AT523111A1 - Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut - Google Patents

Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem schwenkbaren Auslegerarm, an dem ein Greif- oder Schneidkopf befestigt ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Auslegerarm eine drehbare Kransäule (7) umfasst, sowie einen ersten Ausleger (8), der um eine erste Schwenkachse (S1) schwenkbar an der drehbaren Kransäule (7) gelagert ist, sowie einen zweiten Ausleger (9), der am ersten Ausleger (8) um eine zweite Schwenkachse (S2) schwenkbar gelagert ist, wobei am zweiten Ausleger (9) der Greif- oder Schneidkopf um eine dritte Schwenkachse (S3) schwenkbar gelagert ist und eine steuerbare Schwenkeinrichtung (10) vorgesehen ist, mit der der Greif- oder Schneidkopf um die dritte Schwenkachse (S3) von einer ausgeklappten Arbeitsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf dem zweiten Ausleger (9) vorgelagert ist, in eine eingeklappte Lagerungsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegers (9) angeordnet ist, schwenkbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem schwenkbaren Auslegerarm, an dem ein Greif- oder Schneidkopf
befestigt ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
In der Holzindustrie und der Forstwirtschaft werden etwa zum Schneiden und/oder Verladen von Bäumen Arbeitsmaschinen eingesetzt, die einen schwenkbaren Auslegerarm mit einem daran befestigten Greif- oder Schneidkopf aufweisen, mit dessen Hilfe Baumstämme umfasst und durchtrennt oder für Verladearbeiten hantiert werden können. Der Auslegerarm verfügt über hydraulische Stellelemente, mit denen der Auslegerarm verschwenkt werden kann. Der Greif- oder Schneidkopf verfügt über einen Greifer, dessen Greifarme mit weiteren hydraulischen Stellelementen geöffnet und geschlossen werden können. Der Greif- oder Schneidkopf ist des Weiteren zumeist mit einem Schneidwerk versehen, das mit zusätzlichen hydraulischen Stellelementen den Schnittvorgang bewerkstelligt. Das Schneidwerk kann etwa in Form einer relativ zum Greifer bewegbaren Motorsäge ausgeführt sein, oder in Form einer Schneidplatte, um ein Durchtrennen der erfassten Baumstämme zu bewerkstelligen. In weiterer Folge kann die Vorrichtung in einer kombinierten Betätigung des Auslegerarms und des Greif- oder Schneidkopfes den Baum entweder zur Seite legen, auf ein Transportfahrzeug verladen oder einer Maschine
zur Zerkleinerung oder Weiterverarbeitung zuführen.
Vorrichtungen der genannten Art sind dafür ausgelegt, möglichst raumgreifende Bewegungen ausführen zu können, um einen für die praktische Arbeit vorteilhaften, großen Aktionsradius aufzuweisen. Sie verfügen aber über den Nachteil, dass sie auch im inaktiven Zustand einen großen Platzbedarf aufweisen, der bei Lagerung und Transport der Vorrichtung Schwierigkeiten verursacht. Die bei bekannten Ausführungen raumgreifende Konstruktion solcher Vorrichtungen bringt es zudem mit sich, dass eigene Arbeitsmaschinen für diese Vorrichtungen vorgesehen sind, um diese Vorrichtungen an ihre Einsatzorte bewegen und dort einsetzen zu können. Es wäre Jedoch wünschenswert, wenn die genannte Vorrichtung etwa auch
an einem Lastkraftfahrzeug montiert werden könnte, mit dem die
Arbeitsablauf somit vereinfachen würde.
Es besteht daher das Ziel der Erfindung in einer Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem an einem schwenkbaren Auslegerarm befestigten Greif- oder Schneidkopf, die einerseits im Einsatz raumgreifende Bewegungen ausführen kann, aber andererseits für Lagerung und Transport auch möglichst kompakt und platzsparend
angeordnet werden kann.
