WO2024252584A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

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WO2024252584A1
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unit
stopper
screen mask
printing
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一真 石川
光昭 加藤
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Fuji Corp
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Fuji Corp
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    • B41P2215/50—Screen printing machines for particular purposes
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    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0104—Tools for processing; Objects used during processing for patterning or coating
    • H05K2203/0139—Blade or squeegee, e.g. for screen printing or filling of holes

Definitions

  • This specification discloses a printing device and a printing method.
  • a system in which an operator inputs information such as the size and opening position of the screen mask, and a stopper that positions the screen mask in a position according to the input information (see, for example, Patent Document 1).
  • the stopper is disposed on the print head and is movable, so it is said to be easily adaptable even if the size of the screen mask is changed.
  • This disclosure has been made in consideration of these problems, and its main objective is to provide a printing device and printing method that can execute printing processes more efficiently.
  • the printing device and printing method disclosed in this specification employ the following measures to achieve the above-mentioned main objective.
  • the mask stopper is positioned based on that position information, eliminating the need for repositioning, and allowing for more efficient printing.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10.
  • 3 is an explanatory diagram showing an example of a printing unit 24, a mask working unit 30, and a substrate processing unit 35.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a print processing routine.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of position confirmation by the mark camera 42 in the printing process.
  • 5A to 5C are explanatory diagrams showing an example of a printing operation by a squeegee 27 in a printing process.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of standby at the arrangement position of the mask stopper 28.
  • 11A to 11C are explanatory diagrams showing an example of a position adjustment process when the screen mask M is excessively pressed.
  • 11A and 11B are explanatory diagrams showing an example of a position adjustment process when the screen mask M has not yet arrived.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a mounting system 10 and a printing device 11 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a printing unit 24, a masking unit 30, and a board processing unit 35.
  • the mounting system 10 includes a printing device 11, a print inspection device 12, a storage device 13, a mounting device 15, a mounting inspection device 16, a loader 18, a reflow device (not shown), and a management computer (PC) 19.
  • the mounting system 10 is configured as a production line in which, for example, downstream of the printing device 11, mounting devices 15 that mount components P on a board S as a processing target are arranged in the transport direction of the board S.
  • the left-right direction (X-axis), front-back direction (Y-axis), and up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS. 1, 4 to 8.
  • the print inspection device 12 is a device that inspects the state of a viscous fluid such as solder paste printed on the board S by the printing device 11.
  • the storage device 13 is a temporary storage location for feeders that hold components.
  • the mounting device 15 is a device that executes a mounting process that places components on the board S.
  • the mounting inspection device 16 is a device that inspects the state of the components mounted on the board S.
  • the loader 18 is a device that moves left and right along the X-axis rail 17 on the front side of the mounting device 15, and automatically attaches and detaches, collects and replenishes mounting-related members such as feeders used in the mounting device 15.
  • the reflow device is a device that reflows a board on which solder has been printed and components P have been mounted.
  • the management PC 19 is a device that manages information about each device in the mounting system 10. This management PC 19 manages the progress of each device on the production line that performs the mounting process.
  • the printing device 11 is a device that prints solder, which is a viscous fluid placed on the upper surface of a screen mask M, through pattern holes formed in the screen mask M by using a squeegee 27 to push the solder into the pattern holes formed in the screen mask M onto a substrate S, which is an object to be processed below.
  • the "object to be processed” include a substrate S on which components are mounted and a three-dimensional base material.
  • the "viscous fluid” include solder paste, conductive paste, and adhesive.
  • the substrate S and solder paste will be described as examples.
  • the screen mask M is fixed inside a frame 34.
  • the printing device 11 includes a control device 20, a printing unit 24, a mask working unit 30, a substrate processing unit 35, and a mobile working unit 40.
  • the control device 20 is configured as a microprocessor centered on the control unit 21 having a CPU, and controls the entire printing device 11.
  • the control device 20 includes the control unit 21 and a memory unit 22.
  • the memory unit 22 stores information and is a large-capacity storage medium such as an HDD or flash memory.
  • the memory unit 22 stores print jobs including information on the substrate S to be printed and information on the screen mask M, and a print processing program for printing the substrate S.
  • the control device 20 outputs signals to the printing unit 24, the mask work unit 30, the substrate processing unit 35, the mobile work unit 40, and the management PC 19 as an external device.
  • the control device 20 also inputs signals from the printing unit 24, the mask work unit 30, the substrate processing unit 35, the mobile work unit 40, and the management PC 19 as an external device.
  • the control unit 21 which will be described in detail later, executes a positioning process to acquire position information for aligning the screen mask M fixed to the mask work unit 30 and the substrate S fixed to the substrate processing unit 35 at a predetermined printing position.
  • the control unit 21 also stores the acquired position information in the storage unit 22, and executes a process of placing the mask stopper 28 at a placement position where the screen mask M stops at the aligned position based on the stored position information.
  • the printing unit 24 is disposed on the upper stage of the printing device 11, and is a unit that uses a screen mask M to print a viscous fluid onto a substrate S.
  • the printing unit 24 includes a print head 25, a head moving unit 26, a squeegee lifting unit (not shown), and a squeegee 27.
  • the print head 25 is a unit that allows the squeegee 27 to move up and down.
  • the head moving unit 26 moves the print head 25 in a predetermined printing direction B (in this case, the front-to-back direction) to print the viscous fluid placed on the upper surface of the screen mask M onto the substrate S using the squeegee 27.
  • This head moving unit 26 includes a guide formed in the front-to-back direction, a slider that moves along the guide, and a motor that drives the slider.
  • the head moving unit 26 has a linear encoder (not shown) and can control the position of the print head 25 with high precision.
  • the squeegee 27 is disposed on the underside of the print head 25 and is raised and lowered by the squeegee lifting unit.
  • the printing unit 24 has two squeegees 27 that are used in the front and back directions.
  • the lifting unit 29 raises and lowers the mask stopper 28 between a positioning position where the tip of the mask stopper 28 abuts against the screen mask M, a retreat position where the screen mask M is passed, and a frame moving position where the mask stopper 28 is hooked onto the outer edge of the frame 34.
  • the mask working section 30 is a unit that positions the screen mask M so that it can be inserted and removed, and places and fixes it in a horizontal position.
  • the mask working section 30 is disposed between the printing section 24 and the substrate processing section 35 in the vertical direction, and is a unit that fixes and holds the screen mask M.
