WO2024251654A1 - Legevorrichtung für hackfrüchte - Google Patents

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WO2024251654A1
WO2024251654A1 PCT/EP2024/065177 EP2024065177W WO2024251654A1 WO 2024251654 A1 WO2024251654 A1 WO 2024251654A1 EP 2024065177 W EP2024065177 W EP 2024065177W WO 2024251654 A1 WO2024251654 A1 WO 2024251654A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laying
laying device
scooping
wheel
propagation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2024/065177
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael WISCHMEYER
Henrik WULFERDING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Original Assignee
Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG filed Critical Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Priority to CN202480037245.3A priority Critical patent/CN121443137A/zh
Publication of WO2024251654A1 publication Critical patent/WO2024251654A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C9/00—Potato planters
    • A01C9/04—Potato planters with bucket wheels

Definitions

  • the present invention relates to a planting device for root crops, in particular a root crop planting device, preferably designed as a potato planting machine, with a storage container for propagation crops to be planted and at least one planting wheel which is mounted in a frame of the planting device so as to be rotatable about a central axis, wherein the planting wheel has receptacles for propagation crops arranged one behind the other in its circumferential direction, and with a drive device for driving the planting wheel.
  • a planting device for root crops in particular a root crop planting device, preferably designed as a potato planting machine, with a storage container for propagation crops to be planted and at least one planting wheel which is mounted in a frame of the planting device so as to be rotatable about a central axis, wherein the planting wheel has receptacles for propagation crops arranged one behind the other in its circumferential direction, and with a drive device for driving the planting wheel.
  • Planting devices for root crops in particular root crop planting devices, have been known for a long time, for example from GB 241664 A or DE 22 00 562 A1.
  • the object of the present invention is to treat the propagation crops, in particular potato tubers, more gently during the laying process and to lay them more precisely.
  • the receptacles each have a receiving opening for feeding an isolated propagation crop into the receptacle.
  • a receiving opening for feeding an isolated propagation crop into the receptacle.
  • the singling and dispensing process can be better controlled.
  • the size of the receiving opening can be adjusted to the propagation crops that are typically to be distributed before the laying wheel is installed, so that double occupancy of the receptacle with more than one propagation crop is avoided.
  • the receiving opening is offset from an outer circumference of the laying wheel, which is defined by its greatest radial extent, in the direction of the axis of rotation. This allows the propagation fruits to be separated to be picked up closer to the axis and thus at a lower relative speed before they are accelerated to the discharge speed.
  • the potatoes can therefore be treated more gently, which is particularly advantageous for planting material that has already formed germs.
  • the holders have the respective holder opening on their side facing the central axis.
  • the separation of the propagation fruits can therefore take place even closer to a central axis, which corresponds to the axis of rotation of the laying wheel during operation.
  • the holder opening is thus formed on an inner side of the holder with respect to the central axis.
  • This inner side can be formed, for example, by an annular frame element of the laying wheel, in which the respective receiving opening is arranged.
  • the separated potato tuber In comparison with a radially further outward separation and transfer of the propagation fruits into the holder, in this embodiment of the invention the separated potato tuber must be accelerated to a lower speed for the transfer to the respective holder of the laying wheel rotating about the central axis.
  • the impulse acting on the propagation fruits for transfer to the holder is reduced, which leads to gentler treatment of the potatoes.
  • the potatoes are therefore not immediately accelerated to their final peripheral speed in the holder. Part of the acceleration can take place before they are fed into the
  • the holder forms a holding space in which the propagation fruits can be loosely contained during operation.
  • the propagation fruits are therefore not actively held in their respective holder by clamping means, pricks or other holding means. They therefore lie in the chamber without any holding means and their position is defined during operation only by the centrifugal and weight forces acting.
  • the propagation fruits therefore align themselves in the chamber during operation due to centrifugal and gravitational forces, which leads to an optimal alignment depending on the size, shape and weight of the respective propagation fruit. This leads to a more controlled release in a lower release area of the laying wheel, whereby the release direction results from the holder depending on the time of release.
  • the seed is released horizontally from the pick-up or the propagation fruit, against the direction of travel, to the rear.
  • the earth's gravity accelerates the propagation fruit towards the bottom of the furrow.
  • the propagation fruits are preferably released from the respective pick-up between the 4 and 6 o'clock positions, in particular between the 5 and 6 o'clock positions, in each case in relation to the rotating laying wheel, which is considered to rotate clockwise.
  • Each receiving space is limited during the circumferential movement that occurs during operation in such a way that the propagation crop cannot pass through any of the sides of the receiving space that delimit the receiving space, at least during a section of movement in the laying wheel.
  • the receiving space is thus limited in a way that is specific to the propagation crop, whereby these limits can be closed lateral limits, e.g. continuous walls, bars and/or grids.
  • the drive device for driving the laying wheel can work purely mechanically and be coupled to the ground, for example, with a ground wheel or another means of contact in such a way that the movement of the laying device along the ground and with the possible use of an optional adjustment gear creates a torque and the wheel is set in rotation.
  • an adjustment gear can also be a drive coupled to a tractor hydraulic system in the form of a hydraulic motor, a
  • the drive can be a hydraulic motor independent of the tractor hydraulics or an electric motor, each of which can be part of the laying device.
  • the drive can also be part of the drive device as an electric motor.
  • the drive acts in particular on a shaft of the respective laying wheel 6, whereby in a laying device with several laying wheels these can be arranged together on the same shaft and can be designed to be individually switched off.
  • the drive device comprises in particular a control unit, which can be part of the (machine) control of the laying device.
  • the respective receptacles are at least partially formed by two side boundaries in the direction of the longitudinal center axis.
  • the receiving space of the receptacle is located at least partially between these -fixed- side boundaries, which can be formed, for example, with continuously closed, rod-like and/or grid-like elements.
  • tarpaulin-like boundaries for example made of PU, can also be used, which reduces the manufacturing costs.
  • the laying wheel advantageously has at least one preferably circular frame element, which also forms the holder.
  • the circular frame element can, for example, form one of the sides described above or hold them. It is used in particular for fastening further parts of the holder or the laying wheel.
  • the struts serving to support the bearing in the area of the central axis or other frame elements of the guide wheel that hold the mount can be attached.
  • a circular ring-shaped element is understood to be a frame element that has a closed shape running around the central axis without reaching the central axis. It does not have to have an exact ring shape, but only has to have a web that runs completely around the longitudinal central axis and is therefore closed.
  • a side boundary or side of the receiving space can also be formed by a disc-shaped or approximately disc-shaped frame element which extends up to the central axis.
  • the storage container is arranged at least partially on the inside between the receptacles.
  • On the inside between the receptacles means that the storage container is crossed or at least touched by a straight line running perpendicular to the central axis, which runs from one receptacle to a receptacle located on an opposite side of the central axis. This straight line intersects or at least touches the receptacle.
  • the propagation fruits can thus be kept in an area that is formed between the receptacles and therefore within the laying wheel. This makes particularly good use of the available installation space.
  • the laying wheel therefore has an interior that, when viewed in a direction transverse to the central axis, is covered or possibly covered by the parts of the laying wheel that form the receptacles.
  • the laying device is advantageously designed with an inner scooping area, which is designed so that scooping elements of the laying device can reach through.
  • This scooping area can be part of the storage container.
  • the scooping area can alternatively be designed as a scooping chamber or scooping container, a part of the laying device that is separate from the storage container and is filled by the storage container, which can be located separately in another position, outside the laying wheel.
  • Such filling can take place via one or more feed elements in the form of a belt conveyor, for example. This enables optimal filling of the scooping area, regardless of the fill level of the storage bunker.
  • the boundaries of the storage area and the scooping area are in particular at least partially formed by closed walls, bars or grids.
  • the scooping area is designed as a scooping chamber or scooping container, its walls form a cross-section that tapers downwards to enable the scooping elements to be filled properly. During operation, the scooping elements pass through the scooping area from bottom to top.
  • an inner scooping area i.e. an area which, viewed in a direction transverse to the central axis, is formed on the same axis position as the receptacles and in particular with a receiving opening of the receptacles, enables the use of scooping elements known per se, which, for example, in so-called cup-laying machines, in which the scooping elements are attached to the outside of a rotating belt.
  • the separation takes place within the laying wheel from the scooping area in the direction of the receiving opening, with the scooping elements being arranged on the laying wheel.
  • the respective scooping elements of the laying wheel describe curved paths in and above a scooping area, in particular according to their fastening position, so that any double assignments on a scooping element are better avoided.
  • the scoop container can be monitored by means of a level sensor, for example in the form of an ultrasonic sensor or in the form of a camera.
  • a level sensor for example in the form of an ultrasonic sensor or in the form of a camera.
  • each scooping element is arranged on the laying wheel in such a way that, during operation, it describes a path that runs through the scooping area and is closed in the circumferential direction around the central axis.
  • the scooping elements are part of the laying wheel and are preferably located on the inside of the same, so that they can be moved through a scooping area at a reduced circumferential speed compared to other driving elements of previous laying wheels.
  • the laying wheel is provided with two offset rows of scooping elements in the direction transverse to the central axis.
  • the scooping elements of the two rows of scooping elements are distributed so evenly around the circumference that, viewed in the direction of the central axis, the scooping elements of the two rows alternate evenly. Accordingly, successive scooping element receptacles in the circumferential direction that are assigned to different rows of scooping elements are filled.
  • the scooping elements are preferably arranged movably on the laying wheel in such a way that they can transport the propagation fruits at least in the direction of the receiving opening and in particular at least partially through it.
  • the receiving opening can be closed on the inside by at least one movable inner closure element, whereby the inner closure element can form a boundary of the receiving space in the direction of the longitudinal center axis.
  • the inner closure element is arranged on a frame element or part of the laying wheel so that it can move relative to other elements forming the receiving space and is preferably pivotable.
  • the inner closure element In its closed position, the inner closure element prevents a transfer of propagation fruits between the receptacle and an inner area of the laying wheel, in particular a scooping area.
  • at least one inner closure spring element and/or an inner closure cam track element that guides the inner closure element during operation can advantageously be assigned to each respective inner closure element.
  • an inner closure spring element in combination with an inner closure cam track element a forced movement can be triggered during the movement of the laying wheel around the central axis via an associated guide mechanism that guides the inner closure element by means of the inner closure cam track element.
  • the guide mechanism comprises, for example, a guide roller that is pressed onto the inner closure cam track element by means of the inner closure spring element and that at least indirectly controls a movement of the inner closure element via a lever.
