AT510764A1 - Hydraulischer rotationsantrieb - Google Patents

Abstract

1. Hydraulischer Rotationsantrieb (1) zum Rotieren eines Lastaufnahmemittels (104) relativ zu einem Kranarm (102), mit - einer Welle (10), welche erste Befestigungsmittel (11) aufweist, zum Verbinden der Welle (10) mit dem Lastaufnahmemittel (104) oder dem Kranarm (102), - einem Wellenlager (20), welches zweite Befestigungsmittel (21) aufweist, zum Verbinden des Wellenlagers (20) mit dem Kranarm (102) oder dem Lastaufnahmemittel (104),in der Welle (10) angeordnete Flügel (12), die zur Übertragung eines Drehmoments auf die Welle (10) Ober eine Ölzuführung und eine Ölabführung mit öl beaufschlagbar sind, - einer Gleitkontaktiervorrichtung (2), die mit einer Stromzuführung (3) und einer Stromabführung (4) elektrisch kontaktiert ist. wobei in der Welle (10) und/oder im Wellenlager (20) eine Ausnehmung (5) vorgesehen ist, in welcher die Gleitkontaktiervorrichtung (2) zumindest teilweiseaufgenommen ist.

Description

02/12/2010 17:24 +43-512-583408 S.

TORGGLER S HOFINGER

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Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Rotationsantrieb zum Rotieren eines Lastaufnahmemittels relativ zu einem Kranarm, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Weiters betrifft die Erfindung einen Kran mit einem erfindungeg emflßen Rotationsantrieb und einen Harvester mit einem Kran mit einem erfindungsgemäßen Rotationsantrieb.

Gattungsgemäße Rotationsantriebe, wie zum Beispiel mit einem angebrachten Greifer als Lastaufnahmemittel, finden in zahlreichen Gebieten Anwendung. Oftmals handelt es sich bei dem zu bewegenden Ladegut um sperrige Gegenstände wie Baumstämme oder Rohrleitungen oder Ähnliches. Besonders bevorzugt Kommen derartige Rotationsantriebe bei Kränen zum Einsatz, die auf Fahrzeugen montiert sind wie etwa bei HoizvoUerntem, aus dem Englischen übernommen auch Harvester genannt. Ebenfalls werden solche Rotationsantriebe auch stationär eingesetzt, wie etwa in Müllverbrennungsanlagen oder in der Bauindustrie. Der hydraulische Rotationsantrieb wird dabei über eine Hydraulikeinrichtung betrieben, die meist von einem Kranarm zum Rotationsantrieb führt.

So zeigt etwa die EP 1 889 808 B1 vom 20. Februar 2008 einen Kranarm mit einer Befestigungsvorrichtung für Arbeitsgeräte, wobei die Befestigungsvorrichtung entlang einer vertikalen Achse beabstandete Drehgelenke mit einem kranarmaertigen Drehgelenk und einem arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk autoeist, wobei vom Kranarm Schlauchleitungen zu Anschlüssen in einem zwischen Arbeitsgerät und arbeitsgeräteseitigen Drehgelenk angeordneten hydraulischen Rotationsantrieb führen. Dieser Rotationsantrieb ist in seiner Einsetzbarkeit auf solche Lastaufnahmemittel beschränkt, die nicht auf eine elektrische Versorgung angewiesen sind.

Aufgabe dar Erfindung ist es, einen verbesserten hydraulischen Rotationsantrieb zurr Rotieren eines Lastaufnahmemittels relativ zu einem Kranarm anzugeben, der sich durch eine breitere Einsetzbarkeit auszeichnet.

Dies wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Dies heißt also, dass in der Wells und/oder im Weflenlager eine Ausnehmung vorgesehen ist, ln welcher die Gleitkorrtaktiervorrichtung zumindest teilweise aufgenommen ist. Durch den erfindungsgemäßen hydraulischen Rotationsantrieb sind auch solche Lastaufnahmemittel verwendbar, welche eine elektrische Versorgung benötigen. 68860-23/fr 02/12/2010 17:24 +43-512-583408 TÜRGQLER & HOFINGER 07/23 S. · ·· «··» * * ♦ 9 9 •99 9 •999 ► · · 999 99 9 9 2

Die Gleitkontaktiervorricbtung ist zumindest teilweise nicht außerhalb der Welle oder dem Wellenlager angeordnet und trägt dadurch zu geringeren Abmessungen des hydraulischen Rotationsantriebes bei, was zu einer kompakteren Bauweise eines hydraulischen Rotationsantriebs führt.

