ATE195272T1 - Maschine und verfahren zur sortierung verschiedener gegenstände unter verwendung zumindest eines roboterarms - Google Patents

Maschine und verfahren zur sortierung verschiedener gegenstände unter verwendung zumindest eines roboterarms

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ATE195272T1
ATE195272T1 AT95430008T AT95430008T ATE195272T1 AT E195272 T1 ATE195272 T1 AT E195272T1 AT 95430008 T AT95430008 T AT 95430008T AT 95430008 T AT95430008 T AT 95430008T AT E195272 T1 ATE195272 T1 AT E195272T1
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Austria
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robot arm
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machine
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AT95430008T
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Antoine Bourely
Frederic Caubel
Sylvain Balerin
Der Kerkhove Jean-Marc Van
Caroline Rousseau
Antoine Guignier
Patricia Renaud
Florent Masson
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Pellenc Sa
S I T A
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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