  • the mask working section 30 has a fixing section 31 and a detection section 33.
  • the fixing section 31 supports the screen mask M so that it can be moved in the front-rear direction, and fixes the screen mask M at a predetermined printing position.
  • the fixing section 31 has an opening in the center, and the substrate S fixed to the substrate processing section 35 is inserted into this opening.
  • the fixing section 31 has a guide section 32 that guides the screen mask M along a predetermined insertion/removal direction, here the front-rear direction.
  • the guide 32 is a member that contacts both sides of the screen mask M, and one side of the member can be moved and fixed, and when guiding a screen mask M of a different size, the width of this movable member is changed.
  • the detection section 33 is a sensor that detects the rough position of the screen mask M.
  • the detection unit 33 may be, for example, a non-contact sensor that is arranged along the guide 32 and detects the position of an object by irradiating and detecting light, or a contact sensor that directly detects contact with an object.
  • the control unit 21 can detect whether the screen mask M has reached the printing position based on the detection signal from the detection unit 33.
  • the mark camera 42 is an imaging unit that reads the reference mark formed on the underside of the screen mask M and the reference mark formed on the substrate S, and obtains the positional relationship between them.
  • the mark camera 42 is configured to be able to simultaneously capture images of the upper and lower sides.
  • FIG. 3 is a flow chart showing an example of a printing process routine executed by the control unit 21 of the control device 20.
  • This routine is executed by the control unit 21 in response to input from the operator W after the printer 11 is started.
  • the operator W fixes the screen mask M to be used in this printing process to the frame 34, adjusts the width of the guide portion 32 to the frame 34, and inserts the frame 34 into the mask working portion 30.
  • the operator W also places solder paste on the screen mask M.
  • the control unit 21 When this printing process routine is started, the control unit 21 first reads out and acquires a print job including information on the substrate S to be manufactured this time from the storage unit 22 (S100). Next, the control unit 21 causes the substrate processing unit 35 to transport the substrate S and fix it at the printing position (S110). After fixing the substrate S, the control unit 21 determines the current processing status (S120). If the current processing status is the start of printing, the control unit 21 executes a process of aligning and contacting the substrate S with the screen mask M by the substrate processing unit 35 (S130), and performs a positioning process of storing the aligned coordinates as position information in the storage unit 22 (S140).
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of position confirmation by the mark camera 42 in the printing process.
  • the control unit 21 can obtain the positional relationship between the screen mask M and the substrate S by the mark camera 42 capturing images between the mask work unit 30 and the substrate processing unit 35. If there is a positional misalignment between the screen mask M and the substrate S in S150, the control unit 21 executes the processes from S130 onward. That is, the control unit 21 repeatedly executes the alignment process until no positional misalignment is detected by the mark camera 42. Then, when the alignment is completed, the control unit 21 finally stores the coordinates in the memory unit 22. For example, the control unit 21 stores the coordinates of the rear end position, which is the right end side of the frame 34 in FIG. 2, in the memory unit 22.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a printing operation by the squeegee 27 in the printing process.
  • the control unit 21 brings the substrate S into close contact with the screen mask M at the aligned position, scans the squeegee 27 in the printing direction B, and prints the solder R on the screen mask M onto the substrate S.
  • the control unit 21 performs a plate release by separating the substrate S from the screen mask M by the substrate processing unit 35, and causes the substrate S to be transported out (S180).
  • control unit 21 determines whether or not all of the substrates S currently being printed have completed printing (S190), and if not all of the current substrates S have completed printing, the control unit 21 executes the process from S110 onward. On the other hand, when all of the current substrates S have completed printing, the control unit 21 ends this routine.
  • the control unit 21 checks the positional relationship between the substrate S and the screen mask M brought in in S110 using the mark camera 42 in S150, and if there is a positional misalignment, executes the processing from S130 onwards. That is, the control unit 21 executes a positioning process for the screen mask M to eliminate the positional misalignment. On the other hand, if there is no positional misalignment in S160, the control unit 21 executes a printing process in S170, and executes the processing from S180 onwards.
  • the control unit 21 makes the mask stopper 28 wait at the arrangement position where the screen mask M is arranged at the same position as in the positioning process based on the coordinates stored in S140 (S200).
  • the printing process may be interrupted and the screen mask M may be pulled out by the operator W to supply solder paste onto the screen mask M or to clean the screen mask M.
  • This printing resume time may be, for example, when the printing process is resumed after being interrupted by the operator W's work.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of waiting at the arrangement position of the mask stopper 28, where FIG. 6A shows the screen mask M pulled out and FIG.
  • FIG. 6B shows the screen mask M pushed in until it abuts against the mask stopper 28.
  • the mask stopper 28 is made to wait at the arrangement position of the screen mask M so that the screen mask M is returned to its original position (FIG. 6A).
  • the control unit 21 may place the mask stopper 28 in the placement position when the same screen mask M is inserted or removed.
  • the worker W pushes the frame 34 into the mask work unit 30 until it is pressed against the mask stopper 28 after the work is completed (FIG. 6B), and inputs the resumption of the printing process on an operation panel (not shown).
  • control unit 21 uses the mark camera 42 to capture the image of the screen mask M and the substrate S, checks their positional relationship (S210, see FIG. 4), and determines whether or not there is misalignment (S220). If there is no misalignment of the screen mask M, the control unit 21 omits the positioning process of the screen mask M and executes the process from S170 onwards, i.e., the printing process. At this time, even if the fixation of the screen mask M is released in the mask working unit 30, the control unit 21 may omit re-executing the positioning process if there is no change in the printing process content.
  • the control unit 21 checks the state of misalignment (S230) and executes a position adjustment process in which the mask stopper 28 adjusts the position of the screen mask M to the aligned position (S240 to S250).
  • the control unit 21 can determine the state of misalignment based on the detection value of the detection unit 33. For example, if the screen mask M is pushed in and the mask stopper 28 is displaced, a position adjustment process is performed to push the mask stopper back based on the position information stored in the storage unit 22 (S240).
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the position adjustment process when the screen mask M is pushed in excessively, where FIG.
  • FIG. 7A shows the excessively pushed state and FIG. 7B shows the mask stopper 28 pushing back the frame 34.
  • the control unit 21 performs a process of pushing it back to the placement position by the mask stopper 28 (FIG. 7B).
