering mechanism.
- the power steering mechanism is operated by the oil supplied through the third oil passage 23.
- the elevating control valve 64 controls the supply of oil to the elevating mechanism 36 and the discharge of oil from the elevating mechanism 36.
- the elevating mechanism 36 By supplying oil from the elevating control valve 64 to the elevating mechanism 36 via the fourth oil passage 24, the elevating mechanism 36 operates in the ascending direction. As a result, the tilling device 13 rises.
- elevating control valve 64 is configured so that oil can be returned to the transmission T via the fifth oil passage 25.
- the motor M and the case 7 are relatively close to each other. Further, the hydraulic pump 60 and the case 7 are relatively close to each other. Therefore, the motor M and the hydraulic pump 60 are relatively close to each other. Therefore, the power transmission path from the motor M to the hydraulic pump 60 becomes relatively short. As a result, the power transmission loss from the motor M to the hydraulic pump 60 is relatively small.
- the hydraulic pump 60 is supported by the case 7. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated member for supporting the hydraulic pump 60. Therefore, the manufacturing cost tends to be lower than in the case where a dedicated member is provided to support the hydraulic pump 60.
- the first member 71 may be located on the rear side with respect to the second member 72.
- the motor M and the hydraulic pump 60 may be located on the rear side with respect to the first member 71.
- the second member 72 may be configured to be separable from the first member 71 to the front side.
- the tractor A may be equipped with an engine and configured in a hybrid manner.
- the motor M may be arranged at a position other than the position sandwiched between the left and right main frames 20.
- the motor M may be arranged above the left and right main frames 20.
- various devices such as a fertilizer spraying device, a chemical spraying device, a sowing device, and a harvesting device, and a working device such as a loader and an excavator may be provided.
