WO2021209661A1 - Mejora de máquina carrusel para confeccionar bolsas paquete - Google Patents

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WO2021209661A1
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carousel machine
package
crown
circular
machine
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PCT/ES2021/070238
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Ramón Company Puchades
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Coalza Systems SL
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Coalza Systems SL
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/005—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for removing material by cutting

Definitions

  • the invention consists in the improvement of a carousel machine configured to make package bags, filling, closing and cutting said bags in a process that follows a circular path.
  • the field of application of the present invention is framed within the sector of machinery configured for the manufacture of packaging containers, more specifically in the field of filling, folding and closing said containers of flexible material.
  • packers of packages of a substantially rectangular geometry where the trajectory of said packages, and therefore the structure of the machine, can have a rectilinear shape, a more curved shape or less elongated, or a circular shape.
  • Document ES2123369B1 describes an automatic circular carousel machine designed to make package bags, of rectangular format, which follows a process of deposition of the package, filling, vibrating, closing and welding the opening, cutting and expulsion of the package, basically characterized by comprising a cylindrical structure, which receives the synchronized circular movement through a single axis, comprising a sliding track conveniently arranged to vibrate and eject the package.
  • This machine has a plurality of goblets or glasses in the shape of a straight rectangular duct, without bases, with rigid walls, arranged in a circular matrix with respect to the axis of which the machine rotates, so that said glasses or goblets go through different stations, such as filling, vibrating, folding the opening of the bag, welding said opening and ejection of said bag, each time the carousel rotate one position.
  • the sliding track on which the bottom of the bags rest during each of the carousel processes is adjustable in height through an easily accessible wheel or steering wheel.
  • document ES2123369B1 describes a carousel comprising a gear motor to transmit a rotational movement to the machine with respect to a central vertical axis.
  • Said reducer motor allows the package bags to be made to move around a circumferential perimeter of said carousel type machine, making programmed stops for each of the package bags at each manufacturing station.
  • the machine described in ES1105556U comprises a Maltese cross drive mechanism that prevents the engine from having to carry out said programmed stops.
  • the angular distribution of all the grooves of said malt cross is in accordance with the time of stay of the cups in the stations of the machine, and more specifically to the time of stay in the station that requires the longest to carry out. carry out your work. That is why the residence times are the same in all the stations of the said machine described in ES1105556U.
  • this malt cross configuration involves problems with regard to operating speed, noise generated in the mechanism, wear, as well as a high cost required for the malt cross configuration in relation to the processes carried out in the machine.
  • document ES2123369B1 does not describe the method used to carry out the welding and cutting; While document ES1105556U describes a device for closing and cutting package bags that comprises a support piece that supports and guides two support elements with two ends, comprising two welding elements, a cutting blade and a groove for the introduction of said blade.
  • said machine described in ES1105556U, comprises a device connected to a support element, which holds the mouthpiece above the cutting line, for its removal when it is cut.
  • the problem with said device is that it releases said excess in the machine itself, being able to generate unwanted jams that affect the operation of the machine.
  • the present invention describes a carousel machine that comprises an improved system for turning the moving part of said carousel, a new system for removing excess material from the bag that avoids unwanted jams, and a new vibrating mechanism. to improve the filling and distribution of the material in the package bags.
  • the invention consists of a carousel machine for making package bags, which comprises a process of deposition of the package, vibrating, folding, closing, welding, and expulsion of the package.
  • said carousel machine comprises a circular mobile disk configured to rotate on itself, that is, with respect to the axis that defines the circular shape of said mobile disk, and comprising a plurality of cups arranged in an outer perimeter of said disc; the carousel also comprises a fixed structure, with respect to which the movable disk rotates.
  • said carousel machine comprises a geared mechanism that in turn comprises a crown with internal toothing, rigidly and concentrically fixed said crown to the circular moving disk, being able to form part of the disk itself, and a pinion motor mounted on the fixed structure, internally meshed with the crown, and arranged eccentrically to said crown.
  • This drive pinion can be driven by a motor assembled on the fixed structure, so that, when the drive pinion is driven, there is synchronized circular movement of the mobile disk with respect to the fixed structure, between the different stages of the carousel machine process.
  • the motor drives the drive pinion and it rotates the crown and therefore the mobile disk, moving the cups between the different stations of the carousel machine.
