WO2023120523A1

WO2023120523A1 - 作業車

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Publication number: WO2023120523A1
Application number: PCT/JP2022/046884
Authority: WO
Inventors: 長井大顕; 中山大輔; 野上広宣; 増田亮; ▲高▼橋圭司; 坂井達也
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-06-29
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Abstract

作業車は、動力出力用の静油圧式無段変速装置１２と、変速操作用の電動モータ４と、電動モータ４の変速操作軸４１と静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸１２ｂとを連係する連係機構５Ａと、が備えられ、連係機構５Ａに、変速操作軸４１に連係する第一連係部Ｇ１と、トラニオン軸１２ｂに連係する第二連係部Ｇ２と、が備えられ、第一連係部Ｇ１に備えた第一ギヤ４２に対して噛合する第二連係部Ｇ２の第二ギヤ５２を、第一ギヤ４２の回転方向とは逆の回転方向において、歯面同士が当接するように第一ギヤ４２に押しつけ付勢する付勢機構５Ｂが備えられている。

Description

作業車

　本発明は、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を電動モータで変速制御するようにした作業車に関する。

　この種の作業車としては、電動モータの出力部に備えた駆動ギヤに対して、中継用のクランクレバーに備えた従動ギヤ部分を噛合させて、電動モータの出力により静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を正逆に操作するようにした構造のものがある（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２００９－１５０４１４号公報

　特許文献１に記載された先行技術のように、電動モータからの出力でトラニオン軸の操作を行う構造のものでは、例えば、油圧アクチュエータを用いてトラニオン軸の操作を行う構造のものに比べて、圧油のリーク等によって操作位置の不安定さを招く虞が少ない点で有利である。
　しかしながら、電動モータを用いた場合には、操作速度を減速するために用いるギヤ噛合箇所でのバックラッシュによる位置の不安定さや、フィードバックの感度によってはチャタリングが発生するなどの問題がある点で改善の余地がある。このようなギヤ噛合箇所でのバックラッシュ発生を回避するための手段として、例えば二枚重ねにした特殊構造のギヤを用いた場合には、組付け分解時の調整の煩わしさや、構造の複雑さを招くなどの問題がある。

　本発明は、電動モータから静油圧式無段変速装置のトラニオン軸への操作系に設けたギヤ噛合箇所でのバックラッシュ発生を簡単な構造で抑制して、安定した変速操作を行い得る作業車を提供しようとするものである。

　本発明の作業車は、
　動力出力用の静油圧式無段変速装置と、
　変速操作用の電動モータと、
　前記電動モータの変速操作軸と前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸とを連係する連係機構と、が備えられ、
　前記連係機構に、第一ギヤを有し、前記変速操作軸に連係する第一連係部と、前記第一ギヤに対して噛合する第二ギヤを有し、前記トラニオン軸に連係する第二連係部と、が備えられ、
　前記第一ギヤの回転方向とは逆の回転方向において前記第一ギヤの歯面と前記第二ギヤの歯面が当接するように、前記第二ギヤを前記第一ギヤに押しつけ付勢する付勢機構が備えられたものである。

　本発明によると、電動モータの変速操作軸と静油圧式無段変速装置のトラニオン軸とを連係する連係機構に第一ギヤと第二ギヤとが備えられ、その第一ギヤと第二ギヤとの間で、歯面同士が当接するように付勢する付勢機構が備えられている。
　したがって、二枚重ねのギヤ伝動機構などの複雑な構造を要することなく、第一ギヤと第二ギヤとを、常に歯面同士が当接する状態にして変速操作でき、電動モータの変速操作軸から静油圧式無段変速装置のトラニオン軸への操作を安定良く行わせることができる利点がある。

