WO2024257428A1

WO2024257428A1 - 測定システム、データ処理装置、測定装置、データ処理方法及びプログラム

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Abstract

データ処理装置１は、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置４が検出した地震波に基づいて測定装置４が生成し、測定装置４で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するデータ取得部１８３と、（１）測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、測定期間が開始した時点における測定データに関連付けられた内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、測定期間が終了した時点における測定データに関連付けられた内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部１８４と、少なくとも第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する補正部１８５と、を有する。

Description

測定システム、データ処理装置、測定装置、データ処理方法及びプログラム

　本発明は、測定システム、データ処理装置、測定装置、データ処理方法及びプログラムに関する。

　海底に設置された地震探査設備を用いて海底の震動を測定するシステムが知られている。特許文献１には、地震探査設備をＰＴＰ（Precision Time Protocol）ネットワークにケーブルで接続することにより、地震探査設備が正確な時刻を認識できるようにすることで、測定装置におけるクロックドリフトの影響が測定結果に及ばないようにする技術が開示されている。

特表２０２１－５０１８７１号公報

　多数の測定装置を海底に設置して、それぞれの測定装置で測定を行う場合、多数の測定装置をＰＴＰネットワークにケーブルで接続すると、ケーブルの配線コストが大きくなってしまうという問題があった。

　そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、海底に設置された測定装置の測定結果におけるクロックドリフトの影響を軽減することを目的とする。

　本発明の第１の態様の測定システムは、海底に設置された測定装置と、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて前記測定装置が検出した地震波の測定データを解析するデータ処理装置と、を備える。前記測定装置は、計時に使用される発振器と、前記発振器に基づいて計時された内部時刻に関連付けられた複数の前記測定データを作成する測定データ作成部と、を有する。前記測定装置又は前記データ処理装置のいずれかが、（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、を有する。

　前記補正部は、前記開始絶対時刻と前記終了絶対時刻との時間差と、前記第１時刻差と前記第２時刻差との差と、に基づいて、単位時間あたりの絶対時刻と前記内部時刻との差の変化量を特定し、特定した前記変化量に基づいて前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正してもよい。

　前記補正部は、前記第１時刻差に、前記開始絶対時刻から前記内部時刻までの経過時間に前記変化量を乗算した値を加算することにより、前記内部時刻における絶対時刻と前記内部時刻との差を特定し、特定した差に基づいて前記内部時刻を補正してもよい。

　前記データ処理装置は、絶対時刻を含む第１音響信号を送信する信号送信部をさらに有し、前記測定装置は、前記第１音響信号を受信する音響信号受信部をさらに有し、前記時刻差特定部は、前記第１音響信号が示す絶対時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定してもよい。

　前記時刻差特定部は、前記第１音響信号が示す絶対時刻に、前記第１音響信号が前記測定装置に到達するまでに要する時間を加算した時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻と、の差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定してもよい。

　前記測定システムは、海中で前記測定装置に絶対時刻を示す第１光信号を発する光通信装置をさらに有し、前記測定装置は、前記光通信装置が発した前記第１光信号を受信する光信号受信部をさらに有し、前記時刻差特定部は、前記光通信装置が前記第１光信号を発した発光時刻と、前記測定装置が前記第１光信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定してもよい。

　前記測定システムは、海中で前記測定装置に絶対時刻を示す第１光信号を発する光通信装置をさらに有し、前記データ処理装置は、前記測定装置を制御するための制御データを含む第１音響信号を送信する信号送信部をさらに有し、前記測定装置は、前記光通信装置が発した前記第１光信号を受信する光信号受信部と、をさらに有し、前記第１音響信号を受信する音響信号受信部と、をさらに有し、前記時刻差特定部は、前記信号送信部が前記第１音響信号を送信した絶対時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差を特定し、前記光通信装置が前記第１光信号を発した発光時刻と、前記測定装置が前記第１光信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて前記第２時刻差を特定してもよい。

　前記補正部は、前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記測定期間が終了した時点における前記測定装置の前記発振器の周波数偏差を特定し、特定した前記周波数偏差を前記測定装置に通知し、前記測定装置は、前記データ処理装置から通知された前記周波数偏差に基づいて前記発振器の周波数を校正する校正部をさらに有してもよい。

　前記測定システムは、それぞれ異なる位置に設置された複数の前記測定装置を有し、前記データ処理装置は、前記測定装置を制御するための制御データを含む第１音響信号を送信する信号送信部と、前記第１音響信号を受信した前記測定装置が発した第２音響信号を受信する信号受信部と、をさらに有し、前記信号送信部は、複数の前記測定装置それぞれに対して、前記測定装置を起動させるための起動データを含む前記第１音響信号を送信し、前記起動データに対する応答データを含む前記第２音響信号を前記信号受信部が受信した前記測定装置に対して、時刻データを含む前記第１音響信号を送信してもよい。

　前記データ処理装置は、前記船舶に搭載されており、複数の前記測定装置それぞれの位置と前記測定装置の識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、前記船舶の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、を有し、前記信号送信部は、前記記憶部に記憶された複数の前記測定装置それぞれの位置を参照することにより、前記位置情報が示す位置から所定の範囲内にある前記測定装置に対して前記時刻データを含む前記第１音響信号を送信してもよい。

　前記信号送信部は、前記時刻データを含む前記第１音響信号に対する応答を前記信号受信部が受信した前記測定装置に対して、測定データの記録を開始する指示を示す記録開始データを含む前記第１音響信号を送信してもよい。

　前記測定システムは、前記信号送信部が複数の前記測定装置に対して前記記録開始データを含む前記第１音響信号を送信した後に、前記震動波を発生できる状態になったことを前記発震源に通知する制御装置をさらに有してもよい。

　本発明の第２の態様のデータ処理装置は、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するデータ取得部と、（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、を有する。

　本発明の第３の態様の測定装置は、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて生じる地震波を海底で測定する測定装置であって、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを作成するデータ作成部と、（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、を有する。

　本発明の第４の態様のデータ処理方法は、コンピュータが実行する、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するステップと、（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定するステップと、少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正するステップと、を有する。

　本発明の第５の態様のプログラムは、コンピュータに、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するステップと、（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定するステップと、少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正するステップと、を実行させるためのプログラムである。

　本発明によれば、海底に設置された測定装置の測定結果のクロックドリフトの影響を軽減することができるという効果を奏する。

測定システムＳの概要を示す図である。測定システムＳの概要を示す図である。複数の測定装置４を起動する手順について説明するための図である。それぞれの測定装置４の状態を示す管理テーブルの一例を示す図である。データ処理装置１の構成を示す図である。測定装置４の構成を示す図である。発振器のエージング特性について説明するための図である。発振器のエージング特性について説明するための図である。発振器のエージング特性について説明するための図である。発振器のエージング特性について説明するための図である。測定終了時点で音響信号を用いて第２時刻差を算出する場合と、光信号を用いて第２時刻差を算出する場合との違いを説明するための図である。測定終了時点で音響信号を用いて第２時刻差を算出する場合と、光信号を用いて第２時刻差を算出する場合との違いを説明するための図である。周波数の校正が可能な測定装置４の構成を示す図である。校正部４８３による発振器４１の周波数の校正について説明するための図である。校正部４８３による発振器４１の周波数の校正について説明するための図である。データ処理装置１における処理の流れを示すフローチャートである。データ処理装置１における処理の流れを示すフローチャートである。測定データの補正処理（Ｓ２５）の流れを示すフローチャートである。第１変形例に係るデータ処理装置１Ａの構成を示す図である。第１変形例に係る測定装置４Ａの構成を示す図である。第１変形例に係るデータ処理装置１Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。第１変形例に係る測定装置４Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。第２変形例に係るデータ処理装置１Ｂの構成を示す図である。第２変形例に係る測定装置４Ｂの構成を示す図である。

［測定システムＳの概要］
　図１は、測定システムＳの概要を示す図である。測定システムＳは、海底下地質構造を解析するための海洋物理探査システムである。測定システムＳにおいては、エアガン又はスパーカー等の発震源２から震動波を発生し、海底に設置された多数の測定装置４が震動波を測定した結果を用いてデータ処理装置１が海底下地質構造を解析する。

　測定システムＳは、データ処理装置１と、発震源２と、光通信装置３と、複数の測定装置４と、を備える。データ処理装置１、発震源２及び光通信装置３は、海洋を移動可能な船舶１００に搭載されている。複数の測定装置４は、所定の距離以上の間隔で海底に設置されている。