  • the inner locking element can be opened and closed in a targeted manner during a rotational movement of the guide wheel by means of a contour of the inner locking cam track element, its end and/or a forced guide of the inner locking element into a position due to a spring element.
  • the guide mechanism for the inner locking element and/or the inner locking element itself can be provided with an overload and/or breakage protection device, which, for example, varies an electrical signal in the event of an overload or breakage, which can be displayed to an operator as an error.
  • the inner closure element can advantageously be pivoted about a pivot axis that runs at least approximately parallel to the central axis, whereby "at least approximately parallel” in this case is defined as a deviation of less than 20° between the central axis and the pivot axis. This allows the available installation space to be used more effectively.
  • the pivoting takes place in particular by means of a pivot element that is moved via a lever to which the guide roller is attached.
  • the inner closure element is formed by the scooping element and/or can be pivoted together with it.
  • the scooping element can be guided accordingly over an inner closure cam track by means of an inner closure cam track element and any inner closure spring element, in particular at least partially forced and designed as a relatively movable part of the laying wheel.
  • the inner closure cam track element can be subjected to force by a spring, for example, so that, except for any cases of overload, a forced guidance of the scooping element results.
  • sufficient play can be provided against the movement of the spring in order, for example, to prevent damage to the propagation fruit or the mechanism for transferring the propagation fruit into the respective
  • An internal closure cam track element can be provided with a profile to generate a shaking movement, which helps to avoid double occupancy of a scoop element.
  • the internal closure cam track element can be actively stimulated, for example via a shaking motor and a sufficiently flexible fastening of the internal closure cam track element.
  • the inner closure element can be formed by the scooping element, which serves on the one hand for receiving propagation fruits from the scooping area and on the other hand for closing the receiving space on the inside after the transfer of a propagation fruit into the receiving area.
  • the scooping element directly forms the receiving opening and/or delimits it, in particular to the extent that the scooping element is at least moved through the receiving opening or closes it.
  • the scooping element advantageously extends with its largest surface area at least approximately in the direction of the central axis, while in the closed position it is angled accordingly and pivoted inwards to limit the receiving space. In this position in particular, the scooping element acts as an internal closure element.
  • an inner closure element is present in addition to the scooping element, this extends with its planar extension in particular transversely to a planar extension of the scooping element, so that in the scooping position of the scooping element, the receiving opening is closed and no propagation fruits can penetrate uncontrollably into the receiving area or the receiving space.
  • the scooping element can also form a surface that is angled to the actual receiving surface and closes the receiving opening when the scooping element is in the scooping position.
  • the scooping element can then be pivoted into a position due to its movable bearing and a motor or other, e.g. curved path-controlled guide in which it transfers the propagation fruit into the receptacle at least partially and in particular completely, and the scooping element closes the receiving opening.
  • the receptacles advantageously each have a dispensing opening which is arranged on a circumferential side opposite the dispensing opening in relation to a respective dispensing space.
  • This side is a side of the laying wheel which is offset radially outwards from the dispensing opening in relation to the central axis.
  • the dispensing fruits are dispensed through the dispensing opening, which is at least briefly unlocked or open when the laying wheel is in operation to dispense the propagation fruit, during operation below the laying wheel. While in the dispensing space, the propagation fruits are additionally accelerated. Due to centrifugal and gravity forces, they align themselves during the rotation in the laying wheel in front of or, depending on the dispensing opening, already in the dispensing opening.
  • the receptacle is formed by at least one side section which is angled and/or oblique with respect to a vertical to the central axis.
  • the side section delimits the receiving space formed by the receptacle. It can be a section or part of a side boundary or side wall, thus a boundary in the circumferential direction or in the direction of the central axis. Alternatively or additionally, it can be a boundary on the circumferential side, so that a radial, outer side boundary or outer wall is formed by elements having areas that are angled accordingly to one another.
  • each receptacle has two conical or side sections that run towards one another when viewed in the circumferential direction, which result in centrifugal and weight-related positioning of the propagation fruit during its movement around the central axis.
  • the propagation fruit is forced to position accordingly during operation due to the shape of the sides and is thus aligned appropriately for discharge in a discharge area of the laying wheel during operation.
  • a respective dispensing opening can be closed by at least one external closure element, preferably two external closure elements, in particular flap-shaped.
  • the peripheral side can in particular be formed by the external closure element(s) in their closed position.
  • the external closure element is movably attached to a frame part of the laying wheel, for example the aforementioned circular ring-shaped frame element.
  • each external closure element is preferably assigned at least one external closure spring element and/or an external closure cam track element that guides the external closure element during operation.
  • the external closure element describes a predefined movement during the rotation of the guide wheel around the central axis, depending on the course of the external closure cam track element, which, for example, is synchronous with the rotation.
  • the external closure elements can also be guided along the external closure cam track element via a respective guide mechanism and transferred by this into the respective position.
  • the inner closure element and the outer closure element of a respective receptacle can be coupled to one another and moved via the same guide mechanism.
  • the opening of the external closure elements for example due to a change in the shape of the curved track element, preferably takes place in the contact areas of the propagation fruits, in particular in the area of the ends remote from a pivot axis of the external closure elements with an acceleration of the external closure elements in particular greater than the acceleration due to gravity, so that the propagation fruits to be released towards the substrate are not influenced by contact with the external closure element.
  • a (external closure and/or internal closure) curved track element is a guide element which is formed at least in sections around the central axis and is fixed relative to the laying wheel, along the contour or surface of which a coupling element, e.g. a guide wheel, which moves with the laying wheel is guided and a movement of the coupling element is brought about via contour changes. It is also conceivable that a curved track on both sides forms a forced guide for a guided element which is connected to the scooping element or internal closure element.
  • the outer closure and inner closure curved track elements can in particular be formed by the same curved track element, whereby the movement of the inner and outer closure elements are mechanically coupled to one another and these closure elements have the same guide mechanism.
  • the outer closure spring element can simultaneously be the inner closure spring element.
  • the outer closure element closes at the same time as the propagation fruit is transferred into the receptacle and the respective scooping element moves into a position suitable for scooping a propagation fruit when the associated outer closure element(s) is transferred into the open position of the receptacle.
  • the movement of the two closure elements is then synchronized.
  • the inner and/or outer closure elements can alternatively be opened and closed by motor, for which electric motors in particular can be used.
  • the dispensing opening can be covered by a cover element arranged at least partially around the laying wheel.
  • This can be a flat element made of plastic or sheet metal.
  • the cover element is a belt that runs during operation, which can partially rest on the laying wheel and thereby drive it if necessary, or which alternatively or additionally runs so close to the laying wheel in terms of its path that the propagation fruits do not fall out of the holder.
  • the belt has a polygonal or curved path along the laying wheel.
  • the laying wheel itself can drive the cover element. Both the cover element and the laying wheel can also have their own drives.
  • the drive device comprises a belt drive for the belt and is configured such that the belt speed is greater than or equal to the peripheral speed of the part of the laying wheel that is furthest away in the radial direction. This has an additional influence on the positioning of the propagation fruit in the receiving chamber, in particular in a lower area of the laying wheel.
  • a belt running straight on the outside in the same direction which also closes the dispensing opening, provides additional positioning of the propagation fruit relative to the leading wall or side in addition to the centrifugal and gravitational forces, so that if the dispensing opening is abruptly opened, for example by an abrupt deflection of the belt or an abrupt opening of the external closure elements, the propagation fruit falls out of the receiving space without receiving an additional impulse from a subsequent wall that changes its trajectory.
  • gravity acts directly on the propagation fruit, so that it is accelerated towards the ground in a controlled manner.
  • a belt drive can, for example, include an electric motor as a drive.
  • the belt drive can also be coupled to the drive of the laying wheel and its speed can be adapted to the outer circumference of the receiving space by means of appropriate gears.
  • the belt drive can also be coupled to the laying wheel itself.
  • the receiving space increases radially outwards in the circumferential direction.
  • a point located correspondingly far away from the central axis thus also ensures a more defined delivery position.
  • the resulting centrifugal and centrifugal forces prepare the release of the respective propagation fruit from a receptacle as a whole via the movement of the laying wheel around the central axis.
  • a control unit is provided for driving the laying wheel.
  • This control unit of the laying device ensures that the laying wheel is driven around the longitudinal axis and can also be designed to drive the associated belt and any other controllable parts of the laying wheel.
  • the laying device can have one drive per laying wheel, but if several laying wheels are used it can also have a common drive for all laying wheels, for example with a continuous shaft and a decoupling option for individual driving lanes.
  • the control unit processes signals of the driving speed in particular in order to adjust the wheel speed accordingly and to maintain it as precisely as possible without major fluctuations.
  • control unit can have an automatic speed control, in particular depending on a fill level of the storage container and/or the scooping area, so that, for example, a feed element can be made to run faster in order to bring about an improved filling of the scooping area from a storage container.
  • control unit is designed to receive signals from a level sensor of the storage container or the scoop chamber and its scoop container to adjust the feeding and/or releasing speed of the propagation fruits.
  • the control unit is designed to process signals from the driving speed and/or an inclination sensor of the laying device to adjust the delivery of propagation crops. For example, if the laying device is inclined about a transverse axis that runs parallel to the center axis of the laying device, the impact position of the propagation crop on the ground can be varied by changing the delivery speed and thus the rotation speed. If the driving speed is reduced, the control unit can adjust the speed of the laying wheel to maintain the desired laying distance.
  • a variation in the time or location of delivery can also be achieved with a curved track element by pivoting the curved track element about the central axis.
  • the curved track element can be pivotably mounted via elongated holes, for example, with an adjusting means, e.g. in the form of a cylinder, holding the curved track element pivotable about the central axis.
  • control unit can be designed to take into account the data from one or more speed sensors of the laying wheel in order to adjust the speed of the laying wheel if necessary.
  • the scooping area is formed by a container that tapers downwards, thus reducing the width of the scooping area in the direction of an inlet opening for any scooping elements.
  • control unit is designed to control at least one actuating means of a furrow-forming and/or ridge-forming element, so that the furrow is filled in earlier or later by releasing a propagation crop onto the ground, depending on the ambient conditions.
  • the receiving openings are located on sides of the receptacles extending away from the central axis, which can facilitate the feeding of the propagation fruits from a bunker.
  • the receiving openings can be arranged, for example, on a left and/or right side of the respective receptacles viewed transversely to the central axis, in particular alternately in the circumferential direction; alternatively or additionally, they can be arranged partially on the sides facing the central axis, on the inner side of the receptacle with respect to this axis, and thus also be formed at an angle.