- various devices such as a fertilizer spraying device, a chemical spraying device, a sowing device, and a harvesting device, and a working device such as a loader and an excavator correspond to the "working device" according to the present invention.
- the support structure of the hydraulic pump 60 does not have to be cantilevered.
- Case 7 may be composed of a single member.
- the motor M is supported by the case 7.
- the present invention is not limited to this, and the case 7 may be supported by the motor M.
- the number of motor-side fasteners 8 provided is six.
- the present invention is not limited to this, and the number of motor-side fasteners 8 provided may be any number other than six.
- the number of pump-side fasteners 9 provided is three.
- the present invention is not limited to this, and the number of pump-side fasteners 9 provided may be any number other than three.
- the present invention can be used not only for tractors but also for various electric work platforms such as combine harvesters, rice transplanters, and construction work machines.
- Motor side fastener 10 Front wheels (traveling device) 11 Rear wheel (traveling device) 13 Tillage equipment (working equipment) 20 Main frame 36 Elevating mechanism (operating mechanism) 40 Motor output shaft 50 Transmission device 60 Hydraulic pump 71 First member 72 Second member A Tractor (electric work platform) M motor SP oil supply path
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Abstract
電動作業車は、作業装置と、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータMと、モータMにより駆動される走行装置と、モータMにより駆動されると共に、作業装置の作動機構へオイルを供給する油圧ポンプ60と、モータMからの動力を油圧ポンプ60へ伝達する伝達装置と、伝達装置を収容するケース7と、を備え、ケース7は、モータMに連結されており、油圧ポンプ60は、ケース7に支持されている。
Description
本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、モータにより駆動される走行装置と、を備える電動作業車に関する。
特許文献1に記載の作業車(特許文献1では「トラクター」)は、エンジンと、エンジンにより駆動される走行装置(特許文献1では「前車輪」及び「後車輪」)と、を備えている。
特許文献1に記載の作業車において、エンジンに代えてバッテリ及びモータを設けることが考えられる。これにより、排気ガスを排出することなく走行することができる。
さらに、特許文献1に記載の作業車において、モータにより駆動されると共に、作業装置の作動機構へオイルを供給する油圧ポンプを設けることが考えられる。
しかしながら、この場合、モータと油圧ポンプとの配置によっては、モータから油圧ポンプまでの動力伝達経路が比較的長くなってしまう事態が想定される。その結果、この動力伝達経路における動力伝達ロスが比較的多くなる。