　データ処理装置１は、例えばコンピュータであり、震動波が発せられたタイミングで複数の測定装置４において観測された海底の震動状態を示す測定データを取得し、取得した測定データを解析する。すなわち、データ処理装置１は、海底に設置された測定装置４と、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源２から震動波が発せられたことに応じて測定装置４が検出した地震波の測定データを解析する。図１Ａに示すように、データ処理装置１は、音響信号を送受信することにより、複数の測定装置４を制御するとともに、複数の測定装置４が生成した測定データを受信する。また、データ処理装置１は、例えばＰＴＰネットワーク又はＧＰＳ（Global Positioning System）から絶対時刻を示す情報を取得する。

　発震源２は、測定期間中に震動波を発生させる。発震源２は、例えばデータ処理装置１の制御に基づいて震動波を発生させるが、データ処理装置１と異なる制御装置（例えば船舶１００と異なる船に搭載されたコンピュータ）の制御に基づいて震動波を発生させてもよい。

　光通信装置３は、データ処理装置１の制御に基づいて少なくとも１つの測定装置４との間で光通信をすることにより、測定装置４から測定データを取得する。光通信装置３は、海中で測定装置４に第１光信号を発し、第１光信号を受信した測定装置４が送信した第２光信号を受信する。光通信装置３は、ケーブルＣによりデータ処理装置１と接続されており、データ処理装置１の制御に基づいて、測定装置４との間で光通信をすることができる位置まで潜航した後に、測定装置４との間で光通信をする。光通信装置３は、複数の測定装置４の近傍まで順次移動し、複数の測定装置４から測定データを順次取得する。なお、測定システムＳが複数の光通信装置３を有しており、複数の光通信装置３が複数の測定装置４から測定データを取得してもよい。

　測定装置４は、測定装置４の振動量を示す測定データを生成する。測定データは、震動波に起因する測定装置４の振動量を示す。測定データは、測定装置４が有するセンサが検出した振動の大きさを示すデータであり、例えば、センサが出力する信号を１ミリ秒ごとにサンプリングすることにより生成された測定値を含むデータである。測定データは測定装置４の内部の発振器により計時された内部時刻に関連付けられている。測定装置４は、光信号により光通信装置３に測定データを送信する。

　ところで、測定装置４の内部時刻は測定装置４が内蔵する発振器により計時された時刻なので、絶対時刻と異なっている。さらに、測定装置４が有する発振器のエージング特性の影響で、発振器の周波数は時間の経過に伴って変化する。その結果、測定装置４が測定データに関連付ける内部時刻と絶対時刻との間には差が生じる。発振器として、エージング特性が比較的良好なチップスケール原子発振器（ＣＳＡＣ：Chip Scale Atomic Clock）を使用したとしても、時間の経過に伴って周波数オフセットが生じてしまう。絶対時刻と内部時刻との間に差があると、発震源２が震動波を発したタイミングと測定データが示す地震波のタイミングとの関係を高い精度で特定することができないため、地震波に基づく海底下地質構造の解析精度が低下してしまうという問題が生じる。

　そこで、データ処理装置１は、測定開始時点と測定終了時点において、音響信号又は光信号を用いて絶対時刻と測定装置４における内部時刻との時刻差を特定し、特定した結果に基づいて、測定データに関連付けられている内部時刻を補正する。測定装置４が有する発振器が、時間の経過によらず、単位時間あたりの周波数オフセットの変化量がほぼ一定である場合、測定期間内の各測定時点における絶対時刻と内部時刻との間の時刻差も線形に変化する。すなわち、単位時間あたりの時刻差がほぼ一定である。データ処理装置１は、この特徴を利用して、測定開始時点からの経過時間に単位時間あたりの時刻差の変化量を乗算することにより、それぞれの測定値に対応する内部時刻と絶対時刻との差を算出する。データ処理装置１は、算出した時刻の差に基づいて、測定データに関連付けられている内部時刻を補正する。

　データ処理装置１がこのように動作することにより、データ処理装置１は、測定装置４が測定中に継続的に音響信号又は光信号を用いて絶対時刻と測定装置４における内部時刻との時刻差を特定する必要がなく、測定開始時点と測定終了時点における時刻差を特定すればよい。したがって、複数の測定装置４がＰＴＰネットワークに接続されていないとしても、測定効率を大きく低下させることなくデータ処理装置１が測定データを高い精度で解析することができる。

［測定装置４の起動手順］
　海底下地質構造を解析するための測定は、定期的に実施される。例えば、１年ごとに数日から数週間にわたって測定が実施される。測定を実施する期間が到来するたびに複数の測定装置４を設置すると、設置作業に多大な時間を要するため測定効率が悪い。そこで、本実施形態における測定システムＳは、複数年にわたる複数の測定期間において、予め海底に設置された複数の測定装置４に地震波を測定させるように構成されている。

　測定装置４はバッテリーにより動作するので、長期間にわたって海底に設置された状態で動作していると、バッテリーが短時間で消耗してしまう。そこで、測定システムＳにおいては、測定期間を開始する時点で複数の測定装置４が起動し、測定期間が終了すると複数の測定装置４が測定動作を停止するように構成されている。測定動作を停止した測定装置４は、データ処理装置１からの音響信号を受信する機能を維持しつつ、測定装置４が有する発振器を停止させて消費電力を抑えたスリープ状態になる。測定装置４は、例えば、測定を実行する測定状態、発振器が動作しており、かつ測定を実行していないスタンバイ状態、及び発振器が停止しており、かつ測定を実行していないスリープ状態を有する。

　図２及び図３は、複数の測定装置４を起動する手順について説明するための図である。図２は、複数の測定装置４を上方から見た状態を模式的に示している。図２に示す円（〇）は、海底に設置された測定装置４を示している。円の下の数字は、測定装置４を識別するため識別情報（ＩＤ）である。

　データ処理装置１は、船舶１００が移動している間に、音響信号が到達する範囲（例えば図２における破線の枠内の範囲）の測定装置４に対して制御情報を含む音響信号を送信することにより、測定装置４が測定動作を開始できる状態にする。具体的には、データ処理装置１は、起動コマンド、同期コマンド及び記録開始コマンドを送信することにより、測定装置４が測定動作を開始できる状態にする。図２における破線の矢印は起動コマンドを表しており、実線の矢印は同期コマンドを表している。データ処理装置１は、測定に必要なパラメータ（例えばサンプリング間隔又はプリアンプゲイン）を測定装置４に送信してもよい。

　起動コマンドには、スリープ状態から測定可能な状態に測定装置４を遷移させる指示に対応する文字列と測定装置４のＩＤとが含まれる。同期コマンドには、測定装置４の内部時刻を要求する指示に対応する文字列と測定装置４のＩＤとが含まれる。データ処理装置１は、データ処理装置１が認識している絶対時刻を含む同期コマンドを送信してもよい。以下の説明において、データ処理装置１が、同期コマンドを測定装置４に送信することにより測定装置４から受信した内部時刻に基づいて、絶対時刻と測定装置４の内部時刻との関係を特定する処理を「同期」という。記録開始コマンドには、測定データの記録を開始する指示に対応する文字列と測定装置４のＩＤとが含まれる。

　図２に示す円の中に文字が記載されていない測定装置４（例えばＩＤが０６０６の測定装置４）は、動作を停止している状態である。破線の円の中に「Ｗ」が記載されている測定装置４は、起動コマンドを受信し、起動処理を実行中であることを示している。実線の円の中に「Ｗ」が記載されている測定装置４は、起動が完了した状態であるが、同期が完了していない状態を示している。破線の円の中に「Ｓ」が記載されている測定装置４は、同期コマンドを受信し、同期処理を実行中であることを示している。実線の中に「Ｓ」が記載されている測定装置４は、同期が完了した状態を示している。

　図３は、それぞれの測定装置４の状態を示す管理テーブルの一例を示す図である。図３に示す管理テーブルにおいては、測定装置４のＩＤと、起動が完了したか否かを示す情報と、同期が完了したか否かを示す情報と、直前アクション（すなわち、直前に実行されたアクション）と、当該アクションが行われた時刻とが関連付けられている。図２における破線領域内の複数の測定装置４の状態、及び図３の管理テーブルにおける時刻からわかるように、データ処理装置１は、起動コマンドの送信と同期コマンドを時分割で異なる測定装置４に送信している。

　具体的には、データ処理装置１は、第１の測定装置４に起動コマンドを送信してから第１の測定装置４の起動が完了までの間に、起動済の第２の測定装置４に同期コマンドを送信する。データ処理装置１がこのように複数の測定装置４を順次起動させてから同期させることで、測定装置４に起動コマンドを送信してから当該測定装置４が起動するまで待機する場合よりも短時間で複数の測定装置４を測定できる状態にすることができる。また、人がそれぞれの測定装置４を起動させる場合に比べて、短時間で確実に測定装置４を測定できる状態にすることができる。

