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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transport von Lastaufnehmem, die mit über koaxial angeordnete Antriebsräder und gegebenenfalls weitere Umlenkräder oder Führungen umlaufenden Schleppketten verbunden und mittels einer Stabilisierungseinrichtung in allen Abschnitten ihres Bewegungsweges in einer vorbestimmten, insbesondere horizontalen Lage gehalten sind, wobei die Lastaufnehmer mit koaxial zu deren Längsachse verlaufenden Bolzen, die mit den Schleppketten drehbar verbunden sind, gehalten sind.
Eine solche Einrichtung wurde z. B. durch die AT-PS 380 914 bekannt. Bei dieser Einrichtung sind die die Lastaufnehmer, z. B. Paletten haltenden Bolzen in den freien Endbereichen der Längsstege von T-förmigen Kragarmen gelagert, die in den Endbereichen ihrer Querstege mit den Schleppketten verbunden sind. Zur weiteren Abstützung sind mit den Bolzen verbundene Stützarme, deren zweite Enden in umlaufende Führungen eingreifende Rollen tragen, vorgesehen.
Bei dieser bekannten Einrichtung ergibt sich der Nachteil eines doch sehr erheblichen Aufwandes und relativ hoher Reibungsverluste. So sind insgesamt vier Führungen erforderlich, die in den Wänden eines die bekannte Einrichtung umgebenden Schachtes in Form von Nuten angeordnet sind. Dabei ergeben sich durch die in diese eingreifenden Rollen erhebliche Reibungsverluste, wobei berücksichtigt werden muss, dass die Herstellung der Nuten in den Wänden nur mit entsprechend grossen Toleranzen möglich ist. Ausserdem ändert sich die Kippsicherheit der Lastaufnehmer über den Weg derselben.
Ziel der Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen Aufbau und geringe Reibungswiderstände auszeichnet.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Stabilisierungseinrichtung durch eine umlaufende Stabilisierungskette gebildet ist, deren Umlenkbereiche gegenüber jenen der Schleppketten um gleiche Masse und in gleicher Richtung versetzt und in einer zu der Ebene der Antriebsräder der Schleppketten parallelen Ebene angeordnet sind, wobei pro Lastaufnehmer ein diesen haltender Bolzen drehfest mit diesem Lastaufnehmer und einem Hebel verbunden ist, der mit seinem zweiten Ende in die Stabilisierungskette eingreift, und der Abstand der Anlenkpunkte dieses Hebels dem Mass der Versetzung der Umlenkbereiche der Stabilisierungskette gegenüber jenen der Schleppketten entspricht, wobei der Durchmesser der Umlenkbereiche der Stabilisierungskette jenen der Schleppketten entspricht.
Durch diese Massnahmen wird mit lediglich drei Führungen das Auslangen gefunden. Ausserdem ergeben sich durch die Verwendung von drei Ketten, die zum Unterschied von den im bekannten Falle vorgesehenen Führungen, leicht und einfach gewartet werden können, nur geringe Reibungswiderstände.
Ausserdem wird durch die drehfeste Verbindung der in die Stabilisierungskette, die nicht gesondert angetrieben werden muss, eingreifenden Hebel mit den Lastaufnehmem ein sehr hohes Mass an Stabilität derselben sichergestellt, wobei dieses über den gesamten Weg der Lastaufnehmer praktisch gleich bleibt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Umlenkbereiche der Stabilisierungskette gegenüber jenen des Weges der die Lastaufnehmer haltenden Bolzen in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sind, wobei die Umlenkbereiche der Stabilisierungskette vorzugsweise höher als jene der Bolzen angeordnet sind.
Durch diese Massnahmen ergeben sich besonders günstige Hebelverhältnisse, wodurch mit kleinen Längen der Hebeln das Auslangen gefunden werden kann. Dies führt auch zu entsprechend kleinen Versetzungen der Umlenkbereiche der Stabilisierungskette gegenüber jenen der Schleppketten und damit zu einer kompakten Bauweise.
Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die die Lastaufnehmer haltenden Bolzen direkt in den Schleppketten gelagert sind.
Dabei decken sich auch die Umlenkbereiche der Wege der die Lastaufnehmer haltenden Bolzen und der Schleppketten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich die Bolzen zur Halterung der Lastaufnehmer in separaten, mit den Schleppketten verbundenen Halterungen zu lagern, z. B. um die Lastaufnehmer in vertikaler Richtung über den obersten Bereich der meist oben angeordneten Antriebsräder der Schleppketten hinauszuführen. Dies kann z. B. bei Garageneinrichtungen von Vorteil sein, um die Zufahrt der aufzunehmenden Fahrzeuge zu erleichtern.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert, die schematisch eine erfindungsgemässe Einrichtung zeigt.
