WO2026010331A1 - 센싱 및 통신 통합 기술에서 상이한 스펙트럼 자원을 이용한 센싱 신호 전송 동작 방법 및 장치 - Google Patents

센싱 및 통신 통합 기술에서 상이한 스펙트럼 자원을 이용한 센싱 신호 전송 동작 방법 및 장치

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WO2026010331A1
WO2026010331A1 PCT/KR2025/009349 KR2025009349W WO2026010331A1 WO 2026010331 A1 WO2026010331 A1 WO 2026010331A1 KR 2025009349 W KR2025009349 W KR 2025009349W WO 2026010331 A1 WO2026010331 A1 WO 2026010331A1
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sensing signal
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signal
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PCT/KR2025/009349
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박기원
고우석
이승민
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LG Electronics Inc
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LG Electronics Inc
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR the successor to LTE (long-term evolution), is a new clean-slate mobile communications system characterized by high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • the 6G (wireless communication) system aims to achieve (i) very high data rates per device, (ii) a very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) low energy consumption for battery-free Internet of Things (IoT) devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be divided into four aspects: intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below.
  • Table 1 can represent an example of the requirements of a 6G system.
  • a method of performing sensing by a first device may include: transmitting, by the first device, a first sensing signal on a first frequency band; obtaining, by the first device, information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmitting, by the first device, a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a first device configured to perform sensing.
  • the first device comprises at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device includes at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the first device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having recorded thereon commands is provided.
  • the commands when executed, cause a first device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • Figure 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, distance (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates the main sensing modes of ISAC according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates a method of performing sensing through sensing signal transmission according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates different frequency bands used for sensing according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • a or B in this disclosure can be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C in this disclosure can mean “only A,” “only B,” “only C,” or "any combination of A, B and C.”
  • a slash (/) or a comma may mean “and/or.”
  • A/B may mean “A and/or B.”
  • A/B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C may mean “A, B, or C.”
  • “at least one of A and B” may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” Additionally, in the present disclosure, the expressions “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” may be interpreted identically to “at least one of A and B.”
  • “at least one of A, B and C” can mean “only A,” “only B,” “only C,” or “any combination of A, B and C.” Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C.”
  • parentheses used in the present disclosure may mean “for example.” Specifically, when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.” In other words, “control information” in the present disclosure is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.” Furthermore, even when indicated as “control information (i.e., PDCCH)", “PDCCH” may be proposed as an example of "control information.”
  • higher layer parameters may be parameters set for the terminal, preset, or predefined.
  • a base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted via radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC) from a base station or a network.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC
  • setting or defining may be interpreted as being preset to a device.
  • setting or defining may be interpreted as being set or preset to a device through predefined signaling (e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.) from another device.
  • predefined signaling e.g., MAC, RRC, SCI (sidelink control information), device-to-device signaling control information, etc.
  • a user equipment may refer to a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • a base station may refer to a radio access network (RAN) node, a non-terrestrial network (NTN) cell/node, a transmission reception point (TRP), a network, an integrated access and backhaul (IAB) node, a device, a portable device, a wireless device, etc.
  • RAN radio access network
  • NTN non-terrestrial network
  • TRP transmission reception point
  • IAB integrated access and backhaul
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • 6G systems can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a device-to-device communication procedure according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a first device and a second device can perform synchronization.
  • the first device can be a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the second device can be a base station, a network, a RAN node, an NTN node/cell, a TRP, a terminal and/or at least one of the devices proposed in the present disclosure.
  • the first device can perform an initial cell search operation.
  • the first device can detect at least one synchronization signal transmitted by the second device according to a predefined rule.
  • the synchronization signal can include a plurality of synchronization signals classified according to a structure or purpose (e.g., a primary synchronization signal, a secondary synchronization signal, etc.).
  • the first device can identify the boundaries of the frame, subframe, time unit, slot, and/or symbol of the second device, and the first device can obtain information about the second device (e.g., a cell identifier).
  • the first device can obtain system information transmitted by the second device.
  • the system information may include information related to the properties, characteristics, and/or capabilities of the second device required to connect to the second device and use the service.
  • the system information may be classified according to content (e.g., whether it is essential for connection), transmission structure (e.g., the channel used, whether it is provided on-demand), etc.
  • the system information may be classified into a master information block (MIB) and a system information block (SIB).
  • MIB master information block
  • SIB system information block
  • the first device may transmit a signal requesting system information before receiving the system information.
  • the request and provision of system information may be performed after a random access procedure described below.
  • the first device and the second device can perform a random access procedure.
  • the first device can transmit and/or receive at least one message (e.g., a random access preamble, a random access response message, etc.) for the random access procedure based on information related to a random access channel of the second device obtained through system information (e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.).
  • system information e.g., channel location, channel structure, structure of supported preamble, etc.
  • the first device can transmit a preamble (e.g., Msg1) through the random access channel, the first device can receive a random access response message (e.g., Msg2), the first device can transmit a message (e.g., Msg3) including information related to the first device (e.g., identification information) to the second device using scheduling information included in the random access response message, and the first device can receive a message (e.g., Msg4) for contention resolution and/or connection establishment.
  • Msg1 and Msg3 can be sent and received as one message (e.g., MsgA), and/or Msg2 and Msg4 can be sent and received as one message (e.g., MsgB).
  • the first device and the second device may perform signaling of control information.
  • the control information may be defined in various layers, such as a layer that controls a connection (e.g., a radio resource control (RRC) layer), a layer that handles mapping between logical channels and transport channels (e.g., a media access control (MAC) layer), a layer that handles physical channels (e.g., a physical (PHY) layer), etc.
  • RRC radio resource control
  • MAC media access control
  • PHY physical
  • the first device and the second device may perform at least one of signaling for establishing a connection, signaling for determining settings related to communication, and/or signaling for indicating allocated resources.
  • the control information may be signaled/transmitted via a control channel.
  • the control information and/or the control channel may be used to schedule at least one of data, a data channel (e.g., a shared channel), and/or control information on the data channel.
  • the first device and the second device may transmit and/or receive data.
  • the first device and the second device may process, transmit, and/or receive data based on signaling of control information.
  • the first device or the second device may perform at least one of channel encoding, rate matching, scrambling, constellation mapping, layer mapping, waveform modulation, antenna mapping, and/or resource mapping on the information bits.
  • the first device or the second device may perform at least one of signal extraction from resources, waveform demodulation for each antenna, signal arrangement considering layer mapping, constellation demapping, descrambling, and/or channel decoding.
  • the layers of a radio interface protocol between a first device and a second device can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), L3 (layer 3), etc.
  • a physical layer belonging to the first layer can provide an information transfer service using a physical channel
  • an RRC (radio resource control) layer located in the third layer can play a role in controlling radio resources between the first device and the second device.
  • the RRC layer can exchange RRC messages between the first device and the second device.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for uplink communication or downlink communication
  • (b) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for uplink communication or downlink communication
  • (c) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a user plane for device-to-device communication
  • (d) of FIG. 2 may illustrate a radio protocol stack of a control plane for device-to-device communication.
  • the physical layer can provide information transmission services to upper layers using physical channels.
  • the physical layer can be connected to the upper layer, the medium access control (MAC) layer, through a transport channel.
  • data can be transmitted between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • transport channels can be classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the wireless interface.
  • data can be transmitted between different physical layers (e.g., between the physical layers of a first device and a second device) through a physical channel.
  • the physical channel can be modulated using an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency can be utilized as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer can provide services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer can provide a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer can provide a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer can provide data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer can perform concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer can provide three operating modes: transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM), and acknowledged mode (AM).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • AM acknowledged mode
  • AM RLC can provide error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • ARQ automatic repeat request
  • the RRC (radio resource control) layer can be defined only in the control plane.
  • the RRC layer can be responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • an RB can mean a logical path provided by a first layer (e.g., a physical layer) and a second layer (e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.) for data transmission between a first device and a second device.
  • a first layer e.g., a physical layer
  • a second layer e.g., a MAC layer, an RLC layer, a PDCP (packet data convergence protocol) layer, a SDAP (service data adaptation protocol) layer, etc.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane may include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane may include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • establishing an RB can refer to the process of defining the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operating methods for each.
  • RBs can be divided into two types: signaling radio bearers (SRBs) and data radio bearers (DRBs).
  • SRBs can be used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRBs can be used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • a downlink transmission channel may include at least one of a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and/or a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • MCH downlink multicast channel
  • an uplink transmission channel may include at least one of a random access channel (RACH) for transmitting initial control messages, and/or an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • a logical channel located above a transmission channel and mapped to the transmission channel may include at least one of a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), and/or a multicast traffic channel (MTCH).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic channel
  • FIG. 3 illustrates the structure of a wireless frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a radio frame may be used in uplink transmission, downlink transmission, and/or device-to-device transmission.
  • a radio frame may have a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1 ms subframes (SF).
  • SF subframes
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols, depending on a cyclic prefix (CP).
  • each slot can contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbols can contain OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (single carrier-FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerologies may be set differently between multiple cells that are merged into a single terminal. Accordingly, the (absolute time) interval of a time resource (e.g., a subframe, a slot, or a transmit time interval (TTI)) composed of the same number of symbols may be set differently between the merged cells.
  • time resources such as subframes, slots, TTIs, etc. may be referred to as time units.
  • multiple numerologies or SCSs may be supported to support various services.
  • the SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands may be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency, and wider carrier bandwidth may be supported. For example, if the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a BWP may be a contiguous set of PRBs in a given numerology.
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside of the active UL BWP.
  • the initial BWP can be given as a set of consecutive resource blocks (RBs) for the remaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • the initial BWP can be given by the system information block (SIB) for the random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP can be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • FIG. 5 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other, and a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • technologies such as artificial intelligence (AI), THz (terahertz) communication, optical wireless technology, free-space optical transmission (FSO) backhaul networks, massive MIMO (multiple input multiple output) technology, blockchain, 3D networking, quantum communication, unmanned aerial vehicles, cell-free communication, wireless information and energy transfer (WIET), integration of sensing and communication, integration of access backhaul networks, holographic beamforming, big data analysis, and large intelligent surface (LIS) can be adopted.
  • AI artificial intelligence
  • FSO free-space optical transmission
  • massive MIMO multiple input multiple output
  • WIET wireless information and energy transfer
  • integration of sensing and communication integration of access backhaul networks
  • holographic beamforming big data analysis
  • big data analysis big data analysis
  • large intelligent surface LIS
  • AI Artificial Intelligence
  • AI can streamline and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks should be performed. For example, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handovers, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI.
  • AI can also play a crucial role in machine-to-machine (M2M), machine-to-human, and human-to-machine communications.
  • M2M machine-to-machine
  • BCIs brain-computer interfaces
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, typically refer to the frequency range between 0.1 THz and 10 THz, with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band (sub-THz band) is considered a key part of the THz spectrum for cellular communications. Adding the sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz lies in the far infrared (IR) frequency band.
  • FSO backhaul network Free-space optical transmission backhaul network
  • AAM Advanced Air Mobility
  • UAM can be a broad concept encompassing urban air mobility (UAM), regional air mobility (RAM), and uncrewed aerial systems (UAS).
  • AAM can include UAM, RAM, UAS, and uncrewed aerial vehicles (UAVs).
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • NTN Non-terrestrial network
  • RF radio frequency
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object, thereby obtaining information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment.
  • RIS can be used to manipulate and enhance signal propagation in wireless communication environments.
  • a RIS can be composed of many small antennas, or metasurfaces, arranged on a surface, each of which can actively control the phase, amplitude, polarization, etc. of the reflected signal.
  • a RIS can improve signal reception by controlling the path, phase, and/or intensity of the propagating signal.
  • power consumption can be very low because power is consumed only for controlling the phase and amplitude of the small antennas.
  • a RIS can be reconfigured to suit different environments, it can meet diverse communication requirements and operate effectively in dynamic network environments.
  • FIG. 7 illustrates an example of a communication scenario based on a 6G system, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • NTN communication can be performed based on satellite networks, high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS), and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs).