また、油圧ポンプを支持するために専用の部材を設けた場合、製造コストが増大しがちである。
本発明の目的は、モータから油圧ポンプへの動力伝達ロスが比較的少なく、且つ、製造コストが低くなりやすい電動作業車を提供することである。
本発明の特徴は、作業装置と、バッテリと、前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、前記モータにより駆動されると共に、前記作業装置の作動機構へオイルを供給する油圧ポンプと、前記モータからの動力を前記油圧ポンプへ伝達する伝達装置と、前記伝達装置を収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記モータに連結されており、前記油圧ポンプは、前記ケースに支持されていることにある。
本発明であれば、モータとケースとが比較的近接する。また、油圧ポンプとケースとが比較的近接する。そのため、モータと油圧ポンプとが比較的近接する。従って、モータから油圧ポンプまでの動力伝達経路が比較的短くなる。その結果、モータから油圧ポンプへの動力伝達ロスが比較的少なくなる。
また、本発明であれば、油圧ポンプはケースに支持される。そのため、油圧ポンプを支持するために専用の部材を設ける必要がない。従って、油圧ポンプを支持するために専用の部材を設ける場合に比べて、製造コストが低くなりやすい。
即ち、本発明であれば、モータから油圧ポンプへの動力伝達ロスが比較的少なく、且つ、製造コストが低くなりやすい電動作業車を実現できる。
さらに、本発明において、前記ケースは、機体前後方向に互いに隣接する第1部材及び第2部材を有しており、前記第1部材と前記第2部材とは、互いに連結されており、前記第1部材は、前記第2部材に対して機体前後方向一方側に位置しており、前記モータ及び前記油圧ポンプは、前記第1部材に対して機体前後方向一方側に位置しており、前記第2部材は、前記第1部材から、機体前後方向他方側へ分離可能に構成されていると好適である。
この構成によれば、第2部材を第1部材から分離する際、モータ及び油圧ポンプをケースから取り外す必要がない。そして、第2部材を第1部材から分離することにより、作業者は、伝達装置へアクセスすることができる。これにより、伝達装置のメンテナンスを行うことができる。
従って、この構成によれば、伝達装置のメンテナンス性が良好となる。
さらに、本発明において、機体前後方向に延びる左右の主フレームを備え、前記左右の主フレームの機体前後方向他方側端部は、前記第1部材の機体前後方向一方側端部に接続しており、前記モータは、前記左右の主フレームの間に挟まれる位置に配置されており、前記第1部材は、前記モータを片持ち状に支持していると共に、前記油圧ポンプを片持ち状に支持していると好適である。
この構成によれば、モータは、左右の主フレームの間に挟まれる位置に配置されている。そのため、モータが左右の主フレームによって保護される構成を実現できる。
また、この構成によれば、第1部材は主フレームに接続している。そのため、第1部材は、主フレームによって安定的に支持される。そして、モータ及び油圧ポンプは、第1部材に支持されている。従って、モータ及び油圧ポンプが安定的に支持される。
さらに、本発明において、複数の締結具を備え、各前記締結具は、前記モータと、前記第1部材と、前記第2部材と、を共締めする状態で設けられており、前記複数の締結具は、背面視において、前記モータの出力軸であるモータ出力軸を中心に、前記モータ出力軸の周方向に並ぶ状態で配置されており、前記伝達装置は、前記モータ出力軸の周方向において互いに隣接する2つの前記締結具の間を通過する状態で配置されていると好適である。
この構成によれば、複数の締結具は、モータ出力軸を中心に、モータ出力軸の周方向に並ぶ状態で配置されている。そのため、モータは、複数の締結具によって、ケースに安定的に連結される。
また、この構成によれば、各締結具は、モータと、第1部材と、第2部材と、を共締めする状態で設けられている。そのため、モータと第1部材とを締結するための構造と、第1部材と第2部材とを締結するための構造と、が各別に設けられる構成に比べて、機体前後方向におけるケースの幅が小さくなりやすい。
しかも、伝達装置が、モータ出力軸の周方向において互いに隣接する2つの締結具の間を通過する状態で配置されている。これにより、締結具が伝達装置に干渉することなく、伝達装置によって、モータからの動力が油圧ポンプへ確実に伝達される。
さらに、本発明において、前記伝達装置はギヤ式であると好適である。
この構成によれば、伝達装置がチェーンを介して動力を伝達するように構成されている場合に比べて、伝達装置の駆動により生じる騒音が小さくなりやすい。
また、この構成によれば、伝達装置がベベルギヤと回転軸とを介して動力を伝達するように構成されている場合に比べて、モータの出力軸の延びる方向における伝達装置の幅が小さくなりやすい。これにより、モータの出力軸の延びる方向におけるケースの幅が小さくなりやすい。
