WO2024247902A1 - 包装用フィルム片形成機構及び包装装置 - Google Patents

Abstract

包装用フィルム片形成機構は、複数の包装用フィルム片となる複数の領域がミシン目を介して連続的に繋がった帯状フィルムを用いて、当該複数の領域のうちの帯状フィルムの先頭にある先頭領域から包装用フィルム片を順に形成していくことを可能にする機構であり、チャックユニットと、制止ユニットと、を備える。チャックユニットは、先頭領域の幅方向についての両端部をそれぞれチャックする一対のチャック部を含み、当該一対のチャック部を、先頭領域に対するチャックを開始する開始位置と、当該開始位置から帯状フィルムの引出しが可能な方向へ離間した解除位置と、の間で往復移動させることが可能なユニットである。制止ユニットは、帯状フィルムを挟持して当該帯状フィルムの引出しを停止させることが可能なユニットである。

Description

包装用フィルム片形成機構及び包装装置

　本発明は、連続した帯状フィルムから包装用フィルム片を形成する技術、及びその包装用フィルム片を用いた包装技術に関する。

　連続した帯状フィルムから包装用フィルム片を形成する技術として、カット刃を用いて帯状フィルムを所定位置で切断していく技術が一般的に知られている。例えば特許文献１には、帯状フィルムの両辺をアームで掴んで所定長さだけ引き出した後、カット刃を降下させることにより、帯状フィルムを所定位置で切断して所定長さの包装用フィルム片を形成する技術が開示されている。

特開２０２１－１１６０８１号公報

　しかし、カット刃を用いた従来技術においては、定期的にカット刃のメンテナンス（交換など）を行うことが必要になる。また、帯状フィルムを所定位置で切断するためには、当該所定位置とカット刃の降下位置とを正確に一致させる必要があり、それを実現するためには、高精度の機構や制御が要求されることになる。

　更に、カット刃で帯状フィルムを切断する場合には、当該帯状フィルムにテンションをかけて弛みのない状態にすることが必要になる。このため、特許文献１に開示の技術では、帯状フィルムを繰り出すローラと、その帯状フィルムを引き出すアームとにより、当該帯状フィルムにテンションをかけている。しかし、その状態で帯状フィルムを切断したとすると、切断によってテンションがなくなったときに、帯状フィルムのうちの切断によって新たに先頭になった部分がカールしてしまうおそれがある。このようなカールの発生は、帯状フィルムを次の切断のためにアームで掴むことを困難にし、それが故に包装装置の連続運転を妨げる原因になる。

　そこで本発明の目的は、包装用フィルム片を形成する技術において、メンテナンス性の向上と連続運転の実現との両立を可能にすることである。

　本発明に係る包装用フィルム片形成機構は、複数の包装用フィルム片となる複数の領域がミシン目を介して連続的に繋がった帯状フィルムを用いて、当該複数の領域のうちの帯状フィルムの先頭にある先頭領域から包装用フィルム片を順に形成していくことを可能にする機構であり、チャックユニットと、制止ユニットと、を備える。チャックユニットは、先頭領域の幅方向についての両端部をそれぞれチャックする一対のチャック部を含み、当該一対のチャック部を、先頭領域に対するチャックを開始する開始位置と、当該開始位置から帯状フィルムの引出しが可能な方向へ離間した位置であって先頭領域に対するチャックを解除する解除位置と、の間で往復移動させることが可能なユニットである。制止ユニットは、帯状フィルムを挟持して当該帯状フィルムの引出しを停止させることが可能なユニットである。

　上記包装用フィルム片形成機構によれば、帯状フィルムの先頭領域を一対のチャック部にチャックさせた状態で当該一対のチャック部を解除位置へ移動させることにより、帯状フィルムを引き出すことができ、その一方で、その帯状フィルムを制止ユニットで挟持することにより、当該帯状フィルムの引出しを制止することができる。そして、それらの両方を行うことで帯状フィルムに張力を生じさせることができ、その張力を利用することにより、帯状フィルムの先頭領域を、次の領域との境界にあるミシン目で引きちぎることが可能になる。従って、カット刃を用いずに、包装用フィルム片を形成することが可能になる。

　上記包装用フィルム片形成機構において、制止ユニットは、帯状フィルムを挟持したときに、先頭領域の幅方向についての両端部が、当該制止ユニットからはみ出ることによって一対のチャック部によるチャックが可能な状態となるように構成されていてもよい。

　本発明に係る包装装置は、上記包装用フィルム片形成機構と、制御装置と、を備える。そして、制御装置は、一対のチャック部に、帯状フィルムの先頭領域に対する開始位置でのチャックを実行させる。その後、制御装置は、先頭領域に対するチャックを一対のチャック部に継続させつつ、当該一対のチャック部を、開始位置から解除位置へ移動させる。そして、制御装置は、一対のチャック部を解除位置へ移動させる途中で、ミシン目を介して先頭領域に繋がっている次の領域を制止ユニットに挟持させる。