  • the meshed mechanism comprises two guide pinions mounted on the fixed structure, meshed with the crown on the inside thereof, and arranged eccentrically to said crown; where said two guide pinions are configured to limit the movement of the crown only to the rotation of the movable disk with respect to itself.
  • the movable disk could move in any direction, in addition to turning on itself, which would be a problem for the operation of the carousel machine.
  • the pinions are cylindrical, in which case the two guide pinions and the drive pinion are oriented in the same direction, but in non-preferred embodiments, the pinions may have a conical shape.
  • the carousel machine can comprise other means to avoid the offset of the movable disk, such as being fitted to a cylindrical cavity of the fixed structure, or comprising guide pinions on the outside of the Crown.
  • the carousel machine comprises a package bag closing and cutting mechanism comprising a support piece that can be coupled to a part of the fixed structure of the carousel machine, which supports devices for welding and cutting the package bags. Said support piece also supports a surplus removal device configured to hold the mouth of the package above the cutting line once it is welded and before being cut.
  • Said device for removing the excess comprises a fixed handle, a rotating mobile handle connected to a first actuating element, where said rotating mobile handle is configured to catch the excess of the mouth of the package bag by pressing it on the fixed handle when the devices of welding weld said mouth.
  • the device for removing the excess comprises a displacement guide oriented in a radial direction with respect to the circular movable disk, said displacement guide configured to displace an assembly formed by the fixed handle and the rotating movable handle, having trapped the excess of the mouthpiece of the package bag, to a normal position outside the perimeter of the carousel machine.
  • the lock and cut mechanism comprises at least one linear actuator configured to activate the travel guide.
  • Said linear actuator has a radial direction to move the excess to a normal direction of the perimeter of the movable disk.
  • the carousel machine also comprises a waste zone configured so that the scrap removal device releases the scrap cut from the mouth of the packet bag. In this way, said excess is not deposited in the mechanism of the carousel machine and does not interfere with its operation.
  • the fixed structure comprises a platform in the shape of a circular crown, configured so that the package bags rest on it during the process of depositing the package, vibrating, folding, closing and welding, comprising an open section for the expulsion of the package.
  • Said open section may have a circular trapezoidal shape or it may directly be a sufficient opening for the filled and closed packet bags to be moved to a new stage.
  • the carousel machine comprises a vibrating station comprising an electric motor mounted on a lower face of the platform and a lower support mechanism comprising a plurality of silent anti-vibration blocks.
  • the platform comprises a first plate, in the shape of a circular trapezoid, connected to the electric motor, on a lower face thereof.
  • Said electric motor is configured to vibrate said first plate, which is connected to the lower support mechanism, located under the electric motor, by means of columns.
  • the platform also comprises a second plate, in the shape of a circular trapezoid, positioned continuously to the first plate; in this way the first and second plates are arranged continuously, forming a circular crown.
  • the vibration of the electric motor is not transmitted to said second plate, and the stages of the process carried out by the carousel machine are not subjected to the vibration necessary for filling the package bags.
  • FIG. 1 represents a perspective view of the carousel machine with the circular mobile disk mounted on the fixed structure, where you can see the meshed mechanism formed by the crown, the driving pinion and the mobile pinions, as well as the vibration device , assembled on the platform.
  • FIG. 2 represents two different perspectives of the mechanism for closing, cutting and removing the excess from the mouths of the bag.
  • Figures 3a-3h represent the process of removing the excess from the mouth of the bags to a normal direction of the mobile disk of the carousel machine.
  • FIG. 4 represents two different perspectives of the lower support mechanism comprising a plurality of silent anti-vibration blocks.
  • the invention consists of a carousel machine (1) that comprises a fixed structure (2) of cylindrical shape on which a circular mobile disk (10) is mounted, concentrically.
  • Said mobile disk (10) is the only element that rotates in said carousel machine (1), and it does so with respect to the axis defined by its circular shape, which is concentric to the axis that defines the cylindrical shape of the fixed structure (2) .
  • This mobile disk (10) rotates in order to move the plurality of cups (7), arranged on the outer perimeter of said disk (10), between the different stages that the carousel machine (1) comprises, such as the deposition of the package, filling and vibrating, folding, closing, welding, or ejection of said package bag.
  • Each of these cups (7) has a prismatic tubular shape, although said shape can be cylindrical or have another shape, depending on the shape of the package bag as well as the filling material. To allow the entry and exit of said bags, the cups (7) have no upper or lower bases.