Dieses Ziel wird durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem schwenkbaren Auslegerarm, an dem ein Greif- oder Schneidkopf befestigt ist. Erfindungsgemäß wird hierfür vorgeschlagen, dass der Auslegerarm eine drehbare Kransäule umfasst, sowie einen ersten Ausleger, der um eine erste Schwenkachse schwenkbar an der drehbaren Kransäule gelagert ist, sowie einen zweiten Ausleger, der in einem ersten Endbereich des zweiten Auslegers am ersten Ausleger um eine zweite Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die erste und zweite Schwenkachse parallel zueinander sowie senkrecht zu Längsachsen des ersten und zweiten Auslegers angeordnet sind, und an einem dem ersten Endbereich abgewandten, zweiten Endbereich des zweiten Auslegers der Greif- oder Schneidkopf um eine dritte Schwenkachse schwenkbar am zweiten Ausleger gelagert ist und eine steuerbare Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, mit der der Greif- oder Schneidkopf um die dritte Schwenkachse von einer ausgeklappten Arbeitsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf in Längsachsrichtung des zweiten Auslegers gesehen dem zweiten Endbereich vorgelagert ist, in eine eingeklappte Lagerungsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegers angeordnet ist,
schwenkbar ist.
Ausleger angeordnet ist.
somit seitlich an den zweiten Ausleger angeklappt.
Hinsichtlich des zweiten Auslegers wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass der zweite Ausleger einen den ersten Endbereich aufweisenden ersten Auslegerteil umfasst, sowie einen den zweiten Endbereich aufweisenden zweiten Auslegerteil, der als ein in Längsrichtung des zweiten Auslegerteils ausschiebbarer Teleskopausleger ausgeführt ist, wobei der zweite Auslegerteil in Längsachsrichtung des ersten Auslegerteils gesehen seitlich des ersten Auslegerteils am ersten Auslegerteil befestigt oder angeformt ist. Die beiden Auslegerteile des zweiten Auslegers erfüllen somit unterschiedliche Aufgaben. Der erste Auslegerteil stellt die Verbindung zum ersten Ausleger her, indem er den ersten Endbereich aufweist, über den der erste Auslegerteil mit dem ersten Ausleger gelenkig verbunden ist. Der erste Auslegerteil überträgt somit Bewegungen der Kransäule und des ersten Auslegers auf den zweiten Auslegerteil. Der zweite Auslegerteil ist als Teleskopausleger ausgeführt, der in Längsrichtung des zweiten Auslegerteils ausschiebbar ist und den zweiten Endbereich bildet, an dem der Greif- oder Schneidkopf befestigt ist. Der zweite Auslegerteil kann am
ersten Auslegerteil befestigt oder angeformt sein.
Für eine solche Ausführungsform des zweiten Auslegers wird insbesondere vorgeschlagen, dass in der Lagerungsstellung der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegerteils angeordnet ist und der erste Auslegerteil um die zweite Schwenkachse unter den ersten Ausleger schwenkbar ist, wobei der zweite Auslegerteil zwischen dem Greif- oder Schneidkopf
und dem ersten Auslegerteil angeordnet ist.
Eine einfache bauliche Ausführung sowie eine kompakte
Anordnung in der Lagerungsstellung wird ermöglicht, wenn die
angeordnet ist.
Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die steuerbare Schwenkeinrichtung als Drehmotor ausgebildet ist, dessen Drehachse die dritte Schwenkachse bildet. Auf diese Weise wird eine platzsparende Anbindung des Greif- oder Schneidkopfes am zweiten Ausleger unter Vermeidung hydraulischer Stellelemente und dergleichen erreicht, wobei eine präzise Ansteuerung des Drehmotors auch unter Belastung möglich ist. Der Statorteil des Drehmotors ist dabei mit dem zweiten Ausleger fest verbunden, und der Rotorteil des Drehmotors mit dem Greif-
oder Schneidkopf.
Des Weiteren wird ein Lastkraftfahrzeug vorgeschlagen, das mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist. Eine solche Anordnung wird aufgrund der erfindungsgemäßen Ausführung möglich, da sie in eine platzsparende und kompakte Lagerungsstellung gebracht werden kann, in der sie die Fahrzeugbreite üblicher Lastkraftfahrzeuge kaum überschreitet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich somit auch für einen Transport auf der Straße mit herkömmlichen
Lastkraftfahrzeugen.
