WO2024232103A1

WO2024232103A1 - 工作機械の表示装置

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Publication number: WO2024232103A1
Application number: PCT/JP2023/017816
Authority: WO
Inventors: 将司安田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
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Filing date: 2023-05-11
Publication date: 2024-11-14
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Abstract

工作機械における揺動加工において、戻り動作によって生じる問題の程度を把握できる技術を提供する。工作機械の表示装置１は、揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部１１と、少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最小の最小送り速度を算出する速度算出部１２と、最小送り速度に基づく画像を表示部２０に表示する表示制御部１５と、を備える。

Description

工作機械の表示装置

　本開示は、工作機械の表示装置に関する。

　従来、工具をワークに対して揺動させて切り屑を細断する揺動加工を実行する工作機械において、加工条件を設定するため、送り速度等の各種パラメータを表示する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０２３－０００００９号公報

　揺動加工では、通常の切削動作に対して揺動動作が重畳されるため送り速度が絶えず変動する。前進動作時の最大速度が把握できない場合、オペレータは工具を適切に選定することができず、振動加工のためのパラメータを適切に設定することができない。この点、特許文献１に記載される技術では、揺動動作における最大速度を表示によりオペレータが確認できる。

　ところで、最小速度がマイナスになる揺動時の戻り動作の発生は、フレッチング摩耗の発生やバックラッシによる位置精度の悪化や衝撃の発生を招くおそれがある。このような戻り動作に起因して発生する問題は、最大速度の表示だけでは把握することが困難である。

　本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、工作機械における揺動加工において、戻り動作によって生じる問題の程度を把握できる技術を提供することを目的とする。

　本開示は、切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の表示装置であって、前記揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部と、少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最小の最小送り速度を算出する速度算出部と、前記最小送り速度に基づく画像を表示部に表示する表示制御部と、を備える表示装置である。

第１実施形態に係る工作機械の表示装置の機能ブロック図である。第１実施形態の表示装置による表示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。表示装置によって揺動周波数及び揺動振幅に基づく最小送り速度及び最大送り速度が表示部に表示される画像例を示す図である。表示装置によって揺動周波数倍率及び揺動振幅倍率に基づく最小送り速度及び最大送り速度が表示部に表示される画像例を示す図である。第２実施形態の表示装置による表示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。表示装置によって揺動周波数及び揺動振幅に基づく揺動成分速度が表示部に表示される画像例を示す図である。表示装置によって揺動周波数倍率及び揺動振幅倍率に基づく揺動成分速度が表示部に表示される画像例を示す図である。

　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳しく説明する。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態に係る工作機械の表示装置１の機能ブロック図である。第１実施形態に係る表示装置１は、切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の各種情報を表示部２０に表示するコンピュータである。表示装置１は、例えば、工作機械の制御を行うコンピュータである不図示の制御装置に接続されて使用される。

　工作機械は、切削工具とワークとを相対的に回転させる少なくとも一つの主軸と、切削工具をワークに対して相対移動させる少なくとも一つの送り軸と、を動作させることで、切削工具によりワークを加工するものである。工作機械は、加工プログラムに基づいて各種加工を実行する。

　工作機械は、前進速度、後退速度等を含む速度を絶えず切り換える揺動動作を実行することができる。あるいはサインカーブ状に速度が変動する揺動動作を実行することもできる。以下の説明では、速度がサインカーブ状に変動する方式の工作機械の制御が採用されているものとする。

　なお、本実施形態に係る工作機械による加工では、ワークの形状は限定されない。即ち、ワークが加工面にテーパ部や円弧状部を有することで複数の送り軸（Ｚ軸及びＸ軸）が必要となる場合でも、ワークが円柱状や円筒状で送り軸が特定の１軸（Ｚ軸）で足りる場合であっても、適用可能である。