  • the carousel machine (1) comprises a geared mechanism formed by a circular crown (3) that has an internal toothing, and three pinions (4 , 5).
  • the crown (3) is concentrically fixed to the mobile disk (10) while the pinions (4, 5) are mounted or assembled on the fixed structure (2).
  • Only one of the three pinions is a driving pinion (4) and is activated by a motor (6), while the other two are guide pinions (5), and allow the crown (3) not to move in any other direction other than rotation. That is to say, said guide pinions (5) limit and hold the crown (3).
  • the operation of this mechanism consists in that, when the motor (6) is activated, the drive pinion (4) rotates, which makes the crown (3) rotate and it rotates the guide pinions (5). In this way, each of the cups (7) pass between the different stations of the carousel machine (1), where the motor (6) stops, while a process is carried out in each corresponding cup (7), to activate again the engine (6) and produce a new turn to move the beaker (7) to another process.
  • One of the stages carried out in the carousel machine (1) is that of filling the package bags. Normally, to favor said filling and the correct distribution of the material, the bag is subjected to a vibration process from the platform (11) on which the package bags rest.
  • Said platform (11) has a circular crown shape and is arranged concentrically to the disk (10), so that the packets move between the stages of the carousel machine (1) being supported on said platform (11).
  • the vibrating of said package bags occurs in a station where there is an electric motor (12), mounted on a lower face of the platform (11), which is the one that generates the vibration, and a lower support mechanism (13 ) comprising a plurality of silent anti-vibration blocks (14), which prevent the vibration from being transmitted to the rest of the carousel machine (1).
  • the platform (11) To concentrate the vibration in a single area of the platform (11), it comprises two plates, a first plate (111) that is in the shape of a circular trapezoid, which is connected to the electric motor (12) and the lower support mechanism. (13) by means of vertical columns (15), and a second plate (112), also in the shape of a circular trapezoid, positioned continuously to the first plate (111). In this way, the vibration only occurs in the first plate (111) and is not transmitted to the rest of the platform
  • Another of the stages or processes carried out in the carousel machine (1) consists of closing and cutting the package bags. Said stage is carried out by a closing and cutting mechanism (8) which is shown in figure 2.
  • this closing and cutting mechanism (8) of package bags comprises a support piece (81) rigidly fixed to the fixed structure (2) of the carousel machine (1), which supports the welding devices and cut (16) of the bags package.
  • These devices comprise two facing welders, a blade and a slot for the insertion of said slot, so that, when the opening of the package bag is located between said welders, they are pressed against each other, and generate a weld from the bag, while the blade is pressed into the slot, cutting the excess material (17) from the bag.
  • the support piece (81) also supports or holds a device for removing (9) the excess (17) that holds the mouth of the package above the cut line once it is welded and before being cut.
  • this removal device (9) of the excess (17) produces the removal of said material in a radial direction, normal to the mobile disk (10), towards an exterior of the carousel machine.
  • This device comprises a fixed handle (94), a rotating movable handle (91) connected to a first actuating element (92), where said rotating movable handle (91) catches the excess (17) of the mouth of the package bag by pressing it on the fixed handle (94) when the welding devices (16) weld said mouth.
  • the device for removing (9) the excess (17) comprises a displacement guide (93) oriented in a radial direction with respect to the circular movable disk (10), said displacement guide (93) configured to displace an assembly formed by the fixed handle (94) and the rotating movable handle (91), having trapped the excess (17) of the mouth of the package bag, to a normal position outside the perimeter of the carousel machine (1).
  • the closing and cutting mechanism (8) has a linear actuator that moves the displacement guide (93) in said outer radial direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Máquina carrusel que realiza un proceso confección, donde dicha máquina tiene un disco (10) móvil, configurado para rotar sobre sí mismo, con una pluralidad de cubiletes (7) dispuestos en un perímetro exterior de dicho disco (10); y una estructura fija (2), respecto de la cual rota el disco (10) móvil. Dicha máquina carrusel (1) comprende un mecanismo engranado que a su vez disponer de una corona (3) fijada rígida y concéntricamente al disco móvil circular, y un piñón motriz (4) montado en la estructura fija (2), engranado por el interior a la corona (3), y dispuesto de forma excéntrica a dicha corona (3); donde dicho piñón motriz (4) es accionable por un motor (6), de tal forma que al accionar el piñón motriz (4) se produce movimiento circular sincronizado del disco (10) móvil respecto de la estructura fija (2), entre etapas del proceso de la máquina carrusel.

