WO2024252764A1 - コントローラ - Google Patents

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WO2024252764A1
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controller
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analog
pressing
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田中誠
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks

Definitions

  • the present invention relates to a controller equipped with an analog stick.
  • An analog stick is a control device that outputs an analog value according to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted (tilt angle) when the operator uses his or her finger to tilt a vertically-positioned stick (operating lever) in any direction.
  • Analog sticks often have an auto-centering mechanism that returns the stick to a neutral position (vertical) by the restoring force of a spring, for example, when you release the pressure on the stick with your finger.
  • the auto-centering mechanism has the following problems. 1)
  • the spring's restoring force is not enough as a clue for operation
  • the spring's restoring force is not only for returning the stick to the neutral position, but also serves as a clue for the operator when operating the analog stick. For example, when the operator stops the analog stick halfway or tilts it slowly, the operator can easily operate the analog stick because they can feel the spring's restoring force with their fingers.
  • the spring's restoring force is set to be weak so that even players with weak muscles can easily operate the analog stick, the majority of players find the spring's restoring force insufficient to provide a sufficient cue for operation.
  • the operator In order to maintain a constant tilt angle of the analog stick, the operator needs to continue to apply a force to the analog stick with his/her finger that balances the restoring force of the spring.
  • human muscles are not structured to perform the above-mentioned operations, so the analog stick may wobble or the operator's fingers may tremble, making it difficult for the operator to maintain a constant tilt angle of the analog stick.
  • the analog value remains at 0 in the dead zone, and the character or shooting aim does not move. Also, if the operator tilts the analog stick at a constant speed around the neutral position with the intention of changing the analog value output from the analog stick at a constant rate, the analog value will be 0 in the dead zone, and so the analog value will become a value not intended by the operator.
  • Analog stick return operation is not reflected in the game
  • the analog stick When an operator returns the analog stick from a position tilted at a certain tilt angle to a neutral position, the analog stick outputs the same analog value when the operator releases his/her finger from the analog stick at a position tilted at the same tilt angle as the tilt angle.
  • a controller for a game device when an operator returns the analog stick, that analog value needs to be reflected in the game.
  • the analog value output from the analog stick when the operator simply releases his/her finger is due to the operation of the auto-centering mechanism, so there is no need to reflect that analog value in the game.
  • Speed control is a method of converting an analog value according to the tilt angle of the stick into the movement speed of the character or the like, and the greater the tilt angle of the stick, the faster the character or the like moves.
  • a disadvantage of using speed control occurs when the operator returns the analog stick to the neutral position with the intention of moving a character in the opposite direction from its previous movement. For example, if the operator tilts the analog stick to the left at a certain angle to move a character to the left in the game space, but the character goes too far to the left of the desired position, the operator returns the analog stick to the neutral position with the intention of moving it slightly to the right.
  • the speed control only slows down the character's movement speed without changing the direction of movement, and the character continues to move to the left. In other words, the operator's intention of changing the direction of movement of the character is not realized.
  • conventional controllers for game devices include those that allow the sensitivity of the analog value of the analog stick to be adjusted, such as those shown below.
  • the flat surface of the controller described in Patent Document 1 is provided with a left analog stick operated by the thumb of the operator's left hand, a right analog stick operated by the thumb of the operator's right hand, a cross key, and the like. Meanwhile, a sensitivity adjustment button is provided on the bottom surface of the controller in a position that can be operated by the middle finger of the operator's left hand. In addition, a sensitivity switching dial is provided on the side of the controller, which can change the sensitivity of the analog values of the left analog stick and right analog stick.
  • the operator tilts the right analog stick in the direction in which he or she wants the reticle to be superimposed on the target, and by changing the analog value of the right analog stick, the operator can move the reticle on the display screen so that it is superimposed on the target.
  • the operator In this state, if the operator wishes to reduce the sensitivity of the aiming for shooting, the operator operates the right analog stick and then presses the sensitivity adjustment button with the middle finger of the left hand. This reduces the sensitivity of the analog value of the right analog stick, allowing for fine adjustment of the aiming for shooting.
  • JP 2014-61225 A (paragraphs 0033, 0049 to 0054, and Figures 1 to 5)
  • Patent Document 1 cannot solve the following problems 1) to 4) caused by the auto-centering mechanism of the analog stick. 1) The spring's restoring force is not strong enough to provide a clue for operation. 2) It is difficult to maintain a constant tilt angle of the analog stick. 3) The tilt of the analog stick near the neutral position is not reflected in the game. 4) The return operation of the analog stick is not reflected in the game.
  • the objective of the present invention is to provide a controller that provides sufficient operational clues, can maintain a constant tilt angle of the analog stick, and enables tilting and returning of the analog stick near the neutral position to be reflected in games, etc.
  • a controller includes an analog stick that outputs an analog value corresponding to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted, a braked member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a driven part that rotates in response to tilting of the stick, and a braking part that brakes the analog stick by suppressing the movement of the braked member.
  • the controller of the present invention includes an analog stick that outputs an analog value corresponding to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted, a pressure receiving member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a follower that rotates in response to tilting of the stick, and a braking unit that brakes the analog stick with a pressure member that can be pressed against the pressure receiving member.
  • the pressure receiving member is attached to the other end of the stick
  • the braking section has an operation plate that can be operated in a direction to move toward or away from the pressure receiving member, and the pressure member is attached to the operation plate.
  • the pressure receiving member is attached to the other end of the stick, and the braking unit has at least one of the pressure members and at least one electromagnetic actuator that presses the at least one pressure member against the pressure receiving member.
  • the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the tilt center of the analog stick to the apex of the hemisphere.
  • the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the tilt center of the analog stick to the apex of the hemisphere.
  • the pressure receiving member is attached to the driven part, and the brake part has at least one of the pressure members and at least one electromagnetic actuator that presses the at least one pressure member against the pressure receiving member.
  • the stick can be tilted in any direction within 360° around a neutral position in the vertical direction of the controller
  • the driven part has a first driven part that rotates in the horizontal direction of the plane of the controller as the stick is tilted, and a second driven part that rotates in the vertical direction of the plane of the controller as the stick is tilted
  • the pressure receiving member has a first pressure receiving member attached to the first driven part and a second pressure receiving member attached to the second driven part.
  • the pressing member has at least one first pressing member pressed against the first pressing receiving member and at least one second pressing member pressed against the second pressing receiving member
  • the electromagnetic actuator has at least one first electromagnetic actuator that presses the at least one first pressing member against the first pressing receiving member and at least one second electromagnetic actuator that presses the at least one second pressing member against the second pressing receiving member.
  • the braked member includes a first braked member attached to the cap and moving horizontally on the plane of the controller as the stick is tilted, and a second braked member attached to the cap and moving vertically on the plane of the controller as the stick is tilted, and the braking section includes a first restraining section that restrains movement of the first braked member, and a second restraining section that restrains movement of the second braked member.
  • the driven part has a first driven part that rotates horizontally on the plane of the controller as the stick is tilted, and a second driven part that rotates vertically on the plane of the controller as the stick is tilted
  • the braked member has a first brake rotor attached to the first driven part and a second brake rotor attached to the second driven part
  • the braking part has a first braking member wrapped around the first brake rotor, a second braking member wrapped around the second brake rotor, a first attracting part that attracts the first braking member, and a second attracting part that attracts the second braking member.
  • the driven part has a first driven part that rotates horizontally on the plane of the controller in response to tilting of the stick, and a second driven part that rotates vertically on the plane of the controller in response to tilting of the stick
  • the braked member has a first disc rotor attached to the first driven part and a second disc rotor attached to the second driven part
  • the braking part has a first brake shoe that can be pressed against the first disc rotor, a second brake shoe that can be pressed against the second disc rotor, a first pressing part that presses the first brake shoe against the first disc rotor, and a second pressing part that presses the second brake shoe against the second disc rotor.
  • the present invention provides sufficient clues for operation, allows the tilt angle of the analog stick to be maintained constant, and allows tilting and returning of the analog stick near the neutral position to be reflected in games, etc.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the external configuration of the controller according to the first embodiment of the present invention, from the planar side.
  • FIG. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the controller.
  • FIG. 2 is a front view showing an example of the external configuration of the controller.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick from the planar side.
  • FIG. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of an analog stick.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick tilted in the x2 direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick tilted in the x1 direction.
  • FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of a braking unit constituting the controller.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a game system equipped with a controller.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a game screen displayed on a display device in a shooting game.
  • FIG. 2 is a front view showing an example of the external configuration of the controller when the analog stick and the operation plate are operated.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of FIG. 11 is a graph showing an example of the relationship between the tilt angle of an analog stick in the x1-x2 direction and the analog value output from the analog stick.
  • FIG. 11 is a front view showing an example of the external configuration of an analog stick and a braking section that configure a controller according to a second embodiment of the present invention.
  • 17 is a front view showing an example of the external configuration of the analog stick and the braking portion in FIG. 16 in a state in which the braking portion is activated.
  • FIG. FIG. 11 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick and a braking section constituting a controller according to a third embodiment of the present invention.
  • 19 is a plan view showing an example of the external configuration of the analog stick and the braking portion in a state in which the cap is removed from the analog stick in FIG. 18.
  • FIG. 13 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 21 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and the printed circuit board shown in FIG. 20. This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 20.
  • 11 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of a guide/support member that constitutes the controller.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of a pressure receiving member that constitutes the controller.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view of the analog stick shown in FIG. 20.
  • FIG. 11 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of a centering portion that constitutes an analog stick.
  • FIG. FIG. 1 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of an analog stick in a state where it is not tilted, an analog stick in a state where it is tilted in the x2 direction, a printed circuit board, etc. 28 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and the printed circuit board shown in FIG. 27. This is a cross-sectional view of A-A in Figure 27.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a plan view of an example of the external configuration of a controller according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a plan view of an example of the external configuration of a controller according to a fifth embodiment of the present invention.
  • 31 is a bottom perspective view showing an example of the external configuration of the controller shown in FIG. 30. This is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 30.
  • 31 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of an analog stick, a braking unit, a printed circuit board, etc. that make up the controller shown in FIG. 30.
  • FIG. 34 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 33.
  • FIG. 34 is an exploded perspective view of the braking portion shown in FIG. 33 .
  • FIG. 36 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of a housing that constitutes the braking portion shown in FIG. 35 .
  • FIG. 36 is a perspective view showing a plan view of an example of the configuration of a braking member that constitutes the braking portion shown in FIG. 35 .
  • 11 is a bottom perspective view showing an example of a configuration of a housing into which two tilt transmission members are inserted;
  • FIG. 23 is a perspective view showing an example of the external configuration of a controller according to a sixth embodiment of the present invention, from the planar side.
  • FIG. 41 is a bottom perspective view showing an example of the external configuration of the controller shown in FIG. 40.
  • FIG. 41 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. that make up the controller shown in FIG. 40.
  • 43 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 42.
  • 43 is a plan view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 42.
  • FIG. 41 is a plan view showing an example of the configuration of a braking section constituting the controller shown in FIG. 40.
  • 41 is a block diagram showing an example of the configuration of a control unit that constitutes the controller shown in FIG. 40.
  • FIG. 46 is a diagram showing an example of the characteristics of the current consumption of a motor constituting the braking unit shown in FIG. 45.
  • 47 is a flowchart for explaining a braking process executed by the control circuit shown in FIG. 46.
  • This is a top-side oblique view showing an example of the configuration of an analog stick when not tilted, an analog stick when tilted in the x2 direction, a braking part when not operating, a braking part when operating, and a printed circuit board, etc.
  • This is an oblique view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in Figure 49.
  • a plan view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc.
  • FIG. 23 is a planar perspective view showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to a seventh embodiment of the present invention.
  • 53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and printed circuit board shown in FIG. 52 .
  • 53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick shown in FIG. 52.
  • This is a top-side oblique view showing an example of the configuration of the right analog stick shown in Figure 52 with the cap and upper case removed.
  • FIG. 56 is an enlarged perspective view of the planar side of part C in FIG. 55.
  • FIG. 54 is an enlarged bottom axial view of part D in FIG. 53.
  • FIG. 23 is a planar perspective view showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to an eighth embodiment of the present invention.
  • This is an oblique view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog stick and printed circuit board etc. shown in Figure 58.
  • FIG. 59 is an exploded oblique view of the analog stick shown in FIG. 58.
  • FIG. 61 is a planar perspective view showing an example of the configuration of the brake shoe shown in FIG. 60.
  • FIG. 62 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the brake shoe shown in FIG. 61.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe and the disc rotor in an inoperative state.
  • FIG. 66 is an enlarged perspective view of the top surface of part E in FIG. 65.
  • 66 is a side view of the configuration shown in FIG. 65 viewed from the x1 side.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe and the disc rotor in an actuated state.
  • FIG. 11 is a front view showing an example of two movable parts having pressure-receiving members with different radii of curvature of the hemispherical surface of the pressure-receiving portion in an analog stick constituting a controller in a first application example of the present invention, where (A) is a front view showing an example of a movable part having a pressure-receiving member with a radius of curvature of 18 mm, and (B) is a front view showing an example of a movable part having a pressure-receiving member with a radius of curvature of 23 mm.
  • FIG. 71(A) is a front view showing an example of a state in which the movable part in FIG. 71(A) is tilted
  • FIG. 71(B) is a front view showing an example of a state in which the movable part in FIG. 71(B) is tilted
  • FIG. 23 is a perspective view showing an example of the configuration of a braking portion according to a tenth application example of the present invention.
  • FIG. 74 is a perspective view showing a state in which the braking portion shown in FIG. 73 is activated.
  • 74 is a plan view showing the brake block constituting the braking portion shown in FIG. 73 in an advanced state.
  • FIG. 74 is a plan view showing a state in which the brake blocks constituting the braking portion shown in FIG. 73 are retracted.
  • FIG. 26 is a perspective view showing an example of the configuration of a braking portion according to a twelfth application example of the present invention.
  • 78 is a perspective view showing a state in which the braking portion shown in FIG. 77 is activated.
  • Fig. 1 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of a controller 1 according to a first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the controller 1.
  • Fig. 3 is a front view showing an example of the external configuration of the controller 1
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of Fig. 3.
  • the controller 1 is used to operate the game device, and is roughly composed of a flat operation section 11, a rear operation section 12, a bottom operation section 13, grip sections 14 and 15, an upper case 16, a lower case 17, and a printed circuit board 18.
  • an A button 21, a B button 22, an X button 23, and a Y button 24 are arranged on the right side of the flat-surface operation unit 11.
  • the xyz coordinate system in FIG. 1 is a coordinate system based on the controller 1, and in the direction perpendicular to the plane of the controller 1, for example, the direction in which the A button 21 is pressed is defined as the z1 direction, and the direction opposite to the z1 direction is defined as the z2 direction.
  • the direction from the X button 23 to the B button 22 is defined as the x1 direction
  • the opposite direction to the x1 direction is defined as the x2 direction
  • the direction from the A button 21 to the Y button 24 is defined as the y1 direction
  • the opposite direction to the y1 direction is defined as the y2 direction.
  • the xyz coordinate systems in Figures 2 to 4, 7 to 9, 13, 14, 18, and 19 are the same as the xyz coordinate system in Figure 1.
  • a start button 25 and a select button 26 are located in the central area of the flat-surface operation unit 11.
  • a cross key 27 is located on the left side of the flat-surface operation unit 11.
  • Analog sticks 28 and 29 are located below the center of the flat-surface operation unit 11.
  • the A button 21, B button 22, X button 23, Y button 24, start button 25, and select button 26 protrude from the upper case 16 in the z2 direction in FIG. 1, and are buttons that can be pressed in the z1 direction.
  • the cross key 27 is composed of an up button 27A, a down button 27B, a left button 27C, and a right button 27D.
  • the up button 27A, the down button 27B, the left button 27C, and the right button 27D protrude from the upper case 16 in the z2 direction in FIG. 1, and are each buttons that can be pressed in the z1 direction in FIG. 1.
  • Analog sticks 28 and 29 are controls that output an analog value according to the direction in which stick 54 is tilted and the angle at which stick 54 is tilted, when the operator uses his or her finger to tilt cap 51 fitted to stick 54 (see Figure 4) that is erected in the z2 direction (neutral position) in any direction, i.e., in the x1-x2 direction, y1-y2 direction, or diagonal direction (360° from the neutral position).
  • the analog sticks 28 and 29 have caps 51 that protrude from the upper case 16 in the z2 direction in FIG. 1.
  • the analog sticks 28 and 29 may also be capable of being pressed in the z1 direction. The detailed structure, assembly method, and operation of the analog sticks 28 and 29 will be described later with reference to FIGS. 5 to 9.
  • the rear operation section 12 of the controller 1 is composed of shoulder buttons 30, 31, 32, and 33. Near the left end of the rear of the controller 1, shoulder button 30 is located on the flat side (z2 direction side), and shoulder button 31 is located on the bottom side (z1 direction side).
  • a shoulder button 32 is located on the flat side (z2 direction side) near the right end of the back of the controller 1, and a shoulder button 33 is located on the bottom side (z1 direction side).
  • braking units 41 and 42 that constitute the bottom operation unit 13 are disposed in the lower case 17 of the controller 1 at positions facing the analog sticks 28 and 29.
  • the braking unit 41 is used to brake the analog stick 28, and the braking unit 42 is used to brake the analog stick 29.
  • buttons such as the A button 21, the analog sticks 28 and 29, and the brakes 41 and 42 while holding the grip portion 14 with the left hand and the grip portion 15 with the right hand.
  • An example is as follows.
  • the operator can operate the select button 26, the cross key 27, and the analog stick 28 with the thumb of the left hand.
  • the operator can also operate the shoulder buttons 30 and 31 with the index finger or middle finger of the left hand.
  • the operator can also operate the brake unit 41 with the ring finger or middle finger of the left hand.
  • the operator can operate the A button 21, B button 22, X button 23, Y button 24, start button 25, and analog stick 29 with the thumb of the right hand.
  • the operator can also operate the shoulder buttons 32 and 33 with the index finger or middle finger of the right hand.
  • the operator can also operate the brake unit 42 with the ring finger or middle finger of the right hand.
  • FIG. 5 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29, and Fig. 6 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29. Also, Fig. 7 is an exploded perspective view of the analog sticks 28 and 29.
  • Analog sticks 28 and 29 have the same structure and are constructed by assembling a cap 51, an upper case 52, an x-axis follower 53, a stick 54, a y-axis follower 55, a lower case 56, a connecting pin 57, a pressure receiving member 58, an x-axis potentiometer 59, a y-axis potentiometer 60, an x-axis centering portion 61, and a y-axis centering portion 62.
  • the cap 51 is disc-shaped and is comprised of an operating part 51A that is operated by the operator's thumb, and a dome-shaped cover 51B that is integrally formed to prevent the intrusion of dust and other foreign matter.
  • the upper case 52 is rectangular and open at the bottom end.
  • the upper case 52 has a circular through-hole 52A formed in the center of the top surface, and notches 52B formed in the center of each side of the bottom end.
  • the x-axis follower 53 is constructed by integrally connecting an arc-shaped operating part 53A, a shaft part 53B that connects to one end of the operating part 53A, and a shaft part 53C that connects to the other end of the operating part 53A.
  • the operating part 53A is arc-shaped to avoid interference with the y-axis follower 55.
  • a rectangular through-hole 53D is formed in the longitudinal direction of the operating part 53A.
  • the stick 54 is constructed by integrally connecting cylindrical shafts 54A and 54B with a connecting portion 54C that is rectangular and is provided between shafts 54A and 54B.
  • a hole 54D is formed in the center of connecting portion 54C into which connecting pin 57 fits.
  • the y-axis follower 55 is constructed by integrally connecting an actuating part 55A, a shaft part 55B connected to one end of the actuating part 55A in the longitudinal direction, and a shaft part 55C connected to the other end of the actuating part 55A in the longitudinal direction.
  • a rectangular through hole 55D is formed in the actuating part 55A.
  • Two holes 55E into which the connecting pins 57 fit are formed in the center of the actuating part 55A in the longitudinal direction, at positions symmetrical in the lateral direction.
  • the lower case 56 is square-shaped, has the same external dimensions on the flat surface as the upper case 52, and is open at the top.
  • the lower case 56 has notches 56A formed in the center of each side of the top end, and has a circular through-hole 56B formed in the center of the bottom surface.
  • legs 56C are formed in the lower corners of the lower case 56 for fixing it to a printed circuit board 18 (see Figure 4) on which various components are mounted.
  • the connecting pin 57 is cylindrical and has the same length in the short direction as the length of the operating part 55A that constitutes the y-axis follower part 55.
  • the pressure receiving member 58 is composed of a semi-spherical pressure receiving part 58A and a cylindrical connecting part 58B that are integrally formed.
  • a hole 58C is formed in the center of the upper surface of the connecting part 58B into which the lower end of the shaft part 54B of the stick 54 fits.
  • the end of the shaft 53C of the x-axis follower 53 is fitted into a through hole 59A formed in the center of the x-axis potentiometer 59, and outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the x-axis follower 53 in the x1-x2 direction caused by tilting the stick 54.
  • the y-axis potentiometer 60 has a through hole 60A formed in the center that fits over the end of the shaft 55C of the y-axis follower 55, and outputs an electrical signal (analog value) that corresponds to the rotation of the y-axis follower 55 in the y1-y2 directions that occurs when the stick 54 is tilted.
  • the x-axis centering part 61 has a through hole (not shown) formed in the center, and a pair of leaf springs 61A are provided on the y2 side.
  • the y-axis centering part 62 has a through hole 62A formed in the center, and a pair of leaf springs (not shown) are provided on the x2 side.
  • the worker inserts the shaft 54A of the stick 54 through the through hole 52A of the upper case 52 while facing the four notches 52B of the upper case 52 to the four notches 56A of the lower case 56, thereby joining the upper case 52 and the lower case 56.
  • the upper case 52 and the lower case 56 can be joined by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, locking with locking claws and locking holes, etc.
  • the worker inserts the end of the shaft portion 55B of the y-axis follower 55, which protrudes from the upper case 52 and the lower case 56 to the x2 side, into a through hole 62A formed in the center of the y-axis centering portion 62, so that it protrudes in the x2 direction, and abuts the end of the shaft portion 55B against a pair of leaf springs (not shown).
  • the worker fits the upper end of the shaft 54A of the stick 54, which protrudes upward from the through-hole 52A of the upper case 52, into a hole (not shown) formed at the lower end of the operating part 51A of the cap 51.
  • the worker also fits the lower end of the shaft 54B of the stick 54, which protrudes downward from the through-hole 56B of the lower case 56, into a hole 58C formed in the upper surface of the connecting part 58B of the pressure receiving member 58.
  • step (f) When mounting the analog sticks 28 and 29 on the controller 1, the worker first attaches the assembly up to step (f) above by fixing the four legs 56C of the lower case 56 to the printed circuit board 18 (see Figure 4). Next, the worker solders the terminals protruding from the bottom ends of the x-axis potentiometer 59, y-axis potentiometer 60, x-axis centering portion 61, and y-axis centering portion 62 to the patterns formed on the printed circuit board 18. Next, the worker performs step (g) above.
  • the x-axis follower 53 rotates in the x1 direction
  • the shaft 54A of the stick 54 contacts the x2 side of the through hole 53D of the x-axis follower 53
  • the x-axis follower 53 rotates in the x2 direction.
  • the x-axis potentiometer 59 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the x-axis follower 53 in the x1-x2 direction.
  • the y-axis follower 55 connected to the stick 54 rotates in the y1-y2 direction according to the amount of movement in the y1-y2 direction when the stick 54 is tilted.
  • the y-axis potentiometer 60 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the y-axis follower 55 in the y1-y2 direction.
  • the x-axis follower 53 and the y-axis follower 55 operate independently, so when the operator operates the operating part 51A of the cap 51 with his or her thumb in any direction within 360° on the xy plane, the x-axis potentiometer 59 and the y-axis potentiometer 60 output an electrical signal corresponding to that operation.
  • the x-axis centering section 61 returns the stick 54 to the neutral position due to the restoring force of the leaf spring 61A that was pressed by the end of the shaft portion 53B of the x-axis follower section 53, and the y-axis centering section 62 returns the stick 54 to the neutral position due to the restoring force of the leaf spring (not shown) that was pressed by the end of the shaft portion 55B of the y-axis follower section 55.
  • Figure 8 is a perspective view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 when tilted in the x2 direction.
  • Figure 8 it is shown that the x2-direction leaf spring 61A of the x-axis centering portion 61 is curved in the x2 direction.
  • Figure 9 is a perspective view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 when tilted in the x1 direction.
  • the x1-direction leaf spring 61A of the x-axis centering portion 61 is curved in the x1 direction.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the braking units 41 and 42 that constitute the controller 1.
  • the braking units 41 and 42 have the same structure, and are configured by assembling an operation plate 71, a pressing member 72, a coil spring 73, and an adjustment screw 74.
  • the operating plate 71 has a generally I-shaped planar shape and is constructed by integrally forming a base 71A, an operating end 71B connected to one end of the base 71A, and a shaft 71C connected to the other end of the base 71A.
  • a through hole 71D is formed in the approximate center of the base 71A, and a female screw 71E is formed on the inner circumferential surface of the through hole 71D.
  • the pressing member 72 is configured by integrally forming a disk-shaped pressing portion 72A, a shaft portion 72B having one end connected to the pressing portion 72A, and a pair of fitting portions 72C formed on the outer periphery of the other end of the shaft portion 72B.
  • Felt for example, may be attached to the upper surface of the pressing portion 72A.
  • a polished metal sheet may be attached to the hemispherical surface of the pressing receiving portion 58A that constitutes the pressing receiving member 58.
  • the coil spring 73 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the pressing portion 72A of the pressing member 72, and an inner diameter larger than the distance from one fitting portion 72C to the other fitting portion 72C of the pressing member 72.
  • the length of the shaft portion 72B of the pressing member 72 excluding the fitting portion 72C is slightly shorter than the free height of the coil spring 73.
  • the adjustment screw 74 is configured by integrally forming a cylindrical portion 74A and a hexagonal column-shaped head 74B.
  • a male thread 74C is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 74A, which screws into a female thread 71E formed on the inner peripheral surface of the through hole 71D of the operation plate 71.
  • a bottomed circular hole 74D that houses the coil spring 73 is formed in the cylindrical portion 74A.
  • a fitting hole 74E is formed in the bottom surface of the circular hole 74D, into which the other end of the shaft portion 72B of the pressing member 72 and a pair of fitting portions 72C fit.
  • a beam 17A is formed integrally with the lower case 17 in the center of the lower case 17 and parallel to the short side direction (y1-y2 direction) of the lower case 17.
  • a recess 17B1 into which the shaft 71C of the operation plate 71 is inserted to mount the operation plate 71 rotatably in the z1-z2 directions around the shaft 71C as the center of rotation, and a restriction plate 17B2 for restricting the operation plate 71 from rotating in the z1 direction by more than a predetermined angle are formed at both ends of the recess 17B1 .
  • through holes 17C and 17D are formed in the lower case 17 at positions facing the pressure receiving members 58 that constitute the analog sticks 28 and 29.
  • the inner diameters of the through holes 17C and 17D are large enough to allow the pressure portion 72A of the pressure member 72 that constitutes the brakes 41 and 42 to be inserted therethrough.
  • a through hole (not shown) is formed in the lower case 17 at a position facing the operating end 71B of the operating plate 71 that constitutes the braking units 41 and 42, and the body 43A of the sensor pin 43 is fixed to the periphery of the through hole, and the operating unit 43B, which can be pushed in the z2 direction, protrudes in the z1 direction.
  • the sensor pin 43 When the operating end 71B of the operating plate 71 is operated in the z2 direction, causing the operating end 71B to push the actuator 43B into the main body 43A, the sensor pin 43 outputs a detection signal indicating that the operating plate 71 is being operated.
  • the controller 1 Based on this detection signal, the controller 1 supplies a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating to the game device 2 (see FIG. 11) along with an analog value corresponding to the tilt angle of the analog stick 28 or 29.
  • the game device 2 When the game device 2 does not receive a signal indicating that the brake unit 41 or 42 is operating, it employs speed control to convert the analog value into the moving speed of the character, etc. On the other hand, when a signal indicating that the brake unit 41 or 42 is operating is received, the game device 2 employs position control to convert the analog value into the distance from the origin coordinates of the character, etc.
  • a cylindrical stopper 44 is provided on the bottom surface of the lower case 17 between the sensor pin 43 and the through holes 17C and 17D, protruding in the z1 direction.
  • the stopper 44 may be formed integrally with the lower case 17 or may be formed separately from the lower case 17.
  • the stopper 44 is provided to prevent the operation plate 71 from being operated in the z2 direction beyond a certain amount, and is provided to set an upper limit for the frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressure portion 72A.
  • the upper end of the return spring 45 is attached to the bottom surface of the lower case 17 near the outer periphery of the stopper 44 so as to surround the stopper 44.
  • the maximum load height (highest compression height) of the return spring 45 is slightly greater than the length of the stopper 44.
  • the worker inserts the assembled set of pressing member 72, coil spring 73, and adjustment screw 74 into through hole 71D from the bottom side of operation plate 71, and screws male thread 74C of adjustment screw 74 into female thread 71E.
  • the male thread 74C and female thread 71E should be screwed together to the extent that the restoring force of coil spring 73 prevents adjustment screw 74 from coming loose.
  • the worker inserts the shaft portion 71C of the operation plate 71 into the recess 17B1 of the beam portion 17A of the braking portion 41 assembled as described above, and attaches it to the lower case 17.
  • the worker also attaches the braking portion 42 assembled in the same manner as the braking portion 41 to the lower case 17 so as to be symmetrical to the braking portion 41 with respect to the beam portion 17A as the axis of symmetry.
  • the restoring force of the return spring 45 creates a gap between the bottom surface of the pressure receiving member 58 that constitutes the analog sticks 28 and 29 and the top surface of the pressing portion 72A of the pressing member 72 that constitutes the braking units 41 and 42.
  • the analog sticks 28 and 29 can be operated in any direction without being braked by the braking units 41 and 42.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a game system 100 including a controller 1.
  • the game system 100 includes the controller 1, a game device 2, and a display device 3.
  • the game device 2 executes various processes (e.g., game processes) in the game system 100 and displays the results of the processes on the display device 3.
  • the game device 2 and the controller 1 are connected by wire or wirelessly, and operation data generated when an operator operates the controller 1 is supplied from the controller 1 to the game device 2.
  • the game device 2 is configured so as to be connectable to a game server (not shown) via the network 4.
  • the display device 3 is configured, for example, as a liquid crystal display device or an organic EL display device.
  • analog stick 28 is set to move the character or a third person in the game space
  • analog stick 29 is set to move the viewpoint and aim of the character or the third person.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a game screen displayed on the display device 3 in an FPS shooting game.
  • a part of a weapon 101 held by a character, a crosshair 102 for the weapon 101, and a monster 103 that is the target are displayed.
  • the operator uses the thumb of the right hand to tilt the cap 51 of the analog stick 29 in the direction in which he or she wants to align the aim 102 with the target monster 103, thereby changing the analog value of the analog stick 29, thereby moving the aim 102 so that it overlaps with the target monster 103.
  • the distance between the aim 102 and the monster 103 is small, so the operator only needs to tilt the cap 51 of the analog stick 29 slightly in the x2 direction (see Figure 1).
  • the leaf spring 61A of the x-axis centering portion 61 that constitutes the analog stick 29
  • the operator tilts the cap 51 of the analog stick 29 in the x2 direction (see FIG. 1) while operating the operation plate 71 that constitutes the braking unit 42 using the ring finger or middle finger of the right hand.
  • This causes the pressing portion 72A of the pressing member 72 that constitutes the braking unit 42 to be pressed against the bottom surface of the pressing receiving member 58 that constitutes the analog stick 29, as shown in FIG. 13 and FIG. 14.
  • frictional force is generated between the pressure receiving member 58 and the pressing portion 72A, and the operator can use this frictional force as a clue for operation to easily align the aim 102 with the monster 103 compared to when the brake portion 42 is not used.
  • the operator can appropriately adjust the frictional force generated between the pressure receiving member 58 and the pressing portion 72A by applying more or less force to the operating end portion 71B with the ring finger or middle finger of the right hand while playing the game.
  • the operator can adjust the upper limit of the frictional force as needed by rotating the adjustment screw 74 to change the state of engagement between the male thread 74C of the adjustment screw 74 and the female thread 71E of the operation plate 71 when not playing the game.
  • the restoring force of the leaf spring 61A constituting the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressing portion 72, i.e., the frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressing portion 72 when the upper surface of the operation plate 71 abuts against the lower end of the stopper 44. This is because the tilt angle of the analog stick 28 or 29 is maintained constant even if the operator removes his/her finger from the cap 51 constituting the analog stick 28 or 29 while operating the operation plate 71.
  • the controller 1 comprises analog sticks 28 and 29 which output an analog value corresponding to the direction in which the stick 54 is tilted and the angle at which the stick 54 is tilted, a pressure receiving member 58 attached to the stick 54, and braking sections 41 and 42 which brake the analog sticks 28 and 29 by a pressing member 72 which can be pressed against the pressure receiving member 58.
  • controller 1 outputs a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating.
  • the controller 1 has a cap 51 attached to one end of a stick 54 that can be tilted by the operator, a pressure receiving member 58 attached to the other end of the stick 54, an operation plate 71 that can be operated in a direction such that the brakes 41 and 42 move toward and away from the pressure receiving member 58, and a pressure member 72 attached to the operation plate 71.
  • the restoring forces of the leaf spring 61A of the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) of the y-axis centering portion 62 can be set to be weak so that even an operator with weak muscles can easily operate the analog sticks 28 and 29.
  • an operator with weak muscles can easily operate the analog stick 28 or 29 by using only the restoring force of the leaf spring 61A etc. as a clue for operation, for example, by stopping the analog stick 28 or 29 midway or tilting it slowly. Also, because the restoring force of the leaf spring 61A etc. can be set to a weaker value, it becomes easier to return the analog stick 28 or 29 to the neutral position compared to the conventional method.
  • the strength of the operation can be adjusted by the degree to which the operator presses the pressing member 72 against the pressing member 58, providing clues for operation according to the operator's preferences. For example, when operating the analog stick 28 or 29 to move a character or the like to a desired position, the character or the like can be accurately moved to the desired position by increasing the force with which the pressing member 72 is pressed against the pressing member 58 as the character approaches the desired position.
  • the tilt angle of the analog stick 28 or 29 can be maintained constant.
  • the operator operates the analog stick 28 or 29 to tilt it to the desired tilt angle, and then operates the operation plate 71 to press the pressing member 72 against the pressure receiving member 58 to the extent that the analog stick 28 or 29 comes to a stop.
  • the operator does not need to continue to apply a force to the cap 51 with his/her fingers that balances the restoring force of the leaf spring 61A of the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) of the y-axis centering portion 62, and can loosen the pressure applied to the cap 51 with his/her fingers or release his/her fingers.
  • the analog stick 28 or 29 does not wobble and the operator's fingers do not shake, allowing the operator to maintain a constant tilt angle of the analog stick 28 or 29.
  • the operator simply releases the finger pressing the pressing member 72.
  • the tilt of the analog stick 28 or 29 near the neutral position can be reflected in the game.
  • the operator need only operate the operation plate 71 to press the pressing member 72 against the pressure receiving member 58 to the extent that the analog stick 28 or 29 gradually returns to the neutral position and comes to rest.
  • the x-axis centering unit 61 and the y-axis centering unit 62 do not function.
  • FIG. 15 is a graph showing an example of the relationship between the tilt angle of the analog sticks 28 and 29 in the x1-x2 direction and the analog value output from the analog sticks 28 and 29.
  • the controller 1 simply supplies the game device 2 with an analog value corresponding to the tilt angle of the analog stick 28 or 29 along with a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating.
  • the game device 2 recognizes that the braking unit 41 or 42 is operating, and so can employ the position control to, for example, slightly move a character or a shooting aim in the game space, as intended by the operator, based on the analog value supplied from the controller 1.
  • the controller 1 supplies the analog value to the game device 2 together with a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating.
  • the game device 2 recognizes that the braking unit 41 or 42 is operating, and can use the position control to, for example, smoothly move a character or the like in the game space, as intended by the operator, based on the analog value supplied from the controller 1.
  • the return operation of the analog stick 28 or 29 can be reflected in the game.
  • the controller 1 supplies to the game device 2 an analog value corresponding to the tilt angle of the analog stick 28 or 29 along with a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating.
  • the game device 2 recognizes that the braking unit 41 or 42 is operating, and can determine that the analog value supplied from the controller 1 is due to the return operation and not due to the operation of the x-axis centering unit 61 or y-axis centering unit 62.
  • the game device 2 can employ the position control to reflect the analog value resulting from the return operation in the game. For example, if the operator returns the analog stick 28 or 29 to the neutral position with the intention of moving the character, etc. in the opposite direction to the previous movement direction, the character, etc. can be moved in the opposite direction as intended by the operator. In this case, since the x-axis centering unit 61 and the y-axis centering unit 62 are not functioning, the character, etc. will not return to the center position of the game screen, and will remain in the position to which it was moved as long as the operator is operating the operation plate 71.
  • the recoil caused by continuing to fire a weapon often causes the aim of the shot to move vertically and horizontally, so the player must adjust the aim of the shot each time by operating the analog stick 28 or 29.
  • the operator can easily adjust the aim of the shot by slightly tilting the analog stick 28 or 29 while operating the operation plate 71 that constitutes the brake unit 41 or 42.
  • FIG. 16 is a front view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 and the braking units 46 and 47 constituting a controller according to a second embodiment of the present invention.
  • a braking unit 46 for braking the analog stick 28 and a braking unit 47 for braking the analog stick 29 are newly provided inside the lower case 17, instead of the braking units 41 and 42 of the first embodiment.
  • the structure and operation of the other parts of the controller are similar to those of the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the brake unit 46 has a disk-shaped pressing member 81 and an electromagnetic actuator 82 that, when turned on, causes an operating shaft 82A to protrude and press the pressing member 81 against the pressing receiver 58 with a predetermined pressing force.
  • the pressing member 81 is attached to the end of the operating shaft 82A of the electromagnetic actuator 82.
  • the brake unit 46 also has a pressing member 81 and an electromagnetic actuator 83 that, when turned on, causes an operating shaft 83A to protrude and press the pressing member 81 against the pressing receiver 58 with a pressing force greater than that of the electromagnetic actuator 82.
  • the pressing member 81 is attached to the end of the operating shaft 83A of the electromagnetic actuator 83.
  • the braking unit 47 has the same structure as the braking unit 46.
  • the number of pressing members 81 is not limited to two, and one or three or more may be provided.
  • the electromagnetic actuators 82 and 83 one or more actuators with different pressing forces may be provided.
  • the surface area of the pressing member attached to the electromagnetic actuator 83 may be the same as or larger than the surface area of the pressing member 81.
  • Table 1 shows an example of the relationship between the on/off state of the electromagnetic actuators 82 and 83 and the frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressing member 81.
  • the frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressing member 81 can be changed in four stages depending on the on/off state of the electromagnetic actuators 82 and 83.
  • the on state is represented by a circle and the off state is represented by an x. The same applies to Table 2.
  • buttons for turning the electromagnetic actuators 82 and 83 on and off may be provided near the electromagnetic actuators 82 and 83 at a location that can be operated with the middle or ring finger of the left or right hand.
  • the function of turning the electromagnetic actuators 82 and 83 on and off may also be set in various buttons (e.g., button A 21 and button B 22) that make up the planar operation unit 11.
  • the operator need only operate the analog stick 28 or 29 to tilt it to the desired tilt angle, and then press, for example, a button to turn on the electromagnetic actuator 83 in order to stop the analog stick 28 or 29.
  • FIG. 17 is a front view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 and the brake units 46 and 47 when the electromagnetic actuator 82 is off and the electromagnetic actuator 83 is on.
  • the restoring force of the leaf spring 61A constituting the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between the pressure receiving portion 58 and the pressure member 81, i.e., the state in which the electromagnetic actuators 82 and 83 are both on (see the bottom row of Table 1). This is because the tilt angle of the analog stick 28 or 29 is maintained constant even if the operator removes his or her finger from the cap 51 constituting the analog stick 28 or 29 while the electromagnetic actuator 82 or 83 is on.
  • the controller comprises analog sticks 28 and 29 that output an analog value corresponding to the direction in which stick 54 is tilted and the angle at which stick 54 is tilted, a pressure receiving member 58 attached to stick 54, and braking units 46 and 47 that brake analog sticks 28 and 29.
  • the cap 51 which is tilted by the operator, is attached to one end of the stick 54, and the pressure receiving member 58 is attached to the other end of the stick 54.
  • the brake units 46 and 47 have two pressure members 81 and electromagnetic actuators 82 and 83 that press each pressure member 81 against the pressure receiving member 58.
  • the operator can obtain the effect obtained by the first embodiment by simply operating a specified button, without relying on his/her own muscle strength.
  • FIG. 18 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick 84 and a braking unit 48 constituting a controller according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 19 is a plan view showing an example of the external configuration of the analog stick 84 and the braking unit 48 in a state in which the cap 51 is removed from the analog stick 84 in Fig. 18.
  • an analog stick 84 is newly provided in place of the analog sticks 28 and 29 of the first embodiment.
  • a braking unit 48 that brakes the analog stick 84 is newly provided on the printed circuit board 18 in place of the braking units 41 and 42 of the first embodiment.
  • the structure and operation of the other parts of the controller are similar to those of the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the analog stick 84 differs from the analog sticks 28 and 29 in the following ways.
  • the stick 54 is configured such that the shaft portion 54B (see FIG. 7) has been removed, and the shaft portion 54A and the connecting portion 54C are integrally connected. Also, the pressure receiving portion 58 shown in FIG. 7 has been removed.
  • the shaft portion 53C constituting the x-axis driven portion 53 is inserted into the through hole 59A of the x-axis potentiometer 59, and its length is extended so as to protrude in the y1 direction.
  • One end of the rotating shaft 91-1 is connected to the shaft portion 53C.
  • the rotating shaft 91-1 is cylindrical except for the one end.
  • the cylindrical portion of the rotating shaft 91-1 is rotatably supported by two bearings (not shown) formed in the y1-y2 direction of a square-shaped housing 93.
  • a cylindrical pressing receiving portion 92-1 is fitted into the cylindrical portion of the rotating shaft 91-1 that is accommodated in the housing 93.
  • the shaft portion 55C constituting the y-axis driven portion 55 is inserted into the through hole 60A (see FIG. 7) of the y-axis potentiometer 60, and its length is extended so as to protrude in the x1 direction.
  • One end of the rotating shaft 912 is connected to the shaft portion 55C.
  • the rotating shaft 912 is cylindrical except for the one end.
