ATE271990T1 - Verfahren und vorrichtung zur lenkungssteuerung eines fahrzeuges, insbesondere eines nutzfahrzeuges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur lenkungssteuerung eines fahrzeuges, insbesondere eines nutzfahrzeuges

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ATE271990T1
ATE271990T1 AT00403447T AT00403447T ATE271990T1 AT E271990 T1 ATE271990 T1 AT E271990T1 AT 00403447 T AT00403447 T AT 00403447T AT 00403447 T AT00403447 T AT 00403447T AT E271990 T1 ATE271990 T1 AT E271990T1
Authority
AT
Austria
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steering
vehicle
command
wheels
loop
Prior art date
Application number
AT00403447T
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English (en)
Inventor
Frederic Ceyzeriat
Eric Dayre
Pascal Ho
Original Assignee
Renault Vehicules Ind
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B62D1/286Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D1/28Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input

Landscapes

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AT00403447T 1999-12-10 2000-12-08 Verfahren und vorrichtung zur lenkungssteuerung eines fahrzeuges, insbesondere eines nutzfahrzeuges ATE271990T1 (de)

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ATE271990T1 true ATE271990T1 (de) 2004-08-15

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