Description

MEJORA DE MÁQUINA CARRUSEL PARA CONFECCIONAR BOLSAS PAQUETE
DESCRIPCIÓN
CAMPO Y OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención consiste en la mejora de una máquina carrusel configurada para confeccionar bolsas paquete, realizando el llenado, cierre y corte de dichas bolsas en un proceso que sigue una trayectoria circular.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de maquinaria configurada para la fabricación de recipientes de empaquetado, más concretamente en el campo del llenado, plegado y cierre de dichos recipientes de material flexible.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente existen en el mercado una gran diversidad de máquinas automáticas, envasadoras de paquetes de una geometría sustancialmente rectangular, donde, la trayectoria de dichos paquetes, y por lo tanto la estructura de la máquina, puede tener una forma rectilínea, una forma curva más o menos alargada, o una forma circular.
El documento ES2123369B1 describe una máquina automática de carrusel circular diseñada para confeccionar bolsas paquete, de formato rectangular, que sigue un proceso de deposición del paquete, llenado, vibrado, cierre y soldeo de la abertura, corte y expulsión del paquete, caracterizado básicamente por comprender una estructura cilindrica, que recibe el movimiento circular sincronizado a través de un único eje, comprendiendo una pista de deslizamiento dispuesta convenientemente al vibrado y expulsión del paquete.
Esta máquina dispone de una pluralidad de cubiletes o vasos con forma de conducto rectangular recto, sin bases, de paredes rígidas, dispuestas en forma de matriz circular respecto del eje del que rota la máquina, de modo que dichos vasos o cubiletes van pasando por diferentes estaciones, como de llenado, vibración, plegado de la abertura de la bolsa, soldado de dicha abertura y expulsión de dicha bolsa, cada vez que el carrusel gira una posición. La pista de deslizamiento sobre la que se apoyan el fondo de las bosas durante cada uno de los procesos del carrusel es regulable en altura a través de una rueda o volante de fácil acceso.
Esta máquina descrita en el documento ES2123369B1 presenta unos problemas que son resueltos en la máquina descrita en el documento ES1105556U, el cual describe una máquina carrusel, con el objetivo de confeccionar bolsas paquete de una forma más eficiente.
De esta forma, el documento ES2123369B1 describe un carrusel que comprende un motor reductor para transmitir un movimiento de giro a la máquina con respecto a un eje vertical central. Dicho motor reductor permite que las bolsas paquete a confeccionar se desplazan por un perímetro circunferencial de dicha máquina de tipo carrusel haciendo programadas paradas para cada una de las bolsas paquete en cada estación de confeccionado.
Por otro lado, la máquina descrita en ES1105556U comprende un mecanismo motriz cruz de malta que evita que el motor tenga que realizar dichas paradas programadas. De este modo, la distribución angular de todos los ranurados de dicha cruz de malta está de acuerdo al tiempo de estancia de los cubiletes en las estaciones de la máquina, y más concretamente al tiempo de estancia en la estación que más tiempo requiera para llevar a cabo su labor. Es por ello que los tiempos de estancia son iguales en todas las estaciones de la dicha máquina descrita en ES1105556U.
Sin embargo, esta configuración de cruz de malta comprende unos problemas respecto a la velocidad de funcionamiento, el ruido generado en el mecanismo, desgaste, así como un elevado coste requerido para la configuración de la cruz de malta en relación con los procesos realizados en la máquina.
En lo referente al cerrado de las bolsas, en el documento ES2123369B1 no se describe el método utilizado para llevar a cabo el soldado y corte; mientras que en el documento ES1105556U se describe un dispositivo de cierre y corte de las bolsas paquete que comprende una pieza soporte que sustenta y guía dos elementos soporte con dos extremos, comprendiendo dos elementos de soldadura, una cuchilla de corte y un ranurado para la introducción de dicha cuchilla. Para la retirada del sobrante, dicha máquina, descrita en ES1105556U, comprende un dispositivo conectado a un elemento soporte, que sujeta la embocadura por encima de la línea de corte, para su retirada cuando es cortada. El problema de dicho dispositivo es que libera dicho sobrante en la propia máquina, pudiendo generar atascos indeseados que afecten al funcionamiento de la máquina.