Die beiden Schleppketten (2) sind über koaxial angeordnete Antriebsräder (4) geführt und werden weiters über nicht dargestellte Führungen umgelenkt Grundsätzlich könnte die Umlenkung der Schleppketten (2) auch über koaxial angeordnete Umlenkräder erfolgen.
In diesen Schleppketten (2) sind Paare von koaxial zueinander verlaufenden Bolzen (6) und (7) drehbar gelagert, wobei die Bolzen (7) die entsprechende Schleppkette (2) durchsetzen. Diese Bolzen (7) und vorzugsweise auch die Bolzen (6) sind drehfest mit den als Lastaufnehmer (1) dienenden Paletten verbunden.
Die Bolzen (7) sind weiters drehfest mit Hebeln (5) verbunden, die mit ihren zweiten Enden in eine Stabilisierungskette (3) mittels entsprechender Stifte (8) eingreifen.
Diese Stabilisierungskette läuft beim dargestellten Ausführungsbeispiel in einer nicht dargestellten Führung, doch könnte diese Stabilisierungskette auch über entsprechende Umlenkräder geführt werden.
Die Umlenkbereiche der Stabilisierungskette weisen den gleichen Durchmesser wie jene der Schleppketten (2) auf, doch sind die Mittelpunkte der Umlenkbereiche der Schleppketten, die durch die Antriebsräder bzw. die entsprechenden Führungen gegeben sind, und der Stabilisierungskette (3) gegeneinander versetzt, wobei die
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Versetzung der oberen Umlenkbereiche mit jener der unteren Umlenkbereiche in Grösse und Richtung übereinstimmen, sodass sich ein paralleler Verlauf der Stabilisierungskette (3) zu den Schleppketten (2) ergibt.
Um günstigere Hebelverhältnisse zu erzielen ist die Stabilisierungskette (3), deren Länge genau jener der Schleppketten (2) entspricht, in vertikaler Richtung nach oben gegen die Schleppketten versetzt, wobei die Grösse des Versatzes der Länge der Hebel (5), bzw. dem Abstand der Anlenkpunkte desselben entspricht. Die Stabilisierungskette ist in jeder Lage des Uhrzeigers gegenüber der Schleppkette (2) anbringbar.
Durch die drehfeste Verbindung jedes Hebels (5) mit dem ihm zugeordneten Lastaufnehmer (1) wird dieser über den gesamten Bewegungsweg desselben in einer bestimmten Lage gehalten. Dabei können bei einer entsprechenden Dimensionierung des Versatzes der Stabilisierungskette gegenüber den Schleppketten und der Hebel (5) auch sehr beträchtliche, durch eine ungleiche Beladung der Lastaufnehmer (1) bedingte Kippmomente aufgenommen werden, wodurch sich die Einrichtung durch ein hohes Mass an Stabilität auszeichnet.
Die erfindungsgemässe Einrichtung kann daher auch für Garagen zum platzsparenden Abstellen von Fahrzeugen, aber auch für die platzsparende und einen bequemen Zugang zu den Waren ermöglichende Lagerung von Waren aller Art, insbesondere von Stückgütern, wie z. B. Möbelteilen u. dgl. verwendet werden.
Ausserdem ist es auch möglich die Schleppketten (2) und die Stabilisierungskette (3) über beliebige Umlenkbereiche zu führen, oder die Führung der Ketten in dieser Weise zu gestalten.
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The invention relates to a device for transporting load receptacles, which are connected to drag chains revolving via coaxially arranged drive wheels and optionally further deflection wheels or guides, and are held in a predetermined, in particular horizontal, position in all sections of their movement path by means of a stabilization device, the load receivers also Bolts which run coaxially to their longitudinal axis and are rotatably connected to the drag chains are held.
Such a facility was, for. B. known from AT-PS 380 914. In this device, the load sensors, for. B. pallet-holding bolts in the free end regions of the longitudinal webs of T-shaped cantilever arms, which are connected in the end regions of their cross webs with the drag chains. For further support, support arms connected to the bolts, the second ends of which bear rollers engaging in circumferential guides, are provided.