さらに、本発明において、前記ケースの内側にオイルが貯留されると好適である。
この構成によれば、ケースの内側に貯留されているオイルによって、伝達装置が潤滑される。これにより、伝達装置がスムーズに駆動する。
さらに、本発明において、前記ケースと前記油圧ポンプとを接続するオイル供給路を備え、前記ケースの内側に貯留されているオイルは、前記オイル供給路を通過して前記油圧ポンプへ供給されると好適である。
この構成によれば、作業装置の作動機構へ供給するためのオイルを、ケースの内側に貯留することができる。即ち、ケースをオイルタンクとして利用することができる。従って、オイルを貯留するために専用の部材を設ける場合に比べて、製造コストが低くなりやすい。
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図1から図3、図5に示す矢印Fの方向を「前」、矢印Bの方向を「後」として、図2及び図4に示す矢印Lの方向を「左」、矢印Rの方向を「右」とする。また、図1、図3、図4に示す矢印Uの方向を「上」、矢印Dの方向を「下」とする。
〔トラクタの全体構成〕
図1に示すように、トラクタA(本発明に係る「電動作業車」に相当)は、左右の前車輪10(本発明に係る「走行装置」に相当)、左右の後車輪11(本発明に係る「走行装置」に相当)、カバー部材12、耕耘装置13(本発明に係る「作業装置」に相当)を備えている。
図1に示すように、トラクタA(本発明に係る「電動作業車」に相当)は、左右の前車輪10(本発明に係る「走行装置」に相当)、左右の後車輪11(本発明に係る「走行装置」に相当)、カバー部材12、耕耘装置13(本発明に係る「作業装置」に相当)を備えている。
また、トラクタAは、機体フレーム2及び運転部3を備えている。
機体フレーム2は、左右の前車輪10及び左右の後車輪11に支持されている。また、耕耘装置13は、機体フレーム2の後部に支持されている。
カバー部材12は、機体前部に配置されている。そして、運転部3は、カバー部材12の後方に設けられている。
運転部3は、保護フレーム30、運転座席31、ステアリングホイール32、フロア33を有している。作業者は、運転座席31に着座可能である。そして、作業者は、運転部3において、各種の運転操作を行うことができる。
ステアリングホイール32の操作によって、左右の前車輪10は操向操作される。また、作業者は、運転座席31に着座した状態で、フロア33に足を置くことができる。
また、トラクタAは、バッテリ4、モータM、変速装置T、前伝動機構FTを備えている。
バッテリ4は、カバー部材12に収容されている。そして、バッテリ4は、モータMへ電力を供給する。
モータMは、バッテリ4の下方に配置されている。そして、モータMは、バッテリ4から供給される電力により駆動する。モータMの駆動力は、変速装置Tへ伝達される。
変速装置Tは、バッテリ4よりも後側であり、且つ、モータMの後方に配置されている。また、前伝動機構FTは、変速装置Tから前側に延びている。そして、変速装置Tは、モータMから受け取った駆動力を変速し、左右の後車輪11に伝達する。また、駆動力は、変速装置Tから、前伝動機構FTを介して、左右の前車輪10にも伝達される。これにより、左右の前車輪10及び左右の後車輪11は駆動される。
即ち、トラクタAは、バッテリ4から供給される電力により駆動するモータMを備えている。また、トラクタAは、モータMにより駆動される左右の前車輪10及び左右の後車輪11を備えている。
また、変速装置Tは、モータMから受け取った駆動力の一部を、耕耘装置13に伝達する。これにより、耕耘装置13が駆動される。
以上の構成により、トラクタAは、左右の前車輪10及び左右の後車輪11によって走行しながら、耕耘装置13によって耕耘作業を行うことができる。
〔モータ及び油圧ポンプの構成〕
図2及び図3に示すように、機体フレーム2は、左右の主フレーム20を有している。左右の主フレーム20は、機体前後方向に延びている。
図2及び図3に示すように、機体フレーム2は、左右の主フレーム20を有している。左右の主フレーム20は、機体前後方向に延びている。
即ち、トラクタAは、機体前後方向に延びる左右の主フレーム20を備えている。
モータMは、左右の主フレーム20の間に挟まれる位置に配置されている。
図1及び図2に示すように、トラクタAは、油圧ポンプ60を備えている。油圧ポンプ60は、モータMにより駆動される。また、油圧ポンプ60は、耕耘装置13を作動させる作動機構へオイルを供給する。そして、オイルの供給を制御することにより、耕耘装置13を作動させることができる。
