WO2022224302A1 - 放電加工機 - Google Patents

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electric discharge
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actuator
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門倉宏充
菅沼亮佑
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/10—Supply or regeneration of working media
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to an electric discharge machine that processes an object by using electric discharge generated by applying a voltage between the object and an electrode.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-210818 discloses a wire electric discharge machine in which an actuator is used to open and close a door that can open and close a drainage port of a machining tank.
  • this wire electric discharge machine the liquid level of the machining fluid in the machining tank when the machining tank is stopped is detected by the liquid level detection sensor, and the discharge time corresponding to the detected height is calculated.
  • an object of the present invention is to provide an electric discharge machine capable of reducing splashing and overflowing of liquid flowing out of a drain port.
  • An aspect of the present invention is electrical discharge machining having a liquid tank that stores liquid, a drain valve that opens and closes a drain port for draining the liquid stored in the liquid tank, and an actuator that drives the drain valve. a water level sensor for detecting the water level of the liquid stored in the liquid tank; and a control unit for controlling.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electric discharge machine;
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the drainage mechanism of an electric discharge machine. It is a relationship graph which shows the relationship between a water level and an opening amount.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electric discharge machine 10 according to an embodiment.
  • the X-direction, Y-direction and Z-direction along which the axes of the electrical discharge machine 10 extend are shown.
  • the X direction and the Y direction are orthogonal to each other in the plane, and the Z direction is orthogonal to each of the X direction and the Y direction.
  • the -Z direction is the direction in which gravity acts (the direction of gravity).
  • the electric discharge machine 10 is for machining an object to be machined by means of electric discharge generated by applying a voltage across the object to be machined.
  • a workpiece is also called a workpiece or a workpiece.
  • the electric discharge machine 10 includes a machine body 12 , a machining fluid processing device 14 , and a control device 16 that controls the processing machine body 12 and the machining fluid processing device 14 .
  • the processing machine main body 12 includes a processing tank 17 that stores liquid for immersing the processing object, and electrodes 18 for processing the processing object.
  • a table for holding an object to be processed is provided inside the processing tank 17 .
  • An electrode 18 is provided which is relatively movable with respect to this table. A voltage is applied between the electrode 18 and the object to be processed while the object to be processed and the electrode 18 are immersed in the liquid stored in the machining tank 17, and the object to be processed is moved by electric discharge generated between the electrodes 18 and the object to be processed. is processed. Sludge can be generated during this processing.
  • the machining fluid processing device 14 supplies the machining tank 17 with a fluid (machining fluid) used for machining the object to be processed.
  • a fluid machining fluid
  • working liquids include deionized water.
  • the machining fluid processing device 14 may recover the machining fluid discharged from the machining tank 17 .
  • the machining fluid treatment device 14 may remove sludge contained in the recovered machining fluid, or adjust the quality of the recovered machining fluid.
  • the working fluid from which the sludge has been removed and the quality of which has been adjusted may be returned to the working tank 17 .
  • the electrodes 18 of the processing machine main body 12 may be wire electrodes or shape electrodes for engraving.
  • FIG. 1 shows the machine body 12 when the electrode 18 is a wire electrode.
  • the processing machine body 12 is provided with a supply system 20 for supplying the electrode 18 toward the workpiece and a recovery system 22 for recovering the electrode 18 that has passed through the workpiece. .
  • the supply system 20 includes a wire bobbin 24 around which an unused electrode 18 is wound, a torque motor 26 that applies torque to the wire bobbin 24, a brake shoe 28 that applies a braking force due to friction to the electrode 18, and a brake. It has a brake motor 30 that applies brake torque to the shoe 28, a tension detector 32 that detects the magnitude of the tension of the electrode 18, and an upper die guide 34 that guides the electrode 18 above the workpiece. .
  • the recovery system 22 includes a lower die guide 36 that guides the electrode 18 below the workpiece, a pinch roller 38 and a feed roller 40 that can pinch the electrode 18, and a torque that applies torque to the feed roller 40. It has a motor 42 and a collection box 44 for collecting the electrodes 18 conveyed by the pinch rollers 38 and the feed rollers 40 .