  • HAPS high-altitude platform stations
  • IMT international mobile telecommunications
  • BS base stations
  • AAMs terminals capable of aerial communication
  • devices such as satellite networks, HIBS, and terminals capable of aerial communication (e.g., AAMs) can act as relays.
  • an AAM can communicate with a base station, a satellite network, etc., and/or an AAM can communicate directly with a terminal, another AAM, etc.
  • a terminal can obtain information about the environment and/or the characteristics of objects within the environment by using radio frequency sensing to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object. Since radio frequency sensing does not require a device to connect to the object through a network, it can provide a service for object positioning without a device.
  • the ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can enable a wide range of new capabilities, such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.), enabling applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, and more.
  • wireless sensing can utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • the operation of wireless sensing services e.g., sensing operations, may depend on the transmission, reflection, and scattering of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing offers an opportunity to enhance existing communication systems from a communications network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 8 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 can be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • (a) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter located at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 8 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • a sensing transmitter can transmit a sensing signal for sensing one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • the sensing signal can be a radio (frequency) signal defined to be transmittable by a base station/terminal.
  • a sensing receiver can receive a signal scattered/reflected by one or more objects (and/or an environment around the objects) from a sensing signal transmitted from the sensing transmitter.
  • sensing data can be derived from the scattered/reflected signal, and a sensing result can be generated/obtained through processing the sensing data.
  • the sensing result can include characteristic information (e.g., position, distance, speed, angle, etc.) about one or more objects (and/or an environment around the objects).
  • characteristic information e.g., position, distance, speed, angle, etc.
  • the sensing results generated/obtained in this way may be utilized for wireless sensing services (e.g., detection, tracking, etc. of objects and/or environments) or provided/disclosed to a trusted third party.
  • a sensing transmitter may be a base station or terminal that transmits a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing transmitter may be located in the same or different base station or terminal as a sensing receiver.
  • a sensing receiver may be a base station or terminal that receives a sensing signal to be used for a sensing service to operate, and the sensing receiver may be located in the same or different base station or terminal as a sensing transmitter.
  • a sensing target may be an object to be detected by deriving characteristics of an object in the environment from a sensing signal.
  • a background environment may be a background that is not a sensing target (e.g., clutter, environmental objects, etc.).
  • an environment object may be an object whose location is known other than a sensing target.
  • monostatic sensing may be sensing in which a sensing transmitter and a sensing receiver coexist in the same base station or terminal.
  • bistatic sensing may be sensing in which the sensing transmitter and the sensing receiver are located in different base stations or terminals.
  • multistatic sensing may be sensing in which there are multiple sensing transmitters and/or multiple sensing receivers for a (single) sensing target.
  • monostatic sensing, bistatic sensing, and/or multistatic sensing may be distinguished based on the angle between the sensing transmitter, the sensing target, and the sensing receiver.
  • the terminal may transmit a sensing signal on a wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the terminal may transmit sensing signals over a 3GPP wireless interface that may be used for sensing purposes.
  • the common framework of the ISAC channel model can be composed of target channel components and background channel components. For example, this can be obtained based on mathematical equation 1.
  • the target channel H target may include all [multipath] components affected by the sensing target.
  • the background channel H Background may include other [multipath] components that do not belong to the target channel.
  • radar cross-section may be a measure of how well a radar sensor can detect a target. Therefore, it is often referred to as an electromagnetic characteristic of the target. For example, a larger RCS may indicate that the target is more easily detectable.
  • power may be transmitted toward the target, and the target may reflect some of the power back to the receiver.
  • the received power may be based on the RCS of the target, among other factors.
  • the received power may be proportional to the RCS.
  • the RCS of a target may be based on at least one of the frequency of the radar signal, the target material, the target shape, the target size, the direction of the incident and reflected waves relative to the target, the target movement, and/or the target illumination.
  • FIG. 9 illustrates the relationship between RCS, range (D), and power according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the RCS of a radar target may be a virtual area required to intercept the power density transmitted from the target.
  • the relevant radar mathematical formula may be defined as in Equation 2.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G TX can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W]
  • a eff can be the effective area of the receiving antenna [m 2 ].
  • a eff can be obtained based on Equation 3.
  • G RX can be the gain of the receiving antenna [dimensionless]
  • ⁇ can be the wavelength of the radio signal [m]
  • ⁇ c/f
  • c can be the speed of light 299792458 [m/s]
  • f can be the frequency [Hz].
  • Equation 4 the relevant radar equation can be defined as Equation 4.
  • P TX can be the transmitter power [W]
  • G can be the gain of the transmitting antenna [dimensionless]
  • D can be the distance between the equipment under test (EUT) and the target [m]
  • RCS can be the radar cross section [m 2 ]
  • P RX can be the power received back by the EUT from the object [W].
  • PRS Physical Uplink Reference Signal
  • SL (sidelink) positioning where the procedure is triggered by the UE.
  • SL positioning triggered by base station/LMF SL positioning where the procedure is triggered by base station/LMF.
  • SL positioning where the SL positioning group is created by the UE.
  • SL positioning where the SL positioning group is generated by the base station.
  • SL positioning where the UE location is calculated by the UE.
  • SL positioning where the UE position is calculated by the base station/LMF.
  • SL positioning group UEs participating in SL positioning
  • - S-UE (Server UE): UE that assists T-UE's positioning
  • Inter-UE coordination A message received by a TX UE from other UEs, including a RX UE, that includes information about a set of resources suitable for transmission by the TX UE to the RX UE (preferred resources) and/or information about a set of resources not suitable for transmission (non-preferred resources).
  • BS-BS sensing may mean sensing in which BS#1 transmits a sensing RS and BS#2 receives the sensing RS.
  • BS#1 and BS#2 are separate BSs, this may mean a BS-BS bi-static sensing operation.
  • BS#1 and BS#2 are the same BS, this may mean a BS-BS mono-static sensing operation.
  • the BS may be a base station or a transmission and reception point (TRP).
  • TRP transmission and reception point
  • BS#1 and/or BS#2 are one or more BSs, this may mean a BS-BS multi-static sensing operation.
  • BS-UE sensing may refer to sensing in which a BS transmits a sensing RS and a UE receives the sensing RS.
  • the BS may be a base station or a transmission and reception point (TRP).
  • TRP transmission and reception point
  • the BS and/or the UE are one or more BSs and/or one or more UEs, it may refer to a BS-UE multi-static sensing operation.
  • UE-BS sensing may refer to sensing in which a UE transmits a sensing RS and a BS receives the sensing RS.
  • the BS may be a base station or a transmission and reception point (TRP).
  • TRP transmission and reception point
  • the BS and/or the UE are one or more BSs and/or one or more UEs, it may refer to a UE-BS multi-static sensing operation.
  • UE-UE sensing may mean sensing in which UE#1 transmits a sensing RS and UE#2 receives the sensing RS.
  • UE#1 and UE#2 are separate UEs, this may mean a UE-UE bi-static sensing operation.
  • UE#1 and UE#2 are the same UE, this may mean a UE-UE mono-static sensing operation.
  • the BS may be a base station or a transmission and reception point (TRP).
  • TRP transmission and reception point
  • UE#1 and/or UE#2 are one or more UEs, this may mean a UE-UE multi-static sensing operation.
  • UE-based the way a UE calculates its own location can be called “UE-based.”
  • a Transmission Point may be a geographically co-located set of transmit antennas (e.g., an antenna array (including one or more antenna elements)) for a cell, a portion of a cell, or a downlink PRS-dedicated transmission point.
  • a transmission point may include base station (ng-eNB or gNB) antennas, a remote radio head, a remote antenna of a base station, an antenna of a downlink PRS-dedicated transmission point, etc.
  • a cell may include one or more transmission points. For example, in a homogeneous deployment, each transmission point may correspond to one cell.
  • a Reception Point may be a geographically co-located set of receiving antennas (e.g., an antenna array (including one or more antenna elements)) for a cell, a portion of a cell, or an uplink SRS-only reception point.
  • the reception point may include base station (ng-eNB or gNB) antennas, a remote radio head, a remote antenna of the base station, an antenna of an uplink SRS-only reception point, etc.
  • a cell may include one or more reception points. For example, in a homogeneous deployment, each reception point may correspond to one cell.
  • a PRS-only TP may be a TP that transmits only PRS signals for PRS-based TBS positioning and is not associated with a cell.
  • a Transmission-Reception point may be a geographically co-located set of antennas (e.g., an antenna array (comprising one or more antenna elements)) that support transmission point and/or reception point functionality.
  • antennas e.g., an antenna array (comprising one or more antenna elements)
  • an SRS-only RP may be a RP that receives only SRS signals for uplink-only positioning and is not associated with a cell.
  • the TRP and the base station may be replaced and used as the same entity.
  • an SL PRS transmission resource may be composed of an SL PRS resource set consisting of the following information:
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • the above SL PRS resource set may be composed of SL PRS resources composed of the following information.
  • SL PRS comb offset RE index where SL PRS is first transmitted within the first SL PRS symbol.
  • SL PRS start position The index of the first symbol transmitting SL PRS within a slot.
  • Number of SL PRS symbols The number of symbols that make up the SL PRS in one slot.
  • - SL PRS resource type can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • SL PRS periodicity the period in the time domain between SL PRS resources, a unit of physical or logical slot in the resource pool where SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relation can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • SL PRS CCH SL PRS control channel. Can signal SL PRS resource configuration information and resource location, etc.
  • the terminal may perform the LCP procedure according to the LCP (Logical Channel Prioritization) priority order when there is logical channel data and/or MAC CE and/or control message (e.g., PC5-S message and/or PC5 RRC message) to transmit.
  • LCP Logical Channel Prioritization
  • control message e.g., PC5-S message and/or PC5 RRC message
  • the LCP procedure may be as follows. For example, when a terminal has multiple messages or data to transmit (e.g., MAC CE, communication data, (PC5) RRC message), the terminal may first generate a MAC PDU for a message with a higher priority based on priorities (e.g., priority). For example, when the terminal has MAC CE and data to transmit, if the destinations of the MAC CE and the data are different, the terminal may first multiplex a message (e.g., MAC CE) with a higher priority (e.g., priority) into the MAC PDU to generate a MAC PDU. In addition, for example, when the destinations of messages are the same, the terminal may perform a multiplexing operation for generating a MAC PDU by preferentially selecting a message with a higher priority.
  • MAC CE communication data
  • PC5 RRC message the terminal may first generate a MAC PDU for a message with a higher priority based on priorities (e.g., priority).
  • priorities e.g.
  • the sensing procedure of a device e.g., a terminal or a base station
  • the main purpose of the ISAC service is to quickly detect and distinguish a target object through sensing, it is necessary to classify the sensing procedure (or operation) as a service that must satisfy one QoS requirement (e.g., 1. sensing latency: the time it takes for a terminal that triggers sensing to trigger the sensing procedure and receive the sensing result of the target object from a receiving terminal and/or 2. sensing accuracy, etc.).
  • the sensing behavior of a device can be considered a service that must satisfy the ISAC sensing QoS requirement.
  • the terminal can perform sensing operations based on the sensing QoS (e.g., transmitting sensing RS and/or receiving sensing RS (sensing signal)).
  • sensing in ISAC can be considered a higher-layer service that must satisfy sensing QoS (or sensing quality) based on sensing results.
  • a new QoS (e.g., SQFI) for the ISAC sensing service can be defined as follows.
  • the sensing QoS flow ID can be:
  • sensing service can be distinguished by the level of sensing QoS requirements (e.g., 1. sensing accuracy, 2. sensing latency: e.g., latency boundary from sensing triggering to receiving sensing results, and/or 3. sensing priority: priority that can be used to determine which sensing service to trigger first based on priority when multiple sensing procedures are required)). For example, the smaller (or higher) the SQFI value, the tighter (e.g., a sensing service requiring high sensing accuracy, or a sensing service requiring low/lower/lowest sensing latency) the sensing service can be defined.
  • the level of sensing QoS requirements e.g., 1. sensing accuracy, 2. sensing latency: e.g., latency boundary from sensing triggering to receiving sensing results, and/or 3. sensing priority: priority that can be used to determine which sensing service to trigger first based on priority when multiple sensing procedures are required
  • the tighter e.g., a sensing service requiring high sensing
  • ISAC can define terminal and TRP (or base station) operations to support sensing services such as detection, localization, and tracking.
