WO2024257505A1

WO2024257505A1 - ミラー装置及び照明装置

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Publication number: WO2024257505A1
Application number: PCT/JP2024/017037
Authority: WO
Inventors: 遼山本; 信一北岡; 陽介溝上; 剛森住; 博史北野; 泰輔西森
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Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2023-06-13
Filing date: 2024-05-08
Publication date: 2024-12-19
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Abstract

ミラー装置（４０）は、変形自在な反射部（５０）と、反射部を変形させる変形部（６０）とを備えている。反射部は、互いに連結された複数のミラー素子（５１）を有している。ミラー素子は、反射面（５１４）を有するミラー部（５１１）と、ミラー部の反射面とは反対側から当該反射面の法線方向（Ｚ軸方向）に延びる軸部（５１２）と、法線方向に直交する方向から見て軸部に対して所定角度（α）傾斜するように、法線方向から見て軸部の外方に突出した連結部（５１３）であって、他のミラー素子の連結部に連結される連結部とを備える。

Description

ミラー装置及び照明装置

　本発明は、ミラー装置及び照明装置に関する。

　従来、複数のミラーを平面的に連結し、各ミラーエレメントを変動させることで、光の向きを制御できるミラー装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００１－９１８６６号公報

　ところで、特許文献１に記載のミラー装置であると、各ミラーエレメントがリンキング部材で連結されているが、リンキング部材の長さ分、隙間を発生させてしまう。この隙間では、光を反射できないため、反射効率が低下してしまうおそれがある。

　本発明の目的は、反射効率の低下を抑制できるミラー装置などを提供することである。

　本発明の一態様に係るミラー装置は、変形自在な反射部と、前記反射部を変形させる変形部とを備え、前記反射部は、互いに連結された複数のミラー素子を有し、前記ミラー素子は、反射面を有するミラー部と、前記ミラー部の前記反射面とは反対側から当該反射面の法線方向に延びる軸部と、前記法線方向に直交する方向から見て前記軸部に対して所定角度で傾斜するように、前記法線方向から見て前記軸部の外方に突出した連結部であって、他のミラー素子の連結部に連結される連結部とを備える。

　本発明の他の態様に係る照明装置は、上記ミラー装置と、前記ミラー装置の前記複数のミラー素子に向けて光を出射する発光部とを備える。

　本発明によれば、反射効率の低下を抑制できるミラー装置などを提供できる。

図１は、実施の形態に係る照明装置の概略構成を示す模式断面図である。図２は、実施の形態に係るミラー装置を示す断面図である。図３は、実施の形態に係る反射部をＺ軸プラス方向から見た斜視図である。図４は、実施の形態に係る反射部をＺ軸マイナス方向から見た斜視図である。図５は、実施の形態に係るミラー素子をＺ軸プラス方向から見た斜視図である。図６は、実施の形態に係るミラー素子をＺ軸マイナス方向から見た斜視図である。図７は、実施の形態に係るミラー素子をＺ軸プラス方向から見た平面図である。図８は、実施の形態に係るミラー素子をＹ軸マイナス方向から見た側面図である。図９は、実施の形態に係るミラー素子同士の連結状態をＺ軸プラス方向から見た平面図である。図１０は、実施の形態に係るミラー素子同士の連結状態をＹ軸マイナス方向から見た側面図である。図１１は、実施の形態に係る変形後のミラー装置を示す断面図である。図１２は、変形例１に係る反射部及び変形部を示す平面図である。図１３は、変形例１に係る反射部を示す斜視図である。図１４は、変形例２に係る反射部及び変形部を示す平面図である。図１５は、変形例３に係る変形部を示す側面図である。図１６は、変形例３に係る変形部を示す側面図である。図１７は、変形例４に係る反射部を示す斜視図である。図１８は、変形例５に係る集合体を示す断面図である。

　以下では、本発明の実施の形態に係る照明装置及びミラー装置について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

　［実施の形態］
　以下、実施の形態について説明する。図１は、実施の形態に係る照明装置１０の概略構成を示す模式断面図である。図１に示すように、照明装置１０は、筐体２０と、発光部３０と、ミラー装置４０と、変形部６０と、拡散部７０とを備えている。筐体２０は、長尺な箱体であり、発光部３０と、ミラー装置４０と、拡散部７０とを収容している。筐体２０においてミラー装置４０に対向する部位には、照明光が出射される開口部２１が形成されている。開口部２１は、単なる開口であってもよいし、透光部材で覆われていてもよい。

