WO2026074992A1 - Système de commande, procédé de commande et programme de commande - Google Patents

Système de commande, procédé de commande et programme de commande

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WO2026074992A1
WO2026074992A1 PCT/JP2025/033773 JP2025033773W WO2026074992A1 WO 2026074992 A1 WO2026074992 A1 WO 2026074992A1 JP 2025033773 W JP2025033773 W JP 2025033773W WO 2026074992 A1 WO2026074992 A1 WO 2026074992A1
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WO
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autonomous
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PCT/JP2025/033773
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English (en)
Japanese (ja)
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美也子 平野
庸介 平手
弘幸 大澤
禎祐 木村
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Denso Corp
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Denso Corp
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    • G—PHYSICS
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Abstract

Un système de commande selon la présente invention comporte un processeur et commande le peloton d'une pluralité de dispositifs autonomes pouvant réaliser un déplacement autonome. Le processeur est configuré de façon à effectuer une acquisition d'informations de taille concernant une pluralité de dispositifs autonomes dont il est prévu qu'ils passent à travers une ouverture/fermeture qui est ouverte/fermée par une porte d'ouverture/fermeture dans un entrepôt dont l'intérieur est réglé à une température différente de l'extérieur. Le processeur est configuré de façon à effectuer, pour une pluralité de dispositifs autonomes qui forment un peloton en fonction de chaque élément d'informations de taille et passent à travers l'ouverture/la fermeture, la commande de la formation de peloton de telle sorte que la perte de chaleur, qui est générée à l'intérieur par l'intermédiaire d'une zone ouverte par la porte d'ouverture/fermeture dans l'ouverture/fermeture, se situe dans une plage admissible.
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