  • QoS Location estimation of static objects.
  • QoS parameters of location estimation e.g., time delay and/or angle of arrival
  • Tracking state changes e.g. range, angle and/or speed
  • moving objects e.g. vehicles or drones.
  • a network system may need to manage and control available resources (e.g., transmission resources) to satisfy both sensing and communication services.
  • available resources e.g., transmission resources
  • spectrum (or bandwidth) resources may be insufficient. For example, particularly when congestion occurs in sensing services, a problem of insufficient shared resources may arise. Therefore, it may be necessary to provide wireless communication services that can satisfy the QoS requirements of both sensing and communication services by efficiently utilizing limited shared resources.
  • FIG. 10 illustrates the main sensing modes of an ISAC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a support scenario for a sensing service in ISAC may be as follows.
  • the six main sensing modes supported by ISAC could be:
  • - gNB mono-static (e.g., the same gNB provides both Tx and Rx)
  • gNB bi-static e.g. one gNB is Tx and the other is Rx
  • gNB-to-UE bi-static e.g. gNB is Tx and UE is Rx
  • - UE bi-static e.g. one UE is Tx and the other UE is Rx
  • the embodiments of the present disclosure may be solutions that are scalable and applicable to all six sensing scenarios.
  • a sensing transmitter performing a sensing service can transmit a sensing signal using multiple frequency band resources.
  • a sensing signal e.g., a sensing reference signal
  • an operation using a low frequency band of 5G to support 6G ISAC operation e.g., spectrum re-farming: an operation using spectrum resources of other generations of communication
  • a sensing reference signal e.g., a sensing RS using a wide beam resource (or a wide bandwidth resource) of a low frequency band of 5G
  • LOS Line of Sight
  • the change in the RSRP Reference Signal Received Power
  • the sensing transmitter can detect the presence of an object (e.g., detect the direction, position, etc. of the object) through sensing RS transmission using the low frequency band of 5G.
  • the sensing transmitter can be allocated and/or configured with a resource (e.g., narrow beam resource) of the high frequency band of 6G (or wide or narrow bandwidth resource of the high frequency band of 6G) from the 6G base station.
  • the sensing transmitter can transmit a sensing reference signal in the direction where the object is located (sensing reference signal transmission using the narrow beam resource of the high frequency band of 6G).
  • the above operation is described in the case where the UE acts as the sensing transmitter, it can be equally applicable to a scenario where the TRP transmits the sensing RS (e.g., the TRP mono-static scenario).
  • the above operation can be extended and applied to all six sensing modes.
  • a sensing transmitter instructed to transmit a sensing signal (e.g., a sensing reference signal) by a 6G core network, a third entity connected to the 6G core network, or a 6G base station (or a 5G base station) may transmit the sensing signal.
  • a sensing receiver may receive the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) transmitted by the sensing transmitter to collect sensing data.
  • the sensing receiver may transmit the collected sensing data to an entity (e.g., a third entity) that uses the sensing data via the base station and/or the core network.
  • the sensing transmitter may transmit the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) using spectrum resources of a low frequency band of 5G rather than a high frequency band of 6G.
  • a 5G base station may control a terminal for a 6G function (e.g., an ISAC function).
  • the 5G base station can allocate and/or set resources (via RRC messages and/or physical channel signals) for sensing reference signal transmission so that the sensing transmitter can transmit the ISAC sensing reference signal in the low frequency band of 5G.
  • the sensing transmitter can allocate and/or set resources through the control of 6G for the remaining signal transmission (e.g., sensing data: sensing result data collected through sensing RS reception) except for the sensing signal (e.g., sensing reference signal) and transmit messages (e.g., sensing data: sensing result data collected through sensing RS reception) using the high frequency band of 6G.
  • the remaining signal transmission e.g., sensing data: sensing result data collected through sensing RS reception
  • the sensing signal e.g., sensing reference signal
  • messages e.g., sensing data: sensing result data collected through sensing RS reception
  • an operation using a low frequency band of 5G to support ISAC operation of 6G can be used for sensing reference signal transmission (e.g., sensing RS transmission using a wide beam resource (or wide bandwidth resource) of a low frequency band of 5G) to roughly determine in which direction an object exists based on the measurement of the sensing RS that the sensing transmitter transmits on the LOS path (change in RSRP of the LOS component) in the ISAC mono-static scenario.
  • the sensing transmitter can determine the existence of an object (e.g., determine the direction and/or location, etc.) through sensing RS transmission using a low frequency band of 5G.
  • the sensing transmitter when the existence of an object is determined, can be allocated and/or configured with a resource (e.g., narrow beam resource) of a high frequency band of 6G (or a wide or narrow bandwidth resource of a high frequency band of 6G) from a 6G base station. For example, using this, the sensing transmitter can transmit a sensing reference signal in the direction where the object is located (transmitting the sensing reference signal using a narrow beam resource of the high frequency band of 6G).
  • a resource e.g., narrow beam resource
  • the sensing transmitter can transmit a sensing reference signal in the direction where the object is located (transmitting the sensing reference signal using a narrow beam resource of the high frequency band of 6G).
  • FIG. 11 illustrates a method for performing sensing through sensing signal transmission according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device may transmit a first sensing signal.
  • the first sensing signal may be transmitted on a first frequency band.
  • the first device may obtain information related to a sensing target based on the first sensing signal transmitted in step S1110.
  • the information related to the sensing target may include information related to a direction of the sensing target.
  • the information related to the direction of the sensing target may include information related to a location of the sensing target.
  • the first device may transmit a second sensing signal.
  • the second sensing signal may be transmitted on a second frequency band.
  • the information related to the sensing target may be obtained based on a change in a reference signal reception power related to a line-of-sight component, and the change in the reference signal reception power related to the line-of-sight component may be measured based on the first sensing signal.
  • the second sensing signal in step S1120 may be transmitted based on information related to the sensing target acquired.
  • the second sensing signal may be transmitted based on the presence of the sensing target being determined.
  • the second sensing signal may be transmitted in the direction of the sensing target.
  • sensing data may be acquired based on the second sensing signal.
  • Figure 12 illustrates different frequency bands used for sensing according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Figure 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the second frequency band may be a higher frequency band than the first frequency band.
  • the second frequency band may be a wider frequency band than the first frequency band.
  • the first frequency band may be a frequency band based on 5G.
  • the second frequency band may be a frequency band based on 6G.
  • the first sensing signal transmitted in step S1110 of FIG. 11 may be transmitted on the first frequency band.
  • the second sensing signal transmitted in step S1130 of FIG. 11 may be transmitted on the second frequency band.
  • a sensing transmitter instructed to transmit a sensing signal (e.g., a sensing reference signal) by a 6G core network, a third entity connected to the 6G core network, or a 6G base station (or a 5G base station) may transmit the sensing signal.
  • a sensing receiver may receive the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) transmitted by the sensing transmitter to collect sensing data.
  • the sensing receiver may transmit the collected sensing data to an entity (e.g., a third entity) that uses the sensing data via the base station and/or the core network.
  • the sensing transmitter may transmit the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) and/or sensing data (e.g., a sensing measurement report: a sensing RS measurement result transmitted to the base station, the core network, or the third entity) using spectrum resources of a high frequency band of 6G rather than a low frequency band of 5G.
  • a 5G base station can control a terminal for a 6G function (e.g., ISAC function).
  • the 5G base station can allocate and/or configure resources (via RRC messages and/or physical channel signals) for transmitting a sensing reference signal or transmitting sensing data so that a sensing transmitter or a sensing receiver can transmit an ISAC sensing reference signal or sensing data in a high frequency band of 6G.
  • resources can be allocated and/or configured through control of 5G (e.g., a 5G base station) for data transmission for a communication service other than a sensing service. For example, through this, data transmission can be performed using a low frequency band of 5G.
  • a sensing transmitter instructed to transmit a sensing signal (e.g., a sensing reference signal) by a 6G core network, a third entity connected to the 6G core network, or a 6G base station (or a 5G base station) may transmit the sensing signal.
  • a sensing receiver may receive the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) transmitted by the sensing transmitter to collect sensing data.
  • the sensing receiver may transmit the collected sensing data to an entity (e.g., a third entity) that uses the sensing data via the base station and/or the core network.
  • the sensing transmitter may transmit the sensing signal (e.g., a sensing reference signal) and/or sensing data (e.g., a sensing measurement report: a sensing RS measurement result transmitted to the base station, the core network, or the third entity) using spectrum resources of a 5G low frequency band rather than a 6G high frequency band.
  • a 5G base station can control a terminal for 6G functions (e.g., ISAC functions).
  • the 5G base station can allocate and/or configure resources (via RRC messages or physical channel signals) for sensing reference signal transmission or sensing data transmission so that a sensing transmitter or a sensing receiver can transmit ISAC sensing reference signals or sensing data in a 5G low frequency band.
  • resources can be allocated and/or configured through 5G control for data transmission for a communication service other than a sensing service. For example, through this, data transmission can be performed using a 6G high frequency band.
  • the base station can allocate spectrum resources so that devices (e.g., sensing transmitters) with similar interference ranges share the same spectrum resources (e.g., 1. Frequency band: low frequency band resources or high frequency band resources, or 2. spectrum resources of a low frequency band or spectrum resources of a high frequency band).
  • devices e.g., sensing transmitters
  • spectrum resources e.g., 1. Frequency band: low frequency band resources or high frequency band resources, or 2. spectrum resources of a low frequency band or spectrum resources of a high frequency band).
  • the method proposed in this disclosure may have various improved effects compared to prior art, although these effects are not limited to those presented in this disclosure.
  • the problem of spectrum (or bandwidth) resource shortage caused by supporting both sensing and communication services can be alleviated.
  • a wireless communication service that can satisfy the QoS requirements of both sensing and communication services can be provided by efficiently utilizing limited resources.
  • power consumption for sensing can be reduced.
  • sensing performance can be improved.
  • sensing can be managed more efficiently.
  • embodiments of the present disclosure may be extended and applicable to all TRP to TRP momo-static, TRP to TRP bi-static, TRP to UE bi-static, UE to TRP bi-static, UE to UE momo-static, and UE to UE bi-static operations.
  • a message may be interpreted as a control message or a data message or a signal or a data signal or a control signal.
  • a sensing service operation of a polling message-based sensing transmitter or sensing receiver is proposed.
  • the beam management operation may be interpreted as being replaced with a beam selection operation, a spatial filter selection operation, a beam pairing operation, a spatial filter pairing operation, a beam failure recovery operation, a spatial filter recovery operation, a beam sweeping operation, a spatial filter sweeping operation, a beam switching operation, a spatial filter switching operation, a measurement operation of a reference signal (RS) resource, a measurement report operation of a reference signal (RS) resource, a beam report operation, or a spatial filter report operation.
  • RS reference signal
  • RS reference signal
  • a beam may be interpreted as being replaced by a reference signal (RS) or an RS resource or a spatial filter resource.
  • RS reference signal
  • the RS (reference signal) may be interpreted as being replaced with an RS resource or a spatial filter resource.
  • the transmitting terminal may be interpreted as a terminal transmitting a beam, a terminal transmitting a beam RS (reference signal), or a terminal transmitting a beam RS (reference signal) resource.
  • the receiving terminal may be interpreted as a terminal that receives a beam, a terminal that receives a beam RS (reference signal), or a terminal that receives a beam RS (reference signal) resource.
  • the transmission beam or reception beam information transmitted and received by the terminal may be interpreted as being replaced with resource information of an RS (reference signal) associated with the transmission beam or resource information of an RS (reference signal) associated with the reception beam.
  • RS reference signal
  • the direct communication request (DCR) and/or direct communication accept (DCA) messages may be interpreted as being replaced with PC5-S DCR and/or PC5-S DCA messages.
  • spatial setting and/or Transmission Configuration Indication (TCI) information and/or Quasi Co Location (QCL) information and/or beam, etc. may refer to each other and may be interpreted as being replaced with beam-related information, beam direction, or spatial domain transmission/reception filter, etc.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • QCL Quasi Co Location
  • a beam may be interpreted as a transmission beam, a reception beam, a spatial filter, a spatial TX (transmission) filter, a spatial domain TX (transmission) filter, a spatial RX (reception) filter, or a spatial domain RX (reception) filter.