　本発明において、
　前記付勢機構に、前記トラニオン軸と一体に揺動する揺動アームと、前記トラニオン軸の軸心と平行な軸心回りで揺動作動する操作体と、が備えられ、
　前記揺動アームにカムが備えられ、
　前記操作体にカムフォロワが備えられ、
　前記カムフォロワを前記カムに向けて付勢する付勢バネが備えられ、
　前記付勢バネ及び前記カムフォロワによる前記カムへの押圧作用に伴う前記揺動アームの揺動方向が、前記第二ギヤの歯面を前記第一ギヤの歯面に近づける方向であると好適である。

　本構成によれば、トラニオン軸と一体に揺動する揺動アームと、トラニオン軸の軸心と平行な軸心回りで揺動作動する操作体と、を備えるとともに、揺動アームに備えたカムに向けて、操作体に備えられたカムフォロワを付勢する付勢バネを備えるだけの簡単な構造で付勢機構を構成することができる。

　本発明において、前記第二ギヤと前記カムとは、前記トラニオン軸の軸心方向での位置が互いに異なる箇所において、前記揺動アームに形成されていると好適である。

　本構成によると、揺動アーム自体に第二ギヤとカムとの両方が形成されることで、部品点数が少なくて済み、かつ配設のための平面的な面積も少なくて済む。

　本発明において、前記トラニオン軸と前記変速操作軸とを結ぶ仮想線分に直交する方向において、前記トラニオン軸の軸心を通る線分と、前記変速操作軸の軸心を通る線分との間隔内に、前記操作体の揺動支点が設けられていると好適である。

　本構成によると、操作体に備えたカムフォロワと揺動アームに備えたカムとが効果的に作用し得るとともに、付勢機構をまとまりよくコンパクトに配設し易い。

　本発明において、前記静油圧式無段変速装置の外壁に、前記連係機構及び前記付勢機構を内装するケーシングが取り付けられていると好適である。

　本構成によると、静油圧式無段変速装置の外壁を、連係機構や付勢機構を内装するケーシングの取付手段として利用することができる。

　本発明において、前記電動モータは前記ケーシングの外部で前記ケーシングに支持されていると好適である。

　本構成によると、連係機構や付勢機構を内装するためのケーシングを、電動モータの支持手段として利用し、構造の簡素化を図り易い。

　本発明において、前記静油圧式無段変速装置の斜板角度を検出するセンサが前記ケーシングに支持されていると好適である。

　本構成によると、ケーシングをセンサの支持手段として利用できる。

　本発明において、前記付勢機構に、前記トラニオン軸の軸心と平行な軸心回りで揺動作動する操作体が備えられ、
　前記操作体に備えたカムフォロワを、前記トラニオン軸と一体に揺動する揺動アームに形成されたカムに向けて付勢する付勢バネが備えられ、
　前記付勢バネは、前記操作体を支持する軸部に巻回された状態で、前記ケーシングに内装されたトーションバネであると好適である。

　本構成によると、付勢バネとして、操作体を支持する軸部に巻回された状態でケーシングに内装されたトーションバネを用いることにより、付勢機構の構造を、比較的コンパクトで、かつ簡素に構成し易い。

　本発明において、前記トーションバネは、前記カムフォロワに作用する反力を受ける側の端部が前記ケーシングに支持されていると好適である。

　本構成によると、ケーシングをトーションバネの反力受けに利用して、構造の簡素化を図り得る。

　本発明において、前記静油圧式無段変速装置のポンプが、トラクタに備えた主変速機構であり、前記トラニオン軸は、前記ポンプの斜板角度を変更するものであると好適である。

　本構成によると、トラクタの主変速機構として静油圧式無段変速装置のポンプを用いることができる。

　本発明において、前記静油圧式無段変速装置のモータが、前記トラクタに備えた副変速機構であると好適である。

　本構成によると、トラクタの副変速機構として静油圧式無段変速装置のモータを用いることができる。

トラクタの全体を示す側面図である。変速操作系の制御回路を示すブロック図である。静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作する電動モータ、及び中継操作装置を示す断面図である。静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作する電動モータ、及び中継操作装置を示す説明図である。トラニオン軸が中立位置に操作された状態を示す中立付勢装置を示す側面図である。トラニオン軸が前進側の最高速位置に操作された状態での中立付勢装置を示す側面図である。トラニオン軸が後進側の最高速位置に操作された状態での中立付勢装置を示す側面図である。