より具体的には、トラクタAは、作業装置の作動機構である昇降機構36を有している。油圧ポンプ60は、昇降機構36へオイルを供給する。これにより、昇降機構36が作動する。そして、昇降機構36の作動により、耕耘装置13が昇降する。耕耘装置13の耕耘部13aの駆動部は、トラクタAのPTO軸37に接続されている。そして、耕耘部13aは、PTO軸37からの動力により耕耘作業を行うことができる。
即ち、トラクタAは、モータMにより駆動されると共に、耕耘装置13の昇降機構36へオイルを供給する油圧ポンプ60を備えている。
また、図4及び図5に示すように、モータMの出力軸であるモータ出力軸40は、第1筒軸61に挿入されると共に、第1筒軸61にスプライン嵌合されている。
また、図2及び図3に示すように、変速装置Tの入力軸である伝動入力軸63は、モータ連結部63aを有している。モータ連結部63aは、伝動入力軸63の前端部に設けられている。
図5に示すように、モータ連結部63aは、第1筒軸61に挿入されると共に、第1筒軸61にスプライン嵌合されている。
以上の構成により、第1筒軸61及び伝動入力軸63は、モータ出力軸40と一体回転する。これにより、モータMからの動力は、変速装置Tに入力される。
尚、モータ出力軸40、第1筒軸61、伝動入力軸63は、何れも、機体前後方向に延びている。
〔ケースに関する構成〕
図4及び図6に示すように、トラクタAは、伝達装置50を備えている。伝達装置50は、モータMからの動力を油圧ポンプ60へ伝達する。
図4及び図6に示すように、トラクタAは、伝達装置50を備えている。伝達装置50は、モータMからの動力を油圧ポンプ60へ伝達する。
即ち、トラクタAは、モータMからの動力を油圧ポンプ60へ伝達する伝達装置50を備えている。
詳述すると、伝達装置50は、第1ギヤ51、第2ギヤ52、第3ギヤ53、第4ギヤ54、第5ギヤ55を有している。図4に示すように、これらのギヤは、機体左側から、第1ギヤ51、第2ギヤ52、第3ギヤ53、第4ギヤ54、第5ギヤ55の順に並んでいる。
図4から図6に示すように、第1ギヤ51は、第1筒軸61に取り付けられている。そして、第1ギヤ51は、第1筒軸61と一体的に回転する。また、第1ギヤ51と第2ギヤ52とは、互いに噛み合っている。
また、第2ギヤ52と第3ギヤ53とは、互いに噛み合っている。また、第3ギヤ53と第4ギヤ54とは、互いに噛み合っている。また、第4ギヤ54と第5ギヤ55とは、互いに噛み合っている。
図4及び図6に示すように、第5ギヤ55は、第2筒軸62に取り付けられている。そして、第5ギヤ55は、第2筒軸62に取り付けられている。そして、第5ギヤ55は、第2筒軸62と一体的に回転する。
ここで、油圧ポンプ60の入力軸であるポンプ入力軸41は、第2筒軸62に挿入されると共に、第2筒軸62にスプライン嵌合されている。これにより、第2筒軸62及びポンプ入力軸41は、第5ギヤ55と一体回転する。
尚、ポンプ入力軸41及び第2筒軸62は、何れも、機体前後方向に延びている。
以上の構成により、モータMからの動力は、モータ出力軸40、第1筒軸61、第1ギヤ51、第2ギヤ52、第3ギヤ53、第4ギヤ54、第5ギヤ55、第2筒軸62を介して、ポンプ入力軸41に伝達される。これにより、油圧ポンプ60が駆動される。
即ち、伝達装置50はギヤ式である。
また、図2から図6に示すように、トラクタAは、ケース7を備えている。ケース7は、第1ギヤ51、第2ギヤ52、第3ギヤ53、第4ギヤ54、第5ギヤ55を収容している。
即ち、トラクタAは、伝達装置50を収容するケース7を備えている。
ケース7は、機体前後方向に互いに隣接する第1部材71及び第2部材72を有している。第1部材71は、垂直姿勢の板状に形成されている。また、第1部材71は、第1筒軸61、第2ギヤ52、第3ギヤ53、第4ギヤ54、第2筒軸62を支持している。また、第2部材72は、前方に開放された箱状に形成されている。
第1部材71は、第2部材72に対して機体前後方向一方側に位置している。より具体的には、第1部材71は、第2部材72に対して前側に位置している。
また、図2、図3、図6に示すように、左右の主フレーム20の機体前後方向他方側端部は、第1部材71の機体前後方向一方側端部に接続している。より具体的には、左右の主フレーム20の後端部は、第1部材71の前端部に接続している。
また、図2から図6に示すように、第2部材72は、第1部材71に、後側から接当している。また、トラクタAは、複数のモータ側締結具8(本発明に係る「締結具」に相当)、及び、複数のポンプ側締結具9を備えている。そして、複数のモータ側締結具8、及び、複数のポンプ側締結具9によって、第1部材71と第2部材72とは、互いに連結されている。
また、複数のモータ側締結具8、及び、複数のポンプ側締結具9を取り外すことにより、第2部材72は、第1部材71から、機体前後方向他方側へ分離可能である。より具体的には、第2部材72は、第1部材71から、後側へ分離可能である。
即ち、第2部材72は、第1部材71から、機体前後方向他方側へ分離可能に構成されている。