  • the transmission beam may be interpreted as being replaced by a spatial TX (transmission) filter or a spatial domain TX (transmission) filter.
  • the reception beam may be interpreted as being replaced by a spatial RX (reception) filter or a spatial domain RX (reception) filter.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for transmission is the same may mean that the spatial domain TX filter of the terminal is the same for two different transmission signals.
  • the fact that the spatial setting information (or beam information) for reception is the same may mean that the two different reception signals are in a QCL TypeD relationship and/or use the same spatial RX parameter.
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed service type-specifically (or differently or independently). For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) (LCH or service) priority-specifically. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) QoS requirements (e.g., latency, reliability, minimum communication range)-specifically.
  • QoS requirements e.g., latency, reliability, minimum communication range
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed PQI parameter-specifically (or differently or independently).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed SL HARQ feedback ENABLED LCH/MAC PDU (transmission)-specifically (or differently or independently).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL HARQ feedback DISABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for CBR measurement values of resource pools.
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL cast types (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • the rule application status and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL groupcast HARQ feedback options (e.g., NACK only feedback, ACK/NACK feedback, NACK only feedback based on TX-RX distance).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool in which PSFCH resources are configured. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a source (L2) ID. For example, whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a destination (L2) ID.
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL HARQ process (ID).
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the SL DRX operation (of a TX UE or an RX UE) is performed.
  • whether the rule is applied and/or the parameter values related to the proposed method/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the UE is power saving (of a TX or an RX).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when (from a specific UE perspective) PSFCH TX and PSFCH RX overlap (and/or multiple PSFCH TXs (which exceed UE capability)) (and/or when PSFCH TX (and/or PSFCH RX) are omitted).
  • whether the rule applies and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure may be specifically (or differently or independently) set/allowed when the RX UE actually (successfully) receives a PSCCH (and/or PSSCH) (re)transmission from the TX UE.
  • the setting (or designation) wording can be extended to include a form in which a base station notifies a terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SIB, RRC, MAC CE) (and/or a form provided through pre-configuration and/or a form in which a terminal notifies another terminal through a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal (e.g., SL MAC CE, PC5 RRC)).
  • a predefined (physical layer or upper layer) channel/signal e.g., SIB, RRC, MAC CE
  • SL MAC CE Physical layer or upper layer
  • the PSFCH wording can be extended to (NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal)).
  • the proposed method of the present disclosure can be extended (in a new form) by being combined with each other.
  • a specific threshold value may mean a threshold value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • a specific setting value may mean a value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • an operation set by a network/base station may mean an operation that a base station sets (in advance) to a UE via a higher layer RRC signaling, sets/signals to the UE via MAC CE, or signals to the UE via DCI.
  • FIG. 13 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first device can transmit a first sensing signal on a first frequency band.
  • the first device can obtain information related to a sensing target based on the first sensing signal.
  • the second sensing signal can be transmitted on a second frequency band.
  • the second frequency band may be a higher frequency or wider bandwidth frequency band than the first frequency band.
  • the information related to the sensing target may include information related to the direction of the sensing target.
  • the information related to the direction of the sensing target may include information related to the location of the sensing target.
  • the second sensing signal may be transmitted based on the detection of the presence of the sensing target.
  • the second sensing signal may be transmitted in the direction of the sensing target.
  • information related to the sensing target can be obtained based on a change in the reception power of a reference signal related to a line-of-sight component.
  • the change in the reception power of a reference signal related to the line-of-sight component can be measured based on the first sensing signal.
  • sensing data can be acquired based on the second sensing signal.
  • a resource for transmitting a sensing signal may be a resource related to 5G
  • a resource for transmitting data related to sensing may be a resource related to 6G.
  • sensing signals or sensing data may be transmitted based on 6G-related resources allocated from a 5G-related base station.
  • data for communication services may be transmitted based on 5G-related resources allocated from a 5G-related base station.
  • the first frequency band may be a spectrum resource based on 5G
  • the second frequency band may be a spectrum resource based on 6G.
  • resources for sensing services may be allocated from a 5G-related base station to be shared among multiple devices based on interference range.
  • the processor (102) of the first device (100) can control the transceiver (106) to transmit a first sensing signal on a first frequency band. Then, the processor (102) of the first device (100) can control the first device (100) to obtain information related to a sensing target based on the first sensing signal. Then, the processor (102) of the first device can control the transceiver (106) to transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a first device configured to perform wireless communication
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the first device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a first device to: transmit a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and transmit a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • FIG. 14 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the second device can receive a first sensing signal on a first frequency band.
  • the second device can obtain information related to a sensing target based on the first sensing signal.
  • the second device can receive a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to receive a first sensing signal on a first frequency band. Then, the processor (202) of the second device (200) can control the second device (200) to obtain information related to a sensing target based on the first sensing signal. Then, the processor (202) of the second device (200) can control the transceiver (206) to receive a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a second device configured to perform wireless communication
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the second device to: receive a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and receive a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a processing device configured to control a second device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions when executed by the at least one processor, may cause the second device to: receive a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and receive a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may be provided.
  • the instructions when executed, may cause a second device to: receive a first sensing signal on a first frequency band; acquire information related to a sensing target based on the first sensing signal; and receive a second sensing signal on a second frequency band based on the information related to the sensing target.
  • FIG. 15 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Things) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., an Advanced Air Mobility (AAM)).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AV Aerial Vehicle
  • AAM Advanced Air Mobility
  • the XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) equipped in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, etc.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc.
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, etc.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device (200a) may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g., V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a ⁇ 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and base station-to-base station communication (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul).
  • 5G NR wireless access technologies
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • base station-to-base station communication 150c
  • wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals via various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 15.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may further include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memories (104) and/or the transceivers (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • a second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may further include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) controls the memories (204) and/or the transceivers (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206).
  • the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) and executed by one or more processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be configured as ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer-readable storage media, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or a filter.
  • Fig. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060).
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 16.
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 16.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 16.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 16.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of FIG. 17.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block can include a transport block (e.g., an UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the wireless signal can be transmitted through various physical channels (e.g., a PUSCH or a PDSCH).
  • the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010).
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020).
  • the modulation method may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030).
  • the modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding).
  • the output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols.
  • the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resources can include multiple symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for receiving signals in a wireless device can be configured in reverse order of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 17.
  • a wireless device e.g., 100, 200 of FIG. 16
  • the received wireless signals can be converted into baseband signals through a signal restorer.
  • the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource demapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • Figure 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use case/service (see Figure 15).
  • the embodiment of Figure 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 16 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and additional elements (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 16.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 16.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls the overall operation of the wireless device.
  • the control unit (120) may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (Fig. 15, 100a), a vehicle (Fig. 15, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 15, 100c), a portable device (Fig. 15, 100d), a home appliance (Fig. 15, 100e), an IoT device (Fig.
  • Wireless devices may be mobile or stationary depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be interconnected entirely via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a random access memory (RAM), a dynamic RAM (DRAM), a read only memory (ROM), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 19 illustrates a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smartwatch, smartglasses), or a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure, and some descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operations of the embodiments may be omitted.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the mobile device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the mobile device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the mobile device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the mobile device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) converts the information/signals stored in the memory into wireless signals, and can directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).

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Abstract

무선 통신 및 센싱을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 제 1 장치는 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송할 수 있고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득할 수 있고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송할 수 있다.

Description

센싱 및 통신 통합 기술에서 상이한 스펙트럼 자원을 이용한 센싱 신호 전송 동작 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.
장치 당 최대 데이터 속도(per device peak data rate) 1 Tbps
E2E 레이턴시(latency) 1 ms
최대 스펙트럼 효율(maximum spectral efficiency) 100bps/Hz
이동성 지원(mobility support) 1000km/hr 까지
위성 통합(satellite integration) 충분히(Fully)
AI 충분히(Fully)
자율 주행 차량(autonomous vehicle) 충분히(Fully)
XR 충분히(Fully)
햅틱 통신(haptic communication) 충분히(Fully)
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 센싱을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치가, 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하는 단계; 상기 제 1 장치가, 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 장치가, 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 센싱을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공된다. 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC의 주요 센싱 모드를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 신호 전송을 통해 센싱을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱에 사용되는 서로 상이한 주파수 대역들을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 다른 장치로부터 사전에 정의된 시그널링(예, MAC, RRC, SCI(sidelink control information), 장치-간 시그널링되는 제어 정보 등)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시에서, 단말(user equipment, UE)은 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다. 본 개시에서, 기지국(base station, BS)은 RAN(radio access network) 노드, NTN(non-terrestrial network) 셀/노드, TRP(transmission reception point), 네트워크, IAB(integrated access and backhaul) 노드, 장치, 휴대용 장치, 무선 기기 등을 지칭할 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
본 개시에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 간 통신 절차를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단계 S101에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 기지국, 네트워크, RAN 노드, NTN 노드/셀, TRP, 단말 및/또는 본 개시에서 제안된 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 미리 정의된 규칙에 따라 송신되는 적어도 하나의 동기 신호를 검출할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 동기 신호는 구조 또는 용도에 따라 분류되는 복수의 동기 신호(예, 프라이머리 동기 신호, 세컨더리 동기 신호 등)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 제 1 장치는 제 2 장치의 프레임, 서브프레임, 시간 유닛, 슬롯 및/또는 심볼의 경계(boundary)를 확인할 수 있고, 제 1 장치는 제 2 장치에 대한 정보(예, 셀 식별자)를 획득할 수 있다.
단계 S103에서, 제 1 장치는 제 2 장치에 의해 송신되는 시스템 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 제 2 장치에 접속하고, 서비스를 이용하기 위해 필요한 제 2 장치의 속성, 특성, 및/또는 능력에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 내용(예, 접속을 위해 필수적으로 필요한지 여부), 송신 구조(예, 사용되는 채널, 요구에 따라(on-demand) 제공되는지 여부) 등에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 MIB(master information block) 및 SIB(system information block)로 분류될 수 있다. 예를 들어, 필요에 따라, 제 1 장치는 시스템 정보를 수신하기에 앞서 시스템 정보를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보의 요청 및 제공은 후술되는 랜덤 액세스(random access) 절차 이후에 수행될 수 있다.
단계 S105에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 랜덤 액세스 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 시스템 정보를 통해 획득된 제 2 장치의 랜덤 액세스 채널에 관련된 정보(예, 채널 위치, 채널 구조, 지원되는 프리앰블의 구조 등)를 기반으로, 랜덤 액세스 절차를 위한 적어도 하나의 메시지(예, 랜덤 액세스 프리앰블, 랜덤 액세스 응답 메시지 등)을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 랜덤 액세스 채널을 통해 프리앰블(예, Msg1)을 송신할 수 있고, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지(예, Msg2)를 수신할 수 있으며, 제 1 장치는 랜덤 액세스 응답 메시지에 포함되는 스케줄링 정보를 이용하여 제 1 장치와 관련된 정보(예, 식별 정보)를 포함하는 메시지(예, Msg3)를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 1 장치는 경쟁 해소(contention resolution) 및/또는 연결 설정을 위한 메시지(예, Msg4)를 수신할 수 있다. 예를 들어, Msg1 및 Msg3이 하나의 메시지(예, MsgA)로서, 및/또는 Msg2 및 Msg4가 하나의 메시지(예, MsgB)로서 송신 및 수신될 수 있다.
단계 S107에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제어 정보는 연결을 제어하는 계층(예, RRC(radio resource control) 계층), 논리 채널 및 전송 채널 간 매핑을 처리하는 계층(예, MAC(media access control) 계층), 물리 채널을 처리하는 계층(예: PHY(physical) 계층) 등 다양한 계층들에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 연결을 수립하기 위한 시그널링, 통신과 관련된 설정을 결정하기 위한 시그널링, 및/또는 할당된 자원을 지시하기 위한 시그널링 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 제어 채널을 통해 시그널링/전송될 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 및/또는 제어 채널은 데이터, 데이터 채널(예, shared channel) 및/또는 데이터 채널 상의 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 스케줄링하는데 사용될 수 있다.