  • the upper die guide 34 is provided with a support portion 34 a for supporting the electrode 18
  • the lower die guide 36 is provided with a support portion 36 a for supporting the electrode 18
  • the lower die guide 36 is provided with a guide roller 36 b for changing the direction of the electrode 18 and guiding it to the pinch roller 38 and the feed roller 40 .
  • the upper die guide 34 and the lower die guide 36 are arranged in the processing tank 17 during processing and are immersed in the processing liquid stored in the processing tank 17 . Even if at least the upper die guide 34 of the upper die guide 34 and the lower die guide 36 jets clean machining fluid containing no sludge toward the gap between the electrode 18 and the workpiece. good. When clean machining liquid is jetted toward the gap between the electrode 18 and the workpiece, the gap is filled with clean liquid suitable for machining, and sludge generated during machining reduces the machining accuracy. can be reduced.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the drainage mechanism 50 of the electric discharge machine 10.
  • the drainage mechanism 50 is a mechanism for draining the liquid stored in the liquid tank 52 .
  • the liquid bath 52 may be the processing bath 17 .
  • the liquid tank 52 may be a dirty water tank or a clean water tank provided in the working fluid processing device 14 .
  • the sewage tank is a tank for storing machining fluid (wastewater) containing sludge
  • the clean water tank is a tank for storing machining fluid (clean water) from the sewage tank through a filter that removes sludge.
  • the drainage mechanism 50 is equipped with a drainage valve 54 , an actuator 56 , a water level sensor 58 and a control section 60 .
  • the drain valve 54 is a valve that opens and closes the drain port 62 for draining the liquid stored in the liquid tank 52 .
  • the drain port 62 may be provided in the liquid tank 52 or may be provided in a communicating portion 64 that communicates with the liquid tank 52 .
  • FIG. 2 shows a case where the communication portion 64 is provided with the drain port 62 .
  • the drain valve 54 is arranged so as to cover the drain port 62 provided in the bottom wall 64W of the communicating portion 64 .
  • the configuration of the communicating portion 64 is not particularly limited. 2, the communication portion 64 protrudes outward from the side wall 52W of the liquid tank 52, the volume and height of the communication portion 64 are smaller than those of the liquid tank 52, and the inner bottom surface of the communication portion 64 is located inside the liquid tank 52. It is constructed in a box shape with the same height as the bottom.
  • the actuator 56 drives the drain valve 54.
  • the actuator 56 drives the drain valve 54 so that the opening amount of the drain valve 54 with respect to the drain port 62 is variable.
  • the amount of opening of the drain valve 54 is zero.
  • the liquid stored in the liquid tank 52 flows out of the drain port 62 through the communicating portion 64 and drops into the water receiving portion of the drain channel 66 under its own weight.
  • the drainage channel 66 supplies the liquid that has fallen into the water receiving portion of the drainage channel 66 to, for example, the processing liquid processing device 14 .
  • the actuator 56 may be of a pneumatic type, an electric type, a hydraulic type, or a solenoid type.
  • the actuator 56 is electric and has a servomotor 56A.
  • the servomotor 56A rotates under the control of the controller 60 to vary the amount of opening of the drain valve 54.
  • the servomotor 56A drives the drain valve 54 in the direction away from the drain port 62 (in the direction opposite to the direction of gravity) in response to rotation in the positive direction (or the negative direction), thereby increasing the opening amount of the drain valve 54. do.
  • the servomotor 56A drives the drain valve 54 in the direction (gravitational direction) toward the drain port 62 according to the rotation in the negative direction (or the positive direction), thereby reducing the opening amount of the drain valve 54 .
  • the water level sensor 58 detects the water level of the machining fluid stored in the liquid tank 52 and outputs a signal indicating the water level.
  • the water level sensor 58 may be contact type or non-contact type.
  • the contact-type water level sensor 58 includes a float type, a capacitance type, an electrode type, a pressure type, a differential pressure type, and the like.
  • a radio wave type, an ultrasonic type, or the like can be used as the non-contact type water level sensor 58.
  • the float type is configured to convert the rotation angle of a pulley connected via a wire to a float placed on the liquid surface into a level.
  • the capacitance equation is configured to convert the change in capacitance between the probe and the vessel wall of the vessel into a level.
