WO2025201914A1 - Anlage zum abfüllen von abfüllgut in behältnisse mit einer füllstandsüberwachung - Google Patents

Anlage zum abfüllen von abfüllgut in behältnisse mit einer füllstandsüberwachung

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WO2025201914A1
WO2025201914A1 PCT/EP2025/056995 EP2025056995W WO2025201914A1 WO 2025201914 A1 WO2025201914 A1 WO 2025201914A1 EP 2025056995 W EP2025056995 W EP 2025056995W WO 2025201914 A1 WO2025201914 A1 WO 2025201914A1
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containers
container
filling
monitoring device
electrical properties
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Adrian Philipp
Thomas Beck
Holger Brehm
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Syntegon Technology GmbH
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Syntegon Technology GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a system for filling a product into containers, for example, vials, phials, cartridges, and/or syringes.
  • the liquid product is, in particular, a liquid pharmaceutical.
  • Liquid pharmaceutical filling systems regularly operate at very high throughput rates. For example, it's common for more than 500 filling processes to be performed per minute, meaning a single filling system can perform more than 500 high-precision filling processes per minute.
  • Continuous, non-cyclical operation of such systems is generally advantageous for rapid processing of containers during filling. It is particularly preferred that each container be moved through the system in a single, continuous motion. This also means that each processing step within the system must be carried out while the container is moving. It is particularly preferred that during the processing of containers, groups of containers be formed within the system, which then have to be brought into a stationary position as a group for processing. Such a procedure has previously often been necessary to weigh containers before and/or after filling. Fundamentally, continuous, non-cyclical operation opens up opportunities for faster processing of containers in such a system for filling/during filling. The continuous processing of containers in such a facility presents a challenge, especially when weighing each individual container accurately. During the weighing process, it is often necessary for the container to be temporarily at rest, particularly to reduce the influence of the container's mass (inertia).
  • the object of the present invention is to at least partially solve the problems described with reference to the prior art.
  • it proposes a system for filling a liquid product into containers with a fill level monitoring system that is advantageous in terms of the weighing effort.
  • a system for filling filling material into containers comprising at least one electrical monitoring device for determining at least one electrical property of the container and/or of a the filling material contained in the container, which enables an estimation of the fill level of a filling material in the container, wherein the monitoring device has at least one measuring cell which is designed to determine electrical properties of a container, wherein the at least one measuring cell of the monitoring device is integrated into a carrier element which is designed to convey containers in the system, wherein the system further has an evaluation device with which a determination of a fill level of the filling material in the container can be carried out on the basis of electrical properties of a container detected by a measuring cell.
  • the system is particularly suitable for processing or filling liquid products.
  • the system can also be used to fill non-liquid products that behave similarly to liquids during filling.
  • the system is also suitable for filling free-flowing products.
  • this also includes such other products.
  • the electrical monitoring device makes it possible, in particular, to monitor whether the quantity of liquid product filled at the filling station corresponds to a specified quantity.
  • the system or the filling station and/or the monitoring device and the evaluation device are designed to enable complete monitoring of the filling of liquid product into each individual container.
  • the evaluation device is preferably configured to determine a parameter for each individual container filled by the system, which parameter describes the correctness or, in particular, the accuracy of the filling of the container with the liquid product.
  • the electrical monitoring device and the evaluation device are preferably used to determine a fill level.
  • the fill level describes in particular the Quantity or the filling volume of the product in the container.
  • the terms filling volume/fill level and filling volume are sometimes used synonymously below. Since the system describes the processing of liquid products, the term fill level is preferred here, because the filling volume of a liquid product in a container regularly results in a level of the product in the container.
  • the fill level is regularly detected, preferably at least partially, independently of the level of the liquid filling material in the container.
  • the electrical properties of the liquid filling material are preferably determined by the monitoring device independently of the position of the filling material in the container. Depending on how much liquid filling material is present in the container, the monitoring device determines certain electrical properties that enable the determination of a filling quantity.
  • a specific filling quantity preferably corresponds to a specific fill level in the container.
  • a fill level is therefore preferably determined indirectly by determining a filling quantity. In other words: a specific fill level corresponds to a specific filling quantity and vice versa.
  • the liquid filling material is, in particular, a liquid pharmaceutical.
  • the liquid filling material can be a filling material for which very precise dosing is important.
  • the containers can be any type of container into which such liquid filling materials are filled.
  • the system has, in particular, a barrier system (e.g., a clean room) in which the filling takes place.
  • the system is preferably configured such that the empty (not yet filled) containers are fed into the clean room or the system, preferably through a designated input system (in particular, a lock system).
  • the system is further configured such that the filled containers leave the system again through a designated output system (in particular, also a lock system).
  • Electrical properties that can be monitored with the monitoring device are preferably capacitive properties of the objects (containers and/or the contents in the containers) arranged in or on the monitoring device.
  • the electrical properties of the container refers to the electrical properties of the empty container or the (combined) electrical properties of the filled container, which are the sum of the electrical properties of the (empty) container and the contents contained therein.
  • a permittivity which is also called dielectric conductivity or dielectricity.
  • the permittivity or dielectricity of a material can, for example, be described by the so-called dielectric constant, which describes the relative permittivity in relation to a perfect vacuum.
  • the dielectric constant of water for example, is approximately 80, while the dielectric constant of air is in the range of 1.
  • a dielectric constant can preferably be determined, which can be made available by the monitoring device to an evaluation device for evaluating electrical properties.
  • the monitoring device is therefore preferably used to check for the presence of filling material based on the electrical properties of the filling material, and electrical properties/measured values are determined that describe the electrical properties of the filling material.
  • the evaluation device is preferably set up to calculate a quantity of filling material using this information/measured values, wherein further parameters and in particular at least one dielectric constant of the filling material are preferably taken into account.
  • At least one measuring cell is integrated into a carrier element.
  • Carrier elements for transporting the containers through the system are in contact with the containers to transport the containers through the system. It has been shown that fill level determination can be carried out based on the electrical properties of the containers or the product being filled if measuring cells for determining electrical properties are integrated into such carrier elements. Since contact or interaction between carrier elements and containers already occurs in the system, fill level determination can be carried out particularly efficiently in this way.
  • the carrier elements are designed with so-called format parts.
  • Format parts are preferably integrated into the system in an interchangeable manner and adapted to the shape of the containers.
  • format parts can preferably be exchanged.
  • the measuring cells are preferably (at least partially) integrated into such format parts.
  • measuring cells have electrode arrangements that are integrated into format parts.
  • the driving device is designed together with the driving elements and the measuring cell transport device is designed together with the measuring cells.
  • the at least one measuring cell is preferably configured to be moved synchronously with the container in the system or in the monitoring device. This movement occurs, in particular, during the determination of the electrical property. This means, in particular, that the measuring cell is moved together or parallel with the container such that no relative movement occurs between the measuring cell and the container during the determination of the electrical property.
  • the monitoring device has a plurality of measuring cells, which are arranged one behind the other, in particular along a conveying path of the containers through the system. The measuring cells are preferably moved one behind the other, parallel or synchronously with containers arranged one behind the other.
  • the monitoring device is preferably designed such that one measuring cell interacts with a container in the nest in order to determine the electrical properties of the container and/or the filling material arranged therein.
  • the determination of the electrical properties usually requires a certain period of time; by having several measuring cells arranged one behind the other, the determination of electrical properties of several containers arranged one behind the other can be carried out in an overlapping manner.
  • the time period required for the determination of electrical properties of containers for level determination is advantageous, for example, is approximately 10 ms [milliseconds]. This can increase the conveying speed for containers through the system.
  • the measuring cell is preferably designed with at least one electrode, or particularly preferably with an electrode arrangement that can be brought close to the container in such a way that the measuring cell, together with the container or the filling material contained in the container, acts like a capacitor.
  • the filling material preferably changes the capacitive properties of the measuring cell. These capacitive properties, and in particular the change in these capacitive properties, can be provided to the evaluation device as a measured value in order to determine a fill level or a filling quantity of the liquid filling material.
  • the fill level determination via electrical properties of the filling material with the monitoring device described here enables a fill level determination that can also be carried out while the containers are moving through the system or through the monitoring device.
  • a cylindrical section here refers to a shape that extends partially around the circumference of a container.
  • the measuring cells or electrode arrangements do not completely enclose the containers in the circumferential direction during the determination of the electrical properties.
  • the measuring cells or electrode arrangements only encompass a circumferential section of the containers, so that the containers can be engaged with the measuring cells or electrode arrangement outside of this section.
  • the system is designed to process a continuous supply of containers, at least in the area of the at least one electrical monitoring device.
  • the system and the monitoring device are particularly designed to ensure that no timing of containers takes place - preferably neither during filling nor during the determination of electrical properties for level determination.
  • a continuous supply line refers, in particular, to a continuous flow of containers that are fed to the monitoring device or that pass through the filling system.
  • the containers are constantly moving within the system.
  • the containers are constantly moving, from a feed device for feeding empty containers to the system to a supply device for supplying containers filled with the filling material.
  • one moving container after another is passed through the monitoring device, and the electrical properties of the container are determined to determine the fill level.
  • the entrainment element is designed as part of a entrainment device which is designed to at least partially encompass at least one container and to transmit forces to the container in order to achieve a conveying movement of the container.
  • a carrier device preferably simultaneously forms a measuring cell transport device, which transports the measuring cells parallel or synchronously to the containers.
  • the carrier device with the carrier elements for transporting the containers and the measuring cell transport device for moving or transporting the measuring cells to be independent of each other (i.e., not directly mechanically coupled), but to be moved synchronously, so that a measuring cell is always temporarily guided synchronously or parallel to a container.