　発光部３０は、ヒートシンク３１と、光源３２と、第一レンズ３３と、ミラーパイプ３４と、波長変換素子３５と、第二レンズ３６とを備えている。ヒートシンク３１と、光源３２と、第一レンズ３３と、ミラーパイプ３４と、波長変換素子３５と、第二レンズ３６とは、筐体２０の長手方向の一端部から他端部に向けてこの順で並んでいる。

　ヒートシンク３１は、筐体２０の長手方向の一端部に取り付けられており、台座部３１１と、当該台座部３１１から突出した複数のフィン３１２とを有している。台座部３１１は、筐体２０の内方に配置されており、光源３２を支持している。複数のフィン３１２は、筐体２０から外方に突出している。これにより、光源３２から台座部３１１に伝わった熱が、複数のフィン３１２を介して筐体２０の外方へ放出されるようになっている。

　光源３２は、発光ピーク波長が青色波長帯域に含まれるレーザ光を発生させるレーザ素子である。本実施の形態では、光源３２は、２つ設けられている場合を例示しているが光源３２の設置個数は１つであっても３つ以上であってもよい。光源３２は、筐体２０の長手方向の他端部に向けてレーザ光を照射する姿勢でヒートシンク３１の台座部３１１に固定されている。光源３２は、ＬＥＤであってもよい。

　第一レンズ３３は、光源３２から照射されたレーザ光を集光する集光レンズである。第一レンズ３３は、光源３２に対向する位置に配置されている。

　ミラーパイプ３４は、第一レンズ３３で集光されたレーザ光を波長変換素子３５まで導く光学部材である。具体的には、ミラーパイプ３４は、両端が開放された筒体であり、その内面でレーザ光が反射される。ミラーパイプ３４は、軸方向が筐体２０の長手方向に沿う姿勢で配置されている。ミラーパイプ３４の一端部で受け入れられたレーザ光は、ミラーパイプ３４の内面で反射されながら、ミラーパイプ３４の他端部に向かう。

　波長変換素子３５は、ミラーパイプ３４の他端部から出射したレーザ光の少なくとも一部を、異なる波長帯の光に変換する素子である。具体的には、波長変換素子３５は、ミラーパイプ３４の他端部を覆うように配置されている。波長変換素子３５は、基板３５１と蛍光部３５２とを備えている。基板３５１は、蛍光部３５２を保持する板体である。基板３５１は、例えばガラス、サファイアなどの透光性材料から形成されている。この基板３５１に蛍光部３５２が積層されている。

　蛍光部３５２は、ミラーパイプ３４の他端部から出射し、基板３５１を透過したレーザ光によって励起されて蛍光を発する複数の蛍光体の粒子を分散状態で備えており、レーザ光の照射により蛍光体が蛍光を発する。具体的に、蛍光部３５２は、透明な樹脂やガラスからなる基材の内部に蛍光体の粒子が分散されているもの、または、蛍光体の粒子を固めたもの等を例示できる。本実施の形態の場合、蛍光部３５２は白色光を放射するものである。つまり、蛍光部３５２は、レーザ光をより長い波長帯の光に変換する。蛍光体の種類及び特性は特に限定されるものではないが、比較的高い出力のレーザ光が励起光となるため、熱耐性が高く、輝度飽和が発生しないものが望ましい。例えば、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）系の蛍光体が採用される。蛍光体を分散状態で保持する基材の種類は特に限定されるものではないが、透明性が高ければ、黄色光の放射効率も高くなるのでよい。また、比較的高い出力のレーザ光が入射するため、耐熱性の高いものがよい。

　第二レンズ３６は、波長変換素子３５で波長変換された光を平行光に変換するコリメートレンズである。第二レンズ３６は、波長変換素子３５に対向する位置に配置されている。

　ミラー装置４０は、発光部３０が発した光、つまり、波長変換素子３５で波長変換された光を、筐体２０の開口部２１に向けて反射する部位である。具体的には、ミラー装置４０は、筐体２０の長手方向の他端部に配置されている。

　図２は、実施の形態に係るミラー装置４０を示す断面図である。ここで、Ｚ軸方向は、ミラー装置４０に備わる変形部６０の移動方向であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、Ｚ軸方向に直交する平面内で互いに直交する方向である。図２に示すように、ミラー装置４０は、変形自在な反射部５０と、反射部５０を変形させる変形部６０とを備えている。