　上記包装装置によれば、先頭領域に連続する次の領域を挟持することによって帯状フィルムの引出しを制止した状態で、当該先頭領域を一対のチャック部で引っ張ることができ、その結果として、そのときに帯状フィルムに生じる張力を利用して、先頭領域だけを、次の領域との境界にあるミシン目で引きちぎることができる。そして、引きちぎられた領域が１つの包装用フィルム片となる。

　上記包装装置において、制御装置は、次のような制御を行ってもよい。制御装置は、一対のチャック部を解除位置へ移動させる途中で、当該一対のチャック部にチャックさせている先頭領域と次の領域との境界にあるミシン目の全体が、制止ユニットによる挟持の対象になる挟持範囲の外へ出たときに、一対のチャック部を一旦停止させ、それから次の領域を制止ユニットに挟持させる。その後、制御装置は、一対のチャック部の移動を再開させることにより、再開時に発生する瞬発力を利用して、帯状フィルムの先頭領域を、次の領域との境界にあるミシン目で引きちぎる。この構成によれば、瞬発力を利用することにより、帯状フィルムを、ミシン目で破断させやすくなる。

　上記包装装置において、制御装置は、次のような制御を行ってもよい。制御装置は、一対のチャック部を解除位置へ移動させる途中で、当該一対のチャック部にチャックさせている先頭領域に連続する次の領域を制止ユニットに挟持させた後、その状態を、当該次の領域に対する一対のチャック部によるチャックが開始されるまで、当該制止ユニットに継続させる。この構成によれば、次の領域は、先頭領域が引きちぎられて新たな先頭領域になった後、一対のチャック部によってチャックされるまで、制止ユニットによって挟持され続けることなる。従って、帯状フィルムの先頭領域に生じやすいカールを確実に防止することが可能になる。

　上記包装装置は、包装対象物を搬送する搬送機構と、貼付機構と、を更に備えていてもよい。ここで、貼付機構は、包装用フィルム片形成機構によって形成された包装用フィルム片を、搬送機構で搬送されてくる包装対象物に貼り付ける機構である。

　より具体的には、搬送機構は、搬送方向において近接離間可能な搬入部及び搬出部を備え、それらを離間させることにより、解除位置の下方の位置に、包装対象物が跨ぐことができるスペースを形成することが可能となるように構成されていてもよい。また、貼付機構は、第１押当てユニットと、第２押当てユニットと、を備えていてもよい。ここで、第１押当てユニットは、解除位置にて一対のチャック部によるチャックが解除された包装用フィルム片を、包装対象物の上面に押し当てて、当該包装用フィルム片の両端部が下へ垂れた状態にすることが可能なユニットである。第２押当てユニットは、包装用フィルム片のうちの下へ垂れた両端部を、包装対象物の底面に押し当てることが可能なユニットである。

　この構成によれば、搬入部及び搬出部を離間させて解除位置の下方の位置にスペースを形成することにより、そのスペースを跨いだ包装対象物の底面を露出させることができる。また、第１押当てユニットによって包装用フィルム片の中央部を包装対象物の上面に配置すると共に、第２押当てユニットにより、包装用フィルム片の両端部を包装対象物の底面へスムーズに誘導しつつ、当該両端部の貼付けを包装対象物の底面にて行うことが可能になる。

　本発明によれば、包装用フィルム片を形成する技術において、メンテナンス性の向上と連続運転の実現との両立が可能になる。

図１（Ａ）は、実施形態に係る包装装置を概念的に示した正面図であり、図１（Ｂ）は、当該包装装置を概念的に示したブロック図である。 図２（Ａ）は、包装装置が備える包装用フィルム片形成機構で用いられる帯状フィルムを概念的に示した斜視図であり、図２（Ｂ）は、当該包装用フィルム片形成機構を概念的に示した斜視図である。 図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、包装用フィルム片形成機構が備えるチャックユニットの斜視図であり、図３（Ａ）は、チャック部が閉じられた場合を示し、図３（Ｂ）は、チャック部が開かれた場合を示す。 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、包装用フィルム片形成機構が備える制止ユニットの斜視図であり、図４（Ａ）は、プレートをステージ部から離間させた場合を示し、図４（Ｂ）は、プレートをステージ部に近接させた場合を示す。 図５は、包装装置が備える搬送機構において搬入部及び搬出部を離間させた場合を示した包装装置の正面図である。 図６は、包装装置が備える貼付機構の第１押当てユニット及び第２押当てユニットを搬送方向から見て示した概念図である。 図７（Ａ）は、第１押当てユニットの動作を示した概念図であり、図７（Ｂ）は、第２押当てユニットの動作の第１段階を示した概念図であり、図７（Ｃ）は、第２押当てユニットの動作の第２段階を示した概念図である。 図８は、包装装置が備える制御装置により実行される制御処理を示したフローチャートである。 図９Ａは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。 図９Ｂは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。 図９Ｃは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。 図９Ｄは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。 図９Ｅは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。 図９Ｆは、包装用フィルム片形成機構の動作を順に示した斜視図である。

