AT513954A1 - Vorrichtung mit Platten - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Bewegen der Beine und Füße eines Benutzers weist zwei Trittplatten (6) auf. Die Trittplatten (6) sind an einer Grundplatte (2) der Vorrichtung (1)über im Bereich von einem ihrer Enden vorgesehene Lagerungen (7) nach allen Seiten frei schwenkbar abgestützt. Die Trittplatten (6) werden von einem Antrieb um eine zur Längserstreckung (Pfeil 8) derTrittplatten (6) senkrechte Achse um einen Hubwinkel a geschwenktund gleichzeitig um eine zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Trittplatten (6) parallele Achse um einen Kippwinkel ß gekippt. Der Antrieb umfasst an einer drehangetriebenen Welle (10), zurWelle (10) exzentrisch angeordnete und zur Welle (10) schräggestellte Zapfen (11), die in Lageraugen (12), die an der Unterseite der Trittplatten (6) angeordnet sind, eingreifen.

Description

·· ·· ·· ··» ·· ·· ·· ·· ··» ··
• · · ·· ·· · I « · • · ·· ·· · · λ ··
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.
Vorrichtungen mit schwenkbaren Platten, beispielsweise mit Trittplatten, auf denen die Vorrichtung benützende Person mit ihren Füßen steht, wobei die Trittplatten auf und ab bewegt werden, sind an sich bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine über die Auf- und Ab-Bewegung von Platten hinaus weitere Bewegung möglich zu machen.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die wenigstens eine Platte nicht nur auf und ab bewegt wird, sondern um zwei, zueinander im Winkel stehende Achsen verschwenkbar ist, besteht bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit, zusätzlich zu einer Schwenkbewegung eine Kippbewegung der Platte auszuführen. Insbesondere erfolgt die Schwenkbewegung um eine quer zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse und die Kippbewegung um eine parallel zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse.
Die wenigstens eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehene schwenk- und kippbare Platte kann eine Platte sein, auf der ein Benutzer / eine Benutzerin einen Fuß setzt ("Trittplatte"). Alternativ kann die wenigstens eine Platte für das Auflegen einer Hand vorgesehen und ausgebildet sein.
In einer einfachen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Platte über eine nach mehreren Freiheitsgraden verschwenkbare Lagerung (mechanische Gelenke (Kugel oder Kardangelenk) oder 2/18 • · · · · ♦ « · • 0*0 0 0 0 000 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 3 · · · · · · ♦ ♦ · ·· ·« · · · · 0 0 0 elastische Gelenke, wie Gummilager) an einer Grundplatte gelagert ist, wobei das Lager an der Platte bevorzugt außermittig, also aus der Längsmitte zu einem Ende der Platte hin versetzt, vorgesehen ist. Für den Antrieb der Platte, um diese um eine quer zur Längserstreckung der Platte ausgerichtete Achse, um den "Hubwinkel" einerseits und um eine zur Längserstreckung der Trittplatten parallel ausgerichtete Achse, um den "Kippwinkel" anderseits zu schwenken, kann ein Antriebsmotor vorgesehen sein.
Eine vom Antriebsmotor angetriebene Welle, z.B. die Abtriebswelle des Antriebsmotors, weist in einer beispielhaften Ausführungsform an ihrem Ende einen Zapfen auf, der in ein Lagerauge, das an der Platte befestigt ist, eingreift.
In einer möglichen Ausführungsform ist der Zapfen zur Achse der Welle exzentrisch angeordnet, um die Hubbewegung beim Verschwenken der Platte um eine quer zu ihrer Längserstreckung ausgerichtete Achse, um den "Hubwinkel", bewirken. Weiters ist die Achse des Zapfens zur Achse der Welle, insbesondere um einen spitzen Winkel, schräg gestellt, sodass beim Drehen der Welle auch die Kippbewegung um eine zur Längserstreckung der Platte parallel ausgerichtete Achse, um den "Kippwinkel", ausgeführt wird. Dabei überlagern sich das Schwenken und das Kippen der Platte, sodass sich eine neue physiologisch vorteilhafte Gesamtbewegung der Platte ergibt.
Das Lagerauge kann an der Unterseite der Platte, beispielsweise über eine Dämpfungsschicht (Gummi-Zwischenstück), befestigt sein.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigt
Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht, 3/18 ·· ·· ·· « ·*» t · Φ « · · · • · · · · · · ·· • · · ·· ·· · ···· · · • ♦ · · · · ♦ · · · · die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht, ·· · eine Einzelheit im Bereich des Antriebes, die Einzelheit aus Fig. 3 in Seitenansicht, in Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 die Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht.