  • This position adjustment process makes the position of the screen mask M appropriate, so that the operator W does not need to perform the work again, and the control unit 21 can execute the printing process as it is without performing the positioning process.
  • the mask work unit 30 of this embodiment corresponds to an example of the mask work unit of this disclosure
  • the substrate processing unit 35 corresponds to an example of the object processing unit
  • the mask stopper 28 corresponds to an example of the mask stopper
  • the memory unit 22 corresponds to an example of the memory unit
  • the control unit 21 corresponds to an example of the control unit 21.
  • the printing device 11 corresponds to the printing device
  • the print head 25 corresponds to the print head
  • the squeegee 27 corresponds to the squeegee
  • the head moving unit 26 corresponds to the stopper moving unit
  • the screen mask M corresponds to the screen mask
  • the solder R corresponds to the viscous fluid
  • the substrate S corresponds to the object to be processed. Note that in this embodiment, an example of the printing method of this disclosure is also clarified by explaining the operation of the printing device 11.
  • the printing device 11 of the present embodiment described above is a device that uses a squeegee 27 to print solder R, which is a viscous fluid placed on the top surface of a screen mask M, onto a substrate S, which is an object to be processed.
  • the mask stopper 28 is positioned in a location based on that position information, so it is possible to omit repositioning the screen mask M and perform the printing process more efficiently.
  • the printing device 11 also includes a head moving unit 26 as a stopper moving unit that moves the mask stopper 28 on the mask work unit 35, and the control unit 21 executes a position adjustment process to control the head moving unit 26 so that the mask stopper 28 adjusts the position of the screen mask M to the aligned position when the screen mask M is misaligned from the aligned position.
  • the mask stopper 28 automatically adjusts the screen mask M to the appropriate position, so that the printing process can be performed more efficiently without the need for work by the operator W.
  • the control unit 21 controls the head moving unit 26 to push back the mask stopper 28 based on the stored position information.
  • the mask stopper 28 automatically adjusts the screen mask M to the appropriate position by pushing back the screen mask M, so that the printing process can be performed more efficiently without the need for work by the operator W.
  • the control unit 21 controls the head movement unit 26 to hook the mask stopper 28 onto a part of the screen mask M and pull it in based on the stored position information.
  • the screen mask M is pulled in by the mask stopper 28, automatically adjusting the screen mask M to the appropriate position, so that the printing process can be performed more efficiently without the need for work by the operator W.
  • the control unit 21 places the mask stopper 28 in the arrangement position when the same screen mask M is inserted or removed.
  • the mask stopper in the arrangement places the screen mask in the appropriate position, and thus the printing process can be performed more efficiently.
  • the control unit 21 may omit re-execution of the positioning process if there is no change in the printing process content.
  • the screen mask is placed in the alignment position by the mask stopper, so that the positioning process can be omitted and the printing process can be performed more efficiently.
  • the mask working unit 30 has a guide unit 32 that guides the screen mask along a predetermined insertion/removal direction.
  • the movement direction of the mask stopper may be set to be along the insertion/removal direction, so the device configuration can be further simplified.
  • the mask stopper 28 is arranged on the print head 25 that is movable in the predetermined printing direction B and has the squeegee 27 arranged thereon. With this printing device 11, the mechanism for moving the mask stopper 28 can be omitted, further simplifying the device configuration.
  • the control unit 21 adjusts the position of the screen mask M to the aligned position using the mask stopper 28, but this is not particularly limited, and this position adjustment process may be omitted.
  • the control unit 21 pushes the mask stopper 28 back, but this may be omitted.
  • the control unit 21 hooks the mask stopper 28 onto a part of the screen mask M and pulls it in, but this may be omitted.
  • the mask stopper 28 is also positioned at the arrangement position, so that the printing process can be executed more efficiently.
  • control unit 21 positions the mask stopper 28 in the arrangement position when the same screen mask M is inserted or removed, but this is not particularly limited to this. Also, the control unit 21 omits re-execution of the positioning process when the screen mask M is released from its fixed position in the mask working unit 30 and there is no change in the printing process content, but this is not particularly limited to this.
  • the mask stopper 28 is disposed on the print head 25 that can move in the printing direction B, and is moved by the head moving unit 26, but this is not particularly limited, and the mask stopper 28 may be disposed on a member other than the print head 25, or may be moved by a stopper moving unit other than the head moving unit 26. Note that, from the viewpoint of simplifying the device configuration, it is more preferable in the printing device 11 that the mask stopper 28 is disposed on the print head 25 that can perform position control with high precision.
  • the printing device 11 is described as having a mask stopper 28, but the present invention is not limited to this. It may be configured with only the control device 20 that controls the mask stopper 28, or it may be a control method for the printing device 11, or it may be a printing method. In the control device 20, the control method for the printing device, and the printing method, the printing process can be executed more efficiently by having the mask stopper 28 wait at the placement position.
  • the printing method of the present disclosure may be configured as follows:
  • the printing method of the present disclosure is a printing method performed by a printing device that includes a mask working unit on which a screen mask is placed and fixed so as to be removable, an object processing unit on which a processing object is transported and fixed, a mask stopper that is movable on the mask working unit and comes into contact with the screen mask to stop the screen mask at a predetermined position, and a storage unit for storing information, and that prints a viscous fluid placed on an upper surface of the screen mask onto the processing object using a squeegee, (a) performing a positioning process to acquire position information obtained by aligning the screen mask fixed to the mask working unit and the processing object fixed to the object processing unit at a predetermined printing position; (b) storing the position information acquired in the step (a) in the storage unit; (c) placing the mask stopper at a placement position where the screen mask stops at the aligned position based on the position information stored in step (b); It includes.
  • the mask stopper is positioned based on position information obtained by aligning the screen mask and the object to be processed, so that repositioning processing can be omitted and the printing process can be executed more efficiently.
  • this printing method may employ any aspect of the printing device described above, or may include a step that realizes any function of the printing device described above.
  • This disclosure can be used in the technical field of devices that process component mounting.