  • a carrier device for conveying containers through the system and/or a measuring cell transport device comprises a circulation device on which a plurality of carrier elements or measuring cells are arranged and designed to circulate and to convey containers through the system in a carrier section of the circulation device, wherein carrier elements or the measuring cells are moved in the carrier section with containers along a conveying direction for containers in order to be transferred at one end of the carrier section into deflection regions and a return region of the circulation device and to be fed back to a start of the carrier section.
  • the carrier elements and/or the measuring cells are preferably arranged on a chain and/or a wheel which rotates and circulates during operation of the system and thereby guides the movement of the individual carrier elements or measuring cells through the carrier section as well as the deflection areas and the return area.
  • the determination of the electrical properties usually requires a certain period of time; by having several measuring cells arranged one behind the other, the determination of electrical properties of several containers arranged one behind the other can take place with a temporal overlap.
  • the time period that is advantageous for determining the electrical properties of containers for fill level determination is, for example, approximately 10 ms [milliseconds]. This can increase the conveying speed for containers through the system.
  • the above-described monitoring devices primarily involve the determination of the electrical properties of the containers continuously, i.e. not in a timed manner.
  • the system described here can also be configured to perform synchronized container processing, particularly in the area of the monitoring device.
  • the system can be designed to carry out a clocked processing of a group of containers at least in the area of the at least one electrical monitoring device.
  • the carrier element is designed as a slider in which the at least one measuring cell is integrated and which is designed to feed a group of containers to a processing station simultaneously.
  • Such a slide preferably has a fixed number of carrier elements, each of which can accommodate a container.
  • each of these carrier elements has a measuring cell for determining the electrical properties of a container.
  • Such a slide can, for example, be fed with a continuous stream or supply of containers, with the containers filling all of the slide's drive elements one after the other. As soon as the slide's drive elements are completely filled, the slide can be used to convey the containers further together. This is then called cyclic operation because a group of containers is always conveyed at the same time and then the conveying is interrupted. Such a change to cyclic operation can occur, for example, in order to feed a group of containers (cyclically) to a filling device. It is particularly advantageous to provide the described monitoring device at a point within the system at which a change from continuous processing/conveying of containers to cyclic processing/conveying of containers takes place. At such a point, containers regularly remain on the drive elements for a certain period of time. This period can be used particularly advantageously to record electrical properties for fill level determination.
  • carrier elements can be designed as format parts. It is particularly preferred if the carrier element has an interchangeable format part that can be adapted to the containers filled by the system.
  • the measuring cells are preferably (at least partially) integrated into such format parts.
  • measuring cells have electrode arrangements integrated into the format parts.
  • the system has a filling station for filling the liquid product into the containers.
  • the containers are processed continuously or intermittently.
  • Filling materials are preferably moved synchronously with the containers in the filling station, or containers are fixed in position for the duration of the filling process.
  • the system prefferably, it is also possible for the system to have a (single) monitoring device, with which the electrical properties can be determined both before and after filling of the product.
  • the system is then configured to move containers to the filling station after an initial determination of the electrical properties on or with the monitoring device.
  • the system is further configured to return containers to the filling station after filling. monitoring device so that a second determination of the electrical properties can be carried out there.
  • a first electrical property can preferably be determined for each individual container before filling with filling material, while using the second monitoring device in the conveying direction downstream of the filling station, a second electrical property is determined after filling.
  • the evaluation device is preferably configured to calculate a difference or a differential between the second electrical property and the first electrical property and to determine the fill level based on this.
  • the container itself as well as the respective measuring cell have electrical properties of their own which overlay the electrical properties of the liquid filling material when determining the second electrical property using the second monitoring device.
  • the specific designs of the first monitoring device and the second monitoring device largely correspond to one another, so that it is reasonably possible to offset measured values from the two monitoring devices to calculate differences in the measured values or to calculate a differential.
  • Vials, ampoules, or carpules are preferably stored upright in carrier devices for transport through the system.
  • the vials, ampoules, and carpules in particular, have contact with their bases on a flat support surface of the carrier element.
  • a flat section of the carrier element, on which the containers stand, is preferably located below the containers.
  • the vials, ampoules, or carpules preferably have contact exclusively with the flat section or the flat support surface.
  • the system described here is specifically designed to test containers arranged one behind the other as they move along a conveyor path and to determine their fill levels.
  • the electrical properties measured on one container may be influenced by the electrical properties of adjacent containers (or containers arranged in front of and behind it).
  • Such cross-influences occur particularly when electrode arrangements do not completely enclose the respective container.
  • the method is repeated for a plurality of nests with containers, wherein a fill level determination is regularly checked on the basis of electrical properties by carrying out a gravimetric fill level determination with a weighing device at least in step a) and/or in step c).
  • Fig. 2 a three-dimensional representation of a detail of a monitoring device
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a monitoring device 5, 9 for a described system 1.
  • the embodiment shown in Fig. 1 is only an example.
  • the principle of the monitoring device 5, 9 can be applied to many other embodiments.
  • a feed 21 can be seen, with which containers 2 are fed to a conveying device 12.
  • This conveying device 12 is designed as a wheel 23 and has conveying elements 3 for transporting containers 2 with a conveying movement 22 in a conveying direction 10.
  • the conveying device 12 has a conveying section 15, in which the conveying elements 3 convey containers 2, as well as a deflection area 16 or return area 17, in which the empty conveying elements 3 are returned.
  • Such a wheel 23 can also be referred to as a circulating device 13.
  • the slider 19 is then preferably used to feed a group of containers 2 thus formed in a cycle to another processing station, for example a filling station 8, in which the containers can be processed simultaneously.
  • Such sliders 19 are regularly used in systems 1 to switch from a continuous conveying of containers 2 to a cyclic conveying of containers 2.
  • Fig. 1 shows, by way of example, that the monitoring device 5, 9 is arranged in the carrier device 12, which is designed as a slide 19.
  • the monitoring device 5, 9 has a measuring cell 6 with an electrode arrangement 11 on each carrier element 3 of the carrier device 12, with which the electrical properties of the containers 2 or the product 4 contained therein can be recorded for fill level determination.
  • an electrode arrangement is shown as an example only on one of the carrier elements 3.
  • the monitoring device 5, 9 or the measuring cells 6 and electrode assemblies 11 of the monitoring device 5, 9 could alternatively also be implemented in the carrier elements 3 of the carrier device 12 designed as a wheel 23. Such a variant is shown in three-dimensional form in Fig. 2.
  • the carrier device 12 designed as a wheel 23 has carrier elements 3 in which measuring cells 6 or electrode assemblies 11 are arranged, which are connected to an evaluation device 7 for determining the fill level.
  • Carrying elements 3 are designed with interchangeable format parts 24 which can be exchanged in order to adapt the system 1 to different types of containers 2.
  • Fig. 3 shows a first embodiment of a described system 1 for filling a liquid product 4.
  • the system 1 is configured in particular so that the fill level of containers 2 can be determined during a conveying movement 22 of the containers 2 through the system 1.
  • the system 1 serves to fill the containers 2.
  • Such a system 1 preferably has a series of processing stations arranged one behind the other, each of which is shown schematically here. The containers 2 are moved through the system 1 from one processing station to the next in the conveying direction 10.
  • containers 2 are provided. Subsequently, containers 2 are fed to the first monitoring device 5, wherein first electrical properties for each container 2 are determined using the first monitoring device 5. This corresponds to step a) of the described method. This is followed by a filling station 8, with which the filling material 4 is dosed from a filling material supply 20 into the containers 2. This corresponds to step b) of the described method. Next, the containers 2 are fed to the second monitoring device 9, wherein second electrical properties for each container 2 are determined using the second monitoring device 9. This corresponds to step c) of the described method.
  • the first electrical properties determined by the first monitoring device 5 and the second electrical properties determined by the second monitoring device 9 are fed together, preferably individually for each container 2, to the evaluation device 7, which then determines the fill level based on the electrical properties and, in particular, based on a difference or differential between the second electrical properties and the first electrical properties.
  • step d) of the described method The embodiment of system 1 according to Fig. 4 essentially corresponds to the embodiment according to Fig. 3, so that reference is made here to the explanations for Fig. 3.

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Abstract

Anlage (1) zum Abfüllen von Abfüllgut (4) in Behältnisse (2), aufweisend zumindest eine elektrische Überwachungsvorrichtung (5,9) zum Ermitteln mindestens einer elektrischen Eigenschaft des Behältnisses (2) und/oder eines in dem Behältnis (2) enthaltenen Abfüllguts (4), welche ein Abschätzen des Füllstandes des Abfüllgutes (4) in dem Behältnis (2) ermöglicht, wobei die Überwachungsvorrichtung (5,9) mindestens eine Messzelle (6) aufweist, die dazu eingerichtet ist jeweils elektrische Eigenschaften von einem Behältnis (2) zu ermitteln, wobei die mindestens eine Messzelle (6) der Überwachungsvorrichtung (5,9) in ein Mitnahmeelement (3) integriert ist, welches dazu eingerichtet ist Behältnisse (2) in der Anlage (1) zu fördern, wobei die Anlage (1) weiter eine Auswerteinrichtung (7) aufweist, mit welcher ausgehend von mit einer Messzelle (6) erkannten elektrischen Eigenschaften eines Behältnisses (2) eine Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes (4) in dem Behältnis (2) erfolgen kann.