　工作機械の表示装置１のハードウェア構成について説明する。表示装置１は、例えば、バスを介して互いに接続された、ＲＯＭ（read　only　memory）やＲＡＭ（random　access　memory）等のメモリ、ＣＰＵ（control　processing　unit）、及び通信制御部を備えたコンピュータを用いて構成される。また、表示装置１は、各種情報を表示する表示部２０と、オペレータが各種情報を入力する入力部２１と、を更に備える。表示部２０は、例えば、各種情報を表示するディスプレイによって構成される。入力部２１は、例えば、タッチパネル、キーボード、ボタン等の操作手段である。

　工作機械の表示装置１は、ＣＮＣ(Computer　Numerical　Controller)として構成されてもよく、また、ＣＮＣやＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）等の上位コンピュータ（不図示）に接続されていてよい。上位コンピュータから、加工プログラムの他、回転速度等の加工条件等が工作機械の表示装置１に入力されてもよい。

　次に、表示装置１で実現される機能部について説明する。表示装置１は、加工条件取得部１１と、速度算出部１２と、表示制御部１５と、を機能部として備える。これらの表示装置１の機能部は、上記ＣＰＵ、メモリ、及び該メモリに記憶された制御プログラムが協働することにより実現される。

　加工条件取得部１１は、揺動加工を行うための加工条件を取得する加工条件取得機能である。加工条件は、例えば、表示装置１の表示部２０の表示に従ってオペレータが表示装置１に入力部２１や外部のコンピュータ等を通じて入力したものでもよいし、加工プログラムや工作機械の設定パラメータ等から自動で取得されるものでもよい。

　加工条件には、主軸回転数（１／ｍｉｎ）、主軸一回転あたりの送り量（ｍｍ／ｒｅｖ）、ワーク径（ｍｍ）、送り軸の指令位置、揺動条件等の加工に必要な情報が含まれる。なお、主軸一回転あたりの送り量（ｍｍ／ｒｅｖ）は、主軸の回転数（１／ｍｉｎ）と切削工具の送り速度（ｍｍ／ｍｉｎ）の組合せにより算出されてもよい。

　加工条件に含まれる揺動条件について説明する。揺動条件には、振動波形を一意に特定するための情報として、切削工具又はワークの揺動周波数に関する情報である周波数のパラメータと、切削工具又はワークの揺動振幅に関する情報である振幅のパラメータが少なくとも含まれる。周波数パラメータは、切削工具とワークの相対的な１回転あたりの振動数でも良いし、単位時間あたりの振動数でも良い。また、前進後退動作の周期パラメータでも良い。振幅パラメータは、切削工具とワークの相対的な１回転あたりの送り量に対する揺動振幅に関する情報でも良いし、前進後退動作の距離パラメータでもよい。これらの前進後退動作の周期パラメータや前進後退動作の距離パラメータは、前進速度・後退速度・前進距離・後退距離・主軸回転数・制御周期等から決定してもよい。周波数パラメータと振幅パラメータは、主軸回転数・毎回転送り速度・毎分送り速度・切削工具とワークの相対的な１回転あたりの振動数である周波数倍率・切削工具とワークの相対的な１回転あたりの送り量に対する揺動振幅である振幅倍率等から決めても良い。

　本実施形態では、周波数のパラメータとして、主軸の１回転当たりの揺動周波数ｆ（Ｈｚ）や揺動周波数倍率Ｉ（倍）が用いられる。揺動周波数倍率Ｉ（倍）は直接指定してもよいし、揺動周波数（Ｈｚ）を指定した上で揺動周波数（Ｈｚ）と主軸の回転数Ｓ（１／ｍｉｎ）から算出してもよい。

　また、振幅のパラメータとして、主軸の１回転当たりの送り量の大きさに対する揺動振幅Ａ（ｍｍ）や揺動振幅の大きさを示す揺動振幅倍率Ｋ（倍）が用いられる。また揺動振幅倍率Ｋ（倍）も同様に直接指定してもよい。

　速度算出部１２は、加工条件に基づいて揺動動作の送り軸の送り速度を算出する速度算出機能である。速度算出部１２は、加工条件に含まれる周波数パラメータと振幅パラメータを少なくとも用いて送り速度を算出する。