　また、データ処理装置１は、一定の向きに進行しながら複数の測定装置４を起動させる。一例として、図２に示すように、データ処理装置１は、船舶１００の前方にある複数の測定装置４に起動コマンドを送信し、起動した複数の測定装置４よりも前の位置に船舶１００が移動した後に、当該複数の測定装置４に同期コマンドを送信する。

　このように、データ処理装置１は、データ処理装置１を搭載する船舶１００の前方にあり、かつ音響信号を受信できる複数の測定装置４と、船舶１００の後方にあり、かつ音響信号を受信できる複数の測定装置４とにコマンドを送信する。データ処理装置１がこのように動作することで、船舶１００の前方又は後方のいずれか一方にある測定装置４のみにコマンドを送信する場合に比べて短時間で複数の測定装置４を測定可能な状態にすることができる。

　なお、図２及び図３には示していないが、データ処理装置１は、同期コマンドに対する応答を測定装置４から受信して同期が完了した後に、同期が完了した測定装置４に対して記録開始コマンドを送信してもよい。記録開始コマンドは、すぐに記録を開始する指示を含むコマンドであってもよく、記録を開始する時刻を示すコマンドであってもよい。データ処理装置１は、全ての測定装置４の同期が完了した後でありかつ発震源が震動波を発生する前に、複数の測定装置４に連続的に記録開始コマンドを送信してもよい。

　測定を行うたびに多数の測定装置４を海底に設置すると、設置のための時間と費用が多大になる。一方、長期間にわたって測定装置４を動作状態にしておくと、バッテリーが消耗してしまうという問題が生じる。測定システムＳにおいては、測定期間の前に、データ処理装置１が複数の測定装置４を順次起動して同期させ、測定期間が終了すると、測定装置４をスリープ状態にしてバッテリーの消耗を抑制する。測定システムＳがこのように構成されていることで、長期間にわたって効率良く多数の測定装置４に地震波を測定させることができる。

［データ処理装置１の構成］
　図４は、データ処理装置１の構成を示す図である。データ処理装置１は、位置情報取得部１１と、音響信号送信部１２と、音響信号受信部１３と、データ送受信部１４と、絶対時刻取得部１５と、外部通信部１６と、記憶部１７と、制御部１８と、を有する。制御部１８は、発震源制御部１８１と、コマンド作成部１８２と、データ取得部１８３と、時刻差特定部１８４と、補正部１８５と、を有する。なお、制御部１８が有する機能部の一部が、データ処理装置１以外の装置に設けられていてもよい。

　位置情報取得部１１は、データ処理装置１の位置、すなわちデータ処理装置１が搭載された船舶１００の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１１は、例えばＧＰＳ衛星から受信した電波を位置情報として取得し、取得した位置情報に基づいて、緯度・経度を特定する。位置情報取得部１１は、特定した緯度・経度をコマンド作成部１８２に通知する。

　音響信号送信部１２は、測定装置４に対して第１音響信号を送信する音響通信ユニットである。音響信号送信部１２は、例えば、コマンド作成部１８２の制御に基づいて、コマンド作成部１８２から入力された制御データ（例えば各種のコマンド）を含む第１音響信号を送信する。音響信号受信部１３は、記憶部１７に記憶された複数の測定装置４それぞれの位置を参照することにより、位置情報取得部１１が取得した位置情報が示す船舶１００の位置から所定の範囲内にある測定装置４に対してコマンドを含む第１音響信号を送信する。所定の範囲は、音響信号送信部１２が送信した第１音響信号を測定装置４が受信可能な範囲である。

　一例として、音響信号送信部１２は、複数の測定装置４それぞれに対して、測定装置４を起動させるための起動データである起動コマンドを含む第１音響信号を送信する。音響信号送信部１２は、起動コマンドに対する応答データを含む第２音響信号を音響信号受信部１３が受信した測定装置４に対して、絶対時刻を示す同期コマンド（すなわち時刻データを含む同期コマンド）を含む第１音響信号を送信する。

　また、音響信号送信部１２は、同期コマンドを含む第１音響信号に対する応答を音響信号受信部１３が受信した測定装置４に対して、測定データの記録を開始する指示を示す記録開始データである記録開始コマンドを含む第１音響信号を送信する。すなわち、音響信号送信部１２は、同期コマンドに対する応答データを送信した測定装置４に対して、記録開始データを含む第１音響信号を送信する。

　音響信号送信部１２は、１つの測定装置４のＩＤを含む記録開始コマンドを送信してもよく、同期を完了した複数の測定装置４のＩＤを含む記録開始コマンドを送信してもよい。音響信号送信部１２は、全ての測定装置４を対象とするコマンドであることを示す情報を含む記録開始コマンドを送信してもよい。このような記録開始コマンドを音響信号送信部１２が送信することで、記録開始コマンドを１回送信することにより、複数の測定装置４に震動波の記録を開始させることができるので、測定効率が向上する。

　音響信号受信部１３は、第１音響信号を受信した測定装置４が発した第２音響信号を受信する音響通信ユニットである。音響信号受信部１３は、例えば、測定装置４の内部時刻を示す第２音響信号を受信する。音響信号受信部１３は、受信した音響信号に含まれる時刻データに基づいて内部時刻を特定し、特定した内部時刻をデータ取得部１８３に通知する。

　データ送受信部１４は、光通信装置３との間でデータを送受信するための通信インターフェースである。データ送受信部１４は、例えば、データ取得部１８３から入力された、測定装置４から内部時刻を取得する指示を含むデータを光通信装置３に送信し、光通信装置３が測定装置４から取得した内部時刻を示す時刻データを受信する。

　データ送受信部１４は、絶対時刻取得部１５が取得した絶対時刻を光通信装置３に通知し、光通信装置３が測定装置４から内部時刻を取得した時点の絶対時刻と内部時刻とが関連付けられた時刻データを受信してもよい。データ送受信部１４は、例えば、測定期間内の最後の測定が行われる時点から所定の範囲内の時点で光通信装置３が測定装置４から取得した内部時刻を示すデータを受信する。データ送受信部１４は、取得した時刻データをデータ取得部１８３に通知する。

　絶対時刻取得部１５は、例えばＧＰＳ衛星から絶対時刻を取得する。絶対時刻取得部１５は、取得した絶対時刻を時刻差特定部１８４に通知する。絶対時刻取得部１５は、絶対時刻をデータ送受信部１４に通知してもよい。

　外部通信部１６は、補正部１８５から入力された、内部時刻を補正した後の測定データを含む測定結果を送信する。外部通信部１６は、測定結果を解析して海底下地質構造を特定する処理を実行する外部のコンピュータに測定結果を送信してもよく、制御部１８が有する他の処理部に送信してもよい。

　記憶部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部１７は、制御部１８が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１７は、複数の測定装置４に測定を実行させるための各種のデータを記憶する。記憶部１７は、例えば、複数の測定装置４それぞれの位置と測定装置４の識別情報とを関連付けて記憶する。具体的には、記憶部１７は、複数の測定装置４のＩＤに関連付けて、測定装置４の緯度・経度を記憶する。

　また、記憶部１７は、図３に示したような管理テーブルを記憶する。さらに、記憶部１７は、複数の測定装置４のＩＤに関連付けて、測定装置４から取得した複数の測定データを記憶する。記憶部１７は、測定データが生成された時点における測定装置４の内部時刻に関連付けて、複数の測定データを記憶する。その後、補正部１８５によって内部時刻から補正された時刻が測定データに関連付けられると、記憶部１７は、補正後の時刻に関連付けて測定データを記憶する。

　制御部１８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。制御部１８は、記憶部１７に記憶されたプログラムを実行することにより、発震源制御部１８１、コマンド作成部１８２、データ取得部１８３、時刻差特定部１８４及び補正部１８５として機能する。

　発震源制御部１８１は、震動波を発生する指示を発震源２に送信する。発震源制御部１８１は、例えば音響信号送信部１２が複数の測定装置４に対して記録開始コマンドを含む第１音響信号を送信した後に、発震源２に震動波を発生させる。発震源制御部１８１は、例えば、全ての測定装置４が測定をできる状態になったという通知をデータ取得部１８３から受けた後に、震動波を発生する指示を発震源２に送信する。発震源制御部１８１は、予め定められた日時になると発震源２に震動波を発生させてもよく、外部装置から指示を受けたことに応じて発震源２に震動波を発生させてもよい。データ処理装置１が発震源制御部１８１を有しておらず、外部の制御装置が発震源制御部１８１として機能してもよい。