　図３は、実施の形態に係る反射部５０をＺ軸プラス方向から見た斜視図である。図４は、実施の形態に係る反射部５０をＺ軸マイナス方向から見た斜視図である。図３及び図４に示すように、反射部５０は、複数のミラー素子５１と、複数のミラー素子５１を支持する支持部５２とを有している。

　複数のミラー素子５１は、隣り合うミラー素子５１同士が互いに連結されて、変形自在な集合体５４をなしている。集合体５４は、平面視六角形状に形成されており、各角部をなすミラー素子５１に弾性部材５３の一端部が接続されている。各弾性部材５３は、コイルバネであり、他端部が支持部５２に接続されている。弾性部材５３は、複数のミラー素子５１のうち、少なくとも１つのミラー素子５１と、支持部５２とを繋いでいる。なお、弾性部材５３は、コイルバネに限定されるものではなく、他のバネまたはゴムなどであってもよい。

　次に、ミラー素子５１について詳細に説明する。図５は、実施の形態に係るミラー素子５１をＺ軸プラス方向から見た斜視図である。図６は、実施の形態に係るミラー素子５１をＺ軸マイナス方向から見た斜視図である。図７は、実施の形態に係るミラー素子５１をＺ軸プラス方向から見た平面図である。図８は、実施の形態に係るミラー素子５１をＹ軸マイナス方向から見た側面図である。

　図５～図６に示すように、ミラー素子５１は、ミラー部５１１と、軸部５１２と、複数の連結部５１３とを有している。ミラー部５１１は、略六角錐台状に形成された部位であり、Ｚ軸マイナス方向の面が反射面５１４となっている。反射面５１４は、発光部３０が発した光を反射する。反射面５１４は、平面視六角形状に形成されている。なお、反射面５１４は、平面状でなくても、平面視六角形状に限定されない。

　軸部５１２は、Ｚ軸プラス方向視でミラー部５１１の中央部に配置されている。軸部５１２は、ミラー部５１１のＺ軸プラス方向の端部から、Ｚ軸プラス方向に延びている。つまり、軸部５１２は、ミラー部５１１の反射面５１４とは反対側から当該反射面５１４の法線方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部５１２は、Ｚ軸プラス方向の端部が開放された円筒状に形成されている。

　複数の連結部５１３は、軸部５１２の周方向に等間隔で配列されている。各連結部５１３は、Ｚ軸方向視で軸部５１２の外方に向けて突出しており、湾曲した棒状部である。各連結部５１３の軸断面形状は略円形となっている。各連結部５１３は、ミラー部５１１からも突出している。各連結部５１３は、反射面５１４の一辺に対して１つ設けられている。上述したように、本実施の形態では、反射面５１４の平面視形状は六角形状であるので、連結部５１３は６つ設けられている。１つの連結部５１３は、反射面５１４の一辺から突出しているだけであり、他辺には干渉していない。

　各連結部５１３は、一端部が軸部５１２のＺ軸プラス方向の端部に接続され、他端部がミラー部５１１の側面に接続されている。１つの連結部５１３に着目すると、Ｚ軸方向視では、連結部５１３の一端部が他端部よりも時計回り方向にずれた位置に配置されている（図７参照）。周方向で隣り合う２つの連結部５１３に着目すると、Ｚ軸方向視では、時計回り方向に配置された一方の連結部５１３の他端部が、反時計回り方向に配置された他方の連結部５１３の一端部と概ね同じ位置に配置されている（図７参照）。このため、各連結部５１３は、反射面５１４の法線方向（Ｚ軸方向）に直交する方向から見て軸部５１２に対して所定角度αで傾斜している（図８参照）。厳密には、反射面５１４の法線方向に直交する方向とは、対象となる連結部５１３の投影面積が最も小さくなる方向である。ここで、所定角度αは、０度より大きく４５度以下の範囲に収まれば好ましく、１０度以上３５度以下の範囲に収まればより好ましい。

　図９は、実施の形態に係るミラー素子５１同士の連結状態をＺ軸プラス方向から見た平面図である。図１０は、実施の形態に係るミラー素子５１同士の連結状態をＹ軸マイナス方向から見た側面図である。なお、集合体５４をなす他のミラー素子５１も同様に連結されている。