　本実施形態の速度算出部１２は、少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度を算出する。この例では、速度算出部１２によって算出される速度は、揺動動作が一定送りに重畳された速度のような実際に動作する速度である。また、揺動動作により変化する速度には、算出する速度の中の最小の速度と最大の速度が含まれる。

　表示制御部１５は、表示装置１の各種情報やオペレータの入力結果に対する情報を表示部２０に表示する表示制御機能である。また、表示制御部１５は、速度算出部１２によって算出された最小の送り速度に基づく画像を表示部２０に表示する表示制御を実行する。また、表示制御部１５は、速度算出部１２によって算出された最大の送り速度を最小の速度とともに表示部２０に表示する表示制御を実行できる。

　次に、図２を参照し、表示制御の処理の流れについて説明する。図２は、第１実施形態の表示装置１による表示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、フローチャートに示す処理の順序や内容はあくまで一例であり、処理の順序や内容は適宜変更できる。

　まず、加工条件取得部１１は、オペレータの入力又は加工プログラムや工作機械のパラメータから加工条件を取得する（ステップＳ１１）。加工条件取得部１１によって取得される加工条件は、例えば、送り量を示す送り速度Ｆ（ｍｍ／ｒｅｖ）、主軸回転数Ｓ（ｍｉｎ^－１）、周波数パラメータとしての揺動周波数ｆ（Ｈｚ）又は揺動周波数倍率Ｉ（倍）、揺動パラメータとしての揺動振幅Ａ（ｍｍ）又は揺動振幅倍率Ｋ（倍）等である。

　次に、速度算出部１２は、加工条件取得部１１が取得した加工条件に基づいて最小送り速度及び最大送り速度を算出する（ステップＳ１２）。この例では、速度算出部１２は、加工条件に含まれる周波数パラメータと振幅パラメータに基づいて最小送り速度及び最大送り速度を算出する。

　速度算出部１２が、周波数パラメータとしての揺動周波数ｆ（Ｈｚ）と、振幅パラメータとしての揺動振幅Ａ（ｍｍ）と、を利用して送り速度を算出する例について説明する。この場合、速度算出部１２は、下記数式（１）に基づいて最小送り速度を算出するとともに、下記数式（２）に基づいて最大送り速度を算出する。

　速度算出部１２が、周波数パラメータとしての揺動周波数倍率Ｉ（倍）と、振幅パラメータとしての揺動振幅倍率Ｋ（倍）と、を利用して送り速度を算出する例について説明する。この場合、速度算出部１２は、下記数式（３）に基づいて最小送り速度を算出するとともに、下記数式（４）に基づいて最大送り速度を算出する。

　次に、表示制御部１５は、速度算出部１２が算出した最小送り速度及び最大送り速度を含む画像を表示部２０に表示する表示制御を実行する（ステップＳ１３）。本実施形態では、表示制御部１５は、最小送り速度及び最大送り速度を表示部２０の同一の表示画面上に表示する。

　図３及び図４を参照し、表示制御部１５によって表示部２０に表示される画像について説明する。

　図３は、表示装置１によって揺動周波数ｆ及び揺動振幅Ａに基づく最小送り速度及び最大送り速度が表示部２０に表示される画像例を示す図である。図３に示す画像には、加工条件表示５１、揺動条件表示５２及び加工状態表示５３が含まれる。

　加工条件表示５１には、送り速度Ｆ及び主軸回転数Ｓが加工条件を示す内容として表示される。揺動条件表示５２には、揺動周波数ｆ及び揺動振幅Ａが加工条件に含まれる揺動条件を示す内容として表示される。加工状態表示５３には、数式（１）に基づく速度算出部１２の算出結果としての最小送り速度Ｆ及び数式（２）に基づく速度算出部１２の算出結果としての最大送り速度Ｆが表示される。

　図４は、表示装置１によって揺動周波数倍率Ｉ及び揺動振幅倍率Ｋに基づく最小送り速度及び最大送り速度が表示部に表示される画像例を示す図である。図４に示す画像には、加工条件表示６１、揺動条件表示６２及び加工状態表示６３が含まれる。