Ebenfalls wird dadurch erreicht, dass die Gleitkontaktlervorrichtung gegen äußere Krafteinwirkungen geschützt ist, da die Welle oder das Wellenlager die Gleitkontaktiervorrichtung schützend umgibt.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgesteilt, wenn die Glertkontaktiervorrichtung im Wesentlichen vofetändig in der Ausnehmung aufgenommen ist. Durch das vollständige Einbringen der Gieitkontaktiervorrichtung in die Ausnehmung der Welle oder des Weüenlagers wird eine noch kompaktere Bauweise für einen hydraulischen Rotationsantrieb erzielbar.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Stromzuführung zur Gieitkontaktiervorrichtung im Wesentlichen exial in der Welle verläuft und/oder im Wellenlager im Wesentlichen radial verläuft oder umgekehrt Dadurch kann eine besonders geschützte Verlegung der Stromzuführung erzielt werden.

Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass ein Schutzgehäuse für die - vorzugsweise axiale - Stromzuführung und/oder die Stromabführung vorgesehen ist. Durch die Ausgestaltung eines Schutzgehäuses kann die Beschädigung der Stromzuführung während des Betriebes verhindert werden.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Welle an einem dem Lastaufnahmemittel zugewandten Ende des Rotationsantriebs über das Weilenlager vorsteht. Dadurch wird es ermöglicht, dass einerseits das Lastaufnahmemittel auf einfache Art und Weise an einem der Befestig ungsmittei befestigt werden kann und andererseits, dass die Stromabführung von der GIsKkontaktiervorrichtung direkt durch die Welle erfolgen kann.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Stromabführung von der Gieitkontaktiervorrichtung an dem dem Lastaufnahmemittel zugewandten Ende des 02/12/2010 17:24 +43-512-583408 TORQQLER & HOFINGER 08/23 S. *· «M»

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Rotationsantriebe ausgebildet ist und vom Rotationsantrieb seitlich wegführt. Durch die seitliche Wegführung der Stromabführung kann diese unabhängig von einenn an den ersten Befestigungsmitteln befestigten Lastaufnahmemittei erfolgen.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn die seitliche Stromabführung von dar Gleitkontaktte [Vorrichtung im Wesentlichen radial wegführt oder schräg in Richtung des dem Lastaufnahmemittel zugewandten Ende des Rotationsantriebs verläuft.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Gleitkontaktiervorrichtung an dem Lastaufnahmemittel zugewandten Ende der Welle ausgebildet ist. Dadurch kann erzielt werden, dass die Gleitkontaktiervorrichtung - wie etwa für Wartungszwecke - gut zugänglich ist.

Als vorteilhaft hat es sich weiters herausgestellt, wenn die Welle als Rotor und das Wellenlager als Stator ausgebildet Ist.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Gleitkontaktiervorrichtung mindestens einen -vorzugsweise vier - Schleifring(e) und mindestens einen - vorzugsweise vier -Schleifkontakte) aufweist. Die Ausbildung einer Gleitkontaktiervorrichtung mit Schleifring und Schleifkontakten iat besonders stabil und wartungsfreundlich herstellbar.

Bevorzugt kann weiters vorgesehen sein, dass der - vorzugsweise die vier - Schlelfring(e) an einer Lagerung des Schutzgehäuses befestigt ist (sind) und dass der - vorzugsweise die vier - Schleifkontakte) an der Welle befestigt ist (sind). Durch die Anordnung des Schleifringe am stehenden Teil des Rotationsantriebs und andererseits durch die Anordnung des Schleifkontakts am rotierenden Teil des Rotationsantriebe können geringer bewegte Massen erzielt werden.

Gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass ein Anschluss der Stromabführung an die Gleitkontaktiervorrichtung vorgesehen ist, wobei der Anschluss der Stromabführung in der Ausnehmung auegebildet ist. Durch den direkten Anschluss der Stromabführung an die in dar Ausnehmung befindlichen Gleitkontaktiervorrichtung können ebenfalls geringer bewegte Massen erzielt werden, da man auf einen Stecker oder Ähnliches am bewegten Teil des Rotationeantriebe* verzichten kann. 02/1^/2010 17:24 +43-512-583408 TORGGLER & HOFINGER 09/23 S. • • a 9 • «» 99 · · * 9 9 • • • • · ·· * 9 • 9 · • e • 9 9 9 9 ·« 999 9999 99 4

Schutz wird auch begehrt für einen Kran mit einem hydraulischen Rotationsantrieb zum Rotieren einee Lastaufnahmemittels relativ zu einem Kranarm, wobei ein Kranarm mit dem zweiten Befestigungsmittel des hydraulischen Rotationsantriebes verbunden ist.