　図９及び図１０に示すように、隣り合う２つのミラー素子５１は、反射面５１４の一辺同士が隣り合うように配置されている。これらの一辺に対応した連結部５１３同士が連結されている。具体的には、一方の連結部５１３がなす空間内に他方の連結部５１３が配置され貫通している。この状態は、他方の連結部５１３がなす空間内に一方の連結部５１３が配置され貫通しているとも言える。Ｚ軸方向に直交する方向から見て軸部５１２に対して傾斜した連結部５１３同士が連結されているので、反射面５１４同士の隙間（非反射領域）を抑制しつつ、集合体５４の変形をスムーズに行うことが可能である。

　ここで、ミラー素子５１は、３Ｄプリンタで製造されるものである。つまり、集合体５４をなす全てのミラー素子５１を３Ｄプリンタで一括して製造することで、各連結部５１３同士を組み合わせることが可能である。ミラー素子５１は、樹脂製であっても金属製であってもよい。連結部５１３同士の摩擦を減らすため、集合体全体に研磨処理を施すこと、及びフッ素樹脂をコートすることの少なくとも一方を行ってもよい。なお、これらの処理は、連結部５１３のみに行われてもよい。３Ｄプリンタによる製造後の状態のままで、ミラー部５１１のＺ軸マイナス方向の面を反射面５１４とすることも可能であるが、当該面に対して鏡面加工を施したり、反射層を積層したりすることで反射面５１４の反射性能を高めてもよい。

　図２～図４に示すように、支持部５２は、円環板状の枠体であり、その内方に複数のミラー素子５１の集合体５４が配置されている。支持部５２は、複数の弾性部材５３を介して集合体５４を支持している。変形部６０からの外力を集合体が受けない場合には、各弾性部材５３が集合体５４を引っ張り合うので、集合体５４のＺ軸マイナス方向の面（各反射面５１４）が全体として平坦状となる（図２参照）。

　図２に示すように、変形部６０は、軸体６１と、軸体６１をスライド自在に保持するガイド部６２と、ガイド部６２を支持部５２に連結する複数の線材６３とを有している。

　軸体６１は、Ｚ軸方向に延びる円柱状の棒材であり、Ｚ軸方向に移動自在となっている。ここで、軸体６１は手動で駆動しても、駆動源からの動力で駆動してもよい。駆動源からの動力で駆動する場合には、制御部の制御に基づいて軸体６１の移動量が調整されてもよい。駆動源としては例えばモータ、ソレノイド等が挙げられる。制御部としては例えばマイクロコンピュータ等が挙げられる。

　ガイド部６２は、Ｚ軸方向に延びる円筒体である。ガイド部６２には、軸体６１がＺ軸方向に貫通されている。これにより、軸体６１のＺ軸方向のスライド移動をガイド部６２でガイドできるようになっている。つまり、軸体６１及びガイド部６２はスライド機構の一例である。ガイド部６２は図示しない固定具で、所定の位置に固定されている。複数の線材６３は、Ｚ軸方向視で周方向に等間隔で配置されている。各線材６３の一端部は、ガイド部６２に連結されており、他端部は支持部５２に連結されている。

　このように変形部６０が構成されているので、軸体６１がＺ軸マイナス方向にスライド移動すると、軸体６１の先端部が集合体５４の中央部のミラー素子５１をＺ軸マイナス方向に押す。これにより、集合体５４が変形することになる。図１１は、実施の形態に係る変形後のミラー装置４０を示す断面図である。本実施の形態では、変形後の集合体５４は、各反射面５１４が全体として球面状をなすようになっている。

　変形後の集合体５４であっても、隣り合う２つのミラー素子５１の連結部５１３同士が連結されているので、反射面５１４同士の隙間（非反射領域）を極力小さくすることができる。

　図１に示すように、拡散部７０は、ミラー装置４０で反射された光を拡散する拡散板である。拡散部７０は、筐体２０の開口部２１とミラー装置４０との間に配置されている。各ミラー素子５１で反射された光は拡散部７０で拡散されることで、粒感が抑制されることになる。

　次に、ミラー装置４０の変形を起因とした配光パターンの切り替えについて説明する。集合体５４をなす各ミラー素子５１の各反射面５１４が全体として平面状である場合には、ミラー装置４０で反射された光の第一配光パターンは円形状となる。

　変形部６０によって集合体５４が変形されて各反射面５１４が全体として球面状となった場合には、ミラー装置４０で反射された光の第二配光パターンは、第一配光パターンよりも大型な円形状となる。