  • the cylindrical portion of the rotating shaft 912 is rotatably supported by two bearings 96B (x2 side is not shown) formed in the x1-x2 direction of a square-shaped housing 96.
  • a cylindrical pressing receiving portion 922 is fitted into the cylindrical portion of the rotating shaft 912 that is accommodated in the housing 96.
  • the brake unit 48 is composed of an x-axis brake unit 48A that brakes the rotation of the x-axis follower unit 53 in the x1-x2 direction, and a y-axis brake unit 48B that brakes the rotation of the y-axis follower unit 55 in the y1-y2 direction.
  • the x-axis braking section 48A is composed of pressing members 941 and 951 , and electromagnetic actuators 821 and 831 having the same functions as the electromagnetic actuators 82 and 83 described in the second embodiment.
  • the electromagnetic actuators 821 and 831 are attached to the outside of a wall portion 93A on the x1 side of the housing 93.
  • An operating shaft 821A of the electromagnetic actuator 821 is inserted into the housing 93 from a through-hole (not shown) formed in the wall portion 93A of the housing 93, and a pressing member 941 is attached to the end thereof.
  • An operating shaft 831A of the electromagnetic actuator 831 is inserted into the housing 93 from a through hole (not shown) formed in a wall portion 93A of the housing 93, and a pressing member 951 is attached to the end of the operating shaft 831A.
  • the pressing members 941 and 951 are both disk-shaped, and the surface area of the pressing member 951 is larger than the surface area of the pressing member 941 .
  • the y-axis braking section 48B is composed of pressing members 942 and 952 , and electromagnetic actuators 822 and 832 having the same functions as the electromagnetic actuators 82 and 83 described in the second embodiment.
  • the electromagnetic actuators 822 and 832 are attached to the outside of a wall portion 96A on the y1 side of a housing 96.
  • An operating shaft 822A of the electromagnetic actuator 822 is inserted into the housing 96 from a through-hole (not shown) formed in the wall portion 96A of the housing 96, and a pressing member 942 is attached to the end thereof.
  • An operating shaft 832A of the electromagnetic actuator 832 is inserted into the housing 96 from a through hole (not shown) formed in a wall portion 96A of the housing 96, and a pressing member 952 is attached to the end of the operating shaft 832A.
  • the pressing members 942 and 952 are both disk-shaped, and the surface area of the pressing member 952 is larger than the surface area of the pressing member 942 .
  • the pressing members 94-1 and 95-1 provided in the x-axis braking section 48A and the pressing members 94-2 and 95-2 provided in the y-axis braking section 48B are not limited to two each, and may be one or three or more each.
  • the electromagnetic actuators 82-1 , 82-2 , 83-1 , and 83-2 may also be provided with one or more actuators with different pressing forces.
  • the pressing members 94-1 , 94-2, 95-1 , and 95-2 attached to the electromagnetic actuators 82-1 , 82-2 , 83-1 , and 83-2 may have the same surface area or different surface areas .
  • Buttons for turning on and off the electromagnetic actuators 821 , 822 , 831 , and 832 may be provided on the bottom side of the lower case 17 at a location that can be operated with the middle finger or ring finger of the left or right hand. Also, the function of turning on and off the electromagnetic actuators 821 , 822 , 831 , and 832 may be set to various buttons (e.g., button A 21 and button B 22) constituting the flat-surface operation unit 11.
  • the restoring force of the leaf spring 61A constituting the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between the pressure receiving portions 921 and 922 and the pressure members 941 , 942 , 951 and 952 , i.e., the state in which the electromagnetic actuators 821 , 822 , 831 and 832 are all ON (see the bottom row of Table 2). This is because the tilt angle of the analog stick 84 is maintained constant even if the operator releases his/her finger from the cap 51 constituting the analog stick 84 while any of the electromagnetic actuators 821 , 822 , 831 or 832 is ON.
  • the controller comprises an analog stick 84 that outputs an analog value corresponding to the direction in which the stick 54 is tilted and the angle at which the stick 54 is tilted, and a braking unit 48 that brakes the analog stick 84.
  • the analog stick 84 has a stick 54 that can be tilted in any direction over 360° around a neutral position in the z2 direction, an x-axis follower 53 that rotates in the x1-x2 direction as the stick 54 is tilted, and a y-axis follower 55 that rotates in the y1-y2 direction as the stick 54 is tilted.
  • the pressure receiving member 92-1 is attached to the x-axis follower 53, and the pressure receiving member 92-2 is attached to the y-axis follower 55.
  • the braking unit 48 is made up of an x-axis braking unit 48A and a y-axis braking unit 48B.
  • the x-axis braking unit 48A is made up of pressing members 94-1 and 95-1 , and electromagnetic actuators 82-1 and 83-1
  • the y-axis braking unit 48B is made up of pressing members 94-2 and 95-2 , and electromagnetic actuators 82-2 and 83-2 .
  • the pressing member 94-1 is pressed against the pressure receiving member 92-1 by the electromagnetic actuator 82-1
  • the pressing member 94-2 is pressed against the pressure receiving member 92-2 by the electromagnetic actuator 82-2
  • the pressing member 95-1 is pressed against the pressure receiving member 92-1 by the electromagnetic actuator 83-1
  • the pressing member 95-2 is pressed against the pressure receiving member 92-2 by the electromagnetic actuator 83-2 .
  • the operator can obtain the effects obtained by the first embodiment by simply operating the button, without relying on his/her own muscle strength.
  • the analog stick 84 does not have the shaft portion 54B and the pressure receiving portion 58, so that the thickness of the entire controller in the z1-z2 direction can be made thinner, and versatility is high.
  • the operator can brake the x-axis follower 53 and the y-axis follower 55 separately and independently.
  • the pressure receiving member 922 attached to the y-axis follower 55 rotates, but the pressure receiving member 921 attached to the x-axis follower 53 does not rotate. Therefore, even if the pressing members 941 and 951 are pressed against the pressure receiving member 921 , the force required to tilt the analog stick 84 in the y1 direction or the y2 direction does not change.
  • the program can forcibly turn on the electromagnetic actuators 82-2 and 83-2 to clearly inform the operator of the existence of the said restriction.
  • the external configuration of a controller according to a fourth embodiment of the present invention does not differ from the external configuration of the controller 1 shown in Figures 1 to 3 except that analog sticks 201 and 202 (see Figure 20, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 28 and 29. That is, in the fourth embodiment, the braking unit 41 shown in Figures 1 to 3 is used to brake the analog stick 201, and the braking unit 42 shown in Figures 1 to 3 is used to brake the analog stick 202.
  • FIG. 20 is a top perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printed circuit board 203 to which they are attached that constitute a controller according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printed circuit board 203 shown in FIG. 20, and
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 20.
  • the xyz coordinate system in FIGS. 20 to 22 and FIGS. 27 to 29 described below is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.
  • the printed circuit board 203 is formed with through holes 203A -1 to 203A- 8 into which the respective tilt transmission members 204-1 to 204-8 are inserted.
  • the suffixes "1 to 8" of the tilt transmission members 204 1 to 204 8 , the holes 211C 1 to 211C 8 of the cap 211 and the holes 206C 1 to 206C 8 of the pressure receiving member 206 are given for convenience to correspond to the suffixes "1 to 8" of the through holes 203A 1 to 203A 8 of the printed circuit board 203 in order to clarify the attachment state of the tilt transmission member 204 to the cap 211 and the pressure receiving member 206.
  • the through holes 203A1 to 203A8 of the printed circuit board 203 are given the suffixes "1 to 4" in the order of the x2 side, y1 side, x1 side and y2 side at the mounting position of the analog stick 201, and the suffixes "5 to 8" in the order of the x2 side, y1 side, x1 side and y2 side at the mounting position of the analog stick 202.
  • the tilt transmission members 204-1 to 204-8 are of the same shape, material and dimensions, the cap 211 and the pressure receiving member 206 are both symmetrical in shape, and the suffixes "1 to 8" of each reference numeral have no meaning before mounting on the printed circuit board 203. However, after mounting on the printed circuit board 203, this means that the through holes 203A- 1 to 203A- 8 of the printed circuit board 203 are attached to each other with the same suffixes " 1 to 8".
  • the tilt transmission members 204-1 to 204-8 are collectively referred to, the term tilt transmission member 204 is used.
  • the tilt transmission members 204 1 to 204 8 are bendable but have low elasticity.
  • the shape of the tilt transmission members 204 1 to 204 8 may be , for example, a thread, a twisted combination of multiple types of thread-like members, a plate shape, or a rod shape.
  • the material of the tilt transmission members 204 1 to 204 8 may be, for example, natural fibers, synthetic fibers such as polyvinylidene fluoride, natural or synthetic fibers coated with natural or synthetic materials, metal, or a combination of natural fibers, synthetic fibers, and metal.
  • the tilt transmission members 204 1 to 204 8 do not need to be of the same shape, material, or dimensions overall, and may have different shapes, materials, or dimensions depending on the areas where they are used (e.g., areas that may come into contact with other members).
  • a guide/support member 205 and a pressure receiving member 206 are provided on the bottom side of the printed circuit board 203 at a position facing the analog sticks 201 and 202.
  • the guide/support member 205 is attached to the bottom surface of the printed circuit board 203.
  • the guide/support member 205 guides the tilt transmission members 204.sub.1 to 204.sub.8 to the pressure receiving member 206, and supports the pressure receiving member 206.
  • Figure 23 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the guide/support member 205.
  • the guide/support member 205 is composed of a cylindrical central portion 205A, four arm portions 205B, and four cylindrical end portions 205C, which are integrally formed.
  • One end of each arm portion 205B is connected to the outer circumferential surface near the upper end of the central portion 205A, at positions symmetrical to each other with respect to the central portion 205A. This gives the guide/support member 205 a cross shape when viewed in a plane.
  • a cylindrical end 205C is formed at the other end of each arm 205B.
  • a through hole 205D is formed in each cylindrical end 205C, into which the corresponding tilt transmission member 204 is inserted.
  • the inner circumferential surface of each through hole 205D is smoothly finished so that the tilt transmission member 204 does not wear down due to friction when it comes into contact with the through hole 205D.
  • a support recess 205E is formed on the bottom surface of the central portion 205A.
  • the tip 206D of the cylindrical portion 206B constituting the pressure receiving member 206 abuts against the support recess 205E, and the tilt transmission member 204 is stretched between the cap 211 and the pressure receiving member 206, so that the guide/support member 205 supports the pressure receiving member 206 so that it can rotate freely with the support recess 205E as a fulcrum.
  • the pressure receiving member 206 is configured by integrally forming a hemispherical shell portion 206A with an open upper end and a cylindrical portion 206B that is vertically erected at the lowest part of the inner surface of the hemispherical shell portion 206A.
  • Four holes 206C are formed near the upper end of the hemispherical shell portion 206A at positions symmetrical to each other with respect to the cylindrical portion 206B.
  • the other end of the corresponding tilt transmission member 204 is attached to each hole 206C.
  • the tip portion 206D of the cylindrical portion 206B is hemispherical. The surface of the tip portion 206D is smoothly finished so that the pressure receiving member 206 rotates smoothly in accordance with the tilting operation of the analog sticks 201 and 202.
  • Fig. 25 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202.
  • the analog sticks 201 and 202 have the same structure and are composed of a cap 211 and an analog stick unit 212.
  • a commercially available or known analog stick unit can be used for the analog stick unit 212, and the structure is not limited to the structure shown in Fig. 25.
  • a known analog stick unit is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 7113133.
  • the coordinate system in FIG. 25 is the coordinate system for the analog sticks 201 and 202 alone.
  • an axis parallel to a first line passing through corners a and b on the flat surface side is defined as a first axis A1.
  • An axis parallel to a second line passing through corners a and c on the flat surface side and perpendicular to the first line is defined as a second axis A2.
  • An axis parallel to a third line passing through corner a on the flat surface side and corner d on the bottom surface side and perpendicular to the first and second lines is defined as a third axis A3.
  • the direction from angle b to angle a is defined as the A11 direction, and the opposite direction of the A11 direction is defined as the A12 direction.
  • the direction from angle c to angle a is defined as the A21 direction, and the opposite direction of the A21 direction is defined as the A22 direction.
  • the direction from angle a to angle d is defined as the A31 direction, and the opposite direction of the A31 direction is defined as the A32 direction.
  • the analog sticks 201 and 202 may be attached to the flat surface of the printed circuit board 203 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction (direction perpendicular to the paper surface) shown in Figure 22.
  • the A11-A12 direction of the A1-A3 coordinate system of the analog stick 201 is parallel to the y1-y2 direction of the xyz coordinate system
  • the A11-A12 direction of the A1-A3 coordinate system of the analog stick 202 is parallel to the x1-x2 direction of the xyz coordinate system.
  • the cap 211 is configured by integrally forming an operating section 211A, which is disk-shaped and operated by the operator's thumb, and a cover 211B, which is a hemispherical shell with an open bottom end and prevents dust and the like from entering the inside of the controller.
  • the diameter of the cover 211B is equal to the diameter of the hemispherical shell section 206A constituting the pressing member 206.
  • Four holes 211C are formed near the bottom end of the cover 211B, at positions symmetrical to each other with respect to the center of the cover 211B. Only two holes 211C are shown in FIG. 25.
  • One end of each of the tilt transmission members 204 1 to 204 8 shown in FIG. 20 to FIG. 22 is attached to each hole 211C.
  • the analog stick unit 212 is constructed by assembling an upper case 221, a first axis follower 222, a stick 223, a second axis follower 224, a lower case 225, a connecting pin 226, a centering part 227, a first axis potentiometer 228, and a second axis potentiometer 229.
  • the upper case 221 is rectangular and open at the bottom.
  • the upper case 221 has a circular through hole 221A formed in the center of the plane, and has notches 221B formed in the center of each side of the bottom end. Only two notches 221B are shown in Figure 25.
  • the first shaft follower 222 is configured by integrally forming an arc-shaped operating part 222A, a shaft part 222B that connects to one end of the operating part 222A, and a shaft part 222C that connects to the other end of the operating part 222A.
  • the operating part 222A is arc-shaped to avoid interference with the second shaft follower 224.
  • a rectangular through hole 222D is formed in the longitudinal direction of the operating part 222A.
  • the stick 223 is composed of a cylindrical portion 223A, a rectangular column portion 223B, and a disk portion 223C, which are integrally formed.
  • a hole 223D into which the connecting pin 226 fits is formed near the bottom end of the rectangular column portion 223B.
  • the second shaft driven part 224 is constructed by integrally forming an actuating part 224A, a shaft part 224B connected to one end of the actuating part 224A in the longitudinal direction, and a shaft part 224C connected to the other end of the actuating part 224A in the longitudinal direction.
  • a rectangular through hole 224D is formed in the actuating part 224A.
  • Two holes 224E into which the connecting pins 226 fit are formed at positions symmetrical in the short direction at the center of the longitudinal direction of the actuating part 224A.
  • the lower case 225 is square-shaped, with the outer dimensions of its planar side being the same as those of the upper case 221, and open at the top.
  • the lower case 225 has notches 225A formed in the center of each side of the upper end, and a circular bottomed hole 225B formed in the center of the bottom surface.
  • legs 225C are formed in the lower corners of the lower case 225 for fixing it to a printed circuit board 203 (see Figure 20) on which various components are mounted.
  • the connecting pin 226 is cylindrical and has a length equal to the short-side length of the actuating portion 224A that constitutes the second shaft follower portion 224.
  • Figure 26 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of centering portion 227.
  • Centering portion 227 is configured by integrally forming disk portion 227A and four leaf spring portions 227B.
  • the outer diameter of disk portion 227A is approximately equal to the outer diameter of disk portion 223C constituting stick 223, and is slightly smaller than the inner diameter of bottomed hole 225B of lower case 225.
  • Each leaf spring portion 227B is cut into a plate shape so that base portion 227C remains at the four corners of the bottom surface of disk portion 227A, and tip portion 227D faces base portion 227C of adjacent leaf spring portion 227B, and tip portion 227D is pulled out diagonally downward.
  • the first axis potentiometer 228 shown in FIG. 25 has an end of the shaft 222C of the first axis follower 222 fitted into a through hole 228A formed in the center, and outputs an electrical signal (analog value) corresponding to the rotation of the first axis follower 222 in the A11-A12 direction caused by tilting the stick 223.
  • the second axis potentiometer 229 has a through hole 229A formed in the center, into which the end of the shaft portion 224B of the second axis follower 224 is fitted, and outputs an electrical signal (analog value) corresponding to the rotation of the second axis follower 224 in the A21-A22 direction caused by tilting the stick 223.
  • the worker inserts the cylindrical portion 223A of the stick 223 into the through hole 221A of the upper case 221 while facing the four notches 221B of the upper case 221 to the four notches 225A of the lower case 225, thereby joining the upper case 221 and the lower case 225.
  • the upper case 221 and the lower case 225 can be joined by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, locking with locking claws and locking holes, etc.
  • first axis follower 222 When the upper case 221, first axis follower 222, stick 223, second axis follower 224, lower case 225, connecting pin 226, and centering part 227 are assembled, the end of shaft part 222C of first axis follower 222 protrudes from the upper case 221 and lower case 225 toward the A21 side. Also, in this state, the end of shaft part 224B of second axis follower 224 protrudes from the upper case 221 and lower case 225 toward the A12 side.
  • the worker attaches the two analog stick units 212 to the printed circuit board 203 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction (a direction perpendicular to the paper surface), as shown in FIG. 22.
  • the worker attaches another guide/support member 205 to the bottom surface of the printed circuit board 203, at a position facing the analog stick unit 212 on the x1 side, so that the axes of the through holes 203A5 to 203A8 are aligned with the axes of the four through holes 205D formed in the guide/support member 205.
  • the guide/support members 205 may be attached to the printed circuit board 203 by any of fitting, adhesion, screw fastening, locking with locking tabs and locking holes, etc.
  • the upper ends of the cylindrical ends 205C of the guide/support members 205 are fitted into the through holes 203A1 , 203A3 , 203A5 , and 203A7 of the printed circuit board 203.
  • the analog sticks 201 and 202, tilt transmission member 204, guide/support member 205, and pressure receiving member 206 are mounted on the printed circuit board 203, as shown in Figures 20 to 22.
  • FIG. 27 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog stick 201 when not tilted, the analog stick 202 when tilted in the x2 direction, the printed circuit board 203, etc.
  • Fig. 28 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printed circuit board 203, etc. shown in Fig. 27, and
  • Fig. 29 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 27.
  • the analog sticks 201 and 202 mounted as described above tilt the stick 223 fitted into the hole 211D formed at the bottom end of the operating portion 211A of the cap 211.
  • the leaf spring portion 227B of the centering portion 227 is pressed downward by the disk portion 223C of the stick 223.
  • the first axis follower 222 rotates in the x1 direction
  • the first axis follower 222 rotates in the x2 direction
  • the first axis potentiometer 228 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the first axis follower 222 in the x1-x2 direction.
  • the second axis follower 224 connected to the stick 223 rotates in the y1-y2 direction according to the amount of movement in the y1-y2 direction when the stick 223 is tilted.
  • the second axis potentiometer 229 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the second axis follower 224 in the y1-y2 direction.
  • the first axis follower 222 and the second axis follower 224 operate independently, so when the operator operates the operating part 211A of the cap 211 with his or her thumb in any direction within 360° on the xy plane, the first axis potentiometer 228 and the second axis potentiometer 229 output an electrical signal in response to that operation.
  • the centering portion 227 returns the stick 223 to the neutral position due to the restoring force of the leaf spring portion 227B that was being pressed by the disc portion 223C of the stick 223.
  • a cap 51 and a pressure receiving member 58 are attached to the upper and lower ends of the stick 54, and the pressing portion 72 of the braking portion 41 or 42 is pressed against the pressure receiving member 58 as the member to be braked, i.e., the pressing member 72 is pressed against the pressure receiving member 58 as the member to be braked to suppress the movement of the pressure receiving member 58, thereby braking the analog stick 28 or 29.
  • a cap 211 is attached to the upper end of the stick 223, and the cap 211 and the pressure receiving member 206 are connected by a tilt transmission member 204, and the pressing portion 72 of the braking portion 41 or 42 is pressed against the pressure receiving member 206; in other words, the pressing member 72 is pressed against the pressure receiving member 206 as the braked member to suppress the movement of the pressure receiving member 206, thereby braking the analog stick 201 or 202.
  • the controller comprises analog sticks 201 and 202 which output an analog value corresponding to the direction in which stick 223 is tilted and the angle at which stick 223 is tilted, a cap 211 attached to one end of stick 223, a pressure receiving member 206 attached to cap 211 as a braked member, and braking units 41 and 42 which brake analog sticks 201 and 202 by pressing a pressure member 72 against pressure receiving member 206 to suppress movement of pressure receiving member 206.
  • the fourth embodiment provides the same effect as the first embodiment.
  • a commercially available or well-known analog stick unit such as the analog stick unit 212 can be used, so the controller can be developed, designed, and manufactured at lower cost and in a shorter period of time than the controller 1 according to the first embodiment.
  • Figure 30 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of a controller 5 according to a fifth embodiment of the present invention
  • Figure 31 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the controller 5.
  • Figure 32 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 30.
  • parts corresponding to the parts in Figures 1 to 4 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
  • the xyz coordinate system in Figures 30 to 32 and Figures 33, 34, and 39 described later is the same as the xyz coordinate system in Figure 1.
  • the external configuration of the planar side of the controller 5 shown in FIG. 30 is generally similar to the external configuration of the planar side of the controller 1 shown in FIG. 1, except that analog sticks 201 and 202 (see FIG. 25) have been newly provided in place of the analog sticks 28 and 29, and that a lower case 231 has been newly provided in place of the lower case 17.
  • the analog sticks 201 and 202 of the fourth embodiment are used in place of the analog sticks 28 and 29 of the first embodiment.
  • the shoulder buttons 30 to 33 shown in FIG. 1 are not shown in FIG. 30.
  • the external configuration of the bottom side of the controller 5 shown in FIG. 31 differs from the external configuration of the bottom side of the controller 1 shown in FIG. 2 in that a lower case 231 is newly provided instead of the lower case 17, and in that braking parts 41 and 42 are not provided.
  • the lower case 231 does not have a portion corresponding to the beam part 17A shown in FIG. 2.
  • through holes 231A and 231B are formed in the lower case 231 at positions facing the analog sticks 201 and 202.
  • FIG. 33 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 233 and 234, and the printed circuit board 203 to which they are attached, which constitute the controller 5.
  • FIG. 34 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 233 and 234, and the printed circuit board 203, etc. shown in FIG. 33.
  • the analog sticks 201 and 202 and the printed circuit board 203 according to the fourth embodiment are used as they are, but instead of the tilt transmission members 204-1 to 204-8 , the guide/support member 205, the pressure receiving member 206, and the braking sections 41 and 42 according to the fourth embodiment, tilt transmission members 232-1 to 232-4 and braking sections 233 and 234 are newly provided.
  • the tilt transmission members 232 1 to 232 4 are collectively referred to as tilt transmission member 232.
  • the shape and material of the tilt transmission member 232 are similar to the shape and material of the tilt transmission member 204.
  • the meaning of the suffixes " 1 to 8" in each of the holes 211C1 to 211C8 of the cap 211 and the meaning of the suffixes "1 to 4" in the tilt transmission members 2321 to 2324 are the same as the meaning of the suffixes " 1 to 8" in each of the tilt transmission members 2041 to 2048 , the holes 211C1 to 211C8 of the cap 211, and the holes 206C1 to 206C8 of the pressure receiving member 206, as explained in the fourth embodiment.
  • Fig. 32 shows only the tilt transmission members 2321 and 2323 and the through holes 203A1 , 203A3 , 203A5 , and 203A7 .
  • Fig. 33 shows only the through holes 203A3 , 203A4 , 203A7 , and 203A8 .
  • Braking units 233 and 234 are attached to the bottom surface of the printed circuit board 203 at positions facing the analog sticks 201 and 202.
  • the braking units 233 and 234 press the tilt transmission member 232 in the z2 direction to brake the analog stick 201 or 202.
  • the tilt transmission members 204.sub.1 to 204.sub.4 have one end attached to holes 211C.sub.1 to 211C.sub.4 formed in the cap 211, and pass through opposing through holes 203A.sub.1 to 203A.sub.4 in the printed circuit board 203, and have the other end attached to holes 206C.sub.1 to 206C.sub.4 formed in positions facing the holes 211C.sub.1 to 211C.sub.4 in the hemispherical shell portion 206A.
  • the tilt transmission members 204.sub.5 to 204.sub.8 are each attached at one end to a hole 211C.sub.5 to 211C.sub.8 formed in the cap 211, and pass through opposing through holes 203A.sub.5 to 203A.sub.8 in the printed circuit board 203, and each attached at the other end to a hole 206C.sub.5 to 203A.sub.8 formed in a position facing the hole 211C.sub.5 to 211C.sub.8 in the hemispherical shell portion 206A .
  • one end of the tilt transmission member 232-1 is attached to a hole 211C- 1 (see FIG. 32) formed on the x2 side of the cap 211, passes through an opposing through-hole 203A- 1 in the printed circuit board 203, enters the inside of the braking portion 233 from the x2 side, exits from the x2 side of the braking portion 233, passes through through-hole 203A -3 , and has the other end attached to a hole 211C- 3 (see FIGS. 32 and 33) formed on the x1 side of the cap 211.
  • one end of the tilt transmission member 232-2 is attached to a hole 211C- 2 (not shown) formed on the y1 side of the cap 211, passes through an opposing through-hole 203A- 2 (not shown) in the printed circuit board 203, enters the inside of the braking portion 233 from the y1 side, exits from the y2 side of the braking portion 233, passes through through-hole 203A- 4 , and has the other end attached to a hole 211C- 4 (see FIG. 33) formed on the y2 side of the cap 211.
  • one end of the tilt transmission member 232-3 is attached to a hole 211C- 5 (see Figure 32) formed on the x2 side of the cap 211, passes through the opposing through-hole 203A- 5 of the printed circuit board 203 and enters the inside of the braking part 234 from the x2 side, exits from the x2 side of the braking part 234 and passes through through-hole 203A -7 , and the other end is attached to a hole 211C- 7 (see Figures 32 and 33) formed on the x1 side of the cap 211.
  • one end of the tilt transmission member 232-4 is attached to a hole 211C- 6 (not shown) formed on the y1 side of the cap 211, passes through an opposing through-hole 203A- 6 (not shown) in the printed circuit board 203, enters the inside of the braking portion 234 from the y1 side, exits from the y2 side of the braking portion 234, passes through through-hole 203A -8 , and has the other end attached to a hole 211C- 8 (see FIG. 33) formed on the y2 side of the cap 211.
  • the analog sticks 201 and 202 are indirectly braked by pressing the pressing member 72 against the pressing receiving member 206 attached to the analog sticks 201 and 202 via the tilt transmission members 204-1 to 204-8 to suppress the movement of the pressing receiving member 206 as the braked member.
  • the braking units 233 and 234 are used to adjust the tension of the tilt transmission member 232 attached to the analog sticks 201 and 202, that is, the movement of the tilt transmission member 232 as the braked member is suppressed, thereby indirectly braking the analog sticks 201 and 202.
  • Figure 35 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the brake units 233 and 234.
  • the brake units 233 and 234 have the same structure, and are configured by assembling a housing 241, four bolts 242, four nuts 243, four adjustment springs 244, two tension adjustment members 245, four nuts 246, two return springs 247, a brake member 248, a cover 249, and five screws 250.
  • the coordinate system in Fig. 35 is a coordinate system for braking portions 233 and 234 alone.
  • an axis parallel to a first straight line passing through guide portions 241B1 and 241B3 described below is defined as a first axis A1.
  • An axis parallel to a second straight line passing through guide portions 241B2 and 241B4 described below and perpendicular to the first straight line is defined as a second axis A2.
  • An axis parallel to a third straight line perpendicular to the first and second straight lines is defined as a third axis A3.
  • the direction from guide portion 241B3 to guide portion 241B1 is defined as the A11 direction, and the opposite direction to the A11 direction is defined as the A12 direction.
  • the direction from guide portion 241B4 to guide portion 241B2 is defined as the A21 direction, and the opposite direction to the A21 direction is defined as the A22 direction.
  • the direction from the top surface side to the bottom surface side is defined as the A31 direction, and the opposite direction to the A31 direction is defined as the A32 direction.
  • the reason why the A1-A3 coordinate system of the braking parts 233 and 234 alone is different from the xyz coordinate system based on the controller is the same as the A1-A3 coordinate system of the analog sticks 201 and 202 alone in Figure 25.
  • the A1-A3 coordinate system in Figures 36 to 38, which will be described later, is the same as the A1-A3 coordinate system in Figure 35.
  • FIG. 36 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of the housing 241.
  • Through holes 241AA 1 to 241AA 4 into which four bolts 242 are respectively inserted are formed in a housing main body 241A of the housing 241.
  • Bottomed holes against which the bottom surfaces of the heads of the respective bolts 242 abut are formed around the upper ends of the through holes 241AA 1 to 241AA 4 .
  • guide portions 241B 1 to 241B 4 are formed integrally with the housing main body 241A, symmetrically with respect to the center of the housing main body 241A and at positions which correspond to the through holes 203A 1 to 203A 4 or the through holes 203A 5 to 203A 8 of the printed circuit board 203 when the housing 241 is mounted on the printed circuit board 203.
  • Through holes 241BA 1 to 241BA 4 are formed in the A31-A32 direction of each of the guide portions 241B 1 to 241B 4.
  • the guide portion 241B 1 and the guide portion 241B 3 are combined, and the guide portion 241B 2 and the guide portion 241B 4 are combined to guide the tilt transmission member 232 into and out of the housing main body 241A.
  • the tilt transmission member 232 inserted from one of the through holes 241BA1 or 241BA3 or 241BA2 or 241BA4 is guided into the housing main body 241A and is guided from the other through hole 241BA3 or 241BA1 or 241BA4 or 241BA2 to the outside of the housing main body 241A.
  • mating projections 241C1 to 241C4 are integrally formed with the corresponding guide portions 241B1 to 241B4 .
  • the mating projections 241C1 to 241C4 are configured by integrally forming mating portions 241CA1 to 241CA4 and abutment portions 241CB1 to 241CB4 connected to the lower ends of the corresponding mating portions 241CA1 to 241CA4 .
  • the fitting portions 241CA 1 to 241CA 4 are cylindrical and have corresponding through holes 241BA 1 to 241BA 4 formed in their centers .
  • the contact portions 241CB1 to 241CB4 are cylindrical with an outer diameter larger than that of the corresponding fitting portions 241CA1 to 241CA4 , and have corresponding through holes 241BA1 to 241BA4 formed in their centers.
  • the corresponding fitting portions 241CA1 to 241CA4 are fitted into the through holes 203A1 to 203A4 or the through holes 203A5 to 203A8 of the printed circuit board 203, the upper surfaces of the contact portions 241CB1 to 241CB4 become the bottom surfaces of the printed circuit board 203, and come into contact with the peripheries of the through holes 203A1 to 203A4 or the through holes 203A5 to 203A8 .
  • Contact portions 241D1 and 241D2 are formed integrally with the housing body 241A near the center and ends of the top surface of the housing body 241A.
  • the contact portions 241D1 and 241D2 have different outer diameters, but are both cylindrical.
  • the contact portions 241CB 1 to 241CB 4 and 241D 1 and 241D 2 are formed on the bottom side of the printed circuit board 203 in order to avoid interference with parts and soldered portions mounted in positions opposite the braking portions 233 and 234 .
  • the bottom side of the housing body 241A is formed with an accommodation section 241E that accommodates the adjustment spring 244, tension adjustment member 245, return spring 247, braking member 248, etc.
  • Five circular holes 241F are formed on the periphery of the bottom side of the housing body 241A for attaching the cover 249 to the bottom surface of the housing 241.
  • Each nut 243 is screwed onto each bolt 242 and is used to secure the corresponding bolt 242 to the housing 241.
  • each tension adjustment member 245 has through holes 245A near both ends into which the bolts 242 are inserted.
  • a protrusion 245B is formed in the center of the upper surface of each tension adjustment member 245 to adjust the tension of the tilt transmission member 232 when the braking parts 233 and 234 are not in use by being pressed against the tilt transmission member 232.
  • Each adjustment spring 244 is loosely fitted to each bolt 242, and is used to maintain the tension adjustment state of the tilt transmission member 232 by each tension adjustment member 245 through its restoring force.
  • Each nut 246 is screwed onto each bolt 242, and is used to adjust the tension of the tilt transmission member 232 by each tension adjustment member 245 depending on the degree of screwing.
  • the braking member 248 is configured by integrally forming a pressing portion 248A and a cylindrical braking button 248B.
  • the pressing portion 248A is configured by integrally forming pressing protrusions 248C1 to 248C3 , pressing protrusions 248D1 and 248D2 , and plate portions 248E1 and 248E2 .
  • the pressing protrusions 248C1 to 248C3 are arranged side by side at the same height on a first straight line parallel to the A11-A12 direction, and a groove 248C4 is formed between the pressing protrusions 248C2 and 248C3 .
  • the pressing protrusions 248D1 and 248D2 are arranged side by side at the same height on a second straight line that is perpendicular to the first straight line and parallel to the A21-A22 direction.
  • the pressing protrusions 248C1 to 248C3 are guided to the accommodation portion 241E of the housing main body 241A and pressed against one of the tilt transmission members 232 arranged on the first straight line.
  • the pressing protrusions 248D1 and 248D2 are guided to the accommodation portion 241E of the housing main body 241A and pressed against the other of the tilt transmission members 232 arranged on the second straight line.
  • the groove 248C4 is formed to prevent the two orthogonal tilt transmission members 232 from contacting each other. Meanwhile, inside the accommodating portion 241E of the housing 241A body, for the same reason as the groove 248C4 , protrusions 241G1 and 241G3 having a first height and protrusions 241G2 and 241G4 having a second height higher than the first height are formed integrally with the housing body 241A (see FIG. 38).
  • Each return spring 247 shown in Figure 35 is accommodated between the accommodation portion 241E of the housing 241 and the plate portions 248E1 and 248E2 (see Figure 37) of the pressing portion 248A that constitutes the braking member 248, and is used to return the operated braking member 248 to its original position by its restoring force.
  • the cover 249 has the same outer diameter shape and dimensions as the housing 241 in order to cover the entire bottom surface of the housing 241.
  • the cover 249 is configured by integrally forming a cover main body 249A and extension portions 249B 1 to 249B 4.
  • a through hole 249C into which the brake button 248B of the brake member 248 is loosely fitted is formed in approximately the center of the cover main body 249A.
  • Five through holes 249D are formed in the cover main body 249A at positions corresponding to the five circular holes 241F formed on the periphery of the bottom surface side of the housing main body 241A.
  • Each screw 250 is inserted into each through hole 249D of the cover body 249A and screwed into the corresponding circular hole 241F of the housing body 241A, thereby attaching the cover 249 to the housing 241.
  • the worker attaches one of the housings 241 by fitting the fitting portions 241CA 3 , 241CA 2 , 241CA 1 and 241CA 4 formed in the housing 241 into the through holes 203A 1 to 203A 4 of the printed circuit board 203, respectively.
  • the worker also attaches the other housing 241 by fitting the fitting portions 241CA 4 , 241CA 3 , 241CA 3 and 241CA 1 formed on the housing 241 into the through holes 203A 5 to 203A 8 of the printed circuit board 203, respectively.
  • each housing 241 attaches to the bottom surface of the printed circuit board 203 so that they are symmetrical about a plane parallel to the y1-y2 direction, as shown in Figures 32 and 34.
  • each housing 241 can be attached to the printed circuit board 203 by any of the following means: adhesion, screw fastening, locking with locking tabs and locking holes, etc.
  • the contact portions 241CB 1 to 241CB 4 , 241D 1 and 241D 2 formed on each housing 241 come into contact with the bottom surface of the printed circuit board 203 .
  • the worker also attaches one end of each of the tilt transmission members 232 3 and 232 4 to holes 211 C 5 and 211 C 6 formed in the vicinity of the lower end of the cover 211 B of the cap 211 that constitutes the analog stick 202 .
  • the worker attaches the other end of the tilt transmission member 232 1 to the hole 211 C 3 formed in the vicinity of the lower end of the cover 211 B of the cap 211 that constitutes the analog stick 201 .
  • the worker attaches the other end of the tilt transmission member 232 2 to the hole 211 C 4 formed near the lower end of the cover 211 B of the cap 211 that constitutes the analog stick 201 so that the tension is the same as that of the tilt transmission member 232 1 .
  • FIG. 38 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the housing 241 into which the tilt transmission members 232 1 and 232 2 are inserted.
  • the worker performs steps similar to those of (g) to (i) above on the housing 241 attached to the analog stick 202 and the through holes 203A5 to 203A8 of the printed circuit board 203, thereby attaching the tilt transmission members 2323 and 2324 to the housing 241.
  • the operator operates the analog sticks 201 and 202 to check the tension of the tilt transmission members 232-1 to 232-4 .
  • the operator changes the state of engagement of the nut 246 with the bolt 242 to change the state of contact of the convex portion 245B of the tension adjustment member 245 with the tilt transmission members 232-1 to 232-4 , thereby adjusting the tension of the tilt transmission members 232-1 to 232-4 .
  • the worker aligns the axis of the five through holes 249D of the cover 249 with the axis of the five circular holes 241F of the housing 241, and while pressing the return spring 247 with the cover 249 and braking member 248, inserts each screw 250 into each through hole 249D of the cover 249 and screws it into each circular hole 241F of the housing 241, thereby attaching the cover 249, braking member 248, and return spring 247 to the housing 241.
  • the analog sticks 201 and 202, the tilt transmission members 232 1 to 232 4 and the brake parts 233 and 234 are mounted on the printed circuit board 203 as shown in FIGS.
  • Figure 39 is a cross-sectional view of the controller 5, and shows a state in which the analog stick 201 is not tilted, a state in which the analog stick 202 is tilted in the x2 direction, a state in which the brake unit 233 is not operated, and a state in which the brake unit 234 is operated.
  • the two tilt transmission members 232 are attached at both ends to two pairs of opposing holes 211C formed in the cover 211B of the cap 211 that constitutes the analog stick 201, and are stretched perpendicularly at a predetermined distance within the braking section 233 provided on the bottom side of the printed circuit board 203. The same is true for the analog stick 202 and the braking section 234.
  • the operator uses the middle or ring finger of the right hand to press the brake button 248B located on the bottom side of the controller 5 in the z2 direction against the restoring force of the return spring 247.
  • the pressing protrusions 248D1 and 248D2 that constitute the braking member 248 are pressed against the tilt transmission member 2323 , and the pressing protrusions 248C1 to 248C3 are pressed against the tilt transmission member 2324 , thereby braking the analog stick 202.
  • the tilted state of the analog stick 202 in the x2 direction is maintained.
  • the operator simply removes the middle or ring finger of his/her right hand from the braking button 248B. This causes the braking button 248B to be pushed back in the z1 direction by the restoring force of the return spring 247, and the braking portion 234 is released from pressing the tilt transmission members 232-3 and 232-4 .
  • the method of operating the analog sticks 201 and 202 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.
  • the controller 5 comprises analog sticks 201 and 202 that output an analog value corresponding to the direction in which the stick 223 is tilted and the angle at which the stick 223 is tilted, a cap 211 attached to one end of the stick 223, tilt transmission members 232.sub.1 to 232.sub.4 as braked members attached to the cap 211, and braking units 233 and 234 that brake the analog sticks 201 and 202 by pressing a braking member 248 against the tilt transmission members 232.sub.1 to 232.sub.4 to suppress the movement of the tilt transmission members 232.sub.1 to 232.sub.4 .
  • the same effects as those obtained by the fourth embodiment can be obtained.
  • the guide/support member 205 and the pressure receiving member 206 according to the fourth embodiment are removed, and most of the members that suppress the movement of the tilt transmission members 232.sub.31 to 232.sub.4 can be housed compactly in the brake parts 233 and 234. Therefore, according to the fifth embodiment, the thickness of the entire controller 5 in the z1-z2 direction can be made thinner than that of the controller according to the fourth embodiment, and the controller is highly versatile.
  • Figure 40 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of a controller 6 according to a sixth embodiment of the present invention
  • Figure 41 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the controller 6.
  • parts corresponding to the parts in Figures 30 to 32 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
  • the xyz coordinate system in Figures 40 and 41, and Figures 42 to 44 and Figures 49 to 51 described later, is the same as the xyz coordinate system in Figure 1.
  • the external configuration of the planar side of the controller 6 shown in FIG. 40 is generally similar to the external configuration of the planar side of the controller 5 shown in FIG. 30, except that a lower case 251 has been newly provided in place of the lower case 231. Note that, like FIG. 30, the shoulder buttons 30 to 33 shown in FIG. 1 are not shown in FIG. 40.
  • the external configuration of the bottom side of controller 6 shown in FIG. 41 differs from the external configuration of the bottom side of controller 5 shown in FIG. 31 in that a lower case 251 is newly provided instead of lower case 231, a portion of brake button 248B constituting brake units 233 and 234 does not protrude downward, and switches 261 to 264 are newly provided for controlling brake units 254 to 257, which will be described later.
  • braking units 254 to 257 that brake the analog sticks 201 and 202 are newly provided and housed inside the controller 6, instead of the braking units 233 and 234.
  • Figure 42 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, braking units 254 and 256, and the printed circuit board 252 on which they are attached, which constitute the controller 6.
  • FIG. 43 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 255 and 257, the printed circuit board 252, etc.
  • FIG. 44 is a plan view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 254 and 256, the printed circuit board 252, etc.
  • the analog sticks 201 and 202 according to the fifth embodiment are used as is. Also, in the sixth embodiment, a printed circuit board 252, braked members 253 1 to 253 4 , and braking portions 254 to 257 are newly provided in place of the printed circuit board 203, tilt transmission members 232 1 to 232 4 , and braking portions 233 and 234 according to the fifth embodiment.
  • the braked members 253 1 to 253 4 are collectively referred to as braked members 253.
  • the shape and material of the braked members 253 are similar to the shape and material of the tilt transmitting members 204 and 232.
  • the braking units 233 and 234 are used to simultaneously adjust the tension of the two tilt transmission members 232 attached to the analog sticks 201 and 202, i.e., the movement of the two tilt transmission members 232 as braked members is simultaneously suppressed, thereby indirectly braking the analog sticks 201 and 202.
  • the braking units 254 to 257 are used to separately adjust the tension of the two braked members 253 that are attached to the analog sticks 201 and 202 and perpendicular to the x1-x2 direction and the y1-y2 direction, i.e., the analog sticks 201 and 202 are indirectly braked by separately suppressing the movement of the two braked members 253.