　以下、本発明の作業車にかかる実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
　尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した作業車の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
　図１は、本発明の実施形態にかかる静油圧式無段変速装置１２が装備された作業車の一例であるトラクタの全体を示す側面図である。この図に示すように、トラクタは、左及び右の前車輪１Ｆが操向及び駆動自在に装備され、左及び右の後車輪１Ｒが駆動自在に装備された車体１を備えている。車体１の前部に原動部２が設けられ、車体１の後部に運転キャビン３０付きの運転部３が設けられている。車体１は、前車輪１Ｆ及び後車輪１Ｒに、原動部２及び運転部３を支持させる車体フレーム１０を備えている。

　車体フレーム１０は、前車輪１Ｆに支持されたエンジン搭載フレーム１０Ｆと、原動部２が備えるエンジン２０と、エンジン２０の後部に前端部が連結された伝動ケース１１と、伝動ケース１１の後端部に前端部が連結された静油圧式無段変速装置１２と、静油圧式無段変速装置１２の後端部に前端部が連結されたミッションケース１３と、を備えるモノコック構造となっている。
　ミッションケース１３は後車輪１Ｒに支持されている。このミッションケース１３の後部に揺動昇降操作自在に設けた左右一対のリフトアーム１４を有したリンク機構１５、及び車体フレーム１０の後部に設けた動力取り出し軸１６が備えられている。

　このトラクタは、たとえば車体後部にリンク機構１５を介してロータリ耕耘装置（図示せず）等の作業装置を昇降操作可能に連結することができ、かつ、連結されたロータリ耕耘装置に動力取り出し軸１６から駆動力を伝達することができるように構成されている。

　運転部３の運転キャビン３０内には、運転座席３１、及び操縦操作具としてのステアリングハンドル３２の他、変速操作具としての主変速レバー３３、及び前後進変速操作具としてのシャトルレバー３４等の各種操作具が配備されている。
　主変速レバー３３は、左右の後輪フェンダ３７のうちの、左側の後輪フェンダ３７の前面に配設され、運転座席３１に塔座した姿勢で運転者が操作可能であるように配設されている。シャトルレバー３４は、ステアリングハンドル３２を取り付けたハンドルポスト３８の左側部に装備されており、運転座席３１に塔座した姿勢の運転者が左手で操作可能であるように設けてある。

〔変速制御系〕
　エンジン２０の動力が伝えられる静油圧式無段変速装置１２では、アキシャルプランジャ型の油圧ポンプ（図外）及び油圧モータ（図外）を備えている。油圧ポンプの斜板角（図外）が変更調節されることにより油圧モータ（図外）から出力される出力軸（図外）の回転数が変更される。この出力軸の変速された動力をミッションケース１３に伝達するように構成されている。
　油圧ポンプの斜板角の変更は、静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａから横外方へ突出するトラニオン軸１２ｂの正逆方向の回動操作によって行われる。トラニオン軸１２ｂの回動操作は、静油圧式無段変速装置１２の外部に設けた電動アクチュエータとしての正逆転可能な電動モータ４によって行われる。

　図２に示すように、主変速レバー３３及びシャトルレバー３４の操作は、主変速レバー３３の揺動支点部に備えたボリューム（可変抵抗器）３３ａの検出信号、及びシャトルレバー３４の揺動支点部に備えたボリューム（可変抵抗器）３４ａの検出信号、によって検出され、その検出結果がＥＣＵ（電子制御ユニット）３５に入力される。
　ＥＣＵ３５は電源部３６に接続されており、電源部３６から制御用の電力が供給されている。ＥＣＵ３５からの制御信号がＣＡＮ通信によって電動モータ４に送信される。電動モータ４には電源部３６からの駆動用の電力が供給されており、ＥＣＵ３５からの制御信号に基づいて、トラニオン軸１２ｂを正逆方向に回動操作して、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度を変更する。