Konkret wird auch Schutz begehrt für einen Harvester mit einem Kran nach Anspruch 13.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden naher erläutert Darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Harvesters

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines hydraulischen Rotationsantriebes an einem Kranarm

Fig, 3 eine perspektivische Ansicht eines hydraulischen Rotationsantriebe

Fig. 4 ein Schnitt durch eine Vorderansicht eines hydraulischen

Rotationsantriebs

Fig. 5 eine Untersicht des Rotationsantriebes von Fig. 4

Fig. 6 eine Schnitt durch eine Vorderansicht eines weiteren

Ausführungsbeispreles eines hydraulischen Rotationsantriebs.

Figur 1 zeigt die Seitenansicht eines Harvesters 100 auch als Holzvollemter bekannt. Dieser Harvester 100 weist einen Kran 101 auf. Der Kran 101 wiederum hat einen Kranarm 102, an dem Uber eine Drehgelenksanordnung 103 das Lastaufnahmemittel 104, in diesem Ausführungsbeispiel ein Holzbearbeitungsgerät zum Schneiden und Entasten von Bäumen, befestigt ist. Zwischen der Drehgelenksanordnung 103 und dem Lastaufnahmemittel 104 ist der hydraulische Rotationsantrieb 1 zum Rotieren des Lastaufnahmemittels 104 relativ zum Kranarm 102 angeordnet

Figur 2 zeigt einen Kranarm 102, an dem eine Drehgelenksanordnung 103 angeordnet Ist. Über dis zweiten Befestigungsmittel 21 des hydraulischen Rotationeantriebs 1 ist dieser Rotationsantrieb 1 mit dem Kranarm 102 verbunden. Hier sind die zweiten Befestigungamittel 21 als mit Abstand zueinander angeordnete, doppelte Laschen ausgebildet, zwischen denen jeweils ein am Kranarm 102 angeordnetes Gegenstück einfühlbar und durch einen Bolzen drehbar verbindbar Ist. Hierdurch wird die Drehgelenkeanordnung 103 gebildet. Im gezeigten Auaführungsbeispiel ist das Drehgelenk 103 als geteiltes Drehgelenk 103 ausgebildet, sodass zwischen den Laschen ein Freiraum 02/12/2010 17:24 +43-512-583408 TQRGGLER & HOFINGER 10/23 S. 5 besteht Dies müsste natürlich nicht so sein. Auch vorstellbar wäre zum Beispiel ein durchgehender Bolzen.

Der hydraulische Rotationsantrieb 1 weist ein Wellenlager 20 auf. in dessen inneren eine Welle 10 ausgebildet ist. Oie Welle 10 weist erste Befestigungsmittel 11, Ober die das nicht dargestellte Lastaufnahmemittel 104 an der Welle 10 befestigt werden kann.

Im Inneren der Welle 10 ist in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel die hier nicht dargestellte Ausnehmung 5 und die darin angeordnete GMtkontaktiervorrichtting 2 ausgebildet (siehe dazu Figur 4 und Figur 5).

Zu der hier nicht sichtbaren Gleitkontaktiervorrichtung 2 fuhrt einerseits die Stromzuführung 3 und andererseits die Stromabführung 4 (siehe dazu Figurenbeschreibung der Figur 4).

Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines hydraulischen Rotationsantriebs 1, wie eben in Figur 2 beschrieben. Aus dieser Ansicht geht weiters gut hervor, dass an der Welle 10 die Hydraulikanschlüsse 51 und 52 zur Versorgung des nicht dargestellten Lastaufnahmemittels 104 angeordnet sind. Ansonsten gilt das unter Figur 2 bezüglich des Rotationsantriebs 1 Erwähnte.