尚、複数のモータ側締結具8は、それぞれ、ボルトにより構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、複数のモータ側締結具8は、それぞれ、ボルト及びナットにより構成されていても良い。
また、複数のポンプ側締結具9は、それぞれ、ボルトにより構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、複数のポンプ側締結具9は、それぞれ、ボルト及びナットにより構成されていても良い。
図4に示すように、複数のモータ側締結具8は、背面視において、モータMの出力軸であるモータ出力軸40を中心に、モータ出力軸40の周方向に並ぶ状態で配置されている。また、複数のモータ側締結具8は、それぞれ、機体前後方向に延びると共に、対応するボルト孔に後方から挿入されている。
尚、本実施形態において、各モータ側締結具8と、モータ出力軸40と、の間の距離は互いに等しい。即ち、複数のモータ側締結具8は、モータ出力軸40を中心とする一つの円周上に並んでいる。しかしながら、本発明はこれに限定されない。各モータ側締結具8と、モータ出力軸40と、の間の距離は、互いに異なっていても良い。
以下では、複数のモータ側締結具8について詳述する。図2から図6に示すように、トラクタAは、第1締結具81、第2締結具82、第3締結具83、第4締結具84、第5締結具85、第6締結具86を備えている。第1締結具81、第2締結具82、第3締結具83、第4締結具84、第5締結具85、第6締結具86は、何れも、モータ側締結具8である。
ここで、モータM及び油圧ポンプ60は、第1部材71に対して機体前後方向一方側に位置している。より具体的には、モータM及び油圧ポンプ60は、第1部材71に対して前側に位置している。
また、モータMは、フランジFGを有している。フランジFGは、モータMの後部に設けられている。図6に示すように、フランジFGは、前後方向視において六角形状に形成されている。
図2及び図3に示すように、フランジFGは、第1部材71に、前側から接当している。そして、複数のモータ側締結具8は、フランジFGの6つの角部に対応して配置されている。
より具体的には、図2から図6に示すように、第1締結具81は、フランジFGの右端の角部のボルト孔に挿入されている。また、第2締結具82は、フランジFGの右下の角部のボルト孔に挿入されている。また、第3締結具83は、フランジFGの左下の角部のボルト孔に挿入されている。また、第4締結具84は、フランジFGの左端の角部のボルト孔に挿入されている。また、第5締結具85は、フランジFGの左上の角部のボルト孔に挿入されている。また、第6締結具86は、フランジFGの右上の角部のボルト孔に挿入されている。
この構成により、各モータ側締結具8は、モータMと、第1部材71と、第2部材72と、を共締めする状態で設けられている。そして、この構成により、ケース7は、モータMに連結されている。
以上で説明した構成により、第1部材71は、モータMを片持ち状に支持している。
また、図4に示すように、伝達装置50は、第1締結具81と第2締結具82との間を通過している。ここで、第1締結具81と第2締結具82とは、モータ出力軸40の周方向において互いに隣接している。
このように、伝達装置50は、モータ出力軸40の周方向において互いに隣接する2つのモータ側締結具8の間を通過する状態で配置されている。
また、図6に示すように、油圧ポンプ60は、複数のポンプ固定ボルト14によって、第1部材71に固定されている。この構成により、第1部材71は、油圧ポンプ60を片持ち状に支持している。
即ち、油圧ポンプ60は、ケース7に支持されている。また、第1部材71は、モータMを片持ち状に支持していると共に、油圧ポンプ60を片持ち状に支持している。
図4に示すように、複数のポンプ側締結具9は、ポンプ入力軸41の周囲に配置されている。また、複数のポンプ側締結具9は、それぞれ、機体前後方向に延びると共に、対応するボルト孔に後方から挿入されている。
図2から図6に示すように、トラクタAは、第1ポンプ側締結具91、第2ポンプ側締結具92、第3ポンプ側締結具93を備えている。第1ポンプ側締結具91、第2ポンプ側締結具92、第3ポンプ側締結具93は、何れも、ポンプ側締結具9である。
第1ポンプ側締結具91は、ポンプ入力軸41の右上方に位置している。第2ポンプ側締結具92は、ポンプ入力軸41の右下方に位置している。第3ポンプ側締結具93は、ポンプ入力軸41の左下方に位置している。
〔オイルの貯留及び移動に関する構成〕
本実施形態においては、ケース7の内側にオイルが貯留される。また、変速装置Tの内側にもオイルが貯留される。図6に示すように、第2部材72の下部に、オイル排出部72aが設けられている。メンテナンスの際、オイル排出部72aにおけるドレンボルトを取り外すことにより、オイル排出部72aから、ケース7の内側に貯留されているオイルを排出することができる。