　なお、変形部６０において軸体６１の設置箇所、設置個数を調整することでより多様な形状に各反射面５１４を変形させることもでき、これに応じて多様な配光パターンとすることも可能である。その他の形状としては、例えば、円筒面状、円錐面状、自由曲面状などが挙げられる。また、軸体６１の移動量を調整することで曲率も調整可能である。

　［効果など］
　本実施の形態に係るミラー装置４０は、変形自在な反射部５０と、反射部５０を変形させる変形部６０とを備え、反射部５０は、互いに連結された複数のミラー素子５１を有し、ミラー素子５１は、反射面５１４を有するミラー部５１１と、ミラー部５１１の反射面５１４とは反対側から当該反射面５１４の法線方向（Ｚ軸方向）に延びる軸部５１２と、法線方向に直交する方向から見て軸部５１２に対して所定角度αで傾斜するように、法線方向から見て軸部５１２の外方に突出した連結部５１３であって、他のミラー素子５１の連結部５１３に連結される連結部５１３と、を備える。

　また、本実施の形態に係る照明装置１０は、上記ミラー装置４０と、ミラー装置４０の複数のミラー素子５１に向けて光を出射する発光部３０とを備えている。

　これらによれば、隣り合う２つのミラー素子５１では、反射面５１４の法線方向に直交する方向から見て軸部５１２に対して傾斜した連結部５１３同士が連結されているので、反射面５１４同士の隙間（非反射領域）を抑制しつつ、集合体５４の変形をスムーズに行うことが可能である。このように非反射領域を抑制できるので、反射効率の低下を抑制できる。

　変形部６０のスライド機構（軸体６１及びガイド部６２）がスライドすることで反射部５０を変形させるので、比較的簡単な構造で変形部６０を変形させることができる。また、軸体６１の設置箇所、設置個数、移動量等を調整することで、各反射面５１４の全体的な形状を多様に変形できる。

　弾性部材５３が支持部５２と集合体５４の少なくとも１つのミラー素子５１とを繋いでいるので、弾性部材の弾性力により、集合体５４の形状の再現性を高めることが可能である。

　［変形例］
　以下、本開示に係るミラー装置の変形例について説明する。以降の説明において、上記実施の形態及び他の変形例と同等の部分については同等の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

　上記実施の形態では、スライド機構を含む変形部６０を例示した。しかしながら変形部は、反射部を変形させるのであればその形態は如何様でもよい。図１２は、変形例１に係る反射部５０ａ及び変形部６０ａを示す平面図である。図１３は、変形例１に係る反射部５０ａを示す斜視図である。

　図１２及び図１３に示すように、反射部５０ａでは、集合体５４ａの各角部をなすミラー素子５１ａに接続部５５ａが取り付けられている。具体的には、接続部５５ａは、各ミラー素子５１ａの軸部５１２ａに配置されており、当該軸部５１２ａからＺ軸プラス方向に突出したフックである。

　変形部６０は、１つのワイヤー６５ａを有している。このワイヤー６５ａは、各接続部５５ａに対し挿通されている。ワイヤー６５ａは六角形状となっており、両端部が１つの接続部５５ａから外方に引き出されている。ワイヤー６５ａの両端部を更に引き出すことで、集合体５４ａが巾着状に閉ざされ、各反射面５１４が球面状となる。

　このように少なくとも２つのミラー素子５１ａ同士にワイヤー６５ａが連結されているので、ワイヤー６５ａを変動させることで集合体５４ａをスムーズに変形させることが可能である。

　ミラー素子５１ａには、ワイヤー６５ａが接続される接続部５５ａが設けられているので、接続部５５ａを介することでスムーズにワイヤー６５ａをミラー素子５１ａに取り付けることが可能である。

　図１４は、変形例２に係る反射部５０ａ及び変形部６０ｂを示す平面図である。図１４に示すように、変形部６０ｂは、複数のワイヤー６５ｂを有している。各ワイヤー６５ｂは、集合体５４ａの対角をなす一対の角部に配置された接続部５５ａ同士に架け渡されている。各ワイヤー６５ｂの中央部を引き寄せ合うことで、集合体５４ａが巾着状に閉ざされ、各反射面５１４が球面状となる。

　図１５及び図１６は、変形例３に係る変形部６０ｃを示す側面図である。図１５及び図１６に示すように、変形部６０ｃは、ワイヤー６５ａに加えて、固定部６６ｃ及びガイド部６７ｃを有している。