  • Fig. 1 shows a laying device according to the invention in a first view
  • Fig. 2 a laying wheel of a device according to the invention
  • Fig. 3 is a partial view of a section of the article according to Fig. 2 transverse to the central axis
  • Fig. 4 is a view of the article according to Fig. 3 in a further operating position and a section according to IV-IV
  • Fig. 5 is a detailed view of the article according to Fig. 2,
  • Fig. 6 a laying wheel of a further embodiment of the laying device according to the invention
  • Fig. 7 is a section through the article according to Fig. 6,
  • Fig. 8 is a partial representation of another object according to the invention.
  • a laying device 2 according to the invention in the present case designed as a potato planting machine, has a bunker 4 in which propagation crops 5 in the form of potato tubers are stored (Fig. 1).
  • the laying device 2 also has several laying wheels 6, the central axis 8 (Fig. 2) of which is aligned transversely to the direction of travel F.
  • the laying wheels 6 are rotated by means of a drive device drive 9 which can be designed as an electric or hydraulic motor and which acts on a shaft (not shown) of the respective laying wheel 6.
  • the laying wheels 6 can generally be driven on a common shaft and can be switched off individually. They can also be driven individually via their own drives.
  • the drive device comprises a control unit 44, which can be part of the control of the laying device 2.
  • the laying wheels 6 are rotatably mounted in a frame 10 of the laying device 2 and each have receptacles 12, partly shown in dashed lines, for the individual propagation fruits 5 along their circumference (see Fig. 1 and 2).
  • Propagation fruits 5 are transferred from the storage container 4 in the direction of a scooping area 14 and collected there for transfer to the receptacles 12.
  • the laying wheels 6 rotate in the circumferential direction U during operation.
  • Furrow-pulling elements 50 form furrows for depositing the propagation fruits 5.
  • the scooping area 14 or the container forming it is provided with a tapering cross-section towards the bottom and funnel-shaped walls 15 which converge towards one another and has one or two passage openings 13 at its lower end for internal closure elements designed as scooping elements 16 (Fig. 3).
  • the scooping elements 16 are pivotally mounted on a ring-shaped frame element 18 forming the inner sides of the receptacles 12 and, viewed in a direction transverse to the central axis 8, form two rows of scooping elements 16 arranged alternately offset from one another.
  • Each scooping element 16 is assigned a further closure element 17 set at an angle thereto, by means of which an inner receiving opening 19 of the receptacles 12 is closed when the scooping elements 16 are moved through the scooping space or scooping area 14.
  • the receiving openings 19 are thus formed in the inner sides of the receptacles located towards the central axis 8.
  • the receptacles 12 Radially offset outwards, the receptacles 12 have discharge openings 20 (cf. Fig. 4), through which the propagation fruits fall out of the laying wheel 6 at the lower end due to gravity.
  • a receptacle 12 thus has a receiving space with its lateral boundaries and openings.
  • the receiving space of the receptacles 12 tapers radially outwards due to converging side walls or side boundaries 21 (Fig. 4).
  • the propagation fruits 5, which are moved outwards due to centrifugal force during rotation about a rotation axis or central axis 8, are centered outwards to a central and release position.
  • Each receptacle 12 is provided on the circumference with flap-shaped external closure elements 22 which are guided by a cam track element 24 which forms an external closure cam track element and which corresponds in shape to that of the embodiment according to Fig. 7 (Fig. 5). Due to a mechanical coupling, further (inner) closure elements 17 and external closure elements 22 of a respective receptacle are synchronized in terms of movement.
  • each receptacle 12 has its own guide mechanism, whereby only one and the same, possibly multi-part, external closure cam track element 24 is used. Closing the inner receptacle opening 19 is accompanied by a transfer of the respective external closure elements 22 into the closed position. An inner closure cam track element and the external closure cam track element are both formed by the cam track element 24.
  • FIG. 5 shows a perspective view of a receptacle 12 in an approximate 12 o'clock position.
  • a respective inner closure element is pivotally fixed to the frame element 18 via a pivot element 33 having a pivot axis 23.
  • the frame element 18 rotates as part of the guide wheel 6 along the curved track element 24, which is arranged fixedly on the frame 10 of the laying device 2.
  • Via a lever arm 26, a guide roller 28 on a surface 29 of the curved track element 24 causes a controlled movement of the pivot axis 23 and, along with it, of the inner closure element formed by the scooping element 16 and the further closure element 17.
  • a spring 25 acts on the pivot axis 23 by means of a pivot lever 26 and presses the guide roller 28 against the surface 29 of the curved track element 24. Without the curved track element 24, the scooping element 16 would be in an open position and the receiving opening 19 would be closed by the further closure element 17.
  • a wall 27 delimiting the receiving space in the circumferential direction (cf. Fig. 3) is not shown in Fig. 5.
  • a spring 31 serves as an overload protection in the connection of the inner locking element with the further locking element 17.
  • the position of the surface 29 controls the relative movement of the scooping elements 16 during their movement through the scooping area 14 until they reach the closed position in the 12 o'clock position (see Fig. 2 and 3).
  • a propagation fruit 5 is still lying on the inner closure element in the 12 o'clock position due to gravity.
  • the outer closure elements 22 controlled by a lever 32 remain in the closed position shown (Fig. 5).
  • the outer closure element 22 is pivotally mounted on the side walls or side boundaries 21.
  • a change in the contour of the curved track element 24 leads to the 6 o'clock position of the holder 12 due to the guide roller 28 guided along the surface 29 leads to a sudden opening of the outer closure elements 22.
  • a belt 38 represents a covering element which covers a plurality of receptacles 12 in the lower right quadrant of the laying wheel 6 on the outside and thus prevents unwanted removal of the propagation fruits from the receptacles 12 (Fig. 6).
  • the belt is driven by an electric motor 42 as a belt drive, which receives signals from the control unit 44 during operation.
  • the supply of propagation fruits into the scooping area 14 is also controlled by this control unit 44, which is designed as part of the machine control of the laying device.
  • the belt 38 rests circumferentially on the receptacles 12 and can drive the laying wheel 6 via this contact, in particular a friction and/or form fit.
  • the sectional view according to Fig. 7 shows the movement sequence of the The scooping area 14 shows the individual propagation fruits 5. Starting from the scooping area 14, the propagation fruits 5 are transferred into the receiving space of the respective receptacle 12 by means of a movement of the scooping elements 16 controlled by a further curved track element 24.
  • the closed position of the scooping elements 16 from the 12 o'clock position to the 6 o'clock position corresponds to the starting position of the opening and closing mechanism. This starting position is assumed due to the force exerted by springs 25 on the mechanism of the individual receptacles 12.
  • the scooping elements 16 are transferred to a position or open position suitable for scooping propagation fruits 5.
  • the curved track element 24 moves away from the pickup space so that the scooping elements gradually move into the closed position reached in the 12 o'clock position. From the 9 o'clock position, the curved track runs in such a way that the scooping elements 16 are aligned approximately horizontally with their pickup area and the propagation fruits remain on the scooping element 16.
  • the belt 38 closes the receiving space of the holder 12 on the outside so that the propagation fruits 5, which are further accelerated due to centrifugal and gravity forces, remain in the holder until the 6 o'clock position in particular.
  • a deflection roller 40 that is as small as possible, a defined transition of the propagation fruits into the free fall and in a direction opposite to the direction of travel F, so that after a gentle pickup and two-part acceleration phase of the propagation fruit, it is precisely released into the furrow.
  • the laying wheel 6 shown in Fig. 8 has a series of receptacles, the receiving openings of which, viewed in the circumferential direction, are located alternately on the left and right side - viewed transversely to the central axis 8 of the laying wheel 6.

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Abstract

Legevorrichtung (2) für Hackfrüchte, vorzugsweise ausgebildet als Kartoffellegemaschine, mit einem Vorratsbehälter (4) für zu legende Vermehrungsfrüchte (5) und wenigstens einem Legerad (6), das um eine Mittelachse (8) rotierbar in einem Rahmen (10) der Legevorrichtung gelagert ist, wobei das Legerad in seiner Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Aufnahmen (12) für Vermehrungsfrüchte aufweist, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Legerads, wobei die Aufnahmen jeweils eine Aufnahmeöffnung (19) zur Zuführung einer vereinzelten Vermehrungsfrucht in die Aufnahme aufweisen.

Description

Legevorrichtung für Hackfrüchte
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Legevorrichtung für Hackfrüchte, insbesondere eine Hackfruchtlegevorrichtung, vorzugsweise ausgebildet als Kartoffellegemaschine, mit einem Vorratsbehälter für zu legende Vermehrungsfrüchte und wenigstens einem Legerad, das um eine Mittelachse rotierbar in einem Rahmen der Legevorrichtung gelagert ist, wobei das Legerad in seiner Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Aufnahmen für Vermehrungsfrüchte aufweist, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Legerads.
Legevorrichtungen für Hackfrüchte, insbesondere Hackfruchtlegevorrichtungen sind seit Langem bekannt, beispielsweise aus der GB 241664 A oder der DE 22 00 562 A1.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Vermehrungsfrüchte, insbesondere Kartoffelknollen, während des Legevorgangs schonender zu behandeln und präziser abzulegen.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen. Erfindungsgemäß weisen die Aufnahmen jeweils eine Aufnahmeöffnung zur Zuführung einer vereinzelten Vermehrungsfrucht in die Aufnahme auf. Mittels dieser Aufnahmeöffnung, die einen dezidierten Übergang einer Vermehrungsfrucht, beispielsweise einer Kartoffelknolle, in die Aufnahme ermöglicht, kann der Vereinzelungsund Abgabeprozess besser kontrolliert werden. Insbesondere kann die Aufnahmeöffnung von Ihrer Größe her im Vorfeld eines Einbaus des Legerads auf die typischerweise zu verteilenden Vermehrungsfrüchte abgestimmt sein, so dass eine Doppelbelegung der Aufnahme mit mehr als einer Vermehrungsfrucht vermieden wird.
Vorzugsweise befindet sich die Aufnahmeöffnung von einem Außenumfang des Legerads, der durch dessen größte radiale Erstreckung definiert wird, versetzt in Richtung der Drehachse. Hierdurch können die zu vereinzelnden Vermehrungsfrüchte achsnaher und somit mit einer geringeren Relativgeschwindigkeit aufgenommen werden, bevor sie auf die Abgabegeschwindigkeit beschleunigt werden. Die Behandlung der Kartoffel kann somit schonender erfolgen, was insbesondere bei Pflanzgut, das bereits Keime ausgebildet hat, vorteilhaft ist.