　加工条件表示６１には、送り量である送り速度Ｆ及び主軸回転数Ｓが加工条件を示す内容として表示される。揺動条件表示６２には、揺動周波数倍率Ｉ及び揺動振幅倍率Ｋが加工条件に含まれる揺動条件を示す内容として表示される。加工状態表示６３には、数式（３）に基づく速度算出部１２の算出結果としての最小送り速度Ｆ及び数式（４）に基づく速度算出部１２の算出結果としての最大送り速度Ｆが表示される。

　第１実施形態に係る切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工する工作機械の表示装置１によれば、以下の効果が奏される。

　本実施形態に係る工作機械の表示装置１は、揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部１１と、少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最小の最小送り速度を算出する速度算出部１２と、最小送り速度に基づく画像を表示部２０に表示する表示制御部１５と、を備える。

　これにより、戻り動作等によって生じる問題の程度に関連する最小送り速度が加工条件に基づいて自動的に算出され、表示部２０に表示されることになる。従って、戻り動作に起因する問題の程度の把握を容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、速度算出部１２は、少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最大の最大送り速度を更に算出し、表示制御部１５は、最小送り速度及び最大送り速度を同一の表示部２０に表示する。これにより、最小送り速度に加えて最大送り速度も自動的に算出及び表示されるので、揺動加工における速度の変動幅(大まかな変遷)をオペレータが容易に把握できる。また、工具やワークごとに推奨される送り速度が設定されていることがある。この点、本実施形態の構成によれば、速度の変動幅を把握できるので、オペレータは推奨範囲に送り速度の変遷が収まるか否かの確認を容易に行うことができる。

　［第２実施形態］
　次に、第１実施形態の表示装置１とは異なる表示制御を行う第２実施形態の表示装置１について説明する。第２実施形態の表示装置１の構成は、第１実施形態と同様の構成である。第２実施形態では、速度算出部１２が、最小送り速度を揺動成分速度で算出する点が第１実施形態と異なっている。

　図５は、第２実施形態の表示装置による表示制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態では、加工条件取得部１１は、オペレータの入力又は加工プログラムや工作機械のパラメータから揺動条件を取得する（ステップＳ２１）。加工条件取得部１１によって取得される揺動条件は、例えば、周波数パラメータとしての揺動周波数ｆ（Ｈｚ）又は揺動周波数倍率Ｉ（倍）、揺動パラメータとしての揺動振幅Ａ（ｍｍ）又は揺動振幅倍率Ｋ（倍）等である。なお、加工条件取得部１１は、揺動周波数倍率Ｉ（倍）及び揺動振幅倍率Ｋ（倍）を揺動条件として取得する場合、基準送り速度としての送り速度Ｆ（ｍｍ／ｒｅｖ）と主軸回転数Ｓ（ｍｉｎ^－１）も併せて取得する。

　次に、速度算出部１２は、加工条件取得部１１が取得した揺動条件に基づいて揺動成分速度を算出する（ステップＳ２２）。例えば、表示装置１の制御対象である工作機械が、一定送りに対して揺動成分を重畳する方式で揺動を伴う切削加工を実行するものであった場合、速度算出部１２は重畳する揺動成分そのものの速度を揺動成分速度として算出する。この例では、速度算出部１２は、揺動条件に含まれる周波数パラメータと振幅パラメータに基づいて揺動成分速度を算出する。

　速度算出部１２が、周波数パラメータとしての揺動周波数ｆ（Ｈｚ）と、振幅パラメータとしての揺動振幅Ａ（ｍｍ）と、を利用して揺動成分速度を算出する例について説明する。この例では、速度算出部１２は、下記数式（５）に基づいて揺動動作により変化する速度の絶対値のうちの最大の揺動成分速度の絶対値を算出する。本実施形態では、速度がサインカーブ状に変動する構成を採用しているので、揺動成分速度が正負の最大値の絶対値が同一となる。なお、揺動成分速度が三角波状に変動する構成であったとしても、揺動動作により変化する揺動成分速度のうち正負の最大値の絶対値が同一である場合も同じく適用可能である。