단계 S109에서, 제 1 장치 및 제 2 장치는 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치 및 제 2 장치는 제어 정보의 시그널링을 기반으로 데이터를 처리하고, 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 송신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 정보 비트들에 대하여 채널 인코딩, 레이트 매칭(rate matching), 스크램블링, 성상도 맵핑, 레이어 맵핑, 파형(waveform) 변조, 안테나 맵핑, 및/또는 자원 맵핑 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 수신하는 경우, 제 1 장치 또는 제 2 장치는 자원에서 신호 추출, 안테나 별 파형 복조, 레이어 맵핑을 고려한 신호 배치, 성상도 디매핑, 디스크램블링, 및/또는 채널 디코딩 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(radio interface protocol)의 계층들은 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층) 등으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제 1 계층에 속하는 물리 계층(physical layer)은 물리 채널(physical channel)을 이용한 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공할 수 있고, 제 3 계층에 위치하는 RRC(radio resource control) 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, RRC 계층은 제 1 장치와 제 2 장치 간 RRC 메시지를 교환할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타낼 수 있고, 도 2의 (b)는 상향링크 통신 또는 하향링크 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (c)는 장치-간 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있고, 도 2의 (d)는 장치-간 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낼 수 있다.
예를 들어, 물리 계층은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 물리 계층은 상위 계층인 MAC(medium access control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이에서 데이터가 전달될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 물리 계층 사이(예, 제 1 장치와 제 2 장치의 물리 계층 사이)는 물리 채널을 통해 데이터가 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 물리 채널은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수가 무선 자원으로 활용될 수 있다.
예를 들어, MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, RLC 계층은 RLC SDU(service data unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 베어러(radio bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(quality of service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(transparent mode, TM), 비확인 모드(unacknowledged mode, UM) 및 확인 모드(acknowledged mode, AM)의 세 가지의 동작 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어, AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공할 수 있다.
예를 들어, RRC(radio resource control) 계층은 제어 평면에서만 정의될 수 있다. 예를 들어, RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당할 수 있다. 예를 들어, RB는 제 1 장치와 제 2 장치 간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(예, 물리 계층) 및 제 2 계층(예, MAC 계층, RLC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, SDAP(service data adaptation protocol) 계층 등)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함할 수 있다.
예를 들어, RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미할 수 있다. 예를 들어, RB는 SRB(signaling radio bearer)와 DRB(data radio bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. 예를 들어, SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용될 수 있고, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용될 수 있다.
예를 들어, 하향링크 전송 채널은 시스템 정보를 전송하는 BCH(broadcast channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(multicast channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 상향링크 전송 채널은 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(random access channel), 및/또는 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향링크 SCH(shared channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(logical channel)은 BCCH(broadcast control channel), PCCH(paging control channel), CCCH(common control channel), MCCH(multicast control channel), 및/또는 MTCH(multicast traffic channel) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 3을 참조하면, 예를 들어, 상향링크 전송, 하향링크 전송 및/또는 장치-간 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 프레임은 10ms의 길이를 가질 수 있고, 2개의 5ms 하프-프레임(half-frame, HF)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe, SF)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
예를 들어, 노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(single carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
예를 들어, 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI(transmit time interval))의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서, 서브프레임, 슬롯, TTI 등과 같은 시간 자원은 시간 유닛이라고 칭할 수 있다.예를 들어, 다양한 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤로지 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 4를 참조하면, 예를 들어, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RB(resource block)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. 예를 들어, BWP(bandwidth part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((physical) resource block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 반송파는 최대 N개(여기서, N은 양의 정수)의 BWP를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원 요소(resource element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
예를 들어, BWP는 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 연속적인 집합일 수 있다. 예를 들어, PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머롤로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL(downlink) BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH(physical downlink control channel), PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(channel state information-reference signal)(단, RRM(radio resource management) 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(channel state information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL(uplink) BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB(resource block) 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, 예를 들어, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
예를 들어, BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머롤로지(예, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머롤로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머롤로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머롤로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
6G 시스템의 핵심 구현 기술로서, 인공 지능(artificial Intelligence, AI), THz(Terahertz) 통신, 광 무선 기술(optical wireless technology), 자유공간 광전송(FSO) 백홀 네트워크, 대규모 MIMO(multiple input multiple output) 기술, 블록 체인, 3D 네트워킹, 양자 커뮤니케이션, 무인 항공기, 셀-프리 통신(cell-free communication), 무선 정보 및 에너지 전송(wireless information and energy transfer, WIET), 센싱과 커뮤니케이션의 통합, 액세스 백홀 네트워크의 통합, 홀로그램 빔포밍, 빅 데이터 분석, LIS(large intelligent surface) 등의 기술들이 채택될 수 있다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케줄링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심 항공 모빌리티(urban air mobility, UAM), 지역 항공 모빌리티(regional air mobility, RAM), 무인 항공 시스템(uncrewed aerial system, UAS)을 포괄하는 광의의 개념일 수 있다. 예를 들어, AAM은 UAM, RAM, UAS, UAV(uncrewed aerial vehicle) 등을 포함할 수 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial network, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 더 넓은 커버리지를 확보하거나 무선 통신 기지국의 설치가 용이하지 않은 장소에 무선 통신 서비스를 제공하기 위하여 NTN 서비스 사용이 고려될 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다.
- 재구성 가능한 지능형 반사 표면(reconfigurable intelligent surface, RIS): RIS는 무선 통신 환경에서 신호 전파를 조작 및 향상시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, RIS는 표면에 배열된 많은 소형 안테나 또는 메타 표면으로 구성될 수 있으며, 각각의 소형 안테나는 반사되는 신호의 위상, 진폭, 편광 등을 능동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, RIS는 전파되는 신호의 경로, 위상 및/또는 강도를 조절함으로써, 신호 수신을 개선할 수 있다. 예를 들어, RIS의 경우 소형 안테나의 위상 및 진폭 조절에만 전력이 소모되기 때문에, 전력 소비가 매우 낮을 수 있다. 예를 들어, RIS는 다양한 환경에 맞춰 재구성될 수 있기 때문에, 다양한 통신 요구 사항을 충족할 수 있으며, 동적인 네트워크 환경에서 효과적으로 동작할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템을 기반으로 하는 통신 시나리오의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 7을 참조하면, 위성 네트워크, HIBS(high-altitude platform stations (HAPS) as international mobile telecommunications (IMT) base stations (BS)), 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등을 기반으로 NTN 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 커버리지 향상 등을 위해, 위성 네트워크, HIBS, 항공 통신이 가능한 단말(예, AAM) 등과 같은 장치는 릴레이 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, AAM은 기지국, 위성 네트워크 등과 통신을 수행할 수 있고, 및/또는 AAM은 단말, 다른 AAM 등과 직접 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 무선 주파수 센싱을 사용하여 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악함으로써, 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 예, 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 8의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 센싱 송신기는 하나 이상의 객체(object) (및/또는 객체 주변의 환경(environment))에 대한 센싱을 위한 센싱 신호(sensing signal)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 신호는 기지국/단말에 의해 송신 가능하도록 정의되는 무선 (주파수) 신호일 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기로부터 송신된 센싱 신호가 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 의해 산란된(scattered)/반사된(reflected) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기에서, 해당 산란된/반사된 신호로부터 센싱 데이터가 도출될 수 있으며, 센싱 데이터에 대한 처리를 통해 센싱 결과가 생성/획득될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 센싱 결과는 하나 이상의 객체 (및/또는 객체 주변의 환경)에 대한 특성 정보(예, 위치, 거리, 속도, 각도 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이와 같이 생성/획득된 센싱 결과는 무선 센싱 서비스(예, 객체 및/또는 환경에 대한 검출, 추적 등)에 활용되거나, 신뢰할 수 있는 제 3 자에게 제공/공개될 수 있다.
예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 전송하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 송신기는 센싱 수신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 서비스가 동작하는데 사용될 센싱 신호를 수신하는 기지국 또는 단말일 수 있고, 센싱 수신기는 센싱 송신기와 동일하거나 다른 기지국 또는 단말에 위치할 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상(target)은 센싱 신호로부터 환경 내 물체의 특성을 도출하여 감지되어야 하는 대상일 수 있다. 예를 들어, 배경 환경(background environment)은 센싱 대상이 아닌 배경(예, clutter, environmental objects 등)일 수 있다. 예를 들어, 환경 객체(environment object)는 센싱 대상 외에 위치가 알려진 객체일 수 있다. 예를 들어, 모노스태틱 센싱(mono-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 동일한 기지국 또는 단말에 공존하는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 바이스태틱 센싱(bi-static sensing)은 센싱 송신기와 센싱 수신기가 서로 다른 기지국 또는 단말에 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 멀티스태틱 센싱(multi-static sensing)은 (단일) 센싱 대상에 대해 복수의 센싱 송신기 및/또는 복수의 센싱 수신기가 있는 센싱일 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도를 기반으로 모노스태틱 센싱, 바이스태틱 센싱 및/또는 멀티스태틱 센싱이 구분될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 미만 또는 이하인 경우는 모노스태틱 센싱 또는 세미-모노스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기, 센싱 대상 및 센싱 수신기 사이의 각도가 임계값 초과 또는 이상인 경우는 바이스태틱 센싱 또는 멀티스태틱 센싱으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 목적으로 사용될 수 있는 3GPP 무선 인터페이스 상에서 센싱 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, ISAC 채널 모델의 공통 프레임워크는 대상 채널의 구성 요소와 배경 채널의 구성 요소로 구성될 수 있다. 예를 들어, 이는 수학식 1을 기초로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, 대상 채널 Htarget은 센싱 대상의 영향을 받는 모든 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배경 채널 HBackground는 대상 채널에 속하지 않는 다른 [다중 경로] 구성 요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, RCS(radar cross-section)는 레이더 센서가 대상(target)을 얼마나 감지할 수 있는지를 측정하는 것일 수 있다. 따라서, 이는 종종 대상의 전자기적 특성이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 더 큰 RCS는 대상을 더 쉽게 감지할 수 있음을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서 측정에서, 전력은 대상을 향해 전송될 수 있고, 상기 대상은 전력의 일부를 수신기로 반사할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은, 다른 요인들 중에서도, 대상의 RCS를 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 수신 전력은 RCS에 비례할 수 있다. 예를 들어, 타겟의 RCS는 레이더 신호의 주파수, 대상 소재(target material), 대상 형태(target shape), 대상 크기(target size), 대상에 대한 입사파와 반사파의 방향(direction of the incident and reflected waves relative to the target), 대상 이동성(target movement), 및/또는 대상 조명(target illumination) 중 적어도 어느 하나를 기반으로 할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, RCS, 거리(D) 및 전력 간의 관계를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 9를 참조하면, 레이더 대상의 RCS는 대상에서 전송된 전력 밀도를 가로채는데 요구되는 가상의 면적일 수 있다. 예를 들어, 관련 레이더 수학식은 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, GTX는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있고, Aeff는 수신 안테나의 유효 면적 [m2]일 수 있다. 예를 들어, Aeff는 수학식 3을 기반으로 획득될 수 있다.
여기서, 예를 들어, GRX는 수신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, λ는 무선 신호의 파장 [m]일 수 있고, λ = c/f일 수 있고, c는 빛의 속도 299792458[m/s]일 수 있고, f는 주파수 [Hz]일 수 있다.
예를 들어, 송신기와 수신기가 함께 배치되어 있고 동일한 안테나가 송신 및 수신에 사용되는 경우 (GTX = GRX = G), 관련 레이더 수학식은 수학식 4와 같이 정의될 수 있다.
여기서, 예를 들어, PTX는 송신기 전력 [W]일 수 있고, G는 송신 안테나의 이득 [무차원]일 수 있고, D는 EUT(equipment under test)와 타겟 사이의 거리 [m]일 수 있고, RCS는 레이더 단면적 [m2]일 수 있고, PRX는 EUT가 물체로부터 다시 수신한 전력[W]일 수 있다.
본 개시에서, 아래와 같은 용어가 사용될 수 있다.