Fig. 6
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt eine Grundplatte 2, die über Füße 3, insbesondere Gummipuffer, am Boden 4 aufgestellt werden kann.
In der Grundplatte 2 kann eine Grifföffnung 5 (vgl. Fig. 5) vorgesehen sein, so dass die Vorrichtung 1 leicht getragen werden kann.
Im Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Platten auf, die als Trittplatten 6 ausgebildet sind. Dessen ungeachtet, ist auch eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einer Platte in Betracht gezogen.
Die zwei Trittplatten 6 der Vorrichtung 1 sind über außenmittig, also zu einem Ende der Trittplatten 6 hin versetzt, vorgesehenen Lagerungen 7 ("Fersenlager") an der Grundplatte 2 abgestützt. Da die Vorrichtung 1 im Beispiel der Fig. 1 bis 6 so ausgebildet ist, dass ein Benutzer mit beiden Füßen auf den Trittplatten 6 steht, ist es bevorzugt, die Vorrichtung 1 so zu benützen, dass die Lagerungen 7 unterhalb der Sprunggelenke des Benutzers angeordnet sind.
Die Lagerungen 7 sind so eingerichtet, dass die Trittplatten 6 nach allen Seiten frei schwenkbar sind. Die Lagerungen 7 sind insbesondere als Gummilager, Kugelgelenk oder Kardangelenk 4/18 • · • ·· ·· ·· ······ · ·«········· ausgebildet. Die Lagerungen 7 erlauben es, dass die Trittplatten 6 auf und ab im Sinne einer Schwenkbewegung um den Hubwinkel « (Fig. 1) verschwenkt werden, wobei die Schwenkachse quer zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Trittplatten 6 ausgerichtet ist. Zusätzlich erlauben es die Lagerungen 7, dass die Trittplatten 6 eine Kippbewegung um den Kippwinkel ß (vgl. Fig. 1) ausführen, wobei die Kippachse parallel zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Trittplatten 6 ausgerichtet ist.
Die Lagerungen 7 sind außenmittig in einem End-Bereich der Trittplatten 6 angeordnet, in dem sich die Fersen bzw. des Sprunggelenkes eines Benutzers/einer Benutzerin der Vorrichtung 1 befinden sollen. Für den Antrieb der Trittplatten 6, um die Bewegungen (Schwenken und Kippen) derselben auszuführen, ist zwischen den Trittplatten 6 ein Gehäuse 9 vorgesehen, in dem ein Antriebsmotor, gegebenenfalls zusammen mit einem Stromspeicher (Batterie, Akkumulator) vorgesehen ist. Von dem Antriebsmotor (nicht gezeigt) wird eine Welle 10, z.B. die Abtriebswelle des Antriebsmotors, angetrieben, die sich nach beiden Seiten erstreckt und mit den Trittplatten 6 gekuppelt ist. Die Kupplung der Welle 10 des Antriebsmotors mit den Trittplatten 6 erfolgt über an den Enden der Welle 10 vorgesehene Zapfen 11, die zur Achse der Welle 10 exzentrisch angeordnet sind, so dass ein Exzenterantrieb vorliegt, der die Schwenkbewegung (auf, ab) der Tittplatten 6 um den Hubwinkel « bewirkt.
Zusätzlich sind, wie in Fig. 3 gezeigt, die Zapfen 11, die in Lageraugen 12, die an der Unterseite der Trittplatten 6 vorgesehen sind, eingreifen, zur Achse der Welle 10 schräg gestellt, sodass beim Drehen der Welle 10 eine die Kippbewegung (Kippwinkel ß) ausgeführt wird. Im Ergebnis ergibt sich eine annähernd elliptische Bewegung der Trittplatten 6, die aus einer Überlagerung der Schwenkbewegung um zur Längserstreckung der Trittplatten 6 senkrechte Achsen mit der Kippbewegung um zu den Trittplatten 6 parallele Achsen resultiert. 5/18 1 • · m · · · · • •'t ·· ···· • · · · · ·
Aus Fig. 4 ist auch ersichtlich* 5ass die Lageraugen 12, in welche die Zapfen 11 eingreifen, über elastische Zwischenstücke 13 (Dämpfungselemente) an der Unterseite der Trittplatten 6 befestigt sind.
In dem Gehäuse 9 kann auch die Steuerung für die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 untergebracht sein, wobei vorgesehen sein kann, eine Fernsteuerung 14 (Fig. 5) zu verwenden, die entweder in einen Aufnahmeschlitz im Gehäuse 9 eingesteckt und mit der Steuerung gekuppelt ist, oder aber ein Fernsteuern, z.B. über Bluetooth oder Infrarot, erlaubt. An der Fernsteuerung 14 kann ein Betätigungsknopf 15 vorgesehen sein, mit dem die Geschwindigkeit der Bewegungen der Trittplatten 6 eingestellt und/oder ein Bewegungsprogramm abgerufen werden kann.