Figur 4 zeigt einen hydraulischen Rotationsantrieb 1 zum Rotferen eines hier nicht dargestellten Lastaufnahmemittels 104 (siehe Figur 1) relativ zu einem hier nicht dargestellten Kranarm 102 (siehe Figur 2) mit einer Welle 10 und einem Wellenlager 20, ersten Befestigungsmittel 11, an der dem Lastaufnahmemittel 104 zugewandten Ende 7 der Welle 10 zum Verbinden der Welle 10 mit dem Lastaufnahmemittel 104, und zweiten Befestigungsmittel 21, welche am Wellenlager 20 ausgebildet sind, zum Verbinden des Weltenlagers 20 mit dem Kranarm 102. In der Welle 10 sind Flügel 12 angeordnet, die zur Übertragung eines Drehmoments auf die Welle 10 über eine Olzufuhr und eine Ölabführung mit Ol beaufschlagbar sind, wie hinreichend aus dem Stande der Technik bekannt. Die Gleitkontaktiervorrichtung 2 ist mit einer Stromzuführung 3 und einer Stromabführung 4 elektrisch kontaktiert, wobei in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Gleitkontaktiervorrichtung 2 in der Ausnehmung 5 der Welle 10 im Wesentlichen vollständig aufgenommen Ist. i 02/12/2010 17:24 +43-512-503400 ·♦

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Die Ausnehmung 5 wird in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel völlig von der Welle 10 ummantelt und somit wird auch die Gleftkontaktlervorrlchtung 2 vollständig von der Welle 10 ummantelt

Zu Wartungszwecken ist die GtoJtkontakttervorrichtung 2 von unten frei zugänglich, ebenso ist es natürlich vorstellbar, dass man hier eine Abdeckung anbringen kann, um die Ausnehmung 5 auch nach unten hin zu verschließen.

Die Stromzuführung 3 verläuft in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel zuerst im Wesentlichen radial zum Wellenlager 20 und anschließend im Wesentlichen axial in der Welle 10 bis hin zur Gleitkontaktiervorrichturg 2. Bevorzugter Welse ist dabei ein Schutzgehäuse 6 für die axiale Stromzuführung 3 vorgesehen. Ebenso natürlich ist auch ein entsprechendes Schutzgehäuse für die radiale Stramzufühnjng möglich, in diesem Ausführungsbeispiel aber nicht angedacht.

Die Welle 10 steht in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel an dem dem Lastaufnahmemittel 104 zugewandten Ende 7 des Rotationsantriebs 1 Ober das Wellenlager 20 hinaus. Dadurch kann erzielt werden, dass die ersten Befestigungsmittel 11 leicht zugänglich sind, um eine Verbindung des LastaufnahmemittBls 104 und der Welle 10 herzustellen.

Die Stromabführung 4 von der Gleitkontaktiervorrlchtung ist in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel an dem dem Lastaufhahmemittel 104 zugewandten Ende 7 des Rotationsantriebs 1 ausgebildet und führt von diesem Rotationsantrieb 1 seitlich 8 weg. Dabei weist die seitliche Wegführung 8 der Stromabführung 4 hier einen Winkel von 30 bis 60° zu der Längsachse L der Welle 10 auf. ln diesem Ausführungsbeispiel ist die Gteftkontakttervorrichtung 2 an dem dem Lastaufnahmemittel 104 zugewandten Ende 7 der Welte 10 ausgebildet, ebenso ist es natürlich vorstellbar - wie in der Figur 6 dargestaHt - dass die Gleitkontaktiervorrlchtung 2 im Weltenlager 20 ausgebildet ist oder an dem dem Kranarm 102 zugewandten Ende der Welle 10. In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, dass die bevorzugte Bauweise so erfolgt, dass die Gleltkontaktiervorrichtung 2 am unteren Ende der Welle 10 in der Ausnehmung 5 platziert wird. In dem in dieser Figur 4 dargestellten AuafOhrungsbeieptel als auch in dem in der Figur 6 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Gteitkontaktiervorrlchtung 2 vier Schleifringe 31 und 32 auf und ebenso damit korrespondierende Schleifkontakte 41 und 42. Dabei sind 02/12/2010 17:24 +43-512-583400 TORGGLER & HOFINGER 12/23 5. * ·

• ** ·» «·#· I ··**·* « ·· • * e· · m 4 · · · · · • * · * · · ·*· #·♦# «· · ΦΦ 7 die Schleifringe 31 und 32 an einer Lagerung d des Schutzgehäuses 6 befestigt und drehen sich somit nicht mit der Welle 10 mit, die Schleifkontakte 41 und 42 sind an der Welle 10 befestigt und drehen eich somit mit dieser mit. Dies könnte natürlich auch umgekehrt erfolgen.