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本開示の印刷装置は、スクリーンマスクを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部と、処理対象物を搬送、固定する対象物処理部と、マスク作業部上で移動可能でありスクリーンマスクに当接し所定位置でスクリーンマスクを停止させるマスクストッパと、情報を記憶する記憶部と、マスク作業部に固定されたスクリーンマスクと対象物処理部に固定された処理対象物とを所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行させ、取得したこの位置情報を記憶部に記憶させ、位置合わせした位置にスクリーンマスクが停止する配置位置へ記憶させた位置情報に基づいてマスクストッパを配置させる制御部と、を備える。

Description

印刷装置及び印刷方法
　本明細書では、印刷装置及び印刷方法を開示する。
　従来、例えば、基板などの処理対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクのサイズや開口位置をなどの情報を作業者が入力し、その入力した情報に応じた位置に、スクリーンマスクを位置決めするストッパを配置させるものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この印刷装置では、ストッパが印刷ヘッドに配設されて移動可能であるため、スクリーンマスクのサイズなどが変更されても、容易に対応できるとしている。
特開２００６－２８９８１５号
　しかしながら、上述した特許文献１の印刷装置では、スクリーンマスクの種別値を入力するものであるので、個々のスクリーンマスクの状態に合うものではなく、ストッパでスクリーンマスクを止めたのちに高精度な印刷処理を実行するには、より高精度である、スクリーンマスクと基板との位置決め処理を行う必要があった。また、特許文献１の印刷装置では、位置決め処理を行ったのちに、例えば清掃やはんだの追加、基板の差し込みなどでスクリーンマスクが移動された場合、更に位置決め処理を行わなければならなかった。位置決め処理の実行には、時間を消費するため、特許文献１の印刷装置では、効率よい印刷処理を実行することができないことがあった。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、より効率よく印刷処理を実行することができる印刷装置及び印刷方法を提供することを主目的とする。
　本明細書で開示する印刷装置及び印刷方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本明細書で開示する印刷装置は、
　スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体を、スキージを使って処理対象物上に印刷する印刷装置であって、
　前記スクリーンマスクを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部と、
　前記処理対象物を搬送、固定する対象物処理部と、
　前記マスク作業部上で移動可能であり前記スクリーンマスクに当接し所定位置で前記スクリーンマスクを停止させるマスクストッパと、
　情報を記憶する記憶部と、
　前記マスク作業部に固定された前記スクリーンマスクと、前記対象物処理部に固定された前記処理対象物と、を所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行させ、取得した該位置情報を前記記憶部に記憶させ、前記位置合わせした位置に前記スクリーンマスクが停止する配置位置へ、記憶させた前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを配置させる制御部と、
　を備えたものである。
　この印刷装置では、スクリーンマスクと処理対象物とを位置合わせした位置情報を一度取得すると、その位置情報に基づく配置位置にマスクストッパを配置させるから、再度の位置決め処理を省略することができ、より効率よく印刷処理を実行することができる。
実装システム１０の一例を示す概略説明図。 印刷部２４、マスク作業部３０及び基板処理部３５の一例を示す説明図。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 印刷処理でのマークカメラ４２による位置確認の一例を示す説明図。 印刷処理でのスキージ２７による印刷動作の一例を示す説明図。 マスクストッパ２８の配置位置での待機の一例を示す説明図。 スクリーンマスクＭの過度押し込み時の位置調整処理の一例を示す説明図。 スクリーンマスクＭの未到達時の位置調整処理の一例を示す説明図。
　本実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の実装システム１０及び印刷装置１１の一例を示す概略説明図である。図２は、印刷部２４、マスク作業部３０及び基板処理部３５の一例を示す説明図である。実装システム１０は、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、実装装置１５と、実装検査装置１６と、ローダ１８と、図示しないリフロー装置と、管理コンピュータ（ＰＣ）１９と、を備えている。実装システム１０は、例えば、印刷装置１１の下流側に処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、４～８に示した通りとする。
　印刷検査装置１２は、印刷装置１１により基板Ｓに印刷されたはんだペーストなどの粘性流体の状態を検査する装置である。保管装置１３は、部品を保持したフィーダの一時保管場所である。実装装置１５は、基板Ｓに部品を配置する実装処理を実行する装置である。実装検査装置１６は、基板Ｓに実装された部品の状態などを検査する装置である。ローダ１８は、実装装置１５の前面側でＸ軸レール１７に沿って左右方向に移動し、フィーダなど実装装置１５に用いられる実装関連部材を自動着脱し、回収及び補給する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品Ｐが実装された基板をリフローする装置である。管理ＰＣ１９は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１９は、実装処理を行う生産ラインの各装置の進捗状況などを管理する。
　印刷装置１１は、図２に示すように、スクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体としてのはんだを、スキージ２７を使ってスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の処理対象物としての基板Ｓ上に印刷する装置である。ここで「処理対象物」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物である基材などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだペーストとを一例として以下説明する。スクリーンマスクＭは、枠３４の内側に固定されている。印刷装置１１は、図２に示すように、制御装置２０と、印刷部２４と、マスク作業部３０と、基板処理部３５と、移動作業部４０とを備えている。