　主変速レバー３３は、零速となる最低速位置Ｌｓから、最高速位置Ｈｓまでの間で、任意の変速位置に無段階で変速操作可能に構成されている。主変速レバー３３の操作位置は、主変速レバー３３のボリューム３３ａで検出され、この検出信号が指令された速度信号としてＥＣＵ３５に入力される。
　シャトルレバー３４は、無段階ではなく、前進位置ＦＦ、中立位置ＮＮ、後進位置ＲＲ、の予め設定された三位置に操作位置を切り換え可能に構成されている。シャトルレバー３４が上記三位置のうちの何れの操作位置に切り換えられたかが、シャトルレバー３４のボリューム３４ａで検出される。このボリューム３４ａでの操作位置の検出信号が指令された進行方向を示す信号としてＥＣＵ３５に入力される。

　ＥＣＵ３５では、主変速レバー３３の操作位置を検出したボリューム３３ａの検出信号と、シャトルレバー３４の操作位置を検出したボリューム３４ａの検出信号から、指令された前進側又は後進側での走行速度が得られるように、電動モータ４に対して制御信号を出力する。
　電動モータ４では、ＥＣＵ３５からの制御信号に基づいて、トラニオン軸１２ｂを正逆方向に回動操作して、指令された駆動速度で指令された進行方向への駆動が行われるように、静油圧式無段変速装置１２の作動を制御する。

〔中継操作装置〕
　図１、図３、及び図４に示されるように、静油圧式無段変速装置１２の右横側方の外壁１２ａに、中継操作装置５が取り付けられている。
　この中継操作装置５は、電動モータ４による変速操作を静油圧式無段変速装置１２に伝えるためのものであり、次のように構成されている。

　図３及び図４に示すように、中継操作装置５は、電動モータ４に備えた変速操作軸４１と静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸１２ｂとを連係させて、電動モータ４の変速操作をトラニオン軸１２ｂに伝える連係機構５Ａと、その連係機構５Ａに備えた駆動ギヤ４２（第一ギヤに相当する）と従動ギヤ５２（第二ギヤに相当する）との噛合箇所におけるバックラッシュ発生を抑制するための付勢機構５Ｂと、を備えている。
　これらの連係機構５Ａと付勢機構５Ｂとは、共通のケーシング５０に内装されている。ケーシング５０は、静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａに対して止めボルト１７等の固定具を用いて脱着可能に固定されている。

　連係機構５Ａは、電動モータ４の出力軸によって構成された変速操作軸４１に連係する第一連係部Ｇ１としての駆動ギヤ４２と、トラニオン軸１２ｂに連係する第二連係部Ｇ２としての従動ギヤ５２と、を備えている。
　電動モータ４には、ローターやステータを内装するモータケース４０と、モータケース４０から突出する変速操作軸４１と、が備えられている。モータケース４０が、ケーシング５０のうちの、後述するケーシング蓋部５０ｂの外側に連結固定されている。モータケース４０から突出する変速操作軸４１が、ケーシング蓋部５０ｂを貫いて、ケーシング５０のうちの、ケーシング本体５０ａ内部に突入する状態で設置されている。

　駆動ギヤ４２は、変速操作軸４１の軸心Ｐ１と一体に正逆回動するように、変速操作軸４１に外嵌する状態で設けられている。そして、駆動ギヤ４２に噛合する従動ギヤ５２は、トラニオン軸１２ｂと一体に揺動する揺動アーム５１の端部に形成されている。つまり、揺動アーム５１は、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２回りで、トラニオン軸１２ｂと一体に揺動するように装着してある。そして、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２から離れた位置における揺動アーム５１の端縁部分に、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２を中心とするピッチ円を有したギヤが形成され、これが従動ギヤ５２を構成している。