Description

Anlage zum Abfüllen von Abfüllgut in Behältnisse mit einer Füllstandsüberwachung
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Abfüllen eines Abfüllgutes in Behältnisse, beispielweise in Vials, Phiolen, Karpulen und/oder Spritzen. Das flüssige Abfüllgut ist insbesondere ein flüssiges Pharmazeutikum.
Insbesondere bei flüssigen Pharmazeutika ist es regelmäßig sehr wichtig, dass eine hochgenaue Dosierung des Abfüllgutes beim Abfüllen erfolgt. Regelmäßig reicht eine stichprobenartige Kontrolle der Genauigkeit des Abfüllprozesses nicht aus. Vielmehr ist es in vielen Fällen wünschenswert jeden einzelnen Abfüllvorgang in jedes einzelne Behältnis zu überwachen.
Anlagen zum Abfüllen von flüssigen Pharmazeutika arbeiten regelmäßig mit sehr hohen Durchsatzzahlen. Es ist beispielsweise üblich, dass mehr als 500 Abfüllvorgänge in der Minute durchgeführt werden, so dass eine Anlage zum Abfüllen mehr als 500 hochpräzise Abfüllvorgänge pro Minute ausführt.
Regelmäßig ist ein kontinuierlicher, nicht getakteter Betrieb solcher Anlagen vorteilhaft, um schnelle Verarbeitung von Behältnissen beim Abfüllen zu realisieren. Besonders bevorzugt wird jedes Behältnis mit einer durchgängigen kontinuierlichen Bewegung durch die Anlage hindurchbewegt. Dies bedeutet auch, dass in der Anlage stattfindende Verarbeitungsschritte jeweils in der Bewegung ausgeführt werden müssen. Besonders bevorzugt ist es nicht erforderlich während der Verarbeitung von Behältnissen in der Anlage Gruppen der Behältnisse zu bilden, die dann jeweils als Gruppe für die Verarbeitung in eine ruhende Position gebracht werden müssen. Eine solche Vorgehensweise ist bisher häufig erforderlich, um ein Wiegen der Behältnisse vor und/oder nach einer Befüllung durchzuführen. Grundsätzlich eröffnet ein kontinuierlicher, nicht getakteter Betrieb Möglichkeiten Behältnisse in einer solchen Anlage zur Abfüllung/bei der Abfüllung schneller zu verarbeiten. Die kontinuierliche Verarbeitung von Behältnissen in einer solchen Anlage stellt insbesondere beim Wiegen eine Herausforderung dar, insbesondere, wenn jedes einzelne Behältnis genau gewogen werden soll. Insbesondere für den Wiegevorgang ist es regelmäßig erforderlich, dass das Behältnis kurzzeitig ruht, damit insbesondere der Einfluss von Effekten der Masse des Behältnisses (Massenträgheit) reduziert werden.
Die Notwendigkeit Behältnisse zu wiegen erfordert daher eine besondere Führung der Behältnisse, die unter Umständen eine kontinuierliche Betriebsweise erforderlich macht bzw. durch welche ein getakteter Betrieb der Anlage zumindest teilweise erforderlich wird. Durch solche Anforderungen erfordern solche Anlagen zusätzlichen Bauraum und eine längere Laufzeit der Produkte. Anlagen zum Abfüllen eines flüssigen Abfüllguts werden hierdurch langsamer, größer und aufwendiger.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme wenigstens teilweise zu lösen. Es soll insbesondere eine Anlage zum Abfüllen eines flüssigen Abfüllgutes in Behältnisse mit einer Füllstandsüberwachung vorgeschlagen werden, die hinsichtlich des Aufwandes beim Wiegen vorteilhaft ist.
Diese Aufgabe wird gelöst mit der Erfindung gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen sowie in der Beschreibung und insbesondere auch in der Figurenbeschreibung angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Fachmann die einzelnen Merkmale in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert und damit zu weiteren Ausgestaltungen der Erfindung gelangt.
Hier vorgeschlagen wird eine Anlage zum Abfüllen von Abfüllgut in Behältnisse, aufweisend zumindest eine elektrische Überwachungsvorrichtung zum Ermitteln mindestens einer elektrischen Eigenschaft des Behältnisses und/oder eines in dem Behältnis enthaltenen Abfüllguts, welche ein Abschätzen des Füllstandes eines Abfüllgutes in den Behältnis ermöglicht, wobei die Überwachungsvorrichtung mindestens eine Messzelle aufweist, die dazu eingerichtet ist jeweils elektrische Eigenschaften von einem Behältnis zu ermitteln, wobei die mindestens eine Messzelle der Überwachungsvorrichtung in ein Mitnahmeelement integriert ist, welches dazu eingerichtet ist Behältnisse in der Anlage zu fördern, wobei die Anlage weiter eine Auswerteinrichtung aufweist, mit welcher ausgehend von mit einer Messzelle erkannten elektrischen Eigenschaften eines Behältnisses eine Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes in dem Behältnis erfolgen kann.
Die Anlage ist insbesondere zur Verarbeitung bzw. zum Abfüllen von flüssigem Abfüllgut geeignet. Grundsätzlich können mit der Anlage aber auch nicht flüssige, jedoch sich beim Abfüllen ähnlich zu Flüssigkeiten verhaltende Abfüllgüter abgefüllt werden. Die Anlage ist beispielsweise auch zum Abfüllen von rieselfähigem Abfüllgut geeignet. Wenn im Folgenden von flüssigem Abfüllgut die Rede ist, sind grundsätzlich auch solche anderen Abfüllgüter mit gemeint.
Bevorzugt weist die Anlage eine Abfüllstation zur Abfüllung des flüssigen Abfüllgutes in die Behältnisse auf.
Mit der elektrischen Überwachungsvorrichtung ist insbesondere eine Überwachung möglich, ob die an der Abfüllstation abgefüllte Menge an flüssigem Abfüllgut einer vorgegebenen Menge entspricht. Bevorzugt sind die Anlage bzw. die Abfüllstation und/oder die Überwachungsvorrichtung und die Auswerteinrichtung so ausgeführt, dass eine vollständige Kontrolle der Abfüllungen von flüssigem Abfüllgut in jedes einzelne Behältnis möglich ist. Die Auswerteinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet für jedes einzelne mit der Anlage befüllte Behältnis einen Parameter zu ermitteln, die die Richtigkeit bzw. insbesondere die Exaktheit der Befüllung des Behältnisses mit dem flüssigen Abfüllgut beschreibt.
Mit der elektrischen Überwachungsvorrichtung und der Auswerteinrichtung wird bevorzugt ein Füllstand ermittelt. Der Füllstand beschreibt insbesondere die Menge bzw. die Füllmenge des Abfüllgutes in dem Behältnis. Die Begriffe Füll- menge/Füllstand bzw. Abfüllmenge werden im Folgenden teilweise synonym füreinander verwendet. Da die Anlage die Verarbeitung von flüssigen Abfüllgütern beschreibt, wird hier der Begriff Füllstand bevorzugt verwendet, denn die Abfüllmenge eines flüssigen Abfüllgutes in einem Behältnis ergibt regelmäßig einen Pegel des Abfüllgutes in dem Behältnis.
In der hier beschriebenen Anlage erfolgt die Erkennung des Füllstandes regelmäßig bevorzugt zumindest teilweise unabhängig von dem Pegel des flüssigen Abfüllgutes in dem Behältnis. Die elektrischen Eigenschaften des flüssigen Abfüllgutes werden von der Überwachungsvorrichtung bevorzugt unabhängig von der Position des Abfüllgutes in dem Behältnis festgestellt. Je nachdem wie viel flüssiges Abfüllgut in dem Behältnis vorhanden ist, werden mit der Überwachungsvorrichtung bestimmte elektrische Eigenschaften festgestellt, die eine Ermittlung einer Abfüllmenge ermöglichen. Eine bestimmte Abfüllmenge entspricht bevorzugt einem bestimmten Füllstand in dem Behältnis. Ein Füllstand wird also bevorzugt indirekt über die Bestimmung einer Abfüllmenge ermittelt. In anderen Worten: Ein bestimmter Füllstand entspricht einer bestimmten Abfüllmenge und umgekehrt.
Das flüssige Abfüllgut ist insbesondere ein flüssiges Pharmazeutikum. Das flüssige Abfüllgut kann ein Abfüllgut sein, bei welchem eine sehr exakte Dosierung wichtig ist. Die Behältnisse können jede Art von Behältnis sein, in welche derartige flüssige Abfüllgüter eingefüllt werden. Die Anlage weist insbesondere ein Barrieresystem (bspw. einen Reinraum auf), in welchem die Abfüllung durchgeführt wird. Die Anlage ist bevorzugt so eingerichtet, dass die leeren (noch nicht befüllten) Behältnisse dem Reinraum bzw. der Anlage bevorzugt durch ein dafür vorgesehenes Eingangssystem (insbesondere ein Schleusensystem) zugeführt werden. Bevorzugt ist die Anlage weiter so eingerichtet, dass die befüllten Behältnisse die Anlage durch ein dafür vorgesehenes Ausgangssystem (insbesondere auch ein Schleusensystem) wieder verlassen. Elektrische Eigenschaften, die mit der Überwachungsvorrichtung überwacht werden können, sind bevorzugt kapazitive Eigenschaften der Objekte (Behältnisse und/oder Abfüllgut in den Behältnissen), die in bzw. an der Überwachungsvorrichtung angeordnet sind. Wenn im Folgenden auf die elektrischen Eigenschaften des Behältnisses abgestellt wird, sind damit die elektrischen Eigenschaften des leeren Behältnisses oder die (kombinierten) elektrischen Eigenschaften des be- füllten Behältnisses gemeint, welche die Summe der elektrischen Eigenschaften des (leeren) Behältnisses und des darin enthaltenen Abfüllgutes sind.