  • the braking portion 254 is attached to the flat surface of the printed circuit board 252, and adjusts the tension of the braked member 253-1 attached to holes 211C- 1 and 211C- 3 of the cap 211 that constitutes the analog stick 201, thereby braking the tilt of the analog stick 201 in the x1-x2 directions.
  • the braking portion 255 is attached to the bottom surface of the printed circuit board 252, and adjusts the tension of the braked member 253-2 attached to the holes 211C- 2 and 211C- 4 of the cap 211 that constitutes the analog stick 201, thereby braking the tilt of the analog stick 201 in the y1-y2 directions.
  • the braking portion 256 is attached to the flat surface of the printed circuit board 252, and adjusts the tension of the braked member 253.3 attached to the holes 211C.sub.5 and 211C.sub.7 of the cap 211 that constitutes the analog stick 202, thereby braking the tilt of the analog stick 202 in the x1-x2 directions.
  • the braking portion 257 is attached to the bottom surface of the printed circuit board 252, and adjusts the tension of the braked member 2534 attached to the holes 211C6 and 211C8 of the cap 211 that constitutes the analog stick 202, thereby braking the tilt of the analog stick 202 in the y1-y2 directions.
  • the meaning of the suffixes " 1 to 8" in each of the holes 211C1 to 211C8 of the cap 211 and the meaning of the suffixes " 1 to 4" in the braked members 2531 to 2534 are the same as the meaning of the suffixes " 1 to 8" in each of the tilt transmission members 2041 to 2048 , the holes 211C1 to 211C8 of the cap 211, and the holes 206C1 to 206C8 of the pressure receiving member 206, as explained in the fourth embodiment.
  • the suffix "Lx” means that the tilt in the x1-x2 direction of the analog stick 201 provided on the x2 side of the controller 6, i.e., the left side, is braked.
  • the suffix "Ly” means that the tilt in the y1-y2 direction of the analog stick 201 is braked.
  • the suffix "Rx” means that the tilt of the analog stick 202 on the x1 side of the controller 6, i.e., on the right side, in the x1-x2 direction is damped. Also, the suffix "Ry” means that the tilt of the analog stick 202 in the y1-y2 direction is damped.
  • Through holes 252A1 to 252A4 are formed in the printed circuit board 252.
  • the through holes 252A1 to 252A4 are formed in the same positions as the through holes 203A2 , 203A4 , 203A6 , and 203A8 of the printed circuit board 203 described in the fourth and fifth embodiments.
  • a braked member 2532 is inserted into the through holes 252A1 and 252A2
  • a braked member 2534 is inserted into the through holes 252A3 and 252A4 .
  • Fig. 42 only the through holes 252A2 and 252A4 are shown, while in Fig. 43, only the braked members 2532 and 2534 are shown, and in Fig. 44, only the braked members 2531 and 2533 are shown.
  • one end of the braked member 253-1 is attached to a hole 211C- 1 (not shown) formed on the x2 side of the cap 211.
  • the braked member 253-1 After hanging down from the hole 211C- 1 , the braked member 253-1 passes through a guide member 258-1 (see FIG. 44) provided at a position on the printed circuit board 252 opposite the hole 211C- 1 , and then has its path changed in the y1 direction to enter the braking section 254 from the x2 side.
  • the handling of the braked member 253-1 within the braking section 254 will be described later with reference to FIG. 45.
  • the braked member 253-1 exits from the x1 side of the braking portion 254, passes through a guide member 258-2 provided at a position on the printed circuit board 252 opposite a hole 211C- 3 (see FIG. 42) formed on the x1 side of the cap 211 , has its path changed in the z2 direction, and then the other end is attached to the hole 211C- 3 .
  • one end of the tilt transmission member 2322 is attached to a hole 211C2 (not shown) formed on the y1 side of the cap 211.
  • the tilt transmission member 2322 hangs down from the hole 211C2 and then passes through a through hole 252A1 (see FIG. 44) provided on the printed circuit board 252 at a position opposite the hole 211C2 , and reaches the bottom side of the printed circuit board 252.
  • a guide member 259 is attached to the bottom surface of the printed circuit board 252 at a position on the line connecting the through holes 252A1 and 252A2 .
  • through holes 259A and 259B having axes coinciding with the axes of the through holes 252A1 and 252A2 are formed.
  • a guide portion 259C that guides the braked member 253.2 that has passed through the through hole 259A to the braking portion 255
  • a guide portion 259D that guides the braked member 253.2 that has come out of the braking portion 255 to the through hole 259B side.
  • the braked member 2532 that has passed through the through hole 252A1 of the printed circuit board 252 passes through the through hole 259A of the guide member 259, and is then guided by the guide portion 259C to the braking portion 255.
  • the handling of the braked member 2532 within the braking portion 255 will be described later with reference to FIG.
  • the braked member 253-2 coming out of the braking portion 255 is guided toward the through hole 259B by the guide portion 259D, and then passes through the through hole 259B and comes out onto the flat side through the through hole 252A -2 of the printed circuit board 252, and the other end is attached to the hole 211C- 4 (see Figure 42) formed on the y2 side of the cap 211.
  • one end of the braked member 253.3 is attached to a hole 211C.sub.5 (not shown ) formed on the x2 side of the cap 211.
  • the braked member 253.3 passes through a guide member 258.sub.3 (see FIG. 44) provided at a position on the printed circuit board 252 opposite the hole 211C.sub.5 , its path is changed in the y1 direction, and it enters the braking section 256 from the x2 side.
  • the handling of the braked member 253.3 within the braking section 256 will be described later with reference to FIG. 45.
  • the braked member 2533 exits from the x1 side of the braking portion 256, passes through a guide member 2584 provided at a position on the printed circuit board 252 opposite a hole 211C7 (see Figure 42) formed on the x1 side of the cap 211, has its path changed in the z2 direction, and then has the other end attached to the hole 211C7 .
  • one end of the tilt transmission member 232-4 is attached to a hole 211C- 6 (not shown) formed on the y1 side of the cap 211.
  • the tilt transmission member 232-4 hangs down from the hole 211C- 6 and then passes through a through hole 252A- 3 (see FIG. 44) provided on the printed circuit board 252 at a position opposite the hole 211C- 6 , and reaches the bottom side of the printed circuit board 252.
  • a guide member 259 is attached so as to be symmetrical with the guide member 259 on the braking section 255 side with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction.
  • the braked member 253-4 which has passed through the through hole 252A- 3 of the printed circuit board 252, passes through the through hole 259B of the guide member 259, and is then guided by the guide portion 259D to the braking portion 257.
  • the handling of the braked member 253-4 within the braking portion 257 will be described later with reference to FIG.
  • the braked member 253-4 coming out of the braking portion 257 is guided by the guide portion 259C toward the through hole 259A side, passes through the through hole 259A, and comes out to the flat side from the through hole 252A- 4 of the printed circuit board 252, and the other end is attached to the hole 211C- 8 (see Figure 42) formed on the y2 side of the cap 211.
  • [Structure of Brake Parts 254 to 257] 45 is a plan view showing an example of the configuration of the braking units 254 to 257.
  • the braking units 254 to 257 have the same structure, and are configured by assembling a base plate 271, a motor 272, a bearing 273, a worm 274, a pressing member 275, a rotating shaft 276, a stopper 277, and a guide member 278.
  • the base plate 271 is generally rectangular and flat.
  • a motor 272 is attached to a flat surface near one corner of the base plate 271 via a mounting member 272B (see Figures 42 and 43) so that the rotation shaft 272A is parallel to the longitudinal direction of the base plate 271.
  • a mounting member 272B see Figures 42 and 43
  • guide portions 271A and 271B that guide the braked member 253 are integrally formed on both ends of the long side opposite the attachment position of the motor 272.
  • a worm 274 is fitted to the rotating shaft 272A of the motor 272.
  • One end of the rotating shaft 272A is supported by a bearing 273.
  • a cord 272C is connected to one end of the motor 272, and power is supplied to the motor 272 from the printed circuit board 252 via a connector 272D.
  • a pressing member 275 having a worm wheel portion 275A that screws into the worm 274 at a right angle is provided near the worm 274 and is supported by a rotating shaft 276.
  • the axis of the rotating shaft 276 is perpendicular to the axis of the rotating shaft 272A.
  • the pressing member 275 is formed integrally with the worm wheel portion 275A and the tongue portion 275B.
  • the arcuate side of the tongue portion 275B is formed with a pressing groove portion 275C (see FIG. 42) for adjusting the tension of the braked member 253 by pressing it against the braked member 253.
  • the tongue portion 275B has flat side surfaces 275D and 275E formed on the side that connects with the worm wheel portion 275A.
  • a cylindrical stopper 277 is attached near the bearing 273.
  • the flat side surface 275D of the pressing member 275 abuts against the stopper 277, thereby restricting the rotation of the pressing member 275 in the B direction.
  • Worm gears have the advantage that even if you try to rotate the worm 274 from the worm wheel portion 275A side, a self-locking phenomenon occurs and the gear will not operate, and that there is less backlash than with other gear mechanisms.
  • the tension of the braked member 253 can be kept constant even when the motor 272 is stopped.
  • Two guide members 278 are provided near each of the guide portions 271A and 271B of the base plate 271. Each guide member 278 is provided so that the surface through which the braked member 253 is inserted is perpendicular to the surface through which the braked member 253 is inserted in the guide portions 271A and 271B, and is parallel to the short side direction of the base plate 271.
  • the braked member 253 1 that has entered the braking portion 254 is guided by the guide portion 271 B, and is guided by a guide member 278 provided nearby, and is changed in direction so as to be parallel to the longitudinal direction of the base plate 271 .
  • the braked member 253-1 comes into contact with the pressing groove portion 275C (see FIG. 42) formed on the arcuate side surface of the tongue-shaped portion 275B constituting the pressing member 275, reaches the opposing guide member 278, is guided by the guide member 278 to the guide portion 271A, is changed in direction so as to be parallel to the short side direction of the base plate 271, and then comes out of the braking portion 254.
  • the braked members 253-2 and 253-3 that enter the braking portions 255 and 256 are handled in the same manner as the braked member 253-1 that enters the braking portion 254.
  • the braked member 253-4 that enters the braking portion 257 is handled in the opposite manner to the braked member 253-1 that enters the braking portion 254, entering through the guide portion 271A and exiting through the guide portion 271B.
  • FIG. 46 is a block diagram showing an example of the configuration of a control unit 265 that controls a motor 272 constituting the braking units 254 to 257 based on signals SNF Lx , SNF Ly , SNF Rx and SNF Ry indicating the on or off state of the switches 261 to 264 .
  • the control section 265 is made up of a control circuit 281, drive circuits 282Lx , 282Ly , 282Rx , and 282Ry , and current detection circuits 283Lx , 283Ly , 283Rx , and 283Ry .
  • control circuit 281 drive circuits 282Lx , 282Ly , 282Rx , and 282Ry , and current detection circuits 283Lx , 283Ly , 283Rx , and 283Ry .
  • the control circuit 281 is composed of, for example, a microcomputer.
  • a control circuit that executes various processes in the controller 6 may be configured to execute the functions of the control circuit 281.
  • the control circuit 281 supplies the corresponding drive circuit 282 with a signal SSM for starting or stopping the corresponding motor 272, and a signal RPR for indicating the direction of rotation (forward or reverse) of the motor 272.
  • Each drive circuit 282 is composed of, for example, an amplifier. Based on the signal SSM and the signal RPR supplied from the control circuit 281, each drive circuit 282 supplies or stops power to the corresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start or stop the corresponding motor 272 according to the specified rotation direction.
  • FIG. 47 is a diagram showing an example of the current consumption characteristics of a certain motor 272.
  • the motor 272 When the motor 272 is rotated forward, the current consumption of the motor 272 increases sharply in the start-up section ST as shown in Figure 47, and then decreases.
  • the pressing member 275 rotates in the direction A shown in Figure 45, and the pressing groove portion 275B of the tongue-shaped portion 275B constituting the pressing member 275 presses the braked member 253.
  • the load (rotational resistance) of the motor 272 increases, and the current consumption gradually increases.
  • each current detection circuit 283 supplies a signal DOC indicating this to the control circuit 281.
  • the control circuit 281 supplies a signal SSM to the corresponding drive circuit 282 based on the signal DOC supplied from each current detection circuit 283 to stop the corresponding motor 272.
  • FIG. 48 is a flowchart for explaining the braking process executed by the control circuit 281. Note that the process of each step in the flowchart shown in Fig. 48 is merely an example, and the order of the process of each step may be changed, or another process may be executed in addition to (or instead of) the process of each step, as long as the same result is obtained.
  • step S1 When the controller 6 is powered on, the control circuit 281 first proceeds to step S1 shown in FIG. 48, where it determines whether a certain switch (e.g., switch 261) has been turned on and a signal SNF indicating that the switch is on has been supplied. If the determination result in step S1 is "YES", the control circuit 281 proceeds to step S2.
  • a certain switch e.g., switch 261
  • step S2 the control circuit 281 supplies a signal RPR to the drive circuit 282 corresponding to the signal SNF to indicate the direction of rotation of the corresponding motor 272 (in this case, forward rotation), and then proceeds to step S3.
  • step S3 the control circuit 281 supplies a signal SSM to the drive circuit 282 corresponding to the signal SNF to start the corresponding motor 272, and then proceeds to step S4.
  • the drive circuit 282 to which the signal SSM and the signal RPR are supplied from the control circuit 281, supplies power to the corresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start the corresponding motor 272 in the forward direction.
  • the corresponding current detection circuit 283 monitors the current consumption of the corresponding motor 272.
  • step S4 the control circuit 281 determines whether the switch has been turned off and whether a signal SNF indicating that the switch is off has been supplied. If the determination result in step S4 is "NO", the control circuit 281 proceeds to step S5.
  • step S5 the control circuit 281 determines whether or not a signal DOC indicating that the current consumption has reached the overcurrent level LOC has been supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch. If the determination result in step S5 is "YES", the control circuit 281 proceeds to step S6.
  • step S6 the control circuit 281 supplies a signal SSM to the drive circuit 282 corresponding to the signal DOC to stop the corresponding motor 272. After that, the control circuit 281 returns to step S4 and repeats the processes from step S4 onwards.
  • the control circuit 281 supplies a signal SSM Ry to the drive circuit 282 Ry for stopping the motor 272 Ry , and then returns to step S4.
  • the drive circuit 282 Ry stops supplying power to the motor 272 Ry via the current detection circuit 283 Ry , and the motor 272 Ry stops.
  • step S5 if the result of the determination in step S5 is "NO", that is, if the signal DOC is not supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch, the control circuit 281 returns to step S4 and repeats the processes from step S4 onwards.
  • step S1 determines whether the switch is on or not supplied after power is applied to the controller 6. If the result of the determination in step S1 is "NO", that is, if a certain switch (e.g., switch 261) is not turned on and a signal SNF indicating that the switch is on is not supplied after power is applied to the controller 6, the control circuit 281 proceeds to step S7.
  • a certain switch e.g., switch 261
  • step S4 determines whether the switch is turned off and a signal SNF indicating that the switch is off is supplied. If the determination result in step S4 is "YES", that is, if the switch is turned off and a signal SNF indicating that the switch is off is supplied, the control circuit 281 also proceeds to step S7.
  • step S7 the control circuit 281 supplies a signal RPR to the drive circuit 282 corresponding to the signal SNF to indicate the direction of rotation of the corresponding motor 272 (in this case, reverse rotation), and then proceeds to step S8.
  • step S8 the control circuit 281 supplies a signal SSM to the drive circuit 282 corresponding to the signal SNF to start the corresponding motor 272, and then proceeds to step S9.
  • the drive circuit 282 to which the control circuit 281 has supplied the signals SSM and RPR, supplies power to the corresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start the corresponding motor 272 in reverse rotation.
  • the corresponding current detection circuit 283 also monitors the current consumption of the corresponding motor 272.
  • step S9 the control circuit 281 determines whether the switch has been turned on and a signal SNF indicating that the switch is on has been supplied. If the determination result in step S9 is "NO", the control circuit 281 proceeds to step S10.
  • step S10 the control circuit 281 determines whether or not a signal DOC indicating that the current consumption has reached the overcurrent level LOC has been supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch. If the determination result in step S10 is "YES", the control circuit 281 proceeds to step S11.
  • step S11 the control circuit 281 supplies a signal SSM to the drive circuit 282 corresponding to the signal DOC to stop the corresponding motor 272. After that, the control circuit 281 returns to step S9 and repeats the processes from step S9 onwards.
  • step S10 determines whether the signal DOC is not supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch. If the signal DOC is not supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch, the control circuit 281 returns to step S9 and repeats the processes from step S9 onwards.
  • step S9 determines whether the switch is turned on and a signal SNF indicating that the switch is on is supplied. If the determination result in step S9 is "YES", that is, if the switch is turned on and a signal SNF indicating that the switch is on is supplied, the control circuit 281 proceeds to step S2 and repeats the processing from step S2 onwards.
  • the control circuit 281 executes the braking process described above in parallel in response to the operation of all switches 261 to 264.
  • FIG. 49 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, braking units 254 and 256, printed circuit board 252, etc. that constitute the controller 6.
  • FIG. 50 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 255 and 257, the printed circuit board 252, etc.
  • FIG. 51 is a plan view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the braking units 254 and 256, the printed circuit board 252, etc.
  • Figures 49 to 51 show the state where the analog stick 201 is not tilted and the state where the analog stick 202 is tilted in the x2 direction. Also, Figures 49 and 51 show the state where the brake unit 254 is not operating and the state where the brake unit 256 is operating. Furthermore, Figure 50 shows the state where neither the brake units 255 nor 257 are operating.
  • the operator uses the middle or ring finger of the right hand to turn on the switch 263 located on the bottom side of the controller 6.
  • a signal SNF_Rx indicating that the switch 263 is on is supplied to the control circuit 281, and in the flow chart shown in FIG. 48, the control circuit 281 passes through the determination process of step S1 and proceeds to step S2.
  • step S2 the control circuit 281 supplies a signal RPR_Rx to the drive circuit 282_Rx for instructing the rotation direction of the motor 272_Rx (forward rotation in this case), and in step S3, supplies a signal SSM_Rx for starting the motor 272_Rx .
  • the drive circuit 282Rx to which the signals SSM_Rx and RPR_Rx are supplied, supplies power to the motor 272Rx via the current detection circuit 283Rx in order to start the motor 272Rx in the normal rotation.
  • the motor 272Rx rotates in the normal direction, so that the pressing member 275 rotates in the A direction shown in FIG. 45, and the pressing groove portion 275C presses the braked member 2533 so as to increase the tension of the braked member 2533 .
  • step S5 the determination result in step S5 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal SSM_Rx to the drive circuit 282_Rx to stop the motor 272_Rx .
  • the drive circuit 282_Rx stops the supply of power to the motor 272_Rx via the current detection circuit 283_Rx , and the motor 272_Rx stops.
  • the worm gear formed by the worm 274 and the worm wheel portion 275A does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braked member 253_3 is kept constant and the tilted state of the analog stick 202 in the x2 direction is maintained.
  • step S7 the control circuit 281 supplies a signal RPR Rx to the drive circuit 282 Rx for instructing the rotation direction of the motor 272 Rx (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM Rx for starting the motor 272 Rx .
  • the drive circuit 282Rx to which the signals SSMRx and RPRRx have been supplied, supplies power to the motor 272Rx via the current detection circuit 283Rx in order to start the motor 272Rx in the reverse direction.
  • the motor 272Rx rotates in the reverse direction, so that the pressing member 275 rotates in the B direction shown in FIG. 45, and the pressing groove 275B reduces the pressure on the member to be braked 253 so as to relax the tension on the member to be braked 253.
  • step S10 the signal DOC Rx is supplied from the current detection circuit 283 Rx , and the determination result in step S10 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal SSM_Rx to the drive circuit 282_Rx for stopping the motor 272_Rx .
  • the drive circuit 282_Rx stops the supply of power to the motor 272_Rx via the current detection circuit 283_Rx , and the motor 272_Rx stops. This makes it possible to reduce current consumption.
  • the method of operating the analog sticks 201 and 202 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.
  • the controller 6 comprises analog sticks 201 and 202 that output an analog value corresponding to the direction in which the stick 223 is tilted and the angle at which the stick 223 is tilted, braked members 253 1 to 253 4 attached to a cap 211 attached to one end of the stick 223, and braking units 254 to 257 that brake the analog sticks 201 and 202 by suppressing the movement of the braked members 253 1 to 253 4 .
  • the braked members 253 1 to 253 4 include braked members 253 1 and 253 3 that move in the x1-x2 directions as the stick 223 is tilted, and braked members 253 2 and 253 4 that move in the y1-y2 directions as the stick 223 is tilted.
  • Braking portions 254 to 257 each have a worm wheel portion 275A, a pressing member 275 that presses braked members 253-1 to 253-4 , a worm 274 that screws into worm wheel portion 275A, and a motor 272 that rotates worm 274.
  • Braking portions 254 and 256 constitute a first inhibiting portion of claim 9, and braking portions 255 and 257 constitute a second inhibiting portion of claim 9.
  • the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the sixth embodiment, the operator can brake the first axis follower 222 and the second axis follower 224 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.
  • the external configuration of a controller according to a seventh embodiment of the present invention is no different from the external configuration of the controller 6 shown in Figures 40 and 41, except that analog sticks 301 and 302 (see Figure 52, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 201 and 202. That is, in the seventh embodiment, switches 261 to 264 are used to respectively control braking units 304 to 307, which will be described later.
  • FIG. 52 is a top perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 301 and 302 and printed circuit board 303 to which they are attached that constitute a controller according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 301 and 302 and printed circuit board 303 shown in FIG. 52.
  • the xyz coordinate system in FIGS. 52 and 53 and in FIGS. 55 and 56 described below is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.
  • An auxiliary braking unit 321-1 constituting braking unit 304 that brakes tilting of analog stick 301 in the x1-x2 directions is provided near the y1 side of analog stick 301.
  • an auxiliary braking unit 321-2 constituting braking unit 305 that brakes tilting of analog stick 301 in the y1-y2 directions is provided near the x2 side of analog stick 301.
  • auxiliary braking unit 321-3 constituting braking unit 306 that brakes tilt of analog stick 302 in the x1-x2 directions is provided near the y1 side of analog stick 302.
  • auxiliary braking unit 321-4 constituting braking unit 307 that brakes tilt of analog stick 302 in the y1-y2 directions is provided near the x1 side of analog stick 302.
  • the structure of auxiliary braking units 321-1 to 321-4 will be described later with reference to Figures 55 and 56.
  • the printed circuit board 303 has through holes 303A 1 to 303A 4 into which the braking members 323 1 to 323 4 are inserted formed in the vicinity of the auxiliary braking portions 321 1 to 321 4 , respectively. Only the through holes 303A 1 , 303A 3 and 303A 4 are shown in FIG.
  • the braking members 323 1 to 323 4 are collectively referred to as braking member 323.
  • the shape and material of the braking member 323 are similar to those of the tilt transmitting members 204 and 232 and the braked member 253.
  • main braking portion 322-1 constituting braking portion 304 On the bottom surface of printed circuit board 303, at positions facing auxiliary braking portions 321-1 to 321-4 , main braking portion 322-1 constituting braking portion 304, main braking portion 322-2 constituting braking portion 305, main braking portion 322-3 constituting braking portion 306, and main braking portion 322-4 constituting braking portion 307 are attached.
  • the structure of main braking portions 322-1 to 322-4 will be described later with reference to FIG.
  • Guide members 308-1 to 308-4 are fitted into through holes 303A - 1 to 303A- 4 and attached to the bottom surface of printed circuit board 303 near main braking section 322-1 to main braking section 322-4 , respectively.
  • Guide members 308-1 to 308-4 are configured with L-shaped tubes.
  • Guide members 308-1 to 308-4 guide braking members 323-1 to 323-4 inserted from through holes 303A -1 to 303A- 4 to the corresponding main braking section 322-1 to main braking section 322-4 .
  • the operation control of braking units 304 to 307 when switches 261 to 264 are turned on or off is performed by a control unit 265 shown in Fig. 46 in the sixth embodiment. That is, in the seventh embodiment, motors 342Lx , 342Ly , 342Rx, and 342Ry , which constitute main braking units 3221 to 3224 and will be described later, are controlled instead of motors 272Lx , 272Ly , 272Rx , and 272Ry shown in Fig. 46.
  • the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of motors 342Lx , 342Ly , 342Rx , and 342Ry constituting main braking units 322-1 to 322-4 are the same as the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of motors 272Lx , 272Ly , 272Rx , 272Ry , etc. described in the sixth embodiment.
  • control circuit 281 constituting the control unit 265 shown in FIG. 46 executes the braking process of the braking units 304 to 307 according to the flowchart shown in FIG. 48.
  • Fig. 54 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 301 and 302.
  • the A1-A3 coordinate system in Fig. 54 is similar to the A1-A3 coordinate system in Fig. 25, but differs in that it is rotated 90 degrees clockwise around the third axis A3 as the rotation axis.
  • FIG. 54 parts corresponding to the analog sticks 201 and 202 shown in FIG. 25 are given the same reference numerals, and their explanations are omitted.
  • the analog sticks 301 and 302 differ from the analog sticks 201 and 202 in the following ways.
  • cap 311 has been newly provided in place of cap 211.
  • shaft portion 222C constituting first axis driven portion 222 is inserted into through hole 228A of first axis potentiometer 228, and its length is extended so that it protrudes in the A12 direction.
  • shaft portion 224B constituting second axis driving portion 224 is inserted into through hole 229A (not shown) of second axis potentiometer 229, and its length is extended so that it protrudes in the A21 direction.
  • analog stick unit 212 constituting the analog sticks 301 and 302 shown in FIG. 54
  • analog stick 84 shown in FIG. 18 and FIG. 19 described in the third embodiment may be used with the cap 51 removed.
  • the cap 311 is disc-shaped and comprises an operating section 311A that is operated by the operator's thumb, and a cover 311B that is a semi-spherical shell with an open bottom end and is formed integrally with the controller to prevent dust and other foreign matter from entering the controller.
  • Four arc-shaped cutouts 311C are formed at the bottom end of the cover 311B, at positions symmetrical to one another about the center of the cover 311B. Each cutout 311C is arc-shaped to avoid interference with the shaft 222C of the first shaft driven section 222 and the shaft 224B of the second shaft driving section 224.
  • Fig. 55 is a planar perspective view showing an example of the configuration when the cap 311 and upper case 221 are removed from the analog stick 302 shown in Fig. 52.
  • Fig. 56 is a planar perspective view enlarging a portion C in Fig. 55, that is, a perspective view showing an example of the configuration of the analog stick 302, the auxiliary braking unit 321-3 constituting the braking unit 306, and the auxiliary braking unit 321-4 constituting the braking unit 307.
  • the auxiliary braking units 321-1 to 321-4 have the same structure, and therefore will be described below without the subscripts to avoid complication.
  • the auxiliary braking unit 321 is constructed by assembling a brake rotor 331 as a braked member, a shaft support member 332, and a fixed member 333.
  • the brake rotor 331 is disk-shaped, and a through hole (not shown) formed in the center is fitted with the shaft portion 222C constituting the first shaft driven unit 222 or the shaft portion 224B constituting the second shaft driving unit 224.
  • the shaft portion 222C or the shaft portion 224B is rotatably supported by the shaft support member 332.
  • the braking member 323 is fixed to the shaft support member 332 via a fixing member 333.
  • the braking member 323 is wrapped around the brake rotor 331 and inserted into a through hole 303A formed near the auxiliary braking section 321, and reaches the bottom side of the printed circuit board 303.
  • Figure 57 is an enlarged bottom view of part D on the bottom side of Figure 53, that is, a bottom view showing an example of the configuration of main braking section 322-4 that constitutes braking section 307. Since main braking sections 322-1 to 322-4 have the same structure, the following description will be given omitting subscripts to avoid complication.
  • the main braking section 322 is constructed by assembling a base plate 341, a motor 342, a bearing 343, a worm 344, a winder 345, a rotating shaft 346, and stoppers 347 and 348.
  • the base plate 341 is generally rectangular and flat.
  • a motor 342 is attached to a flat surface near one corner of the base plate 341 via a mount member 342B (see FIG. 53) so that the rotation shaft 342A is parallel to the longitudinal direction of the base plate 341.
  • a worm 344 is fitted to the rotating shaft 342A of the motor 342.
  • One end of the rotating shaft 342A is supported by a bearing 343.
  • a cord 342C is connected to one end of the motor 342, and power is supplied to the motor 342 from the printed circuit board 303 via a connector 342D.
  • a winder 345 having a worm wheel portion 345A that screws into the worm 344 at a right angle is provided near the worm 344 and is supported by a rotating shaft 346.
  • the axis of the rotating shaft 346 is perpendicular to the axis of the rotating shaft 342A.
  • the winder 345 is configured by integrally forming the worm wheel portion 345A and the disk portion 345B.
  • the brake member 323 is inserted into the through hole 303A of the printed circuit board 303 and guided by the guide member 308, and is wound around the circumferential surface of the disk portion 345B, with the other end fixed to the disk portion 345B.
  • Flat side surfaces 345D and 345E are formed on the side of the disk portion 345B that connects with the worm wheel portion 345A.
  • Cylindrical stoppers 347 and 348 are attached near winder 345.
  • Flat side surface 345D of winder 345 abuts stopper 347, restricting rotation of winder 345 in direction A.
  • Flat side surface 345E of winder 345 abuts stopper 348, restricting rotation of winder 345 in direction B.
  • the worm 344 and the worm wheel portion 345A form a worm gear. Therefore, even if the motor 342 stops, a self-locking phenomenon occurs, and the tension of the braking member 323 can be kept constant.
  • a signal SNF Ry indicating that the switch 264 is on is supplied, and the control circuit 281 (see FIG. 46) supplies, to the drive circuit 282 Ry , a signal RPR Ry for instructing the rotation direction of the motor 342 Ry (forward rotation in this case) and a signal SSM Ry for starting the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282Ry to which the signals SSM_Ry and RPR_Ry are supplied, supplies power to the motor 342Ry via the current detection circuit 283Ry to start the motor 342Ry in the forward direction.
  • the motor 342Ry rotates forward, so that the winder 3454 rotates in the A direction shown in FIG. 57, and the disk portion 345B4 winds up the braking member 3234 .
  • the brake rotor 3314 around which the braking member 3234 is wound rotates in the C direction shown in Fig. 56, braking the analog stick 302, and the analog stick 302 is maintained in a tilted state in the y1 direction.
  • the flat side surface 345D4 of the winder 3454 shown in Fig. 57 abuts against the stopper 3474 , the load on the motor 342Ry increases suddenly, and accordingly the current consumption rises sharply until it reaches the overcurrent level LOC.
  • the signal DOC Ry is supplied from the current detection circuit 283 Ry , and the determination result of step S5 shown in FIG. 48 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal SSM_Ry to the drive circuit 282_Ry to stop the motor 272_Ry .
  • the drive circuit 282_Ry stops the supply of power to the motor 342_Ry via the current detection circuit 283_Ry , and the motor 342_Ry stops.
  • the worm gear composed of the worm 344_4 and the worm wheel portion 345A_4 does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braking member 323_4 is kept constant and the tilted state of the analog stick 302 in the y1 direction is maintained.
  • step S7 the control circuit 281 supplies a signal RPR Ry to the drive circuit 282 Ry for instructing the rotation direction of the motor 342 Ry (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM Ry for starting the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282Ry to which the signals SSM-- Ry and RPR-- Ry are supplied, supplies power to the motor 342Ry via the current detection circuit 283Ry to start the motor 342Ry in the reverse direction.
  • the motor 342Ry rotates in the reverse direction, so that the disk portion 345B4 rotates in the B direction shown in FIG. 57, and the disk portion 345B4 rewinds the brake member 3234 .
  • step S10 the signal DOC Ry is supplied from the current detection circuit 283 Ry , and the determination result in step S10 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal SSM Ry to the drive circuit 282 Ry for stopping the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282 Ry stops supplying power to the motor 342 Ry via the current detection circuit 283 Ry , and the motor 342 Ry stops. This makes it possible to reduce current consumption.
  • the method of operating the analog sticks 301 and 302 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description thereof will be omitted.
  • the controller comprises analog sticks 301 and 302 which output analog values corresponding to the direction in which stick 223 is tilted and the angle at which stick 223 is tilted, and braking units 304 to 307 which brake analog sticks 301 and 302.
  • the analog sticks 301 and 302 have a first axis follower 222 as a first follower that rotates in the x1-x2 direction as the stick 223 is tilted, and a second axis follower 224 as a second follower that rotates in the y1-y2 direction as the stick 223 is tilted.
  • the braking units 304 to 307 are made up of auxiliary braking units 321 1 to 321 4 and main braking units 322 1 to 322 4.
  • the auxiliary braking units 321 1 to 321 4 have brake rotors 331 1 to 331 4 as braked members.
  • the brake rotors 331 1 to 331 4 are attached to the first axis driven unit 222 and the second axis driven unit 224 of the analog sticks 301 and 302.
  • the main braking units 322 1 to 322 4 brake the analog sticks 301 and 302 by winding up the braking members 323 1 to 323 4 wound around the brake rotors 331 1 to 331 4 to suppress the movement of the brake rotors 331 1 to 331 4 .
  • the main braking units 322-1 to 322-4 have worm wheel units 345A -1 to 345A -4 , and have winders 345-1 to 345-4 that wind up the braking members 323-1 to 323-4 , worms 344-1 to 344-4 that screw into the worm wheel units 345A -1 to 345A- 4 , and motors 342- Lx , 342- Ly , 342- Rx , and 342- Ry that rotate the worms 344-1 to 344-4 .
  • the main braking units 322-1 and 322-3 constitute a first pulling unit of claim 10
  • the main braking units 322-2 and 322-4 constitute a second pulling unit of claim 10.
  • the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the seventh embodiment, the operator can brake the first axis follower 222 and the second axis follower 224 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.
  • the external configuration of a controller according to an eighth embodiment of the present invention is the same as the external configuration of the controller 6 shown in Figures 40 and 41, except that analog sticks 401 and 402 (see Figure 58, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 201 and 202. That is, in the eighth embodiment, switches 261 to 264 are used to respectively control braking units 405 to 408, which will be described later.
  • FIG. 58 is a top perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 401 and 402 and printed circuit board 403 to which they are attached that constitute a controller according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 59 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 401 and 402 and printed circuit board 403 shown in FIG. 58.
  • parts corresponding to the parts in FIGS. 52 and 53 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
  • the xyz coordinate system in FIGS. 58 and 59 and in FIGS. 65 and 66 described later is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.
  • main braking units 322-1 to 322-4 constituting the braking units 304 to 307 in the seventh embodiment are used as braking units 405 to 408 that brake the analog sticks 401 and 402, and guide members 308-1 to 308-4 are used.
  • the attachment positions of the braking units 405 to 408 and the guide members 308-1 to 308-4 on the printed circuit board 403 are different from those in FIG.
  • the operation control of the braking units 405 to 408 when the switches 261 to 264 are turned on or off is performed by the control unit 265 shown in Fig. 46 in the sixth embodiment. That is, in the eighth embodiment, the motors 342Lx, 342Ly, 342Rx, and 342Ry, which constitute the braking units 405 to 408 and will be described later, are controlled instead of the motors 272Lx , 272Ly , 272Rx , and 272Ry shown in Fig. 46 .
  • the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of the motors 342 Lx , 342 Ly , 342 Rx , and 342 Ry that constitute the braking units 405 to 408 are the same as the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of the motors 272 Lx , 272 Ly , 272 Rx , 272 Ry , etc., explained in the sixth embodiment.
  • control circuit 281 constituting the control unit 265 shown in FIG. 46 executes the braking process of the braking units 405 to 408 according to the flowchart shown in FIG. 48.
  • Figure 60 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 401 and 402.
  • parts corresponding to those in Figure 25 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
  • the A1-A3 coordinate system in Figure 60 is the same as the A1-A3 coordinate system in Figures 25, 35 to 38, and 54.
  • Analog sticks 401 and 402 have the same structure and are composed of a cap 411 and an analog stick unit 412.
  • the cap 411 like the cap 51 constituting the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7, is disk-shaped and is integrally formed with an operating portion 411A that is operated by the operator's thumb and a dome-shaped cover 411B that prevents dust and other foreign matter from entering the inside.
  • the analog stick unit 412 is constructed by assembling an upper case 421, a first axis follower 422, a brake shoe 423, a stick 424, a second axis follower 425, a brake shoe 426, a lower case 427, a connecting pin 226, a centering part 227, a first axis potentiometer 228, and a second axis potentiometer 229.
  • the upper case 421 is rectangular and open at the bottom.
  • a circular through-hole 421A is formed in the center of the top surface of the upper case 421 to allow the cylindrical portion 424A of the stick 424 to protrude.
  • Semicircular cutouts 421B are formed in the center of each side of the lower end of the upper case 421 to allow the shafts 422B and 422D of the first shaft follower 422 and the shafts 425B and 425D of the second shaft follower 425 to protrude. Only two of the cutouts 421B are shown in Figure 60.
  • rectangular cutouts 421C are formed on the side surface on the A21 side near the corner where it meets the side surface on the A12 side, and on the side surface on the A11 side near the corner where it meets the side surface on the A22 side, for allowing the operating parts 442 that make up the brake shoes 423 and 426 to protrude. Only one cutout 421C is shown in Figure 60.
  • the first shaft follower 422 is composed of an arc-shaped operating part 422A, a shaft part 422B connected to one end of the operating part 422A, a disk rotor 422C connected to the other end of the operating part 422A, and a shaft part 422D connected to the disk rotor 422C.
  • the operating part 422A is arc-shaped to avoid interference with the second shaft follower 425.
  • a rectangular through hole 422E is formed in the longitudinal direction of the operating part 422A.
  • the brake shoe 423 is pressed against the disk rotor 422C constituting the first shaft driven part 422, thereby braking the rotation of the disk rotor 422C, i.e., the first shaft driven part 422, in the A11-A12 direction.
  • the structure of the brake shoe 423 will be described later, together with the structure of the brake shoe 426, with reference to Figures 61 and 62.
  • the stick 424 is composed of a cylindrical portion 424A, a rectangular column portion 424B, and a disk portion 424C, which are integrally formed.
  • a hole 424D into which the connecting pin 226 fits is formed near the bottom end of the rectangular column portion 424B.
  • the second shaft driven part 425 is composed of a rectangular operating part 425A, a shaft part 425B connected to one end of the operating part 425A in the longitudinal direction, a disk rotor 425C connected to the other end of the operating part 425A, and a shaft part 425D connected to the disk rotor 425C.
  • a rectangular through hole 425E is formed in the operating part 425A.
  • Two holes 425F into which the connecting pin 226 fits are formed in the center of the operating part 425A in the longitudinal direction, at positions symmetrical in the lateral direction.
  • the brake shoe 426 is pressed against the disk rotor 425C that constitutes the second shaft driven part 425, thereby braking the rotation of the disk rotor 425C, i.e., the second shaft driven part 425, in the A21-A22 direction.
  • Fig. 61 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the brake shoe 426
  • Fig. 62 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the brake shoe 426.
  • the brake shoe 426 is composed of a brake shoe body 441, an operating part 442, a fixed part 443, and a brake pad 444.
  • the brake shoe body 441 is composed of sector-shaped plate portions 441A and 441B and an arc-shaped plate portion 441C.
  • a brake pad 444 is attached to the inner peripheral surface of the arc-shaped plate portion 441C.
  • the operating part 442 is composed of an L-shaped plate part 442A and an arc plate part 442B.
  • the arc plate part 442B is attached to one end of the L-shaped plate part 442A and is attached to the outer peripheral surface near one end of the arc plate part 441C that constitutes the brake shoe body 441.
  • a through hole 442C is formed near the other end of the L-shaped plate part 442A.
  • the fixing part 443 is composed of a flat plate part 443A and arc plate parts 443B and 443C. One end of the arc plate part 443B is attached to one end of the flat plate part 443A.
  • the arc plate part 443C is attached to the other end of the arc plate part 443B and is attached to the outer peripheral surface near the other end of the arc plate part 441C that constitutes the brake shoe body 441.
  • the fixing part 443 has elasticity and is composed of, for example, a leaf spring.
  • Brake shoe 423 and brake shoe 426 are simply mirror images of each other, and there is no structural difference between them, so a description of their structures will be omitted.
  • the lower case 427 shown in FIG. 60 is square-shaped, has the same outer dimensions on the flat surface as the upper case 421, and is open at the top.
  • the lower case 427 has semicircular notches 427A formed in the center of each side of the top end, and has a circular bottomed hole 427B formed in the center of the bottom surface.
  • rectangular column members 427C1 and 427C2 are attached to the inner surfaces of the corners formed by the side surfaces on the A11 side and the A21 side, and to the inner surfaces of the corners formed by the side surfaces on the A12 side and the A22 side, to which the flat plate portions 443A of the fixing portions 443 that constitute the brake shoes 423 and 426 are fixed.
  • legs 427D are formed at the bottom corners of the lower case 427 for fixing to a printed circuit board 403 (see Figure 58, etc.) on which various components are mounted.
  • FIG. 63 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe 426 and the disc rotor 425C in an inoperative state.
  • FIG. 64 is a perspective view in which the sector plate portion 441A of the brake shoe body 441 constituting the brake shoe 426 has been removed from the configuration shown in FIG. 63.
  • the fixed portion 443 constituting the brake shoe 426 is elastic, so that the restoring force of the fixed portion 443 creates a gap between the brake pad 444 attached to the inner peripheral surface of the arc plate portion 441C constituting the brake shoe body 441 and the peripheral surface of the disc rotor 425C constituting the second shaft driven portion 425, as shown in FIG. 64.
  • the worker inserts the cylindrical portion 424A of the stick 424 through the through hole 421A of the upper case 421, aligns the four notches 421B of the upper case 421 with the four notches 427A of the lower case 427, and further aligns the two notches 421C of the upper case 421 with the L-shaped plate portions 442A that constitute the brake shoes 423 and 426, thereby joining the upper case 421 and the lower case 427.
  • the joining of the upper case 421 and the lower case 427 may be by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, or engagement using a locking claw and locking hole.
  • the L-shaped plate portion 442A of the operating portion 442 constituting the brake shoe 423 protrudes toward the A21 side from the upper case 421 and the lower case 427. Also, in the above-mentioned state, the L-shaped plate portion 442A of the operating portion 442 constituting the brake shoe 426 protrudes toward the A11 side from the upper case 421 and the lower case 427.
  • the worker attaches the two analog stick units 412 to the printed circuit board 403 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction, as shown in Figure 58.
  • the worker attaches braking parts 405-408 to the bottom surface of printed circuit board 403 at positions facing the openings of guide members 308-1-308-4 .
  • the worker attaches connectors 342D attached to cords 342C connected to each motor 342 to connectors (not shown) provided on printed circuit board 403 for braking parts 405-408.