　付勢機構５Ｂは、トラニオン軸１２ｂと一体に揺動する揺動アーム５１と、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２と平行な軸心Ｐ３回りで揺動作動する操作体５５と、を備えている。そして、揺動アーム５１には、操作体５５に備えるカムフォロワ５６を案内するためのカム５１ａが形成されている。このカム５１ａは、揺動アーム５１に従動ギヤ５２が形成されている箇所よりも、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２に近い箇所に形成されている。
　カム５１ａは、静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸１２ｂが中立位置に位置している状態では、図４及び図５に示すように、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２と変速操作軸４１の軸心Ｐ１とを結ぶ仮想線分ａ１を境にした線対称であるように形成されている。

　上記の揺動アーム５１は単一の部材で構成されているが、トラニオン軸１２ｂの軸心方向での位置が互いに異なる箇所において、従動ギヤ５２とカム５１ａとの両者が形成されている。つまり、揺動アーム５１は、図３及び図４に示すように、トラニオン軸１２ｂに装着され、変速操作軸４１の存在する側へ向けて延出された板状の部材で構成されているのであるが、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２に近い側の板厚が軸心Ｐ２から遠い側の板厚よりも厚い段付きの板材となっている。
　そして、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２に近く板厚が大である肉厚箇所と、軸心Ｐ２から遠く板厚が小である薄肉箇所との境界となる段差部分に前記カム５１ａが形成され、そのカム５１ａの存在箇所よりもトラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２から遠い箇所であるところの、揺動アーム５１の端縁部分に、従動ギヤ５２が形成されている。

　操作体５５は、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２と平行な軸心Ｐ３を有した軸部５３に支持されており、軸部５３には偏心輪部分５４が一体に形成されている。
　操作体５５には、カムフォロワ５６をカム５１ａに向けて付勢する付勢バネ５７が備えられている。付勢バネ５７はトーションバネによって構成され、中間部が偏心輪部分５４を巻回する状態で軸部５３に装着され、一端部がカムフォロワ５６の軸部５６ａに巻回され、他端部がケーシング５０の周壁内面に当接している。
　この構造により、ケーシング５０の周壁内面が付勢バネ５７の他端部に対する反力受けとなり、付勢バネ５７の一端部がカムフォロワ５６をカム５１ａに対して常に押し付ける方向に付勢している。
　付勢バネ５７の付勢力は、揺動アーム５１を強制的に揺動させてトラニオン軸１２ｂを中立に戻すほどの付勢力を有したものではなく、駆動ギヤ４２と従動ギヤ５２との間におけるバックラッシュ分だけ揺動アーム５１を揺動させ得る程度の付勢力を有したものである。

　操作体５５の揺動支点となる軸心Ｐ３は、図４に示すように、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２と変速操作軸４１の軸心Ｐ１とを結ぶ仮想線分ａ１に直交する方向において、前記トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２を通る線分ｂ２と、前記変速操作軸４１の軸心Ｐ１を通る線分ｂ１との間隔内に設けられている。
　軸部５３に一体に形成されている偏心輪部分５４を軸心Ｐ３回りで回動させることにより、偏心輪部分５４を巻回する状態で装着されている付勢バネ５７の付勢方向を微調節し、カム５１ａに対するカムフォロワ５６の対応位置を微調節することができる。

　連係機構５Ａ及び付勢機構５Ｂを内装するケーシング５０は、図３及び図４に示すように、周壁部分を有したケーシング本体５０ａと、その開放側を閉塞する蓋状のケーシング蓋部５０ｂを備えている。
　図３に示すように、ケーシング本体５０ａの底部が静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａに対向する状態で、ケーシング５０が静油圧式無段変速装置１２に固定される。電動モータ４はケーシング蓋部５０ｂに固定されており、ケーシング５０とともに静油圧式無段変速装置１２に対して脱着することができる。