Stoffe haben grundsätzlich eine Permittivität, die auch dielektrische Leitfähigkeit oder Dielektrizität genannt wird. Die Permittivität bzw. die Dielektrizität eines Materials kann beispielweise mit der sogenannten Dielektrizitätskonstante beschrieben werden, die die relative Permittivität im Verhältnis zu einem perfekten Vakuum beschreibt. Die Dielektrizitätskonstante von Wasser liegt beispielsweise bei ca. 80, während die Dielektrizitätskonstante von Luft im Bereich von 1 liegt. Für mit der Anlage verarbeitete Abfüllgüter kann bevorzugt eine Dielektrizitätskonstante ermittelt werden, die einer Auswerteinrichtung zur Auswertung von elektrischen Eigenschaften von der Überwachungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann. Mit der Überwachungsvorrichtung wird also bevorzugt das Vorhandensein von Abfüllgut anhand der elektrischen Eigenschaften des Abfüllgutes geprüft und es werden elektrische Eigenschaften/Messwerte ermittelt, die die elektrischen Eigenschaften des Abfüllgutes beschreiben. Die Auswerteinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet mit diesen Informationen/Messwerten eine Menge von Abfüllgut zu berechnen, wobei hierbei bevorzugt weitere Parameter und insbesondere mindestens eine Dielektrizitätskonstante des Abfüllgutes berücksichtigt werden.
Sofern, wie bevorzugt vorgesehen, die elektrischen Eigenschaften kapazitive Eigenschaften sind, handelt es sich bei der Überwachungsvorrichtung um eine passive Überwachungsvorrichtung und bei einem damit ausgeführten Messverfahren um ein passives Messverfahren, bei welchem eine aktive Beaufschlagung des Behältnisses und/oder Abfüllgutes zur Generierung einer Antwort entfällt. Hingegen wird durch die Perm ittivität des Behältnisses und/oder des Abfüllgutes eine Änderung der elektrischen Kapazität hervorgerufen, ohne dass das Behältnis und/oder das Abfüllgut durch ein Signal erregt wird. Somit unterscheidet sich eine solche bevorzugt verwendete Überwachungsvorrichtung bzw. ein solches bevorzugt verwendetes Messverfahren beispielsweise von Überwachungsvor- richtungen und Messverfahren, bei welchen das Behältnis und/oder Abfüllgut mit einem Signal, insbesondere einer elektromagnetischen Welle, beaufschlagt wird, um dann ein von dem Behältnis und/oder dem Abfüllgut abgegebenes Antwortsignal zu messen.
Die mindestens eine Messzelle ist in ein Mitnahmeelement integriert. Mitnahmeelemente zum Transport der Behältnisse durch die Anlage sind mit den Behältnissen in Kontakt, um die Behältnisse durch die Anlage zu transportieren. Es hat sich herausgestellt, dass eine Füllstandsbestimmung anhand von elektrischen Eigenschaften der Behältnisse bzw. des Abfüllgutes durchgeführt werden kann, wenn Messzellen zur Bestimmung von elektrischen Eigenschaften in solche Mitnahmeelemente integriert werden. Da ein Kontakt bzw. ein Zusammenwirken von Mitnahmeelementen mit Behältnissen in der Anlage ohnehin auftritt kann auf diese Art besonders effizient eine Füllstandsbestimmung durchgeführt werden.
Mitnahmeelemente sind bevorzugt Teil einer Mitnahmevorrichtung, welche dazu eingerichtet sind, Behältnisse durch die Anlage zu transportieren. Mitnahmeelemente können beispielsweise Räder sein, die jeweils Aufnahmen für Behältnisse aufweisen. Durch eine Drehung eines solchen Rades kann dann ein Behältnis durch die Anlage transportiert werden. Mitnahmeelemente können beispielsweise auch auf einer endlos umlaufenden Transportkette ausgebildet sein, die sich bewegt, um Behältnisse durch die Anlage zu transportieren.
Bevorzugt sind Mitnahmeelemente mit sogenannten Formatteilen ausgeführt. Formatteile sind bevorzugt auswechselbar in die Anlage integriert und an die Form der Behältnisse angepasst. Zur Anpassung einer Anlage an eine andere Art von Behältnissen können Formatteile bevorzugt ausgetauscht werden. Die Messzellen sind bevorzugt (zumindest teilweise) in derartige Formatteile integriert. Beispielsweise weisen Messzellen in bevorzugten Ausführungsformen Elektrodenanordnungen auf, die in Formatteile integriert sind. Bei einem Austausch von Formatteilen und insbesondere bei einem Austausch von Formatteilen mit Messzellen zur Anpassung der Anlage an andere Behältnisse ist es regelmäßig auch vorteilhaft an der Auswerteinrichtung Anpassungen vorzunehmen, um die Bestimmung von Füllständen an die geänderten Bedingungen (geänderte Formatteile/Messzellen) anzupassen.
In bevorzugten Ausführungsvarianten sind die Mitnahmevorrichtung mit den Mitnahmeelementen und die Messzellentransportvorrichtung mit den Messzellen zusammen ausgeführt.
Die mindestens eine Messzelle ist bevorzugt dazu eingerichtet in der Anlage bzw. in der Überwachungsvorrichtung synchron zu dem Behältnis bewegt zu werden. Diese Bewegung geschieht insbesondere während die Bestimmung der elektrischen Eigenschaft erfolgt. Dies bedeutet insbesondere, dass die Messzelle so zusammen bzw. parallel mit dem Behältnis bewegt wird, das während der Bestimmung der elektrischen Eigenschaft keine relative Bewegung zwischen der Messzelle und dem Behältnis auftritt. Die Überwachungsvorrichtung hat in bevorzugten Ausführungsvarianten eine Mehrzahl von Messzellen, die insbesondere entlang eines Förderweges der Behältnisse durch die Anlage hintereinander angeordnet sind. Die Messzellen werden bevorzugt hintereinander parallel bzw. synchron zu hintereinander angeordneten Behältnissen bewegt. Bevorzugt ist die Überwachungsvorrichtung so ausgeführt, dass jeweils eine Messzelle mit einem Behältnis in dem Nest zusammenwirkt, um elektrischen Eigenschaften des Behältnisses und/oder des darin angeordneten Abfüllgutes zu bestimmen. Die Bestimmung der elektrischen Eigenschaften benötigt üblicherweise eine gewisse Zeitspanne, durch mehrere hintereinander angeordnete Messzellen, kann die Bestimmung von elektrischen Eigenschaften mehrerer hintereinander angeordneter Behältnisse zeitlich überlappend erfolgen. Die Zeitspanne, die zur Bestimmung von elektrischen Eigenschaften von Behältnissen zur Füllstandsbestimmung vorteilhaft ist, beträgt beispielsweise ca. 10 ms [Millisekunden], Hierdurch kann die Fördergeschwindigkeit für Behältnisse durch die Anlage erhöht werden.
Bevorzugt ist die Messzelle mit mindestens einer Elektrode bzw. besonders bevorzugt mit einer Elektrodenanordnung ausgeführt, die derart in die Nähe des Behältnisses bringbar ist, dass die Messzelle zusammen mit dem Behältnis bzw. dem im Behältnis enthaltenen Abfüllgut wie ein Kondensator wirkt. Durch das Abfüllgut verändern sich bevorzugt die kapazitiven Eigenschaften der Messzelle. Diese kapazitiven Eigenschaften und insbesondere die Veränderung dieser kapazitiven Eigenschaften können als Messwert an die Auswerteinrichtung zur Verfügung gestellt werden, um einen Füllstand bzw. eine Abfüllmenge des flüssigen Abfüllgutes zu bestimmen.
Eine Überwachungsvorrichtung mit derartigen Messzellen zur Ermittlung von elektrischen Eigenschaften jedes einzelnen Behältnisses eignet sich besonders gut, um den Füllstand von Behältnissen in einem Nest zu prüfen. Bisher weit verbreitet ist die gravimetrische Füllstandsbestimmung, bei welcher Behältnisse gravimetrisch gewogen werden, um den Füllstand in den Behältnissen zu bestimmen. Für eine gravimetrische Füllstandsbestimmung ist regelmäßig eine direkte Kraftübertragung von dem Behältnis auf eine gravimetrische Messzelle erforderlich, wobei gleichzeitig andere Kräfte, die auf das Behältnis wirken auf ein Minimum reduziert werden müssen, damit von der Kraftübertragung auf die Messzelle ausgehend eine besonders präzise Gewichtsbestimmung möglich ist. Dies bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, bzw. ist nicht möglich, wenn die Behältnisse während der Füllstandsbestimmung in Bewegung sind. Durch Bewegungen der Behältnisse treten regelmäßig Beschleunigungs- und Trägheitseffekte auf, die eine gravimetrische Messung stören.
Es existieren auch noch andere Effekte, die die gravimetrische Füllstandsbestimmung erschweren und die bei der Füllstandsbestimmung über elektrische Eigenschaften nicht auftreten. Dies sind beispielsweise Auswirkungen von Luftströmungen innerhalb des Reinraums. Es hat sich herausgestellt, dass solche Luftströmungen die gravimetrische Füllstandsbestimmung verfälschen können. Luftströmungen können beispielsweise einen Druck auf die Behältnisse ausüben, der als Kraft auf eine Messzelle übertragen wird und so eine Füllstandsbestimmung verfälschen kann. Aus diesem Grund kann die Füllstandbestimmung anhand von elektrischen Eigenschaften unter bestimmten Bedingungen präziser sein als die Füllstandsbestimmung mit gravimetrischen Messverfahren.