  • FIG. 65 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog stick 402 shown in FIG. 58 with the cap 411 and upper case 421 removed.
  • FIG. 66 is a perspective view of the top side enlarging part E in FIG. 65.
  • Fig. 67 is a side view of the configuration shown in Fig. 65 as viewed from the x1 side
  • Fig. 68 is a side view of the configuration shown in Fig. 67 with the sectorial plate portion 441A of the brake shoe body 441 constituting the brake shoe 426 removed. Note that in Figs. 67 and 68, the braking member 4043 is not attached to the through hole 442C formed in the L-shaped plate portion 442A of the operating portion 442 constituting the brake shoe 423.
  • the fixed portion 443 constituting the brake shoe 423 has elasticity, and the restoring force of the fixed portion 443 causes a gap to exist between the brake pad 444 attached to the inner peripheral surface of the arc plate portion 441C constituting the brake shoe body 441 and the peripheral surface of the disc rotor 422C constituting the first shaft driven portion 422.
  • the guide members 308 1 to 308 4 , analog sticks 401 and 402, braking members 404 1 to 404 4 and braking portions 405 to 408 are mounted on the printed circuit board 403 as shown in FIGS.
  • a signal SNF Ry indicating that the switch 264 is on is supplied, and the control circuit 281 (see FIG. 46) supplies, to the drive circuit 282 Ry , a signal RPR Ry for instructing the rotation direction of the motor 342 Ry (forward rotation in this case) and a signal SSM Ry for starting the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282Ry to which the signals SSM_Ry and RPR_Ry are supplied, supplies power to the motor 342Ry via the current detection circuit 283Ry to start the motor 342Ry in the forward direction.
  • the motor 342Ry rotates forward, so that the winder 3454 rotates in the E direction shown in FIG. 59, and the disk portion 345B4 winds up the braking member 4044 .
  • Figure 69 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe 426 and the disc rotor 425C in an activated state.
  • Figure 70 is a side view showing the brake shoe 426 in an activated state in the configuration shown in Figure 68.
  • the sectorial plate portion 441A constituting the brake shoe body 441 has been removed. Also, in Fig. 70, the braking member 4043 is not attached to the through hole 442C formed in the L-shaped plate portion 442A of the operating portion 442 constituting the brake shoe 423 .
  • the analog stick 402 is braked, and the analog stick 402 maintains its tilted state in the y1 direction.
  • the flat side surface 345D4 (not shown) of the winder 3454 shown in Fig. 59 comes into contact with the stopper 3474 , the load on the motor 342Ry increases suddenly, and the current consumption increases sharply accordingly, reaching the overcurrent level LOC.
  • the signal DOC Ry is supplied from the current detection circuit 283 Ry , and the determination result of step S5 shown in FIG. 48 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal SSM_Ry to the drive circuit 282_Ry to stop the motor 342_Ry .
  • the drive circuit 282_Ry stops the supply of power to the motor 342_Ry via the current detection circuit 283_Ry , and the motor 342_Ry stops.
  • the worm gear composed of the worm 344_4 and the worm wheel portion 345A_4 does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braking member 404_4 is kept constant and the tilted state of the analog stick 402 in the y1 direction is maintained.
  • step S7 the control circuit 281 supplies a signal RPR Ry to the drive circuit 282 Ry for instructing the rotation direction of the motor 342 Ry (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM Ry for starting the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282Ry to which the signals SSM-- Ry and RPR-- Ry are supplied, supplies power to the motor 342Ry via the current detection circuit 283Ry to start the motor 342Ry in the reverse rotation.
  • the motor 342Ry rotates in the reverse direction, so that the disk portion 345B4 rotates in the F direction shown in FIG. 59, and the disk portion 345B4 rewinds the brake member 4044 .
  • the brake shoe 426 to which the braking member 4044 is attached rotates in the z2 direction in Figure 66 due to the restoring force of the fixed portion 443, and a gap is created between the brake pad 444 attached to the inner surface of the arc plate portion 441C that constitutes the brake shoe body 441, and the peripheral surface of the disc rotor 425C that constitutes the second shaft driven portion 425, as shown in Figures 64 and 68.
  • step S10 the signal DOC Ry is supplied from the current detection circuit 283 Ry , and the determination result in step S10 becomes "YES".
  • control circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal SSM Ry to the drive circuit 282 Ry for stopping the motor 342 Ry .
  • the drive circuit 282 Ry stops supplying power to the motor 342 Ry via the current detection circuit 283 Ry , and the motor 342 Ry stops. This makes it possible to reduce current consumption.
  • the method of operating the analog sticks 401 and 402 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.
  • the controller comprises analog sticks 401 and 402 that output an analog value corresponding to the direction in which stick 424 is tilted and the angle at which stick 424 is tilted, and braking units 405 to 408 that brake analog sticks 401 and 402.
  • the analog sticks 401 and 402 have a first axis follower 422 as a first follower that rotates in the x1-x2 direction as the stick 424 is tilted, and a second axis follower 425 as a second follower that rotates in the y1-y2 direction as the stick 424 is tilted.
  • a disk rotor 422C serving as a member to be braked is connected to the operating portion 422A of the first shaft driven portion 422.
  • a brake shoe 423 serving as a braking member is provided above the disk rotor 422C.
  • a disk rotor 425C serving as a member to be braked is connected to the operating portion 425A of the second shaft driven portion 425.
  • a brake shoe 426 serving as a braking member is provided above the disk rotor 425C.
  • the braking units 405 to 408 brake the analog sticks 401 and 402 by pressing the brake shoes 423 or 426 against the disc rotors 422C or 425C to suppress the movement of the disc rotors 422C or 425C.
  • Brake members 404 1 to 404 4 are attached to through holes 442 C formed in the vicinity of the other end of the L-shaped plate portion 442 A constituting the brake shoes 423 and 426 .
  • the braking units 405 to 408 each have a worm wheel unit 345A, a winder 345 that winds up the braking members 404-1 to 404-4 , a worm 344 that screws into the worm wheel unit 345A, and a motor 342 that rotates the worm 344.
  • the braking members 404-1 and 404-3 and the braking units 405 and 407 constitute a first pressing unit of claim 11, and the braking members 404-2 and 404-4 and the braking units 406 and 408 constitute a second pressing unit of claim 11.
  • the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the eighth embodiment, the operator can brake the first axis follower 422 and the second axis follower 425 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.
  • the radius of curvature of the pressure receiving portion 58A is made shorter than the distance from the tilt center of the analog stick 28 or 29 to the apex of the hemispherical surface of the pressure receiving portion 58A, the influence of the leaf spring 61A constituting the x-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 can be reduced, further improving operability. The reason for this will be explained below.
  • Fig. 71 is a front view showing an example of movable parts 111 and 112 equipped with pressure receiving members having different radii of curvature of the hemispherical surface of the pressure receiving part in an analog stick constituting a controller according to a first application example of the present invention.
  • Fig. 71(A) is a front view showing an example of movable part 111 equipped with pressure receiving member 113 in which the hemispherical surface of pressure receiving part 113A has a curvature radius of 18 mm.
  • Fig. 71(B) is a front view showing an example of movable part 112 equipped with pressure receiving member 114 in which the hemispherical surface of pressure receiving part 114A has a curvature radius of 23 mm.
  • the movable part 111 is the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7 with the upper case 52, x-axis follower 53, y-axis follower 55, lower case 56, connecting pin 57, x-axis potentiometer 59, y-axis potentiometer 60, x-axis centering part 61 and y-axis centering part 62 removed, and with a new pressure receiving member 113 provided in place of the pressure receiving member 58.
  • the movable part 112 is the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7 with the upper case 52, the x-axis follower 53, the y-axis follower 55, the lower case 56, the connecting pin 57, the x-axis potentiometer 59, the y-axis potentiometer 60, the x-axis centering part 61 and the y-axis centering part 62 removed, and with a new pressure receiving member 114 provided in place of the pressure receiving member 58.
  • FIG. 72 is a front view showing an example of the movable parts 111 and 112 in FIG. 71 in a state where they are tilted to the same tilt angle.
  • FIG. 72(A) is a front view showing an example of the movable part 111 in a tilted state
  • FIG. 72(B) is a front view showing an example of the movable part 112 in a tilted state.
  • the distance between the semi-spherical surface of the pressure receiving portion 113A and the upper surface of the pressing portion 72A constituting the pressing member 72 of the braking portion 41 or 42 is slightly longer by a distance D than the distance between the semi-spherical surface of the pressure receiving portion 114A and the upper surface of the pressing portion 72A.
  • the operating plate 71 of the brake unit 41 or 42 in which the screwing state between the adjustment screw 74C and the female screw 71E is set to be the same, is operated to press the upper surface of the pressing part 72A against the hemispherical surface of the pressing receiver 113A, the coil spring 73 that constitutes the brake unit 41 or 42 stretches by the distance D compared to when the upper surface of the pressing part 72A is pressed against the hemispherical surface of the pressing receiver 114A.
  • the force with which the pressing portion 72A is pressed against the pressing receiving portion 113A is weaker than the force with which the pressing portion 72A is pressed against the pressing receiving portion 114A, and the frictional force generated between the pressing portion 72A and the pressing receiving portion 113A is smaller than the frictional force generated between the pressing portion 72A and the pressing receiving portion 114A.
  • an analog stick using the pressure receiving member 113 can be tilted with less force than an analog stick using the pressure receiving member 114.
  • an analog stick using the pressure receiving member 113 needs to be returned to the neutral position with a greater force than an analog stick using the pressure receiving member 114.
  • the controller 1 supplies a signal indicating that the shoulder button 30 is being pressed to the game device 2, together with a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating and the analog value, regardless of whether the shoulder button 30 is being pressed or not.
  • the operation plate 71 is rotatably attached to the beam portion 17A of the lower case 17, but this is not limited to this.
  • the operation plate 71 may be attached to the lower case 17 so as to be movable parallel to the z1-z2 direction.
  • a piezoelectric element may be provided at a position facing the operation plate 71 on the bottom surface of the lower case 17, and the controller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that the brake unit 41 or 42 is operating based on a voltage generated when the piezoelectric element is pressed by any point on the operation plate 71.
  • a distance measuring unit that measures the distance between the lower case 17 and the operation plate 71 may be provided at a position facing the operation plate 71 on the bottom surface of the lower case 17, and the controller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating based on a detection signal output from the distance measuring unit that detects that the distance has shortened.
  • a magnet may be attached to the operation plate 71, and a coil may be attached to the bottom surface of the lower case 17 at a position opposite the magnet, and the operation plate 71 may be operated to bring the magnet closer to the coil, and based on the current induced in the coil, the controller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that the braking unit 41 or 42 is operating.
  • the electromagnetic actuators 82 and 83 constituting the braking units 46 and 47 and the braking unit 48 are turned on and off by operating dedicated buttons or any of the buttons on the planar operation unit 11.
  • the motors 272 and 342 constituting the braking units 254 to 257, the main control units 322-1 to 322-4 and the braking units 405 to 408 are turned on and off by operating the buttons 261 to 264. Therefore, the controller may supply the results of the operation of these buttons to the game device 2 as signals indicating that the braking units 46 to 48, 254 to 257, 405 to 408 or the main control units 322-1 to 322-4 are operating.
  • the game program may perform the following processes on the controller depending on the game situation.
  • the game program monitors the analog value of the analog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 at a predetermined interval, and, for example, when the analog value in the y1 direction increases, turns on at least one electromagnetic actuator or starts the forward rotation of the motor 272Ly , 272Ry , 342Ly or 342Ry , and when the analog value in the y1 direction does not increase or decreases, turns off the electromagnetic actuator or starts the forward rotation of the motor 272Ly , 272Ry , 342Ly or 342Ry .
  • the operator can be given the sensation that it is difficult to tilt the analog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 only in the y1 direction.
  • the present invention is applied to a controller for a game device, but the present invention is not limited to this and may be applied to a controller for a drone. If configured in this way, the drone controller can solve the same problems as those of the controller for a game device described in paragraphs 0004 to 0022.
  • the braking members 248 constituting the braking sections 233 and 234 may be configured as members that are pressed separately and independently against the two tilt transmission members 232 housed in the housing section 241E of the housing body 241A.
  • the tension of the two tilt transmission members 232 attached to the analog sticks 201 and 202 can be adjusted separately and independently, thereby achieving the same effect as that achieved by the third embodiment.
  • the braking units 254 to 257 have a worm wheel unit 275A, a pressing member 275 that presses the braked members 253.sub.1 to 253.sub.4 , a worm 274 that screws into the worm wheel unit 275A, and a motor 272 that rotates the worm 274, but this is not limited to the above example.
  • the braking portion according to the sixth embodiment may have any configuration as long as it functions as a restraining portion that restrains the movement of the braked members 253 1 to 253 4 .
  • Figure 73 is a perspective view showing an example of the configuration of the brake unit 501 according to the tenth application example of the present invention.
  • the brake unit 501 is configured by assembling a base plate 511, a solenoid 512, a cylinder 513, a brake base 514, an adjustment screw 515, a buffer spring 516, a brake block 517, and a guide member 518.
  • the base plate 511 is generally rectangular and flat.
  • a solenoid 512 is attached to a flat surface near one corner of the base plate 511 so that the direction of movement of the plunger 512A is parallel to the short side of the base plate 511.
  • guide portions 511A and 511B that guide the braked member 253 are integrally formed on both ends of the long side opposite the attachment position of the solenoid 512.
  • a cylinder 513 is attached to the tip of the plunger 512A of the solenoid 512.
  • An elliptical through hole 513A is formed in the cylinder 513.
  • the braked member 253 is inserted into the through hole 513A.
  • the brake base 514 is attached to the flat surface of the base plate 511 near the solenoid 512.
  • the brake base 514 has a rectangular brake base body 514A.
  • Flanges 514B are integrally formed on both ends of the lower short side of the brake base 514A body.
  • Each flange 514B has a long hole 514C formed parallel to the short side of the brake base body 514A and extending over almost the entire area of the flange 514B.
  • the brake base 514 is fixed to the base plate 511 by two adjustment screws 515 inserted into each long hole 514C.
  • Two circular through holes 514D are formed at a specified distance in the brake base body 514A from the front to the back.
  • Two shafts 514E are inserted into each through hole 514D.
  • a buffer spring 516 is loosely fitted into each shaft 514E, and a brake block 517 is attached to one end.
  • each shaft 514E protrudes from the rear surface of the brake base body 514A.
  • a stopper 514F (see Figures 75 and 76) is attached near the other end of each shaft 514E to prevent the shaft 514E from protruding from the front surface of the brake base body 514A by the restoring force of the buffer spring 516.
  • the brake block 517 has a roughly semicircular planar shape.
  • a groove 517A is formed on the front of the brake block 517 to adjust the tension of the braked member 253 by being pressed against the braked member 253 by the restoring force of the buffer spring 516.
  • the brake block 517 retreats against the restoring force of the buffer spring 516, thereby preventing damage to the braked member 253.
  • a guide member 518 is provided near the guide portion 511A of the base plate 511.
  • the guide member 518 is provided so that the surface through which the braked member 253 is inserted is perpendicular to the surface through which the braked member 253 is inserted in the guide portion 511A and is parallel to the short side direction of the base plate 511.
  • the braked member 253 that enters the braking section 501 is guided by the guide section 511B, and then inserted into the through hole 513A of the cylinder 513 located nearby, and is redirected so that it is parallel to the long side of the base plate 511.
  • the braked member 253 then contacts the groove 517A formed on the front surface of the brake block 517, reaches the guide member 518, is guided by the guide member 518 to the guide portion 511A, and is redirected so that it is parallel to the short side direction of the base plate 511, and then leaves the braking portion 501.
  • FIG. 74 is a perspective view showing the state in which the braking unit 501 is activated. As a result, the braked member 253 is pressed strongly against the groove portion 517A of the brake block 517.
  • the brake base 514 can be adjusted to adjust the length and tension of the braked member 253 when the braking unit 501 is not in use by loosening the two adjustment screws 515, moving the brake base 514 in parallel to the short side of the base plate 511, and then tightening the two adjustment screws 515 to move the brake block 517 forward or backward as shown in Figures 75 and 76.
  • FIG. 75 is a plan view showing the brake block 517 in the advanced state
  • FIG. 76 is a plan view showing the brake block 517 in the retreated state. Note that solenoid 512 and cylinder 513 are not shown in FIGS. 75 and 76.
  • the braking unit according to the sixth embodiment may have a configuration in which the brake block 517 itself shown in FIG. 73 is moved forward or backward by the solenoid 512, or may have a configuration in which a part of the member to be braked 253 is gripped, a configuration in which the member to be braked 253 is inserted into a tube made of an elastic material and the inner diameter of a part of the tube is reduced, or a configuration in which a magnet or ferromagnetic body is attached to a part of the member to be braked 253 and the magnet or ferromagnetic body is attracted by magnetic force.
  • the main braking unit 322 according to the seventh embodiment and the braking units 405 to 408 according to the eighth embodiment have a worm wheel unit 345A, a winder 345 that winds up the braking members 323-1 to 323-4 or 404-1 to 404-4 , a worm 344 that screws into the worm wheel unit 345A, and a motor 342 that rotates the worm 344, but are not limited to this.
  • the main braking portion according to the seventh embodiment may have any configuration as long as it functions as an attracting portion that attracts the braking members 323-1 to 323-4 .
  • the braking portion according to the eighth embodiment may have any configuration as long as it functions as a pressing portion that presses the brake shoes 423 and 426 against the disc rotors 422C and 425C together with the braking members 404-1 to 404-4 .
  • Figure 77 is a perspective view showing an example of the configuration of a brake unit 531 according to the twelfth application example of the present invention.
  • the brake unit 531 is configured by assembling a base plate 541, a solenoid 542, an adjustment screw 543, a cylinder 544, rotating shafts 545 and 546, guide wheels 547 and 548, and a fixing member 549.
  • the base plate 541 has a generally rectangular flat plate shape.
  • a solenoid 542 is attached to a flat surface near one of the short sides of the base plate 541 so that the direction of movement of the plunger 542B is parallel to the longitudinal direction of the base plate 541.
  • a guide portion 541A that guides the braking member 323 or 404 is integrally formed at one corner of the flat surface of the other short side of the base plate 541.
  • the solenoid 542 has a rectangular parallelepiped solenoid body 542A. Flanges 542C are integrally formed at both longitudinal ends of the solenoid 542A body. Each flange 542C has a long hole 542D formed parallel to the longitudinal direction of the solenoid body 542A and extending over almost the entire area of the flange 542C.
  • the solenoid 542 is fixed to the base plate 541 by two adjustment screws 543 inserted into each long hole 542D.
  • a cylinder 544 is attached to the tip of the plunger 542B of the solenoid 542.
  • the cylinder 544 is integrally formed with a base end 544A that connects to the plunger 542B, and shaft support parts 544B and 544C that extend in parallel at a predetermined distance from the base end 544A.
  • the shaft support parts 544B and 544C support a rotating shaft 545 to which a guide wheel 547 is rotatably attached.
  • the brake member 323 or 404 is wound around the circumferential surface of the guide wheel 547.
  • a fixed member 549 is attached to the plane of the other short side of the base plate 541 at a position opposite the cylinder 544.
  • the end of the braking member 323 or 404 wrapped around the circumferential surface of the guide wheel 547 is fixed to the fixed member 549.
  • a rotating shaft 546 is attached between the fixed member 549 and the guide portion 541A on the plane of the other short side of the base plate 541.
  • a guide wheel 548 is rotatably attached to the upper part of the rotating shaft 546.
  • a braking member 323 or 404 is wrapped around the circumferential surface of the guide wheel 548.
  • the braking member 323 or 404 that enters the braking section 531 is guided by the guide section 541A, and then wound around the peripheral surface of the guide wheel 548 and the peripheral surface of the guide wheel 547 located nearby, and then the end is fixed to the fixing member 549.
  • FIG. 78 is a perspective view showing braking section 531 in operation. As a result, braking member 323 or 404 is drawn to solenoid 542.
  • guide wheels 547 and 548 By using guide wheels 547 and 548, braking member 323 or 404 can be drawn by approximately twice the amount of movement of cylinder 544, according to the principle of a pulley.
  • the solenoid 542 can be moved forward or backward by loosening the two adjustment screws 543, moving it parallel to the longitudinal direction of the base plate 541, and then tightening the two adjustment screws 543, thereby adjusting the length and tension variations of the braking member 323 or 404 when the braking unit 531 is not in use.
  • Brake shoes 423 and 426 are positioned below disc rotors 422C and 425C, and through holes are formed in positions on printed circuit board 403 facing brake shoes 423 and 426.
  • Rod-shaped push rods are inserted into each of the through holes, and the upper ends of the push rods are held in close proximity to brake shoes 423 and 426.
  • through holes are also formed in the lower case constituting the controller, and the lower ends of the push rods protrude downward from the lower case.
  • an electric control device such as a solenoid or an operator moves the push rod upward and pushes up the brake shoe 423 or 426 with the upper end of the push rod, thereby pressing the brake shoe 423 or 426 against the disc rotor 422C or 425C.
  • the push rod and the electric control device constitute the first and second pressing parts of claim 11.
  • electromagnetic actuator 82A, 82 1 A, 82 2 A, 83A, 83 1 A, 83 2 A ... operating shaft, 91 1 , 91 2 ... rotating shaft, 93, 96 ... housing, 93A, 96A ... wall portion, 96B ... bearing, 100 ... game system, 101 ... weapon, 102 ... aiming, 103 ... monster, 111, 112 ... moving part, 222, 422 ... first axis driven part (first driven part), 224, 425 ... second axis driven part (second driven part), 232 1 to 232 4 ... tilt transmission member (brake receiving member), 253 1 to 253 4 ...
  • brake receiving member 272, 272 Lx , 272 Ly , 272 Rx , 272 Ry , 342, 342 Lx , 342 Ly , 342 Rx , 342 Ry ...motors, 274, 344 , 344 1 to 344 4 ...worms, 275...pressure members, 275A, 345A, 345A 1 to 345A 4 ...worm wheel portions, 323 1 to 323 4 , 404 1 to 404 4 ...braking members, 331, 331 1 to 331 4 ...brake rotors, 345, 345 1 to 345 4 ...winders, 423, 426...brake shoes, 425C...disc rotors, 512, 542...solenoids, 512A, 542B...plungers, 513, 544...cylinders, 514...brake bases, 517...brake blocks 547, 548...guide wheels.

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Abstract

十分な操作の手がかりが得られ、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持可能であり、アナログスティックの中立位置付近の傾倒や戻し操作がゲーム等に反映可能なコントローラを提供する。コントローラ（１）は、スティック（５４）が傾倒された方向と、スティック（５４）が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック（２８）及び（２９）と、スティック（５４）に取り付けられた押し付け受部材（５８）と、押し付け受部材（５８）に押し付け可能な押し付け部材（７２）によりアナログスティック（２８）及び（２９）を制動する制動部（４１）及び（４２）と、を備える。

Description

コントローラ
　本発明は、アナログスティックを備えたコントローラに関する。
　アナログスティックは、操作者が指を用いて垂直方向に立てられたスティック（操作レバー）を任意の方向に傾倒操作することにより、スティックが傾倒された方向と、スティックが傾倒された角度（傾倒角度）に応じたアナログ値とを出力する操作子である。
　アナログスティックは、指で押す力を緩めたり指を離したりすると、例えば、バネの復元力によりスティックが中立位置（垂直方向）に戻る、オートセンタリング機構が設けられていることが多い。
　しかし、オートセンタリング機構には、以下に示す課題がある。
１）バネの復元力が操作の手がかりとして物足りない
　バネの復元力は、スティックを中立位置に戻すためだけでなく、操作者がアナログスティックを操作するときの手がかりにもなっている。例えば、操作者がアナログスティックを途中で止めたりゆっくり傾倒させたりする場合、指にバネの復元力を感じるので容易にアナログスティックを操作できる。
　ただ、筋力の弱い操作者でも容易にアナログスティックを操作できるように、バネの復元力が弱めに設定されているため、大多数の操作者は、バネの復元力が操作の手がかりとして物足りなく感じてしまう。
２）アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい
　ゲーム装置用のコントローラでは、ゲームの状況によりアナログスティックの傾倒角度を一定に維持したい場合がある。例えば、自動車を運転するレースゲームでは、アナログスティックの傾倒角度によりハンドルの操舵角を制御している。道路のカーブの曲率が一定の場合、ハンドルの操舵角を一定に保って道路のカーブをスムーズに曲がるためには、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持する必要がある。
　また、ドローン用のコントローラでは、ドローンを一定速度で飛行させる場合（例えば、動画の撮影）、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持する必要がある。
　アナログスティックの傾倒角度を一定に維持するためには、操作者は、指によりバネの復元力と釣り合う力をアナログスティックにかけ続ける操作を行う必要がある。
　ところが、人間の筋肉は前記した操作を行うのに適した構造をしていないため、アナログスティックがぐらぐら動いたり、指が震えたりして、操作者は、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい。
３）アナログスティックの中立位置付近の傾倒がゲームに反映されない
　操作者がアナログスティックから指を離し、バネの復元力によりスティックが中立位置に戻るとき、アナログスティックは、中立位置付近において、わずかな時間、目視できない程度で振動している。例えば、ゲーム装置用のコントローラでは、アナログスティックから出力される前記振動に対応したアナログ値をゲームに反映させると、操作者が意図しない処理が行われるおそれがある。そこで、多くのゲーム装置用のコントローラでは、アナログスティックの中立位置付近の傾倒角度に対応したアナログ値を無効にする、いわゆる不感帯を設けている。
　したがって、操作者が、例えば、ゲーム空間でキャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることを意図して、中立位置からわずかにアナログスティックを傾倒させても、前記不感帯ではアナログ値は０のままであり、キャラクタや射撃の照準は移動しない。また、操作者が、例えば、アナログスティックから出力されるアナログ値を一定の割合で変化させることを意図して、中立位置を挟んでアナログスティックを一定速度で傾倒させた場合、前記不感帯ではアナログ値は０であるため、前記アナログ値は操作者が意図しない値になってしまう。
４）アナログスティックの戻し操作がゲームに反映されない