　ケーシング蓋部５０ｂには、図３及び図４に示すように、トラニオン軸１２ｂの回動状態を検出するためのセンサ６として、フィードバック用のボリューム（可変抵抗器）が装着されている。このセンサ６は、揺動アーム５１の揺動角度変化にともなって回転操作されるトラニオン軸１２ｂの回転角度を検出することで、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度をリアルタイムで検出できるようにしてある。このトラニオン軸１２ｂの検出された回転角度に対応する検出信号が、静油圧式無段変速装置１２の斜板角の変化を検出するフィードバック情報としてＥＣＵ３５に出力される。

　また、ケーシング蓋部５０ｂの一部には、図４に示すように、ケーシング５０の内部を目視可能な開口、もしくは透明部分による内部目視部５８が設けられている。この内部目視部５８は、偏心輪部分５４の近く位置に形成されており、偏心輪部分５４による調節状態を外部から確認する際に便利に用いることができる。

〔中継操作装置の動作〕
　図２及び図５乃至図７に基づいて、電動モータ４の変速操作をトラニオン軸１２ｂに伝える際の、中継操作装置５での動作形態について説明する。

　主変速レバー３３が最低速位置Ｌｓに操作されている場合、又はシャトルレバー３４が中立位置ＮＮに操作されている場合には、電動モータ４は、図５に示すようにトラニオン軸１２ｂを中立位置に操作する。
　この状態において、中継操作装置５のカムフォロワ５６をカム５１ａに向けて付勢する付勢バネ５７付勢力ｆ１の作用方向は、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２と変速操作軸４１の軸心Ｐ１とを結ぶ線分ａ１と合致する位置で、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２が存在する側に向いている。
　このとき、カムフォロワ５６に当接する位置におけるカム５１ａの反力の方向は、図５に示す反力ｆ２，ｆ２の方向である。反力ｆ２，ｆ２の作用方向は、前記線分ａ１を挟んで互いに逆向きにほぼ等角度で交差しているので、揺動アーム５１は、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２回りで時計方向にも反時計方向にも揺動せず、中立位置に保たれる。

　シャトルレバー３４が前進位置ＦＦに操作され、主変速レバー３３が最低速位置Ｌｓから最高速位置Ｈｓに近づくように操作されている場合には、電動モータ４は、図６に示すように駆動ギヤ４２を反時計回りに回動させ、これに伴って揺動アーム５１が時計回りに揺動する。その結果、トラニオン軸１２ｂも時計回りに回動して、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度を所定量変化させ、前進走行が行われる。
　このとき、カムフォロワ５６に当接する位置におけるカム５１ａの反力の方向は、図６に示す反力ｆ２の方向である。
　反力ｆ２の作用方向は、前記線分ａ１の片側、図６中では左側に向いている。このとき、操作体５５の軸心Ｐ３からカムフォロワ５６までの距離は一定であるため、カムフォロワ５６に作用している反力ｆ２の向き（左方向）とは逆に、相対的に右方向へ揺動アーム５１を引き寄せるように作用し、図中の拡大部分に示すように、揺動アーム５１側の従動ギヤ５２が駆動ギヤ４２の歯面に当接する方向ｆａに寄せられて、この位置を保つ状態となる。つまり、前進走行中は、常に揺動アーム５１側の従動ギヤ５２が駆動ギヤ４２の歯面に当接した状態で駆動され、ほとんどバックラッシュが生じない状態で駆動される。

　シャトルレバー３４が後進位置ＲＲに操作され、主変速レバー３３が最低速位置Ｌｓから最高速位置Ｈｓに近づくように操作されている場合には、電動モータ４は、図７に示すように駆動ギヤ４２を時計回りに回動させ、これに伴って揺動アーム５１が反時計回りに揺動する。その結果、トラニオン軸１２ｂも反時計回りに回動して、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度を所定量変化させ、後進走行が行われる。
　このとき、カムフォロワ５６に当接する位置におけるカム５１ａの反力の方向は、図７に示す反力ｆ２の方向である。
　反力ｆ２の作用方向は、前記線分ａ１の片側、図７中では右側に向いている。このとき、操作体５５の軸心Ｐ３からカムフォロワ５６までの距離は一定であるため、カムフォロワ５６に作用している反力ｆ２の向き（右方向）とは逆に、相対的に左方向へ向けて揺動アーム５１を押すように作用し、図中の拡大部分に示すように、揺動アーム５１側の従動ギヤ５２が駆動ギヤ４２の歯面に当接する方向ｆａに寄せられて、この位置を保つ状態となる。つまり、後進走行中は、常に揺動アーム５１側の従動ギヤ５２が駆動ギヤ４２の歯面に当接した状態で駆動され、ほとんどバックラッシュが生じない状態で駆動される。