本実施形態においては、ケース7の内側にオイルが貯留される。また、変速装置Tの内側にもオイルが貯留される。図6に示すように、第2部材72の下部に、オイル排出部72aが設けられている。メンテナンスの際、オイル排出部72aにおけるドレンボルトを取り外すことにより、オイル排出部72aから、ケース7の内側に貯留されているオイルを排出することができる。
図2から図7に示すように、第2部材72の下部に、連通管15が接続している。連通管15は、第2部材72と、変速装置Tと、を接続している。また、連通管15は、ケース7の内側の空間に連通している。また、連通管15は、変速装置Tの内側の空間に連通している。従って、連通管15により、ケース7の内側の空間と、変速装置Tの内側の空間と、が連通されている。これにより、オイルは、ケース7の内側の空間と、変速装置Tの内側の空間と、の間を移動することができる。
図7に示すように、トラクタAは、第1油路21、第2油路22、第3油路23、第4油路24、第5油路25、昇降制御バルブ64を備えている。尚、図7においては、オイルの流れる方向が矢印によって示されている。
第1油路21は、変速装置Tと油圧ポンプ60とを接続している。第2油路22は、油圧ポンプ60と昇降制御バルブ64とを接続している。第3油路23は、油圧ポンプ60とパワーステアリング機構(図示せず)とを接続している。第4油路24は、昇降制御バルブ64と昇降機構36とを接続している。第5油路25は、昇降制御バルブ64と変速装置Tとを接続している。
油圧ポンプ60は、変速装置Tの内側の空間から、第1油路21を介して、オイルを吸引する。即ち、ケース7の内側の空間から連通管15を介して変速装置Tの内側の空間へ移動したオイルは、第1油路21を介して油圧ポンプ60へ供給される。
ここで、連通管15、変速装置T、第1油路21により、オイル供給路SPが構成されている。オイル供給路SPにより、ケース7と油圧ポンプ60とが接続されている。
即ち、トラクタAは、ケース7と油圧ポンプ60とを接続するオイル供給路SPを備えている。そして、ケース7の内側に貯留されているオイルは、オイル供給路SPを通過して油圧ポンプ60へ供給される。
油圧ポンプ60は、供給されたオイルを、第2油路22及び第3油路23へ圧送する。第2油路22へ圧送されたオイルは、昇降制御バルブ64に供給される。また、第3油路23へ圧送されたオイルは、パワーステアリング機構に供給される。パワーステアリング機構は、第3油路23を介して供給されたオイルによって作動する。
昇降制御バルブ64は、昇降機構36へのオイルの供給、及び、昇降機構36からのオイルの排出を制御する。
昇降制御バルブ64から第4油路24を介して昇降機構36にオイルが供給されることにより、昇降機構36は、上昇方向に作動する。これにより、耕耘装置13は上昇する。
また、昇降機構36から第4油路24を介してオイルが排出されることにより、昇降機構36は、下降方向に作動する。これにより、耕耘装置13は下降する。
また、昇降制御バルブ64は、第5油路25を介してオイルを変速装置Tに戻すことができるように構成されている。
以上で説明した構成によれば、モータMとケース7とが比較的近接する。また、油圧ポンプ60とケース7とが比較的近接する。そのため、モータMと油圧ポンプ60とが比較的近接する。従って、モータMから油圧ポンプ60までの動力伝達経路が比較的短くなる。その結果、モータMから油圧ポンプ60への動力伝達ロスが比較的少なくなる。
また、以上で説明した構成であれば、油圧ポンプ60はケース7に支持される。そのため、油圧ポンプ60を支持するために専用の部材を設ける必要がない。従って、油圧ポンプ60を支持するために専用の部材を設ける場合に比べて、製造コストが低くなりやすい。
即ち、以上で説明した構成であれば、モータMから油圧ポンプ60への動力伝達ロスが比較的少なく、且つ、製造コストが低くなりやすいトラクタAを実現できる。
尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
〔その他の実施形態〕
(1)一部または全ての部材の配置が、左右方向に反転していても良い。
(1)一部または全ての部材の配置が、左右方向に反転していても良い。
(2)一部または全ての部材の配置が、前後方向に反転していても良い。例えば、第1部材71は、第2部材72に対して後側に位置していても良い。また、モータM及び油圧ポンプ60は、第1部材71に対して後側に位置していても良い。また、第2部材72は、第1部材71から、前側へ分離可能に構成されていても良い。
(3)トラクタAは、エンジンを備え、ハイブリッド式に構成されていても良い。
(4)モータMは、左右の主フレーム20の間に挟まれる位置以外の位置に配置されていても良い。例えば、モータMは、左右の主フレーム20よりも上側に配置されていても良い。