　操作者がある傾倒角度で傾倒した位置から中立位置にアナログスティックを戻す操作をした場合と、操作者が前記傾倒角度と同一の傾倒角度で傾倒した位置でアナログスティックから指を離した場合とにおいて、アナログスティックは、同一のアナログ値を出力する。ゲーム装置用のコントローラにおいて、操作者がアナログスティックを戻す操作をした場合はそのアナログ値をゲームに反映させる必要がある。一方、操作者が単に指を離した場合にアナログスティックから出力されるアナログ値はオートセンタリング機構の作動に起因するので、そのアナログ値をゲームに反映させる必要はない。
　しかし、いずれの場合もコントローラから同一のアナログ値が供給されるので、ゲーム装置は、いずれの場合であるか判別できず、アナログスティックの戻し操作をゲームに反映できない。
　そこで、従来、アナログスティックを用いてゲーム空間でキャラクタ等を移動させる場合には、速度制御を採用することが多い。速度制御は、スティックの傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の移動速度に変換する方法であり、スティックの傾倒角度が大きいほどキャラクタ等の移動速度が速くなる。
　速度制御を採用するメリットは、アナログスティックが中立位置に戻った場合、操作者がアナログスティックを戻す操作をしたのか、操作者が単に指を離したのかで違いが生じないことである。アナログスティックが中立位置に戻れば、キャラクタ等の移動速度がゼロとなり、キャラクタ等は停止する。
　つまり、アナログスティックが中立位置に戻ったときにキャラクタ等が停止することは、操作者のアナログスティックを戻す操作に起因するのか、操作者が指を離したことによるオートセンタリング機構の作動に起因するのかに関わらず、操作者の意図に沿っていると考えられるのである。
　一方、速度制御を採用するデメリットは、キャラクタ等をそれまでの移動方向とは反対の方向へ移動させることを意図して、操作者がアナログスティックを中立位置側に戻す操作した場合に発生する。例えば、アナログスティックをある傾倒角度で左方向に傾倒操作してキャラクタ等をゲーム空間の左方向に移動させていたが、キャラクタ等が目的の位置よりも左に行き過ぎたために、右方向に少しだけ戻すことを意図して、操作者がアナログスティックを中立位置側に戻す操作した場合である。
　しかし、速度制御は、アナログスティックを中立位置側に戻す操作がされた場合、キャラクタ等の移動速度を遅くするだけで移動方向を変更せず、キャラクタ等の左方向への移動を継続する。つまり、キャラクタ等の移動方向の変更という操作者の意図は実現されない。
　この点、速度制御において、キャラクタ等を右方向に少しだけ戻すためには、操作者は、アナログスティックを中立位置を超えて右方向へ大きく傾倒操作するか、一旦アナログスティックから指を離してオートセンタリング機構により中立位置へ戻らせた後、アナログスティックを右方向へ傾倒操作する必要がある。
　ただ、キャラクタ等を目的の位置に移動させた後、直ちにアナログスティックから指を離さないと、キャラクタ等は目的の位置よりも右に行き過ぎてしまう。つまり、キャラクタ等を目的の位置に正確に移動させることは、速度制御では実現されにくい。
　これに対し、キャラクタ等の初期位置（原点）の座標（以下「原点座標」という。)をゲーム画面中央等に定め、スティックの傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換するとともに、スティックが傾倒した方向を原点からの方向に変換して求めた座標にキャラクタ等を移動させる位置制御がある。
　位置制御では、操作者がアナログスティックの傾倒角度を維持している限り、キャラクタ等は移動した位置で停止している。この状態において、操作者がアナログスティックの傾倒角度及び傾倒方向を僅かに変化させると、変化させた分だけキャラクタ等が停止していた位置から上下左右に移動する。また、位置制御では、操作者がアナログスティックから指を離すと、アナログスティックがオートセンタリング機構により中立位置に戻るので、キャラクタ等はゲーム画面中央の位置、すなわち、原点座標に戻り、停止する。
　しかし、アナログスティックに位置制御を採用した場合には、前記した操作者がアナログスティックから指を離すとキャラクタ等がゲーム画面中央の位置に戻るという課題の他、前記２）及び前記３）の課題がある。
　この点、従来のゲーム装置用のコントローラには、アナログスティックのアナログ値の感度が調整可能なものとして、例えば、以下に示すものがある。
　特許文献１に記載されたコントローラの平面には、操作者の左手親指で操作される左アナログスティック、操作者の右手親指で操作される右アナログスティック、十字キー等が設けられている。一方、コントローラの底面には、操作者の左手中指で操作可能な位置に感度調整ボタンが設けられている。また、コントローラの側面には、左アナログスティック及び右アナログスティックのアナログ値の感度を切り替え可能な感度切替ダイヤルが設けられている。
　操作者は、例えば、シューティングゲームのプレイ中に、射撃の照準を標的に重ね合わせたい方向に右アナログスティックを傾倒させ、右アナログスティックのアナログ値を変化させることにより、表示画面上において、照準が標的に重なるように移動させる。
　この状態において、射撃の照準の感度を減少させたい場合、操作者は、右アナログスティックの操作を実行した状態において左手中指で感度調整ボタンを押圧する。これにより、右アナログスティックのアナログ値の感度が減少し、射撃の照準が微細に調整される。
特開２０１４－６１２２５号公報（段落００３３、段落００４９～段落００５４及び図１～図５）
　特許文献１に記載されたコントローラでは、アナログスティックのオートセンタリング機構に起因する以下に示す課題１）～４）を解決することはできない。
１）バネの復元力が操作の手がかりとして物足りない
２）アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい
３）アナログスティックの中立位置付近の傾倒がゲームに反映されない
４）アナログスティックの戻し操作がゲームに反映されない
　本発明は、十分な操作の手がかりが得られ、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持可能であり、アナログスティックの中立位置付近の傾倒や戻し操作がゲーム等に反映可能なコントローラを提供することを目的とする。
（１）本発明に係るコントローラは、スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた被制動部材と、前記被制動部材の動きを抑えることにより前記アナログスティックを制動する制動部と、を備える。
（２）本発明に係るコントローラは、スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた押し付け受部材と、前記押し付け受部材に押し付け可能な押し付け部材により前記アナログスティックを制動する制動部と、を備える。
（３）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、前記制動部は、前記押し付け受部材に接近離間する方向に操作可能な操作板を有し、前記押し付け部材は、前記操作板に取り付けられている。
（４）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、前記制動部は、少なくとも１個の前記押し付け部材と、前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、を有する。
（５）本発明（３）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短い。
（６）本発明（４）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短い。
（７）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記従動部に取り付けられ、前記制動部は、少なくとも１個の前記押し付け部材と、前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、を有する。
（８）本発明（７）に係るコントローラにおいて、前記スティックは、前記コントローラの垂直方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能であり、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記押し付け受部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１の押し付け受部材と、前記第２の従動部に取り付けられた第２の押し付け受部材と、を有し、前記押し付け部材は、前記第１の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第１の押し付け部材と、前記第２の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第２の押し付け部材と、を有し、前記電磁アクチュエータは、前記第１の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第１の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第１の電磁アクチュエータと、前記第２の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第２の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第２の電磁アクチュエータと、を有する。
（９）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記被制動部材は、前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ移動する第１の被制動部材と、前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ移動する第２の被制動部材と、を有し、前記制動部は、前記第１の被制動部材の移動を抑止する第１の抑止部と、前記第２の被制動部材の移動を抑止する第２の抑止部と、を有する。
（１０）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記被制動部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１のブレーキロータと、前記第２の従動部に取り付けられた第２のブレーキロータと、を有し、前記制動部は、前記第１のブレーキロータに巻き付けられた第１の制動部材と、前記第２のブレーキロータに巻き付けられた第２の制動部材と、前記第１の制動部材を引き寄せる第１の引き寄せ部と、前記第２の制動部材を引き寄せる第２の引き寄せ部と、を有する。
（１１）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記被制動部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１のディスクロータと、前記第２の従動部に取り付けられた第２のディスクロータと、を有し、前記制動部は、前記第１のディスクロータに押し付け可能な第１のブレーキシューと、前記第２のディスクロータに押し付け可能な第２のブレーキシューと、前記第１のブレーキシューを前記第１のディスクロータに押し付ける第１の押し付け部と、前記第２のブレーキシューを前記第２のディスクロータに押し付ける第２の押し付け部と、を有する。
（１２）本発明（１）から本発明（１１）のいずれかに係るコントローラにおいて、前記制動部が動作していることを示す信号を出力する。
　本発明によれば、操作の手がかりとして十分であり、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持可能であり、アナログスティックの中立位置付近の傾倒や戻し操作がゲーム等に反映可能である。
本発明の第１実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。 コントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。 コントローラの外観構成の一例を示す正面図である。 図３の断面図である。 アナログスティックの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。 アナログスティックの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。 アナログスティックの分解斜視図である。 ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティックの外観構成の一例を示す斜視図である。 ｘ１方向に傾倒させた状態のアナログスティックの外観構成の一例を示す斜視図である。 コントローラを構成する制動部の分解斜視図である。 コントローラを備えるゲームシステムの構成の一例を示す概念図である。 シューティングゲームにおいて表示装置に表示されるゲーム画面の一例を示す図である。 アナログスティック及び操作板が操作された状態におけるコントローラの外観構成の一例を示す正面図である。 図１３の断面図である。 アナログスティックのｘ１－ｘ２方向の傾倒角度と、アナログスティックから出力されるアナログ値との関係の一例を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す正面図である。 図１６の制動部が作動した状態におけるアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す正面図である。 本発明の第３実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す斜視図である。 図１８のアナログスティックからキャップを取り除いた状態におけるアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図２０に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図２０のＡ－Ａ断面図である。 コントローラを構成する案内・支持部材の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 コントローラを構成する押し付け受部材の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図２０に示すアナログスティックの分解斜視図である。 アナログスティックを構成するセンタリング部の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である 図２７に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図２７のＡ－Ａ断面図である。 本発明の第５実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図３０に示すコントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図３０のＢ－Ｂ断面図である。 図３０に示すコントローラを構成するアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図３３に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図３３に示す制動部の分解斜視図である。 図３５に示す制動部を構成するハウジングの構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図３５に示す制動部を構成する制動部材の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 ２本の傾倒伝達部材が挿入されたハウジングの構成の一例を示す底面側の斜視図である。 傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック、操作されていない状態の制動部及び操作されている状態の制動部を含むコントローラの構成の一例を示す断面図である。 本発明の第６実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図４０に示すコントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図４０に示すコントローラを構成するアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図４２に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図４２に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面図である。 図４０に示すコントローラを構成する制動部の構成の一例を示す平面図である。 図４０に示すコントローラを構成する制御部の構成の一例を示すブロック図である。 図４５に示す制動部を構成するモータの消費電流の特性の一例を示す図である。 図４６に示す制御回路が実行する制動処理を説明するためのフローチャートである。 傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック、動作していない状態の制動部、動作している状態の制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図４９に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図４９に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面図である。 本発明の第７実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図５２に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図５２に示すアナログスティックの構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図５２に示す右のアナログスティックからキャップ及び上ケースを取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図５５のＣの部分を拡大した平面側の斜視図である。 図５３のＤの部分を拡大した底面軸図である。 本発明の第８実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図５８に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。 図５８に示すアナログスティックの分解斜視図である。 図６０に示すブレーキシューの構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図６１に示すブレーキシューの構成の一例を示す底面側の斜視図である。 作動していない状態のブレーキシューとディスクロータとの関係を示す斜視図である。 図６３に示す構成からブレーキシューを構成するブレーキシュー本体の扇形板部を取り除いた斜視図である。 図５８に示す右のアナログスティックからキャップ及び上ケースを取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。 図６５のＥの部分を拡大した平面側の斜視図である。 図６５に示す構成をｘ１側から視た側面図である。 図６７に示す構成からブレーキシューを構成するブレーキシュー本体の扇形板部を取り除いた側面図である。 作動している状態のブレーキシューとディスクロータとの関係を示す斜視図である。 図６８に示す構成においてブレーキシューを作動させた状態を示す側面図である。 本発明の第１応用例に係るコントローラを構成するアナログスティックにおいて、押し付け受部の半球面の曲率半径が異なる押し付け受部材を備えた２つの可動部の一例を示す正面図であり、（Ａ）は前記曲率半径が１８ｍｍである押し付け受部材を備えた可動部の一例を示す正面図、（Ｂ）は前記曲率半径が２３ｍｍである押し付け受部材を備えた可動部の一例を示す正面図である。 図７１の２つの可動部について同一の傾倒角度に傾倒させた状態における一例を示す正面図であり、（Ａ）は図７１（Ａ）の可動部を傾倒させた状態における一例を示す正面図、（Ｂ）は図７１（Ｂ）の可動部を傾倒させた状態における一例を示す正面図である。 本発明の第１０応用例に係る制動部の構成の一例を示す斜視図である。 図７３に示す制動部が作動した状態を示す斜視図である。 図７３に示す制動部を構成するブレーキブロックが前進した状態を示す平面図である。 図７３に示す制動部を構成するブレーキブロックが後退した状態を示す平面図である。 本発明の第１２応用例に係る制動部の構成の一例を示す斜視図である。 図７７に示す制動部が作動した状態を示す斜視図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
１．第１実施形態
［コントローラ１の構成］
　図１は本発明の第１実施形態に係るコントローラ１の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図２はコントローラ１の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図３はコントローラ１の外観構成の一例を示す正面図、図４は図３の断面図である。
　コントローラ１は、ゲーム装置の操作に用いられるものであり、平面側操作部１１と、背面側操作部１２と、底面側操作部１３と、グリップ部１４及び１５と、上ケース１６と、下ケース１７と、プリント基板１８とから概略構成されている。
　図１に示すように、平面側操作部１１の右側には、Ａボタン２１と、Ｂボタン２２と、Ｘボタン２３と、Ｙボタン２４とが配置されている。
　図１におけるｘｙｚ座標系は、コントローラ１を基準とした座標系であり、コントローラ１の平面に垂直な方向において、例えば、Ａボタン２１の押下方向をｚ１方向、ｚ１方向の逆方向をｚ２方向として定める。
　同様に、コントローラ１の左右方向において、例えば、Ｘボタン２３からＢボタン２２へ向かう方向をｘ１方向、ｘ１方向の逆方向をｘ２方向として定める。さらに、コントローラ１の上下方向において、例えば、Ａボタン２１からＹボタン２４へ向かう方向をｙ１方向、ｙ１方向の逆方向をｙ２方向として定める。図２～図４、図７～図９、図１３、図１４、図１８及び図１９におけるｘｙｚ座標系も図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　平面側操作部１１の中央領域には、スタートボタン２５と、セレクトボタン２６とが配置されている。平面側操作部１１の左側には、十字キー２７が配置されている。平面側操作部１１の中央下側には、アナログスティック２８及び２９が配置されている。
　Ａボタン２１、Ｂボタン２２、Ｘボタン２３、Ｙボタン２４、スタートボタン２５及びセレクトボタン２６は、上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出しており、ｚ１方向に押下可能なボタンである。
　十字キー２７は、上ボタン２７Ａ、下ボタン２７Ｂ、左ボタン２７Ｃ及び右ボタン２７Ｄから構成されている。上ボタン２７Ａ、下ボタン２７Ｂ、左ボタン２７Ｃ及び右ボタン２７Ｄは、上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出しており、それぞれ図１のｚ１方向に押下可能なボタンである。
　アナログスティック２８及び２９は、操作者が指を用いてｚ２方向（中立位置）に立てられたスティック５４（図４参照）に嵌合されたキャップ５１を任意の方向、すなわち、ｘ１－ｘ２方向、ｙ１－ｙ２方向及び斜め方向（中立位置を中心として３６０°）に傾倒操作することにより、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４の傾倒角度に応じたアナログ値とを出力する操作子である。
　アナログスティック２８及び２９は、キャップ５１が上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出している。なお、アナログスティック２８及び２９は、ｚ１方向に押下可能であっても良い。アナログスティック２８及び２９の詳細な構造、組立方法及び動作については、図５～図９を参照して後述する。
　コントローラ１の背面側操作部１２は、肩ボタン３０、３１、３２及び３３とから構成されている。コントローラ１の背面左端近傍には、平面側（ｚ２方向側）に肩ボタン３０が配置され、底面側（ｚ１方向側）に肩ボタン３１が配置されている。
　コントローラ１の背面右端近傍には、平面側（ｚ２方向側）に肩ボタン３２が配置され、底面側（ｚ１方向側）に肩ボタン３３が配置されている。
　図２～図４に示すように、コントローラ１の下ケース１７において、アナログスティック２８及び２９に対向する位置には、底面側操作部１３を構成する制動部４１及び４２が配置されている。制動部４１はアナログスティック２８を制動させるために用いられ、制動部４２はアナログスティック２９を制動させるために用いられる。
　制動部４１及び４２の詳細な構造、制動部４１及び４２が取り付けられる下ケース１７の構造、制動部４１及び４２の組立方法、制動部４１及び４２の下ケース１７への取り付け方法、アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法については、図２～図４及び図１０～図１４を参照して後述する。
［コントローラ１の操作方法の一例］
　操作者は、左手でグリップ部１４を把持し、右手でグリップ部１５を把持した状態において、Ａボタン２１等の各種ボタン、アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２を操作可能である。一例を挙げると、以下の通りである。
　操作者は、左手親指で、セレクトボタン２６、十字キー２７及びアナログスティック２８を操作可能である。また、操作者は、左手の人差し指又は中指で、肩ボタン３０及び３１を操作可能である。また、操作者は、左手の薬指又は中指で、制動部４１を操作可能である。
　さらに、操作者は、右手親指で、Ａボタン２１、Ｂボタン２２、Ｘボタン２３、Ｙボタン２４、スタートボタン２５及びアナログスティック２９を操作可能である。また、操作者は、右手の人差し指又は中指で、肩ボタン３２及び３３を操作可能である。また、操作者は、右手の薬指又は中指で、制動部４２を操作可能である。
［アナログスティック２８及び２９の構造］
　図５はアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図６はアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図７はアナログスティック２８及び２９の分解斜視図である。
　アナログスティック２８及び２９は、同一構造であり、キャップ５１と、上ケース５２と、ｘ軸従動部５３と、スティック５４と、ｙ軸従動部５５と、下ケース５６と、結合ピン５７と、押し付け受部材５８と、ｘ軸ポテンショメータ５９と、ｙ軸ポテンショメータ６０と、ｘ軸センタリング部６１と、ｙ軸センタリング部６２とが組み立てられて構成されている。
　キャップ５１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部５１Ａと、ドーム状であり、ゴミ等の内部混入を防止するためのカバー５１Ｂとが一体に形成されて構成されている。上ケース５２は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース５２は、上面中央に円形状の貫通孔５２Ａが形成されているとともに、下端各辺中央に切り欠き５２Ｂが形成されている。
　ｘ軸従動部５３は、円弧状の作動部５３Ａと、作動部５３Ａの一端に接続する軸部５３Ｂと、作動部５３Ａの他端に接続する軸部５３Ｃとが一体に結合されて構成されている。作動部５３Ａが円弧状であるのは、ｙ軸従動部５５との干渉を避けるためである。作動部５３Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔５３Ｄが形成されている。
　スティック５４は、円柱状の軸部５４Ａ及び５４Ｂと、角柱状であり、軸部５４Ａと軸部５４Ｂとの間に設けられた結合部５４Ｃとが一体に結合されて構成されている。結合部５４Ｃの中央には結合ピン５７が嵌合する孔５４Ｄが形成されている。
　ｙ軸従動部５５は、作動部５５Ａと、作動部５５Ａの長手方向の一端に接続する軸部５５Ｂと、作動部５５Ａの長手方向の他端に接続する軸部５５Ｃとが一体に結合されて構成されている。作動部５５Ａには、矩形状の貫通孔５５Ｄが形成されている。作動部５５Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン５７が嵌合する２つの孔５５Ｅが形成されている。
　下ケース５６は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース５２と同一であり、上端が開口している。下ケース５６には、上端各辺中央に切り欠き５６Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の貫通孔５６Ｂが形成されている。また、下ケース５６の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板１８（図４参照）に固定するための脚部５６Ｃが形成されている。
　結合ピン５７は、円柱状であり、ｙ軸従動部５５を構成する作動部５５Ａの短手方向の長さと同一の長さを有している。押し付け受部材５８は、半球状の押し付け受部５８Ａと、円柱状の結合部５８Ｂとが一体に形成されて構成されている。結合部５８Ｂの上面中央には、スティック５４の軸部５４Ｂの下端が嵌合される孔５８Ｃが形成されている。
　ｘ軸ポテンショメータ５９は、中央に形成された貫通孔５９Ａに、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部が嵌合され、スティック５４が傾倒されて生じるｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　ｙ軸ポテンショメータ６０は、中央に形成された貫通孔６０Ａに、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部が嵌合され、スティック５４が傾倒されて生じるｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　ｘ軸センタリング部６１には、中央に貫通孔（図示略）が形成されているとともに、ｙ２方向側に一対の板バネ６１Ａが設けられている。ｙ軸センタリング部６２には、中央に貫通孔６２Ａが形成されているとともに、ｘ２方向側に一対の板バネ（図示略）が設けられている。
［アナログスティック２８及び２９の組立方法］
（ａ）まず、作業者は、スティック５４の結合部５４Ｃに形成された孔５４Ｄの軸線と、ｙ軸従動部５５の作動部５５Ａに形成された２つの孔５５Ｅの軸線とが一致するように、スティック５４を作動部５５Ａの貫通孔５５Ｄに遊嵌させ、この状態において、結合ピン５７を孔５４Ｄ及び孔５５Ｅに嵌合する。これにより、スティック５４とｙ軸従動部５５とが結合される。
（ｂ）次に、作業者は、図７に示す向きに配置された下ケース５６に対して、スティック５４の軸部５４Ｂが下ケース５６の貫通孔５６Ｂからｚ１方向へ突出し、かつ、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂがｘ２側の切り欠き５６Ａに支持されるとともに、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃがｘ１側の切り欠き５６Ａに支持されるように、スティック５４と結合されたｙ軸従動部５５を載置する。
（ｃ）次に、作業者は、長手方向をｙ１－ｙ２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をｚ２方向に向けた状態のｘ軸従動部５３を、貫通孔５３Ｄにスティック５４の軸部５４Ａを挿通しつつ、軸部５３Ｂが下ケース５６のｙ２側の切り欠き５６Ａに支持されるとともに、軸部５３Ｃが下ケース５６のｙ１側の切り欠き５６Ａに支持されるように、下ケース５６に載置する。
（ｄ）次に、作業者は、上ケース５２の貫通孔５２Ａにスティック５４の軸部５４Ａを挿通しつつ、上ケース５２の４つの切り欠き５２Ｂを下ケース５６の４つの切り欠き５６Ａに対向させて、上ケース５２と下ケース５６とを結合させる。上ケース５２と下ケース５６との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。
　上ケース５２、ｘ軸従動部５３、スティック５４、ｙ軸従動部５５、下ケース５６及び結合ピン５７が組み立てられた状態では、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｙ２側に突出し、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｙ１側に突出している。また、前記状態では、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｘ２側に突出し、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｘ１側に突出している。
（ｅ）次に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｙ１側に突出したｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部を、ｘ軸ポテンショメータ５９の中央に形成された貫通孔５９Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｘ１側に突出したｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部を、ｙ軸ポテンショメータ６０の中央に形成された貫通孔６０Ａに嵌合させる。
（ｆ）次に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｙ２側に突出したｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部を、ｘ軸センタリング部６１の中央に形成された貫通孔（図示略）に挿通させてｙ２方向側に突出させ、前記軸部５３Ｂの端部を一対の板バネ６１Ａと当接させる。同様に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｘ２側に突出したｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部を、ｙ軸センタリング部６２の中央に形成された貫通孔６２Ａに挿通させてｘ２方向側に突出させ、前記軸部５５Ｂの端部を一対の板バネ（図示略）と当接させる。
（ｇ）次に、作業者は、上ケース５２の貫通孔５２Ａから上方に突出したスティック５４の軸部５４Ａの上端を、キャップ５１の操作部５１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合させる。また、作業者は、下ケース５６の貫通孔５６Ｂから下方に突出したスティック５４の軸部５４Ｂの下端を、押し付け受部材５８の結合部５８Ｂ上面に形成された孔５８Ｃに嵌合させる。
　なお、アナログスティック２８及び２９をコントローラ１に実装する際には、まず、作業者は、前記（ｆ）の行程まで組み立てたものを、下ケース５６の４つの脚部５６Ｃをプリント基板１８（図４参照）に固定して取り付ける。次に、作業者は、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２のそれぞれの下端から突出した端子とプリント基板１８に形成されたパターンとを半田付けする。次に、作業者は、前記（ｇ）の行程を行う。
［アナログスティック２８及び２９の動作］
　前記したように組み立てられたアナログスティック２８及び２９は、操作者が親指でキャップ５１の操作部５１Ａを操作すると、キャップ５１の操作部５１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合されたスティック５４が傾倒する。
　スティック５４が傾倒した際、スティック５４の軸部５４Ａがｘ軸従動部５３の貫通孔５３Ｄのｘ１方向の側に接触するとｘ軸従動部５３がｘ１方向に回動し、スティック５４の軸部５４Ａがｘ軸従動部５３の貫通孔５３Ｄのｘ２方向の側に接触するとｘ軸従動部５３がｘ２方向に回動する。ｘ軸ポテンショメータ５９は、ｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　スティック５４が傾倒した際、スティック５４と結合されたｙ軸従動部５５は、スティック５４の傾倒におけるｙ１－ｙ２方向の移動量に応じてｙ１－ｙ２方向に回動する。ｙ軸ポテンショメータ６０は、ｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　ｘ軸従動部５３及びｙ軸従動部５５は、それぞれ独立して動作しているため、ｘｙ平面上３６０°のいずれかの方向に操作者が親指でキャップ５１の操作部５１Ａを操作すれば、ｘ軸ポテンショメータ５９及びｙ軸ポテンショメータ６０は、その操作に応じた電気信号を出力する。
　また、操作者がキャップ５１に対して親指で押す力を緩めたりキャップ５１から親指を離したりすると、ｘ軸センタリング部６１は、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部によって押圧されていた板バネ６１Ａの復元力によりスティック５４を中立位置に戻し、ｙ軸センタリング部６２は、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部によって押圧されていた板バネ（図示略）の復元力によりスティック５４を中立位置に戻す。
　図８はｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す斜視図である。図８では、ｘ軸センタリング部６１のｘ２方向の板バネ６１Ａがｘ２方向へ湾曲していることが示されている。一方、図９はｘ１方向に傾倒させた状態のアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す斜視図である。図９では、ｘ軸センタリング部６１のｘ１方向の板バネ６１Ａがｘ１方向へ湾曲していることが示されている。
［制動部４１及び４２の構造］
　図１０は、コントローラ１を構成する制動部４１及び４２の分解斜視図である。制動部４１及び４２は同一構造であり、操作板７１と、押し付け部材７２と、コイルバネ７３と、調整ネジ７４とが組み立てられて構成されている。
　操作板７１は、平面形状が略Ｉ字状であり、基部７１Ａと、基部７１Ａの一端に接続された操作端部７１Ｂと、基部７１Ａの他端に接続された軸部７１Ｃとが一体に形成されて構成されている。基部７１Ａの略中央に貫通孔７１Ｄが形成され、貫通孔７１Ｄの内周面には雌ネジ７１Ｅが形成されている。
　押し付け部材７２は、円板状の押し付け部７２Ａと、一端が押し付け部７２Ａに接続された軸部７２Ｂと、軸部７２Ｂの他端外周に形成された一対の嵌合部７２Ｃとが一体に形成されて構成されている。押し付け部７２Ａの上面には、例えば、フェルトを貼付しても良い。一方、押し付け受部材５８を構成する押し付け受部５８Ａの半球面には、研磨された金属シートを貼付しても良い。このように構成すれば、制動部４１及び４２が操作された状態においても、操作者は、アナログスティック２８及び２９をスムーズに傾倒操作することができる。
　コイルバネ７３は、外径が押し付け部材７２の押し付け部７２Ａの外径より小さく、内径が押し付け部材７２の一方の嵌合部７２Ｃから他方の嵌合部７２Ｃまでの距離より大きい。また、押し付け部材７２の軸部７２Ｂの嵌合部７２Ｃを除いた長さは、コイルバネ７３の自由高さより僅かに短い。
　調整ネジ７４は、円柱部７４Ａと、六角柱状の頭部７４Ｂとが一体に形成されて構成されている。円柱部７４Ａの外周面には、操作板７１の貫通孔７１Ｄの内周面に形成された雌ネジ７１Ｅに螺合する雄ネジ７４Ｃが形成されている。円柱部７４Ａには、コイルバネ７３を収容する有底の円孔７４Ｄが形成されている。円孔７４Ｄの底面には、押し付け部材７２の軸部７２Ｂの他端及び一対の嵌合部７２Ｃが嵌合する嵌合孔７４Ｅが形成されている。
［下ケース１７の構造］
　図２～図４に示すように、下ケース１７の中央には、下ケース１７の短手方向（ｙ１－ｙ２方向）と平行に、梁部１７Ａが下ケース１７と一体に形成されている。梁部１７Ａの下端には、操作板７１の軸部７１Ｃが挿入されることにより軸部７１Ｃを回転中心として操作板７１をｚ１－ｚ２方向に回動可能に取り付けるための凹部１７Ｂ１と、操作板７１が所定角度以上にｚ１方向へ回動することを規制するための規制板１７Ｂ２とが形成されている。凹部１７Ｂ１の両端には、操作板７１を構成する軸部７１Ｃの両端部が挿入される有底孔（図示略）が形成されている。
　図４に示すように、下ケース１７において、アナログスティック２８及び２９を構成する押し付け受部材５８に対向する位置には、貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄが形成されている。貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄの内径は、制動部４１及び４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａが挿通可能な大きさである。
　また、下ケース１７において、制動部４１及び４２を構成する操作板７１の操作端部７１Ｂに対向する位置には、貫通孔（図示略）が形成され、センサピン４３の本体部４３Ａが貫通孔の周縁に固定され、ｚ２方向に押し込み可能な作動部４３Ｂがｚ１方向へ突出している。
　センサピン４３は、操作板７１の操作端部７１Ｂがｚ２方向に操作されることにより、操作端部７１Ｂが作動部４３Ｂを本体部４３Ａ内に押し込むと、操作板７１が操作されていることを示す検出信号を出力する。
　この検出信号に基づいて、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号を、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に応じたアナログ値とともに、ゲーム装置２（図１１参照）へ供給する。
　ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号が供給されない場合は、前記アナログ値をキャラクタ等の移動速度に変換する速度制御を採用する。一方、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号が供給された場合は、ゲーム装置２は、前記アナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換する位置制御を採用する。
　センサピン４３と貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄとの間の下ケース１７の底面には、円柱状のストッパ４４がｚ１方向へ突出して設けられている。ストッパ４４は、下ケース１７と一体に形成されていても、下ケース１７と別体に形成されていてもよい。ストッパ４４は、操作板７１を一定以上ｚ２方向側へ操作できないようにするためのものであり、押し付け受部５８と押し付け部７２Ａとの間で生じる摩擦力の上限を設定するために設けられている。
　下ケース１７の底面であって、ストッパ４４の外周近傍は、ストッパ４４を囲うように、戻しバネ４５の上端が取り付けられている。戻しバネ４５の最大荷重高さ（最も圧縮された高さ）は、ストッパ４４の長さより僅かに大きい。
［制動部４１及び４２の組立方法並びに下ケース１７への取り付け方法］
　まず、作業者は、調整ネジ７４の円孔７４Ｄにコイルバネ７３を収容した後、押し付け部材７２の軸部７２Ｂをコイルバネ７３に挿入し、押し付け部７２Ａの底面でコイルバネ７３を押圧しつつ、軸部７２Ｂの他端及び一対の嵌合部７２Ｃを嵌合孔７４Ｅに嵌合させる。
　次に、作業者は、組み立てられた、押し付け部材７２、コイルバネ７３及び調整ネジ７４のセットを、操作板７１の底面側から貫通孔７１Ｄに挿入し、調整ネジ７４の雄ネジ７４Ｃを雌ネジ７１Ｅに螺合させる。雄ネジ７４Ｃと雌ネジ７１Ｅとの螺合状態は、コイルバネ７３の復元力により調整ネジ７４が外れない程度で良い。
　次に、作業者は、前記したように組み立てられた制動部４１を、操作板７１の軸部７１Ｃを梁部１７Ａの凹部１７Ｂ１に挿入し、下ケース１７へ取り付ける。また、作業者は、制動部４１と同様に組み立てられた制動部４２を、梁部１７Ａを対称軸として、制動部４１と面対称となるように、下ケース１７へ取り付ける。
　制動部４１及び４２が操作されていない状態では、戻しバネ４５の復元力により、図３及び図４に示すように、操作板７１の操作端部７１Ｂの平面と、センサピン４３を構成する作動部４３Ｂの下端との間に隙間が形成されている。
　また、制動部４１及び４２が操作されていない状態では、戻しバネ４５の復元力により、アナログスティック２８及び２９を構成する押し付け受部材５８の底面と、制動部４１及び４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａの上面との間に隙間が形成されている。すなわち、制動部４１及び４２が操作されていない状態では、アナログスティック２８及び２９は、制動部４１及び４２によって制動されることなく、任意の方向へ操作可能である。
［アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法］
　次に、コントローラ１をゲーム装置の操作に用いた場合のアナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法について説明する。
　図１１は、コントローラ１を備えるゲームシステム１００の構成の一例を示す概念図である。図１１に示すように、ゲームシステム１００は、コントローラ１と、ゲーム装置２と、表示装置３とを備えている。ゲーム装置２は、ゲームシステム１００における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行して当該処理の結果を表示装置３へ表示する。
　ゲーム装置２とコントローラ１とは有線又は無線により接続され、操作者がコントローラ１を操作したことによって生成された操作データがコントローラ１からゲーム装置２へ供給される。ゲーム装置２は、ネットワーク４を介してゲームサーバ（図示略）と接続可能に構成されている。表示装置３は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置から構成されている。
　各種のゲームの中には、シューティングゲームというものがある。シューティングゲームには、ＦＰＳ（First-person Shooter）と、ＴＰＳ（Third-person Shooter）とがある。ＦＰＳとは、操作するキャラクタの腕や武器等のみがゲーム画面に表示され、キャラクタ本人（First-person）の視点でゲーム空間を移動し、武器や素手等を用いて戦うゲームをいう。一方、ＴＰＳとは、操作するキャラクタ全体がゲーム画面に表示され、キャラクタを追う第三者（Third-person）の視点でゲーム空間を移動し、武器や素手等を用いて戦うゲームをいう。
　このようなシューティングゲームでは、例えば、アナログスティック２８はキャラクタ本人又は第三者をゲーム空間で移動させるように設定され、アナログスティック２９はキャラクタ本人又は第三者の視点や照準を移動させるように設定されている。
　図１２は、シューティングゲームのＦＰＳにおいて表示装置３に表示されるゲーム画面の一例を示す図である。図１２には、キャラクタが所持する武器１０１の一部と、武器１０１の照準１０２と、標的であるモンスター１０３とが表示されている。
　このような状況のゲーム画面では、操作者は、照準１０２を標的であるモンスター１０３に重ね合わせたい方向に、右手親指を用いてアナログスティック２９のキャップ５１を傾倒させてアナログスティック２９のアナログ値を変化させることにより、照準１０２が標的であるモンスター１０３に重なるように移動させる。
　図１２の例では、照準１０２とモンスター１０３との距離が僅かであるので、操作者は、アナログスティック２９のキャップ５１をｘ２方向（図１参照）に僅かに傾倒させれば良い。しかし、アナログスティック２９を構成するｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａの復元力があるため、この復元力に抗して照準１０２をモンスター１０３に重なるようにアナログスティック２９のキャップ５１を僅かに傾倒させるのは難しい。
　そこで、操作者は、右手の薬指又は中指を用いて制動部４２を構成する操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２９のキャップ５１をｘ２方向（図１参照）に傾倒させる。これにより、図１３及び図１４に示すように、アナログスティック２９を構成する押し付け受部材５８の底面に、制動部４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａが押し付けられる。
　この結果、押し付け受部材５８と押し付け部７２Ａとの間で摩擦力が生じるので、操作者は、この摩擦力を操作の手がかりとして、制動部４２を使用しない場合と比較して容易に照準１０２をモンスター１０３に重ねることができる。この際、操作者は、押し付け受部材５８と押し付け部７２Ａとの間で生じる摩擦力を、ゲームのプレイ中に、右手の薬指又は中指による操作端部７１Ｂへの力の加え加減により適宜調整できる。
　また、操作者は、前記摩擦力の上限を、ゲームのプレイ中でないときに、調整ネジ７４を回動して調整ネジ７４の雄ネジ７４Ｃと操作板７１の雌ネジ７１Ｅとの螺合状態を変更することにより適宜調整できる。
　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部５８と押し付け部７２との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、操作板７１の上面がストッパ４４の下端に当接する状態で押し付け受け部５８と押し付け部７２の間で生じる摩擦力よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が操作板７１を操作している状態でアナログスティック２８又は２９を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度が一定に維持されるからである。
［第１実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第１実施形態に係るコントローラ１は、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２８及び２９と、スティック５４に取り付けられた押し付け受部材５８と、押し付け受部材５８に押し付け可能な押し付け部材７２によりアナログスティック２８及び２９を制動する制動部４１及び４２と、を備えている。
　また、本発明に係る第１実施形態に係るコントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号を出力する。
　さらに、第１実施形態に係るコントローラ１は、スティック５４の一端に操作者により傾倒操作されるキャップ５１が取り付けられ、押し付け受部材５８がスティック５４の他端に取り付けられ、制動部４１及び４２が押し付け受部材５８に接近離間する方向に操作可能な操作板７１を有し、押し付け部材７２が操作板７１に取り付けられている。
　したがって、第１実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
１）十分な操作の手がかりが得られる。
　ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力を筋力の弱い操作者でも容易にアナログスティック２８及び２９を操作できるように、弱めに設定できる。
　このため、筋力の弱い操作者は、前記板バネ６１Ａ等の復元力だけを操作の手がかりとして、例えば、アナログスティック２８又は２９を途中で止めたりゆっくり傾倒させたりする場合、容易にアナログスティック２８又は２９を操作できる。また、前記板バネ６１Ａ等の復元力を弱めに設定できるため、アナログスティック２８又は２９を中立位置へ戻す操作が従来と比較して容易になる。
　一方、前記板バネ６１Ａ等の復元力が操作の手がかりとして物足りなく感じる操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作する際同時に操作板７１を操作して押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。これにより、押し付け受部材５８と押し付け部材７２との間で摩擦力が生じるため、操作のし辛さ、重さを感じつつ、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作することになる。
　また、操作の重さは、操作者が押し付け部材７２を押し付け受部材５８へ押し付ける程度で調整できるので、操作者の好みに応じた操作の手がかりが得られる。例えば、アナログスティック２８又は２９を操作してキャラクタ等を目的の位置に移動させる場合、目的の位置に近づくに従って押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ける力を強くすることにより、正確にキャラクタ等を目的の位置に到達させることができる。
２）アナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持できる。
　操作者がアナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持したい場合、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作して所望の傾倒角度に傾倒させた後、操作板７１を操作して、アナログスティック２８又は２９が静止する程度に、押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。
　これにより、操作者は、ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力と釣り合う力を指によりキャップ５１にかけ続ける必要がなく、キャップ５１を指で押す力を緩めたり指を離したりすることができる。
　このため、アナログスティック２８又は２９がぐらぐら動いたり、指が震えたりすることはないので、操作者は、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持できる。その後、アナログスティック２８又は２９を中立位置に戻す場合は、操作者は押し付け部材７２を押さえている指を離せば良い。
３）アナログスティック２８又は２９の中立位置付近の傾倒をゲームに反映できる。
　例えば、キャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることを意図して、中立位置からわずかにアナログスティック２８又は２９を傾倒させた後、キャップ５１を指で押す力を緩めたり指を離したりする場合、操作者は、操作板７１を操作して、アナログスティック２８又は２９が徐々に中立位置に戻って静止する程度に、押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。この場合、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２は機能しない。
　これにより、アナログスティック２８又は２９は、ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力に起因する振動を起こすことなく、滑らかに中立位置に戻って静止する。このため、コントローラ１又はゲーム装置２は、図１５に示すように、アナログスティック２８又は２９の中立位置付近の傾倒角度に対応したアナログ値について不感帯を設ける必要がない。図１５は、アナログスティック２８及び２９のｘ１－ｘ２方向の傾倒角度と、アナログスティック２８及び２９から出力されるアナログ値との関係の一例を示すグラフである。
　したがって、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に対応したアナログ値をゲーム装置２へ供給すれば良い。ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、前記位置制御を採用して、コントローラ１から供給されたアナログ値に基づいて、操作者の意図通りに、例えば、ゲーム空間でキャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることができる。
　また、アナログスティック２８又は２９が中立位置を挟んで一定速度で傾倒操作された場合、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、前記アナログ値をゲーム装置２へ供給する。これにより、ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、前記位置制御を採用して、コントローラ１から供給されたアナログ値に基づいて、操作者の意図通りに、例えば、ゲーム空間でキャラクタ等をスムーズに移動させることができる。
４）アナログスティック２８又は２９の戻し操作をゲームに反映できる。
　制動部４１又は４２を構成する操作板７１を操作しつつ、操作者がある傾倒角度で傾倒した位置から中立位置にアナログスティック２８又は２９を戻す操作をした場合、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に対応したアナログ値をゲーム装置２へ供給する。
　これにより、ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、コントローラ１から供給されたアナログ値が前記戻し操作に起因するものであって、ｘ軸センタリング部６１又はｙ軸センタリング部６２の作動に起因するものではないと判別できる。
　この結果、ゲーム装置２は、前記位置制御を採用して、前記戻し操作に起因する前記アナログ値をゲームに反映できる。例えば、キャラクタ等をそれまでの移動方向とは反対の方向へ移動させることを意図して、操作者がアナログスティック２８又は２９を中立位置側に戻す操作した場合、操作者の意図通りに、キャラクタ等を反対の方向へ移動させることができる。この場合、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２は機能していないので、キャラクタ等はゲーム画面中央の位置に戻ることはなく、操作者が操作板７１を操作している限り、キャラクタ等は移動した位置に留まり続ける。
　また、ＦＰＳでは、武器で射撃を続けると反動で射撃の照準が縦横にぶれるように設定されていることが多いので、その都度アナログスティック２８又は２９を操作して射撃の照準を合わせなければならない。しかし、第１実施形態によれば、操作者は、制動部４１又は４２を構成する操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９をわずかに傾倒操作することにより、射撃の照準を容易に合わせることができる。
２．第２実施形態
　図１６は、本発明の第２実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック２８及び２９並びに制動部４６及び４７の外観構成の一例を示す正面図である。第２実施形態では、前記第１実施形態の制動部４１及び４２に代えて、アナログスティック２８を制動する制動部４６及びアナログスティック２９を制動する制動部４７が下ケース１７内にそれぞれ新たに設けられている。
　他の部分のコントローラの構造及び動作は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
　制動部４６は、円板状の押し付け部材８１と、オンされることにより作動軸８２Ａが突出して押し付け部材８１を所定の押し付け力で押し付け受部５８に押し付ける電磁アクチュエータ８２とを有している。押し付け部材８１は、電磁アクチュエータ８２の作動軸８２Ａの端部に取り付けられている。
　また、制動部４６は、押し付け部材８１と、オンされることにより作動軸８３Ａが突出して押し付け部材８１を電磁アクチュエータ８２よりも大きい押し付け力で押し付け受部５８に押し付ける電磁アクチュエータ８３とを有している。押し付け部材８１は、電磁アクチュエータ８３の作動軸８３Ａの端部に取り付けられている。
　制動部４７は、制動部４６と同一構造である。押し付け部材８１は、２個に限らず、１個又は３個以上設けても良い。電磁アクチュエータ８２及び８３についても、それぞれ押し付け力が異なるものを１個以上設けても良い。また、電磁アクチュエータ８３に取り付けられる押し付け部材の表面積は、押し付け部材８１の表面積と同一でも大きくても良い。
　ここで、電磁アクチュエータ８２及び８３のオン、オフの状態と、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる摩擦力との関係の一例を表１に示す。表１に示すように、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる摩擦力は、電磁アクチュエータ８２及び８３のオン、オフの状態に応じて４段階に変更できる。表１では、オンの状態を○により表し、オフの状態を×により表している。表２についても同様である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001









　電磁アクチュエータ８２及び８３をオン、オフするためのボタンは、電磁アクチュエータ８２及び８３近傍であって、左手又は右手の中指又は薬指で操作可能な箇所に設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２及び８３をオン、オフする機能を平面側操作部１１を構成する各種のボタン（例えば、Ａボタン２１及びＢボタン２２）に設定しても良い。
　上記構成において、操作者がアナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持したい場合、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作して所望の傾倒角度に傾倒させた後、アナログスティック２８又は２９を静止させるために、例えば、電磁アクチュエータ８３をオンするためのボタンを押下すれば良い。
　図１７は、電磁アクチュエータ８２がオフ、電磁アクチュエータ８３がオンの状態におけるアナログスティック２８及び２９並びに制動部４６及び４７の外観構成の一例を示す正面図である。図１７の例では、電磁アクチュエータ８２に取り付けられた押し付け部材８１と押し付け受部５８との間には隙間があるが、電磁アクチュエータ８３に取り付けられた押し付け部材８１と押し付け受部５８との間には隙間はなく、押し付け部材８１が押し付け受部５８に押し付けられている。
　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、電磁アクチュエータ８２及び８３がいずれもオンの状態（表１の最下段参照）よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が電磁アクチュエータ８２又は８３をオンさせている状態でアナログスティック２８又は２９を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度が一定に維持されるからである。
［第２実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第２実施形態では、コントローラは、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２８及び２９と、スティック５４に取り付けられた押し付け受部材５８と、アナログスティック２８及び２９を制動する制動部４６及び４７と、を備えている。
　操作者により傾倒操作されるキャップ５１がスティック５４の一端に取り付けられ、押し付け受部材５８がスティック５４の他端に取り付けられている。制動部４６及び４７は、２個の押し付け部材８１と、押し付け受部材５８に、各押し付け部材８１を押し付ける電磁アクチュエータ８２及び８３と、を有している。
　したがって、第２実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、所定のボタンを操作するだけで、前記第１実施形態により得られる効果が得られる。