〔別実施形態〕
　以下に、別実施形態を示す。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上述した実施形態においては、変速操作軸４１に連係する第一連係部Ｇ１に単一の駆動ギヤ４２が設けられ、トラニオン軸１２ｂに連係する第二連係部Ｇ２に単一の従動ギヤ５２が設けられた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
　例えば、第一連係部Ｇ１に複数個のギヤを備えたり、第二連係部Ｇ２に複数個のギヤを備えたり、あるいは第一連係部Ｇ１と第二連係部Ｇ２との双方に複数個のギヤを備えたものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）実施形態では、トラニオン軸１２ｂと一体に揺動する揺動アーム５１にカム５１ａを備え、操作体５５にカムフォロワ５６が備えられた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、揺動アーム５１にカムフォロワ５６を備え、操作体５５にカム５１ａが備えられた構造であってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）実施形態では、トラニオン軸１２ｂと一体に揺動する揺動アーム５１に、従動ギヤ５２とカム５１ａが形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、従動ギヤ５２を揺動アーム５１とは別の部材に取り付ける、あるいは、従動ギヤ５２をトラニオン軸１２ｂに直接取り付けて、これとは別に備えた揺動アーム５１にカム５１ａを形成するなど、適宜の構造を採用することができる。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）実施形態では、トラニオン軸１２ｂと変速操作軸４１とを結ぶ仮想線分ａ１に直交する方向において、トラニオン軸１２ｂの軸心Ｐ２を通る線分ｂ２と、変速操作軸４１の軸心Ｐ１を通る線分ｂ１との間隔内に、操作体５５の揺動支点となる軸心Ｐ３が設けられた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、操作体５５の揺動支点となる軸心Ｐ３が上記の線分ｂ２と線分ｂ１との間隔から外れた位置に設けられたものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（５）実施の形態では、付勢機構５Ｂがケーシング５０に内装され、そのケーシング５０に電動モータ４が支持された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、付勢機構５Ｂを内装するケーシング５０を備えず、付勢機構５Ｂも電動モータ４も適宜機体内部の空間に格納したものであってもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（６）実施の形態では、中継操作装置５のケーシング５０が静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａに取り付けられるとともに、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度を検出するセンサ６がケーシング５０に支持された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、中継操作装置５のケーシング５０を静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａ以外の箇所に取り付けたものであっても差し支えない。この場合、センサ６は、ケーシング５０とは別の位置でトラニオン軸１２ｂの回転角を検出可能であるように、静油圧式無段変速装置１２の外壁１２ａに支持させる等して、静油圧式無段変速装置１２の斜板角度を検出するようにしてもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（７）実施の形態では、付勢バネ５７として、ケーシング５０に内装されたトーションバネを用いた構造のものを例示したが、付勢バネ５７としては、トーションバネに限らずコイルバネなど、適宜のものを採用してもよい。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（８）実施の形態では、静油圧式無段変速装置１２のポンプが、トラクタに備えた主変速機構である構造のものを採用したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、トラクタに備えた主変速機構以外の変速機構であっても差し支えない。
　また、静油圧式無段変速装置１２のモータが、トラクタに備えた副変速機構として用いられるものであっても差し支えない。
　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

　本発明は、電動モータから静油圧式無段変速装置に至る操作系に中立操作装置を備える作業車として、トラクタの他、コンバイン、田植機、運搬車など各種の作業車に適用し得る。