Vorteilhafterweise weisen die Aufnahmen die jeweilige Aufnahmeöffnung jeweils auf ihrer zur Mittelachse befindlichen Seite auf. Die Vereinzelung der Vermehrungsfrüchte kann daher noch dichter an einer Mittelachse, die im Betrieb der Drehachse des Legerades entspricht, erfolgen. Die Aufnahmeöffnung ist somit auf einer bezüglich der Mittelachse inneren Seite der Aufnahme ausgebildet. Diese innere Seite kann beispielsweise durch ein ringförmiges Rahmenelement des Legerads ausgebildet werden, in dem die jeweilige Aufnahmeöffnung angeordnet ist. Im Vergleich mit einer radial weiter außen erfolgenden Vereinzelung und Überführung der Vermehrungsfrüchte in die Aufnahme muss bei dieser Ausbildung der Erfindung die vereinzelte Kartoffelknolle für den Übergang in die sich um die Mittelachse drehende, jeweilige Aufnahme des Legerads auf eine geringere Geschwindigkeit beschleunigt werden. Der auf die Vermehrungsfrüchte wirkende Impuls für eine Übernahme in die Aufnahme ist reduziert, was zu einer schonenderen Behandlung der Kartoffeln führt. Die Kartoffeln werden somit nicht unmittelbar auf ihre in der Aufnahme letztlich vorhandene Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt. Ein Teil der Beschleunigung kann vor der Zuführung in die Aufnahme stattfinden.
Vorzugsweise bildet die Aufnahme einen Aufnahmeraum aus, in dem die Vermehrungsfrüchte im Betrieb jeweils lose enthalten sein können. Die Vermehrungsfrüchte sind in ihrer jeweiligen Aufnahme somit nicht aktiv durch Festklemmmittel, Piekser oder andere Haltemittel gehalten. Sie liegen mithin haltemittellos in der Kammer, und ihre Position ist im Betrieb lediglich aufgrund der wirkenden Flieh- und Gewichtskräfte definiert. Die Vermehrungsfrüchte richten sich im Betrieb in der Kammer daher flieh- und schwerkraftbedingt aus, was zu einer in Abhängigkeit von der Größe, Form und dem Gewicht der jeweiligen Vermehrungsfrucht optimalen Ausrichtung führt. Dies führt zu einer kontrollierteren Abgabe in einem unteren Abgabebereich des Legerads, wobei sich die Abgaberichtung je nach Abgabezeitpunkt aus der Aufnahme ergibt. Insbesondere bei einer Abgabe in einer 6-ühr-Position der Auf- nähme bzw. der Vermehrungsfrucht erfolgt die Abgabe als horizontaler Wurf entgegen der Fahrtrichtung nach hinten. Durch die Erdanziehungskraft beschleunigt die Vermehrungsfrucht in Richtung Furchengrund. Vorzugsweise erfolgt eine Abgabe der Vermehrungsfrüchte aus der jeweiligen Aufnahme zwischen der 4- und der 6- Uhr-Position, insbesondere zwischen der 5- und 6-Uhr-Position, jeweils bezogen auf das umlaufende Legerad, welches hierbei dergestalt betrachtet wird, dass es mit dem Uhrzeigersinn um läuft.
Ein jeweiliger Aufnahmeraum ist während der im Betrieb entstehenden Umfangsbewegung so begrenzt, dass die Vermehrungsfrucht zumindest während eines Bewegungsabschnitts in dem Legerad auf keiner der den Aufnahmeraum begrenzenden Seiten der Aufnahme durch diese hindurchtreten kann. Der Aufnahmeraum ist somit vermehrungsfruchtspezifisch begrenzt, wobei es sich bei diesen Begrenzungen z.B. um geschlossene seitliche Begrenzungen, z.B. durchgehende Wände, Stäbe und/oder auch Gitter handeln kann.
Die Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Legerads kann rein mechanisch arbeiten und beispielsweise mit einem Bodenrad oder einem anderen Kontaktmittel dem Untergrund dergestalt gekoppelt sein, dass durch die Bewegung der Legevorrichtung entlang des Untergrunds und unter etwaiger Verwendung eines optionalen Verstellgetriebes ein Drehmoment entsteht und das Rad in eine Drehbewegung versetzt wird. Bei Verwendung eines Verstellgetriebes können unterschiedliche Legeabstände eingestellt werden. Es kann sich allerdings auch um einen mit einer Schlepperhydraulik gekoppelten Antrieb in Form eines Hydraulikmotors, einen von einer Schlepperhydraulik unabhängigen Hydraulikmotor oder um einen Elektromotor, handeln, die jeweils Teil der Legevorrichtung sein können. Der Antrieb kann auch als Elektromotor Teil der Antriebsvorrichtung sein. Der Antrieb wirkt insbesondere auf eine Welle des jeweiligen Legerads 6, wobei bei einer Legevorrichtung mit mehreren Legerädern diese gemeinsam auf derselben Welle angeordnet sein können und einzeln abschaltbar ausgebildet sein können. Die Antriebsvorrichtung umfasst insbesondere eine Steuereinheit, die Teil der (Maschinen-)Steuerung der Legevorrichtung sein kann.
Vorteilhafterweise ist sind die jeweiligen Aufnahmen in Richtung der Längsmittel- achse durch zwei Seitenbegrenzungen zumindest mit ausgebildet. Der Aufnahmeraum der Aufnahme befindet sich zumindest teilweise zwischen diesen -feststehenden- Seitenbegrenzungen, die durch beispielsweise mit durchgängig geschlossenen, stab- und/oder gitterartigen Elementen ausgebildet sein können. Vorzugsweise können anstelle von feststehenden Seitenbegrenzungen bzw. Seitenwänden auch planenartige Begrenzungen beispielsweise aus PU verwendet werden, was die Herstellungskosten reduziert.
Vorteilhafterweise weist das Legerad zumindest ein vorzugsweise kreisringförmiges Rahmenelement auf, welches die Aufnahme mit ausbildet. Das kreisringförmige Rahmenelement kann beispielsweise eine der vorbeschriebenen Seiten mit ausbilden oder diese halten. Es dient insbesondere zur Befestigung weiterer Teile der Aufnahme bzw. des Legerads. An einem kreisringförmigen Rahmenelement können die zur im Bereich der Mittelachse vorhandenen Lagerung dienenden Streben oder andere die Aufnahme haltende Rahmenelemente des Legerads befestigt werden.
Als kreisringförmiges Element wird ein solches Rahmenelement verstanden, welches eine um die Mittelachse herum laufende, geschlossene Form besitzt, ohne dass es bis zur Mittelachse reicht. Es muss keine exakte Ringform aufweisen, sondern lediglich einen um die Längsmittelachse vollumfänglich herum laufenden und dadurch geschlossenen Steg aufweisen.
Alternativ oder ergänzend kann eine Seitenbegrenzung bzw. Seite des Aufnahmeraums auch durch ein scheibenförmiges oder annähernd scheibenförmiges Rahmenelement ausgebildet werden, welches bis hin zur Mittelachse reicht.
Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter zumindest teilweise innenseitig zwischen den Aufnahmen angeordnet. Innenseitig zwischen den Aufnahmen bedeutet, dass der Vorratsbehälter von einer senkrecht zur Mittelachse laufenden Geraden gekreuzt o- der zumindest tangiert wird, die von einer Aufnahme zu einer auf einer gegenüberliegenden Seite der Mittelachse befindlichen Aufnahme verläuft. Diese Gerade schneidet oder zumindest tangiert die Aufnahme. Die Vermehrungsfrüchte können somit in einem Bereich vorgehalten werden, der zwischen den Aufnahmen und mithin innerhalb des Legerades ausgebildet ist. Hierdurch wird der zur Verfügung stehende Bauraum besonders gut ausgenutzt. Das Legerad besitzt somit einen Innenraum, der in einer Richtung quer zur Mittelachse betrachtet von den die Aufnahmen ausbildenden Teilen des Legerads überstrichen bzw. ggf. verdeckt wird. Vorteilhafterweise ist die Legevorrichtung mit einem innenseitigen Schöpfbereich ausgebildet, welcher von Schöpfelementen der Legevorrichtung durchgreifbar ausgebildet ist. Bei diesem Schöpfbereich kann es sich um einen Teil des Vorratsbehälters handeln. Der Schöpfbereich kann alternativ als Schöpfraum oder Schöpfbehälter ausgebildet ein vom Vorratsbehälter getrennter Teil der Legevorrichtung sein, welcher von dem Vorratsbehälter, der separat an einer anderen Position, außerhalb des Legerads, befindlich sein kann, befüllt wird. Eine solche Befüllung kann über ein oder mehrere Zuförderelemente in Form von beispielsweise einem Riemenförderer erfolgen. Dies ermöglicht eine vom Füllstand des Vorratsbunkers unabhängige, optimale Befüllung des Schöpfbereichs. Die Begrenzungen des Vorratsbereichs wie auch des Schöpfbereichs sind insbesondere wenigstens teilweise durch geschlossene Wände, Stäbe oder Gitter ausgebildet.
Ist der Schöpfbereich als Schöpfraum oder Schöpfbehälter ausgebildet, so bilden dessen Wände einen sich nach unten hin verjüngenden Querschnitt aus, um eine gute Befüllung der Schöpfelemente zu ermöglichen. Die Schöpfelemente durchgreifen im Betrieb den Schöpfbereich von unten nach oben.
Die Ausbildung eines innenseitigen Schöpfbereichs, d.h. eines Bereiches der betrachtet in Richtung quer zur Mittelachse auf derselben Achsposition mit den Aufnahmen und insbesondere mit einer Aufnahmeöffnung der Aufnahmen ausgebildet ist, ermöglicht die Verwendung an sich bekannter Schöpfelemente, die beispielsweise bei sogenannten Becherlegemaschinen, bei denen die Schöpfelemente außenseitig an einem umlaufenden Riemen befestigt sind, verwendet werden.
Insbesondere erfolgt im Betrieb die Vereinzelung innerhalb des Legerades aus dem Schöpfbereich in Richtung der Aufnahmeöffnung, wobei die Schöpfelemente am Legerad angeordnet sind. Die jeweiligen Schöpfelemente des Legerads beschreiben im Betrieb insbesondere entsprechend ihrer Befestigungsposition gekrümmte Bahnen im und oberhalb eines Schöpfbereichs, so dass etwaige Doppelbelegungen auf einem Schöpfelement verbessert vermieden werden.