  • the electrode formula is configured to convert the electrical resistance change between electrodes having a length corresponding to each liquid level into a level.
  • a pressure equation is constructed to convert the deformation of the diaphragm due to liquid level into a level.
  • the differential pressure formula is configured to convert a change in differential pressure between the liquid pressure and the internal pressure of the container into a level.
  • the radio wave type emits microwaves with varying frequencies, measures the frequency difference between the received signal reflected from the liquid surface and the emitted transmitted signal, and converts it into a level.
  • the ultrasonic method is configured to measure the time it takes for an ultrasonic wave emitted in a pulse shape to be reflected from an object to be measured and return to convert it into a level.
  • the control unit 60 controls the actuator 56 and is provided in the control device 16 .
  • the control unit 60 varies the opening amount of the drain valve 54 by controlling the actuator 56 when the machining of the object to be processed is stopped.
  • the controller 60 can precisely vary the amount of opening of the drain valve 54 by controlling the servomotor 56A of the actuator 56 .
  • control unit 60 controls the actuator 56 so that the opening amount of the drain valve 54 with respect to the drain port 62 increases as the water level detected by the water level sensor 58 decreases. As a result, it is possible to suppress changes in the outflow amount of the liquid that flows out from the drain port 62 per unit time. can be reduced.
  • control unit 60 is configured as a computer including a processor and a storage unit 60A. Corresponding information that associates the water level with the amount of opening of the drain valve 54 is stored in the storage unit 60A.
  • Fig. 3 is a relationship graph showing the relationship between the water level and the amount of opening.
  • This relationship graph includes a linear waveform W1 in which the relationship between the water level and the amount of opening is linear, a convex curved waveform W2 in which the relationship is nonlinear, and a concave concave curved waveform W3 in which the relationship is nonlinear. It is shown.
  • the linear waveform W1, the convex curve waveform W2, and the concave curve waveform W3 all have a relationship in which the amount of opening increases as the water level decreases.
  • the storage unit 60A stores, as correspondence information, a relational expression or a table indicating at least one relationship among the linear waveform W1, the convex curve waveform W2, and the concave curve waveform W3.
  • the table includes a plurality of water levels and opening amounts associated with each of the plurality of water levels.
  • the control unit 60 uses the relational expression stored in the storage unit 60A to calculate the opening amount corresponding to the water level detected by the water level sensor 58, and calculates the calculated opening.
  • the actuator 56 is controlled so that the amount of As a result, the amount of correspondence information occupying the storage unit 60A can be reduced compared to the case where the table is stored in the storage unit 60A.
  • the control unit 60 uses the table to acquire the opening amount corresponding to the water level detected by the water level sensor 58, and operates the actuator 56 so as to achieve the acquired opening amount. Control. Accordingly, the actuator 56 can be controlled without calculating the opening amount, and as a result, the load on the control section 60 can be reduced.
  • the control unit 60 controls the actuator 56 based on the correspondence information selected according to the operator's operation or the like from among the plurality of correspondence information.
  • control unit 60 may control the actuator 56 so that the flow rate of the liquid discharged from the drain port 62 is constant.
  • the control unit 60 controls the actuator 56 based on correspondence information indicating the relationship between the water level at which the flow rate of the liquid discharged from the drain port 62 is constant and the amount of opening. If a flow rate sensor is provided at the drain port 62, the controller 60 may feedback-control the actuator 56 so that the flow rate detected by the flow rate sensor becomes the target value.
  • the control unit 60 controls the actuator 56 so that the flow rate of liquid discharged from the drain port 62 is constant, thereby suppressing changes in the amount of liquid discharged from the drain port 62 per unit time. can.
  • control unit 60 switches the drive power output to the actuator 56 according to the level of the signal output from the water level sensor 58, so that the lower the water level is, the larger the opening amount of the drain valve 54 is. 56 may be controlled. In this way, the actuator 56 can be controlled without digital computation.
  • the present invention comprises a liquid tank (52) for storing liquid, a drain valve (54) for opening and closing a drain port (62) for draining the liquid stored in the liquid tank (52), and a drain valve (54). and an actuator (56) for driving the electrical discharge machine (10).