Der Anschluss 43 der Strom abführung 4 erfolgt hier im Inneren der Ausnehmung 5 der Welle 10 und nicht Ober einen Anschlussstecker außen an der Welle 10.

Besonders bevorzugt kommt der hier dargestellte hydraulische Rotationsantrieb 1 bei einem Holzvollernter 100 - wie in der Figur 1 dargestellt-zum Einsatz. Dabei wird der hydraulische Rotationsantrieb 1 auf einem Kran 101 zum Rotieren des Lastaufnahmemittels 104 relativ zu dem Kranarm 102 angeordnet, wobei der Kranarm 102 über die zweiten Befestigungsmittel 21 (stehe Figur 2) mit dem hydraulischen Rotationssntrieb 1 verbunden Ist.

Figur 5 zeigt die Untersicht des hydraulischen Rotationsantriebs 1, wie eben in dem bei der Figur 4 erläuterten Ausführungsbeispiel.

Aus dieser Ansicht ist gut erkennbar, dass die Oleitkontaktiervorrichtung 2 rundherum von der Welle 10 des Rotationsantriebe 1 umschlossen ist. Dabei ist die Gleitkontaktiervorrichtung 2 und all ihre Bestandteile, wie etwa die Schleifringe 31 und 32 als auch die Schleifkontakte 41 und 42 in der Ausnehmung 5 der Welle 10 angeordnet und werden von der Welle 10 umschlossen und ragen dabei bevorzugter Weise nicht über das untere Ende 7 (siehe Figur 4) der Welle 10 bzw. des Rotationsantrlebs 1 hinaus.

Figur 6 zeigt eine alternative Variante für einen hydraulischen Rotationsantrieb 1 zum Rotieren eines hier nicht dargestellten Lastaufnahmemittels 104 relativ zu einem hier nicht dargestellten Kranarm 102, wie eben in den Figur 4 und 5 erläutert. ln dieser Schnittdarstellung ist gut erkennbar, dass sich die Gleitkontaktieruorrichtung 2 zwar ebenfalls in einer Ausnehmung 5 des Rotationsantriebes 1 ausgebildet ist jedoch ist diese Ausnehmung 5 in dieser Variante nicht in der Welle 10 angeordnet, sondern im Wellenlager 20.

Somit ist die Gleitkontaktiervorrichtung 2 nicht von der Lastmittelseite her zugänglich, sondern von der Kranarmseite. 02/12/2010 17:24 +43-512-583408 TORGGLER & HOFINGER 13/23 S.

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Ourch diese Anordnung ergibt sich, dass die Stromzuführung 3 zur Gteitkontakltervorrichtung 2 radial erfolgt, die Stromabführung 4 hingegen erfolgt in diesem AusfUhrungsbeispfel zuerst axial geschützt durch eine Schutzgehäuse 6 und anschließend - ebenso wie bei dem Ausführungsbeispie! in Figur 4 und 5 dargestettt - seitlich 8 von der Weite 10 weg. Es wäre natürlich ebenso vorstellbar, dass die Stromabführung 4 nicht seitlich 8, sondern am unteren Ende 7 der Welle 10 erfolgt.

Ansonsten gilt auch für dieses Ausführungsbeispiel - wie In der Figur 6 dargestellt -sinngemäß das bezüglich des in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiels Erwähnte.

Anders als In Figur 6 dargestellt, kann die Gleitkontaktiervorrichtung 2 auch noch näher am kranarmseitigen Ende des Rotationsantriebs 1 angeordnet sein, zum Beispiel zwischen den Laschen des geteilt ausgebildeten Drehgelenks 103 (siehe dazu auch die Beschreibung zur Figur 2).