　制御装置２０は、ＣＰＵを有する制御部２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２とを備えている。記憶部２２は、情報を記憶するものであり、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの大容量記憶媒体である。記憶部２２には、印刷処理する基板Ｓの情報やスクリーンマスクＭの情報を含む印刷ジョブや、基板Ｓへ印刷処理を行う印刷処理プログラムなどが記憶されている。制御装置２０は、印刷部２４、マスク作業部３０、基板処理部３５、移動作業部４０のほか、外部装置としての管理ＰＣ１９へ信号を出力する。また、制御装置２０は、印刷部２４、マスク作業部３０、基板処理部３５、移動作業部４０のほか、外部装置としての管理ＰＣ１９から信号を入力する。制御部２１は、詳しくは後述するが、マスク作業部３０に固定されたスクリーンマスクＭと、基板処理部３５に固定された基板Ｓと、を所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行させる。また、制御部２１は、取得した位置情報を記憶部２２に記憶させ、位置合わせした位置にスクリーンマスクＭが停止する配置位置へ、記憶させた位置情報に基づいてマスクストッパ２８を配置させる処理を実行する。
　印刷部２４は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２４は、図２に示すように、印刷ヘッド２５と、ヘッド移動部２６と、図示しないスキージ昇降部と、スキージ２７とを備えている。印刷ヘッド２５は、スキージ２７を上下動可能に配設したユニットである。ヘッド移動部２６は、印刷ヘッド２５を所定の印刷方向Ｂ（ここでは前後方向）に移動してスクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体を、スキージ２７を使って基板Ｓ上に印刷する。このヘッド移動部２６は、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。ヘッド移動部２６は、図示しないリニアエンコーダを有しており、高精度で印刷ヘッド２５の位置制御を行うことができる。スキージ２７は、印刷ヘッド２５の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２４は前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２７を有している。
　印刷ヘッド２５には、マスクストッパ２８及び昇降部２９が配設されている。マスクストッパ２８は、マスク作業部３０上で移動可能であり、スクリーンマスクＭに当接し、所定位置でスクリーンマスクＭを停止させる位置決め部材である。マスクストッパ２８は、柱状の部材であり、印刷ヘッド２５の後端部に上下動可能に配設されている。このマスクストッパ２８は、ヘッド移動部２６によって、マスク作業部３０上で移動される。ヘッド移動部２６は、マスクストッパ２８を移動するストッパ移動部の機能を兼ねている。昇降部２９は、印刷ヘッド２５に配設されており、マスクストッパ２８を上下方向へ昇降する駆動部である。昇降部２９は、マスクストッパ２８の先端がスクリーンマスクＭに当接する位置決め位置と、スクリーンマスクＭを通過させる待避位置と、枠３４の外縁に引っ掛ける枠移動位置との間でマスクストッパ２８を昇降させる。
　マスク作業部３０は、スクリーンマスクＭを出し入れ可能に位置決めして水平な姿勢で載置、固定するユニットである。マスク作業部３０は、上下方向において印刷部２４と基板処理部３５との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部３０は、固定部３１と、検出部３３とを備えている。固定部３１は、スクリーンマスクＭを前後方向に移動可能に支持すると共に、所定の印刷位置でスクリーンマスクＭを固定するものである。固定部３１は、中央が開口しており、基板処理部３５に固定された基板Ｓがこの開口に挿入される。固定部３１は、スクリーンマスクＭを所定の出入方向、ここでは前後方向に沿って導くガイド部３２を有している。ガイド３２は、スクリーンマスクＭの両側に接触する部材のうち、片側の部材が移動、固定可能になっており、サイズの異なるスクリーンマスクＭを導く際には、この移動可能な部材の幅が変更される。検出部３３は、スクリーンマスクＭの大まかな位置を検出するセンサである。検出部３３は、例えば、ガイド３２に沿って配設され、光を照射、検出することにより物体の存在する位置を検出する非接触式のセンサとしてもよいし、物体への接触を直接検出する接触式のセンサとしてもよい。制御部２１は、検出部３３の検出信号に基づいて、スクリーンマスクＭが印刷位置へ至っているか否かを検出可能である。
　基板処理部３５は、マスク作業部３０の下方に配設され、処理対象物としての基板Ｓを搬送し、搬送した基板Ｓを固定し、マスク作業部３０に固定されたスクリーンマスクＭへ接触，離間させるユニットである。基板処理部３５は、搬送部３６と、バックアップ部材３７と、図示しない昇降部とを備える。搬送部３６は、基板Ｓを所定の搬送方向（図２では左右方向）に沿って搬送し、あるいは固定する。バックアップ部材３７は、基板Ｓを下方から支持する部材である。このバックアップ部材３７は、平板状の部材であるバックアッププレートや、バックアッププレートに配設されるバックアップピンなどを含む。昇降部は、基板処理部３５の全体やバックアップ部材３７を昇降させる。
　移動作業部４０は、マスク作業部３０と基板処理部３５との間に配設され、装置の前後方向に移動して作業するユニットである。移動作業部４０の筐体は、例えばＹ軸スライダにより、Ｙ軸に沿って前後方向へ移動する。この移動作業部４０は、清掃部４１と、マークカメラ４２とを備えている。清掃部４１は、スクリーンマスクＭの下面に当接しこの下面に付着したものを拭き取るユニットである。この清掃部４１は、拭取紙を送り出すローラと、巻き取るローラと、上昇してスクリーンマスクＭの下面に当接する当接部とを備えている。マークカメラ４２は、スクリーンマスクＭの下面に形成された基準マークと、基板Ｓに形成された基準マークとを読み取り、その位置関係を取得する撮像部である。マークカメラ４２は、上方と下方とを同時に撮像可能に構成されている。
　次に、こうして構成された印刷装置１１の印刷処理の概要について説明する。図３は、制御装置２０の制御部２１によって実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、印刷装置１１が起動されたあと作業者Ｗの入力に応じて制御部２１によって実行される。印刷処理の実行前に、作業者Ｗは、今回の印刷処理に用いるスクリーンマスクＭを枠３４に固定し、ガイド部３２の幅を枠３４に合わせると共に、マスク作業部３０へこの枠３４を入れ込む。このとき、作業者Ｗは、スクリーンマスクＭ上にはんだペーストを載せる作業も行う。