　固定部６６ｃは、反射部５０ａの一部の位置を固定する部位である。具体的には、固定部６６ｃは、集合体５４ａのＺ軸方向視の中央部の位置を固定するため、当該中央部のＺ軸プラス方向に配置されている。固定部６６ｃは、Ｚ軸方向に延びた支柱であり、その一端部が集合体５４ａの中央部に接触しており、他端部がガイド部６７ｃに固定されている。

　ガイド部６７ｃは、固定部６６ｃの他端部が固定される台６７１ｃと、台６７１ｃから突出した複数のガイド軸６７２ｃとを有している。台６７１ｃは、ＸＹ面に平行な平板であり、その端部から各ガイド軸６７２ｃがＺ軸マイナス方向に突出している。各ガイド軸６７２ｃは、Ｚ軸方向に延びる軸体であり、反射部５０ａの支持部５２ａをスライド自在に貫通している。

　ワイヤー６５ａの両端部を引き出しつつ、反射部５０ａをＺ軸プラス方向に移動させると、固定部６６ｃが集合体５４ａの中央部を押さえたまま、支持部５２ａがＺ軸プラス方向に移動する。この支持部５２ａを移動は、ガイド部６７ｃの各ガイド軸６７２ｃでガイドされているので安定した移動が可能である。支持部５２ａが移動すると、集合体５４ａの周縁部もＺ軸プラス方向に移動するので、集合体５４ａがスムーズに変形することになる。このとき、支持部５２ａと集合体５４ａとは、弾性部材５３で繋がっているために、集合体５４ａの姿勢も安定する。

　このように、固定部６６ｃが集合体５４ａの中央部を押さえたまま、支持部５２ａの移動をガイド部６７ｃがガイドするので、集合体５４ａを安定的に変形させることができる。

　図１７は、変形例４に係る反射部５０ｄを示す斜視図である。図１７に示すように、反射部５０ｄには、集合体５４を支持するフレーム材５９ｄが設けられている。具体的には、フレーム材５９ｄは、集合体５４のＺ軸プラス方向の面、つまり、各ミラー部５１１とは反対側から集合体５４に重ねられて、集合体５４に取り付けられている。フレーム材５９ｄは、板バネであり、集合体５４の各角部を結ぶように、集合体５４の中央から延びる複数の梁部５９１ｄを有している。

　このようにフレーム材５９ｄが集合体５４に重なっているので、フレーム材５９ｄを介して集合体５４を均等に変形させることができる。

　図１８は、変形例５に係る集合体５４ｅを示す断面図である。図１８に示すように、集合体５４ｅは、隣り合う２つのミラー素子５１がＺ軸方向視で重なり合っている。

　このように、隣り合う２つのミラー素子５１がＺ軸方向視で重なり合っているので、当該２つのミラー素子５１の反射面５１４同士の隙間（非反射領域）を抑制できる。

　［その他］
　以上、本発明に係る照明装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

　例えば、上記実施の形態では、各ミラー素子５１の反射面５１４の平面視形状が六角形状である場合を例示した。しかしながら、反射面の平面視形状は他の多角形でもよいし、円形状、楕円形状、長円形状などであってもよい。これは集合体においても同様である。

　上記実施の形態では、拡散部７０がミラー装置４０に対向する位置に配置された拡散板である場合を例示した。しかしながら、拡散部は反射部で反射された光を拡散できるのであれば如何なる箇所に配置されていてもよい。例えば、各ミラー素子の反射面に拡散部が積層されていてもよい。

　また、上記実施の形態では、光源３２がレーザ素子またはＬＥＤである場合を例示した。しかしながら、他の光源を採用することも可能である。他の光源としては、例えば、白熱電球、ハロゲン電球、蛍光灯などが挙げられる。

　また、上記実施の形態では、集合体５４の各反射面５１４が全体として平面から凸曲面に変形される場合を例示した。しかしながら、集合体の各反射面が全体として凹曲面に変形させることも可能である。

　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

　以下に、上記実施の形態に基づいて説明した本発明に係る照明装置の例を示す。本発明に係る照明装置は、以下の例に限定されるものではない。

　例えば、技術１のミラー装置は、変形自在な反射部と、前記反射部を変形させる変形部とを備え、前記反射部は、互いに連結された複数のミラー素子を有し、前記ミラー素子は、反射面を有するミラー部と、前記ミラー部の前記反射面とは反対側から当該反射面の法線方向に延びる軸部と、前記法線方向に直交する方向から見て前記軸部に対して所定角度で傾斜するように、前記法線方向から見て前記軸部の外方に突出した連結部であって、他のミラー素子の連結部に連結される連結部とを備える。