　コマンド作成部１８２は、音響信号送信部１２が測定装置４に送信するコマンドを作成する。コマンド作成部１８２は、例えば、起動コマンド、同期コマンド及び記録開始コマンドを作成し、作成したコマンドを音響信号送信部１２に入力する。コマンド作成部１８２は、コマンドを作成する際、記憶部１７に記憶された複数の測定装置４が設置された位置の緯度・経度を参照することにより、位置情報取得部１１から入力された緯度・経度から所定の範囲内の測定装置４を選択する。コマンド作成部１８２は、選択した測定装置４のＩＤを含むコマンドを作成する。

　図２を参照しながら説明したように、コマンド作成部１８２は、所定の範囲内の複数の測定装置４のうち、スリープ状態の測定装置４に対する起動コマンドを作成する。コマンド作成部１８２は、作成した起動コマンドに対応する測定装置４が起動したという通知をデータ取得部１８３から受けたことに応じて、当該測定装置４に対する同期コマンドを作成する。コマンド作成部１８２は、作成した同期コマンドに対応する測定装置４が同期を完了したという通知をデータ取得部１８３から受けたことに応じて、当該測定装置４に対する記録開始コマンドを作成する。

　コマンド作成部１８２は、作成したコマンドを音響信号送信部１２に入力すると、記憶部１７に記憶された管理テーブルにおける「直前アクション」を更新する。コマンド作成部１８２は、起動コマンドを音響信号送信部１２に入力すると、起動コマンドに含まれる測定装置４のＩＤに対応する「直前アクション」を「起動中」にする。コマンド作成部１８２は、同期コマンドを音響信号送信部１２に入力すると、同期コマンドに含まれる測定装置４のＩＤに対応する「直前アクション」を「同期中」にする。

　データ取得部１８３は、測定装置４から送信される各種のデータを取得する。データ取得部１８３は、音響信号受信部１３を介して、音響信号送信部１２が送信したコマンドに対する応答データを取得する。データ取得部１８３は、応答データを取得したことをコマンド作成部１８２に通知する。

　データ取得部１８３は、応答データを取得した場合に、記憶部１７に記憶された管理テーブルにおける「直前アクション」の内容を更新する。データ取得部１８３は、例えば起動したことを示す応答データを取得した場合に、当該応答データに含まれる測定装置４のＩＤに対応する「直前アクション」を「起動完了」に更新する。データ取得部１８３は、測定装置４が同期コマンドを受信したことに応じて送信した測定装置４の内部時刻を含む応答データを取得した場合に、当該応答データに含まれる測定装置４のＩＤに対応する「直前アクション」を「同期完了」に更新する。データ取得部１８３は、同期コマンドが送信された絶対時刻と応答データが示す内部時刻とを測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶させる。

　データ取得部１８３は、測定装置４が記録を開始したことを示す応答データを取得した場合に、当該応答データに含まれる測定装置４のＩＤに対応する「直前アクション」を「記録開始」に更新する。データ取得部１８３は、記録開始コマンドに対する応答コマンドを全ての測定装置４から受信した場合、すなわち全ての測定装置４の「直前アクション」が「記録開始」になった場合、測定を開始可能であることを発震源制御部１８１に通知する。

　また、データ取得部１８３は、光通信装置３が第１光信号を発した絶対時刻である発光時刻と、光通信装置３が受信した第２光信号に含まれている内部時刻と、をさらに取得してもよい。第２光信号は、第１光信号を受信したことに応じて測定装置４が送信した光信号である。データ取得部１８３は、発光時刻と内部時刻とを測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶させ、時刻差特定部１８４に通知する。

　さらに、データ取得部１８３は、データ送受信部１４を介して、測定装置４から測定データを取得する。データ取得部１８３は、それぞれ異なる時刻に対応する測定値を示す複数の測定データを取得する。データ取得部１８３は、例えば、測定期間が終了した後に、光通信装置３が光通信により測定装置４から回収した複数の測定データをデータ送受信部１４から取得する。データ取得部１８３は、測定装置４のＩＤに関連付けて、取得した測定データを記憶部１７に記憶させることにより、時刻差特定部１８４が測定データを参照できるようにする。

　時刻差特定部１８４は、記憶部１７に記憶された測定データを参照することにより、絶対時刻と、測定データに関連付けられた測定装置４の内部時刻と、の時刻差を特定する。具体的には、時刻差特定部１８４は、測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶された絶対時刻と内部時刻とを参照することにより、測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、測定期間が開始した時点における測定データに関連付けられた測定装置４の内部時刻との差である第１時刻差を特定する。また、測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、測定期間が終了した時点における測定データに関連付けられた内部時刻との差である第２時刻差を特定する。

　時刻差特定部１８４は、音響信号送信部１２が第１音響信号を送信した絶対時刻と、音響信号受信部１３が受信した第２音響信号が示す内部時刻との差に基づいて、第１時刻差及び第２時刻差の少なくともいずれかを特定する。時刻差特定部１８４は、例えば、コマンド作成部１８２が同期コマンドで送信した絶対時刻と、同期コマンドに対する応答データに含まれている測定装置４の内部時刻との差に基づいて第１時刻差を特定する。また、時刻差特定部１８４は、測定期間が終了した後に、光通信装置３が測定装置４に送信した測定データ取得要求コマンドに含まれる絶対時刻と、測定データ取得要求コマンドに対する応答データに含まれている測定装置４の内部時刻との差に基づいて第２時刻差を特定する。

　音響信号送信部１２が第１音響信号を送信してから音響信号受信部１３が第２音響信号を受信するまでの間に、音響信号の伝搬に要する時間がある。したがって、測定装置４が第１音響信号を受信した時点における絶対時刻は、音響信号送信部１２が第１音響信号を送信した時点における絶対時刻と異なる。そこで、時刻差特定部１８４は、音響信号送信部１２が第１音響信号を送信した絶対時刻に、第１音響信号が測定装置４に到達するまでに要する時間を加算した時刻と、音響信号受信部１３が受信した第２音響信号が示す内部時刻と、の差に基づいて、第１時刻差及び第２時刻差の少なくともいずれかを特定してもよい。

　時刻差特定部１８４は、音響信号送信部１２が第１音響信号を送信した絶対時刻に、測定装置４が第１音響信号を受信してから内部時刻を特定するまでに要する時間をさらに加算した時刻と第２音響信号が示す内部時刻との差に基づいて、第１時刻差及び第２時刻差の少なくともいずれを特定してもよい。このように、時刻差特定部１８４が第１音響信号の伝搬時間及び測定装置４における処理時間を利用することで、絶対時刻と内部時刻との差の特定精度が向上する。

　時刻差特定部１８４は、第１時刻差及び第２時刻差の両方を、音響信号送信部１２が第１音響信号を送信した絶対時刻と音響信号受信部１３が受信した第２音響信号に含まれる内部時刻との差に基づいて特定してもよいが、少なくともいずれかを、光通信装置３が第１光信号を送信した絶対時刻である発光時刻と光通信装置３が測定装置４から受信した第２光信号に含まれている内部時刻との差に基づいて特定してもよい。

　時刻差特定部１８４は、光通信装置３が第１光信号を送信した絶対時刻に、第１光信号が測定装置４に到達するまでに要する時間を加算した時刻と、光通信装置３が受信した第２光信号が示す内部時刻と、の差に基づいて、第１時刻差及び第２時刻差の少なくともいずれかを特定してもよい。光通信装置３が第１光信号を送信した絶対時刻は、データ送受信部１４が光通信装置３に第１光信号の送信を指示した時刻であってもよい。

　光は音響よりも伝搬速度が大きく、音響に比べて伝搬の安定性が高い。また、光通信装置３はデータ処理装置１よりも測定装置４に近い位置で第１光信号を発する。したがって、光通信装置３が発した第１光信号が測定装置４に到達するまでに要する伝搬時間は、音響信号送信部１２が送信した第１音響信号が測定装置４に到達するまでに要する伝搬時間よりも短いので、伝搬時間のばらつきが小さい。その結果、光信号を用いて時刻差を特定することで、時刻差の特定精度が向上する。

　ただし、測定開始時点と測定終了時点の両時点で光通信装置３が測定装置４の近くまで移動すると、光通信装置３が測定装置４の近くまで移動する時間が必要になってしまう。そこで、時刻差特定部１８４は、測定開始時点においては音響信号を用いて第１時刻差を特定し、光通信装置３が測定データを回収するために測定装置４の近くまで移動する測定終了時点においては光信号を用いて第２時刻差を特定する。時刻差特定部１８４がこのように動作することで、内部時刻を取得するために光通信装置３が移動する時間が増加することなく、光信号に基づいて高い精度で時刻差を特定できるので、測定効率と測定精度を両立させることができる。