　この印刷処理ルーチンを開始すると、制御部２１は、まず、今回製造する基板Ｓの情報を含む印刷ジョブを記憶部２２から読み出して取得する（Ｓ１００）。次に、制御部２１は、基板処理部３５によって、基板Ｓを搬送し、印刷位置で固定させる（Ｓ１１０）。基板Ｓを固定すると、制御部２１は、現在の処理状況を判定する（Ｓ１２０）。現在の処理状況が印刷開始時であるときには、制御部２１は、基板処理部３５によって基板ＳをスクリーンマスクＭに位置合わせして接触させる処理を実行し（Ｓ１３０）、位置合わせした座標を位置情報として記憶部２２に記憶させる位置決め処理を行う（Ｓ１４０）。また、制御部２１は、マークカメラ４２によってスクリーンマスクＭと基板Ｓとを撮像し、その位置関係を確認する（Ｓ１５０）。図４は、印刷処理でのマークカメラ４２による位置確認の一例を示す説明図である。図４に示すように、マークカメラ４２がマスク作業部３０と基板処理部３５との間で画像を撮像することによって、制御部２１は、スクリーンマスクＭと基板Ｓとの位置関係を取得することができる。制御部２１は、Ｓ１５０でスクリーンマスクＭと基板Ｓとの間に位置ずれがある場合は、Ｓ１３０以降の処理を実行する。即ち、制御部２１は、マークカメラ４２により位置ずれが確認されなくなるまで位置合わせ処理を繰り返し実行する。そして、位置合わせが完了すると、制御部２１は、その座標を最終的に記憶部２２に記憶させる。制御部２１は、例えば、図２における枠３４の右端側である後端位置の座標を記憶部２２に記憶させる。
　位置決め処理が完了し、Ｓ１６０で位置ずれがないときには、制御部２１は、印刷ヘッド２５によって基板Ｓ上にはんだを塗布する印刷処理を実行させる（Ｓ１７０）。図５は、印刷処理でのスキージ２７による印刷動作の一例を示す説明図である。図５に示すように、制御部２１は、位置合わせした位置で基板ＳをスクリーンマスクＭへ密着させ、スキージ２７を印刷方向Ｂに走査し、スクリーンマスクＭ上のはんだＲを基板Ｓ上へ印刷する。続いて、制御部２１は、基板処理部３５によってスクリーンマスクＭから基板Ｓを離間させる版離れを行い、基板Ｓを搬出させる（Ｓ１８０）。そして、制御部２１は、現在印刷処理を行っている基板Ｓのすべてが印刷処理を完了したか否かを判定し（Ｓ１９０）、現在の基板Ｓのすべてが完了していないときには、Ｓ１１０以降の処理を実行する。一方、制御部２１は、現在の基板Ｓの印刷処理のすべてが完了したときには、このルーチンを終了する。
　一方、Ｓ１２０で、現在の処理状況が印刷継続時であるときには、制御部２１は、Ｓ１１０で搬入された基板ＳとスクリーンマスクＭとの位置関係を、マークカメラ４２を用いてＳ１５０で確認し、位置ずれがあるときにはＳ１３０以降の処理を実行する。即ち、制御部２１は、スクリーンマスクＭの位置決め処理を実行し、位置ずれを解消させる。一方、Ｓ１６０で位置ずれがないときには、制御部２１は、Ｓ１７０で印刷処理を実行し、Ｓ１８０以降の処理を実行する。
　一方、Ｓ１２０で、現在の処理状況が印刷再開時であるときには、制御部２１は、Ｓ１４０で記憶した座標に基づいて、スクリーンマスクＭが位置決め処理と同じ位置に配置される配置位置にマスクストッパ２８を待機させる（Ｓ２００）。印刷装置１１では、例えば、作業者ＷがスクリーンマスクＭ上にはんだペーストを供給することや、スクリーンマスクＭの清掃など、印刷処理を中断し、スクリーンマスクＭを引き出すことがある。この印刷再開時は、例えば、このような作業者Ｗの作業による中断から印刷処理を復帰する場合などが挙げられる。図６は、マスクストッパ２８の配置位置での待機の一例を示す説明図であり、図６ＡがスクリーンマスクＭを引き出した図、図６ＢがスクリーンマスクＭをマスクストッパ２８に当接するまで押し込んだ図である。印刷装置１１では、作業者ＷによるスクリーンマスクＭが引き出された場合は、スクリーンマスクＭが元の位置に戻されるよう、マスクストッパ２８をスクリーンマスクＭの配置位置に待機させる（図６Ａ）。制御部２１は、同一のスクリーンマスクＭが出し入れされる際に、マスクストッパ２８を配置位置へ配置させるものとしてもよい。作業者Ｗは、スクリーンマスクＭを引き出したあと、作業終了後にマスクストッパ２８に押し当てるまで、枠３４をマスク作業部３０の奥へ押し込み（図６Ｂ）、図示しない操作パネルで印刷処理の再開を入力する。
　次に、制御部２１は、マークカメラ４２によってスクリーンマスクＭと基板Ｓとを撮像し、その位置関係を確認し（Ｓ２１０，図４参照）、位置ずれがあるか否かを判定する（Ｓ２２０）。スクリーンマスクＭに位置ずれがないときには、制御部２１は、スクリーンマスクＭの位置決め処理を省略し、Ｓ１７０以降の処理、即ち、印刷処理を実行する。このとき、制御部２１は、マスク作業部３０においてスクリーンマスクＭの固定が解除された場合でも、印刷処理内容に変更ないときには、位置決め処理の再度の実行を省略するものとしてもよい。一方、スクリーンマスクＭが位置合わせした位置からずれているときには、制御部２１は、位置ずれの状態を確認し（Ｓ２３０）、位置合わせした位置へマスクストッパ２８がスクリーンマスクＭの位置を調整する、位置調整処理を実行する（Ｓ２４０～Ｓ２５０）。制御部２１は、位置ずれの状態を検出部３３の検出値に基づいて判断することができる。例えば、スクリーンマスクＭが押し込まれてマスクストッパ２８の配置位置がずれた場合は、記憶部２２に記憶した位置情報に基づいて、マスクストッパを押し戻させる位置調整処理を実行する（Ｓ２４０）。図７は、スクリーンマスクＭの過度押し込み時の位置調整処理の一例を示す説明図であり、図７Ａが過度押し込み状態の図、図７Ｂがマスクストッパ２８によって枠３４を押し戻す図である。図７Ａに示すように、マスクストッパ２８が配置位置からずれるほど枠３４が押し込まれたときは、制御部２１は、マスクストッパ２８によって配置位置まで押し戻す処理を行う（図７Ｂ）。この位置調整処理によって、スクリーンマスクＭの位置が適正になるため、作業者Ｗの再度の作業を要せず、制御部２１は、位置決め処理を行わずに、印刷処理をそのまま実行することができる。
　一方、Ｓ２３０で、スクリーンマスクＭの押し込みが足りず、このスクリーンマスクＭがマスクストッパ２８に至っていない場合は、制御部２１は、マスクストッパ２８によって枠３４を配置位置側へ引き入れる作業を実行する（Ｓ２５０）。ここでは、制御部２１は、位置決め処理で記憶した位置情報に基づいて、マスクストッパ２８をスクリーンマスクＭの一部に引っ掛けて引き入れるようヘッド移動部２６を制御する。図８は、スクリーンマスクＭがマスクストッパ２８へ未到達時の位置調整処理の一例を示す説明図であり、図８Ａが枠３４の未到達状態の図、図８Ｂがマスクストッパ２８による枠３４の引き入れの図である。制御部２１は、検出部３３の検出値に基づいて、おおよその枠３４の位置を把握可能である（図８Ａ）。制御部２１は、枠３４の内縁にマスクストッパ２８の先端が掛かるようにマスクストッパ２８を下降させ、印刷ヘッド２５を後部側へ移動させて枠３４を引き入れる（図８Ｂ）。制御部２１は、枠３４を位置合わせした位置よりも引き入れたのち、図７Ｂのようにマスクストッパ２８で押し戻して配置位置へ移動させるものとしてもよい。この位置調整処理によって、スクリーンマスクＭの位置が適正になるため、作業者Ｗの再度の作業を要せず、制御部２１は、位置決め処理を行わずに、印刷処理をそのまま実行可能になる。Ｓ２４０あるいはＳ２５０のあと、制御部２１は、Ｓ２２０で位置ずれがあるか否かを判定し、位置ずれがないときには、Ｓ１７０以降の処理を実行する。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のマスク作業部３０が本開示のマスク作業部の一例に相当し、基板処理部３５が対象物処理部の一例に相当し、マスクストッパ２８がマスクストッパの一例に相当し、記憶部２２が記憶部の一例に相当し、制御部２１が制御部２１の一例に相当する。また、印刷装置１１が印刷装置に相当し、印刷ヘッド２５が印刷ヘッドに相当し、スキージ２７がスキージに相当し、ヘッド移動部２６がストッパ移動部に相当し、スクリーンマスクＭがスクリーンマスクに相当し、はんだＲが粘性流体に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当する。なお、本実施形態では、印刷装置１１の動作を説明することにより、本開示の印刷方法の一例も明らかにしている。