Innsbruck, am 02. Dezember 2010

Claims (14)

1. 02/12/2010 17:24 +43-512-5Θ3408 TORGGLER & HOFINGER 14/23 S. ·· ···» ► * · ·· · 1 Patentansprüche 1. Hydraulischer Rotationsantrieb (1) zum Rotieren eines Lastaufhahmemittels (104) relativ zu einem Kranamt (102), mit - einer Weile (10), welche erste Befestigungsmittei (11) aufweist, zum Verbinden der Welle (10) mit dem Lastaufnahmemittei (104) oder dem Kranarm (102), - einem Weilenlager (20), welches zweite Befestigungsmittel (21) aufweist, zum Verbinden des Weilenlagers (20) mit dem Kranarm (102) oder dem Lastaufnahmemittei (104), - in der Welle (10) angeordnete Flügel (12), die zur Übertragung eines Drehmoments auf die Welle (10) über eine Olzuführung und eine Ölabführung mit Ol beaufschlagbar sind, - einer Gteitkontaküervorrichtung (2), die mit einer Stromzuführung (3) und einer Stromabführung (4) elektrisch kontaktiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Welle (10) und/oder im Wellenlager (20) eine Ausnehmung (6) vorgesehen ist, in welcher die Gleftkontaktiervorrichtung (2) zumindest teilweise aufgenommen ist
2. 2. Rotationsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkontaktiervorrichtung (2) im Wesentlichen vollständig in der Ausnehmung (5) aufgenommen ist.
3. 3. Rotationsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuführung (3) zur Giertkontaktiervorrichtung (2) im Wesentlichen axial in der WeHe (10) verläuft und/oder hn Welleniager (20) im Wesentlichen radial verlauft oder umgekehrt.
4. 4. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schutzgehäuse (6) für die - vorzugsweise axiale - StromzufOhrung (3) und/oder die Stromabführung (4) vorgesehen ist,
5. 5. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Welie (10) an einem dem Lastaufnahmemittel (104) zugewandten Ende (7) des Rotationsantriebs (1) über das weilenlager (20) vorsteht. 68860-23/eh 02/12/2010 17:24 +43-512-583408 TGRGGLER & HOFINGER 15/23 S. • ·· ·* ··«· · ··· * · · > ·· • * · · · * · t t * *9 Ϊ · · · · * ··· ···· ·· · M| 2
6. 6. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromabführung (4) von der Qleitkontaktiervorrichtung (2) an dem dem Lastaufnahmemittel (104) zugewandten Ende des Rotationsantriebs (1) ausgebildet ist und vorzugsweise vom Rotationsantrieb (1) seitlich (8) wegführt.
7. 7. Rotationsantrieb, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche (8) StromabfOhrung (4) von der Gleitkontaktiervorrichtung (2) im Wesentlichen radial wegführt oder schräg in Richtung des dem Lastaufnahmemittel (104) zugewandten Ende des Rotationsantriebs (1) verläuft
8. 8. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet dass die Gleükontaktiervorrichtung (2) an dem Lastaufnahmemiltei (104) zugewandten Ende (7) der Welle (10) ausgebildet ist.
9. 9. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dedurch gekennzeichnet, dass die Welle (10) als Rotor und das Welenlager (20) als Stator ausgebildet ist.
10. 10. Rotationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkontaktiervorrichtung (2) mindestens einen - vorzugsweise vier -Schlelfring(e) (31, 32) und mindestens einen - vorzugsweise vier -Schleifkontakt(e) (41, 42) aufweist.
11. 11. Rotationsantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der -vorzugsweise die vier - Schleifring(e) (31, 32) an einer Lagerung (9) des Schutzgehäuses (6) befestigt ist(sind) und dass der - vorzugsweise die vier -Schleifkontakt(e) (41, 42) an der Welle (10) befestigt ist(slnd).
12. 12. Rotationsantrieb einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet, dass ein Anschluss (43) der Stromabführung (4) an die Qleitkontaktiervorrichtung (2) vorgesehen ist, wobei der Anschluss (43) der Stromabführung (4) In der Ausnehmung (5) ausgebildet ist.
13. 13. Kran (101) mit einem hydraulischen Rotationsantrieb (1) zum Rotieren eines Lastaufnahmemfttele (104) relativ zu einem Kranarm (102) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Kranarm (102) mit dem zweiten Befestigungsmittel (21) des hydraulischen Rotationsantriebs (1) verbunden ist. 02/Ί 2/2010 17:24 +43-512-583408 S. 16/23 TGRGGLER & HOFINGER • ·· ·« ··*« • * • · ♦ ♦ * · * # • e • e m • * • • * • · • **** *· • * 3
14. 14. Harvester (100) mit einem Kran (101) nach Anspruch 13, Innsbruck, am 02. Dezember 2010