Einen weiteren Einfluss auf die Füllstandsbestimmung mit gravimetrischen Messverfahren haben beispielsweise elektrostatische Kräfte, die bspw. auftreten können, wenn Komponenten in der Umgebung der Mittel zur Füllstandsbestimmung bspw. aus Kunststoffmaterialien mit antistatischen Eigenschaften gefertigt sind. Dann können elektrostatische Kräfte zwischen dem Behältnis und dem Nest und/oder anderen Komponenten auftreten, die eine Füllstandsbestimmung verfälschen können. Auch solche Effekte können bei der Verwendung von elektrischen Eigenschaften zur Füllstandbestimmung regelmäßig nicht auftreten und auch aus diesem Grund ist die Füllstandsbestimmung anhand von elektrischen Eigenschaften unter bestimmten Bedingungen präziser als die Füllstandsbestimmung mit gravimetrischen Messverfahren.
Die Füllstandsbestimmung über elektrische Eigenschaften des Abfüllguts mit der hier beschriebenen Überwachungsvorrichtung ermöglicht demgegenüber eine Füllstandsbestimmung die auch während der Bewegung der Behältnisse durch die Anlage bzw. durch die Überwachungsvorrichtung erfolgen kann.
Besonders bevorzugt ist, wenn die mindestens eine Messzelle der mindestens einen Überwachungsvorrichtung eine Elektrodenanordnung aufweist, die zumindest einen zylinderförmigen Abschnitt eines Behältnisses zumindest teilweise umfasst.
Mit einem zylinderförmigen Abschnitt ist hier eine Form gemeint, die sich teilweise umfänglich um den Umfang eines Behältnisses herum erstreckt. Bevorzugt umschließen die Messzellen bzw. die Elektrodenanordnungen die Behältnisse während der Bestimmung der elektrischen Eigenschaften nicht vollständig in Umfangsrichtung. Bevorzugt umfassen die Messzellen bzw. die Elektrodenanordnungen nur einen umfänglichen Abschnitt der Behältnisse, so dass die Behältnisse außerhalb dieses Abschnitts mit den Messzellen bzw. der Elektrodenanordnung in Eingriff gebracht werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anlage zumindest im Bereich der mindestens einen elektrischen Überwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine kontinuierliche Zuleitung von Behältnissen zu verarbeiten.
Die Anlage und die Überwachungsvorrichtung sind insbesondere dazu eingerichtet, dass keine Taktung von Behältnissen erfolgt - bevorzugt weder bei der Befüllung nach bei der Bestimmung von elektrischen Eigenschaften zur Füllstandsbestimmung.
Mit einer kontinuierlichen Zuleitung ist insbesondere ein kontinuierlicher Strom von Behältnissen gemeint, welcher der Überwachungseinrichtung zugeführt wird, bzw. welcher die Anlage zum Abfüllen durchläuft. Insbesondere sind die Behältnisse in der Anlage immer in Bewegung. Besonders bevorzugt werden die Behältnisse ausgehend von einer Zuführvorrichtung zur Zuführung von leeren Behältnissen zu der Anlage bis hin zu einer Bereitstellungsvorrichtung zur Bereitstellung von mit dem Abfüllgut befüllten Behältnissen immer bewegt. Bevorzugt wird ein in Bewegung befindliches Behältnis nach dem anderen durch die Überwachungsvorrichtung geführt und dabei werden die elektrischen Eigenschaften des Behältnisses zur Bestimmung des Füllstandes ermittelt.
Außerdem bevorzugt ist, wenn das Mitnahmeelement als Teil einer Mitnahmevorrichtung ausgeführt ist, welches dazu eingerichtet ist, mindestens ein Behältnis zumindest teilweise zu umgreifen und Kräfte auf das Behältnis zu übertragen, um eine Förderbewegung des Behältnisses zu erreichen. Eine solche Mitnahmevorrichtung bildet bevorzugt gleichzeitig eine Messzellentransportvorrichtung, welche die Messzellen parallel bzw. synchron zu den Behältnissen transportiert. In anderen Ausführungsvarianten ist es auch möglich, dass die Mitnahmevorrichtung mit den Mitnahmeelementen zum Transport der Behältnisse und die Messzellentransportvorrichtung zur Bewegung bzw. zum Transport der Messzellen unabhängig voneinander (d.h. nicht unmittelbar mechanisch gekoppelt) sind, jedoch synchron bewegt werden, so dass eine Messzelle zeitweilig immer synchron bzw. parallel zu einem Behältnis geführt wird.
Darüber hinaus vorteilhaft ist es, wenn eine Mitnahmevorrichtung zur Förderung von Behältnissen durch die Anlage und/oder eine Messzellentransportvorrichtung eine Umlaufvorrichtung umfasst, an welcher eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen bzw. Messzellen angeordnet und dazu eingerichtet sind, umzulaufen und in einem Mitnahmeabschnitt der Umlaufvorrichtung Behältnisse durch die Anlage zu fördern, wobei Mitnahmeelemente bzw. die Messzellen in dem Mitnahmeabschnitt mit Behältnissen entlang einer Förderrichtung für Behältnisse bewegt werden, um an einem Ende des Mitnahmeabschnitts in Umlenkbereiche und einen Rücklaufbereich der Umlaufvorrichtung überführt und wieder einem Beginn des Mitnahmeabschnittes zugeführt zu werden.
Die Mitnahmeelemente und/oder die Messzellen sind bevorzugt an einer Kette und/oder einem Rad angeordnet, welches beim Betrieb der Anlage umläuft und sich dreht und dadurch die Bewegung der einzelnen Mitnahmeelemente bzw. Messzellen durch den Mitnahmeabschnitt sowie die Umlenkbereiche und den Rücklaufbereich führt.
Die mindestens eine Messzelle ist bevorzugt dazu eingerichtet in der Anlage bzw. in der Überwachungsvorrichtung synchron zu dem Behältnis bewegt zu werden. Diese Bewegung geschieht insbesondere während die Bestimmung der elektrischen Eigenschaft erfolgt. Dies bedeutet insbesondere, dass die Messzelle so zusammen bzw. parallel mit dem Behältnis bewegt wird, das während der Bestimmung der elektrischen Eigenschaft keine relative Bewegung zwischen der Messzelle und dem Behältnis auftritt. Die Überwachungsvorrichtung hat in bevorzugten Ausführungsvarianten eine Mehrzahl von Messzellen, die insbesondere entlang eines Förderweges der Behältnisse durch die Anlage hintereinander angeordnet sind. Die Messzellen werden bevorzugt hintereinander parallel bzw. synchron zu hintereinander angeordneten Behältnissen bewegt. Bevorzugt ist die Überwachungsvorrichtung so ausgeführt, dass jeweils eine Messzelle mit einem Behältnis in dem Nest zusammenwirkt, um elektrische Eigenschaften des Behältnisses und/oder des darin angeordneten Abfüllgutes zu bestimmen. Die Bestimmung der elektrischen Eigenschaften benötigt üblicherweise eine gewisse Zeitspanne, durch mehrere hintereinander angeordnete Messzellen, kann die Bestimmung von elektrischen Eigenschaften mehrerer hintereinander angeordneter Behältnisse zeitlich überlappend erfolgen. Die Zeitspanne, die zur Bestimmung von elektrischen Eigenschaften von Behältnissen zur Füllstandsbestimmung vorteilhaft ist, beträgt beispielsweise ca. 10 ms [Millisekunden], Hierdurch kann die Fördergeschwindigkeit für Behältnisse durch die Anlage erhöht werden.
Vorstehend beschrieben wurden vor allem Überwachungsvorrichtungen, bei denen die Bestimmung von elektrischen Eigenschaften der Behältnisse kontinuierlich, d.h. nicht getaktet erfolgt.
Die hier beschriebene Anlage kann aber auch dazu eingerichtet sein gerade im Bereich der Überwachungsvorrichtung eine getaktete Verarbeitung von Behältnissen durchzuführen. In weiteren Ausführungsvarianten der Anlage ist es möglich, die Überwachungsvorrichtung in einem Abschnitt der Anlage vorzusehen, in welchem ein Übergang von einer kontinuierlichen Förderung und Verarbeitung von Behältnissen in der Anlage hin zu einer getakteten Förderung und Verarbeitung erfolgt.
Insbesondere kann die Anlage dazu eingerichtet sein zumindest im Bereich der mindestens einen elektrischen Überwachungseinrichtung eine getaktete Verarbeitung einer Gruppe von Behältnissen durchzuführen. In diesem Zusammenhang besonders bevorzugt ist, wenn das Mitnahmeelement als Schieber ausgeführt ist, in welchen die mindestens eine Messzelle integriert ist und welcher dazu eingerichtet ist eine Gruppe von Behältnissen gleichzeitig einer Verarbeitungsstation zuzuführen.
Ein solcher Schieber hat bevorzugt eine feste Anzahl von Mitnahmeelementen, in denen jeweils ein Behältnis aufgenommen werden kann. Bevorzugt hat dabei jedes dieser Mitnahmeelemente eine Messzelle zur Bestimmung von elektrischen Eigenschaften eines Behältnisses.