In this known device, there is the disadvantage of a very considerable outlay and relatively high friction losses. A total of four guides are required, which are arranged in the walls of a shaft surrounding the known device in the form of grooves. This results in considerable friction losses due to the rollers engaging in these, whereby it must be taken into account that the production of the grooves in the walls is only possible with correspondingly large tolerances. In addition, the safety of the load receptors against tipping changes along the way.
The aim of the invention is to avoid these disadvantages and to propose a device of the type mentioned at the outset which is distinguished by a simple structure and low frictional resistances.
According to the invention, this is achieved in that the stabilization device is formed by a revolving stabilization chain, the deflection regions of which are offset by the same mass and in the same direction as those of the drag chains and are arranged in a plane parallel to the level of the drive wheels of the drag chains, one for each load receiver retaining bolt is connected in a rotationally fixed manner to this load receiver and a lever which engages in the stabilization chain with its second end, and the distance of the articulation points of this lever corresponds to the degree of displacement of the deflection regions of the stabilization chain with respect to those of the drag chains, the diameter of the deflection regions of the stabilization chain corresponds to that of drag chains.
Thanks to these measures, only three guided tours are enough. In addition, the use of three chains, which, in contrast to the guides provided in the known case, can be easily and easily maintained, results in only low frictional resistance.
In addition, the rotationally fixed connection of the levers engaging in the stabilization chain, which does not have to be driven separately, ensures a very high degree of stability of the levers thereof, which remains practically the same over the entire path of the load receptors.
According to a further feature of the invention, it can be provided that the deflection areas of the stabilization chain are offset in the vertical direction from those of the path of the bolts holding the load receptors, the deflection areas of the stabilization chain preferably being arranged higher than those of the bolts.
These measures result in particularly favorable leverage ratios, which makes it possible to find enough length with small lengths of the levers. This also leads to correspondingly small displacements of the deflection areas of the stabilization chain compared to those of the drag chains and thus to a compact design.
A particularly simple construction results if the bolts holding the load sensors are mounted directly in the drag chains.
The deflection areas of the paths of the bolts holding the load sensors and the drag chains also coincide. In principle, however, it is also possible to store the bolts for holding the load sensors in separate holders connected to the drag chains, e.g. B. to lead the load receptors in the vertical direction beyond the uppermost area of the drive wheels of the drag chains, which are usually arranged at the top. This can e.g. B. in garage facilities to be advantageous to facilitate the access of the vehicles to be recorded.
The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which schematically shows a device according to the invention.
The two drag chains (2) are guided over coaxially arranged drive wheels (4) and are further deflected via guides, not shown. Basically, the deflection of the drag chains (2) could also take place via coaxially arranged deflection wheels.
In these drag chains (2) pairs of coaxial bolts (6) and (7) are rotatably supported, the bolts (7) passing through the corresponding drag chain (2). These bolts (7) and preferably also the bolts (6) are non-rotatably connected to the pallets serving as load receivers (1).
The bolts (7) are also non-rotatably connected to levers (5) which engage with their second ends in a stabilizing chain (3) by means of corresponding pins (8).
In the exemplary embodiment shown, this stabilization chain runs in a guide (not shown), but this stabilization chain could also be guided over corresponding deflection wheels.
The deflection areas of the stabilization chain have the same diameter as those of the drag chains (2), but the centers of the deflection areas of the drag chains, which are given by the drive wheels or the corresponding guides, and the stabilization chain (3) are offset from one another, the
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The offset of the upper deflection areas corresponds to that of the lower deflection areas in size and direction, so that the stabilization chain (3) runs parallel to the drag chains (2).
In order to achieve more favorable leverage ratios, the stabilizing chain (3), the length of which corresponds exactly to that of the drag chains (2), is offset vertically upwards against the drag chains, the size of the offset being the length of the levers (5) or the distance the pivot points of the same corresponds. The stabilization chain can be attached to the drag chain (2) in any clockwise position.
The rotationally fixed connection of each lever (5) to the load receiver (1) assigned to it keeps the latter in a certain position over the entire movement path. With appropriate dimensioning of the offset of the stabilization chain compared to the drag chains and the lever (5), very considerable tilting moments caused by an uneven loading of the load receptors (1) can be absorbed, whereby the device is characterized by a high degree of stability.
The device according to the invention can therefore also be used for garages for space-saving parking of vehicles, but also for the space-saving storage of goods of all kinds, in particular piece goods, such as for example, for convenient access to the goods. B. furniture parts u. Like. Be used.
In addition, it is also possible to guide the drag chains (2) and the stabilizing chain (3) over any deflection areas, or to design the chains in this way.