　４　　　　　電動モータ
　５Ａ　　　　連係機構
　５Ｂ　　　　付勢機構
　６　　　　　センサ
　１２　　　　静油圧式無段変速装置
　１２ｂ　　　トラニオン軸
　４１　　　　変速操作軸
　４２　　　　第一ギヤ（駆動ギヤ）
　５０　　　　ケーシング
　５１　　　　揺動アーム
　５１ａ　　　カム
　５２　　　　第二ギヤ（従動ギヤ）
　５５　　　　操作体
　５６　　　　カムフォロワ
　５７　　　　付勢バネ
　Ｇ１　　　　第一連係部
　Ｇ２　　　　第二連係部
　Ｐ１　　　　軸心
　Ｐ２　　　　軸心
　Ｐ３　　　　軸心（揺動支点）
　ａ１　　　　仮想線分
　ｂ１　　　　線分
　ｂ２　　　　線分

Claims

　動力出力用の静油圧式無段変速装置と、
　変速操作用の電動モータと、
　前記電動モータの変速操作軸と前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸とを連係する連係機構と、が備えられ、
　前記連係機構に、前記変速操作軸に連係する第一連係部と、前記トラニオン軸に連係する第二連係部と、が備えられ、
　前記第一連係部に備えた第一ギヤに対して噛合する前記第二連係部の第二ギヤを、前記第一ギヤの回転方向とは逆の回転方向において、歯面同士が当接するように前記第一ギヤに押しつけ付勢する付勢機構が備えられた作業車。
　前記付勢機構に、前記トラニオン軸と一体に揺動する揺動アームと、前記トラニオン軸の軸心と平行な軸心回りで揺動作動する操作体と、が備えられ、
　前記揺動アームにカムが備えられ、
　前記操作体にカムフォロワが備えられ、
　前記カムフォロワを前記カムに向けて付勢する付勢バネが備えられ、
　前記付勢バネ及び前記カムフォロワによる前記カムへの押圧作用に伴う前記揺動アームの揺動方向が、前記第二ギヤの歯面を前記第一ギヤの歯面に近づける方向である請求項１記載の作業車。
　前記第二ギヤと前記カムとは、前記トラニオン軸の軸心方向での位置が互いに異なる箇所において、前記揺動アームに形成されている請求項２記載の作業車。
　前記トラニオン軸と前記変速操作軸とを結ぶ仮想線分に直交する方向において、前記トラニオン軸の軸心を通る線分と、前記変速操作軸の軸心を通る線分との間隔内に、前記操作体の揺動支点が設けられている請求項２又は３記載の作業車。
　前記静油圧式無段変速装置の外壁に、前記連係機構及び前記付勢機構を内装するケーシングが取り付けられている請求項１～４のいずれか一項記載の作業車。
　前記電動モータは前記ケーシングの外部で前記ケーシングに支持されている請求項５記載の作業車。
　前記静油圧式無段変速装置の斜板角度を検出するセンサが前記ケーシングに支持されている請求項５又は６記載の作業車。
　前記付勢機構に、前記トラニオン軸の軸心と平行な軸心回りで揺動作動する操作体が備えられ、
　前記操作体に備えたカムフォロワを、前記トラニオン軸と一体に揺動する揺動アームに形成されたカムに向けて付勢する付勢バネが備えられ、
　前記付勢バネは、前記操作体を支持する軸部に巻回された状態で、前記ケーシングに内装されたトーションバネである請求項５～７のいずれか一項記載の作業車。
　前記トーションバネは、前記カムフォロワに作用する反力を受ける側の端部が前記ケーシングに支持されている請求項８記載の作業車。
　前記静油圧式無段変速装置のポンプが、トラクタに備えた主変速機構であり、前記トラニオン軸は、前記ポンプの斜板角度を変更するものである請求項１～９のいずれか一項記載の作業車。
　前記静油圧式無段変速装置のモータが、前記トラクタに備えた副変速機構である請求項１０記載の作業車。