Einem solchen Schieber kann beispielsweise ein kontinuierlicher Strom bzw. eine kontinuierliche Zuleitung von Behältnissen zugeführt werden, wobei die Behältnisse dabei nacheinander alle Mitnahmeelemente des Schiebers befüllen. Sobald die Mitnahmeelemente des Schiebers vollständig befüllt sind, kann der Schieber dafür genutzt werden die Behältnisse gemeinsam weiter zu befördern. Dies ist dann ein getakteter Betrieb, weil jeweils immer eine Gruppe von Behältnissen gleichzeitig gefördert wird und anschließend eine Unterbrechung der Förderung auftritt. Ein solcher Wechsel zu einem getakteten Betrieb kann beispielsweise erfolgen, um eine Gruppe von Behältnissen (taktweise) einer Abfüllvorrichtung zuzuführen. Es ist besonders vorteilhaft die beschriebene Überwachungsvorrichtung an einer Stelle innerhalb der Anlage vorzusehen, an welchem ein Wechsel von einer kontinuierlichen Verarbeitung/Förderung von Behältnissen hin zu einer getakteten Verarbeitung/Förderung von Behältnissen erfolgt. An einer solchen Stelle verbleiben Behältnisse regelmäßig für einen gewissen Zeitraum an den Mitnahmeelementen. Dieser Zeitraum kann in besonders vorteilhafterweise zur Erfassung von elektrischen Eigenschaften für die Füllstandsbestimmung verwendet werden.
Wie weiter vorne schon beschrieben, können Mitnahmeelemente als Formatteil ausgeführt sein. Es ist besonders bevorzugt, wenn das Mitnahmeelement ein austauschbares Formatteil aufweist, welches an mit der Anlage befüllte Behältnisse anpassbar ist. Die Messzellen sind bevorzugt (zumindest teilweise) in derartige Formatteile integriert. Beispielsweise weisen Messzellen in bevorzugten Ausführungsformen Elektrodenanordnungen auf, die in Formatteile integriert sind. Bei einem Austausch von Formatteilen und insbesondere bei einem Austausch von Formatteilen mit Messzellen zur Anpassung der Anlage an andere Behältnisse ist es regelmäßig auch vorteilhaft an der Auswerteinrichtung Anpassungen vorzunehmen, um die Bestimmung von Füllständen an die geänderten Bedingungen (geänderte Formatteile/Messzellen) anzupassen.
Wie schon beschrieben weist die Anlage eine Abfüllstation zur Abfüllung des flüssigen Abfüllgutes in die Behältnisse auf.
Je nach Ausführungsvariante der Abfüllstation erfolgt in der Abfüllstation eine kontinuierliche oder getaktete Verarbeitung der Behältnisse. Befüllungsmittel werden bevorzugt in der Abfüllstation mit Behältnissen synchron mit bewegt oder Behältnisse werden für die Zeit des Abfüllvorgangs fest positioniert.
Bevorzugt ist, wenn die erste Überwachungsvorrichtung und die zweite Überwa- chungsvorrichtung mit der Auswerteinrichtung verbunden sind und die Auswerteinrichtung dazu eingerichtet ist für einzelne Behältnisse in dem Nest eine Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes in dem Behältnis durchzuführen, wobei ein Unterschied von elektrischen Eigenschaften des Behältnisses vor und nach der Befüllung mit dem Abfüllgut berücksichtigt wird.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die Anlage eine (einzige) Überwachungsvorrichtung aufweist, mit welcher sowohl eine Bestimmung von elektrischen Eigenschaften vor der Abfüllung als auch nach der Abfüllung des Abfüllgutes erfolgen kann. Bevorzugt ist die Anlage, dann dazu eingerichtet, Behältnisse nach einer ersten Bestimmung der elektrischen Eigenschaften an bzw. mit der Überwachungsvorrichtung zur Abfüllstation zu bewegen. Die Anlage ist weiter dazu eingerichtet Behältnisse nach der Abfüllung zurück in die Überwachungsvorrichtung zu transportieren, damit dort eine zweite Bestimmung der elektrischen Eigenschaften erfolgt.
Mit einer ersten Überwachungsvorrichtung in Förderrichtung vor der Abfüllstation kann bevorzugt für jedes einzelne Behältnis vor der Befüllung mit Abfüllgut eine erste elektrische Eigenschaft bestimmt werden, während mit der zweiten Überwachungsvorrichtung in Förderrichtung hinter der Abfüllstation eine zweite elektrische Eigenschaft nach der Abfüllung bestimmt wird. Die Auswerteinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet einen Unterschied bzw. ein Differential der zweiten elektrischen Eigenschaft und der ersten elektrischen Eigenschaft zu berechnen und hierauf basierend die Füllstandsbestimmung durchzuführen. Üblicherweise haben das Behältnis selbst sowie auch die jeweilige Messzelle für sich genommen elektrische Eigenschaften, die die elektrischen Eigenschaften des flüssigen Abfüllgutes bei der Bestimmung der zweiten elektrischen Eigenschaft mit der zweiten Überwachungsvorrichtung überlagern. Durch die Berechnung des beschriebenen Unterschieds und des Differentials zu der ersten elektrischen Eigenschaft können die elektrischen Eigenschaften des Behältnisses sowie der jeweiligen Messzelle eliminiert werden.
Bevorzugt entsprechen sich die konkreten Gestaltungen der ersten Überwachungsvorrichtung und der zweiten Überwachungsvorrichtung weitgehend, so dass eine Verrechnung von Messwerten der beiden Überwachungsvorrichtungen zur Berechnung von Unterschieden der Messwerte bzw. zur Berechnung eines Differentials sinnvoll möglich ist.
Eine entsprechende Vorgehensweise ist auch bei gravimetrischen Messvorrichtungen zur Füllstandsbestimmung üblich. Auch bei gravimetrischen Messvorrichtungen und Messverfahren werden Behältnisse üblicherweise zunächst leer gewogen, um anschließend nach der Befüllung erneut gewogen zu werden. Dieses Prinzip wird hier auf die Füllstandsbestimmung mit elektrischen Eigenschaften übertragen. Darüber hinaus vorteilhaft ist es, wenn die Behältnisse zumindest von einem der folgenden Typen sind:
Vials;
- Ampullen;
Karpulen oder
Spritzen;
Vials werden typischerweise auch als Phiolen bezeichnet. Vials sind kleine Behältnisse in der Form von kleinen Flaschen mit einem Boden und einer zylindrischen Wand.
Vials, Ampullen oder Karpulen werden zum Transport durch die Anlage vorzugsweise in Mitnahmevorrichtungen stehend gelagert. Dabei haben die Vials, Ampullen und Karpulen insbesondere mit ihrem Boden Kontakt zu einer flachen Stützfläche des Mitnahmeelements. Unterhalb der Behältnisse befindet sich also bevorzugt ein flacher Abschnitt des Mitnahmeelements, auf welchem die Behältnisse stehen. Die Vials, Ampullen oder Karpulen haben vorzugsweise ausschließlich Kontakt zu dem flachen Abschnitt bzw. der flachen Stützfläche.
Bevorzugt sind Spritzen in Mitnahmevorrichtungen zum Transport von Spritzen durch die Anlage hängend gelagert. Dies bedeutet, dass Spritzen bevorzugt mit einem oben an der Spritze angeordneten Flansch in vorgesehene Aufnahmen an den Mitnahmeelementen eingehängt sind und ein Spritzenkörper ausgehend von den Aufnahmen sich nach unten erstreckt. Die Spritzen haben vorzugsweise lediglich mit ihrer zylindrischen Wand bzw. einem Abschnitt der zylindrischen Wand Kontakt zu der Aufnahme. Mit anderen Worten berührt die Spritze ausschließlich mit einem Abschnitt des Spritzenkörpers das Mitnahmeelement, welcher sich vorzugsweise im Bereich des oben an der Spritze befindlichen Flansches befindet.
Sofern die Behältnisse Vials, Ampullen oder Karpulen sind, sind die oben beschriebenen Formatteile für eine stehende Lagerung der Behältnisse ausgebildet. Sofern die Behältnisse Spritzen sind, sind die Formatteile für eine hängende Lagerung der Behältnisse ausgebildet.
Außerdem vorteilhaft ist es, wenn die Auswerteinrichtung dazu eingerichtet ist bei einer Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes in dem Behältnis elektrischen Eigenschaften von benachbart zu dem Behältnis angeordneten weiteren Behältnissen zu berücksichtigen.
Wie schon weiter oben beschrieben ist die individuelle Füllstandsbestimmung für jedes einzelne Behältnis insbesondere bei der Abfüllung von Pharmazeutika sehr wichtig.
Wie schon beschrieben ist die hier beschriebene Anlage insbesondere dazu eingerichtet entlang eines Förderwegs bewegte hintereinander angeordnete Behältnisse zu prüfen und deren Füllstand zu bestimmen. Die an einem Behältnis gemessenen elektrischen Eigenschaften können gegebenenfalls durch elektrische Eigenschaften von benachbart (bzw. davor und dahinter) angeordneten Behältnissen mit beeinflusst werden. Insbesondere besteht die Möglichkeit, das zuviel abgefülltes Abfüllgut in einem Behältnis davor oder dahinter zu wenig abgefülltes Abfüllgut in einem anderen Behältnis kompensiert und umgekehrt. So wird das Ziel einer individuellen Füllstandsbestimmung für jedes einzelne Behältnis behindert. Solche Quereinflüsse treten insbesondere dann auf, wenn Elektrodenanordnungen das jeweilige Behältnis nicht vollständig umschließen.