예를 들어, 아래의 "PRS" 또는 "SL PRS"는 "센싱(sensing) 신호" 또는 "센싱(sensing) RS(reference signal)"으로 대체되어 해석/적용될 수 있다.
- LMF: 위치 관리 기능(location management function)
- UE에 의해 트리거되는 SL 측위(UE-triggered SL positioning): 절차가 UE에 의해 트리거되는 SL(sidelink) 측위
- 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위: 절차가 기지국/LMF에 의해 트리거되는 SL 측위
- UE에 의해 제어되는 SL 측위(UE-controlled SL positioning): SL 측위 그룹이 UE에 의해 생성되는 SL 측위
- 기지국에 의해 제어되는 SL 측위: SL 측위 그룹이 기지국에 의해 생성되는 SL 측위
- UE 기반의 SL 측위(UE-based SL positioning): UE 위치가 UE에 의해 계산되는 SL 측위
- UE 지원의 SL 측위(UE-assisted SL positioning): UE 위치가 기지국/LMF에 의해 계산되는 SL 측위
- SL 측위 그룹(SL positioning group): SL 측위에 참여하는 UE들
- T-UE(Target UE): 위치가 계산되는 UE(UE whose position is calculated)
- S-UE(Server UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- 앵커 UE(Anchor UE): T-UE의 측위를 지원하는 UE(UE that assists T-UE's positioning)
- MG: SL PRS 전송만 허용되는 측정 갭(measurement gap where only SL PRS transmission is allowed)
- MW: SL 데이터와 SL PRS가 다중화 방식으로 전송될 수 있는 측정 윈도우(measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way)
- SL PRS: 사이드링크 측위 참조 신호(sidelink positioning reference signal)
- CCH: 제어 채널(control channel)
- IUC(Inter-UE coordination) 메시지: TX UE가 RX UE를 포함한 다른 UE로부터 수신하는 메시지로서, TX UE가 RX UE에게 전송하기에 적합한 자원(preferred resource) 집합에 대한 정보, 및/또는 전송하기에 적합하지 않는 자원(non-preferred resource) 집합에 대한 정보를 포함하는 메시지
- 센싱(sensing) RS(reference signal): 센싱(sensing) 목적의 측정에 사용되는 참조 신호(reference signal)
- BS-BS 센싱(sensing): BS-BS 센싱(sensing)은 BS#1이 센싱 RS를 전송하고 BS#2가 상기 센싱 RS를 수신하는 센싱을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS#1과 BS#2가 서로 별개의 BS인 경우, BS-BS 바이스태틱(bi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS#1과 BS#2가 동일한 BS인 경우, BS-BS 모노스태틱(mono-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS는 기지국(base station)이거나 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 BS#1 및/또는 상기 BS#2가 하나 이상의 BS인 경우, BS-BS 멀티스태틱(multi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다.
- BS-UE 센싱(sensing): BS-UE 센싱(sensing)은 BS가 센싱 RS를 전송하고 UE가 상기 센싱 RS를 수신하는 센싱을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS는 기지국(base station)이거나 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 BS 및/또는 상기 UE가 하나 이상의 BS 및/또는 하나 이상의 UE인 경우, BS-UE 멀티스태틱(multi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다.
- UE-BS 센싱(sensing): UE-BS 센싱(sensing)은 UE가 센싱 RS를 전송하고 BS가 상기 센싱 RS를 수신하는 센싱을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS는 기지국(base station)이거나 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 BS 및/또는 상기 UE가 하나 이상의 BS 및/또는 하나 이상의 UE인 경우, UE-BS 멀티스태틱(multi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다.
- UE-UE 센싱(sensing): UE-UE 센싱은 UE#1이 센싱 RS를 전송하고 UE#2가 상기 센싱 RS를 수신하는 센싱을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE#1과 UE#2가 서로 별개의 UE 인 경우, UE-UE 바이스태틱(bi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE#1과 UE#2가 동일한 UE인 경우, UE-UE 모노스태틱(mono-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 BS는 기지국(base station)이거나 TRP(transmission and reception point)일 수 있다. 예를 들어, 상기 UE#1 및/또는 상기 UE#2가 하나 이상의 UE인 경우, UE-UE 멀티스태틱(multi-static) 센싱 동작을 의미할 수 있다.
- SMF: 센싱 관리 기능(sensing management function)
- TSA: 타겟 센싱 영역(target sensing area)
예를 들어, UE가 자신의 위치를 직접 계산하는 방식을 “UE-기반”이라고 할 수 있다.
예를 들어, 전송 지점(Transmission Point, TP)은 하나의 셀, 하나의 셀의 일부 또는 하나의 하향링크 PRS 전용 전송 지점에 대해 지리적으로 동일한 위치의 전송 안테나 세트(예를 들어, 안테나 어레이(하나 이상의 안테나 요소를 포함하는))일 수 있다. 예를 들어, 전송 지점은 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나들, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, 하향링크 PRS 전용 전송 지점의 안테나 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 셀은 하나 이상의 전송 지점들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동종 배치의 경우, 각 전송 지점은 하나의 셀에 해당할 수 있다.
예를 들어, 수신 지점(Reception Point, RP)은 하나의 셀, 하나의 셀의 일부 또는 하나의 상향링크 SRS 전용 수신 지점에 대해 지리적으로 동일한 위치의 수신 안테나 세트(예를 들어, 안테나 어레이(하나 이상의 안테나 요소를 포함하는))일 수 있다. 예를 들어, 수신 지점은 기지국(ng-eNB 또는 gNB) 안테나들, 원격 무선 헤드, 기지국의 원격 안테나, 상향링크 SRS 전용 수신 지점의 안테나 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 셀은 하나 이상의 수신 지점들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동종 배치의 경우, 각 수신 지점은 하나의 셀에 해당할 수 있다.
예를 들어, PRS 전용 전송 지점(PRS-only TP)은 PRS 기반 TBS 포지셔닝을 위한 PRS 신호만 전송하고, 셀과 연관되지 않은 전송지점일 수 있다.
예를 들어, 송수신지점 (Transmission-Reception point, TRP)은 전송 지점 및/또는 수신 지점 기능이 지원되는 지리적으로 동일한 위치의 안테나 세트(예를 들어, 안테나 어레이(하나 이상의 안테나 요소를 포함하는))일 수 있다.
예를 들어, SRS 전용 수신 지점(SRS-only RP)은 상향링크 전용 포니셔닝을 위한 SRS 신호만 수신하고, 셀과 연관되지 않은 수신 지점일 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 TRP와 기지국은 동일 엔티티(entity)로 대체되어 사용될 수 있다.
예를 들어, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원 집합(resource set)으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 집합(resource set) ID
- SL PRS 자원 ID 리스트: SL PRS 자원 집합 내 SL PRS 자원 ID 리스트
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 알파(alpha)
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 P0
- SL PRS 전력 제어(power control)를 위한 경로 손실 기준(path loss reference): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
예를 들어, 상기 SL PRS 자원 집합은 다음과 같은 정보로 구성된 SL PRS 자원으로 구성될 수 있다.
- SL PRS 자원 ID
- SL PRS 콤 사이즈(comb size): 심볼 내 SL PRS가 전송되는 RE 간 간격
- SL PRS 콤 오프셋(comb offset): 첫 번째 SL PRS 심볼 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE 인덱스
- SL PRS 콤 순환 시프트(comb cyclic shift): SL PRS를 구성하는 시퀀스(sequence) 생성에 사용되는 순환 시프트(cyclic shift)
- SL PRS 시작 위치(start position): 하나의 슬롯 내 SL PRS를 전송하는 첫번째 심볼 인덱스
- SL PRS 심볼의 개수: 하나의 슬롯 내 SL PRS를 구성하는 심볼의 개수
- 주파수 영역 시프트(frequency domain shift): 주파수 영역에서 SL PRS가 전송되는 가장 낮은 주파수 위치(index)
- SL PRS BW: SL PRS 전송에 사용되는 주파수 대역폭(bandwidth)
- SL PRS 자원 타입: 주기적(periodic) 또는 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 또는 온-디맨드(on-demand)로 설정될 수 있음
- SL PRS 주기성(periodicity): SL PRS 자원 간 시간 영역에서의 주기, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위
- SL PRS 오프셋: 기준 타이밍(reference timing)을 기준으로 첫 번째 SL PRS 자원의 시작 시점까지의 시간 영역에서의 오프셋, 물리적(physical) 또는 SL PRS가 전송되는 자원 풀에서 논리적 슬롯(logical slot)의 단위. 상기 기준 타이밍(reference timing)은 SFN=0 또는 DFN=0 또는 상기 SL PRS 자원과 연계된 RRC / MAC-CE / DCI / SCI의 수신 또는 디코딩 성공 시점일 수 있음
- SL PRS 시퀀스 ID
- SL PRS 공간적 관계(spatial relation): SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
- SL PRS CCH: SL PRS 제어 채널(control channel). SL PRS 자원 구성 정보와 자원 위치 등을 시그널링할 수 있음.
예를 들어, 단말은 전송할 논리채널 데이터 그리고/혹은 MAC CE 그리고 혹은 제어 메시지 (예를 들어, PC5-S 메시지 및/또는 PC5 RRC 메시지)가 있을 때 LCP(Logical Channel Prioritization) 우선 순위 순서(priority order)에 따라 LCP 절차를 수행할 수 있다.
예를 들어, LCP 절차는 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 단말은 복수의 전송할 메시지 혹은 데이터 (예를 들어, MAC CE, 통신 데이터, (PC5) RRC 메시지) 가 있을 때, 우선순위 (예를 들어, 우선 순위(priority))를 기반으로 우선 순위가 높은 메시지에 대해 먼저 MAC PDU를 생성할 수 있다. 예를 들어, 단말은 전송할 MAC CE와 데이터가 있을 때 만약 MAC CE와 데이터의 목적지가 상이한 경우 우선순위(예를 들어, 우선 순위(priority))가 높은 메시지(예를 들어, MAC CE)를 MAC PDU에 먼저 멀티플렉싱(multiplexing)하여 MAC PDU를 생성할 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 메시지의 목적지가 동일한 경우, 우선순위가 높은 메시지를 우선적으로 선택하여 MAC PDU의 생성을 위한 멀티플렉싱 동작을 수행할 수 있다.
한편, 종래의 통신(communication)(예를 들어, NR Uu 또는 NR 사이드링크(sidelink))에서는, 디바이스(예를 들어, 단말 또는 기지국)의 센싱(sensing) 절차를 서비스로 간주하지 않았다. 하지만, ISAC 서비스의 주요 목적은 센싱을 통해 대상 물체(타겟 물체, target object)를 신속하게 감지 및 구별할 수 있는 것이기 때문에, 센싱 절차(또는, 동작)를 하나의 QoS 요구조건(requirement)(예를 들어, 1. 센싱 레이턴시(sensing latency): 센싱을 트리거하는 단말이 센싱 절차를 트리거하여 수신 단말로부터 대상 물체의 센싱 결과를 수신하는 데까지 소요되는 시간 및/또는 2. 센싱 정확도(sensing accuracy) 등)을 만족시켜야 하는 서비스로 분류할 필요가 있다. 예를 들어, ISAC에서 디바이스(예를 들어, 단말 혹은 기지국 혹은 SMF(Sensing Management function))의 센싱 동작(behavior)을 ISAC 센싱 QoS 요구조건을 만족시켜야 하는 서비스로 간주할 수 있다. 예를 들어, 단말은 해당 센싱 QoS 기반 센싱 동작(예를 들어, 센싱 RS 전송 그리고/혹은 센싱 RS(센싱 신호) 수신)을 수행 할 수 있다.
예를 들어, ISAC에서의 센싱을 센싱 결과 기반의 센싱 QoS(또는, 센싱 품질(sensing quality))를 만족시켜야 하는 상위 레이어(higher layer) 서비스로 간주할 수 있다. 그리고, 예를 들어, ISAC 센싱 서비스를 위한 새로운 QoS(예를 들어, SQFI)를 다음과 같이 정의할 수 있다.
- 예를 들어, SQFI(sensing QoS flow ID)는 다음과 같을 수 있다.