３．第３実施形態
　図１８は、本発明の第３実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック８４及び制動部４８の外観構成の一例を示す斜視図である。また、図１９は、図１８のアナログスティック８４からキャップ５１を取り除いた状態におけるアナログスティック８４及び制動部４８の外観構成の一例を示す平面図である。
　第３実施形態では、前記第１実施形態のアナログスティック２８及び２９に代えて、アナログスティック８４が新たに設けられている。また、第３実施形態では、前記第１実施形態の制動部４１及び４２に代えて、アナログスティック８４を制動する制動部４８がプリント基板１８上に新たに設けられている。
　他の部分のコントローラの構造及び動作は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
　アナログスティック８４がアナログスティック２８及び２９と異なる点は、以下の通りである。まず、スティック５４は、軸部５４Ｂ（図７参照）が取り除かれ、軸部５４Ａと結合部５４Ｃとが一体に結合されて構成されている。また、図７に示す押し付け受部５８は取り除かれている。
　さらに、ｘ軸従動部５３を構成する軸部５３Ｃは、ｘ軸ポテンショメータ５９の貫通孔５９Ａに挿通され、ｙ１方向側に突出するように長さが延長されている。軸部５３Ｃには、回転軸９１１の一端が連結されている。回転軸９１１は、一端以外は円柱状である。回転軸９１１の円柱状の部分は、枡形状のハウジング９３のｙ１－ｙ２方向に形成された２箇所の軸受（図示略）により回転可能に軸支されている。回転軸９１１の円柱状の部分であって、ハウジング９３に収容された箇所には、円柱状の押し付け受部９２１が嵌合されている。
　また、ｙ軸従動部５５を構成する軸部５５Ｃは、ｙ軸ポテンショメータ６０の貫通孔６０Ａ（図７参照）に挿通され、ｘ１方向側に突出するように長さが延長されている。軸部５５Ｃには、回転軸９１２の一端が連結されている。回転軸９１２は、一端以外は円柱状である。回転軸９１２の円柱状の部分は、枡形状のハウジング９６のｘ１－ｘ２方向に形成された２箇所の軸受９６Ｂ（ｘ２側は図示略）により回転可能に軸支されている。回転軸９１２の円柱状の部分であって、ハウジング９６に収容された箇所には、円柱状の押し付け受部９２２が嵌合されている。
　制動部４８は、ｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向の回動を制動するｘ軸制動部４８Ａと、ｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向の回動を制動するｙ軸制動部４８Ｂとから構成されている。
　ｘ軸制動部４８Ａは、押し付け部材９４１及び９５１と、前記第２実施形態で説明した電磁アクチュエータ８２及び８３と同一機能を有する電磁アクチュエータ８２１及び８３１とから構成されている。ハウジング９３のｘ１側の壁部９３Ａ外側には、電磁アクチュエータ８２１及び８３１が取り付けられている。電磁アクチュエータ８２１の作動軸８２１Ａは、ハウジング９３の壁部９３Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９３の内部に挿通され、端部に押し付け部材９４１が取り付けられている。
　電磁アクチュエータ８３１の作動軸８３１Ａは、ハウジング９３の壁部９３Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９３の内部に挿通され、端部に押し付け部材９５１が取り付けられている。押し付け部材９４１及び９５１は、いずれも円板状であり、押し付け部材９５１の表面積は、押し付け部材９４１の表面積よりも大きい。
　ｙ軸制動部４８Ｂは、押し付け部材９４２及び９５２と、前記第２実施形態で説明した電磁アクチュエータ８２及び８３と同一機能を有する電磁アクチュエータ８２２及び８３２とから構成されている。ハウジング９６のｙ１側の壁部９６Ａ外側には、電磁アクチュエータ８２２及び８３２が取り付けられている。電磁アクチュエータ８２２の作動軸８２２Ａは、ハウジング９６の壁部９６Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９６の内部に挿通され、端部に押し付け部材９４２が取り付けられている。
　電磁アクチュエータ８３２の作動軸８３２Ａは、ハウジング９６の壁部９６Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９６の内部に挿通され、端部に押し付け部材９５２が取り付けられている。押し付け部材９４２及び９５２は、いずれも円板状であり、押し付け部材９５２の表面積は、押し付け部材９４２の表面積よりも大きい。
　ｘ軸制動部４８Ａに設けられる押し付け部材９４１及び９５１並びにｙ軸制動部４８Ｂに設けられる押し付け部材９４２及び９５２は、それぞれ２個に限らず、それぞれ１個又は３個以上設けても良い。電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２についても、それぞれ押し付け力が異なるものを１個以上設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２に取り付けられる押し付け部材９４１、９４２、９５１及び９５２は、同一の表面積のものでも、異なる表面積のものでも良い。
　ここで、制動部４８を構成する電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２のオン、オフの状態と、押し付け受部９２１及び９２２と押し付け部材９４１、９４２、９５１及び９５２との間で生じる摩擦力と、操作者が感じる操作の重さとの関係の一例を表２に示す。表２に示すように、各押し付け受部９２１及び９２２と押し付け部材９４１、９４２、９５１及び９５２との間で生じる摩擦力は、電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２のオン、オフの状態に応じて１６通りに変更でき、操作者が感じる操作の重さは９段階に変更できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２をオン、オフするためのボタンは、下ケース１７の底面側であって、左手又は右手の中指又は薬指で操作可能な箇所に設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２をオン、オフする機能を平面側操作部１１を構成する各種のボタン（例えば、Ａボタン２１及びＢボタン２２）に設定しても良い。
　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部９２１及び９２２と押し付け部材９４１、９４２、９５１及び９５２との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１及び８３２がいずれもオンの状態（表２の最下段参照）よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が電磁アクチュエータ８２１、８２２、８３１又は８３２のいずれかをオンさせている状態でアナログスティック８４を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック８４の傾倒角度が一定に維持されるからである。
［第３実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第３実施形態では、コントローラは、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック８４と、アナログスティック８４を制動する制動部４８と、を備えている。
　アナログスティック８４は、ｚ２方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能なスティック５４と、スティック５４の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動するｘ軸従動部５３と、スティック５４の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動するｙ軸従動部５５と、を有している。
　押し付け受部材９２１はｘ軸従動部５３に取り付けられ、押し付け受部材９２２はｙ軸従動部５５に取り付けられている。制動部４８は、ｘ軸制動部４８Ａと、ｙ軸制動部４８Ｂとから構成されている。ｘ軸制動部４８Ａは押し付け部材９４１及び９５１と、電磁アクチュエータ８２１及び８３１とから構成され、ｙ軸制動部４８Ｂは押し付け部材９４２及び９５２と、電磁アクチュエータ８２２及び８３２とから構成されている。
　押し付け部材９４１は電磁アクチュエータ８２１により押し付け受部材９２１に押し付けられ、押し付け部材９４２は電磁アクチュエータ８２２により押し付け受部材９２２に押し付けられる。また、押し付け部材９５１は電磁アクチュエータ８３１により押し付け受部材９２１に押し付けられ、押し付け部材９５２は電磁アクチュエータ８３２により押し付け受部材９２２に押し付けられる。
　したがって、第３実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第１実施形態により得られる効果が得られる。また、第３実施形態によれば、アナログスティック８４は、前記第１及び第２実施形態に係るアナログスティック２８及び２９と異なり、軸部５４Ｂ及び押し付け受部５８が取り除かれているので、コントローラ全体のｚ１－ｚ２方向の厚さを薄くでき、汎用性が大きい。
　さらに、第３実施形態によれば、操作者は、ｘ軸従動部５３及びｙ軸従動部５５をそれぞれ別個独立して制動できる。例えば、操作者がアナログスティック８４をｙ１方向又はｙ２方向に傾倒操作した場合、ｙ軸従動部５５に取り付けられた押し付け受部材９２２は回動するが、ｘ軸従動部５３に取り付けられた押し付け受部材９２１は回動しない。したがって、押し付け受部材９２１に押し付け部材９４１及び９５１を押し付けても、アナログスティック８４をｙ１方向又はｙ２方向に傾倒するのに必要な力は変化しない。
　このことを利用して、例えば、ゲームプログラムは、ゲームの状況に応じて、アナログスティック８４のｙ１－ｙ２方向の傾倒操作のみを有効とする制限を設けたい場合、電磁アクチュエータ８２２及び８３２を強制的にオンとすることにより、操作者に前記制限の存在を明確に伝えることができる。
４．第４実施形態
　まず、本発明の第４実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２８及び２９に代えてアナログスティック２０１及び２０２（図２０等参照）が新たに設けられている点以外、図１～図３に示すコントローラ１の外観構成と異なるところはない。つまり、第４実施形態では、図１～図３に示す制動部４１はアナログスティック２０１を制動させるために用いられ、図１～図３に示す制動部４２はアナログスティック２０２を制動させるために用いられる。
　図２０は本発明の第４実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック２０１及び２０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図２１は図２０に示すアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図２２は図２０のＡ－Ａ断面図である。図２０～図２２及び、後述する図２７～図２９におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　アナログスティック２０１及び２０２を構成するキャップ２１１の下端近傍であって、キャップ２１１の中心に関して互いに対称な位置には、アナログスティック２０１及び２０２の傾倒状態をプリント基板２０３の底面側に伝達する傾倒伝達部材２０４１～２０４８の各一端が取り付けられている。プリント基板２０３には、各傾倒伝達部材２０４１～２０４８が挿入される貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ８が形成されている。
　後述するように、傾倒伝達部材２０４１～２０４８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ１～２０６Ｃ８のそれぞれにおける添え字「１～８」は、キャップ２１１及び押し付け受部材２０６への傾倒伝達部材２０４の取り付け状態を明確にするためにプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ８の添え字「１～８」に対応させて便宜的に付したものである。
　プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ８には、アナログスティック２０１の実装位置においてｘ２側、ｙ１側、ｘ１側及びｙ２側の順に添え字「１～４」が付され、アナログスティック２０２の実装位置においてｘ２側、ｙ１側、ｘ１側及びｙ２側の順に添え字「５～８」が付されている。
　一方、傾倒伝達部材２０４１～２０４８は同一形状、同一素材及び同一寸法であり、キャップ２１１及び押し付け受部材２０６はいずれも対称な形状をしており、プリント基板２０３への実装前は各符号の添え字「１～８」は意味をなさない。しかし、プリント基板２０３への実装後においては、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ８の添え字「１～８」と同一の添え字が付されたもの同士が取り付けられていることを意味する。傾倒伝達部材２０４１～２０４８を総称する場合には傾倒伝達部材２０４を用いる。
　図２０では、貫通孔２０３Ａ３、２０３Ａ４、２０３Ａ７及び２０３Ａ８、傾倒伝達部材２０４３、２０４４、２０４７及び２０４８、孔２０６Ｃ３、２０６Ｃ４、２０６Ｃ７及び２０６Ｃ８並びに孔２１１Ｃ３、２１１Ｃ４、２１１Ｃ７及び２１１Ｃ８のみが表されている。
　図２１では、傾倒伝達部材２０４３、２０４４、２０４７及び２０４８、孔２０６Ｃ３、２０６Ｃ４、２０６Ｃ７及び２０６Ｃ８並びに孔２１１Ｃ４及び２１１Ａ８のみが表されている。
　図２２では、貫通孔２０３Ａ１、２０３Ａ３、２０３Ａ５及び２０３Ａ７、傾倒伝達部材２０４１、２０４３、２０４５及び２０４７、孔２０６Ｃ１、２０６Ｃ３、２０６Ｃ５及び２０６Ｃ７並びに孔２１１Ｃ１、２１１Ｃ３、２１１Ｃ５及び２１１Ｃ７のみが表されている。
　傾倒伝達部材２０４１～２０４８は、屈曲可能であるが伸縮性が低いことが望ましい。前記条件を満足するならば、傾倒伝達部材２０４１～２０４８の形状は、例えば、糸状、複数種類の糸状部材の撚り合わせ、板状又は棒状のいずれでも良い。
　同様に、前記条件を満足するならば、傾倒伝達部材２０４１～２０４８の素材は、例えば、天然繊維、ポリフッ化ビニリデン等の合成繊維、天然繊維又は合成繊維に天然素材又は合成素材をコーティングしたもの、金属、あるいは、天然繊維、合成繊維、金属のいずれかを組み合わせたもののいずれでも良い。
　なお、傾倒伝達部材２０４１～２０４８は、全体が同一形状、同一素材及び同一寸法である必要はなく、使用する部位（例えば、他の部材と接触する可能性のある部位）に応じて、形状、素材又は寸法を異ならせても良い。
　プリント基板２０３の底面側であって、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、案内・支持部材２０５及び押し付け受部材２０６が設けられている。案内・支持部材２０５は、プリント基板２０３の底面に取り付けられている。案内・支持部材２０５は、傾倒伝達部材２０４１～２０４８を押し付け受部材２０６に案内するとともに、押し付け受部材２０６を支持する。
　図２３は、案内・支持部材２０５の構成の一例を示す底面側の斜視図である。案内・支持部材２０５は、円柱状の中央部２０５Ａと、４つの腕部２０５Ｂと、４つの円柱端部２０５Ｃとが一体に形成されて構成されている。各腕部２０５Ｂの各一端は、中央部２０５Ａの上端近傍の外周面であって、中央部２０５Ａに関して互いに対称な位置に接続されている。これにより、案内・支持部材２０５は、平面視で十字状を呈している。
　各腕部２０５Ｂの各他端には、円柱端部２０５Ｃが形成されている。各円柱端部２０５Ｃには、対応する傾倒伝達部材２０４が挿入される貫通孔２０５Ｄが形成されている。傾倒伝達部材２０４が接触した場合に摩擦により傾倒伝達部材２０４が摩耗しないように、各貫通孔２０５Ｄの内周面は滑らかに仕上げられている。
　中央部２０５Ａの底面には、支持凹部２０５Ｅが形成されている。支持凹部２０５Ｅに押し付け受部材２０６を構成する円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄが当接されるとともに、キャップ２１１と押し付け受部材２０６との間に傾倒伝達部材２０４が張設されることにより、案内・支持部材２０５は支持凹部２０５Ｅを支点として押し付け受部材２０６を回動自在に支持する。
　図２４は、押し付け受部材２０６の構成の一例を示す平面側の斜視図である。押し付け受部材２０６は、上端が開口した半球殻体部２０６Ａと、半球殻体部２０６Ａの内面最低部に垂直に立設された円柱部２０６Ｂとが一体に形成されて構成されている。半球殻体部２０６Ａの上端近傍であって、円柱部２０６Ｂに関して互いに対称な位置に４つの孔２０６Ｃが形成されている。各孔２０６Ｃには、対応する傾倒伝達部材２０４の他端が取り付けられる。円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄは、半球状を呈している。アナログスティック２０１及び２０２の傾倒動作に従って押し付け受部材２０６がスムーズに回動するように、先端部２０６Ｄの表面は滑らかに仕上げられている。
［アナログスティック２０１及び２０２の構造］
　図２５は、アナログスティック２０１及び２０２の構成の一例を示す分解斜視図である。アナログスティック２０１及び２０２は、同一構造であり、キャップ２１１と、アナログスティックユニット２１２とから構成されている。アナログスティックユニット２１２には、市販又は公知のアナログスティックユニットを用いることができ、その構造は図２５に示す構造に限定されるものではない。公知のアナログスティックユニットは、例えば、特許第７１１３１３３号公報に開示されている。
　図２５における座標系は、アナログスティック２０１及び２０２単体の座標系である。図２５に示すアナログスティックユニット２１２を構成する矩形状の上ケース２２１において、平面側の角ａ及び角ｂを通る第１の直線と平行な軸を第１軸Ａ１と定める。また平面側の角ａ及び角ｃを通り、前記第１の直線と直交する第２の直線と平行な軸を第２軸Ａ２と定める。さらに、平面側の角ａ及び底面側の角ｄを通り、前記第１及び第２の直線と直交する第３の直線と平行な軸を第３軸Ａ３と定める。
　そして、角ｂから角ａへ向かう方向をＡ１１方向、Ａ１１方向の逆方向をＡ１２方向として定める。また、角ｃから角ａへ向かう方向をＡ２１方向、Ａ２１方向の逆方向をＡ２２方向として定める。さらに、角ａから角ｄへ向かう方向をＡ３１方向、Ａ３１方向の逆方向をＡ３２方向として定める。
　このように、アナログスティック２０１及び２０２単体のＡ１－Ａ３座標系をコントローラを基準としたｘｙｚ座標系と異ならせているのは、以下に示す理由による。すなわち、設計等の理由により、例えば、図２２に示すｙ１－ｙ２方向（紙面に直交する方向）に平行な面を対称面として面対称となるように、アナログスティック２０１及び２０２がプリント基板２０３の平面に取り付けられる場合があるからである。
　図２２の例では、アナログスティック２０１のＡ１－Ａ３座標系のＡ１１－Ａ１２方向はｘｙｚ座標系のｙ１－ｙ２方向と平行であり、アナログスティック２０２のＡ１－Ａ３座標系のＡ１１－Ａ１２方向はｘｙｚ座標系のｘ１－ｘ２方向と平行である。
　キャップ２１１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部２１１Ａと、下端が開口した半球殻体状であり、ゴミ等がコントローラ内部へ混入することを防止するためのカバー２１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。カバー２１１Ｂの直径は、押し付け受部材２０６を構成する半球殻体部２０６Ａの直径と等しい。カバー２１１Ｂの下端近傍であって、カバー２１１Ｂの中心に関して互いに対称な位置に４つの孔２１１Ｃが形成されている。図２５には２つの孔２１１Ｃのみが表されている。各孔２１１Ｃには、図２０～図２２に示す傾倒伝達部材２０４１～２０４８の各一端が取り付けられる。
　アナログスティックユニット２１２は、上ケース２２１と、第１軸従動部２２２と、スティック２２３と、第２軸従動部２２４と、下ケース２２５と、結合ピン２２６と、センタリング部２２７と、第１軸ポテンショメータ２２８と、第２軸ポテンショメータ２２９とが組み立てられて構成されている。
　上ケース２２１は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース２２１は、平面中央に円形状の貫通孔２２１Ａが形成されているとともに、下端各辺中央に切り欠き２２１Ｂが形成されている。図２５には２つの切り欠き２２１Ｂのみが表されている。
　第１軸従動部２２２は、円弧状の作動部２２２Ａと、作動部２２２Ａの一端に接続する軸部２２２Ｂと、作動部２２２Ａの他端に接続する軸部２２２Ｃとが一体に形成されて構成されている。作動部２２２Ａが円弧状であるのは、第２軸従動部２２４との干渉を避けるためである。作動部２２２Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔２２２Ｄが形成されている。
　スティック２２３は、円柱部２２３Ａと、角柱部２２３Ｂと、円板部２２３Ｃとが一体に形成されて構成されている。角柱部２２３Ｂの下端近傍には結合ピン２２６が嵌合する孔２２３Ｄが形成されている。
　第２軸従動部２２４は、作動部２２４Ａと、作動部２２４Ａの長手方向の一端に接続する軸部２２４Ｂと、作動部２２４Ａの長手方向の他端に接続する軸部２２４Ｃとが一体に形成されて構成されている。作動部２２４Ａには、矩形状の貫通孔２２４Ｄが形成されている。作動部２２４Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン２２６が嵌合する２つの孔２２４Ｅが形成されている。
　下ケース２２５は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース２２１の外形寸法と同一であり、上端が開口している。下ケース２２５には、上端各辺中央に切り欠き２２５Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の有底孔２２５Ｂが形成されている。また、下ケース２２５の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板２０３（図２０参照）に固定するための脚部２２５Ｃが形成されている。
　結合ピン２２６は、円柱状であり、第２軸従動部２２４を構成する作動部２２４Ａの短手方向の長さと同一の長さを有している。
　図２６は、センタリング部２２７の構成の一例を示す底面側の斜視図である。センタリング部２２７は、円板部２２７Ａと、４つの板バネ部２２７Ｂとが一体に形成されて構成されている。円板部２２７Ａの外径は、スティック２２３を構成する円板部２２３Ｃの外径とほぼ等しく、下ケース２２５の有底孔２２５Ｂの内径より僅かに小さい。各板バネ部２２７Ｂは、円板部２２７Ａの底面の四隅に基部２２７Ｃを残すとともに、先端部２２７Ｄが隣接する板バネ部２２７Ｂの基部２２７Ｃに対向するように板状に切り取られ、先端部２２７Ｄが斜め下方に引き出されている。
　図２５に示す第１軸ポテンショメータ２２８は、中央に形成された貫通孔２２８Ａに、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部が嵌合され、スティック２２３が傾倒されて生じる第１軸従動部２２２のＡ１１－Ａ１２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　第２軸ポテンショメータ２２９は、中央に形成された貫通孔２２９Ａに、第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部が嵌合され、スティック２２３が傾倒されて生じる第２軸従動部２２４のＡ２１－Ａ２２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
［アナログスティックユニット２１２の組立方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、図２５に示す向きに配置された下ケース２２５の有底孔２２５Ａに、円板部２２７ＡをＡ３２方向に向けて、センタリング部２２７を載置する。
（ｂ）次に、作業者は、スティック２２３の角柱部２２３Ｂに形成された孔２２３Ｄの軸線と、第２軸従動部２２４の作動部２２４Ａに形成された２つの孔２２４Ｅの軸線とが一致するように、スティック２２３を第２軸従動部２２４の下方から作動部２２４Ａの貫通孔２２４Ｄに挿入して遊嵌させ、この状態において、結合ピン２２６を孔２２３Ｄ及び孔２２４Ｅに嵌合する。これにより、スティック２２３と第２軸従動部２２４とが結合される。
（ｃ）次に、作業者は、図２５に示す向きに配置された下ケース２２５に対して、第２軸従動部２２４の軸部２２４ＢがＡ１２側の切り欠き２２５Ａに支持されるとともに、第２軸従動部２２４の軸部２２４ＣがＡ１１側の切り欠き２２５Ａに支持されるように、スティック５２２３と結合された第２軸従動部２２４を載置する。
（ｄ）次に、作業者は、長手方向をＡ２１－Ａ２２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をＡ３２方向に向けた状態の第１軸従動部２２２を、貫通孔２２２Ｄにスティック２２３の円柱部２２３Ａを挿通しつつ、軸部２２２Ｂが下ケース２２５のＡ２２側の切り欠き２２５Ａに支持されるとともに、軸部２２２Ｃが下ケース２２５のＡ２１側の切り欠き２２５Ａに支持されるように、下ケース２２５に載置する。
（ｅ）次に、作業者は、上ケース２２１の貫通孔２２１Ａにスティック２２３の円柱部２２３Ａを挿通しつつ、上ケース２２１の４つの切り欠き２２１Ｂを下ケース２２５の４つの切り欠き２２５Ａに対向させて、上ケース２２１と下ケース２２５とを結合させる。上ケース２２１と下ケース２２５との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。
　上ケース２２１、第１軸従動部２２２、スティック２２３、第２軸従動部２２４、下ケース２２５、結合ピン２２６及びセンタリング部２２７が組み立てられた状態では、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部が上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部が上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ１２側に突出している。
（ｆ）次に、作業者は、上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ２１側に突出した第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部を、第１軸ポテンショメータ２２８の中央に形成された貫通孔２２８Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ１２側に突出した第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部を、第２軸ポテンショメータ２２９の中央に形成された貫通孔２２９Ａに嵌合させる。
［アナログスティック２０１及び２０２等の実装方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、２個のアナログスティックユニット２１２について、下ケース２２５の４つの脚部２２５Ｃ、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９のそれぞれの下端から突出した端子をプリント基板２０３（図２０参照）に形成されている貫通孔（図示略）に挿入し、プリント基板２０３の底面側に突出させる。
　この際、作業者は、２個のアナログスティックユニット２１２について、図２２に示すように、ｙ１－ｙ２方向（紙面に直交する方向）に平行な面を対称面として面対称となるようにプリント基板２０３に取り付ける。
（ｂ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット２１２について、下ケース２２５の各脚部２２５Ｃ並びに、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９の各端子と、プリント基板２０３の平面又は底面の各貫通孔周辺に形成された各ランド（図示略）とを半田付けする。
（ｃ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット２１２について、上ケース２２１の貫通孔２２１Ａから上方に突出したスティック２２３の円柱部２２３Ａの上端を、キャップ２１１の操作部２１１Ａ下端に形成された孔２１１Ｄ（図２２参照）に嵌合させる。
（ｄ）次に、作業者は、プリント基板２０３の底面であって、ｘ２側のアナログスティックユニット２１２に対向する位置に、貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４の各軸線と、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄの各軸線とが一致するように、各案内・支持部材２０５を取り付ける。
　次に、作業者は、プリント基板２０３の底面であって、ｘ１側のアナログスティックユニット２１２に対向する位置に、貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８の各軸線と、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄの各軸線とが一致するように、もう１個の案内・支持部材２０５を取り付ける。
　プリント基板２０３への各案内・支持部材２０５の取り付けは、嵌合、接着、ネジ止め、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。図２２の例では、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１、２０３Ａ３、２０３Ａ５及び２０３Ａ７に各案内・支持部材２０５の各円柱端部２０５Ｃの上端を嵌合させている。
（ｅ）次に、作業者は、各押し付け受部材２０６について、半球殻体部２０６Ａに形成されている４つの孔２０６Ｃに４本の傾倒伝達部材２０４の他端をそれぞれ取り付ける。
（ｆ）次に、作業者は、１つの押し付け受部材２０６を一方の手で保持し、半球殻体部２０６Ａの円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄを案内・支持部材２０５の支持凹部２０５Ｅに当接させつつ、半球殻体部２０６Ａに取り付けられた４本の傾倒伝達部材２０４の各一端を他方の手の指で摘んで、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄ及び対応するプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。
（ｇ）次に、作業者は、プリント基板２０３の平面側に突出させた４本の傾倒伝達部材２０４の各一端を、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ４に、傾倒伝達部材２０４１～２０４４が同様の張力となるように取り付ける。次に、作業者は、アナログスティック２０２を構成することになるもう１つの押し付け受部材２０６について、前記（ｆ）及び（ｇ）の行程を行う。
　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図２０～図２２に示すように、アナログスティック２０１及び２０２、傾倒伝達部材２０４、案内・支持部材２０５並びに押し付け受部材２０６がプリント基板２０３に実装される。
［アナログスティック２０１及び２０２等の動作］
　図２７は、傾倒させていない状態のアナログスティック２０１、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック２０２及びプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図２８は図２７に示すアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図２９は図２７のＡ－Ａ断面図である。
　前記したように実装されたアナログスティック２０１及び２０２等は、操作者が親指でキャップ２１１の操作部２１１Ａを操作すると、キャップ２１１の操作部２１１Ａ下端に形成された孔２１１Ｄに嵌合されたスティック２２３が傾倒する。この際、センタリング部２２７の板バネ部２２７Ｂは、スティック２２３の円板部２２３Ｃによって下方へ押圧される。
　スティック２２３が傾倒した際、スティック２２３の角柱部２２３Ｂが第１軸従動部２２２の貫通孔２２２Ｄのｘ１方向の側に接触すると第１軸従動部２２２がｘ１方向に回動し、スティック２２３の角柱部２２３Ｂが第１軸従動部２２２の貫通孔２２２Ｄのｘ２方向の側に接触すると第１軸従動部２２２がｘ２方向に回動する。第１軸ポテンショメータ２２８は、第１軸従動部２２２のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　スティック２２３が傾倒した際、スティック２２３と結合された第２軸従動部２２４は、スティック２２３の傾倒におけるｙ１－ｙ２方向の移動量に応じてｙ１－ｙ２方向に回動する。第２軸ポテンショメータ２２９は、第２軸従動部２２４のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。
　第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４は、それぞれ独立して動作しているため、ｘｙ平面上３６０°のいずれかの方向に操作者が親指でキャップ２１１の操作部２１１Ａを操作すれば、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９は、その操作に応じた電気信号を出力する。
　キャップ２１１と押し付け受部材２０６との間に４つの傾倒伝達部材２０４が張設されているので、スティック２２３が傾倒するのに伴って、押し付け受部材２０６は、スティック２２３の傾倒方向とは反対方向に傾倒する。
　また、操作者がキャップ２１１に対して親指で押す力を緩めたりキャップ２１１から親指を離したりすると、センタリング部２２７は、スティック２２３の円板部２２３Ｃによって押圧されていた板バネ部２２７Ｂの復元力によりスティック２２３を中立位置に戻す。
　前記第１実施形態では、スティック５４の上下端にキャップ５１及び押し付け受部材５８を取り付け、制動部４１又は４２の押し付け部７２を被制動部材としての押し付け受部材５８に押し付ける、すなわち、被制動部材としての押し付け受部材５８に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材５８の動きを抑えることにより、アナログスティック２８又は２９を制動している。
　一方、第４実施形態では、スティック２２３の上端にキャップ２１１を取り付けるとともに、キャップ２１１と押し付け受部材２０６とを傾倒伝達部材２０４により接続し、制動部４１又は４２の押し付け部７２を押し付け受部材２０６に押し付ける、すなわち、被制動部材としての押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材２０６の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１又は２０２を制動する。
　アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部４１及び４２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。
［第４実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第４実施形態では、コントローラは、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１と、キャップ２１１に取り付けられた被制動部材としての押し付け受部材２０６と、押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材２０６の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部４１及び４２と、を備えている。
　したがって、第４実施形態によれば、前記第１実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。
　また、第４実施形態では、アナログスティックユニット２１２等の市販又は公知のアナログスティックユニットを用いることができるので、前記第１実施形態に係るコントローラ１と比較して、コントローラを安価にかつ短期間で、開発、設計及び製造することができる。
５．第５実施形態
［コントローラ５の構成］
　図３０は本発明の第５実施形態に係るコントローラ５の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図３１はコントローラ５の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図３２は図３０のＢ－Ｂ断面図である。図３０～図３２において、図１～図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３０～図３２並びに、後述する図３３、図３４及び図３９におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　図３０に示すコントローラ５の平面側の外観構成は、アナログスティック２８及び２９に代えて、アナログスティック２０１及び２０２（図２５参照）が新たに設けられている点及び、下ケース１７に代えて下ケース２３１が新たに設けられている点以外、概ね、図１に示すコントローラ１の平面側の外観構成と同様である。つまり、第５実施形態では、第１実施形態に係るアナログスティック２８及び２９に代えて第４実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２を用いる。なお、図３０では図１に示す肩ボタン３０～３３は表していない。
　一方、図３１に示すコントローラ５の底面側の外観構成は、図２に示すコントローラ１の底面側の外観構成とは、下ケース１７に代えて下ケース２３１が新たに設けられている点と、制動部４１及び４２が設けられていない点とが異なる。下ケース２３１には、図２に示す梁部１７Ａに相当する部位が形成されていない。
　また、下ケース２３１において、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、貫通孔２３１Ａ及び２３１Ｂが形成されている。貫通孔２３１Ａ及び２３１Ｂからは、後述する制動部２３３及び２３４を構成する制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂ（図３５参照）の一部がｚ１方向へ突出している。
　図３３はコントローラ５を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２３３及び２３４並びにこれらが取り付けられたプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図３４は図３３に示すアナログスティック２０１及び２０２、制動部２３３及び２３４並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。
　第５実施形態では、前記第４実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３をそのまま用いる一方、前記第４実施形態に係る傾倒伝達部材２０４１～２０４８、案内・支持部材２０５、押し付け受部材２０６並びに制動部４１及び４２に代えて、傾倒伝達部材２３２１～２３２４並びに制動部２３３及び２３４が新たに設けられている。
　傾倒伝達部材２３２１～２３２４を総称する場合には傾倒伝達部材２３２を用いる。傾倒伝達部材２３２の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４の形状及び素材と同様である。
　キャップ２１１の孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味並びに、傾倒伝達部材２３２１～２３２４における添え字「１～４」の意味は、前記第４実施形態において説明した、傾倒伝達部材２０４１～２０４８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ１～２０６Ｃ８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味と同様である。
　図３２では、傾倒伝達部材２３２１及び２３２３並びに貫通孔２０３Ａ１、２０３Ａ３、２０３Ａ５及び２０３Ａ７のみが表されている。図３３では、貫通孔２０３Ａ３、２０３Ａ４、２０３Ａ７及び２０３Ａ８のみが表されている。
　プリント基板２０３の底面であって、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、制動部２３３及び２３４が取り付けられている。制動部２３３及び２３４は、傾倒伝達部材２３２をｚ２方向へ押圧することにより、アナログスティック２０１又は２０２を制動する。
　前記第４実施形態では、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２０４１～２０４４は、各一端がキャップ２１１に形成された孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ４に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４を経て、各他端が、半球殻体部２０６Ａにおける孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ４に対向する位置に形成された、孔２０６Ｃ１～２０６Ｃ４に取り付けられている。
　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２０４５～２０４８は、各一端がキャップ２１１に形成された孔２１１Ｃ５～２１１Ｃ８に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８を経て、各他端が、半球殻体部２０６Ａにおける孔２１１Ｃ５～２１１Ｃ８に対向する位置に形成された、孔２０６Ｃ５～２０３Ａ８に取り付けられている。
　これに対し、第５実施形態では、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２１は、一端がキャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ１（図３２参照）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ１を経てｘ２側から制動部２３３内部に入り、制動部２３３のｘ２側から出て貫通孔２０３Ａ３を経て、他端がキャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ３に（図３２及び図３３参照）に取り付けられている。
　また、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２２は、一端がキャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ２（図示略）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ２（図示略）を経てｙ１側から制動部２３３内部に入り、制動部２３３のｙ２側から出て貫通孔２０３Ａ４を経て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ４（図３３参照）に取り付けられている。
　一方、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２３は、一端がキャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ５（図３２参照）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ５を経てｘ２側から制動部２３４内部に入り、制動部２３４のｘ２側から出て貫通孔２０３Ａ７を経て、他端がキャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ７（図３２及び図３３参照）に取り付けられている。
　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２４は、一端がキャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ６（図示略）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ６（図示略）を経てｙ１側から制動部２３４内部に入り、制動部２３４のｙ２側から出て貫通孔２０３Ａ８を経て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ８（図３３参照）に取り付けられている。
　前記第４実施形態では、アナログスティック２０１及び２０２に傾倒伝達部材２０４１～２０４８を介して取り付けられた押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて被制動部材としての押し付け受部材２０６の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動している。
　これに対し、第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた傾倒伝達部材２３２のテンションを調整する、すなわち、被制動部材としての傾倒伝達部材２３２の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動する。
　図３５は、制動部２３３及び２３４の構成の一例を示す分解斜視図である。制動部２３３及び２３４は、同一構造であり、ハウジング２４１と、４本のボルト２４２と、４個のナット２４３と、４個の調整バネ２４４と、２個のテンション調整部材２４５と、４個のナット２４６と、２個の戻しバネ２４７と、制動部材２４８と、カバー２４９と、５本のネジ２５０とが組み立てられて構成されている。
　図３５における座標系は、制動部２３３及び２３４単体の座標系である。図３５に示すハウジング２４１において、後述する案内部２４１Ｂ１及び２４１Ｂ３を通る第１の直線と平行な軸を第１軸Ａ１と定める。また、後述する案内部２４１Ｂ２及び２４１Ｂ４を通り、前記第１の直線と直交する第２の直線と平行な軸を第２軸Ａ２と定める。さらに、前記第１及び第２の直線と直交する第３の直線と平行な軸を第３軸Ａ３と定める。
　そして、案内部２４１Ｂ３から案内部２４１Ｂ１へ向かう方向をＡ１１方向、Ａ１１方向の逆方向をＡ１２方向として定める。また、案内部２４１Ｂ４から案内部２４１Ｂ２へ向かう方向をＡ２１方向、Ａ２１方向の逆方向をＡ２２方向として定める。さらに、平面側から底面側へ向かう方向をＡ３１方向、Ａ３１方向の逆方向をＡ３２方向として定める。
　このように、制動部２３３及び２３４単体のＡ１－Ａ３座標系をコントローラを基準としたｘｙｚ座標系と異ならせている理由は、図２５におけるアナログスティック２０１及び２０２単体におけるＡ１－Ａ３座標系の場合と同様である。後述する図３６～図３８におけるＡ１－Ａ３座標系は図３５におけるＡ１－Ａ３座標系と同様である。
　図３６はハウジング２４１の構成の一例を示す平面側の斜視図である。ハウジング２４１のハウジング本体２４１Ａには、４本のボルト２４２がそれぞれ挿入される貫通孔２４１ＡＡ１～２４１ＡＡ４が形成されている。貫通孔２４１ＡＡ１～２４１ＡＡ４の上端周辺には、各ボルト２４２の頭部底面が当接する有底孔が形成されている。
　ハウジング本体２４１Ａの側部には、ハウジング本体２４１Ａの中心に関して対称であって、ハウジング２４１がプリント基板２０３に実装された際にプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４又は貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に対応する位置に、案内部２４１Ｂ１～２４１Ｂ４がハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている。
　各案内部２４１Ｂ１～２４１Ｂ４のＡ３１－Ａ３２方向には、貫通孔２４１ＢＡ１～２４１ＢＡ４が形成されている。案内部２４１Ｂ１と案内部２４１Ｂ３とが組み合わされ、案内部２４１Ｂ２と案内部２４１Ｂ４とが組み合わされ、傾倒伝達部材２３２をハウジング本体２４１Ａ内外に案内する。
　すなわち、一方の貫通孔２４１ＢＡ１又は２４１ＢＡ３あるいは貫通孔２４１ＢＡ２又は２４１ＢＡ４から挿入された傾倒伝達部材２３２はハウジング本体２４１Ａ内部に案内され、他方の貫通孔２４１ＢＡ３又は２４１ＢＡ１あるいは貫通孔２４１ＢＡ４又は２４１ＢＡ２からハウジング本体２４１Ａ外部へ案内される。
　案内部２４１Ｂ１～２４１Ｂ４の各上部には、嵌合突起２４１Ｃ１～２４１Ｃ４が対応する案内部２４１Ｂ１～２４１Ｂ４と一体に形成されている。嵌合突起２４１Ｃ１～２４１Ｃ４は、嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４と、対応する嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４の各下端に接続する当接部２４１ＣＢ１～２４１ＣＢ４とが一体に形成されて構成されている。
　嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４は、円柱状を呈し、それぞれの中心に対応する貫通孔２４１ＢＡ１～２４１ＢＡ４が形成され、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４又は貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に嵌合する。
　当接部２４１ＣＢ１～２４１ＣＢ４は、外径が対応する嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４の外径より大きい円柱状を呈し、それぞれの中心に対応する貫通孔２４１ＢＡ１～２４１ＢＡ４が形成されている。当接部２４１ＣＢ１～２４１ＣＢ４は、対応する嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４がプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４又は貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に嵌合した際、各上面がプリント基板２０３の底面であって、貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４又は貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８の各周縁に当接する。
　ハウジング本体２４１Ａの上面中央及び上面端部近傍には、当接部２４１Ｄ１及び２４１Ｄ２がハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている。当接部２４１Ｄ１及び２４１Ｄ２は、外径は異なるが、いずれも円柱状を呈している。当接部２４１Ｄ１及び２４１Ｄ２は、嵌合部２４１ＣＡ１～２４１ＣＡ４がプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４又は貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に嵌合した際、各上面がプリント基板２０３の底面に当接する。
　当接部２４１ＣＢ１～２４１ＣＢ４並びに２４１Ｄ１及び２４１Ｄ２は、プリント基板２０３の底面側であって、制動部２３３及び２３４に対向する位置に実装されている部品やハンダ付け部分との干渉を避けるために形成されている。
　図３５に示すように、ハウジング本体２４１Ａの底面側には、調整バネ２４４、テンション調整部材２４５、戻しバネ２４７及び制動部材２４８等が収容される収容部２４１Ｅが形成されている。ハウジング本体２４１Ａの底面側周縁には、カバー２４９をハウジング２４１底面に取り付けるための５個の円孔２４１Ｆが形成されている。
　各ナット２４３は、各ボルト２４２に螺合され、対応するボルト２４２をハウジング２４１に固定するために用いられる。
　図３５に示すように、各テンション調整部材２４５には、両端近傍にボルト２４２が挿入される貫通孔２４５Ａが形成されている。また、各テンション調整部材２４５の上面中央には、傾倒伝達部材２３２に押し付けられることにより、制動部２３３及び２３４が使用されていない状態における傾倒伝達部材２３２のテンションを調整するための凸部２４５Ｂが形成されている。
　各調整バネ２４４は、各ボルト２４２に遊嵌され、その復元力により、各テンション調整部材２４５による傾倒伝達部材２３２のテンション調整状態を維持するために用いられる。各ナット２４６は、各ボルト２４２に螺合され、その螺合程度により、各テンション調整部材２４５による傾倒伝達部材２３２のテンションを調整するために用いられる。
　図３７は、制動部材２４８の構成の一例を示す平面側の斜視図である。制動部材２４８は、押し付け部２４８Ａと、円柱状の制動ボタン２４８Ｂとが一体に形成されて構成されている。押し付け部２４８Ａは、押し付け突起２４８Ｃ１～２４８Ｃ３と、押し付け突起２４８Ｄ１及び２４８Ｄ２と、板部２４８Ｅ１及び２４８Ｅ２とが一体に形成されて構成されている。
　押し付け突起２４８Ｃ１～２４８Ｃ３は、Ａ１１－Ａ１２方向と平行な第１直線上に同一の高さで並設されており、押し付け突起２４８Ｃ２と押し付け突起２４８Ｃ３との間には、溝２４８Ｃ４が形成されている。押し付け突起２４８Ｄ１及び２４８Ｄ２は、前記第１直線と直交し、Ａ２１－Ａ２２方向と平行な第２直線上に同一の高さで並設されている。
　押し付け突起２４８Ｃ１～２４８Ｃ３は、制動ボタン２４８Ｂが操作されることにより、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに案内され、前記第１直線上に配置された一方の傾倒伝達部材２３２に押し付けられる。押し付け突起２４８Ｄ１及び２４８Ｄ２は、制動ボタン２４８Ｂが操作されることにより、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに案内され、第２直線上に配置された他方の傾倒伝達部材２３２に押し付けられる。
　溝２４８Ｃ４は、直交する２本の傾倒伝達部材２３２が互いに接触しないようにするために形成されている。一方、ハウジング２４１Ａ本体の収容部２４１Ｅ内部には、溝２４８Ｃ４と同様の理由により、第１の高さを有する突起２４１Ｇ１及び２４１Ｇ３と、第１の高さより高い第２の高さを有する突起２４１Ｇ２及び２４１Ｇ４とがハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている（図３８参照）。
　図３５に示す各戻しバネ２４７は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅと、制動部材２４８を構成する押し付け部２４８Ａの板部２４８Ｅ１及び２４８Ｅ２（図３７参照）との間に収容され、その復元力により、操作された制動部材２４８を元の位置に戻すために用いられる。
　カバー２４９は、ハウジング２４１の底面全体を覆うために、ハウジング２４１と同一の外径形状及び同一寸法である。カバー２４９は、カバー本体２４９Ａと、拡張部２４９Ｂ１～２４９Ｂ４とが一体に形成されて構成されている。カバー本体２４９Ａのほぼ中央には、制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂが遊嵌される貫通孔２４９Ｃが形成されている。カバー本体２４９Ａにおいて、ハウジング本体２４１Ａの底面側周縁に形成された５個の円孔２４１Ｆに対応する位置には、５個の貫通孔２４９Ｄが形成されている。
　各ネジ２５０は、カバー本体２４９Ａの各貫通孔２４９Ｄに挿入され、対応するハウジング本体２４１Ａの各円孔２４１Ｆにねじ込まれることにより、カバー２４９をハウジング２４１に取り付けるために用いられる。
［アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部２３３及び２３４等の実装方法の一例］
　まず、アナログスティック２０１及び２０２のプリント基板２０３への実装方法については、前記第４実施形態の段落０２１０～段落０２１３において説明した［アナログスティック２０１及び２０２等の実装方法の一例］の（ａ）～（ｃ）の工程と同一であるので、その説明を省略する。以下、（ｄ）の工程以降について説明する。
（ｄ）次に、作業者は、２個のハウジング２４１について、平面側から４つの貫通孔２４１ＡＡ１～２４１ＡＡ４（図３６参照）に４本のボルト２４２を挿入し、底面側から４つのナット２４３を各ボルト２４２に螺合させ、締結することにより、各ボルト２４２を各ハウジング２４１に固定する。この作業により、各ハウジング２４１について、４本のボルト２４２が収容部２４１Ｅの内部に突出する。
（ｅ）次に、作業者は、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１～２０３Ａ４に、一方のハウジング２４１に形成されている嵌合部２４１ＣＡ３、２４１ＣＡ２、２４１ＣＡ１及び２４１ＣＡ４をそれぞれ嵌合させて当該ハウジング２４１を取り付ける。
　また、作業者は、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に、他方のハウジング２４１に形成されている嵌合部２４１ＣＡ４、２４１ＣＡ３、２４１ＣＡ３及び２４１ＣＡ１をそれぞれ嵌合させて当該ハウジング２４１を取り付ける。
　つまり、作業者は、各ハウジング２４１について、図３２及び図３４に示すように、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面して面対称となるようにプリント基板２０３の底面に取り付ける。プリント基板２０３への各ハウジング２４１の取り付けは、前記嵌合の他、接着、ネジ止め、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。
　以上の作業により、各ハウジング２４１に形成されている当接部２４１ＣＢ１～２４１ＣＢ４、２４１Ｄ１及び２４１Ｄ２がプリント基板２０３の底面に当接する。
（ｆ）次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ１及び２１１Ｃ２に傾倒伝達部材２３２１及び２３２２の各一端をそれぞれ取り付ける。
　また、作業者は、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ５及び２１１Ｃ６に傾倒伝達部材２３２３及び２３２４の各一端をそれぞれ取り付ける。
（ｇ）次に、作業者は、傾倒伝達部材２３２１及び２３２２の各他端を、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ１及び２０３Ａ２に嵌合されているハウジング２４１の嵌合部２４１ＣＡ３及び２４１ＣＡ２に形成されている貫通孔２４１ＢＡ３及び２４１ＢＡ２にそれぞれ挿入して、プリント基板２０３の底面側に取り付けられているハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させる。
（ｈ）次に、作業者は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させた傾倒伝達部材２３２１について、突起２４１Ｇ３及び２４１Ｇ１の下方を順次通過させた後、傾倒伝達部材２３２１の他端を貫通孔２４１ＢＡ１に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。
　次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ３に傾倒伝達部材２３２１の他端を取り付ける。
（ｉ）次に、作業者は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させた傾倒伝達部材２３２２について、突起２４１Ｇ２、傾倒伝達部材２３２１及び突起２４１Ｇ４の下方を順次通過させた後、傾倒伝達部材２３２２の他端を貫通孔２４１ＢＡ４に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。
　次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ４に、傾倒伝達部材２３２１と同様の張力となるように、傾倒伝達部材２３２２の他端を取り付ける。
　図３８は、傾倒伝達部材２３２１及び２３２２が挿入されたハウジング２４１の構成の一例を示す底面側の斜視図である。
　次に、作業者は、アナログスティック２０２及びプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ５～２０３Ａ８に取り付けられたハウジング２４１について、前記（ｇ）～（ｉ）の行程と同様の工程を行うことにより、傾倒伝達部材２３２３及び２３２４を当該ハウジング２４１取り付ける。
（ｊ）次に、作業者は、各ハウジング２４１について、収容部２４１Ｅの内部に突出した４本のボルト２４２に調整バネ２４４をそれぞれ遊嵌させた状態において、テンション調整部材２４５の両端により調整バネ２４４を押圧しつつ、ナット２４６をボルト２４２に螺合させて、テンション調整部材２４５を取り付ける。
　次に、作業者は、アナログスティック２０１及び２０２を操作して、傾倒伝達部材２３２１～２３２４のテンションを確認する。次に、作業者は、必要に応じて、ナット２４６のボルト２４２への螺合状態を変更することにより、テンション調整部材２４５の凸部２４５Ｂの傾倒伝達部材２３２１～２３２４への当接状態を変更して傾倒伝達部材２３２１～２３２４のテンションを調整する。
（ｋ）次に、作業者は、カバー２４９の貫通孔２４９Ｃに制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂを遊嵌させつつ、制動部材２４８を構成する押し付け部２４８Ａの板部２４８Ｅ１及び２４８Ｅ２の上に各戻しバネ２４７を載置させる。
　次に、作業者は、前記した状態のカバー２４９、制動部材２４８及び戻しバネ２４７について、カバー２４９の５個の貫通孔２４９Ｄの軸線と、ハウジング２４１の５個の円孔２４１Ｆの軸線とを一致させ、かつ、カバー２４９及び制動部材２４８により戻しバネ２４７を押圧しつつ、カバー２４９の各貫通孔２４９Ｄに各ネジ２５０を挿入して、ハウジング２４１の各円孔２４１Ｆにねじ込むことにより、カバー２４９、制動部材２４８及び戻しバネ２４７をハウジング２４１に取り付ける。
　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図３３及び図３４に示すように、アナログスティック２０１及び２０２、傾倒伝達部材２３２１～２３２４、制動部２３３及び２３４がプリント基板２０３に実装される。
［アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部２３３及び２３４の動作］
　図３９は、コントローラ５の断面図であり、アナログスティック２０１を傾倒させていない状態、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態、制動部２３３が操作されていない状態及び制動部２３４が操作されている状態を示している。
　まず、アナログスティック２０１及び２０２の動作については、前記第４実施形態において図２７～図２９を参照して説明した動作と同一であるので、その説明を省略する。
　前記したように、２本の傾倒伝達部材２３２は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂに形成された２組の対向する孔２１１Ｃに両端がそれぞれ取り付けられ、プリント基板２０３の底面側に設けられている制動部２３３内で所定間隔隔てて直交して張設されている。アナログスティック２０２及び制動部２３４においても同様である。