Insbesondere kann eine Überwachung des Schöpfbehälters mittels eines Füllstandssensors, beispielsweise in Form eines Ultraschallsensors oder auch in Form einer Kamera erfolgen.
Vorteilhafterweise ist ein jeweiliges Schöpfelement dergestalt am Legerad angeordnet, dass es im Betrieb eine durch den Schöpfbereich hindurch verlaufende und in Umfangsrichtung um die Mittelachse herum geschlossene Bahn beschreibt. Die Schöpfelemente sind Teil des Legerades und befinden sich vorzugsweise auf der Innenseite desselben, so dass sie im Vergleich zu anderen Mitnahmeelementen bisheriger Legeräder mit einer reduzierten Umfangsgeschwindigkeit durch einen Schöpfbereich hindurch bewegbar sind.
Vorteilhafterweise ist das Legerad in Richtung quer zur Mittelachse betrachtet mit zwei versetzten Reihen von Schöpfelementen versehen. Hierdurch kann der zur Verfügung stehende Bauraum zum Aufnehmen der Vermehrungsfrüchte aus dem Schöpfbereich verbessert genutzt werden. Die Schöpfelemente der beiden Reihen von Schöpfelementen sind hierbei so gleichmäßig über den Umfang verteilt, dass in Richtung der Mittelachse betrachtet sich die Schöpfelemente der beiden Reihen gleichmäßig abwechseln. Entsprechend werden in Umfangsrichtung einander nachfolgende Aufnahmen von Schöpfelementen befüllt, die unterschiedlichen Reihen von Schöpfelementen zugeordnet sind.
Die Schöpfelemente sind vorzugsweise dergestalt beweglich am Legerad angeordnet, dass sie die Vermehrungsfrüchte zumindest in Richtung Aufnahmeöffnung und insbesondere zumindest teilweise durch diese hindurch befördern können.
Vorteilhafterweise ist die Aufnahmeöffnung durch zumindest ein bewegliches Innenverschlusselement innenseitig verschließbar, wobei das Innenverschlusselement in Richtung der Längsmittelachse eine Begrenzung des Aufnahmeraums ausbilden kann. Dies gilt für die Bewegungsphasen des Legerads, in denen im Betrieb eine Vermehrungsfrucht innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet und noch nicht abgegeben ist. Insbesondere ist das Innenverschlusselement relativ zu anderen die Aufnahme mit ausbildenden Elementen beweglich und vorzugsweise schwenkbar an einem Rahmenelement oder -teil des Legerades angeordnet.
In seiner Geschlossenposition verhindert das Innenverschlusselement einen Übergang von Vermehrungsfrüchten zwischen der Aufnahme und einem Innenbereich des Legerads, insbesondere einem Schöpfbereich. Zur Einnahme einer Zwangsposition kann vorteilhafterweise einem jeweiligen Innenverschlusselement jeweils wenigstens ein Innenverschlussfederelement und/oder ein das Innenverschlusselement im Betrieb führendes Innenverschlusskurvenbahnelement zugeordnet sein. Durch die Verwendung insbesondere eines Innenverschlussfederelements in Kombination mit einem Innenverschlusskurvenbahnelement kann über einen zugehörigen Führungsmechanismus, der zur Führung des Innenverschlusselements mittels des Innenverschlusskurvenbahnelements eine Zwangsbewegung während der Bewegung des Legerads um die Mittelachse herum ausgelöst werden. Der Führungsmechanismus umfasst beispielsweise eine mittels des Innenverschlussfederelements an das Innenverschlusskurvenbahnelement gedrückte Führungsrolle, die über einen Hebel zumindest mittelbar eine Bewegung des Innenverschlusselements steuert.
Durch eine Kontur des Innenverschlusskurvenbahnelements, dessen Ende und/oder eine Zwangsführung des Innenverschlusselements in eine Position aufgrund eines Federelements kann das Innenverschlusselement während einer Drehbewegung des Legerads gezielt geöffnet und geschlossen werden. Zur Vermeidung von Beschädigungen aufgrund von Klemmungen kann der Führungsmechanismus für das Innenverschlusselement und/oder das Innenverschlusselement selbst mit einer Überlast- und/oder Bruchsicherung versehen sein, durch die beispielsweise im Überlast- oder Bruchfall ein elektrisches Signal variiert wird, was einer Bedienperson als Fehler angezeigt werden kann. Vorteilhafterweise ist das Innenverschlusselement um eine zumindest in etwa parallel zur Mittelachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar, wobei als „zumindest in etwa parallel“ in diesem Fall eine Abweichung von weniger als 20° zwischen Mittelachse und Schwenkachse definiert ist. Hierdurch kann der zur Verfügung stehende Bauraum verbessert ausgenutzt werden. Die Verschwenkung erfolgt insbesondere mittels eines Schwenkelements, das über einen Hebel, an dem die Führungsrolle angebracht ist, bewegt wird.
Insbesondere ist das Innenverschlusselement durch das Schöpfelement ausgebildet und/oder gemeinsam mit diesem verschwenkbar. Das Schöpfelement ist entsprechend über eine Innenverschlusskurvenbahn mittels eines Innenverschlusskurvenbahnelements und eines etwaigen Innenverschlussfederelements führbar, insbesondere zumindest teilweise zwangsführbar und als relativ bewegliches Teil des Legerads ausgebildet. Bei einer auch bereits als Zwangsführung bezeichneten, einseitigen Anlage an einer Kurvenbahn kann das Innenverschlusskurvenbahnelement beispielsweise durch eine Feder kraftbeaufschlagt werden, sodass sich bis auf etwaige Überlastfälle eine Zwangsführung des Schöpfelements ergibt. Im Überlastfall kann gegen die Bewegung der Feder ausreichend Spiel zur Verfügung gestellt werden, um beispielsweise eine aufgrund eines Verklemmens einer Vermehrungsfrucht in der Aufnahmeöffnung ansonsten entstehende Beschädigung der Vermehrungsfrucht oder der Mechanik zur Überführung der Vermehrungsfrucht in die jeweilige
Aufnahme zu vermeiden. Ein Innenverschlusskurvenbahnelement kann zur Erzeugung einer Rüttelbewegung, welche hilft, Doppelbelegungen eines Schöpfelements zu vermeiden, mit einer Profilierung versehen sein. Alternativ oder ergänzend kann das Innenverschlusskurvenbahnelement aktiv angeregt sein, beispielsweise über einen Rüttelmotor und eine ausreichend flexible Befestigung des Innenverschlusskurvenbahnelements.
Insbesondere kann das Innenverschlusselement durch das Schöpfelement ausgebildet sein, welches einerseits zum Aufnehmen von Vermehrungsfrüchten aus dem Schöpfbereich und andererseits zum innenseitigen Abschließen des Aufnahmeraums nach der Überführung einer Vermehrungsfrucht in die Aufnahme dient.
Insbesondere bildet das Schöpfelement unmittelbar die Aufnahmeöffnung mit aus und/oder begrenzt diese, insbesondere dahingehend, dass das Schöpfelement zumindest durch die Aufnahmeöffnung hindurch bewegt wird oder diese verschließt.
In einer ersten Schöpfposition erstreckt sich das Schöpfelement vorteilhafterweise mit seiner größten flächigen Erstreckung zumindest in etwa in Richtung der Mittelachse, während es in der Verschlussposition hierzu entsprechend angewinkelt und den Aufnahmeraum nach innen hin begrenzend verschwenkt ist. Insbesondere in dieser Position wirkt das Schöpfelement als Innenverschlusselement.
Sofern zusätzlich zu dem Schöpfelement ein Innenverschlusselement vorhanden ist erstreckt sich dieses mit seiner flächigen Erstreckung insbesondere quer zu einer flächigen Erstreckung des Schöpfelements, so dass in der Schöpfposition des Schöpfelements die Aufnahmeöffnung verschlossen ist und keine Vermehrungsfrüchte unkontrolliert in die Aufnahme bzw. den Aufnahmeraum eindringen können.
Alternativ kann das Schöpfelement auch eine zur eigentlichen Aufnahmefläche abgewinkelte Fläche ausbilden, die die Aufnahmeöffnung in der Schöpfposition des Schöpfelements verschließt. Das Schöpfelement kann dann aufgrund seiner beweglichen Lagerung und einer motorischen oder anderen, z.B. kurvenbahngesteuerten Führung in eine Position verschwenkt werden, in der es die Vermehrungsfrucht in die Aufnahme zumindest teilweise und insbesondere vollständig überführt und wobei das Schöpfelement die Aufnahmeöffnung verschließt.
Vorteilhafterweise weisen die Aufnahmen jeweils eine Ausgabeöffnung auf, die bezüglich eines jeweiligen Aufnahmeraums auf einer der Aufnahmeöffnung gegenüberliegenden Umfangsseite angeordnet ist. Diese Seite ist bezüglich der Mittelachse eine von der Aufnahmeöffnung radial nach außen versetzte Seite des Legerads. Durch die Ausgabeöffnung, die im Betrieb des Legerads zur Abgabe der Vermehrungsfrucht zumindest kurzfristig unverschlossen bzw. geöffnet ist, hindurch werden die Vermehrungsfrüchte im Betrieb unterhalb Legerads abgegeben. Während des Aufenthalts im Aufnahmeraum werden die Vermehrungsfrüchte zusätzlich beschleunigt. Flieh- und schwerkraftbedingt richten sie sich während des Umlaufs im Legerad vor oder je nach Ausgabeöffnung schon in der Ausgabeöffnung aus. Insbesondere ist die Aufnahme durch zumindest einen Seitenabschnitt mit ausgebildet, der bezüglich einer Vertikalen zur Mittelachse angewinkelt und/oder schräg verläuft. Der Seitenabschnitt begrenzt den von der Aufnahme ausgebildeten Aufnahmeraum. Es kann sich um einen Abschnitt bzw. Teil einer Seitenbegrenzung oder Seitenwand, mithin um eine Begrenzung in Umfangsrichtung oder in Richtung der Mittelachse handeln. Alternativ oder ergänzend kann es sich um eine Begrenzung auf der Umfangsseite handeln, so dass eine radiale, äußere Seitenbegrenzung oder Außenwand durch entsprechend zueinander angewinkelte Bereiche aufweisende Elemente ausgebildet ist. Insbesondere weist eine jeweilige Aufnahme in Umfangsrichtung betrachtet zwei konisch bzw. aufeinander zu verlaufende Seiten bzw. Seitenabschnitte auf, die eine flieh- und gewichtskraftbedingte Positionierung der Vermehrungsfrucht während ihrer Bewegung um die Mittelachse herum nach sich ziehen. Die Vermehrungsfrucht ist im Betrieb durch die Formgebung der Seiten entsprechend zwangspositioniert und richtet sich hierbei für eine Abgabe in einem Abgabebereich des Legerads im Betrieb passend aus.