- SQFI 1~8(센싱 QoS 요구사항(예를 들어, 1. 센싱 정확도(sensing accuracy), 2. 센싱 레이턴시(sensing latency): 예를 들어, 센싱 트리거링(triggering) 후 센싱 결과를 수신하는 데까지 레이턴시 경계(latency boundary) 및/또는 3. 센싱 우선순위(sensing priority): 예를 들어, 복수의 센싱 절차가 필요할 때 우선순위를 기반으로 어느 센싱 서비스를 먼저 트리거(trigger)할지를 결정하는데 이용할 수 있는 우선순위)의 수준(level)에 따라 구분될 수 있다.). 예를 들어, SQFI 값(value)이 작은 값(또는, 높은 값)을 가질수록, 엄격한(tight)(예를 들어, 높은 센싱 정확도(sensing accuracy)를 요구하는 센싱 서비스, 또는 낮은/보다 낮은/가장 낮은(low/lower/lowest) 센싱 레이턴시(sensing latency)를 요구하는 센싱 서비스) 한 QoS 요구사항을 가지는 센싱 서비스로 정의될 수 있다.
또한, 예를 들어, ISAC에서는 감지(detection), 위치 추정(localization), 추적(tracking) 등의 센싱 서비스 지원을 위한 단말 및 TRP (혹은 기지국) 동작을 정의할 수 있다.
**ISAC 서비스(예를 들어, 감지, 위치 추정 및/또는 추적 등)를 위한 센싱 QoS**
- 감지 QoS: 감지 확률 및/또는 오경보 확률
- 위치 추정 QoS: 정적 객체의 위치 추정. 위치 추정의 QoS 매개변수(예를 들어, 시간 지연 및/또는 도착 각도 등)
- 추적 QoS: 움직이는 대상(예를 들어, 차량 또는 드론)의 상태 변화(예를 들어, 범위, 각도 및/또는 속도 등) 추적
예를 들어, ISAC(Integrated Sensing & Communication) 서비스 지원을 위해 네트워크 시스템은 가용 자원(예를 들어, 전송 자원)을 센싱 서비스와 통신 서비스를 모두 만족 시킬 수 있도록 관리 및 제어해야 할 수 있다. 또한, 예를 들어, ISAC 에서는 스펙트럼(혹은 대역폭)을 공유하여 센싱 서비스와 통신 서비스를 지원하여야 하기 때문에, 스펙트럼(혹은 대역폭) 리소스가 부족할 수 있다. 예를 들어, 특히, 센싱 서비스의 혼잡이 발생한 경우, 공유 자원이 부족할 수 있는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 한정된 공유 자원을 효율적으로 사용하여 센싱 서비스 그리고 통신 서비스의 QoS 요구사항을 모두 만족시킬 수 있는 무선 통신 서비스 제공이 필요할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, ISAC의 주요 센싱 모드를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 10의 실시예를 참조하면, 예를 들어, ISAC에서 센싱 서비스를 위한 지원 시나리오는 다음과 같을 수 있다.
예를 들어, ISAC에서 지원하는 여섯 가지 주요 센싱 모드는 다음과 같을 수 있다.
- gNB 모노 스태틱 (gNB mono-static, 예를 들어, 동일 gNB가 Tx와 Rx 모두 제공)
- gNB 바이 스태틱 (gNB bi-static, 예를 들어, 하나의 gNB는 Tx 그리고 다른 gNB는 Rx)
- gNB와 UE간의 바이 스태틱 (gNB-to-UE bi-static, 예를 들어, gNB는 Tx 그리고 UE는 Rx)
- UE와 gNB간의 바이스태틱 (UE-to-gNB bi-static, UE는 Tx 그리고 gNB는 Rx)
- UE 모노 스태틱 (UE mono-static, 예를 들어, 동일 UE가 Tx 와 Rx 모두 제공)
- UE 바이 스태틱 (UE bi-static, 예를 들어, 하나의 UE는 Tx 그리고 다른 UE는 Rx)
예를 들어, 본 개시의 실시 예 들은 6개의 센싱 시나리오에 모두 확장 및 적용이 가능한 솔루션들일 수 있다.
이하, 상이한 스펙트럼 리소스를 이용한 ISAC 센싱 신호 전송 동작 지원 방법을 제안한다.
본 개시에서는, 예를 들어, 센싱 서비스를 수행하는 센싱 송신기(예를 들어, 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호))는 복수의 주파수 밴드 자원을 사용하여 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 6G ISAC 동작 지원을 위해 5G의 낮은 주파수 밴드를 사용하는 동작(예를 들어, 스펙트럼 리파밍(re-farming): 다른 세대 통신의 스펙트럼 자원을 사용하는 동작)은 ISAC 모노 스태틱 시나리오에서 센싱 송신기가 LOS(Line of Sight, 가시선) 경로(path)에 자신이 전송하는 센싱 RS의 측정(LOS 요소의 RSRP(Reference Signal Received Power, 참조 신호 수신 전력)의 변화)을 기반으로 어떤 방향에 물체가 존재하는지 러프(rough)하게 파악하는 용도의 센싱 참조 신호 전송(예를 들어, 5G의 낮은 주파수 밴드의 넓은 빔 자원(혹은 넓은 대역폭 리소스)을 사용한 센싱 RS 전송)에 이용될 수 있다. 그리고, 예를 들어, 센싱 송신기는 5G의 낮은 주파수 밴드를 사용한 센싱 RS 전송을 통해 물체의 존재를 파악(예를 들어, 물체의 방향, 위치 등을 파악)할 수 있다. 예를 들어, 이때, 물체의 존재를 파악한 경우, 센싱 송신기는 6G의 높은 주파수 밴드(혹은 6G의 높은 주파수 밴드의 넓은 혹은 좁은 대역폭 리소스)의 리소스(예를 들어, 좁은 빔 자원)를 6G의 기지국으로부터 할당 및/또는 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 이를 사용하여, 센싱 송신기는 물체가 위치한 방향으로 센싱 참조 신호를 전송(6G의 높은 주파수 밴드의 좁은 빔 자원을 사용한 센싱 참조 신호 전송)할 수 있다. 예를 들어, 위 동작은 UE가 센싱 송신기 역할을 수행하는 경우로 기술하였지만, TRP가 센싱 RS를 전송하는 시나리오(예를 들어, TRP 모노 스태틱 시나리오)에도 동일하게 적용 가능할 수 있다. 예를 들어, 또한, 위 동작은 위 여섯 가지 센싱 모드 모두에 확장 및 적용이 가능할 수 있다.
예를 들어, 6G 코어 네트워크 혹은 6G 코어 네트워크에 연결된 제 3 엔티티 혹은 6G 기지국(혹은 5G 기지국) 등에 의해 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)의 전송을 지시 받은 센싱 송신기는 센싱 신호를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기가 전송한 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)를 수신하여 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 수집한 센싱 데이터를 기지국 그리고/혹은 코어 네트워크를 통해 센싱 데이터를 이용하는 엔티티(예를 들어, 제 3 엔티티)에 전달 할 수 있다. 예를 들어, 이때, 센싱 송신기는 6G의 높은 주파수 밴드가 아닌 5G의 낮은 주파수 밴드의 스펙트럼 자원을 이용하여 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 5G 기지국이 6G 기능(예를 들어, ISAC 기능)을 위해 단말을 제어할 수 있다. 예를 들어, 이때, 5G 기지국은 센싱 송신기가 5G의 낮은 주파수 밴드에서 ISAC 센싱 참조 신호를 전송할 수 있도록 센싱 참조 신호 전송을 위한 자원을 할당 및/또는 설정(RRC 메시지 및/또는 물리 채널 신호를 통해)할 수 있다. 예를 들어, 센싱 송신기는 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)를 제외한 나머지 신호 전송(예를 들어, 센싱 데이터: 센싱 RS 수신을 통해 수집한 센싱 결과 데이터)에 대해서는 6G의 제어를 통해 자원을 할당 및/또는 설정 받아 6G의 높은 주파수 밴드를 이용하여 메시지(예를 들어, 센싱 데이터: 센싱 RS 수신을 통해 수집한 센싱 결과 데이터) 전송을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 6G의 ISAC 동작 지원을 위해 5G의 낮은 주파수 밴드를 사용하는 동작(예를 들어, 스펙트럼 리파밍: 다른 세대 통신의 스펙트럼 자원을 사용하는 동작)은 ISAC 모노 스태틱 시나리오에서 센싱 송신기가 LOS 경로에 자신이 전송하는 센싱 RS의 측정(LOS 요소의 RSRP의 변화)을 기반으로 어떤 방향에 물체가 존재하는지 러프하게 파악하는 용도의 센싱 참조 신호 전송(예를 들어, 5G의 낮은 주파수 밴드의 넓은 빔 자원(혹은 넓은 대역폭 리소스)을 사용한 센싱 RS 전송)에 이용될 수 있다. 그리고, 예를 들어, 센싱 송신기는 5G의 낮은 주파수 밴드를 사용한 센싱 RS 전송을 통해 물체의 존재를 파악(예를 들어, 방향 및/또는 위치 등 파악)할 수 있다. 예를 들어, 이때, 물체의 존재를 파악한 경우, 센싱 송신기는 6G의 높은 주파수 밴드(혹은 6G의 높은 주파수 밴드의 넓은 혹은 좁은 대역폭 자원)의 자원(예를 들어, 좁은 빔 자원)을 6G 기지국으로부터 할당 및/또는 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 이를 사용하여, 센싱 송신기는 물체가 위치한 방향으로 센싱 참조 신호를 전송(6G의 높은 주파수 밴드의 좁은 빔 자원을 사용한 센싱 참조 신호 전송)할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 신호 전송을 통해 센싱을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 11의 실시 예를 참조하면, 예를 들어, 단계 S1110에서, 제 1 장치는 제 1 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센싱 신호는 제 1 주파수 대역 상에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1120에서, 제 1 장치는 단계 S1110에서 전송한 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 방향과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 대상이 방향과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1130에서 제 1 장치는 제 2 센싱 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 센싱 신호는 제 2 주파수 대역 상에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 센싱 대상과 관련된 정보는 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화를 기반으로 획득되고, 및 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화는 제 1 센싱 신호를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 단계 제 2 센싱 신호는 S1120에서 획득한 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 센싱 신호는 센싱 대상의 존재가 파악된 것을 기반으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 제 2 센싱 신호는 상기 센싱 대상의 방향으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 센싱 데이터는 상기 제 2 센싱 신호를 기반으로 획득될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱에 사용되는 서로 상이한 주파수 대역들을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
예를 들어, 제 2 주파수 대역은 제 1 주파수 대역보다 고 주파수 대역일 수 있다. 예를 들어, 제 2 주파수 대역은 제 1 주파수 대역보다 넓은 주파수 대역일 수 있다. 예를 들어, 제 1 주파수 대역은 5G에 기반한 주파수 대역일 수 있다. 예를 들어, 제 2 주파수 대역은 6G에 기반한 주파수 대역일 수 있다. 예를 들어, 도 11의 단계 S1110에서 전송되는 제 1 센싱 신호는 제 1 주파수 대역 상에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 도 11 단계 S1130에서 전송되는 제 2 센싱 신호는 제 2 주파수 대역 상에서 전송될 수 있다.