　［１］包装装置の構成
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、実施形態に係る包装装置を概念的に示した正面図及びブロック図である。これらの図に示されるように、包装装置は、包装用フィルム片形成機構１と、搬送機構２と、貼付機構３と、制御装置４と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。

　［１－１］包装用フィルム片形成機構
　図２（Ａ）は、本実施形態の包装用フィルム片形成機構１で用いられる帯状フィルム１０を概念的に示した斜視図である。この図に示されるように、帯状フィルム１０は、複数の領域Ｒｆがミシン目Ｐｍを介して連続的に繋がった長尺状のフィルムである。ここで、各領域Ｒｆは、包装対象物２０（食品用容器など。図５参照）の包装に用いられるフィルム片（包装用フィルム片Ｑｆ）になる領域である。そして、この帯状フィルム１０には、包装対象物２０へ包装用フィルム片Ｑｆの貼付けを可能にするための接着剤が予め塗布されている。例えば、包装対象物２０の両端縁に沿って、接着剤が所定幅で塗布されている。

　図２（Ｂ）は、包装用フィルム片形成機構１を概念的に示した斜視図である。包装用フィルム片形成機構１は、上述した帯状フィルム１０を用いて、複数の領域Ｒｆのうちの帯状フィルム１０の先頭にある先頭領域Ｒｆｔ（図２（Ａ）参照）から順に包装用フィルム片Ｑｆを形成していくことを可能にするための機構であり、チャックユニット１１と、制止ユニット１２と、を備える。

　帯状フィルム１０は、例えば芯材に巻かれてロール状になっており（図２（Ａ）参照）、以下に説明するチャックユニット１１による引出しの力だけで引き出される。換言すれば、本実施形態の包装装置は、帯状フィルム１０を繰り出すためのモータを必ずしも必要としない。そして本実施形態の包装装置では、帯状フィルム１０は、後述する搬送機構２による包装対象物２０の搬送方向Ｄｘと同じ方向へ引き出すことが可能となるように配置されている。尚、包装装置は、これに限らず、帯状フィルム１０の引出しに応じて補助的に当該帯状フィルム１０を繰り出すモータを備えたものに適宜変更されてもよい。

　＜チャックユニット＞
　図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、チャックユニット１１の斜視図である。チャックユニット１１は、一対のチャック部Ｆｐと、スライド搬送部Ｇｐと、を含む。

　一対のチャック部Ｆｐは、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔの両端部Ｒｆａ及びＲｆｂ（幅方向Ｄｙについて両端部。図２（Ａ）参照）をそれぞれチャックできるように構成されている（図９Ａ参照）。具体的には、各チャック部Ｆｐは、上側チャック構成部１１１と下側チャック構成部１１２とを含み、これらを互いに逆向きに上下動させることで開閉できるように構成されている。図面では、チャック部Ｆｐが閉じられた場合が図３（Ａ）に示され、チャック部Ｆｐが開かれた場合が図３（Ｂ）に示されている。

　より具体的には、各チャック部Ｆｐにおいて、上側チャック構成部１１１が、先端部を下向きに突出させたＬ字状のブロック体で構成されると共に、下側チャック構成部１１２が、先端部を上向きに突出させたＬ字状のブロック体で構成されている。しかも、これらのブロック体の先端面（平面）は、当該ブロック体が閉じられたときに互いに面接触するように構成されている。このようなチャック部Ｆｐによれば、先頭領域Ｒｆｔの両端部Ｒｆａ及びＲｆｂのうちの、接着剤が塗布されていない部分を挟んでチャックすることが可能になる。例えば、帯状フィルム１０の両端縁に沿って接着剤が所定幅で塗布されている場合には、両端部Ｒｆａ及びＲｆｂのうちの当該所定幅よりも内側の部分をＬ字状の先端部で挟むことができる。

　また、各チャック部Ｆｐは、上側チャック構成部１１１及び下側チャック構成部１１２で帯状フィルム１０を挟んだときに、その後、以下に説明する移動によって当該帯状フィルム１０を引っ張ったとしても帯状フィルム１０を掴んだ状態を維持できるように、換言すれば、帯状フィルム１０が滑って抜けることがないように構成されている。より具体的には、帯状フィルム１０を挟む力や、先端面の摩擦力などが適宜調整されている。

　スライド搬送部Ｇｐは、一対のチャック部Ｆｐを、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに対するチャックを開始する開始位置Ｐｓ（図１及び図９Ａ参照）と、当該開始位置Ｐｓから帯状フィルム１０の引出しが可能な方向（本実施形態では搬送方向Ｄｘと同じ方向）へ離間した位置であって先頭領域Ｒｆｔに対するチャックを解除する解除位置Ｐｔ（図５及び図９Ｆ参照）と、の間で往復移動させることが可能となるように構成されている。

　具体的には、スライド搬送部Ｇｐは、一対のチャック部Ｆｐを支持する支持部１１３と、当該支持部１１３をスライドさせることによって一対のチャック部Ｆｐを往復移動させるガイド部１１４と、を含む。また本実施形態では、ガイド部１１４により、支持部１１３をスライドさせる方向が搬送方向Ｄｘと同じ方向になるように規定されている。