  • the electric discharge machine (10) includes a water level sensor (58) for detecting the water level of the liquid stored in the liquid tank (52), and the lower the water level detected by the water level sensor (58), the more the drain valve (54) opens. a controller (60) for controlling the actuator (56) to increase the amount. As a result, it is possible to suppress a change in the amount of liquid flowing out from the drain port (62) per unit time. splashing and flooding can be reduced.
  • the electric discharge machine (10) includes a storage unit (60A) that stores correspondence information that associates the water level with the amount of opening, and the control unit (60) corresponds to the water level detected by the water level sensor (58).
  • the actuator (56) may be controlled such that the amount of opening is such that As a result, even if there is a change in the design of the liquid tank (52), the actuator (56) can be controlled simply by changing the correspondence information without changing the mechanical system. Easy to adapt to changes.
  • the correspondence information may be a table containing a plurality of water levels and the amount of opening associated with each of the plurality of water levels.
  • a plurality of pieces of correspondence information are stored in the storage unit (60A), and the control unit (60) may control the actuator (56) based on correspondence information selected from among the pieces of correspondence information.
  • the control unit (60) may control the actuator (56) so that the flow rate of the liquid discharged from the drain port (62) is constant. As a result, it is possible to suppress changes in the amount of liquid that flows out from the drainage port (62) per unit time.
  • the liquid tank (52) may be a processing tank (17) that stores liquid for immersing the object to be processed. Thereby, the liquid containing the sludge generated by processing can be discharged.
  • the actuator (56) may have a servomotor (56A). As a result, the amount of opening of the drain valve (54) can be varied precisely.

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Abstract