En lo referente al sistema que hace vibrar las bolsas para facilitar y mejorar la compactación del producto a envasar, ninguno de los documentos, ES2123369B1 o ES1105556U, describe el procedimiento o mecanismo utilizado más allá de su vinculación con otras estaciones de la propia máquina, o de características que éste tiene, como activarse solo cuando tiene un paquete sobre él, o que actúa debido al efecto de un dispositivo de aire a presión.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para solucionar los problemas mencionados, la presente invención describe una máquina carrusel que comprende un mejorado sistema de giro de la parte móvil de dicho carrusel, un nuevo sistema de retirada del material sobrante de la bolsa que evita atascos indeseados, y un nuevo mecanismo de vibrado para mejorar el llenado y reparto del material en las bolsas paquete.
De esta forma, la invención consiste en una maquina carrusel para confeccionar bolsas paquete, que comprende un proceso de deposición del paquete, vibrado, plegado, cierre, soldeo, y expulsión del paquete.
Para realizar dicho proceso, o serie de etapas, dicha máquina carrusel comprende un disco móvil circular configurado para rotar sobre sí mismo, es decir, respecto del eje que define la forma circular de dicho disco móvil, y que comprende una pluralidad de cubiletes dispuestos en un perímetro exterior de dicho disco; el carrusel también comprende una estructura fija, respecto de la cual rota el disco móvil.
De esta forma, dicha máquina carrusel comprende un mecanismo engranado que a su vez comprende una corona con un dentado interior, fijada rígida y concéntricamente dicha corona al disco móvil circular, pudiendo formar parte del propio disco, y un piñón motriz montado en la estructura fija, engranado por el interior a la corona, y dispuesto de forma excéntrica a dicha corona.
Este piñón motriz es accionable por un motor ensamblado en la estructura fija, de modo que, al accionar el piñón motriz se produce movimiento circular sincronizado del disco móvil respecto de la estructura fija, entre las diferentes etapas del proceso de la máquina carrusel.
Es decir, que el motor acciona el piñón motriz y éste hace girar la corona y por lo tanto el disco móvil, desplazando los cubiletes entre las diferentes estaciones de la máquina carrusel.
En una realización, el mecanismo engranado comprende dos piñones guía montados en la estructura fija, engranados a la corona por el interior de ésta, y dispuestos de forma excéntrica a dicha corona; donde dichos dos piñones guía están configurados para limitar el movimiento de la corona únicamente a la rotación del disco móvil respecto de si mismo.
En caso de disponer de un solo piñón motriz y no tener piñones guía, el disco móvil podría desplazarse en cualquier dirección, además de girar sobre sí mismo, lo que supondría un problema para el funcionamiento de la máquina carrusel.
En una realización preferente, los piñones son cilindricos, estando en ese caso los dos piñones guía y el piñón motriz están orientados en una misma dirección, pero en realizaciones no preferentes, los piñones pueden tener una forma cónica.
En otras realizaciones que no comprenden dos piñones guía engranados con la corona, la máquina carrusel puede comprender otros medios para evitar el descentramiento del disco móvil, como estar ajustado a una cavidad cilindrica de la estructura fija, o comprender piñones guía por el exterior de la corona.
En una realización, la máquina carrusel comprende un mecanismo de cierre y corte de bolsas paquete que comprende una pieza soporte acoplable a una parte de la estructura fija de la máquina carrusel, la cual sustenta dispositivos de soldadura y corte de las bolsas paquete. Dicha pieza soporte también sustenta un dispositivo de retirada del sobrante configurada para sujetar la embocadura del paquete por encima de la línea de corte una vez que es soldada y antes de ser cortada.
Dicho dispositivo de retirada del sobrante comprende una agarradera fija, una agarradera móvil giratoria conectada a un primer elemento de accionamiento, donde dicha agarradera móvil giratoria está configurada para atrapar el sobrante de la embocadura de la bolsa paquete presionándola sobre la agarradera fija cuando los dispositivos de soldadura sueldan dicha embocadura.
El dispositivo de retirada del sobrante comprende una guía de desplazamiento orientada en una dirección radial respecto del disco móvil circular, configurada dicha guía de desplazamiento para desplazar un conjunto formado por la agarradera fija y la agarradera móvil giratoria, habiendo atrapado el sobrante de la embocadura de la bolsa paquete, a una posición exterior normal del perímetro de la máquina carrusel.
En una realización, el mecanismo de cierre y corte comprende al menos un actuador lineal configurado para activar la guía de desplazamiento. Dicho actuador lineal tiene una dirección radial para desplazar el sobrante a una dirección normal del perímetro del disco móvil.