　より具体的には、支持部１１３は、幅方向Ｄｙに延びると共にガイド部１１４にスライド可能に取り付けられた梁部１１３Ａと、一対のチャック部Ｆｐを所定の高さ位置で支持する一対の支持アーム部１１３Ｂと、で構成されている。ここで、所定の高さ位置とは、チャック部Ｆｐを開いた状態で支持部１１３をガイド部１１４に沿ってスライドさせたときに、上側チャック構成部１１１と下側チャック構成部１１２との間に帯状フィルム１０を通すことができるような高さ位置である。

　また本実施形態では、支持部１１３は、一対のチャック部Ｆｐの間の距離を調整できるように構成されている。具体的には、支持部１１３は、幅方向Ｄｙについての一対の支持アーム部１１３Ｂの位置をボールネジ１１３Ｃによって調整できるように構成されている。より具体的には、ハンドル１１３Ｄを手動で回してボールネジ１１３Ｃの軸部を回転させることにより、一対の支持アーム部１１３Ｂを、幅方向Ｄｙにおいて互いに逆向きに移動させることができるように、支持部１１３は構成されている。

　ガイド部１１４は、ボールネジ（不図示）を内蔵しており、当該ボールネジの軸部をモータ（不図示）で回転させることによって支持部１１３をスライドさせるものである。このようなガイド部１１４の構成によれば、モータの回転方向（順方向と逆方向）を制御することにより、ボールネジの軸方向において支持部１１３を往復移動させることができる。そして本実施形態では、そのボールネジの軸方向が搬送方向Ｄｘと同じ方向になるように、ガイド部１１４が配置されている。

　更に本実施形態では、上述した開始位置Ｐｓと解除位置Ｐｔとの間で一対のチャック部Ｆｐを往復移動させることが可能となるように、支持部１１３のスライド範囲が規定されている。このスライド範囲は、上記モータの回転制御によって規定されてもよいし、開始位置Ｐｓ及び解除位置Ｐｔとなる各位置にストッパなどを物理的に設けることによって規定されてもよい。

　＜制止ユニット＞
　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、制止ユニット１２の斜視図である。制止ユニット１２は、帯状フィルム１０を挟持して当該帯状フィルム１０の引出しを停止させることが可能となるように構成されている。具体的には、制止ユニット１２は、帯状フィルム１０を上側から押圧する押圧部１２１と、当該押圧部１２１の押圧力を帯状フィルム１０の下側で受けるステージ部１２２と、を含む。

　より具体的には、押圧部１２１は、下面がステージ部１２２の上面に対向するように配置されたプレート１２１Ａと、当該プレート１２１Ａを上下動させる駆動部１２１Ｂ（アクチュエータなど）とを含む。そして、押圧部１２１は、駆動部１２１Ｂによるプレート１２１Ａの上下動により、ステージ部１２２の上面からのプレート１２１Ａの下面の離間（図４（Ａ）参照）と、ステージ部１２２の上面へのプレート１２１Ａの下面の近接（図４（Ｂ）参照）とを選択的に実行できるように構成されている。ここで、ステージ部１２２の上面へのプレート１２１Ａの下面の近接とは、ステージ部１２２上に帯状フィルム１０が置かれた状態でプレート１２１Ａを降下させたときに、そのプレート１２１Ａの下面が、帯状フィルム１０に面接触すると共に当該帯状フィルム１０を上側から押圧した状態になることを意味する。このようにプレート１２１Ａによって帯状フィルム１０を上側から押圧することにより、プレート１２１Ａとステージ部１２２とで帯状フィルム１０を挟持することができ、その結果として当該帯状フィルム１０の引出しを停止させることが可能になる。

　本実施形態では、制止ユニット１２は、幅方向Ｄｙの中央に位置する第１制止部Ｈｐ１と、幅方向Ｄｙにおいて第１制止部Ｈｐ１の両側に位置する一対の第２制止部Ｈｐ２と、を含んでおり、これら３つの制止部の何れもが、押圧部１２１とステージ部１２２とで構成されている。

　また本実施形態では、制止ユニット１２は、帯状フィルム１０を挟持したときに、先頭領域Ｒｆｔの両端部Ｒｆａ及びＲｆｂが当該制止ユニット１２（具体的には、一対の第２制止部Ｈｐ２）からはみ出ることによって一対のチャック部Ｆｐによるチャックが可能な状態となるように構成されている（図９Ｆ参照）。

　具体的には、制止ユニット１２は、一対の第２制止部Ｈｐ２についての幅方向Ｄｙにおける外側のエッジ（具体的には、プレート１２１Ａ及びステージ部１２２の外側のエッジ）の位置を調整することが可能となるように、幅方向Ｄｙについての一対の第２制止部Ｈｐ２の位置をボールネジ１２３によって調整できるように構成されている。より具体的には、ハンドル１２４を手動で回してボールネジ１２３の軸部を回転させることにより、一対の第２制止部Ｈｐ２を、幅方向Ｄｙにおいて互いに逆向きに移動させることができるように、制止ユニット１２は構成されている。