　速度算出部１２が、周波数パラメータとしての揺動周波数倍率Ｉ（倍）と、振幅パラメータとしての揺動振幅倍率Ｋ（倍）と、を利用して揺動成分速度を算出する例について説明する。この場合、速度算出部１２は、下記数式（６）に基づいて揺動動作により変化する速度の絶対値のうちの最大の揺動成分速度の絶対値を算出するとともに、数式（６）に基づいて最大送り速度を算出する。

　次に、表示制御部１５は、速度算出部１２が算出した揺動成分速度を含む画像を表示部２０に表示する表示制御を実行する（ステップＳ２３）。本実施形態では、表示制御部１５は、絶対値の揺動成分速度を表示部２０の同一の表示画面上に表示する。

　図６及び図７を参照し、表示制御部１５によって表示部２０に表示される画像について説明する。

　図６は、表示装置１によって揺動周波数ｆ及び揺動振幅Ａに基づく揺動成分速度が表示部２０に表示される画像例を示す図である。図６に示す画像には、揺動条件表示７２及び加工状態表示７３が含まれる。揺動条件表示７２には、揺動周波数ｆ及び揺動振幅Ａが揺動条件を示す内容として表示される。加工状態表示７３には、数式（５）に基づく速度算出部１２の算出結果としての揺動成分速度が絶対値で表示される。

　図７は、表示装置１によって揺動周波数倍率及び揺動振幅倍率に基づく揺動成分速度が表示部２０に表示される画像例を示す図である。図７に示す画像には、加工条件表示８１、揺動条件表示８２及び加工状態表示８３が含まれる。

　加工条件表示８１には、基準送り速度でもある送り速度Ｆ及び主軸回転数Ｓが加工条件を示す内容として表示される。揺動条件表示８２には、揺動周波数倍率Ｉ及び揺動振幅倍率Ｋが加工条件に含まれる揺動条件を示す内容として表示される。加工状態表示６３には、数式（６）に基づく速度算出部１２の算出結果としての揺動成分速度が絶対値で表示される。

　以上、説明したように、第２実施形態では、速度算出部１２は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度の成分を含まない揺動成分速度（例えば、図６の加工状態表示７３や図７の加工状態表示８３の揺動速度）として最小送り速度を算出する。これにより、揺動成分速度により戻り動作等によって生じる問題の程度をより詳細に把握できる。

　また、第２実施形態では、表示制御部１５は、揺動成分速度を絶対値で表示する。これにより、最小速度と最大速度が一致するような場合において、絶対値の表示だけで最大値と最小値の速度変動幅を表現することができる。最小送り速度及び最大送り速度の両方を表示するような場合に比べて表示コストを低減できる。

　また、第２実施形態では、加工条件取得部１１は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度を取得し、表示制御部１５は、揺動成分速度と基準送り速度（例えば、図７の加工条件表示８１の送り速度）を同一の表示部２０に表示する。これにより、揺動成分速度と基準送り速度の両方により実際に動作する最大速度及び最小速度を容易に把握でき、かつ表示コストを低減しつつ、揺動加工における速度の変動幅や、戻り動作によって生じる問題の程度をより詳細に把握できる。

　なお、揺動成分速度の算出方法は、上記実施形態に構成される訳ではない。表示装置１の制御対象である工作機械が、実際の前進速度と後退速度の制御により揺動を伴う切削加工を実行するものであった場合、速度算出部１２は前進速度と後退速度の総量の平均値から基準となる一定の基準送り速度を算出し、この一定の基準送り速度を差し引いて揺動成分速度を算出してもよい。

　また、第２実施形態では、揺動成分速度を絶対値で表示したが、この構成に限定される訳ではない。例えば、揺動成分速度を最小送り速度として表示してもよいし、揺動成分速度に正負をつけたものを最小送り速度や最大送り速度として表示してもよい。

　また、第２実施形態では、最小送り速度及び最大送り速度としての揺動成分速度を表示する例を説明したが、実際の揺動加工に対応してリアルタイムで変化させる表示を更に追加してもよい。