　補正部１８５は、記憶部１７に記憶された複数の測定データを読み出し、少なくとも第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する。補正部１８５は、内部時刻を補正した複数の測定データを記憶部１７に記憶させる。

　具体的には、まず、補正部１８５は、測定開始時点の絶対時刻である開始絶対時刻と、測定終了時点の絶対時刻である終了絶対時刻との時間差と、第１時刻差と第２時刻差との差と、に基づいて、単位時間あたりの絶対時刻と内部時刻との差の変化量を特定する。続いて、補正部１８５は、特定した変化量に基づいて複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する。

　補正部１８５は、開始絶対時刻から内部時刻までの経過時間に単位時間あたりの変化量を乗算した値を第１時刻差に加算することにより、補正する対象となる測定データに対応する内部時刻における絶対時刻と内部時刻との差を特定する。補正部１８５は、特定した差に基づいて、補正する対象となる測定データの内部時刻を補正する。測定装置４が有する発振器の単位時間あたりの周波数オフセットの変化量が、時間の経過によらずほぼ一定である場合、このように時刻差特定部１８４が測定開始時点における第１時刻差と測定終了時点における第２時刻差を用いて効率良く測定データに対応する内部時刻を補正することができる。

　なお、データ取得部１８３が測定期間中においても同期コマンドを送信して測定装置４の内部時刻を取得し、補正部１８５は、測定期間中における絶対時刻と測定装置４の内部時刻との差にさらに基づいて測定データの内部時刻を補正してもよい。補正部１８５は、測定装置４が有する発振器のエージング特性の線形性に対応する数の時点において発せられた同期コマンドに基づいて特定された絶対時刻と内部時刻との時刻差に基づいて測定データの内部時刻を補正してもよい。補正部１８５がこのように動作することで、測定装置４が有する発振器のエージング特性に応じて適切に測定データに対応する内部時刻を補正することができる。

［測定装置４の構成］
　図５は、測定装置４の構成を示す図である。測定装置４は、発振器４１と、センサ４２と、音響信号受信部４３と、音響信号送信部４４と、光信号受信部４５と、光信号送信部４６と、記憶部４７と、制御部４８と、を有する。制御部４８は、データ作成部４８１と、データ通信部４８２と、を有する。

　発振器４１は、測定装置４における内部時刻の計時に使用される発振信号を発生する。上述のとおり、発振器４１は、例えばチップスケール原子発振器であるが、他の種別の発振器であってもよい。

　センサ４２は、測定装置４の振動に応じてレベルが変化する検出信号を発生する。センサ４２は、検出信号をデータ作成部４８１に入力する。

　音響信号受信部４３は、データ処理装置１から送信された第１音響信号を受信する。音響信号受信部４３は、受信した第１音響信号に含まれるコマンド及び絶対時刻等のデータをデータ通信部４８２に入力する。音響信号送信部４４は、音響信号受信部４３が第１音響信号を受信したことに応じて、第１音響信号を受信した内部時刻を示す第２音響信号をデータ処理装置１に送信する。

　光信号受信部４５は、光通信装置３から送信された第１光信号を受信する。光信号受信部４５は、受信した第１光信号に含まれるコマンド及び絶対時刻等のデータをデータ通信部４８２に入力する。光信号送信部４６は、光信号受信部４５が第１光信号を受信したことに応じて、第１光信号を受信した内部時刻を示す第２光信号を送信する。光信号送信部４６は、例えばデータ通信部４８２から入力された内部時刻を含む第２光信号を光通信装置３に送信する。

　記憶部４７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＳＳＤ等の記憶媒体を有する。記憶部４７は、制御部４８が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部４７は、データ作成部４８１が作成する測定データを記憶する。

　制御部４８は、例えばＣＰＵを有する。制御部４８は、記憶部４７に記憶されたプログラムを実行することにより、データ作成部４８１及びデータ通信部４８２として機能する。

　データ作成部４８１は、発振器４１に基づいて計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを作成する測定データ作成部として機能する。データ作成部４８１は、例えば、所定の時間間隔（例えば１ミリ秒間隔）で、センサ４２から入力される検出信号をサンプリングすることにより、サンプリングした信号レベル（すなわち測定値）を示す複数の測定データを作成する。データ作成部４８１は、複数の測定データを内部時刻に関連付けて記憶部４７に記憶させる。なお、データ作成部４８１は、発振器４１から入力された発振信号をカウントすることにより内部時刻を計時してもよく、発振器４１から入力された内部時刻を示すデータに基づいて内部時刻を特定してもよい。

　データ通信部４８２は、音響信号受信部４３を介してデータ処理装置１から受信した第１音響信号に含まれるコマンドに対する応答データを、音響信号送信部４４を介して送信する。また、データ通信部４８２は、光信号受信部４５を介して光通信装置３から受信した光信号に含まれるコマンドに対する応答データを、光信号送信部４６を介して送信する。データ通信部４８２は、同期コマンドを受信した場合、同期コマンドを受信した時点における内部時刻を発振器４１又はデータ作成部４８１から取得し、取得した内部時刻を含む応答データを送信する。

　また、データ通信部４８２は、光信号送信部４６を介して、データ作成部４８１が作成した複数の測定データを光通信装置３に送信する。具体的には、データ通信部４８２は、記憶部４７に記憶された複数の測定データを、内部時刻に関連付けて送信する。

［発振器のエージング特性］
　図６及び図７は、発振器のエージング特性について説明するための図である。図６は、エージング特性が発振器４１よりも悪い発振器の特性を示しており、図７は、発振器４１のエージング特性を示している。図６Ａ及び図７Ａは、初期状態における特性を示しており、図６Ｂ及び図７Ｂは、長期間（数年）が経過した後の特性を示している。

　図６及び図７における横軸は、測定を開始してからの経過日数を示す。図６及び図７における細い実線はクロックドリフト量（左縦軸）である。太い実線は時間の経過に伴って線形にクロックドリフト量が変化した状態を示しており、補正部１８５は、クロックドリフト量が太い実線のように変化することを仮定して、複数の測定データに対応する内部時刻を補正する。破線は、補正部１８５が内部時刻を補正した後の残差エラー（右縦軸）である。測定期間の中央付近で残差エラーが最大であり、図６においては最大で約０．４４ミリ秒の残差エラーが生じている。

　これに対して、図７に示す例においては、残差エラーが約０．００９ミリ秒であり、補正部１８５の補正処理により、測定データに対応する内部時刻が高い精度で補正されることがわかる。このように、発振器４１としてエージング特性が良好なチップスケール原子発振器を用いる場合に、測定開始時点の第１時刻差と測定終了時点の第２時刻差とに基づいて、測定期間中の測定データに対応する内部時刻を補正する処理が特に有効である。

　図８は、測定終了時点で音響信号を用いて第２時刻差を算出する場合と、光信号を用いて第２時刻差を算出する場合との違いを説明するための図である。実線はクロックドリフト量を示しており、破線は補正による誤差の最大値と最小値を示している。図８Ａは、測定開始時点及び測定終了時点で音響信号に基づいて時刻差が特定された場合を示している。図８Ｂは、測定開始時点で音響信号に基づいて第１時刻差が特定され、測定終了時点で光信号に基づいて第２時刻差が特定された場合を示している。

　ここでは、音響信号に基づく時刻差の特定に±０．１５ミリ秒の誤差があり、光信号に基づく時刻差の特定に±０．０１ミリ秒の誤差があると仮定している。図８Ａに示す例における残差エラーの最大値は０．２５４ミリ秒であるのに対して、図８Ｂに示す例における残差エラーの最大値は０．１７９ミリ秒である。このように、時刻差特定部１８４が測定終了時点で光信号に基づいて第２時刻差を特定することで、残差エラーを小さくすることができることを確認できる。

［発振器４１の校正］
　本実施形態に係る補正部１８５の処理により、発振器４１の周波数オフセットの影響を小さくすることができるが、異なる測定期間において取得された測定データを比較する際には、周波数オフセットが小さい方が望ましい。そこで、測定システムＳは、測定期間が終了した時点で、発振器４１の周波数を校正するように構成されていてもよい。

　図９は、周波数の校正が可能な測定装置４の構成を示す図である。図９に示す測定装置４は、校正部４８３をさらに有するという点で図５に示した測定装置４と異なり、他の点で同じである。