　このような包装用フィルム片形成機構１によれば、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔを一対のチャック部Ｆｐにチャックさせた状態で当該一対のチャック部Ｆｐを解除位置Ｐｔへ移動させることにより、帯状フィルム１０を引き出すことができ、その一方で、その帯状フィルム１０を制止ユニット１２で挟持することにより、当該帯状フィルム１０の引出しを制止させることができる。そして、それらの両方を行うことで帯状フィルム１０に張力を生じさせることができ、その張力を利用することにより、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔを、次の領域Ｒｆとの境界にあるミシン目Ｐｍで引きちぎることが可能になる。従って、カット刃を用いずに、包装用フィルム片Ｑｆを形成することが可能になる。尚、包装用フィルム片Ｑｆを形成するときの包装用フィルム片形成機構１の動作の詳細については後述する。

　［１－２］搬送機構
　搬送機構２は、包装対象物２０（食品用容器など）を搬送するための機構であり、搬送方向Ｄｘにおいて近接離間可能な搬入部２１及び搬出部２２を備える（図１（Ａ）及び図５参照）。搬入部２１及び搬出部２２は何れも、コンベアなど、包装対象物２０の搬送を可能にする装置で構成されている。そして、搬送機構２は、図５に示されるように搬入部２１及び搬出部２２を離間させることにより、解除位置Ｐｔの下方の位置に、包装対象物２０が跨ぐことができるスペースＳｗを形成することが可能となるように構成されている。

　このような搬送機構２によれば、搬入部２１及び搬出部２２を離間させて解除位置Ｐｔの下方の位置にスペースＳｗを形成することにより、そのスペースＳｗを跨いだ包装対象物２０の底面を露出させることができる（図５参照）。

　［１－３］貼付機構
　貼付機構３は、包装用フィルム片形成機構１によって形成された包装用フィルム片Ｑｆを、搬送機構２で搬送されてくる包装対象物２０に貼り付けるための機構であり、第１押当てユニット３１と、第２押当てユニット３２と、を備える（図１（Ａ）及び図５参照）。

　図６は、第１押当てユニット３１及び第２押当てユニット３２を搬送方向Ｄｘから見て示した概念図である。また、図７（Ａ）は、第１押当てユニット３１の動作を示した概念図であり、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、第２押当てユニット３２の動作の第１段階及び第２段階をそれぞれ示した概念図である。

　第１押当てユニット３１は、解除位置Ｐｔにて一対のチャック部Ｆｐによるチャックが解除された包装用フィルム片Ｑｆを、包装対象物２０の上面に押し当てることが可能となるように構成されている（図７（Ａ）参照）。

　具体的には、第１押当てユニット３１は、押当てアーム部３１１と、当該押当てアーム部３１１を上下動させる駆動部３１２（アクチュエータなど）とを含む（図１（Ａ）、図６、及び図７（Ａ）参照）。また、押当てアーム部３１１は、駆動部３１２によって下げられたときに包装用フィルム片Ｑｆの中央部を包装対象物２０の上面に押し当てることができるように配置されている（図７（Ａ）参照）。そして、第１押当てユニット３１によって包装用フィルム片Ｑｆが包装対象物２０の上面に押し当てられることにより、当該包装用フィルム片Ｑｆは、その両端部Ｑｆａ及びＱｆｂが下へ垂れた状態になる（図７（Ａ）参照）。

　第２押当てユニット３２は、包装用フィルム片Ｑｆのうちの下へ垂れた両端部Ｑｆａ及びＱｆｂを、包装対象物２０の底面に押し当てることが可能となるように構成されている（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）参照）。

　具体的には、第２押当てユニット３２は、一対の押当てロール部３２１と、当該一対の押当てロール部３２１を包装対象物２０の底面の位置まで移動させる駆動部３２２（アクチュエータなど）と、を含む（図１（Ａ）、図６、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）。本実施形態では、第２押当てユニット３２は、一対の押当てロール部３２１を弧状の曲線に沿って包装対象物２０の底面まで移動させることにより、包装対象物２０への衝撃を低減しつつ、包装対象物２０の底面に対して包装用フィルム片Ｑｆの両端部Ｑｆａ及びＱｆｂを確実に押し当てることができるように構成されている（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）参照）。また、第２押当てユニット３２は、一対の押当てロール部３２１を、異なるタイミングで包装対象物２０の底面まで移動させることができるように構成されている。具体的には、第２押当てユニット３２は、まず、一方の押当てロール部３２１を移動させて包装用フィルム片Ｑｆの端部Ｑｆａを包装対象物２０の底面に押し当て（図７（Ｂ）参照）、その後で、もう一方の押当てロール部３２１を移動させて包装用フィルム片Ｑｆの端部Ｑｆｂを包装対象物２０の底面に押し当てる（図７（Ｃ）参照）、といった動作を実現することができる。