排水口から流出する液体の飛散や溢水を低減し得る放電加工機を提供する。一実施形態の放電加工機（１０）は、液体を貯留する液槽（５２）と、液槽（５２）に貯留された液体を排水するための排水口（６２）を開閉する排水弁（５４）と、排水弁（５４）を駆動するアクチュエータ（５６）と、液槽（５２）に貯留された液体の水位を検出する水位センサ（５８）と、水位センサ（５８）で検出される水位が低くなるほど排水弁（５４）の開き量が大きくなるように、アクチュエータ（５６）を制御する制御部（６０）と、を備える。

Description

放電加工機
　本発明は、加工対象物と電極との極間に電圧を印加して発生する放電により加工対象物を加工する放電加工機に関する。
　特開２０００－２１０８１８号公報には、加工槽の排水口を開閉可能に設けられる開閉扉をアクチュエータにより排出するワイヤ放電加工機が開示されている。このワイヤ放電加工機では、加工槽を停止したときの加工槽内の加工液の液面の高さが液面検出センサにより検出され、検出された高さに対応した排出時間が算出される。
　しかし、特開２０００－２１０８１８号公報のワイヤ放電加工機の場合、排出時の開閉扉を全開にすると、加工槽内に液体がなくなるまでの時間（排出時間）が短くなるものの、排水口から流出する液体の飛散や溢水が懸念される。
　そこで、本発明は、排水口から流出する液体の飛散や溢水を低減し得る放電加工機を提供することを目的とする。
　本発明の態様は、液体を貯留する液槽と、前記液槽に貯留された前記液体を排水するための排水口を開閉する排水弁と、前記排水弁を駆動するアクチュエータと、を有する放電加工機であって、前記液槽に貯留された前記液体の水位を検出する水位センサと、前記水位センサで検出される前記水位が低くなるほど前記排水弁の開き量が大きくなるように、前記アクチュエータを制御する制御部と、を備える。
　本発明の態様によれば、単位時間あたりに排水口から流出する液体の流出量の変化を抑えることができ、この結果、排水時間が長期化することを抑えながら、排水口から流出する液体の飛散や溢水を低減することができる。
放電加工機の構成を示す概略図である。 放電加工機の排水機構の構成を示す図である。 水位と開き量との関係を示す関係グラフである。
　本発明について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
〔実施形態〕
　図１は、実施形態の放電加工機１０の構成を示す概略図である。図１では、放電加工機１０が有する軸が延びるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向が示される。なお、Ｘ方向およびＹ方向は面内で互いに直交し、Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向の各々に対して直交する。なお、－Ｚ方向は、重力が働く方向（重力方向）である。
　放電加工機１０は、加工対象物との極間に電圧を印加することで発生する放電により加工対象物を加工するものである。加工対象物は、ワーク、あるいは、被加工物とも称される。放電加工機１０は、加工機本体１２と、加工液処理装置１４と、加工機本体１２および加工液処理装置１４を制御する制御装置１６と、を備える。
　加工機本体１２は、加工対象物を浸漬するための液体を貯留する加工槽１７と、加工対象物を加工するための電極１８とを含む。加工槽１７の内部には、加工対象物を保持するテーブルが設けられる。このテーブルに対して相対移動可能な電極１８が設けられる。加工槽１７に貯留された液体中に加工対象物と電極１８とが浸漬する状態で、電極１８と加工対象物との極間に電圧が印加され、当該極間に発生する放電により加工対象物が加工される。この加工時にはスラッジが生じ得る。
　加工液処理装置１４は、加工対象物の加工に用いられる液体（加工液）を加工槽１７に供給するものである。加工液として、例えば、脱イオン水等が挙げられる。加工液処理装置１４は、加工槽１７から排出される加工液を回収してもよい。加工液処理装置１４は、加工槽１７から排出される加工液を回収する場合、回収した加工液に含まれるスラッジを除去してもよく、回収した加工液の液質等を調整してもよく、スラッジが徐去されるとともに液質等が調整された加工液を加工槽１７に戻してもよい。
　なお、加工機本体１２の電極１８は、ワイヤ電極であってもよく、型彫用の形状電極であってもよい。図１では、電極１８がワイヤ電極である場合の加工機本体１２が示されている。電極１８がワイヤ電極である場合、加工機本体１２には、加工対象物に向けて電極１８を供給する供給系統２０と、加工対象物を通過した電極１８を回収する回収系統２２とが備えられる。