Die Auswerteinrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet solche Quereinflüsse zu berücksichtigen. Bevorzugt können an Formatteilen bzw. Mitnahmeelementen auch Abschirmungen angebracht sein, die solche Quereinflüsse minimieren. Besonders bevorzugt ist das Material von Formatteilen bzw. Mitnahmeelementen so ausgeführt, dass es Quereinflüsse der Behältnisse aufeinander bei der Bestimmung der elektrischen Eigenschaften minimiert. Außerdem bevorzugt ist, wenn die Anlage mindestens eine Wiegevorrichtung zur Durchführung einer gravimetrischen Füllstandsbestimmung aufweist, wobei die Wiegevorrichtung derart in die Anlage integriert ist, dass während eines Betriebs der Anlage zum Abfüllen von Fördergut in die Behältnisse eine Stichprobenkontrolle der Füllstandsbestimmung mit der mindestens einen Überwachungsvorrich- tung unter Verwendung der mindestens einen Wiegevorrichtung ermöglicht ist.
Besonders bevorzugt haben sowohl eine erste Überwachungsvorrichtung vor einer Abfüllstation als auch eine zweite Überwachungsvorrichtung nach einer Abfüllstation jeweils eine Wiegevorrichtung. Das Wiegen von Behältnissen mit der Wiegevorrichtung dauert üblicherweise deutlich länger als die Prüfung des Füllstandes mit der Überwachungsvorrichtung. Aus diesem Grund werden die Wiegevorrichtungen bevorzugt nur für die stichprobenartige Kontrolle der Füllstandsbestimmung mit den Überwachungsvorrichtungen eingesetzt.
Hier auch beschrieben werden soll ein Verfahren zum Abfüllen von flüssigem Abfüllgut in Behältnisse aufweisend die folgenden Schritte: a) Bestimmung von ersten elektrischen Eigenschaften von Behältnissen mit einem ersten Mitnahmeelement zur Förderung der Behältnisse durch die Anlage; b) Abfüllen des Abfüllguts in die Behältnisse in einer Abfüllstation der Anlage; c) Bestimmung von zweiten elektrischen Eigenschaften von Behältnissen mit einem zweiten Mitnahmeelement zur Förderung der Behältnisse durch die Anlage; und d) Individuelle Füllstandsbestimmung für jedes Behältnis unter Berücksichtigung von in Schritt a) ermittelten ersten elektrischen Eigenschaften und in Schritt c) ermittelten zweiten elektrischen Eigenschaften mit einer Auswerteinrichtung.
Es soll darauf hingewiesen werden, dass die im Zusammenhang mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung geschilderten besonderen Vorteile und Ausgestaltungsmerkmale auch für das im Folgenden beschriebene Verfahren anwendbar und übertragbar sind.
Bei dem ersten und zweiten Mitnahmeelement handelt es sich um zwei voneinander unabhängige Mitnahmeelemente. Mit dem ersten Mitnahmeelement erfolgt eine Bestimmung vor dem Abfüllen des Abfüllguts in die Behältnisse und mit dem zweiten Mitnahmeelement erfolgt eine Bestimmung nach dem Abfüllen. Die Bestimmung von elektrischen Eigenschaften vor dem Abfüllen und die Bestimmung von elektrischen Eigenschaften nach dem Abfüllen erfolgt also nicht mit demselben Mitnahmeelement, sondern mit zwei separaten Mitnahmeelementen. Dementsprechend gehören das erste Mitnahmeelement und das zweite Mitnahmeelement zu voneinander unabhängigen Überwachungseinrichtungen, wobei die erste Überwachungseinrichtung das erste Mitnahmeelement und die zweite Überwachungseinrichtung das zweite Mitnahmeelement umfasst.
Besonders bevorzugt ist, wenn das Verfahren für eine Vielzahl von Nestern mit Behältnissen wiederholt wird, wobei eine Füllstandsbestimmung anhand von elektrischen Eigenschaften regelmäßig geprüft wird, in dem zumindest in Schritt a) und/oder in Schritt c) eine gravimetrische Füllstandsbestimmung mit einer Wiegevorrichtung durchgeführt wird.
Bei dem beschriebenen Verfahren erfolgt die Ermittlung der elektrischen Eigenschaften in Schritt a) und in Schritt c) während die Behältnisse gefördert werden. Dies bedeutet insbesondere, dass die Behältnisse während der Durchführung der Bestimmung der elektrischen Eigenschaften in Bewegung sind.
Besonders bevorzugt ist das Verfahren, wenn es mit einer beschriebenen Anlage ausgeführt wird.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf welche die Erfindung nicht beschränkt ist. Es ist insbesondere darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die in den Figuren dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Ausführungsvariante einer Über- wachungsvorrichtung für eine beschriebene Anlage;
Fig. 2: eine dreidimensionale Darstellung eines Details einer Überwachungsvorrichtung;
Fig. 3: eine erste Ausführungsvariante einer beschriebenen Anlage; und
Fig. 4: eine zweite Ausführungsvariante einer beschriebenen Anlage.
Die Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsvariante einer Überwachungsvorrichtung 5,9 für eine beschriebene Anlage 1. Die in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsvariante ist nur beispielhaft zu verstehen. Das Prinzip der Überwachungsvorrichtung 5,9 kann auf viele andere Ausführungsvarianten übertragen werden. Zu erkennen ist eine Zuführung 21 mit welcher Behältnisse 2 einer Mitnahmevorrichtung 12 zugeführt werden. Diese Mitnahmevorrichtung 12 ist als Rad 23 ausgeführt und sie hat Mitnahmeelemente 3 zum Transportieren von Behältnissen 2 mit einer Förderbewegung 22 in einer Förderrichtung 10. Die Mitnahmevorrichtung 12 hat einen Mitnahmeabschnitt 15, in welchem die Mitnahmeelemente 3 die Förderung von Behältnissen 2 durchführen sowie einen Umlenkbereich 16 bzw. Rücklaufbereich 17, in welchem die leeren Mitnahmeelemente 3 zurückgeführt werden. Ein solches Rad 23 kann auch als Umlaufvorrichtung 13 bezeichnet werden. Eine mit einer Umlaufvorrichtung 13 ausgeführte Mitnahmevorrichtung 12 kann alternativ auch mit einer umlaufenden Kette ausgeführt sein, welche die Mitnahmeelemente 3 trägt. Die als Rad 23 ausgeführten Mitnahmevorrichtung 12 fördert Behältnisse 2 mit einer kontinuierlichen (nicht getakteten) Förderbewegung 22. Es entsteht eine kontinuierliche Zuleitung bzw. ein kontinuierlicher Strom von Behältnissen 2, zu nachfolgenden Komponenten der Anlage. Die Behältnisse 2 werden mit der als Rad 23 ausgeführten Mitnahmevorrichtung 12 einer als Schieber 19 ausgeführten Mitnahmevorrichtung 12 zugeführt. Mit dem Schieber 19 wird allerdings keine kontinuierliche Förderbewegung durchgeführt werden. Der Schieber 19 hat bevorzugt eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen 3, die zunächst mit Behältnissen 2 befüllt werden. Dabei stehen die Behältnisse 2 zeitweilig still. Anschließend wird der Schieber 19 bevorzugt dazu eingesetzt eine so gebildete Gruppe von Behältnissen 2 in einem Takt einer weiteren Verarbeitungsstation zuzuführen, beispielsweise einer Abfüllstation 8, in welcher die Behältnisse gleichzeitig verarbeitet werden können. Solche Schieber 19 werden in Anlagen 1 regelmäßig dazu eingesetzt, um von einer kontinuierlichen Förderung von Behältnissen 2 zu einer taktweisen Förderung von Behältnissen 2 zu wechseln.
In der Fig. 1 ist beispielhaft dargestellt, dass die Überwachungsvorrichtung 5,9 in dem als Schieber 19 ausgeführten Mitnahmevorrichtung 12 angeordnet ist. Die Überwachungsvorrichtung 5,9 weist an jedem Mitnahmeelement 3 der Mitnahmevorrichtung 12 eine Messzelle 6 mit einer Elektrodenanordnung 11 auf, mit der elektrische Eigenschaften der Behältnisse 2 bzw. des darin enthaltenen Abfüllgutes 4 zur Füllstandsbestimmung erfasst werden können. Hier ist beispielhaft nur an einem der Mitnahmeelemente 3 eine solche Elektrodenanordnung gezeigt.
Die Überwachungsvorrichtung 5,9 bzw. die Messzellen 6 und Elektrodenanordnungen 11 der Überwachungsvorrichtung 5,9 könnte alternativ auch in den Mitnahmeelementen 3 der als Rad 23 ausgeführten Mitnahmevorrichtung 12 ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsvariante ist in Fig. 2 in einer dreidimensionalen Weise dargestellt. Die als Rad 23 ausgeführte Mitnahmevorrichtung 12 hat Mitnahmeelemente 3 in denen Messzellen 6 bzw. Elektrodenanordnungen 11 angeordnet sind, die mit einer Auswerteinrichtung 7 zur Bestimmung des Füllstandes verbunden sind.
Unabhängig davon, wie Mitnahmeelemente 3 mit darin angeordneten Messzellen 6 und Elektrodenanordnungen 11 ausgeführt sind, ist es vorteilhaft, wenn Mitnahmeelementen 3 mit austauschbaren Formatteilen 24 ausgeführt sind, die ausgewechselt werden können, um die Anlage 1 an unterschiedliche Typen von Behältnissen 2 anzupassen.
Die Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsvariante einer beschriebenen Anlage 1 zum Abfüllen eines flüssigen Abfüllgutes 4. Die Anlage 1 ist insbesondere so eingerichtet, dass der Füllstand von Behältnissen 2 während einer Förderbewegung 22 der Behältnisse 2 durch die Anlage 1 festgestellt werden kann. Die Anlage 1 dient zum Befüllen der Behältnisse 2. Eine solche Anlage 1 weist bevorzugt eine Reihe von hintereinander angeordneten Verarbeitungsstationen auf, die hier jeweils schematisch dargestellt sind. Von Verarbeitungsstation zu Verarbeitungsstation werden die Behältnisse 2 mit der Förderrichtung 10 durch die Anlage 1 bewegt.