Insbesondere ist eine jeweilige Ausgabeöffnung durch zumindest ein Außenverschlusselement, vorzugsweise zwei insbesondere klappenförmige Außenverschlusselemente, verschließbar. Die Umfangsseite kann insbesondere durch das oder die Außenverschlusselemente in deren Verschlussposition ausgebildet werden. Insbesondere ist das Außenverschlusselement beweglich an einem Rahmenteil des Legerads, beispielsweise dem vorerwähnten kreisringförmigen Rahmenelement, beweglich befestigt. Einem jeweiligen Außenverschlusselement ist zur Einnahme einer Zwangsposition vorzugsweise jeweils wenigstens ein Außenverschlussfederelement und/oder ein das Außenverschlusselement im Betrieb führendes Außenverschlusskurvenbahnelement zugeordnet. Hierdurch beschreibt das Außenverschlusselement während der Drehung des Legerads um die Mittelachse je nach Verlauf des Außenverschlusskurvenbahnelements eine vordefinierte Bewegung, die zum Beispiel synchron mit der Drehung einhergeht. Durch eine abrupte Änderung der Kontur des Außenverschlusskurvenbahnelements kann eine gezielte und insbesondere ausreichend schnelle Öffnung des oder der Außenverschlusselemente im Abgabebereich bewirkt werden, so dass die Abgabe der Vermehrungsfrucht gezielt und möglichst kontrolliert erfolgt. So wie die Innenverschlusselemente können auch die Außenverschlusselemente über einen jeweiligen Führungsmechanismus an dem Außenverschlusskurvenbahnelement entlanggeführt werden und von diesem in die jeweilige Position überführt werden.
Insbesondere können Innenverschlusselement und Außenverschlusselement einer jeweiligen Aufnahme über denselben Führungsmechanismus miteinander gekoppelt bewegt werden.
Die Öffnung der Außenverschlusselemente, beispielsweise aufgrund einer Formänderung des Kurvenbahnelements, erfolgt vorzugsweise in den Anlagebereichen der Vermehrungsfrüchte, insbesondere im Bereich der von einer Schwenkachse der Außenverschlusselemente entfernt liegenden Enden mit einer Beschleunigung der Außerverschlusselemente insbesondere größer als Erdbeschleunigung, so dass die dann abzugebenden Vermehrungsfrüchte in Richtung zum Untergrund nicht durch Anlage an dem Außenverschlusselement beeinflusst werden.
Ein (Außenverschluss- und/oder lnnenverschluss-)Kurvenbahnelement ist ein zumindest abschnittsweise um die Mittelachse herum ausgebildetes, relativ zum Legerad feststehendes Führungselement, entlang dessen Kontur bzw. Oberfläche ein mit dem Legerad bewegtes Koppelelement, z.B. ein Führungsrad, geführt wird und über Konturänderungen eine Bewegung des Koppelelements herbeigeführt wird. Denkbar ist auch, dass eine beidseitige Kurvenbahn eine Zwangsführung für ein geführtes Element, welches mit dem Schöpfelement bzw. Innenverschlusselement verbunden ist, ausbildet.
Außenverschluss- und Innenverschlusskurvenbahnelement können insbesondere durch dasselbe Kurvenbahnelement ausgebildet werden, wodurch die Bewegung von Innen- und Außenverschlusselement miteinander mechanisch gekoppelt sind und diese Verschlusselemente denselben Führungsmechanismus aufweisen. Entsprechend kann das Außenverschlussfederelement gleichzeitig das Innenverschlussfederelement sein. Beispielsweise schließt das Außenverschlusselement gleichzeitig mit einer Überführung der Vermehrungsfrucht in die Aufnahme und das jeweilige Schöpfelement geht bei einer Überführung des oder der zugehörigen Außenverschlusselemente in die Öffnungsstellung der Aufnahme in eine zum Schöpfen einer Vermehrungsfrucht geeignete Position über. Die Bewegung der beiden Verschlusselemente ist dann synchronisiert. Die Innen- und/oder Außenverschlusselemente können alternativ motorisch geöffnet und verschlossen werden, wofür insbesondere jeweils Elektromotoren verwendbar sind.
Alternativ oder ergänzend kann die Ausgabeöffnung durch ein zumindest teilweise um das Legerad herum angeordnetes Abdeckelement abgedeckt sein. Hierbei kann es sich um ein flächiges Element aus Kunststoff oder Blech handeln. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung handelt es sich bei dem Abdeckelement um ein im Betrieb um laufendes Band, welches teilweise auf dem Legerad auf liegen kann und hierüber dieses ggf. antreibt bzw. welches alternativ oder ergänzend von seiner Bahn her so dicht an dem Legerad verläuft, dass die Vermehrungsfrüchte nicht aus der Aufnahme herausfallen. Insbesondere weist das Band eine polygonartige oder gekrümmte Bahn am Legerad entlang auf. Alternativ zum Antrieb des Le- gerads über das als um laufendes Band ausgebildete Abdeckelement kann das Legerad selbst das Abdeckelement antreiben. Ebenfalls können sowohl das Abdeckelement als auch das Legerad über eigene Antriebe verfügen.
Vorteilhafterweise umfasst die Antriebsvorrichtung einen Bandantrieb für das Band und ist dergestalt konfiguriert, dass die Bandgeschwindigkeit größer oder gleich der Umfangsgeschwindigkeit des in radialer Richtung entferntesten Teils des Legerads ist. Hierdurch wird ein zusätzlicher Einfluss auf die Positionierung der Vermehrungsfrucht in der Aufnahmekammer, insbesondere in einem unteren Bereich des Legerades bewirkt. In Umdrehungsrichtung des Legerads bewirkt ein schneller als das Le- gerad außenseitig in dieselbe Richtung laufendes Band, welches die Ausgabeöffnung mit verschließt, eine neben den wirkenden Flieh- und Schwerkräften zusätzliche Positionierung der Vermehrungsfrucht zur vorlaufenden Wand bzw. Seite, so dass bei einer abrupten Freigabe der Ausgabeöffnung beispielsweise durch eine abrupte Umlenkung des Bandes oder ein abruptes Öffnen der Außenverschlusselemente die Vermehrungsfrucht aus dem Aufnahmeraum herausfällt, ohne von einer nachfolgenden Wand einen zusätzlichen und die Flugbahn verändernden Impuls zu erhalten. Gleichzeitig wirkt dann direkt die Erdanziehungskraft auf die Vermehrungsfrucht, so dass diese so kontrolliert in Richtung Boden beschleunigt wird. Es versteht sich, dass die Relativgeschwindigkeiten zwischen Legerad und Band möglichst klein gehalten werden sollten (Geschwindigkeitsdifferenz insbesondere kleiner 10%), da die Vermehrungsfrüchte sonst auf dem Band anfangen zu rotieren. Das Band legt sich stramm um das Legerad, sodass hier kein großer Schlupf entstehen soll.
Ein Bandantrieb kann beispielsweise einen Elektromotor als Antrieb umfassen. Der Bandantrieb kann allerdings auch an den Antrieb des Legerads gekoppelt sein und mittels entsprechender Getriebe geschwindigkeitstechnisch an den Außenumfang des Aufnahmeraums angepasst sein. Der Bandantrieb kann auch an das Legerad selbst gekoppelt sein.
In Richtung der Mittelachse betrachtet vergrößert sich in Umfangsrichtung der Aufnahmeraum radial nach außen. Ein entsprechend entfernt von der Mittelachse liegender Punkt sorgt somit ebenfalls wiederum für eine definiertere Abgabeposition. Durch die entstehenden Zentrifugal- und Fliehkräfte wird die Abgabe der jeweiligen Vermehrungsfrucht aus einer Aufnahme insgesamt über die Bewegung des Legerades um die Mittelachse herum vorbereitet.
Vorzugsweise ist eine Steuereinheit für einen Antrieb des Legerads vorgesehen.
Diese Steuereinheit der Legevorrichtung sorgt für einen Antrieb des Legerades um die Längsachse herum und kann ebenfalls für einen passenden Antrieb des zugehörigen Bandes und ggf. etwaiger weiterer steuerbarer Teile des Legerads ausgebildet sein. Die Legevorrichtung kann einen Antrieb pro Legerad aufweisen, sie kann bei Verwendung mehrerer Legeräder allerdings auch einen gemeinsamen Antrieb für alle Legeräder beispielsweise mit einer durchgehenden Welle und einer Auskopplungsmöglichkeit für einzelne Fahrgassen aufweisen. Die Steuereinheit verarbeitet insbesondere Signale der Fahrgeschwindigkeit, um die Raddrehzahl dementsprechend passend einzustellen und möglichst präzise ohne große Schwankungen einzuhalten.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Steuereinheit eine automatische Geschwindigkeitsregelung, insbesondere in Abhängigkeit von einem Füllstand des Vorratsbehälters und/oder des Schöpfbereiches aufweisen, so dass beispielsweise ein Zuförderelement schneller laufen gelassen werden kann, um eine verbesserte Befüllung des Schöpfbereiches von einem Vorratsbehälter her zu bewirken.
Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, Signale eines Füllstandssensors des Vorratsbehälters bzw. des Schöpfraums und dessen Schöpfbehälters zur Anpassung einer Zuförder- und/oder Abgabegeschwindigkeit der Vermehrungsfrüchte zu verarbeiten.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, Signale der Fahrgeschwindigkeit und/oder eines Neigungssensors der Legevorrichtung zur Anpassung der Abgabe von Vermehrungsfrüchten zu verarbeiten. Beispielsweise bei einer Neigung der Legevorrichtung um eine Querachse, die parallel zur Mittelachse der Legevorrichtung verläuft, kann durch eine Änderung der Abgabegeschwindigkeit und mithin der Umdrehungsgeschwindigkeit eine Auftreffposition der Vermehrungsfrucht auf dem Boden variiert werden. Bei einer Verringerung der Fahrgeschwindigkeit kann die Steuereinheit die Drehzahl des Legerads anpassen, um den gewünschten Legeabstand beizubehalten.