Die Erfindung wird in weiterer Folge anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe der beiliegenden Figuren näher
erläutert. Es zeigen hierbei die
Fig. la eine perspektivische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Arbeitsstellung des Greif- oder Schneidkopfes, wobei die
Vorrichtung auf einem Lastkraftfahrzeug angeordnet ist,
Fig. 1b eine weitere perspektivische Darstellung der
Ausführungsform gemäß Fig. la,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1 in
der Arbeitsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
der Arbeitsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 4 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 von oben gesehen, und Zwar sowohl in der Arbeitsstellung des Greif- oder Schneidkopfes, als auch in der (strichliert gezeichneten)
Lagerungsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 5a eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der Fig. 1 in der
Lagerungsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 5b eine weitere perspektivische Darstellung der Ausführungsform gemäß der Fig. 1 in der Lagerungsstellung des
Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 6 eine Seitenansicht der Konfiguration gemäß Fig. 5 in
der Lagerungsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 7 eine Rückansicht der Konfiguration gemäß Fig. 5 in der
Lagerungsstellung des Greif- oder Schneidkopfes,
Fig. 8 die Konfiguration gemäß Fig. 5 von oben gesehen, und
die
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Schnittebene A-A der Fig. 6.
Anhand der Fig. 1 werden zunächst Aufbau und Funktion einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Auslegerarm und angebautem Greif- oder Schneidkopf erläutert. An einem Mittelteil 1 des Greif- und Schneidkopfes ist ein Greifer 2 befestigt, dessen Greifarme hydraulisch geschlossen und geöffnet werden können um einen Baumstamm zu umfassen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind dabei die hydraulischen Stellelemente nicht eingezeichnet. Des Weiteren ist am Mittelteil 1 ein Schneidwerk 3 befestigt, das mit zusätzlichen hydraulischen Stellelementen den Schnittvorgang bewerkstelligt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das
Schneidwerk 3 in Form einer relativ zum Mittelteil 1
7117
Auslegerarm befestigt ist.
Der Mittelteil 1 ist an einem Drehwerk 6 angeordnet, mit dem sich der Mittelteil 1 und somit der Greifer 2 um ihre eigene Körperlängsachse unabhängig von Bewegungen des Auslegerarms drehen lassen. Der Greif- oder Schneidkopf wird somit in der gezeigten Ausführung vom Mittelteil 1, vom Greifer 2, dem Schneidwerk 3 und dem Drehwerk 6 gebildet, und ist an sich Stand der Technik. Die Fig. 1-4 zeigen den Greif- oder Schneidkopf in der Arbeitsstellung, jedoch mit geschlossenen Greifern 2, und die Fig. 5-9 zeigen den Greif- oder Schneidkopf in der Lagerungsstellung. In der Arbeitsstellung des Greif- oder Schneidkopfes gemäß der Fig. 1-4 kann ein in den Fig. 1-4 nicht dargestellter Baumstamm vom Greifer 2 umfasst werden, wobei der Greif- und Schneidkopf mit einer im Wesentlichen vertikalen Greiferschwenkachse und Motorsägenschwenkachse orientiert ist. Die Drehachse des Drehwerks 6 ist dabei im Wesentlichen horizontal orientiert, wie in den Fig. 1-4 ersichtlich ist. Durch hydraulische Betätigung des Schneidwerks 3 wird der Baumstamm durchtrennt und vom Greifer 2 in einer im Wesentlichen vertikalen Ausrichtung festgehalten. Beim Ablegen des durchtrennten Baumstammes wird das Drehwerk 6 so betätigt, dass der Greifoder Schneidkopf in eine Position verschwenkt wird, in der der durchtrennte Baumstamm im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und mittels geeigneter Steuerung des Auslegerarms am Boden oder auf einer Ladefläche des Lastkraftfahrzeugs 5 abgelegt
werden kann.
Der Auslegerarm weist im Wesentlichen drei Elemente auf, nämlich eine drehbare Kransäule 7, einen ersten Ausleger 8 und einen zweiten Ausleger 9. Die beiden Ausleger 8, 9 sind
Jeweils um zueinander parallele Schwenkachsen S1, sS2
platzsparende Konfigurationen einzunehmen.
Der zweite Ausleger 9 umfasst des Weiteren einen ersten Auslegerteil 9a, sowie einen zweiten Auslegerteil 9b. Der erste Auslegerteil 9a stellt über die zweite Schwenkachse 582 die Verbindung zum ersten Ausleger 8 her und überträgt Bewegungen der Kransäule 7 und des ersten Auslegers 8 auf den zweiten Auslegerteil 9b. Der zweite Auslegerteil 9b ist als Teleskopausleger ausgeführt, der in Längsrichtung des zweiten Auslegerteils 9b ausschiebbar ist und an dessen ausschiebbarem
Ende der Greif- oder Schneidkopf befestigt ist.