(5)耕耘装置13に代えて、肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、収穫装置等の種々の装置や、ローダ、ショベル等の作業装置が備えられていても良い。この場合、肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、収穫装置等の種々の装置や、ローダ、ショベル等の作業装置は、本発明に係る「作業装置」に相当する。
(6)モータMの支持構造は、片持ち状でなくても良い。
(7)油圧ポンプ60の支持構造は、片持ち状でなくても良い。
(8)ケース7は、単一の部材により構成されていても良い。
(9)上記実施形態においては、モータMが、ケース7に支持されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ケース7が、モータMに支持されていても良い。
(10)上記実施形態においては、モータ側締結具8の設けられる個数は、6個である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、モータ側締結具8の設けられる個数は、6個以外のいかなる個数であっても良い。
(11)上記実施形態においては、ポンプ側締結具9の設けられる個数は、3個である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、ポンプ側締結具9の設けられる個数は、3個以外のいかなる個数であっても良い。
本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。
4 バッテリ
7 ケース
8 モータ側締結具(締結具)
10 前車輪(走行装置)
11 後車輪(走行装置)
13 耕耘装置(作業装置)
20 主フレーム
36 昇降機構(作動機構)
40 モータ出力軸
50 伝達装置
60 油圧ポンプ
71 第1部材
72 第2部材
A トラクタ(電動作業車)
M モータ
SP オイル供給路
7 ケース
8 モータ側締結具(締結具)
10 前車輪(走行装置)
11 後車輪(走行装置)
13 耕耘装置(作業装置)
20 主フレーム
36 昇降機構(作動機構)
40 モータ出力軸
50 伝達装置
60 油圧ポンプ
71 第1部材
72 第2部材
A トラクタ(電動作業車)
M モータ
SP オイル供給路
Claims (7)
- 作業装置と、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、
前記モータにより駆動される走行装置と、
前記モータにより駆動されると共に、前記作業装置の作動機構へオイルを供給する油圧ポンプと、
前記モータからの動力を前記油圧ポンプへ伝達する伝達装置と、
前記伝達装置を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記モータに連結されており、
前記油圧ポンプは、前記ケースに支持されている電動作業車。 - 前記ケースは、機体前後方向に互いに隣接する第1部材及び第2部材を有しており、
前記第1部材と前記第2部材とは、互いに連結されており、
前記第1部材は、前記第2部材に対して機体前後方向一方側に位置しており、
前記モータ及び前記油圧ポンプは、前記第1部材に対して機体前後方向一方側に位置しており、
前記第2部材は、前記第1部材から、機体前後方向他方側へ分離可能に構成されている請求項1に記載の電動作業車。 - 機体前後方向に延びる左右の主フレームを備え、
前記左右の主フレームの機体前後方向他方側端部は、前記第1部材の機体前後方向一方側端部に接続しており、
前記モータは、前記左右の主フレームの間に挟まれる位置に配置されており、
前記第1部材は、前記モータを片持ち状に支持していると共に、前記油圧ポンプを片持ち状に支持している請求項2に記載の電動作業車。 - 複数の締結具を備え、
各前記締結具は、前記モータと、前記第1部材と、前記第2部材と、を共締めする状態で設けられており、
前記複数の締結具は、背面視において、前記モータの出力軸であるモータ出力軸を中心に、前記モータ出力軸の周方向に並ぶ状態で配置されており、
前記伝達装置は、前記モータ出力軸の周方向において互いに隣接する2つの前記締結具の間を通過する状態で配置されている請求項2または3に記載の電動作業車。 - 前記伝達装置はギヤ式である請求項1から4の何れか一項に記載の電動作業車。
- 前記ケースの内側にオイルが貯留される請求項1から5の何れか一項に記載の電動作業車。
- 前記ケースと前記油圧ポンプとを接続するオイル供給路を備え、
前記ケースの内側に貯留されているオイルは、前記オイル供給路を通過して前記油圧ポンプへ供給される請求項6に記載の電動作業車。
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