　なお、本開示は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良は本開示に含まれる。

　上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の表示装置（１）であって、
　前記揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部（１１）と、
　少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最小の最小送り速度を算出する速度算出部（１２）と、
　前記最小送り速度に基づく画像を表示部（２０）に表示する表示制御部（１５）と、を備える、工作機械の表示装置（１）。

（付記２）
　上記の表示装置（１）において、
　前記速度算出部（１２）は、少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、前記揺動動作により変化する速度のうち最大の最大送り速度を更に算出し、
　前記表示制御部（１５）は、前記最小送り速度及び前記最大送り速度を同一の前記表示部（２０）に表示する。

（付記３）
　上記の表示装置（１）において、
　前記速度算出部（１２）は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度の成分を含まない揺動成分速度として前記最小送り速度を算出する。

（付記４）
　上記の表示装置（１）において、
　前記表示制御部（１５）は、前記揺動成分速度を絶対値で表示する。

（付記５）
　上記の表示装置（１）において、
　前記加工条件取得部（１１）は、前記揺動動作の基準となる一定の基準送り速度を取得し、
　前記表示制御部（１５）は、前記揺動成分速度と前記基準送り速度を同一の前記表示部（２０）に表示する。

（付記６）
　一定の送りに対してサインカーブ状の揺動指令又は変化する速度のうち最小送り速度と最大送り速度が同一である三角波状の揺動指令を重畳することで切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の表示装置（１）であって、
　前記揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部（１１）と、
　少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、前記揺動指令の変化する速度の絶対値のうち最大の絶対値速度を算出する速度算出部（１２）と、
　前記最大の絶対値速度に基づく画像を表示部に表示する表示制御部（１５）と、を備える、工作機械の表示装置（１）。

（付記７）
　上記付記６の表示装置（１）において、
　前記加工条件取得部（１１）は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度を取得し、
　前記表示制御部（１５）は、前記基準送り速度の成分を含まない揺動成分速度と、前記基準送り速度とを同一の前記表示部（２０）に表示する。

　１　工作機械の表示装置
　１１　加工条件取得部
　１２　速度算出部
　１５　表示制御部
　２０　表示部

Claims

　切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の表示装置であって、
　前記揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部と、
　少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、揺動動作により変化する速度のうち最小の最小送り速度を算出する速度算出部と、
　前記最小送り速度に基づく画像を表示部に表示する表示制御部と、を備える、工作機械の表示装置。
　前記速度算出部は、少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、前記揺動動作により変化する速度のうち最大の最大送り速度を更に算出し、
　前記表示制御部は、前記最小送り速度及び前記最大送り速度を同一の前記表示部に表示する、請求項１に記載の工作機械の表示装置。
　前記速度算出部は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度の成分を含まない揺動成分速度として前記最小送り速度を算出する、請求項１又は２に記載の工作機械の表示装置。
　前記表示制御部は、前記揺動成分速度を絶対値で表示する、請求項３に記載の工作機械の表示装置。
　前記加工条件取得部は、前記揺動動作の基準となる一定の基準送り速度を取得し、
　前記表示制御部は、前記揺動成分速度と前記基準送り速度を同一の前記表示部に表示する、請求項３又は４に記載の工作機械の表示装置。
　一定の送りに対してサインカーブ状の揺動指令又は変化する速度のうち最小送り速度と最大送り速度が同一である三角波状の揺動指令を重畳することで切削工具とワークを相対的に揺動させながら揺動加工を行う工作機械の表示装置であって、
　前記揺動加工を行うための加工条件として少なくとも周波数パラメータと振幅パラメータを取得する加工条件取得部と、
　少なくとも前記周波数パラメータと前記振幅パラメータに基づき、前記揺動指令の変化する速度の絶対値のうち最大の絶対値速度を算出する速度算出部と、
　前記最大の絶対値速度に基づく画像を表示部に表示する表示制御部と、を備える、工作機械の表示装置。
　前記加工条件取得部は、揺動動作の基準となる一定の基準送り速度を取得し、
　前記表示制御部は、前記基準送り速度の成分を含まない揺動成分速度と、前記基準送り速度とを同一の前記表示部に表示する、請求項６に記載の工作機械の表示装置。