En una realización, la máquina carrusel también comprende una zona de desecho configurada para que el dispositivo de retirada del sobrante libere el sobrante cortado de la embocadura de la bolsa paquete. De esta manera, dicho sobrante no se deposita en el mecanismo de la máquina carrusel y no interfiere en su funcionamiento.
En una realización de la invención, la estructura fija comprende una plataforma con forma de corona circular, configurada para que las bolsas paquetes se apoyen sobre ella durante el proceso de deposición del paquete, vibrado, plegado, cierre y soldeo, comprendiendo una sección abierta para la expulsión del paquete. Dicha sección abierta puede tener una forma de trapecio circular o puede ser directamente una abertura suficiente para que las bolsas paquetes llenas y cerradas sean desplazadas a una nueva etapa. En esta realización, la máquina carrusel comprende una estación de vibrado que comprende un motor eléctrico montado en una cara inferior de la plataforma un mecanismo soporte inferior que comprende una pluralidad de bloques silenciosos anti vibratorios .
En una realización más concreta, la plataforma comprende una primera placa, con forma de trapecio circular, conectada al motor eléctrico, por una cara inferior de ésta. Dicho motor eléctrico está configurado para hacer vibrar dicha primera placa, la cual está conectada al mecanismo del soporte inferior, situado bajo el motor eléctrico, mediante unas columnas. La plataforma también comprende una segunda placa, con forma de trapecio circular, situada de forma continua a la primera placa; de este modo la primera y la segunda placas están dispuestas de forma continua, formando una corona circular. Así, la vibración del motor eléctrico no es transmitida a dicha segunda placa, y las etapas del proceso llevado a cabo por la máquina carrusel, no se ven sometidas a la vibración necesaria para el llenado de las bolsas paquete.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:
- La figura 1 representa una vista en perspectiva de la máquina carrusel con el disco móvil circular montado sobre la estructura fija, donde se puede apreciar el mecanismo engranado formado por la corona, el piñón motriz y los piñones móviles, así como el dispositivo de vibración, ensamblado en la plataforma.
- La figura 2 representa dos perspectivas diferentes del mecanismo de cierre, corte y retirada del sobrante de las embocaduras de la bolsa.
- Las figuras 3a-3h representan el proceso de retirada del sobrante de la embocadura de las bosas a una dirección normal del disco móvil de la máquina carrusel.
- La figura 4 representa dos perspectivas diferentes del mecanismo soporte inferior que comprende una pluralidad de bloques silenciosos anti-vibratorios.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Como puede verse en la figura 1, la invención consiste en una máquina carrusel (1) que comprende una estructura fija (2) de forma cilindrica sobre la que está montado un disco (10) móvil circular, de forma concéntrica.
Dicho disco (10) móvil es el único elemento que rota en dicha máquina carrusel (1), y lo hace respecto del eje definido por su forma circular, el cual es concéntrico al eje que define la forma cilindrica de la estructura fija (2).
Este disco (10) móvil rota con el objetivo de ir desplazando la pluralidad de cubiletes (7), dispuestos en el perímetro exterior de dicho disco (10), entre las diferentes etapas que comprende la máquina carrusel (1), como la deposición del paquete, el llenado y vibrado, plegado, cierre, soldeo, o expulsión de dicha bolsa paquete.
Cada uno de estos cubiletes (7) tiene una forma tubular prismática, aunque dicha forma puede ser cilindrica o tener otra forma, en función de la forma de la bolsa paquete así como del material de llenado. Para permitir la entrada y salida de dichas bolsas, los cubiletes (7) no tienen bases, ni superior ni inferior.
Para que se realice la rotación del disco (10) móvil respecto de la estructura fija (2), la máquina carrusel (1) comprende un mecanismo engranado formado por una corona (3) circular que tiene un dentado interior, y tres piñones (4, 5). La corona (3) está fijada concéntricamente al disco (10) móvil mientras que los piñones (4, 5) están montados o ensamblados en la estructura fija (2).
Solo uno de los tres piñones es un piñón motriz (4) y está activado por un motor (6), mientras que los otros dos, son piñones guía (5), y permiten que la corona (3) no se desplace en ninguna otra dirección que no sea la de rotación. Es decir, que dichos piñones guía (5) limitan y sujetan la corona (3).