　発振器４１の周波数の校正をするために、補正部１８５は、第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、測定期間が終了した時点における測定装置４の発振器の周波数偏差を特定し、特定した周波数偏差を測定装置４に通知する。補正部１８５は、例えば、第１時刻差と第２時刻差との差を測定期間で除算することにより、単位時間あたりの内部時刻のずれ量を算出する。単位時間あたりの内部時刻のずれ量は、周波数偏差の大きさに比例するので、補正部１８５は、単位時間あたりの内部時刻のずれ量に基づいて周波数偏差を算出することができる。

　校正部４８３は、データ処理装置１から通知された周波数偏差に基づいて、発振器４１の周波数を校正する。具体的には、校正部４８３は、周波数偏差に応じて、発振器４１の発振周波数を制御するために用いられる制御信号の電圧を変更する。周波数偏差が例えば＋１．０×１０^－１０である場合、周波数偏差１．０×１０^－１０に相当する周波数だけ発振器４１の発振周波数を下げるように制御電圧を変更する。校正部４８３は、測定期間が終了した時点における周波数偏差が閾値以上である場合に発振器４１の周波数を校正してもよい。

　校正の精度を向上させるために、校正部４８３は、一定時間（例えば１０分間）にわたって光通信装置３が光信号により送信した絶対時刻と、測定装置４が光信号を受信した時点における内部時刻との時刻差を複数回取得した平均値を用いて発振器４１の周波数を校正してもよい。

　図１０は、校正部４８３による発振器４１の周波数の校正について説明するための図である。図１０においては、１年ごとに４０日の測定期間があることが想定されている。図１０においては、発振器４１が動作している間に周波数オフセットが大きくなり、発振器４１が停止している間は周波数オフセットが変化しないことを示している。図１０において周波数オフセットを示す黒点の上下方向に延びるエラーバーは、電源サイクルに起因する誤差範囲（不安定性の大きさ）を示している。

　図１０Ａは、校正部４８３が発振器４１の周波数の校正をしない場合の周波数偏差の変化を示す。図１０Ｂは、周波数偏差が＋３．０×１０^－１０以上になった場合に校正部４８３が発振器４１の周波数の校正をする場合の周波数偏差の変化を示す。図１０Ｂに示すようにデータ取得部１８３が発振器４１の周波数を校正することで、周波数偏差を一定の範囲内に抑えることができる。

［データ処理装置１における処理の流れ］
　図１１から図１３は、データ処理装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図１１及び図１２は、１回の測定期間における測定を開始してから終了するまでの処理の流れを示す。図１３は、測定データに対応する内部時刻の補正処理の流れを示す。

　図１１に示すフローチャートは、全ての測定装置４がスリープ状態になっている時点から開始している。一例として、コマンド作成部１８２は、測定装置４を起動するタイミング、すなわち測定期間が到来したかを監視する（Ｓ１１）。コマンド作成部１８２は、測定期間が到来したと判定した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、船舶１００の位置から所定範囲内にあり、かつスリープ状態の測定装置４を選択する（Ｓ１２）。コマンド作成部１８２は、選択した測定装置４に対して起動コマンドを送信する（Ｓ１３）。

　コマンド作成部１８２は、Ｓ１２及びＳ１３の動作と並行して、又はＳ１３の動作の後に、船舶１００の位置から所定範囲内にあり、かつ同期が完了していない測定装置４を選択する（Ｓ１４）。コマンド作成部１８２は、選択した測定装置４に対して同期コマンドを送信する（Ｓ１５）。

　同期コマンドを受信した測定装置４からデータ取得部１８３が測定装置４の内部時刻を受信すると、時刻差特定部１８４は、コマンド作成部１８２が同期コマンドを送信した絶対時刻と内部時刻との関係に基づいて第１時刻差を特定する。時刻差特定部１８４は、特定した第１時刻差を測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶させる（Ｓ１６）。時刻差特定部１８４がこの時点で第１時刻差を特定せず、データ取得部１８３が、同期コマンドが送信された絶対時刻と、測定装置４から受信した内部時刻とを関連付けて記憶部１７に記憶させてもよい。

　コマンド作成部１８２は、同期コマンドに対する応答データを受信した測定装置４に対して記録開始コマンドを送信する（Ｓ１７）。コマンド作成部１８２は、記憶部１７に記憶されている管理テーブルを参照して、全ての測定装置４の同期が完了し、測定データを記録する準備ができたかを判定する（Ｓ１８）。全ての測定装置４の準備が完了していない場合（Ｓ１８においてＮＯ）、コマンド作成部１８２はＳ１２からＳ１７までの処理を繰り返す。全ての測定装置４の準備が完了した場合（Ｓ１８においてＹＥＳ）、コマンド作成部１８２は、測定の準備ができたことを発震源制御部１８１に通知し、発震源制御部１８１が発震源２に震動波を発生させる（Ｓ１９）。

　発震源制御部１８１は、予定された最後の測定が終了するまでの間（Ｓ２０においてＮＯ）、発震源２に震動波を発生させる。発震源制御部１８１は、予定された最後の測定が終了した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、測定が終了したことをコマンド作成部１８２に通知する。

　続いて図１２に進み、コマンド作成部１８２は、データ送受信部１４を介して記録終了コマンドを測定装置４に送信する（Ｓ２１）。これにより、記録終了コマンドを受信した測定装置４は測定データの記録を終了してスタンバイ状態に移行する。データ取得部１８３は、光通信装置３を介して、複数の測定データを取得する（Ｓ２２）。データ取得部１８３は、測定装置４のＩＤに関連付けて、取得した複数の測定データを記憶部１７に記憶させる。

　また、データ取得部１８３は、データ送受信部１４を介して、測定が終了したことに応じて光通信装置３が測定装置４に内部時刻を要求した時点における絶対時刻と光通信装置３が測定装置４から取得した内部時刻とを取得する（Ｓ２３）。時刻差特定部１８４は、データ取得部１８３が取得した、測定が終了した時点における絶対時刻と、その時点における測定装置４の内部時刻とに基づいて、第２時刻差を特定する（Ｓ２４）。時刻差特定部１８４は、特定した第２時刻差を測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶させる。

　その後、補正部１８５は、複数の測定データを解析する。補正部１８５は、共通の測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶された第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する（Ｓ２５）。補正部１８５は、補正後の複数の測定データを含む測定結果を出力する（Ｓ２６）。

　図１３は、測定データの補正処理（Ｓ２５）の流れを示すフローチャートである。まず、補正部１８５は、測定データを補正する対象となる測定装置４を選択する（Ｓ３１）。補正部１８５が測定装置４を選択する方法は任意であり、補正部１８５は例えば測定装置４のＩＤの順番に選択する。

　続いて、補正部１８５は、選択した測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶された開始時絶対時刻を特定する（Ｓ３２）。また、補正部１８５は、開始時絶対時刻に対応する開始時内部時刻を特定する（Ｓ３３）。補正部１８５は、開始時絶対時刻と開始時内部時刻とに基づいて第１時刻差を算出する（Ｓ３４）。上述のとおり、補正部１８５は、位置情報取得部１１が同期コマンドを含む第１音響信号を送信してから第１音響信号が測定装置４に到達するまでに要する時間にさらに基づいて第１時刻差を算出してもよい。

　補正部１８５は、選択した測定装置４のＩＤに関連付けて記憶部１７に記憶された終了時絶対時刻及び終了時内部時刻を特定する（Ｓ３５、Ｓ３６）。補正部１８５は、終了時絶対時刻と終了時内部時刻とに基づいて第２時刻差を算出する（Ｓ３７）。補正部１８５は、位置情報取得部１１が内部時刻を要求するための第１光信号を送信してから第１光信号が測定装置４に到達するまでに要する時間にさらに基づいて第２時刻差を算出してもよい。

　続いて、補正部１８５は、第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、絶対時刻と内部時刻の差の単位時間あたりの変化量ΔＴを算出する（Ｓ３８）。具体的には、補正部１８５は、第１時刻差と第２時刻差との差を、開始時絶対時刻から終了時絶対時刻までの経過時間で除算することにより変化量ΔＴを算出する。

　続いて、補正部１８５は、測定開始内部時刻から測定データそれぞれが取得された内部時刻までの経過時間に単位量ΔＴを乗算することにより、それぞれの内部時刻に対応する補正値を算出する（Ｓ３９）。補正部１８５は、測定データそれぞれが取得された内部時刻に算出した補正値を加算することにより、補正後の内部時刻を算出する。補正部１８５は、選択した測定装置４に対応する測定データそれぞれの内部時刻を補正後の内部時刻に更新することにより、測定データに対応する時刻を補正する（Ｓ４０）。補正部１８５は、全ての測定データに対応する内部時刻を補正してもよく、地震波を解析するために必要な一部の測定データに対応する内部時刻を補正してもよい。補正部１８５は、測定データと補正後の時刻とを関連付けて記憶部１７に記憶させる。