　供給系統２０は、未使用の電極１８が巻かれたワイヤボビン２４と、ワイヤボビン２４に対してトルクを付与するトルクモータ２６と、電極１８に対して摩擦による制動力を付与するブレーキシュー２８と、ブレーキシュー２８に対してブレーキトルクを付与するブレーキモータ３０と、電極１８の張力の大きさを検出する張力検出部３２と、加工対象物の上方で電極１８をガイドする上側のダイスガイド３４とを有する。
　回収系統２２は、加工対象物の下方で電極１８をガイドする下側のダイスガイド３６と、電極１８を挟持可能なピンチローラ３８およびフィードローラ４０と、フィードローラ４０に対してトルクを付与するトルクモータ４２と、ピンチローラ３８およびフィードローラ４０により搬送された電極１８を回収する回収箱４４とを有する。
　上側のダイスガイド３４には、電極１８を支持する支持部３４ａが設けられ、下側のダイスガイド３６には、電極１８を支持する支持部３６ａが設けられる。また、下側のダイスガイド３６には、電極１８の向きを変えてピンチローラ３８およびフィードローラ４０に案内するガイドローラ３６ｂが設けられる。
　上側のダイスガイド３４および下側のダイスガイド３６は、加工時には、加工槽１７の槽内に配置され、加工槽１７に貯留された加工液に浸漬する。なお、上側のダイスガイド３４および下側のダイスガイド３６の少なくとも上側のダイスガイド３４は、スラッジを含まない清潔な加工液を、電極１８と加工対象物との極間に向けて噴出してもよい。電極１８と加工対象物との極間に向けて清潔な加工液が噴出される場合、加工に適した清潔な液体で極間が満たされ、加工に応じて生じたスラッジによる加工精度の低下が低減され得る。
　図２は、放電加工機１０の排水機構５０の構成を示す図である。排水機構５０は、液槽５２に貯留された液体を排水する機構である。液槽５２は、加工槽１７であってもよい。また、加工液処理装置１４が加工液を回収する場合、液槽５２は、加工液処理装置１４に備えられる汚水槽または清水槽であってもよい。なお、汚水槽は、スラッジが含まれる加工液（汚水）を貯留する槽であり、清水槽は、汚水槽から、スラッジを除去するフィルタを経由した加工液（清水）を貯留する槽である。
　排水機構５０には、排水弁５４、アクチュエータ５６、水位センサ５８および制御部６０が備えられる。
　排水弁５４は、液槽５２に貯留された液体を排水するための排水口６２を開閉する弁である。排水口６２は、液槽５２に設けられてもよく、液槽５２と連通する連通部６４に設けられてもよい。図２では、連通部６４に排水口６２が設けられている場合が示されている。排水弁５４は、連通部６４の底壁６４Ｗに設けられた排水口６２を覆うように配置される。
　なお、連通部６４の構成は特に限定されない。図２では、連通部６４は、液槽５２の側壁５２Ｗから外側に突出しており、連通部６４の容量および高さが液槽５２よりも小さく、連通部６４の内底面が液槽５２の内底面と同程度の高さとなる箱状に構成されている。
　アクチュエータ５６は、排水弁５４を駆動するものである。アクチュエータ５６は、排水口６２に対する排水弁５４の開き量が可変するように排水弁５４を駆動する。なお、排水弁５４が排水口６２を閉塞する場合、排水弁５４の開き量はゼロである。排水弁５４の開き量がゼロより大きい場合、液槽５２に貯留された液体が連通部６４を通じて排水口６２から流出し、排水路６６の受水部に自重で落下する。排水路６６は、排水路６６の受水部に落下した液体を、例えば加工液処理装置１４に供給する。
　アクチュエータ５６は、空気式であってもよく、電気式であってもよく、油圧式であってもよく、ソレノイド式であってもよい。本実施形態の場合、アクチュエータ５６は、電気式であり、サーボモータ５６Ａを有する。サーボモータ５６Ａは、制御部６０の制御にしたがって回転し、排水弁５４の開き量を可変する。すなわち、サーボモータ５６Ａは、正方向（または負方向）の回転に応じて排水口６２から遠ざかる方向（重力方向とは逆の方向）に排水弁５４を駆動し、排水弁５４の開き量を大きくする。また、サーボモータ５６Ａは、負方向（または正方向）の回転に応じて排水口６２に近づく方向（重力方向）に排水弁５４を駆動し、排水弁５４の開き量を小さくする。
　水位センサ５８は、液槽５２に貯留された加工液の水位を検出するものであり、水位を示す信号を出力する。水位センサ５８は、接触式であってもよく、非接触式であってもよい。接触式の水位センサ５８として、フロート式、静電容量式、電極式、圧力式、差圧式等が挙げられる。非接触式の水位センサ５８として、電波式、超音波式等が挙げられる。
　なお、フロート式は、液面に配置されるフロートに対してワイヤを介して接続されるプーリーの回転角度をレベルに換算するように構成される。静電容量式は、プローブと容器の槽壁との間の静電容量の変化をレベルに換算するように構成される。電極式は、各液位に応じた長さの電極間の電気抵抗変化をレベルに換算するように構成される。圧力式は、液位によるダイヤフラムの変形をレベルに換算するように構成される。差圧式は、液圧と容器内圧との差圧の変化をレベルに換算するように構成される。電波式は、マイクロ波の周波数を変化させて発射し、液面からの反射による受信信号とそのときに発射する送信信号との周波数の差を計測してレベルに換算するように構成される。超音波式は、パルス状に発射した超音波が測定対象物から反射して戻るまでの時間を計測してレベルに換算するように構成される。