El funcionamiento de este mecanismo consiste en que, al activarse el motor (6), se produce el giro del piñón motriz (4) el cual hace girar a la corona (3) y ésta hace girar a los piñones guía (5). De esta forma, cada una de los cubiletes (7) van pasando entre las diferentes estaciones de la máquina carrusel (1), donde el motor (6) se para, mientras se realiza un proceso en cada cubilete (7) correspondiente, para activarse de nuevo el motor (6) y producir un nuevo giro para desplazar el cubilete (7) a otro proceso.
Una de las etapas llevadas a cabo en la máquina carrusel (1) es la del llenado de las bolsas paquetes. Normalmente, para favorecer dicho llenado y la correcta distribución del material, se le somete a la bolsa a un proceso de vibración desde la plataforma (11) en la que se apoyan las bolsas paquete.
Dicha plataforma (11) tiene una forma de corona circular y está dispuesta de forma concéntrica al disco (10), de modo que las bosas paquete se desplazan entre las etapas de la máquina carrusel (1) estando apoyadas en dicha plataforma (11).
Una vez que las bolsas paquete han pasado por todas las etapas de la máquina carrusel
(I), caen por el efecto de la gravedad al pasar por una zona abierta de la plataforma (11).
El vibrado de dichas bolsas paquete se produce en una estación en la que se encuentra un motor eléctrico (12), montado en una cara inferior de la plataforma (11), que es el que genera la vibración, y un mecanismo soporte inferior (13) que comprende una pluralidad de bloques silenciosos anti-vibratorios (14), que evitan que la vibración se transmita al resto de la máquina carrusel (1).
Para concentrar la vibración en una única zona de la plataforma (11), ésta comprende dos placas, una primera placa (111) que tiene forma de trapecio circular, que es la que está conectada al motor eléctrico (12) y al mecanismo soporte inferior (13) mediante unas columnas (15) verticales, y una segunda placa (112), también con forma de trapecio circular, situada de forma continua al primera placa (111). De este modo, la vibración solo se produce en la primera placa (111) y no se la transmite al resto de la plataforma
(I I).
Otra de las etapas o procesos realizados en la máquina carrusel (1) consiste en el cierre y corte de las bolsas paquete. Dicha etapa es realizada por un mecanismo de cierre y corte (8) el cual se muestra en la figura 2.
Como se puede ver en esa figura, este mecanismo de cierre y corte (8) de bolsas paquete comprende una pieza soporte (81) fijada rígidamente a la estructura fija (2) de máquina carrusel (1), la cual sustenta los dispositivos de soldadura y corte (16) de las bolsas paquete. Estos dispositivos comprenden dos soldadores enfrentados, una cuchilla y una ranura para la inserción de dicha ranura, de modo que, cuando la abertura de la bolsa paquete se sitúa entre dichos soldadores, estos se aprietan uno contra el otro, y generan un soldado de la bolsa, mientras que la cuchilla se presiona hacia la ranura, cortando el material sobrante (17) de la bolsa.
Además de los dispositivos de soldadura y corte (16), la pieza soporte (81) también sustenta o sujeta un dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) que sujeta la embocadura del paquete por encima de la línea de corte una vez que es soldada y antes de ser cortada.
Como se puede ver en las figuras 3a-3h, este dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) produce la retirada de dicho material en una dirección radial, normal al disco (10) móvil, hacia un exterior de la máquina carrusel.
Este dispositivo comprende una agarradera fija (94), una agarradera móvil giratoria (91) conectada a un primer elemento de accionamiento (92), donde dicha agarradera móvil giratoria (91) atrapa el sobrante (17) de la embocadura de la bolsa paquete presionándola sobre la agarradera fija (94) cuando los dispositivos de soldadura (16) sueldan dicha embocadura.