　このため、アナログスティック２０１及び２０２が操作されてスティック２２３が傾倒すると、２本の傾倒伝達部材２３２が制動部２３３及び２３４内で接触することなく移動する。
　そこで、例えば、図３９に示すように、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラ５の底面側に設けられている制動ボタン２４８Ｂを戻しバネ２４７の復元力に逆らってｚ２方向へ押し込む。
　これにより、制動部２３４を構成するハウジング２４１の収容部２４１Ｅ内において、制動部材２４８を構成する押し付け突起２４８Ｄ１及び２４８Ｄ２が傾倒伝達部材２３２３に押し付けられ、押し付け突起２４８Ｃ１～２４８Ｃ３が傾倒伝達部材２３２４に押し付けられるため、アナログスティック２０２が制動される。この結果、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。
　一方、アナログスティック２０２の制動を解除する場合には、操作者は、制動ボタン２４８Ｂから右手の中指又は薬指を離せば良い。これにより、戻しバネ２４７の復元力により制動ボタン２４８Ｂがｚ１方向へ押し戻されるので、制動部２３４による傾倒伝達部材２３２３及び２３２４への押し付けが解除される。
　アナログスティック２０１及び２０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。
［第５実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第５実施形態では、コントローラ５は、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１と、キャップ２１１に取り付けられた被制動部材としての傾倒伝達部材２３２１～２３２４と、傾倒伝達部材２３２１～２３２４に制動部材２４８を押し付けて傾倒伝達部材２３２１～２３２４の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２３３及び２３４と、を備えている。
　したがって、第５実施形態によれば、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第５実施形態では、前記第４実施形態に係る案内・支持部材２０５及び押し付け受部材２０６が取り除かれ、制動部２３３及び２３４内に傾倒伝達部材２３２３１～２３２４の動きを抑えるほとんどの部材をコンパクトに収容することができる。このため、第５実施形態によれば、前記第４実施形態に係るコントローラと比較して、コントローラ５全体のｚ１－ｚ２方向の厚さを薄くでき、汎用性が大きい。
６．第６実施形態
［コントローラ６の構成］
　図４０は本発明の第６実施形態に係るコントローラ６の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図４１はコントローラ６の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。図４０及び図４１において、図３０～図３２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図４０及び図４１並びに、後述する図４２～図４４及び図４９～図５１におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　図４０に示すコントローラ６の平面側の外観構成は、下ケース２３１に代えて下ケース２５１が新たに設けられている点以外、概ね、図３０に示すコントローラ５の平面側の外観構成と同様である。なお、図４０では、図３０と同様、図１に示す肩ボタン３０～３３は表していない。
　一方、図４１に示すコントローラ６の底面側の外観構成は、図３１に示すコントローラ５の底面側の外観構成とは、下ケース２３１に代えて下ケース２５１が新たに設けられている点と、制動部２３３及び２３４を構成する制動ボタン２４８Ｂの一部が下方へ突出していない点と、後述する制動部２５４～２５７をそれぞれ制御させるためのスイッチ２６１～２６４が新たに設けられている点とが異なる。
　第６実施形態では、制動部２３３及び２３４に代えて、アナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２５４～２５７（図４２～図４５参照）がコントローラ６内部に収容されて新たに設けられている。
　図４２はコントローラ６を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにこれらが取り付けられたプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。
　また、図４３はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５５及び２５７並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図４４はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面図である。
　第６実施形態では、前記第５実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２がそのまま用いられている。また、第６実施形態では、前記第５実施形態に係るプリント基板２０３、傾倒伝達部材２３２１～２３２４並びに制動部２３３及び２３４に代えて、プリント基板２５２、被制動部材２５３１～２５３４及び制動部２５４～２５７が新たに設けられている。
　被制動部材２５３１～２５３４を総称する場合には被制動部材２５３を用いる。被制動部材２５３の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４及び２３２の形状及び素材と同様である。
　前記第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを同時に調整する、すなわち、被制動部材としての２本の傾倒伝達部材２３２の動きを同時に抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動している。
　これに対し、第６実施形態では、制動部２５４～２５７を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられ、ｘ１－ｘ２方向とｙ１－ｙ２方向とに直交する２本の被制動部材２５３のテンションを別個に調整する、すなわち、２本の被制動部材２５３の動きを別個に抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動する。
　具体的には、制動部２５４は、プリント基板２５２の平面に取り付けられ、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ１及び孔２１１Ｃ３に取り付けられた被制動部材２５３１のテンションを調整してアナログスティック２０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する。
　一方、制動部２５５は、プリント基板２５２の底面に取り付けられ、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ２及び孔２１１Ｃ４に取り付けられた被制動部材２５３２のテンションを調整してアナログスティック２０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する。
　また、制動部２５６は、プリント基板２５２の平面に取り付けられ、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ５及び孔２１１Ｃ７に取り付けられた被制動部材２５３３のテンションを調整してアナログスティック２０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する。
　一方、制動部２５７は、プリント基板２５２の底面に取り付けられ、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ６及び孔２１１Ｃ８に取り付けられた被制動部材２５３４のテンションを調整してアナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する。
　キャップ２１１の孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味及び、被制動部材２５３１～２５３４における添え字「１～４」の意味は、前記第４実施形態において説明した、傾倒伝達部材２０４１～２０４８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ１～２１１Ｃ８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ１～２０６Ｃ８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味と同様である。
　また、図４２及び図４３並びに、後述する図４４、図４６及び図４９～図５１において、制動部２５４～２５７を構成するモータ２７２Ｌｘ、２７２Ｌｙ、２７２Ｒｘ及び２７２Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は以下の通りである。添え字「Ｌｘ」は、コントローラ６のｘ２側、すなわち、左側に設けられているアナログスティック２０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動することを意味する。また、添え字「Ｌｙ」は、アナログスティック２０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動することを意味する。
　一方、添え字「Ｒｘ」は、コントローラ６のｘ１側、すなわち、右側に設けられているアナログスティック２０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動することを意味する。また、添え字「Ｒｙ」は、アナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動することを意味する。
　プリント基板２５２には、貫通孔２５２Ａ１～２５２Ａ４が形成されている。貫通孔２５２Ａ１～２５２Ａ４は、前記第４及び第５実施形態において説明したプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ２、２０３Ａ４、２０３Ａ６及び２０３Ａ８と同一の位置にそれぞれ形成されている。貫通孔２５２Ａ１及び２５２Ａ２には被制動部材２５３２が挿入され、貫通孔２５２Ａ３及び２５２Ａ４には被制動部材２５３４が挿入されている。
　図４２では貫通孔２５２Ａ２及び２５２Ａ４のみが表されている。一方、図４３では被制動部材２５３２及び２５３４のみが表されている。また、図４４では被制動部材２５３１及び２５３３のみが表されている。
　アナログスティック２０１において、被制動部材２５３１の一端は、キャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ１（図示略）に取り付けられている。被制動部材２５３１は、孔２１１Ｃ１から垂下した後、孔２１１Ｃ１に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８１（図４４参照）を経た後にｙ１方向に経路を変更されてｘ２側から制動部２５４内に入っている。制動部２５４内における被制動部材２５３１の扱いについては、図４５を参照して後述する。
　次に、被制動部材２５３１は、制動部２５４のｘ１側から出て、キャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ３（図４２参照）に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８２を経てｚ２方向に経路を変更された後、他端が前記孔２１１Ｃ３に取り付けられている。
　また、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２２の一端は、キャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ２（図示略）に取り付けられている。傾倒伝達部材２３２２は、孔２１１Ｃ２から垂下した後、孔２１１Ｃ２に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた貫通孔２５２Ａ１（図４４参照）を経て、プリント基板２５２の底面側に至っている。
　プリント基板２５２の底面側であって、貫通孔２５２Ａ１と貫通孔２５２Ａ２とを結ぶ直線上の位置には、図４３に示すように、案内部材２５９が取り付けられている。案内部材２５９の両端近傍には、貫通孔２５２Ａ１及び２５２Ａ２の各軸線と一致する軸線を有する貫通孔２５９Ａ及び２５９Ｂが形成されている。
　また、案内部材２５９の両端には、貫通孔２５９Ａを通過した被制動部材２５３２を制動部２５５へ案内する案内部２５９Ｃと、制動部２５５から出た被制動部材２５３２を貫通孔２５９Ｂ側へ案内する案内部２５９Ｄとが案内部材２５９と一体に形成されている。
　プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ１を通過した被制動部材２５３２は、案内部材２５９の貫通孔２５９Ａを経た後、案内部２５９Ｃにより、制動部２５５へ案内される。制動部２５５内における被制動部材２５３２の扱いは、図４５を参照して後述する。
　次に、制動部２５５から出た被制動部材２５３２は、案内部２５９Ｄにより、貫通孔２５９Ｂ側へ案内された後、貫通孔２５９Ｂを経て、プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ２から平面側へ出て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ４（図４２参照）に取り付けられている。
　一方、アナログスティック２０２において、被制動部材２５３３の一端は、キャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ５（図示略）に取り付けられている。被制動部材２５３３は、孔２１１Ｃ５から垂下した後、孔２１１Ｃ５に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８３（図４４参照）を経た後にｙ１方向に経路を変更されてｘ２側から制動部２５６内に入っている。制動部２５６内における被制動部材２５３３の扱いは、図４５を参照して後述する。
　次に、被制動部材２５３３は、制動部２５６のｘ１側から出て、キャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ７（図４２参照）に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８４を経てｚ２方向に経路を変更された後、他端が前記孔２１１Ｃ７に取り付けられている。
　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２４の一端は、キャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ６（図示略）に取り付けられている。傾倒伝達部材２３２４は、孔２１１Ｃ６から垂下した後、孔２１１Ｃ６に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた貫通孔２５２Ａ３（図４４参照）を経て、プリント基板２５２の底面側に至っている。
　プリント基板２５２の底面側であって、貫通孔２５２Ａ３と貫通孔２５２Ａ４とを結ぶ直線上の位置には、図４３に示すように、案内部材２５９が、制動部２５５側の案内部材２５９と、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面として面対称となるように、取り付けられている。
　プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ３を通過した被制動部材２５３４は、案内部材２５９の貫通孔２５９Ｂを経た後、案内部２５９Ｄにより、制動部２５７へ案内される。制動部２５７内における被制動部材２５３４の扱いは、図４５を参照して後述する。
　次に、制動部２５７から出た被制動部材２５３４は、案内部２５９Ｃにより、貫通孔２５９Ａ側へ案内された後、貫通孔２５９Ａを経て、プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ４から平面側へ出て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ８（図４２参照）に取り付けられている。
［制動部２５４～２５７の構造］
　図４５は、制動部２５４～２５７の構成の一例を示す平面図である。制動部２５４～２５７は、同一構造であり、ベースプレート２７１と、モータ２７２と、軸受２７３と、ウォーム（Worm）２７４と、押圧部材２７５と、回転軸２７６と、ストッパ２７７と、案内部材２７８とが組み立てられて構成されている。
　ベースプレート２７１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート２７１の一角近傍の平面には、回転軸２７２Ａがベースプレート２７１の長手方向と平行となるように、モータ２７２がマウント部材２７２Ｂ（図４２及び図４３参照）を介して取り付けられている。ベースプレート２７１の平面において、モータ２７２の取り付け位置とは反対側の長辺両端には、被制動部材２５３を案内する案内部２７１Ａ及び２７１Ｂが一体に形成されている。
　モータ２７２の回転軸２７２Ａには、ウォーム２７４が嵌合されている。回転軸２７２Ａの一端は、軸受２７３で軸支されている。モータ２７２の一端には、コード２７２Ｃが接続され、コネクタ２７２Ｄを介してプリント基板２５２からモータ２７２へ電力が供給されるように構成されている。
　ウォーム２７４の近傍には、ウォーム２７４に直角に螺合するウォームホイール部２７５Ａを有する押圧部材２７５が回転軸２７６に軸支されて設けられている。回転軸２７６の軸線は、回転軸２７２Ａの軸線と直交している。
　押圧部材２７５は、前記ウォームホイール部２７５Ａと、舌状部２７５Ｂとが一体に形成されている。舌状部２７５Ｂの弧状側面には、被制動部材２５３に押し付けられることにより、被制動部材２５３のテンションを調節するための押圧溝部２７５Ｃ（図４２参照）が形成されている。舌状部２７５Ｂのウォームホイール部２７５Ａと接続する側には、平坦側面２７５Ｄ及び２７５Ｅが形成されている。
　モータ２７２が時計回りに正転した場合、押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｃが被制動部材２５３のテンションを高めるように被制動部材２５３を押圧する。一方、モータ２７２が反時計回りに逆転した場合、押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３のテンションを緩めるように被制動部材２５３への圧力を低減させる。
　軸受２７３の近傍には、円柱状のストッパ２７７が取り付けられている。ストッパ２７７は、押圧部材２７５の平坦側面２７５Ｄが当接することにより、押圧部材２７５のＢ方向への回動を規制する。
　ウォーム２７４及びウォームホイール部２７５Ａは、ウォームギアを構成している。ウォームギアは、ウォームホイール部２７５Ａ側からウォーム２７４を回転させようとしてもセルフロック現象が発生して動作しない、バックラッシが他の歯車機構よりも少ないという特徴を有している。
　このため、モータ２７２が停止した場合でも、被制動部材２５３のテンションを一定に保つことができる。
　ベースプレート２７１の案内部２７１Ａ及び２７１Ｂのそれぞれの近傍には、２つの案内部材２７８がそれぞれ設けられている。各案内部材２７８は、被制動部材２５３が挿通される面が、案内部２７１Ａ及び２７１Ｂにおける被制動部材２５３が挿通される面と直交し、かつ、ベースプレート２７１の短手方向と平行となるように設けられている。　
　制動部２５４に入った被制動部材２５３１は、案内部２７１Ｂに案内され、近傍に設けられている案内部材２７８によって案内され、ベースプレート２７１の長手方向に平行となるように向きを変えられる。
　次に、被制動部材２５３１は、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの弧状側面に形成されている押圧溝部２７５Ｃ（図４２参照）に当接しつつ、対向する案内部材２７８に到達し、当該案内部材２７８によって案内部２７１Ａに案内され、ベースプレート２７１の短手方向に平行となるように向きを変えられた後、制動部２５４から出る。
　制動部２５５及び２５６に入った被制動部材２５３２及び２５３３の扱いは、前記制動部２５４に入った被制動部材２５３１の扱いと同様である。一方、制動部２５７に入った被制動部材２５３４の扱いは、前記制動部２５４に入った被制動部材２５３１の扱いとは逆であり、案内部２７１Ａから入り、案内部２７１Ｂから出る。
［制御部２６５の構成］
　図４６は、スイッチ２６１～２６４のオン又はオフを示す信号ＳＮＦＬｘ、ＳＮＦＬｙ、ＳＮＦＲｘ及びＳＮＦＲｙに基づいて制動部２５４～２５７を構成するモータ２７２を制御する制御部２６５の構成の一例を示すブロック図である。
　制御部２６５は、制御回路２８１と、駆動回路２８２Ｌｘ、２８２Ｌｙ、２８２Ｒｘ及び２８２Ｒｙと、電流検出回路２８３Ｌｘ、２８３Ｌｙ、２８３Ｒｘ及び２８３Ｒｙとから構成されている。以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。
　制御回路２８１は、例えば、マイクロコンピュータ等から構成されている。また、コントローラ６において各種処理を実行する制御回路が制御回路２８１の機能を実行するように構成しても良い。
　制御回路２８１は、スイッチ２６１～２６４のいずれかから供給される信号ＳＮＦに基づいて、対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動又は停止させるための信号ＳＳＭ及び、当該モータ２７２の回転方向（正転又は逆転）を指示するための信号ＲＰＲを供給する。
　各駆動回路２８２は、例えば、アンプ等から構成されている。各駆動回路２８２は、制御回路２８１から供給される信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲに基づいて、指示された回転方向により対応するモータ２７２を起動させたり、停止させたりするために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給又は停止を行う。
　各電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視している。図４７は、あるモータ２７２の消費電流の特性の一例を示す図である。モータ２７２を正転させる場合、モータ２７２の消費電流は、図４７に示すように、起動区間ＳＴにおいて急激に増加した後、減少する。次に、モータ２７２の回転に従って押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向に回動し、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３を押圧し、被制動部材２５３の緩みが少なくなるのに従ってモータ２７２の負荷（回転抵抗）が大きくなるので、前記消費電流は徐々に上昇する。
　そして、被制動部材２５３の緩みが取れる緩み消去区間ＳＳを経過した後、被制動部材２５３の張力が一定値に到達すると、舌状部２７５Ｂの押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３を押圧することができなくなるため、モータ２７２の負荷が急激に大きくなり、それに従って前記消費電流は急上昇し、予め設定した過電流レベルＬＯＣに到達する。
　一方、モータ２７２を逆転させる場合、モータ２７２の消費電流は、図４７に示す例と同様、起動区間ＳＴにおいて急激に増加した後に減少する。次に、モータ２７２の回転に従って押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向に回動し、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接するまでは、前記消費電流は、ほぼ一定である。
　次に、前記舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接すると、モータ２７２の負荷が急激に大きくなり、それに従って前記消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　各電流検出回路２８３は、前記消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達すると、その旨を示す信号ＤＯＣを制御回路２８１へ供給する。
　制御回路２８１は、各電流検出回路２８３から供給される信号ＤＯＣに基づいて、対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。
［制動処理］
　図４８は、制御回路２８１が実行する制動処理を説明するためのフローチャートである。なお、図４８に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。
　コントローラ６に電源が投入されると、まず、制御回路２８１は、図４８に示すステップＳ１へ進み、あるスイッチ（例えば、スイッチ２６１）がオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ２へ進む。
　ステップＳ２では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２の回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲを供給した後、ステップＳ３へ進む。
　ステップＳ３では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動させるための信号ＳＳＭを供給した後、ステップＳ４へ進む。
　制御回路２８１から信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲが供給された駆動回路２８２は、対応するモータ２７２を正転で起動させるために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給を行う。また、対応する電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視する。
　ステップＳ４では、制御回路２８１は、当該スイッチがオフされて当該スイッチのオフを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ４の判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ５へ進む。
　ステップＳ５では、制御回路２８１は、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達した旨を示す信号ＤＯＣが供給されたか否かを判断する。ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進む。
　ステップＳ６では、制御回路２８１は、前記信号ＤＯＣに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。その後、制御回路２８１は、ステップＳ４へ戻り、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。
　例えば、アナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動するためのスイッチ２６４がオンされた後、電流検出回路２８３Ｒｙから信号ＤＯＣＲｙが供給された場合には、制御回路２８１は、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ２７２Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭＲｙを供給した後、ステップＳ４へ戻る。
　これにより、駆動回路２８２Ｒｙは、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ２７２Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ２７２Ｒｙは停止する。
　一方、ステップＳ５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から信号ＤＯＣが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ４へ戻り、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。
　また、ステップＳ１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、コントローラ６に電源が投入された後、あるスイッチ（例えば、スイッチ２６１）がオンされずに当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ７へ進む。
　さらに、ステップＳ４の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、当該スイッチがオフされて当該スイッチのオフを示す信号ＳＮＦが供給された場合にも、制御回路２８１は、ステップＳ７へ進む。
　ステップＳ７では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２の回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲを供給した後、ステップＳ８へ進む。
　ステップＳ８では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動させるための信号ＳＳＭを供給した後、ステップＳ９へ進む。
　制御回路２８１から信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲが供給された駆動回路２８２は、対応するモータ２７２を逆転で起動させるために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給を行う。また、対応する電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視する。
　ステップＳ９では、制御回路２８１は、当該スイッチがオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ９の判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ１０へ進む。
　ステップＳ１０では、制御回路２８１は、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達した旨を示す信号ＤＯＣが供給されたか否かを判断する。ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進む。
　ステップＳ１１では、制御回路２８１は、前記信号ＤＯＣに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。その後、制御回路２８１は、ステップＳ９へ戻り、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。
　一方、ステップＳ１０の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から信号ＤＯＣが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ９へ戻り、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。
　また、ステップＳ９の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、当該スイッチがオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給された場合には、制御回路２８１は、ステップＳ２へ進み、前記したステップＳ２以降の処理を繰り返す。
　制御回路２８１は、すべてのスイッチ２６１～２６４の操作に応じて、以上説明した制動処理をパラレルに実行する。
［アナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４～２５７並びに制御部２６５の動作］
　図４９はコントローラ６を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。
　また、図５０はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５５及び２５７並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図５１はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面図である。
　図４９～図５１は、アナログスティック２０１を傾倒させていない状態及びアナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させている状態を示している。また、図４９及び図５１は、制動部２５４が動作していない状態及び制動部２５６が動作している状態を示している。さらに、図５０は、制動部２５５及び２５７のいずれもが動作していない状態を示している。
　まず、アナログスティック２０１及び２０２の動作については、前記第４実施形態において図２７～図２９を参照して説明した動作と同一であるので、その説明を省略する。
　例えば、図４９～図５１に示すように、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラ６の底面側に設けられているスイッチ２６３をオンする。
　これにより、スイッチ２６３のオンを示す信号ＳＮＦＲｘが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ１の判断処理を経てステップＳ２へ進む。
　制御回路２８１は、ステップＳ２では、駆動回路２８２Ｒｘに対して、モータ２７２Ｒｘの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲＲｘを供給し、ステップＳ３では、モータ２７２Ｒｘを起動させるための信号ＳＳＭＲｘを供給する。
　信号ＳＳＭＲｘ及び信号ＲＰＲＲｘが供給された駆動回路２８２Ｒｘは、モータ２７２Ｒｘを正転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｘを介してモータ２７２Ｒｘへ電力の供給を行う。これにより、モータ２７２Ｒｘが正転するので、押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｃが被制動部材２５３３のテンションを高めるように被制動部材２５３３を押圧する。
　この結果、アナログスティック２０２が制動されるので、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。この後、被制動部材２５３３のテンションがさらに高まり、電流検出回路２８３Ｒｘから信号ＤＯＣＲｘが供給されると、ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２Ｒｘに対して、モータ２７２Ｒｘを停止させるための信号ＳＳＭＲｘを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｘは、電流検出回路２８３Ｒｘを介してモータ２７２Ｒｘへ電力の供給を停止するので、モータ２７２Ｒｘは停止する。しかし、ウォーム２７４及びウォームホイール部２７５Ａから構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、被制動部材２５３３のテンションが一定に保持され、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。
　一方、アナログスティック２０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６３をオフする。これにより、スイッチ２６３のオフを示す信号ＳＮＦＲｘが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。
　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２Ｒｘに対して、モータ２７２Ｒｘの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲＲｘを供給し、ステップＳ８では、モータ２７２Ｒｘを起動させるための信号ＳＳＭＲｘを供給する。
　信号ＳＳＭＲｘ及び信号ＲＰＲＲｘが供給された駆動回路２８２Ｒｘは、モータ２７２Ｒｘを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｘを介してモータ２７２Ｒｘへ電力の供給を行う。これにより、モータ２７２Ｒｘが逆転するので、押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３のテンションを緩めるように被制動部材２５３への圧力を低減させる。
　この結果、アナログスティック２０２の制動が解除される。この後、図４５に示す押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接すると、モータ２７２Ｒｘの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　このため、電流検出回路２８３Ｒｘから信号ＤＯＣＲｘが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２Ｒｘに対して、モータ２７２Ｒｘを停止させるための信号ＳＳＭＲｘを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｘは、電流検出回路２８３Ｒｘを介してモータ２７２Ｒｘへ電力の供給を停止するので、モータ２７２Ｒｘは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。
　アナログスティック２０１及び２０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。
［第６実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第６実施形態では、コントローラ６は、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１に取り付けられた被制動部材２５３１～２５３４と、被制動部材２５３１～２５３４の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２５４～２５７と、を備えている。
　被制動部材２５３１～２５３４は、スティック２２３の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ移動する被制動部材２５３１及び２５３３と、スティック２２３の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ移動する被制動部材２５３２及び２５３４と、からなる。
　制動部２５４～２５７は、ウォームホイール部２７５Ａを有し、被制動部材２５３１～２５３４を押圧する押圧部材２７５と、ウォームホイール部２７５Ａと螺合するウォーム２７４と、ウォーム２７４を回転させるモータ２７２と、を有している。制動部２５４及び２５６は請求項９の第１の抑止部を構成し、制動部２５５及び２５７は請求項９の第２の抑止部を構成している。
　したがって、第６実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第６実施形態によれば、操作者は第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。
７．第７実施形態
　まず、本発明の第７実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２０１及び２０２に代えてアナログスティック３０１及び３０２（図５２等参照）が新たに設けられている点以外、図４０及び図４１に示すコントローラ６の外観構成と異なるところはない。すなわち、第７実施形態では、後述する制動部３０４～３０７をそれぞれ制御させるためにスイッチ２６１～２６４を用いる。
　図５２は本発明の第７実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック３０１及び３０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板３０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図５３は図５２に示すアナログスティック３０１及び３０２並びにプリント基板３０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５２及び図５３並びに、後述する図５５及び図５６におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　アナログスティック３０１のｙ１側近傍には、アナログスティック３０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する制動部３０４を構成する副制動部３２１１が設けられている。また、アナログスティック３０１のｘ２側近傍には、アナログスティック３０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する制動部３０５を構成する副制動部３２１２が設けられている。
　一方、アナログスティック３０２のｙ１側近傍には、アナログスティック３０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する制動部３０６を構成する副制動部３２１３が設けられている。また、アナログスティック３０２のｘ１側近傍には、アナログスティック３０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する制動部３０７を構成する副制動部３２１４が設けられている。副制動部３２１１～３２１４の構造については、図５５及び図５６を参照して後述する。
　プリント基板３０３には、副制動部３２１１～３２１４のそれぞれの近傍に、制動部材３２３１～３２３４が挿入される貫通孔３０３Ａ１～３０３Ａ４が形成されている。図５２には、貫通孔３０３Ａ１、３０３Ａ３及び３０３Ａ４のみが表されている。
　制動部材３２３１～３２３４を総称する場合には制動部材３２３を用いる。制動部材３２３の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４及び２３２並びに被制動部材２５３の形状及び素材と同様である。
　プリント基板３０３の底面であって、副制動部３２１１～３２１４に対向する位置には、制動部３０４を構成する主制動部３２２１、制動部３０５を構成する主制動部３２２２、制動部３０６を構成する主制動部３２２３及び制動部３０７を構成する主制動部３２２４が取り付けられている。主制動部３２２１～３２２４の構造については、図５７を参照して後述する。
　プリント基板３０３の底面であって、主制動部３２２１～主制動部３２２４のそれぞれの近傍には、案内部材３０８１～３０８４が貫通孔３０３Ａ１～３０３Ａ４に嵌合されて取り付けられている。案内部材３０８１～３０８４は、Ｌ字状の管により構成されている。案内部材３０８１～３０８４は、貫通孔３０３Ａ１～３０３Ａ４から挿入された制動部材３２３１～３２３４を対応する主制動部３２２１～主制動部３２２４に案内する。
　第７実施形態では、スイッチ２６１～２６４がオン又はオフされた場合の制動部３０４～３０７の動作制御は、前記第６実施形態における図４６に示す制御部２６５が行う。すなわち、第７実施形態では、図４６に示すモータ２７２Ｌｘ、モータ２７２Ｌｙ、モータ２７２Ｒｘ及びモータ２７２Ｒｙに代えて、主制動部３２２１～主制動部３２２４を構成する、後述するモータ３４２Ｌｘ、モータ３４２Ｌｙ、モータ３４２Ｒｘ及びモータ３４２Ｒｙが制御対象となる。
　図５３において、主制動部３２２１～３２２４を構成するモータ３４２Ｌｘ、モータ３４２Ｌｙ、モータ３４２Ｒｘ及びモータ３４２Ｒｙにおける添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は、前記第６実施形態において説明した、モータ２７２Ｌｘ、２７２Ｌｙ、２７２Ｒｘ及び２７２Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味と同様である。
　したがって、第７実施形態では、図４６に示す制御部２６５を構成する制御回路２８１が図４８に示すフローチャートに従って制動部３０４～３０７の制動処理を実行する。
［アナログスティック３０１及び３０２の構造］
　図５４は、アナログスティック３０１及び３０２の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５４におけるＡ１－Ａ３座標系は、図２５におけるＡ１－Ａ３座標系と同様であるが、第３軸Ａ３を回転軸として時計回りに９０度回転している点で異なっている。
　図５４において、図２５に示すアナログスティック２０１及び２０２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。アナログスティック３０１及び３０２がアナログスティック２０１及び２０２と異なる点は、以下の通りである。
　まず、キャップ２１１に代えてキャップ３１１が新たに設けられている。また、第１軸従動部２２２を構成する軸部２２２Ｃが第１軸ポテンショメータ２２８の貫通孔２２８Ａに挿通され、Ａ１２方向側に突出するように長さが延長されている。さらに、第２軸駆動部２２４を構成する軸部２２４Ｂが第２軸ポテンショメータ２２９の貫通孔２２９Ａ（図示略）に挿通され、Ａ２１方向側に突出するように長さが延長されている。
　なお、図５４に示すアナログスティック３０１及び３０２を構成するアナログスティックユニット２１２に代えて、前記第３実施形態において説明した、図１８及び図１９に示すアナログスティック８４からキャップ５１を取り除いたものを用いても良い。
　キャップ３１１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部３１１Ａと、下端が開口した半球殻体状であり、ゴミ等がコントローラ内部へ混入することを防止するためのカバー３１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。カバー３１１Ｂの下端であって、カバー３１１Ｂの中心に関して互いに対称な位置に４つの円弧状の切り欠き３１１Ｃが形成されている。各切り欠き３１１Ｃが円弧状であるのは、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃ及び第２軸駆動部２２４の軸部２２４Ｂとの干渉を避けるためである。
［副制動部３２１１～３２１４の構造］
　図５５は、図５２に示すアナログスティック３０２からキャップ３１１及び上ケース２２１を取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。図５６は、図５５のＣの部分を拡大した平面側の斜視図、すなわち、アナログスティック３０２、制動部３０６を構成する副制動部３２１３及び制動部３０７を構成する副制動部３２１４の構成の一例を示す斜視図である。副制動部３２１１～３２１４は、同一構造であるので、以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。
　副制動部３２１は、被制動部材としてのブレーキロータ３３１と、軸支部材３３２と、固定部材３３３とが組み立てられて構成されている。ブレーキロータ３３１は、円板状を呈しており、中心に形成されている貫通孔（図示略）に、第１軸従動部２２２を構成する軸部２２２Ｃ又は、第２軸駆動部２２４を構成する軸部２２４Ｂが嵌合されている。軸部２２２Ｃ又は軸部２２４Ｂは、軸支部材３３２により、回動可能に軸支されている。
　制動部材３２３は、一端が固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定されている。制動部材３２３は、ブレーキロータ３３１に巻き付けられ、副制動部３２１の近傍に形成された貫通孔３０３Ａに挿入されて、プリント基板３０３の底面側に至っている。
［主制動部３２２１～３２２４の構造］
　図５７は、図５３の底面側のＤの部分を拡大した底面図、すなわち、制動部３０７を構成する主制動部３２２４の構成の一例を示す底面図である。主制動部３２２１～３２２４は、同一構造であるので、以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。
　主制動部３２２は、ベースプレート３４１と、モータ３４２と、軸受３４３と、ウォーム（Worm）３４４と、ワインダー３４５と、回転軸３４６と、ストッパ３４７及び３４８とが組み立てられて構成されている。
　ベースプレート３４１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート３４１の一角近傍の平面には、回転軸３４２Ａがベースプレート３４１の長手方向と平行となるように、モータ３４２がマウント部材３４２Ｂ（図５３参照）を介して取り付けられている。
　モータ３４２の回転軸３４２Ａには、ウォーム３４４が嵌合されている。回転軸３４２Ａの一端は、軸受３４３で軸支されている。モータ３４２の一端には、コード３４２Ｃが接続され、コネクタ３４２Ｄを介してプリント基板３０３からモータ３４２へ電力が供給されるように構成されている。
　ウォーム３４４の近傍には、ウォーム３４４に直角に螺合するウォームホイール部３４５Ａを有するワインダー３４５が回転軸３４６に軸支されて設けられている。回転軸３４６の軸線は、回転軸３４２Ａの軸線と直交している。
　ワインダー３４５は、前記ウォームホイール部３４５Ａと、円板部３４５Ｂとが一体に形成されて構成されている。プリント基板３０３の貫通孔３０３Ａに挿入され、案内部材３０８により案内された制動部材３２３は、円板部３４５Ｂの周面に巻き付けられ、他端が円板部３４５Ｂに固定されている。円板部３４５Ｂのウォームホイール部３４５Ａと接続する側には、平坦側面３４５Ｄ及び３４５Ｅが形成されている。
　モータ３４２が時計回りに正転した場合、ワインダー３４５が図５７に示すＡ方向へ回動し、円板部３４５Ｂが制動部材３２３のテンションを高めるように制動部材３２３を巻き取る。一方、モータ３４２が反時計回りに逆転した場合、円板部３４５Ｂが図５７に示すＢ方向へ回動し、円板部３４５Ｂが制動部材３２３のテンションを緩めるように制動部材３２３を巻き戻す。
　ワインダー３４５の近傍には、円柱状のストッパ３４７及び３４８が取り付けられている。ストッパ３４７は、ワインダー３４５の平坦側面３４５Ｄが当接することにより、ワインダー３４５のＡ方向への回動を規制する。一方、ストッパ３４８は、ワインダー３４５の平坦側面３４５Ｅが当接することにより、ワインダー３４５のＢ方向への回動を規制する。
　ウォーム３４４及びウォームホイール部３４５Ａは、ウォームギアを構成している。このため、モータ３４２が停止した場合でも、セルフロック現象が発生し、制動部材３２３のテンションを一定に保つことができる。
［制動部３０４～３０７並びに制御部２６５の動作］
　例えば、アナログスティック３０２をｙ１方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラの底面側に設けられているスイッチ２６４（図４１参照）をオンする。
　これにより、スイッチ２６４のオンを示す信号ＳＮＦＲｙが供給されるので、制御回路２８１（図４６参照）は、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲＲｙ及びモータ３４２Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。
　信号ＳＳＭＲｙ及び信号ＲＰＲＲｙが供給された駆動回路２８２Ｒｙは、モータ３４２Ｒｙを正転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２Ｒｙが正転するので、ワインダー３４５４が図５７に示すＡ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ４が制動部材３２３４を巻き取る。
　これにより、制動部材３２３４が巻き付けられたブレーキロータ３３１４が図５６に示すＣ方向へ回動し、アナログスティック３０２が制動されるので、アナログスティック３０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。この後、図５７に示すワインダー３４５４の平坦側面３４５Ｄ４がストッパ３４７４に当接すると、モータ３４２Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　このため、電流検出回路２８３Ｒｙから信号ＤＯＣＲｙが供給され、図４８に示すステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ２７２Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｙは、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２Ｒｙは停止する。しかし、ウォーム３４４４及びウォームホイール部３４５Ａ４から構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、制動部材３２３４のテンションが一定に保持され、アナログスティック３０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。
　一方、アナログスティック３０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６４をオフする。これにより、スイッチ２６４のオフを示す信号ＳＮＦＲｙが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。
　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲＲｙを供給し、ステップＳ８では、モータ３４２Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。
　信号ＳＳＭＲｙ及び信号ＲＰＲＲｙが供給された駆動回路２８２Ｒｙは、モータ３４２Ｒｙを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２Ｒｙが逆転するので、円板部３４５Ｂ４が図５７に示すＢ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ４が制動部材３２３４を巻き戻す。
　これにより、制動部材３２３４が巻き付けられたブレーキロータ３３１４が図５６に示すＤ方向へ回動し、アナログスティック３０２の制動が解除される。この後、図５７に示すワインダー３４５４の平坦側面３４５Ｅ４がストッパ３４８４に当接すると、モータ３４２Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　このため、電流検出回路２８３Ｒｙから信号ＤＯＣＲｙが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｙは、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２Ｒｙは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。
　アナログスティック３０１及び３０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。
［第７実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第７実施形態では、コントローラは、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック３０１及び３０２と、アナログスティック３０１及び３０２を制動する制動部３０４～３０７と、を備えている。
　アナログスティック３０１及び３０２は、スティック２２３の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動する第１の従動部としての第１軸従動部２２２と、スティック２２３の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動する第２の従動部としての第２軸従動部２２４と、を有している。
　制動部３０４～３０７は、副制動部３２１１～３２１４と、主制動部３２２１～３２２４とから構成されている。副制動部３２１１～３２１４は、被制動部材としてのブレーキロータ３３１１～３３１４を有している。ブレーキロータ３３１１～３３１４は、アナログスティック３０１及び３０２の第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４に取り付けられている。
　主制動部３２２１～３２２４は、ブレーキロータ３３１１～３３１４に巻き付けられた制動部材３２３１～３２３４を巻き取ってブレーキロータ３３１１～３３１４の動きを抑えることによりアナログスティック３０１及び３０２を制動する。
　主制動部３２２１～３２２４は、ウォームホイール部３４５Ａ１～３４５Ａ４を有し、制動部材３２３１～３２３４を巻き取るワインダー３４５１～３４５４と、ウォームホイール部３４５Ａ１～３４５Ａ４と螺合するウォーム３４４１～３４４４と、ウォーム３４４１～３４４４を回転させるモータ３４２Ｌｘ、３４２Ｌｙ、３４２Ｒｘ及び３４２Ｒｙと、を有している。主制動部３２２１及び３２２３は請求項１０の第１の引き寄せ部を構成し、主制動部３２２２及び３２２４は請求項１０の第２の引き寄せ部を構成している。
　したがって、第７実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第７実施形態によれば、操作者は第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。
８．第８実施形態
　まず、本発明の第８実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２０１及び２０２に代えてアナログスティック４０１及び４０２（図５８等参照）が新たに設けられている点以外、図４０及び図４１に示すコントローラ６の外観構成と異なるところはない。すなわち、第８実施形態では、後述する制動部４０５～４０８をそれぞれ制御させるためにスイッチ２６１～２６４を用いる。
　図５８は本発明の第８実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック４０１及び４０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板４０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図５９は図５８に示すアナログスティック４０１及び４０２並びにプリント基板４０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５８及び図５９において、図５２及び図５３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図５８及び図５９並びに、後述する図６５及び図６６におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。
　第８実施形態では、アナログスティック４０１及び４０２を制動する制動部４０５～４０８として、第７実施形態における制動部３０４～３０７を構成する主制動部３２２１～３２２４を用いるとともに、案内部材３０８１～３０８４を用いる。ただし、制動部４０５～４０８及び案内部材３０８１～３０８４のプリント基板４０３への取り付け位置が図５３とは異なっている。
　また、第８実施形態では、スイッチ２６１～２６４がオン又はオフされた場合の制動部４０５～４０８の動作制御は、前記第６実施形態における図４６に示す制御部２６５が行う。すなわち、第８実施形態では、図４６に示すモータ２７２Ｌｘ、モータ２７２Ｌｙ、モータ２７２Ｒｘ及びモータ２７２Ｒｙに代えて、制動部４０５～４０８を構成する、後述するモータ３４２Ｌｘ、モータ３４２Ｌｙ、モータ３４２Ｒｘ及びモータ３４２Ｒｙが制御対象となる。
　図５９において、制動部４０５～４０８を構成するモータ３４２Ｌｘ、モータ３４２Ｌｙ、モータ３４２Ｒｘ及びモータ３４２Ｒｙにおける添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は、前記第６実施形態において説明した、モータ２７２Ｌｘ、２７２Ｌｙ、２７２Ｒｘ及び２７２Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味と同様である。
　したがって、第８実施形態では、図４６に示す制御部２６５を構成する制御回路２８１が図４８に示すフローチャートに従って制動部４０５～４０８の制動処理を実行する。
［アナログスティック４０１及び４０２の構造］
　図６０は、アナログスティック４０１及び４０２の構成の一例を示す分解斜視図である。図６０において、図２５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図６０におけるＡ１－Ａ３座標系は図２５、図３５～図３８及び図５４におけるＡ１－Ａ３座標系と同様である。
　アナログスティック４０１及び４０２は、同一構造であり、キャップ４１１と、アナログスティックユニット４１２とから構成されている。
　キャップ４１１は、図７に示すアナログスティック２８及び２９を構成するキャップ５１と同様に、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部４１１Ａと、ドーム状であり、ゴミ等の内部混入を防止するためのカバー４１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。
　アナログスティックユニット４１２は、上ケース４２１と、第１軸従動部４２２と、ブレーキシュー４２３と、スティック４２４と、第２軸従動部４２５と、ブレーキシュー４２６と、下ケース４２７と、結合ピン２２６と、センタリング部２２７と、第１軸ポテンショメータ２２８と、第２軸ポテンショメータ２２９とが組み立てられて構成されている。
　上ケース４２１は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース４２１の上面中央には、スティック４２４の円柱部４２４Ａを突出させるための円形状の貫通孔４２１Ａが形成されている。上ケース４２１の下端各辺中央には、第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｂ及び４２２Ｄ並びに、第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｂ及び４２５Ｄを突出させるための半円状の切り欠き４２１Ｂが形成されている。図６０には２つの切り欠き４２１Ｂのみが表されている。
　また、上ケース４２１において、Ａ２１側の側面であって、Ａ１２側の側面となす角部近傍並びに、Ａ１１側の側面であって、Ａ２２側の側面となす角部近傍には、ブレーキシュー４２３及び４２６を構成する作動部４４２を突出させるための矩形状の切り欠き４２１Ｃが形成されている。図６０には１つの切り欠き４２１Ｃのみが表されている。
　第１軸従動部４２２は、円弧状の作動部４２２Ａと、作動部４２２Ａの一端に接続する軸部４２２Ｂと、作動部４２２Ａの他端に接続するディスクロータ４２２Ｃと、ディスクロータ４２２Ｃに接続する軸部４２２Ｄとから構成されている。作動部４２２Ａが円弧状であるのは、第２軸従動部４２５との干渉を避けるためである。作動部４２２Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔４２２Ｅが形成されている。