　尚、第２押当てユニット３２は、一対の押当てロール部３２１を弧状の曲線に沿って移動させるものに限らず、一対の押当てロール部３２１を包装対象物２０の底面まで水平に移動させるものに適宜変更されてもよい。また、押当てロール部３２１は、包装対象物２０の底面に包装用フィルム片Ｑｆを押し当てたときの衝撃を緩和できるように、ロール表面がクッション材で構成されていてもよい。

　このような貼付機構３によれば、第１押当てユニット３１によって包装用フィルム片Ｑｆの中央部を包装対象物２０の上面に配置すると共に、第２押当てユニット３２により、包装用フィルム片Ｑｆの両端部Ｑｆａ及びＱｆｂを包装対象物２０の底面へスムーズに誘導しつつ、当該両端部Ｑｆａ及びＱｆｂの貼付けを包装対象物２０の底面にて行うことが可能になる。

　［１－４］制御装置
　制御装置４は、記憶部４１と制御部４２とを備える（図１（Ｂ）参照）。記憶部４１は、包装装置の制御に必要な情報（包装用フィルム片形成機構１、搬送機構２、貼付機構３の制御に必要なパラメータなど）が保存される部分であり、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成されている。制御部４２は、包装装置の制御を実行する部分であり、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成されている。以下、包装装置において制御装置４が実行する制御処理について具体的に説明する。

　図８は、制御装置４により実行される制御処理を示したフローチャートである。また、図９Ａ～図９Ｆは、当該制御処理によって生じる包装用フィルム片形成機構１の動作を順に示した斜視図である。

　制御装置４は、先ず、チャックユニット１１を制御することにより、一対のチャック部Ｆｐを開始位置Ｐｓへ移動させると共に、当該一対のチャック部Ｆｐに、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに対するチャックを実行させる（ステップＳ１０１。図９Ａ参照）。このとき、制御装置４は、制止ユニット１２を制御することにより、当該制止ユニット１２に、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔを挟持した状態を維持させる。具体的には、制御装置４は、押圧部１２１を降下させた状態を制止ユニット１２に維持させることにより、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔが押圧部１２１で押圧された状態を維持する。これにより、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔで生じやすいカールを確実に防止することができる。

　ステップＳ１０１の後、制御装置４は、制止ユニット１２を制御することにより、当該制止ユニット１２に、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに対する挟持を解除させる（ステップＳ１０２。図９Ｂ参照）。具体的には、制御装置４は、押圧部１２１を上昇させることにより、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに対する押圧部１２１による押圧を解除する。これにより、帯状フィルム１０は、制止ユニット１２による制止から解放され、その結果として搬送方向Ｄｘへの引出しが可能な状態になる。

　ステップＳ１０２の後、制御装置４は、チャックユニット１１を制御することにより、先頭領域Ｒｆｔに対するチャックを一対のチャック部Ｆｐに継続させつつ、当該一対のチャック部Ｆｐに、開始位置Ｐｓから解除位置Ｐｔへ向けた移動を開始させる（ステップＳ１０３）。これにより、帯状フィルム１０は、一対のチャック部Ｆｐに引っ張られて搬送方向Ｄｘへ引き出されることになる（図９Ｃ参照）。

　ステップＳ１０３の後、制御装置４は、チャックユニット１１を制御することにより、一対のチャック部Ｆｐを、解除位置Ｐｔへ移動させる途中で一旦停止させる（ステップＳ１０４。図９Ｃ参照）。具体的には、制御装置４は、一対のチャック部Ｆｐにチャックさせている先頭領域Ｒｆｔと次の領域Ｒｆとの境界にあるミシン目Ｐｍの全体が、制止ユニット１２による挟持の対象になる挟持範囲Ｒｘの外へ出たときに、一対のチャック部Ｆｐを一旦停止させる。

　ステップＳ１０４の後、制御装置４は、制止ユニット１２を制御することにより、当該制止ユニット１２に、ミシン目Ｐｍを介して先頭領域Ｒｆｔに繋がっている次の領域Ｒｆを挟持させる（ステップＳ１０５。図９Ｄ参照）。具体的には、制御装置４は、押圧部１２１を降下させることにより、当該押圧部１２１に上記次の領域Ｒｆを押圧させる。これにより、搬送方向Ｄｘへの帯状フィルム１０の引出しが、制止ユニット１２によって制止されることになる。

　ステップＳ１０５の後、制御装置４は、チャックユニット１１を制御して解除位置Ｐｔへの一対のチャック部Ｆｐの移動を再開させることにより、再開時に発生する瞬発力を利用して、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔを、次の領域Ｒｆとの境界にあるミシン目Ｐｍで引きちぎる（ステップＳ１０６。図９Ｅ参照）。

　ステップＳ１０５及びＳ１０６によれば、先頭領域Ｒｆｔに連続する次の領域Ｒｆを挟持することによって帯状フィルム１０の引出しを制止した状態で、当該先頭領域Ｒｆｔを一対のチャック部Ｆｐで引っ張ることができ、その結果として、そのときに帯状フィルム１０に生じる張力を利用して、先頭領域Ｒｆｔだけを、次の領域Ｒｆとの境界にあるミシン目Ｐｍで引きちぎることができる。そして、引きちぎられた先頭領域Ｒｆｔが１つの包装用フィルム片Ｑｆとなる。また、一対のチャック部Ｆｐの移動を再開させることによって瞬発力を発生させ、その瞬発力を利用することにより、帯状フィルム１０を、ミシン目Ｐｍで破断させやすくなる。