Para que el elemento sobrante (17) sea desplazado a una zona en la que no afecte al funcionamiento de la máquina carrusel (1), el dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) comprende una guía de desplazamiento (93) orientada en una dirección radial respecto del disco móvil circular (10), configurada dicha guía de desplazamiento (93) para desplazar un conjunto formado por la agarradera fija (94) y la agarradera móvil giratoria (91), habiendo atrapado el sobrante (17) de la embocadura de la bolsa paquete, a una posición exterior normal del perímetro de la máquina carrusel (1). Para ello, el mecanismo de cierre y corte (8) dispone de un actuador lineal que desplaza la guía de desplazamiento (93) en dicha dirección radial exterior.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Máquina carrusel (1) para confeccionar bolsas paquete, que comprende un proceso de deposición del paquete, vibrado, plegado, cierre, soldeo, y expulsión del paquete, donde dicha máquina carrusel comprende:
- un disco (10) móvil circular configurado para rotar sobre sí mismo y que comprende una pluralidad de cubiletes (7) dispuestos en un perímetro exterior de dicho disco (10); y
- una estructura fija (2), respecto de la cual rota el disco (10) móvil; donde dicha máquina carrusel (1) está caracterizada por que comprende un mecanismo engranado que a su vez comprende:
- una corona (3) que comprende un dentado interior, fijada rígida y concéntricamente al disco móvil circular; y
- un piñón motriz (4) montado en la estructura fija (2), engranado por el interior a la corona (3), y dispuesto de forma excéntrica a dicha corona (3); donde dicho piñón motriz (4) es accionable por un motor (6) ensamblado en la estructura fija (2); y donde al accionar el piñón motriz (4) se produce movimiento circular sincronizado del disco (10) móvil respecto de la estructura fija (2), entre etapas del proceso de la máquina carrusel.
2. Máquina carrusel (1), según la reivindicación 1, donde el mecanismo engranado comprende dos piñones guía (5) montados en la estructura fija (2), engranados a la corona (3) por el interior de ésta, y dispuestos de forma excéntrica a dicha corona (3); donde dichos dos piñones guía (5) están configurados para limitar el movimiento de la corona (3) únicamente a la rotación del disco (10) móvil respecto de si mismo.
3. Máquina carrusel (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de cierre y corte (8) de bolsas paquete que comprende:
- una pieza soporte (81) acoplable a una parte de la estructura fija (2) de máquina carrusel (1), la cual sustenta dispositivos de soldadura y corte (16) de las bolsas paquete; donde dicha pieza soporte (81) sustenta un dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) configurada para sujetar la embocadura del paquete por encima de la línea de corte una vez que es soldada y antes de ser cortada; donde dicho dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) comprende una agarradera fija (94), una agarradera móvil giratoria (91) conectada a un primer elemento de accionamiento (92), donde dicha agarradera móvil giratoria (91) está configurada para atrapar el sobrante (17) de la embocadura de la bolsa paquete presionándola sobre la agarradera fija (94) cuando los dispositivos de soldadura y corte (16) sueldan dicha embocadura; y donde el dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) comprende una guía de desplazamiento (93) orientada en una dirección radial respecto del disco móvil circular (10), configurada dicha guía de desplazamiento (93) para desplazar un conjunto formado por la agarradera fija (94) y la agarradera móvil giratoria (91), habiendo atrapado el sobrante (17) de la embocadura de la bolsa paquete, a una posición exterior normal del perímetro de la máquina carrusel (1).
4. Máquina carrusel (1), según la reivindicación anterior, donde el mecanismo de cierre y corte (8) comprende al menos un actuador lineal configurado para activar la guía de desplazamiento (93).
5. Máquina carrusel (1), según la reivindicación 3 o 4, que comprende una zona de desecho configurada para que el dispositivo de retirada (9) del sobrante (17) libere el sobrante (17) cortado de la embocadura de la bolsa paquete.
6. Máquina carrusel (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la estructura fija (2) comprende una plataforma (11) con forma de corona circular, configurada para que las bolsas paquetes se apoyen sobre ella durante el proceso de deposición del paquete, vibrado, plegado, cierre y soldeo, comprendiendo una sección abierta para la expulsión del paquete; donde la máquina carrusel comprende una estación de vibrado que comprende: un motor eléctrico (12) montado en una cara inferior de la plataforma (11); un mecanismo soporte inferior (13) que comprende una pluralidad de bloques silenciosos anti-vibratorios (14).
7. Máquina carrusel (1), según la reivindicación anterior, donde la plataforma (11) comprende: una primera placa (111), con forma de trapecio circular, conectada al motor eléctrico (12) por una cara inferior de ésta (111), estando configurado dicho motor eléctrico (12) para hacer vibrar dicha primera placa (111), y conectada al mecanismo del soporte inferior (13), situado bajo el motor eléctrico (12), conectado a dicha primera placa (111) de la plataforma mediante unas columnas (15); y una segunda placa (112) con forma de trapecio circular situada de forma continua de la primera placa (111); donde la primera y la segunda sección están dispuestas de forma continua, formando una corona circular.
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