　技術２は、技術１に記載のミラー装置において、前記変形部は、スライドすることで前記反射部を変形させるスライド機構を含む。

　技術３は、技術１または技術２に記載のミラー装置において、前記変形部は、複数の前記ミラー素子のうち、少なくとも２つのミラー素子同士に連結されたワイヤーを含む。

　技術４は、技術３に記載のミラー装置において、前記ミラー素子は、前記軸部に配置され、前記ワイヤーが接続される接続部を有する。

　技術５は、技術１～技術４のいずれかひとつに記載のミラー装置において、前記反射部を支持する支持部と、複数の前記ミラー素子のうち、少なくとも１つのミラー素子と、前記支持部とを繋ぐ弾性部材とを備える。

　技術６は、技術５に記載のミラー装置において、前記支持部に対する前記反射部の一部の位置を固定する固定部と、前記支持部の移動をガイドするガイド部とを備える。

　技術７は、技術１～技術６のいずれかひとつに記載のミラー装置において、複数の前記ミラー素子のうち、隣り合う２つのミラー素子は、前記法線方向から見た場合に前記ミラー部同士が重なり合っている。

　技術８は、技術１～技術７のいずれかひとつに記載のミラー装置において、複数の前記ミラー素子に対し、前記ミラー部とは反対側から重ねられて支持するフレーム材を有する。

　技術９の照明装置は、技術１～技術８のいずれかひとつに記載のミラー装置と、前記ミラー装置の前記複数のミラー素子に向けて光を出射する発光部とを備える。

１０　照明装置
３０　発光部
４０　ミラー装置
５０、５０ａ、５０ｄ　反射部
５１、５１ａ　ミラー素子
５２、５２ａ　支持部
５３　弾性部材
５４、５４ａ、５４ｅ　集合体
５５ａ　接続部
５９ｄ　フレーム材
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ　変形部
６１　軸体
６２　ガイド部
６３　線材
６５ａ、６５ｂ　ワイヤー
６６ｃ　固定部
６７ｃ　ガイド部
５１１　ミラー部
５１２、５１２ａ　軸部
５１３　連結部
５１４　反射面
６７２ｃ　ガイド軸
α　所定角度

Claims

　変形自在な反射部と、
　前記反射部を変形させる変形部とを備え、
　前記反射部は、互いに連結された複数のミラー素子を有し、
　前記ミラー素子は、
　反射面を有するミラー部と、
　前記ミラー部の前記反射面とは反対側から当該反射面の法線方向に延びる軸部と、
　前記法線方向に直交する方向から見て前記軸部に対して所定角度で傾斜するように、前記法線方向から見て前記軸部の外方に突出した連結部であって、他のミラー素子の連結部に連結される連結部とを備える、
　ミラー装置。
　前記変形部は、スライドすることで前記反射部を変形させるスライド機構を含む、
　請求項１に記載のミラー装置。
　前記変形部は、複数の前記ミラー素子のうち、少なくとも２つのミラー素子同士に連結されたワイヤーを含む、
　請求項１に記載のミラー装置。
　前記ミラー素子は、前記軸部に配置され、前記ワイヤーが接続される接続部を有する、
　請求項３に記載のミラー装置。
　前記反射部を支持する支持部と、
　複数の前記ミラー素子のうち、少なくとも１つのミラー素子と、前記支持部とを繋ぐ弾性部材とを備える、
　請求項１または２に記載のミラー装置。
　前記支持部に対する前記反射部の一部の位置を固定する固定部と、
　前記支持部の移動をガイドするガイド部とを備える、
　請求項５に記載のミラー装置。
　複数の前記ミラー素子のうち、隣り合う２つのミラー素子は、前記法線方向から見た場合に前記ミラー部同士が重なり合っている、
　請求項１または２に記載のミラー装置。
　複数の前記ミラー素子に対し、前記ミラー部とは反対側から重ねられて支持するフレーム材を有する、
　請求項１または２に記載のミラー装置。
　請求項１または２に記載のミラー装置と、
　前記ミラー装置の前記複数のミラー素子に向けて光を出射する発光部とを備える、
　照明装置。