　ステップＳ１０６の後、制御装置４は、チャックユニット１１を制御することにより、一対のチャック部Ｆｐが解除位置Ｐｔに到達したときに、当該一対のチャック部Ｆｐに、包装用フィルム片Ｑｆに対するチャックを解除させる（ステップＳ１０７。図９Ｆ参照）。これにより、包装用フィルム片Ｑｆは、一対のチャック部Ｆｐによるチャックから解放される。

　制御装置４は、ステップＳ１０７の実行を完了するまでに、搬送機構２を制御することにより、包装対象物２０の搬入を開始し（ステップＳ２０１）、当該包装対象物２０を、解除位置Ｐｔの下方の位置まで搬送して停止させる（ステップＳ２０２）。このとき、制御装置４は、搬入部２１及び搬出部２２を離間させてスペースＳｗを形成すると共に、そのスペースＳｗを跨いだ状態で包装対象物２０を停止させる（図５参照）。これにより、包装対象物２０は、貼付機構３による包装用フィルム片Ｑｆの包装が可能な状態（底面を露出させた状態）にセットされる。

　ステップＳ１０７及びＳ２０２の後、制御装置４は、貼付機構３を制御することにより、第１押当てユニット３１に、包装対象物２０の上面への包装用フィルム片Ｑｆの中央部の押当てを実行させる（ステップＳ３０１。図７（Ａ）参照）。これにより、包装用フィルム片Ｑｆは、その両端部Ｑｆａ及びＱｆｂが下へ垂れた状態になる。

　ステップＳ３０１の後、制御装置４は、貼付機構３を制御することにより、第２押当てユニット３２に、包装対象物２０の底面への包装用フィルム片Ｑｆの両端部Ｑｆａ及びＱｆｂの押当てを実行させる（ステップＳ３０２。図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）参照）。これにより、当該両端部Ｑｆａ及びＱｆｂの貼付けが包装対象物２０の底面にて実行され、その結果として、包装対象物２０への包装用フィルム片Ｑｆの貼付け（包装）が完了することになる。

　ステップＳ３０２の後、制御装置４は、搬送機構２を制御して搬入部２１及び搬出部２２を近接させることにより、包装済みの包装対象物２０を、搬出部２２に載せて搬出する（ステップＳ２０３）。

　その後、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ１０１及びＳ２０１からの処理を繰り返し実行する。これにより、包装装置では、包装用フィルム片Ｑｆの形成と、包装対象物２０への包装用フィルム片Ｑｆの貼付け（包装）と、を繰り返して連続的に実行することが可能になる。

　また、本実施形態の包装用フィルム片形成機構１によれば、上述したように、カット刃を用いずに、包装用フィルム片Ｑｆを形成することができる。このため、包装用フィルム片形成機構１及び包装装置において、メンテナンス性の向上を実現することができる。従って、上述した包装用フィルム片形成機構１及び包装装置によれば、メンテナンス性の向上と連続運転の実現とを両立させることが可能になる。

　また本実施形態では、制御装置４は、上述した制御処理を繰り返す際に、ステップＳ１０５にて帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに連続する次の領域Ｒｆを制止ユニット１２に挟持させた後、その状態を、ステップＳ１０１に戻って当該次の領域Ｒｆ（換言すれば、先頭領域Ｒｆｔが引きちぎられることで生じた新たな先頭領域Ｒｆｔ）に対するチャックが開始されるまで、制止ユニット１２に継続させる。

　このような制御処理によれば、次の領域Ｒｆは、先頭領域Ｒｆｔが引きちぎられて新たな先頭領域Ｒｆｔになった後、一対のチャック部Ｆｐによってチャックされるまで、制止ユニット１２によって挟持され続けることなる。従って、帯状フィルム１０の先頭領域Ｒｆｔに生じやすいカールを確実に防止することが可能になる。

　また、上述した包装装置によれば、形成する包装用フィルム片Ｑｆの長さ（隣接するミシン目Ｐｍ間の長さ）に応じて、一対のチャック部Ｆｐによる帯状フィルム１０の引出し量や、搬入部２１及び搬出部２２に間に形成するスペースＳｗの大きさ（搬入部２１及び搬出部２２の離間量）を適宜調整することができる。従って、本実施形態の包装装置は、適用可能な包装用フィルム片Ｑｆの大きさや形状、更には包装対象物２０の大きさや形状についての自由度が高い。