　ブレーキシュー４２３は、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃに押し付けられることにより、ディスクロータ４２２Ｃ、すなわち、第１軸従動部４２２のＡ１１－Ａ１２方向の回動を制動する。ブレーキシュー４２３の構造については、ブレーキシュー４２６の構造とともに、図６１及び図６２を参照して後述する。
　スティック４２４は、円柱部４２４Ａと、角柱部４２４Ｂと、円板部４２４Ｃとが一体に形成されて構成されている。角柱部４２４Ｂの下端近傍には結合ピン２２６が嵌合する孔４２４Ｄが形成されている。
　第２軸従動部４２５は、矩形状の作動部４２５Ａと、作動部４２５Ａの長手方向の一端に接続する軸部４２５Ｂと、作動部４２５Ａの他端に接続するディスクロータ４２５Ｃと、ディスクロータ４２５Ｃに接続する軸部４２５Ｄとから構成されている。作動部４２５Ａには、矩形状の貫通孔４２５Ｅが形成されている。作動部４２５Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン２２６が嵌合する２つの孔４２５Ｆが形成されている。
　ブレーキシュー４２６は、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃに押し付けられることにより、ディスクロータ４２５Ｃ、すなわち、第２軸従動部４２５のＡ２１－Ａ２２方向の回動を制動する。
　図６１はブレーキシュー４２６の構成の一例を示す平面側の斜視図、図６２はブレーキシュー４２６の構成の一例を示す底面側の斜視図である。ブレーキシュー４２６は、ブレーキシュー本体４４１と、作動部４４２と、固定部４４３と、ブレーキパッド４４４とから構成されている。
　ブレーキシュー本体４４１は、扇形板部４４１Ａ及び４４１Ｂと、円弧板部４４１Ｃとから構成されている。円弧板部４４１Ｃの内周面にブレーキパッド４４４が取り付けられている。
　作動部４４２は、Ｌ字板部４４２Ａと、円弧板部４４２Ｂとから構成されている。円弧板部４４２Ｂは、Ｌ字板部４４２Ａの一端部に取り付けられ、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの一端部近傍の外周面に取り付けられている。Ｌ字板部４４２Ａの他端部近傍には、貫通孔４４２Ｃが形成されている。固定部４４３は、平坦板部４４３Ａ、円弧板部４４３Ｂ及び４４３Ｃとから構成されている。円弧板部４４３Ｂの一端部は、平坦板部４４３Ａの一端部に取り付けられている。円弧板部４４３Ｃは、円弧板部４４３Ｂの他端部に取り付けられ、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの他端部近傍の外周面に取り付けられている。固定部４４３は、弾性を有し、例えば、板バネ等から構成されている。
　ブレーキシュー４２３は、ブレーキシュー４２６とは互いに面対称となるような形状をしているだけであり、構造上は異なるところはないので、その構造の説明は省略する。
　図６０に示す下ケース４２７は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース４２１の外形寸法と同一であり、上端が開口している。下ケース４２７には、上端各辺中央に半円状の切り欠き４２７Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の有底孔４２７Ｂが形成されている。
　また、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面並びに、Ａ１２側の側面とＡ２２側の側面となす角部内面には、ブレーキシュー４２３及び４２６を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａが固定される角柱部材４２７Ｃ１及び４２７Ｃ２が取り付けられている。
　さらに、下ケース４２７の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板４０３（図５８等参照）に固定するための脚部４２７Ｄが形成されている。
［アナログスティックユニット４１２の組立方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、図６０に示す向きに配置された下ケース４２７の有底孔４２７Ａに、円板部２２７ＡをＡ３２方向に向けて、センタリング部２２７を載置する。
（ｂ）次に、作業者は、スティック４２４の角柱部４２４Ｂに形成された孔４２４Ｄの軸線と、第２軸従動部４２５の作動部４２５Ａに形成された２つの孔４２５Ｆの軸線とが一致するように、スティック４２４を第２軸従動部４２５の下方から作動部４２５Ａの貫通孔４２５Ｅに挿入して遊嵌させ、この状態において、結合ピン２２６を孔４２４Ｄ及び孔４２５Ｆに嵌合する。これにより、スティック４２４と第２軸従動部４２５とが結合される。
（ｃ）次に、作業者は、図６０に示す向きに配置された下ケース４２７に対して、第２軸従動部４２５の軸部４２５ＢがＡ１２側の切り欠き４２７Ａに支持されるとともに、第２軸従動部４２５の軸部４２５ＤがＡ１１側の切り欠き４２７Ａに支持されるように、スティック４２４と結合された第２軸従動部４２５を載置する。
（ｄ）次に、作業者は、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面に取り付けられている角柱部材４２７Ｃ１のＡ２２側の側面に、ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａを固定する。
　これにより、図６３に示すように、ブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１は、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの上方に配置される。図６３は、作動していない状態のブレーキシュー４２６とディスクロータ４２５Ｃとの関係を示す斜視図である。図６４は、図６３に示す構成からブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１の扇形板部４４１Ａを取り除いた斜視図である。
　ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、図６４に示すように、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間には、隙間が存在する。
　なお、図６３、図６４及び後述する図６９では、理解の妨げになるため、第２軸従動部４２５及びブレーキシュー４２６以外の部品は表していない。
（ｅ）次に、作業者は、長手方向をＡ２１－Ａ２２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をＡ３２方向に向けた状態の第１軸従動部４２２を、貫通孔４２２Ｅにスティック４２４の円柱部４２４Ａを挿通しつつ、軸部４２２Ｂが下ケース４２７のＡ２２側の切り欠き４２７Ａに支持されるとともに、軸部４２２Ｄが下ケース４２７のＡ２１側の切り欠き４２７Ａに支持されるように、下ケース４２７に載置する。
（ｆ）次に、作業者は、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面に取り付けられている角柱部材４２７Ｃ１のＡ１２側の側面に、ブレーキシュー４２３を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａを固定する。これにより、ブレーキシュー４２３を構成するブレーキシュー本体４４１は、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃの上方に配置される。
（ｇ）次に、作業者は、上ケース４２１の貫通孔４２１Ａにスティック４２４の円柱部４２４Ａを挿通しつつ、上ケース４２１の４つの切り欠き４２１Ｂを下ケース４２７の４つの切り欠き４２７Ａに対向させ、さらに、上ケース４２１の２つの切り欠き４２１Ｃをブレーキシュー４２３及び４２６を構成するＬ字板部４４２Ａに対向させて、上ケース４２１と下ケース４２７とを結合させる。上ケース４２１と下ケース４２７との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。
　上ケース４２１、第１軸従動部４２２、ブレーキシュー４２３、スティック４２４、第２軸従動部４２５、ブレーキシュー４２６、下ケース４２７、結合ピン２２６及びセンタリング部２２７が組み立てられた状態では、第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｄの端部が上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｄの端部が上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出している。
　さらに、前記状態では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａが上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、ブレーキシュー４２６を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａが上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出している。
（ｈ）次に、作業者は、上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出した第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｄの端部を、第１軸ポテンショメータ２２８の中央に形成された貫通孔２２８Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出した第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｄの端部を、第２軸ポテンショメータ２２９の中央に形成された貫通孔２２９Ａに嵌合させる。
［アナログスティック４０１及び４０２並びに制動部４０５～４０８等の実装方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、２個のアナログスティックユニット４１２について、下ケース４２７の４つの脚部４２７Ｄ、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９のそれぞれの下端から突出した端子をプリント基板４０３（図５８参照）に形成されている貫通孔（図示略）に挿入し、プリント基板４０３の底面側に突出させる。
　この際、作業者は、２個のアナログスティックユニット４１２について、図５８に示すように、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面として面対称となるようにプリント基板４０３に取り付ける。
（ｂ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２について、下ケース４２７の各脚部４２７Ｄ並びに、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９の各端子と、プリント基板４０３の平面又は底面の各貫通孔周辺に形成された各ランド（図示略）とを半田付けする。
（ｃ）次に、作業者は、プリント基板４０３に形成されている貫通孔４０３Ａ１～４０３Ａ４に、案内部材３０８１～３０８４を、各開口部が図５９に示す方向へ向くように嵌合させる。つまり、作業者は、案内部材３０８１の開口部をｘ１方向へ向け、案内部材３０８２の開口部をｙ１方向へ向け、案内部材３０８３の開口部をｘ２方向へ向け、案内部材３０８４の開口部をｙ１方向へ向ける。
（ｄ）次に、作業者は、図５９に示すように、プリント基板４０３の底面であって、案内部材３０８１～３０８４の各開口部に対向する位置に、制動部４０５～４０８を取り付ける。次に、作業者は、制動部４０５～４０８について、各モータ３４２に接続されたコード３４２Ｃに取り付けられているコネクタ３４２Ｄをプリント基板４０３に設けられているコネクタ（図示略）に取り付ける。
（ｅ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２から突出している、ブレーキシュー４２３及び４２６をそれぞれ構成する各作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃ（図６１及び図６２参照）に制動部材４０４１～４０４４の各一端をそれぞれ取り付ける。
（ｆ）次に、作業者は、制動部材４０４１～４０４４の各他端を、プリント基板４０３の貫通孔４０３Ａ１～４０３Ａ４に嵌合されている案内部材３０８１～３０８４にそれぞれ挿入して、プリント基板４０３の底面側に突出させる。
（ｇ）次に、作業者は、プリント基板４０３の底面側に突出させた制動部材４０４１～４０４４を、対応する制動部４０５～４０８を構成するワインダー３４５の円板部３４５Ｂの周面に巻き付けた後、制動部材４０４１～４０４４の各他端を各円板部３４５Ｂにピン３４５Ｆを用いて固定する（図６７、図６８及び図７０参照）。
　図６５は、図５８に示すアナログスティック４０２からキャップ４１１及び上ケース４２１を取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。図６６は、図６５のＥの部分を拡大した平面側の斜視図である。
　また、図６７は図６５に示す構成をｘ１側から視た側面図、図６８は図６７に示す構成からブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１の扇形板部４４１Ａを取り除いた側面図である。なお、図６７及び図６８では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃには制動部材４０４３が取り付けられていない。
　図６５～図６８から分かるように、制動部４０８が作動していない状態では、ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間には、隙間が存在している。
　また、図６５～図６８には表されていないが、制動部４０８が作動していない状態では、ブレーキシュー４２３を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃの周面との間には、隙間が存在している。
　制動部４０８におけるブレーキパッド４４４とディスクロータ４２５Ｃの周面との関係及び、ブレーキパッド４４４とディスクロータ４２２Ｃの周面との関係は、他の制動部４０６～４０７においても同様である。
（ｈ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２について、上ケース４２１の貫通孔４２１Ａから上方に突出したスティック４２４の円柱部４２４Ａの上端を、キャップ４１１の操作部４１１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合させる。
　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図５８及び図５９に示すように、案内部材３０８１～３０８４、アナログスティック４０１及び４０２、制動部材４０４１～４０４４並びに制動部４０５～４０８がプリント基板４０３に実装される。
［制動部４０５～４０８並びに制御部２６５の動作］
　例えば、アナログスティック４０２をｙ１方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラの底面側に設けられているスイッチ２６４（図４１参照）をオンする。
　これにより、スイッチ２６４のオンを示す信号ＳＮＦＲｙが供給されるので、制御回路２８１（図４６参照）は、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲＲｙ及びモータ３４２Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。
　信号ＳＳＭＲｙ及び信号ＲＰＲＲｙが供給された駆動回路２８２Ｒｙは、モータ３４２Ｒｙを正転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２Ｒｙが正転するので、ワインダー３４５４が図５９に示すＥ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ４が制動部材４０４４を巻き取る。
　これにより、制動部材４０４４が取り付けられたブレーキシュー４２６が固定部４４３の復元力に抗して図６６のｚ１方向へ回動し、図６９及び図７０に示すように、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃに押し付けられる。
　図６９は、作動している状態のブレーキシュー４２６とディスクロータ４２５Ｃとの関係を示す斜視図である。図７０は、図６８に示す構成においてブレーキシュー４２６を作動させた状態を示す側面図である。
　図６９及び図７０では、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４が第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面に圧接している。
　なお、図６９及び図７０では、ブレーキシュー本体４４１を構成する扇形板部４４１Ａが取り除かれている。また、図７０では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃには制動部材４０４３が取り付けられていない。
　この結果、アナログスティック４０２が制動されるので、アナログスティック４０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。この後、図５９に示すワインダー３４５４の平坦側面３４５Ｄ４（図示略）がストッパ３４７４に当接すると、モータ３４２Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　このため、電流検出回路２８３Ｒｙから信号ＤＯＣＲｙが供給され、図４８に示すステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｙは、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２Ｒｙは停止する。しかし、ウォーム３４４４及びウォームホイール部３４５Ａ４から構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、制動部材４０４４のテンションが一定に保持され、アナログスティック４０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。
　一方、アナログスティック４０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６４をオフする。これにより、スイッチ２６４のオフを示す信号ＳＮＦＲｙが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。
　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲＲｙを供給し、ステップＳ８では、モータ３４２Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。
　信号ＳＳＭＲｙ及び信号ＲＰＲＲｙが供給された駆動回路２８２Ｒｙは、モータ３４２Ｒｙを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２Ｒｙが逆転するので、円板部３４５Ｂ４が図５９に示すＦ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ４が制動部材４０４４を巻き戻す。
　これにより、制動部材４０４４が取り付けられたブレーキシュー４２６が固定部４４３の復元力により図６６のｚ２方向へ回動し、図６４及び図６８に示すように、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間に隙間が生じる。
　この結果、アナログスティック４０２の制動が解除される。この後、図５９に示すワインダー３４５４の平坦側面３４５Ｅ４がストッパ３４８４（いずれも図示略）に当接すると、モータ３４２Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。
　このため、電流検出回路２８３Ｒｙから信号ＤＯＣＲｙが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。
　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２Ｒｙに対して、モータ３４２Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭＲｙを供給する。これにより、駆動回路２８２Ｒｙは、電流検出回路２８３Ｒｙを介してモータ３４２Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２Ｒｙは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。
　アナログスティック４０１及び４０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。
［第８実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第８実施形態では、コントローラは、スティック４２４が傾倒された方向と、スティック４２４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック４０１及び４０２と、アナログスティック４０１及び４０２を制動する制動部４０５～４０８と、を備えている。
　アナログスティック４０１及び４０２は、スティック４２４の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動する第１の従動部としての第１軸従動部４２２と、スティック４２４の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動する第２の従動部としての第２軸従動部４２５と、を有している。
　第１軸従動部４２２の作動部４２２Ａには、被制動部材としてのディスクロータ４２２Ｃが接続されている。ディスクロータ４２２Ｃの上方には、制動部材としてのブレーキシュー４２３が設けられている。また、第２軸従動部４２５の作動部４２５Ａには、被制動部材としてのディスクロータ４２５Ｃが接続されている。ディスクロータ４２５Ｃの上方には、制動部材としてのブレーキシュー４２６が設けられている。
　制動部４０５～４０８は、ディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃにブレーキシュー４２３又は４２６を押圧してディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃの動きを抑えることによりアナログスティック４０１及び４０２を制動する。
　ブレーキシュー４２３及び４２６を構成するＬ字板部４４２Ａの他端部近傍に形成された貫通孔４４２Ｃには、制動部材４０４１～４０４４が取り付けられている。
　制動部４０５～４０８は、ウォームホイール部３４５Ａを有し、制動部材４０４１～４０４４を巻き取るワインダー３４５と、ウォームホイール部３４５Ａと螺合するウォーム３４４と、ウォーム３４４を回転させるモータ３４２とを有している。制動部材４０４１及び４０４３並びに、制動部４０５及び４０７は請求項１１の第１の押し付け部を構成し、制動部材４０４２及び４０４４並びに、制動部４０６及び４０８は請求項１１の第２の押し付け部を構成している。
　したがって、第８実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第８実施形態によれば、操作者は第１軸従動部４２２及び第２軸従動部４２５をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。
９．応用例
　以上、本発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
［第１応用例］
　前記第１実施形態では、アナログスティック２８及び２９の押し付け受部材５８を構成する押し付け受部５８Ａの曲率半径については特に言及していない。押し付け受部５８Ａの曲率半径は、通常、アナログスティック２８及び２９の傾倒中心、すなわち、スティック５４を構成する結合部５４Ｃに形成された孔５４Ｄから押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離に一致させる。
　何故なら、押し付け受部５８Ａの曲率半径を前記傾倒中心から押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離に一致させることにより、アナログスティック２８又は２９を傾倒操作しても、押し付け受部５８Ａの半球面と、制動部４１又は４２の押し付け部材７２を構成する押し付け部７２Ａの上面との距離が、アナログスティック２８又は２９が中立位置にある場合と変化しないため、操作しやすいからである。
　しかし、押し付け受部５８Ａの曲率半径を、アナログスティック２８又は２９の傾倒中心から押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離より短くすることにより、ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の影響を小さくでき、操作性がさらに向上する。以下、その理由について説明する。
　ここで、傾倒中心から押し付け受部の半球面の頂点までの距離が２３ｍｍであるアナログスティックを例にとる。
　図７１は、本発明の第１応用例に係るコントローラを構成するアナログスティックにおいて、押し付け受部の半球面の曲率半径が異なる押し付け受部材を備えた可動部１１１及び１１２の一例を示す正面図である。図７１（Ａ）は、押し付け受部１１３Ａの半球面の曲率半径が１８ｍｍである押し付け受部材１１３を備えた可動部１１１の一例を示す正面図である。一方、図７１（Ｂ）は、押し付け受部１１４Ａの半球面の曲率半径が２３ｍｍである押し付け受部材１１４を備えた可動部１１２の一例を示す正面図である。
　図７１（Ａ）において、可動部１１１とは、図７に示すアナログスティック２８及び２９のうち、上ケース５２、ｘ軸従動部５３、ｙ軸従動部５５、下ケース５６、結合ピン５７、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２を取り除くとともに、押し付け受部材５８に代えて、押し付け受部材１１３を新たに設けたものである。
　一方、図７１（Ｂ）において、可動部１１２とは、図７に示すアナログスティック２８及び２９のうち、上ケース５２、ｘ軸従動部５３、ｙ軸従動部５５、下ケース５６、結合ピン５７、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２を取り除くとともに、押し付け受部材５８に代えて、押し付け受部材１１４を新たに設けたものである。
　可動部１１１及び１１２は、操作されていない中立位置では、図７１（Ａ）と図７１（Ｂ）とを比較して分かるように、傾倒中心から押し付け受部材１１３の押し付け受部１１３Ａの半球面の頂点までの距離と、傾倒中心から押し付け受部材１１４の押し付け受部１１４Ａの半球面の頂点までの距離とはいずれも２３ｍｍである。
　図７２は、図７１の可動部１１１及び１１２について同一の傾倒角度に傾倒させた状態における一例を示す正面図である。図７２（Ａ）は可動部１１１を傾倒させた状態における一例を示す正面図、図７２（Ｂ）は可動部１１２を傾倒させた状態における一例を示す正面図である。
　図７２（Ａ）と図７２（Ｂ）とを比較して分かるように、可動部１１１及び１１２を同一の傾倒角度に傾倒させた場合には、可動部１１１における傾倒中心から押し付け受部１１３Ａの半球面までの距離が、可動部１１２における傾倒中心から押し付け受部１１４Ａの半球面までの距離と比較して、距離Ｄだけ僅かに短い。
　言い替えれば、押し付け受部１１３Ａの半球面と制動部４１又は４２の押し付け部材７２を構成する押し付け部７２Ａの上面との距離は、押し付け受部１１４Ａの半球面と前記押し付け部７２Ａの上面との距離と比較して、距離Ｄだけ僅かに長くなる。
　このため、調整ネジ７４Ｃと雌ネジ７１Ｅとの螺合状態が同一に設定された制動部４１又は４２の操作板７１を操作して、押し付け受部１１３Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面を押し付ける場合は、押し付け受部１１４Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面を押し付ける場合と比較して、距離Ｄの分だけ、制動部４１又は４２を構成するコイルバネ７３が伸びることなる。
　この結果、押し付け部７２Ａが押し付け受部１１３Ａに押し付けられる力は、押し付け部７２Ａが押し付け受部１１４Ａに押し付けられる力と比較して、弱くなるため、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１３Ａとの間で生じる摩擦力は、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１４Ａとの間で生じる摩擦力と比較して、小さくなる。
　つまり、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、アナログスティックを傾倒操作する際、押し付け受部材１１３を用いたアナログスティックは、押し付け受部材１１４を用いたアナログスティックと比較して、小さい力で傾倒操作できる。
　一方、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、ある傾倒角度で傾倒したアナログスティックを中立位置に戻す操作をする際、押し付け受部材１１３を用いたアナログスティックは、押し付け受部材１１４を用いたアナログスティックと比較して、大きい力で中立位置に戻す操作をする必要がある。
　何故なら、図７１に示すように、可動部１１１及び１１２は、中立位置では、傾倒中心から押し付け受部１１３Ａの半球面の頂点までの距離と、傾倒中心から押し付け受部１１４Ａの半球面の頂点までの距離とは同一であるため、押し付け受部１１３Ａには、押し付け受部１１４Ａと比較して、一旦伸びたコイルバネ７３の復元力がより強く及ぼされ、その分、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１３Ａとの間で生じる摩擦力が大きくなるからである。
　また、前記可動部１１１を備えたアナログスティックでは、最大傾倒角度に傾倒させた可動部１１１の押し付け受部１１３Ａに押し付け部７２Ａを押し付けて静止させている状態で押し付け受部１１３Ａへの押し付け部７２Ａの押し付けを緩めても、アナログスティックが短時間で中立位置に戻らない。
　何故なら、アナログスティックが中立位置に近づくに従って押し付け受部１１３Ａの半球面と押し付け部７２Ａの上面との距離が短くなるので、一旦押し付け受部１１３Ａの半球面から押し付け部７２Ａの上面が離れても、アナログスティックが中立位置に戻る際に押し付け受部１１３Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面が再び接触し、アナログスティックが静止するからである。これにより、操作板７１の操作だけでアナログスティックの中立位置への戻りを制御できると思われる。
　一方、前記可動部１１２を備えたアナログスティックでは、最大傾倒角度に傾倒させた可動部１１２の押し付け受部１１４Ａに押し付け部７２Ａを押し付けて静止させている状態で押し付け受部１１４Ａへの押し付け部７２Ａの押し付けを緩めた場合、押し付け受部１１４Ａの半球面から押し付け部７２Ａの上面が離れた瞬間にアナログスティックが短時間で中立位置へ戻ってしまう。
　何故なら、可動部１１２の傾倒角度に関わらず、押し付け受部１１４Ａの半球面と押し付け部７２Ａの上面との距離が一定であるからである。また、アナログスティックが短時間で中立位置へ戻ってしまうため、戻る前に再度押し付け受部１１４Ａへ押し付け部７２Ａを押し付けることは事実上不可能である。
［第２応用例］
　前記第１実施形態では、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号は、ゲーム装置２側において、スティック５４の傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換する位置制御を採用するために利用される例を示したが、これに限定されない。
　従来、多くのＦＰＳでは、コントローラ１の肩ボタン３０（図１参照）を押下した場合、操作者が操作するキャラクタが所持する武器に装備されている照準用のスコープを覗き込むことができる機能が設けられている。しかし、肩ボタン３０の押下操作と、アナログスティック２８又は２９の傾倒操作とは同時に行う必要がある。
　そこで、この第２応用例では、前記ＦＰＳにおいて、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９が傾倒操作された場合には、コントローラ１は、前記肩ボタン３０が押下されているか否かに関わらず、前記肩ボタン３０が押下されていることを示す信号を、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号及び前記アナログ値とともに、ゲーム装置２へ供給する。
　このように構成すれば、操作者は、前記肩ボタン３０（図１参照）を押下する操作をすることなく、照準用のスコープを覗き込んで、操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９の細かな傾倒操作に専念でき、操作性が向上する。
［第３応用例］
　前記第１実施形態では、制動部４１及び４２のすべてが下ケース１７のｚ１方向の外部に設けられている例を示したが、これに限定されず、操作板７１以外を下ケース１７内に収容しても良い。また、操作板７１及び調整ネジ７４を設けずに、押し付け部材７２を下ケース１７内に収容するとともに、押し付け部材７２の他端を下ケース１７のｚ１方向へ突出させ、押し付け部材７２の他端にキャップ５１と類似した形状の操作部を取り付けても良い。
　このように構成すれば、制動部４１及び４２の必要最小限の部品を下ケース１７のｚ１方向の外部に設けるだけで良いので、制動部４１及び４２を不用意に壊してしまう危険性が小さくなる。
［第４応用例］
　前記第１実施形態では、操作板７１は下ケース１７の梁部１７Ａに回動自在に取り付けられている例を示したが、これに限定されず、例えば、操作板７１をｚ１－ｚ２方向に平行移動可能に下ケース１７に取り付けても良い。
［第５応用例］
　前記第１及び第４実施形態では、センサピン４３が操作板７１が操作されていることを検出し、その旨を示す検出信号を出力し、この検出信号に基づいて、コントローラ１が制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をゲーム装置２へ供給する例を示したが、これに限定されない。
　例えば、下ケース１７底面の操作板７１に対向する位置に圧電素子を設け、操作板７１のいずれかの箇所により前記圧電素子が押圧されて発生する電圧に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。
　また、下ケース１７底面の操作板７１に対向する位置に、下ケース１７と操作板７１との距離を測定する測距部を設け、前記距離が短くなったことを検出した前記測距部から出力される検出信号に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。
　あるいは、操作板７１に磁石を取り付けるとともに、下ケース１７底面の前記磁石に対向する位置にコイルを取り付け、操作板７１が操作されて磁石が前記コイルに近づくことで前記コイルに誘起される電流に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。
　一方、前記第２及び第３実施形態では、制動部４６及び４７並びに制動部４８を構成する電磁アクチュエータ８２及び８３は専用のボタン又は平面側操作部１１のいずれかのボタンの操作によってオン、オフされる。また、前記第６～第８実施形態では、制動部２５４～２５７、主制御部３２２１～３２２４及び制動部４０５～４０８を構成するモータ２７２及び３４２はボタン２６１～２６４の操作によってオン、オフされる。したがって、コントローラは、これらのボタンの操作結果を制動部４６～４８、２５４～２５７、４０５～４０８又は主制御部３２２１～３２２４が動作していることを示す信号としてゲーム装置２へ供給すれば良い。
［第６応用例］
　前記第１～第３実施形態では、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２をそれぞれ設け、板バネ６１Ａ等の復元力によりスティック５４を中立位置に戻す例を示したが、これに限定されない。例えば、スティック５４にコイルバネを遊嵌し、コイルバネの上端又は下端をプリント基板等に固定し、このコイルバネの復元力によりスティック５４を中立位置に戻すように構成しても良い。
［第７応用例］
　前記第２、第３及び第６～第８実施形態において、ゲームプログラムは、ゲームの状況に応じて、例えば、コントローラに対して以下に示す処理をしても良い。
（ｉ）レースゲーム等において、操作者がアナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２を操作して、キャラクタが運転する自動車が舗装道路を走行している場合はすべての電磁アクチュエータをオフのままとし、又は、すべてのモータ２７２及び３４２を停止のままとし、自動車が路肩にはみ出した場合は少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンする、又は、少なくとも１個のモータ２７２及び３４２を正転起動することにより、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２の操作を重くする。このように構成すれば、実際に自動車を運転している感覚を操作者に与えることができる。
（ii）操作者がアナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２を特定の方向へ傾倒操作しようとした場合だけ、少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンする、又は、少なくとも１個のモータ２７２又は３４２を正転起動する。具体的には、ゲームプログラムが、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２のアナログ値を所定間隔で監視し、例えば、ｙ１方向のアナログ値が増加した場合に少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンし、あるいは、モータ２７２Ｌｙ、２７２Ｒｙ、３４２Ｌｙ又は３４２Ｒｙを正転起動し、ｙ１方向のアナログ値が増加しないか又は減少した場合には当該電磁アクチュエータをオフする、あるいは、当該モータ２７２Ｌｙ、２７２Ｒｙ、３４２Ｌｙ又は３４２Ｒｙを正転起動する。このように構成すれば、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２をｙ１方向にだけ傾倒操作しにくい感覚を操作者に与えることができる。
（iii）操作者が操作しているアナログスティックを制動する制動部を構成する電磁アクチュエータ又はモータのいずれかについて、短い間隔でオン、オフを切り替えることにより、アナログスティックに振動を発生させたり、前記間隔を変更したりする。このように構成すれば、ゲームの臨場感を操作者に与えることができる。
［第８応用例］
　前記第１～第８実施形態では、本発明をゲーム装置用のコントローラに適用する例を示したが、これに限定されず、本発明をドローン用のコントローラに適用しても良い。このように構成すれば、ドローン用のコントローラにおいて段落０００４～段落００２２に記載したゲーム装置用のコントローラの課題と同様な課題を解決できる。
［第９応用例］
　前記第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを同時に調整する例を示したが、これに限定されない。
　例えば、制動部２３３及び２３４を構成する制動部材２４８について、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに収容された２本の傾倒伝達部材２３２に別個独立して押し付けられる部材により構成しても良い。このように構成すれば、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを別個独立して調整することができるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。
［第１０応用例］
　前記第６実施形態では、制動部２５４～２５７は、ウォームホイール部２７５Ａを有し、被制動部材２５３１～２５３４を押圧する押圧部材２７５と、ウォームホイール部２７５Ａと螺合するウォーム２７４と、ウォーム２７４を回転させるモータ２７２と、を有する例を示したが、これに限定されない。
　第６実施形態に係る制動部は、被制動部材２５３１～２５３４の移動を抑止する抑止部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。
　図７３は、本発明の第１０応用例に係る制動部５０１の構成の一例を示す斜視図である。制動部５０１は、ベースプレート５１１と、ソレノイド５１２と、シリンダ５１３と、ブレーキベース５１４と、調整ネジ５１５と、緩衝バネ５１６と、ブレーキブロック５１７と、案内部材５１８とが組み立てられて構成されている。
　ベースプレート５１１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート５１１の一角近傍の平面には、プランジャ５１２Ａの移動方向がベースプレート５１１の短手方向と平行となるように、ソレノイド５１２が取り付けられている。ベースプレート２７１の平面において、ソレノイド５１２の取り付け位置とは反対側の長辺両端には、被制動部材２５３を案内する案内部５１１Ａ及び５１１Ｂが一体に形成されている。
　ソレノイド５１２のプランジャ５１２Ａの先端には、シリンダ５１３が取り付けられている。シリンダ５１３には、楕円状の貫通孔５１３Ａが形成されている。貫通孔５１３Ａには、被制動部材２５３が挿通される。
　ソレノイド５１２の近傍のベースプレート５１１の平面には、ブレーキベース５１４が取り付けられている。ブレーキベース５１４は、長方体形状のブレーキベース本体５１４Ａを有している。ブレーキベース５１４Ａ本体の短手方向下端両端には、フランジ５１４Ｂが一体に形成されている。
　各フランジ５１４Ｂには、ブレーキベース本体５１４Ａの短手方向と平行であって、フランジ５１４Ｂのほぼ全域に亘って長孔５１４Ｃが形成されている。ブレーキベース５１４は、各長孔５１４Ｃに挿入される２本の調整ネジ５１５によって、ベースプレート５１１に固定されている。
　ブレーキベース本体５１４Ａには、正面から背面に至るまで、円形状の２個の貫通孔５１４Ｄが所定間隔をあけて形成されている。各貫通孔５１４Ｄには、２本のシャフト５１４Ｅが挿入されている。各シャフト５１４Ｅは、緩衝バネ５１６が遊嵌され、一端にはブレーキブロック５１７が取り付けられている。
　各シャフト５１４Ｅの各他端は、ブレーキベース本体５１４Ａの背面から突出している。各シャフト５１４Ｅの各他端近傍には、緩衝バネ５１６の復元力によって、各シャフト５１４Ｅがブレーキベース本体５１４Ａの正面側から飛び出ないように、ストッパ５１４Ｆ（図７５及び図７６参照）が取り付けられている。
　ブレーキブロック５１７は、平面形状がほぼ半円状を呈している。ブレーキブロック５１７の正面には、緩衝バネ５１６の復元力によって被制動部材２５３に押し付けられることにより、被制動部材２５３のテンションを調節するための溝部５１７Ａが形成されている。
　ブレーキブロック５１７は、ソレノイド５１２が作動した際に被制動部材２５３に必要以上の力が加えられると、緩衝バネ５１６の復元力に抗して後退することにより、被制動部材２５３が破損することを防止する。
　ベースプレート５１１の案内部５１１Ａの近傍には、案内部材５１８が設けられている。案内部材５１８は、被制動部材２５３が挿通される面が、案内部５１１Ａにおける被制動部材２５３が挿通される面と直交し、かつ、ベースプレート５１１の短手方向と平行となるように設けられている。
　制動部５０１に入った被制動部材２５３は、案内部５１１Ｂに案内された後、近傍に位置しているシリンダ５１３の貫通孔５１３Ａに挿通され、ベースプレート５１１の長辺方向に平行となるように向きを変えられる。
　次に、被制動部材２５３は、ブレーキブロック５１７の正面に形成されている溝部５１７Ａに当接しつつ、案内部材５１８に到達し、当該案内部材５１８によって案内部５１１Ａに案内され、ベースプレート５１１の短手方向に平行となるように向きを変えられた後、制動部５０１から出る。
　ソレノイド５１２は、通電されていない状態では、図７３に示すように、プランジャ５１２Ａの大部分がソレノイド５１２外部に突出している。この状態において、ソレノイド５１２が通電されると、図７４に示すように、プランジャ５１２Ａの一部がソレノイド５１２内部に引き込まれ、それに伴ってシリンダ５１３がソレノイド５１２側に平行移動するので、被制動部材２５３がソレノイド５１２側に引き寄せられる。図７４は、制動部５０１が作動した状態を示す斜視図である。その結果、被制動部材２５３がブレーキブロック５１７の溝部５１７Ａに強く押し付けられる。
　一方、ソレノイド５１２への通電が停止された場合、プランジャ５１２Ａの大部分がソレノイド５１２外部に突出するので、被制動部材２５３が緩み、被制動部材２５３のブレーキブロック５１７の溝部５１７Ａへの押し付けが小さくなる。
　ブレーキベース５１４は、２本の調整ネジ５１５を緩め、ベースプレート５１１の短手方向へ平行移動させた後に２本の調整ネジ５１５を締めることにより、図７５及び図７６に示すように、ブレーキブロック５１７を前進又は後退させて、制動部５０１が使用されていない状態における被制動部材２５３の長さやテンションのバラツキを調整することができる。
　図７５はブレーキブロック５１７が前進した状態を示す平面図、図７６はブレーキブロック５１７が後退した状態を示す平面図である。なお、図７５及び図７６では、ソレノイド５１２及びシリンダ５１３は表していない。
　また、第６実施形態に係る制動部は、図７３に示すブレーキブロック５１７自体をソレノイド５１２によって前進又は後退させる構成の他、被制動部材２５３の一部を把持する構成、被制動部材２５３を弾性部材からなるチューブ内に挿通させ、チューブの一部の内径を縮小させる構成、あるいは、被制動部材２５３の一部に磁石又は強磁性体を取り付け、前記磁石又は前記強磁性体を磁力により吸着する構成のいずれを有していても良い。
［第１１応用例］
　前記第７実施形態では、図５６に示すように、制動部材３２３の一端を固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定する例を示したが、これに限定されない。例えば、制動部材３２３の一端を、例えば、コイルバネ等の弾性部材及び固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定しても良い。このように構成すれば、主制御部３２２１～３２２４を構成するモータ３４２１～３４２４の消費電流の変化を図４７に示す特性よりも時間的に緩やかにすることができるので、ブレーキロータ３３１が制動部材３２３を巻き取る量を調整することができる。
［第１２応用例］
　前記第７実施形態に係る主制動部３２２及び第８実施形態に係る制動部４０５～４０８は、ウォームホイール部３４５Ａを有し、制動部材３２３１～３２３４又は４０４１～４０４４を巻き取るワインダー３４５と、ウォームホイール部３４５Ａと螺合するウォーム３４４と、ウォーム３４４を回転させるモータ３４２と、を有する例を示したが、これに限定されない。
　第７実施形態に係る主制動部は、制動部材３２３１～３２３４を引き寄せる引き寄せ部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。同様に、第８実施形態に係る制動部は、制動部材４０４１～４０４４とともに、ブレーキシュー４２３及び４２６をディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃに押し付ける押し付け部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。
　図７７は本発明の第１２応用例に係る制動部５３１の構成の一例を示す斜視図である。制動部５３１は、ベースプレート５４１と、ソレノイド５４２と、調整ネジ５４３と、シリンダ５４４と、回転軸５４５及び５４６と、ガイドホイール５４７及び５４８と、固定部材５４９とが組み立てられて構成されている。
　ベースプレート５４１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート５４１の一方の短辺近傍の平面には、プランジャ５４２Ｂの移動方向がベースプレート５４１の長手方向と平行となるように、ソレノイド５４２が取り付けられている。ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、一方の角には、制動部材３２３又は４０４を案内する案内部５４１Ａが一体に形成されている。
　ソレノイド５４２は、長方体形状のソレノイド本体５４２Ａを有している。ソレノイド５４２Ａ本体の長手方向下端両端には、フランジ５４２Ｃが一体に形成されている。各フランジ５４２Ｃには、ソレノイド本体５４２Ａの長手方向と平行であって、フランジ５４２Ｃのほぼ全域に亘って長孔５４２Ｄが形成されている。ソレノイド５４２は、各長孔５４２Ｄに挿入される２本の調整ネジ５４３によって、ベースプレート５４１に固定されている。
　ソレノイド５４２のプランジャ５４２Ｂの先端には、シリンダ５４４が取り付けられている。シリンダ５４４は、プランジャ５４２Ｂに接続する基端部５４４Ａと、基端部５４４Ａからそれぞれ所定間隔を開けて平行に伸びる軸支部５４４Ｂ及び５４４Ｃとが一体に形成されている。
　軸支部５４４Ｂ及び５４４Ｃは、ガイドホイール５４７が回転可能に取り付けられた回転軸５４５を軸支している。ガイドホイール５４７の周面には、制動部材３２３又は４０４が巻き付けられる。
　ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、シリンダ５４４と対向する位置には、固定部材５４９が取り付けられている。固定部材５４９には、ガイドホイール５４７の周面に巻き付けられた制動部材３２３又は４０４の終端が固定される。
　ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、固定部材５４９と案内部５４１Ａとの間には、回転軸５４６が取り付けられている。回転軸５４６の上部には、ガイドホイール５４８が回転可能に取り付けられている。ガイドホイール５４８の周面には、制動部材３２３又は４０４が巻き付けられる。
　制動部５３１に入った制動部材３２３又は４０４は、案内部５４１Ａに案内された後、近傍に位置しているガイドホイール５４８の周面及びガイドホイール５４７の周面に順次巻き付けられた後、終端が固定部材５４９に固定される。
　ソレノイド５４２は、通電されていない状態では、図７７に示すように、プランジャ５４２Ｂの大部分がソレノイド５４２外部に突出している。この状態において、ソレノイド５４２が通電されると、図７８に示すように、プランジャ５４２Ｂの一部がソレノイド５４２内部に引き込まれ、それに伴ってシリンダ５４４がソレノイド５４２側に平行移動するので、制動部材３２３又は４０４がソレノイド５４２側に引き寄せられる。図７８は、制動部５３１が作動した状態を示す斜視図である。その結果、制動部材３２３又は４０４がソレノイド５４２側に引き寄せられる。ガイドホイール５４７及び５４８を用いることにより、滑車の原理により、シリンダ５４４の移動量の約２倍も制動部材３２３又は４０４を引き寄せることができる。
　一方、ソレノイド５４２への通電が停止された場合、プランジャ５４２Ｂの大部分がソレノイド５４２外部に突出するので、制動部材３２３又は４０４が緩み、制動部５３１の外部へ戻る。
　ソレノイド５４２は、２本の調整ネジ５４３を緩め、ベースプレート５４１の長手方向へ平行移動させた後に２本の調整ネジ５４３を締めることにより、ソレノイド５４２を前進又は後退させて、制動部５３１が使用されていない状態における制動部材３２３又は４０４の長さやテンションのバラツキを調整することができる。
［第１３応用例］
　前記第８実施形態では、ディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃの上方に配置されたブレーキシュー４２３及び４２６をディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃに押し付ける例を示したが、これに限定されず、例えば、以下に示すように構成しても良い。
　ディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃの下方にブレーキシュー４２３及び４２６を配置するとともに、プリント基板４０３のブレーキシュー４２３及び４２６に対向する位置に貫通孔を形成する。また、前記各貫通孔に棒状のプッシュロッドを挿入し、ブレーキシュー４２３及び４２６に前記各プッシュロッドの上端を近接させた状態で保持する。操作者が前記プッシュロッドを操作する構成では、コントローラを構成する下ケースにも貫通孔を形成し、前記各プッシュロッドの下端を下ケースから下方へ突出させる。
　そして、ソレノイド等の電気制御デバイス又は操作者が前記プッシュロッドを上方向に移動させ、前記プッシュロッドの上端でブレーキシュー４２３又は４２６を押し上げることにより、ブレーキシュー４２３又は４２６をディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃに押し付ける。前記プッシュロッド及び前記電気制御デバイスは、請求項１１の第１及び第２の押し付け部を構成している。
　以上説明した前記各実施形態及び前記各応用例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
　１，５，６…コントローラ、２…ゲーム装置、３…表示装置、４…ネットワーク、１１…平面側操作部、１２…背面側操作部、１３…底面側操作部、１４，１５…グリップ部、１６，５２…上ケース、１７，５６…下ケース、１７Ａ…梁部、１７Ｂ１…凹部、１７Ｂ２…規制板、１７Ｃ，１７Ｄ，５２Ａ，５３Ｄ，５５Ｄ，５６Ｂ，５９Ａ，６０Ａ，６２Ａ，７１Ｄ…貫通孔、１８…プリント基板、２１…Ａボタン、２２…Ｂボタン、２３…Ｘボタン、２４…Ｙボタン、２５…スタートボタン、２６…セレクトボタン、２７…十字キー、２７Ａ…上ボタン、２７Ｂ…下ボタン、２７Ｃ…左ボタン、２７Ｄ…右ボタン、２８，２９，８４，２０１，２０２，３０１，３０２，４０１，４０２…アナログスティック、３０～３３…肩ボタン、４１，４２，４６，４７，４８，２３３，２３４，２５４～２５７，３０４～３０７，４０５～４０８，５０１，５３１…制動部、４３…センサピン、４３Ａ…本体部、４３Ｂ，５３Ａ，５５Ａ…作動部、４４…ストッパ、４５…戻しバネ、４８Ａ…ｘ軸制動部、４８Ｂ…ｙ軸制動部、５１，２１１，３１１，４１１…キャップ、５１Ａ…操作部、５１Ｂ…カバー、５２Ｂ，５６Ａ…切り欠き、５３…ｘ軸従動部（第１の従動部）、５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ｂ，５５Ｃ，７１Ｃ，７２Ｂ…軸部、５４，２２３，４２４…スティック、５４Ｃ，５８Ｂ，１１３Ｂ，１１４Ｂ…結合部、５４Ｄ，５５Ｅ，５８Ｃ…孔、５５…ｙ軸従動部（第２の従動部）、５６Ｃ…脚部、５７…結合ピン、５８，９２１，９２２，１１３，１１４，２０６…押し付け受部材（被制動部材）、５８Ａ，１１３Ａ、１１４Ａ…押し付け受部、５９…ｘ軸ポテンショメータ、６０…ｙ軸ポテンショメータ、６１…ｘ軸センタリング部、６１Ａ…板バネ、６２…ｙ軸センタリング部、７１…操作板、７１Ａ…基部、７１Ｂ…操作端部、７１Ｅ…雌ネジ、７２，８１，９４１、９４２、９５１，９５２…押し付け部材、７２Ａ…押し付け部、７２Ｃ…嵌合部、７３…コイルバネ、７４…調整ネジ、７４Ａ…円柱部、７４Ｂ…頭部、７４Ｃ…雄ネジ、７４Ｄ…円孔、７４Ｅ…嵌合孔、８２，８２１，８２２，８３，８３１，８３２…電磁アクチュエータ、８２Ａ，８２１Ａ，８２２Ａ，８３Ａ，８３１Ａ，８３２Ａ…作動軸、９１１，９１２…回転軸、９３，９６…ハウジング、９３Ａ，９６Ａ…壁部、９６Ｂ…軸受、１００…ゲームシステム、１０１…武器、１０２…照準、１０３…モンスター、１１１，１１２…可動部、２２２，４２２…第１軸従動部（第１の従動部）、２２４，４２５…第２軸従動部（第２の従動部）、２３２１～２３２４…傾倒伝達部材（被制動部材）、２５３１～２５３４…被制動部材、２７２，２７２Ｌｘ，２７２Ｌｙ，２７２Ｒｘ，２７２Ｒｙ，３４２，３４２Ｌｘ，３４２Ｌｙ，３４２Ｒｘ，３４２Ｒｙ…モータ、２７４，３４４，３４４１～３４４４…ウォーム、２７５…押圧部材、２７５Ａ，３４５Ａ，３４５Ａ１～３４５Ａ４…ウォームホイール部、３２３１～３２３４，４０４１～４０４４…制動部材、３３１，３３１１～３３１４…ブレーキロータ、３４５，３４５１～３４５４…ワインダー、４２３，４２６…ブレーキシュー、４２５Ｃ…ディスクロータ、５１２，５４２…ソレノイド、５１２Ａ，５４２Ｂ…プランジャ、５１３，５４４…シリンダ、５１４…ブレーキベース、５１７…ブレーキブロック５４７，５４８…ガイドホイール。

Claims (12)

  1. 　スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、
    　前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた被制動部材と、
    　前記被制動部材の動きを抑えることにより前記アナログスティックを制動する制動部と、
    　を備えるコントローラ。
  2. 　スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、
    　前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた押し付け受部材と、
    　前記押し付け受部材に押し付け可能な押し付け部材により前記アナログスティックを制動する制動部と、
    　を備えるコントローラ。
  3. 　請求項２に記載のコントローラにおいて、
    　前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、
    　前記制動部は、前記押し付け受部材に接近離間する方向に操作可能な操作板を有し、
    　前記押し付け部材は、前記操作板に取り付けられているコントローラ。
  4. 　請求項２に記載のコントローラにおいて、
    　前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、
    　前記制動部は、
    　少なくとも１個の前記押し付け部材と、
    　前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、
    　を有するコントローラ。
  5. 　請求項３に記載のコントローラにおいて、
    　前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短いコントローラ。
  6. 　請求項４に記載のコントローラにおいて、
    　前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短いコントローラ。
  7. 　請求項２に記載のコントローラにおいて、
    　前記押し付け受部材は、前記従動部に取り付けられ、
    　前記制動部は、
    　少なくとも１個の前記押し付け部材と、
    　前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、
    　を有するコントローラ。
  8. 　請求項７に記載のコントローラにおいて、
    　前記スティックは、前記コントローラの垂直方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能であり、
    　前記従動部は、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
    　前記押し付け受部材は、
    　前記第１の従動部に取り付けられた第１の押し付け受部材と、
    　前記第２の従動部に取り付けられた第２の押し付け受部材と、を有し、
    　前記押し付け部材は、
    　前記第１の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第１の押し付け部材と、
    　前記第２の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第２の押し付け部材と、を有し、
    　前記電磁アクチュエータは、
    　前記第１の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第１の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第１の電磁アクチュエータと、
    　前記第２の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第２の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第２の電磁アクチュエータと、
    　を有するコントローラ。
  9. 　請求項１に記載のコントローラにおいて、
    　前記被制動部材は、
    　前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ移動する第１の被制動部材と、
    　前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ移動する第２の被制動部材と、を有し、
    　前記制動部は、
    　前記第１の被制動部材の移動を抑止する第１の抑止部と、
    　前記第２の被制動部材の移動を抑止する第２の抑止部と、
    　を有するコントローラ。
  10. 　請求項１に記載のコントローラにおいて、
    　前記従動部は、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
    　前記被制動部材は、
    　前記第１の従動部に取り付けられた第１のブレーキロータと、
    　前記第２の従動部に取り付けられた第２のブレーキロータと、を有し、
    　前記制動部は、
    　前記第１のブレーキロータに巻き付けられた第１の制動部材と、
    　前記第２のブレーキロータに巻き付けられた第２の制動部材と、
    　前記第１の制動部材を引き寄せる第１の引き寄せ部と、
    　前記第２の制動部材を引き寄せる第２の引き寄せ部と、
    　を有するコントローラ。
  11. 　請求項１に記載のコントローラにおいて、
    　前記従動部は、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
    　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
    　前記被制動部材は、
    　前記第１の従動部に取り付けられた第１のディスクロータと、
    　前記第２の従動部に取り付けられた第２のディスクロータと、を有し、
    　前記制動部は、
    　前記第１のディスクロータに押し付け可能な第１のブレーキシューと、
    　前記第２のディスクロータに押し付け可能な第２のブレーキシューと、
    　前記第１のブレーキシューを前記第１のディスクロータに押し付ける第１の押し付け部と、
    　前記第２のブレーキシューを前記第２のディスクロータに押し付ける第２の押し付け部と、
    　を有するコントローラ。
  12. 　請求項１から請求項１１のいずれかに記載のコントローラにおいて、
    　前記制動部が動作していることを示す信号を出力するコントローラ。
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