Der Greif- oder Schneidkopf ist dabei mittels einer steuerbaren Schwenkeinrichtung 10 um eine dritte Schwenkachse S3 schwenkbar am zweiten Auslegerteil 9b befestigt. Die steuerbare Schwenkeinrichtung 10 ist beispielsweise als Drehmotor ausgebildet, dessen Drehachse die dritte Schwenkachse 8S3 bildet. Der Drehmotor ermöglicht eine präzise Ansteuerung auch unter Belastung sowie eine platzsparende Anbindung des Greif- oder Schneidkopfes am zweiten Auslegerteil 9b. Mithilfe der steuerbaren Schwenkeinrichtung 10 kann der Greif- oder Schneidkopf um die dritte Schwenkachse S3 von einer ausgeklappten Arbeitsstellung (siehe Fig. 1-4), in der der Greif- oder Schneidkopf in Längsachsrichtung des zweiten Auslegerteils 9b gesehen dem zweiten Auslegerteil 9b vorgelagert ist, in eine eingeklappte Lagerungsstellung (siehe Fig. 4-9), in der der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegers 9 angeordnet ist, verschwenkt werden.
Dadurch wird es möglich nach Beendigung der Arbeiten den
Lastkraftfahrzeugen eignet.
Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem an einem schwenkbaren Auslegerarm befestigten Greif- oder Schneidkopf verwirklicht, die einerseits im Einsatz raumgreifende Bewegungen ausführen kann, aber andererseits für Lagerung und Transport auch kompakt und platzsparend
angeordnet werden kann.

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Schneiden und/oder Hantieren von Schnittgut, insbesondere von Bäumen, mit einem schwenkbaren Auslegerarm, an dem ein Greif- oder Schneidkopf befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerarm eine drehbare Kransäule (7) umfasst, sowie einen ersten Ausleger (8), der um eine erste Schwenkachse (S1) schwenkbar an der drehbaren Kransäule (7) gelagert ist, sowie einen zweiten Ausleger (9), der in einem ersten Endbereich des zweiten Auslegers (9) am ersten Ausleger (8) um eine zweite Schwenkachse (52) schwenkbar gelagert ist, wobei die erste und zweite Schwenkachse (S1, S2) parallel zueinander sowie senkrecht zu Längsachsen des ersten und zweiten Auslegers (8, 9) angeordnet sind, und an einem dem ersten Endbereich abgewandten, zweiten Endbereich des zweiten Auslegers (9) der Greif- oder Schneidkopf um eine dritte Schwenkachse (S3) schwenkbar am zweiten Ausleger (9) gelagert ist und eine steuerbare Schwenkeinrichtung (10) vorgesehen ist, mit der der Greifoder Schneidkopf um die dritte Schwenkachse (S3) von einer ausgeklappten Arbeitsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf in Längsachsrichtung des zweiten Auslegers (9) gesehen dem zweiten Endbereich vorgelagert ist, in eine eingeklappte Lagerungsstellung, in der der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegers (9) angeordnet ist,
schwenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der Schwenkbewegung des Greif- oder Schneidkopfes von der Arbeitsstellung in die Lagerungsstellung zwischen 135° und 180° beträgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ausleger (9) einen den ersten Endbereich aufweisenden ersten Auslegerteil (9a) umfasst, sowie einen den zweiten Endbereich aufweisenden zweiten Auslegerteil (9b), der als ein in Längsrichtung des zweiten Auslegerteils (9b) ausschiebbarer Teleskopausleger ausgeführt ist, wobei der zweite Auslegerteil (9b) in Längsachsrichtung des ersten Auslegerteils (9a) gesehen seitlich des ersten Auslegerteils
(9a) am ersten Auslegerteil (9a) befestigt oder angeformt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lagerungsstellung der Greif- oder Schneidkopf seitlich des zweiten Auslegerteils (9b) angeordnet ist und der erste Auslegerteil (9a) um die zweite Schwenkachse (S2) unter den ersten Ausleger (8) schwenkbar ist, wobei der zweite Auslegerteil (9b) zwischen dem Greif- oder Schneidkopf und dem
ersten Auslegerteil (9a) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schwenkachse (S3) senkrecht
zur zweiten Schwenkachse (S2) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbare Schwenkeinrichtung (10) als Drehmotor ausgebildet ist, dessen Drehachse die dritte Schwenkachse (S3) bildet.
7. Lastkraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 6.
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