Auf der Oberseite der Trittplatten 6 kann ein für Füße angenehmer Belag vorgesehen sein.
An der Oberseite 6 können auch Markierungen vorgesehen sein, welche anzeigen, wo die Füße eines Benutzers stehen sollen, um eine optimale Wirkung der Vorrichtung zu erzielen. Solche an der Oberseite der Trittplatten 6 vorgesehenen Markierungen, markieren die Stelle, an der die Ferse eines Benützers am Günstigsten (also im Bereich Oberhalb der Lagerungen 7) angeordnet werden soll. Diese Markierungen können in dem Belag an der Oberseite der Trittplatten 6 vorgesehen sein.
Wenn die Platte oder die Platten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 für das Bewegen einer Hand oder von zwei Händen gedacht sind, können die Platten an Ihrer Oberseite Anformungen tragen, die handfreundlich ausgebildet sind. Dies Anformungen können Griffe, Griffmulden, und ähnliches sein.
In Betracht gezogen ist es auch, die Platten oder wenigstens Teile derselben austauschbar auszubilden, damit die Vorrichtung 1 wahlweise zum Bewegen von Füßen oder von Händen verwendet werden kann. 6/18 :β ·· · • · I · 9 9 · · · · • · · · • 9 I < • ·
Zusainmenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden.
Eine Vorrichtung 1 zum Bewegen der Beine und Füße eines Benutzers weist zwei Trittplatten 6 auf. Die Trittplatten 6 sind an einer Grundplatte 2 der Vorrichtung 1 über im Bereich von einem ihrer Enden vorgesehene Lagerungen 7 nach allen Seiten frei schwenkbar abgestützt. Die Trittplatten 6 werden von einem Antrieb um eine zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Trittplatten 6 senkrechte Achse um einen Hubwinkel α geschwenkt und gleichzeitig um eine zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Trittplatten 6 parallele Achse um einen Kippwinkel ß gekippt. Der Antrieb umfasst an einer drehangetriebenen Welle 10, zur Welle 10 exzentrisch angeordnete und zur Welle 10 schräggestellte Zapfen 11, die in Lageraugen 12, die an der Unterseite der Trittplatten 6 angeordnet sind, eingreifen. 7/18

Claims (7)

  1. ·· · 2 3. 4. 5. 6. 7. • •y · · • · * · · • · · · ·
    ·· «· ·· Patentansprüche • · Vorrichtung (1) mit wenigstens einer, insbesondere zwei, Platten (6) und mit einem Antrieb für das Bewegen der Platte (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) um zwei zueinander im Winkel stehende Achsen verschwenkbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) abwechselnd gehoben und gesenkt wird. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) um eine außermittig, insbesondere im Bereich von einem Ende derselben, angeordnete Achse verschwenkbar gelagert ist. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) über eine Lagerung (7) nach mehreren Richtungen schwenkbar abgestützt ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) um zueinander im Wesentlichen senkrecht, stehende Achsen verschwenkbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Achse parallel und die andere Achse quer zur Längserstreckung (Pfeil 8) der Platte (6) ausgerichtet ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei Platten (6) der Antrieb für das abwechselnde Bewegen der Platten (6) eingerichtet ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für das Bewegen der Platte (6) ein Exzenter-Antrieb (11, 12) ist. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Platte (6) ein Lagerauge (12) vorgesehen ist, in das ein 8/18 8. • · • · ·· ♦ · • · • · ·· ♦ · ♦ ♦ <· · · · · • #¢4 · · · ··· • · · · ♦ · · • · · ♦ · · · ·· ·♦ ·· ·· • ·# an einer vom Antrieb angetriebenen Welle (10) exzentrisch angeordneter Zapfen (11) eingreift.
  2. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des exzentrisch angeordneten Zapfens (11) zur Achse der Welle (10) schräg gestellt ist.
  3. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerauge (12) an der Unterseite der Platte (6) befestigt, insbesondere über ein elastisches Zwischenstück (13) befestigt, ist.
  4. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Grundplatte (2) aufweist, die an ihrer Unterseite Stützfüße, z.B. Gummipuffer (3), aufweist.
  5. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (7) der Platte (6), insbesondere die gummielastische Lagerung (7), zwischen der Oberseite der Grundplatte (2) und der Unterseite der Platte (6) angeordnet ist.
  6. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplatte (2) eine Grifföffnung (5) vorgesehen ist.
  7. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (6) als Trittplatte für das Aufsetzen eines Fußes oder als Platte für das Auflegen einer Hand ausgebildet ist. 9/18
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