　以上説明した本実施形態の印刷装置１１は、スクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体としてのはんだＲを、スキージ２７を使って処理対象物としての基板Ｓ上に印刷する装置である。印刷装置１１は、スクリーンマスクＭを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部３０と、処理対象物としての基板Ｓを搬送、固定する対象物処理部としての基板処理部３５と、マスク作業部３０上で移動可能でありスクリーンマスクＭに当接し所定位置でスクリーンマスクＭを停止させるマスクストッパ２８と、情報を記憶する記憶部２２と、マスク作業部３０に固定されたスクリーンマスクＭと基板処理部３５に固定された基板Ｓとを所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行させ、取得したこの位置情報を記憶部２２に記憶させ、位置合わせした位置にスクリーンマスクＭが停止する配置位置へ記憶させた位置情報に基づいてマスクストッパ２８を配置させる制御部２１と、を備える。この印刷装置１１では、スクリーンマスクＭと基板Ｓとを位置合わせした位置情報を一度取得すると、その位置情報に基づく配置位置にマスクストッパ２８を配置させるから、再度のスクリーンマスクＭの位置決め処理を省略することができ、より効率よく印刷処理を実行することができる。
　また、印刷装置１１は、マスクストッパ２８をマスク作業部３５上で移動させるストッパ移動部としてのヘッド移動部２６を備え、制御部２１は、スクリーンマスクＭが位置合わせした位置からずれているときには、位置合わせした位置へマスクストッパ２８がスクリーンマスクＭの位置を調整するようヘッド移動部２６を制御する位置調整処理を実行する。この印刷装置１１では、例えば、スクリーンマスクＭをずれた位置に出し入れしてしまっても、マスクストッパ２８により、自動的にスクリーンマスクＭを適正な位置に調整するため、作業者Ｗの作業を要することなく、より効率よく印刷処理を実行することができる。また、制御部２１は、スクリーンマスクＭが押し込まれてマスクストッパ２８の配置位置がずれた場合は、記憶した位置情報に基づいてマスクストッパ２８を押し戻させるようヘッド移動部２６を制御する。この印刷装置１１では、マスクストッパ２８により、スクリーンマスクＭを押し戻すことによって、自動的にスクリーンマスクＭを適正な位置に調整するため、作業者Ｗの作業を要することなく、より効率よく印刷処理を実行することができる。更に、制御部２１は、スクリーンマスクＭの押し込みが足りず、このスクリーンマスクＭがマスクストッパ２８に至っていない場合は、記憶した位置情報に基づいてマスクストッパ２８をスクリーンマスクＭの一部に引っ掛けて引き入れるようヘッド移動部２６を制御する。この印刷装置１１では、マスクストッパ２８により、スクリーンマスクＭを引き入れることによって、自動的にスクリーンマスクＭを適正な位置に調整するため、作業者Ｗの作業を要することなく、より効率よく印刷処理を実行することができる。
　また、印刷装置１１において、制御部２１は、同一のスクリーンマスクＭが出し入れされる際に、マスクストッパ２８を配置位置へ配置させる。この印刷装置１１では、スクリーンマスクＭの固定が解除される出し入れ時に、配置中のマスクストッパによってスクリーンマスクが適正な位置に配置され、ひいてはより効率よく印刷処理を実行することができる。更に、制御部２１は、マスク作業部３０においてスクリーンマスクＭの固定が解除された場合でも、印刷処理内容に変更ないときには、位置決め処理の再度の実行を省略するものとしてもよい。この印刷装置では、マスクストッパによって位置合わせ位置にスクリーンマスクが配置されるから、位置決め処理の再度の実行を省略でき、より効率よく印刷処理を実行することができる。更にまた、マスク作業部３０は、スクリーンマスクを所定の出入方向に沿って導くガイド部３２を有する。この印刷装置１１では、マスクストッパの移動方向を出入方向に沿うものとすればよいため、装置構成をより簡素化することができる。更にまた、マスクストッパ２８は、スキージ２７を配設し所定の印刷方向Ｂへ移動可能な印刷ヘッド２５に配設されている。この印刷装置１１では、マスクストッパ２８を移動する機構を省略することができ、装置構成をより簡素化することができる。
　なお、本開示の印刷装置及び印刷方法は、上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、制御部２１は、スクリーンマスクＭが位置合わせした位置からずれているときには、位置合わせした位置へマスクストッパ２８がスクリーンマスクＭの位置を調整するものとしたが、特にこれに限定されず、この位置調整処理を省略してもよい。例えば、制御部２１は、スクリーンマスクＭが押し込まれてマスクストッパ２８の配置位置がずれた場合は、マスクストッパ２８を押し戻させるものとしたが、これを省略してもよい。あるいは、制御部２１は、スクリーンマスクＭの押し込みが足りずスクリーンマスクＭがマスクストッパ２８に至っていない場合は、マスクストッパ２８をスクリーンマスクＭの一部に引っ掛けて引き入れるものとしたが、これを省略してもよい。この印刷装置１１でも、配置位置へマスクストッパ２８を配置させるため、より効率よく印刷処理を実行することができる。
　上述した実施形態では、制御部２１は、同一のスクリーンマスクＭが出し入れされる際に、マスクストッパ２８を配置位置へ配置させるものとしたが、特にこれに限定されない。また、制御部２１は、マスク作業部３０においてスクリーンマスクＭの固定が解除された場合でも印刷処理内容に変更ないときには、位置決め処理の再度の実行を省略するものとしたが、特にこれに限定されない。
　上述した実施形態では、マスクストッパ２８は、印刷方向Ｂへ移動可能な印刷ヘッド２５に配設されているものとし、ヘッド移動部２６によって移動するものとしたが、特にこれに限定されず、マスクストッパ２８が印刷ヘッド２５以外の部材に配設されているものとしてもよいし、ヘッド移動部２６以外のストッパ移動部によって移動するものとしてもよい。なお、印刷装置１１において、位置制御を高精度で実行可能な印刷ヘッド２５にマスクストッパ２８が配設されている方が、装置構成の簡略化の観点からより好ましい。
　上述した実施形態では、マスクストッパ２８を備えた印刷装置１１として説明したが、特にこれに限定されず。マスクストッパ２８を制御する制御装置２０のみの構成としてもよいし、印刷装置１１の制御方法としてもよいし、印刷方法としてもよい。制御装置２０や印刷装置の制御方法、印刷方法においても、マスクストッパ２８を配置位置へ待機させることによって、より効率よく印刷処理を実行することができる。
　ここで、本開示の印刷方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の印刷方法は、スクリーンマスクを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部と、処理対象物を搬送、固定する対象物処理部と、前記マスク作業部上で移動可能であり前記スクリーンマスクに当接し所定位置で前記スクリーンマスクを停止させるマスクストッパと、情報を記憶する記憶部と、を備え、前記スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体を、スキージを使って前記処理対象物上に印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、