　制御部６０は、アクチュエータ５６を制御するものであり、制御装置１６に備えられる。制御部６０は、加工対象物の加工が停止されている加工停止時に、アクチュエータ５６に対する制御を通じて排水弁５４の開き量を可変する。本実施形態では、制御部６０は、アクチュエータ５６のサーボモータ５６Ａを制御することで、排水弁５４の開き量を精密に可変することができる。
　ところで、加工停止時に液槽５２に貯留された液体の水位が高いほど、当該液体の水圧が大きくなって単位時間あたりに排水口６２から流出する液体の流出量が増加する。このため、排水初期から排水弁５４の開き量が全開になると、排水口６２から排水路６６の受水部に落下する液体の飛散や溢水が排水初期で生じ易い。また、排水初期から排水弁５４の開き量が相対的に小さい状態で一定になると、排水時間が長期化し易い。
　そこで、制御部６０は、水位センサ５８で検出される水位が低くなるほど排水口６２に対する排水弁５４の開き量が大きくなるように、アクチュエータ５６を制御する。これにより、単位時間あたりに排水口６２から流出する液体の流出量の変化を抑えることができ、この結果、排水時間が長期化することを抑えながら、排水口６２から流出する液体の飛散や溢水を低減することができる。
　本実施形態の場合、制御部６０は、プロセッサおよび記憶部６０Ａを含むコンピュータとして構成される。記憶部６０Ａには、水位と、排水弁５４の開き量とを対応付けた対応情報が記憶される。
　図３は、水位と開き量との関係を示す関係グラフである。この関係グラフには、水位と開き量との関係が線形となる直線波形Ｗ１と、当該関係が非線形となる凸型の凸曲線波形Ｗ２と、当該関係が非線形となる凹型の凹曲線波形Ｗ３とが示されている。直線波形Ｗ１、凸曲線波形Ｗ２、凹曲線波形Ｗ３は、いずれも、水位が低くなるほど開き量が大きくなる関係を有する。
　記憶部６０Ａには、直線波形Ｗ１、凸曲線波形Ｗ２および凹曲線波形Ｗ３の少なくとも１つの関係を示す関係式またはテーブルが対応情報として記憶される。テーブルには、複数の水位と、複数の水位の各々に対応付けられた開き量とが含まれる。
　記憶部６０Ａに関係式が記憶される場合、制御部６０は、記憶部６０Ａに記憶される関係式を用いて、水位センサ５８で検出される水位に対応する開き量を演算し、演算した開き量となるように、アクチュエータ５６を制御する。これにより、記憶部６０Ａにテーブルを記憶する場合に比べて、記憶部６０Ａに対する対応情報の占有量を低減することができる。
　記憶部６０Ａにテーブルが記憶される場合、制御部６０は、テーブルを用いて、水位センサ５８で検出される水位に対応する開き量を取得し、取得した開き量となるように、アクチュエータ５６を制御する。これにより、開き量の演算をすることなく、アクチュエータ５６を制御することができ、この結果、制御部６０の負荷を低減することができる。
　なお、複数の関係式またはテーブルが対応情報として記憶される場合、制御部６０は、複数の対応情報のうち、オペレータの操作等に応じて選択された対応情報に基づいて、アクチュエータ５６を制御してもよい。これにより、放電加工機１０の機種が異なる、または、形状や大きさ等が異なるものに液槽５２を交換する等に応じて、液槽５２の種類が変わっても、排水時間が長期化することを抑えながら、排水口６２から流出する液体の飛散や溢水を低減することができる。
　また、制御部６０は、排水口６２から排水される液体の流量が一定となるように、アクチュエータ５６を制御してもよい。例えば、制御部６０は、排水口６２から排水される液体の流量が一定となる水位と開き量との関係を示す対応情報に基づいて、アクチュエータ５６を制御する。なお、排水口６２に流量センサが設けられる場合、制御部６０は、流量センサで検出される流量が目標値となるように、アクチュエータ５６をフィードバック制御してもよい。制御部６０は、排水口６２から排水される液体の流量が一定となるように、アクチュエータ５６を制御することで、単位時間あたりに排水口６２から流出する液体の流出量の変化を抑えることができる。
〔変形例〕
　上記の実施形態は、下記のように変形されてもよい。
　例えば、制御部６０は、水位センサ５８から出力される信号のレベルに応じて、アクチュエータ５６に出力する駆動電力を切り替えることで、水位が低くなるほど排水弁５４の開き量が大きくなるように、アクチュエータ５６を制御してもよい。このようにすれば、ディジタル演算することなく、アクチュエータ５６を制御することができる。
〔上記の記載から把握し得る発明〕