Zunächst werden Behältnissen 2 bereitgestellt. Anschließend werden Behältnisse 2 der ersten Überwachungsvorrichtung 5 zugeführt, wobei mit der ersten Überwa- chungsvorrichtung 5 erste elektrische Eigenschaften für jedes Behältnis 2 bestimmt werden. Dies entspricht Schritt a) des beschriebenen Verfahrens. Hierauf folgt eine Abfüllstation 8, mit welcher das Abfüllgut 4 aus einem Abfüllgutvorrat 20 dosiert in die Behältnisse 2 abgefüllt wird. Dies entspricht Schritt b) des beschriebenen Verfahrens. Als nächstes werden die Behältnisse 2 der zweiten Überwachungsvorrichtung 9 zugeführt, wobei mit der zweiten Überwachungsvorrichtung 9 zweite elektrische Eigenschaften für jedes Behältnis 2 bestimmt werden. Dies entspricht Schritt c) des beschriebenen Verfahrens.
Die mit der ersten Überwachungsvorrichtung 5 bestimmten ersten elektrischen Eigenschaften und die mit der zweiten Überwachungsvorrichtung 9 bestimmten zweiten elektrischen Eigenschaften werden zusammen und bevorzugt für jedes Behältnis 2 individuell der Auswerteinrichtung 7 zugeführt, mit der dann anhand der elektrischen Eigenschaften und insbesondere anhand eines Unterschiedes bzw. eines Differentials zwischen den zweiten elektrischen Eigenschaften und den ersten elektrischen Eigenschaften die Füllstandsbestimmung durchgeführt wird. Dies entspricht Schritt d) des beschriebenen Verfahrens. Die Ausführungsvariante der Anlage 1 gemäß Fig. 4 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3, so dass hier auf die Erläuterungen zur Fig. 3 verwiesen wird. Zusätzlich existiert hier an der ersten Überwachungsvorrichtung 5 und an der zweiten Überwachungsvorrichtung 9 jeweils eine Wiegevorrichtung 18, mit welcher stichprobenartig eine gravimetrische Füllstandsbestimmung dur- geführt werden kann, um die Füllstandsbestimmung anhand der mit der ersten Überwachungsvorrichtung 5 und der zweiten Überwachungsvorrichtung 9 festgestellten elektrischen Eigenschaften durchgeführte Füllstandsbestimmung regelmäßig zu überprüfen.
Bezugszeichenliste
1 Anlage
2 Behältnis
3 Mitnahmeelement
4 Abfüllgut
5 erste Überwachungsvorrichtung
6 Messzelle
7 Auswerteinrichtung
8 Abfüllstation
9 zweite Überwachungsvorrichtung
10 Förderrichtung
11 Elektrodenanordnung
12 Mitnahmevorrichtung
13 Umlaufvorrichtung
14 zylinderförmiger Abschnitt
15 Mitnahmeabschnitt
16 Umlenkbereich
17 Rücklaufbereich
18 Wiegevorrichtung
19 Schieber
20 Abfüllgutvorrat
21 Zuführung
22 Förderbewegung
23 Rad
24 Formatteil
25 Förderelement

Claims

Ansprüche
1. Anlage (1) zum Abfüllen von Abfüllgut (4) in Behältnisse (2), aufweisend zumindest eine elektrische Überwachungsvorrichtung (5,9) zum Ermitteln mindestens einer elektrischen Eigenschaft des Behältnisses (2) und/oder eines in dem Behältnis (2) enthaltenen Abfüllguts (4), welche ein Abschätzen des Füllstandes des Abfüllgutes (4) in dem Behältnis (2) ermöglicht, wobei die Überwachungsvorrichtung (5,9) mindestens eine Messzelle (6) aufweist, die dazu eingerichtet ist jeweils elektrische Eigenschaften von einem Behältnis (2) zu ermitteln, wobei die mindestens eine Messzelle (6) der Überwachungsvorrichtung (5,9) in ein Mitnahmeelement (3) integriert ist, welches dazu eingerichtet ist Behältnisse (2) in der Anlage (1) zu fördern, wobei die Anlage (1) weiter eine Auswerteinrichtung (7) aufweist, mit welcher ausgehend von mit einer Messzelle (6) erkannten elektrischen Eigenschaften eines Behältnisses (2) eine Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes (4) in dem Behältnis (2) erfolgen kann.
2. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Messzelle (6) der mindestens einen Überwachungsvorrichtung (5,9) eine Elektrodenanordnung (11) aufweist, die zumindest einen zylinderförmigen Abschnitt (14) eines Behältnisses (2) zumindest teilweise umfasst.
3. Anlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Mitnahmeelement (3) als Teil einer Mitnahmevorrichtung (12) ausgeführt ist, welches dazu eingerichtet ist, mindestens ein Behältnis (2) zumindest teilweise zu umgreifen und Kräfte auf das Behältnis (2) zu übertragen, um eine Förderbewegung (22) des Behältnisses (2) zu erreichen.
4. Anlage (1) nach Anspruch 3, wobei die Mitnahmevorrichtung (12) eine Umlaufvorrichtung (13) umfasst, an welcher eine Mehrzahl von Mitnahmeelementen (3) angeordnet und dazu eingerichtet sind umzulaufen und in einem Mitnahmeabschnitt (15) der Umlaufvorrichtung (13) Behältnisse (2) durch die Anlage (1) fördern, wobei Mitnahmeelemente (3) in dem Mitnahmeabschnitt (15) mit Behältnissen (2) entlang einer Förderrichtung (10) für Behältnisse (2) bewegt werden, um an einem Ende des Mitnahmeabschnitts (15) in Umlenkbereiche (16) und einen Rücklaufbereich (17) der Umlaufvorrichtung (13) überführt und wieder einem Beginn des Mitnahmeabschnittes (15) zugeführt zu werden.
5. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mitnahmeelement (3) als Schieber (19) ausgeführt ist, in welchen die mindestens eine Messzelle (6) integriert ist und welcher dazu eingerichtet ist eine Gruppe von Behältnissen (2) gleichzeitig einer Verarbeitungsstation zuzuführen.
6. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Mitnahmeelement (3) ein austauschbares Formatteil aufweist, welches an mit der Anlage (1) befüllte Behältnisse (2) anpassbar ist.
7. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Abfüllstation (8) zur Abfüllung des Abfüllgutes (4) in die Behältnisse (2).
8. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine erste Überwachungsvorrichtung (5), welche in einer Förderrichtung (10) für Behältnisse (2) durch die Anlage (1) vor einer Abfüllstation (8) angeordnet ist sowie weiter aufweisend eine zweite Überwachungsvorrichtung (9), welche in der Förderrichtung (10) hinter der Abfüllstation (8) angeordnet ist.
9. Anlage (1) nach Anspruch 8, wobei die erste Überwachungsvorrichtung (5) und die zweite Überwachungsvorrichtung (9) mit der Auswerteinrichtung (7) verbunden sind und die Auswerteinrichtung (7) dazu eingerichtet ist für einzelne Behältnisse (2) eine Bestimmung eines Füllstandes des Abfüllgutes (4) in dem Behältnis (2) durchzuführen, wobei ein Unterschied von elektrischen Eigenschaften des Behältnisses (2) vor und nach der Befüllung mit dem Abfüllgut (4) berücksichtigt wird.
10. Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behältnisse (2) zumindest von einem der folgenden Typen sind:
Vials;
- Ampullen;
Karpulen; oder Spritzen.
11 . Anlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend mindestens eine Wiegevorrichtung (18) zur Durchführung einer gravimetrischen Füllstandsbestimmung, wobei die Wiegevorrichtung (18) derart in die Anlage (1) integriert ist, dass während eines Betriebs der Anlage (1) zum Abfüllen von Fördergut in die Behältnisse (2) eine Stichprobenkontrolle der Füllstandsbestimmung mit der mindestens einen Überwa- chungsvorrichtung (5,9) mit der mindestens einen Wiegevorrichtung (18) ermöglicht ist.
12. Verfahren zum Abfüllen von Abfüllgut (4) in Behältnisse (2) aufweisend die folgenden Schritte: a) Bestimmung von ersten elektrischen Eigenschaften von Behältnissen (2) mit einem ersten Mitnahmeelement (3) zur Förderung der Behältnisse durch die Anlage (1); b) Abfüllen des Abfüllguts (4) in die Behältnisse (2) in einer Abfüllstation (8) der Anlage (1); c) Bestimmung von zweiten elektrischen Eigenschaften von Behältnissen (2) mit einem zweiten Mitnahmeelement (3) zur Förderung der Behältnisse (2) durch die Anlage (1); und d) individuelle Füllstandsbestimmung für jedes Behältnis (2) unter Berücksichtigung von in Schritt a) ermittelten ersten elektrischen Eigenschaften und in Schritt c) ermittelten zweiten elektrischen Eigenschaften mit einer Auswerteinrichtung (7).
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren für eine Vielzahl von Behältnissen (2) wiederholt wird, wobei eine Füllstandsbestimmung anhand von elektrischen Eigenschaften stichprobenartig geprüft wird, in dem zumindest in Schritt a) und/oder in Schritt c) eine gravimetrische Füllstandsbestimmung mit einer Wiegevorrichtung (18) durchgeführt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei das Verfahren mit einer Anlage (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.
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