Auch bei einem Kurvenbahnelement kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durch ein Verschwenkung des Kurvenbahnelements um die Mittelachse eine Variation bzgl. des Abgabezeitpunktes bzw. -ortes erfolgen. Hierfür kann das Kurvenbahnelement beispielsweise über Langlöcher verschwenkbar gelagert sein, wobei ein Stellmittel z.B. in Form eines Zylinders das Kurvenbahnelement um die Mittelachse verschwenkbar hält.
Zur Einhaltung genauer Legeabstände kann die Steuereinheit dazu ausgebildet sein, die Daten eines oder mehrerer Drehzahlsensoren des Legerads zu berücksichtigen, um die Drehzahl des Legerads gegebenenfalls anzupassen. Der Schöpfbereich wird durch einen Behälter ausgebildet, der nach unten hin konisch zuläuft und somit zu einer Verringerung der Breite des Schöpfbereiches hin in Richtung einer Eintrittsöffnung für etwaige Schöpfelemente führt.
Insbesondere ist die Steuereinheit zur Ansteuerung zumindest eines Stellmittels eines Furchenzieher- und/oder Dammformungselements ausgebildet, so dass durch eine je nach Umgebungsbedingungen frühere oder spätere Abgabe einer Vermehrungsfrucht auf den Boden die Furche entsprechende früher oder später zugeschüttet wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung befinden sich die Aufnahmeöffnungen auf sich von der Mittelachse weg erstreckenden Seiten der Aufnahmen, was die Zuführung der Vermehrungsfrüchte aus einem Bunker erleichtern kann. Die Aufnahmeöffnungen können beispielsweise auf einer quer zur Mittelachse betrachteten linken und/oder rechten Seite der jeweiligen Aufnahmen insbesondere abwechselnd in Umfangsrichtung angeordnet sein, sie können alternativ oder ergänzend gegebenenfalls teilweise auf den zur Mittelachse hin befindlichen Seiten, bezüglich dieser Achse inneren Seite der Aufnahme angeordnet sein und somit auch über Eck ausgebildet sein.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. Schematisch dargestellt zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Legevorrichtung in einer ersten Ansicht, Fig. 2 ein Legerad einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3 eine teilweise Darstellung eines Schnitts des Gegenstands nach Fig. 2 quer zur Mittelachse,
Fig. 4 eine Ansicht des Gegenstands nach Fig. 3 in einer weiteren Betriebsstellung und einem Schnitt nach IV-IV
Fig. 5 eine Detailansicht des Gegenstands nach Fig. 2,
Fig. 6 ein Legerad einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung der Legevorrichtung,
Fig. 7 einen Schnitt durch den Gegenstand nach Fig. 6,
Fig. 8 eine teilweise Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Gegenstands.
Einzelne technische Merkmale der nachbeschriebenen Ausführungsbeispiele können auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sowie den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs und etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden. Sofern sinnvoll werden funktional zumindest in Teilen gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugsziffern versehen.
Eine erfindungsgemäße Legevorrichtung 2, vorliegend als Kartoffellegemaschine ausgebildet, weist einen Bunker 4 auf, in dem Vermehrungsfrüchte 5 in Form von Kartoffelknollen vorgehalten werden (Fig.1 ). Des Weiteren weist die Legevorrichtung 2 mehrere Legeräder 6 auf, deren Mittelachse 8 (Fig. 2) quer zur Fahrtrichtung F ausgerichtet ist. Mittels eines als Elektro- oder Hydraulikmotor ausbildbaren Antriebs 9 einer Antriebsvorrichtung, der auf eine nicht dargestellte Welle des jeweiligen Le- gerads 6 wirkt, werden die Legeräder 6 gedreht. Die Legeräder 6 können allgemein auf einer gemeinsamen Welle angetrieben und einzeln abschaltbar ausgebildet sein. Sie können auch einzeln über jeweils eigene Antriebe angetrieben sein.
Die Antriebsvorrichtung umfasst eine Steuereinheit 44, die Teil der Steuerung der Legevorrichtung 2 sein kann. Die Legeräder 6 sind hierfür in einem Rahmen 10 der Legevorrichtung 2 drehbar gelagert und weisen jeweils entlang ihres Umfangs zum Teil gestrichelt dargestellte Aufnahmen 12 für die vereinzelten Vermehrungsfrüchte 5 auf (vgl. Fig. 1 und 2). Vom Vorratsbehälter 4 werden Vermehrungsfrüchte 5 in Richtung eines Schöpfbereichs 14 überführt und in diesem zwecks Überführung in die Aufnahmen 12 gesammelt. Die Legeräder 6 drehen sich im Betrieb in Umfangsrichtung U. Furchenzieherelemente 50 bilden Furchen zur Ablage der Vermehrungsfrüchte 5 aus. Der Schöpfbereich 14 bzw. der diesen ausbildende Behälter ist nach unten hin mit einem sich verjüngenden Querschnitt und trichterförmig aufeinander zulaufenden Wänden 15 versehen und weist an seinem unteren Ende ein oder zwei Durchtrittsöffnungen 13 für als Schöpfelemente 16 ausgebildete Innenverschlusselemente auf (Fig. 3).
Die Schöpfelemente 16 sind schwenkbar an einem ringförmigen, die inneren Seiten der Aufnahmen 12 ausbildenden Rahmenelement 18 gelagert und bilden in Richtung quer zur Mittelachse 8 betrachtet zwei Reihen von abwechselnd versetzt zueinander stehenden Schöpfelementen 16 aus. Jedem Schöpfelement 16 ist ein winklig dazu angestelltes, weiteres Verschlusselement 17 zugeordnet, durch das eine innenseitige Aufnahmeöffnung 19 der Aufnahmen 12 dann verschlossen ist, wenn die Schöpfelemente 16 durch den Schöpfraum bzw. Schöpfbereich 14 bewegt werden. Die Aufnahmeöffnungen 19 sind somit in den zur Mittelachse 8 hin befindlichen, inneren Seiten der Aufnahmen ausgebildet. Radial nach außen versetzt weisen die Aufnahmen 12 Ausgabeöffnungen 20 (vgl. Fig. 4) auf, über die die Vermehrungsfrüchte am unteren Ende des Legerads 6 schwerkraftbedingt aus diesem herausfallen. Allgemein weist eine Aufnahme 12 somit einen Aufnahmeraum mit dessen seitlichen Begrenzungen und Öffnungen auf.
Radial nach außen hin verjüngt sich der Aufnahmeraum der Aufnahmen 12 aufgrund aufeinander zulaufender Seitenwänden bzw. Seitenbegrenzungen 21 (Fig. 4). Im Betrieb werden die Vermehrungsfrüchte 5, die fliehkraftbedingt während der Umdrehung um eine Drehachse bzw. Mittelachse 8 nach außen bewegt werden, zu einer Mittel- und Abgabeposition hin nach außen zentriert.
Umfangsseitig ist jede Aufnahme 12 mit klappenförmigen Außenverschlusselementen 22 versehen, die durch ein ein Außenverschlusskurvenbahnelement ausbildendes Kurvenbahnelement 24, welches von der Form her dem des Ausführungsbeispiels nach Fig. 7 entspricht, geführt werden (Fig. 5). Aufgrund einer mechanischen Kopplung sind innenseitige weitere (Innen-)Verschlusselemente 17 und Außenverschlusselemente 22 einer jeweiligen Aufnahme bewegungsmäßig synchronisiert. Allgemein weist jede Aufnahme 12 einen eigenen Führungsmechanismus auf, wobei lediglich ein und dasselbe gegebenenfalls auch mehrteilige Außenverschlusskurvenbahnelement 24 verwendet wird. Ein Schließen der inneren Aufnahmeöffnung 19 geht einher mit einer Überführung der jeweiligen Außenverschlusselemente 22 in die Geschlossenposition. Ein Innenverschlusskurvenbahnelement und das Außenverschlusskurvenbahnelement sind beide durch das Kurvenbahnelement 24 ausgebildet.
Die Kopplung der Innen- und Außenverschlusselemente 16 und 22 erfolgt gemäß dem Ausführungsbeispiel über einen gemeinsamen Führungsmechanismus, wobei Fig. 5 eine perspektivische Ansicht auf eine Aufnahme 12 in einer ungefähren 12 Uhr-Position zeigt. Ein jeweiliges Innenverschlusselement ist über ein eine Schwenkachse 23 aufweisendes Schwenkelement 33 am Rahmenelement 18 schwenkbar festgelegt. Das Rahmenelement 18 dreht sich als Teil des Legerads 6 am Kurvenbahnelement 24 entlang, welches gestellfest am Rahmen 10 der Legevorrichtung 2 angeordnet ist. Über einen Hebelarm 26 bewirkt eine Führung einer Führungsrolle 28 auf einer Oberfläche 29 des Kurvenbahnelements 24 eine gesteuerte Bewegung der Schwenkachse 23 und damit einhergehend des durch das Schöpfelement 16 ausgebildeten Innenverschlusselements sowie des Weiteren Verschlusselements 17. Die Bewegung erfolgt gegen die Kraft einer Feder 25, die mittels eines Schwenkhebels 26 auf die Schwenkachse 23 einwirkt und die Führungsrolle 28 gegen die Oberfläche 29 des Kurvenbahnelements 24 drückt. Ohne das Kurvenbahnelement 24 würde sich das Schöpfelement 16 in einer Offenstellung befinden und die Aufnahmeöffnung 19 wäre durch das weitere Verschlusselement 17 verschlossen. Eine den Aufnahmeraum in Umfangsrichtung begrenzende Wand 27 (vgl. Fig. 3) ist in der Fig. 5 nicht dargestellt. Eine Feder 31 dient als Überlastsicherung in der Verbindung des Innenverschlusselements mit dem weiteren Verschlusselement 17.