　補正部１８５は、全ての測定装置４の測定データの補正が完了していない場合（Ｓ４１においてＮＯ）、Ｓ３１からＳ４０までの処理を繰り返す。補正部１８５は、全ての測定装置４の測定データの補正が完了した場合（Ｓ４１においてＹＥＳ）、補正処理を終了する。

［データ処理装置１による効果］
　以上説明したように、データ処理装置１は、測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と内部時刻との差である第１時刻差、及び測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と内部時刻との差である第２時刻差と、を特定する時刻差特定部１８４と、第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する補正部１８５と、を有する。データ処理装置１がこのようにして、測定データの内部時刻を補正することで、測定装置４がＰＴＰネットワークに接続されておらず絶対時刻を認識することができない場合であっても、測定に要する時間にほとんど影響を及ぼすことなく、データ処理装置１は、震動波と測定装置４が検出した地震波との関係を高い精度で特定することが可能になる。

［第１変形例］
　以上説明した測定システムＳにおいては、データ処理装置１が第１時刻差及び第２時刻差を特定したが、測定装置４が第１時刻差及び第２時刻差を特定し、測定データに関連付けられた内部時刻を補正してもよい。この場合、測定装置４は、補正後の内部時刻（すなわち、ほぼ絶対時刻に等しい時刻）が関連付けられた測定データを作成し、データ処理装置１は、補正後の内部時刻が関連付けられた測定データを取得することができる。

　図１４は、本変形例に係るデータ処理装置１Ａの構成を示す図である。図１５は、本変形例に係る測定装置４Ａの構成を示す図である。図１６は、本変形例に係るデータ処理装置１Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。図１７は、本変形例に係る測定装置４Ａにおける処理の流れを示すフローチャートである。

　まず、図１４を参照しながら、データ処理装置１Ａの構成におけるデータ処理装置１と異なる点を説明する。データ処理装置１Ａは、図４に示したデータ処理装置１が有していた時刻差特定部１８４及び補正部１８５を有していないという点でデータ処理装置１と異なる。図１４に示す各部の機能は、図４に示したデータ処理装置１における同じ符号の各部の機能と同等である。

　データ取得部１８３は、データ送受信部１４を介して、内部時刻が測定装置４において補正された測定データを取得する。データ取得部１８３が取得した測定データに関連付けられた時刻は、ほぼ絶対時刻に等しいので、このまま解析に用いることができる。そこで、データ取得部１８３は、外部通信部１６を介して、取得した測定データを含む測定結果を外部に送信する。

　続いて、図１５を参照しながら、測定装置４Ａの構成における測定装置４と異なる点を説明する。測定装置４Ａは、図５に示した測定装置４が有する構成に加えて、時刻差特定部４８４及び補正部４８５を有するという点で測定装置４と異なる。測定装置４Ａは、図９に示した校正部４８３をさらに有してもよい。

　データ通信部４８２が音響信号受信部４３を介して同期コマンドを取得すると、データ通信部４８２は、同期コマンドに含まれている絶対時刻を時刻差特定部４８４に通知する。時刻差特定部４８４は、その時点における内部時刻と、通知された絶対時刻との時刻差を測定開始時の第１時刻差として特定する。時刻差特定部４８４は、特定した第１時刻差を記憶部４７に記憶させる。

　また、データ通信部４８２が音響信号受信部４３又は光信号受信部４５を介して、測定が終了した時点の絶対時刻を取得すると、データ通信部４８２は、取得した絶対時刻を時刻差特定部４８４に通知する。時刻差特定部４８４は、その時点における内部時刻と、通知された絶対時刻との時刻差を測定終了時の第２時刻差として特定する。時刻差特定部４８４は、特定した第２時刻差を記憶部４７に記憶させる。

　時刻差特定部４８４は、時刻差特定部１８４と同等の処理を実行することができる。例えば、時刻差特定部４８４は、絶対時刻と内部時刻との差と、データ処理装置１Ａから送信された第１音響信号が測定装置４Ａに到達するまでの伝搬時間とに基づいて第１時刻差を算出する。また、時刻差特定部４８４は、絶対時刻と内部時刻との差と、光通信装置３から送信された第１光信号が測定装置４Ａに到達するまでの伝搬時間とに基づいて第２時刻差を算出する。

　補正部４８５は、時刻差特定部４８４が特定した第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、センサ４２が測定データを出力した内部時刻を補正する。補正部４８５は、補正部１８５と同様に、測定開始時点の絶対時刻である開始絶対時刻と、測定終了時点の絶対時刻である終了絶対時刻との時間差と、第１時刻差と第２時刻差との差と、に基づいて、単位時間あたりの絶対時刻と内部時刻との差の変化量を特定する。続いて、補正部４８５は、特定した変化量に基づいて、データ作成部４８１が作成した複数の測定データに関連付けられた内部時刻を補正する。補正部４８５は、測定データに関連付けて、補正後の内部時刻をデータ通信部４８２に通知する。

　データ通信部４８２は、補正部４８５から通知された補正後の内部時刻が関連付けられた複数の測定データを、光信号送信部４６を介して光通信装置３に送信する。

　図１６に示すデータ処理装置１Ａのフローチャートは、１回の測定期間における測定を開始してから、データ処理装置１Ａが測定データを取得するまでの処理の流れを示す。図１６に示すフローチャートにおけるＳ１１からＳ２０までの処理は、第１時刻差を特定する処理（Ｓ１６）がないという点で図１１に示したフローチャートと異なり、他の点で同じである。

　図１７に示す測定装置４Ａのフローチャートは、同期コマンドを含む第１音響信号をデータ処理装置１が送信した時点から開始している。音響信号受信部４３が、同期コマンドを含む第１音響信号を受信すると（Ｓ４１）、時刻差特定部４８４は、同期コマンドに含まれる絶対時刻を開始時絶対時刻として特定する（Ｓ４２）。また、時刻差特定部４８４は、この時点における内部時刻を開始時内部時刻として特定する（Ｓ４３）。時刻差特定部４８４は、開始時絶対時刻と開始時内部時刻との差を第１時刻差として算出する（Ｓ４４）。

　その後、測定装置４Ａは地震波の測定を実行し（Ｓ４５）、データ作成部４８１が、発振器４１が出力する内部時刻に関連付けられた測定データを作成する。最後の測定が終了すると、光信号受信部４５が、絶対時刻を含む第１光信号を光通信装置３から受信する（Ｓ４６）。時刻差特定部４８４は、第１光信号に含まれる絶対時刻を終了時絶対時刻として特定する（Ｓ４７）。また、時刻差特定部４８４は、この時点における内部時刻を終了時内部時刻として特定する（Ｓ４８）。時刻差特定部４８４は、終了時絶対時刻と終了時内部時刻との差を第２時刻差として算出する（Ｓ４９）。

　続いて、補正部４８５は、第１時刻差及び第２時刻差に基づいて、絶対時刻と内部時刻の差の単位時間あたりの変化量ΔＴを算出する（Ｓ５０）。具体的には、補正部４８５は、第１時刻差と第２時刻差との差を、開始時絶対時刻から終了時絶対時刻までの経過時間で除算することにより変化量ΔＴを算出する。

　続いて、補正部４８５は、測定開始内部時刻から測定データそれぞれが取得された内部時刻までの経過時間に単位量ΔＴを乗算することにより、それぞれの内部時刻に対応する補正値を算出する（Ｓ５１）。補正部４８５は、測定データそれぞれが取得された内部時刻に算出した補正値を加算することにより、補正後の内部時刻を算出する。補正部１８５は、測定データそれぞれの内部時刻を補正後の内部時刻に更新することにより、測定データに対応する時刻を補正する（Ｓ５２）。補正部４８５は、全ての測定データに対応する内部時刻を補正してもよく、地震波を解析するために必要な一部の測定データに対応する内部時刻を補正してもよい。

　補正部４８５は、補正後の時刻に関連付けられた測定データをデータ通信部４８２に入力する。データ通信部４８２は、光信号送信部４６を介して、時刻が補正された測定データを光通信装置３に送信する（Ｓ５３）。

［第２変形例］
　図１８は、第２変形例に係るデータ処理装置１Ｂの構成を示す図である。図１９は、第２変形例に係る測定装置４Ｂの構成を示す図である。第２変形例においては、データ処理装置１Ｂが補正部１８５を有するという点で、第１変形例のデータ処理装置１Ａと異なる。また、第１変形例においては、測定装置４Ａが時刻差特定部４８４及び補正部４８５を有していたが、第２変形例においては、測定装置４Ｂが時刻差特定部４８４を有しており、補正部４８５を有していないという点でも異なる。