　上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１　包装用フィルム片形成機構
２　搬送機構
３　貼付機構
４　制御装置
１０　帯状フィルム
１１　チャックユニット
１２　制止ユニット
２０　包装対象物
２１　搬入部
２２　搬出部
３１　第１押当てユニット
３２　第２押当てユニット
４１　記憶部
４２　制御部
Ｄｘ　搬送方向
Ｄｙ　幅方向
Ｆｐ　チャック部
Ｇｐ　スライド搬送部
Ｈｐ１　第１制止部
Ｈｐ２　第２制止部
Ｐｍ　ミシン目
Ｐｓ　開始位置
Ｐｔ　解除位置
Ｑｆ　包装用フィルム片
Ｑｆａ、Ｑｆｂ　端部
Ｒｆ　領域
Ｒｆｔ　先頭領域
Ｒｆａ、Ｒｆｂ　端部
Ｒｘ　挟持範囲
Ｓｗ　スペース
１１１　上側チャック構成部
１１２　下側チャック構成部
１１３　支持部
１１３Ａ　梁部
１１３Ｂ　支持アーム部
１１３Ｃ　ボールネジ
１１３Ｄ　ハンドル
１１４　ガイド部
１２１　押圧部
１２１Ａ　プレート
１２１Ｂ　駆動部
１２２　ステージ部
１２３　ボールネジ
１２４　ハンドル
３１１　押当てアーム部
３１２　駆動部
３２１　押当てロール部
３２２　駆動部

Claims (7)

1. 　複数の包装用フィルム片となる複数の領域がミシン目を介して連続的に繋がった帯状フィルムを用いて、当該複数の領域のうちの帯状フィルムの先頭にある先頭領域から前記包装用フィルム片を順に形成していくことを可能にする包装用フィルム片形成機構であり、
   　前記先頭領域の幅方向についての両端部をそれぞれチャックする一対のチャック部を含み、当該一対のチャック部を、前記先頭領域に対するチャックを開始する開始位置と、当該開始位置から前記帯状フィルムの引出しが可能な方向へ離間した位置であって前記先頭領域に対するチャックを解除する解除位置と、の間で往復移動させることが可能なチャックユニットと、
   　前記帯状フィルムを挟持して当該帯状フィルムの引出しを停止させることが可能な制止ユニットと、
   を備える、包装用フィルム片形成機構。
2. 　前記制止ユニットは、前記帯状フィルムを挟持したときに、前記先頭領域の前記幅方向についての両端部が、当該制止ユニットからはみ出ることによって前記一対のチャック部によるチャックが可能な状態となるように構成されている、請求項１に記載の包装用フィルム片形成機構。
3. 　請求項１又は２に記載の包装用フィルム片形成機構と、
   　制御装置と、
   を備える、包装装置であり、
   　前記制御装置は、
   　前記一対のチャック部に、前記帯状フィルムの先頭領域に対する前記開始位置でのチャックを実行させ、
   　前記先頭領域に対するチャックを前記一対のチャック部に継続させつつ、当該一対のチャック部を、前記開始位置から前記解除位置へ移動させ、
   　前記一対のチャック部を前記解除位置へ移動させる途中で、前記ミシン目を介して前記先頭領域に繋がっている次の領域を前記制止ユニットに挟持させる、包装装置。
4. 　前記制御装置は、
   　前記一対のチャック部を前記解除位置へ移動させる途中で、当該一対のチャック部にチャックさせている前記先頭領域と次の領域との境界にあるミシン目の全体が、前記制止ユニットによる挟持の対象になる挟持範囲の外へ出たときに、前記一対のチャック部を一旦停止させ、それから前記次の領域を制止ユニットに挟持させ、
   　その後、前記一対のチャック部の移動を再開させることにより、再開時に発生する瞬発力を利用して、前記帯状フィルムの先頭領域を、次の領域との境界にあるミシン目で引きちぎる、請求項３に記載の包装装置。
5. 　前記制御装置は、
   　前記一対のチャック部を前記解除位置へ移動させる途中で、当該一対のチャック部にチャックさせている前記先頭領域に連続する次の領域を前記制止ユニットに挟持させた後、その状態を、当該次の領域に対する前記一対のチャック部によるチャックが開始されるまで、当該制止ユニットに継続させる、請求項３又は４に記載の包装装置。
6. 　包装対象物を搬送する搬送機構と、
   　前記包装用フィルム片形成機構によって形成された包装用フィルム片を、前記搬送機構で搬送されてくる包装対象物に貼り付ける貼付機構と、
   を更に備える、請求項３～５の何れかに記載の包装装置。
7. 　前記搬送機構は、搬送方向において近接離間可能な搬入部及び搬出部を備え、それらを離間させることにより、前記解除位置の下方の位置に、前記包装対象物が跨ぐことができるスペースを形成することが可能であり、
   　前記貼付機構は、
   　前記解除位置にて前記一対のチャック部によるチャックが解除された前記包装用フィルム片を、前記包装対象物の上面に押し当てて、当該包装用フィルム片の両端部が下へ垂れた状態にすることが可能な第１押当てユニットと、
   　前記包装用フィルム片のうちの下へ垂れた両端部を、前記包装対象物の底面に押し当てることが可能な第２押当てユニットと、
   を備える、請求項６に記載の包装装置。

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