Durch die Position der Oberfläche 29 wird die Relativbewegung der Schöpfelemente 16 während derer Bewegung durch den Schöpfbereich 14 bis hin zur Einnahme der Geschlossenposition in der 12-Uhr-Position kontrolliert (vgl. Fig. 2 und 3). Eine Vermehrungsfrucht 5 liegt in der 12-Uhr-Position schwerkraftbedingt noch auf dem Innenverschlusselement. Durch die zwangsgeführte Bewegung der Führungsrolle 28 entlang der Oberfläche 29 bleiben die über einen Hebel 32 gesteuerten Außenverschlusselemente 22 in der dargestellten Verschlossenposition (Fig. 5). Das Außenverschlusselement 22 ist schwenkbar an den Seitenwänden bzw. Seitenbegrenzungen 21 gelagert. Eine Konturänderung des Kurvenbahnelements 24 führt in der 6-Uhr Position der Aufnahme 12 aufgrund der an der Oberfläche 29 entlang geführten Führungsrolle 28 zu einem plötzlichen Öffnen der Außenverschlusselemente 22. Je stärker die Änderung des Verlaufs der Oberfläche erfolgt, desto schneller wird die federkraftgestützte Folgebewegung der Innen- und Außenverschlusselemente erfolgen. Durch die Stärke der Feder 25 beschleunigen die Außenverschlusselemente 22 in deren Abschnitten, an denen die jeweilige Vermehrungsfrucht flieh- und schwerkraftbedingt anliegt (vgl. Fig. 7), schneller als mit Erdbeschleunigung, so dass die Vermehrungsfrüchte 5 unbeeinflusst von den Außenverschlusselementen in den freien Fall übergehen. Bei einer Abgabe in der 6 Uhr-Position erfolgt darüber hinaus eine Abgabe entgegen der Richtung der Bewegung der Legevorrichtung, so dass die Relativgeschwindigkeit der Vermehrungsfrucht 5 zum Boden maximal reduziert ist.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel stellt ein Band 38 ein Abdeckelement dar, welches eine Mehrzahl von Aufnahmen 12 im rechten unteren Quadranten des Le- gerads 6 außenseitig abdeckt und somit eine ungewünschtes Entfernung der Vermehrungsfrüchte aus den Aufnahmen 12 verhindert (Fig. 6). Vorliegend ist das Band über einen Elektromotor 42 als Bandantrieb angetrieben, der von der Steuereinheit 44 im Betrieb Signale erhält. Über diese als Teil der Maschinensteuerung der Legevorrichtung ausgebildete Steuereinheit 44 wird auch die Zuführung von Vermehrungsfrüchten in den Schöpfbereich 14 gesteuert.
Das Band 38 liegt umfangsseitig an den Aufnahmen 12 an und kann über diesen Kontakt, insbesondere einen Reib- und/oder Formschluss, das Legerad 6 antreiben. In der Schnittdarstellung nach Fig. 7 wird der Bewegungsablauf der aus dem Schöpfbereich 14 vereinzelten Vermehrungsfrüchte 5 dargestellt. Ausgehend von dem Schöpfbereich 14 werden die Vermehrungsfrüchte 5 mittels einer durch ein weiteres Kurvenbahnelement 24 gesteuerten Bewegung der Schöpfelemente 16 in den Aufnahmeraum der jeweiligen Aufnahme 12 überführt. Die Geschlossenstellung der Schöpfelemente 16 von der 12-Uhr-Position bis zu 6-Uhr-Position entspricht der Ausgangsstellung der Öffnungs- und Schließmechanik. Diese Ausgangsstellung wird aufgrund der durch Federn 25 auf die Mechanik der einzelnen Aufnahmen 12 ausgeübten Kraft eingenommen. Durch den Kontakt einer jeweiligen Führungsrolle 28 mit dem Kurvenbahnelement 24, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Innenverschlusskurvenbahnelement darstellt, werden die Schöpfelemente 16 in eine zum Schöpfen von Vermehrungsfrüchten 5 geeignete Position bzw. Offenstellung überführt. Mit Drehung des Legerads 6 und hiermit einhergehendem Übergang aus der 6-Uhr-Position einer Aufnahme in die 12-Uhr-Position entfernt sich das Kurvenbahnelement 24 von dem Aufnahmeraum, so dass die Schöpfelemente sukzessive in die in der 12-Uhr-Position erreichte Geschlossenstellung übergehen. Ab der 9-Uhr-Posi- tion verläuft die Kurvenbahn dergestalt, dass die Schöpfelemente 16 mit Ihrem Aufnahmebereich in etwa waagerecht ausgerichtet sind und die Vermehrungsfrüchte auf dem Schöpfelement 16 liegen bleiben.
Das Band 38 verschließt den Aufnahmeraum der Aufnahme 12 außenseitig so, dass die flieh- und schwerkraftbedingt weiter beschleunigten Vermehrungsfrüchte 5 bis insbesondere in der 6-Uhr-Position in der Aufnahme verbleiben. Durch eine abrupte Umlenkung des Bandes 38, die mit einer möglichst klein dimensionierten Umlenkrolle 40 erreicht wird, erfolgt ein definierter Übergang der Vermehrungsfrüchte in den freien Fall und in eine Richtung entgegen der Fahrtrichtung F, so dass nach einer schonenden Aufnahme und zweigeteilten Beschleunigungsphase der Vermehrungsfrucht diese präzise in die Furche abgegeben wird.
Das in Fig. 8 dargestellte Legerad 6 besitzt eine Reihe von Aufnahmen, deren Aufnahmeöffnungen in Umfangsrichtung betrachtet abwechselnd auf der linken und rechten Seite -betrachtet quer zur Mittelachse 8 des Legerads 6- liegen. Durch die Anordnung auf unterschiedlichen, linken und rechten Seiten in den dortigen Seitenwänden bzw. -begrenzungen 21 wird die Vereinzelung der Vermehrungsfrüchte verbessert.

Claims

Ansprüche
1 . Legevorrichtung für Hackfrüchte, insbesondere Hackfruchtlegevorrichtung, vorzugsweise ausgebildet als Kartoffellegemaschine, mit einem Vorratsbehälter (4) für zu legende Vermehrungsfrüchte (5) und wenigstens einem Legerad (6), das um eine Mittelachse (8) rotierbar in einem Rahmen (10) der Legevorrichtung gelagert ist, wobei das Legerad (6) in seiner Umfangsrichtung (U) hintereinander angeordnete Aufnahmen (12) für Vermehrungsfrüchte (5) aufweist, sowie mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Legerads (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (12) jeweils eine Aufnahmeöffnung (19) zur Zuführung einer vereinzelten Vermehrungsfrucht (5) in die Aufnahme (12) aufweisen.
2. Legevorrichtung für Hackfrüchte nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnungen (19) der Aufnahmen (12) jeweils auf deren zur Mittelachse (8) hin befindlichen Seite ausgebildet sind.
3. Legevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (12) in Richtung der Mittelachse durch zwei Seitenbegrenzungen (21 ) mit ausgebildet sind.
4. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Legerad (6) zumindest ein vorzugsweise kreisringförmiges Rahmenelement (18) aufweist, welches die Aufnahme (12) mit ausbildet.
5. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (4) zumindest teilweise innenseitig zwischen den Aufnahmen (12) angeordnet ist.
6. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen innenseitigen Schöpfbereich (14), welcher von Schöpfelementen (16) der Legevorrichtung (2) durchgreifbar ausgebildet ist.
7. Legevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Schöpfelement (16) dergestalt am Legerad (6) angeordnet ist, dass es im Betrieb eine durch den Schöpfbereich (14) hindurch verlaufende und im Umfangsrichtung (U) um die Mittelachse (8) herum geschlossene Bahn beschreibt.
8. Legevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Legerad (6) in Richtung quer zur Mittelachse (8) betrachtet zwei versetzte Reihen von Schöpfelementen (16) aufweist.
9. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnung (19) durch zumindest ein bewegliches Innenverschlusselement innenseitig verschließbar ist.
10. Legevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass einem jeweiligen Innenverschlusselement zur Einnahme einer Zwangsposition jeweils wenigstens ein Innenverschlussfederelement und/oder ein das Innenverschlusselement im Betrieb führendes Innenverschlusskurvenbahnelement zugeordnet ist.
11 . Legevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenverschlusselement um eine zumindest in etwa parallel zur Mittelachse (8) verlaufende Schwenkachse (23) verschwenkbar ist.
12. Legevorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 und unter Einschluss von Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenverschlusselement durch das Schöpfelement (16) ausgebildet oder gemeinsam mit diesem verschwenkbar ist.
13. Legevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Schöpfelement (16) eine jeweilige Aufnahmeöffnung (19) mit ausbildet und/oder begrenzt.
14. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (12) jeweils eine Ausgabeöffnung (20) aufweisen, die bezüglich eines jeweiligen Aufnahmeraums auf einer der Aufnahmeöffnung (19) gegenüberliegenden Umfangsseite angeordnet ist.
15. Legevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (12) zumindest durch einen bezüglich einer Vertikalen zur Mittelachse (8) angewinkelt und/oder schräg verlaufenden Seitenabschnitt mit ausgebildet ist.
16. Legevorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Ausgabeöffnung (20) durch zumindest ein Außenverschlusselement (22), vorzugsweise zwei insbesondere klappenförmige Außenverschlusselemente (22), verschließbar ist.
17. Legevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass einem jeweiligen Außenverschlusselement (22) zur Einnahme einer Zwangsposition jeweils wenigstens ein Außenverschlussfederelement (25) und/oder ein das Außenverschlusselement im Betrieb führendes Außenverschlusskurvenbahnelement zugeordnet ist.
18. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeöffnung (20) durch ein zumindest teilweise um das Legerad herum angeordnetes Abdeckelement abgedeckt ist.
19. Legevorrichtung nach einem Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement durch ein im Betrieb umlaufendes Band (38) ausgebildet ist.
20. Legevorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen Bandantrieb des Bandes (38) umfasst und dergestalt konfiguriert ist, dass die Bandgeschwindigkeit größer oder gleich der Umfangsgeschwindigkeit des in radialer Richtung entferntesten Teils des Legerads (6) ist.
21 . Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aufnahme (12) betrachtet in Richtung der Mittelachse (8) in Umfangsrichtung radial nach außen vergrößert.
22. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (44) für einen Antrieb des Legerads (6) vorgesehen ist.
23. Legevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, Signale der Fahrgeschwindigkeit und/oder eines Neigungssensors der Legevorrichtung (2) zur Anpassung der Abgabe von Vermehrungsfrüchten (5) zu verarbeiten.
24. Legevorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (44) dazu ausgebildet ist, Signale eines Füllstandssensors des Vorratsbehälters (4) zur Anpassung einer Zuförder- und/oder Abgabegeschwindigkeit der Vermehrungsfrüchte (5) zu verarbeiten.
25. Legevorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (44) zur Ansteuerung zumindest eines Stellmittels eines Furchenzieherelements (50) und/oder Dammformungselements ausgebildet ist.
26. Legevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aufnahmeöffnungen (19) auf zumindest einer sich von der Mittelachse (8) weg erstreckenden Seite der Aufnahmen (12) befinden.
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