（ａ）前記マスク作業部に固定された前記スクリーンマスクと、前記対象物処理部に固定された前記処理対象物と、を所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で取得した前記位置情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
（ｃ）前記位置合わせした位置に前記スクリーンマスクが停止する配置位置へ、前記ステップ（ｂ）で記憶させた前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを配置させるステップと、
　を含むものである。
　この印刷方法では、上述した印刷装置と同様に、スクリーンマスクと処理対象物とを位置合わせした位置情報に基づく配置位置にマスクストッパを配置させるから、再度の位置決め処理を省略することができ、より効率よく印刷処理を実行することができる。なお、この印刷方法において、上述した印刷装置のいずれかの態様を採用してもよいし、上述した印刷装置のいずれかの機能を発現するステップを含むものとしてもよい。
　本明細書では、出願当初の請求項５において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想や、出願当初の請求項６において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想や、出願当初の請求項７において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想や、出願当初の請求項８において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想も開示されている。
　本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。
、１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　保管装置、１４　自動搬送車、１５　実装装置、１６　実装検査装置、１７　Ｘ軸レール、１８　ローダ、１９　管理ＰＣ、２０　制御装置、２１　制御部、２２　記憶部、２４　印刷部、２５　印刷ヘッド、２６　ヘッド移動部、２７　スキージ、２８　マスクストッパ、２９　昇降部、３０　マスク作業部、３１　固定部、３２　ガイド、３３　検出部、３４　枠、３５　基板処理部、３６　搬送部、３７　バックアップ部材、Ｂ　印刷方向、Ｍ　スクリーンマスク、Ｒ　はんだ、Ｓ　基板、Ｗ　作業者。

Claims (9)

  1. 　スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体を、スキージを使って処理対象物上に印刷する印刷装置であって、
    　前記スクリーンマスクを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部と、
    　前記処理対象物を搬送、固定する対象物処理部と、
    　前記マスク作業部上で移動可能であり前記スクリーンマスクに当接し所定位置で前記スクリーンマスクを停止させるマスクストッパと、
    　情報を記憶する記憶部と、
    　前記マスク作業部に固定された前記スクリーンマスクと、前記対象物処理部に固定された前記処理対象物と、を所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行させ、取得した該位置情報を前記記憶部に記憶させ、前記位置合わせした位置に前記スクリーンマスクが停止する配置位置へ、記憶させた前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを配置させる制御部と、
    　を備えた印刷装置。
  2. 　請求項１に記載の印刷装置であって、
    　前記マスクストッパを前記マスク作業部上で移動させるストッパ移動部、を備え、
    　前記制御部は、前記スクリーンマスクが前記位置合わせした位置からずれているときには、前記位置合わせした位置へ前記マスクストッパが前記スクリーンマスクの位置を調整するよう前記ストッパ移動部を制御する、印刷装置。
  3. 　前記制御部は、前記スクリーンマスクが押し込まれて前記マスクストッパの配置位置がずれた場合は、記憶した前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを押し戻させるよう前記ストッパ移動部を制御する、請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記制御部は、前記スクリーンマスクの押し込みが足りず該スクリーンマスクが前記マスクストッパに至っていない場合は、記憶した前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを前記スクリーンマスクの一部に引っ掛けて引き入れるよう前記ストッパ移動部を制御する、請求項２又は３に記載の印刷装置。
  5. 　前記制御部は、同一の前記スクリーンマスクが出し入れされる際に、前記マスクストッパを前記配置位置へ配置させる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  6. 　前記制御部は、前記マスク作業部において前記スクリーンマスクの固定が解除された場合でも印刷処理内容に変更ないときには、前記位置決め処理の再度の実行を省略する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  7. 　前記マスク作業部は、前記スクリーンマスクを所定の出入方向に沿って導くガイド部を有する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  8. 　前記マスクストッパは、前記スキージを配設し所定の印刷方向へ移動可能な印刷ヘッドに配設されている、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  9. 　スクリーンマスクを出し入れ可能に載置、固定するマスク作業部と、処理対象物を搬送、固定する対象物処理部と、前記マスク作業部上で移動可能であり前記スクリーンマスクに当接し所定位置で前記スクリーンマスクを停止させるマスクストッパと、情報を記憶する記憶部と、を備え、前記スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体を、スキージを使って前記処理対象物上に印刷する印刷装置が実行する印刷方法であって、
    （ａ）前記マスク作業部に固定された前記スクリーンマスクと、前記対象物処理部に固定された前記処理対象物と、を所定の印刷位置で位置合わせした位置情報を取得する位置決め処理を実行するステップと、
    （ｂ）前記ステップ（ａ）で取得した前記位置情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
    （ｃ）前記位置合わせした位置に前記スクリーンマスクが停止する配置位置へ、前記ステップ（ｂ）で記憶させた前記位置情報に基づいて前記マスクストッパを配置させるステップと、
    　を含む印刷方法。
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