　測定装置４Ｂの時刻差特定部４８４は、測定装置４Ａの時刻差特定部４８４と動作する。すなわち、時刻差特定部４８４は、絶対時刻と内部時刻との差と、データ処理装置１Ａから送信された第１音響信号が測定装置４Ａに到達するまでの伝搬時間とに基づいて第１時刻差を算出する。また、時刻差特定部４８４は、絶対時刻と内部時刻との差と、光通信装置３から送信された第１光信号が測定装置４Ａに到達するまでの伝搬時間とに基づいて第２時刻差を算出する。時刻差特定部４８４は、特定した第１時刻差及び第２時刻差をデータ通信部４８２に入力する。

　また、測定装置４Ｂのデータ作成部４８１は、センサ４２が出力した複数の測定データを内部時刻に関連付けてデータ通信部４８２に入力する。データ通信部４８２は、光信号送信部４６を介して、複数の測定データを内部時刻に関連付けてデータ処理装置１Ｂに送信するとともに、時刻差特定部４８４が特定した特定した第１時刻差及び第２時刻差をデータ処理装置１Ｂに送信する。

　データ処理装置１Ｂにおいては、データ取得部１８３が、複数の測定データと第１時刻差及び第２時刻差とを取得すると、データ処理装置１と同様に、複数の測定データそれぞれに関連付けられた内部時刻を補正部１８５が補正する。このように、時刻差特定部及び補正部のそれぞれがデータ処理装置に設けられているか測定装置に設けられているかは任意である。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１　データ処理装置
２　発震源
３　光通信装置
４　測定装置
１１　位置情報取得部
１２　音響信号送信部
１３　音響信号受信部
１４　データ送受信部
１５　絶対時刻取得部
１６　外部通信部
１７　記憶部
１８　制御部
４１　発振器
４２　センサ
４３　音響信号受信部
４４　音響信号送信部
４５　光信号受信部
４６　光信号送信部
４７　記憶部
４８　制御部
１００　船舶
１８１　発震源制御部
１８２　コマンド作成部
１８３　データ取得部
１８４　時刻差特定部
１８５　補正部
４８１　データ作成部
４８２　データ通信部
４８３　校正部
４８４　時刻差特定部
４８５　補正部

Claims

　海底に設置された測定装置と、海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて前記測定装置が検出した地震波の測定データを解析するデータ処理装置と、を備え、
　前記測定装置は、
　　計時に使用される発振器と、
　　前記発振器に基づいて計時された内部時刻に関連付けられた複数の前記測定データを作成する測定データ作成部と、
　を有し、
　前記測定装置又は前記データ処理装置のいずれかが、
　　（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、
　　少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、
　を有する、
　測定システム。
　前記補正部は、前記開始絶対時刻と前記終了絶対時刻との時間差と、前記第１時刻差と前記第２時刻差との差と、に基づいて、単位時間あたりの絶対時刻と前記内部時刻との差の変化量を特定し、特定した前記変化量に基づいて前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する、
　請求項１に記載の測定システム。
　前記補正部は、前記第１時刻差に、前記開始絶対時刻から前記内部時刻までの経過時間に前記変化量を乗算した値を加算することにより、前記内部時刻における絶対時刻と前記内部時刻との差を特定し、特定した差に基づいて前記内部時刻を補正する、
　請求項２に記載の測定システム。
　前記データ処理装置は、
　絶対時刻を含む第１音響信号を送信する信号送信部をさらに有し、
　前記測定装置は、前記第１音響信号を受信する音響信号受信部をさらに有し、
　前記時刻差特定部は、前記第１音響信号が示す絶対時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定する、
　請求項１に記載の測定システム。
　前記時刻差特定部は、前記第１音響信号が示す絶対時刻に、前記第１音響信号が前記測定装置に到達するまでに要する時間を加算した時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻と、の差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定する、
　請求項４に記載の測定システム。
　前記測定システムは、海中で前記測定装置に絶対時刻を示す第１光信号を発する光通信装置をさらに有し、
　前記測定装置は、前記光通信装置が発した前記第１光信号を受信する光信号受信部をさらに有し、
　前記時刻差特定部は、前記光通信装置が前記第１光信号を発した発光時刻と、前記測定装置が前記第１光信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差及び前記第２時刻差の少なくともいずれかを特定する、
　請求項１から５のいずれか一項に記載の測定システム。
　前記測定システムは、海中で前記測定装置に絶対時刻を示す第１光信号を発する光通信装置をさらに有し、
　前記データ処理装置は、前記測定装置を制御するための制御データを含む第１音響信号を送信する信号送信部をさらに有し、
　前記測定装置は、前記光通信装置が発した前記第１光信号を受信する光信号受信部と、をさらに有し、
　　前記第１音響信号を受信する音響信号受信部と、
　をさらに有し、
　前記時刻差特定部は、前記信号送信部が前記第１音響信号を送信した絶対時刻と、前記測定装置が前記第１音響信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて、前記第１時刻差を特定し、前記光通信装置が前記第１光信号を発した発光時刻と、前記測定装置が前記第１光信号を受信した時点における前記内部時刻との差に基づいて前記第２時刻差を特定する、
　請求項１に記載の測定システム。
　前記補正部は、前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記測定期間が終了した時点における前記測定装置の前記発振器の周波数偏差を特定し、特定した前記周波数偏差を前記測定装置に通知し、
　前記測定装置は、前記データ処理装置から通知された前記周波数偏差に基づいて前記発振器の周波数を校正する校正部をさらに有する、
　請求項１に記載の測定システム。
　前記測定システムは、それぞれ異なる位置に設置された複数の前記測定装置を有し、
　前記データ処理装置は、
　前記測定装置を制御するための制御データを含む第１音響信号を送信する信号送信部と、
　前記第１音響信号を受信した前記測定装置が発した第２音響信号を受信する信号受信部と、
　をさらに有し、
　前記信号送信部は、複数の前記測定装置それぞれに対して、前記測定装置を起動させるための起動データを含む前記第１音響信号を送信し、前記起動データに対する応答データを含む前記第２音響信号を前記信号受信部が受信した前記測定装置に対して、時刻データを含む前記第１音響信号を送信する、
　請求項１に記載の測定システム。
　前記データ処理装置は、
　前記船舶に搭載されており、
　複数の前記測定装置それぞれの位置と前記測定装置の識別情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
　前記船舶の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
　を有し、
　前記信号送信部は、前記記憶部に記憶された複数の前記測定装置それぞれの位置を参照することにより、前記位置情報が示す位置から所定の範囲内にある前記測定装置に対して前記時刻データを含む前記第１音響信号を送信する、
　請求項９に記載の測定システム。
　前記信号送信部は、前記時刻データを含む前記第１音響信号に対する応答を前記信号受信部が受信した前記測定装置に対して、測定データの記録を開始する指示を示す記録開始データを含む前記第１音響信号を送信する、
　請求項１０に記載の測定システム。
　前記測定システムは、
　前記信号送信部が複数の前記測定装置に対して前記記録開始データを含む前記第１音響信号を送信した後に、前記震動波を発生できる状態になったことを前記発震源に通知する制御装置をさらに有する、
　請求項１１に記載の測定システム。
　海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するデータ取得部と、
　（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、
　少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、
　を有するデータ処理装置。
　海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて生じる地震波を海底で測定する測定装置であって、
　前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを作成するデータ作成部と、
　（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定する時刻差特定部と、
　少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正する補正部と、
　を有する測定装置。
　コンピュータが実行する、
　海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するステップと、
　（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定するステップと、
　少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正するステップと、
　を有するデータ処理方法。
　コンピュータに、
　海を航行する船舶から海底に向けて測定期間において発震源から震動波が発せられたことに応じて、海底に設置された測定装置が検出した地震波を示す複数の測定データであって、前記測定装置が生成し、前記測定装置で計時された内部時刻に関連付けられた複数の測定データを取得するステップと、
　（１）前記測定期間が開始した時点の開始絶対時刻と、前記測定期間が開始した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第１時刻差、及び（２）前記測定期間が終了した時点の終了絶対時刻と、前記測定期間が終了した時点における前記測定データに関連付けられた前記内部時刻との差である第２時刻差、を特定するステップと、
　少なくとも前記第１時刻差及び前記第２時刻差に基づいて、前記複数の測定データに関連付けられた前記内部時刻を補正するステップと、
　を実行させるためのプログラム。