예를 들어, 6G 코어 네트워크 혹은 6G 코어 네트워크에 연결된 제 3 엔티티 혹은 6G 기지국 (혹은 5G 기지국) 등에 의해 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)의 전송을 지시 받은 센싱 송신기는 센싱 신호를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기가 전송한 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)를 수신하여 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 수집한 센싱 데이터를 기지국 그리고/혹은 코어 네트워크를 통해 센싱 데이터를 이용하는 엔티티(예를 들어, 제 3 엔티티)에 전달 할 수 있다. 예를 들어, 이때, 센싱 송신기(혹은 센싱 수신기)는 5G의 낮은 주파수 밴드가 아닌 6G의 높은 주파수 밴드의 스펙트럼 자원을 이용하여 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호) 및/또는 센싱 데이터(예를 들어, 센싱 측정 보고: 기지국 혹은 코어 네트워크 혹은 제 3 엔티티에 전달하는 센싱 RS 측정 결과)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 5G 기지국이 6G 기능(예를 들어, ISAC 기능)을 위해 단말을 제어할 수 있다. 예를 들어, 이때, 5G 기지국은 센싱 송신기 혹은 센싱 수신기가 6G의 높은 주파수 밴드에서 ISAC 센싱 참조 신호 혹은 센싱 데이터를 전송할 수 있도록 센싱 참조 신호 전송 혹은 센싱 데이터 전송을 위한 자원을 할당 및/또는 설정 (RRC 메시지 및/또는 물리 채널 신호를 통해)할 수 있다. 예를 들어, 센싱 서비스가 아닌 통신 서비스를 위한 데이터 전송에 대해서는 5G(예를 들어, 5G 기지국)의 제어를 통해 자원이 할당 및/또는 설정 될 수 있다. 예를 들어, 이를 통해, 5G의 낮은 주파수 밴드를 이용하여 데이터 전송이 수행될 수 있다.
예를 들어, 6G 코어 네트워크 혹은 6G 코어 네트워크에 연결된 제 3 엔티티 혹은 6G 기지국(혹은 5G 기지국) 등에 의해 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)의 전송을 지시 받은 센싱 송신기는 센싱 신호를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 센싱 수신기는 센싱 송신기가 전송한 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호)를 수신하여 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 센싱 수신기는 수집한 센싱 데이터를 기지국 그리고/혹은 코어 네트워크를 통해 센싱 데이터를 이용하는 엔티티(예를 들어, 제 3 엔티티)에 전달 할 수 있다. 예를 들어, 이때, 센싱 송신기(혹은 센싱 수신기)는 6G의 높은 주파수 밴드가 아닌 5G 낮은 주파수 밴드의 스펙트럼 자원을 이용하여 센싱 신호(예를 들어, 센싱 참조 신호) 및/또는 센싱 데이터(예를 들어, 센싱 측정 보고: 기지국 혹은 코어 네트워크 혹은 제 3 엔티티에 전달하는 센싱 RS 측정 결과)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 5G 기지국이 6G 기능(예를 들어, ISAC 기능)을 위해 단말을 제어할 수 있다. 예를 들어, 이때, 5G 기지국은 센싱 송신기 혹은 센싱 수신기가 5G 낮은 주파수 밴드에서 ISAC 센싱 참조 신호 혹은 센싱 데이터를 전송할 수 있도록 센싱 참조 신호 전송 혹은 센싱 데이터 전송을 위한 자원을 할당 및/또는 설정(RRC 메시지 또는 물리 채널 신호를 통해)할 수 있다. 예를 들어, 센싱 서비스가 아닌 통신 서비스를 위한 데이터 전송에 대해서는 5G의 제어를 통해 자원을 할당 및/또는 설정될 수 있다. 예를 들어, 이를 통해, 6G의 높은 주파수 밴드를 이용하여 데이터 전송이 수행될 수 있다.
예를 들어, 5G 기지국 (혹은 6G 기지국)이 ISAC 서비스를 위한 송신/수신 자원을 관리할 때, 기지국은 간섭 범위가 비슷한 장치(예를 들어, 센싱 송신기) 들끼리는 동일한 스펙트럼 자원(예, 1. 주파수 밴드: 낮은 주파수 밴드 자원 또는 높은 주파수 밴드 자원. 또는 2. 낮은 주파수 밴드의 스펙트럼 자원 또는 높은 주파수 밴드의 스펙트럼 자원)을 공유하도록 스펙트럼 자원을 할당할 수 있다.
본 개시에서 제안하는 방법에 따르면, 본 개시에서 제시된 효과에 제한되는 것은 아니지만, 종래기술에 비해 개선된 다양한 효과가 있을 수 있다. 예를 들어, 센싱 서비스와 통신 서비스를 모두 지원함에 따른 스펙트럼(혹은 대역폭) 자원 부족 문제를 완화할 수 있다. 예를 들어, 한정된 자원을 효율적으로 사용하여 센싱 서비스 및 통신 서비스의 QoS 요구사항을 모두 만족시킬 수 있는 무선 통신 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 예를 들어, 센싱을 위한 전력 사용을 줄일 수 있다. 예를 들어, 센싱 성능을 높일 수 있다. 예를 들어, 센싱을 보다 효율적으로 관리할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 실시 예는 TRP와 TRP간 모노스태틱(TRP to TRP momo-static), TRP와 TRP간 바이스태틱(TRP to TRP bi-static), TRP와 UE간 바이스태틱(TRP to UE bi-static, UE to TRP bi-static), UE와 UE간 모노스태틱(UE to UE momo-static), UE와 UE간 바이스태틱(UE to UE bi-static) 동작에 모두 확장 및 적용 가능할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 실시 예에서, 메시지는 제어 메시지 혹은 데이터 메시지 혹은 시그널 혹은 데이터 시그널 혹은 제어 시그널로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 폴링 메시지 기반 센싱 송신기 혹은 센싱 수신기의 센싱 서비스 동작을 제안하였다.
본 개시의 실시 예에서, 빔 관리(beam management) 동작은 빔 선택(beam selection) 동작, 공간 필터 선택(spatial filter selection) 동작, 빔 페어링(beam pairing) 동작, 공간 필터 페어링(spatial filter pairing) 동작, 빔 실패 회복(beam failure recovery) 동작, 공간 필터 회복(spatial filter recovery) 동작, 빔 스위핑(beam sweeping) 동작, 공간 필터 스위핑(spatial filter sweeping) 동작, 빔 스위칭(beam switching) 동작, 공간 필터 스위칭(spatial filter switching) 동작, RS(reference signal) 자원의 측정(measurement) 동작, RS(reference signal) 자원의 측정 리포트(measurement report) 동작, 빔 리포트(beam report) 동작, 또는 공간 필터 리포트(spatial filter report) 동작 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔(beam)은 RS(reference signal) 또는 RS 자원 또는 공간 필터(spatial filter) 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, RS(reference signal)는 RS 자원 또는 공간 필터(spatial filter) 자원으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 전송 단말은 빔을 전송하는 단말, 빔 RS(reference signal)를 전송하는 단말 또는 빔 RS(reference signal) 자원을 전송하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 단말은 빔을 수신하는 단말, 빔 RS(reference signal)를 수신하는 단말 또는 빔 RS(reference signal) 자원을 수신하는 단말 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 송수신하는 송신 빔 또는 수신 빔 정보는 송신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 또는 수신 빔과 연관된 RS(reference signal)의 자원 정보 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, DCR(direct communication request) 및/또는 DCA(direct communication accept) 메시지는 PC5-S DCR 및/또는 PC5-S DCA 메시지 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 공간 설정(spatial setting) 및/또는 TCI(Transmission Configuration Indication) 정보 및/또는 QCL(Quasi Co Location) 정보 및/또는 빔(beam) 등은 서로를 지칭할 수 있고, 빔(beam) 관련 정보, 빔 방향(beam direction) 또는 공간 영역 송신/수신 필터(spatial domain transmission/reception filter) 등으로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 빔(beam)은 송신 빔, 수신 빔, 공간 필터(spatial filter), 공간 TX 필터(spatial TX(transmission) filter), 공간 영역 TX 필터(spatial domain TX(transmission) filter), 공간 RX 필터(spatial RX(reception) filter) 또는 공간 영역 RX 필터(spatial domain RX(reception) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 전송 빔(beam)은 공간 TX 필터(spatial TX(transmission) filter) 또는 공간 영역 TX 필터(spatial domain TX(transmission) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 수신 빔(beam)은 공간 RX 필터(spatial RX(reception) filter) 또는 공간 영역 RX 필터(spatial domain RX(reception) filter)로 대체되어 해석될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 송신에 대한 공간 설정(spatial setting) 정보 (또는, 빔(beam) 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 송신 신호에 대하여 단말의 공간 영역 송신 필터(spatial domain TX filter)가 동일하다는 의미일 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 수신에 대한 공간 설정(spatial setting) 정보(또는, 빔(beam) 정보)가 동일하다는 것은 상이한 두 수신 신호가 QCL TypeD 관계이거나 및/또는 동일한 공간 수신 파라미터(spatial RX parameter)를 사용하는 관계일 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 특정 임계값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 설정값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국에 의해서 설정되는 동작은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송할 수 있다. 단계 S1320에서, 제 1 장치는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1330에서, 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 주파수 대역은 상기 제 1 주파수 대역보다 고 주파수 또는 넓은 대역폭의 주파수 대역일 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 대상과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 방향과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 대상이 방향과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 센싱 신호는 상기 센싱 대상의 존재가 파악된 것을 기반으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 센싱 신호는 상기 센싱 대상의 방향으로 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 대상과 관련된 정보는 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화를 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 측정될 수 있다.
예를 들어, 센싱 데이터는 상기 제 2 센싱 신호를 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 센싱 신호를 전송하기 위한 자원은 5G와 관련된 자원이고, 및 센싱과 관련된 데이터를 전송하기 위한 자원은 6G와 관련된 자원일 수 있다.
예를 들어, 센싱 신호 또는 센싱 데이터는 5G와 관련된 기지국으로부터 할당된 6G와 관련된 자원을 기반으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 통신 서비스를 위한 데이터는 5G와 관련된 기지국으로부터 할당된 5G와 관련된 자원을 기반으로 전송
예를 들어, 상기 제 1 주파수 대역은 5G에 기반한 스펙트럼 자원이고, 및 상기 제 2 주파수 대역은 6G에 기반한 스펙트럼 자원일 수 있다.
예를 들어, 센싱 서비스를 위한 자원은 간섭 범위에 기반하여 복수의 장치들 사이에서 공유되도록 5G와 관련된 기지국으로부터 할당될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하도록 제 1 장치(100)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치의 프로세서(102)는 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 2 장치는 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 2 장치는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1430에서, 제 2 장치는 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하도록 제 2 장치(200)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: 제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고; 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및 상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있고, 상기 다양한 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조). 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있고, 상기 실시 예 중 일부 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작은 생략될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 방법에 있어서,
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하는 단계;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수 대역은 상기 제 1 주파수 대역보다 고 주파수 또는 넓은 대역폭의 주파수 대역인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱 대상과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 방향과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱 대상이 방향과 관련된 정보는 상기 센싱 대상의 위치와 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 센싱 신호는 상기 센싱 대상의 존재가 파악된 것을 기반으로 전송되는, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 센싱 신호는 상기 센싱 대상의 방향으로 전송되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱 대상과 관련된 정보는 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화를 기반으로 획득되고, 및
    상기 가시선 구성 요소와 관련된 참조 신호 수신 전력의 변화는 상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 측정되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    센싱 데이터는 상기 제 2 센싱 신호를 기반으로 획득되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    센싱 신호를 전송하기 위한 자원은 5G와 관련된 자원이고, 및
    센싱과 관련된 데이터를 전송하기 위한 자원은 6G와 관련된 자원인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    센싱 신호 또는 센싱 데이터는 5G와 관련된 기지국으로부터 할당된 6G와 관련된 자원을 기반으로 전송되는, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    통신 서비스를 위한 데이터는 5G와 관련된 기지국으로부터 할당된 5G와 관련된 자원을 기반으로 전송되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 주파수 대역은 5G에 기반한 스펙트럼 자원이고, 및
    상기 제 2 주파수 대역은 6G에 기반한 스펙트럼 자원인, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    센싱 서비스를 위한 자원은 간섭 범위에 기반하여 복수의 장치들 사이에서 공유되도록 5G와 관련된 기지국으로부터 할당되는, 방법.
  14. 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 하는, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 전송하게 하고;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 전송하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 방법에 있어서,
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하는 단계;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하는 단계;를 포함하는, 방법.
  18. 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 하는, 제 2 장치.
  19. 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고;
    상기 제 1 센싱 신호를 기반으로 센싱 대상과 관련된 정보를 획득하게 하고; 및
    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 하는, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    제 1 주파수 대역 상에서 제 1 센싱 신호를 수신하게 하고;
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    상기 센싱 대상과 관련된 정보를 기반으로, 제 2 주파수 대역 상에서 제 2 센싱 신호를 수신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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