　本発明は、液体を貯留する液槽（５２）と、液槽（５２）に貯留された液体を排水するための排水口（６２）を開閉する排水弁（５４）と、排水弁（５４）を駆動するアクチュエータ（５６）と、を有する放電加工機（１０）である。放電加工機（１０）は、液槽（５２）に貯留された液体の水位を検出する水位センサ（５８）と、水位センサ（５８）で検出される水位が低くなるほど排水弁（５４）の開き量が大きくなるように、アクチュエータ（５６）を制御する制御部（６０）と、を備える。これにより、単位時間あたりに排水口（６２）から流出する液体の流出量の変化を抑えることができ、この結果、排水時間が長期化することを抑えながら、排水口（６２）から流出する液体の飛散や溢水を低減することができる。
　放電加工機（１０）は、水位と開き量とを対応付けた対応情報が記憶される記憶部（６０Ａ）を備え、制御部（６０）は、水位センサ（５８）で検出された水位に対応する開き量となるように、アクチュエータ（５６）を制御してもよい。これにより、液槽（５２）の設計変更等があっても、機械系を変更せずに対応情報を変更するだけで、アクチュエータ（５６）を制御することができ、液槽（５２）の設計変更等に対応し易い。
　対応情報は、複数の水位と、複数の水位の各々に対応付けられた開き量とを含むテーブルであってもよい。これにより、開き量の演算をすることなく、アクチュエータ（５６）を制御することができ、この結果、制御部（６０）の負荷を低減することができる。
　記憶部（６０Ａ）には、複数の対応情報が記憶され、制御部（６０）は、複数の対応情報のうち、選択された対応情報に基づいて、アクチュエータ（５６）を制御してもよい。これにより、液槽（５２）の種類が変わっても、排水時間が長期化することを抑えながら、排水口（６２）から流出する液体の飛散や溢水を低減することができる。
　制御部（６０）は、排水口（６２）から排水される液体の流量が一定となるように、アクチュエータ（５６）を制御してもよい。これにより、単位時間あたりに排水口（６２）から流出する液体の流出量の変化を抑えることができる。
　液槽（５２）は、加工対象物を浸漬するための液体を貯留する加工槽（１７）であってもよい。これにより、加工により生じたスラッジを含む液体を排出することができる。
　アクチュエータ（５６）は、サーボモータ（５６Ａ）を有してもよい。これにより、排水弁（５４）の開き量を精密に可変することができる。
１０：放電加工機　　　　　　　　　１７：加工槽
５２：液槽　　　　　　　　　　　　５４：排水弁
５６：アクチュエータ　　　　　　　５６Ａ：サーボモータ
５８：水位センサ　　　　　　　　　６０：制御部
６０Ａ：記憶部　　　　　　　　　　６２：排水口

Claims (7)

  1. 　液体を貯留する液槽（５２）と、前記液槽に貯留された前記液体を排水するための排水口（６２）を開閉する排水弁（５４）と、前記排水弁を駆動するアクチュエータ（５６）と、を有する放電加工機（１０）であって、
    　前記液槽に貯留された前記液体の水位を検出する水位センサ（５８）と、
    　前記水位センサで検出される前記水位が低くなるほど前記排水弁の開き量が大きくなるように、前記アクチュエータを制御する制御部（６０）と、
    　を備える放電加工機。
  2. 　請求項１に記載の放電加工機であって、
    　前記水位と前記開き量とを対応付けた対応情報が記憶される記憶部（６０Ａ）を備え、
    　前記制御部は、前記水位センサで検出された前記水位に対応する前記開き量となるように、前記アクチュエータを制御する、放電加工機。
  3. 　請求項２に記載の放電加工機であって、
    　前記対応情報は、複数の前記水位と、複数の前記水位の各々に対応付けられた前記開き量とを含むテーブルである、放電加工機。
  4. 　請求項２または３に記載の放電加工機であって、
    　前記記憶部には、複数の前記対応情報が記憶され、
    　前記制御部は、複数の前記対応情報のうち、選択された前記対応情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する、放電加工機。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の放電加工機であって、
    　前記制御部は、前記排水口から排水される前記液体の流量が一定となるように、前記アクチュエータを制御する、放電加工機。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の放電加工機であって、
    　前記液槽は、加工対象物を浸漬するための前記液体を貯留する加工槽（１７）である、放電加工機。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の放電加工機であって、
    　前記アクチュエータは、サーボモータ（５６Ａ）を有する、放電加工機。
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